PICout refactoring, new SHSTKMacros

PIChunkStream some refactoring

.gitignore

@@ -2,4 +2,5 @@
 /.svn
 /doc/rtf
 _unsused
-CMakeLists.txt.user*
+CMakeLists.txt.user*
+/include

3rd/lua/lapi.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define lapi_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/lcode.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define lcode_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/lctype.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define lctype_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/ldebug.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define ldebug_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/ldo.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define ldo_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/ldump.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define ldump_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/lfunc.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define lfunc_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/lgc.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define lgc_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/llex.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define llex_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/lmem.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define lmem_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/lobject.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define lobject_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/lopcodes.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define lopcodes_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/lparser.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define lparser_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/lstate.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define lstate_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/lstring.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define lstring_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/ltable.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define ltable_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/ltm.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define ltm_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/lundump.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define lundump_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/lvm.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define lvm_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

3rd/lua/lzio.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
 
 #define lzio_c
-#define LUA_CORE
+
 
 #include "lprefix.h"
 

CMakeLists.txt

@@ -2,15 +2,52 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
 cmake_policy(SET CMP0017 NEW) # need include() with .cmake
 project(pip)
 set(pip_MAJOR    2)
-set(pip_MINOR    28)
-set(pip_REVISION 1)
+set(pip_MINOR    99)
+set(pip_REVISION 0)
 set(pip_SUFFIX   )
 set(pip_COMPANY  SHS)
 set(pip_DOMAIN   org.SHS)
 
+set(GIT_CMAKE_DIR)
+if (NOT DEFINED SHSTKPROJECT)
+	set(ROOT_DIR "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}")
+	file(WRITE "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-download/CMakeLists.txt"
+"# This file was generated by PIP CMake, don`t edit it!
+cmake_minimum_required(VERSION 2.8.2)
+project(cmake-download NONE)
+include(ExternalProject)
+ExternalProject_Add(cmake
+	GIT_REPOSITORY    https://git.shs.tools/SHS/cmake.git
+	GIT_TAG           \"origin/master\"
+	GIT_CONFIG        \"advice.detachedHead=false\"
+	SOURCE_DIR        \"${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-src\"
+	BINARY_DIR        \"${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-build\"
+	INSTALL_COMMAND   \"\"
+	TEST_COMMAND      \"\"
+)
+")
+	execute_process(COMMAND "${CMAKE_COMMAND}" -G "${CMAKE_GENERATOR}" .
+		RESULT_VARIABLE result
+		WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-download)
+	if(result)
+		message(FATAL_ERROR "CMake step for cmake failed: ${result}")
+	endif()
+	execute_process(COMMAND "${CMAKE_COMMAND}" --build .
+		RESULT_VARIABLE result
+		WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-download)
+	if(result)
+		message(FATAL_ERROR "Build step for cmake failed: ${result}")
+	endif()
+	install(CODE "execute_process(COMMAND \"${CMAKE_COMMAND}\" --build \"${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-build\" --target install)")
+	set(GIT_CMAKE_DIR "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-src")
+endif()
+
 if ("x${CMAKE_MODULE_PATH}" STREQUAL "x")
 	set(CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake")
 endif()
+if (NOT "x${GIT_CMAKE_DIR}" STREQUAL "x")
+	list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${GIT_CMAKE_DIR}")
+endif()
 include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
 include(CheckFunctionExists)
 include(PIPMacros)
@@ -284,7 +321,7 @@ endif()
 if(APPLE)
 	add_definitions(-D_FILE_OFFSET_BITS=64 -D_LARGEFILE64_SOURCE)
 endif()
-if ((NOT DEFINED LIBPROJECT) AND (DEFINED ANDROID_PLATFORM))
+if ((NOT DEFINED SHSTKPROJECT) AND (DEFINED ANDROID_PLATFORM))
 	include_directories(${ANDROID_SYSTEM_LIBRARY_PATH}/usr/include)
 	#message("${ANDROID_SYSTEM_LIBRARY_PATH}/usr/include")
 	#message("${ANDROID_NDK}/sysroot/usr/include")
@@ -320,7 +357,7 @@ if(WIN32)
 		set(CMAKE_CXX_FLAGS "/O2 /Ob2 /Ot /W0")
 	endif()
 else()
-	set(${CMAKE_CXX_FLAGS} "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC")
+	set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC")
 	if(DEFINED ENV{QNX_HOST} OR PIP_FREERTOS)
 		set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -ftemplate-depth-32")
 	endif()
@@ -451,7 +488,7 @@ if (NOT CROSSTOOLS)
 			#target_link_libraries(pip_plugin pip)
 
 			add_executable(pip_test "main.cpp")
-			target_link_libraries(pip_test pip pip_cloud pip_lua)
+			target_link_libraries(pip_test pip)
 		endif()
 
 	else()
@@ -550,25 +587,38 @@ if ((NOT PIP_FREERTOS) AND (NOT CROSSTOOLS))
 	include(PIPDocumentation)
 	find_package(Doxygen)
 	if(DOXYGEN_FOUND)
+		set(DOXY_DEFINES "${PIP_EXPORTS}")
+		foreach (_m "console" "usb" "compress" "crypt" "cloud" "fftw" "opencl" "io_utils" "lua")
+			string(TOUPPER "${_m}" _mdef)
+			list(APPEND DOXY_DEFINES "PIP_${_mdef}_EXPORT")
+		endforeach()
 		set(DOXY_PROJECT_NUMBER "${pip_VERSION}")
 		set(DOXY_QHP_CUST_FILTER_ATTRS "\"PIP ${pip_VERSION}\"")
 		set(DOXY_QHP_SECT_FILTER_ATTRS "\"PIP ${pip_VERSION}\"")
-		set(DOXY_EXAMPLE_PATH "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/doc/examples\"")
-		set(DOXY_IMAGE_PATH   "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/doc/images\"")
-		set(DOXY_EXCLUDE      "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/lua/3rd\"")
+		set(DOXY_EXAMPLE_PATH    "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/doc/examples\"")
+		set(DOXY_IMAGE_PATH      "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/doc/images\"")
+		set(DOXY_LOGO_PATH       "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/doc/pip.png\"")
+		set(DOXY_EXCLUDE         "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/lua/3rd\"")
+		set(DOXY_DOMAIN "${pip_DOMAIN}.${PROJECT_NAME}.doc")
+		if ("x${DOC_LANG}" STREQUAL "x")
+			set(DOXY_OUTPUT_LANGUAGE English)
+			set(DOXY_OUTPUT_DIR      en)
+		else()
+			set(DOXY_OUTPUT_LANGUAGE ${DOC_LANG})
+			set(DOXY_OUTPUT_DIR      ${DOC_DIR})
+		endif()
 		if(DOXYGEN_DOT_EXECUTABLE)
-			string(REPLACE "\\" "" _DOT_PATH "${DOXYGEN_DOT_PATH}")
+			string(REPLACE "\\" "/" _DOT_PATH "${DOXYGEN_DOT_PATH}")
 			set(DOXY_DOT_PATH    "\"${_DOT_PATH}\"")
-			set(DOXY_MSCGEN_PATH "\"${_DOT_PATH}\"")
 			set(DOXY_DIA_PATH    "\"${_DOT_PATH}\"")
 		endif()
 		set(DOXY_INPUT)
 		foreach(F ${PIP_MAIN_FOLDERS})
 			list(APPEND DOXY_INPUT "\"${F}\"")
 		endforeach(F)
-		string(REPLACE ";" " " DOXY_INPUT "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs\"")
-		string(REPLACE ";" " " DOXY_INCLUDE_PATH "${DOXY_INPUT}")
-		string(REPLACE ";" " " DOXY_DEFINES "${PIP_EXPORTS};DOXYGEN;PIOBJECT;PIOBJECT_SUBCLASS")
+		string(REPLACE ";" " " DOXY_INPUT "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs\";\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/doc/pages\"")
+		string(REPLACE ";" " " DOXY_INCLUDE_PATH "${PIP_INCLUDES}")
+		string(REPLACE ";" " " DOXY_DEFINES "${DOXY_DEFINES}")
 		add_documentation(doc doc/Doxyfile.in)
 		install(DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/doc/html DESTINATION ../share/doc/pip COMPONENT doc EXCLUDE_FROM_ALL OPTIONAL)
 	endif()

README.md

@@ -33,4 +33,10 @@ You should add ${<out_var>} to your target.
 
 ## Documentation
 
-[Online documentation](https://shs.tools/pip/html/index.html)
+[🇺🇸 Online documentation](https://shs.tools/pip/html/en/index.html)
+
+[🇺🇸 Qt-help](https://shs.tools/pip/pip_en.qch)
+
+[🇷🇺 Онлайн документация](https://shs.tools/pip/html/ru/index.html)
+
+[🇷🇺 Qt-help](https://shs.tools/pip/pip_ru.qch)

cmake/FindPIP.cmake

@@ -20,12 +20,7 @@ main library
 cmake_policy(SET CMP0011 NEW) # don`t affect includer policies
 include(SHSTKMacros)
 
-shstk_set_find_dirs(pip)
-if(PIP_DIR)
-	list(APPEND pip_LIBDIR "${PIP_DIR}/lib")
-	list(APPEND pip_INCDIR "${PIP_DIR}/include/pip")
-	list(APPEND pip_BINDIR "${PIP_DIR}/bin")
-endif()
+shstk_set_find_dirs(pip PIP)
 
 set(__libs "usb;crypt;console;fftw;compress;io_utils;opencl;cloud;lua")
 
@@ -71,6 +66,10 @@ if (NOT BUILDING_pip)
 			find_library(PTHREAD_LIBRARY pthread)
 			find_library(UTIL_LIBRARY util)
 			set(_PIP_ADD_LIBS_ ${PTHREAD_LIBRARY} ${UTIL_LIBRARY})
+			if((NOT DEFINED ENV{QNX_HOST}) AND (NOT APPLE) AND (NOT PIP_FREERTOS))
+				find_library(RT_LIBRARY rt)
+				list(APPEND _PIP_ADD_LIBS_ ${RT_LIBRARY})
+			endif()
 			list(APPEND PIP_LIBRARY ${_PIP_ADD_LIBS_})
 		endif()
 	endif()

cmake/PIPDocumentation.cmake

@@ -1,7 +1,7 @@
 macro(ADD_DOCUMENTATION TARGET DOXYGEN_CONFIG_FILE)
 	if(DOXYGEN_FOUND)
 		configure_file("${PROJECT_SOURCE_DIR}/${DOXYGEN_CONFIG_FILE}" "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/doxyfile-${TARGET}")
-		add_custom_target("genereate.${TARGET}" COMMAND ${DOXYGEN_EXECUTABLE} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/doxyfile-${TARGET})
+		add_custom_target("genereate.${TARGET}" COMMAND "${CMAKE_COMMAND}" -E make_directory "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/doc/html" COMMAND ${DOXYGEN_EXECUTABLE} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/doxyfile-${TARGET})
 		add_custom_target("${TARGET}" COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -D COMPONENT=doc -P cmake_install.cmake)
 		add_dependencies("${TARGET}" "genereate.${TARGET}")
 	else(DOXYGEN_FOUND)

doc/Doxyfile.in

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Doxyfile 1.8.15
+# Doxyfile 1.9.1
 
 # This file describes the settings to be used by the documentation system
 # doxygen (www.doxygen.org) for a project.
@@ -51,7 +51,7 @@ PROJECT_BRIEF          = "Platform-Independent Primitives"
 # pixels and the maximum width should not exceed 200 pixels. Doxygen will copy
 # the logo to the output directory.
 
-PROJECT_LOGO           =
+PROJECT_LOGO           = ${DOXY_LOGO_PATH}
 
 # The OUTPUT_DIRECTORY tag is used to specify the (relative or absolute) path
 # into which the generated documentation will be written. If a relative path is
@@ -91,7 +91,7 @@ ALLOW_UNICODE_NAMES    = NO
 # Ukrainian and Vietnamese.
 # The default value is: English.
 
-OUTPUT_LANGUAGE        = English
+OUTPUT_LANGUAGE        = ${DOXY_OUTPUT_LANGUAGE}
 
 # The OUTPUT_TEXT_DIRECTION tag is used to specify the direction in which all
 # documentation generated by doxygen is written. Doxygen will use this
@@ -158,7 +158,7 @@ INLINE_INHERITED_MEMB  = NO
 # shortest path that makes the file name unique will be used
 # The default value is: YES.
 
-FULL_PATH_NAMES        = YES
+FULL_PATH_NAMES        = NO
 
 # The STRIP_FROM_PATH tag can be used to strip a user-defined part of the path.
 # Stripping is only done if one of the specified strings matches the left-hand
@@ -197,10 +197,20 @@ SHORT_NAMES            = NO
 
 JAVADOC_AUTOBRIEF      = NO
 
+# If the JAVADOC_BANNER tag is set to YES then doxygen will interpret a line
+# such as
+# /***************
+# as being the beginning of a Javadoc-style comment "banner". If set to NO, the
+# Javadoc-style will behave just like regular comments and it will not be
+# interpreted by doxygen.
+# The default value is: NO.
+
+JAVADOC_BANNER         = NO
+
 # If the QT_AUTOBRIEF tag is set to YES then doxygen will interpret the first
 # line (until the first dot) of a Qt-style comment as the brief description. If
 # set to NO, the Qt-style will behave just like regular Qt-style comments (thus
-# requiring an explicit @brief command for a brief description.)
+# requiring an explicit \brief command for a brief description.)
 # The default value is: NO.
 
 QT_AUTOBRIEF           = NO
@@ -215,7 +225,15 @@ QT_AUTOBRIEF           = NO
 # not recognized any more.
 # The default value is: NO.
 
-MULTILINE_CPP_IS_BRIEF = NO
+MULTILINE_CPP_IS_BRIEF = YES
+
+# By default Python docstrings are displayed as preformatted text and doxygen's
+# special commands cannot be used. By setting PYTHON_DOCSTRING to NO the
+# doxygen's special commands can be used and the contents of the docstring
+# documentation blocks is shown as doxygen documentation.
+# The default value is: YES.
+
+PYTHON_DOCSTRING       = YES
 
 # If the INHERIT_DOCS tag is set to YES then an undocumented member inherits the
 # documentation from any documented member that it re-implements.
@@ -256,12 +274,6 @@ ALIASES                = "handlers=\name Handlers" \
                          "events=\name Events" \
                          "ioparams=\name Configurable parameters"
 
-# This tag can be used to specify a number of word-keyword mappings (TCL only).
-# A mapping has the form "name=value". For example adding "class=itcl::class"
-# will allow you to use the command class in the itcl::class meaning.
-
-TCL_SUBST              =
-
 # Set the OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C tag to YES if your project consists of C sources
 # only. Doxygen will then generate output that is more tailored for C. For
 # instance, some of the names that are used will be different. The list of all
@@ -302,19 +314,22 @@ OPTIMIZE_OUTPUT_SLICE  = NO
 # parses. With this tag you can assign which parser to use for a given
 # extension. Doxygen has a built-in mapping, but you can override or extend it
 # using this tag. The format is ext=language, where ext is a file extension, and
-# language is one of the parsers supported by doxygen: IDL, Java, Javascript,
-# Csharp (C#), C, C++, D, PHP, md (Markdown), Objective-C, Python, Slice,
+# language is one of the parsers supported by doxygen: IDL, Java, JavaScript,
+# Csharp (C#), C, C++, D, PHP, md (Markdown), Objective-C, Python, Slice, VHDL,
 # Fortran (fixed format Fortran: FortranFixed, free formatted Fortran:
 # FortranFree, unknown formatted Fortran: Fortran. In the later case the parser
 # tries to guess whether the code is fixed or free formatted code, this is the
-# default for Fortran type files), VHDL, tcl. For instance to make doxygen treat
-# .inc files as Fortran files (default is PHP), and .f files as C (default is
-# Fortran), use: inc=Fortran f=C.
+# default for Fortran type files). For instance to make doxygen treat .inc files
+# as Fortran files (default is PHP), and .f files as C (default is Fortran),
+# use: inc=Fortran f=C.
 #
 # Note: For files without extension you can use no_extension as a placeholder.
 #
 # Note that for custom extensions you also need to set FILE_PATTERNS otherwise
-# the files are not read by doxygen.
+# the files are not read by doxygen. When specifying no_extension you should add
+# * to the FILE_PATTERNS.
+#
+# Note see also the list of default file extension mappings.
 
 EXTENSION_MAPPING      =
 
@@ -332,7 +347,7 @@ MARKDOWN_SUPPORT       = YES
 # to that level are automatically included in the table of contents, even if
 # they do not have an id attribute.
 # Note: This feature currently applies only to Markdown headings.
-# Minimum value: 0, maximum value: 99, default value: 0.
+# Minimum value: 0, maximum value: 99, default value: 5.
 # This tag requires that the tag MARKDOWN_SUPPORT is set to YES.
 
 TOC_INCLUDE_HEADINGS   = 0
@@ -353,7 +368,7 @@ AUTOLINK_SUPPORT       = YES
 # diagrams that involve STL classes more complete and accurate.
 # The default value is: NO.
 
-BUILTIN_STL_SUPPORT    = NO
+BUILTIN_STL_SUPPORT    = YES
 
 # If you use Microsoft's C++/CLI language, you should set this option to YES to
 # enable parsing support.
@@ -448,6 +463,19 @@ TYPEDEF_HIDES_STRUCT   = NO
 
 LOOKUP_CACHE_SIZE      = 0
 
+# The NUM_PROC_THREADS specifies the number threads doxygen is allowed to use
+# during processing. When set to 0 doxygen will based this on the number of
+# cores available in the system. You can set it explicitly to a value larger
+# than 0 to get more control over the balance between CPU load and processing
+# speed. At this moment only the input processing can be done using multiple
+# threads. Since this is still an experimental feature the default is set to 1,
+# which efficively disables parallel processing. Please report any issues you
+# encounter. Generating dot graphs in parallel is controlled by the
+# DOT_NUM_THREADS setting.
+# Minimum value: 0, maximum value: 32, default value: 1.
+
+NUM_PROC_THREADS       = 1
+
 #---------------------------------------------------------------------------
 # Build related configuration options
 #---------------------------------------------------------------------------
@@ -468,6 +496,12 @@ EXTRACT_ALL            = NO
 
 EXTRACT_PRIVATE        = NO
 
+# If the EXTRACT_PRIV_VIRTUAL tag is set to YES, documented private virtual
+# methods of a class will be included in the documentation.
+# The default value is: NO.
+
+EXTRACT_PRIV_VIRTUAL   = YES
+
 # If the EXTRACT_PACKAGE tag is set to YES, all members with package or internal
 # scope will be included in the documentation.
 # The default value is: NO.
@@ -505,6 +539,13 @@ EXTRACT_LOCAL_METHODS  = YES
 
 EXTRACT_ANON_NSPACES   = NO
 
+# If this flag is set to YES, the name of an unnamed parameter in a declaration
+# will be determined by the corresponding definition. By default unnamed
+# parameters remain unnamed in the output.
+# The default value is: YES.
+
+RESOLVE_UNNAMED_PARAMS = YES
+
 # If the HIDE_UNDOC_MEMBERS tag is set to YES, doxygen will hide all
 # undocumented members inside documented classes or files. If set to NO these
 # members will be included in the various overviews, but no documentation
@@ -522,8 +563,8 @@ HIDE_UNDOC_MEMBERS     = YES
 HIDE_UNDOC_CLASSES     = YES
 
 # If the HIDE_FRIEND_COMPOUNDS tag is set to YES, doxygen will hide all friend
-# (class|struct|union) declarations. If set to NO, these declarations will be
-# included in the documentation.
+# declarations. If set to NO, these declarations will be included in the
+# documentation.
 # The default value is: NO.
 
 HIDE_FRIEND_COMPOUNDS  = YES
@@ -542,11 +583,18 @@ HIDE_IN_BODY_DOCS      = NO
 
 INTERNAL_DOCS          = NO
 
-# If the CASE_SENSE_NAMES tag is set to NO then doxygen will only generate file
-# names in lower-case letters. If set to YES, upper-case letters are also
-# allowed. This is useful if you have classes or files whose names only differ
-# in case and if your file system supports case sensitive file names. Windows
-# and Mac users are advised to set this option to NO.
+# With the correct setting of option CASE_SENSE_NAMES doxygen will better be
+# able to match the capabilities of the underlying filesystem. In case the
+# filesystem is case sensitive (i.e. it supports files in the same directory
+# whose names only differ in casing), the option must be set to YES to properly
+# deal with such files in case they appear in the input. For filesystems that
+# are not case sensitive the option should be be set to NO to properly deal with
+# output files written for symbols that only differ in casing, such as for two
+# classes, one named CLASS and the other named Class, and to also support
+# references to files without having to specify the exact matching casing. On
+# Windows (including Cygwin) and MacOS, users should typically set this option
+# to NO, whereas on Linux or other Unix flavors it should typically be set to
+# YES.
 # The default value is: system dependent.
 
 CASE_SENSE_NAMES       = NO
@@ -569,14 +617,14 @@ HIDE_COMPOUND_REFERENCE= NO
 # the files that are included by a file in the documentation of that file.
 # The default value is: YES.
 
-SHOW_INCLUDE_FILES     = NO
+SHOW_INCLUDE_FILES     = YES
 
 # If the SHOW_GROUPED_MEMB_INC tag is set to YES then Doxygen will add for each
 # grouped member an include statement to the documentation, telling the reader
 # which file to include in order to use the member.
 # The default value is: NO.
 
-SHOW_GROUPED_MEMB_INC  = NO
+SHOW_GROUPED_MEMB_INC  = YES
 
 # If the FORCE_LOCAL_INCLUDES tag is set to YES then doxygen will list include
 # files with double quotes in the documentation rather than with sharp brackets.
@@ -785,7 +833,10 @@ WARN_IF_DOC_ERROR      = YES
 WARN_NO_PARAMDOC       = NO
 
 # If the WARN_AS_ERROR tag is set to YES then doxygen will immediately stop when
-# a warning is encountered.
+# a warning is encountered. If the WARN_AS_ERROR tag is set to FAIL_ON_WARNINGS
+# then doxygen will continue running as if WARN_AS_ERROR tag is set to NO, but
+# at the end of the doxygen process doxygen will return with a non-zero status.
+# Possible values are: NO, YES and FAIL_ON_WARNINGS.
 # The default value is: NO.
 
 WARN_AS_ERROR          = NO
@@ -821,8 +872,8 @@ INPUT                  = ${DOXY_INPUT}
 # This tag can be used to specify the character encoding of the source files
 # that doxygen parses. Internally doxygen uses the UTF-8 encoding. Doxygen uses
 # libiconv (or the iconv built into libc) for the transcoding. See the libiconv
-# documentation (see: https://www.gnu.org/software/libiconv/) for the list of
-# possible encodings.
+# documentation (see:
+# https://www.gnu.org/software/libiconv/) for the list of possible encodings.
 # The default value is: UTF-8.
 
 INPUT_ENCODING         = UTF-8
@@ -835,46 +886,20 @@ INPUT_ENCODING         = UTF-8
 # need to set EXTENSION_MAPPING for the extension otherwise the files are not
 # read by doxygen.
 #
+# Note the list of default checked file patterns might differ from the list of
+# default file extension mappings.
+#
 # If left blank the following patterns are tested:*.c, *.cc, *.cxx, *.cpp,
 # *.c++, *.java, *.ii, *.ixx, *.ipp, *.i++, *.inl, *.idl, *.ddl, *.odl, *.h,
 # *.hh, *.hxx, *.hpp, *.h++, *.cs, *.d, *.php, *.php4, *.php5, *.phtml, *.inc,
-# *.m, *.markdown, *.md, *.mm, *.dox, *.py, *.pyw, *.f90, *.f95, *.f03, *.f08,
-# *.f, *.for, *.tcl, *.vhd, *.vhdl, *.ucf, *.qsf and *.ice.
+# *.m, *.markdown, *.md, *.mm, *.dox (to be provided as doxygen C comment),
+# *.py, *.pyw, *.f90, *.f95, *.f03, *.f08, *.f18, *.f, *.for, *.vhd, *.vhdl,
+# *.ucf, *.qsf and *.ice.
 
-FILE_PATTERNS          = *.c \
-                         *.cc \
-                         *.cxx \
+FILE_PATTERNS          = *.c \ 
                          *.cpp \
-                         *.c++ \
-                         *.d \
-                         *.java \
-                         *.ii \
-                         *.ixx \
-                         *.ipp \
-                         *.i++ \
-                         *.inl \
                          *.h \
-                         *.hh \
-                         *.hxx \
-                         *.hpp \
-                         *.h++ \
-                         *.idl \
-                         *.odl \
-                         *.cs \
-                         *.php \
-                         *.php3 \
-                         *.inc \
-                         *.m \
-                         *.markdown \
-                         *.md \
-                         *.mm \
-                         *.dox \
-                         *.py \
-                         *.f90 \
-                         *.f \
-                         *.for \
-                         *.vhd \
-                         *.vhdl
+                         *.md
 
 # The RECURSIVE tag can be used to specify whether or not subdirectories should
 # be searched for input files as well.
@@ -1087,16 +1112,22 @@ USE_HTAGS              = NO
 VERBATIM_HEADERS       = NO
 
 # If the CLANG_ASSISTED_PARSING tag is set to YES then doxygen will use the
-# clang parser (see: http://clang.llvm.org/) for more accurate parsing at the
-# cost of reduced performance. This can be particularly helpful with template
-# rich C++ code for which doxygen's built-in parser lacks the necessary type
-# information.
+# clang parser (see:
+# http://clang.llvm.org/) for more accurate parsing at the cost of reduced
+# performance. This can be particularly helpful with template rich C++ code for
+# which doxygen's built-in parser lacks the necessary type information.
 # Note: The availability of this option depends on whether or not doxygen was
 # generated with the -Duse_libclang=ON option for CMake.
 # The default value is: NO.
 
 CLANG_ASSISTED_PARSING = NO
 
+# If clang assisted parsing is enabled and the CLANG_ADD_INC_PATHS tag is set to
+# YES then doxygen will add the directory of each input to the include path.
+# The default value is: YES.
+
+CLANG_ADD_INC_PATHS    = YES
+
 # If clang assisted parsing is enabled you can provide the compiler with command
 # line options that you would normally use when invoking the compiler. Note that
 # the include paths will already be set by doxygen for the files and directories
@@ -1106,10 +1137,13 @@ CLANG_ASSISTED_PARSING = NO
 CLANG_OPTIONS          =
 
 # If clang assisted parsing is enabled you can provide the clang parser with the
-# path to the compilation database (see:
-# http://clang.llvm.org/docs/HowToSetupToolingForLLVM.html) used when the files
-# were built. This is equivalent to specifying the "-p" option to a clang tool,
-# such as clang-check. These options will then be passed to the parser.
+# path to the directory containing a file called compile_commands.json. This
+# file is the compilation database (see:
+# http://clang.llvm.org/docs/HowToSetupToolingForLLVM.html) containing the
+# options used when the source files were built. This is equivalent to
+# specifying the -p option to a clang tool, such as clang-check. These options
+# will then be passed to the parser. Any options specified with CLANG_OPTIONS
+# will be added as well.
 # Note: The availability of this option depends on whether or not doxygen was
 # generated with the -Duse_libclang=ON option for CMake.
 
@@ -1126,13 +1160,6 @@ CLANG_DATABASE_PATH    =
 
 ALPHABETICAL_INDEX     = YES
 
-# The COLS_IN_ALPHA_INDEX tag can be used to specify the number of columns in
-# which the alphabetical index list will be split.
-# Minimum value: 1, maximum value: 20, default value: 5.
-# This tag requires that the tag ALPHABETICAL_INDEX is set to YES.
-
-COLS_IN_ALPHA_INDEX    = 5
-
 # In case all classes in a project start with a common prefix, all classes will
 # be put under the same header in the alphabetical index. The IGNORE_PREFIX tag
 # can be used to specify a prefix (or a list of prefixes) that should be ignored
@@ -1156,7 +1183,7 @@ GENERATE_HTML          = YES
 # The default directory is: html.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
 
-HTML_OUTPUT            = html
+HTML_OUTPUT            = html/${DOXY_OUTPUT_DIR}
 
 # The HTML_FILE_EXTENSION tag can be used to specify the file extension for each
 # generated HTML page (for example: .htm, .php, .asp).
@@ -1239,7 +1266,7 @@ HTML_EXTRA_FILES       =
 # Minimum value: 0, maximum value: 359, default value: 220.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
 
-HTML_COLORSTYLE_HUE    = 246
+HTML_COLORSTYLE_HUE    = 221
 
 # The HTML_COLORSTYLE_SAT tag controls the purity (or saturation) of the colors
 # in the HTML output. For a value of 0 the output will use grayscales only. A
@@ -1247,7 +1274,7 @@ HTML_COLORSTYLE_HUE    = 246
 # Minimum value: 0, maximum value: 255, default value: 100.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
 
-HTML_COLORSTYLE_SAT    = 79
+HTML_COLORSTYLE_SAT    = 100
 
 # The HTML_COLORSTYLE_GAMMA tag controls the gamma correction applied to the
 # luminance component of the colors in the HTML output. Values below 100
@@ -1271,9 +1298,9 @@ HTML_TIMESTAMP         = YES
 
 # If the HTML_DYNAMIC_MENUS tag is set to YES then the generated HTML
 # documentation will contain a main index with vertical navigation menus that
-# are dynamically created via Javascript. If disabled, the navigation index will
+# are dynamically created via JavaScript. If disabled, the navigation index will
 # consists of multiple levels of tabs that are statically embedded in every HTML
-# page. Disable this option to support browsers that do not have Javascript,
+# page. Disable this option to support browsers that do not have JavaScript,
 # like the Qt help browser.
 # The default value is: YES.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
@@ -1299,14 +1326,15 @@ HTML_DYNAMIC_SECTIONS  = NO
 # Minimum value: 0, maximum value: 9999, default value: 100.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
 
-HTML_INDEX_NUM_ENTRIES = 100
+HTML_INDEX_NUM_ENTRIES = 1
 
 # If the GENERATE_DOCSET tag is set to YES, additional index files will be
 # generated that can be used as input for Apple's Xcode 3 integrated development
-# environment (see: https://developer.apple.com/xcode/), introduced with OSX
-# 10.5 (Leopard). To create a documentation set, doxygen will generate a
-# Makefile in the HTML output directory. Running make will produce the docset in
-# that directory and running make install will install the docset in
+# environment (see:
+# https://developer.apple.com/xcode/), introduced with OSX 10.5 (Leopard). To
+# create a documentation set, doxygen will generate a Makefile in the HTML
+# output directory. Running make will produce the docset in that directory and
+# running make install will install the docset in
 # ~/Library/Developer/Shared/Documentation/DocSets so that Xcode will find it at
 # startup. See https://developer.apple.com/library/archive/featuredarticles/Doxy
 # genXcode/_index.html for more information.
@@ -1329,7 +1357,7 @@ DOCSET_FEEDNAME        = "Doxygen generated docs"
 # The default value is: org.doxygen.Project.
 # This tag requires that the tag GENERATE_DOCSET is set to YES.
 
-DOCSET_BUNDLE_ID       = org.doxygen.Project
+DOCSET_BUNDLE_ID       = ${DOXY_DOMAIN}
 
 # The DOCSET_PUBLISHER_ID tag specifies a string that should uniquely identify
 # the documentation publisher. This should be a reverse domain-name style
@@ -1337,19 +1365,19 @@ DOCSET_BUNDLE_ID       = org.doxygen.Project
 # The default value is: org.doxygen.Publisher.
 # This tag requires that the tag GENERATE_DOCSET is set to YES.
 
-DOCSET_PUBLISHER_ID    = org.doxygen.Publisher
+DOCSET_PUBLISHER_ID    = ${DOXY_DOMAIN}
 
 # The DOCSET_PUBLISHER_NAME tag identifies the documentation publisher.
 # The default value is: Publisher.
 # This tag requires that the tag GENERATE_DOCSET is set to YES.
 
-DOCSET_PUBLISHER_NAME  = Publisher
+DOCSET_PUBLISHER_NAME  = PIP
 
 # If the GENERATE_HTMLHELP tag is set to YES then doxygen generates three
 # additional HTML index files: index.hhp, index.hhc, and index.hhk. The
 # index.hhp is a project file that can be read by Microsoft's HTML Help Workshop
-# (see: https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=21138) on
-# Windows.
+# (see:
+# https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=21138) on Windows.
 #
 # The HTML Help Workshop contains a compiler that can convert all HTML output
 # generated by doxygen into a single compiled HTML file (.chm). Compiled HTML
@@ -1379,7 +1407,7 @@ CHM_FILE               =
 HHC_LOCATION           =
 
 # The GENERATE_CHI flag controls if a separate .chi index file is generated
-# (YES) or that it should be included in the master .chm file (NO).
+# (YES) or that it should be included in the main .chm file (NO).
 # The default value is: NO.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTMLHELP is set to YES.
 
@@ -1420,11 +1448,12 @@ GENERATE_QHP           = YES
 # the HTML output folder.
 # This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
 
-QCH_FILE               = pip.qch
+QCH_FILE               = pip_${DOXY_OUTPUT_DIR}.qch
 
 # The QHP_NAMESPACE tag specifies the namespace to use when generating Qt Help
 # Project output. For more information please see Qt Help Project / Namespace
-# (see: http://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#namespace).
+# (see:
+# https://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#namespace).
 # The default value is: org.doxygen.Project.
 # This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
 
@@ -1432,8 +1461,8 @@ QHP_NAMESPACE          = PIP
 
 # The QHP_VIRTUAL_FOLDER tag specifies the namespace to use when generating Qt
 # Help Project output. For more information please see Qt Help Project / Virtual
-# Folders (see: http://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#virtual-
-# folders).
+# Folders (see:
+# https://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#virtual-folders).
 # The default value is: doc.
 # This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
 
@@ -1441,30 +1470,30 @@ QHP_VIRTUAL_FOLDER     = PIP
 
 # If the QHP_CUST_FILTER_NAME tag is set, it specifies the name of a custom
 # filter to add. For more information please see Qt Help Project / Custom
-# Filters (see: http://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#custom-
-# filters).
+# Filters (see:
+# https://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#custom-filters).
 # This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
 
 QHP_CUST_FILTER_NAME   = PIP
 
 # The QHP_CUST_FILTER_ATTRS tag specifies the list of the attributes of the
 # custom filter to add. For more information please see Qt Help Project / Custom
-# Filters (see: http://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#custom-
-# filters).
+# Filters (see:
+# https://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#custom-filters).
 # This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
 
 QHP_CUST_FILTER_ATTRS  = ${DOXY_QHP_CUST_FILTER_ATTRS}
 
 # The QHP_SECT_FILTER_ATTRS tag specifies the list of the attributes this
 # project's filter section matches. Qt Help Project / Filter Attributes (see:
-# http://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#filter-attributes).
+# https://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#filter-attributes).
 # This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
 
 QHP_SECT_FILTER_ATTRS  = ${DOXY_QHP_SECT_FILTER_ATTRS}
 
-# The QHG_LOCATION tag can be used to specify the location of Qt's
-# qhelpgenerator. If non-empty doxygen will try to run qhelpgenerator on the
-# generated .qhp file.
+# The QHG_LOCATION tag can be used to specify the location (absolute path
+# including file name) of Qt's qhelpgenerator. If non-empty doxygen will try to
+# run qhelpgenerator on the generated .qhp file.
 # This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
 
 QHG_LOCATION           = qhelpgenerator
@@ -1487,7 +1516,7 @@ GENERATE_ECLIPSEHELP   = NO
 # The default value is: org.doxygen.Project.
 # This tag requires that the tag GENERATE_ECLIPSEHELP is set to YES.
 
-ECLIPSE_DOC_ID         = org.doxygen.Project
+ECLIPSE_DOC_ID         = PIP
 
 # If you want full control over the layout of the generated HTML pages it might
 # be necessary to disable the index and replace it with your own. The
@@ -1515,7 +1544,7 @@ DISABLE_INDEX          = NO
 # The default value is: NO.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
 
-GENERATE_TREEVIEW      = YES
+GENERATE_TREEVIEW      = NO
 
 # The ENUM_VALUES_PER_LINE tag can be used to set the number of enum values that
 # doxygen will group on one line in the generated HTML documentation.
@@ -1541,6 +1570,17 @@ TREEVIEW_WIDTH         = 250
 
 EXT_LINKS_IN_WINDOW    = NO
 
+# If the HTML_FORMULA_FORMAT option is set to svg, doxygen will use the pdf2svg
+# tool (see https://github.com/dawbarton/pdf2svg) or inkscape (see
+# https://inkscape.org) to generate formulas as SVG images instead of PNGs for
+# the HTML output. These images will generally look nicer at scaled resolutions.
+# Possible values are: png (the default) and svg (looks nicer but requires the
+# pdf2svg or inkscape tool).
+# The default value is: png.
+# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
+
+HTML_FORMULA_FORMAT    = png
+
 # Use this tag to change the font size of LaTeX formulas included as images in
 # the HTML documentation. When you change the font size after a successful
 # doxygen run you need to manually remove any form_*.png images from the HTML
@@ -1561,8 +1601,14 @@ FORMULA_FONTSIZE       = 10
 
 FORMULA_TRANSPARENT    = YES
 
+# The FORMULA_MACROFILE can contain LaTeX \newcommand and \renewcommand commands
+# to create new LaTeX commands to be used in formulas as building blocks. See
+# the section "Including formulas" for details.
+
+FORMULA_MACROFILE      =
+
 # Enable the USE_MATHJAX option to render LaTeX formulas using MathJax (see
-# https://www.mathjax.org) which uses client side Javascript for the rendering
+# https://www.mathjax.org) which uses client side JavaScript for the rendering
 # instead of using pre-rendered bitmaps. Use this if you do not have LaTeX
 # installed or if you want to formulas look prettier in the HTML output. When
 # enabled you may also need to install MathJax separately and configure the path
@@ -1574,7 +1620,7 @@ USE_MATHJAX            = NO
 
 # When MathJax is enabled you can set the default output format to be used for
 # the MathJax output. See the MathJax site (see:
-# http://docs.mathjax.org/en/latest/output.html) for more details.
+# http://docs.mathjax.org/en/v2.7-latest/output.html) for more details.
 # Possible values are: HTML-CSS (which is slower, but has the best
 # compatibility), NativeMML (i.e. MathML) and SVG.
 # The default value is: HTML-CSS.
@@ -1590,7 +1636,7 @@ MATHJAX_FORMAT         = HTML-CSS
 # Content Delivery Network so you can quickly see the result without installing
 # MathJax. However, it is strongly recommended to install a local copy of
 # MathJax from https://www.mathjax.org before deployment.
-# The default value is: https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/mathjax/2.7.5/.
+# The default value is: https://cdn.jsdelivr.net/npm/mathjax@2.
 # This tag requires that the tag USE_MATHJAX is set to YES.
 
 MATHJAX_RELPATH        = http://cdn.mathjax.org/mathjax/latest
@@ -1604,7 +1650,8 @@ MATHJAX_EXTENSIONS     =
 
 # The MATHJAX_CODEFILE tag can be used to specify a file with javascript pieces
 # of code that will be used on startup of the MathJax code. See the MathJax site
-# (see: http://docs.mathjax.org/en/latest/output.html) for more details. For an
+# (see:
+# http://docs.mathjax.org/en/v2.7-latest/output.html) for more details. For an
 # example see the documentation.
 # This tag requires that the tag USE_MATHJAX is set to YES.
 
@@ -1629,10 +1676,10 @@ MATHJAX_CODEFILE       =
 # The default value is: YES.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
 
-SEARCHENGINE           = NO
+SEARCHENGINE           = YES
 
 # When the SERVER_BASED_SEARCH tag is enabled the search engine will be
-# implemented using a web server instead of a web client using Javascript. There
+# implemented using a web server instead of a web client using JavaScript. There
 # are two flavors of web server based searching depending on the EXTERNAL_SEARCH
 # setting. When disabled, doxygen will generate a PHP script for searching and
 # an index file used by the script. When EXTERNAL_SEARCH is enabled the indexing
@@ -1651,7 +1698,8 @@ SERVER_BASED_SEARCH    = NO
 #
 # Doxygen ships with an example indexer (doxyindexer) and search engine
 # (doxysearch.cgi) which are based on the open source search engine library
-# Xapian (see: https://xapian.org/).
+# Xapian (see:
+# https://xapian.org/).
 #
 # See the section "External Indexing and Searching" for details.
 # The default value is: NO.
@@ -1664,8 +1712,9 @@ EXTERNAL_SEARCH        = NO
 #
 # Doxygen ships with an example indexer (doxyindexer) and search engine
 # (doxysearch.cgi) which are based on the open source search engine library
-# Xapian (see: https://xapian.org/). See the section "External Indexing and
-# Searching" for details.
+# Xapian (see:
+# https://xapian.org/). See the section "External Indexing and Searching" for
+# details.
 # This tag requires that the tag SEARCHENGINE is set to YES.
 
 SEARCHENGINE_URL       =
@@ -1736,13 +1785,14 @@ LATEX_CMD_NAME         = latex
 MAKEINDEX_CMD_NAME     = makeindex
 
 # The LATEX_MAKEINDEX_CMD tag can be used to specify the command name to
-# generate index for LaTeX.
+# generate index for LaTeX. In case there is no backslash (\) as first character
+# it will be automatically added in the LaTeX code.
 # Note: This tag is used in the generated output file (.tex).
 # See also: MAKEINDEX_CMD_NAME for the part in the Makefile / make.bat.
-# The default value is: \makeindex.
+# The default value is: makeindex.
 # This tag requires that the tag GENERATE_LATEX is set to YES.
 
-LATEX_MAKEINDEX_CMD    = \makeindex
+LATEX_MAKEINDEX_CMD    = makeindex
 
 # If the COMPACT_LATEX tag is set to YES, doxygen generates more compact LaTeX
 # documents. This may be useful for small projects and may help to save some
@@ -1828,9 +1878,11 @@ LATEX_EXTRA_FILES      =
 
 PDF_HYPERLINKS         = YES
 
-# If the USE_PDFLATEX tag is set to YES, doxygen will use pdflatex to generate
-# the PDF file directly from the LaTeX files. Set this option to YES, to get a
-# higher quality PDF documentation.
+# If the USE_PDFLATEX tag is set to YES, doxygen will use the engine as
+# specified with LATEX_CMD_NAME to generate the PDF file directly from the LaTeX
+# files. Set this option to YES, to get a higher quality PDF documentation.
+#
+# See also section LATEX_CMD_NAME for selecting the engine.
 # The default value is: YES.
 # This tag requires that the tag GENERATE_LATEX is set to YES.
 
@@ -2164,7 +2216,7 @@ INCLUDE_FILE_PATTERNS  =
 # recursively expanded use the := operator instead of the = operator.
 # This tag requires that the tag ENABLE_PREPROCESSING is set to YES.
 
-PREDEFINED             = ${DOXY_DEFINES}
+PREDEFINED             =  DOXYGEN PIOBJECT PIOBJECT_SUBCLASS PIIODEVICE NO_COPY_CLASS ${DOXY_DEFINES}
 
 
 # If the MACRO_EXPANSION and EXPAND_ONLY_PREDEF tags are set to YES then this
@@ -2209,7 +2261,7 @@ TAGFILES               =
 # tag file that is based on the input files it reads. See section "Linking to
 # external documentation" for more information about the usage of tag files.
 
-GENERATE_TAGFILE       = doc/pip.cfg
+GENERATE_TAGFILE       = doc/html/${DOXY_OUTPUT_DIR}/pip.cfg
 
 # If the ALLEXTERNALS tag is set to YES, all external class will be listed in
 # the class index. If set to NO, only the inherited external classes will be
@@ -2230,13 +2282,7 @@ EXTERNAL_GROUPS        = YES
 # be listed.
 # The default value is: YES.
 
-EXTERNAL_PAGES         = YES
-
-# The PERL_PATH should be the absolute path and name of the perl script
-# interpreter (i.e. the result of 'which perl').
-# The default file (with absolute path) is: /usr/bin/perl.
-
-PERL_PATH              = /usr/bin/perl
+EXTERNAL_PAGES         = NO
 
 #---------------------------------------------------------------------------
 # Configuration options related to the dot tool
@@ -2251,15 +2297,6 @@ PERL_PATH              = /usr/bin/perl
 
 CLASS_DIAGRAMS         = YES
 
-# You can define message sequence charts within doxygen comments using the \msc
-# command. Doxygen will then run the mscgen tool (see:
-# http://www.mcternan.me.uk/mscgen/)) to produce the chart and insert it in the
-# documentation. The MSCGEN_PATH tag allows you to specify the directory where
-# the mscgen tool resides. If left empty the tool is assumed to be found in the
-# default search path.
-
-MSCGEN_PATH            = ${DOXY_MSCGEN_PATH}
-
 # You can include diagrams made with dia in doxygen documentation. Doxygen will
 # then run dia to produce the diagram and insert it in the documentation. The
 # DIA_PATH tag allows you to specify the directory where the dia binary resides.
@@ -2357,10 +2394,32 @@ UML_LOOK               = NO
 # but if the number exceeds 15, the total amount of fields shown is limited to
 # 10.
 # Minimum value: 0, maximum value: 100, default value: 10.
-# This tag requires that the tag HAVE_DOT is set to YES.
+# This tag requires that the tag UML_LOOK is set to YES.
 
 UML_LIMIT_NUM_FIELDS   = 12
 
+# If the DOT_UML_DETAILS tag is set to NO, doxygen will show attributes and
+# methods without types and arguments in the UML graphs. If the DOT_UML_DETAILS
+# tag is set to YES, doxygen will add type and arguments for attributes and
+# methods in the UML graphs. If the DOT_UML_DETAILS tag is set to NONE, doxygen
+# will not generate fields with class member information in the UML graphs. The
+# class diagrams will look similar to the default class diagrams but using UML
+# notation for the relationships.
+# Possible values are: NO, YES and NONE.
+# The default value is: NO.
+# This tag requires that the tag UML_LOOK is set to YES.
+
+DOT_UML_DETAILS        = NO
+
+# The DOT_WRAP_THRESHOLD tag can be used to set the maximum number of characters
+# to display on a single line. If the actual line length exceeds this threshold
+# significantly it will wrapped across multiple lines. Some heuristics are apply
+# to avoid ugly line breaks.
+# Minimum value: 0, maximum value: 1000, default value: 17.
+# This tag requires that the tag HAVE_DOT is set to YES.
+
+DOT_WRAP_THRESHOLD     = 17
+
 # If the TEMPLATE_RELATIONS tag is set to YES then the inheritance and
 # collaboration graphs will show the relations between templates and their
 # instances.
@@ -2550,9 +2609,11 @@ DOT_MULTI_TARGETS      = YES
 
 GENERATE_LEGEND        = YES
 
-# If the DOT_CLEANUP tag is set to YES, doxygen will remove the intermediate dot
+# If the DOT_CLEANUP tag is set to YES, doxygen will remove the intermediate
 # files that are used to generate the various graphs.
+#
+# Note: This setting is not only used for dot files but also for msc and
+# plantuml temporary files.
 # The default value is: YES.
-# This tag requires that the tag HAVE_DOT is set to YES.
 
 DOT_CLEANUP            = YES

doc/examples/picli.cpp

@@ -1,25 +1,6 @@
 #include "pip.h"
 
 //! [main]
-int main(int argc, char ** argv) {
-	PICLI cli(argc, argv);
-	cli.addArgument("console");
-	cli.addArgument("debug");
-	cli.addArgument("Value", "v", "value", true);
-	if (cli.hasArgument("console"))
-		piCout << "console active";
-	if (cli.hasArgument("debug"))
-		piCout << "debug active";
-	piCout << "Value =" << cli.argumentValue("Value");
-	return 0;
-}
-
-These executions are similar:
-a.out -cd -v 10
-a.out --value 10 -dc
-a.out -c -v 10 -d
-a.out --console -d -v 10
-a.out --debug -c --value 10
 //! [main]
 
 void _() {

doc/examples/picontainers.cpp

@@ -4,14 +4,17 @@ void _() {
 //! [foreach]
 PIVector<int> vec;
 vec << 1 << 2 << 3;
-piForeach (int & i, vec)
-	cout << i << ", ";
-// 1, 2, 3, 
-piForeach (int & i, vec)
-	i++;
-piForeach (int & i, vec)
-	cout << i << ", ";
-// 2, 3, 4, 
+
+piForeach (int & i, vec) piCout << i;
+// 1
+// 2
+// 3
+
+piForeach (int & i, vec) i++;
+piForeach (int & i, vec) piCout << i;
+// 2
+// 3
+// 4
 //! [foreach]
 //! [foreachC]
 PIVector<int> vec;

doc/examples/picout.cpp

@@ -4,7 +4,7 @@
 inline PICout operator <<(PICout s, const PIByteArray & ba) {
 	s.space(); // insert space after previous output
 	s.quote(); // ONLY if you want to quoted your type
-	s.setControl(0, true); // clear all features and
+	s.saveAndSetControls(0); // clear all features and
 	// save them to stack,
 	// now it`s behavior similar to std::cout
 	
@@ -12,7 +12,7 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PIByteArray & ba) {
 	for (uint i = 0; i < ba.size(); ++i)
 		s << ba[i];
 	
-	s.restoreControl(); // restore features from stack
+	s.restoreControls(); // restore features from stack
 	s.quote(); // ONLY if you want to quoted your type
 	return s;
 }

doc/examples/piiodevice.cpp

@@ -3,25 +3,24 @@ void _() {
 	
 //! [0]
 class SomeIO: public PIIODevice {
-	PIIODEVICE(SomeIO)
+	PIIODEVICE(SomeIO, "myio")
 public:
 	SomeIO(): PIIODevice() {}
 protected:
-	bool openDevice() {
+	bool openDevice() override {
 		// open your device here
 		return if_success;
 	}
-	int read(void * read_to, int max_size) {
+	ssize_t readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) override {
 		// read from your device here
 		return readed_bytes;
 	}
-	int write(const void * data, int max_size) {
+	ssize_t writeDevice(const void * data, ssize_t max_size) override {
 		// write to your device here
 		return written_bytes;
 	}
-	PIString fullPathPrefix() const {return "myio";}
-	void configureFromFullPath(const PIString & full_path) {
-		// parse full_path and configure device there
+	void configureFromFullPathDevice(const PIString & full_path) override {
+		// parse full_path and configure device here
 	}
 };
 REGISTER_DEVICE(SomeIO)
@@ -39,7 +38,7 @@ ser.configure("example.conf", "dev");
 //! [configureDevice]
 class SomeIO: public PIIODevice {
 	...
-	bool configureDevice(const void * e_main, const void * e_parent) {
+	bool configureDevice(const void * e_main, const void * e_parent) override {
 		PIConfig::Entry * em = (PIConfig::Entry * )e_main;
 		PIConfig::Entry * ep = (PIConfig::Entry * )e_parent;
 		setStringParam(readDeviceSetting<PIString>("stringParam", stringParam(), em, ep));

doc/examples/pimutex.cpp

@@ -2,8 +2,5 @@
 
 void _() {
 //! [main]
-mutex.lock();
-// ... your code here
-mutex.unlock();
 //! [main]
 }

doc/examples/piobject.cpp

@@ -5,8 +5,8 @@ class ObjectA: public PIObject {
 	PIOBJECT(ObjectA)
 public:
 	EVENT_HANDLER1(void, handlerA, const PIString & , str) {piCoutObj << "handler A:" << str;}
-	EVENT2(eventA2, int, i, float, f);
 	EVENT1(eventA1, const PIString & , str);
+	EVENT2(eventA2, int, i, float, f);
 };
 
 class ObjectB: public PIObject {
@@ -26,7 +26,11 @@ int main(int argc, char * argv[]) {
 	CONNECT1(void, PIString, &obj_b, eventB, &obj_a, handlerA);
 	obj_b.eventB("event to handler");
 	
-	CONNECT1(void, PIString, &obj_a, eventA1, &obj_b, eventB);
+	CONNECTU(&obj_a, eventA1, &obj_b, eventB);
 	obj_a.eventA1("event to event");
+
+	obj_a.piDisconnect("eventA1");
+	CONNECTL(&obj_a, eventA1, ([](const PIString & str){piCout << str;}));
+	obj_a.eventA1("event to lambda");
 };
 //! [main]

doc/examples/pistring.cpp

@@ -1,348 +0,0 @@
-#include "pip.h"
-
-void _() {
-
-//! [PIString(char * )]
-PIString s("string");
-//! [PIString(char * )]
-//! [PIString(wchar_t * )]
-PIString s(L"string");
-//! [PIString(wchar_t * )]
-//! [PIString(char * , int)]
-PIString s("string", 3); // s = "str"
-//! [PIString(char * , int)]
-//! [PIString(int, char)]
-PIString s(5, 'p'); // s = "ppppp"
-//! [PIString(int, char)]
-//! [PIString(int, PIChar)]
-PIString s(5, "№"); // s = "№№№№№"
-//! [PIString(int, PIChar)]
-//! [PIString::char*]
-PIString s("pip");
-cout << (char*)s << endl; // pip
-//! [PIString::char*]
-//! [PIString::<<(PIString)]
-PIString s("this"), s1(" is"), s2(" string");
-s << s1 << s2; // s = "this is string"
-//! [PIString::<<(PIString)]
-//! [PIString::<<(PIChar)]
-PIString s("stri");
-s << PIChar('n') << PIChar('g'); // s = "string"
-//! [PIString::<<(PIChar)]
-//! [PIString::<<(char * )]
-PIString s("this");
-s << " is" << " string"; // s = "this is string"
-//! [PIString::<<(char * )]
-//! [PIString::<<(wchar_t * )]
-PIString s;
-s << L"№ -" << " number"; // s = "№ - number"
-//! [PIString::<<(wchar_t * )]
-//! [PIString::<<(int)]
-PIString s("ten - ");
-s << 10; // s = "ten - 10"
-//! [PIString::<<(int)]
-//! [PIString::mid]
-PIString s("0123456789");
-piCout << s.mid(-2, -1); // s = "0123456789"
-piCout << s.mid(-2, 4);  // s = "01"
-piCout << s.mid(3, -1);  // s = "3456789"
-piCout << s.mid(3, 4);   // s = "3456"
-//! [PIString::mid]
-//! [PIString::left]
-PIString s("0123456789");
-piCout << s.left(-1); // s = ""
-piCout << s.left(1);  // s = "0"
-piCout << s.left(5);  // s = "01234"
-piCout << s.left(15); // s = "0123456789"
-//! [PIString::left]
-//! [PIString::right]
-PIString s("0123456789");
-piCout << s.right(-1); // s = ""
-piCout << s.right(1);  // s = "9"
-piCout << s.right(5);  // s = "56789"
-piCout << s.right(15); // s = "0123456789"
-//! [PIString::right]
-//! [PIString::cutMid]
-PIString s("0123456789");
-s.cutMid(1, 3);
-piCout << s; // s = "0456789"
-s.cutMid(-1, 3);
-piCout << s; // s = "56789"
-s.cutMid(3, -1);
-piCout << s; // s = "567"
-//! [PIString::cutMid]
-//! [PIString::cutLeft]
-PIString s("0123456789");
-s.cutLeft(1);
-piCout << s; // s = "123456789"
-s.cutLeft(3);
-piCout << s; // s = "456789"
-s.cutLeft(30);
-piCout << s; // s = ""
-//! [PIString::cutLeft]
-//! [PIString::cutRight]
-PIString s("0123456789");
-s.cutRight(1);
-piCout << s; // s = "012345678"
-s.cutRight(3);
-piCout << s; // s = "012345"
-s.cutRight(30);
-piCout << s; // s = ""
-//! [PIString::cutRight]
-//! [PIString::trim]
-PIString s("  string  ");
-s.trim();
-piCout << s; // s = "string"
-//! [PIString::trim]
-//! [PIString::trimmed]
-PIString s("  string  ");
-piCout << s.trimmed(); // s = "string"
-piCout << s; // s = "  string  "
-//! [PIString::trimmed]
-//! [PIString::replace_0]
-PIString s("0123456789");
-s.replace(2, 3, "_cut_");
-piCout << s; // s = "01_cut_56789"
-s.replace(0, 1, "one_");
-piCout << s; // s = "one_1_cut_56789"
-//! [PIString::replace_0]
-//! [PIString::replaced_0]
-PIString s("0123456789");
-piCout << s.replaced(2, 3, "_cut_"); // s = "01_cut_56789"
-piCout << s.replaced(0, 1, "one_"); // s = "one_123456789"
-//! [PIString::replaced_0]
-//! [PIString::replace_1]
-PIString s("pip string");
-bool ok;
-s.replace("string", "conf", &ok);
-piCout << s << ok; // s = "pip conf", true
-s.replace("PIP", "PlInPr", &ok);
-piCout << s << ok; // s = "pip conf", false
-//! [PIString::replace_1]
-//! [PIString::replaced_1]
-PIString s("pip string");
-bool ok;
-piCout << s.replace("string", "conf", &ok); // s = "pip conf", true
-piCout << s.replace("PIP", "PlInPr", &ok); // s = "pip string", false
-//! [PIString::replaced_1]
-//! [PIString::replaceAll]
-PIString s("substrings");
-s.replaceAll("s", "_");
-piCout << s; // s = "_ub_tring_"
-//! [PIString::replaceAll]
-//! [PIString::repeat]
-PIString s(" :-) ");
-s.repeat(3);
-piCout << s; // :-)  :-)  :-) 
-//! [PIString::repeat]
-//! [PIString::repeated]
-PIString s(" :-) ");
-piCout << s.repeated(3); // :-)  :-)  :-) 
-piCout << s; // :-) 
-//! [PIString::repeated]
-//! [PIString::insert_0]
-PIString s("pp");
-s.insert(1, "i");
-piCout << s; // s = "pip"
-//! [PIString::insert_0]
-//! [PIString::insert_1]
-PIString s("pp");
-s.insert(1, 'i');
-piCout << s; // s = "pip"
-//! [PIString::insert_1]
-//! [PIString::insert_2]
-PIString s("stg");
-s.insert(2, "rin");
-piCout << s; // s = "string"
-//! [PIString::insert_2]
-//! [PIString::expandRightTo]
-PIString s("str");
-s.expandRightTo(2, "_");
-piCout << s; // s = "str"
-s.expandRightTo(6, "_");
-piCout << s; // s = "str___"
-//! [PIString::expandRightTo]
-//! [PIString::expandLeftTo]
-PIString s("str");
-s.expandLeftTo(2, "_");
-piCout << s; // s = "str"
-s.expandLeftTo(6, "_");
-piCout << s; // s = "___str"
-//! [PIString::expandLeftTo]
-//! [PIString::reverse]
-PIString s("0123456789");
-s.reverse();
-piCout << s; // s = "9876543210"
-//! [PIString::reverse]
-//! [PIString::reversed]
-PIString s("0123456789");
-piCout << s.reversed(); // s = "9876543210"
-piCout << s; // s = "0123456789"
-//! [PIString::reversed]
-//! [PIString::elided]
-piCout << PIString("123456789ABCDEF").elided(8, PIString::ElideLeft);   // ..ABCDEF
-piCout << PIString("123456789ABCDEF").elided(8, PIString::ElideCenter); // 123..DEF
-piCout << PIString("123456789ABCDEF").elided(8, PIString::ElideRight);  // 123456..
-piCout << PIString("123456789ABCDEF").elided(8, 0.25);                  // 12..CDEF
-//! [PIString::elided]
-//! [PIString::lengthAscii]
-piCout << PIString("0123456789").lengthAscii(); // 10
-piCout << PIString("№1").lengthAscii(); // 3
-//! [PIString::lengthAscii]
-//! [PIString::data]
-piCout << PIString("0123456789").data(); // 0123456789
-piCout << PIString("№1").data(); // №1
-//! [PIString::data]
-//! [PIString::split]
-PIString s("1 2 3");
-piCout << s.split(" "); // {"1", "2", "3"}
-//! [PIString::split]
-//! [PIString::find]
-PIString s("012345012345");
-piCout << s.find("-"); // -1
-piCout << s.find("3"); // 3
-piCout << s.find("3", 4); // 9
-piCout << s.find("3", 10); // -1
-//! [PIString::find]
-//! [PIString::findLast]
-PIString s("012345012345");
-piCout << s.find("-"); // -1
-piCout << s.find("3"); // 9
-piCout << s.find("3", 4); // 9
-piCout << s.find("3", 10); // -1
-//! [PIString::findLast]
-//! [PIString::findAny]
-piCout << PIString("1.str").findAny(".,:"); // 1
-piCout << PIString("1,str").findAny(".,:"); // 1
-piCout << PIString("1:str").findAny(".,:"); // 1
-//! [PIString::findAny]
-//! [PIString::findAnyLast]
-piCout << PIString("str.0").findAny(".,:"); // 3
-piCout << PIString("str,0").findAny(".,:"); // 3
-piCout << PIString("str:0").findAny(".,:"); // 3
-//! [PIString::findAnyLast]
-//! [PIString::findWord]
-PIString s("this is <PIP>");
-piCout << s.find("this"); // 0
-piCout << s.find("is"); // 5
-piCout << s.find("PIP", 4); // -1
-piCout << s.find("<PIP>", 10); // 8
-//! [PIString::findWord]
-//! [PIString::findCWord]
-PIString s("this::is <PIP>");
-piCout << s.find("this"); // 0
-piCout << s.find("is"); // 6
-piCout << s.find("PIP", 4); // 10
-piCout << s.find("<PIP>", 10); // 9
-//! [PIString::findCWord]
-//! [PIString::toNumber]
-piCout << PIString("123").toInt(); // 123
-piCout << PIString("123").toInt(16); // 291
-piCout << PIString("0x123").toInt(); // 291
-piCout << PIString("1001").toInt(2); // 9
-//! [PIString::toNumber]
-//! [PIString::toFloat]
-piCout << PIString("123").toFloat(); // 123
-piCout << PIString("1.2E+2").toFloat(); // 120
-piCout << PIString("0.01").toFloat(); // 0.01
-//! [PIString::toFloat]
-//! [PIString::setNumber]
-PIString s;
-s.setNumber(123);
-piCout << s; // 123
-s.setNumber(123, 16);
-piCout << s; // 7B
-//! [PIString::setNumber]
-//! [PIString::setFloat]
-PIString s;
-s.setNumber(12.3);
-piCout << s; // 12.3
-//! [PIString::setFloat]
-//! [PIString::setReadableSize]
-PIString s;
-s.setReadableSize(512);
-piCout << s; // 512 B
-s.setReadableSize(5120);
-piCout << s; // 5.0 kB
-s.setReadableSize(512000);
-piCout << s; // 500.0 kB
-s.setReadableSize(5120000);
-piCout << s; // 4.8 MB
-s.setReadableSize(512000000);
-piCout << s; // 488.2 MB
-s.setReadableSize(51200000000);
-piCout << s; // 47.6 GB
-//! [PIString::setReadableSize]
-//! [PIString::fromNumber]
-piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
-piCout << PIString::fromNumber(123, 16); // 7B
-//! [PIString::fromNumber]
-//! [PIString::fromFloat]
-piCout << PIString::fromNumber(12.3); // 12.3
-//! [PIString::fromFloat]
-//! [PIString::readableSize]
-piCout << PIString::readableSize(512); // 512 B
-piCout << PIString::readableSize(5120); // 5.0 kB
-piCout << PIString::readableSize(512000); // 500.0 kB
-piCout << PIString::readableSize(5120000); // 4.8 MB
-piCout << PIString::readableSize(512000000); // 488.2 MB
-piCout << PIString::readableSize(51200000000); // 47.6 GB
-//! [PIString::readableSize]
-//! [PIString::takeSymbol]
-PIString s("\t ! word");
-piCout << s.takeSymbol(); // "!"
-piCout << s.takeSymbol(); // "w"
-piCout << s.takeSymbol(); // "o"
-piCout << s; // "rd"
-//! [PIString::takeSymbol]
-//! [PIString::takeWord]
-PIString s("some words\nnew line ");
-piCout << s.takeWord(); // "some"
-piCout << s.takeWord(); // "words"
-piCout << s.takeWord(); // "new"
-piCout << s; // " line "
-//! [PIString::takeWord]
-//! [PIString::takeLine]
-PIString s("some words\nnew line \n\nend");
-piCout << s.takeLine(); // "some words"
-piCout << s.takeLine(); // "new line "
-piCout << s.takeLine(); // ""
-piCout << s; // "end"
-//! [PIString::takeLine]
-//! [PIString::takeNumber]
-PIString s(" 0xFF -99 1.2E+5f 1000L");
-piCout << s.takeNumber(); // "0xFF"
-piCout << s.takeNumber(); // "-99"
-piCout << s.takeNumber(); // "1.2E+5f"
-piCout << s.takeNumber(); // "1000L"
-piCout << s; // ""
-//! [PIString::takeNumber]
-//! [PIString::takeRange]
-PIString s(" {figures{inside}}");
-piCout << s.takeRange('{', '}'); // "figures{inside}"
-piCout << s; // ""
-s = "\"text\\\"shielded\" next";
-piCout << s.takeRange('"', '"'); // "text\"shielded"
-piCout << s; // " next"
-//! [PIString::takeRange]
-
-//! [PIStringList::join]
-PIStringList sl("1", "2");
-sl << "3";
-piCout << sl.join(" < "); // 1 < 2 < 3
-//! [PIStringList::join]
-//! [PIStringList::removeStrings]
-PIStringList sl("1", "2");
-sl << "1" << "2" << "3";
-piCout << sl; // {"1", "2", "1", "2", "3"}
-piCout << sl.removeStrings("1"); // {"2", "2", "3"}
-//! [PIStringList::removeStrings]
-//! [PIStringList::removeDuplicates]
-PIStringList sl("1", "2");
-sl << "1" << "2" << "3";
-piCout << sl; // {"1", "2", "1", "2", "3"}
-piCout << sl.removeDuplicates(); // {"1", "2", "3"}
-//! [PIStringList::removeDuplicates]
-
-
-};

doc/pages/code_model.md

@@ -0,0 +1,297 @@
+\~english \page code_model Code generation
+\~russian \page code_model Генерация кода
+
+\~english
+
+\~russian
+
+# Введение
+
+Кодогенерация помогает в случаях, когда нужен доступ к строковому представлению
+сущностей (классов, перечислений, ...), либо автоматизированная де/сериализация
+структур и классов.
+
+Например, необходимо для создания интерфейса получить в готовом виде список
+пар "имя" = "значение" от какого-либо перечисления, либо обойти список
+вложенных в класс структур с дополнительными метками. Или просто описать
+структуру любой сложности, пометить поля номерами и получить готовые операторы
+де/сериализации для PIBinaryStream с возможностью будущих изменений и сохранением
+обратной совместимости.
+
+# pip_cmg
+
+PIP предоставляет утилиту, которая берет на вход файлы исходного кода, пути
+включения, параметры и макросы, и на выходе создает h/cpp пару файлов с
+необходимым функционалом. В зависимости от параметров, в этих файлах будут
+присутствовать секции:
+ * метаинформации о сущностях;
+ * операторы де/сериализации;
+ * возможность получить PIVariant любого члена структуры по имени.
+ 
+Параметры обработки:
+ * -s - не следовать "#include" внутри файлов;
+ * -I<include_dir> - добавить папку включения (например, -I.. -I../some_dir -I/usr/include);
+ * -D<define>  - добавить макрос, PICODE всегда объявлен (например, -DMY_DEFINE добавит макрос MY_DEFINE).
+ 
+Параметры создания:
+ * -A - создать всё;
+ * -M - создать метаинформацию (имена и типы всех членов, иерархия включения);
+ * -E - создать перечисления (списки перечислений);
+ * -S - создать операторы де/сериализации;
+ * -G - создать методы получения значений переменных по именам;
+ * -o <output_file> - имя файлов модели без расширения (например, "ccm" - создадутся файлы "ccm.h" и "ccm.cpp")
+
+# CMake
+
+Для автоматизации кодогенерации существует CMake макрос pip_code_model, который сам вызывает pip_cmg и
+следит за актуальностью модели.
+
+Формат вызова макроса:
+\code{.cmake}
+pip_code_model(<out_var> file0 [file1 ...] [OPTIONS opt0 [opt1 ...] ] [NAME name])
+\endcode
+
+Параметры:
+ * out_var - имя переменной, куда будут записаны абсолютные пути сгенерённых файлов;
+ * file... - файлы для генерации, допускаются относительные или абсолютные пути;
+ * OPTIONS - передаваемые в pip_cmg параметры, например, "-Es";
+ * NAME - базовое имя файлов модели, если не указано, то используется "ccm_${PROJECT_NAME}".
+ 
+Этот макрос сам включает все пути для PIP.
+
+Для получения актуальных параметров pip_cmg можно вызывать "pip_cmg -v".
+
+# Подробности
+
+## Метаинформация
+
+Метаинформация - это текстовое представление всех членов и методов структуры или класса C++.
+Для доступа к ним используется PICodeInfo::classesInfo->value("name"), который возвращает
+указатель на структуру PICodeInfo::ClassInfo, содержащую всю информацию о сущности.
+
+В любой структуре PICodeInfo есть поле "MetaMap meta", содержащее произвольные
+данные, видимые для кодогенератора, но невидимые для компилятора.
+Для этого используется макрос PIMETA(), который необходимо вписать после объявления
+переменной, метода либо сущности, например:
+\code{.cpp}
+struct MyStruct: Header PIMETA(type=in,port=5005) {
+	ushort calcChecksum() const PIMETA(show=true);
+	bool checkChecksum() const;
+	void setChecksum();
+	uchar block_id PIMETA(type=int) = 0;
+};
+enum FOV { // Поле зрения
+	fovWide   PIMETA(label="Широкое",angle=90),
+	fovNormal PIMETA(label="Нормальное",angle=60),
+	fovNarrow PIMETA(label="Узкое",angle=30)
+};
+\endcode
+В этом примере в каждом месте, где указана PIMETA, её можно будет получить через "MetaMap meta".
+
+## Перечисления
+
+Перечисления записываются отдельно, для доступа к ним используется PICodeInfo::enumsInfo->value("name"),
+который возвращает указатель на структуру PICodeInfo::EnumInfo, содержащую всю информацию о перечеслении.
+
+## Операторы де/сериализации
+
+Эти операторы создаются в h файле для всех сутрктур и классов, в которых есть хотя бы один член,
+доступный для работы. Операторы работают с PIBinaryStream в двух вариантах - простом или через PIChunkStream.
+
+Для каждой структуры можно указать режим де/сериализации с помощью фиксированного поля в PIMETA:
+ * нет указаний - работа через PIChunkStream;
+ * simple-stream - работа просто через PIBinaryStream;
+ * no-stream - не создавать операторы.
+ 
+Например, для структуры
+\code{.cpp}
+struct DateTime {
+	uchar seconds;
+	uchar minutes;
+	uchar hours;
+	uchar days;
+	uchar months;
+	uchar years;
+};
+\endcode
+создадутся операторы
+\code{.cpp}
+BINARY_STREAM_WRITE(DateTime) {
+	PIChunkStream cs;
+	cs << cs.chunk(1, v.seconds);
+	cs << cs.chunk(2, v.minutes);
+	cs << cs.chunk(3, v.hours);
+	cs << cs.chunk(4, v.days);
+	cs << cs.chunk(5, v.months);
+	cs << cs.chunk(6, v.years);
+	s << cs.data();
+	return s;
+}
+BINARY_STREAM_READ (DateTime) {
+	PIByteArray csba; s >> csba;
+	PIChunkStream cs(csba);
+	while (!cs.atEnd()) {
+		switch (cs.read()) {
+		case 1: cs.get(v.seconds); break;
+		case 2: cs.get(v.minutes); break;
+		case 3: cs.get(v.hours); break;
+		case 4: cs.get(v.days); break;
+		case 5: cs.get(v.months); break;
+		case 6: cs.get(v.years); break;
+		}
+	}
+	return s;
+}
+\endcode
+, где порядок id последовательнен.
+
+Для структуры
+\code{.cpp}
+struct DateTime PIMETA(simple-stream) {
+	uchar seconds;
+	uchar minutes;
+	uchar hours;
+	uchar days;
+	uchar months;
+	uchar years;
+};
+\endcode
+создадутся операторы
+\code{.cpp}
+BINARY_STREAM_WRITE(DateTime) {
+	s << v.seconds;
+	s << v.minutes;
+	s << v.hours;
+	s << v.days;
+	s << v.months;
+	s << v.years;
+	return s;
+}
+BINARY_STREAM_READ (DateTime) {
+	s >> v.seconds;
+	s >> v.minutes;
+	s >> v.hours;
+	s >> v.days;
+	s >> v.months;
+	s >> v.years;
+	return s;
+}
+\endcode
+
+Для структуры
+\code{.cpp}
+struct DateTime PIMETA(no-stream) {
+	uchar seconds;
+	uchar minutes;
+	uchar hours;
+	uchar days;
+	uchar months;
+	uchar years;
+};
+\endcode
+не создадутся операторы
+
+В режиме работы через PIChunkStream также можно указать индивидуальные id,
+что очень полезно для сохранения обратной совместимости структур разных версий:
+Для структуры
+\code{.cpp}
+struct DateTime {
+	PIMETA(id=10) uchar seconds;
+	PIMETA(id=11) uchar minutes;
+	PIMETA(id=12) uchar hours;
+	PIMETA(id=20) uchar days;
+	PIMETA(id=21) uchar months;
+	PIMETA(id=22) uchar years;
+};
+\endcode
+\code{.cpp}
+BINARY_STREAM_WRITE(DateTime) {
+	PIChunkStream cs;
+	cs << cs.chunk(10, v.seconds);
+	cs << cs.chunk(11, v.minutes);
+	cs << cs.chunk(12, v.hours);
+	cs << cs.chunk(20, v.days);
+	cs << cs.chunk(21, v.months);
+	cs << cs.chunk(22, v.years);
+	s << cs.data();
+	return s;
+}
+BINARY_STREAM_READ (DateTime) {
+	PIByteArray csba; s >> csba;
+	PIChunkStream cs(csba);
+	while (!cs.atEnd()) {
+		switch (cs.read()) {
+		case 10: cs.get(v.seconds); break;
+		case 11: cs.get(v.minutes); break;
+		case 12: cs.get(v.hours); break;
+		case 20: cs.get(v.days); break;
+		case 21: cs.get(v.months); break;
+		case 22: cs.get(v.years); break;
+		}
+	}
+	return s;
+}
+\endcode
+
+Если в этом режиме какую-либо переменную надо проигнорировать, то вместо
+числа id можно указать "-":
+\code{.cpp}
+struct DateTime {
+	PIMETA(id=10) uchar seconds;
+	PIMETA(id=11) uchar minutes;
+	PIMETA(id=-) uchar hours;
+	PIMETA(id=20) uchar days;
+	PIMETA(id=21) uchar months;
+	PIMETA(id=-) uchar years;
+};
+\endcode
+\code{.cpp}
+BINARY_STREAM_WRITE(DateTime) {
+	PIChunkStream cs;
+	cs << cs.chunk(10, v.seconds);
+	cs << cs.chunk(11, v.minutes);
+	cs << cs.chunk(20, v.days);
+	cs << cs.chunk(21, v.months);
+	s << cs.data();
+	return s;
+}
+BINARY_STREAM_READ (DateTime) {
+	PIByteArray csba; s >> csba;
+	PIChunkStream cs(csba);
+	while (!cs.atEnd()) {
+		switch (cs.read()) {
+		case 10: cs.get(v.seconds); break;
+		case 11: cs.get(v.minutes); break;
+		case 20: cs.get(v.days); break;
+		case 21: cs.get(v.months); break;
+		}
+	}
+	return s;
+}
+\endcode
+
+# Интеграция в проект
+
+При использовании CMake достаточно включить содержимое переменной out_var в приложение
+или библиотеку, и включить через "#include" сгенерированный заголовочный файл в нужном месте.
+После этого перечисления и метаинформация будут загружены в момент запуска, до int main(),
+а операторы станут доступны через заголовочный файл.
+
+CMakeLists.txt:
+\code{.cmake}
+project(myapp)
+pip_code_model(CCM "structures.h" OPTIONS "-EMs")
+add_executable(${PROJECT_NAME} ${CPPS} ${CCM})
+\endcode
+
+C++:
+\code{.cpp}
+#include "ccm_myapp.h"
+
+...
+
+PICodeInfo::EnumInfo * ei = PICodeInfo::enumsInfo->value("MyEnum", 0);
+if (ei) {
+	ei->members.forEach([](const PICodeInfo::EnumeratorInfo & e){piCout << e.name << "=" << e.value;});
+}
+\endcode

doc/pages/iostream.md

@@ -0,0 +1,117 @@
+\~english \page iostream Input/Output stream
+\~russian \page iostream Поток ввода/вывода
+
+\~english
+\~russian
+%PIBinaryStream представляет собой интерфейс бинарной сериализации.
+Не может быть использован в чистом виде, только в виде миксина или
+готовых классов: PIByteArray и PIIOBinaryStream.
+
+
+Используется для сохранения или чтения любых данных. Простые типы читаются/пишутся
+как блоки памяти, если не созданы конкретные операторы. Сложные типы
+([нетривиальные](https://ru.cppreference.com/w/cpp/types/is_trivially_copyable))
+обязаны иметь операторы ввода/вывода, иначе возникнет ошибка компиляции.
+
+Также поддерживаются контейнеры с типами по таким же правилам.
+
+Перечисления интерпретируются как int, логические типы как один байт.
+
+Операторы сохранения добавляют данные в конец потока, а операторы извлечения
+берут данные из его начала.
+
+Для облегчения написания операторов есть макросы:
+ * BINARY_STREAM_FRIEND(T) - объявить операторы с доступом к приватному
+ содержимому типа T, необязателен;
+ * BINARY_STREAM_WRITE(T) - запись в поток, "s" - объект потока, "v" - объект типа T;
+ * BINARY_STREAM_READ(T) - чтение из потока, "s" - объект потока, "v" - объект типа T.
+ 
+Пример:
+\~\code{.cpp}
+#include <pibytearray.h>
+
+class MyType {
+	BINARY_STREAM_FRIEND(MyType);
+public:
+
+	void setInt(int v) {m_i = v;}
+	int getInt() const {return m_i;}
+
+	void setString(PIString v) {m_s = v;}
+	PIString getString() const {return m_s;}
+
+private:
+	int m_i = 0;
+	PIString m_s;
+
+};
+
+BINARY_STREAM_WRITE(MyType) {s << v.m_i << v.m_s; return s;}
+BINARY_STREAM_READ (MyType) {s >> v.m_i >> v.m_s; return s;}
+
+int main(int argc, char * argv[]) {
+	MyType t_read, t_write;
+	t_write.setInt(10);
+	t_write.setString("text");
+
+	PIByteArray data;
+	data << t_write;
+
+	piCout << data.toHex();
+
+	data >> t_read;
+	piCout << t_read.getInt() << t_read.getString();
+
+	piCout << data.toHex();
+}
+\endcode
+
+\~english Result:
+\~russian Результат:
+\~\code{.cpp}
+0a000000040000007400650078007400
+10 text
+
+\endcode
+
+
+\~english
+For store/restore custom data blocks this is PIMemoryBlock class. Stream
+operators of this class simply store/restore data block to/from stream:
+
+\~russian
+Для сохранения/извлечения блоков произвольных данных используется класс PIMemoryBlock.
+Потоковые операторы для него просто сохраняют/извлекают блоки байтов в/из потока:
+
+\~\code{.cpp}
+float a_read[10], a_write[10];
+for (int i = 0; i < 10; ++i) {
+	a_read [i] = 0.f;
+	a_write[i] = i / 10.f;
+}
+
+PIByteArray data;
+data << PIMemoryBlock(a_write, 10 * sizeof(float));
+
+piCout << data.toHex();
+
+data >> PIMemoryBlock(a_read, 10 * sizeof(float));
+for (int i = 0; i < 10; ++i)
+	piCout << a_read[i];
+\endcode
+
+\~english Result:
+\~russian Результат:
+\~\code{.cpp}
+00000000cdcccc3dcdcc4c3e9a99993ecdcccc3e0000003f9a99193f3333333fcdcc4c3f6666663f
+0
+0.1
+0.2
+0.3
+0.4
+0.5
+0.6
+0.7
+0.8
+0.9
+\endcode

doc/pages/main.md

@@ -0,0 +1,44 @@
+\~english \mainpage What is PIP
+\~russian \mainpage Что такое PIP
+
+
+\~english
+
+PIP - Platform-Independent Primitives - is crossplatform library for C++ developers.
+This library can help developers write non-GUI projects much more quickly, efficiently
+and customizable than on pure C++.
+
+Application written on PIP works the same on any system. One can read and write
+any data types, serialize any types to device channels between any systems.
+
+Many common data types, system primitives and devices implemented in this library.
+
+PIP also tightly integrates with [CMake](https://cmake.org/) build system, providing handly search
+main library, additional modules of PIP and several utilites. With
+CMake with PIP one can easily generate and use code metainformation or
+serialize custom types with it versions back-compatability.
+
+Summary one can find at \ref summary page.
+
+Basic using of PIP described at \ref using_basic page.
+
+
+\~russian
+
+PIP - Platform-Independent Primitives - кроссплатформенная библиотека для разработчиков на C++.
+Эта библиотека поможет разработчику написать неграфическое приложение быстрее, эффективнее
+и более гибко, чем на чистом C++.
+
+Приложения, написанные на PIP, работают одинаково на многих системах. Можно читать и писать
+любые типы данных, сериализовать любые типы в каналы устройств между любыми системами.
+
+Многие типы данных, системные сущности и устройства реализованы в библиотеке.
+
+PIP также тесно интегрируется с системой сборки [CMake](https://cmake.org/), предоставляя удобный поиск
+главной библиотеки, модулей PIP и некоторых утилит. Используя CMake вместе с PIP
+можно генерировать и использовать метаинформация о коде или сериализовать
+свои типы данных с обратной совместимостью их версий.
+
+Сводку можно найти на странице \ref summary.
+
+Базовое использование PIP описано на странице \ref using_basic.

doc/pages/summary.md

@@ -0,0 +1,104 @@
+\~english \page summary Functionality summary
+\~russian \page summary Сводка функциональности
+
+\~english
+
+* direct output to console (\a PICout)
+* containers (\a PIVector, \a PIDeque, \a PIVector2D, \a PIStack, \a PIQueue, \a PIMap, \a PISet)
+* byte array (\a PIByteArray)
+* serialization (\a PIBinaryStream, \a PITextStream, \a PIIOBinaryStream, \a PIIOTextStream, \a PIChunkStream)
+* string (\a PIConstChars, \a PIString, \a PIStringList)
+* base object (events and handlers) (\a PIObject)
+* multithreading
+ * thread (\a PIThread)
+ * blocking (\a PIMutex, \a PISpinlock)
+ * executor (\a PIThreadPoolExecutor)
+ * blocking dequeue (\a PIBlockingDequeue)
+* timer (\a PITimer)
+* tiling console (with widgets) (\a PIScreen)
+ * simple text rows
+ * scroll bar
+ * list
+ * button
+ * buttons group
+ * check box
+ * progress bar
+ * PICout output
+ * text input
+* I/O devices
+ * base class (\a PIIODevice)
+ * file (\a PIFile)
+ * serial port (\a PISerial)
+ * ethernet (\a PIEthernet)
+ * USB (\a PIUSB)
+ * packets extractor (\a PIPacketExtractor)
+ * binary log (\a PIBinaryLog)
+ * complex I/O point (\a PIConnection)
+ * peering net node (\a PIPeer)
+ * connection quality diagnotic (\a PIDiagnostics)
+* Run-time libraries
+ * abstract (\a PILibrary)
+ * plugin (\a PIPluginLoader)
+* Mathematics
+ * complex numbers
+ * vectors (\a PIMathVector, \a PIMathVectorT)
+ * matrices (\a PIMathMatrix, \a PIMathMatrixT)
+ * quaternion (\a PIQuaternion)
+ * 2D geometry (\a PIPoint, \a PILine, \a PIRect)
+ * statistic (\a PIStatistic)
+ * CRC checksum (\a PICRC)
+ * Fourier transform (\a PIFFTW, \a PIFFT)
+ * expression evaluator (\a PIEvaluator)
+* command-line arguments parser (\a PICLI)
+* process (\a PIProcess)
+
+\~russian
+
+* общение с консолью (\a PICout)
+* контейнеры (\a PIVector, \a PIDeque, \a PIVector2D, \a PIStack, \a PIQueue, \a PIMap, \a PISet)
+* байтовый массив (\a PIByteArray)
+* сериализация (\a PIBinaryStream, \a PITextStream, \a PIIOBinaryStream, \a PIIOTextStream, \a PIChunkStream)
+* строка (\a PIConstChars, \a PIString, \a PIStringList)
+* базовый объект (события и обработчики) (\a PIObject)
+* многопоточность
+ * поток (\a PIThread)
+ * блокировки (\a PIMutex, \a PISpinlock)
+ * исполнитель (\a PIThreadPoolExecutor)
+ * блокирующая очередь (\a PIBlockingDequeue)
+* таймер (\a PITimer)
+* тайлинговая консоль (с виджетами) (\a PIScreen)
+ * простой вывод строк
+ * скроллбар
+ * лист
+ * кнопка
+ * группа кнопок
+ * галочка
+ * прогрессбар
+ * вывод PICout
+ * текстовый ввод
+* устройства ввода/вывода
+ * базовый класс (\a PIIODevice)
+ * файл (\a PIFile)
+ * последовательный порт (\a PISerial)
+ * ethernet (\a PIEthernet)
+ * USB (\a PIUSB)
+ * packets extractor (\a PIPacketExtractor)
+ * бинарный логфайл (\a PIBinaryLog)
+ * сложное составное устройство (\a PIConnection)
+ * пиринговая сеть (\a PIPeer)
+ * диагностика качества связи (\a PIDiagnostics)
+* поддержка библиотек времени выполнения
+ * базовая функциональность (\a PILibrary)
+ * плагин (\a PIPluginLoader)
+* Математика
+ * комплексные числа
+ * вектора (\a PIMathVector, \a PIMathVectorT)
+ * матрицы (\a PIMathMatrix, \a PIMathMatrixT)
+ * кватернион (\a PIQuaternion)
+ * 2D геометрия (\a PIPoint, \a PILine, \a PIRect)
+ * статистика (\a PIStatistic)
+ * CRC контрольная сумма (\a PICRC)
+ * преобразования Фурье (\a PIFFTW, \a PIFFT)
+ * вычислитель выражений (\a PIEvaluator)
+* парсер аргументов командной строки (\a PICLI)
+* процесс (\a PIProcess)

doc/pages/using_basic.md

@@ -0,0 +1,128 @@
+\~english \page using_basic Getting started
+\~russian \page using_basic Простые начала
+
+\~english
+
+Many novice programmers are solved many common task with system integrity: output to console,
+keyboard buttons press detecting, working with serial ports, ethernet or files, and many other.
+These tasks can solve this library, and code, based only on PIP will be compile and work
+similar on many systems: Windows, any Linux, Red Hat, FreeBSD, MacOS X and QNX.
+Typical application on PIP looks like this: \n
+
+\~russian
+
+Многие начинающие программисты решают общие задачи взаимодействия с операционной системой:
+вывод в консоль, определение нажатия клавиш, работа с последовательными портами, сетью или файлами,
+и многое другое. Эти задачи решены в библиотеке, и код, основанный на PIP будет компилироваться
+и работать одинаково на многих системах: Windows, любой Linux, Red Hat, FreeBSD, MacOS X и QNX.
+Типовое приложение на PIP выглядит примерно так: \n
+
+\code{.cpp}
+#include <pip.h>
+
+
+// declare key press handler
+void key_event(char key, void * );
+
+
+PIConsole console(false, key_event); // don`t start now, key handler is "key_event"
+
+
+// some vars
+int i = 2, j = 3;
+
+
+// implicit key press handler
+void key_event(char key, void * ) {
+	switch (key) {
+	case '-':
+		i--;
+		break;
+	case '+':
+		i++;
+		break;
+	case '(':
+		j--;
+		break;
+	case ')':
+		j++;
+		break;
+	};
+};
+
+
+class MainClass: public PITimer {
+	PIOBJECT(MainClass)
+public:
+	MainClass() {}
+protected:
+	void tick(void * data, int delimiter) {
+		piCout << "timer tick";
+		// timer tick
+	}
+};
+
+
+MainClass main_class;
+
+
+int main(int argc, char * argv[]) {
+	// enabling auto-detection of exit button press, by default 'Q' (shift+q)
+	console.enableExitCapture();
+	
+	// if we want to parse command-line arguments
+	PICLI cli(argc, argv);
+	cli.addArgument("console"); // "-c" or "--console"
+	cli.addArgument("debug"); // "-d" or "--debug"
+	
+	// enabling or disabling global debug flag
+	piDebug = cli.hasArgument("debug");
+	
+	// configure console
+	console.addTab("first tab", '1');
+	console.addString("PIP console", 1, PIConsole::Bold);
+	console.addVariable("int var (i)", &i, 1);
+	console.addVariable("int green var (j)", &j, 1, PIConsole::Green);
+	console.addString("'-' - i--", 2);
+	console.addString("'+' - i++", 2);
+	console.addString("'(' - j--", 2);
+	console.addString("')' - j++", 2);
+	console.addTab("second tab", '2');
+	console.addString("col 1", 1);
+	console.addString("col 2", 2);
+	console.addString("col 3", 3);
+	console.setTab("first tab");
+	
+	// start output to console if "console" argument exists
+	if (cli.hasArgument("console"))
+		console.start();
+	
+	// start main class, e.g. 40 Hz
+	main_class.start(25.);
+	
+	// wait for 'Q' press, independently if console is started or not
+	console.waitForFinish();
+	
+	return 0;
+};
+\endcode
+
+\~english
+
+This code demonstrates simple interactive configurable program, which can be started with console
+display or not, and with debug or not. \b MainClass is central class that also can be inherited from
+\a PIThread and reimplement \a run() function.
+\n Many PIP classes has events and event handlers, which can be connected one to another.
+Details you can see at \a PIObject reference page (\ref PIObject_sec0).
+\n To configure your program from file use \a PIConfig.
+\n If you want more information see \ref using_advanced
+
+\~russian
+
+Этот код демонстрирует простую конфигурируемую программу, которая может быть запущена с
+This code demonstrates simple interactive configurable program, which can be started with console
+display or not, and with debug or not. \b MainClass is central class that also can be inherited from
+\a PIThread and reimplement \a run() function.
+\n Many PIP classes has events and event handlers, which can be connected one to another.
+Details you can see at \a PIObject reference page (\ref PIObject_sec0).
+\n To configure your program from file use \a PIConfig.

library.json

@@ -0,0 +1,29 @@
+{
+    "name": "PIP",
+    "keywords": "pip",
+    "description": "Platform-Independent Primitives",
+    "repository":
+    {
+        "type": "git",
+        "url": "https://git.shs.tools/SHS/pip.git"
+    },
+    "frameworks": "*",
+    "platforms": "*",
+    "dependencies": {
+        "mike-matera/ArduinoSTL": "^1.3.2",
+        "linlin-study/FreeRTOS-Kernel": ">=10.0.0"
+    },
+    "build":
+    {
+        "srcFilter": [
+            "+<libs/main/core/*.cpp>",
+            "+<libs/main/containers/*.cpp>",
+            "+<libs/main/math/*.cpp>",
+            "+<libs/main/thread/*.cpp>",
+            "+<libs/main/io_uutils/*.cpp>",
+            "+<libs/main/geo/*.cpp>"
+        ],
+        "extraScript": "platformio_pre.py",
+        "flags": "-DPIP_FREERTOS"
+    }
+}

libs/cloud/picloudbase.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 
 PICloudBase::PICloudBase() : eth(PIEthernet::TCP_Client), streampacker(&eth), tcp(&streampacker) {
-
+	eth.setDebug(false);
 }
 
 

libs/cloud/picloudclient.cpp

@@ -25,29 +25,36 @@ PICloudClient::PICloudClient(const PIString & path, PIIODevice::DeviceMode mode)
 	tcp.setRole(PICloud::TCP::Client);
 	setName("cloud_client");
 	is_connected = false;
-	CONNECTL(&eth, connected, [this](){tcp.sendStart();});
-	CONNECTU(&streampacker, packetReceiveEvent, this, _readed);
+	is_deleted = false;
+//	setReopenEnabled(false);
+	CONNECTL(&eth, connected, [this](){opened_ = true; tcp.sendStart();});
+	CONNECT1(void, PIByteArray, &streampacker, packetReceiveEvent, this, _readed);
 	CONNECTL(&eth, disconnected, [this](bool){
-		piCoutObj << "disconnected";
+		if (is_deleted) return;
+		bool need_disconn = is_connected;
+		//piCoutObj << "eth disconnected";
+		static_cast<PIThread*>(&eth)->stop();
 		opened_ = false;
-		is_connected = false;
-		cond_connect.notifyOne();
-		cond_buff.notifyOne();
-		piMSleep(100);
+		internalDisconnect();
+		if (need_disconn)
+			disconnected();
+		//piCoutObj << "eth disconnected done";
 	});
 }
 
 
 PICloudClient::~PICloudClient() {
-	eth.close();
-	if (is_connected) {
-		is_connected = false;
-		disconnected();
-		cond_buff.notifyOne();
-		cond_connect.notifyOne();
-	}
+	//piCoutObj << "~PICloudClient()";
+	PIThread::stop();
+	//eth.close();
+	//if (is_connected) disconnected();
 	close();
-	stop();
+	//piCoutObj << "~PICloudClient() closed";
+	internalDisconnect();
+//	stop(false);
+	is_deleted = true;
+	internalDisconnect();
+	//piCoutObj << "~PICloudClient() done";
 }
 
 
@@ -63,80 +70,100 @@ void PICloudClient::setKeepConnection(bool on) {
 
 
 bool PICloudClient::openDevice() {
-//	piCout << "PICloudClient open device" << path();
+	//piCoutObj << "open";// << path();
 	bool op = eth.connect(PIEthernet::Address::resolve(path()), false);
 	if (op) {
-		mutex_buff.lock();
+		mutex_connect.lock();
 		eth.startThreadedRead();
-		bool conn_ok = cond_connect.waitFor(mutex_buff, (int)eth.readTimeout(), [this](){return isConnected();});
-		piCoutObj << "conn_ok" << conn_ok;
-		mutex_buff.unlock();
+		//piCoutObj << "connecting...";
+		bool conn_ok = cond_connect.waitFor(mutex_connect, (int)eth.readTimeout());
+		//piCoutObj << "conn_ok" << conn_ok << is_connected;
+		mutex_connect.unlock();
 		if (!conn_ok) {
+			mutex_connect.lock();
 			eth.stop();
 			eth.close();
-			piMSleep(100);
+			mutex_connect.unlock();
 		}
-		return isConnected();
+		return is_connected;
 	} else {
-		eth.close();
+		//eth.close();
 		return false;
 	}
 }
 
 
 bool PICloudClient::closeDevice() {
+	//PIThread::stop();
 	if (is_connected) {
-		is_connected = false;
-		disconnected();
-		cond_buff.notifyOne();
-		cond_connect.notifyOne();
+		internalDisconnect();
 	}
 	eth.stop();
-	if (eth.isOpened()) eth.close();
+	eth.close();
 	return true;
 }
 
 
-int PICloudClient::readDevice(void * read_to, int max_size) {
-//	piCoutObj << "readDevice";
-	if (!is_connected) return -1;
+ssize_t PICloudClient::readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) {
+	if (is_deleted) return -1;
+	//piCoutObj << "readDevice";
+	if (!is_connected && eth.isClosed()) openDevice();
+	ssize_t sz = -1;
 	mutex_buff.lock();
-	cond_buff.wait(mutex_buff, [this](){return !buff.isEmpty();});
-	int sz = piMini(max_size, buff.size());
-	memcpy(read_to, buff.data(), sz);
-	buff.remove(0, sz);
+	cond_buff.wait(mutex_buff, [this](){return !buff.isEmpty() || !is_connected;});
+	if (is_connected) {
+		sz = piMini(max_size, buff.size());
+		memcpy(read_to, buff.data(), sz);
+		buff.remove(0, sz);
+	}
 	mutex_buff.unlock();
+	if (!is_connected) opened_ = false;
+	//piCoutObj << "readDevice done" << sz;
 	return sz;
 }
 
 
-int PICloudClient::writeDevice(const void * data, int size) {
+ssize_t PICloudClient::writeDevice(const void * data, ssize_t size) {
+	if (is_deleted) return -1;
 //	piCoutObj << "writeDevice";
 	return tcp.sendData(PIByteArray(data, size));
 }
 
 
+void PICloudClient::internalDisconnect() {
+	is_connected = false;
+	cond_buff.notifyOne();
+	cond_connect.notifyOne();
+	streampacker.clear();
+	buff.clear();
+}
+
+
 void PICloudClient::_readed(PIByteArray & ba) {
-	mutex_buff.lock();
+	if (is_deleted) return;
 	PIPair<PICloud::TCP::Type, PICloud::TCP::Role> hdr = tcp.parseHeader(ba);
+	//piCoutObj << "_readed" << ba.size() << hdr.first << hdr.second;
 	if (hdr.second == tcp.role()) {
 		switch (hdr.first) {
 		case PICloud::TCP::Connect:
 			if (tcp.parseConnect(ba) == 1) {
+				mutex_connect.lock();
 				is_connected = true;
-				connected();
+				mutex_connect.unlock();
 				cond_connect.notifyOne();
+				connected();
 			}
 		break;
 		case PICloud::TCP::Disconnect:
-			is_connected = false;
-			eth.stop();
+			static_cast<PIThread*>(&eth)->stop();
+			opened_ = false;
 			eth.close();
-			disconnected();
 		break;
 		case PICloud::TCP::Data:
 			if (is_connected) {
+				mutex_buff.lock();
 				buff.append(ba);
+				mutex_buff.unlock();
 				cond_buff.notifyOne();
 			}
 		break;
@@ -145,7 +172,7 @@ void PICloudClient::_readed(PIByteArray & ba) {
 		}
 		//piCoutObj << "readed" << ba.toHex();
 	}
-	mutex_buff.unlock();
-	while (buff.size_s() > threadedReadBufferSize()) piMSleep(100);
+	while (buff.size_s() > threadedReadBufferSize()) piMSleep(100); // FIXME: sleep here is bad
+	//piCoutObj << "_readed done";
 }
 

libs/cloud/picloudserver.cpp

@@ -25,13 +25,18 @@ PICloudServer::PICloudServer(const PIString & path, PIIODevice::DeviceMode mode)
 	tcp.setRole(PICloud::TCP::Server);
 	tcp.setServerName(server_name);
 	setName("cloud_server__" + server_name);
-	CONNECTU(&streampacker, packetReceiveEvent, this, _readed);
-	CONNECTL(&eth, connected, [this](){tcp.sendStart();});
+	CONNECT1(void, PIByteArray, &streampacker, packetReceiveEvent, this, _readed);
+	CONNECTL(&eth, connected, [this](){opened_ = true; piCoutObj << "connected"; tcp.sendStart();});
 	CONNECTL(&eth, disconnected, [this](bool){
 		piCoutObj << "disconnected";
+		static_cast<PIThread*>(&eth)->stop();
 		opened_ = false;
+		ping_timer.stop(false);
 		piMSleep(100);
 	});
+	CONNECTL(&ping_timer, tickEvent, [this] (void *, int){
+		if (eth.isConnected()) tcp.sendPing();
+	});
 }
 
 
@@ -54,12 +59,14 @@ PIVector<PICloudServer::Client *> PICloudServer::clients() const {
 
 
 bool PICloudServer::openDevice() {
-	piCout << "PICloudServer open device" << path();
+	//piCout << "PICloudServer open device" << path();
 	bool op = eth.connect(PIEthernet::Address::resolve(path()), false);
 	if (op) {
 		eth.startThreadedRead();
+		ping_timer.start(5000);
 		return true;
 	}
+	ping_timer.stop(false);
 	eth.close();
 	return false;
 }
@@ -67,6 +74,7 @@ bool PICloudServer::openDevice() {
 
 bool PICloudServer::closeDevice() {
 	eth.stop();
+	ping_timer.stop(false);
 	clients_mutex.lock();
 	for (auto c : clients_) {
 		c->close();
@@ -80,14 +88,15 @@ bool PICloudServer::closeDevice() {
 }
 
 
-int PICloudServer::readDevice(void * read_to, int max_size) {
+ssize_t PICloudServer::readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) {
 	//piCoutObj << "readDevice";
-	piMSleep(eth.readTimeout());
+	if (!opened_) openDevice();
+	else piMSleep(eth.readTimeout());
 	return -1;
 }
 
 
-int PICloudServer::writeDevice(const void * data, int max_size) {
+ssize_t PICloudServer::writeDevice(const void * data, ssize_t max_size) {
 	//piCoutObj << "writeDevice";
 	return -1;
 }
@@ -126,28 +135,32 @@ bool PICloudServer::Client::openDevice() {
 
 
 bool PICloudServer::Client::closeDevice() {
+	PIThread::stop(false);
 	if (is_connected) {
 		server->clientDisconnect(client_id);
 		is_connected = false;
-		cond_buff.notifyOne();
 	}
+	cond_buff.notifyOne();
 	return true;
 }
 
 
-int PICloudServer::Client::readDevice(void * read_to, int max_size) {
+ssize_t PICloudServer::Client::readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) {
 	if (!is_connected) return -1;
+	ssize_t sz = -1;
 	mutex_buff.lock();
-	cond_buff.wait(mutex_buff, [this](){return !buff.isEmpty();});
-	int sz = piMini(max_size, buff.size());
-	memcpy(read_to, buff.data(), sz);
-	buff.remove(0, sz);
+	cond_buff.wait(mutex_buff, [this](){return !buff.isEmpty() || !is_connected;});
+	if (is_connected) {
+		sz = piMini(max_size, buff.size());
+		memcpy(read_to, buff.data(), sz);
+		buff.remove(0, sz);
+	}
 	mutex_buff.unlock();
 	return sz;
 }
 
 
-int PICloudServer::Client::writeDevice(const void * data, int size) {
+ssize_t PICloudServer::Client::writeDevice(const void * data, ssize_t size) {
 	return server->sendData(PIByteArray(data, size), client_id);
 }
 
@@ -158,7 +171,7 @@ void PICloudServer::Client::pushBuffer(const PIByteArray & ba) {
 	buff.append(ba);
 	cond_buff.notifyOne();
 	mutex_buff.unlock();
-	while (buff.size_s() > threadedReadBufferSize()) piMSleep(100);
+	while (buff.size_s() > threadedReadBufferSize()) piMSleep(100); // FIXME: sleep here is bad
 }
 
 
@@ -174,9 +187,9 @@ void PICloudServer::_readed(PIByteArray & ba) {
 			if (oc) {
 				tcp.sendDisconnected(id);
 			} else {
-				piCoutObj << "new Client" << id;
+				//piCoutObj << "new Client" << id;
 				Client * c = new Client(this, id);
-				CONNECTU(c, deleted, this, clientDeleted);
+				CONNECT1(void, PIObject *, c, deleted, this, clientDeleted);
 				clients_mutex.lock();
 				clients_ << c;
 				index_clients.insert(id, c);
@@ -186,7 +199,7 @@ void PICloudServer::_readed(PIByteArray & ba) {
 			} break;
 		case PICloud::TCP::Disconnect: {
 			uint id = tcp.parseDisconnect(ba);
-			piCoutObj << "remove Client" << id;
+			//piCoutObj << "remove Client" << id;
 			clients_mutex.lock();
 			Client * oc = index_clients.value(id, nullptr);
 			clients_mutex.unlock();

libs/cloud/picloudtcp.cpp

@@ -24,7 +24,7 @@
 #include "pistreampacker.h"
 
 
-const char hash_def_key[] = "_picrypt_";
+const char hash_cloud_key[] = "_picloud_";
 
 
 PICloud::TCP::Header::Header() {
@@ -33,7 +33,7 @@ PICloud::TCP::Header::Header() {
 
 
 PICloud::TCP::TCP(PIStreamPacker * s) : streampacker(s) {
-
+	streampacker->setMaxPacketSize(63*1024);
 }
 
 void PICloud::TCP::setRole(PICloud::TCP::Role r) {
@@ -43,7 +43,7 @@ void PICloud::TCP::setRole(PICloud::TCP::Role r) {
 
 void PICloud::TCP::setServerName(const PIString & server_name_) {
 	server_name = server_name_;
-	suuid = PICrypt::hash(server_name_);
+	suuid = PICrypt::hash(PIByteArray(server_name_.data(), server_name_.size()), (const unsigned char *)hash_cloud_key, sizeof(hash_cloud_key));
 }
 
 
@@ -62,7 +62,9 @@ void PICloud::TCP::sendStart() {
 	PIByteArray ba;
 	ba << header;
 	ba.append(suuid);
+	//mutex_send.lock();
 	streampacker->send(ba);
+	//mutex_send.unlock();
 }
 
 
@@ -70,7 +72,9 @@ void PICloud::TCP::sendConnected(uint client_id) {
 	header.type = PICloud::TCP::Connect;
 	PIByteArray ba;
 	ba << header << client_id;
+//	mutex_send.lock();
 	streampacker->send(ba);
+//	mutex_send.unlock();
 }
 
 
@@ -78,7 +82,9 @@ void PICloud::TCP::sendDisconnected(uint client_id) {
 	header.type = PICloud::TCP::Disconnect;
 	PIByteArray ba;
 	ba << header << client_id;
+//	mutex_send.lock();
 	streampacker->send(ba);
+//	mutex_send.unlock();
 }
 
 
@@ -87,8 +93,10 @@ int PICloud::TCP::sendData(const PIByteArray & data) {
 	PIByteArray ba;
 	ba << header;
 	ba.append(data);
-//	piCout << "sendData" << ba.toHex();
+//	piCout << "[PICloud::TCP] sendData" << ba.toHex();
+	mutex_send.lock();
 	streampacker->send(ba);
+	mutex_send.unlock();
 	return data.size_s();
 }
 
@@ -98,11 +106,24 @@ int PICloud::TCP::sendData(const PIByteArray & data, uint client_id) {
 	PIByteArray ba;
 	ba << header << client_id;
 	ba.append(data);
+	mutex_send.lock();
 	streampacker->send(ba);
+	mutex_send.unlock();
 	return data.size_s();
 }
 
 
+void PICloud::TCP::sendPing() {
+	header.type = PICloud::TCP::Ping;
+	PIByteArray ba;
+	ba << header;
+	ba.append(suuid);
+	mutex_send.lock();
+	streampacker->send(ba);
+	mutex_send.unlock();
+}
+
+
 PIPair<PICloud::TCP::Type, PICloud::TCP::Role> PICloud::TCP::parseHeader(PIByteArray & ba) {
 	PIPair<PICloud::TCP::Type, PICloud::TCP::Role> ret;
 	ret.first = InvalidType;
@@ -120,11 +141,8 @@ PIPair<PICloud::TCP::Type, PICloud::TCP::Role> PICloud::TCP::parseHeader(PIByteA
 }
 
 
-PIByteArray PICloud::TCP::parseData(PIByteArray & ba) {
-	if (header.role == Client) {
-		return ba;
-	}
-	return PIByteArray();
+bool PICloud::TCP::canParseData(PIByteArray & ba) {
+	return header.role == Client;
 }
 
 
@@ -133,7 +151,7 @@ PIPair<uint, PIByteArray> PICloud::TCP::parseDataServer(PIByteArray & ba) {
 	ret.first = 0;
 	if (header.role == Server) {
 		ba >> ret.first;
-		ret.second = ba;
+		ret.second.swap(ba);
 	}
 	return ret;
 }
@@ -150,14 +168,14 @@ PIByteArray PICloud::TCP::parseConnect_d(PIByteArray & ba) {
 
 
 uint PICloud::TCP::parseConnect(PIByteArray & ba) {
-	uint ret;
+	uint ret = 0;
 	ba >> ret;
 	return ret;
 }
 
 
 uint PICloud::TCP::parseDisconnect(PIByteArray & ba) {
-	uint ret;
+	uint ret = 0;
 	ba >> ret;
 	return ret;
 }

libs/compress/picompress.cpp

@@ -19,7 +19,7 @@
 
 #include "picompress.h"
 #ifdef PIP_COMPRESS
-#  ifdef FREERTOS
+#  ifdef ESP_PLATFORM
 #    include "esp32/rom/miniz.h"
 #    define compress2 mz_compress2
 #    define Z_OK MZ_OK
@@ -53,7 +53,7 @@ PIByteArray piCompress(const PIByteArray & ba, int level) {
 
 PIByteArray piDecompress(const PIByteArray & zba) {
 #ifdef PIP_COMPRESS
-	ullong sz;
+	ullong sz = 0;
 	if (zba.size() < sizeof(ullong)) {
 		piCout << "[PICompress]" << "Error: invalid input";
 		return zba;

libs/console/piscreen.cpp

@@ -23,6 +23,7 @@
 #  include <fcntl.h>
 #  include <termios.h>
 #else
+#  include <wingdi.h>
 #  include <wincon.h>
 #  ifndef COMMON_LVB_UNDERSCORE
 #    define COMMON_LVB_UNDERSCORE 0x8000
@@ -50,29 +51,6 @@ PRIVATE_DEFINITION_END(PIScreen::SystemConsole)
 PIScreen::SystemConsole::SystemConsole() {
 	width = height = pwidth = pheight = 0;
 	mouse_x = mouse_y = -1;
-	int w, h;
-#ifdef WINDOWS
-	PRIVATE->ulcoord.X = 0;
-	PRIVATE->hOut = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
-	GetConsoleScreenBufferInfo(PRIVATE->hOut, &PRIVATE->sbi);
-	PRIVATE->dattr = PRIVATE->sbi.wAttributes;
-	w = PRIVATE->sbi.srWindow.Right - PRIVATE->sbi.srWindow.Left;
-	h = PRIVATE->sbi.srWindow.Bottom - PRIVATE->sbi.srWindow.Top;
-	PRIVATE->ulcoord.Y = PRIVATE->sbi.srWindow.Top;
-	GetConsoleMode(PRIVATE->hOut, &PRIVATE->smode);
-	GetConsoleCursorInfo(PRIVATE->hOut, &PRIVATE->curinfo);
-#else
-#  ifdef FREERTOS
-	w = 80;
-	h = 24;
-#  else
-	winsize ws;
-	ioctl(0, TIOCGWINSZ, &ws);
-	w = ws.ws_col;
-	h = ws.ws_row;
-#  endif
-#endif
-	resize(w, h);
 }
 
 
@@ -85,6 +63,29 @@ PIScreen::SystemConsole::~SystemConsole() {
 
 
 void PIScreen::SystemConsole::begin() {
+	int w, h;
+#ifdef WINDOWS
+	PRIVATE->ulcoord.X = 0;
+	PRIVATE->hOut = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
+	GetConsoleScreenBufferInfo(PRIVATE->hOut, &PRIVATE->sbi);
+	PRIVATE->dattr = PRIVATE->sbi.wAttributes;
+	w = PRIVATE->sbi.srWindow.Right - PRIVATE->sbi.srWindow.Left;
+	h = PRIVATE->sbi.srWindow.Bottom - PRIVATE->sbi.srWindow.Top;
+	PRIVATE->ulcoord.Y = PRIVATE->sbi.srWindow.Top;
+	GetConsoleMode(PRIVATE->hOut, &PRIVATE->smode);
+	GetConsoleCursorInfo(PRIVATE->hOut, &PRIVATE->curinfo);
+#else
+#  ifdef MICRO_PIP
+	w = 80;
+	h = 24;
+#  else
+	winsize ws;
+	ioctl(0, TIOCGWINSZ, &ws);
+	w = ws.ws_col;
+	h = ws.ws_row;
+#  endif
+#endif
+	resize(w, h);
 #ifdef WINDOWS
 	SetConsoleMode(PRIVATE->hOut, ENABLE_WRAP_AT_EOL_OUTPUT);
 	GetConsoleScreenBufferInfo(PRIVATE->hOut, &PRIVATE->sbi);
@@ -92,6 +93,7 @@ void PIScreen::SystemConsole::begin() {
 	PRIVATE->bc.Y = 0;
 #endif
 	clear();
+	clearScreen();
 	hideCursor();
 }
 
@@ -108,16 +110,13 @@ void PIScreen::SystemConsole::end() {
 
 
 void PIScreen::SystemConsole::prepare() {
-	int w, h;
+	int w = 80, h = 24;
 #ifdef WINDOWS
 	GetConsoleScreenBufferInfo(PRIVATE->hOut, &PRIVATE->csbi);
 	w = PRIVATE->csbi.srWindow.Right - PRIVATE->csbi.srWindow.Left + 1;
 	h = PRIVATE->csbi.srWindow.Bottom - PRIVATE->csbi.srWindow.Top + 1;
 #else
-#  ifdef FREERTOS
-	w = 80;
-	h = 24;
-#  else
+#  ifndef MICRO_PIP
 	winsize ws;
 	ioctl(0, TIOCGWINSZ, &ws);
 	w = ws.ws_col;
@@ -144,7 +143,7 @@ void PIScreen::SystemConsole::resize(int w, int h) {
 	pcells.resize(height);
 	for (int i = 0; i < height; ++i) {
 		cells[i].resize(width);
-		pcells[i].resize(width, Cell(0));
+		pcells[i].resize(width, Cell(PIChar()));
 	}
 #ifdef WINDOWS
 	PRIVATE->sbi.srWindow = PRIVATE->csbi.srWindow;
@@ -221,14 +220,15 @@ void PIScreen::SystemConsole::print() {
 			} else {
 				if (!s.isEmpty()) {
 					moveTo(si, sj);
-					printf("%s", s.data());
+					PICout::stdoutPIString(s);
 					s.clear();
 				}
 			}
 		}
 		if (!s.isEmpty()) {
 			moveTo(si, sj);
-			printf("%s", s.data());
+			PICout::stdoutPIString(s);
+			//printf("%s", s.data());
 			s.clear();
 		}
 	}
@@ -297,32 +297,32 @@ void PIScreen::SystemConsole::newLine() {
 }
 #else // WINDOWS
 PIString PIScreen::SystemConsole::formatString(const PIScreenTypes::Cell & c) {
-	PIString ts("\e[0");
+	PIString ts = PIStringAscii("\e[0");
 	switch (c.format.color_char) {
-	case Black:   ts += ";30"; break;
-	case Red:     ts += ";31"; break;
-	case Green:   ts += ";32"; break;
-	case Blue:    ts += ";34"; break;
-	case Cyan:    ts += ";36"; break;
-	case Magenta: ts += ";35"; break;
-	case Yellow:  ts += ";33"; break;
-	case White:   ts += ";37"; break;
+	case Black:   ts += PIStringAscii(";30"); break;
+	case Red:     ts += PIStringAscii(";31"); break;
+	case Green:   ts += PIStringAscii(";32"); break;
+	case Blue:    ts += PIStringAscii(";34"); break;
+	case Cyan:    ts += PIStringAscii(";36"); break;
+	case Magenta: ts += PIStringAscii(";35"); break;
+	case Yellow:  ts += PIStringAscii(";33"); break;
+	case White:   ts += PIStringAscii(";37"); break;
 	}
 	switch (c.format.color_back) {
-	case Black:   ts += ";40"; break;
-	case Red:     ts += ";41"; break;
-	case Green:   ts += ";42"; break;
-	case Blue:    ts += ";44"; break;
-	case Cyan:    ts += ";46"; break;
-	case Magenta: ts += ";45"; break;
-	case Yellow:  ts += ";43"; break;
-	case White:   ts += ";47"; break;
+	case Black:   ts += PIStringAscii(";40"); break;
+	case Red:     ts += PIStringAscii(";41"); break;
+	case Green:   ts += PIStringAscii(";42"); break;
+	case Blue:    ts += PIStringAscii(";44"); break;
+	case Cyan:    ts += PIStringAscii(";46"); break;
+	case Magenta: ts += PIStringAscii(";45"); break;
+	case Yellow:  ts += PIStringAscii(";43"); break;
+	case White:   ts += PIStringAscii(";47"); break;
 	}
-	if ((c.format.flags & Bold) == Bold) ts += ";1";
-	if ((c.format.flags & Underline) == Underline) ts += ";4";
-	if ((c.format.flags & Blink) == Blink) ts += ";5";
-	if ((c.format.flags & Inverse) == Inverse) ts += ";7";
-	return ts + "m";
+	if ((c.format.flags & Bold     ) == Bold     ) ts += PIStringAscii(";1");
+	if ((c.format.flags & Underline) == Underline) ts += PIStringAscii(";4");
+	if ((c.format.flags & Blink    ) == Blink    ) ts += PIStringAscii(";5");
+	if ((c.format.flags & Inverse  ) == Inverse  ) ts += PIStringAscii(";7");
+	return ts + 'm';
 }
 #endif // WINDOWS
 
@@ -392,18 +392,17 @@ PIScreen::PIScreen(bool startNow, PIKbdListener::KBFunc slot): PIThread(), drawe
 	needLockRun(true);
 	mouse_ = false;
 	ret_func = slot;
-	tile_focus = tile_dialog = 0;
+	tile_focus = tile_dialog = nullptr;
 	root.screen = this;
 	listener = new PIKbdListener(key_eventS, this, startNow);
-	CONNECTU(listener, mouseEvent, this, mouse_event);
-	CONNECTU(listener, wheelEvent, this, wheel_event);
+	CONNECT1(void, PIKbdListener::MouseEvent, listener, mouseEvent, this, mouse_event);
+	CONNECT1(void, PIKbdListener::WheelEvent, listener, wheelEvent, this, wheel_event);
 	if (startNow) start();
 }
 
 
 PIScreen::~PIScreen() {
-	if (isRunning())
-		stop();
+	if (isRunning()) stop();
 	PIThread::waitForFinish(10);
 	listener->waitForFinish(10);
 	delete listener;

libs/console/piscreentiles.cpp

@@ -538,12 +538,11 @@ TilePICout::TilePICout(const PIString & n): TileList(n) {
 	max_lines = 1024;
 	selection_mode = TileList::SingleSelection;
 	PICout::setOutputDevices(PICout::Buffer);
-	PICout::setBufferActive(true);
 }
 
 
 void TilePICout::drawEvent(PIScreenDrawer * d) {
-	PIString out = PICout::buffer(true);
+	PIString out = PICout::getBufferAndClear();
 	if (!out.isEmpty()) {
 		PIStringList l = out.split("\n");
 		bool scroll = (cur == content.size_s() - 1) || !has_focus;
@@ -689,13 +688,7 @@ bool TileInput::keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) {
 	case PIKbdListener::F12:
 		break;
 	default:
-		PIChar tc
-#ifdef WINDOWS
-				= PIChar(key.key);
-#else
-				= PIChar::fromUTF8((char *)&(key.key));
-#endif
-		text.insert(cur, tc);
+		text.insert(cur, PIChar((ushort)key.key));
 		cur++;
 		oo++;
 		if (cur - offset >= lwid - osp) offset += oo;

libs/console/piterminal.cpp

@@ -19,9 +19,10 @@
 #include "piincludes_p.h"
 #include "piterminal.h"
 #include "pisharedmemory.h"
-#ifndef FREERTOS
+#ifndef MICRO_PIP
 #ifdef WINDOWS
 #  include <windows.h>
+#  include <wingdi.h>
 #  include <wincon.h>
 #  include <winuser.h>
 #else
@@ -238,9 +239,9 @@ void PITerminal::write(PIKbdListener::KeyEvent ke) {
 	else {
 		PIByteArray ba;
 #ifdef WINDOWS
-		ba << uchar(PIChar(ke.key).toConsole1Byte());
+		ba << uchar(PIChar((ushort)ke.key).toConsole1Byte());
 #else
-		ba = PIString(PIChar(ke.key)).toUTF8();
+		ba = PIString(PIChar((ushort)ke.key)).toUTF8();
 #endif
 		write(ba);
 	}
@@ -811,11 +812,12 @@ bool PITerminal::initialize() {
 	//piCoutObj << fr << PRIVATE->fd << pty;
 	if (fr == 0) {
 		char ** argv = new char*[2];
-		argv[0] = new char[PRIVATE->shell.lengthAscii() + 1];
-		memcpy(argv[0], PRIVATE->shell.dataAscii(), PRIVATE->shell.lengthAscii());
-		argv[0][PRIVATE->shell.lengthAscii()] = 0;
+		PIByteArray shell = PRIVATE->shell.toByteArray();
+		argv[0] = new char[shell.size() + 1];
+		memcpy(argv[0], shell.data(), shell.size());
+		argv[0][shell.size()] = 0;
 		argv[1] = 0;
-		execvp(PRIVATE->shell.dataAscii(), argv);
+		execvp(argv[0], argv);
 		delete[] argv[0];
 		delete[] argv;
 		exit(0);
@@ -917,4 +919,4 @@ bool PITerminal::resize(int cols, int rows) {
 	return ret;
 }
 
-#endif // FREERTOS
+#endif // MICRO_PIP

libs/crypt/piauth.cpp

@@ -128,7 +128,7 @@ PIAuth::State PIAuth::receive(PIByteArray & ba) {
 			passwordRequest(&ps);
 			if (ps.isEmpty()) return disconnect(ba, "Canceled by user");
 			ph = crypt.passwordHash(ps, PIString("PIAuth").toByteArray());
-			ps.fill(PIChar(0));
+			ps.fill(PIChar());
 			tba.clear();
 			tba << ph << auth_sign << sign_pk;
 			tba = crypt.crypt(tba, box_pk, box_sk);

libs/crypt/picrypt.cpp

@@ -169,6 +169,19 @@ PIByteArray PICrypt::hash(const PIByteArray & data) {
 }
 
 
+PIByteArray PICrypt::hash(const PIByteArray & data, const unsigned char *key, size_t keylen) {
+	PIByteArray hash;
+#ifdef PIP_CRYPT
+	if (!init()) return hash;
+	hash.resize(crypto_generichash_BYTES);
+	crypto_generichash(hash.data(), hash.size(), data.data(), data.size(), key, keylen);
+#else
+	PICRYPT_DISABLED_WARNING
+#endif
+	return hash;
+}
+
+
 size_t PICrypt::sizeHash() {
 #ifdef PIP_CRYPT
 	return crypto_generichash_BYTES;

libs/fftw/pifft_p.h

@@ -1,5 +1,5 @@
-/*! @file pifft_p.h
- * @brief Class for FFT, IFFT and Hilbert transformations
+/*! \file pifft_p.h
+ * \brief Class for FFT, IFFT and Hilbert transformations
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives

libs/io_utils/pibroadcast.cpp

@@ -20,7 +20,7 @@
 #include "pibroadcast.h"
 
 /** \class PIBroadcast
- * @brief Broadcast for all interfaces, including loopback
+ * \brief Broadcast for all interfaces, including loopback
  *
  * \section PIBroadcast_synopsis Synopsis
  * %PIBroadcast used as multichannel IO device. It can use
@@ -53,8 +53,6 @@ PIBroadcast::PIBroadcast(bool send_only): PIThread(), PIEthUtilBase() {
 	_started = false;
 	_send_only = send_only;
 	_reinit = true;
-	//initMcast(PIEthernet::allAddresses());
-	PIThread::start(3000);
 }
 
 
@@ -140,7 +138,6 @@ void PIBroadcast::initAll(PIVector<PIEthernet::Address> al) {
 	piForeachC (PIEthernet::Address & a, al) {
 		PIEthernet * ce = 0;
 		//piCout << "mcast try" << a;
-
 		if (_channels[Multicast]) {
 			ce = new PIEthernet();
 			ce->setDebug(false);
@@ -154,7 +151,7 @@ void PIBroadcast::initAll(PIVector<PIEthernet::Address> al) {
 				//piCout << "mcast " << ce->readAddress() << ce->sendAddress();
 				if (ce->open()) {
 					eth_mcast << ce;
-					CONNECTU(ce, threadedReadEvent, this, mcastRead);
+					CONNECT2(void, const uchar *, ssize_t, ce, threadedReadEvent, this, mcastRead);
 				} else {
 					delete ce;
 				}
@@ -176,7 +173,7 @@ void PIBroadcast::initAll(PIVector<PIEthernet::Address> al) {
 				//piCout << "bcast " << ce->readAddress() << ce->sendAddress();
 				if (ce->open()) {
 					eth_mcast << ce;
-					CONNECTU(ce, threadedReadEvent, this, mcastRead);
+					CONNECT2(void, const uchar *, ssize_t, ce, threadedReadEvent, this, mcastRead);
 				} else {
 					delete ce;
 				}
@@ -184,7 +181,6 @@ void PIBroadcast::initAll(PIVector<PIEthernet::Address> al) {
 				eth_mcast << ce;
 			}
 		}
-
 	}
 
 	if (_channels[Loopback]) {
@@ -193,7 +189,7 @@ void PIBroadcast::initAll(PIVector<PIEthernet::Address> al) {
 		eth_lo->setName("PIMulticast_loopback");
 		if (!_send_only) {
 			eth_lo->setParameter(PIEthernet::ReuseAddress, false);
-			CONNECTU(eth_lo, threadedReadEvent, this, mcastRead);
+			CONNECT2(void, const uchar *, ssize_t, eth_lo, threadedReadEvent, this, mcastRead);
 			for (int i = 0; i < lo_pcnt; ++i) {
 				eth_lo->setReadAddress("127.0.0.1", lo_port + i);
 				if (eth_lo->open()) {
@@ -207,11 +203,14 @@ void PIBroadcast::initAll(PIVector<PIEthernet::Address> al) {
 
 
 void PIBroadcast::send(const PIByteArray & data) {
+	if (!isRunning()) {
+		reinit();
+		PIThread::start(3000);
+	}
 	PIByteArray cd = cryptData(data);
 	if (cd.isEmpty()) return;
 	PIMutexLocker ml(mcast_mutex);
-	piForeach (PIEthernet * e, eth_mcast)
-		e->send(cd);
+	piForeach (PIEthernet * e, eth_mcast) e->send(cd);
 	if (eth_lo) {
 		for (int i = 0; i < lo_pcnt; ++i) {
 			eth_lo->send("127.0.0.1", lo_port + i, cd);
@@ -221,34 +220,35 @@ void PIBroadcast::send(const PIByteArray & data) {
 
 
 void PIBroadcast::startRead() {
+	if (!isRunning()) {
+		_started = false;
+		reinit();
+		PIThread::start(3000);
+	}
 	if (_send_only) return;
 	PIMutexLocker ml(mcast_mutex);
-	piForeach (PIEthernet * e, eth_mcast)
-		e->startThreadedRead();
-	if (eth_lo)
-		eth_lo->startThreadedRead();
+	piForeach (PIEthernet * e, eth_mcast) e->startThreadedRead();
+	if (eth_lo) eth_lo->startThreadedRead();
 	_started = true;
 }
 
 
 void PIBroadcast::stopRead() {
+	if (isRunning()) stop();
 	PIMutexLocker ml(mcast_mutex);
-	piForeach (PIEthernet * e, eth_mcast)
-		e->stopThreadedRead();
-	if (eth_lo)
-		eth_lo->stopThreadedRead();
+	piForeach (PIEthernet * e, eth_mcast) e->stopThreadedRead();
+	if (eth_lo) eth_lo->stopThreadedRead();
 	_started = false;
 }
 
 
 void PIBroadcast::reinit() {
 	initAll(PIEthernet::allAddresses());
-	if (_started)
-		startRead();
+	if (_started) startRead();
 }
 
 
-void PIBroadcast::mcastRead(uchar * data, int size) {
+void PIBroadcast::mcastRead(const uchar * data, ssize_t size) {
 	PIByteArray cd = decryptData(PIByteArray(data, size));
 	if (cd.isEmpty()) return;
 	received(cd);
@@ -261,8 +261,6 @@ void PIBroadcast::run() {
 	mcast_mutex.lock();
 	bool r = _reinit, ac = (al != prev_al);
 	mcast_mutex.unlock();
-	if (ac || r)
-		reinit();
-	if (ac)
-		addressesChanged();
+	if (ac || r) reinit();
+	if (ac) addressesChanged();
 }

libs/io_utils/piethutilbase.cpp

@@ -23,7 +23,7 @@
 #endif
 
 /** \class PIEthUtilBase
- * @brief Base class for ethernet utils
+ * \brief Base class for ethernet utils
  *
  * \section PIEthUtilBase_synopsis Synopsis
  * %PIEthUtilBase provides crypt layer for derived classes:

libs/io_utils/pistreampacker.cpp

@@ -28,7 +28,7 @@
 #endif
 
 /** \class PIStreamPacker
- * @brief Simple packet wrap aroud any PIIODevice
+ * \brief Simple packet wrap aroud any PIIODevice
  *
  * \section PIStreamPacker_synopsis Synopsis
  * %PIStreamPacker provides simple pack/unpack logic for any data packets.
@@ -68,6 +68,13 @@ void PIStreamPacker::setCryptSizeEnabled(bool on) {
 }
 
 
+void PIStreamPacker::clear() {
+	packet.clear();
+	packet_size = -1;
+	stream.clear();
+}
+
+
 void PIStreamPacker::send(const PIByteArray & data) {
 	if (data.isEmpty()) return;
 	PIByteArray cd;
@@ -94,36 +101,17 @@ void PIStreamPacker::send(const PIByteArray & data) {
 		hdr << int(cd.size_s());
 	cd.insert(0, hdr);
 	int pcnt = (cd.size_s() - 1) / max_packet_size + 1, pst = 0;
-	if (pcnt > 1) {
-		prog_s_mutex.lock();
-		prog_s.active = true;
-		prog_s.bytes_all = data.size_s();
-		prog_s.bytes_current = 0;
-		prog_s.progress = 0.;
-		prog_s_mutex.unlock();
-	}
 	for (int i = 0; i < pcnt; ++i) {
 		if (i == pcnt - 1) part = PIByteArray(cd.data(pst), cd.size_s() - pst);
 		else part = PIByteArray(cd.data(pst), max_packet_size);
 		//piCout << "send" << part.size();
 		sendRequest(part);
 		pst += max_packet_size;
-		if (pcnt > 1) {
-			prog_s_mutex.lock();
-			prog_s.bytes_current += part.size_s();
-			prog_s.progress = (double)prog_s.bytes_current / prog_s.bytes_all;
-			prog_s_mutex.unlock();
-		}
-	}
-	if (pcnt > 1) {
-		prog_s_mutex.lock();
-		prog_s.active = false;
-		prog_s_mutex.unlock();
 	}
 }
 
 
-void PIStreamPacker::received(uchar * readed, int size) {
+void PIStreamPacker::received(const uchar * readed, ssize_t size) {
 	received(PIByteArray(readed, size));
 }
 
@@ -166,22 +154,10 @@ void PIStreamPacker::received(const PIByteArray & data) {
 			packet_size = sz;
 			if (packet_size == 0)
 				packet_size = -1;
-			else {
-				prog_r_mutex.lock();
-				prog_r.active = true;
-				prog_r.bytes_all = packet_size;
-				prog_r.bytes_current = 0;
-				prog_r.progress = 0.;
-				prog_r_mutex.unlock();
-			}
 			continue;
 		} else {
 			int ps = piMini(stream.size_s(), packet_size - packet.size_s());
 			packet.append(stream.data(), ps);
-			prog_r_mutex.lock();
-			prog_r.bytes_current = packet.size_s();
-			prog_r.progress = (double)prog_r.bytes_current / piMaxi(1, prog_r.bytes_all);
-			prog_r_mutex.unlock();
 			stream.remove(0, ps);
 			if (packet.size_s() == packet_size) {
 				PIByteArray cd;
@@ -211,9 +187,6 @@ void PIStreamPacker::received(const PIByteArray & data) {
 				}
 				packet.clear();
 				packet_size = -1;
-				prog_r_mutex.lock();
-				prog_r.active = false;
-				prog_r_mutex.unlock();
 			}
 		}
 	}
@@ -222,35 +195,9 @@ void PIStreamPacker::received(const PIByteArray & data) {
 
 void PIStreamPacker::assignDevice(PIIODevice * dev) {
 	if (!dev) return;
-	if (!dev->infoFlags()[PIIODevice::Reliable])
+	if (!dev->infoFlags()[PIIODevice::Reliable]) {
 		piCoutObj << "Warning! Not recommended to use with non-reliable" << dev;
-	CONNECTU(dev, threadedReadEvent, this, received);
-	CONNECTU(this, sendRequest, dev, write);
-}
-
-
-PIStreamPacker::Progress PIStreamPacker::progressSend() const {
-	PIStreamPacker::Progress ret;
-	prog_s_mutex.lock();
-	ret = prog_s;
-	prog_s_mutex.unlock();
-	return ret;
-}
-
-
-PIStreamPacker::Progress PIStreamPacker::progressReceive() const {
-	PIStreamPacker::Progress ret;
-	prog_r_mutex.lock();
-	ret = prog_r;
-	prog_r_mutex.unlock();
-	return ret;
-}
-
-
-
-
-PIStreamPacker::Progress::Progress() {
-	active = false;
-	bytes_all = bytes_current = 0;
-	progress = 0.;
+	}
+	CONNECT2(void, const uchar *, ssize_t, dev, threadedReadEvent, this, received);
+	CONNECT1(void, PIByteArray, this, sendRequest, dev, write);
 }

libs/main/cloud/picloudbase.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file picloudbase.h
- * @brief PICloud Base - Base class for PICloudClient and PICloud Server
-*/
+/*! \file picloudbase.h
+ * \ingroup Cloud
+ * \~\brief
+ * \~english Base class for PICloudClient and PICloudServer
+ * \~russian Базовый класс для PICloudClient и PICloudServer
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	PICloud Base - Base class for PICloudClient and PICloud Server

libs/main/cloud/picloudclient.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file picloudclient.h
- * @brief PICloud Client
-*/
+/*! \file picloudclient.h
+ * \ingroup Cloud
+ * \~\brief
+ * \~english PICloud Client
+ * \~russian Клиент PICloud
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	PICloud Client
@@ -27,11 +30,11 @@
 #include "piconditionvar.h"
 
 
-//! @brief PICloudClient
+//! \brief PICloudClient
 
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudClient: public PIIODevice, public PICloudBase
 {
-	PIIODEVICE(PICloudClient)
+	PIIODEVICE(PICloudClient, "");
 public:
 	explicit PICloudClient(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	virtual ~PICloudClient();
@@ -39,25 +42,29 @@ public:
 	void setServerName(const PIString & server_name);
 	void setKeepConnection(bool on);
 	bool isConnected() const {return is_connected;}
+	ssize_t bytesAvailable() const override {return buff.size();}
 
-	EVENT(connected)
-	EVENT(disconnected)
+	EVENT(connected);
+	EVENT(disconnected);
 
 protected:
-	bool openDevice();
-	bool closeDevice();
-	int readDevice(void * read_to, int max_size);
-	int writeDevice(const void * data, int size);
-	DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const {return PIIODevice::Reliable;}
+	bool openDevice() override;
+	bool closeDevice() override;
+	ssize_t readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) override;
+	ssize_t writeDevice(const void * data, ssize_t size) override;
+	DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const override {return PIIODevice::Reliable;}
 
 private:
 	EVENT_HANDLER1(void, _readed, PIByteArray &, data);
+	void internalDisconnect();
+
 	PIByteArray buff;
 	PIMutex mutex_buff;
 	PIMutex mutex_connect;
 	PIConditionVariable cond_buff;
 	PIConditionVariable cond_connect;
 	std::atomic_bool is_connected;
+	std::atomic_bool is_deleted;
 };
 
 #endif // PICLOUDCLIENT_H

libs/main/cloud/picloudmodule.h

@@ -16,6 +16,37 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
+//! \defgroup Cloud Cloud
+//! \~\brief
+//! \~english Cloud transport over ethernet
+//! \~russian Облачный транспорт через ethernet
+//!
+//! \~\details
+//! \~english \section cmake_module_Cloud Building with CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Cloud Сборка с использованием CMake
+//!
+//! \~\code
+//! find_package(PIP REQUIRED)
+//! target_link_libraries([target] PIP::Cloud)
+//! \endcode
+//!
+//! \~english \par Common
+//! \~russian \par Общее
+//!
+//! \~english
+//! These files provides server-side and client-side of PICloud transport.
+//!
+//! \~russian
+//! Эти файлы обеспечивают серверную и клиентскую сторону транспорта PICloud.
+//!
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//!
 
 #ifndef PICLOUDMODULE_H
 #define PICLOUDMODULE_H

libs/main/cloud/picloudserver.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file picloudserver.h
- * @brief PICloud Server
-*/
+/*! \file picloudserver.h
+ * \ingroup Cloud
+ * \~\brief
+ * \~english PICloud Server
+ * \~russian Сервер PICloud
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	PICloud Server
@@ -29,24 +32,25 @@
 
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudServer: public PIIODevice, public PICloudBase
 {
-	PIIODEVICE(PICloudServer)
+	PIIODEVICE(PICloudServer, "");
 public:
 	//! PICloudServer
 	explicit PICloudServer(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	virtual ~PICloudServer();
 
 	class Client : public PIIODevice {
-		PIIODEVICE(PICloudServer::Client)
+		PIIODEVICE(PICloudServer::Client, "");
 		friend class PICloudServer;
 	public:
 		Client(PICloudServer * srv = nullptr, uint id = 0);
 		virtual ~Client();
 	protected:
-		bool openDevice();
-		bool closeDevice();
-		int readDevice(void * read_to, int max_size);
-		int writeDevice(const void * data, int size);
-		DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const {return PIIODevice::Reliable;}
+		bool openDevice() override;
+		bool closeDevice() override;
+		ssize_t readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) override;
+		ssize_t writeDevice(const void * data, ssize_t size) override;
+		DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const override {return PIIODevice::Reliable;}
+		ssize_t bytesAvailable() const override {return buff.size();}
 
 	private:
 		void pushBuffer(const PIByteArray & ba);
@@ -62,13 +66,13 @@ public:
 
 	PIVector<PICloudServer::Client *> clients() const;
 
-	EVENT1(newConnection, PICloudServer::Client * , client)
+	EVENT1(newConnection, PICloudServer::Client * , client);
 
 protected:
-	bool openDevice();
-	bool closeDevice();
-	int readDevice(void * read_to, int max_size);
-	int writeDevice(const void * data, int max_size);
+	bool openDevice() override;
+	bool closeDevice() override;
+	ssize_t readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) override;
+	ssize_t writeDevice(const void * data, ssize_t max_size) override;
 
 private:
 	EVENT_HANDLER1(void, _readed, PIByteArray &, ba);
@@ -78,6 +82,7 @@ private:
 
 	PIVector<Client *> clients_;
 	PIMap<uint, Client *> index_clients;
+	PITimer ping_timer;
 	mutable PIMutex clients_mutex;
 };
 

libs/main/cloud/picloudtcp.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file picloudtcp.h
- * @brief PICloud TCP transport
-*/
+/*! \file picloudtcp.h
+ * \ingroup Cloud
+ * \~\brief
+ * \~english PICloud TCP transport
+ * \~russian TCP слой PICloud
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	PICloud TCP transport
@@ -25,6 +28,7 @@
 
 #include "pip_cloud_export.h"
 #include "pistring.h"
+#include "pimutex.h"
 
 
 class PIEthernet;
@@ -52,6 +56,7 @@ public:
 		Connect = 1,
 		Disconnect = 2,
 		Data = 3,
+		Ping = 4,
 	};
 
 	TCP(PIStreamPacker * s);
@@ -65,8 +70,9 @@ public:
 	void sendDisconnected(uint client_id);
 	int sendData(const PIByteArray & data);
 	int sendData(const PIByteArray & data, uint client_id);
+	void sendPing();
 	PIPair<PICloud::TCP::Type, PICloud::TCP::Role> parseHeader(PIByteArray & ba);
-	PIByteArray parseData(PIByteArray & ba);
+	bool canParseData(PIByteArray & ba);
 	PIPair<uint, PIByteArray> parseDataServer(PIByteArray & ba);
 	PIByteArray parseConnect_d(PIByteArray & ba);
 	uint parseConnect(PIByteArray & ba);
@@ -84,6 +90,8 @@ private:
 	PIByteArray suuid;
 	PIString server_name;
 	PIStreamPacker * streampacker;
+	PIMutex mutex_send;
+
 };
 
 }

libs/main/code/picodeinfo.cpp

@@ -24,31 +24,39 @@
 PIString PICodeInfo::EnumInfo::memberName(int value_) const {
 	piForeachC (PICodeInfo::EnumeratorInfo & e, members)
 		if (e.value == value_)
-			return e.name;
+			return e.name.toString();
 	return PIString();
 }
 
 
 int PICodeInfo::EnumInfo::memberValue(const PIString & name_) const {
 	piForeachC (PICodeInfo::EnumeratorInfo & e, members)
-		if (e.name == name_)
+		if (e.name.toString() == name_)
 			return e.value;
 	return -1;
 }
 
 
-PIMap<PIString, PICodeInfo::ClassInfo * > * PICodeInfo::classesInfo;
-PIMap<PIString, PICodeInfo::EnumInfo * > * PICodeInfo::enumsInfo;
-PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessValueFunction> * PICodeInfo::accessValueFunctions;
-PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessTypeFunction> * PICodeInfo::accessTypeFunctions;
+PIVariantTypes::Enum PICodeInfo::EnumInfo::toPIVariantEnum() {
+	PIVariantTypes::Enum en(name.toString());
+	for (auto m: members) en << m.toPIVariantEnumerator();
+	if (!en.isEmpty()) en.selectValue(members.front().value);
+	return en;
+}
+
+
+PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::ClassInfo * > * PICodeInfo::classesInfo;
+PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::EnumInfo * > * PICodeInfo::enumsInfo;
+PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessValueFunction> * PICodeInfo::accessValueFunctions;
+PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessTypeFunction> * PICodeInfo::accessTypeFunctions;
 
 bool __PICodeInfoInitializer__::_inited_ = false;
 
 
 PIVariant PICodeInfo::getMemberAsVariant(const void * p, const char * class_name, const char * member_name) {
 	if (!p || !class_name || !member_name || !accessTypeFunctions || !accessValueFunctions) return PIVariant();
-	AccessTypeFunction atf = accessTypeFunctions->value(PIStringAscii(class_name), (AccessTypeFunction)0);
-	AccessValueFunction avf = accessValueFunctions->value(PIStringAscii(class_name), (AccessValueFunction)0);
+	AccessTypeFunction atf = accessTypeFunctions->value(class_name, (AccessTypeFunction)0);
+	AccessValueFunction avf = accessValueFunctions->value(class_name, (AccessValueFunction)0);
 	if (!atf || !avf) return PIVariant();
 	return PIVariant::fromValue(avf(p, member_name), PIStringAscii(atf(member_name)));
 }

libs/main/code/picodeinfo.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file picodeinfo.h
- * @brief C++ code info structs
-*/
+/*! \file picodeinfo.h
+ * \ingroup Code
+ * \~\brief
+ * \~english C++ code info structs. See \ref code_model.
+ * \~russian Структуры для C++ кода. Подробнее \ref code_model.
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	C++ code info structs
@@ -24,21 +27,31 @@
 #ifndef PICODEINFO_H
 #define PICODEINFO_H
 
+#include "piconstchars.h"
 #include "pistringlist.h"
+#include "pivarianttypes.h"
+
 
 class PIVariant;
 
+//! \~english Namespace contains structures for code generation. See \ref code_model.
+//! \~russian Пространство имен содержит структуры для кодогенерации. Подробнее \ref code_model.
 namespace PICodeInfo {
 
+
+//! \~english
+//! Type modifiers
+//! \~russian
+//! Модификаторы типа
 enum TypeFlag {
 	NoFlag,
-	Const = 0x01,
-	Static = 0x02,
-	Mutable = 0x04,
-	Volatile = 0x08,
-	Inline = 0x10,
-	Virtual = 0x20,
-	Extern = 0x40
+	Const    /** const    */ = 0x01,
+	Static   /** static   */ = 0x02,
+	Mutable  /** mutable  */ = 0x04,
+	Volatile /** volatile */ = 0x08,
+	Inline   /** inline   */ = 0x10,
+	Virtual  /** virtual  */ = 0x20,
+	Extern   /** extern   */ = 0x40
 };
 
 typedef PIFlags<PICodeInfo::TypeFlag> TypeFlags;
@@ -46,47 +59,145 @@ typedef PIMap<PIString, PIString> MetaMap;
 typedef PIByteArray(*AccessValueFunction)(const void *, const char *);
 typedef const char*(*AccessTypeFunction)(const char *);
 
+
+//! \~english Type information
+//! \~russian Информация о типе
 struct PIP_EXPORT TypeInfo {
-	TypeInfo(const PIString & n = PIString(), const PIString & t = PIString(), PICodeInfo::TypeFlags f = 0, int b = -1) {name = n; type = t; flags = f; bits = b;}
+	TypeInfo(const PIConstChars & n = PIConstChars(), const PIConstChars & t = PIConstChars(), PICodeInfo::TypeFlags f = 0, int b = -1) {name = n; type = t; flags = f; bits = b;}
+
+	//! \~english Returns if variable if bitfield
+	//! \~russian Возвращает битовым ли полем является переменная
 	bool isBitfield() const {return bits > 0;}
+
+	//! \~english Custom PIMETA content
+	//! \~russian Произвольное содержимое PIMETA
 	MetaMap meta;
-	PIString name;
-	PIString type;
+
+	//! \~english Name
+	//! \~russian Имя
+	PIConstChars name;
+
+	//! \~english Type
+	//! \~russian Тип
+	PIConstChars type;
+
+	//! \~english Modifiers
+	//! \~russian Модификаторы
 	PICodeInfo::TypeFlags flags;
+
+	//! \~english Bitfield variable bit count
+	//! \~russian Количество бит битового поля
 	int bits;
 };
 
+
+//! \~english Method information
+//! \~russian Информация о методе
 struct PIP_EXPORT FunctionInfo {
+
+	//! \~english Custom PIMETA content
+	//! \~russian Произвольное содержимое PIMETA
 	MetaMap meta;
-	PIString name;
+
+	//! \~english Name
+	//! \~russian Имя
+	PIConstChars name;
+
+	//! \~english Return type
+	//! \~russian Возвращаемые тип
 	TypeInfo return_type;
+
+	//! \~english Arguments types
+	//! \~russian Типы аргументов
 	PIVector<PICodeInfo::TypeInfo> arguments;
 };
 
+
+//! \~english Class or struct information
+//! \~russian Информация о классе или структуре
 struct PIP_EXPORT ClassInfo {
 	ClassInfo() {has_name = true;}
+
+	//! \~english Custom PIMETA content
+	//! \~russian Произвольное содержимое PIMETA
 	MetaMap meta;
+
+	//! \~english Has name or not
+	//! \~russian Имеет или нет имя
 	bool has_name;
-	PIString type;
-	PIString name;
-	PIStringList parents;
+
+	//! \~english Type
+	//! \~russian Тип
+	PIConstChars type;
+
+	//! \~english Name
+	//! \~russian Имя
+	PIConstChars name;
+
+	//! \~english Parent names
+	//! \~russian Имена родителей
+	PIVector<PIConstChars> parents;
+
+	//! \~english Variables
+	//! \~russian Переменные
 	PIVector<PICodeInfo::TypeInfo> variables;
+
+	//! \~english Methods
+	//! \~russian Методы
 	PIVector<PICodeInfo::FunctionInfo> functions;
+
+	//! \~english Subclass list
+	//! \~russian Список наследников
 	PIVector<PICodeInfo::ClassInfo * > children_info;
 };
 
+
+//! \~english Enumerator information
+//! \~russian Информация об элементе перечисления
 struct PIP_EXPORT EnumeratorInfo {
-	EnumeratorInfo(const PIString & n = PIString(), int v = 0) {name = n; value = v;}
+	EnumeratorInfo(const PIConstChars & n = PIConstChars(), int v = 0) {name = n; value = v;}
+	PIVariantTypes::Enumerator toPIVariantEnumerator() {return PIVariantTypes::Enumerator(value, name.toString());}
+
+	//! \~english Custom PIMETA content
+	//! \~russian Произвольное содержимое PIMETA
 	MetaMap meta;
-	PIString name;
+
+	//! \~english Name
+	//! \~russian Имя
+	PIConstChars name;
+
+	//! \~english Value
+	//! \~russian Значение
 	int value;
 };
 
+
+//! \~english Enum information
+//! \~russian Информация о перечислении
 struct PIP_EXPORT EnumInfo {
+
+	//! \~english Returns member name with value "value"
+	//! \~russian Возвращает имя элемента со значением "value"
 	PIString memberName(int value) const;
+
+	//! \~english Returns member value with name "name"
+	//! \~russian Возвращает значение элемента с именем "name"
 	int memberValue(const PIString & name) const;
+
+	//! \~english Returns as PIVariantTypes::Enum
+	//! \~russian Возвращает как PIVariantTypes::Enum
+	PIVariantTypes::Enum toPIVariantEnum();
+
+	//! \~english Custom PIMETA content
+	//! \~russian Произвольное содержимое PIMETA
 	MetaMap meta;
-	PIString name;
+
+	//! \~english Name
+	//! \~russian Имя
+	PIConstChars name;
+
+	//! \~english Members
+	//! \~russian Элементы
 	PIVector<PICodeInfo::EnumeratorInfo> members;
 };
 
@@ -107,22 +218,22 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PICodeInfo::TypeInfo & v) {
 inline PICout operator <<(PICout s, const PICodeInfo::EnumeratorInfo & v) {s << v.name << " = " << v.value << " Meta" << v.meta; return s;}
 
 inline PICout operator <<(PICout s, const PICodeInfo::ClassInfo & v) {
-	s.setControl(0, true);
+	s.saveAndSetControls(0);
 	s << "class " << v.name;
 	if (!v.parents.isEmpty()) {
 		s << ": ";
 		bool first = true;
-		piForeachC (PIString & i, v.parents) {
+		for (const auto & i: v.parents) {
 			if (first) first = false;
 			else s << ", ";
 			s << i;
 		}
 	}
 	s << " Meta" << v.meta << " {\n";
-	piForeachC (FunctionInfo & i, v.functions) {
+	for (const auto & i: v.functions) {
 		s << PICoutManipulators::Tab << i.return_type << " " << i.name << "(";
 		bool fa = true;
-		piForeachC (TypeInfo & a, i.arguments) {
+		for (const auto & a: i.arguments) {
 			if (fa) fa = false;
 			else s << ", ";
 			s << a;
@@ -131,43 +242,51 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PICodeInfo::ClassInfo & v) {
 	}
 	if (!v.functions.isEmpty() && !v.variables.isEmpty())
 		s << "\n";
-	piForeachC (TypeInfo & i, v.variables) {
+	for (const auto & i: v.variables) {
 		s << PICoutManipulators::Tab << i << " Meta" << i.meta << ";\n";
 	}
 	s << "}\n";
-	s.restoreControl();
+	s.restoreControls();
 	return s;
 }
 
 inline PICout operator <<(PICout s, const PICodeInfo::EnumInfo & v) {
-	s.setControl(0, true);
+	s.saveAndSetControls(0);
 	s << "enum " << v.name << " Meta" << v.meta << " {\n";
-	piForeachC (EnumeratorInfo & i, v.members) {
+	for (const auto & i: v.members) {
 		bool f = true;
 		if (f) f = false;
 		else s << ", ";
 		s << PICoutManipulators::Tab << i << "\n";
 	}
 	s << "}\n";
-	s.restoreControl();
+	s.restoreControls();
 	return s;
 }
 
-extern PIP_EXPORT PIMap<PIString, PICodeInfo::ClassInfo * > * classesInfo;
-extern PIP_EXPORT PIMap<PIString, PICodeInfo::EnumInfo * > * enumsInfo;
-extern PIP_EXPORT PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessValueFunction> * accessValueFunctions;
-extern PIP_EXPORT PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessTypeFunction> * accessTypeFunctions;
+
+//! \~english Pointer to single storage of PICodeInfo::ClassInfo, access by name
+//! \~russian Указатель на единое хренилище PICodeInfo::ClassInfo, доступ по имени
+extern PIP_EXPORT PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::ClassInfo * > * classesInfo;
+
+//! \~english Pointer to single storage of PICodeInfo::EnumInfo, access by name
+//! \~russian Указатель на единое хренилище PICodeInfo::EnumInfo, доступ по имени
+extern PIP_EXPORT PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::EnumInfo * > * enumsInfo;
+
+extern PIP_EXPORT PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessValueFunction> * accessValueFunctions;
+
+extern PIP_EXPORT PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessTypeFunction> * accessTypeFunctions;
 
 inline PIByteArray getMemberValue(const void * p, const char * class_name, const char * member_name) {
 	if (!p || !class_name || !member_name || !accessValueFunctions) return PIByteArray();
-	AccessValueFunction af = accessValueFunctions->value(PIStringAscii(class_name), (AccessValueFunction)0);
+	AccessValueFunction af = accessValueFunctions->value(class_name, (AccessValueFunction)0);
 	if (!af) return PIByteArray();
 	return af(p, member_name);
 }
 
 inline const char * getMemberType(const char * class_name, const char * member_name) {
 	if (!class_name || !member_name || !accessTypeFunctions) return "";
-	AccessTypeFunction af = accessTypeFunctions->value(PIStringAscii(class_name), (AccessTypeFunction)0);
+	AccessTypeFunction af = accessTypeFunctions->value(class_name, (AccessTypeFunction)0);
 	if (!af) return "";
 	return af(member_name);
 }
@@ -188,10 +307,10 @@ public:
 	__PICodeInfoInitializer__() {
 		if (_inited_) return;
 		_inited_ = true;
-		PICodeInfo::classesInfo = new PIMap<PIString, PICodeInfo::ClassInfo * >;
-		PICodeInfo::enumsInfo = new PIMap<PIString, PICodeInfo::EnumInfo * >;
-		PICodeInfo::accessValueFunctions = new PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessValueFunction>;
-		PICodeInfo::accessTypeFunctions = new PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessTypeFunction>;
+		PICodeInfo::classesInfo = new PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::ClassInfo * >;
+		PICodeInfo::enumsInfo = new PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::EnumInfo * >;
+		PICodeInfo::accessValueFunctions = new PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessValueFunction>;
+		PICodeInfo::accessTypeFunctions = new PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessTypeFunction>;
 	}
 	static bool _inited_;
 };

libs/main/code/picodemodule.h

@@ -16,6 +16,39 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
+//! \defgroup Code Code
+//! \~\brief
+//! \~english C++ code parsing
+//! \~russian Разбор C++ кода
+//!
+//! \~\details
+//! \~english \section cmake_module_Code Building with CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Code Сборка с использованием CMake
+//!
+//! \~\code
+//! find_package(PIP REQUIRED)
+//! target_link_libraries([target] PIP)
+//! \endcode
+//!
+//! \~english \par Common
+//! \~russian \par Общее
+//!
+//! \~english
+//! These files provides parsing C++ code and storage to use results of \a pip_cmg utility.
+//! See \ref code_model.
+//!
+//! \~russian
+//! Эти файлы обеспечивают разбор C++ кода и хранение результатов работы утилиты \a pip_cmg.
+//! Подробнее \ref code_model.
+//!
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//!
 
 #ifndef PICODEMODULE_H
 #define PICODEMODULE_H

libs/main/code/picodeparser.cpp

@@ -51,7 +51,7 @@ PIString PICodeParser::Macro::expand(PIString args_, bool * ok) const {
 		const PIString & an(args[i]), av(arg_vals[i]);
 		int ind(-1);
 		while ((ind = ret.find(an, ind + 1)) >= 0) {
-			PIChar ppc(0), pc(0), nc(0);
+			PIChar ppc, pc, nc;
 			if (ind > 1) ppc = ret[ind - 2];
 			if (ind > 0) pc = ret[ind - 1];
 			if (ind + an.size_s() < ret.size_s()) nc = ret.mid(ind + an.size_s(),1)[0];
@@ -190,10 +190,39 @@ void PICodeParser::clear() {
 	piForeachC (PIString & d, defs)
 		defines << Define(d, "");
 	defines << Define(PIStringAscii("PICODE"), "") << custom_defines;
+	macros << Macro(PIStringAscii("PIOBJECT"), "", PIStringList() << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("PIOBJECT_PARENT"), "", PIStringList() << "parent")
+		   << Macro(PIStringAscii("PIOBJECT_SUBCLASS"), "", PIStringList() << "name" << "parent")
+		   << Macro(PIStringAscii("PIIODEVICE"), "", PIStringList() << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("NO_COPY_CLASS"), "", PIStringList() << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("PRIVATE_DECLARATION"))
+
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT" ), "void name();", PIStringList() << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT0"), "void name();", PIStringList() << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT1"), "void name(a0 n0);", PIStringList() << "name" << "a0" << "n0")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT2"), "void name(a0 n0, a1 n1);", PIStringList() << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT3"), "void name(a0 n0, a1 n1, a2 n2);", PIStringList() << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1" << "a2" << "n2")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT4"), "void name(a0 n0, a1 n1, a2 n2, a3 n3);", PIStringList() << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1" << "a2" << "n2" << "a3" << "n3")
+
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_HANDLER" ), "ret name()", PIStringList() << "ret" << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_HANDLER0"), "ret name()", PIStringList() << "ret" << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_HANDLER1"), "ret name(a0 n0)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_HANDLER2"), "ret name(a0 n0, a1 n1)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_HANDLER3"), "ret name(a0 n0, a1 n1, a2 n2)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1" << "a2" << "n2")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_HANDLER4"), "ret name(a0 n0, a1 n1, a2 n2, a3 n3)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1" << "a2" << "n2" << "a3" << "n3")
+
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_VHANDLER" ), "virtual ret name()", PIStringList() << "ret" << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_VHANDLER0"), "virtual ret name()", PIStringList() << "ret" << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_VHANDLER1"), "virtual ret name(a0 n0)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_VHANDLER2"), "virtual ret name(a0 n0, a1 n1)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_VHANDLER3"), "virtual ret name(a0 n0, a1 n1, a2 n2)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1" << "a2" << "n2")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_VHANDLER4"), "virtual ret name(a0 n0, a1 n1, a2 n2, a3 n3)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1" << "a2" << "n2" << "a3" << "n3")
+		;
 }
 
 
 bool PICodeParser::parseFileContent(PIString & fc, bool main) {
+	static const PIString s_ns        = PIStringAscii("::");
 	static const PIString s_bo        = PIStringAscii("{\n");
 	static const PIString s_bc        = PIStringAscii("\n}\n");
 	static const PIString s_class     = PIStringAscii("class");
@@ -250,7 +279,7 @@ bool PICodeParser::parseFileContent(PIString & fc, bool main) {
 		piForeachC (Define & d, defines) {
 			int ind(-1);
 			while ((ind = pfc.find(d.first, ind + 1)) >= 0) {
-				PIChar pc(0), nc(0);
+				PIChar pc, nc;
 				if (ind > 0) pc = pfc[ind - 1];
 				if (ind + d.first.size_s() < pfc.size_s()) nc = pfc.mid(ind + d.first.size_s(),1)[0];
 				if (_isCChar(pc) || _isCChar(nc) || nc.isDigit()) continue;
@@ -262,7 +291,7 @@ bool PICodeParser::parseFileContent(PIString & fc, bool main) {
 		piForeachC (Macro & m, macros) {
 			int ind(-1);
 			while ((ind = pfc.find(m.name, ind + 1)) >= 0) {
-				PIChar pc(0), nc(0);
+				PIChar pc, nc;
 				if (ind > 0) pc = pfc[ind - 1];
 				if (ind + m.name.size_s() < pfc.size_s()) nc = pfc.mid(ind + m.name.size_s(),1)[0];
 				if (_isCChar(pc) || _isCChar(nc) || nc.isDigit()) continue;
@@ -280,7 +309,7 @@ bool PICodeParser::parseFileContent(PIString & fc, bool main) {
 
 	replaceMeta(pfc);
 	
-	//piCout << NewLine << "file" << cur_file << pfc;
+	//piCout << PICoutManipulators::NewLine << "file" << cur_file << pfc;
 	int pl = -1;
 	while (!pfc.isEmpty()) {
 		pfc.trim();
@@ -288,7 +317,12 @@ bool PICodeParser::parseFileContent(PIString & fc, bool main) {
 		if (pl == nl) break;
 		pl = nl;
 		if (pfc.left(9) == s_namespace) {
-			pfc.cutLeft(pfc.find('{') + 1);
+			pfc.cutLeft(9);
+			PIString prev_namespace = cur_namespace, ccmn;
+			cur_namespace += pfc.takeCWord() + s_ns;
+			ccmn = pfc.takeRange('{', '}');
+			parseClass(0, ccmn, true);
+			cur_namespace = prev_namespace;
 			continue;
 		}
 		if (pfc.left(8) == s_template) {
@@ -306,7 +340,7 @@ bool PICodeParser::parseFileContent(PIString & fc, bool main) {
 			if (dind < 0 || find < dind) {pfc.cutLeft(6); continue;}
 			ccmn = pfc.left(dind) + s_bo + pfc.mid(dind).takeRange('{', '}') + s_bc;
 			pfc.remove(0, ccmn.size());
-			parseClass(0, ccmn);
+			parseClass(0, ccmn, false);
 			continue;
 		}
 		if (pfc.left(4) == s_enum) {
@@ -391,7 +425,7 @@ PICodeParser::Entity * PICodeParser::parseClassDeclaration(const PIString & fc)
 }
 
 
-PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
+void PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc, bool is_namespace) {
 	static const PIString s_ns        = PIStringAscii("::");
 	static const PIString s_public    = PIStringAscii("public");
 	static const PIString s_protected = PIStringAscii("protected");
@@ -402,22 +436,31 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 	static const PIString s_enum      = PIStringAscii("enum");
 	static const PIString s_friend    = PIStringAscii("friend");
 	static const PIString s_typedef   = PIStringAscii("typedef");
+	static const PIString s_namespace = PIStringAscii("namespace");
 	static const PIString s_template  = PIStringAscii("template");
 	Visibility prev_vis = cur_def_vis;
 	int dind = fc.find('{'), find = fc.find(';'), end = 0;
-	if (dind < 0 && find < 0) return PIString();
-	if (dind < 0 || find < dind) return fc.left(find);
-	//piCout << "parse class <****\n" << fc.left(20) << "\n****>";
-	Entity * ce = parseClassDeclaration(fc.takeLeft(dind));
-	fc.trim().cutLeft(1).cutRight(1).trim();
+	if (dind < 0 && find < 0) return;
+	if (dind < 0 || find < dind) {
+		fc.left(find);
+		return;
+	}
+	//piCout << "parse class <****\n" << fc << "\n****>";
+	Entity * ce = parent;
+	if (!is_namespace) {
+		ce = parseClassDeclaration(fc.takeLeft(dind));
+		fc.trim().cutLeft(1).cutRight(1).trim();
+	}
 	//piCout << "found class <****\n" << fc << "\n****>";
-	if (!ce) return PIString();
-	if (parent) parent->children << ce;
-	ce->parent_scope = parent;
+	///if (!ce) return PIString();
+	if (ce) {
+		if (parent) parent->children << ce;
+		ce->parent_scope = parent;
+	}
 	int ps = -1;
 	bool def = false;
 	PIString prev_namespace = cur_namespace, stmp;
-	cur_namespace = ce->name + s_ns;
+	if (ce) cur_namespace += ce->name + s_ns;
 	//piCout << "parse class" << ce->name << "namespace" << cur_namespace;
 	//piCout << "\nparse class" << ce->name << "namespace" << cur_namespace;
 	while (!fc.isEmpty()) {
@@ -426,6 +469,14 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 		if (cw == s_public   ) {cur_def_vis = Public;    fc.cutLeft(1); continue;}
 		if (cw == s_protected) {cur_def_vis = Protected; fc.cutLeft(1); continue;}
 		if (cw == s_private  ) {cur_def_vis = Private;   fc.cutLeft(1); continue;}
+		if (cw == s_namespace) {
+			PIString prev_namespace = cur_namespace, ccmn;
+			cur_namespace += fc.takeCWord() + s_ns;
+			ccmn = fc.takeRange('{', '}');
+			parseClass(ce, ccmn, true);
+			cur_namespace = prev_namespace;
+			continue;
+		}
 		if (cw == s_class || cw == s_struct || cw == s_union) {
 			if (isDeclaration(fc, 0, &end)) {
 				fc.cutLeft(end);
@@ -436,7 +487,7 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 			stmp = fc.takeRange('{', '}');
 			fc.takeSymbol();
 			stmp = cw + ' '  + tmp + '{' + stmp + '}';
-			parseClass(ce, stmp);
+			parseClass(ce, stmp, false);
 			continue;
 		}
 		if (cw == s_enum) {
@@ -449,11 +500,13 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 		}
 		if (cw == s_friend) {fc.cutLeft(fc.find(';') + 1); continue;}
 		if (cw == s_typedef) {
-			ce->typedefs << parseTypedef(fc.takeLeft(fc.find(';')));
-			typedefs << ce->typedefs.back();
-			typedefs.back().first.insert(0, cur_namespace);
-			if (ce->typedefs.back().first.isEmpty())
-				ce->typedefs.pop_back();
+			if (ce) {
+				ce->typedefs << parseTypedef(fc.takeLeft(fc.find(';')));
+				typedefs << ce->typedefs.back();
+				typedefs.back().first.insert(0, cur_namespace);
+				if (ce->typedefs.back().first.isEmpty())
+					ce->typedefs.pop_back();
+			}
 			fc.takeSymbol();
 			continue;
 		}
@@ -467,7 +520,7 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 		}
 		def = !isDeclaration(fc, 0, &end);
 		tmp = (cw + fc.takeLeft(end)).trim();
-		if (!tmp.isEmpty())
+		if (!tmp.isEmpty() && ce)
 			parseMember(ce, tmp);
 		if (def) fc.takeRange('{', '}');
 		else fc.takeSymbol();
@@ -476,7 +529,6 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 	}
 	cur_def_vis = prev_vis;
 	cur_namespace = prev_namespace;
-	return ce->name;
 }
 
 
@@ -998,7 +1050,7 @@ PIString PICodeParser::procMacros(PIString fc) {
 					if (ifcnt > 0) ifcnt--;
 					else {
 						//piCout << "main endif" << skip << grab;
-						if (grab) pfc << procMacros(nfc);
+						if (grab) pfc += procMacros(nfc);
 						skip = grab = false;
 						continue;
 					}
@@ -1007,7 +1059,7 @@ PIString PICodeParser::procMacros(PIString fc) {
 					//piCout << "main elif" << skip << grab << cond_ok;
 					if (cond_ok) {
 						if (grab) {
-							pfc << procMacros(nfc);
+							pfc += procMacros(nfc);
 							skip = true; grab = false;
 						}
 						continue;
@@ -1023,12 +1075,12 @@ PIString PICodeParser::procMacros(PIString fc) {
 				}
 				if (mif.left(4) == s_else && ifcnt == 0) {
 					//piCout << "main else" << skip << grab;
-					if (grab) pfc << procMacros(nfc);
+					if (grab) pfc += procMacros(nfc);
 					if (skip && !cond_ok) {skip = false; grab = true;}
 					else {skip = true; grab = false;}
 					continue;
 				}
-				if (grab) nfc << line << '\n';
+				if (grab) nfc += line + '\n';
 				continue;
 			}
 			if (mif.left(2) == s_if) {
@@ -1043,8 +1095,8 @@ PIString PICodeParser::procMacros(PIString fc) {
 				//return false; /// WARNING: now skip errors
 			}
 		} else {
-			if (grab) nfc << line << '\n';
-			else if (!skip) pfc << line << '\n';
+			if (grab) nfc += line + '\n';
+			else if (!skip) pfc += line + '\n';
 		}
 	}
 	return pfc;
@@ -1052,10 +1104,10 @@ PIString PICodeParser::procMacros(PIString fc) {
 
 
 bool PICodeParser::parseDirective(PIString d) {
-	static const PIString s_include = PIStringAscii("include");
-	static const PIString s_define  = PIStringAscii("define");
-	static const PIString s_undef   = PIStringAscii("undef");
-	static const PIString s_PIMETA  = PIStringAscii("PIMETA");
+	static const PIString s_include  = PIStringAscii("include");
+	static const PIString s_define   = PIStringAscii("define");
+	static const PIString s_undef    = PIStringAscii("undef");
+	static const PIString s_PIMETA   = PIStringAscii("PIMETA");
 	if (d.isEmpty()) return true;
 	PIString dname = d.takeCWord();
 	//piCout << "parseDirective" << d;
@@ -1074,9 +1126,19 @@ bool PICodeParser::parseDirective(PIString d) {
 		if (mname == s_PIMETA) return true;
 		if (d.left(1) == PIChar('(')) { // macro
 			PIStringList args = d.takeRange('(', ')').split(',').trim();
+			for (int i = 0; i < macros.size_s(); ++i)
+				if (macros[i].name == mname) {
+					macros.remove(i);
+					break;
+				}
 			macros << Macro(mname, d.trim(), args);
 		} else { // define
 			d.trim();
+			for (int i = 0; i < defines.size_s(); ++i)
+				if (defines[i].first == mname) {
+					defines.remove(i);
+					break;
+				}
 			defines << Define(mname, d);
 			evaluator.setVariable(mname, complexd_1);
 		}

libs/main/code/picodeparser.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file picodeparser.h
- * @brief C++ code parser
-*/
+/*! \file picodeparser.h
+ * \ingroup Code
+ * \~\brief
+ * \~english C++ code parser
+ * \~russian Разбор C++ кода
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	C++ code parser
@@ -148,7 +151,7 @@ private:
 	bool parseFileContent(PIString & fc, bool main);
 	bool parseDirective(PIString d);
 	Entity * parseClassDeclaration(const PIString & fc);
-	PIString parseClass(Entity * parent, PIString & fc);
+	void parseClass(Entity * parent, PIString & fc, bool is_namespace);
 	MetaMap parseMeta(PIString & fc);
 	bool parseEnum(Entity * parent, const PIString & name, PIString fc, const MetaMap & meta);
 	Typedef parseTypedef(PIString fc);

libs/main/compress/picompress.h

@@ -1,6 +1,10 @@
-/*! @file picompress.h
- * @brief Compress class using zlib
-*/
+/*! \file picompress.h
+ * \brief
+ * \ingroup Compress
+ * \~\brief
+ * \~english Compress class zlib
+ * \~russian Сжатие с помощью zlib
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Compress class using zlib
@@ -19,6 +23,37 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
+//! \defgroup Compress Compress
+//! \~\brief
+//! \~english Compression support
+//! \~russian Поддержка сжатия
+//!
+//! \~\details
+//! \~english \section cmake_module_Compress Building with CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Compress Сборка с использованием CMake
+//!
+//! \~\code
+//! find_package(PIP REQUIRED)
+//! target_link_libraries([target] PIP::Compress)
+//! \endcode
+//!
+//! \~english \par Common
+//! \~russian \par Общее
+//!
+//! \~english
+//! These files provides simple compression and decompression support.
+//!
+//! \~russian
+//! Эти файлы обеспечивают простое сжатие и распакову.
+//!
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//!
 
 #ifndef PICOMPRESS_H
 #define PICOMPRESS_H
@@ -26,8 +61,16 @@
 #include "pip_compress_export.h"
 #include "pibytearray.h"
 
+//! \~english Compress "ba" with compression level "level", return empty %PIByteArray if no compression supports
+//! \~russian Сжимает "ba" с уровнем сжатия "level", возвращает пустой %PIByteArray если нет поддержки
+//! \~\ingroup Compress
+//! \~\details
 PIP_COMPRESS_EXPORT PIByteArray piCompress(const PIByteArray & ba, int level = 6);
 
+//! \~english Decompress "zba", return empty %PIByteArray if no compression supports
+//! \~russian Распаковывает "zba", возвращает пустой %PIByteArray если нет поддержки
+//! \~\ingroup Compress
+//! \~\details
 PIP_COMPRESS_EXPORT PIByteArray piDecompress(const PIByteArray & zba);
 
 #endif // PICOMPRESS_H

libs/main/console/piconsolemodule.h

@@ -16,6 +16,37 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
+//! \defgroup Console Console
+//! \~\brief
+//! \~english Console graphic
+//! \~russian Графика в консоли
+//!
+//! \~\details
+//! \~english \section cmake_module_Console Building with CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Console Сборка с использованием CMake
+//!
+//! \~\code
+//! find_package(PIP REQUIRED)
+//! target_link_libraries([target] PIP::Console)
+//! \endcode
+//!
+//! \~english \par Common
+//! \~russian \par Общее
+//!
+//! \~english
+//! These files provides grab keyboard from console, simple tiling manager and virtual terminal.
+//!
+//! \~russian
+//! Эти файлы обеспечивают захват клавиатуры в консоли, простой тайловый менеджер и виртуальный терминал.
+//!
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//!
 
 #ifndef PICONSOLEMODULE_H
 #define PICONSOLEMODULE_H

libs/main/console/pikbdlistener.cpp

@@ -21,11 +21,12 @@
 #ifndef WINDOWS
 #  include <termios.h>
 #else
+#  include <wingdi.h>
 #  include <wincon.h>
 #endif
 
 /** \class PIKbdListener
- * @brief Keyboard console input listener
+ * \brief Keyboard console input listener
  * \details This class provide listening of console keyboard input.
  * There is two ways to receive pressed key:
  * * external static function with format "void func(char key, void * data_)"
@@ -322,12 +323,18 @@ void PIKbdListener::readKeyboard() {
 	for (int i = 0; i < PRIVATE->ret; ++i)
 		PICout(0) << PICoutManipulators::Hex << int(((uchar * )&rc)[i]) << ' ';
 	PICout(0) << "\n";
+	std::cout << PRIVATE->ret << " chars ";
 	for (int i = 0; i < PRIVATE->ret; ++i)
-		cout << "'" << (char)(rc[i]) << "' ";
-	cout << endl;*/
+		std::cout << "'" << (char)(rc[i]) << "' " << (int)(uchar)(rc[i]);
+	std::cout << std::endl;*/
 	if (rc[0] == 0) {piMSleep(10); return;}
 	if (PRIVATE->ret < 0 || PRIVATE->ret > 7) {piMSleep(10); return;}
-	if (PRIVATE->ret == 1) ke.key = PIChar::fromConsole(rc[0]).unicode16Code();
+	if (PRIVATE->ret == 1) {
+		if (rc[0] == 8)
+			ke.key = Backspace;
+		else
+			ke.key = PIChar::fromConsole(rc[0]).unicode16Code();
+	}
 	int mod(0);
 	// 2 - shift			1
 	// 3 - alt				2

libs/main/console/pikbdlistener.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file pikbdlistener.h
- * @brief Keyboard console input listener
-*/
+/*! \file pikbdlistener.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Keyboard console input listener
+ * \~russian Консольный захват клавиатуры
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Keyboard grabber for console
@@ -25,12 +28,12 @@
 
 #include "pithread.h"
 
-#define WAIT_FOR_EXIT while (!PIKbdListener::exiting) piMSleep(PIP_MIN_MSLEEP*5);
+#define WAIT_FOR_EXIT while (!PIKbdListener::exiting) piMSleep(PIP_MIN_MSLEEP*5); // TODO: rewrite with condvar
 
 
 class PIP_EXPORT PIKbdListener: public PIThread
 {
-	PIOBJECT_SUBCLASS(PIKbdListener, PIThread)
+	PIOBJECT_SUBCLASS(PIKbdListener, PIThread);
 	friend class PIConsole;
 	friend class PITerminal;
 public:
@@ -173,28 +176,28 @@ public:
 	EVENT_HANDLER(void, setActive) {setActive(true);}
 	EVENT_HANDLER1(void, setActive, bool, yes);
 
-	EVENT2(keyPressed, PIKbdListener::KeyEvent, key, void * , data)
-	EVENT2(mouseEvent, PIKbdListener::MouseEvent, mouse, void * , data)
-	EVENT2(wheelEvent, PIKbdListener::WheelEvent, wheel, void * , data)
+	EVENT2(keyPressed, PIKbdListener::KeyEvent, key, void * , data);
+	EVENT2(mouseEvent, PIKbdListener::MouseEvent, mouse, void * , data);
+	EVENT2(wheelEvent, PIKbdListener::WheelEvent, wheel, void * , data);
 
 //! \handlers
 //! \{
 
 	//! \fn void enableExitCapture(int key = 'Q')
-	//! @brief Enable exit key "key" awaiting
+	//! \brief Enable exit key "key" awaiting
 
 	//! \fn void disableExitCapture()
-	//! @brief Disable exit key awaiting
+	//! \brief Disable exit key awaiting
 
 	//! \fn void setActive(bool yes = true)
-	//! @brief Set keyboard listening is active or not
+	//! \brief Set keyboard listening is active or not
 
 //! \}
 //! \events
 //! \{
 
 	//! \fn void keyPressed(PIKbdListener::KeyEvent key, void * data)
-	//! @brief Raise on key "key" pressed, "data" is custom data
+	//! \brief Raise on key "key" pressed, "data" is custom data
 
 //! \}
 
@@ -202,9 +205,9 @@ public:
 	static PIKbdListener * instance() {return _object;}
 
 private:
-	void begin();
-	void run() {readKeyboard();}
-	void end();
+	void begin() override;
+	void run() override {readKeyboard();}
+	void end() override;
 
 #ifndef WINDOWS
 	struct PIP_EXPORT EscSeq {
@@ -244,13 +247,27 @@ private:
 };
 
 
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIKbdListener::KeyEvent & v) {s << v.key << v.modifiers; return s;}
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIKbdListener::MouseEvent & v) {s << v.x << v.y << (int)v.action << v.buttons << v.modifiers; return s;}
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIKbdListener::WheelEvent & v) {s << (*(PIKbdListener::MouseEvent*)&v) << (uchar)v.direction; return s;}
+//! \relatesalso PIBinaryStream
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
+BINARY_STREAM_WRITE(PIKbdListener::MouseEvent) {s << v.x << v.y << v.action << v.buttons << v.modifiers; return s;}
+
+//! \relatesalso PIBinaryStream
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
+BINARY_STREAM_READ (PIKbdListener::MouseEvent) {s >> v.x >> v.y >> v.action >> v.buttons >> v.modifiers; return s;}
+
+
+//! \relatesalso PIBinaryStream
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
+BINARY_STREAM_WRITE(PIKbdListener::WheelEvent) {s << (*(PIKbdListener::MouseEvent*)&v) << v.direction; return s;}
+
+//! \relatesalso PIBinaryStream
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
+BINARY_STREAM_READ (PIKbdListener::WheelEvent) {s >> (*(PIKbdListener::MouseEvent*)&v) >> v.direction; return s;}
 
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIKbdListener::KeyEvent & v) {s >> v.key >> v.modifiers; return s;}
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIKbdListener::MouseEvent & v) {int a(0); s >> v.x >> v.y >> a >> v.buttons >> v.modifiers; v.action = (PIKbdListener::MouseAction)a; return s;}
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIKbdListener::WheelEvent & v) {uchar d(0); s >> (*(PIKbdListener::MouseEvent*)&v) >> d; v.direction = d; return s;}
 
 REGISTER_PIVARIANTSIMPLE(PIKbdListener::KeyEvent)
 REGISTER_PIVARIANTSIMPLE(PIKbdListener::MouseEvent)

libs/main/console/piscreen.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file piscreen.h
- * @brief Console GUI class
-*/
+/*! \file piscreen.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Console tiling manager
+ * \~russian Консольный тайловый менеджер
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Console GUI
@@ -30,7 +33,7 @@
 
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreen: public PIThread, public PIScreenTypes::PIScreenBase
 {
-	PIOBJECT_SUBCLASS(PIScreen, PIThread)
+	PIOBJECT_SUBCLASS(PIScreen, PIThread);
 	class SystemConsole;
 public:
 	
@@ -73,30 +76,30 @@ public:
 	EVENT_HANDLER0(void, stop) {stop(false);}
 	EVENT_HANDLER1(void, stop, bool, clear);
 	
-	EVENT2(keyPressed, PIKbdListener::KeyEvent, key, void * , data)
-	EVENT2(tileEvent, PIScreenTile * , tile, PIScreenTypes::TileEvent, e)
+	EVENT2(keyPressed, PIKbdListener::KeyEvent, key, void * , data);
+	EVENT2(tileEvent, PIScreenTile * , tile, PIScreenTypes::TileEvent, e);
 	
 //! \handlers
 //! \{
 	
 	//! \fn void waitForFinish()
-	//! @brief block until finished (exit key will be pressed)
+	//! \brief block until finished (exit key will be pressed)
 	
 	//! \fn void start(bool wait = false)
-	//! @brief Start console output and if "wait" block until finished (exit key will be pressed)
+	//! \brief Start console output and if "wait" block until finished (exit key will be pressed)
 	
 	//! \fn void stop(bool clear = false)
-	//! @brief Stop console output and if "clear" clear the screen
+	//! \brief Stop console output and if "clear" clear the screen
 	
 //! \}
 //! \events
 //! \{
 	
 	//! \fn void keyPressed(PIKbdListener::KeyEvent key, void * data)
-	//! @brief Raise on key "key" pressed, "data" is pointer to %PIConsole object
+	//! \brief Raise on key "key" pressed, "data" is pointer to %PIConsole object
 	
 	//! \fn void tileEvent(PIScreenTile * tile, PIScreenTypes::TileEvent e)
-	//! @brief Raise on some event "e" from tile "tile"
+	//! \brief Raise on some event "e" from tile "tile"
 	
 //! \}
 	
@@ -131,9 +134,9 @@ private:
 		PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell> > cells, pcells;
 	};
 
-	void begin();
-	void run();
-	void end();
+	void begin() override;
+	void run() override;
+	void end() override;
 	void key_event(PIKbdListener::KeyEvent key);
 	EVENT_HANDLER1(void, mouse_event, PIKbdListener::MouseEvent, me);
 	EVENT_HANDLER1(void, wheel_event, PIKbdListener::WheelEvent, we);
@@ -142,9 +145,9 @@ private:
 	PIVector<PIScreenTile*> prepareMouse(PIKbdListener::MouseEvent * e);
 	PIVector<PIScreenTile*> tilesUnderMouse(int x, int y);
 	bool nextFocus(PIScreenTile * rt, PIKbdListener::KeyEvent key = PIKbdListener::KeyEvent());
-	void tileEventInternal(PIScreenTile * t, PIScreenTypes::TileEvent e);
-	void tileRemovedInternal(PIScreenTile * t);
-	void tileSetFocusInternal(PIScreenTile * t);
+	void tileEventInternal(PIScreenTile * t, PIScreenTypes::TileEvent e) override;
+	void tileRemovedInternal(PIScreenTile * t) override;
+	void tileSetFocusInternal(PIScreenTile * t) override;
 
 	bool mouse_;
 	SystemConsole console;

libs/main/console/piscreenconsole.h

@@ -1,8 +1,9 @@
-/*! @file piscreenconsole.h
- * @brief Tile for PIScreen with PIConsole API
- *
- * This file declares TileVars
-*/
+/*! \file piscreenconsole.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Tile for PIScreen with PIConsole API
+ * \~russian Тайл для PIScreen с API PIConsole
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Tile for PIScreen with PIConsole API
@@ -63,8 +64,8 @@ protected:
 	};
 	PIVector<Variable> variables;
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
-	void sizeHint(int & w, int & h) const;
-	void drawEvent(PIScreenDrawer * d);
+	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 };
 
 

libs/main/console/piscreendrawer.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file piscreendrawer.h
- * @brief Drawer for PIScreen
-*/
+/*! \file piscreendrawer.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Drawer for PIScreen
+ * \~russian Отрисовщик для PIScreen
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Drawer for PIScreen

libs/main/console/piscreentile.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file piscreentile.h
- * @brief Basic PIScreen tile
-*/
+/*! \file piscreentile.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Basic PIScreen tile
+ * \~russian Базовый тайл для PIScreen
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Basic PIScreen tile
@@ -31,7 +34,7 @@ class PIScreenDrawer;
 
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenTile: public PIObject {
 	friend class PIScreen;
-	PIOBJECT_SUBCLASS(PIScreenTile, PIObject)
+	PIOBJECT_SUBCLASS(PIScreenTile, PIObject);
 public:
 	PIScreenTile(const PIString & n = PIString(), PIScreenTypes::Direction d = PIScreenTypes::Vertical, PIScreenTypes::SizePolicy p = PIScreenTypes::Preferred);
 	virtual ~PIScreenTile();

libs/main/console/piscreentiles.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file piscreentiles.h
- * @brief Various tiles for PIScreen
-*/
+/*! \file piscreentiles.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Various tiles for PIScreen
+ * \~russian Различные тайлы для PIScreen
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Various tiles for PIScreen
@@ -28,7 +31,7 @@
 
 
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileSimple: public PIScreenTile {
-	PIOBJECT_SUBCLASS(TileSimple, PIScreenTile)
+	PIOBJECT_SUBCLASS(TileSimple, PIScreenTile);
 public:
 	typedef PIPair<PIString, PIScreenTypes::CellFormat> Row;
 	TileSimple(const PIString & n = PIString());
@@ -37,15 +40,15 @@ public:
 	PIVector<Row> content;
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
 protected:
-	void sizeHint(int & w, int & h) const;
-	void drawEvent(PIScreenDrawer * d);
+	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 };
 
 
 class TileList;
 
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileScrollBar: public PIScreenTile {
-	PIOBJECT_SUBCLASS(TileScrollBar, PIScreenTile)
+	PIOBJECT_SUBCLASS(TileScrollBar, PIScreenTile);
 	friend class TileList;
 public:
 	TileScrollBar(const PIString & n = PIString());
@@ -59,16 +62,16 @@ public:
 	int thickness;
 protected:
 	void _check();
-	void sizeHint(int & w, int & h) const;
-	void drawEvent(PIScreenDrawer * d);
-	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me);
+	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
+	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) override;
 	int minimum_, maximum_, value_;
 	PIChar line_char;
 };
 
 
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileList: public PIScreenTile {
-	PIOBJECT_SUBCLASS(TileList, PIScreenTile)
+	PIOBJECT_SUBCLASS(TileList, PIScreenTile);
 public:
 	enum SelectionMode {
 		NoSelection,
@@ -90,19 +93,19 @@ public:
 	PISet<int> selected;
 	int lhei, cur, offset;
 protected:
-	void sizeHint(int & w, int & h) const;
-	void resizeEvent(int w, int h);
-	void drawEvent(PIScreenDrawer * d);
-	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key);
-	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me);
-	bool wheelEvent(PIKbdListener::WheelEvent we);
+	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+	void resizeEvent(int w, int h) override;
+	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
+	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
+	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) override;
+	bool wheelEvent(PIKbdListener::WheelEvent we) override;
 	TileScrollBar * scroll;
 	bool mouse_sel;
 };
 
 
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileButton: public PIScreenTile {
-	PIOBJECT_SUBCLASS(TileButton, PIScreenTile)
+	PIOBJECT_SUBCLASS(TileButton, PIScreenTile);
 public:
 	TileButton(const PIString & n = PIString());
 	virtual ~TileButton() {}
@@ -112,17 +115,17 @@ public:
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
 	PIString text;
 protected:
-	void sizeHint(int & w, int & h) const;
-	void drawEvent(PIScreenDrawer * d);
-	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key);
-	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me);
+	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
+	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
+	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) override;
 };
 
 
 
 
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileButtons: public PIScreenTile {
-	PIOBJECT_SUBCLASS(TileButtons, PIScreenTile)
+	PIOBJECT_SUBCLASS(TileButtons, PIScreenTile);
 public:
 	TileButtons(const PIString & n = PIString());
 	virtual ~TileButtons() {}
@@ -134,10 +137,10 @@ public:
 	PIVector<Button> content;
 	int cur;
 protected:
-	void sizeHint(int & w, int & h) const;
-	void drawEvent(PIScreenDrawer * d);
-	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key);
-	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me);
+	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
+	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
+	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) override;
 	struct Rect {
 		Rect(int _x0 = 0, int _y0 = 0, int _x1 = 0, int _y1 = 0): x0(_x0),y0(_y0),x1(_x1),y1(_y1) {}
 		int x0,y0,x1,y1;
@@ -147,7 +150,7 @@ protected:
 
 
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileCheck: public PIScreenTile {
-	PIOBJECT_SUBCLASS(TileCheck, PIScreenTile)
+	PIOBJECT_SUBCLASS(TileCheck, PIScreenTile);
 public:
 	TileCheck(const PIString & n = PIString());
 	virtual ~TileCheck() {}
@@ -158,15 +161,15 @@ public:
 	PIString text;
 	bool toggled;
 protected:
-	void sizeHint(int & w, int & h) const;
-	void drawEvent(PIScreenDrawer * d);
-	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key);
-	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me);
+	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
+	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
+	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) override;
 };
 
 
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileProgress: public PIScreenTile {
-	PIOBJECT_SUBCLASS(TileProgress, PIScreenTile)
+	PIOBJECT_SUBCLASS(TileProgress, PIScreenTile);
 public:
 	TileProgress(const PIString & n = PIString());
 	virtual ~TileProgress() {}
@@ -176,26 +179,26 @@ public:
 	double maximum;
 	double value;
 protected:
-	void sizeHint(int & w, int & h) const;
-	void drawEvent(PIScreenDrawer * d);
+	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 };
 
 
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TilePICout: public TileList {
-	PIOBJECT_SUBCLASS(TilePICout, PIScreenTile)
+	PIOBJECT_SUBCLASS(TilePICout, PIScreenTile);
 public:
 	TilePICout(const PIString & n = PIString());
 	virtual ~TilePICout() {}
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
 	int max_lines;
 protected:
-	void drawEvent(PIScreenDrawer * d);
-	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key);
+	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
+	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
 };
 
 
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileInput: public PIScreenTile {
-	PIOBJECT_SUBCLASS(TileInput, PIScreenTile)
+	PIOBJECT_SUBCLASS(TileInput, PIScreenTile);
 public:
 	TileInput(const PIString & n = PIString());
 	virtual ~TileInput() {}
@@ -203,9 +206,9 @@ public:
 	PIString text;
 	int max_length;
 protected:
-	void sizeHint(int & w, int & h) const;
-	void drawEvent(PIScreenDrawer * d);
-	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key);
+	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
+	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
 	void reserCursor();
 	int cur, offset;
 	bool inv;

libs/main/console/piscreentypes.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file piscreentypes.h
- * @brief Types for PIScreen
-*/
+/*! \file piscreentypes.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Types for PIScreen
+ * \~russian Типы для PIScreen
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Types for PIScreen
@@ -140,11 +143,30 @@ namespace PIScreenTypes {
 }
 
 
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIScreenTypes::Cell & v) {s << v.format.raw_format << v.symbol; return s;}
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIScreenTypes::Cell & v) {s >> v.format.raw_format >> v.symbol; return s;}
+//inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIScreenTypes::Cell & v) {s << v.format.raw_format << v.symbol; return s;}
+//inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIScreenTypes::Cell & v) {s >> v.format.raw_format >> v.symbol; return s;}
+
+//! \relatesalso PIBinaryStream
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
+BINARY_STREAM_WRITE(PIScreenTypes::Cell) {s << v.format.raw_format << v.symbol; return s;}
+
+//! \relatesalso PIBinaryStream
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
+BINARY_STREAM_READ (PIScreenTypes::Cell) {s >> v.format.raw_format >> v.symbol; return s;}
+
+
+//! \relatesalso PIBinaryStream
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
+BINARY_STREAM_WRITE(PIScreenTypes::TileEvent) {s << v.type << v.data; return s;}
+
+//! \relatesalso PIBinaryStream
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
+BINARY_STREAM_READ (PIScreenTypes::TileEvent) {s >> v.type >> v.data; return s;}
 
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIScreenTypes::TileEvent & v) {s << v.type << v.data; return s;}
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIScreenTypes::TileEvent & v) {s >> v.type >> v.data; return s;}
 
 REGISTER_PIVARIANTSIMPLE(PIScreenTypes::TileEvent)
 

libs/main/console/piterminal.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file piterminal.h
- * @brief Virtual terminal
-*/
+/*! \file piterminal.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Virtual terminal
+ * \~russian Виртуальный терминал
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Virtual terminal
@@ -30,7 +33,7 @@
 
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PITerminal: public PIThread
 {
-	PIOBJECT_SUBCLASS(PITerminal, PIThread)
+	PIOBJECT_SUBCLASS(PITerminal, PIThread);
 public:
 	
 	//! Constructs %PITerminal
@@ -55,7 +58,7 @@ private:
 	void readConsole();
 	void getCursor(int & x, int & y);
 	uchar invertColor(uchar c);
-	void run();
+	void run() override;
 #ifndef WINDOWS
 	void parseInput(const PIString & s);
 	bool isCompleteEscSeq(const PIString & es);

libs/main/containers/picontainers.cpp

@@ -0,0 +1,34 @@
+/*
+	PIP - Platform Independent Primitives
+	Base macros for generic containers
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
+
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	(at your option) any later version.
+
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	GNU Lesser General Public License for more details.
+
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#include "picontainers.h"
+
+
+const size_t minAlloc = 64;
+
+
+size_t _PIContainerConstantsBase::calcMinCountPoT(size_t szof) {
+	size_t ret = 0, elc = 1;
+	while (elc * szof < minAlloc) {
+		elc *= 2;
+		++ret;
+	}
+	//printf("calcMinCount sizeof = %d, min_count = %d, pot = %d\n", szof, elc, ret);
+	return ret;
+}

libs/main/containers/picontainers.h

@@ -1,12 +1,20 @@
-/*! @file picontainers.h
- * @brief Base for generic containers
- * 
- * This file declare all containers and useful macros
- * to use them
-*/
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \file picontainers.h
+//! \brief
+//! \~english Base macros for generic containers
+//! \~russian Базовые макросы для контейнеров
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//! \~\}
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
-	Base for generic containers
+	Base macros for generic containers
 	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
 
 	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
@@ -37,87 +45,140 @@
 #include <type_traits>
 #include <string.h>
 #include <new>
-#ifndef PIP_MEMALIGN_BYTES
-#  define PIP_MEMALIGN_BYTES (sizeof(void*)*4)
-#endif
-#ifdef WINDOWS
-#  ifdef CC_GCC
-#    define amalloc(s) __mingw_aligned_malloc(s, PIP_MEMALIGN_BYTES)
-#    define afree(p) __mingw_aligned_free(p)
-#  else
-#    ifdef CC_VC
-#      define amalloc(s) _aligned_malloc(s, PIP_MEMALIGN_BYTES)
-#      define afree(p) _aligned_free(p)
-#    endif
-#  endif
-#else
-#  define amalloc(s) aligned_alloc(PIP_MEMALIGN_BYTES, s)
-#  define afree(p) free(p)
-#endif
-
-
-#ifdef DOXYGEN
-
-/*!@brief Macro for iterate any container
- * \details Use this macros instead of standard "for"
- * to get read/write access to each element of container.
- * Pass direction is direct \n
- * Example: \snippet picontainers.cpp foreach
- */
-#  define piForeach(i,c)
-
-/*!@brief Macro for iterate any container only for read
- * \details Use this macros instead of standard "for"
- * to get read access to each element of container.
- * Pass direction is direct \n
- * Example: \snippet picontainers.cpp foreachC
- */
-#  define piForeachC(i,c)
-
-/*!@brief Macro for iterate any container with reverse direction
- * \details Use this macros instead of standard "for"
- * to get read/write access to each element of container.
- * Pass direction is reverse \n
- * Example: \snippet picontainers.cpp foreachR
- */
-#  define piForeachR(i,c)
-
-/*!@brief Macro for iterate any container only for read with reverse direction
- * \details Use this macros instead of standard "for"
- * to get read access to each element of container.
- * Pass direction is reverse \n
- * Example: \snippet picontainers.cpp foreachCR
- */
-#  define piForeachCR(i,c)
-
-#else
+#include <algorithm>
+#include <functional>
 
 
 template <typename C>
-struct _reverse_wrapper {
-	C & c_;
-	_reverse_wrapper(C & c): c_(c) {}
-	_reverse_wrapper(const C & c): c_(const_cast<C&>(c)) {}
+class _PIReverseWrapper {
+public:
+	_PIReverseWrapper(C & c): c_(c) {}
+	_PIReverseWrapper(const C & c): c_(const_cast<C&>(c)) {}
 	typename C::reverse_iterator begin() {return c_.rbegin();}
 	typename C::reverse_iterator end() {return c_.rend(); }
 	typename C::const_reverse_iterator begin() const {return c_.rbegin();}
 	typename C::const_reverse_iterator end() const {return c_.rend(); }
+private:
+	C & c_;
 };
 
-template <typename C> _reverse_wrapper<C> _reverse_wrap(C & c) {return _reverse_wrapper<C>(c);}
-template <typename C> _reverse_wrapper<C> _reverse_wrap(const C & c) {return _reverse_wrapper<C>(c);}
+
+class PIP_EXPORT _PIContainerConstantsBase {
+public:
+	static size_t calcMinCountPoT(size_t szof);
+};
+
+template<typename T>
+class _PIContainerConstants {
+public:
+	static size_t minCountPoT() {static size_t ret = _PIContainerConstantsBase::calcMinCountPoT(sizeof(T)); return ret;}
+};
 
 
-#  define piForTimes(c) for(int _i##c = 0; _i##c < c; ++_i##c)
+//! \brief
+//! \~english Template reverse wrapper over any container
+//! \~russian Шаблонная функция обертки любого контейнера для обратного доступа через итераторы
+template <typename C> _PIReverseWrapper<C> PIReverseWrap(C & c) {return _PIReverseWrapper<C>(c);}
+template <typename C> _PIReverseWrapper<C> PIReverseWrap(const C & c) {return _PIReverseWrapper<C>(c);}
 
-#  define piForeach(i,c) for(i : c)
-#  define piForeachC(i,c) for(const i : c)
-#  define piForeachR(i,c) for(i : _reverse_wrap(c))
-#  define piForeachRC(i,c) for(const i : _reverse_wrap(c))
 
-#  define piForeachCR piForeachRC
+//! \brief
+//! \~english Macro for short replacement of standart "for"
+//! \~russian Макрос для короткой записи стандартного цикла "for"
+//! \~\param c
+//! \~english Iteration times in loop
+//! \~russian Количество итераций цикла
+#define piForTimes(c) for(int _i##c = 0; _i##c < c; ++_i##c)
 
-#endif // DOXYGEN
 
+//! \brief
+//! \~english Macro for iterate any container
+//! \~russian Макрос для перебора любых контейнеров
+//! \~\deprecated
+//! \~english Deprecated, using only for backward compatibility. Use
+//! [C++ Range-based for loop](https://en.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~russian Устарело, используется только для обратной совместимости. Используйте
+//! [C++ Range-based for loop](https://ru.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~\details
+//! \~english Get read/write access to each element of container.
+//! Iterating in forward direction.
+//! Example of using:
+//! \~russian Перебор всех элементов контейнера с доступом на чтение и запись.
+//! Перебор осуществляется в прямом порядке.
+//! Пример использования:
+//! \~\code
+//! PIVector<int> vec;
+//! vec << 1 << 2 << 3;
+//! piForeach(int & i, vec) piCout << i;
+//! // 1
+//! // 2
+//! // 3
+//! piForeach(int & i, vec) i++;
+//! piForeach(int & i, vec) piCout << i;
+//! // 2
+//! // 3
+//! // 4
+//! \endcode
+//! \sa \a piForeachC, \a piForeachR, \a piForeachRC
+#define piForeach(i, c) for(i : c)
+
+//! \brief
+//! \~english Macro for iterate any container
+//! \~russian Макрос для перебора любых контейнеров
+//! \~\deprecated
+//! \~english Deprecated, using only for backward compatibility. Use
+//! [C++ Range-based for loop](https://en.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~russian Устарело, используется только для обратной совместимости. Используйте
+//! [C++ Range-based for loop](https://ru.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~\details
+//! \~english Get read only access to each element of container.
+//! Iterating in forward direction.
+//! \~russian Перебор всех элементов контейнера с доступом только на чтение.
+//! Перебор осуществляется в прямом порядке.
+//! \~ \sa \a piForeach, \a piForeachR, \a piForeachRC
+#define piForeachC(i, c) for(const i : c)
+
+//! \brief
+//! \~english Macro for iterate any container
+//! \~russian Макрос для перебора любых контейнеров
+//! \~\deprecated
+//! \~english Deprecated, using only for backward compatibility. Use
+//! [C++ Range-based for loop](https://en.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~russian Устарело, используется только для обратной совместимости. Используйте
+//! [C++ Range-based for loop](https://ru.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~\details
+//! \~english Get read/write access to each element of container.
+//! Iterating in backward direction.
+//! \~russian Перебор всех элементов контейнера с доступом на чтение и запись.
+//! Перебор осуществляется в обратном порядке.
+//! \~ \sa \a piForeach, \a piForeachC, \a piForeachRC
+#define piForeachR(i, c) for(i : PIReverseWrap(c))
+
+//! \brief
+//! \~english Macro for iterate any container
+//! \~russian Макрос для перебора любых контейнеров
+//! \~\deprecated
+//! \~english Deprecated, using only for backward compatibility. Use
+//! [C++ Range-based for loop](https://en.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~russian Устарело, используется только для обратной совместимости. Используйте
+//! [C++ Range-based for loop](https://ru.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~\details
+//! \~english Get read only access to each element of container.
+//! Iterating in backward direction. Also has alias **piForeachCR**
+//! \~russian Перебор всех элементов контейнера с доступом только на чтение.
+//! Перебор осуществляется в обратном порядке. Также можно писать **piForeachCR**
+//! \~ \sa \a piForeach, \a piForeachC, \a piForeachR
+#define piForeachRC(i, c) for(const i : PIReverseWrap(c))
+#define piForeachCR piForeachRC
+
+
+//! \~\brief
+//! \~english Reshape order enum for reshape() function.
+//! \~russian Порядок обхода для функции изменения размерности reshape().
+//! \~ \sa \a PIVector::reshape(), \a PIDeque::reshape()
+enum ReshapeOrder {
+	ReshapeByRow	/*! \~english Traversing elements by line, just as they stay in memory  \~russian Обход элементов построчно, так же как они находятся в памяти */,
+	ReshapeByColumn	/*! \~english Traversing elements by column \~russian Обход элементов по столбцам */,
+};
 
 #endif // PICONTAINERS_H

libs/main/containers/picontainersmodule.h

@@ -1,6 +1,6 @@
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
-	Module includes
+	Containers
 	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru, Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
 
 	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
@@ -16,6 +16,166 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
+//! \defgroup Containers Containers
+//! \~\brief
+//! \~english Various standart containers realization
+//! \~russian Различные классы контейнеров
+//!
+//! \~\details
+//! \~english \section cmake_module_Containers Building with CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Containers Сборка с использованием CMake
+//!
+//! \~\code
+//! find_package(PIP REQUIRED)
+//! target_link_libraries([target] PIP)
+//! \endcode
+//!
+//! \~english \section containers_module_list Content
+//! \~russian \section containers_module_list Состав
+//!
+//! \~english
+//!     Class     | Description
+//! ------------- | -----------
+//! \a PIVector   | Linear array, fast back insert
+//! \a PIDeque    | Linear array, fast back and front insert
+//! \a PIMap      | Dictionary container, key/value array
+//! \a PISet      | Set container
+//! \a PIStack    | Stack
+//! \a PIQueue    | Queue
+//! \a PIPair     | Pair
+//! \a PIVector2D | Linear 2D rectangle array
+//!
+//! \~russian
+//!     Класс     | Описание
+//! ------------- | -----------
+//! \a PIVector   | Линейный массив, быстрое добавление в конец
+//! \a PIDeque    | Линейный массив, быстрое добавление вначало и конец
+//! \a PIMap      | Массив ключ/значение, словарь
+//! \a PISet      | Множество
+//! \a PIStack    | Стек
+//! \a PIQueue    | Очередь
+//! \a PIPair     | Пара
+//! \a PIVector2D | Линейный двумерный прямоугольный массив
+//!
+//!
+//! \~english \section stl_iterators STL-Style Iterators
+//! \~russian \section stl_iterators Итераторы в стиле STL
+//! \~english
+//! \brief They are compatible with Qt's and STL's generic algorithms and are optimized for speed.
+//! \details
+//! For each container class, there are two STL-style iterator types:
+//! one that provides read-only access and one that provides read-write access.
+//! Read-only iterators should be used wherever possible
+//! because they are faster than read-write iterators.
+//! Read-only iterator - `const_iterator.`
+//! Read-write iterator - `iterator.`
+//!
+//! The API of the STL iterators is modelled on pointers in an array.
+//! For example, the `++` operator advances the iterator to the next item,
+//! and the `*` operator returns the item that the iterator points to.
+//! The `iterator` type is just a `typedef` for `T *`,
+//! and the `const_iterator` type is just a `typedef` for `const T *`.
+//! STL-style iterators point directly at items.
+//! The `begin()` function of a container
+//! returns an iterator that points to the first item in the container.
+//! The `end()` function of a container returns an iterator to the imaginary item
+//! one position past the last item in the container.
+//! `end()` marks an invalid position; it must never be dereferenced.
+//! It is typically used in a loop's break condition.
+//!
+//! Example:
+//! \code
+//! for (PIVector<int>::const_iterator i = v.begin(); i != v.end(); ++i) piCout << *i;
+//! std::for_each(v.begin(), v.end(), [](int n){std::cout << n << ' ';});
+//! \endcode
+//!
+//! If the list is empty, `begin()` equals `end()`, so we never execute the loop.
+//!
+//! ![iterators](doc/images/pivector_rbegin.png)
+//!
+//! The following table summarizes the STL-style iterators' API:
+//! Expression | Behavior
+//! ---------- | --------------------
+//! `*i`       | Returns the current item
+//! `++i`      | Advances the iterator to the next item
+//! `i += n`   | Advances the iterator by `n` items
+//! `--i`      | Moves the iterator back by one item
+//! `i -= n`   | Moves the iterator back by `n` items
+//! `i - j`    | Returns the number of items between iterators `i` and `j`
+//!
+//! The `++` and `--` operators are available both as prefix `(++i, --i)`
+//! and postfix `(i++, i--)` operators.
+//! The prefix versions modify the iterators
+//! and return a reference to the modified iterator;
+//! the postfix versions take a copy of the iterator before they modify it, and return that copy.
+//! In expressions where the return value is ignored,
+//! we recommend that you use the prefix operators `(++i, --i)`, as these are slightly faster.
+//! For non-const iterator types, the return value of the unary `*` operator
+//! can be used on the left side of the assignment operator.
+//!
+//! \~russian
+//! \brief Они совместимы с базовыми алгоритмами Qt и STL и оптимизированы по скорости.
+//! \details
+//! Для каждого контейнерного класса есть два типа итераторов в стиле STL:
+//! один из них предоставляет доступ только для чтения, а другой - доступ для чтения-записи.
+//! Итераторы только для чтения должны использоваться везде, где это только возможно,
+//! так как они быстрее, чем итераторы для чтения-записи.
+//! Итератор только для чтения - `const_iterator.`
+//! Итератор для чтения-записи - `iterator.`
+//!
+//! API итераторов в стиле STL сделан по образцу указателей в массиве.
+//! Например, оператор `++` перемещает итератор к следующему элементу,
+//! а оператор `*` возвращает элемент, на который позиционирован итератор.
+//! Тип `iterator` - это как `typedef` для `T *`,
+//! а тип `const_iterator` - как `typedef` для `const T *`.
+//! Итераторы в стиле STL указывают непосредственно на элемент.
+//! Функция контейнера `begin()` возвращает итератор, указывающий на первый элемент контейнера.
+//! Функция контейнера `end()` возвращает итератор, указывающий на воображаемый элемент,
+//! находящийся в позиции, следующей за последним элементом контейнера.
+//! `end()` обозначает несуществующую позицию;
+//! он никогда не должен разыменовываться.
+//! Обычно, он используется, как условие выхода из цикла.
+//!
+//! Например:
+//! \code
+//! for (PIVector<int>::const_iterator i = v.begin(); i != v.end(); ++i) piCout << *i;
+//! std::for_each(v.begin(), v.end(), [](int n){std::cout << n << ' ';});
+//! \endcode
+//!
+//! Если список пуст, то begin() равен end(), поэтому цикл никогда не выполнится.
+//!
+//! ![итераторы](doc/images/pivector_rbegin.png)
+//!
+//! В следующей таблице подводится итог API итераторов в стиле STL:
+//! Выражение | Поведение
+//! --------- | --------------------
+//! `*i`      | Возвращает текущий элемент
+//! `++i`     | Перемещает итератор к следующему элементу
+//! `i += n`  | Перемещает итератор вперед на `n` элементов
+//! `--i`     | Перемещает итератор на один элемент назад
+//! `i -= n`  | Перемещает итератор назад на `n` элементов
+//! `i - j`   | Возвращает количество элементов, находящихся между итераторами `i` и `j`
+//!
+//! Оба оператора `++` и `--` могут использоваться и как префиксные `(++i, --i)`
+//! и как постфиксные `(i++, i--)` операторы.
+//! Префиксная версия изменяет итератор, и возвращает ссылку на измененный итератор;
+//! постфиксная версия, берет копию итератора перед его изменением, и возвращает эту копию.
+//! В выражениях, в которых возвращаемое значение игнорируется,
+//! мы рекомендуем использовать префиксную версию `(++i, --i)`,
+//! так как она несколько быстрее.
+//!
+//! Для неконстантных итераторов, возвращаемое значение унарного оператора `*`
+//! может быть использовано с левой стороны от оператора присваивания.
+//!
+//!
+//! \authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+
 
 #ifndef PICONTAINERSMODULE_H
 #define PICONTAINERSMODULE_H
@@ -28,4 +188,5 @@
 #include "pistack.h"
 #include "pivector2d.h"
 
+
 #endif // PICONTAINERSMODULE_H

libs/main/containers/pideque.h

@@ -1,8 +1,17 @@
-/*! @file pideque.h
- * @brief Dynamic array of any type
- *
- * This file declares PIDeque
-*/
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \file pideque.h
+//! \brief
+//! \~english Declares \a PIDeque
+//! \~russian Объявление \a PIDeque
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//! \~\}
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Dynamic array of any type
@@ -28,39 +37,165 @@
 #include "picontainers.h"
 
 
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIDeque
+//! \brief
+//! \~english Sequence two-way linear container - dynamic size array of any type.
+//! \~russian Последовательный двухсторонний контейнер с линейной памятью - динамический массив любого типа.
+//! \~\}
+//! \details
+//! \~english
+//! The elements are stored contiguously,
+//! which means that elements can be accessed not only through iterators,
+//! but also using offsets to regular pointers to elements.
+//! This means that a pointer to an element of a PIDeque may be passed to any function
+//! that expects a pointer to an element of an array.
+//! To add elements you can use functions \a append() and \a insert(),
+//! to remove elements you can use functions \a remove() and \a removeOne(), \a removeWhere().
+//! Change size by function \a resize() and \a assign().
+//! Items in an array are numbered, starting from zero.
+//! This number is called the item's index.
+//! So the first item has index 0, the last has index `size() - 1`.
+//! A set of various convenient functions is also available for the array,
+//! for example: \a indexOf(), \a contains(), \a entries(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(),
+//! \a every(), \a any(), \a forEach(), \a indexWhere(), \a getRange(), \a sort(),
+//! \a map(), \a reduce(), \a filter(), \a flatten(), \a reshape() and others.
+//!
+//! The storage of the PIDeque is handled automatically,
+//! being expanded as needed.
+//! PIDeque usually occupy more space than \a PIVector,
+//! because more memory is allocated to handle future growth
+//! from both the beginning and the end.
+//! This way a PIDeque does not need to reallocate each time an element is inserted,
+//! but only when the additional memory is exhausted.
+//! The total amount of allocated memory can be queried using \a capacity() function.
+//! Reallocations are usually costly operations in terms of performance.
+//! The \a reserve() function can be used to eliminate reallocations
+//! if the number of elements is known beforehand.
+//!
+//! The complexity (efficiency) of common operations on PIDeque is as follows:
+//! - Random access - constant 𝓞(1)
+//! - Insertion or removal of elements at the end or begin - amortized constant 𝓞(1)
+//! - Insertion or removal of elements - linear in the distance to the end of the array 𝓞(n)
+//!
+//! \~russian
+//! Элементы хранятся непрерывно, а значит доступны не только через итераторы,
+//! но и с помощью смещений для обычных указателей на элементы.
+//! Это означает, что указатель на элемент PIDeque может передаваться в любую функцию,
+//! ожидающую указатель на элемент массива.
+//! Добавить элементы можно с помощью функции \a append() или \a insert(),
+//! а удалить с помощью \a remove() или \a removeOne(), \a removeWhere().
+//! Изменить размер можно функцией \a resize() или \a assign().
+//! Массив индексируется с нуля:
+//! первый элемент массива имеет индекс, равный `0`,
+//! а индекс последнего элемента равен `size() - 1`.
+//! Также для массива доступен набор различных удобных функций,
+//! например: \a indexOf(), \a contains(), \a entries(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(),
+//! \a every(), \a any(), \a forEach(), \a indexWhere(), \a getRange(), \a sort(),
+//! \a map(), \a reduce(), \a filter(), \a flatten(), \a reshape() и другие.
+//!
+//! Память PIDeque обрабатывается автоматически,
+//! расширяясь по мере необходимости.
+//! PIDeque занимает больше места, чем \a PIVector, поскольку
+//! больше памяти выделяется для обработки будущего роста и с начала и с конца.
+//! Таким образом, память для PIDeque требуется выделять
+//! не при каждой вставке элемента, а только после исчерпания дополнительной памяти.
+//! Общий объём выделенной памяти можно получить с помощью функции \a capacity().
+//!
+//! Выделение памяти обычно является дорогостоящей операцией
+//! с точки зрения производительности.
+//! Функцию \a reserve() можно использовать для исключения выделения памяти,
+//! если количество элементов известно заранее.
+//!
+//! Сложность (эффективность) обычных операций над PIDeque следующая:
+//! - Произвольный доступ — постоянная 𝓞(1)
+//! - Вставка и удаление элементов в конце или начале — амортизированная постоянная 𝓞(1)
+//! - Вставка и удаление элементов — линейная по расстоянию до конца массива 𝓞(n)
+//!
+//! \~\sa \a PIVector, \a PIMap
 template <typename T>
 class PIDeque {
 public:
+	typedef bool (*CompareFunc)(const T & , const T & );
+	typedef T value_type;
+	typedef T* pointer;
+	typedef const T* const_pointer;
+	typedef T& reference;
+	typedef const T& const_reference;
+	typedef size_t size_type;
+
+	//! \~english Constructs an empty array.
+	//! \~russian Создает пустой массив.
 	inline PIDeque(): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 	}
+
+	//! \~english Copy constructor.
+	//! \~russian Копирующий конструктор.
 	inline PIDeque(const PIDeque<T> & other): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		alloc(other.pid_size, true);
+		alloc_forward(other.pid_size);
 		newT(pid_data + pid_start, other.pid_data + other.pid_start, pid_size);
 	}
+
+	//! \~english Contructs array from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Создает массив из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque <int> v{1,2,3};
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3}
+	//! \endcode
 	inline PIDeque(std::initializer_list<T> init_list): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		alloc(init_list.size(), true);
+		alloc_forward(init_list.size());
 		newT(pid_data, init_list.begin(), init_list.size());
 	}
+
+	//! \~english Contructs array from raw `data`.
+	//! This constructor reserve `size` and copy from `data` pointer.
+	//! \~russian Создает массив из указателя на данные `data` и размер `size`.
+	//! То есть выделяет память для `size` элементов и копирует данные из указателя `data`.
 	inline PIDeque(const T * data, size_t size): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		alloc(size, true);
+		alloc_forward(size);
 		newT(pid_data + pid_start, data, pid_size);
 	}
-	inline PIDeque(size_t pid_size, const T & f = T()): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
+
+	//! \~english Contructs array with size `size` filled elements `e`.
+	//! \~russian Создает массив из `size` элементов заполненных `e`.
+	inline PIDeque(size_t pid_size, const T & e = T()): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		resize(pid_size, f);
+		resize(pid_size, e);
 	}
-	inline PIDeque(size_t piv_size, std::function<T(size_t)> f): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
+
+	//! \~english Contructs array with size `size` and elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! \~russian Создает массив из `size` элементов созданных функцией `f(size_t i)`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Can use
+	//! [Lambda expressions](https://en.cppreference.com/w/cpp/language/lambda)
+	//! as constructor argument.
+	//! \~russian Позволяет передавать
+	//! [Лямбда-выражения](https://ru.cppreference.com/w/cpp/language/lambda)
+	//! для создания элементов в конструкторе.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque <int> v(5, [](size_t i){return i*2;});
+	//! piCout << v; // {0, 2, 4, 6, 8}
+	//! \endcode
+	inline PIDeque(size_t piv_size, std::function<T(size_t i)> f): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 		resize(piv_size, f);
 	}
+
+	//! \~english Move constructor.
+	//! \~russian Перемещающий конструктор.
 	inline PIDeque(PIDeque<T> && other): pid_data(other.pid_data), pid_size(other.pid_size), pid_rsize(other.pid_rsize), pid_start(other.pid_start) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 		other._reset();
 	}
+
 	inline virtual ~PIDeque() {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_DELETE(T)
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_FREE(T, (pid_rsize))
@@ -69,161 +204,931 @@ public:
 		_reset();
 	}
 
+	//! \~english Assign operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания.
 	inline PIDeque<T> & operator =(const PIDeque<T> & other) {
 		if (this == &other) return *this;
 		deleteT(pid_data + pid_start, pid_size);
-		alloc(other.pid_size, true);
+		alloc_forward(other.pid_size);
 		newT(pid_data + pid_start, other.pid_data + other.pid_start, pid_size);
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Assign move operator.
+	//! \~russian Оператор перемещающего присваивания.
 	inline PIDeque<T> & operator =(PIDeque<T> && other) {
 		swap(other);
 		return *this;
 	}
 
-	typedef T value_type;
-
-	enum ReshapeOrder {
-		byRow,
-		byColumn
-	};
-
 	class iterator {
 		friend class PIDeque<T>;
 	private:
-		inline iterator(PIDeque<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline iterator(PIDeque<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		PIDeque<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline iterator(): parent(0), pos(0) {}
+
 		inline T & operator *() {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {++pos;}
-		inline void operator ++(int) {++pos;}
-		inline void operator --() {--pos;}
-		inline void operator --(int) {--pos;}
+		inline T & operator ->() {return (*parent)[pos];}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline iterator & operator ++() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline iterator & operator --() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline iterator & operator +=(const iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator -=(const iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline iterator operator -(size_t p, const iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline iterator operator -(const iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos - it2.pos;
+		}
+
+		friend inline iterator operator +(size_t p, const iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline iterator operator +(const iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class const_iterator {
 		friend class PIDeque<T>;
 	private:
-		inline const_iterator(const PIDeque<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline const_iterator(const PIDeque<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		const PIDeque<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline const_iterator(): parent(0), pos(0) {}
+
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {++pos;}
-		inline void operator ++(int) {++pos;}
-		inline void operator --() {--pos;}
-		inline void operator --(int) {--pos;}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline const_iterator & operator ++() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline const_iterator & operator --() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline const_iterator & operator +=(const const_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator -=(const const_iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline const_iterator operator -(size_t p, const const_iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline const_iterator operator -(const const_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos - it2.pos;
+		}
+
+		friend inline const_iterator operator +(size_t p, const const_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline const_iterator operator +(const const_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const const_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const const_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class reverse_iterator {
 		friend class PIDeque<T>;
 	private:
-		inline reverse_iterator(PIDeque<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline reverse_iterator(PIDeque<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		PIDeque<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline reverse_iterator(): parent(0), pos(0) {}
+
 		inline T & operator *() {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {--pos;}
-		inline void operator ++(int) {--pos;}
-		inline void operator --() {++pos;}
-		inline void operator --(int) {++pos;}
+		inline T & operator ->() {return (*parent)[pos];}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline reverse_iterator & operator ++() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator --() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline reverse_iterator & operator +=(const reverse_iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator -=(const reverse_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline reverse_iterator operator -(size_t p, const reverse_iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline reverse_iterator operator -(const reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it2.pos - it1.pos;
+		}
+
+		friend inline reverse_iterator operator +(size_t p, const reverse_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline reverse_iterator operator +(const reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const reverse_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const reverse_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class const_reverse_iterator {
 		friend class PIDeque<T>;
 	private:
-		inline const_reverse_iterator(const PIDeque<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline const_reverse_iterator(const PIDeque<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		const PIDeque<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline const_reverse_iterator(): parent(0), pos(0) {}
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {--pos;}
-		inline void operator ++(int) {--pos;}
-		inline void operator --() {++pos;}
-		inline void operator --(int) {++pos;}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline const_reverse_iterator & operator ++() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator --() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline const_reverse_iterator & operator +=(const const_reverse_iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator -=(const const_reverse_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline const_reverse_iterator operator -(size_t p, const const_reverse_iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline const_reverse_iterator operator -(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it2.pos - it1.pos;
+		}
+
+		friend inline const_reverse_iterator operator +(size_t p, const const_reverse_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline const_reverse_iterator operator +(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const const_reverse_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const const_reverse_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
+
+	//! \~english Iterator to the first element.
+	//! \~russian Итератор на первый элемент.
+	//! \~\details ![begin, end](doc/images/pivector_begin.png)
+	//!
+	//! \~english If the array is empty, the returned iterator is equal to \a end().
+	//! \~russian Если массив - пуст, возвращаемый итератор будет равен \a end().
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a end(), \a rbegin(), \a rend()
 	inline iterator begin() {return iterator(this, 0);}
+
+	//! \~english Iterator to the element following the last element.
+	//! \~russian Итератор на элемент, следующий за последним элементом.
+	//! \~\details ![begin, end](doc/images/pivector_begin.png)
+	//!
+	//! \~english This element acts as a placeholder;
+	//! attempting to access it results in undefined behavior.
+	//! \~russian Этот элемент существует лишь условно,
+	//! попытка доступа к нему приведёт к выходу за разрешенную память.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a begin(), \a rbegin(), \a rend()
 	inline iterator end() {return iterator(this, pid_size);}
-	inline const_iterator begin() const {return const_iterator(this, 0);}
+
+	inline const_iterator begin() const {return const_iterator(this, 0); }
 	inline const_iterator end() const {return const_iterator(this, pid_size);}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the first element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на первый элемент.
+	//! \~\details ![rbegin, rend](doc/images/pivector_rbegin.png)
+	//!
+	//! \~english It corresponds to the last element of the non-reversed array.
+	//! If the array is empty, the returned iterator is equal to \a rend().
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на последний элемент.
+	//! Если массив пустой, то совпадает с итератором \a rend().
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rend(), \a begin(), \a end()
 	inline reverse_iterator rbegin() {return reverse_iterator(this, pid_size - 1);}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the element.
+	//! following the last element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на элемент, следующий за последним элементом.
+	//! \~\details ![rbegin, rend](doc/images/pivector_rbegin.png)
+	//!
+	//! \~english It corresponds to the element preceding the first element of the non-reversed array.
+	//! This element acts as a placeholder, attempting to access it results in undefined behavior.
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на элемент, предшествующий первому элементу.
+	//! Этот элемент существует лишь условно,
+	//! попытка доступа к нему приведёт к выходу за разрешенную память.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rbegin(), \a begin(), \a end()
 	inline reverse_iterator rend() {return reverse_iterator(this, -1);}
+
 	inline const_reverse_iterator rbegin() const {return const_reverse_iterator(this, pid_size - 1);}
 	inline const_reverse_iterator rend() const {return const_reverse_iterator(this, -1);}
 
+	//! \~english Number of elements in the container.
+	//! \~russian Количество элементов массива.
+	//! \~\sa \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t size() const {return pid_size;}
+
+	//! \~english Number of elements in the container as signed value.
+	//! \~russian Количество элементов массива в виде знакового числа.
+	//! \~\sa \a size(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline ssize_t size_s() const {return pid_size;}
+
+	//! \~english Same as \a size().
+	//! \~russian Синоним \a size().
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t length() const {return pid_size;}
+
+	//! \~english Number of elements that the container has currently allocated space for.
+	//! \~russian Количество элементов, для которого сейчас выделена память массивом.
+	//! \~\details
+	//! \~english To find out the actual number of items, use the function \a size().
+	//! \~russian Чтобы узнать фактическое количество элементов используйте функцию \a size().
+	//! \~\sa \a reserve(), \a size(), \a size_s()
 	inline size_t capacity() const {return pid_rsize;}
+
 	inline size_t _start() const {return pid_start;}
+
+	//! \~english Checks if the container has no elements.
+	//! \~russian Проверяет пуст ли массив.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the container is empty, **false** otherwise
+	//! \~russian **true** если массив пуст, **false** иначе.
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline bool isEmpty() const {return (pid_size == 0);}
 
-	inline T & operator [](size_t index) {return pid_data[pid_start + index];}
-	inline const T & operator [](size_t index) const {return pid_data[pid_start + index];}
-	inline const T & at(size_t index) const {return pid_data[pid_start + index];}
-	inline T & back() {return pid_data[pid_start + pid_size - 1];}
-	inline const T & back() const {return pid_data[pid_start + pid_size - 1];}
-	inline T & front() {return pid_data[pid_start];}
-	inline const T & front() const {return pid_data[pid_start];}
-	inline bool operator ==(const PIDeque<T> & t) const {
-		if (pid_size != t.pid_size) return false;
-		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i)
-			if (t[i] != (*this)[i])
-				return false;
+	//! \~english Checks if the container has elements.
+	//! \~russian Проверяет не пуст ли массив.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the container is not empty, **false** otherwise
+	//! \~russian **true** если массив не пуст, **false** иначе.
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
+	inline bool isNotEmpty() const {return (pid_size > 0);}
+
+	//! \~english Tests whether at least one element in the array
+	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Проверяет, удовлетворяет ли какой-либо элемент массива условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if, in the array,
+	//! it finds an element for which the provided function returns **true**;
+	//! otherwise it returns **false**. Always returns **false** if is empty.
+	//! \~russian **true** если хотя бы для одного элемента
+	//! передаваемая функция возвращает **true**, в остальных случаях **false**.
+	//! Метод возвращает **false** при любом условии для пустого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 8, 9};
+	//! piCout << v.any([](int e){return e % 2 == 0;}); // true
+	//! piCout << v.any([](int e){return e == 3;});     // false
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a every(), \a contains(), \a entries(), \a forEach()
+	inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			if (test(pid_data[i])) return true;
+		}
+		return false;
+	}
+
+	//! \~english Tests whether all elements in the array passes the test
+	//! implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Проверяет, удовлетворяют ли все элементы массива условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if, in the array,
+	//! it finds an element for which the provided function returns **true**;
+	//!  otherwise it returns **false**. Always returns **true** if is empty.
+	//! \~russian **true** если для всех элементов передаваемая функция возвращает **true**,
+	//! в остальных случаях **false**.
+	//! Метод возвращает **true** при любом условии для пустого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 8, 9};
+	//! piCout << v.every([](int e){return e % 2 == 0;}); // false
+	//! piCout << v.every([](int e){return e > 0;});      // true
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a any(), \a contains(), \a entries(), \a forEach()
+	inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			if (!test(pid_data[i])) return false;
+		}
 		return true;
 	}
-	inline bool operator !=(const PIDeque<T> & t) const {return !(*this == t);}
-	inline bool operator >(const PIDeque<T> & t) const {
-		if (pid_size != t.pid_size) return pid_size > t.pid_size;
-		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i)
-			if (t[i] != (*this)[i]) return t[i] > (*this)[i];
+
+	//! \~english Full access to element by `index`.
+	//! \~russian Полный доступ к элементу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Element index starts from `0`.
+	//! Element index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс элемента считается от `0`.
+	//! Индекс элемента должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 8, 9};
+	//! piCout << v[2]; // 8
+	//! v[2] = 5;
+	//! piCout << v; // {1, 2, 5, 9}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a at()
+	inline T & operator [](size_t index) {return pid_data[pid_start + index];}
+	inline const T & operator [](size_t index) const {return pid_data[pid_start + index];}
+
+	//! \~english Read only access to element by `index`.
+	//! \~russian Доступ исключительно на чтение к элементу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Element index starts from `0`.
+	//! Element index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс элемента считается от `0`.
+	//! Индекс элемента должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline const T & at(size_t index) const {return pid_data[pid_start + index];}
+
+	//! \~english Last element.
+	//! \~russian Последний элемент массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a reference to the last item in the array.
+	//! This function assumes that the array isn't empty.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на последний элемент в массиве.
+	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline T & back() {return pid_data[pid_start + pid_size - 1];}
+	inline const T & back() const {return pid_data[pid_start + pid_size - 1];}
+
+	//! \~english Last element.
+	//! \~russian Первый элемент массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a reference to the last item in the array.
+	//! This function assumes that the array isn't empty.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на пенрвый элемент в массиве.
+	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline T & front() {return pid_data[pid_start];}
+	inline const T & front() const {return pid_data[pid_start];}
+
+	//! \~english Compare operator with array `v`.
+	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `v`.
+	inline bool operator ==(const PIDeque<T> & v) const {
+		if (pid_size != v.pid_size) return false;
+		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
+			if (v[i] != (*this)[i]) return false;
+		}
+		return true;
+	}
+
+	//! \~english Compare operator with array `v`.
+	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `v`.
+	inline bool operator !=(const PIDeque<T> & v) const {return !(*this == v);}
+
+	//! \~english Tests if element `e` exists in the array.
+	//! \~russian Проверяет наличие элемента `e` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! **false** is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается **false**, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4};
+	//! piCout << v.contains(3);      // true
+	//! piCout << v.contains(5);      // false
+	//! piCout << v.contains(3, 3);   // false
+	//! piCout << v.contains(3, -2);  // true
+	//! piCout << v.contains(3, -99); // true
+	//! \endcode
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the array contains an occurrence of element `e`,
+	//! otherwise it returns **false**.
+	//! \~russian **true** если элемент `e` присутствует в массиве,
+	//! в остальных случаях **false**.
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a entries(), \a forEach()
+	inline bool contains(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+		if (start < 0) {
+			start = pid_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (size_t i = pid_start + size_t(start); i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			if (e == pid_data[i]) return true;
+		}
 		return false;
 	}
-	inline bool contains(const T & v) const {
-		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i)
-			if (v == pid_data[i])
-				return true;
-		return false;
-	}
-	inline int etries(const T & v) const {
+
+	//! \~english Count elements equal `e` in the array.
+	//! \~russian Подсчитывает количество элементов, совпадающих с элементом `e` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! 0 is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается 0, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{2, 2, 4, 2, 6};
+	//! piCout << v.entries(2);     // 3
+	//! piCout << v.entries(2, 2);  // 1
+	//! piCout << v.entries(2, -4); // 2
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a contains(), \a forEach(), \a indexOf()
+	inline int entries(const T & e, ssize_t start = 0) const {
 		int ec = 0;
-		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i)
-			if (v == pid_data[i]) ++ec;
+		if (start < 0) {
+			start = pid_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (size_t i = pid_start + size_t(start); i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			if (e == pid_data[i]) ++ec;
+		}
 		return ec;
 	}
-	inline ssize_t indexOf(const T & v) const {
-		for (ssize_t i = pid_start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i)
-			if (v == pid_data[i])
-				return i - pid_start;
-		return -1;
+
+	//! \~english Count elements in the array passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Подсчитывает количество элементов в массиве,
+	//! проходящих по условию, заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//!  Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! 0 is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Перегруженная функция.
+	//!  Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается 0, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a contains(), \a forEach(), \a indexWhere()
+	inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+		int ec = 0;
+		if (start < 0) {
+			start = pid_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (size_t i = pid_start + size_t(start); i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			if (test(pid_data[i])) ++ec;
+		}
+		return ec;
 	}
-	inline ssize_t lastIndexOf(const T & v) const {
-		for (ssize_t i = pid_start + (ssize_t)pid_size - 1; i >= pid_start; --i)
-			if (v == pid_data[i])
-				return i - pid_start;
+
+	//! \~english Returns the first index at which a given element `e`
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс, по которому данный элемент `e`
+	//! может быть найден в массиве или `-1`, если такого индекса нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! `-1` is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается `-1`, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{2, 5, 9};
+	//! piCout << v.indexOf(2);     // 0
+	//! piCout << v.indexOf(7);     // -1
+	//! piCout << v.indexOf(9, 2);  // 2
+	//! piCout << v.indexOf(2, -1); // -1
+	//! piCout << v.indexOf(2, -3); // 0
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexWhere(), \a lastIndexOf(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t indexOf(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+		if (start < 0) {
+			start = pid_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (size_t i = pid_start + size_t(start); i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			if (e == pid_data[i]) {
+				return ssize_t(i) - pid_start;
+			}
+		}
 		return -1;
 	}
 
+	//! \~english Returns the first index passes the test implemented by the provided function `test`,
+	//! or `-1` if it is not present.
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс элемента проходящего по условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`, или `-1`, если таких элементов нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! `-1` is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается `-1`, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<PIString> v{"do", "re", "mi", "re"};
+	//! piCout << v.indexWhere([](const PIString & s){return s.startsWith('r');});    // 1
+	//! piCout << v.indexWhere([](const PIString & s){return s.startsWith('r');}, 2); // 3
+	//! piCout << v.indexWhere([](const PIString & s){return s.startsWith('k');});    // -1
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a lastIndexOf(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+		if (start < 0) {
+			start = pid_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (size_t i = pid_start + size_t(start); i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			if (test(pid_data[i])) {
+				return ssize_t(i) - pid_start;
+			}
+		}
+		return -1;
+	}
+
+	//! \~english Returns the last index at which a given element `e`
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс, по которому данный элемент `e`
+	//! может быть найден в массиве или `-1`, если такого индекса нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array
+	//! at which to start searching backwards.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! causes the whole array to be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Therefore, if calculated index less than 0,
+	//! the array is not searched, and the method returns `-1`.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from back to front.
+	//! Default: -1 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс
+	//! c которого начинать поиск в обратном направлении.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива, просматривается весь массив.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от конца к началу.
+	//! Если рассчитанный индекс оказывается меньше 0, массив даже не просматривается.
+	//! Значение по умолчанию равно `-1`, что равно индексу последнего элемента
+	//! и означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{2, 5, 9, 2};
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2);       // 3
+	//! piCout << v.lastIndexOf(7);       // -1
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, 2);    // 0
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, -3);   // 0
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, -300); // -1
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, 300);  // 3
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a indexWhere(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
+		if (start >= size_s()) start = pid_size - 1;
+		if (start < 0) start = pid_size + start;
+		for (size_t i = pid_start + size_t(start); i >= pid_start; --i) {
+			if (e == pid_data[i]) {
+				return ssize_t(i) - pid_start;
+			}
+		}
+		return -1;
+	}
+
+	//! \~english Returns the last index passes the test implemented by the provided function `test`,
+	//! or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс элемента проходящего по условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`, или `-1`, если таких элементов нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array
+	//! at which to start searching backwards.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! causes the whole array to be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Therefore, if calculated index less than 0,
+	//! the array is not searched, and the method returns `-1`.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from back to front.
+	//! Default: -1 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс
+	//! c которого начинать поиск в обратном направлении.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива, просматривается весь массив.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от конца к началу.
+	//! Если рассчитанный индекс оказывается меньше 0, массив даже не просматривается.
+	//! Значение по умолчанию равно `-1`, что равно индексу последнего элемента
+	//! и означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a lastIndexOf(), \a indexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
+		if (start >= size_s()) start = pid_size - 1;
+		if (start < 0) start = pid_size + start;
+		for (size_t i = pid_start + size_t(start); i >= pid_start; --i) {
+			if (test(pid_data[i])) {
+				return ssize_t(i) - pid_start;
+			}
+		}
+		return -1;
+	}
+
+	//! \~english Pointer to array
+	//! \~russian Указатель на память массива
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `index` the position in this array,
+	//! where is pointer. Default: start of array.
+	//! \~russian Опциональный аргумент `index` указывает на индекс c которого брать указатель.
+	//! По умолчанию указывает на начало массива.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{2, 5, 9, 2};
+	//! int a[2] = {12, 13};
+	//! memcpy(vec.data(1), a, 2 * sizeof(int));
+	//! piCout << v; // {2, 12, 13, 2}
+	//! \endcode
 	inline T * data(size_t index = 0) {return &(pid_data[pid_start + index]);}
+
+	//! \~english Read only pointer to array
+	//! \~russian Указатель на память массива только для чтения.
+	//! \~\details
+	//! \~english The pointer can be used to access and modify the items in the array.
+	//! The pointer remains valid as long as the array isn't reallocated.
+	//! Optional argument `index` the position in this array,
+	//! where is pointer. Default: start of array.
+	//! \~russian Указатель можно использовать для доступа и изменения элементов в массиве.
+	//! Указатель остается действительным только до тех пор, пока массив не будет перераспределен.
+	//! Опциональный аргумент `index` указывает на индекс c которого брать указатель.
+	//! По умолчанию указывает на начало массива.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 5};
+	//! int a[3];
+	//! memcpy(a, v.data(), a.size() * sizeof(int));
+	//! piCout << a[0] << a[1] << a[2]; // 1 3 5
+	//! \endcode
 	inline const T * data(size_t index = 0) const {return &(pid_data[pid_start + index]);}
 
+	//! \~english Creates sub-array of this array.
+	//! \~russian Создает подмассив, то есть кусок из текущего массива.
+	//! \~english
+	//! \param index - index of this array where sub-array starts
+	//! \param count - sub-array size
+	//! \~russian
+	//! \param index - индекс в текущем массиве, откуда начинётся подмассив
+	//! \param count - размер подмассива
+	//! \~\details
+	//! \~english
+	//! Index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! If sub-array size more than this array size, than ends early.
+	//! \~russian
+	//! Индекс начала должен лежать в диапазоне от `0` до `size()-1`.
+	//! Если заданный размер подмассива превышает размер текущего массива,
+	//! то вернется подмассив меньшего размера (`size()-index-1`).
+	PIDeque<T> getRange(size_t index, size_t count) const {
+		if (index >= pid_size || count == 0) return PIDeque<T>();
+		if (index + count > pid_size) count = pid_size - index;
+		return PIDeque(&(pid_data[pid_start + index]), count);
+	}
+
+	//! \~english Clear array, remove all elements.
+	//! \~russian Очищает массив, удаляет все элементы.
+	//! \~\details
+	//! \~\note
+	//! \~english Reserved memory will not be released.
+	//! \~russian Зарезервированная память не освободится.
+	//! \~\sa \a resize()
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 !std::is_trivially_copyable<T1>::value
 				 , int>::type = 0>
@@ -241,65 +1146,121 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIDeque<T> & fill(const T & f = T()) {
+	//! \~english Assigns element 'e' to all items in the array.
+	//! \~russian Заполняет весь массив копиями элемента 'e'.
+	//! \~\details
+	//! \code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 5};
+	//! v.fill(7);
+	//! piCout << v; // {7, 7, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIDeque<T> & fill(const T & e = T()) {
 		deleteT(pid_data + pid_start, pid_size);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, pid_size)
-		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i)
-			elementNew(pid_data + i, f);
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			elementNew(pid_data + i, e);
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & fill(std::function<T(size_t)> f) {
+
+	//! \~english Assigns result of function 'f(size_t i)' to all items in the array.
+	//! \~russian Заполняет весь массив результатом вызова функции 'f(size_t i)'.
+	//! \~\details
+	//! \code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 5};
+	//! v.fill([](size_t i){return i*2;});
+	//! piCout << v; // {0, 2, 4}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIDeque<T> & fill(std::function<T(size_t i)> f) {
 		deleteT(pid_data + pid_start, pid_size);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, pid_size)
-		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i)
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
 			elementNew(pid_data + i, f(i));
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & assign(const T & f = T()) {return fill(f);}
+
+	//! \~english Same as \a fill().
+	//! \~russian Тоже самое что и \a fill().
+	//! \~\sa \a fill(), \a resize()
+	inline PIDeque<T> & assign(const T & e = T()) {return fill(e);}
+
+	//! \~english First does `resize(new_size)` then `fill(e)`.
+	//! \~russian Сначала делает `resize(new_size)`, затем `fill(e)`.
+	//! \~\sa \a fill(), \a resize()
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 !std::is_trivially_copyable<T1>::value
 				 , int>::type = 0>
-	inline PIDeque<T> & assign(size_t new_size, const T & f) {
+	inline PIDeque<T> & assign(size_t new_size, const T & e) {
 		resize(new_size);
-		return fill(f);
+		return fill(e);
 	}
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 std::is_trivially_copyable<T1>::value
 				 , int>::type = 0>
-	inline PIDeque<T> & assign(size_t new_size, const T & f) {
+	inline PIDeque<T> & assign(size_t new_size, const T & e) {
 		_resizeRaw(new_size);
-		return fill(f);
+		return fill(e);
 	}
 
-	inline PIDeque<T> & resize(size_t new_size, const T & f = T()) {
+	//! \~english Sets size of the array, new elements are copied from `e`.
+	//! \~russian Устанавливает размер массива, новые элементы копируются из `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `new_size` is greater than the current \a size(),
+	//!  elements are added to the end; the new elements are initialized from `e`.
+	//! If `new_size` is less than the current \a size(), elements are removed from the end.
+	//! \~russian Если `new_size` больше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! новые элементы добавляются в конец массива и создаются из `e`.
+	//! Если `new_size` меньше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! лишние элементы удаляются с конца массива.
+	//! \~\sa \a size(), \a clear()
+	inline PIDeque<T> & resize(size_t new_size, const T & e = T()) {
 		if (new_size < pid_size) {
 			deleteT(&(pid_data[new_size + pid_start]), pid_size - new_size);
 			pid_size = new_size;
-			if (new_size == 0)
+			if (new_size == 0) {
 				pid_start = (pid_rsize - pid_size) / 2;
+			}
 		}
 		if (new_size > pid_size) {
 			size_t os = pid_size;
-			alloc(new_size, true);
+			alloc_forward(new_size);
 			PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, (new_size-os))
-			for (size_t i = os + pid_start; i < new_size + pid_start; ++i)
-				elementNew(pid_data + i, f);
+			for (size_t i = os + pid_start; i < new_size + pid_start; ++i) {
+				elementNew(pid_data + i, e);
+			}
 		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & resize(size_t new_size, std::function<T(size_t)> f) {
+
+	//! \~english Sets size of the array, new elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! \~russian Устанавливает размер массива, новые элементы создаются функцией `f(size_t i)`.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `new_size` is greater than the current \a size(),
+	//!  elements are added to the end; the new elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! If `new_size` is less than the current \a size(), elements are removed from the end.
+	//! \~russian Если `new_size` больше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! новые элементы добавляются в конец массива и функцией `f(size_t i)`.
+	//! Если `new_size` меньше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! лишние элементы удаляются с конца массива.
+	//! \~\sa \a size(), \a clear()
+	inline PIDeque<T> & resize(size_t new_size, std::function<T(size_t i)> f) {
 		if (new_size < pid_size) {
 			deleteT(&(pid_data[new_size + pid_start]), pid_size - new_size);
 			pid_size = new_size;
-			if (new_size == 0)
+			if (new_size == 0) {
 				pid_start = (pid_rsize - pid_size) / 2;
+			}
 		}
 		if (new_size > pid_size) {
 			size_t os = pid_size;
-			alloc(new_size, true);
+			alloc_forward(new_size);
 			PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, (new_size-os))
-			for (size_t i = os + pid_start; i < new_size + pid_start; ++i)
+			for (size_t i = os + pid_start; i < new_size + pid_start; ++i) {
 				elementNew(pid_data + i, f(i));
+			}
 		}
 		return *this;
 	}
@@ -314,72 +1275,161 @@ public:
 		if (new_size < pid_size) {
 			PIINTROSPECTION_CONTAINER_UNUSED(T, (pid_size-new_size));
 		}
-		alloc(new_size, true);
+		alloc_forward(new_size);
 		return *this;
 	}
 
+	inline void _copyRaw(T * dst, const T * src, size_t size) {
+		newT(dst, src, size);
+	}
+
+	//! \~english Attempts to allocate memory for at least `new_size` elements.
+	//! \~russian Резервируется память под как минимум `new_size` элементов.
+	//! \~\details
+	//! \~english If you know in advance how large the array will be,
+	//! you should call this function to prevent reallocations and memory fragmentation.
+	//! If `new_size` is greater than the current \a capacity(),
+	//! new storage is allocated, otherwise the function does nothing.
+	//! This function does not change the \a size() of the array.
+	//! \~russian Если вы заранее знаете, насколько велик будет массив,
+	//! вы можете вызвать эту функцию, чтобы предотвратить перераспределение и фрагментацию памяти.
+	//! Если размер `new_size` больше чем выделенная память \a capacity(),
+	//! то произойдёт выделение новой памяти и перераспределение массива.
+	//! Эта функция не изменяет количество элементов в массиве \a size().
+	//! \~\sa \a size(), \a capacity(), \a resize()
 	inline PIDeque<T> & reserve(size_t new_size) {
 		if (new_size <= pid_rsize) return *this;
 		size_t os = pid_size;
-		alloc(new_size, true);
+		alloc_forward(new_size);
 		pid_size = os;
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, const T & v = T()) {
-		if (index == pid_size) return push_back(v);
+	//! \~english Inserts value `e` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет значение `e` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 5};
+	//! v.insert(2, 7);
+	//! piCout << v; // {1, 3, 7, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, const T & e = T()) {
+		if (index == pid_size) return push_back(e);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
 		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
 		if (dir) {
-			alloc(pid_size + 1, true);
+			alloc_forward(pid_size + 1);
 			if (index < pid_size - 1) {
 				size_t os = pid_size - index - 1;
 				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + 1])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
 			}
 		} else {
-			alloc(pid_size + 1, false, -1);
-			if (index > 0)
+			alloc_backward(pid_size + 1, -1);
+			if (index > 0) {
 				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + 1])), index * sizeof(T));
-		}
-		elementNew(pid_data + pid_start + index, v);
-		return *this;
-	}
-	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, T && v) {
-		if (index == pid_size) return push_back(v);
-		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
-		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
-		if (dir) {
-			alloc(pid_size + 1, true);
-			if (index < pid_size - 1) {
-				size_t os = pid_size - index - 1;
-				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + 1])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
 			}
-		} else {
-			alloc(pid_size + 1, false, -1);
-			if (index > 0)
-				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + 1])), index * sizeof(T));
 		}
-		elementNew(pid_data + pid_start + index, std::move(v));
-		return *this;
-	}
-	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, const PIDeque<T> & other) {
-		if (other.isEmpty()) return *this;
-		assert(&other != this);
-		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
-		if (dir) {
-			ssize_t os = pid_size - index;
-			alloc(pid_size + other.pid_size, true);
-			if (os > 0)
-				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + other.pid_size])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
-		} else {
-			alloc(pid_size + other.pid_size, false, -other.pid_size);
-			if (index > 0)
-				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + other.pid_size])), index * sizeof(T));
-		}
-		newT(pid_data + pid_start + index, other.pid_data + other.pid_start, other.pid_size);
+		elementNew(pid_data + pid_start + index, e);
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Inserts value `e` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет значение `e` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, T && e) {
+		if (index == pid_size) return push_back(e);
+		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
+		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
+		if (dir) {
+			alloc_forward(pid_size + 1);
+			if (index < pid_size - 1) {
+				size_t os = pid_size - index - 1;
+				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + 1])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
+			}
+		} else {
+			alloc_backward(pid_size + 1, -1);
+			if (index > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + 1])), index * sizeof(T));
+			}
+		}
+		elementNew(pid_data + pid_start + index, std::move(e));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Inserts array `v` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет массив `v` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than or equal to 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше или равен 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, const PIDeque<T> & v) {
+		if (v.isEmpty()) return *this;
+#ifndef NDEBUG
+		if (&v == this) {
+			printf("error with PIDeque<%s>::insert\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
+		assert(&v != this);
+		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
+		if (dir) {
+			ssize_t os = pid_size - index;
+			alloc_forward(pid_size + v.pid_size);
+			if (os > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + v.pid_size])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
+			}
+		} else {
+			alloc_backward(pid_size + v.pid_size, -v.pid_size);
+			if (index > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + v.pid_size])), index * sizeof(T));
+			}
+		}
+		newT(pid_data + pid_start + index, v.pid_data + v.pid_start, v.pid_size);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Inserts the given elements at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет элементы в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than or equal to 0 and less than or equal to \a size().
+	//! Inserts the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Индекс должен быть больше или равен 0 и меньше или равен \a size().
+	//! Вставляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, std::initializer_list<T> init_list) {
+		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
+		if (dir) {
+			ssize_t os = ssize_t(pid_size) - index;
+			alloc_forward(pid_size + init_list.size());
+			if (os > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + init_list.size()])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
+			}
+		} else {
+			alloc_backward(pid_size + init_list.size(), -init_list.size());
+			if (index > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + init_list.size()])), index * sizeof(T));
+			}
+		}
+		newT(pid_data + pid_start + index, init_list.begin(), init_list.size());
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Removes `count` elements from the middle of the array, starting at `index` position.
+	//! \~russian Удаляет элементы из массива, начиная с позиции `index` в количестве `count`.
+	//! \~\details
+	//! \code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 7, 5};
+	//! v.remove(1, 2);
+	//! piCout << v; // {1, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a resize(), \a insert(), \a removeOne(), \a removeAll(), \a removeWhere()
 	inline PIDeque<T> & remove(size_t index, size_t count = 1) {
 		if (count == 0) return *this;
 		if (index + count >= pid_size) {
@@ -389,169 +1439,849 @@ public:
 		size_t os = pid_size - index - count;
 		deleteT(&(pid_data[index + pid_start]), count);
 		if (os <= index) {
-			if (os > 0) memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start + count])), os * sizeof(T));
+			if (os > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start + count])), os * sizeof(T));
+			}
 		} else {
-			if (index > 0) memmove((void*)(&(pid_data[pid_start + count])), (const void*)(&(pid_data[pid_start])), index * sizeof(T));
+			if (index > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start + count])), (const void*)(&(pid_data[pid_start])), index * sizeof(T));
+			}
 			pid_start += count;
 		}
 		pid_size -= count;
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Swaps array `v` other with this array.
+	//! \~russian Меняет местами массив `v` с этим массивом.
+	//! \~\details
+	//! \~english This operation is very fast and never fails.
+	//! \~russian Эта операция выполняется мгновенно без копирования памяти и никогда не дает сбоев.
 	inline void swap(PIDeque<T> & other) {
 		piSwap<T*>(pid_data, other.pid_data);
 		piSwap<size_t>(pid_size, other.pid_size);
 		piSwap<size_t>(pid_rsize, other.pid_rsize);
-		piSwap<ssize_t>(pid_start, other.pid_start);
+		piSwap<size_t>(pid_start, other.pid_start);
 	}
 
-	typedef int (*CompareFunc)(const T * , const T * );
-	static int compare_func(const T * t0, const T * t1) {return (*t0) < (*t1) ? -1 : ((*t0) == (*t1) ? 0 : 1);}
-	inline PIDeque<T> & sort(CompareFunc compare = compare_func) {
-		piqsort(pid_data + pid_start, pid_size, sizeof(T), (int(*)(const void * , const void * ))compare);
+	//! \~english Sorts the elements in non-descending order.
+	//! \~russian Сортировка элементов в порядке возрастания.
+	//! \~\details
+	//! \~english The order of equal elements is not guaranteed to be preserved.
+	//! Elements are compared using operator<.
+	//! Sorting provided by [std::sort](https://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Complexity `O(N·log(N))`.
+	//! \~russian Сохранность порядка элементов, имеющих одинаковое значение, не гарантируется.
+	//! Для сравнения элементов используется оператор `operator<`.
+	//! Для сортировки используется функция [std::sort](https://ru.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Сложность сортировки `O(N·log(N))`.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{5, 7, 4, 2, 8, 6, 1, 9, 0, 3};
+	//! v.sort();
+	//! piCout << v; // 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a sort(std::function<bool(const T &a, const T &b)> comp)
+	inline PIDeque<T> & sort() {
+		std::sort(begin(), end());
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIDeque<T> & enlarge(llong pid_size) {
-		llong ns = size_s() + pid_size;
+	//! \~english Sorts the elements in non-descending order.
+	//! \~russian Сортировка элементов в порядке возрастания.
+	//! \~\details
+	//! \~english The order of equal elements is not guaranteed to be preserved.
+	//! Elements are compared using the given binary comparison function `comp`.
+	//! which returns `​true` if the first argument is less than (i.e. is ordered before) the second.
+	//! The signature of the comparison function should be equivalent to the following:
+	//! \code
+	//! bool comp(const T &a, const T &b);
+	//! \endcode
+	//! While the signature does not need to have const &, the function must not modify the objects passed to it.
+	//! The function must return `false` for identical elements,
+	//! otherwise, it will lead to undefined program behavior and memory errors.
+	//! Sorting provided by [std::sort](https://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Complexity `O(N·log(N))`.
+	//! \~russian Сохранность порядка элементов, имеющих одинаковое значение, не гарантируется.
+	//! Для сравнения элементов используется функция сравнения `comp`.
+	//! Функция сравнения, возвращает ​`true` если первый аргумент меньше второго.
+	//! Сигнатура функции сравнения должна быть эквивалентна следующей:
+	//! \code
+	//! bool comp(const T &a, const T &b);
+	//! \endcode
+	//! Сигнатура не обязана содержать const &, однако, функция не может изменять переданные объекты.
+	//! Функция обязана возвращать `false` для одинаковых элементов,
+	//! иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	//! Для сортировки используется функция [std::sort](https://ru.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Сложность сортировки `O(N·log(N))`.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{5, 7, 4, 2, 8, 6, 1, 9, 0, 3};
+	//! v.sort([](const int & a, const int & b){return a > b;});
+	//! piCout << v; // 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a sort()
+	inline PIDeque<T> & sort(std::function<bool(const T &a, const T &b)> comp) {
+		std::sort(begin(), end(), comp);
+		return *this;
+	}
+
+
+	//! \~english Reverses this array.
+	//! \~russian Обращает порядок следования элементов этого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english This method reverses an array [in place](https://en.wikipedia.org/wiki/In-place_algorithm).
+	//! The first array element becomes the last, and the last array element becomes the first.
+	//! The reverse method transposes the elements of the calling array object in place,
+	//! mutating the array, and returning a reference to the array.
+	//! \~russian Метод reverse() на месте переставляет элементы массива,
+	//! на котором он был вызван, изменяет массив и возвращает ссылку на него.
+	//! Первый элемент массива становится последним, а последний — первым.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 7, 5};
+	//! v.reverse();
+	//! piCout << v; // {5, 7, 3, 1}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a reversed()
+	inline PIDeque<T> & reverse() {
+		size_t s2 = pid_size/2;
+		for (size_t i = 0; i < s2; ++i) {
+			piSwap<T>(pid_data[pid_start+i], pid_data[pid_start+pid_size-i-1]);
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Returns reversed array.
+	//! \~russian Возвращает перевернутый массив.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a copy of the array with elements in reverse order.
+	//! The first array element becomes the last, and the last array element becomes the first.
+	//! \~russian Возвращает копию массива с элементами в обратном порядке.
+	//! Первый элемент массива становится последним, а последний — первым.
+	//! \~\sa \a reverse()
+	inline PIDeque<T> reversed() const {
+		PIDeque<T> ret(*this);
+		return ret.reverse();
+	}
+
+	//! \~english Increases or decreases the size of the array by `add_size` elements.
+	//! \~russian Увеличивает или уменьшает размер массива на `add_size` элементов.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `add_size > 0` then elements are added to the end of the array.
+	//! If `add_size < 0` then elements are removed from the end of the array.
+	//! If `add_size < 0` and there are fewer elements in the array than specified, then the array becomes empty.
+	//! \~russian Если `add_size > 0`, то в конец массива добавляются элементы.
+	//! Если `add_size < 0`, то с конца массива удаляются элементы.
+	//! Если `add_size < 0` и в массиве меньше элементов чем указано, то массив становится пустым.
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIDeque<T> & enlarge(ssize_t add_size, const T & e = T()) {
+		ssize_t ns = size_s() + add_size;
 		if (ns <= 0) clear();
-		else resize(size_t(ns));
+		else resize(size_t(ns), e);
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIDeque<T> & removeOne(const T & v) {
-		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i)
-			if (pid_data[i + pid_start] == v) {
+	//! \~english Remove no more than one element equal `e`.
+	//! \~russian Удаляет первый элемент, который равен элементу `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! v.removeOne(2);
+	//! piCout << v; // {3, 5, 2, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeAll(), \a removeWhere()
+	inline PIDeque<T> & removeOne(const T & e) {
+		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
+			if (pid_data[i + pid_start] == e) {
 				remove(i);
 				return *this;
 			}
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & removeAll(const T & v) {
-		for (ssize_t i = 0; i < ssize_t(pid_size); ++i)
-			if (pid_data[i + pid_start] == v) {
+
+	//! \~english Remove all elements equal `e`.
+	//! \~russian Удаляет все элементы, равные элементу `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! v.removeAll(2);
+	//! piCout << v; // {3, 5, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeOne(), \a removeWhere()
+	inline PIDeque<T> & removeAll(const T & e) {
+		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
+			if (pid_data[i + pid_start] == e) {
 				remove(i);
 				--i;
 			}
+		}
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIDeque<T> & push_back(const T & v) {
-		alloc(pid_size + 1, true);
-		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1);
-		elementNew(pid_data + pid_start + pid_size - 1, v);
+	//! \~english Remove all elements in the array
+	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Удаляет все элементы, удовлетворяющие условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! v.removeWhere([](const int & i){return i > 2;});
+	//! piCout << v; // {2, 2}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeOne(), \a removeWhere()
+	inline PIDeque<T> & removeWhere(std::function<bool(const T & e)> test) {
+		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
+			if (test(pid_data[i + pid_start])) {
+				remove(i);
+				--i;
+			}
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & push_back(T && v) {
-		alloc(pid_size + 1, true);
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If size() is less than capacity(), which is most often
+	//! then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If the new size() is greater than capacity()
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-end iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-end iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если size() меньше capacity(), что часто бывает,
+	//! то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если новый size() больше, чем capacity(),
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов, указывающих на конец массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.push_back(4);
+	//! v.push_back(5);
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_front(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
+	inline PIDeque<T> & push_back(const T & e) {
+		alloc_forward(pid_size + 1);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1);
-		elementNew(pid_data + pid_start + pid_size - 1, std::move(v));
+		elementNew(pid_data + pid_start + pid_size - 1, e);
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & append(const T & v) {return push_back(v);}
-	inline PIDeque<T> & append(T && v) {return push_back(std::move(v));}
-	inline PIDeque<T> & append(const PIDeque<T> & t) {
-		assert(&t != this);
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIDeque<T> & push_back(T && e) {
+		alloc_forward(pid_size + 1);
+		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1);
+		elementNew(pid_data + pid_start + pid_size - 1, std::move(e));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIDeque<T> & push_back(std::initializer_list<T> init_list) {
 		size_t ps = pid_size;
-		alloc(pid_size + t.pid_size, true);
-		newT(pid_data + ps + pid_start, t.pid_data + t.pid_start, t.pid_size);
+		alloc_forward(pid_size + init_list.size());
+		newT(pid_data + pid_start + ps, init_list.begin(), init_list.size());
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & operator <<(const T & v) {return push_back(v);}
-	inline PIDeque<T> & operator <<(T && v) {return push_back(std::move(v));}
-	inline PIDeque<T> & operator <<(const PIDeque<T> & t) {return append(t);}
 
-	inline PIDeque<T> & push_front(const T & v) {insert(0, v); return *this;}
-	inline PIDeque<T> & push_front(T && v) {insert(0, std::move(v)); return *this;}
-	inline PIDeque<T> & prepend(const T & v) {return push_front(v);}
-	inline PIDeque<T> & prepend(T && v) {return push_front(std::move(v));}
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIDeque<T> & push_back(const PIDeque<T> & v) {
+#ifndef NDEBUG
+		if (&v == this) {
+			printf("error with PIDeque<%s>::append\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
+		assert(&v != this);
+		size_t ps = pid_size;
+		alloc_forward(pid_size + v.pid_size);
+		newT(pid_data + ps + pid_start, v.pid_data + v.pid_start, v.pid_size);
+		return *this;
+	}
 
-	inline PIDeque<T> & pop_back() {if (pid_size == 0) return *this; resize(pid_size - 1); return *this;}
-	inline PIDeque<T> & pop_front() {if (pid_size == 0) return *this; remove(0); return *this;}
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If size() is less than capacity(), which is most often
+	//! then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If the new size() is greater than capacity()
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-end iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-end iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если size() меньше capacity(), что часто бывает,
+	//! то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если новый size() больше, чем capacity(),
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов, указывающих на конец массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.append(4);
+	//! v.append(5);
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a prepend(), \a push_front(), \a push_back(), \a insert()
+	inline PIDeque<T> & append(const T & e) {return push_back(e);}
 
-	inline T take_back() {T t(back()); pop_back(); return t;}
-	inline T take_front() {T t(front()); pop_front(); return t;}
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & append(T && e) {return push_back(std::move(e));}
 
+	//! \~english Appends the given elements to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & append(std::initializer_list<T> init_list) {return push_back(init_list);}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.append(PIDeque<int>{4, 5});
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & append(const PIDeque<T> & v) {return push_back(v);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v << 4 << 5;
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & operator <<(const T & e) {return push_back(e);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v << 4 << 5;
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & operator <<(T && e) {return push_back(std::move(e));}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v << PIDeque<int>{4, 5};
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append(), \a push_back()
+	inline PIDeque<T> & operator <<(const PIDeque<T> & v) {return append(v);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If there is free space at the beginning of the array,
+	//! which is most often, then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If there is no free space at the beginning of the array
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-begin iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-begin iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если в начале массива имеется свободное место,
+	//! что часто бывает, то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если в начале массива нет свободного места,
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов указывающих, на начало массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.push_front(4);
+	//! v.push_front(5);
+	//! piCout << v; // {5, 4, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_back(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
+	inline PIDeque<T> & push_front(const T & e) {
+		insert(0, e);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_front()
+	inline PIDeque<T> & push_front(T && e) {
+		insert(0, std::move(e));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.push_front(PIDeque<int>{4, 5});
+	//! piCout << v; // {4, 5, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_front()
+	inline PIDeque<T> & push_front(const PIDeque<T> & v) {
+		insert(0, v);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & push_front(std::initializer_list<T> init_list) {
+		insert(0, init_list);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If there is free space at the beginning of the array,
+	//! which is most often, then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If there is no free space at the beginning of the array
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-begin iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-begin iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если в начале массива имеется свободное место,
+	//! что часто бывает, то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если в начале массива нет свободного места,
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов указывающих, на начало массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.prepend(4);
+	//! v.prepend(5);
+	//! piCout << v; // {5, 4, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_back(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
+	inline PIDeque<T> & prepend(const T & e) {return push_front(e);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a prepend()
+	inline PIDeque<T> & prepend(T && e) {return push_front(std::move(e));}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.prepend(PIDeque<int>{4, 5});
+	//! piCout << v; // {4, 5, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a prepend()
+	inline PIDeque<T> & prepend(const PIDeque<T> & v) {return push_front(v);}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & prepend(std::initializer_list<T> init_list) {return push_front(init_list);}
+
+	//! \~english Remove one element from the end of the array.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с конца массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Deleting an element from the end is very fast
+	//! and does not depend on the size of the array.
+	//! \~russian Удаление элемента с конца выполняется очень быстро
+	//! и не зависит от размера массива.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.pop_back();
+	//! piCout << v; // {1, 2}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a pop_front(), \a take_back(), \a take_front()
+	inline PIDeque<T> & pop_back() {
+		if (pid_size == 0) return *this;
+		resize(pid_size - 1);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Remove one element from the begining of the array.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с начала массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Removing an element from the beginning takes longer than from the end.
+	//! This time is directly proportional to the size of the array.
+	//! All iterators and references are invalidated.
+	//! \~russian Удаление элемента с начала выполняется дольше, чем с конца.
+	//! Это время прямопропорционально размеру массива.
+	//! При удалении элемента все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.pop_front();
+	//! piCout << v; // {2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a pop_back(), \a take_back(), \a take_front()
+	inline PIDeque<T> & pop_front() {
+		if (pid_size == 0) return *this;
+		remove(0);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Remove one element from the end of the array and return it.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с начала массива и возвращает его.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! piCout << v.take_back(); // 3
+	//! piCout << v; // {1, 2}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a take_front(), \a pop_back(), \a pop_front()
+	inline T take_back() {
+		T e(back());
+		pop_back();
+		return e;
+	}
+
+	//! \~english Remove one element from the begining of the array and return it.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с конца массива и возвращает его.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! piCout << v.take_front(); // 1
+	//! piCout << v; // {2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a take_front(), \a pop_back(), \a pop_front()
+	inline T take_front() {
+		T e(front());
+		pop_front();
+		return e;
+	}
+
+	//! \~english Returns an array converted to another type.
+	//! \~russian Возвращает конвертированный в другой тип массив.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<double> v{1.1, 2.5, 3.8};
+	//! PIDeque<int> v2 = v.toType<int>();
+	//! piCout << v2; // {1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map()
 	template <typename ST>
-	PIDeque<ST> toType() const {
+	inline PIDeque<ST> toType() const {
 		PIDeque<ST> ret(pid_size);
-		for (uint i = 0; i < pid_size; ++i)
+		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
 			ret[i] = ST(pid_data[i + pid_start]);
+		}
 		return ret;
 	}
 
-	const PIDeque<T> & forEach(std::function<void(const T &)> f) const {
-		for (uint i = 0; i < pid_size; ++i)
-			f(pid_data[i + pid_start]);
-		return *this;
-	}
-	PIDeque<T> copyForEach(std::function<T(const T &)> f) const {
-		PIDeque<T> ret; ret.reserve(pid_size);
-		for (uint i = 0; i < pid_size; ++i)
-			ret << f(pid_data[i + pid_start]);
+	//! \~english Returns a new array with all elements
+	//! that pass the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Возвращает новый массив со всеми элементами,
+	//! прошедшими проверку, задаваемую в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! PIDeque<int> v2 = v.filter([](const int & i){return i > 2;});
+	//! piCout << v2; // {3, 5, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a any(), \a every()
+	inline PIDeque<T> filter(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+		PIDeque<T> ret;
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			if (test(pid_data[i])) ret << pid_data[i];
+		}
 		return ret;
 	}
-	PIDeque<T> & forEachInplace(std::function<T(const T &)> f) {
-		for (uint i = 0; i < pid_size; ++i)
-			pid_data[i + pid_start] = f(pid_data[i + pid_start]);
+
+	//! \~english Execute function `void f(const T & e)` for every element in array.
+	//! \~russian Выполняет функцию `void f(const T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~russian Не позволяет изменять элементы массива.
+	//! Для редактирования элементов используйте функцию вида `void f(T & e)`.
+	//! \~english Does not allow changing array elements.
+	//! To edit elements, use the function like `void f(T & e)`
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! int s = 0;
+	//! v.forEach([&s](const int & e){s += e;});
+	//! piCout << s; // 15
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a filter(), \a map(), \a reduce(), \a any(), \a every()
+	inline void forEach(std::function<void(const T & e)> f) const {
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			f(pid_data[i]);
+		}
+	}
+
+	//! \~english Execute function `void f(T & e)` for every element in array.
+	//! \~russian Выполняет функцию `void f(T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Allows you to change the elements of the array.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Позволяет изменять элементы массива.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! v.forEach([](int & e){e++;});
+	//! piCout << v; // {2, 3, 4, 5, 6}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a filter(), \a map(), \a reduce(), \a any(), \a every()
+	inline PIDeque<T> & forEach(std::function<void(T & e)> f) {
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			f(pid_data[i]);
+		}
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Сreates a new array populated with the results
+	//! of calling a provided function `ST f(const T & e)` on every element in the calling array.
+	//! \~russian Создаёт новый массив с результатом вызова указанной функции
+	//! `ST f(const T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Calls a provided function`ST f(const T & e)`
+	//! once for each element in an array, in order,
+	//! and constructs a new array from the results.
+	//! \~russian Метод `map` вызывает переданную функцию `ST f(const T & e)`
+	//! один раз для каждого элемента в порядке их появления
+	//! и конструирует новый массив из результатов её вызова.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! PIStringList sl = v.map<PIString>([](const int & i){return PIString::fromNumber(i);});
+	//! piCout << sl; {"1", "2", "3"}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a forEach(), \a reduce()
 	template <typename ST>
-	PIDeque<ST> toType(std::function<ST(const T &)> f) const {
+	inline PIDeque<ST> map(std::function<ST(const T & e)> f) const {
 		PIDeque<ST> ret; ret.reserve(pid_size);
-		for (uint i = 0; i < pid_size; ++i)
-			ret << f(pid_data[i + pid_start]);
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			ret << f(pid_data[i]);
+		}
 		return ret;
 	}
 
-	inline PIDeque<PIDeque<T>> reshape(size_t rows, size_t cols, int order = byRow) const {
+	//! \~english Applies the function `ST f(const T & e, const ST & acc)`
+	//! to each element of the array (from left to right), returns one value.
+	//! \~russian Применяет функцию `ST f(const T & e, const ST & acc)`
+	//! к каждому элементу массива (слева-направо), возвращает одно значение.
+	//! \~\details
+	//! \~english The reduce() method performs the `f` function
+	//! once for each element in the array.
+	//! If the `initial` argument is passed when calling reduce(),
+	//! then when the function `f` is called for the first time,
+	//! the value of `acc` will be assigned to `initial`.
+	//! If the array is empty, the value `initial` will be returned.
+	//! \param f is a function like `ST f(const T & e, const ST & acc)`,
+	//! executed for each element of the array. It takes two arguments:
+	//! * **e** - current element of the array
+	//! * **acc** - accumulator accumulating the value
+	//! which this function returns after visiting the next element
+	//!
+	//! \param initial _optional_ Object used as the second argument
+	//! when the `f` function is first called.
+	//! \~russian Метод reduce() выполняет функцию `f`
+	//! один раз для каждого элемента, присутствующего в массиве.
+	//! Если при вызове reduce() передан аргумент `initial`,
+	//! то при первом вызове функции `f` значение `acc`
+	//! будет равным значению `initial`.
+	//! Если массив пустой то будет возвращено значение `initial`.
+	//! \param f Функция, вида `ST f(const T & e, const ST & acc)`,
+	//! выполняющаяся для каждого элемента массива.
+	//! Она принимает два аргумента:
+	//! * **e** - текущий элемент массива
+	//! * **acc** - аккумулятор, аккумулирующий значение
+	//! которое возвращает эта функция после посещения очередного элемента
+	//!
+	//! \param initial _опциональный_ Объект,
+	//! используемый в качестве второго аргумента при первом вызове функции `f`.
+	//!
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! int s = v.reduce<int>([](const int & e, const int & acc){return e + acc;});
+	//! piCout << s; // 15
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a forEach(), \a map()
+	template <typename ST>
+	inline ST reduce(std::function<ST(const T & e, const ST & acc)> f, const ST & initial = ST()) const {
+		ST ret(initial);
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			ret = f(pid_data[i], ret);
+		}
+		return ret;
+	}
+
+	//! \~english Changes the dimension of the array, creates a two-dimensional array from a one-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность массива, из одномерного массива создает двухмерный.
+	//! \~\details
+	//! \~russian
+	//! \param rows размер внешнего массива
+	//! \param cols размер внутренних массивов
+	//! \param order порядок обхода исходного массива, задаётся с помощью \a ReshapeOrder
+	//! \~english
+	//! \param rows size external array
+	//! \param cols size internal arrays
+	//! \param order the order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4};
+	//! PIDeque<PIDeque<int>> m1 = v.reshape(2,2);
+	//! piCout << m1; // {{1, 2}, {3, 4}}
+	//! PIDeque<PIDeque<int>> m2 = v.reshape(2,2, ReshapeByColumn);
+	//! piCout << m2; // {{1, 3}, {2, 4}}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a flatten()
+	inline PIDeque<PIDeque<T>> reshape(size_t rows, size_t cols, ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
 		PIDeque<PIDeque<T>> ret;
 		if (isEmpty()) return ret;
+#ifndef NDEBUG
+		if (rows*cols != pid_size) {
+			printf("error with PIDeque<%s>::reshape\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
 		assert(rows*cols == pid_size);
 		ret.resize(rows);
-		if (order == byRow) {
-			for (size_t r = 0; r < rows; r++)
+		if (order == ReshapeByRow) {
+			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret[r] = PIDeque<T>(&(pid_data[r*cols]), cols);
+			}
 		}
-		if (order == byColumn) {
+		if (order == ReshapeByColumn) {
 			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret[r].resize(cols);
-				for (size_t c = 0; c < cols; c++)
+				for (size_t c = 0; c < cols; c++) {
 					ret[r][c] = pid_data[c*rows + r];
+				}
 			}
 		}
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Changes the dimension of the array, creates a one-dimensional array from a two-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность массива, из двухмерный массива создает одномерный.
+	//! \~\details
+	//! \~russian Делает массив плоским.
+	//! Порядок обхода исходного массива задаётся с помощью \a ReshapeOrder.
+	//! \~english Makes the array flat.
+	//! Еhe order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4, 5, 6};
+	//! PIDeque<PIDeque<int>> xv = v.reshape(3,2);
+	//! piCout << xv; // {{1, 2}, {3, 4}, {5, 6}}
+	//! piCout << xv.flatten<int>(); // {1, 2, 3, 4, 5, 6}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a reshape()
 	template<typename C, typename std::enable_if<
 				 std::is_same<T, PIDeque<C>>::value
 				 , int>::type = 0>
-	inline PIDeque<C> reshape(int order = byRow) const {
+	inline PIDeque<C> flatten(ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
 		PIDeque<C> ret;
 		if (isEmpty()) return ret;
 		size_t rows = size();
 		size_t cols = at(0).size();
 		ret.reserve(rows * cols);
-		if (order == byRow) {
-			for (size_t r = 0; r < rows; r++)
+		if (order == ReshapeByRow) {
+			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret.append(at(r));
+			}
 		}
-		if (order == byColumn) {
-			for (size_t c = 0; c < cols; c++)
-				for (size_t r = 0; r < rows; r++)
+		if (order == ReshapeByColumn) {
+			for (size_t c = 0; c < cols; c++) {
+				for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 					ret << at(r)[c];
+				}
+			}
 		}
 		ret.resize(rows * cols);
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Changes the dimension of the two-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность двухмерного массива.
+	//! \~\details
+	//! \~russian
+	//! \param rows размер внешнего массива
+	//! \param cols размер внутренних массивов
+	//! \param order порядок обхода исходного массива, задаётся с помощью \a ReshapeOrder
+	//! \~english
+	//! \param rows size external array
+	//! \param cols size internal arrays
+	//! \param order the order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4, 5, 6};
+	//! PIDeque<PIDeque<int>> xv = v.reshape(3,2);
+	//! piCout << xv; // {{1, 2}, {3, 4}, {5, 6}}
+	//! piCout << xv.reshape<int>(2,3); // {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a reshape()
+	template<typename C, typename std::enable_if<
+				 std::is_same<T, PIDeque<C>>::value
+				 , int>::type = 0>
+	inline PIDeque<PIDeque<C>> reshape(size_t rows, size_t cols, ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
+		PIDeque<C> fl = flatten<C>();
+		return fl.reshape(rows, cols, order);
+	}
+
 private:
 	inline void _reset() {pid_size = pid_rsize = pid_start = 0; pid_data = 0;}
 	inline size_t asize(ssize_t s) {
 		if (s <= 0) return 0;
-		if (pid_rsize + pid_rsize >= size_t(s) && pid_rsize < size_t(s))
+		if (pid_rsize + pid_rsize >= size_t(s) && pid_rsize < size_t(s)) {
 			return pid_rsize + pid_rsize;
-		ssize_t t = 0, s_ = s - 1;
+		}
+		size_t t = _PIContainerConstants<T>::minCountPoT();
+		size_t s_ = s - 1;
 		while (s_ >> t)
 			++t;
 		return (1 << t);
@@ -577,8 +2307,9 @@ private:
 	inline void deleteT(T * d, size_t sz) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_UNUSED(T, sz)
 		if ((uchar*)d != 0) {
-			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
+			for (size_t i = 0; i < sz; ++i) {
 				elementDelete(d[i]);
+			}
 		}
 	}
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
@@ -615,11 +2346,11 @@ private:
 		if ((uchar*)pid_data != 0) free((uchar*)pid_data);
 		pid_data = 0;
 	}
-	inline void checkMove(bool direction) {
+	inline void checkMove() {
 		if (pid_size >= 4) {
 			if (pid_size < pid_rsize / 6) {
-				if (pid_start < ssize_t(pid_size + pid_size) || pid_start > (ssize_t(pid_rsize) - ssize_t(pid_size) - ssize_t(pid_size))) {
-					ssize_t ns = (pid_rsize - pid_size) / 2;
+				if (pid_start < (pid_size + pid_size) || ssize_t(pid_start) > (ssize_t(pid_rsize) - ssize_t(pid_size) - ssize_t(pid_size))) {
+					size_t ns = (pid_rsize - pid_size) / 2;
 					if (pid_start != ns) {
 						memmove((void*)(pid_data + ns), (const void*)(pid_data + pid_start), pid_size * sizeof(T));
 						pid_start = ns;
@@ -627,18 +2358,17 @@ private:
 				}
 			}
 		} else {
-			ssize_t ns = (pid_rsize - pid_size) / 2;
+			size_t ns = (pid_rsize - pid_size) / 2;
 			if (pid_start != ns) {
 				memmove((void*)(pid_data + ns), (const void*)(pid_data + pid_start), pid_size * sizeof(T));
 				pid_start = ns;
 			}
 		}
 	}
-	inline void alloc(size_t new_size, bool direction, ssize_t start_offset = 0) { // direction == true -> alloc forward
-		if (direction) {
+	inline void alloc_forward(size_t new_size) { // direction == true -> alloc forward
 			if (pid_start + new_size <= pid_rsize) {
 				pid_size = new_size;
-				checkMove(direction);
+				checkMove();
 				return;
 			}
 			pid_size = new_size;
@@ -646,19 +2376,26 @@ private:
 			if (as != pid_rsize) {
 				PIINTROSPECTION_CONTAINER_ALLOC(T, (as-pid_rsize))
 				T * p_d = (T*)(realloc((void*)(pid_data), as*sizeof(T)));
+#ifndef NDEBUG
+				if (!p_d) {
+					printf("error with PIDeque<%s>::alloc\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+				}
+#endif
 				assert(p_d);
 				pid_data = p_d;
 				pid_rsize = as;
 			}
-		} else {
+	}
+	inline void alloc_backward(size_t new_size, ssize_t start_offset = 0) { //alloc backward
 			size_t as;
-			if (pid_start + start_offset < 0)
+			if (ssize_t(pid_start) + start_offset < 0) {
 				as = asize(pid_rsize - start_offset);
-			else as = pid_rsize;
-
+			} else {
+				as = pid_rsize;
+			}
 			if (as > pid_rsize) {
 				T * td = (T*)(malloc(as * sizeof(T)));
-				ssize_t ns = pid_start + as - pid_rsize;
+				size_t ns = pid_start + as - pid_rsize;
 				PIINTROSPECTION_CONTAINER_ALLOC(T, (as-pid_rsize))
 				if (pid_rsize > 0 && pid_data != 0) {
 					memcpy((void*)(td + ns), (const void*)(pid_data + pid_start), pid_size * sizeof(T));
@@ -670,37 +2407,51 @@ private:
 			}
 			pid_start += start_offset;
 			pid_size = new_size;
-			checkMove(direction);
-		}
+			checkMove();
 	}
 
 	T * pid_data;
-	size_t pid_size, pid_rsize;
-	ssize_t pid_start;
+	size_t pid_size;
+	size_t pid_rsize;
+	size_t pid_start;
 };
 
 
 #ifdef PIP_STD_IOSTREAM
+//! \~english Output operator to [std::ostream](https://en.cppreference.com/w/cpp/io/basic_ostream).
+//! \~russian Оператор вывода в [std::ostream](https://ru.cppreference.com/w/cpp/io/basic_ostream).
 template<typename T>
-inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIDeque<T> & v) {s << "{"; for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) {s << v[i]; if (i < v.size() - 1) s << ", ";} s << "}"; return s;}
-#endif
-
-template<typename T>
-inline PICout operator <<(PICout s, const PIDeque<T> & v) {
-	s.space();
-	s.setControl(0, true);
+inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIDeque<T> & v) {
 	s << "{";
 	for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) {
 		s << v[i];
-		if (i < v.size() - 1)
-			s << ", ";
+		if (i < v.size() - 1) s << ", ";
 	}
 	s << "}";
-	s.restoreControl();
+	return s;
+}
+#endif
+
+
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
+template<typename T>
+inline PICout operator <<(PICout s, const PIDeque<T> & v) {
+	s.space();
+	s.saveAndSetControls(0);
+	s << "{";
+	for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) {
+		s << v[i];
+		if (i < v.size() - 1) s << ", ";
+	}
+	s << "}";
+	s.restoreControls();
 	return s;
 }
 
-template<typename T> inline void piSwap(PIDeque<T> & f, PIDeque<T> & s) {f.swap(s);}
+template<typename T>
+inline void piSwap(PIDeque<T> & f, PIDeque<T> & s) {f.swap(s);}
 
 
 #endif // PIDEQUE_H

libs/main/containers/pimap.cpp

@@ -1,5 +1,5 @@
 /** \class PIMap
- * @brief Associative array
+ * \brief Associative array
  * \details This class used to store Key = Value array of any
  * type of data. \a value() returns value for key and leave map
  * unchaged in any case. \a operator [] create entry in map if
@@ -9,97 +9,100 @@
  * \a makeIterator() and \a makeReverseIterator().
 
  * \fn PIMap::PIMap();
- * @brief Contructs an empty map
+ * \brief Contructs an empty map
 
  * \fn PIMap::PIMap(const PIMap & other);
- * @brief Contructs a copy of "other"
+ * \brief Contructs a copy of "other"
 
  * \fn PIMap & PIMap::operator =(const PIMap & other);
- * @brief Copy operator
+ * \brief Copy operator
 
  * \fn PIMap::PIMap(const PIMap & other);
- * @brief Contructs a copy of "other"
+ * \brief Contructs a copy of "other"
+ *
+ *
+ *
 
 * \fn PIMapIterator PIMap::makeIterator() const
-* @brief Returns PIMapIterator for this map
+* \brief Returns PIMapIterator for this map
 
 * \fn PIMapIterator PIMap::makeReverseIterator() const
-* @brief Returns reverse PIMapIterator for this map
+* \brief Returns reverse PIMapIterator for this map
 
 
 * \fn size_t PIMap::size() const
-* @brief Returns entries count
+* \brief Returns entries count
 
 * \fn int PIMap::size_s() const
-* @brief Returns entries count
+* \brief Returns entries count
 
 * \fn size_t PIMap::length() const
-* @brief Returns entries count
+* \brief Returns entries count
 
 * \fn bool PIMap::isEmpty() const
-* @brief Returns if map is empty
+* \brief Returns if map is empty
 
 
 * \fn T & PIMap::operator [](const Key & key)
-* @brief Returns value for key "key". If there is no key in map, create one.
+* \brief Returns value for key "key". If there is no key in map, create one.
 
 * \fn const T PIMap::operator [](const Key & key) const
-* @brief Returns value for key "key". If there is no key in map, returns default T().
+* \brief Returns value for key "key". If there is no key in map, returns default T().
 
 * \fn T & PIMap::at(const Key & key)
-* @brief Equivalent to operator []
+* \brief Equivalent to operator []
 
 * \fn const T PIMap::at(const Key & key) const
-* @brief Equivalent to operator []
+* \brief Equivalent to operator []
 
 
 * \fn PIMap & PIMap::operator <<(const PIMap & other)
-* @brief Insert all etries of "other" to this map. Override existing values.
+* \brief Insert all etries of "other" to this map. Override existing values.
 
 * \fn bool PIMap::operator ==(const PIMap & t) const
-* @brief Compare operator
+* \brief Compare operator
 
 * \fn bool PIMap::operator !=(const PIMap & t) const
-* @brief Compare operator
+* \brief Compare operator
 
 * \fn bool PIMap::contains(const Key & key) const
-* @brief Returns "true" if map contains entry with key "key"
+* \brief Returns "true" if map contains entry with key "key"
 
 
 * \fn PIMap & PIMap::reserve(size_t new_size)
-* @brief Reserve space for "new_size" entries
+* \brief Reserve space for "new_size" entries
 
 * \fn PIMap & PIMap::removeOne(const Key & key)
-* @brief Remove entry with key "key"
+* \brief Remove entry with key "key"
 
 * \fn PIMap & PIMap::remove(const Key & key)
-* @brief Equivalent \a removeOne(key)
+* \brief Equivalent \a removeOne(key)
 
 * \fn PIMap & PIMap::erase(const Key & key)
-* @brief Equivalent \a removeOne(key)
+* \brief Equivalent \a removeOne(key)
 
 * \fn PIMap & PIMap::clear()
-* @brief Clear map
+* \brief Clear map
 
 
 * \fn void PIMap::swap(PIMap & other)
-* @brief Swap map with "other"
+* \brief Swap map with "other"
 
 
 * \fn PIMap & PIMap::insert(const Key & key, const T & value)
-* @brief Insert or rewrite entry with key "key" and value "value"
+* \brief Insert or rewrite entry with key "key" and value "value"
 
 * \fn const T PIMap::value(const Key & key, const T & default = T())
-* @brief Returns value for key "key". If there is no key in map, returns "default".
+* \brief Returns value for key "key". If there is no key in map, returns "default".
 
 * \fn PIVector<T> PIMap::values() const
-* @brief Returns all values as PIVector
+* \brief Returns all values as PIVector
 
 * \fn Key PIMap::key(const T & value, const Key & default = Key()) const
-* @brief Returns key for first founded value "value". If there is no such value in map, returns "default".
+* \brief Returns key for first founded value "value". If there is no such value in map, returns "default".
 
 * \fn PIVector<Key> PIMap::keys() const
-* @brief Returns all keys as PIVector
+* \brief Returns all keys as PIVector
 
  * */
 
@@ -107,7 +110,7 @@
 
 
 /** \class PIMapIterator
- * @brief Helper class to iterate over PIMap
+ * \brief Helper class to iterate over PIMap
  * \details This class used to access keys and values in PIMap.
  * You can use constructor to create iterator, or use \a PIMap::makeIterator()
  * and \a PIMap::makeReverseIterator() methods.
@@ -164,24 +167,24 @@
  * \endcode
 
 * \fn PIMapIterator(const PIMap & map, bool reverse = false)
-* @brief Contructs iterator for "map". Current position is invalid.
+* \brief Contructs iterator for "map". Current position is invalid.
 
 * \fn const Key & PIMapIterator::key() const
-* @brief Returns current entry key
+* \brief Returns current entry key
 
 * \fn const T & PIMapIterator::value() const
-* @brief Returns current entry value
+* \brief Returns current entry value
 
 * \fn T & PIMapIterator::valueRef() const
-* @brief Returns reference to current entry value
+* \brief Returns reference to current entry value
 
 * \fn bool PIMapIterator::hasNext()
-* @brief Returns if iterator can jump to next entry
+* \brief Returns if iterator can jump to next entry
 
 * \fn bool PIMapIterator::next()
-* @brief Jump to next entry and return if new position is valid.
+* \brief Jump to next entry and return if new position is valid.
 
 * \fn void PIMapIterator::reset()
-* @brief Reset iterator to initial position.
+* \brief Reset iterator to initial position.
 
  * */

libs/main/containers/pimap.h

@@ -1,8 +1,17 @@
-/*! @file pimap.h
- * @brief Associative array with custom types of key and value
- * 
- * This file declares PIMap
-*/
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \file pideque.h
+//! \brief
+//! \~english Declares \a PIMap
+//! \~russian Объявление \a PIMap
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//! \~\}
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Associative array with custom types of key and value
@@ -30,56 +39,85 @@
 #include "pipair.h"
 
 
-template<class T>
-void piQuickSort(T * a, ssize_t N) {
-	if (N < 1) return;
-	if (N < 46) {
-		T tmp;
-		ssize_t i,j;
-		for(i=1; i<=N; i++) {
-			tmp = a[i];
-			j = i-1;
-			while(tmp<a[j] && j>=0) {
-				a[j+1] = a[j];
-				j = j-1;
-			}
-			a[j+1] = tmp;
-		}
-	} else {
-		ssize_t i = 0, j = N;
-		T & p(a[N >> 1]);
-		do {
-			while (a[i] < p) i++;
-			while (a[j] > p) j--;
-			if (i <= j) {
-				if (i != j) {
-					//piCout << "swap" << i << j << a[i] << a[j];
-					piSwap<T>(a[i], a[j]);
-				}
-				i++; j--;
-			}
-		} while (i <= j);
-		if (j > 0) piQuickSort(a, j);
-		if (N > i) piQuickSort(a + i, N - i);
-	}
-}
-
-
-template <typename Key, typename T>
-class PIMapIterator;
+template <typename Key, typename T> class PIMapIteratorConst;
+template <typename Key, typename T> class PIMapIteratorConstReverse;
+template <typename Key, typename T> class PIMapIterator;
+template <typename Key, typename T> class PIMapIteratorReverse;
 
 
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIMap
+//! \brief
+//! \~english Associative array.
+//! \~russian Словарь.
+//! \~\}
+//! \details
+//! \~english
+//! A collection of key/value pairs, from which you retrieve a value using its associated key.
+//! There is a finite number of keys in the map, and each key has exactly one value associated with it.
+//! \a value() returns value for key and leave map
+//! unchaged in any case. \a operator [] create entry in map if
+//! there is no entry for given key. You can retrieve all
+//! keys by method \a keys() and all values by methos \a values().
+//! To iterate all entries use class PIMapIterator, or methods
+//! \a makeIterator() and \a makeReverseIterator().
+//! A key in the Map may only occur once.
+//! \~russian
+//! Словари, в принципе, похожи на обычные, используемые в повседневной жизни.
+//! Они хранят элементы одного и того же типа, индексируемые ключевыми значениями.
+//! Достоинство словаря в том, что он позволяет быстро получать значение,
+//! ассоциированное с заданным ключом.
+//! Ключи должны быть уникальными.
+//! Элемент
+//! В контейнеры этого типа заносятся элементы вместе с ключами,
+//! по которым их можно найти, которыми могут выступать значения любого типа.
+//! \a operator [] позволяет получить доступ к элементу по ключу,
+//! и если такого эелемента не было, то он будет создан.
 template <typename Key, typename T>
 class PIMap {
-	template <typename Key1, typename T1> friend PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIMap<Key1, T1> & v);
-	template <typename Key1, typename T1> friend PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIMap<Key1, T1> & v);
+	template <typename Key1, typename T1> friend class PIMapIteratorConst;
+	template <typename Key1, typename T1> friend class PIMapIteratorConstReverse;
 	template <typename Key1, typename T1> friend class PIMapIterator;
+	template <typename Key1, typename T1> friend class PIMapIteratorReverse;
+	template <typename P, typename Key1, typename T1>
+	friend PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIMap<Key1, T1> & v);
+	template <typename P, typename Key1, typename T1>
+	friend PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, PIMap<Key1, T1> & v);
 public:
-	PIMap() {;}
-	PIMap(const PIMap<Key, T> & other) {*this = other;}
-	PIMap(PIMap<Key, T> && other) : pim_content(std::move(other.pim_content)), pim_index(std::move(other.pim_index)) {}
-	virtual ~PIMap() {;}
+	typedef T mapped_type;
+	typedef Key key_type;
+	typedef PIPair<Key, T> value_type;
 
+	//! \~english Constructs an empty map.
+	//! \~russian Создает пустой словарь.
+	PIMap() {}
+
+	//! \~english Copy constructor.
+	//! \~russian Копирующий конструктор.
+	PIMap(const PIMap<Key, T> & other) {*this = other;}
+
+	//! \~english Move constructor.
+	//! \~russian Перемещающий конструктор.
+	PIMap(PIMap<Key, T> && other) : pim_content(std::move(other.pim_content)), pim_index(std::move(other.pim_index)) {}
+
+	//! \~english Contructs map from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Создает словарь из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIMap <int, PIString> m{{1, "a"}, {2, "b"}};
+	//! piCout << m; // {1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	PIMap(std::initializer_list<std::pair<Key, T>> init_list) {
+		for (auto i: init_list) {
+			insert(std::get<0>(i), std::get<1>(i));
+		}
+	}
+
+	//! \~english Assign operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания.
 	PIMap<Key, T> & operator =(const PIMap<Key, T> & other) {
 		if (this == &other) return *this;
 		clear();
@@ -88,14 +126,12 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Assign move operator.
+	//! \~russian Оператор перемещающего присваивания.
 	PIMap<Key, T> & operator =(PIMap<Key, T> && other) {
 		swap(other);
 		return *this;
 	}
-
-	typedef T mapped_type;
-	typedef Key key_type;
-	typedef PIPair<Key, T> value_type;
 	
 	class iterator {
 		friend class PIMap<Key, T>;
@@ -104,9 +140,12 @@ public:
 		const PIMap<Key, T> * parent;
 		ssize_t pos;
 	public:
-		iterator(): parent(0), pos(0) {}
+		iterator(): parent(nullptr), pos(0) {}
 		const Key & key() const {return const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_key(pos);}
 		T & value() {return const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_value(pos);}
+		inline PIPair<Key, T> operator *() const {
+			return PIPair<Key, T>(const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_key(pos), const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_value(pos));
+		}
 		void operator ++() {++pos;}
 		void operator ++(int) {++pos;}
 		void operator --() {--pos;}
@@ -122,9 +161,12 @@ public:
 		const PIMap<Key, T> * parent;
 		ssize_t pos;
 	public:
-		reverse_iterator(): parent(0), pos(0) {}
+		reverse_iterator(): parent(nullptr), pos(0) {}
 		const Key & key() const {return const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_key(pos);}
 		T & value() const {return const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_value(pos);}
+		inline PIPair<Key, T> operator *() const {
+			return PIPair<Key, T>(const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_key(pos), const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_value(pos));
+		}
 		void operator ++() {--pos;}
 		void operator ++(int) {--pos;}
 		void operator --() {++pos;}
@@ -140,9 +182,8 @@ public:
 		const PIMap<Key, T> * parent;
 		ssize_t pos;
 	public:
-		const_iterator(): parent(0), pos(0) {}
+		const_iterator(): parent(nullptr), pos(0) {}
 		const value_type operator *() const {return parent->_pair(pos);}
-		const value_type* operator ->() const {cval = parent->_pair(pos); return &cval;}
 		const Key & key() const {return const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_key(pos);}
 		const T & value() const {return const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_value(pos);}
 		void operator ++() {++pos;}
@@ -151,7 +192,6 @@ public:
 		void operator --(int) {--pos;}
 		bool operator ==(const const_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		bool operator !=(const const_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
-		mutable value_type cval;
 	};
 	
 	class const_reverse_iterator {
@@ -161,38 +201,62 @@ public:
 		const PIMap<Key, T> * parent;
 		ssize_t pos;
 	public:
-		const_reverse_iterator(): parent(0), pos(0) {}
+		const_reverse_iterator(): parent(nullptr), pos(0) {}
 		const value_type operator *() const {return parent->_pair(pos);}
-		const value_type* operator ->() const {cval = parent->_pair(pos); return &cval;}
 		void operator ++() {--pos;}
 		void operator ++(int) {--pos;}
 		void operator --() {++pos;}
 		void operator --(int) {++pos;}
 		bool operator ==(const const_reverse_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		bool operator !=(const const_reverse_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
-		mutable value_type cval;
 	};
 
+
  	iterator begin() {return iterator(this, 0);}
+
  	iterator end() {return iterator(this, size());}
+
 	const_iterator begin() const {return const_iterator(this, 0);}
+
 	const_iterator end() const {return const_iterator(this, size());}
+
 	const_iterator constBegin() const {return const_iterator(this, 0);}
+
 	const_iterator constEnd() const {return const_iterator(this, size());}
+
  	reverse_iterator rbegin() {return reverse_iterator(this, size() - 1);}
+
  	reverse_iterator rend() {return reverse_iterator(this, -1);}
+
 	const_reverse_iterator rbegin() const {return const_reverse_iterator(this, size() - 1);}
+
 	const_reverse_iterator rend() const {return const_reverse_iterator(this, -1);}
+
 	const_reverse_iterator constRbegin() const {return const_reverse_iterator(this, size() - 1);}
+
 	const_reverse_iterator constRend() const {return const_reverse_iterator(this, -1);}
 
-	PIMapIterator<Key, T> makeIterator()  const {return PIMapIterator<Key, T>(*this);}
-	PIMapIterator<Key, T> makeReverseIterator() const {return PIMapIterator<Key, T>(*this, true);}
+	//! \relatesalso PIMapIteratorConst
+	PIMapIteratorConst<Key, T> makeIterator() const {return PIMapIteratorConst<Key, T>(*this);}
+
+	//! \relatesalso PIMapIterator
+	PIMapIterator<Key, T> makeIterator() {return PIMapIterator<Key, T>(*this);}
+
+	//! \relatesalso PIMapIteratorConstReverse
+	PIMapIteratorConstReverse<Key, T> makeReverseIterator() const {return PIMapIteratorConstReverse<Key, T>(*this);}
+
+	//! \relatesalso PIMapIteratorReverse
+	PIMapIteratorReverse<Key, T> makeReverseIterator() {return PIMapIteratorReverse<Key, T>(*this);}
 
 	size_t size() const {return pim_content.size();}
+
 	int size_s() const {return pim_content.size_s();}
+
 	size_t length() const {return pim_content.size();}
+
 	bool isEmpty() const {return (pim_content.size() == 0);}
+
+	bool isNotEmpty() const {return (pim_content.size() > 0);}
 	
 	T & operator [](const Key & key) {
 		bool f(false);
@@ -202,29 +266,85 @@ public:
 		pim_index.insert(i, MapIndex(key, pim_content.size() - 1));
 		return pim_content.back();
 	}
-	const T operator [](const Key & key) const {bool f(false); ssize_t i = _find(key, f); if (f) return pim_content[pim_index[i].index]; return T();}
-	const T at(const Key & key) const {return (*this)[key];}
+	T at(const Key & key) const {return value(key);}
+
+	T take(const Key & key) const {
+		bool f(false);
+		ssize_t i = _find(key, f);
+		if (!f) return T();
+		T ret(pim_content[pim_index[i].index]);
+		_remove(i);
+		return ret;
+	}
 	
 	PIMap<Key, T> & operator <<(const PIMap<Key, T> & other) {
+#ifndef NDEBUG
+		if (&other == this) {
+			printf("error with PIMap<%s, %s>::<<\n", __PIP_TYPENAME__(Key), __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
 		assert(&other != this);
 		if (other.isEmpty()) return *this;
-		if (other.size() == 1) {insert(other.pim_index[0].key, other.pim_content[0]); return *this;}
-		if (other.size() == 2) {insert(other.pim_index[0].key, other.pim_content[0]); insert(other.pim_index[1].key, other.pim_content[1]); return *this;}
-		for (int i = 0; i < other.pim_index.size_s(); ++i)
+		if (other.size() == 1) {
+			insert(other.pim_index[0].key, other.pim_content[0]);
+			return *this;
+		}
+		if (other.size() == 2) {
+			insert(other.pim_index[0].key, other.pim_content[0]);
+			insert(other.pim_index[1].key, other.pim_content[1]);
+			return *this;
+		}
+		for (int i = 0; i < other.pim_index.size_s(); ++i) {
 			insert(other.pim_index[i].key, other.pim_content[other.pim_index[i].index]);
+		}
 		return *this;
 	}
 
-	bool operator ==(const PIMap<Key, T> & t) const {return (pim_content == t.pim_content && pim_index == t.pim_index);}
-	bool operator !=(const PIMap<Key, T> & t) const {return (pim_content != t.pim_content || pim_index != t.pim_index);}
-	bool contains(const Key & key) const {bool f(false); _find(key, f); return f;}
+	bool operator ==(const PIMap<Key, T> & t) const {
+		return (pim_content == t.pim_content && pim_index == t.pim_index);
+	}
+	bool operator !=(const PIMap<Key, T> & t) const {
+		return (pim_content != t.pim_content || pim_index != t.pim_index);
+	}
+	bool contains(const Key & key) const {
+		bool f(false); _find(key, f);
+		return f;
+	}
 
-	PIMap<Key, T> & reserve(size_t new_size) {pim_content.reserve(new_size); pim_index.reserve(new_size); return *this;}
+	bool containsValue(const T & value) const {
+		return pim_content.contains(value);
+	}
 
-	PIMap<Key, T> & removeOne(const Key & key) {bool f(false); ssize_t i = _find(key, f); if (f) _remove(i); return *this;}
-	PIMap<Key, T> & remove(const Key & key) {return removeOne(key);}
-	PIMap<Key, T> & erase(const Key & key) {return removeOne(key);}
-	PIMap<Key, T> & clear() {pim_content.clear(); pim_index.clear(); return *this;}
+	PIMap<Key, T> & reserve(size_t new_size) {
+		pim_content.reserve(new_size);
+		pim_index.reserve(new_size);
+		return *this;
+	}
+
+	PIMap<Key, T> & remove(const Key & key) {
+		bool f(false);
+		ssize_t i = _find(key, f);
+		if (f) _remove(i);
+		return *this;
+	}
+
+
+	PIMap<Key, T> & removeWhere(std::function<bool(const Key & key, const T & value)> test) {
+		for (int i = 0; i < pim_index.size_s(); ++i) {
+			if (pim_index[i].key, pim_content[pim_index[i].index]) {
+				_remove(i);
+				--i;
+			}
+		}
+	}
+
+	PIMap<Key, T> & erase(const Key & key) {return remove(key);}
+
+	PIMap<Key, T> & clear() {
+		pim_content.clear();
+		pim_index.clear();
+		return *this;
+	}
 	
 	void swap(PIMap<Key, T> & other) {
 		pim_content.swap(other.pim_content);
@@ -234,7 +354,6 @@ public:
 	PIMap<Key, T> & insert(const Key & key, const T & value) {
 		bool f(false);
 		ssize_t i = _find(key, f);
-		//piCout << "insert key=" << key << "found=" << f << "index=" << i << "value=" << value;
 		if (f) {
 			pim_content[pim_index[i].index] = value;
 		} else {
@@ -246,7 +365,6 @@ public:
 	PIMap<Key, T> & insert(const Key & key, T && value) {
 		bool f(false);
 		ssize_t i = _find(key, f);
-		//piCout << "insert key=" << key << "found=" << f << "index=" << i << "value=" << value;
 		if (f) {
 			pim_content[pim_index[i].index] = std::move(value);
 		} else {
@@ -255,28 +373,85 @@ public:
 		}
 		return *this;
 	}
-	const T value(const Key & key, const T & default_ = T()) const {bool f(false); ssize_t i = _find(key, f); if (!f) return default_; return pim_content[pim_index[i].index];}
+	PIMap<Key, T> & insert(const PIPair<Key, T> & pair) {
+		bool f(false);
+		ssize_t i = _find(pair.first, f);
+		if (f) {
+			pim_content[pim_index[i].index] = pair.second;
+		} else {
+			pim_content.push_back(pair.second);
+			pim_index.insert(i, MapIndex(pair.first, pim_content.size() - 1));
+		}
+		return *this;
+	}
+	PIMap<Key, T> & insert(PIPair<Key, T> && pair) {
+		bool f(false);
+		Key k(std::move(pair.first));
+		ssize_t i = _find(k, f);
+		if (f) {
+			pim_content[pim_index[i].index] = std::move(pair.second);
+		} else {
+			pim_content.push_back(std::move(pair.second));
+			pim_index.insert(i, MapIndex(k, pim_content.size() - 1));
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	T value(const Key & key, const T & default_ = T()) const {
+		bool f(false);
+		ssize_t i = _find(key, f);
+		if (!f) return default_;
+		return pim_content[pim_index[i].index];
+	}
+
 	PIVector<T> values() const {return pim_content;}
-	Key key(const T & value_, const Key & default_ = Key()) const {for (int i = 0; i < pim_index.size_s(); ++i) if (pim_content[pim_index[i].index] == value_) return pim_index[i].key; return default_;}
+
+	Key key(const T & value_, const Key & default_ = Key()) const {
+		for (int i = 0; i < pim_index.size_s(); ++i) {
+			if (pim_content[pim_index[i].index] == value_) {
+				return pim_index[i].key;
+			}
+		}
+		return default_;
+	}
+
 	PIVector<Key> keys() const {
 		PIVector<Key> ret;
-		for (int i = 0; i < pim_index.size_s(); ++i)
+		ret.reserve(pim_index.size());
+		for (int i = 0; i < pim_index.size_s(); ++i) {
 			ret << pim_index[i].key;
+		}
+		return ret;
+	}
+
+	void forEach(std::function<void(const Key & key, const T & value)> f) const {
+		for (int i = 0; i < pim_index.size_s(); ++i) {
+			f(pim_index[i].key, pim_content[pim_index[i].index]);
+		}
+	}
+
+	template <typename Key2, typename T2>
+	inline PIMap<Key2, T2> map(std::function<PIPair<Key2, T2>(const Key & key, const T & value)> f) const {
+		PIMap<Key2, T2> ret; ret.reserve(size());
+		for (int i = 0; i < pim_index.size_s(); ++i) {
+			ret.insert(f(pim_index[i].key, pim_content[pim_index[i].index]));
+		}
+		return ret;
+	}
+
+	template <typename ST>
+	inline PIVector<ST> map(std::function<ST(const Key & key, const T & value)> f) const {
+		PIVector<ST> ret; ret.reserve(size());
+		for (int i = 0; i < pim_index.size_s(); ++i) {
+			ret << f(pim_index[i].key, pim_content[pim_index[i].index]);
+		}
 		return ret;
 	}
 	
-	void dump() {
-		piCout << "PIMap" << size() << "entries" << PICoutManipulators::NewLine << "content:";
-		for (size_t i = 0; i < pim_content.size(); ++i)
-			piCout << PICoutManipulators::Tab << i << ":" << pim_content[i];
-		piCout << "index:";
-		for (size_t i = 0; i < pim_index.size(); ++i)
-			piCout << PICoutManipulators::Tab << i << ":" << pim_index[i].key << "->" << pim_index[i].index;
-	}
-	
-protected:
+private:
 	struct MapIndex {
-		MapIndex(Key k = Key(), size_t i = 0): key(k), index(i) {;}
+		MapIndex(const Key & k = Key(), size_t i = 0): key(k), index(i) {}
+		MapIndex(Key && k, size_t i = 0): key(std::move(k)), index(i) {}
 		Key key;
 		size_t index;
 		bool operator ==(const MapIndex & s) const {return key == s.key;}
@@ -284,10 +459,13 @@ protected:
 		bool operator <(const MapIndex & s) const {return key < s.key;}
 		bool operator >(const MapIndex & s) const {return key > s.key;}
 	};
-	template <typename Key1, typename T1> friend PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIDeque<typename PIMap<Key1, T1>::MapIndex> & v);
-	template <typename Key1, typename T1> friend PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIDeque<typename PIMap<Key1, T1>::MapIndex> & v);
 
-	ssize_t binarySearch(ssize_t first, ssize_t last, const Key & key, bool & found) const {
+	template <typename P, typename Key1, typename T1>
+	friend PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, PIDeque<typename PIMap<Key1, T1>::MapIndex> & v);
+	template <typename P, typename Key1, typename T1>
+	friend PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIDeque<typename PIMap<Key1, T1>::MapIndex> & v);
+
+	ssize_t _binarySearch(ssize_t first, ssize_t last, const Key & key, bool & found) const {
 		ssize_t mid;
 		while (first <= last) {
 			mid = (first + last) / 2;
@@ -298,83 +476,353 @@ protected:
 		found = false;
 		return first;
 	}
-	void _sort() {piQuickSort<MapIndex>(pim_index.data(), pim_index.size_s() - 1);}
+
 	ssize_t _find(const Key & k, bool & found) const {
 		if (pim_index.isEmpty()) {
 			found = false;
 			return 0;
 		}
-		return binarySearch(0, pim_index.size_s() - 1, k, found);
+		return _binarySearch(0, pim_index.size_s() - 1, k, found);
 	}
+
 	void _remove(ssize_t index) {
-		//if (index >= pim_index.size()) return;
 		size_t ci = pim_index[index].index, bi = pim_index.size() - 1;
 		pim_index.remove(index);
-		for (size_t i = 0; i < pim_index.size(); ++i)
+		for (size_t i = 0; i < pim_index.size(); ++i) {
 			if (pim_index[i].index == bi) {
 				pim_index[i].index = ci;
 				break;
 			}
+		}
 		piSwap<T>(pim_content[ci], pim_content.back());
 		pim_content.resize(pim_index.size());
 	}
+
 	const value_type _pair(ssize_t index) const {
-		if (index < 0 || index >= pim_index.size_s())
-			return value_type();
-		//piCout << "_pair" << index << pim_index[index].index;
+		if (index < 0 || index >= pim_index.size_s()) return value_type();
 		return value_type(pim_index[index].key, pim_content[pim_index[index].index]);
 	}
+
 	Key & _key(ssize_t index) {return pim_index[index].key;}
+
+	const Key & _key(ssize_t index) const {return pim_index[index].key;}
+
 	T & _value(ssize_t index) {return pim_content[pim_index[index].index];}
+
+	const T & _value(ssize_t index) const {return pim_content[pim_index[index].index];}
 	
+
 	PIVector<T> pim_content;
 	PIDeque<MapIndex> pim_index;
 };
 
 
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIMapIteratorConst
+//! \brief
+//! \~english Java-style iterator for \a PIMap.
+//! \~russian Итератор Java стиля для \a PIMap.
+//! \~\}
+//! \details
+//! \~english
+//! This class used to easy serial access keys and values in PIMap with read only permitions.
+//! Use constructor to create iterator, or use \a PIMap::makeIterator()
+//! \~russian
+//! Этот класс используется для удобного перебора ключей и значений всего словаря только для чтения.
+//! Можно использовать конструктор, в который передаётся словарь, или функцию словаря \a PIMap::makeIterator().
+//! \~
+//! \code
+//! PIMap<int, PIString> m;
+//! m[1] = "one";
+//! m[2] = "two";
+//! m[4] = "four";
+//! auto it = m.makeIterator();
+//! while (it.next()) {
+//!     piCout << it.key() << it.value();
+//! }
+//! // 1 one
+//! // 2 two
+//! // 4 four
+//! \endcode
 template <typename Key, typename T>
-class PIMapIterator {
+class PIMapIteratorConst {
 	typedef PIMap<Key, T> MapType;
 public:
-	PIMapIterator(const PIMap<Key, T> & map, bool reverse = false): m(map), pos(-1), rev(reverse) {
-		if (rev) pos = m.size_s();
+	PIMapIteratorConst(const PIMap<Key, T> & map): m(map), pos(-1) {}
+
+	//! \~english Returns current key.
+	//! \~russian Возвращает ключ текущего элемента.
+	//! \~\sa \a value()
+	const Key & key() const {
+		return m._key(pos);
 	}
-	const Key & key() const {return const_cast<MapType & >(m)._key(pos);}
-	const T & value() const {return const_cast<MapType & >(m)._value(pos);}
-	T & valueRef() const {return const_cast<MapType & >(m)._value(pos);}
+
+	//! \~english Returns current value.
+	//! \~russian Возвращает значение текущего элемента.
+	//! \~\sa \a key()
+	const T & value() const {
+		return m._value(pos);
+	}
+
+
+	//! \~english Returns true if iterator can jump to next entry
+	//! \~russian Возвращает true если итератор может перейти к следующему элементу.
+	//! \~\sa \a next()
 	inline bool hasNext() const {
-		if (rev) {
-			return pos > 0;
-		} else {
-			return pos < (m.size_s() - 1);
-		}
-		return false;
+		return pos < (m.size_s() - 1);
 	}
+
+	//! \~english Jump to next entry and return true if new position is valid.
+	//! \~russian Переходит к следующему элементу и возвращает true если он существует.
+	//! \~\sa \a hasNext(), \a reset()
 	inline bool next() {
-		if (rev) {
-			--pos;
-			return pos >= 0;
-		} else {
-			++pos;
-			return pos < m.size_s();
-		}
-		return false;
+		++pos;
+		return pos < m.size_s();
 	}
+
+	//! \~english Reset iterator to initial position.
+	//! \~russian Переходит на начало.
+	//! \~\sa \a next()
 	inline void reset() {
-		if (rev) {
-			pos = m.size_s();
-		} else {
-			pos = -1;
-		}
+		pos = -1;
 	}
 private:
 	const MapType & m;
 	ssize_t pos;
-	bool rev;
+};
+
+
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIMapIteratorConstReverse
+//! \brief
+//! \~english Java-style reverse iterator for \a PIMap.
+//! \~russian Итератор Java стиля для \a PIMap в обратном порядке.
+//! \~\}
+//! \details
+//! \~english
+//! This class used to easy serial reverse access keys and values in PIMap with read only permitions.
+//! Use constructor to create iterator, or use \a PIMap::makeReverseIterator().
+//! \~russian
+//! Этот класс используется для удобного перебора ключей и значений всего словаря в обратном порядке только для чтения.
+//! Можно использовать конструктор, в который передаётся словарь, или функцию словаря \a PIMap::makeReverseIterator().
+//! \~
+//! \code
+//! PIMap<int, PIString> m;
+//! m[1] = "one";
+//! m[2] = "two";
+//! m[4] = "four";
+//! auto it = m.makeReverseIterator();
+//! while (it.next()) {
+//!     piCout << it.key() << it.value();
+//! }
+//! // 4 four
+//! // 2 two
+//! // 1 one
+//! \endcode
+template <typename Key, typename T>
+class PIMapIteratorConstReverse {
+	typedef PIMap<Key, T> MapType;
+public:
+	PIMapIteratorConstReverse(const PIMap<Key, T> & map): m(map), pos(m.size_s()) {}
+
+	//! \~english Returns current key.
+	//! \~russian Возвращает ключ текущего элемента.
+	//! \~\sa \a value()
+	const Key & key() const {
+		return m._key(pos);
+	}
+
+	//! \~english Returns current value.
+	//! \~russian Возвращает значение текущего элемента.
+	//! \~\sa \a key()
+	const T & value() const {
+		return m._value(pos);
+	}
+
+	//! \~english Returns true if iterator can jump to next entry
+	//! \~russian Возвращает true если итератор может перейти к следующему элементу.
+	//! \~\sa \a next()
+	inline bool hasNext() const {
+		return pos > 0;
+	}
+
+	//! \~english Jump to next entry and return true if new position is valid.
+	//! \~russian Переходит к следующему элементу и возвращает true если он существует.
+	//! \~\sa \a hasNext(), \a reset()
+	inline bool next() {
+		--pos;
+		return pos >= 0;
+	}
+
+	//! \~english Reset iterator to initial position.
+	//! \~russian Переходит на начало.
+	//! \~\sa \a next()
+	inline void reset() {
+		pos = m.size_s();
+	}
+private:
+	const MapType & m;
+	ssize_t pos;
+};
+
+
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIMapIterator
+//! \brief
+//! \~english Java-style iterator for \a PIMap.
+//! \~russian Итератор Java стиля для \a PIMap.
+//! \~\}
+//! \details
+//! \~english
+//! This class used to easy serial access keys and values in PIMap with write permitions.
+//! Use constructor to create iterator, or use \a PIMap::makeIterator()
+//! \~russian
+//! Этот класс используется для удобного перебора ключей и значений всего словаря с доступом на запись.
+//! Можно использовать конструктор, в который передаётся словарь, или функцию словаря \a PIMap::makeIterator().
+//! \~
+//! \code
+//! PIMap<int, PIString> m;
+//! m[1] = "one";
+//! m[2] = "two";
+//! m[4] = "four";
+//! auto it = m.makeIterator();
+//! while (it.next()) {
+//!     it.value().append("_!");
+//!     piCout << it.key() << it.value();
+//! }
+//! // 1 one_!
+//! // 2 two_!
+//! // 4 four_!
+//! \endcode
+template <typename Key, typename T>
+class PIMapIterator {
+	typedef PIMap<Key, T> MapType;
+public:
+	PIMapIterator(PIMap<Key, T> & map): m(map), pos(-1) {}
+
+	//! \~english Returns current key.
+	//! \~russian Возвращает ключ текущего элемента.
+	//! \~\sa \a value()
+	const Key & key() const {
+		return m._key(pos);
+	}
+
+	//! \~english Returns current value.
+	//! \~russian Возвращает значение текущего элемента.
+	//! \~\sa \a key()
+	T & value() {
+		return m._value(pos);
+	}
+
+	//! \~english Returns true if iterator can jump to next entry
+	//! \~russian Возвращает true если итератор может перейти к следующему элементу.
+	//! \~\sa \a next()
+	inline bool hasNext() const {
+		return pos < (m.size_s() - 1);
+	}
+
+	//! \~english Jump to next entry and return true if new position is valid.
+	//! \~russian Переходит к следующему элементу и возвращает true если он существует.
+	//! \~\sa \a hasNext(), \a reset()
+	inline bool next() {
+		++pos;
+		return pos < m.size_s();
+	}
+
+	//! \~english Reset iterator to initial position.
+	//! \~russian Переходит на начало.
+	//! \~\sa \a next()
+	inline void reset() {
+		pos = -1;
+	}
+private:
+	MapType & m;
+	ssize_t pos;
+};
+
+
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIMapIteratorReverse
+//! \brief
+//! \~english Java-style reverse iterator for \a PIMap.
+//! \~russian Итератор Java стиля для \a PIMap в обратном порядке.
+//! \~\}
+//! \details
+//! \~english
+//! This class used to easy serial reverse access keys and values in PIMap with write permitions.
+//! Use constructor to create iterator, or use \a PIMap::makeReverseIterator().
+//! \~russian
+//! Этот класс используется для удобного перебора ключей и значений всего словаря в обратном порядке с доступом на запись.
+//! Можно использовать конструктор, в который передаётся словарь, или функцию словаря \a PIMap::makeReverseIterator().
+//! \~
+//! \code
+//! PIMap<int, PIString> m;
+//! m[1] = "one";
+//! m[2] = "two";
+//! m[4] = "four";
+//! auto it = m.makeReverseIterator();
+//! while (it.next()) {
+//!     it.value().append("_!");
+//!     piCout << it.key() << it.value();
+//! }
+//! // 4 four_!
+//! // 2 two_!
+//! // 1 one_!
+//! \endcode
+template <typename Key, typename T>
+class PIMapIteratorReverse {
+	typedef PIMap<Key, T> MapType;
+public:
+	PIMapIteratorReverse(PIMap<Key, T> & map): m(map), pos(m.size_s()) {}
+
+	//! \~english Returns current key.
+	//! \~russian Возвращает ключ текущего элемента.
+	//! \~\sa \a value()
+	const Key & key() const {
+		return m._key(pos);
+	}
+
+	//! \~english Returns current value.
+	//! \~russian Возвращает значение текущего элемента.
+	//! \~\sa \a key()
+	T & value() {
+		return m._value(pos);
+	}
+
+	//! \~english Returns true if iterator can jump to next entry
+	//! \~russian Возвращает true если итератор может перейти к следующему элементу.
+	//! \~\sa \a next()
+	inline bool hasNext() const {
+		return pos > 0;
+	}
+
+	//! \~english Jump to next entry and return true if new position is valid.
+	//! \~russian Переходит к следующему элементу и возвращает true если он существует.
+	//! \~\sa \a hasNext(), \a reset()
+	inline bool next() {
+		--pos;
+		return pos >= 0;
+	}
+
+	//! \~english Reset iterator to initial position.
+	//! \~russian Переходит на начало.
+	//! \~\sa \a next()
+	inline void reset() {
+		pos = m.size_s();
+	}
+private:
+	MapType & m;
+	ssize_t pos;
 };
 
 
 #ifdef PIP_STD_IOSTREAM
+//! \~english Output operator to [std::ostream](https://en.cppreference.com/w/cpp/io/basic_ostream).
+//! \~russian Оператор вывода в [std::ostream](https://ru.cppreference.com/w/cpp/io/basic_ostream).
 template<typename Key, typename Type>
 inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIMap<Key, Type> & v) {
 	s << "{";
@@ -383,31 +831,36 @@ inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIMap<Key, Type> & v)
 		if (!first)
 			s << ", ";
 		first = false;
-		s << i->first << ": " << i->second;
+		s << i.key() << ": " << i.value();
 	}
 	s << "}";
 	return s;
 }
 #endif
 
+
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 template<typename Key, typename Type>
 inline PICout operator <<(PICout s, const PIMap<Key, Type> & v) {
 	s.space();
-	s.setControl(0, true);
+	s.saveAndSetControls(0);
 	s << "{";
 	bool first = true;
 	for (typename PIMap<Key, Type>::const_iterator i = v.begin(); i != v.end(); ++i) {
 		if (!first)
 			s << ", ";
 		first = false;
-		s << i->first << ": " << i->second;
+		s << i.key() << ": " << i.value();
 	}
 	s << "}";
-	s.restoreControl();
+	s.restoreControls();
 	return s;
 }
 
-template<typename Key, typename Type> inline void piSwap(PIMap<Key, Type> & f, PIMap<Key, Type> & s) {f.swap(s);}
+template<typename Key, typename Type>
+inline void piSwap(PIMap<Key, Type> & f, PIMap<Key, Type> & s) {f.swap(s);}
 
 
 #endif // PIMAP_H

libs/main/containers/pipair.h

@@ -1,8 +1,17 @@
-/*! @file pipair.h
- * @brief pair
- *
- * This file declare PIPair
-*/
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \file pipair.h
+//! \brief
+//! \~english Declares \a PIPair
+//! \~russian Объявление \a PIPair
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//! \~\}
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	pair
@@ -25,31 +34,113 @@
 #ifndef PIPAIR_H
 #define PIPAIR_H
 
-#include "pibase.h"
+#include "picout.h"
 
-class PICout;
 
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIPair
+//! \brief
+//! \~english Class template that provides a way to store two heterogeneous objects as a single unit.
+//! \~russian Класс, который позволяет хранить два разнородных объекта как единое целое.
+//! \~\}
+//! \details
+//! \~english
+//! \~russian
+//! \~\sa \a PIMap
 template<typename Type0, typename Type1>
 class PIPair {
 public:
-	PIPair() {first = Type0(); second = Type1();}
-	PIPair(const Type0 & value0, const Type1 & value1) {first = value0; second = value1;}
+
+	//! \~english Constructs an empty PIPair.
+	//! \~russian Создает пустой PIPair.
+	PIPair() : first(), second() {}
+
+	//! \~english Constructs PIPair from [std::tuple](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/tuple).
+	//! \~russian Создает PIPair из [std::tuple](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/tuple).
+	PIPair(std::tuple<Type0, Type1> tuple) {
+		first = std::get<0>(tuple);
+		second = std::get<1>(tuple);
+	}
+
+	//! \~english Constructs PIPair from values `value0` and `value1`.
+	//! \~russian Создает PIPair из `value0` и `value1`.
+	PIPair(const Type0 & value0, const Type1 & value1) {
+		first = value0;
+		second = value1;
+	}
+
+	//! \~english Move constructor.
+	//! \~russian Перемещающий конструктор.
+	PIPair(Type0 && value0, Type1 && value1) {
+		first = std::move(value0);
+		second = std::move(value1);
+	}
+
+	//! \~english First element.
+	//! \~russian Первый элемент.
 	Type0 first;
+
+	//! \~english Second element.
+	//! \~russian Второй элемент.
 	Type1 second;
 };
+
+//! \~english Compare operator with PIPair.
+//! \~russian Оператор сравнения с PIPair.
 template<typename Type0, typename Type1>
-inline bool operator <(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {return value0.first < value1.first;}
+inline bool operator ==(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {
+	return (value0.first == value1.first) && (value0.second == value1.second);
+}
+
+//! \~english Compare operator with PIPair.
+//! \~russian Оператор сравнения с PIPair.
 template<typename Type0, typename Type1>
-inline bool operator ==(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {return (value0.first == value1.first) && (value0.second == value1.second);}
-template<typename Type0, typename Type1>
-inline bool operator !=(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {return (value0.first != value1.first) || (value0.second != value1.second);}
+inline bool operator !=(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {
+	return (value0.first != value1.first) || (value0.second != value1.second);
+}
 
 #ifdef PIP_STD_IOSTREAM
 template<typename Type0, typename Type1>
-inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIPair<Type0, Type1> & v) {s << "(" << v.first << ", " << v.second << ")"; return s;}
+inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIPair<Type0, Type1> & v) {
+	s << "(" << v.first << ", " << v.second << ")";
+	return s;
+}
 #endif
 
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 template<typename Type0, typename Type1>
-inline PICout operator <<(PICout s, const PIPair<Type0, Type1> & v) {s.space(); s.setControl(0, true); s << "(" << v.first << ", " << v.second << ")"; s.restoreControl(); return s;}
+inline PICout operator <<(PICout s, const PIPair<Type0, Type1> & v) {
+	s.space();
+	s.saveAndSetControls(0);
+	s << "(" << v.first << ", " << v.second << ")";
+	s.restoreControls();
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Creates \a PIPair object, deducing the target type from the types of arguments.
+//! \~russian Создает \a PIPair выводя типы из аргументов.
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! auto p = createPIPair(1, 'a');
+//! piCout << p; // (1, a)
+//! \endcode
+template< class T1, class T2 >
+PIPair<T1,T2> createPIPair(const T1 & f, const T2 & s) {
+	return PIPair<T1,T2>(f, s);
+}
+
+
+//! \~english Creates \a PIPair object, deducing the target type from the types of arguments.
+//! \~russian Создает \a PIPair выводя типы из аргументов.
+//! \sa \a createPIPair()
+template< class T1, class T2 >
+PIPair<T1,T2> createPIPair(T1 && f, T2 && s) {
+	return PIPair<T1,T2>(std::move(f), std::move(s));
+}
+
 
 #endif // PIPAIR_H

libs/main/containers/piqueue.h

@@ -1,5 +1,5 @@
-/*! @file pideque.h
- * @brief Queue container
+/*! \file piqueue.h
+ * \brief Queue container
  * 
  * This file declare PIQueue
 */

libs/main/containers/piset.h

@@ -1,5 +1,5 @@
-/*! @file piset.h
- * @brief Set container
+/*! \file piset.h
+ * \brief Set container
  * 
  * This file declare PISet
 */
@@ -27,7 +27,7 @@
 
 #include "pimap.h"
 
-/*! @brief Set of any type
+/*! \brief Set of any type
  * \details This class used to store collection of unique elements
  * of any type. You can only add values to set with \a operator<< or
  * with function \a insert(). You can discover if value already in
@@ -87,14 +87,14 @@ public:
 	//! Unite set with "v"
 	PISet<T> & unite(const PISet<T> & v) {
 		for (typename PIMap<T, uchar>::const_iterator i = v.begin(); i != v.end(); ++i)
-			_CSet::insert(i->first, 0);
+			_CSet::insert(i.key(), 0);
 		return *this;
 	}
 
 	//! Subtract set with "v"
 	PISet<T> & subtract(const PISet<T> & v) {
 		for (typename PIMap<T, uchar>::const_iterator i = v.begin(); i != v.end(); ++i)
-			_CSet::remove(i->first);
+			_CSet::remove(i.key());
 		return *this;
 	}
 
@@ -121,41 +121,41 @@ public:
 	PISet<T> & operator &=(const PISet<T> & v) {return intersect(v);}
 
 	//! Returns content of set as PIVector
-	PIVector<T> toVector() const {PIVector<T> ret; for (typename _CSet::const_iterator i = _CSet::begin(); i != _CSet::end(); ++i) ret << (*i).first; return ret;}
+	PIVector<T> toVector() const {PIVector<T> ret; for (typename _CSet::const_iterator i = _CSet::begin(); i != _CSet::end(); ++i) ret << i.key(); return ret;}
 
 	//! Returns content of set as PIDeque
-	PIDeque<T> toDeque() const {PIDeque<T> ret; for (typename _CSet::const_iterator i = _CSet::begin(); i != _CSet::end(); ++i) ret << (*i).first; return ret;}
+	PIDeque<T> toDeque() const {PIDeque<T> ret; for (typename _CSet::const_iterator i = _CSet::begin(); i != _CSet::end(); ++i) ret << i.key(); return ret;}
 
 };
 
 
-//! \relatesalso PISet @brief Returns unite of two sets
+//! \relatesalso PISet \brief Returns unite of two sets
 template <typename T> PISet<T> operator +(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {PISet<T> ret(v0); ret.unite(v1); return ret;}
 
-//! \relatesalso PISet @brief Returns subtraction of two sets
+//! \relatesalso PISet \brief Returns subtraction of two sets
 template <typename T> PISet<T> operator -(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {PISet<T> ret(v0); ret.subtract(v1); return ret;}
 
-//! \relatesalso PISet @brief Returns unite of two sets
+//! \relatesalso PISet \brief Returns unite of two sets
 template <typename T> PISet<T> operator |(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {PISet<T> ret(v0); ret.unite(v1); return ret;}
 
-//! \relatesalso PISet @brief Returns intersetion of two sets
+//! \relatesalso PISet \brief Returns intersetion of two sets
 template <typename T> PISet<T> operator &(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {PISet<T> ret(v0); ret.intersect(v1); return ret;}
 
 
 template<typename Type>
 inline PICout operator <<(PICout s, const PISet<Type> & v) {
 	s.space();
-	s.setControl(0, true);
+	s.saveAndSetControls(0);
 	s << "{";
 	bool first = true;
 	for (typename PIMap<Type, uchar>::const_iterator i = v.begin(); i != v.end(); ++i) {
 		if (!first)
 			s << ", ";
 		first = false;
-		s << i->first;
+		s << i.key();
 	}
 	s << "}";
-	s.restoreControl();
+	s.restoreControls();
 	return s;
 }
 

libs/main/containers/pistack.h

@@ -1,5 +1,5 @@
-/*! @file pistack.h
- * @brief Stack container
+/*! \file pistack.h
+ * \brief Stack container
  * 
  * This file declare PIStack
 */
@@ -37,13 +37,7 @@ public:
 	T pop() {return PIVector<T>::take_back();}
 	T & top() {return PIVector<T>::back();}
 	const T & top() const {return PIVector<T>::back();}
-	PIVector<T> toVector() {
-		PIVector<T> v;
-		v.reserve(PIVector<T>::size());
-		for (uint i = 0; i < PIVector<T>::size(); ++i)
-			v.push_back(PIVector<T>::at(i));
-		return v;
-	}
+	PIVector<T> toVector() {return PIVector<T>(*this);}
 };
 
 #endif // PISTACK_H

libs/main/containers/pivector.cpp

@@ -1,170 +0,0 @@
-/** \class PIVector
- * @brief Dynamic array of any type
- * \details This class used to store dynamic array of any
- * type of data. In memory data stored linear. You can insert
- * item in any place of remove some items from any place.
- * For quick add elements this is stream operator <<.
-
- * \fn PIVector::PIVector();
- * Contructs an empty vector
-
- * \fn PIVector::PIVector(size_t size, const T & value = T());
- * @brief Contructs vector with size "size" filled elements "value"
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::PIVector
-
- * \fn PIVector::PIVector(std::initializer_list list);
- * @brief Contructs vector from C++11 initializer list
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::PIVector
-
- * \fn const T & PIVector::at(size_t index) const;
- * @brief Read-only access to element by index "index"
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::at_c
- * \sa \a operator[]
-
- * \fn T & PIVector::at(size_t index);
- * @brief Full access to element by index "index"
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::at
- * \sa \a operator[]
-
- * \fn const T * PIVector::data(size_t index = 0) const;
- * @brief Read-only pointer to element by index "index"
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::data_c
-
- * \fn T * PIVector::data(size_t index = 0);
- * @brief Pointer to element by index "index"
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::data
-
- * \fn size_t PIVector::size() const;
- * @brief Elements count
-
- * \fn ssize_t PIVector::size_s() const;
- * @brief Elements count
-
- * \fn bool PIVector::isEmpty() const;
- * @brief Return \c "true" if vector is empty, i.e. size = 0
-
- * \fn bool PIVector::has(const T & t) const;
-
- * \fn bool PIVector::contains(const T & v) const;
- * @brief Return \c "true" if vector has at least one element equal "t"
-
- * \fn int PIVector::etries(const T & t) const;
- * @brief Return how many times element "t" appears in vector
-
- * \fn ssize_t PIVector::indexOf(const T & t) const;
- * @brief Return index of first element equal "t" or -1 if there is no such element
-
- * \fn ssize_t PIVector::lastIndexOf(const T & t) const;
- * @brief Return index of last element equal "t" or -1 if there is no such element
-
- * \fn static int PIVector::compare_func(const T * t0, const T * t1);
- * @brief Standard compare function for type "T". Return  0 if t0 = t1,  -1 if t0 < t1  and  1 if t0 > t1.
-
- * \fn void PIVector::resize(size_t size, const T & new_type = T());
- * @brief Resize vector to size "size"
- * \details Elements removed from end of vector if new size < old size, or added new elements = "new_type" if new size > old size.\n
- * Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::resize
- * \sa \a size(), \a clear()
-
- * \fn PIVector & PIVector::enlarge(size_t size);
- * @brief Increase vector size with "size" elements
-
- * \fn void PIVector::clear();
- * @brief Clear vector. Equivalent to call <tt>"resize(0)"</tt>
-
- * \fn PIVector & PIVector::sort(CompareFunc compare = compare_func);
- * @brief Sort vector using quick sort algorithm and standard compare function
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::sort_0
- * With custom compare function: \snippet picontainers.cpp PIVector::sort_1
-
- * \fn PIVector & PIVector::fill(const T & t);
- * @brief Fill vector with elements "t" leave size is unchanged and return reference to vector
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::fill
-
- * \fn PIVector & PIVector::assign(const T & t = T());
- * @brief Synonym of \a fill(t)
-
- * \fn PIVector & PIVector::assign(size_t new_size, const T & t);
- * @brief Resize to "new_size", then fill with "t"
-
- * \fn T & PIVector::back();
- * @brief Last element of the vector
-
- * \fn const T & PIVector::back() const;
- * @brief Last element of the vector
-
- * \fn T & PIVector::front();
- * @brief First element of the vector
-
- * \fn const T & PIVector::front() const;
- * @brief First element of the vector
-
- * \fn PIVector & PIVector::push_back(const T & t);
- * @brief Add new element "t" at the end of vector and return reference to vector
-
- * \fn PIVector & PIVector::push_front(const T & t);
- * @brief Add new element "t" at the beginning of vector and return reference to vector
-
- * \fn PIVector & PIVector::pop_back();
- * @brief Remove one element from the end of vector and return reference to vector
-
- * \fn PIVector & PIVector::pop_front();
- * @brief Remove one element from the beginning of vector and return reference to vector
-
- * \fn T PIVector::take_back();
- * @brief Remove one element from the end of vector and return it
-
- * \fn T PIVector::take_front();
- * @brief Remove one element from the beginning of vector and return it
-
- * \fn PIVector & PIVector::remove(size_t index);
- * @brief Remove one element by index "index" and return reference to vector
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::remove_0
- * \sa \a removeOne(), \a removeAll()
-
- * \fn PIVector & PIVector::remove(size_t index, size_t count);
- * @brief Remove "count" elements by first index "index" and return reference to vector
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::remove_1
- * \sa \a removeOne(), \a removeAll()
-
- * \fn PIVector & PIVector::removeOne(const T & v);
- * @brief Remove no more than one element equal "v" and return reference to vector
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::removeOne
- * \sa \a remove(), \a removeAll()
-
- * \fn PIVector & PIVector::removeAll(const T & v);
- * @brief Remove all elements equal "v" and return reference to vector
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::removeAll
- * \sa \a remove(), \a removeOne()
-
- * \fn PIVector & PIVector::insert(size_t pos, const T & t);
- * @brief Insert element "t" after index "pos" and return reference to vector
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::insert_0
-
- * \fn PIVector & PIVector::insert(size_t pos, const PIVector & t);
- * @brief Insert other vector "t" after index "pos" and return reference to vector
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::insert_1
-
- * \fn T & PIVector::operator [](size_t index);
- * @brief Full access to element by index "index"
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::()
- * \sa \a at()
-
- * \fn const T & PIVector::operator [](size_t index) const;
- * @brief Read-only access to element by index "index"
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::()_c
- * \sa \a at()
-
- * \fn PIVector & PIVector::operator <<(const T & t);
- * @brief Add new element "t" at the end of vector and return reference to vector
-
- * \fn PIVector & PIVector::operator <<(const PIVector & t);
- * @brief Add vector "t" at the end of vector and return reference to vector
-
- * \fn bool PIVector::operator ==(const PIVector & t);
- * @brief Compare with vector "t"
-
- * \fn bool PIVector::operator !=(const PIVector & t);
- * @brief Compare with vector "t"
-
- * */

libs/main/containers/pivector.h

@@ -1,11 +1,20 @@
-/*! @file pivector.h
- * @brief Dynamic array of any type
- *
- * This file declares PIVector
-*/
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \file pivector.h
+//! \brief
+//! \~english Declares \a PIVector
+//! \~russian Объявление \a PIVector
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//! \~\}
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
-	Dynamic array of any type
+	Sequence linear container aka dynamic size array of any type
 	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru, Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
 
 	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
@@ -28,39 +37,165 @@
 #include "picontainers.h"
 
 
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIVector
+//! \brief
+//! \~english Sequence linear container - dynamic size array of any type.
+//! \~russian Последовательный контейнер с линейной памятью - динамический массив любого типа.
+//! \~\}
+//! \details
+//! \~english
+//! The elements are stored contiguously,
+//! which means that elements can be accessed not only through iterators,
+//! but also using offsets to regular pointers to elements.
+//! This means that a pointer to an element of a PIVector may be passed to any function
+//! that expects a pointer to an element of an array.
+//! To add elements you can use functions \a append() and \a insert(),
+//! to remove elements you can use functions \a remove() and \a removeOne(), \a removeWhere().
+//! Change size by function \a resize() and \a assign().
+//! Items in an array are numbered, starting from zero.
+//! This number is called the item's index.
+//! So the first item has index 0, the last has index `size() - 1`.
+//! A set of various convenient functions is also available for the array,
+//! for example: \a indexOf(), \a contains(), \a entries(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(),
+//! \a every(), \a any(), \a forEach(), \a indexWhere(), \a getRange(), \a sort(),
+//! \a map(), \a reduce(), \a filter(), \a flatten(), \a reshape() and others.
+//!
+//! The storage of the PIVector is handled automatically,
+//! being expanded as needed.
+//! PIVector usually occupy more space than static arrays,
+//! because more memory is allocated to handle future growth.
+//! This way a PIVector does not need to reallocate each time an element is inserted,
+//! but only when the additional memory is exhausted.
+//! The total amount of allocated memory can be queried using \a capacity() function.
+//! Reallocations are usually costly operations in terms of performance.
+//! The \a reserve() function can be used to eliminate reallocations
+//! if the number of elements is known beforehand.
+//!
+//! The complexity (efficiency) of common operations on PIVector is as follows:
+//! - Random access - constant 𝓞(1)
+//! - Insertion or removal of elements at the end - amortized constant 𝓞(1)
+//! - Insertion or removal of elements - linear in the distance to the end of the array 𝓞(n)
+//!
+//! \~russian
+//! Элементы хранятся непрерывно, а значит доступны не только через итераторы,
+//! но и с помощью смещений для обычных указателей на элементы.
+//! Это означает, что указатель на элемент PIVector может передаваться в любую функцию,
+//! ожидающую указатель на элемент массива.
+//! Добавить элементы можно с помощью функции \a append() или \a insert(),
+//! а удалить с помощью \a remove() или \a removeOne(), \a removeWhere().
+//! Изменить размер можно функцией \a resize() или \a assign().
+//! Массив индексируется с нуля:
+//! первый элемент массива имеет индекс, равный `0`,
+//! а индекс последнего элемента равен `size() - 1`.
+//! Также для массива доступен набор различных удобных функций,
+//! например: \a indexOf(), \a contains(), \a entries(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(),
+//! \a every(), \a any(), \a forEach(), \a indexWhere(), \a getRange(), \a sort(),
+//! \a map(), \a reduce(), \a filter(), \a flatten(), \a reshape() и другие.
+//!
+//! Память PIVector обрабатывается автоматически,
+//! расширяясь по мере необходимости.
+//! Векторы обычно занимают больше места, чем статические массивы,
+//! поскольку больше памяти выделяется для обработки будущего роста.
+//! Таким образом, память для PIVector требуется выделять
+//! не при каждой вставке элемента,
+//! а только после исчерпания дополнительной памяти.
+//! Общий объём выделенной памяти можно получить с помощью функции \a capacity().
+//!
+//! Выделение памяти обычно является дорогостоящей операцией
+//! с точки зрения производительности.
+//! Функцию \a reserve() можно использовать для исключения выделения памяти,
+//! если количество элементов известно заранее.
+//!
+//! Сложность (эффективность) обычных операций над PIVector следующая:
+//! - Произвольный доступ — постоянная 𝓞(1)
+//! - Вставка и удаление элементов в конце — амортизированная постоянная 𝓞(1)
+//! - Вставка и удаление элементов — линейная по расстоянию до конца массива 𝓞(n)
+//!
+//! \~\sa \a PIDeque, \a PIMap
 template <typename T>
 class PIVector {
 public:
+	typedef bool (*CompareFunc)(const T & , const T & );
+	typedef T value_type;
+	typedef T* pointer;
+	typedef const T* const_pointer;
+	typedef T& reference;
+	typedef const T& const_reference;
+	typedef size_t size_type;
+
+	//! \~english Constructs an empty array.
+	//! \~russian Создает пустой массив.
 	inline PIVector(): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 	}
+
+	//! \~english Contructs array from raw `data`.
+	//! This constructor reserve `size` and copy from `data` pointer.
+	//! \~russian Создает массив из указателя на данные `data` и размер `size`.
+	//! То есть выделяет память для `size` элементов и копирует данные из указателя `data`.
 	inline PIVector(const T * data, size_t size): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 		alloc(size);
 		newT(piv_data, data, piv_size);
 	}
-	inline PIVector(const PIVector<T> & other): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
+
+	//! \~english Copy constructor.
+	//! \~russian Копирующий конструктор.
+	inline PIVector(const PIVector<T> & v): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		alloc(other.piv_size);
-		newT(piv_data, other.piv_data, piv_size);
+		alloc(v.piv_size);
+		newT(piv_data, v.piv_data, piv_size);
 	}
+
+	//! \~english Contructs array from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Создает массив из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector <int> v{1,2,3};
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3}
+	//! \endcode
 	inline PIVector(std::initializer_list<T> init_list): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 		alloc(init_list.size());
 		newT(piv_data, init_list.begin(), init_list.size());
 	}
-	inline PIVector(size_t piv_size, const T & f = T()): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
+
+	//! \~english Contructs array with size `size` filled elements `e`.
+	//! \~russian Создает массив из `size` элементов заполненных `e`.
+	inline PIVector(size_t size, const T & e = T()): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		resize(piv_size, f);
+		resize(size, e);
 	}
-	inline PIVector(size_t piv_size, std::function<T(size_t)> f): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
+
+	//! \~english Contructs array with size `size` and elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! \~russian Создает массив из `size` элементов созданных функцией `f(size_t i)`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Can use
+	//! [Lambda expressions](https://en.cppreference.com/w/cpp/language/lambda)
+	//! as constructor argument.
+	//! \~russian Позволяет передавать
+	//! [Лямбда-выражения](https://ru.cppreference.com/w/cpp/language/lambda)
+	//! для создания элементов в конструкторе.
+	//! \~\code
+	//! PIVector <int> v(5, [](size_t i){return i*2;});
+	//! piCout << v; // {0, 2, 4, 6, 8}
+	//! \endcode
+	inline PIVector(size_t size, std::function<T(size_t i)> f): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		resize(piv_size, f);
+		resize(size, f);
 	}
-	inline PIVector(PIVector<T> && other): piv_data(other.piv_data), piv_size(other.piv_size), piv_rsize(other.piv_rsize) {
+
+	//! \~english Move constructor.
+	//! \~russian Перемещающий конструктор.
+	inline PIVector(PIVector<T> && v): piv_data(v.piv_data), piv_size(v.piv_size), piv_rsize(v.piv_rsize) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		other._reset();
+		v._reset();
 	}
+
 	inline virtual ~PIVector() {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_DELETE(T)
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_FREE(T, (piv_rsize))
@@ -69,156 +204,921 @@ public:
 		_reset();
 	}
 
-	inline PIVector<T> & operator =(const PIVector<T> & other) {
-		if (this == &other) return *this;
+	//! \~english Assign operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания.
+	inline PIVector<T> & operator =(const PIVector<T> & v) {
+		if (this == &v) return *this;
 		clear();
 		deleteT(piv_data, piv_size);
-		alloc(other.piv_size);
-		newT(piv_data, other.piv_data, piv_size);
+		alloc(v.piv_size);
+		newT(piv_data, v.piv_data, piv_size);
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIVector<T> & operator =(PIVector<T> && other) {
-		swap(other);
+	//! \~english Assign move operator.
+	//! \~russian Оператор перемещающего присваивания.
+	inline PIVector<T> & operator =(PIVector<T> && v) {
+		swap(v);
 		return *this;
 	}
 
-	typedef T value_type;
-
-	enum ReshapeOrder {
-		byRow,
-		byColumn
-	};
-
 	class iterator {
 		friend class PIVector<T>;
 	private:
-		inline iterator(PIVector<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline iterator(PIVector<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		PIVector<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline iterator(): parent(0), pos(0) {}
+
 		inline T & operator *() {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {++pos;}
-		inline void operator ++(int) {++pos;}
-		inline void operator --() {--pos;}
-		inline void operator --(int) {--pos;}
+		inline T & operator ->() {return (*parent)[pos];}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline iterator & operator ++() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline iterator & operator --() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline iterator & operator +=(const iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator -=(const iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline iterator operator -(size_t p, const iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline iterator operator -(const iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos - it2.pos;
+		}
+
+		friend inline iterator operator +(size_t p, const iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline iterator operator +(const iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class const_iterator {
 		friend class PIVector<T>;
 	private:
-		inline const_iterator(const PIVector<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline const_iterator(const PIVector<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		const PIVector<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline const_iterator(): parent(0), pos(0) {}
+
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {++pos;}
-		inline void operator ++(int) {++pos;}
-		inline void operator --() {--pos;}
-		inline void operator --(int) {--pos;}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline const_iterator & operator ++() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline const_iterator & operator --() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline const_iterator & operator +=(const const_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator -=(const const_iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline const_iterator operator -(size_t p, const const_iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline const_iterator operator -(const const_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos - it2.pos;
+		}
+
+		friend inline const_iterator operator +(size_t p, const const_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline const_iterator operator +(const const_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const const_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const const_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class reverse_iterator {
 		friend class PIVector<T>;
 	private:
-		inline reverse_iterator(PIVector<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline reverse_iterator(PIVector<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		PIVector<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline reverse_iterator(): parent(0), pos(0) {}
+
 		inline T & operator *() {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {--pos;}
-		inline void operator ++(int) {--pos;}
-		inline void operator --() {++pos;}
-		inline void operator --(int) {++pos;}
+		inline T & operator ->() {return (*parent)[pos];}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline reverse_iterator & operator ++() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator --() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline reverse_iterator & operator +=(const reverse_iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator -=(const reverse_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline reverse_iterator operator -(size_t p, const reverse_iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline reverse_iterator operator -(const reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it2.pos - it1.pos;
+		}
+
+		friend inline reverse_iterator operator +(size_t p, const reverse_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline reverse_iterator operator +(const reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const reverse_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const reverse_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class const_reverse_iterator {
 		friend class PIVector<T>;
 	private:
-		inline const_reverse_iterator(const PIVector<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline const_reverse_iterator(const PIVector<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		const PIVector<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline const_reverse_iterator(): parent(0), pos(0) {}
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {--pos;}
-		inline void operator ++(int) {--pos;}
-		inline void operator --() {++pos;}
-		inline void operator --(int) {++pos;}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline const_reverse_iterator & operator ++() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator --() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline const_reverse_iterator & operator +=(const const_reverse_iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator -=(const const_reverse_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline const_reverse_iterator operator -(size_t p, const const_reverse_iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline const_reverse_iterator operator -(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it2.pos - it1.pos;
+		}
+
+		friend inline const_reverse_iterator operator +(size_t p, const const_reverse_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline const_reverse_iterator operator +(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const const_reverse_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const const_reverse_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
+	//! \~english Iterator to the first element.
+	//! \~russian Итератор на первый элемент.
+	//! \~\details ![begin, end](doc/images/pivector_begin.png)
+	//!
+	//! \~english If the array is empty, the returned iterator is equal to \a end().
+	//! \~russian Если массив пустой, возвращаемый итератор будет равен \a end().
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a end(), \a rbegin(), \a rend()
 	inline iterator begin() {return iterator(this, 0);}
+
+	//! \~english Iterator to the element following the last element.
+	//! \~russian Итератор на элемент, следующий за последним элементом.
+	//! \~\details ![begin, end](doc/images/pivector_begin.png)
+	//!
+	//! \~english This element acts as a placeholder;
+	//! attempting to access it results in undefined behavior.
+	//! \~russian Этот элемент существует лишь условно,
+	//! попытка доступа к нему приведёт к выходу за разрешенную память.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a begin(), \a rbegin(), \a rend()
 	inline iterator end() {return iterator(this, piv_size);}
+
 	inline const_iterator begin() const {return const_iterator(this, 0);}
 	inline const_iterator end() const {return const_iterator(this, piv_size);}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the first element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на первый элемент.
+	//! \~\details ![rbegin, rend](doc/images/pivector_rbegin.png)
+	//!
+	//! \~english It corresponds to the last element of the non-reversed array.
+	//! If the array is empty, the returned iterator is equal to \a rend().
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на последний элемент.
+	//! Если массив пустой, то совпадает с итератором \a rend().
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rend(), \a begin(), \a end()
 	inline reverse_iterator rbegin() {return reverse_iterator(this, piv_size - 1);}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the element
+	//! following the last element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на элемент, следующий за последним элементом.
+	//! \~\details ![rbegin, rend](doc/images/pivector_rbegin.png)
+	//!
+	//! \~english It corresponds to the element preceding the first element of the non-reversed array.
+	//! This element acts as a placeholder, attempting to access it results in undefined behavior.
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на элемент, предшествующий первому элементу.
+	//! Этот элемент существует лишь условно,
+	//! попытка доступа к нему приведёт к выходу за разрешенную память.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rbegin(), \a begin(), \a end()
 	inline reverse_iterator rend() {return reverse_iterator(this, -1);}
+
 	inline const_reverse_iterator rbegin() const {return const_reverse_iterator(this, piv_size - 1);}
 	inline const_reverse_iterator rend() const {return const_reverse_iterator(this, -1);}
 
+	//! \~english Number of elements in the container.
+	//! \~russian Количество элементов массива.
+	//! \~\sa \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t size() const {return piv_size;}
+
+	//! \~english Number of elements in the container as signed value.
+	//! \~russian Количество элементов массива в виде знакового числа.
+	//! \~\sa \a size(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline ssize_t size_s() const {return piv_size;}
+
+	//! \~english Same as \a size().
+	//! \~russian Синоним \a size().
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t length() const {return piv_size;}
+
+	//! \~english Number of elements that the container has currently allocated space for.
+	//! \~russian Количество элементов, для которого сейчас выделена память массивом.
+	//! \~\details
+	//! \~english To find out the actual number of items, use the function \a size().
+	//! \~russian Чтобы узнать фактическое количество элементов используйте функцию \a size().
+	//! \~\sa \a reserve(), \a size(), \a size_s()
 	inline size_t capacity() const {return piv_rsize;}
+
+	//! \~english Checks if the container has no elements.
+	//! \~russian Проверяет пуст ли массив.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the container is empty, **false** otherwise
+	//! \~russian **true** если массив пуст, **false** иначе.
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline bool isEmpty() const {return (piv_size == 0);}
 
-	inline T & operator [](size_t index) {return piv_data[index];}
-	inline const T & operator [](size_t index) const {return piv_data[index];}
-	inline const T & at(size_t index) const {return piv_data[index];}
-	inline T & back() {return piv_data[piv_size - 1];}
-	inline const T & back() const {return piv_data[piv_size - 1];}
-	inline T & front() {return piv_data[0];}
-	inline const T & front() const {return piv_data[0];}
-	inline bool operator ==(const PIVector<T> & t) const {
-		if (piv_size != t.piv_size)
-			return false;
-		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i)
-			if (t[i] != piv_data[i])
-				return false;
-		return true;
-	}
-	inline bool operator !=(const PIVector<T> & t) const {return !(*this == t);}
-	inline bool contains(const T & v) const {
-		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i)
-			if (v == piv_data[i])
-				return true;
+	//! \~english Checks if the container has elements.
+	//! \~russian Проверяет не пуст ли массив.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the container is not empty, **false** otherwise
+	//! \~russian **true** если массив не пуст, **false** иначе.
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
+	inline bool isNotEmpty() const {return (piv_size > 0);}
+
+	//! \~english Tests whether at least one element in the array
+	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Проверяет, удовлетворяет ли какой-либо элемент массива условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if, in the array,
+	//! it finds an element for which the provided function returns **true**;
+	//! otherwise it returns **false**. Always returns **false** if is empty.
+	//! \~russian **true** если хотя бы для одного элемента
+	//! передаваемая функция возвращает **true**, в остальных случаях **false**.
+	//! Метод возвращает **false** при любом условии для пустого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 8, 9};
+	//! piCout << v.any([](int e){return e % 2 == 0;}); // true
+	//! piCout << v.any([](int e){return e == 3;});     // false
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a every(), \a contains(), \a entries(), \a forEach()
+	inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			if (test(piv_data[i])) return true;
+		}
 		return false;
 	}
-	inline int etries(const T & v) const {
+
+	//! \~english Tests whether all elements in the array passes the test
+	//! implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Проверяет, удовлетворяют ли все элементы массива условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if, in the array,
+	//! it finds an element for which the provided function returns **true**;
+	//!  otherwise it returns **false**. Always returns **true** if is empty.
+	//! \~russian **true** если для всех элементов передаваемая функция возвращает **true**,
+	//! в остальных случаях **false**.
+	//! Метод возвращает **true** при любом условии для пустого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 8, 9};
+	//! piCout << v.every([](int e){return e % 2 == 0;}); // false
+	//! piCout << v.every([](int e){return e > 0;});      // true
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a any(), \a contains(), \a entries(), \a forEach()
+	inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			if (!test(piv_data[i])) return false;
+		}
+		return true;
+	}
+
+	//! \~english Full access to element by `index`.
+	//! \~russian Полный доступ к элементу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Element index starts from `0`.
+	//! Element index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс элемента считается от `0`.
+	//! Индекс элемента должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 8, 9};
+	//! piCout << v[2]; // 8
+	//! v[2] = 5;
+	//! piCout << v; // {1, 2, 5, 9}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a at()
+	inline T & operator [](size_t index) {return piv_data[index];}
+	inline const T & operator [](size_t index) const {return piv_data[index];}
+
+	//! \~english Read only access to element by `index`.
+	//! \~russian Доступ исключительно на чтение к элементу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Element index starts from `0`.
+	//! Element index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс элемента считается от `0`.
+	//! Индекс элемента должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline const T & at(size_t index) const {return piv_data[index];}
+
+	//! \~english Last element.
+	//! \~russian Последний элемент массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a reference to the last item in the array.
+	//! This function assumes that the array isn't empty.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на последний элемент в массиве.
+	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline T & back() {return piv_data[piv_size - 1];}
+	inline const T & back() const {return piv_data[piv_size - 1];}
+
+	//! \~english Last element.
+	//! \~russian Первый элемент массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a reference to the last item in the array.
+	//! This function assumes that the array isn't empty.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на пенрвый элемент в массиве.
+	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline T & front() {return piv_data[0];}
+	inline const T & front() const {return piv_data[0];}
+
+	//! \~english Compare operator with array `v`.
+	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `v`.
+	inline bool operator ==(const PIVector<T> & v) const {
+		if (piv_size != v.piv_size) return false;
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			if (v[i] != piv_data[i]) return false;
+		}
+		return true;
+	}
+
+	//! \~english Compare operator with array `v`.
+	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `v`.
+	inline bool operator !=(const PIVector<T> & v) const {return !(*this == v);}
+
+	//! \~english Tests if element `e` exists in the array.
+	//! \~russian Проверяет наличие элемента `e` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! **false** is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается **false**, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4};
+	//! piCout << v.contains(3);      // true
+	//! piCout << v.contains(5);      // false
+	//! piCout << v.contains(3, 3);   // false
+	//! piCout << v.contains(3, -2);  // true
+	//! piCout << v.contains(3, -99); // true
+	//! \endcode
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the array contains an occurrence of element `e`,
+	//! otherwise it returns **false**.
+	//! \~russian **true** если элемент `e` присутствует в массиве,
+	//! в остальных случаях **false**.
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a entries(), \a forEach()
+	inline bool contains(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+		if (start < 0) {
+			start = piv_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (size_t i = start; i < piv_size; ++i) {
+			if (e == piv_data[i]) return true;
+		}
+		return false;
+	}
+
+	//! \~english Count elements equal `e` in the array.
+	//! \~russian Подсчитывает количество элементов, совпадающих с элементом `e` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! 0 is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается 0, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{2, 2, 4, 2, 6};
+	//! piCout << v.entries(2);     // 3
+	//! piCout << v.entries(2, 2);  // 1
+	//! piCout << v.entries(2, -4); // 2
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a contains(), \a forEach(), \a indexOf()
+	inline int entries(const T & e, ssize_t start = 0) const {
 		int ec = 0;
-		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i)
-			if (v == piv_data[i]) ++ec;
+		if (start < 0) {
+			start = piv_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (size_t i = start; i < piv_size; ++i) {
+			if (e == piv_data[i]) ++ec;
+		}
 		return ec;
 	}
-	inline ssize_t indexOf(const T & v) const {
-		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i)
-			if (v == piv_data[i])
-				return i;
-		return -1;
+
+	//! \~english Count elements in the array passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Подсчитывает количество элементов в массиве,
+	//! проходящих по условию, заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//!  Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! 0 is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Перегруженная функция.
+	//!  Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается 0, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a contains(), \a forEach(), \a indexWhere()
+	inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+		int ec = 0;
+		if (start < 0) {
+			start = piv_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (size_t i = start; i < piv_size; ++i) {
+			if (test(piv_data[i])) ++ec;
+		}
+		return ec;
 	}
-	inline ssize_t lastIndexOf(const T & v) const {
-		for (ssize_t i = piv_size - 1; i >= 0; --i)
-			if (v == piv_data[i])
-				return i;
+
+	//! \~english Returns the first index at which a given element `e`
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс, по которому данный элемент `e`
+	//! может быть найден в массиве или `-1`, если такого индекса нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! `-1` is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается `-1`, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{2, 5, 9};
+	//! piCout << v.indexOf(2);     // 0
+	//! piCout << v.indexOf(7);     // -1
+	//! piCout << v.indexOf(9, 2);  // 2
+	//! piCout << v.indexOf(2, -1); // -1
+	//! piCout << v.indexOf(2, -3); // 0
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexWhere(), \a lastIndexOf(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t indexOf(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+		if (start < 0) {
+			start = piv_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (size_t i = start; i < piv_size; ++i) {
+			if (e == piv_data[i]) return i;
+		}
 		return -1;
 	}
 
+	//! \~english Returns the first index passes the test implemented by the provided function `test`,
+	//! or `-1` if it is not present.
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс элемента проходящего по условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`, или `-1`, если таких элементов нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! `-1` is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается `-1`, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<PIString> v{"do", "re", "mi", "re"};
+	//! piCout << v.indexWhere([](const PIString & s){return s.startsWith('r');});    // 1
+	//! piCout << v.indexWhere([](const PIString & s){return s.startsWith('r');}, 2); // 3
+	//! piCout << v.indexWhere([](const PIString & s){return s.startsWith('k');});    // -1
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a lastIndexOf(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+		if (start < 0) {
+			start = piv_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (size_t i = start; i < piv_size; ++i) {
+			if (test(piv_data[i])) return i;
+		}
+		return -1;
+	}
+
+	//! \~english Returns the last index at which a given element `e`
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс, по которому данный элемент `e`
+	//! может быть найден в массиве или `-1`, если такого индекса нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array
+	//! at which to start searching backwards.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! causes the whole array to be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Therefore, if calculated index less than 0,
+	//! the array is not searched, and the method returns `-1`.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from back to front.
+	//! Default: -1 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс
+	//! c которого начинать поиск в обратном направлении.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива, просматривается весь массив.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от конца к началу.
+	//! Если рассчитанный индекс оказывается меньше 0, массив даже не просматривается.
+	//! Значение по умолчанию равно `-1`, что равно индексу последнего элемента
+	//! и означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{2, 5, 9, 2};
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2);       // 3
+	//! piCout << v.lastIndexOf(7);       // -1
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, 2);    // 0
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, -3);   // 0
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, -300); // -1
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, 300);  // 3
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a indexWhere(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
+		if (start >= size_s()) start = piv_size - 1;
+		if (start < 0) start = piv_size + start;
+		for (ssize_t i = start; i >= 0; --i) {
+			if (e == piv_data[i]) return i;
+		}
+		return -1;
+	}
+
+	//! \~english Returns the last index passes the test implemented by the provided function `test`,
+	//! or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс элемента проходящего по условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`, или `-1`, если таких элементов нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array
+	//! at which to start searching backwards.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! causes the whole array to be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Therefore, if calculated index less than 0,
+	//! the array is not searched, and the method returns `-1`.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from back to front.
+	//! Default: -1 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс
+	//! c которого начинать поиск в обратном направлении.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива, просматривается весь массив.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от конца к началу.
+	//! Если рассчитанный индекс оказывается меньше 0, массив даже не просматривается.
+	//! Значение по умолчанию равно `-1`, что равно индексу последнего элемента
+	//! и означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a lastIndexOf(), \a indexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
+		if (start >= size_s()) start = piv_size - 1;
+		if (start < 0) start = piv_size + start;
+		for (ssize_t i = start; i >= 0; --i) {
+			if (test(piv_data[i])) return i;
+		}
+		return -1;
+	}
+
+	//! \~english Pointer to array
+	//! \~russian Указатель на память массива
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `index` the position in this array,
+	//! where is pointer. Default: start of array.
+	//! \~russian Опциональный аргумент `index` указывает на индекс c которого брать указатель.
+	//! По умолчанию указывает на начало массива.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{2, 5, 9, 2};
+	//! int a[2] = {12, 13};
+	//! memcpy(vec.data(1), a, 2 * sizeof(int));
+	//! piCout << v; // {2, 12, 13, 2}
+	//! \endcode
 	inline T * data(size_t index = 0) {return &(piv_data[index]);}
+
+	//! \~english Read only pointer to array
+	//! \~russian Указатель на память массива только для чтения.
+	//! \~\details
+	//! \~english The pointer can be used to access and modify the items in the array.
+	//! The pointer remains valid as long as the array isn't reallocated.
+	//! Optional argument `index` the position in this array,
+	//! where is pointer. Default: start of array.
+	//! \~russian Указатель можно использовать для доступа и изменения элементов в массиве.
+	//! Указатель остается действительным только до тех пор, пока массив не будет перераспределен.
+	//! Опциональный аргумент `index` указывает на индекс c которого брать указатель.
+	//! По умолчанию указывает на начало массива.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 3, 5};
+	//! int a[3];
+	//! memcpy(a, v.data(), a.size() * sizeof(int));
+	//! piCout << a[0] << a[1] << a[2]; // 1 3 5
+	//! \endcode
 	inline const T * data(size_t index = 0) const {return &(piv_data[index]);}
 
+	//! \~english Creates sub-array of this array.
+	//! \~russian Создает подмассив, то есть кусок из текущего массива.
+	//! \~english
+	//! \param index - index of this array where sub-array starts
+	//! \param count - sub-array size
+	//! \~russian
+	//! \param index - индекс в текущем массиве, откуда начинётся подмассив
+	//! \param count - размер подмассива
+	//! \~\details
+	//! \~english
+	//! Index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! If sub-array size more than this array size, than ends early.
+	//! \~russian
+	//! Индекс начала должен лежать в диапазоне от `0` до `size()-1`.
+	//! Если заданный размер подмассива превышает размер текущего массива,
+	//! то вернется подмассив меньшего размера (`size()-index-1`).
+	PIVector<T> getRange(size_t index, size_t count) const {
+		if (index >= piv_size || count == 0) return PIVector<T>();
+		if (index + count > piv_size) count = piv_size - index;
+		return PIVector(&(piv_data[index]), count);
+	}
+
+	//! \~english Clear array, remove all elements.
+	//! \~russian Очищает массив, удаляет все элементы.
+	//! \~\details
+	//! \~\note
+	//! \~english Reserved memory will not be released.
+	//! \~russian Зарезервированная память не освободится.
+	//! \~\sa \a resize()
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 !std::is_trivially_copyable<T1>::value
 				 , int>::type = 0>
@@ -235,21 +1135,50 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIVector<T> & fill(const T & f = T()) {
+	//! \~english Assigns element 'e' to all items in the array.
+	//! \~russian Заполняет весь массив копиями элемента 'e'.
+	//! \~\details
+	//! \code
+	//! PIVector<int> v{1, 3, 5};
+	//! v.fill(7);
+	//! piCout << v; // {7, 7, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIVector<T> & fill(const T & e = T()) {
 		deleteT(piv_data, piv_size);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, piv_size)
-		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i)
-			elementNew(piv_data + i, f);
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			elementNew(piv_data + i, e);
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector<T> & fill(std::function<T(size_t)> f) {
+
+	//! \~english Assigns result of function 'f(size_t i)' to all items in the array.
+	//! \~russian Заполняет весь массив результатом вызова функции 'f(size_t i)'.
+	//! \~\details
+	//! \code
+	//! PIVector<int> v{1, 3, 5};
+	//! v.fill([](size_t i){return i*2;});
+	//! piCout << v; // {0, 2, 4}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIVector<T> & fill(std::function<T(size_t i)> f) {
 		deleteT(piv_data, piv_size);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, piv_size)
-		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i)
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
 			elementNew(piv_data + i, f(i));
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector<T> & assign(const T & f = T()) {return fill(f);}
+
+	//! \~english Same as \a fill().
+	//! \~russian Тоже самое что и \a fill().
+	//! \~\sa \a fill(), \a resize()
+	inline PIVector<T> & assign(const T & e = T()) {return fill(e);}
+
+	//! \~english First does `resize(new_size)` then `fill(e)`.
+	//! \~russian Сначала делает `resize(new_size)`, затем `fill(e)`.
+	//! \~\sa \a fill(), \a resize()
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 !std::is_trivially_copyable<T1>::value
 				 , int>::type = 0>
@@ -265,7 +1194,18 @@ public:
 		return fill(f);
 	}
 
-	inline PIVector<T> & resize(size_t new_size, const T & f = T()) {
+	//! \~english Sets size of the array, new elements are copied from `e`.
+	//! \~russian Устанавливает размер массива, новые элементы копируются из `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `new_size` is greater than the current \a size(),
+	//!  elements are added to the end; the new elements are initialized from `e`.
+	//! If `new_size` is less than the current \a size(), elements are removed from the end.
+	//! \~russian Если `new_size` больше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! новые элементы добавляются в конец массива и создаются из `e`.
+	//! Если `new_size` меньше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! лишние элементы удаляются с конца массива.
+	//! \~\sa \a size(), \a clear()
+	inline PIVector<T> & resize(size_t new_size, const T & e = T()) {
 		if (new_size < piv_size) {
 			T * de = &(piv_data[new_size]);
 			deleteT(de, piv_size - new_size);
@@ -275,12 +1215,25 @@ public:
 			size_t os = piv_size;
 			alloc(new_size);
 			PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, (new_size-os))
-			for (size_t i = os; i < new_size; ++i)
-				elementNew(piv_data + i, f);
+			for (size_t i = os; i < new_size; ++i) {
+				elementNew(piv_data + i, e);
+			}
 		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector<T> & resize(size_t new_size, std::function<T(size_t)> f) {
+
+	//! \~english Sets size of the array, new elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! \~russian Устанавливает размер массива, новые элементы создаются функцией `f(size_t i)`.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `new_size` is greater than the current \a size(),
+	//!  elements are added to the end; the new elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! If `new_size` is less than the current \a size(), elements are removed from the end.
+	//! \~russian Если `new_size` больше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! новые элементы добавляются в конец массива и функцией `f(size_t i)`.
+	//! Если `new_size` меньше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! лишние элементы удаляются с конца массива.
+	//! \~\sa \a size(), \a clear()
+	inline PIVector<T> & resize(size_t new_size, std::function<T(size_t i)> f) {
 		if (new_size < piv_size) {
 			T * de = &(piv_data[new_size]);
 			deleteT(de, piv_size - new_size);
@@ -290,11 +1243,13 @@ public:
 			size_t os = piv_size;
 			alloc(new_size);
 			PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, (new_size-os))
-			for (size_t i = os; i < new_size; ++i)
+			for (size_t i = os; i < new_size; ++i) {
 				elementNew(piv_data + i, f(i));
+			}
 		}
 		return *this;
 	}
+
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 std::is_trivially_copyable<T1>::value
 				 , int>::type = 0>
@@ -308,10 +1263,25 @@ public:
 		alloc(new_size);
 		return *this;
 	}
+
 	inline void _copyRaw(T * dst, const T * src, size_t size) {
 		newT(dst, src, size);
 	}
 
+	//! \~english Attempts to allocate memory for at least `new_size` elements.
+	//! \~russian Резервируется память под как минимум `new_size` элементов.
+	//! \~\details
+	//! \~english If you know in advance how large the array will be,
+	//! you should call this function to prevent reallocations and memory fragmentation.
+	//! If `new_size` is greater than the current \a capacity(),
+	//! new storage is allocated, otherwise the function does nothing.
+	//! This function does not change the \a size() of the array.
+	//! \~russian Если вы заранее знаете, насколько велик будет массив,
+	//! вы можете вызвать эту функцию, чтобы предотвратить перераспределение и фрагментацию памяти.
+	//! Если размер `new_size` больше чем выделенная память \a capacity(),
+	//! то произойдёт выделение новой памяти и перераспределение массива.
+	//! Эта функция не изменяет количество элементов в массиве \a size().
+	//! \~\sa \a size(), \a capacity(), \a resize()
 	inline PIVector<T> & reserve(size_t new_size) {
 		if (new_size <= piv_rsize) return *this;
 		size_t os = piv_size;
@@ -320,37 +1290,97 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const T & v = T()) {
+	//! \~english Inserts value `e` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет значение `e` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \code
+	//! PIVector<int> v{1, 3, 5};
+	//! v.insert(2, 7);
+	//! piCout << v; // {1, 3, 7, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const T & e = T()) {
 		alloc(piv_size + 1);
 		if (index < piv_size - 1) {
 			size_t os = piv_size - index - 1;
 			memmove((void*)(&(piv_data[index + 1])), (const void*)(&(piv_data[index])), os * sizeof(T));
 		}
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
-		elementNew(piv_data + index, v);
-		return *this;
-	}
-	inline PIVector<T> & insert(size_t index, T && v) {
-		alloc(piv_size + 1);
-		if (index < piv_size - 1) {
-			size_t os = piv_size - index - 1;
-			memmove((void*)(&(piv_data[index + 1])), (const void*)(&(piv_data[index])), os * sizeof(T));
-		}
-		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
-		elementNew(piv_data + index, std::move(v));
-		return *this;
-	}
-	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const PIVector<T> & other) {
-		if (other.isEmpty()) return *this;
-		assert(&other != this);
-		ssize_t os = piv_size - index;
-		alloc(piv_size + other.piv_size);
-		if (os > 0)
-			memmove((void*)(&(piv_data[index + other.piv_size])), (const void*)(&(piv_data[index])), os * sizeof(T));
-		newT(piv_data + index, other.piv_data, other.piv_size);
+		elementNew(piv_data + index, e);
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Inserts value `e` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет значение `e` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIVector<T> & insert(size_t index, T && e) {
+		alloc(piv_size + 1);
+		if (index < piv_size - 1) {
+			size_t os = piv_size - index - 1;
+			memmove((void*)(&(piv_data[index + 1])), (const void*)(&(piv_data[index])), os * sizeof(T));
+		}
+		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
+		elementNew(piv_data + index, std::move(e));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Inserts array `v` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет массив `v` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than or equal to 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше или равен 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const PIVector<T> & v) {
+		if (v.isEmpty()) return *this;
+#ifndef NDEBUG
+		if (&v == this) {
+			printf("error with PIVector<%s>::insert\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
+		assert(&v != this);
+		ssize_t os = piv_size - index;
+		alloc(piv_size + v.piv_size);
+		if (os > 0) {
+			memmove((void*)(&(piv_data[index + v.piv_size])), (const void*)(&(piv_data[index])), os * sizeof(T));
+		}
+		newT(piv_data + index, v.piv_data, v.piv_size);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Inserts the given elements at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет элементы в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than or equal to 0 and less than or equal to \a size().
+	//! Inserts the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Индекс должен быть больше или равен 0 и меньше или равен \a size().
+	//! Вставляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIVector<T> & insert(size_t index, std::initializer_list<T> init_list) {
+		ssize_t os = piv_size - index;
+		alloc(piv_size + init_list.size());
+		if (os > 0) {
+			memmove((void*)(&(piv_data[index + init_list.size()])), (const void*)(&(piv_data[index])), os * sizeof(T));
+		}
+		newT(piv_data + index, init_list.begin(), init_list.size());
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Removes `count` elements from the middle of the array, starting at `index` position.
+	//! \~russian Удаляет элементы из массива, начиная с позиции `index` в количестве `count`.
+	//! \~\details
+	//! \code
+	//! PIVector<int> v{1, 3, 7, 5};
+	//! v.remove(1, 2);
+	//! piCout << v; // {1, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a resize(), \a insert(), \a removeOne(), \a removeAll(), \a removeWhere()
 	inline PIVector<T> & remove(size_t index, size_t count = 1) {
 		if (count == 0) return *this;
 		if (index + count >= piv_size) {
@@ -364,170 +1394,820 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	inline void swap(PIVector<T> & other) {
-		piSwap<T*>(piv_data, other.piv_data);
-		piSwap<size_t>(piv_size, other.piv_size);
-		piSwap<size_t>(piv_rsize, other.piv_rsize);
+	//! \~english Swaps array `v` other with this array.
+	//! \~russian Меняет местами массив `v` с этим массивом.
+	//! \~\details
+	//! \~english This operation is very fast and never fails.
+	//! \~russian Эта операция выполняется мгновенно без копирования памяти и никогда не дает сбоев.
+	inline void swap(PIVector<T> & v) {
+		piSwap<T*>(piv_data, v.piv_data);
+		piSwap<size_t>(piv_size, v.piv_size);
+		piSwap<size_t>(piv_rsize, v.piv_rsize);
 	}
 
-	typedef int (*CompareFunc)(const T * , const T * );
-	static int compare_func(const T * t0, const T * t1) {return (*t0) < (*t1) ? -1 : ((*t0) == (*t1) ? 0 : 1);}
-	inline PIVector<T> & sort(CompareFunc compare = compare_func) {
-		piqsort(piv_data, piv_size, sizeof(T), (int(*)(const void * , const void * ))compare);
+	//! \~english Sorts the elements in non-descending order.
+	//! \~russian Сортировка элементов в порядке возрастания.
+	//! \~\details
+	//! \~english The order of equal elements is not guaranteed to be preserved.
+	//! Elements are compared using operator<.
+	//! Sorting provided by [std::sort](https://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Complexity `O(N·log(N))`.
+	//! \~russian Сохранность порядка элементов, имеющих одинаковое значение, не гарантируется.
+	//! Для сравнения элементов используется оператор `operator<`.
+	//! Для сортировки используется функция [std::sort](https://ru.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Сложность сортировки `O(N·log(N))`.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{5, 7, 4, 2, 8, 6, 1, 9, 0, 3};
+	//! v.sort();
+	//! piCout << v; // {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a sort(std::function<bool(const T &a, const T &b)> comp)
+	inline PIVector<T> & sort() {
+		std::sort(begin(), end());
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIVector<T> & enlarge(llong piv_size) {
-		llong ns = size_s() + piv_size;
+	//! \~english Sorts the elements in non-descending order.
+	//! \~russian Сортировка элементов в порядке возрастания.
+	//! \~\details
+	//! \~english The order of equal elements is not guaranteed to be preserved.
+	//! Elements are compared using the given binary comparison function `comp`.
+	//! which returns `​true` if the first argument is less than (i.e. is ordered before) the second.
+	//! The signature of the comparison function should be equivalent to the following:
+	//! \code
+	//! bool comp(const T &a, const T &b);
+	//! \endcode
+	//! While the signature does not need to have const &, the function must not modify the objects passed to it.
+	//! The function must return `false` for identical elements,
+	//! otherwise, it will lead to undefined program behavior and memory errors.
+	//! Sorting provided by [std::sort](https://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Complexity `O(N·log(N))`.
+	//! \~russian Сохранность порядка элементов, имеющих одинаковое значение, не гарантируется.
+	//! Для сравнения элементов используется функция сравнения `comp`.
+	//! Функция сравнения, возвращает ​`true` если первый аргумент меньше второго.
+	//! Сигнатура функции сравнения должна быть эквивалентна следующей:
+	//! \code
+	//! bool comp(const T &a, const T &b);
+	//! \endcode
+	//! Сигнатура не обязана содержать const &, однако, функция не может изменять переданные объекты.
+	//! Функция обязана возвращать `false` для одинаковых элементов,
+	//! иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	//! Для сортировки используется функция [std::sort](https://ru.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Сложность сортировки `O(N·log(N))`.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{5, 7, 4, 2, 8, 6, 1, 9, 0, 3};
+	//! v.sort([](const int & a, const int & b){return a > b;});
+	//! piCout << v; // {9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a sort()
+	inline PIVector<T> & sort(std::function<bool(const T &a, const T &b)> comp) {
+		std::sort(begin(), end(), comp);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Reverses this array.
+	//! \~russian Обращает порядок следования элементов этого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english This method reverses an array [in place](https://en.wikipedia.org/wiki/In-place_algorithm).
+	//! The first array element becomes the last, and the last array element becomes the first.
+	//! The reverse method transposes the elements of the calling array object in place,
+	//! mutating the array, and returning a reference to the array.
+	//! \~russian Метод reverse() на месте переставляет элементы массива,
+	//! на котором он был вызван, изменяет массив и возвращает ссылку на него.
+	//! Первый элемент массива становится последним, а последний — первым.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 3, 7, 5};
+	//! v.reverse();
+	//! piCout << v; // {5, 7, 3, 1}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a reversed()
+	inline PIVector<T> & reverse() {
+		size_t s2 = piv_size/2;
+		for (size_t i = 0; i < s2; ++i) {
+			piSwap<T>(piv_data[i], piv_data[piv_size-i-1]);
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Returns reversed array.
+	//! \~russian Возвращает перевернутый массив.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a copy of the array with elements in reverse order.
+	//! The first array element becomes the last, and the last array element becomes the first.
+	//! \~russian Возвращает копию массива с элементами в обратном порядке.
+	//! Первый элемент массива становится последним, а последний — первым.
+	//! \~\sa \a reverse()
+	inline PIVector<T> reversed() const {
+		PIVector<T> ret(*this);
+		return ret.reverse();
+	}
+
+	//! \~english Increases or decreases the size of the array by `add_size` elements.
+	//! \~russian Увеличивает или уменьшает размер массива на `add_size` элементов.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `add_size > 0` then elements are added to the end of the array.
+	//! If `add_size < 0` then elements are removed from the end of the array.
+	//! If `add_size < 0` and there are fewer elements in the array than specified, then the array becomes empty.
+	//! \~russian Если `add_size > 0`, то в конец массива добавляются элементы.
+	//! Если `add_size < 0`, то с конца массива удаляются элементы.
+	//! Если `add_size < 0` и в массиве меньше элементов чем указано, то массив становится пустым.
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIVector<T> & enlarge(ssize_t add_size, const T & e = T()) {
+		ssize_t ns = size_s() + add_size;
 		if (ns <= 0) clear();
-		else resize(size_t(ns));
+		else resize(size_t(ns), e);
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIVector<T> & removeOne(const T & v) {
-		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i)
-			if (piv_data[i] == v) {
+	//! \~english Remove no more than one element equal `e`.
+	//! \~russian Удаляет первый элемент, который равен элементу `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! v.removeOne(2);
+	//! piCout << v; // {3, 5, 2, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeAll(), \a removeWhere()
+	inline PIVector<T> & removeOne(const T & e) {
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			if (piv_data[i] == e) {
 				remove(i);
 				return *this;
 			}
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector<T> & removeAll(const T & v) {
-		for (ssize_t i = 0; i < ssize_t(piv_size); ++i)
-			if (piv_data[i] == v) {
+
+	//! \~english Remove all elements equal `e`.
+	//! \~russian Удаляет все элементы, равные элементу `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! v.removeAll(2);
+	//! piCout << v; // {3, 5, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeOne(), \a removeWhere()
+	inline PIVector<T> & removeAll(const T & e) {
+		for (ssize_t i = 0; i < size_s(); ++i) {
+			if (piv_data[i] == e) {
 				remove(i);
 				--i;
 			}
+		}
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIVector<T> & push_back(const T & v) {
-		alloc(piv_size + 1);
-		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1);
-		elementNew(piv_data + piv_size - 1, v);
+	//! \~english Remove all elements in the array
+	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Удаляет все элементы, удовлетворяющие условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! v.removeWhere([](const int & i){return i > 2;});
+	//! piCout << v; // {2, 2}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeOne(), \a removeWhere()
+	inline PIVector<T> & removeWhere(std::function<bool(const T & e)> test) {
+		for (ssize_t i = 0; i < size_s(); ++i) {
+			if (test(piv_data[i])) {
+				remove(i);
+				--i;
+			}
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector<T> & push_back(T && v) {
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If size() is less than capacity(), which is most often
+	//! then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If the new size() is greater than capacity()
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-end iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-end iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если size() меньше capacity(), что часто бывает,
+	//! то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если новый size() больше, чем capacity(),
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов, указывающих на конец массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.push_back(4);
+	//! v.push_back(5);
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_front(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
+	inline PIVector<T> & push_back(const T & e) {
 		alloc(piv_size + 1);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1);
-		elementNew(piv_data + piv_size - 1, std::move(v));
+		elementNew(piv_data + piv_size - 1, e);
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector<T> & append(const T & v) {return push_back(v);}
-	inline PIVector<T> & append(T && v) {return push_back(std::move(v));}
-	inline PIVector<T> & append(const PIVector<T> & other) {
-		assert(&other != this);
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIVector<T> & push_back(T && e) {
+		alloc(piv_size + 1);
+		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1);
+		elementNew(piv_data + piv_size - 1, std::move(e));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIVector<T> & push_back(std::initializer_list<T> init_list) {
 		size_t ps = piv_size;
-		alloc(piv_size + other.piv_size);
-		newT(piv_data + ps, other.piv_data, other.piv_size);
+		alloc(piv_size + init_list.size());
+		newT(piv_data + ps, init_list.begin(), init_list.size());
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector<T> & operator <<(const T & v) {return push_back(v);}
-	inline PIVector<T> & operator <<(T && v) {return push_back(std::move(v));}
-	inline PIVector<T> & operator <<(const PIVector<T> & other) {return append(other);}
 
-	inline PIVector<T> & push_front(const T & v) {insert(0, v); return *this;}
-	inline PIVector<T> & push_front(T && v) {insert(0, std::move(v)); return *this;}
-	inline PIVector<T> & prepend(const T & v) {return push_front(v);}
-	inline PIVector<T> & prepend(T && v) {return push_front(std::move(v));}
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIVector<T> & push_back(const PIVector<T> & v) {
+#ifndef NDEBUG
+		if (&v == this) {
+			printf("error with PIVector<%s>::push_back\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
+		assert(&v != this);
+		size_t ps = piv_size;
+		alloc(piv_size + v.piv_size);
+		newT(piv_data + ps, v.piv_data, v.piv_size);
+		return *this;
+	}
 
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\details
+	//! \~english If size() is less than capacity(), which is most often
+	//! then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If the new size() is greater than capacity()
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-end iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-end iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если size() меньше capacity(), что часто бывает,
+	//! то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если новый size() больше, чем capacity(),
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов, указывающих на конец массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.append(4);
+	//! v.append(5);
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a prepend(), \a push_front(), \a push_back(), \a insert()
+	inline PIVector<T> & append(const T & e) {return push_back(e);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & append(T && e) {return push_back(std::move(e));}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & append(std::initializer_list<T> init_list) {return push_back(init_list);}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.append(PIVector<int>{4, 5});
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & append(const PIVector<T> & v) {return push_back(v);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v << 4 << 5;
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & operator <<(const T & e) {return push_back(e);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v << 4 << 5;
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & operator <<(T && e) {return push_back(std::move(e));}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v << PIVector<int>{4, 5};
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & operator <<(const PIVector<T> & v) {return push_back(v);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Adding an element to the beginning takes longer than to the end.
+	//! This time is directly proportional to the size of the array.
+	//! All iterators and references are invalidated.
+	//! \~russian Добавление элемента в начало выполняется дольше, чем в конец.
+	//! Это время прямопропорционально размеру массива.
+	//! При добавлении элемента все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.push_front(4);
+	//! v.push_front(5);
+	//! piCout << v; // {5, 4, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_back(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
+	inline PIVector<T> & push_front(const T & e) {
+		insert(0, e);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_front()
+	inline PIVector<T> & push_front(T && e) {
+		insert(0, std::move(e));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.push_front(PIVector<int>{4, 5});
+	//! piCout << v; // {4, 5, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_front()
+	inline PIVector<T> & push_front(const PIVector<T> & v) {
+		insert(0, v);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & push_front(std::initializer_list<T> init_list) {
+		insert(0, init_list);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Adding an element to the beginning takes longer than to the end.
+	//! This time is directly proportional to the size of the array.
+	//! All iterators and references are invalidated.
+	//! \~russian Добавление элемента в начало выполняется дольше, чем в конец.
+	//! Это время прямопропорционально размеру массива.
+	//! При добавлении элемента все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.prepend(4);
+	//! v.prepend(5);
+	//! piCout << v; // {5, 4, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append(), \a push_back(), \a push_front(), \a insert()
+	inline PIVector<T> & prepend(const T & e) {return push_front(e);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a prepend()
+	inline PIVector<T> & prepend(T && e) {return push_front(std::move(e));}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.prepend(PIVector<int>{4, 5});
+	//! piCout << v; // {4, 5, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a prepend()
+	inline PIVector<T> & prepend(const PIVector<T> & v) {return push_front(v);}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & prepend(std::initializer_list<T> init_list) {return prepend(init_list);}
+
+	//! \~english Remove one element from the end of the array.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с конца массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Deleting an element from the end is very fast
+	//! and does not depend on the size of the array.
+	//! \~russian Удаление элемента с конца выполняется очень быстро
+	//! и не зависит от размера массива.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.pop_back();
+	//! piCout << v; // {1, 2}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a pop_front(), \a take_back(), \a take_front()
 	inline PIVector<T> & pop_back() {
-		if (piv_size == 0)
-			return *this;
+		if (piv_size == 0) return *this;
 		resize(piv_size - 1);
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Remove one element from the begining of the array.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с начала массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Removing an element from the beginning takes longer than from the end.
+	//! This time is directly proportional to the size of the array.
+	//! All iterators and references are invalidated.
+	//! \~russian Удаление элемента с начала выполняется дольше, чем с конца.
+	//! Это время прямопропорционально размеру массива.
+	//! При удалении элемента все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.pop_front();
+	//! piCout << v; // {2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a pop_back(), \a take_back(), \a take_front()
 	inline PIVector<T> & pop_front() {
-		if (piv_size == 0)
-			return *this;
+		if (piv_size == 0) return *this;
 		remove(0);
 		return *this;
 	}
 
-	inline T take_back() {T t(back()); pop_back(); return t;}
-	inline T take_front() {T t(front()); pop_front(); return t;}
-
-	template <typename ST>
-	PIVector<ST> toType() const {
-		PIVector<ST> ret(piv_size);
-		for (uint i = 0; i < piv_size; ++i)
-			ret[i] = ST(piv_data[i]);
-		return ret;
+	//! \~english Remove one element from the end of the array and return it.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с начала массива и возвращает его.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! piCout << v.take_back(); // 3
+	//! piCout << v; // {1, 2}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a take_front(), \a pop_back(), \a pop_front()
+	inline T take_back() {
+		T e(back());
+		pop_back();
+		return e;
 	}
 
-	const PIVector<T> & forEach(std::function<void(const T &)> f) const {
-		for (uint i = 0; i < piv_size; ++i)
-			f(piv_data[i]);
-		return *this;
-	}
-	PIVector<T> copyForEach(std::function<T(const T &)> f) const {
-		PIVector<T> ret; ret.reserve(piv_size);
-		for (uint i = 0; i < piv_size; ++i)
-			ret << f(piv_data[i]);
-		return ret;
-	}
-	PIVector<T> & forEachInplace(std::function<T(const T &)> f) {
-		for (uint i = 0; i < piv_size; ++i)
-			piv_data[i] = f(piv_data[i]);
-		return *this;
+	//! \~english Remove one element from the begining of the array and return it.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с конца массива и возвращает его.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! piCout << v.take_front(); // 1
+	//! piCout << v; // {2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a take_front(), \a pop_back(), \a pop_front()
+	inline T take_front() {
+		T e(front());
+		pop_front();
+		return e;
 	}
+
+	//! \~english Returns an array converted to another type.
+	//! \~russian Возвращает конвертированный в другой тип массив.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<double> v{1.1, 2.5, 3.8};
+	//! PIVector<int> v2 = v.toType<int>();
+	//! piCout << v2; // {1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map()
 	template <typename ST>
-	PIVector<ST> toType(std::function<ST(const T &)> f) const {
+	inline PIVector<ST> toType() const {
 		PIVector<ST> ret; ret.reserve(piv_size);
-		for (uint i = 0; i < piv_size; ++i)
-			ret << f(piv_data[i]);
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			ret << ST(piv_data[i]);
+		}
 		return ret;
 	}
 
-	inline PIVector<PIVector<T>> reshape(size_t rows, size_t cols, int order = byRow) const {
+	//! \~english Returns a new array with all elements
+	//! that pass the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Возвращает новый массив со всеми элементами,
+	//! прошедшими проверку, задаваемую в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! PIVector<int> v2 = v.filter([](const int & i){return i > 2;});
+	//! piCout << v2; // {3, 5, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a any(), \a every()
+	inline PIVector<T> filter(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+		PIVector<T> ret;
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			if (test(piv_data[i])) ret << piv_data[i];
+		}
+		return ret;
+	}
+
+	//! \~english Execute function `void f(const T & e)` for every element in array.
+	//! \~russian Выполняет функцию `void f(const T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~russian Не позволяет изменять элементы массива.
+	//! Для редактирования элементов используйте функцию вида `void f(T & e)`.
+	//! \~english Does not allow changing array elements.
+	//! To edit elements, use the function like `void f(T & e)`
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! int s = 0;
+	//! v.forEach([&s](const int & e){s += e;});
+	//! piCout << s; // 15
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a filter(), \a map(), \a reduce(), \a any(), \a every()
+	inline void forEach(std::function<void(const T & e)> f) const {
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			f(piv_data[i]);
+		}
+	}
+
+	//! \~english Execute function `void f(T & e)` for every element in array.
+	//! \~russian Выполняет функцию `void f(T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Allows you to change the elements of the array.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Позволяет изменять элементы массива.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! v.forEach([](int & e){e++;});
+	//! piCout << v; // {2, 3, 4, 5, 6}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a filter(), \a map(), \a reduce(), \a any(), \a every()
+	inline PIVector<T> & forEach(std::function<void(T & e)> f) {
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			f(piv_data[i]);
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Сreates a new array populated with the results
+	//! of calling a provided function `ST f(const T & e)` on every element in the calling array.
+	//! \~russian Создаёт новый массив с результатом вызова указанной функции
+	//! `ST f(const T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Calls a provided function`ST f(const T & e)`
+	//! once for each element in an array, in order,
+	//! and constructs a new array from the results.
+	//! \~russian Метод `map` вызывает переданную функцию `ST f(const T & e)`
+	//! один раз для каждого элемента в порядке их появления
+	//! и конструирует новый массив из результатов её вызова.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! PIVector<PIString> sl = v.map<PIString>([](const int & i){return PIString::fromNumber(i);});
+	//! piCout << sl; {"1", "2", "3"}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a forEach(), \a reduce()
+	template <typename ST>
+	inline PIVector<ST> map(std::function<ST(const T & e)> f) const {
+		PIVector<ST> ret; ret.reserve(piv_size);
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			ret << f(piv_data[i]);
+		}
+		return ret;
+	}
+
+	//! \~english Applies the function `ST f(const T & e, const ST & acc)`
+	//! to each element of the array (from left to right), returns one value.
+	//! \~russian Применяет функцию `ST f(const T & e, const ST & acc)`
+	//! к каждому элементу массива (слева-направо), возвращает одно значение.
+	//! \~\details
+	//! \~english The reduce() method performs the `f` function
+	//! once for each element in the array.
+	//! If the `initial` argument is passed when calling reduce(),
+	//! then when the function `f` is called for the first time,
+	//! the value of `acc` will be assigned to `initial`.
+	//! If the array is empty, the value `initial` will be returned.
+	//! \param f is a function like `ST f(const T & e, const ST & acc)`,
+	//! executed for each element of the array. It takes two arguments:
+	//! * **e** - current element of the array
+	//! * **acc** - accumulator accumulating the value
+	//! which this function returns after visiting the next element
+	//!
+	//! \param initial _optional_ Object used as the second argument
+	//! when the `f` function is first called.
+	//! \~russian Метод reduce() выполняет функцию `f`
+	//! один раз для каждого элемента, присутствующего в массиве.
+	//! Если при вызове reduce() передан аргумент `initial`,
+	//! то при первом вызове функции `f` значение `acc`
+	//! будет равным значению `initial`.
+	//! Если массив пустой то будет возвращено значение `initial`.
+	//! \param f Функция, вида `ST f(const T & e, const ST & acc)`,
+	//! выполняющаяся для каждого элемента массива.
+	//! Она принимает два аргумента:
+	//! * **e** - текущий элемент массива
+	//! * **acc** - аккумулятор, аккумулирующий значение
+	//! которое возвращает эта функция после посещения очередного элемента
+	//!
+	//! \param initial _опциональный_ Объект,
+	//! используемый в качестве второго аргумента при первом вызове функции `f`.
+	//!
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! int s = v.reduce<int>([](const int & e, const int & acc){return e + acc;});
+	//! piCout << s; // 15
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a forEach(), \a map()
+	template <typename ST>
+	inline ST reduce(std::function<ST(const T & e, const ST & acc)> f, const ST & initial = ST()) const {
+		ST ret(initial);
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			ret = f(piv_data[i], ret);
+		}
+		return ret;
+	}
+
+	//! \~english Changes the dimension of the array, creates a two-dimensional array from a one-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность массива, из одномерного массива создает двухмерный.
+	//! \~\details
+	//! \~russian
+	//! \param rows размер внешнего массива
+	//! \param cols размер внутренних массивов
+	//! \param order порядок обхода исходного массива, задаётся с помощью \a ReshapeOrder
+	//! \~english
+	//! \param rows size external array
+	//! \param cols size internal arrays
+	//! \param order the order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4};
+	//! PIVector<PIVector<int>> m1 = v.reshape(2,2);
+	//! piCout << m1; // {{1, 2}, {3, 4}}
+	//! PIVector<PIVector<int>> m2 = v.reshape(2,2, ReshapeByColumn);
+	//! piCout << m2; // {{1, 3}, {2, 4}}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a flatten()
+	inline PIVector<PIVector<T>> reshape(size_t rows, size_t cols, ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
+#ifndef NDEBUG
+		if (rows*cols != piv_size) {
+			printf("error with PIVector<%s>::reshape\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
+		assert(rows*cols == piv_size);
 		PIVector<PIVector<T>> ret;
 		if (isEmpty()) return ret;
-		assert(rows*cols == piv_size);
 		ret.resize(rows);
-		if (order == byRow) {
-			for (size_t r = 0; r < rows; r++)
+		if (order == ReshapeByRow) {
+			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret[r] = PIVector<T>(&(piv_data[r*cols]), cols);
+			}
 		}
-		if (order == byColumn) {
+		if (order == ReshapeByColumn) {
 			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret[r].resize(cols);
-				for (size_t c = 0; c < cols; c++)
+				for (size_t c = 0; c < cols; c++) {
 					ret[r][c] = piv_data[c*rows + r];
+				}
 			}
 		}
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Changes the dimension of the array, creates a one-dimensional array from a two-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность массива, из двухмерный массива создает одномерный.
+	//! \~\details
+	//! \~russian Делает массив плоским.
+	//! Порядок обхода исходного массива задаётся с помощью \a ReshapeOrder.
+	//! \~english Makes the array flat.
+	//! Еhe order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4, 5, 6};
+	//! PIVector<PIVector<int>> xv = v.reshape(3,2);
+	//! piCout << xv; // {{1, 2}, {3, 4}, {5, 6}}
+	//! piCout << xv.flatten<int>(); // {1, 2, 3, 4, 5, 6}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a reshape()
 	template<typename C, typename std::enable_if<
 				 std::is_same<T, PIVector<C>>::value
 				 , int>::type = 0>
-	inline PIVector<C> reshape(int order = byRow) const {
+	inline PIVector<C> flatten(ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
 		PIVector<C> ret;
 		if (isEmpty()) return ret;
 		size_t rows = size();
 		size_t cols = at(0).size();
 		ret.reserve(rows * cols);
-		if (order == byRow) {
-			for (size_t r = 0; r < rows; r++)
+		if (order == ReshapeByRow) {
+			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret.append(at(r));
+			}
 		}
-		if (order == byColumn) {
-			for (size_t c = 0; c < cols; c++)
-				for (size_t r = 0; r < rows; r++)
+		if (order == ReshapeByColumn) {
+			for (size_t c = 0; c < cols; c++) {
+				for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 					ret << at(r)[c];
+				}
+			}
 		}
 		ret.resize(rows * cols);
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Changes the dimension of the two-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность двухмерного массива.
+	//! \~\details
+	//! \~russian
+	//! \param rows размер внешнего массива
+	//! \param cols размер внутренних массивов
+	//! \param order порядок обхода исходного массива, задаётся с помощью \a ReshapeOrder
+	//! \~english
+	//! \param rows size external array
+	//! \param cols size internal arrays
+	//! \param order the order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4, 5, 6};
+	//! PIVector<PIVector<int>> xv = v.reshape(3,2);
+	//! piCout << xv; // {{1, 2}, {3, 4}, {5, 6}}
+	//! piCout << xv.reshape<int>(2,3); // {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a reshape()
+	template<typename C, typename std::enable_if<
+				 std::is_same<T, PIVector<C>>::value
+				 , int>::type = 0>
+	inline PIVector<PIVector<C>> reshape(size_t rows, size_t cols, ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
+		PIVector<C> fl = flatten<C>();
+		return fl.reshape(rows, cols, order);
+	}
+
 private:
 	inline void _reset() {piv_size = piv_rsize = 0; piv_data = 0;}
 	inline size_t asize(size_t s) {
 		if (s == 0) return 0;
-		if (piv_rsize + piv_rsize >= s && piv_rsize < s)
+		if (piv_rsize + piv_rsize >= s && piv_rsize < s) {
 			return piv_rsize + piv_rsize;
-		ssize_t t = 0, s_ = s - 1;
-		while (s_ >> t) ++t;
+		}
+		ssize_t t = _PIContainerConstants<T>::minCountPoT(), s_ = s - 1;
+		while (s_ >> t)
+			++t;
 		return (1 << t);
 	}
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
@@ -551,8 +2231,9 @@ private:
 	inline void deleteT(T * d, size_t sz) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_UNUSED(T, sz)
 		if ((uchar*)d != 0) {
-			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
+			for (size_t i = 0; i < sz; ++i) {
 				elementDelete(d[i]);
+			}
 		}
 	}
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
@@ -599,6 +2280,11 @@ private:
 		if (as == piv_rsize) return;
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_ALLOC(T, (as-piv_rsize))
 		T * p_d = (T*)(realloc((void*)(piv_data), as*sizeof(T)));
+#ifndef NDEBUG
+		if (!p_d) {
+			printf("error with PIVector<%s>::alloc\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
 		assert(p_d);
 		piv_data = p_d;
 		piv_rsize = as;
@@ -609,28 +2295,41 @@ private:
 };
 
 
-
 #ifdef PIP_STD_IOSTREAM
+//! \~english Output operator to [std::ostream](https://en.cppreference.com/w/cpp/io/basic_ostream).
+//! \~russian Оператор вывода в [std::ostream](https://ru.cppreference.com/w/cpp/io/basic_ostream).
 template<typename T>
-inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIVector<T> & v) {s << "{"; for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) {s << v[i]; if (i < v.size() - 1) s << ", ";} s << "}"; return s;}
-#endif
-
-template<typename T>
-inline PICout operator <<(PICout s, const PIVector<T> & v) {
-	s.space();
-	s.setControl(0, true);
+inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIVector<T> & v) {
 	s << "{";
 	for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) {
 		s << v[i];
-		if (i < v.size() - 1)
-			s << ", ";
+		if (i < v.size() - 1) s << ", ";
 	}
 	s << "}";
-	s.restoreControl();
+	return s;
+}
+#endif
+
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
+template<typename T>
+inline PICout operator <<(PICout s, const PIVector<T> & v) {
+	s.space();
+	s.saveAndSetControls(0);
+	s << "{";
+	for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) {
+		s << v[i];
+		if (i < v.size() - 1) {
+			s << ", ";
+		}
+	}
+	s << "}";
+	s.restoreControls();
 	return s;
 }
 
-template<typename T> inline void piSwap(PIVector<T> & f, PIVector<T> & s) {f.swap(s);}
-
+template<typename T>
+inline void piSwap(PIVector<T> & f, PIVector<T> & s) {f.swap(s);}
 
 #endif // PIVECTOR_H

libs/main/containers/pivector2d.h

@@ -1,5 +1,5 @@
-/*! @file pivector2d.h
- * @brief 2D wrapper around PIVector
+/*! \file pivector2d.h
+ * \brief 2D wrapper around PIVector
  *
  * This file declares PIVector
 */
@@ -27,7 +27,7 @@
 
 #include "pivector.h"
 
-/*! @brief 2D array,
+/*! \brief 2D array,
  * \details This class used to store 2D array of any type elements as plain vector.
  * You can read/write any element via operators [][], first dimension - row, second - column.
  * The first dimension is Row, and you can operate with Row as PIVector<T>: modify any element, assign to another Row and etc.
@@ -275,17 +275,12 @@ public:
 		mat.clear();
 	}
 
-	const PIVector2D<T> & forEach(std::function<void(const T &)> f) const {
+	void forEach(std::function<void(const T &)> f) const {
 		mat.forEach(f);
-		return *this;
 	}
-	PIVector2D<T> copyForEach(std::function<T(const T &)> f) const {
-		PIVector2D<T> ret(*this);
-		ret.mat = mat.copyForEach(f);
-		return ret;
-	}
-	PIVector2D<T> & forEachInplace(std::function<T(const T &)> f) {
-		mat.forEachInplace(f);
+
+	PIVector2D<T> & forEach(std::function<void(T &)> f) {
+		mat.forEach(f);
 		return *this;
 	}
 
@@ -297,7 +292,7 @@ protected:
 
 template<typename T>
 inline PICout operator <<(PICout s, const PIVector2D<T> & v) {
-	s.setControl(0, true);
+	s.saveAndSetControls(0);
 	s << "{";
 	for (size_t i = 0; i < v.rows(); ++i) {
 		s << "{ ";
@@ -310,7 +305,7 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PIVector2D<T> & v) {
 	}
 	if (v.isEmpty()) s << "{ }";
 	s << "}";
-	s.restoreControl();
+	s.restoreControls();
 	return s;
 }
 

libs/main/core/pibase.h

@@ -1,8 +1,16 @@
-/*! @file pibase.h
- * @brief Base types and functions
+/*! \file pibase.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Base types and functions
+ * \~russian Базовые типы и методы
  *
+ * \~\details
+ * \~english
  * This file implements first layer above the system and
  * declares some basic useful functions
+ * \~russian
+ * Этот файл реализует первый слой после системы и объявляет
+ * несколько базовых полезных методов
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -30,97 +38,175 @@
 #include "piplatform.h"
 #include "pip_export.h"
 #include "pip_defs.h"
-#include "string.h"
+#include <string.h>
 
+//! \~english
 //! Meta-information section for any entity.
 //! Parsing by \a pip_cmg and can be accessed by \a PICodeInfo.
 //! Contains sequence of key=value pairs, e.g.
+//! \~russian
+//! Секция метаинформации для любой сущности.
+//! Парсится \a pip_cmg и доступна с помощью \a PICodeInfo.
+//! Содержит набор пар ключ=значение, например
+//! \~
 //! PIMETA(id=12345,tag="my string")
 #define PIMETA(...)
 
 #ifdef DOXYGEN
 
-//! Major value of PIP version
+//! \~\brief
+//! \~english Major value of PIP version
+//! \~russian Мажорная версия PIP
 #  define PIP_VERSION_MAJOR
 
-//! Minor value of PIP version
+//! \~\brief
+//! \~english Minor value of PIP version
+//! \~russian Минорная версия PIP
 #  define PIP_VERSION_MINOR
 
-//! Revision value of PIP version
+//! \~\brief
+//! \~english Revision value of PIP version
+//! \~russian Ревизия версии PIP
 #  define PIP_VERSION_REVISION
 
-//! Suffix of PIP version
+//! \~\brief
+//! \~english Suffix of PIP version
+//! \~russian Суффикс версии PIP
 #  define PIP_VERSION_SUFFIX
 
-//! Version of PIP in hex - 0x##(Major)##(Minor)##(Revision)
+//! \~\brief
+//! \~english Version of PIP in hex - 0x##(Major)##(Minor)##(Revision)
+//! \~russian Версия PIP в hex - 0x##(Major)##(Minor)##(Revision)
 #  define PIP_VERSION
 
-//! Macro is defined when compile-time debug is enabled
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when compile-time debug is enabled
+//! \~russian Макрос объявлен когда включена compile-time отладка
 #  define PIP_DEBUG
 
-//! Macro is defined when host is any Windows
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is any Windows
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Windows
 #  define WINDOWS
 
-//! Macro is defined when host is QNX or Blackberry
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is QNX or Blackberry
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система QNX или Blackberry
 #  define QNX
 
-//! Macro is defined when host is Blackberry
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is Blackberry
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Blackberry
 #  define BLACKBERRY
 
-//! Macro is defined when host is FreeBSD
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is FreeBSD
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система FreeBSD
 #  define FREE_BSD
 
-//! Macro is defined when host is Mac OS
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is Mac OS
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Mac OS
 #  define MAC_OS
 
-//! Macro is defined when host is Android
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is Android
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Android
 #  define ANDROID
 
-//! Macro is defined when host is any Linux
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is any Linux
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Linux
 #  define LINUX
 
-//! Macro is defined when compiler is GCC or MinGW
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is FreeRTOS
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система FreeRTOS
+#  define FREERTOS
+
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when compiler is GCC or MinGW
+//! \~russian Макрос объявлен когда компилятор GCC или MinGW
 #  define CC_GCC
 
-//! Macro is defined when PIP is decided that host is support language
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when PIP is decided that host is support language
+//! \~russian Макрос объявлен когда PIP решил что система поддерживает локализацию
 #  define HAS_LOCALE
 
-//! Macro is defined when compiler is Visual Studio
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when PIP is building for embedded systems
+//! \~russian Макрос объявлен когда PIP собирается для встраиваемых систем
+#  define MICRO_PIP
+
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when compiler is Visual Studio
+//! \~russian Макрос объявлен когда компилятор Visual Studio
 #  define CC_VC
 
-//! Macro is defined when compiler is unknown
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when compiler is AVR GCC
+//! \~russian Макрос объявлен когда компилятор AVR GCC
+#  define CC_AVR_GCC
+
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when compiler is unknown
+//! \~russian Макрос объявлен когда компилятор неизвестен
 #  define CC_OTHER
 
-//! Macro is defined when PIP can use "rt" library for "PITimer::ThreadRT" timers implementation
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when PIP can use "rt" library for \a PITimer::ThreadRT timers implementation
+//! \~russian Макрос объявлен когда PIP может использовать библиотеку "rt" для \a PITimer::ThreadRT реализации таймера
 #  define PIP_TIMER_RT
 
-//! Macro to declare private section, export is optional
+//! \~\brief
+//! \~english Macro to declare private section, "export" is optional
+//! \~russian Макрос для объявления частной секции, "export" необязателен
 #  define PRIVATE_DECLARATION(export)
 
-//! Macro to start definition of private section
+//! \~\brief
+//! \~english Macro to start definition of private section
+//! \~russian Макрос для начала реализации частной секции
 #  define PRIVATE_DEFINITION_START(Class)
 
-//! Macro to end definition of private section
+//! \~\brief
+//! \~english Macro to end definition of private section
+//! \~russian Макрос для окончания реализации частной секции
 #  define PRIVATE_DEFINITION_END(Class)
 
-//! Macro to access private section by pointer
+//! \~\brief
+//! \~english Macro to access private section by pointer
+//! \~russian Макрос для доступа к частной секции
 #  define PRIVATE
 
-//! Macro to access private section by pointer without brakes ()
+//! \~\brief
+//! \~english Macro to access private section by pointer without brakes ()
+//! \~russian Макрос для доступа к частной секции без обрамляющих скобок ()
 #  define PRIVATEWB
 
-//! Macro to start static initializer
+//! \~\brief
+//! \~english Macro to start static initializer
+//! \~russian Макрос для начала статической инициализации
 #  define STATIC_INITIALIZER_BEGIN
 
-//! Macro to end static initializer
+//! \~\brief
+//! \~english Macro to end static initializer
+//! \~russian Макрос для окончания статической инициализации
 #  define STATIC_INITIALIZER_END
 
-
+#undef MICRO_PIP
+#undef FREERTOS
 #endif //DOXYGEN
 
+#ifdef CC_AVR_GCC
+#  include <ArduinoSTL.h>
+#endif
 #include <functional>
-
 #include <cstddef>
+#include <cassert>
+#include <limits>
+#include <atomic>
+
 #ifdef WINDOWS
 #  ifdef CC_VC
 #    define SHUT_RDWR 2
@@ -139,6 +225,8 @@
 	extern long long __pi_perf_freq;
 #endif
 
+#ifndef DOXYGEN
+
 #ifdef ANDROID
 ///#  define tcdrain(fd) ioctl(fd, TCSBRK, 1)
    //inline int wctomb(char * c, wchar_t w) {*c = ((char * )&w)[0]; return 1;}
@@ -158,10 +246,10 @@
    extern char ** environ;
 #endif
 
-#ifdef NDEBUG
-#  undef NDEBUG
+#ifndef NO_UNUSED
+#  define NO_UNUSED(x) (void)x
 #endif
-#include <cassert>
+
 #ifndef assert
 #  define assert(x)
 #  define assertm(exp, msg)
@@ -169,15 +257,23 @@
 #  define assertm(exp, msg) assert(((void)msg, exp))
 #endif
 
+#ifdef MICRO_PIP
+#  define __PIP_TYPENAME__(T) "?"
+#else
+#  define __PIP_TYPENAME__(T) typeid(T).name()
+#endif
+
 #ifdef CC_GCC
 #  undef DEPRECATED
+#  undef DEPRECATEDM
 #  define DEPRECATED __attribute__((deprecated))
+#  define DEPRECATEDM(msg) __attribute__((deprecated(msg)))
 #  if CC_GCC_VERSION > 0x025F // > 2.95
+#    pragma GCC diagnostic warning "-Wdeprecated-declarations"
 #    ifdef LINUX
 #      define HAS_LOCALE
 #    endif
 #    ifdef MAC_OS
-#      pragma GCC diagnostic ignored "-Wdeprecated-declarations"
 #      pragma GCC diagnostic ignored "-Wundefined-bool-conversion"
 #      pragma GCC diagnostic ignored "-Wc++11-extensions"
 #    endif
@@ -193,7 +289,9 @@
 
 #ifdef CC_VC
 #  undef DEPRECATED
-#  define DEPRECATED
+#  undef DEPRECATEDM
+#  define DEPRECATED __declspec(deprecated)
+#  define DEPRECATEDM(msg) __declspec(deprecated(msg))
 #  pragma warning(disable: 4018)
 #  pragma warning(disable: 4061)
 #  pragma warning(disable: 4100)
@@ -218,10 +316,12 @@
 
 #ifdef CC_OTHER
 #  undef DEPRECATED
+#  undef DEPRECATEDM
 #  define DEPRECATED
+#  define DEPRECATEDM(msg)
 #endif
 
-
+#endif //DOXYGEN
 // Private data macros
 #ifndef DOXYGEN
 
@@ -274,28 +374,47 @@
 } _PIP_ADD_COUNTER(_pip_initializer_);
 
 
-#ifdef FREERTOS
-#  define PIP_MIN_MSLEEP 10.
-#else
-#  define PIP_MIN_MSLEEP 1.
+//! \~\brief
+//! \~english Minimal sleep in milliseconds for internal PIP using
+//! \~russian Минимальное значание задержки в милисекундах для внутреннего использования в библиотеке PIP
+//! \~\details
+//! \~english Using in \a piMinSleep(), \a PIThread, \a PITimer::Pool. By default 1ms.
+//! \~russian Используется в \a piMinSleep(), \a PIThread, \a PITimer::Pool. По умолчанию равна 1мс.
+#ifndef PIP_MIN_MSLEEP
+#  ifndef MICRO_PIP
+#    define PIP_MIN_MSLEEP 1.
+#  else
+#    define PIP_MIN_MSLEEP 10.
+#  endif
 #endif
 
 
-//! Macro used for infinite loop
+//! \~\brief
+//! \~english Macro used for infinite loop
+//! \~russian Макрос для бесконечного цикла
 #define FOREVER for (;;)
 
-//! Macro used for infinite wait
-#define FOREVER_WAIT FOREVER msleep(PIP_MIN_MSLEEP);
+//! \~\brief
+//! \~english Macro used for infinite wait
+//! \~russian Макрос для бесконечного ожидания
+#define FOREVER_WAIT FOREVER piMinSleep();
 
-//! Macro used for infinite wait
-#define WAIT_FOREVER FOREVER msleep(PIP_MIN_MSLEEP);
+//! \~\brief
+//! \~english Macro used for infinite wait
+//! \~russian Макрос для бесконечного ожидания
+#define WAIT_FOREVER FOREVER piMinSleep();
 
 
-//! global variable enabling output to piCout, default is true
+//! \~\brief
+//! \~english Global variable enabling output to piCout, default is true
+//! \~russian Глобальная переменная, включающая вывод в piCout, при старте true
 extern PIP_EXPORT bool piDebug;
 
-//! global variable that set minimum real update interval
+//! \~\brief
+//! \~english Global variable that set minimum real update interval
 //! for function PIInit::mountInfo(), default is 10000 ms
+//! \~russian Глобальная переменная минимального ожидания между реальным обновлением
+//! в методе PIInit::mountInfo(), по умолчанию 10000 мс
 extern PIP_EXPORT double piMountInfoRefreshIntervalMs;
 
 typedef unsigned char uchar;
@@ -306,12 +425,20 @@ typedef unsigned long long ullong;
 typedef long long llong;
 typedef long double ldouble;
 
-/*! @brief Templated function for swap two values
- * \details Example:\n \snippet piincludes.cpp swap */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function for swap two values
+//! \~russian Шаблонный метод для перестановки двух значений
+//! \~\details
+//! \~english Example:\n \snippet piincludes.cpp swap
+//! \~russian Пример:\n \snippet piincludes.cpp swap
 template<typename T> inline void piSwap(T & f, T & s) {T t(std::move(f)); f = std::move(s); s = std::move(t);}
 
-/*! @brief Templated function for swap two values without "="
- * \details Example:\n \snippet piincludes.cpp swapBinary */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function for swap two values without "="
+//! \~russian Шаблонный метод для перестановки двух значений без использования "="
+//! \~\details
+//! \~english Example:\n \snippet piincludes.cpp swapBinary
+//! \~russian Пример:\n \snippet piincludes.cpp swapBinary
 template<typename T> inline void piSwapBinary(T & f, T & s) {
 	if ((size_t*)&f == (size_t*)&s) return;
 	size_t j = (sizeof(T) / sizeof(size_t)), bs = j * sizeof(size_t), bf = sizeof(T);
@@ -346,8 +473,12 @@ template<> inline void piSwapBinary(const void *& f, const void *& s) {
 }
 
 
-/*! @brief Function for compare two values without "=" by raw content
- * \details Example:\n \snippet piincludes.cpp compareBinary */
+//! \~\brief
+//! \~english Function for compare two values without "==" by raw content
+//! \~russian Метод для сравнения двух значений без использования "==" (по сырому содержимому)
+//! \~\details
+//! \~english Example:\n \snippet piincludes.cpp compareBinary
+//! \~russian Пример:\n \snippet piincludes.cpp compareBinary
 inline bool piCompareBinary(const void * f, const void * s, size_t size) {
 	for (size_t i = 0; i < size; ++i)
 		if (((const uchar*)f)[i] != ((const uchar*)s)[i])
@@ -355,152 +486,323 @@ inline bool piCompareBinary(const void * f, const void * s, size_t size) {
 	return true;
 }
 
-/*! @brief Templated function return round of float falue
- * \details Round is the nearest integer value \n
- * There are some macros:
- * - \c piRoundf for "float"
- * - \c piRoundd for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp round */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return round of float falue
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий округленное значение
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Round is the nearest integer value \n
+//! There are some macros:
+//! - \c piRoundf for "float"
+//! - \c piRoundd for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp round
+//! \~russian
+//! Округленное значение - это ближайшее целое число\n
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piRoundf для "float"
+//! - \c piRoundd для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp round
 template<typename T> inline constexpr int piRound(const T & v) {return int(v >= T(0.) ? v + T(0.5) : v - T(0.5));}
 
-/*! @brief Templated function return floor of float falue
- * \details Floor is the largest integer that is not greater than value \n
- * There are some macros:
- * - \c piFloorf for "float"
- * - \c piFloord for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp floor */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return floor of float falue
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий floor значение
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Floor is the largest integer that is not greater than "v" \n
+//! There are some macros:
+//! - \c piFloorf for "float"
+//! - \c piFloord for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp floor
+//! \~russian
+//! Floor значение - это наибольшее целое, не большее чем "v"\n
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piFloorf для "float"
+//! - \c piFloord для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp floor
 template<typename T> inline constexpr int piFloor(const T & v) {return v < T(0) ? int(v) - 1 : int(v);}
 
-/*! @brief Templated function return ceil of float falue
- * \details Ceil is the smallest integer that is not less than value \n
- * There are some macros:
- * - \c piCeilf for "float"
- * - \c piCeild for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp ceil */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return ceil of float falue
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий ceil значение
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Ceil is the smallest integer that is not less than "v" \n
+//! There are some macros:
+//! - \c piCeilf for "float"
+//! - \c piCeild for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp ceil
+//! \~russian
+//! Ceil значение - это наименьшее целое, не меньшее чем "v" \n
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piCeilf для "float"
+//! - \c piCeild для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp ceil
 template<typename T> inline constexpr int piCeil(const T & v) {return v < T(0) ? int(v) : int(v) + 1;}
 
-/*! @brief Templated function return absolute of numeric falue
- * \details Absolute is the positive or equal 0 value \n
- * There are some macros:
- * - \c piAbss for "short"
- * - \c piAbsi for "int"
- * - \c piAbsl for "long"
- * - \c piAbsll for "llong"
- * - \c piAbsf for "float"
- * - \c piAbsd for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp abs */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return absolute of numeric falue
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий модуль числового значения
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Absolute is the positive or equal 0 value \n
+//! There are some macros:
+//! - \c piAbss for "short"
+//! - \c piAbsi for "int"
+//! - \c piAbsl for "long"
+//! - \c piAbsll for "llong"
+//! - \c piAbsf for "float"
+//! - \c piAbsd for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp abs
+//! \~russian
+//! Модуль числового значения всегда >= 0 \n
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piAbss для "short"
+//! - \c piAbsi для "int"
+//! - \c piAbsl для "long"
+//! - \c piAbsll для "llong"
+//! - \c piAbsf для "float"
+//! - \c piAbsd для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp abs
 template<typename T> inline constexpr T piAbs(const T & v) {return (v >= T(0) ? v : -v);}
 
-/*! @brief Templated function return minimum of two values
- * \details There are some macros:
- * - \c piMins for "short"
- * - \c piMini for "int"
- * - \c piMinl for "long"
- * - \c piMinll for "llong"
- * - \c piMinf for "float"
- * - \c piMind for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp min2 */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return minimum of two values
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий минимум из двух значений
+//! \~\details
+//! \~english
+//! There are some macros:
+//! - \c piMins for "short"
+//! - \c piMini for "int"
+//! - \c piMinl for "long"
+//! - \c piMinll for "llong"
+//! - \c piMinf for "float"
+//! - \c piMind for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp min2
+//! \~russian
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piMins для "short"
+//! - \c piMini для "int"
+//! - \c piMinl для "long"
+//! - \c piMinll для "llong"
+//! - \c piMinf для "float"
+//! - \c piMind для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp min2
 template<typename T> inline constexpr T piMin(const T & f, const T & s) {return ((f > s) ? s : f);}
 
-/*! @brief Templated function return minimum of tree values
- * \details There are some macros:
- * - \c piMins for "short"
- * - \c piMini for "int"
- * - \c piMinl for "long"
- * - \c piMinll for "llong"
- * - \c piMinf for "float"
- * - \c piMind for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp min3 */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return minimum of tree values
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий минимум из трех значений
+//! \~\details
+//! \~english
+//! There are some macros:
+//! - \c piMins for "short"
+//! - \c piMini for "int"
+//! - \c piMinl for "long"
+//! - \c piMinll for "llong"
+//! - \c piMinf for "float"
+//! - \c piMind for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp min3
+//! \~russian
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piMins для "short"
+//! - \c piMini для "int"
+//! - \c piMinl для "long"
+//! - \c piMinll для "llong"
+//! - \c piMinf для "float"
+//! - \c piMind для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp min3
 template<typename T> inline constexpr T piMin(const T & f, const T & s, const T & t) {return ((f < s && f < t) ? f : ((s < t) ? s : t));}
 
-/*! @brief Templated function return maximum of two values
- * \details There are some macros:
- * - \c piMaxs for "short"
- * - \c piMaxi for "int"
- * - \c piMaxl for "long"
- * - \c piMaxll for "llong"
- * - \c piMaxf for "float"
- * - \c piMaxd for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp max2 */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return maximum of two values
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий максимум из двух значений
+//! \~\details
+//! \~english
+//! There are some macros:
+//! - \c piMaxs for "short"
+//! - \c piMaxi for "int"
+//! - \c piMaxl for "long"
+//! - \c piMaxll for "llong"
+//! - \c piMaxf for "float"
+//! - \c piMaxd for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp max2
+//! \~russian
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piMaxs для "short"
+//! - \c piMaxi для "int"
+//! - \c piMaxl для "long"
+//! - \c piMaxll для "llong"
+//! - \c piMaxf для "float"
+//! - \c piMaxd для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp max2
 template<typename T> inline constexpr T piMax(const T & f, const T & s) {return ((f < s) ? s : f);}
 
-/*! @brief Templated function return maximum of tree values
- * \details There are some macros:
- * - \c piMaxs for "short"
- * - \c piMaxi for "int"
- * - \c piMaxl for "long"
- * - \c piMaxll for "llong"
- * - \c piMaxf for "float"
- * - \c piMaxd for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp max3 */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return maximum of tree values
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий максимум из трех значений
+//! \~\details
+//! \~english
+//! There are some macros:
+//! - \c piMaxs for "short"
+//! - \c piMaxi for "int"
+//! - \c piMaxl for "long"
+//! - \c piMaxll for "llong"
+//! - \c piMaxf for "float"
+//! - \c piMaxd for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp max3
+//! \~russian
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piMaxs для "short"
+//! - \c piMaxi для "int"
+//! - \c piMaxl для "long"
+//! - \c piMaxll для "llong"
+//! - \c piMaxf для "float"
+//! - \c piMaxd для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp max3
 template<typename T> inline constexpr T piMax(const T & f, const T & s, const T & t) {return ((f > s && f > t) ? f : ((s > t) ? s : t));}
 
-/*! @brief Templated function return clamped value
- * \details Clamped is the not greater than "max" and not lesser than "min" value \n
- * There are some macros:
- * - \c piClamps for "short"
- * - \c piClampi for "int"
- * - \c piClampl for "long"
- * - \c piClampll for "llong"
- * - \c piClampf for "float"
- * - \c piClampd for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp clamp */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return clamped value
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий ограниченное значение
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Clamped is the not greater than "max" and not lesser than "min" value \n
+//! There are some macros:
+//! - \c piClamps for "short"
+//! - \c piClampi for "int"
+//! - \c piClampl for "long"
+//! - \c piClampll for "llong"
+//! - \c piClampf for "float"
+//! - \c piClampd for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp clamp
+//! \~russian
+//! Ограниченное значение - не больше чем "max" и не меньше чем "min"
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piClamps для "short"
+//! - \c piClampi для "int"
+//! - \c piClampl для "long"
+//! - \c piClampll для "llong"
+//! - \c piClampf для "float"
+//! - \c piClampd для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp clamp
 template<typename T> inline constexpr T piClamp(const T & v, const T & min, const T & max) {return (v > max ? max : (v < min ? min : v));}
 
-/// Function inverse byte order in memory block
+//! \~\brief
+//! \~english Function inverse byte order in memory block ([1..N] -> [N..1])
+//! \~russian Метод для смены порядка байт в блоке памяти ([1..N] -> [N..1])
 inline void piLetobe(void * data, int size) {
 	for (int i = 0; i < size / 2; i++)
 		piSwap<uchar>(((uchar*)data)[size - i - 1], ((uchar*)data)[i]);
 }
 
-/// @brief Templated function that inverse byte order of value "v"
+//! \~\brief
+//! \~english Function for compare two numeric values with epsilon
+//! \~russian Метод для сравнения двух чисел с порогом
+//! \~\details
+//! \~english
+//! There are some macros:
+//! - \c piComparef for "float"
+//! - \c piCompared for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp compare
+//! \~russian
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piComparef для "float"
+//! - \c piCompared для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp compare
+template<typename T>
+inline bool piCompare(const T & a, const T & b, const T & epsilon = std::numeric_limits<T>::epsilon()) {
+	return piAbs(a - b) <= epsilon;
+}
+
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function that inverse byte order of value "v"
+//! \~russian Шаблонный метод, меняющий порядок байт в переменной "v"
 template<typename T> inline void piLetobe(T * v) {piLetobe(v, sizeof(T));}
 
-/*! @brief Templated function that returns "v" with inversed byte order
- * \details This function used to convert values between little and big endian \n
- * There are some macros:
- * - \c piLetobes for "ushort"
- * - \c piLetobei for "uint"
- * - \c piLetobel for "ulong"
- * - \c piLetobell for "ullong"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp letobe */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function that returns "v" with inversed byte order
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий переменную "v" с измененным порядком байт
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This function used to convert values between little and big endian \n
+//! There are some macros:
+//! - \c piLetobes for "ushort"
+//! - \c piLetobei for "uint"
+//! - \c piLetobel for "ulong"
+//! - \c piLetobell for "ullong"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp letobe
+//! \~russian
+//! Этот метод используется для изменения порядка байт между little и big endian
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piLetobes для "ushort"
+//! - \c piLetobei для "uint"
+//! - \c piLetobel для "ulong"
+//! - \c piLetobell для "ullong"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp letobe
 template<typename T> inline T piLetobe(const T & v) {T tv(v); piLetobe(&tv, sizeof(T)); return tv;}
 
 // specialization
-template<> inline ushort piLetobe(const ushort & v) {return (v << 8) | (v >> 8);}
-template<> inline uint piLetobe(const uint & v) {return (v >> 24) | ((v >> 8) & 0xFF00) | ((v << 8) & 0xFF0000) | ((v << 24) & 0xFF000000);}
+template<> inline uint16_t piLetobe(const uint16_t & v) {return (v << 8) | (v >> 8);}
+template<> inline uint32_t piLetobe(const uint32_t & v) {return (v >> 24) | ((v >> 8) & 0xFF00) | ((v << 8) & 0xFF0000) | ((v << 24) & 0xFF000000);}
 template<> inline float piLetobe(const float & v) {
 	union _pletobe_f {
 		_pletobe_f(const float &f_) {f = f_;}
 		float f;
-		uint v;
+		uint32_t v;
 	};
 	_pletobe_f a(v);
 	a.v = (a.v >> 24) | ((a.v >> 8) & 0xFF00) | ((a.v << 8) & 0xFF0000) | ((a.v << 24) & 0xFF000000);
 	return a.f;
 }
 
-/// @brief Generic hash function, implements murmur3/32 algorithm
+//! \~\brief
+//! \~english Generic hash function, implements murmur3/32 algorithm
+//! \~russian Хэш-функция общего назначения, по алгоритму murmur3/32
 inline uint piHashData(const uchar * data, uint len, uint seed = 0) {
 	if (!data || len <= 0) return 0u;
 	uint h = seed;
@@ -558,6 +860,8 @@ template<> inline uint piHash(const ldouble & v) {return piHashData((const uchar
 
 #define piRoundf piRound<float>
 #define piRoundd piRound<double>
+#define piComparef piCompare<float>
+#define piCompared piCompare<double>
 #define piFloorf piFloor<float>
 #define piFloord piFloor<double>
 #define piCeilf piCeil<float>

libs/main/core/pibinarystream.h

@@ -0,0 +1,525 @@
+/*! \file pibinarystream.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Binary serialization interface
+ * \~russian Интерфейс бинарной сериализации
+*/
+/*
+	PIP - Platform Independent Primitives
+	Binary serialization interface
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
+
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	(at your option) any later version.
+
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	GNU Lesser General Public License for more details.
+
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#ifndef PIBINARYSTREAM_H
+#define PIBINARYSTREAM_H
+
+#include "pimemoryblock.h"
+#include "pibitarray.h"
+#include "pimap.h"
+#include "pivector2d.h"
+
+#define PIP_BINARY_STREAM
+
+#define BINARY_STREAM_FRIEND(T) \
+	template<typename P> friend PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const T & v); \
+	template<typename P> friend PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s,       T & v);
+#define BINARY_STREAM_WRITE(T) \
+	template<typename P> inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const T & v)
+#define BINARY_STREAM_READ(T) \
+	template<typename P> inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s,       T & v)
+
+
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Binary serialization interface.
+//! \~russian Интерфейс бинарной сериализации.
+//! \~\details
+//! \~english In your class you should implement this methods:
+//! \~russian В производном классе вы должны реализовать следующие методы:
+//! \~\code
+//! bool binaryStreamAppendImp  (const void * d, size_t s);
+//! bool binaryStreamTakeImp    (void * d, size_t s);
+//! ssize_t binaryStreamSizeImp () const;
+//! \endcode
+//! \~english Function binaryStreamSizeImp should return -1 if size unknown.
+//! \~russian Функция binaryStreamSizeImp должна возвращать -1 если нет информации о размере.
+//! \~english See details \ref iostream.
+//! \~russian Подробнее \ref iostream.
+template<typename P>
+class PIBinaryStream {
+public:
+	//! \~russian Записать данные
+	bool binaryStreamAppend(const void * d, size_t s) {
+		if (!static_cast<P*>(this)->binaryStreamAppendImp(d, s)) {
+			return false;
+			printf("[PIBinaryStream] binaryStreamAppend() error\n");
+		}
+		return true;
+	}
+	//! \~russian Прочитать данные
+	bool binaryStreamTake(void * d, size_t s) {
+		if (!static_cast<P*>(this)->binaryStreamTakeImp(d, s)) {
+			return false;
+			printf("[PIBinaryStream] binaryStreamTake() error\n");
+		}
+		return true;
+	}
+
+	//! \~russian Узнать оставшийся размер
+	//!\~\details
+	//!\~russian Возвращает -1 если нет информации о размере
+	ssize_t binaryStreamSize() const {
+		return static_cast<P*>(this)->binaryStreamSizeImp();
+	}
+
+	//! \~russian Записать данные
+	template<typename T>
+	void binaryStreamAppend(T v) {binaryStreamAppend(&v, sizeof(v));}
+
+	//! \~russian Прочитать int
+	int binaryStreamTakeInt() {
+		int r = 0;
+		binaryStreamTake(&r, sizeof(r));
+		return r;
+	}
+};
+
+
+// helper class to detect default operators
+template<typename P>
+class PIBinaryStreamTrivialRef {
+public:
+	PIBinaryStreamTrivialRef(PIBinaryStream<P> & s): p(s) {}
+	PIBinaryStream<P> & p;
+};
+
+
+template<typename P, typename T> inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStreamTrivialRef<P> s, const T & v) {
+	s.p << v;
+	return s.p;
+}
+template<typename P, typename T> inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStreamTrivialRef<P> s,       T & v) {
+	s.p >> v;
+	return s.p;
+}
+
+
+// specify types
+template<typename P> inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const bool    v) {
+	s.binaryStreamAppend((uchar)v);
+	return s;
+}
+template<typename P> inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s,       bool  & v) {
+	uchar c;
+	s.binaryStreamTake(&c, sizeof(c));
+	v = c;
+	return s;
+}
+
+template<typename P> inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIMemoryBlock v) {
+	s.binaryStreamAppend(v.data(), v.size());
+	return s;
+}
+template<typename P> inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s,       PIMemoryBlock v) {
+	s.binaryStreamTake(v.data(), v.size());
+	return s;
+}
+
+
+
+
+// store simple types
+
+
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if<std::is_enum<T>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const T & v) {
+	//piCout << "<< enum";
+	s.binaryStreamAppend((int)v);
+	return s;
+}
+
+
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if<!std::is_enum<T>::value, int>::type = 0,
+typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStreamTrivialRef<P> operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const T & v) {
+	s.binaryStreamAppend(&v, sizeof(v));
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Store operator for PIVector of any trivial copyable type
+//! \~russian Оператор сохранения для PIVector тривиальных типов
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
+typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIBinaryStream<P>&>() << std::declval<const T &>()), PIBinaryStreamTrivialRef<P>>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIVector<T> & v) {
+	//piCout << "<< vector trivial default";
+	s.binaryStreamAppend((int)v.size());
+	s.binaryStreamAppend(v.data(), v.size() * sizeof(T));
+	return s;
+}
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
+typename std::enable_if<!std::is_same<decltype(std::declval<PIBinaryStream<P>&>() << std::declval<const T &>()), PIBinaryStreamTrivialRef<P>>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIVector<T> & v) {
+	//piCout << "<< vector trivial custom";
+	s.binaryStreamAppend((int)v.size());
+	for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) s << v[i];
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Store operator for PIDeque of any trivial copyable type
+//! \~russian Оператор сохранения для PIDeque тривиальных типов
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
+typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIBinaryStream<P>&>() << std::declval<const T &>()), PIBinaryStreamTrivialRef<P>>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIDeque<T> & v) {
+	//piCout << "<< deque trivial default";
+	s.binaryStreamAppend((int)v.size());
+	s.binaryStreamAppend(v.data(), v.size() * sizeof(T));
+	return s;
+}
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
+typename std::enable_if<!std::is_same<decltype(std::declval<PIBinaryStream<P>&>() << std::declval<const T &>()), PIBinaryStreamTrivialRef<P>>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIDeque<T> & v) {
+	//piCout << "<< deque trivial custom";
+	s.binaryStreamAppend((int)v.size());
+	for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) s << v[i];
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Store operator for PIVector2D of any trivial copyable type
+//! \~russian Оператор сохранения для PIVector2D тривиальных типов
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
+typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIBinaryStream<P>&>() << std::declval<const T &>()), PIBinaryStreamTrivialRef<P>>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIVector2D<T> & v) {
+	//piCout << "<< vector2d trivial default";
+	s.binaryStreamAppend((int)v.rows());
+	s.binaryStreamAppend((int)v.cols());
+	s.binaryStreamAppend(v.data(), v.size() * sizeof(T));
+	return s;
+}
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
+typename std::enable_if<!std::is_same<decltype(std::declval<PIBinaryStream<P>&>() << std::declval<const T &>()), PIBinaryStreamTrivialRef<P>>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIVector2D<T> & v) {
+	//piCout << "<< vector2d trivial custom";
+	s.binaryStreamAppend((int)v.rows());
+	s.binaryStreamAppend((int)v.cols());
+	s << v.toPlainVector();
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
+template<typename P>
+inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIBitArray & v) {s << v.size_ << v.data_; return s;}
+
+
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
+template<typename P, typename Type0, typename Type1>
+inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIPair<Type0, Type1> & v) {s << v.first << v.second; return s;}
+
+
+
+
+// restore simple types
+
+
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if<std::is_enum<T>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, T & v) {
+	//piCout << ">> enum";
+	v = (T)s.binaryStreamTakeInt();
+	return s;
+}
+
+
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if<!std::is_enum<T>::value, int>::type = 0,
+typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStreamTrivialRef<P> operator >>(PIBinaryStream<P> & s, T & v) {
+	if (!s.binaryStreamTake(&v, sizeof(v))) {
+		printf("error with %s\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		assert(false);
+	}
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Restore operator for PIVector of any trivial copyable type
+//! \~russian Оператор извлечения для PIVector тривиальных типов
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
+typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIBinaryStream<P>&>() >> std::declval<T &>()), PIBinaryStreamTrivialRef<P>>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, PIVector<T> & v) {
+	//piCout << ">> vector trivial default";
+	int sz = s.binaryStreamTakeInt();
+	v._resizeRaw(sz);
+	if (!s.binaryStreamTake(v.data(), sz * sizeof(T))) {
+		printf("error with PIVector<%s>\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		assert(false);
+	}
+	return s;
+}
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
+typename std::enable_if<!std::is_same<decltype(std::declval<PIBinaryStream<P>&>() >> std::declval<T &>()), PIBinaryStreamTrivialRef<P>>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, PIVector<T> & v) {
+	//piCout << ">> vector trivial custom";
+	int sz = s.binaryStreamTakeInt();
+	v._resizeRaw(sz);
+	for (int i = 0; i < sz; ++i) s >> v[i];
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Restore operator for PIDeque of any trivial copyable type
+//! \~russian Оператор извлечения для PIDeque тривиальных типов
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
+typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIBinaryStream<P>&>() >> std::declval<T &>()), PIBinaryStreamTrivialRef<P>>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, PIDeque<T> & v) {
+	//piCout << ">> deque trivial default";
+	int sz = s.binaryStreamTakeInt();
+	v._resizeRaw(sz);
+	if (!s.binaryStreamTake(v.data(), sz * sizeof(T))) {
+		printf("error with PIDeque<%s>\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		assert(false);
+	}
+	return s;
+}
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
+typename std::enable_if<!std::is_same<decltype(std::declval<PIBinaryStream<P>&>() >> std::declval<T &>()), PIBinaryStreamTrivialRef<P>>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, PIDeque<T> & v) {
+	//piCout << ">> deque trivial custom";
+	int sz = s.binaryStreamTakeInt();
+	v._resizeRaw(sz);
+	for (int i = 0; i < sz; ++i) s >> v[i];
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Restore operator for PIVector2D of any trivial copyable type
+//! \~russian Оператор извлечения для PIVector2D тривиальных типов
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
+typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIBinaryStream<P>&>() >> std::declval<T &>()), PIBinaryStreamTrivialRef<P>>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, PIVector2D<T> & v) {
+	//piCout << ">> vector2d trivial default";
+	int r, c;
+	r = s.binaryStreamTakeInt();
+	c = s.binaryStreamTakeInt();
+	v._resizeRaw(r, c);
+	if (!s.binaryStreamTake(v.data(), v.size() * sizeof(T))) {
+		printf("error with PIVector2D<%s>\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		assert(false);
+	}
+	return s;
+}
+template<typename P, typename T,
+typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
+typename std::enable_if<!std::is_same<decltype(std::declval<PIBinaryStream<P>&>() >> std::declval<T &>()), PIBinaryStreamTrivialRef<P>>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, PIVector2D<T> & v) {
+	//piCout << ">> vector2d trivial custom";
+	int r, c;
+	PIVector<T> tmp;
+	r = s.binaryStreamTakeInt();
+	c = s.binaryStreamTakeInt();
+	s >> tmp;
+	v = PIVector2D<T>(r, c, tmp);
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
+template<typename P>
+inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, PIBitArray & v) {s >> v.size_ >> v.data_; return s;}
+
+
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
+template<typename P, typename Type0, typename Type1>
+inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, PIPair<Type0, Type1> & v) {s >> v.first >> v.second; return s;}
+
+
+
+
+// store complex types
+
+
+//! \~english Store operator for PIVector of any compound type
+//! \~russian Оператор сохранения для PIVector сложных типов
+template<typename P, typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIVector<T> & v) {
+	//piCout << "<< vector complex";
+	s.binaryStreamAppend(int(v.size_s()));
+	for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) s << v[i];
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Store operator for PIDeque of any compound type
+//! \~russian Оператор сохранения для PIDeque сложных типов
+template<typename P, typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIDeque<T> & v) {
+	//piCout << "<< deque complex";
+	s.binaryStreamAppend(int(v.size_s()));
+	for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) s << v[i];
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Store operator for PIVector2D of any compound type
+//! \~russian Оператор сохранения для PIVector2D сложных типов
+template<typename P, typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIVector2D<T> & v) {
+	//piCout << "<< vector2d complex";
+	s.binaryStreamAppend(int(v.rows()));
+	s.binaryStreamAppend(int(v.cols()));
+	s << v.toPlainVector();
+	return s;
+}
+
+
+
+
+// restore complex types
+
+
+//! \~english Restore operator for PIVector of any compound type
+//! \~russian Оператор извлечения для PIVector сложных типов
+template<typename P, typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, PIVector<T> & v) {
+	//piCout << ">> vector complex";
+	/*if (s.size_s() < 4) {
+		printf("error with PIVector<%s>\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		assert(s.size_s() >= 4);
+	}*/
+	v.resize(s.binaryStreamTakeInt());
+	for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) s >> v[i];
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Restore operator for PIDeque of any compound type
+//! \~russian Оператор извлечения для PIDeque сложных типов
+template<typename P, typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, PIDeque<T> & v) {
+	//piCout << ">> deque complex";
+	/*if (s.size_s() < 4) {
+		printf("error with PIDeque<%s>\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		assert(s.size_s() >= 4);
+	}*/
+	v.resize(s.binaryStreamTakeInt());
+	for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) s >> v[i];
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Restore operator for PIVector2D of any compound type
+//! \~russian Оператор извлечения для PIVector2D сложных типов
+template<typename P, typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, PIVector2D<T> & v) {
+	//piCout << ">> vector2d complex";
+	/*if (s.size_s() < 8) {
+		printf("error with PIVecto2Dr<%s>\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		assert(s.size_s() >= 8);
+	}*/
+	int r, c;
+	PIVector<T> tmp;
+	r = s.binaryStreamTakeInt();
+	c = s.binaryStreamTakeInt();
+	s >> tmp;
+	v = PIVector2D<T>(r, c, tmp);
+	return s;
+}
+
+
+
+
+// other types
+
+
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
+template <typename P, typename Key, typename T>
+inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIMap<Key, T> & v) {
+	s.binaryStreamAppend((int)v.pim_index.size_s());
+	for (uint i = 0; i < v.size(); ++i) {
+		s.binaryStreamAppend((int)v.pim_index[i].index);
+		s << v.pim_index[i].key;
+	}
+	s << v.pim_content;
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
+template <typename P, typename Key, typename T>
+inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, PIMap<Key, T> & v) {
+	/*if (s.size_s() < 4) {
+		printf("error with PIMap<%s, %s>\n", __PIP_TYPENAME__(Key), __PIP_TYPENAME__(T));
+		assert(s.size_s() >= 4);
+	}*/
+	int sz = s.binaryStreamTakeInt(); v.pim_index.resize(sz);
+	int ind = 0;
+	for (int i = 0; i < sz; ++i) {
+		ind = s.binaryStreamTakeInt();
+		s >> v.pim_index[i].key;
+		v.pim_index[i].index = ind;
+	}
+	s >> v.pim_content;
+	if (v.pim_content.size_s() != v.pim_index.size_s()) {
+		piCout << "Warning: loaded invalid PIMap, clear";
+		v.clear();
+	}
+	return s;
+}
+
+
+
+
+// non-defined complex types
+
+
+template<typename P, typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const T & ) {
+	static_assert(std::is_trivially_copyable<T>::value, "[PIBinaryStream] Error: using undeclared operator << for complex type!");
+	return s;
+}
+
+template<typename P, typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
+inline PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, T & ) {
+	static_assert(std::is_trivially_copyable<T>::value, "[PIBinaryStream] Error: using undeclared operator >> for complex type!");
+	return s;
+}
+
+
+
+
+#endif

libs/main/core/pibitarray.cpp

@@ -23,12 +23,12 @@
 
 PICout operator <<(PICout s, const PIBitArray & ba) {
 	s.space();
-	s.setControl(0, true);
+	s.saveAndSetControls(0);
 	for (uint i = 0; i < ba.bitSize(); ++i) {
 		s << int(ba[i]);
 		if (i % 8 == 7) s << ' ';
 	}
-	s.restoreControl();
+	s.restoreControls();
 	return s;
 }
 

libs/main/core/pibitarray.h

@@ -1,5 +1,7 @@
-/*! @file pibitarray.h
- * @brief Bit array
+/*! \file pibitarray.h
+ * \~\brief
+ * \~english Bit array
+ * \~russian Битовый массив
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -26,8 +28,10 @@
 #include "pivector.h"
 
 class PIP_EXPORT PIBitArray {
-	friend PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIBitArray & v);
-	friend PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIBitArray & v);
+	template <typename P>
+	friend PIBinaryStream<P> & operator >>(PIBinaryStream<P> & s, PIBitArray & v);
+	template <typename P>
+	friend PIBinaryStream<P> & operator <<(PIBinaryStream<P> & s, const PIBitArray & v);
 public:
 	PIBitArray(const int & size = 0) {resize(size);}
 	PIBitArray(uchar val) {resize(sizeof(val) * 8); data_[0] = val;}

libs/main/core/pibytearray.cpp

@@ -20,6 +20,55 @@
 #include "pibytearray.h"
 #include "pistringlist.h"
 #include <iostream>
+#include "picrc.h"
+
+//! \class PIByteArray pibytearray.h
+//! \~\details
+//! \~english
+//! %PIByteArray used to store raw bytes.
+//! It can be constructed from any data and size.
+//! You can use %PIByteArray as binary stream
+//! to serialize/deserialize any objects and data.
+//! See details \ref iostream.
+//! This class use PIDeque<uchar> and provide some handle function
+//! to manipulate it.
+//! \~russian
+//! %PIByteArray используется для хранения байтов.
+//! Он может быть сконструирован из любых даных.
+//! Можно использовать %PIByteArray как потоковый объект
+//! для сериализации/десериализации любых типов и данных.
+//! Подробнее \ref iostream.
+//! Этот класс использует PIDeque<uchar> и предоставляет набор
+//! удобных методов для работы с байтами.
+//!
+//! \~english \section PIByteArray_sec0 Usage
+//! \~russian \section PIByteArray_sec0 Использование
+//! \~english
+//! %PIByteArray subclass PIBinaryStream and can be used to store custom data and manipulate it.
+//! Store operators places data at the end of array, restore operators takes data from the beginning
+//! of array.
+//! In addition there are Hex and Base64 convertions.
+//! \~russian
+//! %PIByteArray наследован от PIBinaryStream и может быть использован для сохранения любых данных и работы с ними.
+//! Операторы сохранения добавляют данные в конец массива, а операторы извлечения
+//! берут данные из его начала.
+//! Также есть методы для преобразования в Hex и Base64.
+//!
+//! \~english \section PIByteArray_sec1 Attention
+//! \~russian \section PIByteArray_sec1 Внимание
+//! \~english
+//! Stream operator of %PIByteArray store byte array as vector, not simply append
+//! content of byte array. This operators useful to transmit custom data as %PIByteArray
+//! packed into parent byte array, e.g. to form packet from %PIByteArray.
+//! To append one byte array to another use funtion \a append().
+//! \~russian
+//! Потоковый оператор для типа %PIByteArray сохраняет его как контейнер,
+//! а не просто добавляет его содержимое в конец. Этот оператор полезен для управляемой
+//! упаковки произвольных данных в виде %PIByteArray.
+//! Для добавления содержимого одного байтового массива к другому используется
+//! метод \a append().
+//! \~\snippet pibytearray.cpp 3
+//!
 
 
 static const uchar base64Table[64] = {
@@ -221,22 +270,61 @@ PIByteArray & PIByteArray::decompressRLE(uchar threshold) {
 }
 
 
-uchar PIByteArray::checksumPlain8() const {
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This is simple sum of all bytes, if "inverse" then add 1 and inverse.
+//! Pseudocode:
+//! \~russian
+//! Это простая сумма всех байтов, если "inverse", то ещё добавляется 1 и инвертируется результат.
+//! Псевдокод:
+//! \~\code
+//! for (i)
+//!		sum += at(i);
+//! if (inverse) return ~(sum + 1);
+//! else return sum;
+//! \endcode
+uchar PIByteArray::checksumPlain8(bool inverse) const {
 	uchar c = 0;
 	int sz = size_s();
 	for (int i = 0; i < sz; ++i)
 		c += at(i);
-	c = ~(c + 1);
+	if (inverse) c = ~(c + 1);
 	return c;
 }
 
 
-uint PIByteArray::checksumPlain32() const {
+uchar PIByteArray::checksumCRC8() const {
+	return standardCRC_8().calculate(data(), size());
+}
+
+ushort PIByteArray::checksumCRC16() const {
+	return standardCRC_16().calculate(data(), size());
+}
+
+uint PIByteArray::checksumCRC32() const {
+	return standardCRC_32().calculate(data(), size());
+}
+
+
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This is sum of all bytes multiplied by index+1, if inverse then add 1 and inverse.
+//! Pseudocode:
+//! \~russian
+//! Это простая сумма всех байтов, умноженных на индекс+1, если "inverse", то ещё добавляется 1 и инвертируется результат.
+//! Псевдокод:
+//! \~\code
+//! for (i)
+//!		sum += at(i) * (i + 1);
+//! if (inverse) return ~(sum + 1);
+//! else return sum;
+//! \endcode
+uint PIByteArray::checksumPlain32(bool inverse) const {
 	uint c = 0;
 	int sz = size_s();
 	for (int i = 0; i < sz; ++i)
 		c += at(i) * (i + 1);
-	c = ~(c + 1);
+	if (inverse) c = ~(c + 1);
 	return c;
 }
 
@@ -318,14 +406,14 @@ PIByteArray PIByteArray::fromHex(PIString str) {
 
 PICout operator <<(PICout s, const PIByteArray & ba) {
 	s.space();
-	s.setControl(0, true);
+	s.saveAndSetControls(0);
 	s << "{";
 	for (uint i = 0; i < ba.size(); ++i) {
 		s << ba[i];
 		if (i < ba.size() - 1) s << ", ";
 	}
 	s << "}";
-	s.restoreControl();
+	s.restoreControls();
 	return s;
 }
 
@@ -341,38 +429,3 @@ std::ostream &operator <<(std::ostream & s, const PIByteArray & ba) {
 	return s;
 }
 #endif
-
-
-PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIByteArray & v) {
-	if (s.size_s() < 4) {
-		s.clear();
-		v.clear();
-		return s;
-	}
-	assert(s.size_s() >= 4);
-	int sz = 0;
-	s >> sz;
-	if (sz > s.size_s()) {
-		piCout << "[PIByteArray] Warning: operator >> wants too much data, discard!" << sz << s.size_s();
-		s.clear();
-		v.clear();
-		return s;
-	}
-	v.resize(sz);
-	if (sz > 0) {
-		memcpy(v.data(), s.data(), sz);
-		s.remove(0, sz);
-	}
-	return s;
-}
-
-
-PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIByteArray & v) {
-	s << int(v.size_s());
-	int os = s.size_s();
-	if (v.size_s() > 0) {
-		s.enlarge(v.size_s());
-		memcpy(s.data(os), v.data(), v.size());
-	}
-	return s;
-}

libs/main/core/pibytearray.h

@@ -1,5 +1,8 @@
-/*! @file pibytearray.h
- * @brief Byte array
+/*! \file pibytearray.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Byte array
+ * \~russian Байтовый массив
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -24,105 +27,1036 @@
 #define PIBYTEARRAY_H
 
 #include "pichar.h"
-#include "pibitarray.h"
-#include "pimap.h"
-#include "pivector2d.h"
-
-#ifdef FREERTOS
-#  define _TYPENAME_(T) "?"
-#else
-#  define _TYPENAME_(T) typeid(T).name()
-#endif
+#include "pibinarystream.h"
+#include <stdio.h>
 
 class PIString;
 class PIByteArray;
 
 
-/*! @class PIByteArray
- * @brief The PIByteArray class provides an array of bytes
- * @details PIByteArray used to store raw bytes.
- * It can be constructed from any data and size.
- * You can use PIByteArray as binary stream
- * to serialize/deserialize any objects and data.
- * This class based on PIDeque<uchar> and provide some handle function
- * to manipulate it.
- *
- * @section PIByteArray_sec0 Usage
- * %PIByteArray can be used to store custom data and manipulate it. There are many
- * stream operators to store/restore common types to byte array. Store operators
- * places data at the end of array, restore operators takes data from the beginning
- * of array.
- * In addition there are Hex and Base64 convertions
- *
- * One of the major usage of %PIByteArray is stream functions. You can form binary
- * packet from many types (also dynamic types, e.g. PIVector) with one line:
- * @snippet pibytearray.cpp 0
- *
- * Or you can descibe stream operator of your own type and store/restore vectors of
- * your type:
- * @snippet pibytearray.cpp 1
- *
- * For store/restore custom data blocks there is PIByteArray::RawData class. Stream
- * operators of this class simply store/restore data block to/from byte array.
- * @snippet pibytearray.cpp 2
- *
- * @section PIByteArray_sec1 Attention
- * Stream operator of %PIByteArray store byte array as vector, not simply append
- * content of byte array. This operators useful to transmit custom data as %PIByteArray
- * packed into parent byte array, e.g. to form packet from %PIByteArray.
- * To append one byte array to another use funtion \a append().
- * @snippet pibytearray.cpp 3
- *
- *
- */
-
-class PIP_EXPORT PIByteArray: public PIDeque<uchar>
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english The %PIByteArray class provides an array of bytes.
+//! \~russian Класс %PIByteArray представляет собой массив байтов.
+class PIP_EXPORT PIByteArray: public PIBinaryStream<PIByteArray>
 {
 public:
+	typedef ::PIMemoryBlock RawData DEPRECATEDM("use PIMemoryBlock instead");
 
-	//! Constructs an empty byte array
-	PIByteArray() {;}
+	//! \~english Constructs an empty byte array
+	//! \~russian Создает пустой байтовый массив
+	PIByteArray() {}
 
-	PIByteArray(const PIByteArray & o): PIDeque<uchar>(o) {}
+	//! \~english Constructs copy of byte array "o"
+	//! \~russian Создает копию байтового массива "o"
+	PIByteArray(const PIByteArray & o): d(o.d) {}
 
-	PIByteArray(PIByteArray && o): PIDeque<uchar>(std::move(o)) {}
+	//! \~english Constructs copy of byte array "o"
+	//! \~russian Создает копию байтового массива "o"
+	PIByteArray(const PIDeque<uchar> & o): d(o) {}
 
-	//! Constructs 0-filled byte array with size "size"
+	PIByteArray(PIByteArray && o): d(std::move(o.d)) {}
+
+	//! \~english Constructs 0-filled byte array with size "size"
+	//! \~russian Создает заполненный "0" байтовый массив размером "size"
 	PIByteArray(const uint size) {resize(size);}
 
-	//! Constructs byte array from data "data" and size "size"
-	PIByteArray(const void * data, const uint size): PIDeque<uchar>((const uchar*)data, size_t(size)) {}
+	//! \~english Constructs byte array from data "data" and size "size"
+	//! \~russian Создает байтовый массив из данных по указателю "data" размером "size"
+	PIByteArray(const void * data, const uint size): d((const uchar*)data, size_t(size)) {}
 
-	//! Constructs byte array with size "size" filled by "t"
-	PIByteArray(const uint size, uchar t): PIDeque<uchar>(size, t) {}
+	//! \~english Constructs byte array with size "size" filled by "t"
+	//! \~russian Создает заполненный "t" байтовый массив размером "size"
+	PIByteArray(const uint size, uchar t): d(size, t) {}
+
+	//! \~english Contructs array from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Создает массив из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIByteArray v{1,2,3};
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	PIByteArray(std::initializer_list<uchar> init_list) : d(init_list) {}
+
+	//! \~english Swaps array `v` other with this array.
+	//! \~russian Меняет местами массив `v` с этим массивом.
+	//! \~\details
+	//! \~english This operation is very fast and never fails.
+	//! \~russian Эта операция выполняется мгновенно без копирования памяти и никогда не дает сбоев.
+	inline void swap(PIByteArray & other) {
+		d.swap(other.d);
+	}
+
+	//! \~english Iterator to the first element.
+	//! \~russian Итератор на первый элемент.
+	//! \~\details ![begin, end](doc/images/pivector_begin.png)
+	//!
+	//! \~english If the array is empty, the returned iterator is equal to \a end().
+	//! \~russian Если массив - пуст, возвращаемый итератор будет равен \a end().
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a end(), \a rbegin(), \a rend()
+	inline PIDeque<uchar>::iterator begin() {return d.begin();}
+
+	//! \~english Iterator to the element following the last element.
+	//! \~russian Итератор на элемент, следующий за последним элементом.
+	//! \~\details ![begin, end](doc/images/pivector_begin.png)
+	//!
+	//! \~english This element acts as a placeholder;
+	//! attempting to access it results in undefined behavior.
+	//! \~russian Этот элемент существует лишь условно,
+	//! попытка доступа к нему приведёт к выходу за разрешенную память.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a begin(), \a rbegin(), \a rend()
+	inline PIDeque<uchar>::iterator end() {return d.end();}
+
+	inline PIDeque<uchar>::const_iterator begin() const {return d.begin();}
+	inline PIDeque<uchar>::const_iterator end() const {return d.end();}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the first element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на первый элемент.
+	//! \~\details ![rbegin, rend](doc/images/pivector_rbegin.png)
+	//!
+	//! \~english It corresponds to the last element of the non-reversed array.
+	//! If the array is empty, the returned iterator is equal to \a rend().
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на последний элемент.
+	//! Если массив пустой, то совпадает с итератором \a rend().
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rend(), \a begin(), \a end()
+	inline PIDeque<uchar>::reverse_iterator rbegin() {return d.rbegin();}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the element.
+	//! following the last element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на элемент, следующий за последним элементом.
+	//! \~\details ![rbegin, rend](doc/images/pivector_rbegin.png)
+	//!
+	//! \~english It corresponds to the element preceding the first element of the non-reversed array.
+	//! This element acts as a placeholder, attempting to access it results in undefined behavior.
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на элемент, предшествующий первому элементу.
+	//! Этот элемент существует лишь условно,
+	//! попытка доступа к нему приведёт к выходу за разрешенную память.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rbegin(), \a begin(), \a end()
+	inline PIDeque<uchar>::reverse_iterator rend() {return d.rend();}
+
+	inline PIDeque<uchar>::const_reverse_iterator rbegin() const {return d.rbegin();}
+	inline PIDeque<uchar>::const_reverse_iterator rend() const {return d.rend();}
+
+	//! \~english Number of elements in the container.
+	//! \~russian Количество элементов массива.
+	//! \~\sa \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
+	inline size_t size() const {return d.size();}
+
+	//! \~english Number of elements in the container as signed value.
+	//! \~russian Количество элементов массива в виде знакового числа.
+	//! \~\sa \a size(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
+	inline ssize_t size_s() const {return d.size_s();}
+
+	//! \~english Same as \a size().
+	//! \~russian Синоним \a size().
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
+	inline size_t length() const {return d.length();}
+
+	//! \~english Number of elements that the container has currently allocated space for.
+	//! \~russian Количество элементов, для которого сейчас выделена память массивом.
+	//! \~\details
+	//! \~english To find out the actual number of items, use the function \a size().
+	//! \~russian Чтобы узнать фактическое количество элементов используйте функцию \a size().
+	//! \~\sa \a reserve(), \a size(), \a size_s()
+	inline size_t capacity() const {return d.capacity();}
+
+	//! \~english Checks if the container has no elements.
+	//! \~russian Проверяет пуст ли массив.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the container is empty, **false** otherwise
+	//! \~russian **true** если массив пуст, **false** иначе.
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
+	inline bool isEmpty() const {return d.isEmpty();}
+
+	//! \~english Checks if the container has elements.
+	//! \~russian Проверяет не пуст ли массив.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the container is not empty, **false** otherwise
+	//! \~russian **true** если массив не пуст, **false** иначе.
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
+	inline bool isNotEmpty() const {return d.isNotEmpty();}
+
+	//! \~english Tests whether at least one element in the array
+	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Проверяет, удовлетворяет ли какой-либо элемент массива условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if, in the array,
+	//! it finds an element for which the provided function returns **true**;
+	//! otherwise it returns **false**. Always returns **false** if is empty.
+	//! \~russian **true** если хотя бы для одного элемента
+	//! передаваемая функция возвращает **true**, в остальных случаях **false**.
+	//! Метод возвращает **false** при любом условии для пустого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\sa \a every(), \a contains(), \a entries(), \a forEach()
+	inline bool any(std::function<bool(uchar e)> test) const {
+		return d.any(test);
+	}
+
+	//! \~english Tests whether all elements in the array passes the test
+	//! implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Проверяет, удовлетворяют ли все элементы массива условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if, in the array,
+	//! it finds an element for which the provided function returns **true**;
+	//!  otherwise it returns **false**. Always returns **true** if is empty.
+	//! \~russian **true** если для всех элементов передаваемая функция возвращает **true**,
+	//! в остальных случаях **false**.
+	//! Метод возвращает **true** при любом условии для пустого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\sa \a any(), \a contains(), \a entries(), \a forEach()
+	inline bool every(std::function<bool(uchar e)> test) const {
+		return d.every(test);
+	}
+
+	//! \~english Full access to element by `index`.
+	//! \~russian Полный доступ к элементу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Element index starts from `0`.
+	//! Element index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс элемента считается от `0`.
+	//! Индекс элемента должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	//! \~\sa \a at()
+	inline uchar & operator [](size_t index) {return d[index];}
+	inline uchar operator [](size_t index) const {return d[index];}
+
+	//! \~english Read only access to element by `index`.
+	//! \~russian Доступ исключительно на чтение к элементу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Element index starts from `0`.
+	//! Element index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс элемента считается от `0`.
+	//! Индекс элемента должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline uchar at(size_t index) const {return d.at(index);}
+
+	//! \~english Last element.
+	//! \~russian Последний элемент массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a reference to the last item in the array.
+	//! This function assumes that the array isn't empty.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на последний элемент в массиве.
+	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline uchar & back() {return d.back();}
+	inline uchar back() const {return d.back();}
+
+	//! \~english Last element.
+	//! \~russian Первый элемент массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a reference to the last item in the array.
+	//! This function assumes that the array isn't empty.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на пенрвый элемент в массиве.
+	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline uchar & front() {return d.front();}
+	inline uchar front() const {return d.front();}
+
+	//! \~english Tests if element `e` exists in the array.
+	//! \~russian Проверяет наличие элемента `e` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! **false** is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается **false**, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIByteArray v{1, 2, 3, 4};
+	//! piCout << v.contains(3);      // true
+	//! piCout << v.contains(5);      // false
+	//! piCout << v.contains(3, 3);   // false
+	//! piCout << v.contains(3, -2);  // true
+	//! piCout << v.contains(3, -99); // true
+	//! \endcode
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the array contains an occurrence of element `e`,
+	//! otherwise it returns **false**.
+	//! \~russian **true** если элемент `e` присутствует в массиве,
+	//! в остальных случаях **false**.
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a entries()
+	inline bool contains(uchar e, ssize_t start = 0) const {
+		return d.contains(e, start);
+	}
+
+	//! \~english Count elements equal `e` in the array.
+	//! \~russian Подсчитывает количество элементов, совпадающих с элементом `e` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! 0 is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается 0, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a contains(), \a indexOf()
+	inline int entries(uchar e, ssize_t start = 0) const {
+		return d.entries(e, start);
+	}
+
+	//! \~english Count elements in the array passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Подсчитывает количество элементов в массиве,
+	//! проходящих по условию, заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//!  Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! 0 is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Перегруженная функция.
+	//!  Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается 0, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a contains(), \a indexWhere()
+	inline int entries(std::function<bool(uchar e)> test, ssize_t start = 0) const {
+		return d.entries(test, start);
+	}
+
+	//! \~english Returns the first index at which a given element `e`
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс, по которому данный элемент `e`
+	//! может быть найден в массиве или `-1`, если такого индекса нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! `-1` is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается `-1`, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIByteArray v{2, 5, 9};
+	//! piCout << v.indexOf(2);     // 0
+	//! piCout << v.indexOf(7);     // -1
+	//! piCout << v.indexOf(9, 2);  // 2
+	//! piCout << v.indexOf(2, -1); // -1
+	//! piCout << v.indexOf(2, -3); // 0
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexWhere(), \a lastIndexOf(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t indexOf(const uchar & e, ssize_t start = 0) const {
+		return d.indexOf(e, start);
+	}
+
+	//! \~english Returns the first index passes the test implemented by the provided function `test`,
+	//! or `-1` if it is not present.
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс элемента проходящего по условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`, или `-1`, если таких элементов нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! `-1` is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается `-1`, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIByteArray v{2, 5, 9};
+	//! piCout << v.indexWhere([](const uchar & s){return s > 3;});    // 1
+	//! piCout << v.indexWhere([](const uchar & s){return s > 3;}, 2); // 2
+	//! piCout << v.indexWhere([](const uchar & s){return s > 10;});   // -1
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a lastIndexOf(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const uchar & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+		return d.indexWhere(test, start);
+	}
+
+	//! \~english Returns the last index at which a given element `e`
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс, по которому данный элемент `e`
+	//! может быть найден в массиве или `-1`, если такого индекса нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array
+	//! at which to start searching backwards.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! causes the whole array to be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Therefore, if calculated index less than 0,
+	//! the array is not searched, and the method returns `-1`.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from back to front.
+	//! Default: -1 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс
+	//! c которого начинать поиск в обратном направлении.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива, просматривается весь массив.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от конца к началу.
+	//! Если рассчитанный индекс оказывается меньше 0, массив даже не просматривается.
+	//! Значение по умолчанию равно `-1`, что равно индексу последнего элемента
+	//! и означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIByteArray v{2, 5, 9, 2};
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2);       // 3
+	//! piCout << v.lastIndexOf(7);       // -1
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, 2);    // 0
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, -3);   // 0
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, -300); // -1
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, 300);  // 3
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a indexWhere(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t lastIndexOf(const uchar & e, ssize_t start = -1) const {
+		return d.lastIndexOf(e, start);
+	}
+
+	//! \~english Returns the last index passes the test implemented by the provided function `test`,
+	//! or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс элемента проходящего по условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`, или `-1`, если таких элементов нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array
+	//! at which to start searching backwards.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! causes the whole array to be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Therefore, if calculated index less than 0,
+	//! the array is not searched, and the method returns `-1`.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from back to front.
+	//! Default: -1 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс
+	//! c которого начинать поиск в обратном направлении.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива, просматривается весь массив.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от конца к началу.
+	//! Если рассчитанный индекс оказывается меньше 0, массив даже не просматривается.
+	//! Значение по умолчанию равно `-1`, что равно индексу последнего элемента
+	//! и означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a lastIndexOf(), \a indexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const uchar & e)> test, ssize_t start = -1) const {
+		return d.lastIndexWhere(test, start);
+	}
+
+	//! \~english Pointer to array
+	//! \~russian Указатель на память массива
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `index` the position in this array,
+	//! where is pointer. Default: start of array.
+	//! \~russian Опциональный аргумент `index` указывает на индекс c которого брать указатель.
+	//! По умолчанию указывает на начало массива.
+	inline uchar * data(size_t index = 0) {return d.data(index);}
+
+	//! \~english Read only pointer to array
+	//! \~russian Указатель на память массива только для чтения.
+	//! \~\details
+	//! \~english The pointer can be used to access and modify the items in the array.
+	//! The pointer remains valid as long as the array isn't reallocated.
+	//! Optional argument `index` the position in this array,
+	//! where is pointer. Default: start of array.
+	//! \~russian Указатель можно использовать для доступа и изменения элементов в массиве.
+	//! Указатель остается действительным только до тех пор, пока массив не будет перераспределен.
+	//! Опциональный аргумент `index` указывает на индекс c которого брать указатель.
+	//! По умолчанию указывает на начало массива.
+	inline const uchar * data(size_t index = 0) const {return d.data(index);}
+
+	//! \~english Clear array, remove all elements.
+	//! \~russian Очищает массив, удаляет все элементы.
+	//! \~\details
+	//! \~\note
+	//! \~english Reserved memory will not be released.
+	//! \~russian Зарезервированная память не освободится.
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIByteArray & clear() {
+		resize(0);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Assigns element 'e' to all items in the array.
+	//! \~russian Заполняет весь массив копиями элемента 'e'.
+	//! \~\details
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIByteArray & fill(uchar e = 0) {
+		d.fill(e);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Assigns result of function 'f(size_t i)' to all items in the array.
+	//! \~russian Заполняет весь массив результатом вызова функции 'f(size_t i)'.
+	//! \~\details
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIByteArray & fill(std::function<uchar(size_t i)> f) {
+		d.fill(f);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Same as \a fill().
+	//! \~russian Тоже самое что и \a fill().
+	//! \~\sa \a fill(), \a resize()
+	inline PIByteArray & assign(uchar e = 0) {return fill(e);}
+
+	//! \~english First does `resize(new_size)` then `fill(e)`.
+	//! \~russian Сначала делает `resize(new_size)`, затем `fill(e)`.
+	//! \~\sa \a fill(), \a resize()
+	inline PIByteArray & assign(size_t new_size, uchar e) {
+		resize(new_size);
+		return fill(e);
+	}
+
+	//! \~english Sets size of the array, new elements are copied from `e`.
+	//! \~russian Устанавливает размер массива, новые элементы копируются из `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `new_size` is greater than the current \a size(),
+	//!  elements are added to the end; the new elements are initialized from `e`.
+	//! If `new_size` is less than the current \a size(), elements are removed from the end.
+	//! \~russian Если `new_size` больше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! новые элементы добавляются в конец массива и создаются из `e`.
+	//! Если `new_size` меньше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! лишние элементы удаляются с конца массива.
+	//! \~\sa \a size(), \a clear()
+	inline PIByteArray & resize(size_t new_size, uchar e = 0) {
+		d.resize(new_size, e);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Sets size of the array, new elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! \~russian Устанавливает размер массива, новые элементы создаются функцией `f(size_t i)`.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `new_size` is greater than the current \a size(),
+	//!  elements are added to the end; the new elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! If `new_size` is less than the current \a size(), elements are removed from the end.
+	//! \~russian Если `new_size` больше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! новые элементы добавляются в конец массива и функцией `f(size_t i)`.
+	//! Если `new_size` меньше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! лишние элементы удаляются с конца массива.
+	//! \~\sa \a size(), \a clear()
+	inline PIByteArray & resize(size_t new_size, std::function<uchar(size_t i)> f) {
+		d.resize(new_size, f);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Return resized byte array
+	//! \~russian Возвращает копию байтового массива с измененным размером
+	PIByteArray resized(uint new_size) const {
+		PIByteArray ret(new_size);
+		memcpy(ret.data(), data(), new_size);
+		return ret;
+	}
+
+	//! \~english Attempts to allocate memory for at least `new_size` elements.
+	//! \~russian Резервируется память под как минимум `new_size` элементов.
+	//! \~\details
+	//! \~english If you know in advance how large the array will be,
+	//! you should call this function to prevent reallocations and memory fragmentation.
+	//! If `new_size` is greater than the current \a capacity(),
+	//! new storage is allocated, otherwise the function does nothing.
+	//! This function does not change the \a size() of the array.
+	//! \~russian Если вы заранее знаете, насколько велик будет массив,
+	//! вы можете вызвать эту функцию, чтобы предотвратить перераспределение и фрагментацию памяти.
+	//! Если размер `new_size` больше чем выделенная память \a capacity(),
+	//! то произойдёт выделение новой памяти и перераспределение массива.
+	//! Эта функция не изменяет количество элементов в массиве \a size().
+	//! \~\sa \a size(), \a capacity(), \a resize()
+	inline PIByteArray & reserve(size_t new_size) {
+		d.reserve(new_size);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Inserts value `e` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет значение `e` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIByteArray & insert(size_t index, uchar e = 0) {
+		d.insert(index, e);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Inserts array `v` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет массив `v` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than or equal to 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше или равен 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIByteArray & insert(size_t index, const PIByteArray & v) {
+		d.insert(index, v.d);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Inserts the given elements at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет элементы в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than or equal to 0 and less than or equal to \a size().
+	//! Inserts the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Индекс должен быть больше или равен 0 и меньше или равен \a size().
+	//! Вставляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIByteArray & insert(size_t index, std::initializer_list<uchar> init_list) {
+		d.insert(index, init_list);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Removes `count` elements from the middle of the array, starting at `index` position.
+	//! \~russian Удаляет элементы из массива, начиная с позиции `index` в количестве `count`.
+	//! \~\details
+	//! \~\sa \a resize(), \a insert(), \a removeOne(), \a removeAll(), \a removeWhere()
+	inline PIByteArray & remove(size_t index, size_t count = 1) {
+		d.remove(index, count);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Return sub-array starts from "index" and has "count" or less bytes
+	//! \~russian Возвращает подмассив с данными от индекса "index" и размером не более "count"
+	PIByteArray getRange(size_t index, size_t count) const {
+		return d.getRange(index, count);
+	}
+
+	//! \~english Reverses this array.
+	//! \~russian Обращает порядок следования элементов этого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english This method reverses an array [in place](https://en.wikipedia.org/wiki/In-place_algorithm).
+	//! The first array element becomes the last, and the last array element becomes the first.
+	//! The reverse method transposes the elements of the calling array object in place,
+	//! mutating the array, and returning a reference to the array.
+	//! \~russian Метод reverse() на месте переставляет элементы массива,
+	//! на котором он был вызван, изменяет массив и возвращает ссылку на него.
+	//! Первый элемент массива становится последним, а последний — первым.
+	//! \~\sa \a reversed()
+	inline PIByteArray & reverse() {
+		d.reverse();
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Returns reversed array.
+	//! \~russian Возвращает перевернутый массив.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a copy of the array with elements in reverse order.
+	//! The first array element becomes the last, and the last array element becomes the first.
+	//! \~russian Возвращает копию массива с элементами в обратном порядке.
+	//! Первый элемент массива становится последним, а последний — первым.
+	//! \~\sa \a reverse()
+	inline PIByteArray reversed() const {
+		PIByteArray ret(*this);
+		return ret.reverse();
+	}
+
+	//! \~english Increases or decreases the size of the array by `add_size` elements.
+	//! \~russian Увеличивает или уменьшает размер массива на `add_size` элементов.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `add_size > 0` then elements are added to the end of the array.
+	//! If `add_size < 0` then elements are removed from the end of the array.
+	//! If `add_size < 0` and there are fewer elements in the array than specified, then the array becomes empty.
+	//! \~russian Если `add_size > 0`, то в конец массива добавляются элементы.
+	//! Если `add_size < 0`, то с конца массива удаляются элементы.
+	//! Если `add_size < 0` и в массиве меньше элементов чем указано, то массив становится пустым.
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIByteArray & enlarge(ssize_t add_size, uchar e = 0) {
+		d.enlarge(add_size, e);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Remove no more than one element equal `e`.
+	//! \~russian Удаляет первый элемент, который равен элементу `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeAll(), \a removeWhere()
+	inline PIByteArray & removeOne(uchar e) {
+		d.removeOne(e);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Remove all elements equal `e`.
+	//! \~russian Удаляет все элементы, равные элементу `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeOne(), \a removeWhere()
+	inline PIByteArray & removeAll(uchar e) {
+		d.removeAll(e);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Remove all elements in the array
+	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Удаляет все элементы, удовлетворяющие условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeOne(), \a removeWhere()
+	inline PIByteArray & removeWhere(std::function<bool(uchar e)> test) {
+		d.removeWhere(test);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If size() is less than capacity(), which is most often
+	//! then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If the new size() is greater than capacity()
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-end iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-end iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если size() меньше capacity(), что часто бывает,
+	//! то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если новый size() больше, чем capacity(),
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов, указывающих на конец массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\sa \a push_front(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
+	inline PIByteArray & push_back(uchar e) {
+		d.push_back(e);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIByteArray & push_back(std::initializer_list<uchar> init_list) {
+		d.push_back(init_list);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIByteArray & push_back(const PIByteArray & v) {
+		d.push_back(v.d);
+		return *this;
+	}
 
 
-	//! Help struct to store/restore custom blocks of data to/from PIByteArray
-	struct RawData {
-		friend PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIByteArray::RawData & v);
-		friend PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIByteArray::RawData v);
-	public:
-		//! Constructs data block
-		RawData(void * data = 0, int size = 0) {d = data; s = size;}
-		RawData(const RawData & o) {d = o.d; s = o.s;}
-		//! Constructs data block
-		RawData(const void * data, const int size) {d = const_cast<void * >(data); s = size;}
-		RawData & operator =(const RawData & o) {d = o.d; s = o.s; return *this;}
-	private:
-		void * d;
-		int s;
-	};
+	//! \~english Add to the end data "data" with size "size"
+	//! \~russian Добавляет в конец массива данные по указателю "data" размером "size"
+	PIByteArray & push_back(const void * data_, int size_) {uint ps = size(); enlarge(size_); memcpy(data(ps), data_, size_); return *this;}
 
-	//! Return resized byte array
-	PIByteArray resized(uint new_size) const {PIByteArray ret(new_size); memcpy(ret.data(), data(), new_size); return ret;}
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If there is free space at the beginning of the array,
+	//! which is most often, then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If there is no free space at the beginning of the array
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-begin iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-begin iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если в начале массива имеется свободное место,
+	//! что часто бывает, то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если в начале массива нет свободного места,
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов указывающих, на начало массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\sa \a push_back(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
+	inline PIByteArray & push_front(uchar e) {
+		d.push_front(e);
+		return *this;
+	}
 
-	//! Convert data to Base 64 and return this byte array
+	//! \~english Appends the given array `v` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_front()
+	inline PIByteArray & push_front(const PIByteArray & v) {
+		d.push_front(v.d);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIByteArray & push_front(std::initializer_list<uchar> init_list) {
+		d.push_front(init_list);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If there is free space at the beginning of the array,
+	//! which is most often, then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If there is no free space at the beginning of the array
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-begin iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-begin iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если в начале массива имеется свободное место,
+	//! что часто бывает, то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если в начале массива нет свободного места,
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов указывающих, на начало массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\sa \a push_back(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
+	inline PIByteArray & prepend(uchar e) {
+		d.prepend(e);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a prepend()
+	inline PIByteArray & prepend(const PIByteArray & v) {
+		d.prepend(v.d);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIByteArray & prepend(std::initializer_list<uchar> init_list) {
+		d.prepend(init_list);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Remove one element from the end of the array.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с конца массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Deleting an element from the end is very fast
+	//! and does not depend on the size of the array.
+	//! \~russian Удаление элемента с конца выполняется очень быстро
+	//! и не зависит от размера массива.
+	//! \~\sa \a pop_front(), \a take_back(), \a take_front()
+	inline PIByteArray & pop_back() {
+		d.pop_back();
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Remove one element from the begining of the array.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с начала массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Removing an element from the beginning takes longer than from the end.
+	//! This time is directly proportional to the size of the array.
+	//! All iterators and references are invalidated.
+	//! \~russian Удаление элемента с начала выполняется дольше, чем с конца.
+	//! Это время прямопропорционально размеру массива.
+	//! При удалении элемента все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! \~\sa \a pop_back(), \a take_back(), \a take_front()
+	inline PIByteArray & pop_front() {
+		d.pop_front();
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Remove one element from the end of the array and return it.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с начала массива и возвращает его.
+	//! \~\details
+	//! \~\sa \a take_front(), \a pop_back(), \a pop_front()
+	inline uchar take_back() {
+		return d.take_back();
+	}
+
+	//! \~english Remove one element from the begining of the array and return it.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с конца массива и возвращает его.
+	//! \~\details
+	//! \~\sa \a take_front(), \a pop_back(), \a pop_front()
+	inline uchar take_front() {
+		return d.take_front();
+	}
+
+	//! \~english Returns a new array with all elements
+	//! that pass the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Возвращает новый массив со всеми элементами,
+	//! прошедшими проверку, задаваемую в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIByteArray v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! PIByteArray v2 = v.filter([](const uchar & i){return i > 2;});
+	//! piCout << v2; // {3, 5, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a any(), \a every()
+	inline PIByteArray filter(std::function<bool(const uchar & e)> test) const {
+		return PIByteArray(d.filter(test));
+	}
+
+	//! \~english Execute function `void f(const uchar & e)` for every element in array.
+	//! \~russian Выполняет функцию `void f(const uchar & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~russian Не позволяет изменять элементы массива.
+	//! Для редактирования элементов используйте функцию вида `void f(uchar & e)`.
+	//! \~english Does not allow changing array elements.
+	//! To edit elements, use the function like `void f(T & e)`
+	//! \~\code
+	//! PIByteArray v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! int s = 0;
+	//! v.forEach([&s](const uchar & e){s += e;});
+	//! piCout << s; // 15
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a filter(), \a map(), \a reduce(), \a any(), \a every()
+	inline void forEach(std::function<void(const uchar & e)> f) const {
+		d.forEach(f);
+	}
+
+	//! \~english Execute function `void f(uchar & e)` for every element in array.
+	//! \~russian Выполняет функцию `void f(uchar & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Allows you to change the elements of the array.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Позволяет изменять элементы массива.
+	//! \~\code
+	//! PIByteArray v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! v.forEach([](uchar & e){e++;});
+	//! piCout << v; // {2, 3, 4, 5, 6}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a filter(), \a map(), \a reduce(), \a any(), \a every()
+	inline PIByteArray & forEach(std::function<void(uchar & e)> f) {
+		d.forEach(f);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Сreates a new array populated with the results
+	//! of calling a provided function `ST f(const uchar & e)` on every element in the calling array.
+	//! \~russian Создаёт новый массив с результатом вызова указанной функции
+	//! `ST f(const T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Calls a provided function`ST f(const uchar & e)`
+	//! once for each element in an array, in order,
+	//! and constructs a new array from the results.
+	//! \~russian Метод `map` вызывает переданную функцию `ST f(const uchar & e)`
+	//! один раз для каждого элемента в порядке их появления
+	//! и конструирует новый массив из результатов её вызова.
+	//! \~\code
+	//! PIByteArray v{0x31, 0x0A, 0xFF};
+	//! PIStringList sl = v.map<PIString>([](const uchar & i){return PIString::fromNumber(i, 16);});
+	//! piCout << sl; {"31", "A", "FF"}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a forEach(), \a reduce()
+	template <typename ST>
+	inline PIDeque<ST> map(std::function<ST(const uchar & e)> f) const {
+		return d.map<ST>(f);
+	}
+
+	//! \~english Applies the function `ST f(const uchar & e, const ST & acc)`
+	//! to each element of the array (from left to right), returns one value.
+	//! \~russian Применяет функцию `ST f(const uchar & e, const ST & acc)`
+	//! к каждому элементу массива (слева-направо), возвращает одно значение.
+	//! \~\details
+	//! \~english The reduce() method performs the `f` function
+	//! once for each element in the array.
+	//! If the `initial` argument is passed when calling reduce(),
+	//! then when the function `f` is called for the first time,
+	//! the value of `acc` will be assigned to `initial`.
+	//! If the array is empty, the value `initial` will be returned.
+	//! \param f is a function like `ST f(const uchar & e, const ST & acc)`,
+	//! executed for each element of the array. It takes two arguments:
+	//! * **e** - current element of the array
+	//! * **acc** - accumulator accumulating the value
+	//! which this function returns after visiting the next element
+	//!
+	//! \param initial _optional_ Object used as the second argument
+	//! when the `f` function is first called.
+	//! \~russian Метод reduce() выполняет функцию `f`
+	//! один раз для каждого элемента, присутствующего в массиве.
+	//! Если при вызове reduce() передан аргумент `initial`,
+	//! то при первом вызове функции `f` значение `acc`
+	//! будет равным значению `initial`.
+	//! Если массив пустой то будет возвращено значение `initial`.
+	//! \param f Функция, вида `ST f(const uchar & e, const ST & acc)`,
+	//! выполняющаяся для каждого элемента массива.
+	//! Она принимает два аргумента:
+	//! * **e** - текущий элемент массива
+	//! * **acc** - аккумулятор, аккумулирующий значение
+	//! которое возвращает эта функция после посещения очередного элемента
+	//!
+	//! \param initial _опциональный_ Объект,
+	//! используемый в качестве второго аргумента при первом вызове функции `f`.
+	//!
+	//! \~\code
+	//! PIByteArray v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! PIString s = v.reduce<PIString>([](const uchar & e, const PIString & acc){return acc + PIString::fromNumber(e);});
+	//! piCout << s; // "12345"
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a forEach(), \a map()
+	template <typename ST>
+	inline ST reduce(std::function<ST(const uchar & e, const ST & acc)> f, const ST & initial = ST()) const {
+		return d.reduce<ST>(f, initial);
+	}
+
+	//! \~english Convert data to Base 64 and return this byte array
+	//! \~russian Преобразует данные в Base 64 и возвращает текущий массив
 	PIByteArray & convertToBase64();
 
-	//! Convert data from Base 64 and return this byte array
+	//! \~english Convert data from Base 64 and return this byte array
+	//! \~russian Преобразует данные из Base 64 и возвращает текущий массив
 	PIByteArray & convertFromBase64();
 
-	//! Return converted to Base 64 data
+	//! \~english Return converted to Base 64 data
+	//! \~russian Возвращает копию байтового массива, преобразованного в Base 64
 	PIByteArray toBase64() const;
 
 	PIByteArray & compressRLE(uchar threshold = 192);
@@ -130,39 +1064,70 @@ public:
 	PIByteArray compressedRLE(uchar threshold = 192) {PIByteArray ba(*this); ba.compressRLE(threshold); return ba;}
 	PIByteArray decompressedRLE(uchar threshold = 192) {PIByteArray ba(*this); ba.decompressRLE(threshold); return ba;}
 
+	//! \~english Return string representation of data, each byte in "base" base, separated by spaces
+	//! \~russian Возвращает текстовое представление байтового массива, каждый байт в "base" системе, с пробелами
 	PIString toString(int base = 16) const;
 
-	//! Returns a hex encoded copy of the byte array.
+	//! \~english
+	//! Returns a hex encoded copy of the byte array, without spaces.
 	//! The hex encoding uses the numbers 0-9 and the letters a-f.
+	//! \~russian
+	//! Возвращает шестнадцатеричное представление массива, без пробелов.
+	//! Оно использует цифры 0-9 и буквы a-f.
 	PIString toHex() const;
 
-	//! Add to the end data "data" with size "size"
+	//! \~english Add to the end data "data" with size "size"
+	//! \~russian Добавляет в конец массива данные по указателю "data" размером "size"
 	PIByteArray & append(const void * data_, int size_) {uint ps = size(); enlarge(size_); memcpy(data(ps), data_, size_); return *this;}
 
-	//! Add to the end byte array "data"
+	//! \~english Add to the end byte array "data"
+	//! \~russian Добавляет в конец массива содержимое массива "data"
 	PIByteArray & append(const PIByteArray & data_) {uint ps = size(); enlarge(data_.size_s()); memcpy(data(ps), data_.data(), data_.size()); return *this;}
 	
-	//! Add to the end "t"
+	//! \~english Add to the end "t"
+	//! \~russian Добавляет в конец массива байт "t"
 	PIByteArray & append(uchar t) {push_back(t); return *this;}
 
-	//! Returns 8-bit checksum
-	//! sum all bytes, add 1, inverse
-	//! Pseudocode:
-	//! sum += at(i);
-	//! return ~(sum + 1)
-	uchar checksumPlain8() const;
+	//! \~english Appends the given elements to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIByteArray & append(std::initializer_list<uchar> init_list) {
+		d.append(init_list);
+		return *this;
+	}
 
-	//! Returns 32-bit checksum
-	//! sum all bytes multiplyed by index+1, add 1, inverse
-	//! Pseudocode:
-	//! sum += at(i) * (i + 1);
-	//! return ~(sum + 1)
-	uint checksumPlain32() const;
+	//! \~english Returns 8-bit checksum
+	//! \~russian Возвращает 8-битную контрольную сумму
+	uchar checksumPlain8(bool inverse = true) const;
 
-	//! Returns hash
+	//! \~english Returns 32-bit checksum
+	//! \~russian Возвращает 32-битную контрольную сумму
+	uint checksumPlain32(bool inverse = true) const;
+
+	//! \~english Returns 8-bit checksum CRC-8
+	//! \~russian Возвращает 8-битную контрольную сумму CRC-8
+	uchar checksumCRC8() const;
+
+	//! \~english Returns 16-bit checksum CRC-16
+	//! \~russian Возвращает 16-битную контрольную сумму CRC-16
+	ushort checksumCRC16() const;
+
+	//! \~english Returns 32-bit checksum CRC-32
+	//! \~russian Возвращает 32-битную контрольную сумму CRC-32
+	uint checksumCRC32() const;
+
+	//! \~english Returns hash of content
+	//! \~russian Возвращает хэш содержимого
 	uint hash() const;
 
-	void operator =(const PIDeque<uchar> & d) {resize(d.size()); memcpy(data(), d.data(), d.size());}
+	void operator =(const PIDeque<uchar> & o) {resize(o.size()); memcpy(data(), o.data(), o.size());}
 
 	PIByteArray & operator =(const PIByteArray & o) {if (this == &o) return *this; clear(); append(o); return *this;}
 
@@ -172,450 +1137,128 @@ public:
 
 	static PIByteArray fromHex(PIString str);
 
-	//! Return converted from Base 64 data
+	//! \~english Return converted from Base 64 data
+	//! \~russian Возвращает массив из Base 64 представления
 	static PIByteArray fromBase64(const PIByteArray & base64);
 	static PIByteArray fromBase64(const PIString & base64);
 
 
-	class StreamRef {
-	public:
-		StreamRef(PIByteArray & s): ba(s) {}
-		operator PIByteArray&() {return ba;}
-	private:
-		PIByteArray & ba;
-	};
+	bool binaryStreamAppendImp(const void * d_, size_t s) {
+		append(d_, s);
+		return true;
+	}
+	bool binaryStreamTakeImp(void * d_, size_t s) {
+		size_t rs = size();
+		if (rs > s) rs = s;
+		memcpy(d_, data(), rs);
+		remove(0, rs);
+		return rs == s;
+	}
+
+	ssize_t binaryStreamSizeImp() const {return size();}
+
+private:
+	PIDeque<uchar> d;
 
 };
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Byte arrays compare operator
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Byte arrays compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator <(const PIByteArray & v0, const PIByteArray & v1) {
 	if (v0.size() == v1.size()) {
-		for (uint i = 0; i < v0.size(); ++i)
-			if (v0[i] != v1[i])
-				return v0[i] < v1[i];
-		return false;
+		if (v0.isEmpty()) return false;
+		return memcmp(v0.data(), v1.data(), v0.size()) < 0;
 	}
 	return v0.size() < v1.size();
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Byte arrays compare operator
-inline bool operator ==(PIByteArray & f, PIByteArray & s) {
-	if (f.size_s() != s.size_s())
-		return false;
-	for (int i = 0; i < f.size_s(); ++i)
-		if (f[i] != s[i])
-			return false;
-	return true;
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Byte arrays compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator >(const PIByteArray & v0, const PIByteArray & v1) {
+	if (v0.size() == v1.size()) {
+		if (v0.isEmpty()) return false;
+		return memcmp(v0.data(), v1.data(), v0.size()) > 0;
+	}
+	return v0.size() > v1.size();
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Byte arrays compare operator
-inline bool operator !=(PIByteArray & f, PIByteArray & s) {
-	if (f.size_s() != s.size_s())
-		return true;
-	for (int i = 0; i < f.size_s(); ++i)
-		if (f[i] != s[i])
-			return true;
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Byte arrays compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator ==(const PIByteArray & v0, const PIByteArray & v1) {
+	if (v0.size() == v1.size()) {
+		if (v0.isEmpty()) return true;
+		return memcmp(v0.data(), v1.data(), v0.size()) == 0;
+	}
 	return false;
 }
 
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Byte arrays compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator !=(const PIByteArray & v0, const PIByteArray & v1) {
+	if (v0.size() == v1.size()) {
+		if (v0.isEmpty()) return false;
+		return memcmp(v0.data(), v1.data(), v0.size()) != 0;
+	}
+	return true;
+}
+
 #ifdef PIP_STD_IOSTREAM
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Output to std::ostream operator
+//! \relatesalso PIByteArray \brief Output to std::ostream operator
 inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIByteArray & ba);
 #endif
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Output to PICout operator
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 PIP_EXPORT PICout operator <<(PICout s, const PIByteArray & ba);
 
 
-
-
-// store operators for basic types
-
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const bool v) {s.push_back(v); return s;}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const char v) {s.push_back(v); return s;}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const uchar v) {s.push_back(v); return s;}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator for any trivial copyable type
-template<typename T, typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray::StreamRef operator <<(PIByteArray & s, const T & v) {
-	int os = s.size_s();
-	s.enlarge(sizeof(v));
-	memcpy(s.data(os), &v, sizeof(v));
+//! \relatesalso PIBinaryStream
+//! \~english Store operator.
+//! \~russian Оператор сохранения.
+BINARY_STREAM_WRITE(PIByteArray) {
+	s.binaryStreamAppend((int)v.size_s());
+	s.binaryStreamAppend(v.data(), v.size());
 	return s;
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator, see \ref PIByteArray_sec1 for details
-PIP_EXPORT PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIByteArray & v);
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator, see \ref PIByteArray_sec1 for details
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIByteArray::RawData & v) {
-	int os = s.size_s();
-	if (v.s > 0) {
-		s.enlarge(v.s);
-		memcpy(s.data(os), v.d, v.s);
-	}
-	return s;
-}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator for PIVector of any trivial copyable type
-template<typename T,
-		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
-		 typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIVector<T> & v) {
-	s << int(v.size_s());
-	int os = s.size_s();
-	if (v.size_s() > 0) {
-		s.enlarge(v.size_s()*sizeof(T));
-		memcpy(s.data(os), v.data(), v.size_s()*sizeof(T));
-	}
-	return s;
-}
-template<typename T,
-		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
-		 typename std::enable_if<!std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIVector<T> & v) {
-	s << int(v.size_s());
-	for (uint i = 0; i < v.size(); ++i) s << v[i];
-	return s;
-}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator for PIDeque of any trivial copyable type
-template<typename T,
-		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
-		 typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIDeque<T> & v) {
-	s << int(v.size_s());
-	int os = s.size_s();
-	if (v.size_s() > 0) {
-		s.enlarge(v.size_s()*sizeof(T));
-		memcpy(s.data(os), v.data(), v.size_s()*sizeof(T));
-	}
-	return s;
-}
-template<typename T,
-		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
-		 typename std::enable_if<!std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIDeque<T> & v) {
-	s << int(v.size_s());
-	for (uint i = 0; i < v.size(); ++i) s << v[i];
-	return s;
-}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator for PIVector2D of any trivial copyable type
-template<typename T,
-		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
-		 typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIVector2D<T> & v) {
-	s << int(v.rows()) << int(v.cols());
-	int os = s.size_s();
-	if (v.size_s() > 0) {
-		s.enlarge(v.size_s()*sizeof(T));
-		memcpy(s.data(os), v.data(), v.size_s()*sizeof(T));
-	}
-	return s;
-}
-template<typename T,
-		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
-		 typename std::enable_if<!std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIVector2D<T> & v) {
-	s << int(v.rows()) << int(v.cols()) << v.toPlainVector();
-	return s;
-}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIBitArray & v) {s << v.size_ << v.data_; return s;}
-
-//! \relatesalso PIPair @brief Store operator
-template<typename Type0, typename Type1>
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIPair<Type0, Type1> & v) {s << v.first << v.second; return s;}
-
-
-
-
-// restore operators for basic types
-
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, bool & v) {assert(s.size() >= 1u); v = s.take_front(); return s;}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, char & v) {assert(s.size() >= 1u); v = s.take_front(); return s;}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, uchar & v) {assert(s.size() >= 1u); v = s.take_front(); return s;}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator for any trivial copyable type
-template<typename T, typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray::StreamRef operator >>(PIByteArray & s, T & v) {
-	if (s.size() < sizeof(v)) {
-		printf("error with %s\n", _TYPENAME_(T));
-		assert(s.size() >= sizeof(v));
-	}
-	memcpy((void*)(&v), s.data(), sizeof(v));
-	s.remove(0, sizeof(v));
-	return s;
-}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator, see \ref PIByteArray_sec1 for details
-PIP_EXPORT PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIByteArray & v);
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator, see \ref PIByteArray_sec1 for details
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIByteArray::RawData v) {
-	if (s.size_s() < v.s) {
-		printf("error with RawData %d < %d\n", (int)s.size_s(), v.s);
-		assert(s.size_s() >= v.s);
-	}
-	if (v.s > 0) {
-		memcpy((void*)(v.d), s.data(), v.s);
-		s.remove(0, v.s);
-	}
-	return s;
-}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator for PIVector of any trivial copyable type
-template<typename T,
-		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
-		 typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector<T> & v) {
-	if (s.size_s() < 4) {
-		printf("error with PIVector<%s>\n", _TYPENAME_(T));
-		assert(s.size_s() >= 4);
-	}
-	int sz; s >> sz;
-	v._resizeRaw(sz);
-	if (sz > 0) {
-		memcpy(v.data(), s.data(), sz*sizeof(T));
-		s.remove(0, sz*sizeof(T));
-	}
-	return s;
-}
-template<typename T,
-		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
-		 typename std::enable_if<!std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector<T> & v) {
-	if (s.size_s() < 4) {
-		printf("error with PIVector<%s>\n", _TYPENAME_(T));
-		assert(s.size_s() >= 4);
-	}
-	int sz; s >> sz;
-	v.resize(sz);
-	for (int i = 0; i < sz; ++i) s >> v[i];
-	return s;
-}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator for PIDeque of any trivial copyable type
-template<typename T,
-		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
-		 typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIDeque<T> & v) {
-	if (s.size_s() < 4) {
-		printf("error with PIDeque<%s>\n", _TYPENAME_(T));
-		assert(s.size_s() >= 4);
-	}
-	int sz; s >> sz;
-	v._resizeRaw(sz);
-	if (sz > 0) {
-		memcpy(v.data(), s.data(), sz*sizeof(T));
-		s.remove(0, sz*sizeof(T));
-	}
-	return s;
-}
-template<typename T,
-		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
-		 typename std::enable_if<!std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIDeque<T> & v) {
-	if (s.size_s() < 4) {
-		printf("error with PIDeque<%s>\n", _TYPENAME_(T));
-		assert(s.size_s() >= 4);
-	}
-	int sz; s >> sz;
-	v.resize(sz);
-	for (int i = 0; i < sz; ++i) s >> v[i];
-	return s;
-}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator for PIVector2D of any trivial copyable type
-template<typename T,
-		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
-		 typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector2D<T> & v) {
-	if (s.size_s() < 8) {
-		printf("error with PIVecto2Dr<%s>\n", _TYPENAME_(T));
-		assert(s.size_s() >= 8);
-	}
-	int r, c; s >> r >> c;
-	v._resizeRaw(r, c);
-	int sz = r*c;
-	if (sz > 0) {
-		memcpy(v.data(), s.data(), sz*sizeof(T));
-		s.remove(0, sz*sizeof(T));
-	}
-	return s;
-}
-template<typename T,
-		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
-		 typename std::enable_if<!std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector2D<T> & v) {
-	if (s.size_s() < 8) {
-		printf("error with PIVecto2Dr<%s>\n", _TYPENAME_(T));
-		assert(s.size_s() >= 8);
-	}
-	int r,c;
-	PIVector<T> tmp;
-	s >> r >> c >> tmp;
-	v = PIVector2D<T>(r, c, tmp);
-	return s;
-}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIBitArray & v) {assert(s.size_s() >= 8); s >> v.size_ >> v.data_; return s;}
-
-//! \relatesalso PIPair @brief Restore operator
-template<typename Type0, typename Type1>
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIPair<Type0, Type1> & v) {s >> v.first >> v.second; return s;}
-
-
-
-
-// store operators for complex types
-
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator for PIVector of any compound type
-template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIVector<T> & v) {
-	s << int(v.size_s());
-	for (uint i = 0; i < v.size(); ++i) s << v[i];
-	return s;
-}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator for PIDeque of any compound type
-template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIDeque<T> & v) {
-	s << int(v.size_s());
-	for (uint i = 0; i < v.size(); ++i) s << v[i];
-	return s;
-}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator for PIVector2D of any compound type
-template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIVector2D<T> & v) {
-	s << int(v.rows()) << int(v.cols()) << v.toPlainVector();
-	return s;
-}
-
-
-
-
-// restore operators for complex types
-
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator for PIVector of any compound type
-template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector<T> & v) {
-	if (s.size_s() < 4) {
-		printf("error with PIVector<%s>\n", _TYPENAME_(T));
-		assert(s.size_s() >= 4);
-	}
-	int sz; s >> sz;
-	v.resize(sz);
-	for (int i = 0; i < sz; ++i) s >> v[i];
-	return s;
-}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator for PIDeque of any compound type
-template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIDeque<T> & v) {
-	if (s.size_s() < 4) {
-		printf("error with PIDeque<%s>\n", _TYPENAME_(T));
-		assert(s.size_s() >= 4);
-	}
-	int sz; s >> sz;
-	v.resize(sz);
-	for (int i = 0; i < sz; ++i) s >> v[i];
-	return s;
-}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator for PIVector2D of any compound type
-template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector2D<T> & v) {
-	if (s.size_s() < 8) {
-		printf("error with PIVecto2Dr<%s>\n", _TYPENAME_(T));
-		assert(s.size_s() >= 8);
-	}
-	int r,c;
-	PIVector<T> tmp;
-	s >> r >> c >> tmp;
-	v = PIVector2D<T>(r, c, tmp);
-	return s;
-}
-
-
-
-
-// other types
-
-
-template <typename Key, typename T>
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIMap<Key, T> & v) {
-	s << int(v.pim_index.size_s());
-	for (uint i = 0; i < v.size(); ++i)
-		s << int(v.pim_index[i].index) << v.pim_index[i].key;
-	s << v.pim_content;
-	return s;
-}
-
-
-template <typename Key, typename T>
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIMap<Key, T> & v) {
-	if (s.size_s() < 4) {
-		printf("error with PIMap<%s, %s>\n", _TYPENAME_(Key), _TYPENAME_(T));
-		assert(s.size_s() >= 4);
-	}
-	int sz; s >> sz; v.pim_index.resize(sz);
-	int ind = 0;
-	for (int i = 0; i < sz; ++i) {
-		s >> ind >> v.pim_index[i].key;
-		v.pim_index[i].index = ind;
-	}
-	s >> v.pim_content;
-	if (v.pim_content.size_s() != v.pim_index.size_s()) {
-		piCout << "Warning: loaded invalid PIMap, clear";
-		v.clear();
-	}
-	return s;
-}
-
-
-
-template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const T & ) {
-	static_assert(std::is_trivially_copyable<T>::value, "[PIByteArray] Error: using undeclared operator << for complex type!");
-	return s;
-}
-
-template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, T & ) {
-	static_assert(std::is_trivially_copyable<T>::value, "[PIByteArray] Error: using undeclared operator >> for complex type!");
+//! \relatesalso PIBinaryStream
+//! \~english Restore operator.
+//! \~russian Оператор извлечения.
+BINARY_STREAM_READ(PIByteArray) {
+	v.resize(s.binaryStreamTakeInt());
+	s.binaryStreamTake(v.data(), v.size());
 	return s;
 }
 
 
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Returns PIByteArray::hash() of "ba"
+//! \~russian Возвращает PIByteArray::hash() от "ba"
 template<> inline uint piHash(const PIByteArray & ba) {return ba.hash();}
+
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Swap contents betwee "f" and "s"
+//! \~russian Меняет содержимое массивов "f" и "s"
 template<> inline void piSwap(PIByteArray & f, PIByteArray & s) {f.swap(s);}
 
 
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store "value" to bytearray and returns it
+//! \~russian Сохраняет "value" в байтовый массив и возвращает его
 template <typename T> PIByteArray piSerialize(const T & value) {
 	PIByteArray ret;
 	ret << value;
 	return ret;
 }
 
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore type "T" from bytearray "data" and returns it
+//! \~russian Извлекает тип "T" из байтового массива "data" и возвращает его
 template <typename T> T piDeserialize(const PIByteArray & data) {
 	T ret;
 	if (!data.isEmpty()) {
@@ -626,7 +1269,4 @@ template <typename T> T piDeserialize(const PIByteArray & data) {
 }
 
 
-#undef _TYPENAME_
-
-
 #endif // PIBYTEARRAY_H

libs/main/core/pichar.cpp

@@ -1,6 +1,3 @@
-/*! @file pichar.h
- * @brief Unicode char
-*/
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Unicode char
@@ -21,7 +18,7 @@
 */
 
 #include "piincludes_p.h"
-#include "pibytearray.h"
+#include "pistring.h"
 #ifdef PIP_ICU
 #  define U_NOEXCEPT
 #  include "unicode/ucnv.h"
@@ -38,18 +35,17 @@ char * __utf8name__ = 0;
 #  include <ctype.h>
 #endif
 #include <wchar.h>
-#ifdef ANDROID
-#  if __ANDROID_API__ < 21
-#    define wctomb(s, wc) wcrtomb(s, wc, NULL)
-#    define mbtowc(pwc, s, n) mbrtowc(pwc, s, n, NULL)
-#  endif
-#endif
 
-/*! \class PIChar
- * @brief Unicode char
- * \details This class is wrapper around \c "uint".
- * There are many contructors and information functions
- */
+//! \class PIChar pichar.h
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This class is wrapper around UTF16.
+//! There are many contructors and information functions
+//!
+//! \~russian
+//! %PIChar хранит один сивол в UTF16. Имеет много контрукторов, геттеров в различные
+//! кодировки (системную, консольную, UTF8) и информационных функций.
+//!
 
 
 ushort charFromCodepage(const char * c, int size, const char * codepage, int * taken = 0) {
@@ -76,12 +72,14 @@ ushort charFromCodepage(const char * c, int size, const char * codepage, int * t
 	if (taken) *taken = ret;
 	return buffer;
 #  else
-	wchar_t wc(0);
-	mbtowc(0, 0, 0); // reset mbtowc
-	ret = mbtowc(&wc, c, size);
+	mbstate_t state;
+	memset(&state, 0, sizeof(state));
+	wchar_t wc;
+	ret = mbrtowc(&wc, c, size, &state);
 	//printf("mbtowc = %d\n", ret);
+	//piCout << errorString();
 	if (ret < 1) return 0;
-	return ushort(int(wc));
+	return ushort(wc);
 #  endif
 #endif
 	return ushort(c[0]);
@@ -324,12 +322,12 @@ char PIChar::toSystem() const {
 
 
 PIChar PIChar::toUpper() const {
-	if (isAscii()) return PIChar(toupper(ch));
+	if (isAscii()) return PIChar((ushort)toupper(ch));
 #ifdef PIP_ICU
 	UChar c(0);
 	UErrorCode e((UErrorCode)0);
 	u_strToUpper(&c, 1, (const UChar*)(&ch), 1, 0, &e);
-	return PIChar(c);
+	return PIChar((ushort)c);
 #else
 #  ifdef WINDOWS
 	ushort wc = 0;
@@ -337,17 +335,17 @@ PIChar PIChar::toUpper() const {
 		return PIChar(wc);
 #  endif
 #endif
-	return PIChar(towupper(ch));
+	return PIChar((ushort)towupper(ch));
 }
 
 
 PIChar PIChar::toLower() const {
-	if (isAscii()) return PIChar(tolower(ch));
+	if (isAscii()) return PIChar((ushort)tolower(ch));
 #ifdef PIP_ICU
 	UChar c(0);
 	UErrorCode e((UErrorCode)0);
 	u_strToLower(&c, 1, (const UChar*)(&ch), 1, 0, &e);
-	return PIChar(c);
+	return PIChar((ushort)c);
 #else
 #  ifdef WINDOWS
 	ushort wc = 0;
@@ -355,13 +353,13 @@ PIChar PIChar::toLower() const {
 		return PIChar(wc);
 #  endif
 #endif
-	return PIChar(towlower(ch));
+	return PIChar((ushort)towlower(ch));
 }
 
 
 PICout operator <<(PICout s, const PIChar & v) {
 	s.space();
-	s.setControl(0, true);
+	s.saveAndSetControls(0);
 	if (v.isAscii()) s << char(v.ch);
 	else {
 #ifdef PIP_ICU
@@ -377,17 +375,11 @@ PICout operator <<(PICout s, const PIChar & v) {
 		} else
 #endif
 #ifdef WINDOWS
-			s << v.toSystem();
+		s << v.toSystem();
 #else
-		{
-			char tc[8];
-			wctomb(0, 0);
-			int sz = wctomb(tc, v.ch);
-			for (int b = 0; b < sz; ++b)
-				s << tc[b];
-		}
+		s << PIString(v);
 #endif
 	}
-	s.restoreControl();
+	s.restoreControls();
 	return s;
 }

libs/main/core/pichar.h

@@ -1,5 +1,8 @@
-/*! @file pichar.h
- * @brief Unicode char
+/*! \file pichar.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Single string character
+ * \~russian Один символ строки
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -29,102 +32,147 @@ extern PIP_EXPORT char * __syslocname__;
 extern PIP_EXPORT char * __sysoemname__;
 extern PIP_EXPORT char * __utf8name__;
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english %PIChar represents a single character.
+//! \~russian %PIChar представляет собой один символ строки.
 class PIP_EXPORT PIChar
 {
 	friend class PIString;
 	friend PICout PIP_EXPORT operator <<(PICout s, const PIChar & v);
 public:
-	//! Contructs ascii symbol
-	PIChar(const char c) {ch = c; ch &= 0xFF;}
+	//! \~english Contructs Ascii symbol
+	//! \~russian Создает символ Ascii
+	PIChar(char c) {ch = c; ch &= 0xFF;}
 
-	//! Contructs 2-bytes symbol
-	PIChar(const short c) {ch = c;}
+	//! \~english Contructs ascii symbol
+	//! \~russian Создает символ Ascii
+	PIChar(uchar c) {ch = c;}
 
-	//! Contructs 4-bytes symbol
-	PIChar(const int c) {ch = c;}
+	//! \~english Contructs 2-bytes symbol
+	//! \~russian Создает 2-байтный символ
+	PIChar(ushort c = 0) {ch = c;}
 
-	//! Contructs ascii symbol
-	PIChar(const uchar c) {ch = c; ch &= 0xFF;}
+	//! \~english Contructs 2-bytes symbol from `wchar_t`
+	//! \~russian Создает 2-байтный символ из `wchar_t`
+	PIChar(wchar_t c) {ch = c;}
 
-	//! Contructs 2-bytes symbol
-	PIChar(const ushort c) {ch = c;}
-
-	//! Default constructor. Contructs 4-bytes symbol
-	PIChar(const uint c = 0) {ch = c;}
-
-	//! Contructs symbol from no more than 4 bytes of string
+	//! \~english Contructs symbol from system locale and no more than 4 bytes of string
+	//! \~russian Создает символ из системной локали не более 4 байт длины
 	PIChar(const char * c, int * bytes = 0);
 
-	//! Copy operator
+	//! \~english Copy operator
+	//! \~russian Оператор присваивания
 	PIChar & operator =(const char v) {ch = v; return *this;}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Copy operator
+	//! \~russian Оператор присваивания
+	PIChar & operator =(const wchar_t v) {ch = v; return *this;}
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator ==(const PIChar & o) const;
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator !=(const PIChar & o) const {return !(o == *this);}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator >(const PIChar & o) const;
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator <(const PIChar & o) const;
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator >=(const PIChar & o) const;
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator <=(const PIChar & o) const;
 
-	//! Return \b true if symbol is digit ('0' to '9')
+	//! \~english Returns \b true if symbol is digit ('0' to '9')
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является
 	bool isDigit() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is HEX digit ('0' to '9', 'a' to 'f', 'A' to 'F')
+	//! \~english Returns \b true if symbol is HEX digit ('0' to '9', 'a' to 'f', 'A' to 'F')
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является HEX цифрой ('0' до '9', 'a' до 'f', 'A' до 'F')
 	bool isHex() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is drawable (without space)
+	//! \~english Returns \b true if symbol is drawable (without space)
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является графическим (исключая пробельные)
 	bool isGraphical() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is control byte (< 32 or 127)
+	//! \~english Returns \b true if symbol is control byte (< 32 or 127)
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является контрольным (< 32 or 127)
 	bool isControl() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is in lower case
+	//! \~english Returns \b true if symbol is in lower case
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ в нижнем регистре
 	bool isLower() const;
-	
-	//! Return \b true if symbol is in upper case
+
+	//! \~english Returns \b true if symbol is in upper case
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ в верхнем регистре
 	bool isUpper() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is printable (with space)
+	//! \~english Returns \b true if symbol is printable (with space)
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является печатным (включая пробельные)
 	bool isPrint() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is space or tab
+	//! \~english Returns \b true if symbol is space or tab
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является пробельным или табуляцией
 	bool isSpace() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is alphabetical letter
+	//! \~english Returns \b true if symbol is alphabetical letter
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является алфавитной буквой
 	bool isAlpha() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is ascii (< 128)
+	//! \~english Returns \b true if symbol is Ascii (< 128)
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является Ascii (< 128)
 	bool isAscii() const;
 
 	const wchar_t * toWCharPtr() const;
 	
-	//! Return as <tt>"char * "</tt> string
+	//! \~english Returns as `char *` string
+	//! \~russian Возвращает символ как указатель на `char *`
 	const char * toCharPtr() const;
 	
 	wchar_t toWChar() const;
+
+	//! \~english Returns symbol as Ascii
+	//! \~russian Возвращает символ в Ascii
 	char toAscii() const {return ch % 256;}
+
+	//! \~english Returns symbol as console codepage
+	//! \~russian Возвращает символ в консольной кодировке
 	char toConsole1Byte() const;
+
+	//! \~english Returns symbol as system codepage
+	//! \~russian Возвращает символ в системной кодировке
 	char toSystem() const;
+
 	ushort unicode16Code() const {return ch;}
 	
-	//! Return symbol in upper case
+	//! \~english Returns symbol in upper case
+	//! \~russian Возвращает символ в нижнем регистре
 	PIChar toUpper() const;
 	
-	//! Return symbol in lower case
+	//! \~english Returns symbol in lower case
+	//! \~russian Возвращает символ в верхнем регистре
 	PIChar toLower() const;
 	
+	//! \~english Returns symbol from console codepage
+	//! \~russian Возвращает символ из консольной кодировки
 	static PIChar fromConsole(char c);
+
+	//! \~english Returns symbol from system codepage
+	//! \~russian Возвращает символ из системной кодировки
 	static PIChar fromSystem(char c);
+
+	//! \~english Returns symbol from UTF8 codepage
+	//! \~russian Возвращает символ из UTF8 кодировки
 	static PIChar fromUTF8(const char * c);
 
 private:
@@ -132,54 +180,86 @@ private:
 
 };
 
-//! Output operator to \a PICout
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 PICout PIP_EXPORT operator <<(PICout s, const PIChar & v);
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator ==(const char v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) == c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator >(const char v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) > c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator <(const char v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) < c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator >=(const char v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) >= c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator <=(const char v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) <= c);}
 
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator ==(const char * v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) == c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator >(const char * v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) > c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator <(const char * v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) < c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator >=(const char * v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) >= c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator <=(const char * v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) <= c);}
 
 
-//! Compare operator
-inline bool operator ==(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) == c);}
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator ==(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar((ushort)v) == c);}
 
-//! Compare operator
-inline bool operator >(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) > c);}
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator >(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar((ushort)v) > c);}
 
-//! Compare operator
-inline bool operator <(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) < c);}
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator <(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar((ushort)v) < c);}
 
-//! Compare operator
-inline bool operator >=(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) >= c);}
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator >=(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar((ushort)v) >= c);}
 
-//! Compare operator
-inline bool operator <=(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) <= c);}
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator <=(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar((ushort)v) <= c);}
 
 #endif // PICHAR_H

libs/main/core/pichunkstream.cpp

@@ -19,45 +19,71 @@
 
 #include "pichunkstream.h"
 
-/*! \class PIChunkStream
- * @brief Class for binary serialization
- * 
- * \section PIChunkStream_sec0 Synopsis
- * This class provides very handly mechanism to store and restore values to and from
- * \a PIByteArray. The main advantage of using this class is that your binary data
- * become independent from order and collection of your values.
- * 
- * \section PIChunkStream_sec1 Mechanism
- * %PIChunkStream works with items called "chunk". Chunk is an ID and any value that
- * can be stored and restored to \a PIByteArray with stream operators << and >>.
- * You can place chunks to stream and read chunks from stream.
- * 
- * To construct %PIChunkStream for writing data use any constructor. Empty constructor
- * creates internal empty buffer that can be accessed by function \a data().
- * Non-empty constructor works with given byte array.
- * 
- * To read chunks from byte array use function \a read() that returns ID of
- * next chunk. Then you can get value of this chunk with function \a getData(),
- * but you should definitely know type of this value. You can read from byte array
- * while \a atEnd() if false.
- * 
- * \section PIChunkStream_sec2 Examples
- *
- * Using simple operator and cascade serialization:
- *
- * Prepare your structs to work with %PIChunkStream:
- * \snippet pichunkstream.cpp struct
- * Old-style writing to %PIChunkStream:
- * \snippet pichunkstream.cpp write
- * Fastest reading from %PIChunkStream:
- * \snippet pichunkstream.cpp read
- *
- * And next code show how to serialize your struct with %PIChunkStream:
- * \snippet pichunkstream.cpp write_new
- *
- * ... and deserialize:
- * \snippet pichunkstream.cpp read_new
- */
+//! \class PIChunkStream pichunkstream.h
+//! \details
+//! \~english \section PIChunkStream_sec0 Synopsis
+//! \~russian \section PIChunkStream_sec0 Краткий обзор
+//! \~english
+//! This class provides very handly mechanism to store and restore values to and from
+//! \a PIByteArray. The main advantage of using this class is that your binary data
+//! become independent from order and collection of your values.
+//!
+//! \~russian
+//! Этот класс предоставляет очень удобный механизм для сохранения и извлечения значений
+//! в/из \a PIByteArray. Главным плюсом является то, что данные не будут зависеть от порядка
+//! и наличия значений.
+//!
+//! \~english \section PIChunkStream_sec1 Mechanism
+//! \~russian \section PIChunkStream_sec1 Механизм
+//! \~english
+//! %PIChunkStream works with items called "chunk". Chunk is an ID, size and any value that
+//! can be stored and restored to/from %PIChunkStream with stream operators << and >>.
+//!
+//! To construct %PIChunkStream for writing data use any non-default constructor. Empty constructor
+//! creates internal buffer that can be accessed by function \a data().
+//! Non-empty constructor works with given byte array.
+//!
+//! To read chunks from byte array use function \a read() that returns ID of
+//! readed chunk. Then you can get value of this chunk with functions \a getData() or \a get(),
+//! but you should definitely know type of this value. You can read from byte array
+//! while \a atEnd() if false.
+//!
+//! \~russian
+//! %PIChunkStream работает с элементами под названием "чанк". Чанк имеет ID, размер и значение,
+//! и может быть записан или прочитан в/из %PIChunkStream с помощью операторов << и >>.
+//!
+//! Для создания потока на запись используется любой не-умолчальный конструктор. Пустой конструктор
+//! создает внутренний буфер, который можно получить с помощью метода \a data().
+//! Непустой конструктор работает с переданным байтовым массивом.
+//!
+//! Для чтения чанков из байтового массива используется метод \a read(), который возвращает
+//! ID прочитанного чанка. Получить значение этого чанка далее можно с помощью методов \a getData() или get(),
+//! но тип значения должен быть известен. Читать из потока можно пока метод \a atEnd() возвращает ложь.
+//!
+//! \~english \section PIChunkStream_sec2 Examples
+//! \~russian \section PIChunkStream_sec2 Пример
+//!
+//! \~english Using simple operator and cascade serialization:
+//! \~russian Использование простого оператора и каскадная сериализация:
+//!
+//! \~english Prepare your structs to work with %PIChunkStream:
+//! \~russian Подготовка своей структуры для работы с %PIChunkStream:
+//! \~\snippet pichunkstream.cpp struct
+//! \~english Old-style writing to %PIChunkStream:
+//! \~russian Старый стиль использования %PIChunkStream:
+//! \~\snippet pichunkstream.cpp write
+//! \~english Fastest reading from %PIChunkStream:
+//! \~russian Самое быстрое чтение из %PIChunkStream:
+//! \~\snippet pichunkstream.cpp read
+//!
+//! \~english And next code show how to serialize your struct with %PIChunkStream:
+//! \~russian Следующий код показывает, как сериализовать свою структуру в %PIChunkStream:
+//! \~\snippet pichunkstream.cpp write_new
+//!
+//! \~english ... and deserialize:
+//! \~russian ... и десериализовать:
+//! \~\snippet pichunkstream.cpp read_new
+//!
 
 
 void PIChunkStream::setSource(const PIByteArray & data) {
@@ -91,7 +117,7 @@ int PIChunkStream::read() {
 		last_id = readVInt(*data_);
 		last_data.resize(readVInt(*data_));
 		//piCout << last_id << last_data.size();
-		(*data_) >> PIByteArray::RawData(last_data.data(), last_data.size_s());
+		(*data_) >> PIMemoryBlock(last_data.data(), last_data.size_s());
 		break;
 	default: break;
 	}
@@ -99,15 +125,14 @@ int PIChunkStream::read() {
 }
 
 
-int PIChunkStream::peekVInt(Version version_, PIByteArray * data_, int pos, PIByteArray & hdr, uint & ret) {
+int PIChunkStream::peekVInt(Version version_, uchar * data_, int sz, uint & ret) {
 	switch (version_) {
 	case Version_1:
-		memcpy(&ret, data_->data(pos), 4);
+		memcpy(&ret, data_, 4);
 		return 4;
 	case Version_2: {
+		PIByteArray hdr(data_, piMini(4, sz));
 		hdr.resize(4);
-		hdr.fill(uchar(0));
-		memcpy(hdr.data(), data_->data(pos), piMini(4, data_->size_s() - pos));
 		uchar hsz = 0;
 		ret = readVInt(hdr, &hsz);
 		return hsz;
@@ -127,13 +152,16 @@ void PIChunkStream::replaceChunk(int id, const PIByteArray & v) {
 	pos.length = v.size_s();
 	if (size_mod != 0) {
 		auto it = data_map.makeIterator();
-		while (it.next())
-			if (it.valueRef().start > pos.start)
-				it.valueRef().start += size_mod;
-		if (size_mod > 0)
+		while (it.next()) {
+			if (it.value().start > pos.start) {
+				it.value().start += size_mod;
+			}
+		}
+		if (size_mod > 0) {
 			data_->insert(pos.start, PIByteArray(size_mod));
-		else
+		} else {
 			data_->remove(pos.start, -size_mod);
+		}
 	}
 	memcpy(data_->data(pos.start - pos.size_bytes), nsba.data(), nsba.size());
 	pos.start += nsba.size_s() - pos.size_bytes;
@@ -146,10 +174,9 @@ void PIChunkStream::readAll() {
 	if (!data_) return;
 	int pos = 0, sz = data_->size_s(), hsz = 0;
 	uint csz = 0, cid = 0;
-	PIByteArray hdr;
 	while (pos < sz) {
-		pos += peekVInt((Version)version_, data_, pos, hdr, cid);
-		hsz  = peekVInt((Version)version_, data_, pos, hdr, csz);
+		pos += peekVInt((Version)version_, data_->data(pos), data_->size_s() - pos, cid);
+		hsz  = peekVInt((Version)version_, data_->data(pos), data_->size_s() - pos, csz);
 		pos += hsz;
 		data_map[cid] = CacheEntry(pos, csz, hsz);
 		pos += csz;
@@ -167,8 +194,7 @@ bool PIChunkStream::extract(PIByteArray & data, bool read_all) {
 	if (tmp_data.size_s() < 4) return false;
 	data_ = &tmp_data;
 	_init();
-	if (read_all)
-		readAll();
+	if (read_all) readAll();
 	return true;
 }
 
@@ -182,19 +208,27 @@ void PIChunkStream::_init() {
 		if ((v & 0x80) == 0x80) {
 			v &= 0x7f;
 			switch (v) {
-			case 2:  version_ = (uchar)Version_2; data_->pop_front(); first_byte_taken = true; break;
-			default: version_ = Version_1; break;
+			case 2:
+				version_ = (uchar)Version_2;
+				data_->pop_front();
+				first_byte_taken = true;
+			break;
+			default:
+				version_ = Version_1;
+			break;
 			}
-		} else
+		} else {
 			version_ = Version_1;
+		}
 	}
 }
 
 
 uint PIChunkStream::readVInt(PIByteArray & s, uchar * bytes_cnt) {
 	if (s.isEmpty()) return 0;
-	uchar bytes[4]; s >> bytes[0];
-	uchar abc = 0;
+	uchar bytes[4];
+	uchar abc;
+	s >> bytes[0];
 	for (abc = 0; abc < 3; ++abc) {
 		uchar mask = (0x80 >> abc);
 		if ((bytes[0] & mask) == mask) {