PIMap via pipair, fix tests

doc ru

.gitignore

@@ -2,4 +2,5 @@
 /.svn
 /doc/rtf
 _unsused
-CMakeLists.txt.user*
+CMakeLists.txt.user*
+/include

CMakeLists.txt

@@ -2,15 +2,52 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
 cmake_policy(SET CMP0017 NEW) # need include() with .cmake
 project(pip)
 set(pip_MAJOR    2)
-set(pip_MINOR    28)
-set(pip_REVISION 1)
+set(pip_MINOR    39)
+set(pip_REVISION 0)
 set(pip_SUFFIX   )
 set(pip_COMPANY  SHS)
 set(pip_DOMAIN   org.SHS)
 
+set(GIT_CMAKE_DIR)
+if (NOT DEFINED SHSTKPROJECT)
+	set(ROOT_DIR "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}")
+	file(WRITE "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-download/CMakeLists.txt"
+"# This file was generated by PIP CMake, don`t edit it!
+cmake_minimum_required(VERSION 2.8.2)
+project(cmake-download NONE)
+include(ExternalProject)
+ExternalProject_Add(cmake
+	GIT_REPOSITORY    https://git.shs.tools/SHS/cmake.git
+	GIT_TAG           \"origin/master\"
+	GIT_CONFIG        \"advice.detachedHead=false\"
+	SOURCE_DIR        \"${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-src\"
+	BINARY_DIR        \"${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-build\"
+	INSTALL_COMMAND   \"\"
+	TEST_COMMAND      \"\"
+)
+")
+	execute_process(COMMAND "${CMAKE_COMMAND}" -G "${CMAKE_GENERATOR}" .
+		RESULT_VARIABLE result
+		WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-download)
+	if(result)
+		message(FATAL_ERROR "CMake step for cmake failed: ${result}")
+	endif()
+	execute_process(COMMAND "${CMAKE_COMMAND}" --build .
+		RESULT_VARIABLE result
+		WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-download)
+	if(result)
+		message(FATAL_ERROR "Build step for cmake failed: ${result}")
+	endif()
+	install(CODE "execute_process(COMMAND \"${CMAKE_COMMAND}\" --build \"${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-build\" --target install)")
+	set(GIT_CMAKE_DIR "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-src")
+endif()
+
 if ("x${CMAKE_MODULE_PATH}" STREQUAL "x")
 	set(CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake")
 endif()
+if (NOT "x${GIT_CMAKE_DIR}" STREQUAL "x")
+	list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${GIT_CMAKE_DIR}")
+endif()
 include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
 include(CheckFunctionExists)
 include(PIPMacros)
@@ -284,7 +321,7 @@ endif()
 if(APPLE)
 	add_definitions(-D_FILE_OFFSET_BITS=64 -D_LARGEFILE64_SOURCE)
 endif()
-if ((NOT DEFINED LIBPROJECT) AND (DEFINED ANDROID_PLATFORM))
+if ((NOT DEFINED SHSTKPROJECT) AND (DEFINED ANDROID_PLATFORM))
 	include_directories(${ANDROID_SYSTEM_LIBRARY_PATH}/usr/include)
 	#message("${ANDROID_SYSTEM_LIBRARY_PATH}/usr/include")
 	#message("${ANDROID_NDK}/sysroot/usr/include")
@@ -320,7 +357,7 @@ if(WIN32)
 		set(CMAKE_CXX_FLAGS "/O2 /Ob2 /Ot /W0")
 	endif()
 else()
-	set(${CMAKE_CXX_FLAGS} "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC")
+	set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC")
 	if(DEFINED ENV{QNX_HOST} OR PIP_FREERTOS)
 		set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -ftemplate-depth-32")
 	endif()
@@ -451,7 +488,7 @@ if (NOT CROSSTOOLS)
 			#target_link_libraries(pip_plugin pip)
 
 			add_executable(pip_test "main.cpp")
-			target_link_libraries(pip_test pip pip_cloud pip_lua)
+			target_link_libraries(pip_test pip)
 		endif()
 
 	else()
@@ -550,25 +587,38 @@ if ((NOT PIP_FREERTOS) AND (NOT CROSSTOOLS))
 	include(PIPDocumentation)
 	find_package(Doxygen)
 	if(DOXYGEN_FOUND)
+		set(DOXY_DEFINES "${PIP_EXPORTS}")
+		foreach (_m "console" "usb" "compress" "crypt" "cloud" "fftw" "opencl" "io_utils" "lua")
+			string(TOUPPER "${_m}" _mdef)
+			list(APPEND DOXY_DEFINES "PIP_${_mdef}_EXPORT")
+		endforeach()
 		set(DOXY_PROJECT_NUMBER "${pip_VERSION}")
 		set(DOXY_QHP_CUST_FILTER_ATTRS "\"PIP ${pip_VERSION}\"")
 		set(DOXY_QHP_SECT_FILTER_ATTRS "\"PIP ${pip_VERSION}\"")
-		set(DOXY_EXAMPLE_PATH "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/doc/examples\"")
-		set(DOXY_IMAGE_PATH   "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/doc/images\"")
-		set(DOXY_EXCLUDE      "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/lua/3rd\"")
+		set(DOXY_EXAMPLE_PATH    "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/doc/examples\"")
+		set(DOXY_IMAGE_PATH      "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/doc/images\"")
+		set(DOXY_LOGO_PATH       "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/doc/pip.png\"")
+		set(DOXY_EXCLUDE         "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/lua/3rd\"")
+		set(DOXY_DOMAIN "${pip_DOMAIN}.${PROJECT_NAME}.doc")
+		if ("x${DOC_LANG}" STREQUAL "x")
+			set(DOXY_OUTPUT_LANGUAGE English)
+			set(DOXY_OUTPUT_DIR      en)
+		else()
+			set(DOXY_OUTPUT_LANGUAGE ${DOC_LANG})
+			set(DOXY_OUTPUT_DIR      ${DOC_DIR})
+		endif()
 		if(DOXYGEN_DOT_EXECUTABLE)
-			string(REPLACE "\\" "" _DOT_PATH "${DOXYGEN_DOT_PATH}")
+			string(REPLACE "\\" "/" _DOT_PATH "${DOXYGEN_DOT_PATH}")
 			set(DOXY_DOT_PATH    "\"${_DOT_PATH}\"")
-			set(DOXY_MSCGEN_PATH "\"${_DOT_PATH}\"")
 			set(DOXY_DIA_PATH    "\"${_DOT_PATH}\"")
 		endif()
 		set(DOXY_INPUT)
 		foreach(F ${PIP_MAIN_FOLDERS})
 			list(APPEND DOXY_INPUT "\"${F}\"")
 		endforeach(F)
-		string(REPLACE ";" " " DOXY_INPUT "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs\"")
-		string(REPLACE ";" " " DOXY_INCLUDE_PATH "${DOXY_INPUT}")
-		string(REPLACE ";" " " DOXY_DEFINES "${PIP_EXPORTS};DOXYGEN;PIOBJECT;PIOBJECT_SUBCLASS")
+		string(REPLACE ";" " " DOXY_INPUT "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs\";\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/doc/pages\"")
+		string(REPLACE ";" " " DOXY_INCLUDE_PATH "${PIP_INCLUDES}")
+		string(REPLACE ";" " " DOXY_DEFINES "${DOXY_DEFINES}")
 		add_documentation(doc doc/Doxyfile.in)
 		install(DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/doc/html DESTINATION ../share/doc/pip COMPONENT doc EXCLUDE_FROM_ALL OPTIONAL)
 	endif()

README.md

@@ -33,4 +33,10 @@ You should add ${<out_var>} to your target.
 
 ## Documentation
 
-[Online documentation](https://shs.tools/pip/html/index.html)
+[🇺🇸 Online documentation](https://shs.tools/pip/html/en/index.html)
+
+[🇺🇸 Qt-help](https://shs.tools/pip/pip_en.qch)
+
+[🇷🇺 Онлайн документация](https://shs.tools/pip/html/ru/index.html)
+
+[🇷🇺 Qt-help](https://shs.tools/pip/pip_ru.qch)

cmake/FindPIP.cmake

@@ -71,6 +71,10 @@ if (NOT BUILDING_pip)
 			find_library(PTHREAD_LIBRARY pthread)
 			find_library(UTIL_LIBRARY util)
 			set(_PIP_ADD_LIBS_ ${PTHREAD_LIBRARY} ${UTIL_LIBRARY})
+			if((NOT DEFINED ENV{QNX_HOST}) AND (NOT APPLE) AND (NOT PIP_FREERTOS))
+				find_library(RT_LIBRARY rt)
+				list(APPEND _PIP_ADD_LIBS_ ${RT_LIBRARY})
+			endif()
 			list(APPEND PIP_LIBRARY ${_PIP_ADD_LIBS_})
 		endif()
 	endif()

cmake/PIPDocumentation.cmake

@@ -1,7 +1,7 @@
 macro(ADD_DOCUMENTATION TARGET DOXYGEN_CONFIG_FILE)
 	if(DOXYGEN_FOUND)
 		configure_file("${PROJECT_SOURCE_DIR}/${DOXYGEN_CONFIG_FILE}" "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/doxyfile-${TARGET}")
-		add_custom_target("genereate.${TARGET}" COMMAND ${DOXYGEN_EXECUTABLE} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/doxyfile-${TARGET})
+		add_custom_target("genereate.${TARGET}" COMMAND "${CMAKE_COMMAND}" -E make_directory "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/doc/html" COMMAND ${DOXYGEN_EXECUTABLE} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/doxyfile-${TARGET})
 		add_custom_target("${TARGET}" COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -D COMPONENT=doc -P cmake_install.cmake)
 		add_dependencies("${TARGET}" "genereate.${TARGET}")
 	else(DOXYGEN_FOUND)

doc/Doxyfile.in

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Doxyfile 1.8.15
+# Doxyfile 1.9.1
 
 # This file describes the settings to be used by the documentation system
 # doxygen (www.doxygen.org) for a project.
@@ -51,7 +51,7 @@ PROJECT_BRIEF          = "Platform-Independent Primitives"
 # pixels and the maximum width should not exceed 200 pixels. Doxygen will copy
 # the logo to the output directory.
 
-PROJECT_LOGO           =
+PROJECT_LOGO           = ${DOXY_LOGO_PATH}
 
 # The OUTPUT_DIRECTORY tag is used to specify the (relative or absolute) path
 # into which the generated documentation will be written. If a relative path is
@@ -91,7 +91,7 @@ ALLOW_UNICODE_NAMES    = NO
 # Ukrainian and Vietnamese.
 # The default value is: English.
 
-OUTPUT_LANGUAGE        = English
+OUTPUT_LANGUAGE        = ${DOXY_OUTPUT_LANGUAGE}
 
 # The OUTPUT_TEXT_DIRECTION tag is used to specify the direction in which all
 # documentation generated by doxygen is written. Doxygen will use this
@@ -158,7 +158,7 @@ INLINE_INHERITED_MEMB  = NO
 # shortest path that makes the file name unique will be used
 # The default value is: YES.
 
-FULL_PATH_NAMES        = YES
+FULL_PATH_NAMES        = NO
 
 # The STRIP_FROM_PATH tag can be used to strip a user-defined part of the path.
 # Stripping is only done if one of the specified strings matches the left-hand
@@ -197,10 +197,20 @@ SHORT_NAMES            = NO
 
 JAVADOC_AUTOBRIEF      = NO
 
+# If the JAVADOC_BANNER tag is set to YES then doxygen will interpret a line
+# such as
+# /***************
+# as being the beginning of a Javadoc-style comment "banner". If set to NO, the
+# Javadoc-style will behave just like regular comments and it will not be
+# interpreted by doxygen.
+# The default value is: NO.
+
+JAVADOC_BANNER         = NO
+
 # If the QT_AUTOBRIEF tag is set to YES then doxygen will interpret the first
 # line (until the first dot) of a Qt-style comment as the brief description. If
 # set to NO, the Qt-style will behave just like regular Qt-style comments (thus
-# requiring an explicit @brief command for a brief description.)
+# requiring an explicit \brief command for a brief description.)
 # The default value is: NO.
 
 QT_AUTOBRIEF           = NO
@@ -215,7 +225,15 @@ QT_AUTOBRIEF           = NO
 # not recognized any more.
 # The default value is: NO.
 
-MULTILINE_CPP_IS_BRIEF = NO
+MULTILINE_CPP_IS_BRIEF = YES
+
+# By default Python docstrings are displayed as preformatted text and doxygen's
+# special commands cannot be used. By setting PYTHON_DOCSTRING to NO the
+# doxygen's special commands can be used and the contents of the docstring
+# documentation blocks is shown as doxygen documentation.
+# The default value is: YES.
+
+PYTHON_DOCSTRING       = YES
 
 # If the INHERIT_DOCS tag is set to YES then an undocumented member inherits the
 # documentation from any documented member that it re-implements.
@@ -256,12 +274,6 @@ ALIASES                = "handlers=\name Handlers" \
                          "events=\name Events" \
                          "ioparams=\name Configurable parameters"
 
-# This tag can be used to specify a number of word-keyword mappings (TCL only).
-# A mapping has the form "name=value". For example adding "class=itcl::class"
-# will allow you to use the command class in the itcl::class meaning.
-
-TCL_SUBST              =
-
 # Set the OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C tag to YES if your project consists of C sources
 # only. Doxygen will then generate output that is more tailored for C. For
 # instance, some of the names that are used will be different. The list of all
@@ -302,19 +314,22 @@ OPTIMIZE_OUTPUT_SLICE  = NO
 # parses. With this tag you can assign which parser to use for a given
 # extension. Doxygen has a built-in mapping, but you can override or extend it
 # using this tag. The format is ext=language, where ext is a file extension, and
-# language is one of the parsers supported by doxygen: IDL, Java, Javascript,
-# Csharp (C#), C, C++, D, PHP, md (Markdown), Objective-C, Python, Slice,
+# language is one of the parsers supported by doxygen: IDL, Java, JavaScript,
+# Csharp (C#), C, C++, D, PHP, md (Markdown), Objective-C, Python, Slice, VHDL,
 # Fortran (fixed format Fortran: FortranFixed, free formatted Fortran:
 # FortranFree, unknown formatted Fortran: Fortran. In the later case the parser
 # tries to guess whether the code is fixed or free formatted code, this is the
-# default for Fortran type files), VHDL, tcl. For instance to make doxygen treat
-# .inc files as Fortran files (default is PHP), and .f files as C (default is
-# Fortran), use: inc=Fortran f=C.
+# default for Fortran type files). For instance to make doxygen treat .inc files
+# as Fortran files (default is PHP), and .f files as C (default is Fortran),
+# use: inc=Fortran f=C.
 #
 # Note: For files without extension you can use no_extension as a placeholder.
 #
 # Note that for custom extensions you also need to set FILE_PATTERNS otherwise
-# the files are not read by doxygen.
+# the files are not read by doxygen. When specifying no_extension you should add
+# * to the FILE_PATTERNS.
+#
+# Note see also the list of default file extension mappings.
 
 EXTENSION_MAPPING      =
 
@@ -332,7 +347,7 @@ MARKDOWN_SUPPORT       = YES
 # to that level are automatically included in the table of contents, even if
 # they do not have an id attribute.
 # Note: This feature currently applies only to Markdown headings.
-# Minimum value: 0, maximum value: 99, default value: 0.
+# Minimum value: 0, maximum value: 99, default value: 5.
 # This tag requires that the tag MARKDOWN_SUPPORT is set to YES.
 
 TOC_INCLUDE_HEADINGS   = 0
@@ -353,7 +368,7 @@ AUTOLINK_SUPPORT       = YES
 # diagrams that involve STL classes more complete and accurate.
 # The default value is: NO.
 
-BUILTIN_STL_SUPPORT    = NO
+BUILTIN_STL_SUPPORT    = YES
 
 # If you use Microsoft's C++/CLI language, you should set this option to YES to
 # enable parsing support.
@@ -448,6 +463,19 @@ TYPEDEF_HIDES_STRUCT   = NO
 
 LOOKUP_CACHE_SIZE      = 0
 
+# The NUM_PROC_THREADS specifies the number threads doxygen is allowed to use
+# during processing. When set to 0 doxygen will based this on the number of
+# cores available in the system. You can set it explicitly to a value larger
+# than 0 to get more control over the balance between CPU load and processing
+# speed. At this moment only the input processing can be done using multiple
+# threads. Since this is still an experimental feature the default is set to 1,
+# which efficively disables parallel processing. Please report any issues you
+# encounter. Generating dot graphs in parallel is controlled by the
+# DOT_NUM_THREADS setting.
+# Minimum value: 0, maximum value: 32, default value: 1.
+
+NUM_PROC_THREADS       = 1
+
 #---------------------------------------------------------------------------
 # Build related configuration options
 #---------------------------------------------------------------------------
@@ -468,6 +496,12 @@ EXTRACT_ALL            = NO
 
 EXTRACT_PRIVATE        = NO
 
+# If the EXTRACT_PRIV_VIRTUAL tag is set to YES, documented private virtual
+# methods of a class will be included in the documentation.
+# The default value is: NO.
+
+EXTRACT_PRIV_VIRTUAL   = YES
+
 # If the EXTRACT_PACKAGE tag is set to YES, all members with package or internal
 # scope will be included in the documentation.
 # The default value is: NO.
@@ -505,6 +539,13 @@ EXTRACT_LOCAL_METHODS  = YES
 
 EXTRACT_ANON_NSPACES   = NO
 
+# If this flag is set to YES, the name of an unnamed parameter in a declaration
+# will be determined by the corresponding definition. By default unnamed
+# parameters remain unnamed in the output.
+# The default value is: YES.
+
+RESOLVE_UNNAMED_PARAMS = YES
+
 # If the HIDE_UNDOC_MEMBERS tag is set to YES, doxygen will hide all
 # undocumented members inside documented classes or files. If set to NO these
 # members will be included in the various overviews, but no documentation
@@ -522,8 +563,8 @@ HIDE_UNDOC_MEMBERS     = YES
 HIDE_UNDOC_CLASSES     = YES
 
 # If the HIDE_FRIEND_COMPOUNDS tag is set to YES, doxygen will hide all friend
-# (class|struct|union) declarations. If set to NO, these declarations will be
-# included in the documentation.
+# declarations. If set to NO, these declarations will be included in the
+# documentation.
 # The default value is: NO.
 
 HIDE_FRIEND_COMPOUNDS  = YES
@@ -542,11 +583,18 @@ HIDE_IN_BODY_DOCS      = NO
 
 INTERNAL_DOCS          = NO
 
-# If the CASE_SENSE_NAMES tag is set to NO then doxygen will only generate file
-# names in lower-case letters. If set to YES, upper-case letters are also
-# allowed. This is useful if you have classes or files whose names only differ
-# in case and if your file system supports case sensitive file names. Windows
-# and Mac users are advised to set this option to NO.
+# With the correct setting of option CASE_SENSE_NAMES doxygen will better be
+# able to match the capabilities of the underlying filesystem. In case the
+# filesystem is case sensitive (i.e. it supports files in the same directory
+# whose names only differ in casing), the option must be set to YES to properly
+# deal with such files in case they appear in the input. For filesystems that
+# are not case sensitive the option should be be set to NO to properly deal with
+# output files written for symbols that only differ in casing, such as for two
+# classes, one named CLASS and the other named Class, and to also support
+# references to files without having to specify the exact matching casing. On
+# Windows (including Cygwin) and MacOS, users should typically set this option
+# to NO, whereas on Linux or other Unix flavors it should typically be set to
+# YES.
 # The default value is: system dependent.
 
 CASE_SENSE_NAMES       = NO
@@ -569,14 +617,14 @@ HIDE_COMPOUND_REFERENCE= NO
 # the files that are included by a file in the documentation of that file.
 # The default value is: YES.
 
-SHOW_INCLUDE_FILES     = NO
+SHOW_INCLUDE_FILES     = YES
 
 # If the SHOW_GROUPED_MEMB_INC tag is set to YES then Doxygen will add for each
 # grouped member an include statement to the documentation, telling the reader
 # which file to include in order to use the member.
 # The default value is: NO.
 
-SHOW_GROUPED_MEMB_INC  = NO
+SHOW_GROUPED_MEMB_INC  = YES
 
 # If the FORCE_LOCAL_INCLUDES tag is set to YES then doxygen will list include
 # files with double quotes in the documentation rather than with sharp brackets.
@@ -785,7 +833,10 @@ WARN_IF_DOC_ERROR      = YES
 WARN_NO_PARAMDOC       = NO
 
 # If the WARN_AS_ERROR tag is set to YES then doxygen will immediately stop when
-# a warning is encountered.
+# a warning is encountered. If the WARN_AS_ERROR tag is set to FAIL_ON_WARNINGS
+# then doxygen will continue running as if WARN_AS_ERROR tag is set to NO, but
+# at the end of the doxygen process doxygen will return with a non-zero status.
+# Possible values are: NO, YES and FAIL_ON_WARNINGS.
 # The default value is: NO.
 
 WARN_AS_ERROR          = NO
@@ -821,8 +872,8 @@ INPUT                  = ${DOXY_INPUT}
 # This tag can be used to specify the character encoding of the source files
 # that doxygen parses. Internally doxygen uses the UTF-8 encoding. Doxygen uses
 # libiconv (or the iconv built into libc) for the transcoding. See the libiconv
-# documentation (see: https://www.gnu.org/software/libiconv/) for the list of
-# possible encodings.
+# documentation (see:
+# https://www.gnu.org/software/libiconv/) for the list of possible encodings.
 # The default value is: UTF-8.
 
 INPUT_ENCODING         = UTF-8
@@ -835,46 +886,20 @@ INPUT_ENCODING         = UTF-8
 # need to set EXTENSION_MAPPING for the extension otherwise the files are not
 # read by doxygen.
 #
+# Note the list of default checked file patterns might differ from the list of
+# default file extension mappings.
+#
 # If left blank the following patterns are tested:*.c, *.cc, *.cxx, *.cpp,
 # *.c++, *.java, *.ii, *.ixx, *.ipp, *.i++, *.inl, *.idl, *.ddl, *.odl, *.h,
 # *.hh, *.hxx, *.hpp, *.h++, *.cs, *.d, *.php, *.php4, *.php5, *.phtml, *.inc,
-# *.m, *.markdown, *.md, *.mm, *.dox, *.py, *.pyw, *.f90, *.f95, *.f03, *.f08,
-# *.f, *.for, *.tcl, *.vhd, *.vhdl, *.ucf, *.qsf and *.ice.
+# *.m, *.markdown, *.md, *.mm, *.dox (to be provided as doxygen C comment),
+# *.py, *.pyw, *.f90, *.f95, *.f03, *.f08, *.f18, *.f, *.for, *.vhd, *.vhdl,
+# *.ucf, *.qsf and *.ice.
 
-FILE_PATTERNS          = *.c \
-                         *.cc \
-                         *.cxx \
+FILE_PATTERNS          = *.c \ 
                          *.cpp \
-                         *.c++ \
-                         *.d \
-                         *.java \
-                         *.ii \
-                         *.ixx \
-                         *.ipp \
-                         *.i++ \
-                         *.inl \
                          *.h \
-                         *.hh \
-                         *.hxx \
-                         *.hpp \
-                         *.h++ \
-                         *.idl \
-                         *.odl \
-                         *.cs \
-                         *.php \
-                         *.php3 \
-                         *.inc \
-                         *.m \
-                         *.markdown \
-                         *.md \
-                         *.mm \
-                         *.dox \
-                         *.py \
-                         *.f90 \
-                         *.f \
-                         *.for \
-                         *.vhd \
-                         *.vhdl
+                         *.md
 
 # The RECURSIVE tag can be used to specify whether or not subdirectories should
 # be searched for input files as well.
@@ -1087,16 +1112,22 @@ USE_HTAGS              = NO
 VERBATIM_HEADERS       = NO
 
 # If the CLANG_ASSISTED_PARSING tag is set to YES then doxygen will use the
-# clang parser (see: http://clang.llvm.org/) for more accurate parsing at the
-# cost of reduced performance. This can be particularly helpful with template
-# rich C++ code for which doxygen's built-in parser lacks the necessary type
-# information.
+# clang parser (see:
+# http://clang.llvm.org/) for more accurate parsing at the cost of reduced
+# performance. This can be particularly helpful with template rich C++ code for
+# which doxygen's built-in parser lacks the necessary type information.
 # Note: The availability of this option depends on whether or not doxygen was
 # generated with the -Duse_libclang=ON option for CMake.
 # The default value is: NO.
 
 CLANG_ASSISTED_PARSING = NO
 
+# If clang assisted parsing is enabled and the CLANG_ADD_INC_PATHS tag is set to
+# YES then doxygen will add the directory of each input to the include path.
+# The default value is: YES.
+
+CLANG_ADD_INC_PATHS    = YES
+
 # If clang assisted parsing is enabled you can provide the compiler with command
 # line options that you would normally use when invoking the compiler. Note that
 # the include paths will already be set by doxygen for the files and directories
@@ -1106,10 +1137,13 @@ CLANG_ASSISTED_PARSING = NO
 CLANG_OPTIONS          =
 
 # If clang assisted parsing is enabled you can provide the clang parser with the
-# path to the compilation database (see:
-# http://clang.llvm.org/docs/HowToSetupToolingForLLVM.html) used when the files
-# were built. This is equivalent to specifying the "-p" option to a clang tool,
-# such as clang-check. These options will then be passed to the parser.
+# path to the directory containing a file called compile_commands.json. This
+# file is the compilation database (see:
+# http://clang.llvm.org/docs/HowToSetupToolingForLLVM.html) containing the
+# options used when the source files were built. This is equivalent to
+# specifying the -p option to a clang tool, such as clang-check. These options
+# will then be passed to the parser. Any options specified with CLANG_OPTIONS
+# will be added as well.
 # Note: The availability of this option depends on whether or not doxygen was
 # generated with the -Duse_libclang=ON option for CMake.
 
@@ -1126,13 +1160,6 @@ CLANG_DATABASE_PATH    =
 
 ALPHABETICAL_INDEX     = YES
 
-# The COLS_IN_ALPHA_INDEX tag can be used to specify the number of columns in
-# which the alphabetical index list will be split.
-# Minimum value: 1, maximum value: 20, default value: 5.
-# This tag requires that the tag ALPHABETICAL_INDEX is set to YES.
-
-COLS_IN_ALPHA_INDEX    = 5
-
 # In case all classes in a project start with a common prefix, all classes will
 # be put under the same header in the alphabetical index. The IGNORE_PREFIX tag
 # can be used to specify a prefix (or a list of prefixes) that should be ignored
@@ -1156,7 +1183,7 @@ GENERATE_HTML          = YES
 # The default directory is: html.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
 
-HTML_OUTPUT            = html
+HTML_OUTPUT            = html/${DOXY_OUTPUT_DIR}
 
 # The HTML_FILE_EXTENSION tag can be used to specify the file extension for each
 # generated HTML page (for example: .htm, .php, .asp).
@@ -1239,7 +1266,7 @@ HTML_EXTRA_FILES       =
 # Minimum value: 0, maximum value: 359, default value: 220.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
 
-HTML_COLORSTYLE_HUE    = 246
+HTML_COLORSTYLE_HUE    = 221
 
 # The HTML_COLORSTYLE_SAT tag controls the purity (or saturation) of the colors
 # in the HTML output. For a value of 0 the output will use grayscales only. A
@@ -1247,7 +1274,7 @@ HTML_COLORSTYLE_HUE    = 246
 # Minimum value: 0, maximum value: 255, default value: 100.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
 
-HTML_COLORSTYLE_SAT    = 79
+HTML_COLORSTYLE_SAT    = 100
 
 # The HTML_COLORSTYLE_GAMMA tag controls the gamma correction applied to the
 # luminance component of the colors in the HTML output. Values below 100
@@ -1271,9 +1298,9 @@ HTML_TIMESTAMP         = YES
 
 # If the HTML_DYNAMIC_MENUS tag is set to YES then the generated HTML
 # documentation will contain a main index with vertical navigation menus that
-# are dynamically created via Javascript. If disabled, the navigation index will
+# are dynamically created via JavaScript. If disabled, the navigation index will
 # consists of multiple levels of tabs that are statically embedded in every HTML
-# page. Disable this option to support browsers that do not have Javascript,
+# page. Disable this option to support browsers that do not have JavaScript,
 # like the Qt help browser.
 # The default value is: YES.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
@@ -1299,14 +1326,15 @@ HTML_DYNAMIC_SECTIONS  = NO
 # Minimum value: 0, maximum value: 9999, default value: 100.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
 
-HTML_INDEX_NUM_ENTRIES = 100
+HTML_INDEX_NUM_ENTRIES = 1
 
 # If the GENERATE_DOCSET tag is set to YES, additional index files will be
 # generated that can be used as input for Apple's Xcode 3 integrated development
-# environment (see: https://developer.apple.com/xcode/), introduced with OSX
-# 10.5 (Leopard). To create a documentation set, doxygen will generate a
-# Makefile in the HTML output directory. Running make will produce the docset in
-# that directory and running make install will install the docset in
+# environment (see:
+# https://developer.apple.com/xcode/), introduced with OSX 10.5 (Leopard). To
+# create a documentation set, doxygen will generate a Makefile in the HTML
+# output directory. Running make will produce the docset in that directory and
+# running make install will install the docset in
 # ~/Library/Developer/Shared/Documentation/DocSets so that Xcode will find it at
 # startup. See https://developer.apple.com/library/archive/featuredarticles/Doxy
 # genXcode/_index.html for more information.
@@ -1329,7 +1357,7 @@ DOCSET_FEEDNAME        = "Doxygen generated docs"
 # The default value is: org.doxygen.Project.
 # This tag requires that the tag GENERATE_DOCSET is set to YES.
 
-DOCSET_BUNDLE_ID       = org.doxygen.Project
+DOCSET_BUNDLE_ID       = ${DOXY_DOMAIN}
 
 # The DOCSET_PUBLISHER_ID tag specifies a string that should uniquely identify
 # the documentation publisher. This should be a reverse domain-name style
@@ -1337,19 +1365,19 @@ DOCSET_BUNDLE_ID       = org.doxygen.Project
 # The default value is: org.doxygen.Publisher.
 # This tag requires that the tag GENERATE_DOCSET is set to YES.
 
-DOCSET_PUBLISHER_ID    = org.doxygen.Publisher
+DOCSET_PUBLISHER_ID    = ${DOXY_DOMAIN}
 
 # The DOCSET_PUBLISHER_NAME tag identifies the documentation publisher.
 # The default value is: Publisher.
 # This tag requires that the tag GENERATE_DOCSET is set to YES.
 
-DOCSET_PUBLISHER_NAME  = Publisher
+DOCSET_PUBLISHER_NAME  = PIP
 
 # If the GENERATE_HTMLHELP tag is set to YES then doxygen generates three
 # additional HTML index files: index.hhp, index.hhc, and index.hhk. The
 # index.hhp is a project file that can be read by Microsoft's HTML Help Workshop
-# (see: https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=21138) on
-# Windows.
+# (see:
+# https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=21138) on Windows.
 #
 # The HTML Help Workshop contains a compiler that can convert all HTML output
 # generated by doxygen into a single compiled HTML file (.chm). Compiled HTML
@@ -1379,7 +1407,7 @@ CHM_FILE               =
 HHC_LOCATION           =
 
 # The GENERATE_CHI flag controls if a separate .chi index file is generated
-# (YES) or that it should be included in the master .chm file (NO).
+# (YES) or that it should be included in the main .chm file (NO).
 # The default value is: NO.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTMLHELP is set to YES.
 
@@ -1420,11 +1448,12 @@ GENERATE_QHP           = YES
 # the HTML output folder.
 # This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
 
-QCH_FILE               = pip.qch
+QCH_FILE               = pip_${DOXY_OUTPUT_DIR}.qch
 
 # The QHP_NAMESPACE tag specifies the namespace to use when generating Qt Help
 # Project output. For more information please see Qt Help Project / Namespace
-# (see: http://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#namespace).
+# (see:
+# https://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#namespace).
 # The default value is: org.doxygen.Project.
 # This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
 
@@ -1432,8 +1461,8 @@ QHP_NAMESPACE          = PIP
 
 # The QHP_VIRTUAL_FOLDER tag specifies the namespace to use when generating Qt
 # Help Project output. For more information please see Qt Help Project / Virtual
-# Folders (see: http://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#virtual-
-# folders).
+# Folders (see:
+# https://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#virtual-folders).
 # The default value is: doc.
 # This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
 
@@ -1441,30 +1470,30 @@ QHP_VIRTUAL_FOLDER     = PIP
 
 # If the QHP_CUST_FILTER_NAME tag is set, it specifies the name of a custom
 # filter to add. For more information please see Qt Help Project / Custom
-# Filters (see: http://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#custom-
-# filters).
+# Filters (see:
+# https://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#custom-filters).
 # This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
 
 QHP_CUST_FILTER_NAME   = PIP
 
 # The QHP_CUST_FILTER_ATTRS tag specifies the list of the attributes of the
 # custom filter to add. For more information please see Qt Help Project / Custom
-# Filters (see: http://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#custom-
-# filters).
+# Filters (see:
+# https://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#custom-filters).
 # This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
 
 QHP_CUST_FILTER_ATTRS  = ${DOXY_QHP_CUST_FILTER_ATTRS}
 
 # The QHP_SECT_FILTER_ATTRS tag specifies the list of the attributes this
 # project's filter section matches. Qt Help Project / Filter Attributes (see:
-# http://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#filter-attributes).
+# https://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qthelpproject.html#filter-attributes).
 # This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
 
 QHP_SECT_FILTER_ATTRS  = ${DOXY_QHP_SECT_FILTER_ATTRS}
 
-# The QHG_LOCATION tag can be used to specify the location of Qt's
-# qhelpgenerator. If non-empty doxygen will try to run qhelpgenerator on the
-# generated .qhp file.
+# The QHG_LOCATION tag can be used to specify the location (absolute path
+# including file name) of Qt's qhelpgenerator. If non-empty doxygen will try to
+# run qhelpgenerator on the generated .qhp file.
 # This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
 
 QHG_LOCATION           = qhelpgenerator
@@ -1487,7 +1516,7 @@ GENERATE_ECLIPSEHELP   = NO
 # The default value is: org.doxygen.Project.
 # This tag requires that the tag GENERATE_ECLIPSEHELP is set to YES.
 
-ECLIPSE_DOC_ID         = org.doxygen.Project
+ECLIPSE_DOC_ID         = PIP
 
 # If you want full control over the layout of the generated HTML pages it might
 # be necessary to disable the index and replace it with your own. The
@@ -1515,7 +1544,7 @@ DISABLE_INDEX          = NO
 # The default value is: NO.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
 
-GENERATE_TREEVIEW      = YES
+GENERATE_TREEVIEW      = NO
 
 # The ENUM_VALUES_PER_LINE tag can be used to set the number of enum values that
 # doxygen will group on one line in the generated HTML documentation.
@@ -1541,6 +1570,17 @@ TREEVIEW_WIDTH         = 250
 
 EXT_LINKS_IN_WINDOW    = NO
 
+# If the HTML_FORMULA_FORMAT option is set to svg, doxygen will use the pdf2svg
+# tool (see https://github.com/dawbarton/pdf2svg) or inkscape (see
+# https://inkscape.org) to generate formulas as SVG images instead of PNGs for
+# the HTML output. These images will generally look nicer at scaled resolutions.
+# Possible values are: png (the default) and svg (looks nicer but requires the
+# pdf2svg or inkscape tool).
+# The default value is: png.
+# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
+
+HTML_FORMULA_FORMAT    = png
+
 # Use this tag to change the font size of LaTeX formulas included as images in
 # the HTML documentation. When you change the font size after a successful
 # doxygen run you need to manually remove any form_*.png images from the HTML
@@ -1561,8 +1601,14 @@ FORMULA_FONTSIZE       = 10
 
 FORMULA_TRANSPARENT    = YES
 
+# The FORMULA_MACROFILE can contain LaTeX \newcommand and \renewcommand commands
+# to create new LaTeX commands to be used in formulas as building blocks. See
+# the section "Including formulas" for details.
+
+FORMULA_MACROFILE      =
+
 # Enable the USE_MATHJAX option to render LaTeX formulas using MathJax (see
-# https://www.mathjax.org) which uses client side Javascript for the rendering
+# https://www.mathjax.org) which uses client side JavaScript for the rendering
 # instead of using pre-rendered bitmaps. Use this if you do not have LaTeX
 # installed or if you want to formulas look prettier in the HTML output. When
 # enabled you may also need to install MathJax separately and configure the path
@@ -1574,7 +1620,7 @@ USE_MATHJAX            = NO
 
 # When MathJax is enabled you can set the default output format to be used for
 # the MathJax output. See the MathJax site (see:
-# http://docs.mathjax.org/en/latest/output.html) for more details.
+# http://docs.mathjax.org/en/v2.7-latest/output.html) for more details.
 # Possible values are: HTML-CSS (which is slower, but has the best
 # compatibility), NativeMML (i.e. MathML) and SVG.
 # The default value is: HTML-CSS.
@@ -1590,7 +1636,7 @@ MATHJAX_FORMAT         = HTML-CSS
 # Content Delivery Network so you can quickly see the result without installing
 # MathJax. However, it is strongly recommended to install a local copy of
 # MathJax from https://www.mathjax.org before deployment.
-# The default value is: https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/mathjax/2.7.5/.
+# The default value is: https://cdn.jsdelivr.net/npm/mathjax@2.
 # This tag requires that the tag USE_MATHJAX is set to YES.
 
 MATHJAX_RELPATH        = http://cdn.mathjax.org/mathjax/latest
@@ -1604,7 +1650,8 @@ MATHJAX_EXTENSIONS     =
 
 # The MATHJAX_CODEFILE tag can be used to specify a file with javascript pieces
 # of code that will be used on startup of the MathJax code. See the MathJax site
-# (see: http://docs.mathjax.org/en/latest/output.html) for more details. For an
+# (see:
+# http://docs.mathjax.org/en/v2.7-latest/output.html) for more details. For an
 # example see the documentation.
 # This tag requires that the tag USE_MATHJAX is set to YES.
 
@@ -1629,10 +1676,10 @@ MATHJAX_CODEFILE       =
 # The default value is: YES.
 # This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
 
-SEARCHENGINE           = NO
+SEARCHENGINE           = YES
 
 # When the SERVER_BASED_SEARCH tag is enabled the search engine will be
-# implemented using a web server instead of a web client using Javascript. There
+# implemented using a web server instead of a web client using JavaScript. There
 # are two flavors of web server based searching depending on the EXTERNAL_SEARCH
 # setting. When disabled, doxygen will generate a PHP script for searching and
 # an index file used by the script. When EXTERNAL_SEARCH is enabled the indexing
@@ -1651,7 +1698,8 @@ SERVER_BASED_SEARCH    = NO
 #
 # Doxygen ships with an example indexer (doxyindexer) and search engine
 # (doxysearch.cgi) which are based on the open source search engine library
-# Xapian (see: https://xapian.org/).
+# Xapian (see:
+# https://xapian.org/).
 #
 # See the section "External Indexing and Searching" for details.
 # The default value is: NO.
@@ -1664,8 +1712,9 @@ EXTERNAL_SEARCH        = NO
 #
 # Doxygen ships with an example indexer (doxyindexer) and search engine
 # (doxysearch.cgi) which are based on the open source search engine library
-# Xapian (see: https://xapian.org/). See the section "External Indexing and
-# Searching" for details.
+# Xapian (see:
+# https://xapian.org/). See the section "External Indexing and Searching" for
+# details.
 # This tag requires that the tag SEARCHENGINE is set to YES.
 
 SEARCHENGINE_URL       =
@@ -1736,13 +1785,14 @@ LATEX_CMD_NAME         = latex
 MAKEINDEX_CMD_NAME     = makeindex
 
 # The LATEX_MAKEINDEX_CMD tag can be used to specify the command name to
-# generate index for LaTeX.
+# generate index for LaTeX. In case there is no backslash (\) as first character
+# it will be automatically added in the LaTeX code.
 # Note: This tag is used in the generated output file (.tex).
 # See also: MAKEINDEX_CMD_NAME for the part in the Makefile / make.bat.
-# The default value is: \makeindex.
+# The default value is: makeindex.
 # This tag requires that the tag GENERATE_LATEX is set to YES.
 
-LATEX_MAKEINDEX_CMD    = \makeindex
+LATEX_MAKEINDEX_CMD    = makeindex
 
 # If the COMPACT_LATEX tag is set to YES, doxygen generates more compact LaTeX
 # documents. This may be useful for small projects and may help to save some
@@ -1828,9 +1878,11 @@ LATEX_EXTRA_FILES      =
 
 PDF_HYPERLINKS         = YES
 
-# If the USE_PDFLATEX tag is set to YES, doxygen will use pdflatex to generate
-# the PDF file directly from the LaTeX files. Set this option to YES, to get a
-# higher quality PDF documentation.
+# If the USE_PDFLATEX tag is set to YES, doxygen will use the engine as
+# specified with LATEX_CMD_NAME to generate the PDF file directly from the LaTeX
+# files. Set this option to YES, to get a higher quality PDF documentation.
+#
+# See also section LATEX_CMD_NAME for selecting the engine.
 # The default value is: YES.
 # This tag requires that the tag GENERATE_LATEX is set to YES.
 
@@ -2164,7 +2216,7 @@ INCLUDE_FILE_PATTERNS  =
 # recursively expanded use the := operator instead of the = operator.
 # This tag requires that the tag ENABLE_PREPROCESSING is set to YES.
 
-PREDEFINED             = ${DOXY_DEFINES}
+PREDEFINED             =  DOXYGEN PIOBJECT PIOBJECT_SUBCLASS PIIODEVICE NO_COPY_CLASS ${DOXY_DEFINES}
 
 
 # If the MACRO_EXPANSION and EXPAND_ONLY_PREDEF tags are set to YES then this
@@ -2209,7 +2261,7 @@ TAGFILES               =
 # tag file that is based on the input files it reads. See section "Linking to
 # external documentation" for more information about the usage of tag files.
 
-GENERATE_TAGFILE       = doc/pip.cfg
+GENERATE_TAGFILE       = doc/html/${DOXY_OUTPUT_DIR}/pip.cfg
 
 # If the ALLEXTERNALS tag is set to YES, all external class will be listed in
 # the class index. If set to NO, only the inherited external classes will be
@@ -2232,12 +2284,6 @@ EXTERNAL_GROUPS        = YES
 
 EXTERNAL_PAGES         = YES
 
-# The PERL_PATH should be the absolute path and name of the perl script
-# interpreter (i.e. the result of 'which perl').
-# The default file (with absolute path) is: /usr/bin/perl.
-
-PERL_PATH              = /usr/bin/perl
-
 #---------------------------------------------------------------------------
 # Configuration options related to the dot tool
 #---------------------------------------------------------------------------
@@ -2251,15 +2297,6 @@ PERL_PATH              = /usr/bin/perl
 
 CLASS_DIAGRAMS         = YES
 
-# You can define message sequence charts within doxygen comments using the \msc
-# command. Doxygen will then run the mscgen tool (see:
-# http://www.mcternan.me.uk/mscgen/)) to produce the chart and insert it in the
-# documentation. The MSCGEN_PATH tag allows you to specify the directory where
-# the mscgen tool resides. If left empty the tool is assumed to be found in the
-# default search path.
-
-MSCGEN_PATH            = ${DOXY_MSCGEN_PATH}
-
 # You can include diagrams made with dia in doxygen documentation. Doxygen will
 # then run dia to produce the diagram and insert it in the documentation. The
 # DIA_PATH tag allows you to specify the directory where the dia binary resides.
@@ -2357,10 +2394,32 @@ UML_LOOK               = NO
 # but if the number exceeds 15, the total amount of fields shown is limited to
 # 10.
 # Minimum value: 0, maximum value: 100, default value: 10.
-# This tag requires that the tag HAVE_DOT is set to YES.
+# This tag requires that the tag UML_LOOK is set to YES.
 
 UML_LIMIT_NUM_FIELDS   = 12
 
+# If the DOT_UML_DETAILS tag is set to NO, doxygen will show attributes and
+# methods without types and arguments in the UML graphs. If the DOT_UML_DETAILS
+# tag is set to YES, doxygen will add type and arguments for attributes and
+# methods in the UML graphs. If the DOT_UML_DETAILS tag is set to NONE, doxygen
+# will not generate fields with class member information in the UML graphs. The
+# class diagrams will look similar to the default class diagrams but using UML
+# notation for the relationships.
+# Possible values are: NO, YES and NONE.
+# The default value is: NO.
+# This tag requires that the tag UML_LOOK is set to YES.
+
+DOT_UML_DETAILS        = NO
+
+# The DOT_WRAP_THRESHOLD tag can be used to set the maximum number of characters
+# to display on a single line. If the actual line length exceeds this threshold
+# significantly it will wrapped across multiple lines. Some heuristics are apply
+# to avoid ugly line breaks.
+# Minimum value: 0, maximum value: 1000, default value: 17.
+# This tag requires that the tag HAVE_DOT is set to YES.
+
+DOT_WRAP_THRESHOLD     = 17
+
 # If the TEMPLATE_RELATIONS tag is set to YES then the inheritance and
 # collaboration graphs will show the relations between templates and their
 # instances.
@@ -2550,9 +2609,11 @@ DOT_MULTI_TARGETS      = YES
 
 GENERATE_LEGEND        = YES
 
-# If the DOT_CLEANUP tag is set to YES, doxygen will remove the intermediate dot
+# If the DOT_CLEANUP tag is set to YES, doxygen will remove the intermediate
 # files that are used to generate the various graphs.
+#
+# Note: This setting is not only used for dot files but also for msc and
+# plantuml temporary files.
 # The default value is: YES.
-# This tag requires that the tag HAVE_DOT is set to YES.
 
 DOT_CLEANUP            = YES

doc/examples/picli.cpp

@@ -1,25 +1,6 @@
 #include "pip.h"
 
 //! [main]
-int main(int argc, char ** argv) {
-	PICLI cli(argc, argv);
-	cli.addArgument("console");
-	cli.addArgument("debug");
-	cli.addArgument("Value", "v", "value", true);
-	if (cli.hasArgument("console"))
-		piCout << "console active";
-	if (cli.hasArgument("debug"))
-		piCout << "debug active";
-	piCout << "Value =" << cli.argumentValue("Value");
-	return 0;
-}
-
-These executions are similar:
-a.out -cd -v 10
-a.out --value 10 -dc
-a.out -c -v 10 -d
-a.out --console -d -v 10
-a.out --debug -c --value 10
 //! [main]
 
 void _() {

doc/examples/picontainers.cpp

@@ -4,14 +4,17 @@ void _() {
 //! [foreach]
 PIVector<int> vec;
 vec << 1 << 2 << 3;
-piForeach (int & i, vec)
-	cout << i << ", ";
-// 1, 2, 3, 
-piForeach (int & i, vec)
-	i++;
-piForeach (int & i, vec)
-	cout << i << ", ";
-// 2, 3, 4, 
+
+piForeach (int & i, vec) piCout << i;
+// 1
+// 2
+// 3
+
+piForeach (int & i, vec) i++;
+piForeach (int & i, vec) piCout << i;
+// 2
+// 3
+// 4
 //! [foreach]
 //! [foreachC]
 PIVector<int> vec;

doc/examples/piiodevice.cpp

@@ -3,7 +3,7 @@ void _() {
 	
 //! [0]
 class SomeIO: public PIIODevice {
-	PIIODEVICE(SomeIO)
+	PIIODEVICE(SomeIO, "myio")
 public:
 	SomeIO(): PIIODevice() {}
 protected:
@@ -19,9 +19,8 @@ protected:
 		// write to your device here
 		return written_bytes;
 	}
-	PIString fullPathPrefix() const {return "myio";}
 	void configureFromFullPath(const PIString & full_path) {
-		// parse full_path and configure device there
+		// parse full_path and configure device here
 	}
 };
 REGISTER_DEVICE(SomeIO)

doc/examples/pimutex.cpp

@@ -2,8 +2,5 @@
 
 void _() {
 //! [main]
-mutex.lock();
-// ... your code here
-mutex.unlock();
 //! [main]
 }

doc/examples/piobject.cpp

@@ -5,8 +5,8 @@ class ObjectA: public PIObject {
 	PIOBJECT(ObjectA)
 public:
 	EVENT_HANDLER1(void, handlerA, const PIString & , str) {piCoutObj << "handler A:" << str;}
-	EVENT2(eventA2, int, i, float, f);
 	EVENT1(eventA1, const PIString & , str);
+	EVENT2(eventA2, int, i, float, f);
 };
 
 class ObjectB: public PIObject {
@@ -26,7 +26,11 @@ int main(int argc, char * argv[]) {
 	CONNECT1(void, PIString, &obj_b, eventB, &obj_a, handlerA);
 	obj_b.eventB("event to handler");
 	
-	CONNECT1(void, PIString, &obj_a, eventA1, &obj_b, eventB);
+	CONNECTU(&obj_a, eventA1, &obj_b, eventB);
 	obj_a.eventA1("event to event");
+
+	obj_a.piDisconnect("eventA1");
+	CONNECTL(&obj_a, eventA1, ([](const PIString & str){piCout << str;}));
+	obj_a.eventA1("event to lambda");
 };
 //! [main]

doc/examples/pistring.cpp

@@ -1,348 +0,0 @@
-#include "pip.h"
-
-void _() {
-
-//! [PIString(char * )]
-PIString s("string");
-//! [PIString(char * )]
-//! [PIString(wchar_t * )]
-PIString s(L"string");
-//! [PIString(wchar_t * )]
-//! [PIString(char * , int)]
-PIString s("string", 3); // s = "str"
-//! [PIString(char * , int)]
-//! [PIString(int, char)]
-PIString s(5, 'p'); // s = "ppppp"
-//! [PIString(int, char)]
-//! [PIString(int, PIChar)]
-PIString s(5, "№"); // s = "№№№№№"
-//! [PIString(int, PIChar)]
-//! [PIString::char*]
-PIString s("pip");
-cout << (char*)s << endl; // pip
-//! [PIString::char*]
-//! [PIString::<<(PIString)]
-PIString s("this"), s1(" is"), s2(" string");
-s << s1 << s2; // s = "this is string"
-//! [PIString::<<(PIString)]
-//! [PIString::<<(PIChar)]
-PIString s("stri");
-s << PIChar('n') << PIChar('g'); // s = "string"
-//! [PIString::<<(PIChar)]
-//! [PIString::<<(char * )]
-PIString s("this");
-s << " is" << " string"; // s = "this is string"
-//! [PIString::<<(char * )]
-//! [PIString::<<(wchar_t * )]
-PIString s;
-s << L"№ -" << " number"; // s = "№ - number"
-//! [PIString::<<(wchar_t * )]
-//! [PIString::<<(int)]
-PIString s("ten - ");
-s << 10; // s = "ten - 10"
-//! [PIString::<<(int)]
-//! [PIString::mid]
-PIString s("0123456789");
-piCout << s.mid(-2, -1); // s = "0123456789"
-piCout << s.mid(-2, 4);  // s = "01"
-piCout << s.mid(3, -1);  // s = "3456789"
-piCout << s.mid(3, 4);   // s = "3456"
-//! [PIString::mid]
-//! [PIString::left]
-PIString s("0123456789");
-piCout << s.left(-1); // s = ""
-piCout << s.left(1);  // s = "0"
-piCout << s.left(5);  // s = "01234"
-piCout << s.left(15); // s = "0123456789"
-//! [PIString::left]
-//! [PIString::right]
-PIString s("0123456789");
-piCout << s.right(-1); // s = ""
-piCout << s.right(1);  // s = "9"
-piCout << s.right(5);  // s = "56789"
-piCout << s.right(15); // s = "0123456789"
-//! [PIString::right]
-//! [PIString::cutMid]
-PIString s("0123456789");
-s.cutMid(1, 3);
-piCout << s; // s = "0456789"
-s.cutMid(-1, 3);
-piCout << s; // s = "56789"
-s.cutMid(3, -1);
-piCout << s; // s = "567"
-//! [PIString::cutMid]
-//! [PIString::cutLeft]
-PIString s("0123456789");
-s.cutLeft(1);
-piCout << s; // s = "123456789"
-s.cutLeft(3);
-piCout << s; // s = "456789"
-s.cutLeft(30);
-piCout << s; // s = ""
-//! [PIString::cutLeft]
-//! [PIString::cutRight]
-PIString s("0123456789");
-s.cutRight(1);
-piCout << s; // s = "012345678"
-s.cutRight(3);
-piCout << s; // s = "012345"
-s.cutRight(30);
-piCout << s; // s = ""
-//! [PIString::cutRight]
-//! [PIString::trim]
-PIString s("  string  ");
-s.trim();
-piCout << s; // s = "string"
-//! [PIString::trim]
-//! [PIString::trimmed]
-PIString s("  string  ");
-piCout << s.trimmed(); // s = "string"
-piCout << s; // s = "  string  "
-//! [PIString::trimmed]
-//! [PIString::replace_0]
-PIString s("0123456789");
-s.replace(2, 3, "_cut_");
-piCout << s; // s = "01_cut_56789"
-s.replace(0, 1, "one_");
-piCout << s; // s = "one_1_cut_56789"
-//! [PIString::replace_0]
-//! [PIString::replaced_0]
-PIString s("0123456789");
-piCout << s.replaced(2, 3, "_cut_"); // s = "01_cut_56789"
-piCout << s.replaced(0, 1, "one_"); // s = "one_123456789"
-//! [PIString::replaced_0]
-//! [PIString::replace_1]
-PIString s("pip string");
-bool ok;
-s.replace("string", "conf", &ok);
-piCout << s << ok; // s = "pip conf", true
-s.replace("PIP", "PlInPr", &ok);
-piCout << s << ok; // s = "pip conf", false
-//! [PIString::replace_1]
-//! [PIString::replaced_1]
-PIString s("pip string");
-bool ok;
-piCout << s.replace("string", "conf", &ok); // s = "pip conf", true
-piCout << s.replace("PIP", "PlInPr", &ok); // s = "pip string", false
-//! [PIString::replaced_1]
-//! [PIString::replaceAll]
-PIString s("substrings");
-s.replaceAll("s", "_");
-piCout << s; // s = "_ub_tring_"
-//! [PIString::replaceAll]
-//! [PIString::repeat]
-PIString s(" :-) ");
-s.repeat(3);
-piCout << s; // :-)  :-)  :-) 
-//! [PIString::repeat]
-//! [PIString::repeated]
-PIString s(" :-) ");
-piCout << s.repeated(3); // :-)  :-)  :-) 
-piCout << s; // :-) 
-//! [PIString::repeated]
-//! [PIString::insert_0]
-PIString s("pp");
-s.insert(1, "i");
-piCout << s; // s = "pip"
-//! [PIString::insert_0]
-//! [PIString::insert_1]
-PIString s("pp");
-s.insert(1, 'i');
-piCout << s; // s = "pip"
-//! [PIString::insert_1]
-//! [PIString::insert_2]
-PIString s("stg");
-s.insert(2, "rin");
-piCout << s; // s = "string"
-//! [PIString::insert_2]
-//! [PIString::expandRightTo]
-PIString s("str");
-s.expandRightTo(2, "_");
-piCout << s; // s = "str"
-s.expandRightTo(6, "_");
-piCout << s; // s = "str___"
-//! [PIString::expandRightTo]
-//! [PIString::expandLeftTo]
-PIString s("str");
-s.expandLeftTo(2, "_");
-piCout << s; // s = "str"
-s.expandLeftTo(6, "_");
-piCout << s; // s = "___str"
-//! [PIString::expandLeftTo]
-//! [PIString::reverse]
-PIString s("0123456789");
-s.reverse();
-piCout << s; // s = "9876543210"
-//! [PIString::reverse]
-//! [PIString::reversed]
-PIString s("0123456789");
-piCout << s.reversed(); // s = "9876543210"
-piCout << s; // s = "0123456789"
-//! [PIString::reversed]
-//! [PIString::elided]
-piCout << PIString("123456789ABCDEF").elided(8, PIString::ElideLeft);   // ..ABCDEF
-piCout << PIString("123456789ABCDEF").elided(8, PIString::ElideCenter); // 123..DEF
-piCout << PIString("123456789ABCDEF").elided(8, PIString::ElideRight);  // 123456..
-piCout << PIString("123456789ABCDEF").elided(8, 0.25);                  // 12..CDEF
-//! [PIString::elided]
-//! [PIString::lengthAscii]
-piCout << PIString("0123456789").lengthAscii(); // 10
-piCout << PIString("№1").lengthAscii(); // 3
-//! [PIString::lengthAscii]
-//! [PIString::data]
-piCout << PIString("0123456789").data(); // 0123456789
-piCout << PIString("№1").data(); // №1
-//! [PIString::data]
-//! [PIString::split]
-PIString s("1 2 3");
-piCout << s.split(" "); // {"1", "2", "3"}
-//! [PIString::split]
-//! [PIString::find]
-PIString s("012345012345");
-piCout << s.find("-"); // -1
-piCout << s.find("3"); // 3
-piCout << s.find("3", 4); // 9
-piCout << s.find("3", 10); // -1
-//! [PIString::find]
-//! [PIString::findLast]
-PIString s("012345012345");
-piCout << s.find("-"); // -1
-piCout << s.find("3"); // 9
-piCout << s.find("3", 4); // 9
-piCout << s.find("3", 10); // -1
-//! [PIString::findLast]
-//! [PIString::findAny]
-piCout << PIString("1.str").findAny(".,:"); // 1
-piCout << PIString("1,str").findAny(".,:"); // 1
-piCout << PIString("1:str").findAny(".,:"); // 1
-//! [PIString::findAny]
-//! [PIString::findAnyLast]
-piCout << PIString("str.0").findAny(".,:"); // 3
-piCout << PIString("str,0").findAny(".,:"); // 3
-piCout << PIString("str:0").findAny(".,:"); // 3
-//! [PIString::findAnyLast]
-//! [PIString::findWord]
-PIString s("this is <PIP>");
-piCout << s.find("this"); // 0
-piCout << s.find("is"); // 5
-piCout << s.find("PIP", 4); // -1
-piCout << s.find("<PIP>", 10); // 8
-//! [PIString::findWord]
-//! [PIString::findCWord]
-PIString s("this::is <PIP>");
-piCout << s.find("this"); // 0
-piCout << s.find("is"); // 6
-piCout << s.find("PIP", 4); // 10
-piCout << s.find("<PIP>", 10); // 9
-//! [PIString::findCWord]
-//! [PIString::toNumber]
-piCout << PIString("123").toInt(); // 123
-piCout << PIString("123").toInt(16); // 291
-piCout << PIString("0x123").toInt(); // 291
-piCout << PIString("1001").toInt(2); // 9
-//! [PIString::toNumber]
-//! [PIString::toFloat]
-piCout << PIString("123").toFloat(); // 123
-piCout << PIString("1.2E+2").toFloat(); // 120
-piCout << PIString("0.01").toFloat(); // 0.01
-//! [PIString::toFloat]
-//! [PIString::setNumber]
-PIString s;
-s.setNumber(123);
-piCout << s; // 123
-s.setNumber(123, 16);
-piCout << s; // 7B
-//! [PIString::setNumber]
-//! [PIString::setFloat]
-PIString s;
-s.setNumber(12.3);
-piCout << s; // 12.3
-//! [PIString::setFloat]
-//! [PIString::setReadableSize]
-PIString s;
-s.setReadableSize(512);
-piCout << s; // 512 B
-s.setReadableSize(5120);
-piCout << s; // 5.0 kB
-s.setReadableSize(512000);
-piCout << s; // 500.0 kB
-s.setReadableSize(5120000);
-piCout << s; // 4.8 MB
-s.setReadableSize(512000000);
-piCout << s; // 488.2 MB
-s.setReadableSize(51200000000);
-piCout << s; // 47.6 GB
-//! [PIString::setReadableSize]
-//! [PIString::fromNumber]
-piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
-piCout << PIString::fromNumber(123, 16); // 7B
-//! [PIString::fromNumber]
-//! [PIString::fromFloat]
-piCout << PIString::fromNumber(12.3); // 12.3
-//! [PIString::fromFloat]
-//! [PIString::readableSize]
-piCout << PIString::readableSize(512); // 512 B
-piCout << PIString::readableSize(5120); // 5.0 kB
-piCout << PIString::readableSize(512000); // 500.0 kB
-piCout << PIString::readableSize(5120000); // 4.8 MB
-piCout << PIString::readableSize(512000000); // 488.2 MB
-piCout << PIString::readableSize(51200000000); // 47.6 GB
-//! [PIString::readableSize]
-//! [PIString::takeSymbol]
-PIString s("\t ! word");
-piCout << s.takeSymbol(); // "!"
-piCout << s.takeSymbol(); // "w"
-piCout << s.takeSymbol(); // "o"
-piCout << s; // "rd"
-//! [PIString::takeSymbol]
-//! [PIString::takeWord]
-PIString s("some words\nnew line ");
-piCout << s.takeWord(); // "some"
-piCout << s.takeWord(); // "words"
-piCout << s.takeWord(); // "new"
-piCout << s; // " line "
-//! [PIString::takeWord]
-//! [PIString::takeLine]
-PIString s("some words\nnew line \n\nend");
-piCout << s.takeLine(); // "some words"
-piCout << s.takeLine(); // "new line "
-piCout << s.takeLine(); // ""
-piCout << s; // "end"
-//! [PIString::takeLine]
-//! [PIString::takeNumber]
-PIString s(" 0xFF -99 1.2E+5f 1000L");
-piCout << s.takeNumber(); // "0xFF"
-piCout << s.takeNumber(); // "-99"
-piCout << s.takeNumber(); // "1.2E+5f"
-piCout << s.takeNumber(); // "1000L"
-piCout << s; // ""
-//! [PIString::takeNumber]
-//! [PIString::takeRange]
-PIString s(" {figures{inside}}");
-piCout << s.takeRange('{', '}'); // "figures{inside}"
-piCout << s; // ""
-s = "\"text\\\"shielded\" next";
-piCout << s.takeRange('"', '"'); // "text\"shielded"
-piCout << s; // " next"
-//! [PIString::takeRange]
-
-//! [PIStringList::join]
-PIStringList sl("1", "2");
-sl << "3";
-piCout << sl.join(" < "); // 1 < 2 < 3
-//! [PIStringList::join]
-//! [PIStringList::removeStrings]
-PIStringList sl("1", "2");
-sl << "1" << "2" << "3";
-piCout << sl; // {"1", "2", "1", "2", "3"}
-piCout << sl.removeStrings("1"); // {"2", "2", "3"}
-//! [PIStringList::removeStrings]
-//! [PIStringList::removeDuplicates]
-PIStringList sl("1", "2");
-sl << "1" << "2" << "3";
-piCout << sl; // {"1", "2", "1", "2", "3"}
-piCout << sl.removeDuplicates(); // {"1", "2", "3"}
-//! [PIStringList::removeDuplicates]
-
-
-};

doc/pages/main.md

@@ -0,0 +1,44 @@
+\~english \mainpage What is PIP
+\~russian \mainpage Что такое PIP
+
+
+\~english
+
+PIP - Platform-Independent Primitives - is crossplatform library for C++ developers.
+This library can help developers write non-GUI projects much more quickly, efficiently
+and customizable than on pure C++.
+
+Application written on PIP works the same on any system. One can read and write
+any data types, serialize any types to device channels between any systems.
+
+Many common data types, system primitives and devices implemented in this library.
+
+PIP also tightly integrates with [CMake](https://cmake.org/) build system, providing handly search
+main library, additional modules of PIP and several utilites. With
+CMake with PIP one can easily generate and use code metainformation or
+serialize custom types with it versions back-compatability.
+
+Summary one can find at \ref summary page.
+
+Basic using of PIP described at \ref using_basic page.
+
+
+\~russian
+
+PIP - Platform-Independent Primitives - кроссплатформенная библиотека для разработчиков на C++.
+Эта библиотека поможет разработчику написать неграфическое приложение быстрее, эффективнее
+и более гибко, чем на чистом C++.
+
+Приложения, написанные на PIP, работают одинаково на многих системах. Можно читать и писать
+любые типы данных, сериализовать любые типы в каналы устройств между любыми системами.
+
+Многие типы данных, системные сущности и устройства реализованы в библиотеке.
+
+PIP также тесно интегрируется с системой сборки [CMake](https://cmake.org/), предоставляя удобный поиск
+главной библиотеки, модулей PIP и некоторых утилит. Используя CMake вместе с PIP
+можно генерировать и использовать метаинформация о коде или сериализовать
+свои типы данных с обратной совместимостью их версий.
+
+Сводку можно найти на странице \ref summary.
+
+Базовое использование PIP описано на странице \ref using_basic.

doc/pages/summary.md

@@ -0,0 +1,104 @@
+\~english \page summary Functionality summary
+\~russian \page summary Сводка функциональности
+
+\~english
+
+* direct output to console (\a PICout)
+* containers (\a PIVector, \a PIDeque, \a PIVector2D, \a PIStack, \a PIQueue, \a PIMap, \a PISet)
+* byte array (\a PIByteArray)
+* serialization (\a PIChunkStream)
+* string (\a PIConstChars, \a PIString, \a PIStringList)
+* base object (events and handlers) (\a PIObject)
+* multithreading
+ * thread (\a PIThread)
+ * blocking (\a PIMutex, \a PISpinlock)
+ * executor (\a PIThreadPoolExecutor)
+ * blocking dequeue (\a PIBlockingDequeue)
+* timer (\a PITimer)
+* tiling console (with widgets) (\a PIScreen)
+ * simple text rows
+ * scroll bar
+ * list
+ * button
+ * buttons group
+ * check box
+ * progress bar
+ * PICout output
+ * text input
+* I/O devices
+ * base class (\a PIIODevice)
+ * file (\a PIFile)
+ * serial port (\a PISerial)
+ * ethernet (\a PIEthernet)
+ * USB (\a PIUSB)
+ * packets extractor (\a PIPacketExtractor)
+ * binary log (\a PIBinaryLog)
+ * complex I/O point (\a PIConnection)
+ * peering net node (\a PIPeer)
+ * connection quality diagnotic (\a PIDiagnostics)
+* Run-time libraries
+ * abstract (\a PILibrary)
+ * plugin (\a PIPluginLoader)
+* Mathematics
+ * complex numbers
+ * vectors (\a PIMathVector, \a PIMathVectorT)
+ * matrices (\a PIMathMatrix, \a PIMathMatrixT)
+ * quaternion (\a PIQuaternion)
+ * 2D geometry (\a PIPoint, \a PILine, \a PIRect)
+ * statistic (\a PIStatistic)
+ * CRC checksum (\a PICRC)
+ * Fourier transform (\a PIFFTW, \a PIFFT)
+ * expression evaluator (\a PIEvaluator)
+* command-line arguments parser (\a PICLI)
+* process (\a PIProcess)
+
+\~russian
+
+* общение с консолью (\a PICout)
+* контейнеры (\a PIVector, \a PIDeque, \a PIVector2D, \a PIStack, \a PIQueue, \a PIMap, \a PISet)
+* байтовый массив (\a PIByteArray)
+* сериализация (\a PIChunkStream)
+* строка (\a PIConstChars, \a PIString, \a PIStringList)
+* базовый объект (события и обработчики) (\a PIObject)
+* многопоточность
+ * поток (\a PIThread)
+ * блокировки (\a PIMutex, \a PISpinlock)
+ * исполнитель (\a PIThreadPoolExecutor)
+ * блокирующая очередь (\a PIBlockingDequeue)
+* таймер (\a PITimer)
+* тайлинговая консоль (с виджетами) (\a PIScreen)
+ * простой вывод строк
+ * скроллбар
+ * лист
+ * кнопка
+ * группа кнопок
+ * галочка
+ * прогрессбар
+ * вывод PICout
+ * текстовый ввод
+* устройства ввода/вывода
+ * базовый класс (\a PIIODevice)
+ * файл (\a PIFile)
+ * последовательный порт (\a PISerial)
+ * ethernet (\a PIEthernet)
+ * USB (\a PIUSB)
+ * packets extractor (\a PIPacketExtractor)
+ * бинарный логфайл (\a PIBinaryLog)
+ * сложное составное устройство (\a PIConnection)
+ * пиринговая сеть (\a PIPeer)
+ * диагностика качества связи (\a PIDiagnostics)
+* поддержка библиотек времени выполнения
+ * базовая функциональность (\a PILibrary)
+ * плагин (\a PIPluginLoader)
+* Математика
+ * комплексные числа
+ * вектора (\a PIMathVector, \a PIMathVectorT)
+ * матрицы (\a PIMathMatrix, \a PIMathMatrixT)
+ * кватернион (\a PIQuaternion)
+ * 2D геометрия (\a PIPoint, \a PILine, \a PIRect)
+ * статистика (\a PIStatistic)
+ * CRC контрольная сумма (\a PICRC)
+ * преобразования Фурье (\a PIFFTW, \a PIFFT)
+ * вычислитель выражений (\a PIEvaluator)
+* парсер аргументов командной строки (\a PICLI)
+* процесс (\a PIProcess)

doc/pages/using_basic.md

@@ -0,0 +1,128 @@
+\~english \page using_basic Getting started
+\~russian \page using_basic Простые начала
+
+\~english
+
+Many novice programmers are solved many common task with system integrity: output to console,
+keyboard buttons press detecting, working with serial ports, ethernet or files, and many other.
+These tasks can solve this library, and code, based only on PIP will be compile and work
+similar on many systems: Windows, any Linux, Red Hat, FreeBSD, MacOS X and QNX.
+Typical application on PIP looks like this: \n
+
+\~russian
+
+Многие начинающие программисты решают общие задачи взаимодействия с операционной системой:
+вывод в консоль, определение нажатия клавиш, работа с последовательными портами, сетью или файлами,
+и многое другое. Эти задачи решены в библиотеке, и код, основанный на PIP будет компилироваться
+и работать одинаково на многих системах: Windows, любой Linux, Red Hat, FreeBSD, MacOS X и QNX.
+Типовое приложение на PIP выглядит примерно так: \n
+
+\code{.cpp}
+#include <pip.h>
+
+
+// declare key press handler
+void key_event(char key, void * );
+
+
+PIConsole console(false, key_event); // don`t start now, key handler is "key_event"
+
+
+// some vars
+int i = 2, j = 3;
+
+
+// implicit key press handler
+void key_event(char key, void * ) {
+	switch (key) {
+	case '-':
+		i--;
+		break;
+	case '+':
+		i++;
+		break;
+	case '(':
+		j--;
+		break;
+	case ')':
+		j++;
+		break;
+	};
+};
+
+
+class MainClass: public PITimer {
+	PIOBJECT(MainClass)
+public:
+	MainClass() {}
+protected:
+	void tick(void * data, int delimiter) {
+		piCout << "timer tick";
+		// timer tick
+	}
+};
+
+
+MainClass main_class;
+
+
+int main(int argc, char * argv[]) {
+	// enabling auto-detection of exit button press, by default 'Q' (shift+q)
+	console.enableExitCapture();
+	
+	// if we want to parse command-line arguments
+	PICLI cli(argc, argv);
+	cli.addArgument("console"); // "-c" or "--console"
+	cli.addArgument("debug"); // "-d" or "--debug"
+	
+	// enabling or disabling global debug flag
+	piDebug = cli.hasArgument("debug");
+	
+	// configure console
+	console.addTab("first tab", '1');
+	console.addString("PIP console", 1, PIConsole::Bold);
+	console.addVariable("int var (i)", &i, 1);
+	console.addVariable("int green var (j)", &j, 1, PIConsole::Green);
+	console.addString("'-' - i--", 2);
+	console.addString("'+' - i++", 2);
+	console.addString("'(' - j--", 2);
+	console.addString("')' - j++", 2);
+	console.addTab("second tab", '2');
+	console.addString("col 1", 1);
+	console.addString("col 2", 2);
+	console.addString("col 3", 3);
+	console.setTab("first tab");
+	
+	// start output to console if "console" argument exists
+	if (cli.hasArgument("console"))
+		console.start();
+	
+	// start main class, e.g. 40 Hz
+	main_class.start(25.);
+	
+	// wait for 'Q' press, independently if console is started or not
+	console.waitForFinish();
+	
+	return 0;
+};
+\endcode
+
+\~english
+
+This code demonstrates simple interactive configurable program, which can be started with console
+display or not, and with debug or not. \b MainClass is central class that also can be inherited from
+\a PIThread and reimplement \a run() function.
+\n Many PIP classes has events and event handlers, which can be connected one to another.
+Details you can see at \a PIObject reference page (\ref PIObject_sec0).
+\n To configure your program from file use \a PIConfig.
+\n If you want more information see \ref using_advanced
+
+\~russian
+
+Этот код демонстрирует простую конфигурируемую программу, которая может быть запущена с
+This code demonstrates simple interactive configurable program, which can be started with console
+display or not, and with debug or not. \b MainClass is central class that also can be inherited from
+\a PIThread and reimplement \a run() function.
+\n Many PIP classes has events and event handlers, which can be connected one to another.
+Details you can see at \a PIObject reference page (\ref PIObject_sec0).
+\n To configure your program from file use \a PIConfig.

library.json

@@ -0,0 +1,29 @@
+{
+    "name": "PIP",
+    "keywords": "pip",
+    "description": "Platform-Independent Primitives",
+    "repository":
+    {
+        "type": "git",
+        "url": "https://git.shs.tools/SHS/pip.git"
+    },
+    "frameworks": "*",
+    "platforms": "*",
+    "dependencies": {
+        "mike-matera/ArduinoSTL": "^1.3.2",
+        "linlin-study/FreeRTOS-Kernel": ">=10.0.0"
+    },
+    "build":
+    {
+        "srcFilter": [
+            "+<libs/main/core/*.cpp>",
+            "+<libs/main/containers/*.cpp>",
+            "+<libs/main/math/*.cpp>",
+            "+<libs/main/thread/*.cpp>",
+            "+<libs/main/io_uutils/*.cpp>",
+            "+<libs/main/geo/*.cpp>"
+        ],
+        "extraScript": "platformio_pre.py",
+        "flags": "-DPIP_FREERTOS"
+    }
+}

libs/cloud/picloudbase.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 
 PICloudBase::PICloudBase() : eth(PIEthernet::TCP_Client), streampacker(&eth), tcp(&streampacker) {
-
+	eth.setDebug(false);
 }
 
 

libs/cloud/picloudclient.cpp

@@ -25,29 +25,36 @@ PICloudClient::PICloudClient(const PIString & path, PIIODevice::DeviceMode mode)
 	tcp.setRole(PICloud::TCP::Client);
 	setName("cloud_client");
 	is_connected = false;
-	CONNECTL(&eth, connected, [this](){tcp.sendStart();});
+	is_deleted = false;
+//	setReopenEnabled(false);
+	CONNECTL(&eth, connected, [this](){opened_ = true; tcp.sendStart();});
 	CONNECTU(&streampacker, packetReceiveEvent, this, _readed);
 	CONNECTL(&eth, disconnected, [this](bool){
-		piCoutObj << "disconnected";
+		if (is_deleted) return;
+		bool need_disconn = is_connected;
+		//piCoutObj << "eth disconnected";
+		static_cast<PIThread*>(&eth)->stop();
 		opened_ = false;
-		is_connected = false;
-		cond_connect.notifyOne();
-		cond_buff.notifyOne();
-		piMSleep(100);
+		internalDisconnect();
+		if (need_disconn)
+			disconnected();
+		//piCoutObj << "eth disconnected done";
 	});
 }
 
 
 PICloudClient::~PICloudClient() {
-	eth.close();
-	if (is_connected) {
-		is_connected = false;
-		disconnected();
-		cond_buff.notifyOne();
-		cond_connect.notifyOne();
-	}
+	//piCoutObj << "~PICloudClient()";
+	PIThread::stop();
+	//eth.close();
+	//if (is_connected) disconnected();
 	close();
-	stop();
+	//piCoutObj << "~PICloudClient() closed";
+	internalDisconnect();
+//	stop(false);
+	is_deleted = true;
+	internalDisconnect();
+	//piCoutObj << "~PICloudClient() done";
 }
 
 
@@ -63,80 +70,100 @@ void PICloudClient::setKeepConnection(bool on) {
 
 
 bool PICloudClient::openDevice() {
-//	piCout << "PICloudClient open device" << path();
+	//piCoutObj << "open";// << path();
 	bool op = eth.connect(PIEthernet::Address::resolve(path()), false);
 	if (op) {
-		mutex_buff.lock();
+		mutex_connect.lock();
 		eth.startThreadedRead();
-		bool conn_ok = cond_connect.waitFor(mutex_buff, (int)eth.readTimeout(), [this](){return isConnected();});
-		piCoutObj << "conn_ok" << conn_ok;
-		mutex_buff.unlock();
+		//piCoutObj << "connecting...";
+		bool conn_ok = cond_connect.waitFor(mutex_connect, (int)eth.readTimeout());
+		//piCoutObj << "conn_ok" << conn_ok << is_connected;
+		mutex_connect.unlock();
 		if (!conn_ok) {
+			mutex_connect.lock();
 			eth.stop();
 			eth.close();
-			piMSleep(100);
+			mutex_connect.unlock();
 		}
-		return isConnected();
+		return is_connected;
 	} else {
-		eth.close();
+		//eth.close();
 		return false;
 	}
 }
 
 
 bool PICloudClient::closeDevice() {
+	//PIThread::stop();
 	if (is_connected) {
-		is_connected = false;
-		disconnected();
-		cond_buff.notifyOne();
-		cond_connect.notifyOne();
+		internalDisconnect();
 	}
 	eth.stop();
-	if (eth.isOpened()) eth.close();
+	eth.close();
 	return true;
 }
 
 
 int PICloudClient::readDevice(void * read_to, int max_size) {
-//	piCoutObj << "readDevice";
-	if (!is_connected) return -1;
+	if (is_deleted) return -1;
+	//piCoutObj << "readDevice";
+	if (!is_connected && eth.isClosed()) openDevice();
+	int sz = -1;
 	mutex_buff.lock();
-	cond_buff.wait(mutex_buff, [this](){return !buff.isEmpty();});
-	int sz = piMini(max_size, buff.size());
-	memcpy(read_to, buff.data(), sz);
-	buff.remove(0, sz);
+	cond_buff.wait(mutex_buff, [this](){return !buff.isEmpty() || !is_connected;});
+	if (is_connected) {
+		sz = piMini(max_size, buff.size());
+		memcpy(read_to, buff.data(), sz);
+		buff.remove(0, sz);
+	}
 	mutex_buff.unlock();
+	if (!is_connected) opened_ = false;
+	//piCoutObj << "readDevice done" << sz;
 	return sz;
 }
 
 
 int PICloudClient::writeDevice(const void * data, int size) {
+	if (is_deleted) return -1;
 //	piCoutObj << "writeDevice";
 	return tcp.sendData(PIByteArray(data, size));
 }
 
 
+void PICloudClient::internalDisconnect() {
+	is_connected = false;
+	cond_buff.notifyOne();
+	cond_connect.notifyOne();
+	streampacker.clear();
+	buff.clear();
+}
+
+
 void PICloudClient::_readed(PIByteArray & ba) {
-	mutex_buff.lock();
+	if (is_deleted) return;
 	PIPair<PICloud::TCP::Type, PICloud::TCP::Role> hdr = tcp.parseHeader(ba);
+	//piCoutObj << "_readed" << ba.size() << hdr.first << hdr.second;
 	if (hdr.second == tcp.role()) {
 		switch (hdr.first) {
 		case PICloud::TCP::Connect:
 			if (tcp.parseConnect(ba) == 1) {
+				mutex_connect.lock();
 				is_connected = true;
-				connected();
+				mutex_connect.unlock();
 				cond_connect.notifyOne();
+				connected();
 			}
 		break;
 		case PICloud::TCP::Disconnect:
-			is_connected = false;
-			eth.stop();
+			static_cast<PIThread*>(&eth)->stop();
+			opened_ = false;
 			eth.close();
-			disconnected();
 		break;
 		case PICloud::TCP::Data:
 			if (is_connected) {
+				mutex_buff.lock();
 				buff.append(ba);
+				mutex_buff.unlock();
 				cond_buff.notifyOne();
 			}
 		break;
@@ -145,7 +172,7 @@ void PICloudClient::_readed(PIByteArray & ba) {
 		}
 		//piCoutObj << "readed" << ba.toHex();
 	}
-	mutex_buff.unlock();
-	while (buff.size_s() > threadedReadBufferSize()) piMSleep(100);
+	while (buff.size_s() > threadedReadBufferSize()) piMSleep(100); // FIXME: sleep here is bad
+	//piCoutObj << "_readed done";
 }
 

libs/cloud/picloudserver.cpp

@@ -26,12 +26,17 @@ PICloudServer::PICloudServer(const PIString & path, PIIODevice::DeviceMode mode)
 	tcp.setServerName(server_name);
 	setName("cloud_server__" + server_name);
 	CONNECTU(&streampacker, packetReceiveEvent, this, _readed);
-	CONNECTL(&eth, connected, [this](){tcp.sendStart();});
+	CONNECTL(&eth, connected, [this](){opened_ = true; piCoutObj << "connected"; tcp.sendStart();});
 	CONNECTL(&eth, disconnected, [this](bool){
 		piCoutObj << "disconnected";
+		static_cast<PIThread*>(&eth)->stop();
 		opened_ = false;
+		ping_timer.stop(false);
 		piMSleep(100);
 	});
+	CONNECTL(&ping_timer, tickEvent, [this] (void *, int){
+		if (eth.isConnected()) tcp.sendPing();
+	});
 }
 
 
@@ -54,12 +59,14 @@ PIVector<PICloudServer::Client *> PICloudServer::clients() const {
 
 
 bool PICloudServer::openDevice() {
-	piCout << "PICloudServer open device" << path();
+	//piCout << "PICloudServer open device" << path();
 	bool op = eth.connect(PIEthernet::Address::resolve(path()), false);
 	if (op) {
 		eth.startThreadedRead();
+		ping_timer.start(5000);
 		return true;
 	}
+	ping_timer.stop(false);
 	eth.close();
 	return false;
 }
@@ -67,6 +74,7 @@ bool PICloudServer::openDevice() {
 
 bool PICloudServer::closeDevice() {
 	eth.stop();
+	ping_timer.stop(false);
 	clients_mutex.lock();
 	for (auto c : clients_) {
 		c->close();
@@ -82,7 +90,8 @@ bool PICloudServer::closeDevice() {
 
 int PICloudServer::readDevice(void * read_to, int max_size) {
 	//piCoutObj << "readDevice";
-	piMSleep(eth.readTimeout());
+	if (!opened_) openDevice();
+	else piMSleep(eth.readTimeout());
 	return -1;
 }
 
@@ -126,22 +135,26 @@ bool PICloudServer::Client::openDevice() {
 
 
 bool PICloudServer::Client::closeDevice() {
+	PIThread::stop(false);
 	if (is_connected) {
 		server->clientDisconnect(client_id);
 		is_connected = false;
-		cond_buff.notifyOne();
 	}
+	cond_buff.notifyOne();
 	return true;
 }
 
 
 int PICloudServer::Client::readDevice(void * read_to, int max_size) {
 	if (!is_connected) return -1;
+	int sz = -1;
 	mutex_buff.lock();
-	cond_buff.wait(mutex_buff, [this](){return !buff.isEmpty();});
-	int sz = piMini(max_size, buff.size());
-	memcpy(read_to, buff.data(), sz);
-	buff.remove(0, sz);
+	cond_buff.wait(mutex_buff, [this](){return !buff.isEmpty() || !is_connected;});
+	if (is_connected) {
+		sz = piMini(max_size, buff.size());
+		memcpy(read_to, buff.data(), sz);
+		buff.remove(0, sz);
+	}
 	mutex_buff.unlock();
 	return sz;
 }
@@ -158,7 +171,7 @@ void PICloudServer::Client::pushBuffer(const PIByteArray & ba) {
 	buff.append(ba);
 	cond_buff.notifyOne();
 	mutex_buff.unlock();
-	while (buff.size_s() > threadedReadBufferSize()) piMSleep(100);
+	while (buff.size_s() > threadedReadBufferSize()) piMSleep(100); // FIXME: sleep here is bad
 }
 
 
@@ -174,7 +187,7 @@ void PICloudServer::_readed(PIByteArray & ba) {
 			if (oc) {
 				tcp.sendDisconnected(id);
 			} else {
-				piCoutObj << "new Client" << id;
+				//piCoutObj << "new Client" << id;
 				Client * c = new Client(this, id);
 				CONNECTU(c, deleted, this, clientDeleted);
 				clients_mutex.lock();
@@ -186,7 +199,7 @@ void PICloudServer::_readed(PIByteArray & ba) {
 			} break;
 		case PICloud::TCP::Disconnect: {
 			uint id = tcp.parseDisconnect(ba);
-			piCoutObj << "remove Client" << id;
+			//piCoutObj << "remove Client" << id;
 			clients_mutex.lock();
 			Client * oc = index_clients.value(id, nullptr);
 			clients_mutex.unlock();

libs/cloud/picloudtcp.cpp

@@ -24,7 +24,7 @@
 #include "pistreampacker.h"
 
 
-const char hash_def_key[] = "_picrypt_";
+const char hash_cloud_key[] = "_picloud_";
 
 
 PICloud::TCP::Header::Header() {
@@ -33,7 +33,7 @@ PICloud::TCP::Header::Header() {
 
 
 PICloud::TCP::TCP(PIStreamPacker * s) : streampacker(s) {
-
+	streampacker->setMaxPacketSize(63*1024);
 }
 
 void PICloud::TCP::setRole(PICloud::TCP::Role r) {
@@ -43,7 +43,7 @@ void PICloud::TCP::setRole(PICloud::TCP::Role r) {
 
 void PICloud::TCP::setServerName(const PIString & server_name_) {
 	server_name = server_name_;
-	suuid = PICrypt::hash(server_name_);
+	suuid = PICrypt::hash(PIByteArray(server_name_.data(), server_name_.size()), (const unsigned char *)hash_cloud_key, sizeof(hash_cloud_key));
 }
 
 
@@ -62,7 +62,9 @@ void PICloud::TCP::sendStart() {
 	PIByteArray ba;
 	ba << header;
 	ba.append(suuid);
+	//mutex_send.lock();
 	streampacker->send(ba);
+	//mutex_send.unlock();
 }
 
 
@@ -70,7 +72,9 @@ void PICloud::TCP::sendConnected(uint client_id) {
 	header.type = PICloud::TCP::Connect;
 	PIByteArray ba;
 	ba << header << client_id;
+//	mutex_send.lock();
 	streampacker->send(ba);
+//	mutex_send.unlock();
 }
 
 
@@ -78,7 +82,9 @@ void PICloud::TCP::sendDisconnected(uint client_id) {
 	header.type = PICloud::TCP::Disconnect;
 	PIByteArray ba;
 	ba << header << client_id;
+//	mutex_send.lock();
 	streampacker->send(ba);
+//	mutex_send.unlock();
 }
 
 
@@ -87,8 +93,10 @@ int PICloud::TCP::sendData(const PIByteArray & data) {
 	PIByteArray ba;
 	ba << header;
 	ba.append(data);
-//	piCout << "sendData" << ba.toHex();
+//	piCout << "[PICloud::TCP] sendData" << ba.toHex();
+	mutex_send.lock();
 	streampacker->send(ba);
+	mutex_send.unlock();
 	return data.size_s();
 }
 
@@ -98,11 +106,24 @@ int PICloud::TCP::sendData(const PIByteArray & data, uint client_id) {
 	PIByteArray ba;
 	ba << header << client_id;
 	ba.append(data);
+	mutex_send.lock();
 	streampacker->send(ba);
+	mutex_send.unlock();
 	return data.size_s();
 }
 
 
+void PICloud::TCP::sendPing() {
+	header.type = PICloud::TCP::Ping;
+	PIByteArray ba;
+	ba << header;
+	ba.append(suuid);
+	mutex_send.lock();
+	streampacker->send(ba);
+	mutex_send.unlock();
+}
+
+
 PIPair<PICloud::TCP::Type, PICloud::TCP::Role> PICloud::TCP::parseHeader(PIByteArray & ba) {
 	PIPair<PICloud::TCP::Type, PICloud::TCP::Role> ret;
 	ret.first = InvalidType;
@@ -120,11 +141,8 @@ PIPair<PICloud::TCP::Type, PICloud::TCP::Role> PICloud::TCP::parseHeader(PIByteA
 }
 
 
-PIByteArray PICloud::TCP::parseData(PIByteArray & ba) {
-	if (header.role == Client) {
-		return ba;
-	}
-	return PIByteArray();
+bool PICloud::TCP::canParseData(PIByteArray & ba) {
+	return header.role == Client;
 }
 
 
@@ -133,7 +151,7 @@ PIPair<uint, PIByteArray> PICloud::TCP::parseDataServer(PIByteArray & ba) {
 	ret.first = 0;
 	if (header.role == Server) {
 		ba >> ret.first;
-		ret.second = ba;
+		ret.second.swap(ba);
 	}
 	return ret;
 }

libs/compress/picompress.cpp

@@ -19,7 +19,7 @@
 
 #include "picompress.h"
 #ifdef PIP_COMPRESS
-#  ifdef FREERTOS
+#  ifdef ESP_PLATFORM
 #    include "esp32/rom/miniz.h"
 #    define compress2 mz_compress2
 #    define Z_OK MZ_OK

libs/console/piscreen.cpp

@@ -23,6 +23,7 @@
 #  include <fcntl.h>
 #  include <termios.h>
 #else
+#  include <wingdi.h>
 #  include <wincon.h>
 #  ifndef COMMON_LVB_UNDERSCORE
 #    define COMMON_LVB_UNDERSCORE 0x8000
@@ -62,7 +63,7 @@ PIScreen::SystemConsole::SystemConsole() {
 	GetConsoleMode(PRIVATE->hOut, &PRIVATE->smode);
 	GetConsoleCursorInfo(PRIVATE->hOut, &PRIVATE->curinfo);
 #else
-#  ifdef FREERTOS
+#  ifdef MICRO_PIP
 	w = 80;
 	h = 24;
 #  else
@@ -108,16 +109,13 @@ void PIScreen::SystemConsole::end() {
 
 
 void PIScreen::SystemConsole::prepare() {
-	int w, h;
+	int w = 80, h = 24;
 #ifdef WINDOWS
 	GetConsoleScreenBufferInfo(PRIVATE->hOut, &PRIVATE->csbi);
 	w = PRIVATE->csbi.srWindow.Right - PRIVATE->csbi.srWindow.Left + 1;
 	h = PRIVATE->csbi.srWindow.Bottom - PRIVATE->csbi.srWindow.Top + 1;
 #else
-#  ifdef FREERTOS
-	w = 80;
-	h = 24;
-#  else
+#  ifndef MICRO_PIP
 	winsize ws;
 	ioctl(0, TIOCGWINSZ, &ws);
 	w = ws.ws_col;
@@ -144,7 +142,7 @@ void PIScreen::SystemConsole::resize(int w, int h) {
 	pcells.resize(height);
 	for (int i = 0; i < height; ++i) {
 		cells[i].resize(width);
-		pcells[i].resize(width, Cell(0));
+		pcells[i].resize(width, Cell(PIChar()));
 	}
 #ifdef WINDOWS
 	PRIVATE->sbi.srWindow = PRIVATE->csbi.srWindow;
@@ -221,14 +219,15 @@ void PIScreen::SystemConsole::print() {
 			} else {
 				if (!s.isEmpty()) {
 					moveTo(si, sj);
-					printf("%s", s.data());
+					PICout::stdoutPIString(s);
 					s.clear();
 				}
 			}
 		}
 		if (!s.isEmpty()) {
 			moveTo(si, sj);
-			printf("%s", s.data());
+			PICout::stdoutPIString(s);
+			//printf("%s", s.data());
 			s.clear();
 		}
 	}
@@ -297,32 +296,32 @@ void PIScreen::SystemConsole::newLine() {
 }
 #else // WINDOWS
 PIString PIScreen::SystemConsole::formatString(const PIScreenTypes::Cell & c) {
-	PIString ts("\e[0");
+	PIString ts = PIStringAscii("\e[0");
 	switch (c.format.color_char) {
-	case Black:   ts += ";30"; break;
-	case Red:     ts += ";31"; break;
-	case Green:   ts += ";32"; break;
-	case Blue:    ts += ";34"; break;
-	case Cyan:    ts += ";36"; break;
-	case Magenta: ts += ";35"; break;
-	case Yellow:  ts += ";33"; break;
-	case White:   ts += ";37"; break;
+	case Black:   ts += PIStringAscii(";30"); break;
+	case Red:     ts += PIStringAscii(";31"); break;
+	case Green:   ts += PIStringAscii(";32"); break;
+	case Blue:    ts += PIStringAscii(";34"); break;
+	case Cyan:    ts += PIStringAscii(";36"); break;
+	case Magenta: ts += PIStringAscii(";35"); break;
+	case Yellow:  ts += PIStringAscii(";33"); break;
+	case White:   ts += PIStringAscii(";37"); break;
 	}
 	switch (c.format.color_back) {
-	case Black:   ts += ";40"; break;
-	case Red:     ts += ";41"; break;
-	case Green:   ts += ";42"; break;
-	case Blue:    ts += ";44"; break;
-	case Cyan:    ts += ";46"; break;
-	case Magenta: ts += ";45"; break;
-	case Yellow:  ts += ";43"; break;
-	case White:   ts += ";47"; break;
+	case Black:   ts += PIStringAscii(";40"); break;
+	case Red:     ts += PIStringAscii(";41"); break;
+	case Green:   ts += PIStringAscii(";42"); break;
+	case Blue:    ts += PIStringAscii(";44"); break;
+	case Cyan:    ts += PIStringAscii(";46"); break;
+	case Magenta: ts += PIStringAscii(";45"); break;
+	case Yellow:  ts += PIStringAscii(";43"); break;
+	case White:   ts += PIStringAscii(";47"); break;
 	}
-	if ((c.format.flags & Bold) == Bold) ts += ";1";
-	if ((c.format.flags & Underline) == Underline) ts += ";4";
-	if ((c.format.flags & Blink) == Blink) ts += ";5";
-	if ((c.format.flags & Inverse) == Inverse) ts += ";7";
-	return ts + "m";
+	if ((c.format.flags & Bold     ) == Bold     ) ts += PIStringAscii(";1");
+	if ((c.format.flags & Underline) == Underline) ts += PIStringAscii(";4");
+	if ((c.format.flags & Blink    ) == Blink    ) ts += PIStringAscii(";5");
+	if ((c.format.flags & Inverse  ) == Inverse  ) ts += PIStringAscii(";7");
+	return ts + 'm';
 }
 #endif // WINDOWS
 

libs/console/piscreentiles.cpp

@@ -689,13 +689,7 @@ bool TileInput::keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) {
 	case PIKbdListener::F12:
 		break;
 	default:
-		PIChar tc
-#ifdef WINDOWS
-				= PIChar(key.key);
-#else
-				= PIChar::fromUTF8((char *)&(key.key));
-#endif
-		text.insert(cur, tc);
+		text.insert(cur, PIChar((ushort)key.key));
 		cur++;
 		oo++;
 		if (cur - offset >= lwid - osp) offset += oo;

libs/console/piterminal.cpp

@@ -19,9 +19,10 @@
 #include "piincludes_p.h"
 #include "piterminal.h"
 #include "pisharedmemory.h"
-#ifndef FREERTOS
+#ifndef MICRO_PIP
 #ifdef WINDOWS
 #  include <windows.h>
+#  include <wingdi.h>
 #  include <wincon.h>
 #  include <winuser.h>
 #else
@@ -238,9 +239,9 @@ void PITerminal::write(PIKbdListener::KeyEvent ke) {
 	else {
 		PIByteArray ba;
 #ifdef WINDOWS
-		ba << uchar(PIChar(ke.key).toConsole1Byte());
+		ba << uchar(PIChar((ushort)ke.key).toConsole1Byte());
 #else
-		ba = PIString(PIChar(ke.key)).toUTF8();
+		ba = PIString(PIChar((ushort)ke.key)).toUTF8();
 #endif
 		write(ba);
 	}
@@ -811,11 +812,12 @@ bool PITerminal::initialize() {
 	//piCoutObj << fr << PRIVATE->fd << pty;
 	if (fr == 0) {
 		char ** argv = new char*[2];
-		argv[0] = new char[PRIVATE->shell.lengthAscii() + 1];
-		memcpy(argv[0], PRIVATE->shell.dataAscii(), PRIVATE->shell.lengthAscii());
-		argv[0][PRIVATE->shell.lengthAscii()] = 0;
+		PIByteArray shell = PRIVATE->shell.toByteArray();
+		argv[0] = new char[shell.size() + 1];
+		memcpy(argv[0], shell.data(), shell.size());
+		argv[0][shell.size()] = 0;
 		argv[1] = 0;
-		execvp(PRIVATE->shell.dataAscii(), argv);
+		execvp(argv[0], argv);
 		delete[] argv[0];
 		delete[] argv;
 		exit(0);
@@ -917,4 +919,4 @@ bool PITerminal::resize(int cols, int rows) {
 	return ret;
 }
 
-#endif // FREERTOS
+#endif // MICRO_PIP

libs/crypt/piauth.cpp

@@ -128,7 +128,7 @@ PIAuth::State PIAuth::receive(PIByteArray & ba) {
 			passwordRequest(&ps);
 			if (ps.isEmpty()) return disconnect(ba, "Canceled by user");
 			ph = crypt.passwordHash(ps, PIString("PIAuth").toByteArray());
-			ps.fill(PIChar(0));
+			ps.fill(PIChar());
 			tba.clear();
 			tba << ph << auth_sign << sign_pk;
 			tba = crypt.crypt(tba, box_pk, box_sk);

libs/crypt/picrypt.cpp

@@ -169,6 +169,19 @@ PIByteArray PICrypt::hash(const PIByteArray & data) {
 }
 
 
+PIByteArray PICrypt::hash(const PIByteArray & data, const unsigned char *key, size_t keylen) {
+	PIByteArray hash;
+#ifdef PIP_CRYPT
+	if (!init()) return hash;
+	hash.resize(crypto_generichash_BYTES);
+	crypto_generichash(hash.data(), hash.size(), data.data(), data.size(), key, keylen);
+#else
+	PICRYPT_DISABLED_WARNING
+#endif
+	return hash;
+}
+
+
 size_t PICrypt::sizeHash() {
 #ifdef PIP_CRYPT
 	return crypto_generichash_BYTES;

libs/fftw/pifft_p.h

@@ -1,5 +1,5 @@
-/*! @file pifft_p.h
- * @brief Class for FFT, IFFT and Hilbert transformations
+/*! \file pifft_p.h
+ * \brief Class for FFT, IFFT and Hilbert transformations
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives

libs/io_utils/pibroadcast.cpp

@@ -20,7 +20,7 @@
 #include "pibroadcast.h"
 
 /** \class PIBroadcast
- * @brief Broadcast for all interfaces, including loopback
+ * \brief Broadcast for all interfaces, including loopback
  *
  * \section PIBroadcast_synopsis Synopsis
  * %PIBroadcast used as multichannel IO device. It can use
@@ -53,8 +53,6 @@ PIBroadcast::PIBroadcast(bool send_only): PIThread(), PIEthUtilBase() {
 	_started = false;
 	_send_only = send_only;
 	_reinit = true;
-	//initMcast(PIEthernet::allAddresses());
-	PIThread::start(3000);
 }
 
 
@@ -140,7 +138,6 @@ void PIBroadcast::initAll(PIVector<PIEthernet::Address> al) {
 	piForeachC (PIEthernet::Address & a, al) {
 		PIEthernet * ce = 0;
 		//piCout << "mcast try" << a;
-
 		if (_channels[Multicast]) {
 			ce = new PIEthernet();
 			ce->setDebug(false);
@@ -184,7 +181,6 @@ void PIBroadcast::initAll(PIVector<PIEthernet::Address> al) {
 				eth_mcast << ce;
 			}
 		}
-
 	}
 
 	if (_channels[Loopback]) {
@@ -207,11 +203,14 @@ void PIBroadcast::initAll(PIVector<PIEthernet::Address> al) {
 
 
 void PIBroadcast::send(const PIByteArray & data) {
+	if (!isRunning()) {
+		reinit();
+		PIThread::start(3000);
+	}
 	PIByteArray cd = cryptData(data);
 	if (cd.isEmpty()) return;
 	PIMutexLocker ml(mcast_mutex);
-	piForeach (PIEthernet * e, eth_mcast)
-		e->send(cd);
+	piForeach (PIEthernet * e, eth_mcast) e->send(cd);
 	if (eth_lo) {
 		for (int i = 0; i < lo_pcnt; ++i) {
 			eth_lo->send("127.0.0.1", lo_port + i, cd);
@@ -221,30 +220,31 @@ void PIBroadcast::send(const PIByteArray & data) {
 
 
 void PIBroadcast::startRead() {
+	if (!isRunning()) {
+		_started = false;
+		reinit();
+		PIThread::start(3000);
+	}
 	if (_send_only) return;
 	PIMutexLocker ml(mcast_mutex);
-	piForeach (PIEthernet * e, eth_mcast)
-		e->startThreadedRead();
-	if (eth_lo)
-		eth_lo->startThreadedRead();
+	piForeach (PIEthernet * e, eth_mcast) e->startThreadedRead();
+	if (eth_lo) eth_lo->startThreadedRead();
 	_started = true;
 }
 
 
 void PIBroadcast::stopRead() {
+	if (isRunning()) stop();
 	PIMutexLocker ml(mcast_mutex);
-	piForeach (PIEthernet * e, eth_mcast)
-		e->stopThreadedRead();
-	if (eth_lo)
-		eth_lo->stopThreadedRead();
+	piForeach (PIEthernet * e, eth_mcast) e->stopThreadedRead();
+	if (eth_lo) eth_lo->stopThreadedRead();
 	_started = false;
 }
 
 
 void PIBroadcast::reinit() {
 	initAll(PIEthernet::allAddresses());
-	if (_started)
-		startRead();
+	if (_started) startRead();
 }
 
 
@@ -261,8 +261,6 @@ void PIBroadcast::run() {
 	mcast_mutex.lock();
 	bool r = _reinit, ac = (al != prev_al);
 	mcast_mutex.unlock();
-	if (ac || r)
-		reinit();
-	if (ac)
-		addressesChanged();
+	if (ac || r) reinit();
+	if (ac) addressesChanged();
 }

libs/io_utils/piethutilbase.cpp

@@ -23,7 +23,7 @@
 #endif
 
 /** \class PIEthUtilBase
- * @brief Base class for ethernet utils
+ * \brief Base class for ethernet utils
  *
  * \section PIEthUtilBase_synopsis Synopsis
  * %PIEthUtilBase provides crypt layer for derived classes:

libs/io_utils/pistreampacker.cpp

@@ -28,7 +28,7 @@
 #endif
 
 /** \class PIStreamPacker
- * @brief Simple packet wrap aroud any PIIODevice
+ * \brief Simple packet wrap aroud any PIIODevice
  *
  * \section PIStreamPacker_synopsis Synopsis
  * %PIStreamPacker provides simple pack/unpack logic for any data packets.
@@ -68,6 +68,13 @@ void PIStreamPacker::setCryptSizeEnabled(bool on) {
 }
 
 
+void PIStreamPacker::clear() {
+	packet.clear();
+	packet_size = -1;
+	stream.clear();
+}
+
+
 void PIStreamPacker::send(const PIByteArray & data) {
 	if (data.isEmpty()) return;
 	PIByteArray cd;
@@ -94,31 +101,12 @@ void PIStreamPacker::send(const PIByteArray & data) {
 		hdr << int(cd.size_s());
 	cd.insert(0, hdr);
 	int pcnt = (cd.size_s() - 1) / max_packet_size + 1, pst = 0;
-	if (pcnt > 1) {
-		prog_s_mutex.lock();
-		prog_s.active = true;
-		prog_s.bytes_all = data.size_s();
-		prog_s.bytes_current = 0;
-		prog_s.progress = 0.;
-		prog_s_mutex.unlock();
-	}
 	for (int i = 0; i < pcnt; ++i) {
 		if (i == pcnt - 1) part = PIByteArray(cd.data(pst), cd.size_s() - pst);
 		else part = PIByteArray(cd.data(pst), max_packet_size);
 		//piCout << "send" << part.size();
 		sendRequest(part);
 		pst += max_packet_size;
-		if (pcnt > 1) {
-			prog_s_mutex.lock();
-			prog_s.bytes_current += part.size_s();
-			prog_s.progress = (double)prog_s.bytes_current / prog_s.bytes_all;
-			prog_s_mutex.unlock();
-		}
-	}
-	if (pcnt > 1) {
-		prog_s_mutex.lock();
-		prog_s.active = false;
-		prog_s_mutex.unlock();
 	}
 }
 
@@ -166,22 +154,10 @@ void PIStreamPacker::received(const PIByteArray & data) {
 			packet_size = sz;
 			if (packet_size == 0)
 				packet_size = -1;
-			else {
-				prog_r_mutex.lock();
-				prog_r.active = true;
-				prog_r.bytes_all = packet_size;
-				prog_r.bytes_current = 0;
-				prog_r.progress = 0.;
-				prog_r_mutex.unlock();
-			}
 			continue;
 		} else {
 			int ps = piMini(stream.size_s(), packet_size - packet.size_s());
 			packet.append(stream.data(), ps);
-			prog_r_mutex.lock();
-			prog_r.bytes_current = packet.size_s();
-			prog_r.progress = (double)prog_r.bytes_current / piMaxi(1, prog_r.bytes_all);
-			prog_r_mutex.unlock();
 			stream.remove(0, ps);
 			if (packet.size_s() == packet_size) {
 				PIByteArray cd;
@@ -211,9 +187,6 @@ void PIStreamPacker::received(const PIByteArray & data) {
 				}
 				packet.clear();
 				packet_size = -1;
-				prog_r_mutex.lock();
-				prog_r.active = false;
-				prog_r_mutex.unlock();
 			}
 		}
 	}
@@ -227,30 +200,3 @@ void PIStreamPacker::assignDevice(PIIODevice * dev) {
 	CONNECTU(dev, threadedReadEvent, this, received);
 	CONNECTU(this, sendRequest, dev, write);
 }
-
-
-PIStreamPacker::Progress PIStreamPacker::progressSend() const {
-	PIStreamPacker::Progress ret;
-	prog_s_mutex.lock();
-	ret = prog_s;
-	prog_s_mutex.unlock();
-	return ret;
-}
-
-
-PIStreamPacker::Progress PIStreamPacker::progressReceive() const {
-	PIStreamPacker::Progress ret;
-	prog_r_mutex.lock();
-	ret = prog_r;
-	prog_r_mutex.unlock();
-	return ret;
-}
-
-
-
-
-PIStreamPacker::Progress::Progress() {
-	active = false;
-	bytes_all = bytes_current = 0;
-	progress = 0.;
-}

libs/main/cloud/picloudbase.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file picloudbase.h
- * @brief PICloud Base - Base class for PICloudClient and PICloud Server
-*/
+/*! \file picloudbase.h
+ * \ingroup Cloud
+ * \~\brief
+ * \~english Base class for PICloudClient and PICloudServer
+ * \~russian Базовый класс для PICloudClient и PICloudServer
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	PICloud Base - Base class for PICloudClient and PICloud Server

libs/main/cloud/picloudclient.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file picloudclient.h
- * @brief PICloud Client
-*/
+/*! \file picloudclient.h
+ * \ingroup Cloud
+ * \~\brief
+ * \~english PICloud Client
+ * \~russian Клиент PICloud
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	PICloud Client
@@ -27,11 +30,11 @@
 #include "piconditionvar.h"
 
 
-//! @brief PICloudClient
+//! \brief PICloudClient
 
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudClient: public PIIODevice, public PICloudBase
 {
-	PIIODEVICE(PICloudClient)
+	PIIODEVICE(PICloudClient, "")
 public:
 	explicit PICloudClient(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	virtual ~PICloudClient();
@@ -52,12 +55,15 @@ protected:
 
 private:
 	EVENT_HANDLER1(void, _readed, PIByteArray &, data);
+	void internalDisconnect();
+
 	PIByteArray buff;
 	PIMutex mutex_buff;
 	PIMutex mutex_connect;
 	PIConditionVariable cond_buff;
 	PIConditionVariable cond_connect;
 	std::atomic_bool is_connected;
+	std::atomic_bool is_deleted;
 };
 
 #endif // PICLOUDCLIENT_H

libs/main/cloud/picloudmodule.h

@@ -16,6 +16,37 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
+//! \defgroup Cloud Cloud
+//! \~\brief
+//! \~english Cloud transport over ethernet
+//! \~russian Облачный транспорт через ethernet
+//!
+//! \~\details
+//! \~english \section cmake_module_Cloud Building with CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Cloud Сборка с использованием CMake
+//!
+//! \~\code
+//! find_package(PIP REQUIRED)
+//! target_link_libraries([target] PIP::Cloud)
+//! \endcode
+//!
+//! \~english \par Common
+//! \~russian \par Общее
+//!
+//! \~english
+//! These files provides server-side and client-side of PICloud transport.
+//!
+//! \~russian
+//! Эти файлы обеспечивают серверную и клиентскую сторону транспорта PICloud.
+//!
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//!
 
 #ifndef PICLOUDMODULE_H
 #define PICLOUDMODULE_H

libs/main/cloud/picloudserver.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file picloudserver.h
- * @brief PICloud Server
-*/
+/*! \file picloudserver.h
+ * \ingroup Cloud
+ * \~\brief
+ * \~english PICloud Server
+ * \~russian Сервер PICloud
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	PICloud Server
@@ -29,14 +32,14 @@
 
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudServer: public PIIODevice, public PICloudBase
 {
-	PIIODEVICE(PICloudServer)
+	PIIODEVICE(PICloudServer, "")
 public:
 	//! PICloudServer
 	explicit PICloudServer(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	virtual ~PICloudServer();
 
 	class Client : public PIIODevice {
-		PIIODEVICE(PICloudServer::Client)
+		PIIODEVICE(PICloudServer::Client, "")
 		friend class PICloudServer;
 	public:
 		Client(PICloudServer * srv = nullptr, uint id = 0);
@@ -78,6 +81,7 @@ private:
 
 	PIVector<Client *> clients_;
 	PIMap<uint, Client *> index_clients;
+	PITimer ping_timer;
 	mutable PIMutex clients_mutex;
 };
 

libs/main/cloud/picloudtcp.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file picloudtcp.h
- * @brief PICloud TCP transport
-*/
+/*! \file picloudtcp.h
+ * \ingroup Cloud
+ * \~\brief
+ * \~english PICloud TCP transport
+ * \~russian TCP слой PICloud
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	PICloud TCP transport
@@ -25,6 +28,7 @@
 
 #include "pip_cloud_export.h"
 #include "pistring.h"
+#include "pimutex.h"
 
 
 class PIEthernet;
@@ -52,6 +56,7 @@ public:
 		Connect = 1,
 		Disconnect = 2,
 		Data = 3,
+		Ping = 4,
 	};
 
 	TCP(PIStreamPacker * s);
@@ -65,8 +70,9 @@ public:
 	void sendDisconnected(uint client_id);
 	int sendData(const PIByteArray & data);
 	int sendData(const PIByteArray & data, uint client_id);
+	void sendPing();
 	PIPair<PICloud::TCP::Type, PICloud::TCP::Role> parseHeader(PIByteArray & ba);
-	PIByteArray parseData(PIByteArray & ba);
+	bool canParseData(PIByteArray & ba);
 	PIPair<uint, PIByteArray> parseDataServer(PIByteArray & ba);
 	PIByteArray parseConnect_d(PIByteArray & ba);
 	uint parseConnect(PIByteArray & ba);
@@ -84,6 +90,8 @@ private:
 	PIByteArray suuid;
 	PIString server_name;
 	PIStreamPacker * streampacker;
+	PIMutex mutex_send;
+
 };
 
 }

libs/main/code/picodeinfo.cpp

@@ -24,31 +24,39 @@
 PIString PICodeInfo::EnumInfo::memberName(int value_) const {
 	piForeachC (PICodeInfo::EnumeratorInfo & e, members)
 		if (e.value == value_)
-			return e.name;
+			return e.name.toString();
 	return PIString();
 }
 
 
 int PICodeInfo::EnumInfo::memberValue(const PIString & name_) const {
 	piForeachC (PICodeInfo::EnumeratorInfo & e, members)
-		if (e.name == name_)
+		if (e.name.toString() == name_)
 			return e.value;
 	return -1;
 }
 
 
-PIMap<PIString, PICodeInfo::ClassInfo * > * PICodeInfo::classesInfo;
-PIMap<PIString, PICodeInfo::EnumInfo * > * PICodeInfo::enumsInfo;
-PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessValueFunction> * PICodeInfo::accessValueFunctions;
-PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessTypeFunction> * PICodeInfo::accessTypeFunctions;
+PIVariantTypes::Enum PICodeInfo::EnumInfo::toPIVariantEnum() {
+	PIVariantTypes::Enum en(name.toString());
+	for (auto m: members) en << m.toPIVariantEnumerator();
+	if (!en.isEmpty()) en.selectValue(members.front().value);
+	return en;
+}
+
+
+PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::ClassInfo * > * PICodeInfo::classesInfo;
+PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::EnumInfo * > * PICodeInfo::enumsInfo;
+PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessValueFunction> * PICodeInfo::accessValueFunctions;
+PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessTypeFunction> * PICodeInfo::accessTypeFunctions;
 
 bool __PICodeInfoInitializer__::_inited_ = false;
 
 
 PIVariant PICodeInfo::getMemberAsVariant(const void * p, const char * class_name, const char * member_name) {
 	if (!p || !class_name || !member_name || !accessTypeFunctions || !accessValueFunctions) return PIVariant();
-	AccessTypeFunction atf = accessTypeFunctions->value(PIStringAscii(class_name), (AccessTypeFunction)0);
-	AccessValueFunction avf = accessValueFunctions->value(PIStringAscii(class_name), (AccessValueFunction)0);
+	AccessTypeFunction atf = accessTypeFunctions->value(class_name, (AccessTypeFunction)0);
+	AccessValueFunction avf = accessValueFunctions->value(class_name, (AccessValueFunction)0);
 	if (!atf || !avf) return PIVariant();
 	return PIVariant::fromValue(avf(p, member_name), PIStringAscii(atf(member_name)));
 }

libs/main/code/picodeinfo.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file picodeinfo.h
- * @brief C++ code info structs
-*/
+/*! \file picodeinfo.h
+ * \ingroup Code
+ * \~\brief
+ * \~english C++ code info structs
+ * \~russian Структуры для C++ кода
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	C++ code info structs
@@ -24,7 +27,10 @@
 #ifndef PICODEINFO_H
 #define PICODEINFO_H
 
+#include "piconstchars.h"
 #include "pistringlist.h"
+#include "pivarianttypes.h"
+
 
 class PIVariant;
 
@@ -47,18 +53,18 @@ typedef PIByteArray(*AccessValueFunction)(const void *, const char *);
 typedef const char*(*AccessTypeFunction)(const char *);
 
 struct PIP_EXPORT TypeInfo {
-	TypeInfo(const PIString & n = PIString(), const PIString & t = PIString(), PICodeInfo::TypeFlags f = 0, int b = -1) {name = n; type = t; flags = f; bits = b;}
+	TypeInfo(const PIConstChars & n = PIConstChars(), const PIConstChars & t = PIConstChars(), PICodeInfo::TypeFlags f = 0, int b = -1) {name = n; type = t; flags = f; bits = b;}
 	bool isBitfield() const {return bits > 0;}
 	MetaMap meta;
-	PIString name;
-	PIString type;
+	PIConstChars name;
+	PIConstChars type;
 	PICodeInfo::TypeFlags flags;
 	int bits;
 };
 
 struct PIP_EXPORT FunctionInfo {
 	MetaMap meta;
-	PIString name;
+	PIConstChars name;
 	TypeInfo return_type;
 	PIVector<PICodeInfo::TypeInfo> arguments;
 };
@@ -67,26 +73,28 @@ struct PIP_EXPORT ClassInfo {
 	ClassInfo() {has_name = true;}
 	MetaMap meta;
 	bool has_name;
-	PIString type;
-	PIString name;
-	PIStringList parents;
+	PIConstChars type;
+	PIConstChars name;
+	PIVector<PIConstChars> parents;
 	PIVector<PICodeInfo::TypeInfo> variables;
 	PIVector<PICodeInfo::FunctionInfo> functions;
 	PIVector<PICodeInfo::ClassInfo * > children_info;
 };
 
 struct PIP_EXPORT EnumeratorInfo {
-	EnumeratorInfo(const PIString & n = PIString(), int v = 0) {name = n; value = v;}
+	EnumeratorInfo(const PIConstChars & n = PIConstChars(), int v = 0) {name = n; value = v;}
+	PIVariantTypes::Enumerator toPIVariantEnumerator() {return PIVariantTypes::Enumerator(value, name.toString());}
 	MetaMap meta;
-	PIString name;
+	PIConstChars name;
 	int value;
 };
 
 struct PIP_EXPORT EnumInfo {
 	PIString memberName(int value) const;
 	int memberValue(const PIString & name) const;
+	PIVariantTypes::Enum toPIVariantEnum();
 	MetaMap meta;
-	PIString name;
+	PIConstChars name;
 	PIVector<PICodeInfo::EnumeratorInfo> members;
 };
 
@@ -112,17 +120,17 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PICodeInfo::ClassInfo & v) {
 	if (!v.parents.isEmpty()) {
 		s << ": ";
 		bool first = true;
-		piForeachC (PIString & i, v.parents) {
+		for (const auto & i: v.parents) {
 			if (first) first = false;
 			else s << ", ";
 			s << i;
 		}
 	}
 	s << " Meta" << v.meta << " {\n";
-	piForeachC (FunctionInfo & i, v.functions) {
+	for (const auto & i: v.functions) {
 		s << PICoutManipulators::Tab << i.return_type << " " << i.name << "(";
 		bool fa = true;
-		piForeachC (TypeInfo & a, i.arguments) {
+		for (const auto & a: i.arguments) {
 			if (fa) fa = false;
 			else s << ", ";
 			s << a;
@@ -131,7 +139,7 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PICodeInfo::ClassInfo & v) {
 	}
 	if (!v.functions.isEmpty() && !v.variables.isEmpty())
 		s << "\n";
-	piForeachC (TypeInfo & i, v.variables) {
+	for (const auto & i: v.variables) {
 		s << PICoutManipulators::Tab << i << " Meta" << i.meta << ";\n";
 	}
 	s << "}\n";
@@ -142,7 +150,7 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PICodeInfo::ClassInfo & v) {
 inline PICout operator <<(PICout s, const PICodeInfo::EnumInfo & v) {
 	s.setControl(0, true);
 	s << "enum " << v.name << " Meta" << v.meta << " {\n";
-	piForeachC (EnumeratorInfo & i, v.members) {
+	for (const auto & i: v.members) {
 		bool f = true;
 		if (f) f = false;
 		else s << ", ";
@@ -153,21 +161,21 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PICodeInfo::EnumInfo & v) {
 	return s;
 }
 
-extern PIP_EXPORT PIMap<PIString, PICodeInfo::ClassInfo * > * classesInfo;
-extern PIP_EXPORT PIMap<PIString, PICodeInfo::EnumInfo * > * enumsInfo;
-extern PIP_EXPORT PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessValueFunction> * accessValueFunctions;
-extern PIP_EXPORT PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessTypeFunction> * accessTypeFunctions;
+extern PIP_EXPORT PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::ClassInfo * > * classesInfo;
+extern PIP_EXPORT PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::EnumInfo * > * enumsInfo;
+extern PIP_EXPORT PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessValueFunction> * accessValueFunctions;
+extern PIP_EXPORT PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessTypeFunction> * accessTypeFunctions;
 
 inline PIByteArray getMemberValue(const void * p, const char * class_name, const char * member_name) {
 	if (!p || !class_name || !member_name || !accessValueFunctions) return PIByteArray();
-	AccessValueFunction af = accessValueFunctions->value(PIStringAscii(class_name), (AccessValueFunction)0);
+	AccessValueFunction af = accessValueFunctions->value(class_name, (AccessValueFunction)0);
 	if (!af) return PIByteArray();
 	return af(p, member_name);
 }
 
 inline const char * getMemberType(const char * class_name, const char * member_name) {
 	if (!class_name || !member_name || !accessTypeFunctions) return "";
-	AccessTypeFunction af = accessTypeFunctions->value(PIStringAscii(class_name), (AccessTypeFunction)0);
+	AccessTypeFunction af = accessTypeFunctions->value(class_name, (AccessTypeFunction)0);
 	if (!af) return "";
 	return af(member_name);
 }
@@ -188,10 +196,10 @@ public:
 	__PICodeInfoInitializer__() {
 		if (_inited_) return;
 		_inited_ = true;
-		PICodeInfo::classesInfo = new PIMap<PIString, PICodeInfo::ClassInfo * >;
-		PICodeInfo::enumsInfo = new PIMap<PIString, PICodeInfo::EnumInfo * >;
-		PICodeInfo::accessValueFunctions = new PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessValueFunction>;
-		PICodeInfo::accessTypeFunctions = new PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessTypeFunction>;
+		PICodeInfo::classesInfo = new PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::ClassInfo * >;
+		PICodeInfo::enumsInfo = new PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::EnumInfo * >;
+		PICodeInfo::accessValueFunctions = new PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessValueFunction>;
+		PICodeInfo::accessTypeFunctions = new PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessTypeFunction>;
 	}
 	static bool _inited_;
 };

libs/main/code/picodemodule.h

@@ -16,6 +16,37 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
+//! \defgroup Code Code
+//! \~\brief
+//! \~english C++ code parsing
+//! \~russian Разбор C++ кода
+//!
+//! \~\details
+//! \~english \section cmake_module_Code Building with CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Code Сборка с использованием CMake
+//!
+//! \~\code
+//! find_package(PIP REQUIRED)
+//! target_link_libraries([target] PIP)
+//! \endcode
+//!
+//! \~english \par Common
+//! \~russian \par Общее
+//!
+//! \~english
+//! These files provides parsing C++ code and storage to use results of \a pip_cmg utility.
+//!
+//! \~russian
+//! Эти файлы обеспечивают разбор C++ кода и хранение результатов работы утилиты \a pip_cmg.
+//!
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//!
 
 #ifndef PICODEMODULE_H
 #define PICODEMODULE_H

libs/main/code/picodeparser.cpp

@@ -51,7 +51,7 @@ PIString PICodeParser::Macro::expand(PIString args_, bool * ok) const {
 		const PIString & an(args[i]), av(arg_vals[i]);
 		int ind(-1);
 		while ((ind = ret.find(an, ind + 1)) >= 0) {
-			PIChar ppc(0), pc(0), nc(0);
+			PIChar ppc, pc, nc;
 			if (ind > 1) ppc = ret[ind - 2];
 			if (ind > 0) pc = ret[ind - 1];
 			if (ind + an.size_s() < ret.size_s()) nc = ret.mid(ind + an.size_s(),1)[0];
@@ -190,10 +190,39 @@ void PICodeParser::clear() {
 	piForeachC (PIString & d, defs)
 		defines << Define(d, "");
 	defines << Define(PIStringAscii("PICODE"), "") << custom_defines;
+	macros << Macro(PIStringAscii("PIOBJECT"), "", PIStringList() << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("PIOBJECT_PARENT"), "", PIStringList() << "parent")
+		   << Macro(PIStringAscii("PIOBJECT_SUBCLASS"), "", PIStringList() << "name" << "parent")
+		   << Macro(PIStringAscii("PIIODEVICE"), "", PIStringList() << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("NO_COPY_CLASS"), "", PIStringList() << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("PRIVATE_DECLARATION"))
+
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT" ), "void name();", PIStringList() << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT0"), "void name();", PIStringList() << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT1"), "void name(a0 n0);", PIStringList() << "name" << "a0" << "n0")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT2"), "void name(a0 n0, a1 n1);", PIStringList() << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT3"), "void name(a0 n0, a1 n1, a2 n2);", PIStringList() << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1" << "a2" << "n2")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT4"), "void name(a0 n0, a1 n1, a2 n2, a3 n3);", PIStringList() << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1" << "a2" << "n2" << "a3" << "n3")
+
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_HANDLER" ), "ret name()", PIStringList() << "ret" << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_HANDLER0"), "ret name()", PIStringList() << "ret" << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_HANDLER1"), "ret name(a0 n0)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_HANDLER2"), "ret name(a0 n0, a1 n1)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_HANDLER3"), "ret name(a0 n0, a1 n1, a2 n2)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1" << "a2" << "n2")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_HANDLER4"), "ret name(a0 n0, a1 n1, a2 n2, a3 n3)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1" << "a2" << "n2" << "a3" << "n3")
+
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_VHANDLER" ), "virtual ret name()", PIStringList() << "ret" << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_VHANDLER0"), "virtual ret name()", PIStringList() << "ret" << "name")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_VHANDLER1"), "virtual ret name(a0 n0)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_VHANDLER2"), "virtual ret name(a0 n0, a1 n1)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_VHANDLER3"), "virtual ret name(a0 n0, a1 n1, a2 n2)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1" << "a2" << "n2")
+		   << Macro(PIStringAscii("EVENT_VHANDLER4"), "virtual ret name(a0 n0, a1 n1, a2 n2, a3 n3)", PIStringList() << "ret" << "name" << "a0" << "n0" << "a1" << "n1" << "a2" << "n2" << "a3" << "n3")
+		;
 }
 
 
 bool PICodeParser::parseFileContent(PIString & fc, bool main) {
+	static const PIString s_ns        = PIStringAscii("::");
 	static const PIString s_bo        = PIStringAscii("{\n");
 	static const PIString s_bc        = PIStringAscii("\n}\n");
 	static const PIString s_class     = PIStringAscii("class");
@@ -250,7 +279,7 @@ bool PICodeParser::parseFileContent(PIString & fc, bool main) {
 		piForeachC (Define & d, defines) {
 			int ind(-1);
 			while ((ind = pfc.find(d.first, ind + 1)) >= 0) {
-				PIChar pc(0), nc(0);
+				PIChar pc, nc;
 				if (ind > 0) pc = pfc[ind - 1];
 				if (ind + d.first.size_s() < pfc.size_s()) nc = pfc.mid(ind + d.first.size_s(),1)[0];
 				if (_isCChar(pc) || _isCChar(nc) || nc.isDigit()) continue;
@@ -262,7 +291,7 @@ bool PICodeParser::parseFileContent(PIString & fc, bool main) {
 		piForeachC (Macro & m, macros) {
 			int ind(-1);
 			while ((ind = pfc.find(m.name, ind + 1)) >= 0) {
-				PIChar pc(0), nc(0);
+				PIChar pc, nc;
 				if (ind > 0) pc = pfc[ind - 1];
 				if (ind + m.name.size_s() < pfc.size_s()) nc = pfc.mid(ind + m.name.size_s(),1)[0];
 				if (_isCChar(pc) || _isCChar(nc) || nc.isDigit()) continue;
@@ -280,7 +309,7 @@ bool PICodeParser::parseFileContent(PIString & fc, bool main) {
 
 	replaceMeta(pfc);
 	
-	//piCout << NewLine << "file" << cur_file << pfc;
+	//piCout << PICoutManipulators::NewLine << "file" << cur_file << pfc;
 	int pl = -1;
 	while (!pfc.isEmpty()) {
 		pfc.trim();
@@ -288,7 +317,12 @@ bool PICodeParser::parseFileContent(PIString & fc, bool main) {
 		if (pl == nl) break;
 		pl = nl;
 		if (pfc.left(9) == s_namespace) {
-			pfc.cutLeft(pfc.find('{') + 1);
+			pfc.cutLeft(9);
+			PIString prev_namespace = cur_namespace, ccmn;
+			cur_namespace += pfc.takeCWord() + s_ns;
+			ccmn = pfc.takeRange('{', '}');
+			parseClass(0, ccmn, true);
+			cur_namespace = prev_namespace;
 			continue;
 		}
 		if (pfc.left(8) == s_template) {
@@ -306,7 +340,7 @@ bool PICodeParser::parseFileContent(PIString & fc, bool main) {
 			if (dind < 0 || find < dind) {pfc.cutLeft(6); continue;}
 			ccmn = pfc.left(dind) + s_bo + pfc.mid(dind).takeRange('{', '}') + s_bc;
 			pfc.remove(0, ccmn.size());
-			parseClass(0, ccmn);
+			parseClass(0, ccmn, false);
 			continue;
 		}
 		if (pfc.left(4) == s_enum) {
@@ -391,7 +425,7 @@ PICodeParser::Entity * PICodeParser::parseClassDeclaration(const PIString & fc)
 }
 
 
-PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
+void PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc, bool is_namespace) {
 	static const PIString s_ns        = PIStringAscii("::");
 	static const PIString s_public    = PIStringAscii("public");
 	static const PIString s_protected = PIStringAscii("protected");
@@ -402,22 +436,31 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 	static const PIString s_enum      = PIStringAscii("enum");
 	static const PIString s_friend    = PIStringAscii("friend");
 	static const PIString s_typedef   = PIStringAscii("typedef");
+	static const PIString s_namespace = PIStringAscii("namespace");
 	static const PIString s_template  = PIStringAscii("template");
 	Visibility prev_vis = cur_def_vis;
 	int dind = fc.find('{'), find = fc.find(';'), end = 0;
-	if (dind < 0 && find < 0) return PIString();
-	if (dind < 0 || find < dind) return fc.left(find);
-	//piCout << "parse class <****\n" << fc.left(20) << "\n****>";
-	Entity * ce = parseClassDeclaration(fc.takeLeft(dind));
-	fc.trim().cutLeft(1).cutRight(1).trim();
+	if (dind < 0 && find < 0) return;
+	if (dind < 0 || find < dind) {
+		fc.left(find);
+		return;
+	}
+	//piCout << "parse class <****\n" << fc << "\n****>";
+	Entity * ce = parent;
+	if (!is_namespace) {
+		ce = parseClassDeclaration(fc.takeLeft(dind));
+		fc.trim().cutLeft(1).cutRight(1).trim();
+	}
 	//piCout << "found class <****\n" << fc << "\n****>";
-	if (!ce) return PIString();
-	if (parent) parent->children << ce;
-	ce->parent_scope = parent;
+	///if (!ce) return PIString();
+	if (ce) {
+		if (parent) parent->children << ce;
+		ce->parent_scope = parent;
+	}
 	int ps = -1;
 	bool def = false;
 	PIString prev_namespace = cur_namespace, stmp;
-	cur_namespace = ce->name + s_ns;
+	if (ce) cur_namespace += ce->name + s_ns;
 	//piCout << "parse class" << ce->name << "namespace" << cur_namespace;
 	//piCout << "\nparse class" << ce->name << "namespace" << cur_namespace;
 	while (!fc.isEmpty()) {
@@ -426,6 +469,14 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 		if (cw == s_public   ) {cur_def_vis = Public;    fc.cutLeft(1); continue;}
 		if (cw == s_protected) {cur_def_vis = Protected; fc.cutLeft(1); continue;}
 		if (cw == s_private  ) {cur_def_vis = Private;   fc.cutLeft(1); continue;}
+		if (cw == s_namespace) {
+			PIString prev_namespace = cur_namespace, ccmn;
+			cur_namespace += fc.takeCWord() + s_ns;
+			ccmn = fc.takeRange('{', '}');
+			parseClass(ce, ccmn, true);
+			cur_namespace = prev_namespace;
+			continue;
+		}
 		if (cw == s_class || cw == s_struct || cw == s_union) {
 			if (isDeclaration(fc, 0, &end)) {
 				fc.cutLeft(end);
@@ -436,7 +487,7 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 			stmp = fc.takeRange('{', '}');
 			fc.takeSymbol();
 			stmp = cw + ' '  + tmp + '{' + stmp + '}';
-			parseClass(ce, stmp);
+			parseClass(ce, stmp, false);
 			continue;
 		}
 		if (cw == s_enum) {
@@ -449,11 +500,13 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 		}
 		if (cw == s_friend) {fc.cutLeft(fc.find(';') + 1); continue;}
 		if (cw == s_typedef) {
-			ce->typedefs << parseTypedef(fc.takeLeft(fc.find(';')));
-			typedefs << ce->typedefs.back();
-			typedefs.back().first.insert(0, cur_namespace);
-			if (ce->typedefs.back().first.isEmpty())
-				ce->typedefs.pop_back();
+			if (ce) {
+				ce->typedefs << parseTypedef(fc.takeLeft(fc.find(';')));
+				typedefs << ce->typedefs.back();
+				typedefs.back().first.insert(0, cur_namespace);
+				if (ce->typedefs.back().first.isEmpty())
+					ce->typedefs.pop_back();
+			}
 			fc.takeSymbol();
 			continue;
 		}
@@ -467,7 +520,7 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 		}
 		def = !isDeclaration(fc, 0, &end);
 		tmp = (cw + fc.takeLeft(end)).trim();
-		if (!tmp.isEmpty())
+		if (!tmp.isEmpty() && ce)
 			parseMember(ce, tmp);
 		if (def) fc.takeRange('{', '}');
 		else fc.takeSymbol();
@@ -476,7 +529,6 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 	}
 	cur_def_vis = prev_vis;
 	cur_namespace = prev_namespace;
-	return ce->name;
 }
 
 
@@ -1052,10 +1104,10 @@ PIString PICodeParser::procMacros(PIString fc) {
 
 
 bool PICodeParser::parseDirective(PIString d) {
-	static const PIString s_include = PIStringAscii("include");
-	static const PIString s_define  = PIStringAscii("define");
-	static const PIString s_undef   = PIStringAscii("undef");
-	static const PIString s_PIMETA  = PIStringAscii("PIMETA");
+	static const PIString s_include  = PIStringAscii("include");
+	static const PIString s_define   = PIStringAscii("define");
+	static const PIString s_undef    = PIStringAscii("undef");
+	static const PIString s_PIMETA   = PIStringAscii("PIMETA");
 	if (d.isEmpty()) return true;
 	PIString dname = d.takeCWord();
 	//piCout << "parseDirective" << d;
@@ -1074,9 +1126,19 @@ bool PICodeParser::parseDirective(PIString d) {
 		if (mname == s_PIMETA) return true;
 		if (d.left(1) == PIChar('(')) { // macro
 			PIStringList args = d.takeRange('(', ')').split(',').trim();
+			for (int i = 0; i < macros.size_s(); ++i)
+				if (macros[i].name == mname) {
+					macros.remove(i);
+					break;
+				}
 			macros << Macro(mname, d.trim(), args);
 		} else { // define
 			d.trim();
+			for (int i = 0; i < defines.size_s(); ++i)
+				if (defines[i].first == mname) {
+					defines.remove(i);
+					break;
+				}
 			defines << Define(mname, d);
 			evaluator.setVariable(mname, complexd_1);
 		}

libs/main/code/picodeparser.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file picodeparser.h
- * @brief C++ code parser
-*/
+/*! \file picodeparser.h
+ * \ingroup Code
+ * \~\brief
+ * \~english C++ code parser
+ * \~russian Разбор C++ кода
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	C++ code parser
@@ -148,7 +151,7 @@ private:
 	bool parseFileContent(PIString & fc, bool main);
 	bool parseDirective(PIString d);
 	Entity * parseClassDeclaration(const PIString & fc);
-	PIString parseClass(Entity * parent, PIString & fc);
+	void parseClass(Entity * parent, PIString & fc, bool is_namespace);
 	MetaMap parseMeta(PIString & fc);
 	bool parseEnum(Entity * parent, const PIString & name, PIString fc, const MetaMap & meta);
 	Typedef parseTypedef(PIString fc);

libs/main/compress/picompress.h

@@ -1,6 +1,10 @@
-/*! @file picompress.h
- * @brief Compress class using zlib
-*/
+/*! \file picompress.h
+ * \brief
+ * \ingroup Compress
+ * \~\brief
+ * \~english Compress class zlib
+ * \~russian Сжатие с помощью zlib
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Compress class using zlib
@@ -19,6 +23,37 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
+//! \defgroup Compress Compress
+//! \~\brief
+//! \~english Compression support
+//! \~russian Поддержка сжатия
+//!
+//! \~\details
+//! \~english \section cmake_module_Compress Building with CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Compress Сборка с использованием CMake
+//!
+//! \~\code
+//! find_package(PIP REQUIRED)
+//! target_link_libraries([target] PIP::Compress)
+//! \endcode
+//!
+//! \~english \par Common
+//! \~russian \par Общее
+//!
+//! \~english
+//! These files provides simple compression and decompression support.
+//!
+//! \~russian
+//! Эти файлы обеспечивают простое сжатие и распакову.
+//!
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//!
 
 #ifndef PICOMPRESS_H
 #define PICOMPRESS_H
@@ -26,8 +61,16 @@
 #include "pip_compress_export.h"
 #include "pibytearray.h"
 
+//! \~english Compress "ba" with compression level "level", return empty %PIByteArray if no compression supports
+//! \~russian Сжимает "ba" с уровнем сжатия "level", возвращает пустой %PIByteArray если нет поддержки
+//! \~\ingroup Compress
+//! \~\details
 PIP_COMPRESS_EXPORT PIByteArray piCompress(const PIByteArray & ba, int level = 6);
 
+//! \~english Decompress "zba", return empty %PIByteArray if no compression supports
+//! \~russian Распаковывает "zba", возвращает пустой %PIByteArray если нет поддержки
+//! \~\ingroup Compress
+//! \~\details
 PIP_COMPRESS_EXPORT PIByteArray piDecompress(const PIByteArray & zba);
 
 #endif // PICOMPRESS_H

libs/main/console/piconsolemodule.h

@@ -16,6 +16,37 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
+//! \defgroup Console Console
+//! \~\brief
+//! \~english Console graphic
+//! \~russian Графика в консоли
+//!
+//! \~\details
+//! \~english \section cmake_module_Console Building with CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Console Сборка с использованием CMake
+//!
+//! \~\code
+//! find_package(PIP REQUIRED)
+//! target_link_libraries([target] PIP::Console)
+//! \endcode
+//!
+//! \~english \par Common
+//! \~russian \par Общее
+//!
+//! \~english
+//! These files provides grab keyboard from console, simple tiling manager and virtual terminal.
+//!
+//! \~russian
+//! Эти файлы обеспечивают захват клавиатуры в консоли, простой тайловый менеджер и виртуальный терминал.
+//!
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//!
 
 #ifndef PICONSOLEMODULE_H
 #define PICONSOLEMODULE_H

libs/main/console/pikbdlistener.cpp

@@ -21,11 +21,12 @@
 #ifndef WINDOWS
 #  include <termios.h>
 #else
+#  include <wingdi.h>
 #  include <wincon.h>
 #endif
 
 /** \class PIKbdListener
- * @brief Keyboard console input listener
+ * \brief Keyboard console input listener
  * \details This class provide listening of console keyboard input.
  * There is two ways to receive pressed key:
  * * external static function with format "void func(char key, void * data_)"
@@ -322,12 +323,18 @@ void PIKbdListener::readKeyboard() {
 	for (int i = 0; i < PRIVATE->ret; ++i)
 		PICout(0) << PICoutManipulators::Hex << int(((uchar * )&rc)[i]) << ' ';
 	PICout(0) << "\n";
+	std::cout << PRIVATE->ret << " chars ";
 	for (int i = 0; i < PRIVATE->ret; ++i)
-		cout << "'" << (char)(rc[i]) << "' ";
-	cout << endl;*/
+		std::cout << "'" << (char)(rc[i]) << "' " << (int)(uchar)(rc[i]);
+	std::cout << std::endl;*/
 	if (rc[0] == 0) {piMSleep(10); return;}
 	if (PRIVATE->ret < 0 || PRIVATE->ret > 7) {piMSleep(10); return;}
-	if (PRIVATE->ret == 1) ke.key = PIChar::fromConsole(rc[0]).unicode16Code();
+	if (PRIVATE->ret == 1) {
+		if (rc[0] == 8)
+			ke.key = Backspace;
+		else
+			ke.key = PIChar::fromConsole(rc[0]).unicode16Code();
+	}
 	int mod(0);
 	// 2 - shift			1
 	// 3 - alt				2

libs/main/console/pikbdlistener.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file pikbdlistener.h
- * @brief Keyboard console input listener
-*/
+/*! \file pikbdlistener.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Keyboard console input listener
+ * \~russian Консольный захват клавиатуры
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Keyboard grabber for console
@@ -25,7 +28,7 @@
 
 #include "pithread.h"
 
-#define WAIT_FOR_EXIT while (!PIKbdListener::exiting) piMSleep(PIP_MIN_MSLEEP*5);
+#define WAIT_FOR_EXIT while (!PIKbdListener::exiting) piMSleep(PIP_MIN_MSLEEP*5); // TODO: rewrite with condvar
 
 
 class PIP_EXPORT PIKbdListener: public PIThread
@@ -181,20 +184,20 @@ public:
 //! \{
 
 	//! \fn void enableExitCapture(int key = 'Q')
-	//! @brief Enable exit key "key" awaiting
+	//! \brief Enable exit key "key" awaiting
 
 	//! \fn void disableExitCapture()
-	//! @brief Disable exit key awaiting
+	//! \brief Disable exit key awaiting
 
 	//! \fn void setActive(bool yes = true)
-	//! @brief Set keyboard listening is active or not
+	//! \brief Set keyboard listening is active or not
 
 //! \}
 //! \events
 //! \{
 
 	//! \fn void keyPressed(PIKbdListener::KeyEvent key, void * data)
-	//! @brief Raise on key "key" pressed, "data" is custom data
+	//! \brief Raise on key "key" pressed, "data" is custom data
 
 //! \}
 

libs/main/console/piscreen.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file piscreen.h
- * @brief Console GUI class
-*/
+/*! \file piscreen.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Console tiling manager
+ * \~russian Консольный тайловый менеджер
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Console GUI
@@ -80,23 +83,23 @@ public:
 //! \{
 	
 	//! \fn void waitForFinish()
-	//! @brief block until finished (exit key will be pressed)
+	//! \brief block until finished (exit key will be pressed)
 	
 	//! \fn void start(bool wait = false)
-	//! @brief Start console output and if "wait" block until finished (exit key will be pressed)
+	//! \brief Start console output and if "wait" block until finished (exit key will be pressed)
 	
 	//! \fn void stop(bool clear = false)
-	//! @brief Stop console output and if "clear" clear the screen
+	//! \brief Stop console output and if "clear" clear the screen
 	
 //! \}
 //! \events
 //! \{
 	
 	//! \fn void keyPressed(PIKbdListener::KeyEvent key, void * data)
-	//! @brief Raise on key "key" pressed, "data" is pointer to %PIConsole object
+	//! \brief Raise on key "key" pressed, "data" is pointer to %PIConsole object
 	
 	//! \fn void tileEvent(PIScreenTile * tile, PIScreenTypes::TileEvent e)
-	//! @brief Raise on some event "e" from tile "tile"
+	//! \brief Raise on some event "e" from tile "tile"
 	
 //! \}
 	

libs/main/console/piscreenconsole.h

@@ -1,8 +1,9 @@
-/*! @file piscreenconsole.h
- * @brief Tile for PIScreen with PIConsole API
- *
- * This file declares TileVars
-*/
+/*! \file piscreenconsole.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Tile for PIScreen with PIConsole API
+ * \~russian Тайл для PIScreen с API PIConsole
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Tile for PIScreen with PIConsole API

libs/main/console/piscreendrawer.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file piscreendrawer.h
- * @brief Drawer for PIScreen
-*/
+/*! \file piscreendrawer.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Drawer for PIScreen
+ * \~russian Отрисовщик для PIScreen
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Drawer for PIScreen

libs/main/console/piscreentile.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file piscreentile.h
- * @brief Basic PIScreen tile
-*/
+/*! \file piscreentile.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Basic PIScreen tile
+ * \~russian Базовый тайл для PIScreen
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Basic PIScreen tile

libs/main/console/piscreentiles.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file piscreentiles.h
- * @brief Various tiles for PIScreen
-*/
+/*! \file piscreentiles.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Various tiles for PIScreen
+ * \~russian Различные тайлы для PIScreen
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Various tiles for PIScreen

libs/main/console/piscreentypes.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file piscreentypes.h
- * @brief Types for PIScreen
-*/
+/*! \file piscreentypes.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Types for PIScreen
+ * \~russian Типы для PIScreen
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Types for PIScreen

libs/main/console/piterminal.h

@@ -1,6 +1,9 @@
-/*! @file piterminal.h
- * @brief Virtual terminal
-*/
+/*! \file piterminal.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Virtual terminal
+ * \~russian Виртуальный терминал
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Virtual terminal

libs/main/containers/picontainers.cpp

@@ -0,0 +1,34 @@
+/*
+	PIP - Platform Independent Primitives
+	Base macros for generic containers
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
+
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	(at your option) any later version.
+
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	GNU Lesser General Public License for more details.
+
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#include "picontainers.h"
+
+
+const ssize_t minAlloc = 64;
+
+
+ssize_t _PIContainerConstantsBase::calcMinCountPoT(ssize_t szof) {
+	ssize_t ret = 0, elc = 1;
+	while (elc * szof < minAlloc) {
+		elc *= 2;
+		++ret;
+	}
+	//printf("calcMinCount sizeof = %d, min_count = %d, pot = %d\n", szof, elc, ret);
+	return ret;
+}

libs/main/containers/picontainers.h

@@ -1,12 +1,20 @@
-/*! @file picontainers.h
- * @brief Base for generic containers
- * 
- * This file declare all containers and useful macros
- * to use them
-*/
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \file picontainers.h
+//! \brief
+//! \~english Base macros for generic containers
+//! \~russian Базовые макросы для контейнеров
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//! \~\}
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
-	Base for generic containers
+	Base macros for generic containers
 	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
 
 	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
@@ -37,87 +45,140 @@
 #include <type_traits>
 #include <string.h>
 #include <new>
-#ifndef PIP_MEMALIGN_BYTES
-#  define PIP_MEMALIGN_BYTES (sizeof(void*)*4)
-#endif
-#ifdef WINDOWS
-#  ifdef CC_GCC
-#    define amalloc(s) __mingw_aligned_malloc(s, PIP_MEMALIGN_BYTES)
-#    define afree(p) __mingw_aligned_free(p)
-#  else
-#    ifdef CC_VC
-#      define amalloc(s) _aligned_malloc(s, PIP_MEMALIGN_BYTES)
-#      define afree(p) _aligned_free(p)
-#    endif
-#  endif
-#else
-#  define amalloc(s) aligned_alloc(PIP_MEMALIGN_BYTES, s)
-#  define afree(p) free(p)
-#endif
-
-
-#ifdef DOXYGEN
-
-/*!@brief Macro for iterate any container
- * \details Use this macros instead of standard "for"
- * to get read/write access to each element of container.
- * Pass direction is direct \n
- * Example: \snippet picontainers.cpp foreach
- */
-#  define piForeach(i,c)
-
-/*!@brief Macro for iterate any container only for read
- * \details Use this macros instead of standard "for"
- * to get read access to each element of container.
- * Pass direction is direct \n
- * Example: \snippet picontainers.cpp foreachC
- */
-#  define piForeachC(i,c)
-
-/*!@brief Macro for iterate any container with reverse direction
- * \details Use this macros instead of standard "for"
- * to get read/write access to each element of container.
- * Pass direction is reverse \n
- * Example: \snippet picontainers.cpp foreachR
- */
-#  define piForeachR(i,c)
-
-/*!@brief Macro for iterate any container only for read with reverse direction
- * \details Use this macros instead of standard "for"
- * to get read access to each element of container.
- * Pass direction is reverse \n
- * Example: \snippet picontainers.cpp foreachCR
- */
-#  define piForeachCR(i,c)
-
-#else
+#include <algorithm>
+#include <functional>
 
 
 template <typename C>
-struct _reverse_wrapper {
-	C & c_;
-	_reverse_wrapper(C & c): c_(c) {}
-	_reverse_wrapper(const C & c): c_(const_cast<C&>(c)) {}
+class _PIReverseWrapper {
+public:
+	_PIReverseWrapper(C & c): c_(c) {}
+	_PIReverseWrapper(const C & c): c_(const_cast<C&>(c)) {}
 	typename C::reverse_iterator begin() {return c_.rbegin();}
 	typename C::reverse_iterator end() {return c_.rend(); }
 	typename C::const_reverse_iterator begin() const {return c_.rbegin();}
 	typename C::const_reverse_iterator end() const {return c_.rend(); }
+private:
+	C & c_;
 };
 
-template <typename C> _reverse_wrapper<C> _reverse_wrap(C & c) {return _reverse_wrapper<C>(c);}
-template <typename C> _reverse_wrapper<C> _reverse_wrap(const C & c) {return _reverse_wrapper<C>(c);}
+
+class PIP_EXPORT _PIContainerConstantsBase {
+public:
+	static ssize_t calcMinCountPoT(ssize_t szof);
+};
+
+template<typename T>
+class _PIContainerConstants {
+public:
+	static ssize_t minCountPoT() {static ssize_t ret = _PIContainerConstantsBase::calcMinCountPoT(sizeof(T)); return ret;}
+};
 
 
-#  define piForTimes(c) for(int _i##c = 0; _i##c < c; ++_i##c)
+//! \brief
+//! \~english Template reverse wrapper over any container
+//! \~russian Шаблонная функция обертки любого контейнера для обратного доступа через итераторы
+template <typename C> _PIReverseWrapper<C> PIReverseWrap(C & c) {return _PIReverseWrapper<C>(c);}
+template <typename C> _PIReverseWrapper<C> PIReverseWrap(const C & c) {return _PIReverseWrapper<C>(c);}
 
-#  define piForeach(i,c) for(i : c)
-#  define piForeachC(i,c) for(const i : c)
-#  define piForeachR(i,c) for(i : _reverse_wrap(c))
-#  define piForeachRC(i,c) for(const i : _reverse_wrap(c))
 
-#  define piForeachCR piForeachRC
+//! \brief
+//! \~english Macro for short replacement of standart "for"
+//! \~russian Макрос для короткой записи стандартного цикла "for"
+//! \~\param c
+//! \~english Iteration times in loop
+//! \~russian Количество итераций цикла
+#define piForTimes(c) for(int _i##c = 0; _i##c < c; ++_i##c)
 
-#endif // DOXYGEN
 
+//! \brief
+//! \~english Macro for iterate any container
+//! \~russian Макрос для перебора любых контейнеров
+//! \~\deprecated
+//! \~english Deprecated, using only for backward compatibility. Use
+//! [C++ Range-based for loop](https://en.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~russian Устарело, используется только для обратной совместимости. Используйте
+//! [C++ Range-based for loop](https://ru.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~\details
+//! \~english Get read/write access to each element of container.
+//! Iterating in forward direction.
+//! Example of using:
+//! \~russian Перебор всех элементов контейнера с доступом на чтение и запись.
+//! Перебор осуществляется в прямом порядке.
+//! Пример использования:
+//! \~\code
+//! PIVector<int> vec;
+//! vec << 1 << 2 << 3;
+//! piForeach(int & i, vec) piCout << i;
+//! // 1
+//! // 2
+//! // 3
+//! piForeach(int & i, vec) i++;
+//! piForeach(int & i, vec) piCout << i;
+//! // 2
+//! // 3
+//! // 4
+//! \endcode
+//! \sa \a piForeachC, \a piForeachR, \a piForeachRC
+#define piForeach(i, c) for(i : c)
+
+//! \brief
+//! \~english Macro for iterate any container
+//! \~russian Макрос для перебора любых контейнеров
+//! \~\deprecated
+//! \~english Deprecated, using only for backward compatibility. Use
+//! [C++ Range-based for loop](https://en.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~russian Устарело, используется только для обратной совместимости. Используйте
+//! [C++ Range-based for loop](https://ru.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~\details
+//! \~english Get read only access to each element of container.
+//! Iterating in forward direction.
+//! \~russian Перебор всех элементов контейнера с доступом только на чтение.
+//! Перебор осуществляется в прямом порядке.
+//! \~ \sa \a piForeach, \a piForeachR, \a piForeachRC
+#define piForeachC(i, c) for(const i : c)
+
+//! \brief
+//! \~english Macro for iterate any container
+//! \~russian Макрос для перебора любых контейнеров
+//! \~\deprecated
+//! \~english Deprecated, using only for backward compatibility. Use
+//! [C++ Range-based for loop](https://en.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~russian Устарело, используется только для обратной совместимости. Используйте
+//! [C++ Range-based for loop](https://ru.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~\details
+//! \~english Get read/write access to each element of container.
+//! Iterating in backward direction.
+//! \~russian Перебор всех элементов контейнера с доступом на чтение и запись.
+//! Перебор осуществляется в обратном порядке.
+//! \~ \sa \a piForeach, \a piForeachC, \a piForeachRC
+#define piForeachR(i, c) for(i : PIReverseWrap(c))
+
+//! \brief
+//! \~english Macro for iterate any container
+//! \~russian Макрос для перебора любых контейнеров
+//! \~\deprecated
+//! \~english Deprecated, using only for backward compatibility. Use
+//! [C++ Range-based for loop](https://en.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~russian Устарело, используется только для обратной совместимости. Используйте
+//! [C++ Range-based for loop](https://ru.cppreference.com/w/cpp/language/range-for).
+//! \~\details
+//! \~english Get read only access to each element of container.
+//! Iterating in backward direction. Also has alias **piForeachCR**
+//! \~russian Перебор всех элементов контейнера с доступом только на чтение.
+//! Перебор осуществляется в обратном порядке. Также можно писать **piForeachCR**
+//! \~ \sa \a piForeach, \a piForeachC, \a piForeachR
+#define piForeachRC(i, c) for(const i : PIReverseWrap(c))
+#define piForeachCR piForeachRC
+
+
+//! \~\brief
+//! \~english Reshape order enum for reshape() function.
+//! \~russian Порядок обхода для функции изменения размерности reshape().
+//! \~ \sa \a PIVector::reshape(), \a PIDeque::reshape()
+enum ReshapeOrder {
+	ReshapeByRow	/*! \~english Traversing elements by line, just as they stay in memory  \~russian Обход элементов построчно, так же как они находятся в памяти */,
+	ReshapeByColumn	/*! \~english Traversing elements by column \~russian Обход элементов по столбцам */,
+};
 
 #endif // PICONTAINERS_H

libs/main/containers/picontainersmodule.h

@@ -1,6 +1,6 @@
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
-	Module includes
+	Containers
 	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru, Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
 
 	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
@@ -16,6 +16,166 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
+//! \defgroup Containers Containers
+//! \~\brief
+//! \~english Various standart containers realization
+//! \~russian Различные классы контейнеров
+//!
+//! \~\details
+//! \~english \section cmake_module_Containers Building with CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Containers Сборка с использованием CMake
+//!
+//! \~\code
+//! find_package(PIP REQUIRED)
+//! target_link_libraries([target] PIP)
+//! \endcode
+//!
+//! \~english \section containers_module_list Content
+//! \~russian \section containers_module_list Состав
+//!
+//! \~english
+//!     Class     | Description
+//! ------------- | -----------
+//! \a PIVector   | Linear array, fast back insert
+//! \a PIDeque    | Linear array, fast back and front insert
+//! \a PIMap      | Dictionary container, key/value array
+//! \a PISet      | Set container
+//! \a PIStack    | Stack
+//! \a PIQueue    | Queue
+//! \a PIPair     | Pair
+//! \a PIVector2D | Linear 2D rectangle array
+//!
+//! \~russian
+//!     Класс     | Описание
+//! ------------- | -----------
+//! \a PIVector   | Линейный массив, быстрое добавление в конец
+//! \a PIDeque    | Линейный массив, быстрое добавление вначало и конец
+//! \a PIMap      | Массив ключ/значение, словарь
+//! \a PISet      | Множество
+//! \a PIStack    | Стек
+//! \a PIQueue    | Очередь
+//! \a PIPair     | Пара
+//! \a PIVector2D | Линейный двумерный прямоугольный массив
+//!
+//!
+//! \~english \section stl_iterators STL-Style Iterators
+//! \~russian \section stl_iterators Итераторы в стиле STL
+//! \~english
+//! \brief They are compatible with Qt's and STL's generic algorithms and are optimized for speed.
+//! \details
+//! For each container class, there are two STL-style iterator types:
+//! one that provides read-only access and one that provides read-write access.
+//! Read-only iterators should be used wherever possible
+//! because they are faster than read-write iterators.
+//! Read-only iterator - `const_iterator.`
+//! Read-write iterator - `iterator.`
+//!
+//! The API of the STL iterators is modelled on pointers in an array.
+//! For example, the `++` operator advances the iterator to the next item,
+//! and the `*` operator returns the item that the iterator points to.
+//! The `iterator` type is just a `typedef` for `T *`,
+//! and the `const_iterator` type is just a `typedef` for `const T *`.
+//! STL-style iterators point directly at items.
+//! The `begin()` function of a container
+//! returns an iterator that points to the first item in the container.
+//! The `end()` function of a container returns an iterator to the imaginary item
+//! one position past the last item in the container.
+//! `end()` marks an invalid position; it must never be dereferenced.
+//! It is typically used in a loop's break condition.
+//!
+//! Example:
+//! \code
+//! for (PIVector<int>::const_iterator i = v.begin(); i != v.end(); ++i) piCout << *i;
+//! std::for_each(v.begin(), v.end(), [](int n){std::cout << n << ' ';});
+//! \endcode
+//!
+//! If the list is empty, `begin()` equals `end()`, so we never execute the loop.
+//!
+//! ![iterators](doc/images/pivector_rbegin.png)
+//!
+//! The following table summarizes the STL-style iterators' API:
+//! Expression | Behavior
+//! ---------- | --------------------
+//! `*i`       | Returns the current item
+//! `++i`      | Advances the iterator to the next item
+//! `i += n`   | Advances the iterator by `n` items
+//! `--i`      | Moves the iterator back by one item
+//! `i -= n`   | Moves the iterator back by `n` items
+//! `i - j`    | Returns the number of items between iterators `i` and `j`
+//!
+//! The `++` and `--` operators are available both as prefix `(++i, --i)`
+//! and postfix `(i++, i--)` operators.
+//! The prefix versions modify the iterators
+//! and return a reference to the modified iterator;
+//! the postfix versions take a copy of the iterator before they modify it, and return that copy.
+//! In expressions where the return value is ignored,
+//! we recommend that you use the prefix operators `(++i, --i)`, as these are slightly faster.
+//! For non-const iterator types, the return value of the unary `*` operator
+//! can be used on the left side of the assignment operator.
+//!
+//! \~russian
+//! \brief Они совместимы с базовыми алгоритмами Qt и STL и оптимизированы по скорости.
+//! \details
+//! Для каждого контейнерного класса есть два типа итераторов в стиле STL:
+//! один из них предоставляет доступ только для чтения, а другой - доступ для чтения-записи.
+//! Итераторы только для чтения должны использоваться везде, где это только возможно,
+//! так как они быстрее, чем итераторы для чтения-записи.
+//! Итератор только для чтения - `const_iterator.`
+//! Итератор для чтения-записи - `iterator.`
+//!
+//! API итераторов в стиле STL сделан по образцу указателей в массиве.
+//! Например, оператор `++` перемещает итератор к следующему элементу,
+//! а оператор `*` возвращает элемент, на который позиционирован итератор.
+//! Тип `iterator` - это как `typedef` для `T *`,
+//! а тип `const_iterator` - как `typedef` для `const T *`.
+//! Итераторы в стиле STL указывают непосредственно на элемент.
+//! Функция контейнера `begin()` возвращает итератор, указывающий на первый элемент контейнера.
+//! Функция контейнера `end()` возвращает итератор, указывающий на воображаемый элемент,
+//! находящийся в позиции, следующей за последним элементом контейнера.
+//! `end()` обозначает несуществующую позицию;
+//! он никогда не должен разыменовываться.
+//! Обычно, он используется, как условие выхода из цикла.
+//!
+//! Например:
+//! \code
+//! for (PIVector<int>::const_iterator i = v.begin(); i != v.end(); ++i) piCout << *i;
+//! std::for_each(v.begin(), v.end(), [](int n){std::cout << n << ' ';});
+//! \endcode
+//!
+//! Если список пуст, то begin() равен end(), поэтому цикл никогда не выполнится.
+//!
+//! ![итераторы](doc/images/pivector_rbegin.png)
+//!
+//! В следующей таблице подводится итог API итераторов в стиле STL:
+//! Выражение | Поведение
+//! --------- | --------------------
+//! `*i`      | Возвращает текущий элемент
+//! `++i`     | Перемещает итератор к следующему элементу
+//! `i += n`  | Перемещает итератор вперед на `n` элементов
+//! `--i`     | Перемещает итератор на один элемент назад
+//! `i -= n`  | Перемещает итератор назад на `n` элементов
+//! `i - j`   | Возвращает количество элементов, находящихся между итераторами `i` и `j`
+//!
+//! Оба оператора `++` и `--` могут использоваться и как префиксные `(++i, --i)`
+//! и как постфиксные `(i++, i--)` операторы.
+//! Префиксная версия изменяет итератор, и возвращает ссылку на измененный итератор;
+//! постфиксная версия, берет копию итератора перед его изменением, и возвращает эту копию.
+//! В выражениях, в которых возвращаемое значение игнорируется,
+//! мы рекомендуем использовать префиксную версию `(++i, --i)`,
+//! так как она несколько быстрее.
+//!
+//! Для неконстантных итераторов, возвращаемое значение унарного оператора `*`
+//! может быть использовано с левой стороны от оператора присваивания.
+//!
+//!
+//! \authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+
 
 #ifndef PICONTAINERSMODULE_H
 #define PICONTAINERSMODULE_H
@@ -28,4 +188,5 @@
 #include "pistack.h"
 #include "pivector2d.h"
 
+
 #endif // PICONTAINERSMODULE_H

libs/main/containers/pideque.h

@@ -1,8 +1,17 @@
-/*! @file pideque.h
- * @brief Dynamic array of any type
- *
- * This file declares PIDeque
-*/
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \file pideque.h
+//! \brief
+//! \~english Declares \a PIDeque
+//! \~russian Объявление \a PIDeque
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//! \~\}
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Dynamic array of any type
@@ -28,39 +37,165 @@
 #include "picontainers.h"
 
 
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIDeque
+//! \brief
+//! \~english Sequence two-way linear container - dynamic size array of any type.
+//! \~russian Последовательный двухсторонний контейнер с линейной памятью - динамический массив любого типа.
+//! \~\}
+//! \details
+//! \~english
+//! The elements are stored contiguously,
+//! which means that elements can be accessed not only through iterators,
+//! but also using offsets to regular pointers to elements.
+//! This means that a pointer to an element of a PIDeque may be passed to any function
+//! that expects a pointer to an element of an array.
+//! To add elements you can use functions \a append() and \a insert(),
+//! to remove elements you can use functions \a remove() and \a removeOne(), \a removeWhere().
+//! Change size by function \a resize() and \a assign().
+//! Items in an array are numbered, starting from zero.
+//! This number is called the item's index.
+//! So the first item has index 0, the last has index `size() - 1`.
+//! A set of various convenient functions is also available for the array,
+//! for example: \a indexOf(), \a contains(), \a entries(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(),
+//! \a every(), \a any(), \a forEach(), \a indexWhere(), \a getRange(), \a sort(),
+//! \a map(), \a reduce(), \a filter(), \a flatten(), \a reshape() and others.
+//!
+//! The storage of the PIDeque is handled automatically,
+//! being expanded as needed.
+//! PIDeque usually occupy more space than \a PIVector,
+//! because more memory is allocated to handle future growth
+//! from both the beginning and the end.
+//! This way a PIDeque does not need to reallocate each time an element is inserted,
+//! but only when the additional memory is exhausted.
+//! The total amount of allocated memory can be queried using \a capacity() function.
+//! Reallocations are usually costly operations in terms of performance.
+//! The \a reserve() function can be used to eliminate reallocations
+//! if the number of elements is known beforehand.
+//!
+//! The complexity (efficiency) of common operations on PIDeque is as follows:
+//! - Random access - constant 𝓞(1)
+//! - Insertion or removal of elements at the end or begin - amortized constant 𝓞(1)
+//! - Insertion or removal of elements - linear in the distance to the end of the array 𝓞(n)
+//!
+//! \~russian
+//! Элементы хранятся непрерывно, а значит доступны не только через итераторы,
+//! но и с помощью смещений для обычных указателей на элементы.
+//! Это означает, что указатель на элемент PIDeque может передаваться в любую функцию,
+//! ожидающую указатель на элемент массива.
+//! Добавить элементы можно с помощью функции \a append() или \a insert(),
+//! а удалить с помощью \a remove() или \a removeOne(), \a removeWhere().
+//! Изменить размер можно функцией \a resize() или \a assign().
+//! Массив индексируется с нуля:
+//! первый элемент массива имеет индекс, равный `0`,
+//! а индекс последнего элемента равен `size() - 1`.
+//! Также для массива доступен набор различных удобных функций,
+//! например: \a indexOf(), \a contains(), \a entries(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(),
+//! \a every(), \a any(), \a forEach(), \a indexWhere(), \a getRange(), \a sort(),
+//! \a map(), \a reduce(), \a filter(), \a flatten(), \a reshape() и другие.
+//!
+//! Память PIDeque обрабатывается автоматически,
+//! расширяясь по мере необходимости.
+//! PIDeque занимает больше места, чем \a PIVector, поскольку
+//! больше памяти выделяется для обработки будущего роста и с начала и с конца.
+//! Таким образом, память для PIDeque требуется выделять
+//! не при каждой вставке элемента, а только после исчерпания дополнительной памяти.
+//! Общий объём выделенной памяти можно получить с помощью функции \a capacity().
+//!
+//! Выделение памяти обычно является дорогостоящей операцией
+//! с точки зрения производительности.
+//! Функцию \a reserve() можно использовать для исключения выделения памяти,
+//! если количество элементов известно заранее.
+//!
+//! Сложность (эффективность) обычных операций над PIDeque следующая:
+//! - Произвольный доступ — постоянная 𝓞(1)
+//! - Вставка и удаление элементов в конце или начале — амортизированная постоянная 𝓞(1)
+//! - Вставка и удаление элементов — линейная по расстоянию до конца массива 𝓞(n)
+//!
+//! \~\sa \a PIVector, \a PIMap
 template <typename T>
 class PIDeque {
 public:
+	typedef bool (*CompareFunc)(const T & , const T & );
+	typedef T value_type;
+	typedef T* pointer;
+	typedef const T* const_pointer;
+	typedef T& reference;
+	typedef const T& const_reference;
+	typedef size_t size_type;
+
+	//! \~english Constructs an empty array.
+	//! \~russian Создает пустой массив.
 	inline PIDeque(): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 	}
+
+	//! \~english Copy constructor.
+	//! \~russian Копирующий конструктор.
 	inline PIDeque(const PIDeque<T> & other): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		alloc(other.pid_size, true);
+		alloc_forward(other.pid_size);
 		newT(pid_data + pid_start, other.pid_data + other.pid_start, pid_size);
 	}
+
+	//! \~english Contructs array from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Создает массив из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque <int> v{1,2,3};
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3}
+	//! \endcode
 	inline PIDeque(std::initializer_list<T> init_list): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		alloc(init_list.size(), true);
+		alloc_forward(init_list.size());
 		newT(pid_data, init_list.begin(), init_list.size());
 	}
+
+	//! \~english Contructs array from raw `data`.
+	//! This constructor reserve `size` and copy from `data` pointer.
+	//! \~russian Создает массив из указателя на данные `data` и размер `size`.
+	//! То есть выделяет память для `size` элементов и копирует данные из указателя `data`.
 	inline PIDeque(const T * data, size_t size): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		alloc(size, true);
+		alloc_forward(size);
 		newT(pid_data + pid_start, data, pid_size);
 	}
-	inline PIDeque(size_t pid_size, const T & f = T()): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
+
+	//! \~english Contructs array with size `size` filled elements `e`.
+	//! \~russian Создает массив из `size` элементов заполненных `e`.
+	inline PIDeque(size_t pid_size, const T & e = T()): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		resize(pid_size, f);
+		resize(pid_size, e);
 	}
-	inline PIDeque(size_t piv_size, std::function<T(size_t)> f): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
+
+	//! \~english Contructs array with size `size` and elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! \~russian Создает массив из `size` элементов созданных функцией `f(size_t i)`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Can use
+	//! [Lambda expressions](https://en.cppreference.com/w/cpp/language/lambda)
+	//! as constructor argument.
+	//! \~russian Позволяет передавать
+	//! [Лямбда-выражения](https://ru.cppreference.com/w/cpp/language/lambda)
+	//! для создания элементов в конструкторе.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque <int> v(5, [](size_t i){return i*2;});
+	//! piCout << v; // {0, 2, 4, 6, 8}
+	//! \endcode
+	inline PIDeque(size_t piv_size, std::function<T(size_t i)> f): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 		resize(piv_size, f);
 	}
+
+	//! \~english Move constructor.
+	//! \~russian Перемещающий конструктор.
 	inline PIDeque(PIDeque<T> && other): pid_data(other.pid_data), pid_size(other.pid_size), pid_rsize(other.pid_rsize), pid_start(other.pid_start) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 		other._reset();
 	}
+
 	inline virtual ~PIDeque() {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_DELETE(T)
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_FREE(T, (pid_rsize))
@@ -69,161 +204,931 @@ public:
 		_reset();
 	}
 
+	//! \~english Assign operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания.
 	inline PIDeque<T> & operator =(const PIDeque<T> & other) {
 		if (this == &other) return *this;
 		deleteT(pid_data + pid_start, pid_size);
-		alloc(other.pid_size, true);
+		alloc_forward(other.pid_size);
 		newT(pid_data + pid_start, other.pid_data + other.pid_start, pid_size);
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Assign move operator.
+	//! \~russian Оператор перемещающего присваивания.
 	inline PIDeque<T> & operator =(PIDeque<T> && other) {
 		swap(other);
 		return *this;
 	}
 
-	typedef T value_type;
-
-	enum ReshapeOrder {
-		byRow,
-		byColumn
-	};
-
 	class iterator {
 		friend class PIDeque<T>;
 	private:
-		inline iterator(PIDeque<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline iterator(PIDeque<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		PIDeque<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline iterator(): parent(0), pos(0) {}
+
 		inline T & operator *() {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {++pos;}
-		inline void operator ++(int) {++pos;}
-		inline void operator --() {--pos;}
-		inline void operator --(int) {--pos;}
+		inline T & operator ->() {return (*parent)[pos];}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline iterator & operator ++() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline iterator & operator --() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline iterator & operator +=(const iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator -=(const iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline iterator operator -(size_t p, const iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline iterator operator -(const iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos - it2.pos;
+		}
+
+		friend inline iterator operator +(size_t p, const iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline iterator operator +(const iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class const_iterator {
 		friend class PIDeque<T>;
 	private:
-		inline const_iterator(const PIDeque<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline const_iterator(const PIDeque<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		const PIDeque<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline const_iterator(): parent(0), pos(0) {}
+
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {++pos;}
-		inline void operator ++(int) {++pos;}
-		inline void operator --() {--pos;}
-		inline void operator --(int) {--pos;}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline const_iterator & operator ++() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline const_iterator & operator --() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline const_iterator & operator +=(const const_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator -=(const const_iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline const_iterator operator -(size_t p, const const_iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline const_iterator operator -(const const_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos - it2.pos;
+		}
+
+		friend inline const_iterator operator +(size_t p, const const_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline const_iterator operator +(const const_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const const_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const const_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class reverse_iterator {
 		friend class PIDeque<T>;
 	private:
-		inline reverse_iterator(PIDeque<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline reverse_iterator(PIDeque<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		PIDeque<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline reverse_iterator(): parent(0), pos(0) {}
+
 		inline T & operator *() {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {--pos;}
-		inline void operator ++(int) {--pos;}
-		inline void operator --() {++pos;}
-		inline void operator --(int) {++pos;}
+		inline T & operator ->() {return (*parent)[pos];}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline reverse_iterator & operator ++() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator --() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline reverse_iterator & operator +=(const reverse_iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator -=(const reverse_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline reverse_iterator operator -(size_t p, const reverse_iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline reverse_iterator operator -(const reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it2.pos - it1.pos;
+		}
+
+		friend inline reverse_iterator operator +(size_t p, const reverse_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline reverse_iterator operator +(const reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const reverse_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const reverse_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class const_reverse_iterator {
 		friend class PIDeque<T>;
 	private:
-		inline const_reverse_iterator(const PIDeque<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline const_reverse_iterator(const PIDeque<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		const PIDeque<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline const_reverse_iterator(): parent(0), pos(0) {}
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {--pos;}
-		inline void operator ++(int) {--pos;}
-		inline void operator --() {++pos;}
-		inline void operator --(int) {++pos;}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline const_reverse_iterator & operator ++() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator --() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline const_reverse_iterator & operator +=(const const_reverse_iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator -=(const const_reverse_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline const_reverse_iterator operator -(size_t p, const const_reverse_iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline const_reverse_iterator operator -(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it2.pos - it1.pos;
+		}
+
+		friend inline const_reverse_iterator operator +(size_t p, const const_reverse_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline const_reverse_iterator operator +(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const const_reverse_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const const_reverse_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
+
+	//! \~english Iterator to the first element.
+	//! \~russian Итератор на первый элемент.
+	//! \~\details ![begin, end](doc/images/pivector_begin.png)
+	//!
+	//! \~english If the array is empty, the returned iterator is equal to \a end().
+	//! \~russian Если массив - пуст, возвращаемый итератор будет равен \a end().
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a end(), \a rbegin(), \a rend()
 	inline iterator begin() {return iterator(this, 0);}
+
+	//! \~english Iterator to the element following the last element.
+	//! \~russian Итератор на элемент, следующий за последним элементом.
+	//! \~\details ![begin, end](doc/images/pivector_begin.png)
+	//!
+	//! \~english This element acts as a placeholder;
+	//! attempting to access it results in undefined behavior.
+	//! \~russian Этот элемент существует лишь условно,
+	//! попытка доступа к нему приведёт к выходу за разрешенную память.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a begin(), \a rbegin(), \a rend()
 	inline iterator end() {return iterator(this, pid_size);}
-	inline const_iterator begin() const {return const_iterator(this, 0);}
+
+	inline const_iterator begin() const {return const_iterator(this, 0); }
 	inline const_iterator end() const {return const_iterator(this, pid_size);}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the first element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на первый элемент.
+	//! \~\details ![rbegin, rend](doc/images/pivector_rbegin.png)
+	//!
+	//! \~english It corresponds to the last element of the non-reversed array.
+	//! If the array is empty, the returned iterator is equal to \a rend().
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на последний элемент.
+	//! Если массив пустой, то совпадает с итератором \a rend().
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rend(), \a begin(), \a end()
 	inline reverse_iterator rbegin() {return reverse_iterator(this, pid_size - 1);}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the element.
+	//! following the last element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на элемент, следующий за последним элементом.
+	//! \~\details ![rbegin, rend](doc/images/pivector_rbegin.png)
+	//!
+	//! \~english It corresponds to the element preceding the first element of the non-reversed array.
+	//! This element acts as a placeholder, attempting to access it results in undefined behavior.
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на элемент, предшествующий первому элементу.
+	//! Этот элемент существует лишь условно,
+	//! попытка доступа к нему приведёт к выходу за разрешенную память.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rbegin(), \a begin(), \a end()
 	inline reverse_iterator rend() {return reverse_iterator(this, -1);}
+
 	inline const_reverse_iterator rbegin() const {return const_reverse_iterator(this, pid_size - 1);}
 	inline const_reverse_iterator rend() const {return const_reverse_iterator(this, -1);}
 
+	//! \~english Number of elements in the container.
+	//! \~russian Количество элементов массива.
+	//! \~\sa \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t size() const {return pid_size;}
+
+	//! \~english Number of elements in the container as signed value.
+	//! \~russian Количество элементов массива в виде знакового числа.
+	//! \~\sa \a size(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline ssize_t size_s() const {return pid_size;}
+
+	//! \~english Same as \a size().
+	//! \~russian Синоним \a size().
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t length() const {return pid_size;}
+
+	//! \~english Number of elements that the container has currently allocated space for.
+	//! \~russian Количество элементов, для которого сейчас выделена память контейнером.
+	//! \~\details
+	//! \~english To find out the actual number of items, use the function \a size().
+	//! \~russian Чтобы узнать фактическое количество элементов используйте функцию \a size().
+	//! \~\sa \a reserve(), \a size(), \a size_s()
 	inline size_t capacity() const {return pid_rsize;}
+
 	inline size_t _start() const {return pid_start;}
+
+	//! \~english Checks if the container has no elements.
+	//! \~russian Проверяет пуст ли контейнер.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the container is empty, **false** otherwise
+	//! \~russian **true** если контейнер пуст, **false** иначе.
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline bool isEmpty() const {return (pid_size == 0);}
 
-	inline T & operator [](size_t index) {return pid_data[pid_start + index];}
-	inline const T & operator [](size_t index) const {return pid_data[pid_start + index];}
-	inline const T & at(size_t index) const {return pid_data[pid_start + index];}
-	inline T & back() {return pid_data[pid_start + pid_size - 1];}
-	inline const T & back() const {return pid_data[pid_start + pid_size - 1];}
-	inline T & front() {return pid_data[pid_start];}
-	inline const T & front() const {return pid_data[pid_start];}
-	inline bool operator ==(const PIDeque<T> & t) const {
-		if (pid_size != t.pid_size) return false;
-		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i)
-			if (t[i] != (*this)[i])
-				return false;
+	//! \~english Checks if the container has elements.
+	//! \~russian Проверяет не пуст ли контейнер.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the container is not empty, **false** otherwise
+	//! \~russian **true** если контейнер не пуст, **false** иначе.
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
+	inline bool isNotEmpty() const {return (pid_size > 0);}
+
+	//! \~english Tests whether at least one element in the array
+	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Проверяет, удовлетворяет ли какой-либо элемент массива условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if, in the array,
+	//! it finds an element for which the provided function returns **true**;
+	//! otherwise it returns **false**. Always returns **false** if is empty.
+	//! \~russian **true** если хотя бы для одного элемента
+	//! передаваемая функция возвращает **true**, в остальных случаях **false**.
+	//! Метод возвращает **false** при любом условии для пустого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 8, 9};
+	//! piCout << v.any([](int e){return e % 2 == 0;}); // true
+	//! piCout << v.any([](int e){return e == 3;});     // false
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a every(), \a contains(), \a entries(), \a forEach()
+	inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+		for (ssize_t i = pid_start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i) {
+			if (test(pid_data[i])) return true;
+		}
+		return false;
+	}
+
+	//! \~english Tests whether all elements in the array passes the test
+	//! implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Проверяет, удовлетворяют ли все элементы массива условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if, in the array,
+	//! it finds an element for which the provided function returns **true**;
+	//!  otherwise it returns **false**. Always returns **true** if is empty.
+	//! \~russian **true** если для всех элементов передаваемая функция возвращает **true**,
+	//! в остальных случаях **false**.
+	//! Метод возвращает **true** при любом условии для пустого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 8, 9};
+	//! piCout << v.every([](int e){return e % 2 == 0;}); // false
+	//! piCout << v.every([](int e){return e > 0;});      // true
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a any(), \a contains(), \a entries(), \a forEach()
+	inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+		for (ssize_t i = pid_start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i) {
+			if (!test(pid_data[i])) return false;
+		}
 		return true;
 	}
-	inline bool operator !=(const PIDeque<T> & t) const {return !(*this == t);}
-	inline bool operator >(const PIDeque<T> & t) const {
-		if (pid_size != t.pid_size) return pid_size > t.pid_size;
-		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i)
-			if (t[i] != (*this)[i]) return t[i] > (*this)[i];
+
+	//! \~english Full access to element by `index`.
+	//! \~russian Полный доступ к элементу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Element index starts from `0`.
+	//! Element index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс элемента считается от `0`.
+	//! Индекс элемента должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 8, 9};
+	//! piCout << v[2]; // 8
+	//! v[2] = 5;
+	//! piCout << v; // {1, 2, 5, 9}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a at()
+	inline T & operator [](size_t index) {return pid_data[pid_start + index];}
+	inline const T & operator [](size_t index) const {return pid_data[pid_start + index];}
+
+	//! \~english Read only access to element by `index`.
+	//! \~russian Доступ исключительно на чтение к элементу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Element index starts from `0`.
+	//! Element index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс элемента считается от `0`.
+	//! Индекс элемента должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline const T & at(size_t index) const {return pid_data[pid_start + index];}
+
+	//! \~english Last element.
+	//! \~russian Последний элемент массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a reference to the last item in the array.
+	//! This function assumes that the array isn't empty.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на последний элемент в массиве.
+	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline T & back() {return pid_data[pid_start + pid_size - 1];}
+	inline const T & back() const {return pid_data[pid_start + pid_size - 1];}
+
+	//! \~english Last element.
+	//! \~russian Первый элемент массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a reference to the last item in the array.
+	//! This function assumes that the array isn't empty.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на пенрвый элемент в массиве.
+	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline T & front() {return pid_data[pid_start];}
+	inline const T & front() const {return pid_data[pid_start];}
+
+	//! \~english Compare operator with array `v`.
+	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `v`.
+	inline bool operator ==(const PIDeque<T> & v) const {
+		if (pid_size != v.pid_size) return false;
+		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
+			if (v[i] != (*this)[i]) return false;
+		}
+		return true;
+	}
+
+	//! \~english Compare operator with array `v`.
+	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `v`.
+	inline bool operator !=(const PIDeque<T> & v) const {return !(*this == v);}
+
+	//! \~english Tests if element `e` exists in the array.
+	//! \~russian Проверяет наличие элемента `e` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! **false** is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается **false**, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4};
+	//! piCout << v.contains(3);      // true
+	//! piCout << v.contains(5);      // false
+	//! piCout << v.contains(3, 3);   // false
+	//! piCout << v.contains(3, -2);  // true
+	//! piCout << v.contains(3, -99); // true
+	//! \endcode
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the array contains an occurrence of element `e`,
+	//! otherwise it returns **false**.
+	//! \~russian **true** если элемент `e` присутствует в массиве,
+	//! в остальных случаях **false**.
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a entries(), \a forEach()
+	inline bool contains(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+		if (start < 0) {
+			start = pid_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (ssize_t i = pid_start + start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i) {
+			if (e == pid_data[i]) return true;
+		}
 		return false;
 	}
-	inline bool contains(const T & v) const {
-		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i)
-			if (v == pid_data[i])
-				return true;
-		return false;
-	}
-	inline int etries(const T & v) const {
+
+	//! \~english Count elements equal `e` in the array.
+	//! \~russian Подсчитывает количество элементов, совпадающих с элементом `e` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! 0 is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается 0, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{2, 2, 4, 2, 6};
+	//! piCout << v.entries(2);     // 3
+	//! piCout << v.entries(2, 2);  // 1
+	//! piCout << v.entries(2, -4); // 2
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a contains(), \a forEach(), \a indexOf()
+	inline int entries(const T & e, size_t start = 0) const {
 		int ec = 0;
-		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i)
-			if (v == pid_data[i]) ++ec;
+		if (start < 0) {
+			start = pid_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (ssize_t i = pid_start + start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i) {
+			if (e == pid_data[i]) ++ec;
+		}
 		return ec;
 	}
-	inline ssize_t indexOf(const T & v) const {
-		for (ssize_t i = pid_start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i)
-			if (v == pid_data[i])
-				return i - pid_start;
-		return -1;
+
+	//! \~english Count elements in the array passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Подсчитывает количество элементов в массиве,
+	//! проходящих по условию, заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//!  Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! 0 is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Перегруженная функция.
+	//!  Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается 0, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a contains(), \a forEach(), \a indexWhere()
+	inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test, size_t start = 0) const {
+		int ec = 0;
+		if (start < 0) {
+			start = pid_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (ssize_t i = pid_start + start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i) {
+			if (test(pid_data[i])) ++ec;
+		}
+		return ec;
 	}
-	inline ssize_t lastIndexOf(const T & v) const {
-		for (ssize_t i = pid_start + (ssize_t)pid_size - 1; i >= pid_start; --i)
-			if (v == pid_data[i])
+
+	//! \~english Returns the first index at which a given element `e`
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс, по которому данный элемент `e`
+	//! может быть найден в массиве или `-1`, если такого индекса нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! `-1` is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается `-1`, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{2, 5, 9};
+	//! piCout << v.indexOf(2);     // 0
+	//! piCout << v.indexOf(7);     // -1
+	//! piCout << v.indexOf(9, 2);  // 2
+	//! piCout << v.indexOf(2, -1); // -1
+	//! piCout << v.indexOf(2, -3); // 0
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexWhere(), \a lastIndexOf(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t indexOf(const T & e, size_t start = 0) const {
+		if (start < 0) {
+			start = pid_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (ssize_t i = pid_start + start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i) {
+			if (e == pid_data[i]) {
 				return i - pid_start;
+			}
+		}
 		return -1;
 	}
 
+	//! \~english Returns the first index passes the test implemented by the provided function `test`,
+	//! or `-1` if it is not present.
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс элемента проходящего по условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`, или `-1`, если таких элементов нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! `-1` is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается `-1`, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<PIString> v{"do", "re", "mi", "re"};
+	//! piCout << v.indexWhere([](const PIString & s){return s.startsWith('r');});    // 1
+	//! piCout << v.indexWhere([](const PIString & s){return s.startsWith('r');}, 2); // 3
+	//! piCout << v.indexWhere([](const PIString & s){return s.startsWith('k');});    // -1
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a lastIndexOf(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, size_t start = 0) const {
+		if (start < 0) {
+			start = pid_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (ssize_t i = pid_start + start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i) {
+			if (test(pid_data[i])) {
+				return i - pid_start;
+			}
+		}
+		return -1;
+	}
+
+	//! \~english Returns the last index at which a given element `e`
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс, по которому данный элемент `e`
+	//! может быть найден в массиве или `-1`, если такого индекса нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array
+	//! at which to start searching backwards.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! causes the whole array to be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Therefore, if calculated index less than 0,
+	//! the array is not searched, and the method returns `-1`.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from back to front.
+	//! Default: -1 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс
+	//! c которого начинать поиск в обратном направлении.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива, просматривается весь массив.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от конца к началу.
+	//! Если рассчитанный индекс оказывается меньше 0, массив даже не просматривается.
+	//! Значение по умолчанию равно `-1`, что равно индексу последнего элемента
+	//! и означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{2, 5, 9, 2};
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2);       // 3
+	//! piCout << v.lastIndexOf(7);       // -1
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, 2);    // 0
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, -3);   // 0
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, -300); // -1
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, 300);  // 3
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a indexWhere(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
+		if (start >= size_s()) start = pid_size - 1;
+		if (start < 0) start = pid_size + start;
+		for (ssize_t i = pid_start + start; i >= pid_start; --i) {
+			if (e == pid_data[i]) {
+				return i - pid_start;
+			}
+		}
+		return -1;
+	}
+
+	//! \~english Returns the last index passes the test implemented by the provided function `test`,
+	//! or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс элемента проходящего по условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`, или `-1`, если таких элементов нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array
+	//! at which to start searching backwards.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! causes the whole array to be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Therefore, if calculated index less than 0,
+	//! the array is not searched, and the method returns `-1`.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from back to front.
+	//! Default: -1 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс
+	//! c которого начинать поиск в обратном направлении.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива, просматривается весь массив.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от конца к началу.
+	//! Если рассчитанный индекс оказывается меньше 0, массив даже не просматривается.
+	//! Значение по умолчанию равно `-1`, что равно индексу последнего элемента
+	//! и означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a lastIndexOf(), \a indexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
+		if (start >= size_s()) start = pid_size - 1;
+		if (start < 0) start = pid_size + start;
+		for (ssize_t i = pid_start + start; i >= pid_start; --i) {
+			if (test(pid_data[i])) {
+				return i - pid_start;
+			}
+		}
+		return -1;
+	}
+
+	//! \~english Pointer to array
+	//! \~russian Указатель на память массива
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `index` the position in this array,
+	//! where is pointer. Default: start of array.
+	//! \~russian Опциональный аргумент `index` указывает на индекс c которого брать указатель.
+	//! По умолчанию указывает на начало массива.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{2, 5, 9, 2};
+	//! int a[2] = {12, 13};
+	//! memcpy(vec.data(1), a, 2 * sizeof(int));
+	//! piCout << v; // {2, 12, 13, 2}
+	//! \endcode
 	inline T * data(size_t index = 0) {return &(pid_data[pid_start + index]);}
+
+	//! \~english Read only pointer to array
+	//! \~russian Указатель на память массива только для чтения.
+	//! \~\details
+	//! \~english The pointer can be used to access and modify the items in the array.
+	//! The pointer remains valid as long as the array isn't reallocated.
+	//! Optional argument `index` the position in this array,
+	//! where is pointer. Default: start of array.
+	//! \~russian Указатель можно использовать для доступа и изменения элементов в массиве.
+	//! Указатель остается действительным только до тех пор, пока массив не будет перераспределен.
+	//! Опциональный аргумент `index` указывает на индекс c которого брать указатель.
+	//! По умолчанию указывает на начало массива.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 5};
+	//! int a[3];
+	//! memcpy(a, v.data(), a.size() * sizeof(int));
+	//! piCout << a[0] << a[1] << a[2]; // 1 3 5
+	//! \endcode
 	inline const T * data(size_t index = 0) const {return &(pid_data[pid_start + index]);}
 
+	//! \~english Creates sub-array of this array.
+	//! \~russian Создает подмассив, то есть кусок из текущего массива.
+	//! \~english
+	//! \param index - index of this array where sub-array starts
+	//! \param count - sub-array size
+	//! \~russian
+	//! \param index - индекс в текущем массиве, откуда начинётся подмассив
+	//! \param count - размер подмассива
+	//! \~\details
+	//! \~english
+	//! Index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! If sub-array size more than this array size, than ends early.
+	//! \~russian
+	//! Индекс начала должен лежать в диапазоне от `0` до `size()-1`.
+	//! Если заданный размер подмассива превышает размер текущего массива,
+	//! то вернется подмассив меньшего размера (`size()-index-1`).
+	PIDeque<T> getRange(size_t index, size_t count) const {
+		if (index >= pid_size || count == 0) return PIDeque<T>();
+		if (index + count > pid_size) count = pid_size - index;
+		return PIDeque(&(pid_data[pid_start + index]), count);
+	}
+
+	//! \~english Clear array, remove all elements.
+	//! \~russian Очищает массив, удаляет все элементы.
+	//! \~\details
+	//! \~\note
+	//! \~english Reserved memory will not be released.
+	//! \~russian Зарезервированная память не освободится.
+	//! \~\sa \a resize()
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 !std::is_trivially_copyable<T1>::value
 				 , int>::type = 0>
@@ -241,65 +1146,121 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIDeque<T> & fill(const T & f = T()) {
+	//! \~english Assigns element 'e' to all items in the array.
+	//! \~russian Заполняет весь массив копиями элемента 'e'.
+	//! \~\details
+	//! \code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 5};
+	//! v.fill(7);
+	//! piCout << v; // {7, 7, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIDeque<T> & fill(const T & e = T()) {
 		deleteT(pid_data + pid_start, pid_size);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, pid_size)
-		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i)
-			elementNew(pid_data + i, f);
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			elementNew(pid_data + i, e);
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & fill(std::function<T(size_t)> f) {
+
+	//! \~english Assigns result of function 'f(size_t i)' to all items in the array.
+	//! \~russian Заполняет весь массив результатом вызова функции 'f(size_t i)'.
+	//! \~\details
+	//! \code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 5};
+	//! v.fill([](size_t i){return i*2;});
+	//! piCout << v; // {0, 2, 4}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIDeque<T> & fill(std::function<T(size_t i)> f) {
 		deleteT(pid_data + pid_start, pid_size);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, pid_size)
-		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i)
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
 			elementNew(pid_data + i, f(i));
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & assign(const T & f = T()) {return fill(f);}
+
+	//! \~english Same as \a fill().
+	//! \~russian Тоже самое что и \a fill().
+	//! \~\sa \a fill(), \a resize()
+	inline PIDeque<T> & assign(const T & e = T()) {return fill(e);}
+
+	//! \~english First does `resize(new_size)` then `fill(e)`.
+	//! \~russian Сначала делает `resize(new_size)`, затем `fill(e)`.
+	//! \~\sa \a fill(), \a resize()
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 !std::is_trivially_copyable<T1>::value
 				 , int>::type = 0>
-	inline PIDeque<T> & assign(size_t new_size, const T & f) {
+	inline PIDeque<T> & assign(size_t new_size, const T & e) {
 		resize(new_size);
-		return fill(f);
+		return fill(e);
 	}
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 std::is_trivially_copyable<T1>::value
 				 , int>::type = 0>
-	inline PIDeque<T> & assign(size_t new_size, const T & f) {
+	inline PIDeque<T> & assign(size_t new_size, const T & e) {
 		_resizeRaw(new_size);
-		return fill(f);
+		return fill(e);
 	}
 
-	inline PIDeque<T> & resize(size_t new_size, const T & f = T()) {
+	//! \~english Sets size of the array, new elements are copied from `e`.
+	//! \~russian Устанавливает размер массива, новые элементы копируются из `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `new_size` is greater than the current \a size(),
+	//!  elements are added to the end; the new elements are initialized from `e`.
+	//! If `new_size` is less than the current \a size(), elements are removed from the end.
+	//! \~russian Если `new_size` больше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! новые элементы добавляются в конец массива и создаются из `e`.
+	//! Если `new_size` меньше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! лишние элементы удаляются с конца массива.
+	//! \~\sa \a size(), \a clear()
+	inline PIDeque<T> & resize(size_t new_size, const T & e = T()) {
 		if (new_size < pid_size) {
 			deleteT(&(pid_data[new_size + pid_start]), pid_size - new_size);
 			pid_size = new_size;
-			if (new_size == 0)
+			if (new_size == 0) {
 				pid_start = (pid_rsize - pid_size) / 2;
+			}
 		}
 		if (new_size > pid_size) {
 			size_t os = pid_size;
-			alloc(new_size, true);
+			alloc_forward(new_size);
 			PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, (new_size-os))
-			for (size_t i = os + pid_start; i < new_size + pid_start; ++i)
-				elementNew(pid_data + i, f);
+			for (size_t i = os + pid_start; i < new_size + pid_start; ++i) {
+				elementNew(pid_data + i, e);
+			}
 		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & resize(size_t new_size, std::function<T(size_t)> f) {
+
+	//! \~english Sets size of the array, new elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! \~russian Устанавливает размер массива, новые элементы создаются функцией `f(size_t i)`.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `new_size` is greater than the current \a size(),
+	//!  elements are added to the end; the new elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! If `new_size` is less than the current \a size(), elements are removed from the end.
+	//! \~russian Если `new_size` больше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! новые элементы добавляются в конец массива и функцией `f(size_t i)`.
+	//! Если `new_size` меньше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! лишние элементы удаляются с конца массива.
+	//! \~\sa \a size(), \a clear()
+	inline PIDeque<T> & resize(size_t new_size, std::function<T(size_t i)> f) {
 		if (new_size < pid_size) {
 			deleteT(&(pid_data[new_size + pid_start]), pid_size - new_size);
 			pid_size = new_size;
-			if (new_size == 0)
+			if (new_size == 0) {
 				pid_start = (pid_rsize - pid_size) / 2;
+			}
 		}
 		if (new_size > pid_size) {
 			size_t os = pid_size;
-			alloc(new_size, true);
+			alloc_forward(new_size);
 			PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, (new_size-os))
-			for (size_t i = os + pid_start; i < new_size + pid_start; ++i)
+			for (size_t i = os + pid_start; i < new_size + pid_start; ++i) {
 				elementNew(pid_data + i, f(i));
+			}
 		}
 		return *this;
 	}
@@ -314,72 +1275,161 @@ public:
 		if (new_size < pid_size) {
 			PIINTROSPECTION_CONTAINER_UNUSED(T, (pid_size-new_size));
 		}
-		alloc(new_size, true);
+		alloc_forward(new_size);
 		return *this;
 	}
 
+	inline void _copyRaw(T * dst, const T * src, size_t size) {
+		newT(dst, src, size);
+	}
+
+	//! \~english Attempts to allocate memory for at least `new_size` elements.
+	//! \~russian Резервируется память под как минимум `new_size` элементов.
+	//! \~\details
+	//! \~english If you know in advance how large the array will be,
+	//! you should call this function to prevent reallocations and memory fragmentation.
+	//! If `new_size` is greater than the current \a capacity(),
+	//! new storage is allocated, otherwise the function does nothing.
+	//! This function does not change the \a size() of the array.
+	//! \~russian Если вы заранее знаете, насколько велик будет массив,
+	//! вы можете вызвать эту функцию, чтобы предотвратить перераспределение и фрагментацию памяти.
+	//! Если размер `new_size` больше чем выделенная память \a capacity(),
+	//! то произойдёт выделение новой памяти и перераспределение массива.
+	//! Эта функция не изменяет количество элементов в массиве \a size().
+	//! \~\sa \a size(), \a capacity(), \a resize()
 	inline PIDeque<T> & reserve(size_t new_size) {
 		if (new_size <= pid_rsize) return *this;
 		size_t os = pid_size;
-		alloc(new_size, true);
+		alloc_forward(new_size);
 		pid_size = os;
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, const T & v = T()) {
-		if (index == pid_size) return push_back(v);
+	//! \~english Inserts value `e` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет значение `e` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 5};
+	//! v.insert(2, 7);
+	//! piCout << v; // {1, 3, 7, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, const T & e = T()) {
+		if (index == pid_size) return push_back(e);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
 		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
 		if (dir) {
-			alloc(pid_size + 1, true);
+			alloc_forward(pid_size + 1);
 			if (index < pid_size - 1) {
 				size_t os = pid_size - index - 1;
 				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + 1])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
 			}
 		} else {
-			alloc(pid_size + 1, false, -1);
-			if (index > 0)
+			alloc_backward(pid_size + 1, -1);
+			if (index > 0) {
 				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + 1])), index * sizeof(T));
-		}
-		elementNew(pid_data + pid_start + index, v);
-		return *this;
-	}
-	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, T && v) {
-		if (index == pid_size) return push_back(v);
-		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
-		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
-		if (dir) {
-			alloc(pid_size + 1, true);
-			if (index < pid_size - 1) {
-				size_t os = pid_size - index - 1;
-				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + 1])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
 			}
-		} else {
-			alloc(pid_size + 1, false, -1);
-			if (index > 0)
-				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + 1])), index * sizeof(T));
 		}
-		elementNew(pid_data + pid_start + index, std::move(v));
-		return *this;
-	}
-	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, const PIDeque<T> & other) {
-		if (other.isEmpty()) return *this;
-		assert(&other != this);
-		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
-		if (dir) {
-			ssize_t os = pid_size - index;
-			alloc(pid_size + other.pid_size, true);
-			if (os > 0)
-				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + other.pid_size])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
-		} else {
-			alloc(pid_size + other.pid_size, false, -other.pid_size);
-			if (index > 0)
-				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + other.pid_size])), index * sizeof(T));
-		}
-		newT(pid_data + pid_start + index, other.pid_data + other.pid_start, other.pid_size);
+		elementNew(pid_data + pid_start + index, e);
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Inserts value `e` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет значение `e` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, T && e) {
+		if (index == pid_size) return push_back(e);
+		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
+		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
+		if (dir) {
+			alloc_forward(pid_size + 1);
+			if (index < pid_size - 1) {
+				size_t os = pid_size - index - 1;
+				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + 1])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
+			}
+		} else {
+			alloc_backward(pid_size + 1, -1);
+			if (index > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + 1])), index * sizeof(T));
+			}
+		}
+		elementNew(pid_data + pid_start + index, std::move(e));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Inserts array `v` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет массив `v` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than or equal to 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше или равен 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, const PIDeque<T> & v) {
+		if (v.isEmpty()) return *this;
+#ifndef NDEBUG
+		if (&v == this) {
+			printf("error with PIDeque<%s>::insert\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
+		assert(&v != this);
+		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
+		if (dir) {
+			ssize_t os = pid_size - index;
+			alloc_forward(pid_size + v.pid_size);
+			if (os > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + v.pid_size])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
+			}
+		} else {
+			alloc_backward(pid_size + v.pid_size, -v.pid_size);
+			if (index > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + v.pid_size])), index * sizeof(T));
+			}
+		}
+		newT(pid_data + pid_start + index, v.pid_data + v.pid_start, v.pid_size);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Inserts the given elements at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет элементы в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than or equal to 0 and less than or equal to \a size().
+	//! Inserts the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Индекс должен быть больше или равен 0 и меньше или равен \a size().
+	//! Вставляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, std::initializer_list<T> init_list) {
+		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
+		if (dir) {
+			ssize_t os = pid_size - index;
+			alloc_forward(pid_size + init_list.size());
+			if (os > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + init_list.size()])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
+			}
+		} else {
+			alloc_backward(pid_size + init_list.size(), -init_list.size());
+			if (index > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + init_list.size()])), index * sizeof(T));
+			}
+		}
+		newT(pid_data + pid_start + index, init_list.begin(), init_list.size());
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Removes `count` elements from the middle of the array, starting at `index` position.
+	//! \~russian Удаляет элементы из массива, начиная с позиции `index` в количестве `count`.
+	//! \~\details
+	//! \code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 7, 5};
+	//! v.remove(1, 2);
+	//! piCout << v; // {1, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a resize(), \a insert(), \a removeOne(), \a removeAll(), \a removeWhere()
 	inline PIDeque<T> & remove(size_t index, size_t count = 1) {
 		if (count == 0) return *this;
 		if (index + count >= pid_size) {
@@ -389,15 +1439,24 @@ public:
 		size_t os = pid_size - index - count;
 		deleteT(&(pid_data[index + pid_start]), count);
 		if (os <= index) {
-			if (os > 0) memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start + count])), os * sizeof(T));
+			if (os > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start + count])), os * sizeof(T));
+			}
 		} else {
-			if (index > 0) memmove((void*)(&(pid_data[pid_start + count])), (const void*)(&(pid_data[pid_start])), index * sizeof(T));
+			if (index > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start + count])), (const void*)(&(pid_data[pid_start])), index * sizeof(T));
+			}
 			pid_start += count;
 		}
 		pid_size -= count;
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Swaps array `v` other with this array.
+	//! \~russian Меняет местами массив `v` с этим массивом.
+	//! \~\details
+	//! \~english This operation is very fast and never fails.
+	//! \~russian Эта операция выполняется мгновенно без копирования памяти и никогда не дает сбоев.
 	inline void swap(PIDeque<T> & other) {
 		piSwap<T*>(pid_data, other.pid_data);
 		piSwap<size_t>(pid_size, other.pid_size);
@@ -405,13 +1464,114 @@ public:
 		piSwap<ssize_t>(pid_start, other.pid_start);
 	}
 
-	typedef int (*CompareFunc)(const T * , const T * );
-	static int compare_func(const T * t0, const T * t1) {return (*t0) < (*t1) ? -1 : ((*t0) == (*t1) ? 0 : 1);}
-	inline PIDeque<T> & sort(CompareFunc compare = compare_func) {
-		piqsort(pid_data + pid_start, pid_size, sizeof(T), (int(*)(const void * , const void * ))compare);
+	//! \~english Sorts the elements in non-descending order.
+	//! \~russian Сортировка элементов в порядке возрастания.
+	//! \~\details
+	//! \~english The order of equal elements is not guaranteed to be preserved.
+	//! Elements are compared using operator<.
+	//! Sorting provided by [std::sort](https://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Complexity `O(N·log(N))`.
+	//! \~russian Сохранность порядка элементов, имеющих одинаковое значение, не гарантируется.
+	//! Для сравнения элементов используется оператор `operator<`.
+	//! Для сортировки используется функция [std::sort](https://ru.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Сложность сортировки `O(N·log(N))`.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{5, 7, 4, 2, 8, 6, 1, 9, 0, 3};
+	//! v.sort();
+	//! piCout << v; // 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a sort(std::function<bool(const T &a, const T &b)> comp)
+	inline PIDeque<T> & sort() {
+		std::sort(begin(), end());
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Sorts the elements in non-descending order.
+	//! \~russian Сортировка элементов в порядке возрастания.
+	//! \~\details
+	//! \~english The order of equal elements is not guaranteed to be preserved.
+	//! Elements are compared using the given binary comparison function `comp`.
+	//! which returns `​true` if the first argument is less than (i.e. is ordered before) the second.
+	//! The signature of the comparison function should be equivalent to the following:
+	//! \code
+	//! bool comp(const T &a, const T &b);
+	//! \endcode
+	//! While the signature does not need to have const &, the function must not modify the objects passed to it.
+	//! The function must return `false` for identical elements,
+	//! otherwise, it will lead to undefined program behavior and memory errors.
+	//! Sorting provided by [std::sort](https://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Complexity `O(N·log(N))`.
+	//! \~russian Сохранность порядка элементов, имеющих одинаковое значение, не гарантируется.
+	//! Для сравнения элементов используется функция сравнения `comp`.
+	//! Функция сравнения, возвращает ​`true` если первый аргумент меньше второго.
+	//! Сигнатура функции сравнения должна быть эквивалентна следующей:
+	//! \code
+	//! bool comp(const T &a, const T &b);
+	//! \endcode
+	//! Сигнатура не обязана содержать const &, однако, функция не может изменять переданные объекты.
+	//! Функция обязана возвращать `false` для одинаковых элементов,
+	//! иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	//! Для сортировки используется функция [std::sort](https://ru.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Сложность сортировки `O(N·log(N))`.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{5, 7, 4, 2, 8, 6, 1, 9, 0, 3};
+	//! v.sort([](const int & a, const int & b){return a > b;});
+	//! piCout << v; // 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a sort()
+	inline PIDeque<T> & sort(std::function<bool(const T &a, const T &b)> comp) {
+		std::sort(begin(), end(), comp);
+		return *this;
+	}
+
+
+	//! \~english Reverses this array.
+	//! \~russian Обращает порядок следования элементов этого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english This method reverses an array [in place](https://en.wikipedia.org/wiki/In-place_algorithm).
+	//! The first array element becomes the last, and the last array element becomes the first.
+	//! The reverse method transposes the elements of the calling array object in place,
+	//! mutating the array, and returning a reference to the array.
+	//! \~russian Метод reverse() на месте переставляет элементы массива,
+	//! на котором он был вызван, изменяет массив и возвращает ссылку на него.
+	//! Первый элемент массива становится последним, а последний — первым.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 7, 5};
+	//! v.reverse();
+	//! piCout << v; // {5, 7, 3, 1}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a reversed()
+	inline PIDeque<T> & reverse() {
+		size_t s2 = pid_size/2;
+		for (size_t i = 0; i < s2; ++i) {
+			piSwap<T>(pid_data[pid_start+i], pid_data[pid_start+pid_size-i-1]);
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Returns reversed array.
+	//! \~russian Возвращает перевернутый массив.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a copy of the array with elements in reverse order.
+	//! The first array element becomes the last, and the last array element becomes the first.
+	//! \~russian Возвращает копию массива с элементами в обратном порядке.
+	//! Первый элемент массива становится последним, а последний — первым.
+	//! \~\sa \a reverse()
+	inline PIDeque<T> reversed() const {
+		PIDeque<T> ret(*this);
+		return ret.reverse();
+	}
+
+	//! \~english Increases or decreases the size of the array by `add_size` elements.
+	//! \~russian Увеличивает или уменьшает размер массива на `add_size` элементов.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `add_size > 0` then elements are added to the end of the array.
+	//! If `add_size < 0` then elements are removed from the end of the array.
+	//! If `add_size < 0` and there are fewer elements in the array than specified, then the array becomes empty.
+	//! \~russian Если `add_size > 0`, то в конец массива добавляются элементы.
+	//! Если `add_size < 0`, то с конца массива удаляются элементы.
+	//! Если `add_size < 0` и в массиве меньше элементов чем указано, то массив становится пустым.
+	//! \~\sa \a resize()
 	inline PIDeque<T> & enlarge(llong pid_size) {
 		llong ns = size_s() + pid_size;
 		if (ns <= 0) clear();
@@ -419,139 +1579,708 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIDeque<T> & removeOne(const T & v) {
-		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i)
-			if (pid_data[i + pid_start] == v) {
+	//! \~english Remove no more than one element equal `e`.
+	//! \~russian Удаляет первый элемент, который равен элементу `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! v.removeOne(2);
+	//! piCout << v; // {3, 5, 2, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeAll(), \a removeWhere()
+	inline PIDeque<T> & removeOne(const T & e) {
+		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
+			if (pid_data[i + pid_start] == e) {
 				remove(i);
 				return *this;
 			}
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & removeAll(const T & v) {
-		for (ssize_t i = 0; i < ssize_t(pid_size); ++i)
-			if (pid_data[i + pid_start] == v) {
+
+	//! \~english Remove all elements equal `e`.
+	//! \~russian Удаляет все элементы, равные элементу `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! v.removeAll(2);
+	//! piCout << v; // {3, 5, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeOne(), \a removeWhere()
+	inline PIDeque<T> & removeAll(const T & e) {
+		for (ssize_t i = 0; i < ssize_t(pid_size); ++i) {
+			if (pid_data[i + pid_start] == e) {
 				remove(i);
 				--i;
 			}
+		}
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIDeque<T> & push_back(const T & v) {
-		alloc(pid_size + 1, true);
-		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1);
-		elementNew(pid_data + pid_start + pid_size - 1, v);
+	//! \~english Remove all elements in the array
+	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Удаляет все элементы, удовлетворяющие условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! v.removeWhere([](const int & i){return i > 2;});
+	//! piCout << v; // {2, 2}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeOne(), \a removeWhere()
+	inline PIDeque<T> & removeWhere(std::function<bool(const T & e)> test) {
+		for (ssize_t i = 0; i < ssize_t(pid_size); ++i) {
+			if (test(pid_data[i + pid_start])) {
+				remove(i);
+				--i;
+			}
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & push_back(T && v) {
-		alloc(pid_size + 1, true);
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If size() is less than capacity(), which is most often
+	//! then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If the new size() is greater than capacity()
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-end iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-end iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если size() меньше capacity(), что часто бывает,
+	//! то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если новый size() больше, чем capacity(),
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов, указывающих на конец массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.push_back(4);
+	//! v.push_back(5);
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_front(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
+	inline PIDeque<T> & push_back(const T & e) {
+		alloc_forward(pid_size + 1);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1);
-		elementNew(pid_data + pid_start + pid_size - 1, std::move(v));
+		elementNew(pid_data + pid_start + pid_size - 1, e);
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & append(const T & v) {return push_back(v);}
-	inline PIDeque<T> & append(T && v) {return push_back(std::move(v));}
-	inline PIDeque<T> & append(const PIDeque<T> & t) {
-		assert(&t != this);
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIDeque<T> & push_back(T && e) {
+		alloc_forward(pid_size + 1);
+		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1);
+		elementNew(pid_data + pid_start + pid_size - 1, std::move(e));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIDeque<T> & push_back(std::initializer_list<T> init_list) {
 		size_t ps = pid_size;
-		alloc(pid_size + t.pid_size, true);
-		newT(pid_data + ps + pid_start, t.pid_data + t.pid_start, t.pid_size);
+		alloc_forward(pid_size + init_list.size());
+		newT(pid_data + pid_start + ps, init_list.begin(), init_list.size());
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & operator <<(const T & v) {return push_back(v);}
-	inline PIDeque<T> & operator <<(T && v) {return push_back(std::move(v));}
-	inline PIDeque<T> & operator <<(const PIDeque<T> & t) {return append(t);}
 
-	inline PIDeque<T> & push_front(const T & v) {insert(0, v); return *this;}
-	inline PIDeque<T> & push_front(T && v) {insert(0, std::move(v)); return *this;}
-	inline PIDeque<T> & prepend(const T & v) {return push_front(v);}
-	inline PIDeque<T> & prepend(T && v) {return push_front(std::move(v));}
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIDeque<T> & push_back(const PIDeque<T> & v) {
+#ifndef NDEBUG
+		if (&v == this) {
+			printf("error with PIDeque<%s>::append\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
+		assert(&v != this);
+		size_t ps = pid_size;
+		alloc_forward(pid_size + v.pid_size);
+		newT(pid_data + ps + pid_start, v.pid_data + v.pid_start, v.pid_size);
+		return *this;
+	}
 
-	inline PIDeque<T> & pop_back() {if (pid_size == 0) return *this; resize(pid_size - 1); return *this;}
-	inline PIDeque<T> & pop_front() {if (pid_size == 0) return *this; remove(0); return *this;}
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If size() is less than capacity(), which is most often
+	//! then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If the new size() is greater than capacity()
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-end iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-end iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если size() меньше capacity(), что часто бывает,
+	//! то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если новый size() больше, чем capacity(),
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов, указывающих на конец массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.append(4);
+	//! v.append(5);
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a prepend(), \a push_front(), \a push_back(), \a insert()
+	inline PIDeque<T> & append(const T & e) {return push_back(e);}
 
-	inline T take_back() {T t(back()); pop_back(); return t;}
-	inline T take_front() {T t(front()); pop_front(); return t;}
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & append(T && e) {return push_back(std::move(e));}
 
+	//! \~english Appends the given elements to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & append(std::initializer_list<T> init_list) {return push_back(init_list);}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.append(PIDeque<int>{4, 5});
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & append(const PIDeque<T> & v) {return push_back(v);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v << 4 << 5;
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & operator <<(const T & e) {return push_back(e);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v << 4 << 5;
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & operator <<(T && e) {return push_back(std::move(e));}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v << PIDeque<int>{4, 5};
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append(), \a push_back()
+	inline PIDeque<T> & operator <<(const PIDeque<T> & v) {return append(v);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If there is free space at the beginning of the array,
+	//! which is most often, then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If there is no free space at the beginning of the array
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-begin iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-begin iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если в начале массива имеется свободное место,
+	//! что часто бывает, то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если в начале массива нет свободного места,
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов указывающих, на начало массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.push_front(4);
+	//! v.push_front(5);
+	//! piCout << v; // {5, 4, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_back(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
+	inline PIDeque<T> & push_front(const T & e) {
+		insert(0, e);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_front()
+	inline PIDeque<T> & push_front(T && e) {
+		insert(0, std::move(e));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.push_front(PIDeque<int>{4, 5});
+	//! piCout << v; // {4, 5, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_front()
+	inline PIDeque<T> & push_front(const PIDeque<T> & v) {
+		insert(0, v);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & push_front(std::initializer_list<T> init_list) {
+		insert(0, init_list);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If there is free space at the beginning of the array,
+	//! which is most often, then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If there is no free space at the beginning of the array
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-begin iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-begin iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если в начале массива имеется свободное место,
+	//! что часто бывает, то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если в начале массива нет свободного места,
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов указывающих, на начало массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.prepend(4);
+	//! v.prepend(5);
+	//! piCout << v; // {5, 4, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_back(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
+	inline PIDeque<T> & prepend(const T & e) {return push_front(e);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a prepend()
+	inline PIDeque<T> & prepend(T && e) {return push_front(std::move(e));}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.prepend(PIDeque<int>{4, 5});
+	//! piCout << v; // {4, 5, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a prepend()
+	inline PIDeque<T> & prepend(const PIDeque<T> & v) {return push_front(v);}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & prepend(std::initializer_list<T> init_list) {return prepend(init_list);}
+
+	//! \~english Remove one element from the end of the array.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с конца массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Deleting an element from the end is very fast
+	//! and does not depend on the size of the array.
+	//! \~russian Удаление элемента с конца выполняется очень быстро
+	//! и не зависит от размера массива.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.pop_back();
+	//! piCout << v; // {1, 2}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a pop_front(), \a take_back(), \a take_front()
+	inline PIDeque<T> & pop_back() {
+		if (pid_size == 0) return *this;
+		resize(pid_size - 1);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Remove one element from the begining of the array.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с начала массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Removing an element from the beginning takes longer than from the end.
+	//! This time is directly proportional to the size of the array.
+	//! All iterators and references are invalidated.
+	//! \~russian Удаление элемента с начала выполняется дольше, чем с конца.
+	//! Это время прямопропорционально размеру массива.
+	//! При удалении элемента все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.pop_front();
+	//! piCout << v; // {2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a pop_back(), \a take_back(), \a take_front()
+	inline PIDeque<T> & pop_front() {
+		if (pid_size == 0) return *this;
+		remove(0);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Remove one element from the end of the array and return it.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с начала массива и возвращает его.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! piCout << v.take_back(); // 3
+	//! piCout << v; // {1, 2}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a take_front(), \a pop_back(), \a pop_front()
+	inline T take_back() {
+		T e(back());
+		pop_back();
+		return e;
+	}
+
+	//! \~english Remove one element from the begining of the array and return it.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с конца массива и возвращает его.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! piCout << v.take_front(); // 1
+	//! piCout << v; // {2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a take_front(), \a pop_back(), \a pop_front()
+	inline T take_front() {
+		T e(front());
+		pop_front();
+		return e;
+	}
+
+	//! \~english Returns an array converted to another type.
+	//! \~russian Возвращает конвертированный в другой тип массив.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<double> v{1.1, 2.5, 3.8};
+	//! PIDeque<int> v2 = v.toType<int>();
+	//! piCout << v2; // {1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map()
 	template <typename ST>
-	PIDeque<ST> toType() const {
+	inline PIDeque<ST> toType() const {
 		PIDeque<ST> ret(pid_size);
-		for (uint i = 0; i < pid_size; ++i)
+		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
 			ret[i] = ST(pid_data[i + pid_start]);
+		}
 		return ret;
 	}
 
-	const PIDeque<T> & forEach(std::function<void(const T &)> f) const {
-		for (uint i = 0; i < pid_size; ++i)
-			f(pid_data[i + pid_start]);
-		return *this;
-	}
-	PIDeque<T> copyForEach(std::function<T(const T &)> f) const {
-		PIDeque<T> ret; ret.reserve(pid_size);
-		for (uint i = 0; i < pid_size; ++i)
-			ret << f(pid_data[i + pid_start]);
+	//! \~english Returns a new array with all elements
+	//! that pass the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Возвращает новый массив со всеми элементами,
+	//! прошедшими проверку, задаваемую в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! PIDeque<int> v2 = v.filter([](const int & i){return i > 2;});
+	//! piCout << v2; // {3, 5, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a any(), \a every()
+	inline PIDeque<T> filter(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+		PIDeque<T> ret;
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			if (test(pid_data[i])) ret << pid_data[i];
+		}
 		return ret;
 	}
-	PIDeque<T> & forEachInplace(std::function<T(const T &)> f) {
-		for (uint i = 0; i < pid_size; ++i)
-			pid_data[i + pid_start] = f(pid_data[i + pid_start]);
+
+	//! \~english Execute function `void f(const T & e)` for every element in array.
+	//! \~russian Выполняет функцию `void f(const T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~russian Не позволяет изменять элементы массива.
+	//! Для редактирования элементов используйте функцию вида `void f(T & e)`.
+	//! \~english Does not allow changing array elements.
+	//! To edit elements, use the function like `void f(T & e)`
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! int s = 0;
+	//! v.forEach([&s](const int & e){s += e;});
+	//! piCout << s; // 15
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a filter(), \a map(), \a reduce(), \a any(), \a every()
+	inline void forEach(std::function<void(const T & e)> f) const {
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			f(pid_data[i]);
+		}
+	}
+
+	//! \~english Execute function `void f(T & e)` for every element in array.
+	//! \~russian Выполняет функцию `void f(T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Allows you to change the elements of the array.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Позволяет изменять элементы массива.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! v.forEach([](int & e){e++;});
+	//! piCout << v; // {2, 3, 4, 5, 6}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a filter(), \a map(), \a reduce(), \a any(), \a every()
+	inline PIDeque<T> & forEach(std::function<void(T & e)> f) {
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			f(pid_data[i]);
+		}
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Сreates a new array populated with the results
+	//! of calling a provided function `ST f(const T & e)` on every element in the calling array.
+	//! \~russian Создаёт новый массив с результатом вызова указанной функции
+	//! `ST f(const T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Calls a provided function`ST f(const T & e)`
+	//! once for each element in an array, in order,
+	//! and constructs a new array from the results.
+	//! \~russian Метод `map` вызывает переданную функцию `ST f(const T & e)`
+	//! один раз для каждого элемента в порядке их появления
+	//! и конструирует новый массив из результатов её вызова.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! PIStringList sl = v.map<PIString>([](const int & i){return PIString::fromNumber(i);});
+	//! piCout << sl; {"1", "2", "3"}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a forEach(), \a reduce()
 	template <typename ST>
-	PIDeque<ST> toType(std::function<ST(const T &)> f) const {
+	inline PIDeque<ST> map(std::function<ST(const T & e)> f) const {
 		PIDeque<ST> ret; ret.reserve(pid_size);
-		for (uint i = 0; i < pid_size; ++i)
-			ret << f(pid_data[i + pid_start]);
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			ret << f(pid_data[i]);
+		}
 		return ret;
 	}
 
-	inline PIDeque<PIDeque<T>> reshape(size_t rows, size_t cols, int order = byRow) const {
+	//! \~english Applies the function `ST f(const T & e, const ST & acc)`
+	//! to each element of the array (from left to right), returns one value.
+	//! \~russian Применяет функцию `ST f(const T & e, const ST & acc)`
+	//! к каждому элементу массива (слева-направо), возвращает одно значение.
+	//! \~\details
+	//! \~english The reduce() method performs the `f` function
+	//! once for each element in the array.
+	//! If the `initial` argument is passed when calling reduce(),
+	//! then when the function `f` is called for the first time,
+	//! the value of `acc` will be assigned to `initial`.
+	//! If the array is empty, the value `initial` will be returned.
+	//! \param f is a function like `ST f(const T & e, const ST & acc)`,
+	//! executed for each element of the array. It takes two arguments:
+	//! * **e** - current element of the array
+	//! * **acc** - accumulator accumulating the value
+	//! which this function returns after visiting the next element
+	//!
+	//! \param initial _optional_ Object used as the second argument
+	//! when the `f` function is first called.
+	//! \~russian Метод reduce() выполняет функцию `f`
+	//! один раз для каждого элемента, присутствующего в массиве.
+	//! Если при вызове reduce() передан аргумент `initial`,
+	//! то при первом вызове функции `f` значение `acc`
+	//! будет равным значению `initial`.
+	//! Если массив пустой то будет возвращено значение `initial`.
+	//! \param f Функция, вида `ST f(const T & e, const ST & acc)`,
+	//! выполняющаяся для каждого элемента массива.
+	//! Она принимает два аргумента:
+	//! * **e** - текущий элемент массива
+	//! * **acc** - аккумулятор, аккумулирующий значение
+	//! которое возвращает эта функция после посещения очередного элемента
+	//!
+	//! \param initial _опциональный_ Объект,
+	//! используемый в качестве второго аргумента при первом вызове функции `f`.
+	//!
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! int s = v.reduce<int>([](const int & e, const int & acc){return e + acc;});
+	//! piCout << s; // 15
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a forEach(), \a map()
+	template <typename ST>
+	inline ST reduce(std::function<ST(const T & e, const ST & acc)> f, const ST & initial = ST()) const {
+		ST ret(initial);
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			ret = f(pid_data[i], ret);
+		}
+		return ret;
+	}
+
+	//! \~english Changes the dimension of the array, creates a two-dimensional array from a one-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность массива, из одномерного массива создает двухмерный.
+	//! \~\details
+	//! \~russian
+	//! \param rows размер внешнего массива
+	//! \param cols размер внутренних массивов
+	//! \param order порядок обхода исходного массива, задаётся с помощью \a ReshapeOrder
+	//! \~english
+	//! \param rows size external array
+	//! \param cols size internal arrays
+	//! \param order the order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4};
+	//! PIDeque<PIDeque<int>> m1 = v.reshape(2,2);
+	//! piCout << m1; // {{1, 2}, {3, 4}}
+	//! PIDeque<PIDeque<int>> m2 = v.reshape(2,2, ReshapeByColumn);
+	//! piCout << m2; // {{1, 3}, {2, 4}}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a flatten()
+	inline PIDeque<PIDeque<T>> reshape(size_t rows, size_t cols, ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
 		PIDeque<PIDeque<T>> ret;
 		if (isEmpty()) return ret;
+#ifndef NDEBUG
+		if (rows*cols != pid_size) {
+			printf("error with PIDeque<%s>::reshape\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
 		assert(rows*cols == pid_size);
 		ret.resize(rows);
-		if (order == byRow) {
-			for (size_t r = 0; r < rows; r++)
+		if (order == ReshapeByRow) {
+			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret[r] = PIDeque<T>(&(pid_data[r*cols]), cols);
+			}
 		}
-		if (order == byColumn) {
+		if (order == ReshapeByColumn) {
 			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret[r].resize(cols);
-				for (size_t c = 0; c < cols; c++)
+				for (size_t c = 0; c < cols; c++) {
 					ret[r][c] = pid_data[c*rows + r];
+				}
 			}
 		}
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Changes the dimension of the array, creates a one-dimensional array from a two-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность массива, из двухмерный массива создает одномерный.
+	//! \~\details
+	//! \~russian Делает массив плоским.
+	//! Порядок обхода исходного массива задаётся с помощью \a ReshapeOrder.
+	//! \~english Makes the array flat.
+	//! Еhe order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4, 5, 6};
+	//! PIDeque<PIDeque<int>> xv = v.reshape(3,2);
+	//! piCout << xv; // {{1, 2}, {3, 4}, {5, 6}}
+	//! piCout << xv.flatten<int>(); // {1, 2, 3, 4, 5, 6}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a reshape()
 	template<typename C, typename std::enable_if<
 				 std::is_same<T, PIDeque<C>>::value
 				 , int>::type = 0>
-	inline PIDeque<C> reshape(int order = byRow) const {
+	inline PIDeque<C> flatten(ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
 		PIDeque<C> ret;
 		if (isEmpty()) return ret;
 		size_t rows = size();
 		size_t cols = at(0).size();
 		ret.reserve(rows * cols);
-		if (order == byRow) {
-			for (size_t r = 0; r < rows; r++)
+		if (order == ReshapeByRow) {
+			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret.append(at(r));
+			}
 		}
-		if (order == byColumn) {
-			for (size_t c = 0; c < cols; c++)
-				for (size_t r = 0; r < rows; r++)
+		if (order == ReshapeByColumn) {
+			for (size_t c = 0; c < cols; c++) {
+				for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 					ret << at(r)[c];
+				}
+			}
 		}
 		ret.resize(rows * cols);
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Changes the dimension of the two-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность двухмерного массива.
+	//! \~\details
+	//! \~russian
+	//! \param rows размер внешнего массива
+	//! \param cols размер внутренних массивов
+	//! \param order порядок обхода исходного массива, задаётся с помощью \a ReshapeOrder
+	//! \~english
+	//! \param rows size external array
+	//! \param cols size internal arrays
+	//! \param order the order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4, 5, 6};
+	//! PIDeque<PIDeque<int>> xv = v.reshape(3,2);
+	//! piCout << xv; // {{1, 2}, {3, 4}, {5, 6}}
+	//! piCout << xv.reshape<int>(2,3); // {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a reshape()
+	template<typename C, typename std::enable_if<
+				 std::is_same<T, PIDeque<C>>::value
+				 , int>::type = 0>
+	inline PIDeque<PIDeque<C>> reshape(size_t rows, size_t cols, ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
+		PIDeque<C> fl = flatten<C>();
+		return fl.reshape(rows, cols, order);
+	}
+
 private:
 	inline void _reset() {pid_size = pid_rsize = pid_start = 0; pid_data = 0;}
 	inline size_t asize(ssize_t s) {
 		if (s <= 0) return 0;
-		if (pid_rsize + pid_rsize >= size_t(s) && pid_rsize < size_t(s))
+		if (pid_rsize + pid_rsize >= size_t(s) && pid_rsize < size_t(s)) {
 			return pid_rsize + pid_rsize;
-		ssize_t t = 0, s_ = s - 1;
+		}
+		ssize_t t = _PIContainerConstants<T>::minCountPoT(), s_ = s - 1;
 		while (s_ >> t)
 			++t;
 		return (1 << t);
@@ -577,8 +2306,9 @@ private:
 	inline void deleteT(T * d, size_t sz) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_UNUSED(T, sz)
 		if ((uchar*)d != 0) {
-			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
+			for (size_t i = 0; i < sz; ++i) {
 				elementDelete(d[i]);
+			}
 		}
 	}
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
@@ -615,7 +2345,7 @@ private:
 		if ((uchar*)pid_data != 0) free((uchar*)pid_data);
 		pid_data = 0;
 	}
-	inline void checkMove(bool direction) {
+	inline void checkMove() {
 		if (pid_size >= 4) {
 			if (pid_size < pid_rsize / 6) {
 				if (pid_start < ssize_t(pid_size + pid_size) || pid_start > (ssize_t(pid_rsize) - ssize_t(pid_size) - ssize_t(pid_size))) {
@@ -634,11 +2364,10 @@ private:
 			}
 		}
 	}
-	inline void alloc(size_t new_size, bool direction, ssize_t start_offset = 0) { // direction == true -> alloc forward
-		if (direction) {
+	inline void alloc_forward(size_t new_size) { // direction == true -> alloc forward
 			if (pid_start + new_size <= pid_rsize) {
 				pid_size = new_size;
-				checkMove(direction);
+				checkMove();
 				return;
 			}
 			pid_size = new_size;
@@ -646,16 +2375,23 @@ private:
 			if (as != pid_rsize) {
 				PIINTROSPECTION_CONTAINER_ALLOC(T, (as-pid_rsize))
 				T * p_d = (T*)(realloc((void*)(pid_data), as*sizeof(T)));
+#ifndef NDEBUG
+				if (!p_d) {
+					printf("error with PIDeque<%s>::alloc\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+				}
+#endif
 				assert(p_d);
 				pid_data = p_d;
 				pid_rsize = as;
 			}
-		} else {
+	}
+	inline void alloc_backward(size_t new_size, ssize_t start_offset = 0) { //alloc backward
 			size_t as;
-			if (pid_start + start_offset < 0)
+			if (pid_start + start_offset < 0) {
 				as = asize(pid_rsize - start_offset);
-			else as = pid_rsize;
-
+			} else {
+				as = pid_rsize;
+			}
 			if (as > pid_rsize) {
 				T * td = (T*)(malloc(as * sizeof(T)));
 				ssize_t ns = pid_start + as - pid_rsize;
@@ -670,8 +2406,7 @@ private:
 			}
 			pid_start += start_offset;
 			pid_size = new_size;
-			checkMove(direction);
-		}
+			checkMove();
 	}
 
 	T * pid_data;
@@ -681,10 +2416,24 @@ private:
 
 
 #ifdef PIP_STD_IOSTREAM
+//! \~english Output operator to [std::ostream](https://en.cppreference.com/w/cpp/io/basic_ostream).
+//! \~russian Оператор вывода в [std::ostream](https://ru.cppreference.com/w/cpp/io/basic_ostream).
 template<typename T>
-inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIDeque<T> & v) {s << "{"; for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) {s << v[i]; if (i < v.size() - 1) s << ", ";} s << "}"; return s;}
+inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIDeque<T> & v) {
+	s << "{";
+	for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) {
+		s << v[i];
+		if (i < v.size() - 1) s << ", ";
+	}
+	s << "}";
+	return s;
+}
 #endif
 
+
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 template<typename T>
 inline PICout operator <<(PICout s, const PIDeque<T> & v) {
 	s.space();
@@ -692,15 +2441,15 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PIDeque<T> & v) {
 	s << "{";
 	for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) {
 		s << v[i];
-		if (i < v.size() - 1)
-			s << ", ";
+		if (i < v.size() - 1) s << ", ";
 	}
 	s << "}";
 	s.restoreControl();
 	return s;
 }
 
-template<typename T> inline void piSwap(PIDeque<T> & f, PIDeque<T> & s) {f.swap(s);}
+template<typename T>
+inline void piSwap(PIDeque<T> & f, PIDeque<T> & s) {f.swap(s);}
 
 
 #endif // PIDEQUE_H

libs/main/containers/pimap.cpp

@@ -1,5 +1,5 @@
 /** \class PIMap
- * @brief Associative array
+ * \brief Associative array
  * \details This class used to store Key = Value array of any
  * type of data. \a value() returns value for key and leave map
  * unchaged in any case. \a operator [] create entry in map if
@@ -9,97 +9,97 @@
  * \a makeIterator() and \a makeReverseIterator().
 
  * \fn PIMap::PIMap();
- * @brief Contructs an empty map
+ * \brief Contructs an empty map
 
  * \fn PIMap::PIMap(const PIMap & other);
- * @brief Contructs a copy of "other"
+ * \brief Contructs a copy of "other"
 
  * \fn PIMap & PIMap::operator =(const PIMap & other);
- * @brief Copy operator
+ * \brief Copy operator
 
  * \fn PIMap::PIMap(const PIMap & other);
- * @brief Contructs a copy of "other"
+ * \brief Contructs a copy of "other"
 
 * \fn PIMapIterator PIMap::makeIterator() const
-* @brief Returns PIMapIterator for this map
+* \brief Returns PIMapIterator for this map
 
 * \fn PIMapIterator PIMap::makeReverseIterator() const
-* @brief Returns reverse PIMapIterator for this map
+* \brief Returns reverse PIMapIterator for this map
 
 
 * \fn size_t PIMap::size() const
-* @brief Returns entries count
+* \brief Returns entries count
 
 * \fn int PIMap::size_s() const
-* @brief Returns entries count
+* \brief Returns entries count
 
 * \fn size_t PIMap::length() const
-* @brief Returns entries count
+* \brief Returns entries count
 
 * \fn bool PIMap::isEmpty() const
-* @brief Returns if map is empty
+* \brief Returns if map is empty
 
 
 * \fn T & PIMap::operator [](const Key & key)
-* @brief Returns value for key "key". If there is no key in map, create one.
+* \brief Returns value for key "key". If there is no key in map, create one.
 
 * \fn const T PIMap::operator [](const Key & key) const
-* @brief Returns value for key "key". If there is no key in map, returns default T().
+* \brief Returns value for key "key". If there is no key in map, returns default T().
 
 * \fn T & PIMap::at(const Key & key)
-* @brief Equivalent to operator []
+* \brief Equivalent to operator []
 
 * \fn const T PIMap::at(const Key & key) const
-* @brief Equivalent to operator []
+* \brief Equivalent to operator []
 
 
 * \fn PIMap & PIMap::operator <<(const PIMap & other)
-* @brief Insert all etries of "other" to this map. Override existing values.
+* \brief Insert all etries of "other" to this map. Override existing values.
 
 * \fn bool PIMap::operator ==(const PIMap & t) const
-* @brief Compare operator
+* \brief Compare operator
 
 * \fn bool PIMap::operator !=(const PIMap & t) const
-* @brief Compare operator
+* \brief Compare operator
 
 * \fn bool PIMap::contains(const Key & key) const
-* @brief Returns "true" if map contains entry with key "key"
+* \brief Returns "true" if map contains entry with key "key"
 
 
 * \fn PIMap & PIMap::reserve(size_t new_size)
-* @brief Reserve space for "new_size" entries
+* \brief Reserve space for "new_size" entries
 
 * \fn PIMap & PIMap::removeOne(const Key & key)
-* @brief Remove entry with key "key"
+* \brief Remove entry with key "key"
 
 * \fn PIMap & PIMap::remove(const Key & key)
-* @brief Equivalent \a removeOne(key)
+* \brief Equivalent \a removeOne(key)
 
 * \fn PIMap & PIMap::erase(const Key & key)
-* @brief Equivalent \a removeOne(key)
+* \brief Equivalent \a removeOne(key)
 
 * \fn PIMap & PIMap::clear()
-* @brief Clear map
+* \brief Clear map
 
 
 * \fn void PIMap::swap(PIMap & other)
-* @brief Swap map with "other"
+* \brief Swap map with "other"
 
 
 * \fn PIMap & PIMap::insert(const Key & key, const T & value)
-* @brief Insert or rewrite entry with key "key" and value "value"
+* \brief Insert or rewrite entry with key "key" and value "value"
 
 * \fn const T PIMap::value(const Key & key, const T & default = T())
-* @brief Returns value for key "key". If there is no key in map, returns "default".
+* \brief Returns value for key "key". If there is no key in map, returns "default".
 
 * \fn PIVector<T> PIMap::values() const
-* @brief Returns all values as PIVector
+* \brief Returns all values as PIVector
 
 * \fn Key PIMap::key(const T & value, const Key & default = Key()) const
-* @brief Returns key for first founded value "value". If there is no such value in map, returns "default".
+* \brief Returns key for first founded value "value". If there is no such value in map, returns "default".
 
 * \fn PIVector<Key> PIMap::keys() const
-* @brief Returns all keys as PIVector
+* \brief Returns all keys as PIVector
 
  * */
 
@@ -107,7 +107,7 @@
 
 
 /** \class PIMapIterator
- * @brief Helper class to iterate over PIMap
+ * \brief Helper class to iterate over PIMap
  * \details This class used to access keys and values in PIMap.
  * You can use constructor to create iterator, or use \a PIMap::makeIterator()
  * and \a PIMap::makeReverseIterator() methods.
@@ -164,24 +164,24 @@
  * \endcode
 
 * \fn PIMapIterator(const PIMap & map, bool reverse = false)
-* @brief Contructs iterator for "map". Current position is invalid.
+* \brief Contructs iterator for "map". Current position is invalid.
 
 * \fn const Key & PIMapIterator::key() const
-* @brief Returns current entry key
+* \brief Returns current entry key
 
 * \fn const T & PIMapIterator::value() const
-* @brief Returns current entry value
+* \brief Returns current entry value
 
 * \fn T & PIMapIterator::valueRef() const
-* @brief Returns reference to current entry value
+* \brief Returns reference to current entry value
 
 * \fn bool PIMapIterator::hasNext()
-* @brief Returns if iterator can jump to next entry
+* \brief Returns if iterator can jump to next entry
 
 * \fn bool PIMapIterator::next()
-* @brief Jump to next entry and return if new position is valid.
+* \brief Jump to next entry and return if new position is valid.
 
 * \fn void PIMapIterator::reset()
-* @brief Reset iterator to initial position.
+* \brief Reset iterator to initial position.
 
  * */

libs/main/containers/pimap.h

@@ -1,5 +1,5 @@
-/*! @file pimap.h
- * @brief Associative array with custom types of key and value
+/*! \file pimap.h
+ * \brief Associative array with custom types of key and value
  * 
  * This file declares PIMap
 */
@@ -30,41 +30,6 @@
 #include "pipair.h"
 
 
-template<class T>
-void piQuickSort(T * a, ssize_t N) {
-	if (N < 1) return;
-	if (N < 46) {
-		T tmp;
-		ssize_t i,j;
-		for(i=1; i<=N; i++) {
-			tmp = a[i];
-			j = i-1;
-			while(tmp<a[j] && j>=0) {
-				a[j+1] = a[j];
-				j = j-1;
-			}
-			a[j+1] = tmp;
-		}
-	} else {
-		ssize_t i = 0, j = N;
-		T & p(a[N >> 1]);
-		do {
-			while (a[i] < p) i++;
-			while (a[j] > p) j--;
-			if (i <= j) {
-				if (i != j) {
-					//piCout << "swap" << i << j << a[i] << a[j];
-					piSwap<T>(a[i], a[j]);
-				}
-				i++; j--;
-			}
-		} while (i <= j);
-		if (j > 0) piQuickSort(a, j);
-		if (N > i) piQuickSort(a + i, N - i);
-	}
-}
-
-
 template <typename Key, typename T>
 class PIMapIterator;
 
@@ -75,16 +40,19 @@ class PIMap {
 	template <typename Key1, typename T1> friend PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIMap<Key1, T1> & v);
 	template <typename Key1, typename T1> friend class PIMapIterator;
 public:
-	PIMap() {;}
+	PIMap() {}
 	PIMap(const PIMap<Key, T> & other) {*this = other;}
-	PIMap(PIMap<Key, T> && other) : pim_content(std::move(other.pim_content)), pim_index(std::move(other.pim_index)) {}
+	PIMap(PIMap<Key, T> && other) : pim_content(std::move(other.pim_content)) {}
+	PIMap(std::initializer_list<std::pair<Key, T>> init_list) {
+		for (auto i: init_list)
+			insert(std::get<0>(i), std::get<1>(i));
+	}
 	virtual ~PIMap() {;}
 
 	PIMap<Key, T> & operator =(const PIMap<Key, T> & other) {
 		if (this == &other) return *this;
 		clear();
 		pim_content = other.pim_content;
-		pim_index = other.pim_index;
 		return *this;
 	}
 
@@ -107,6 +75,7 @@ public:
 		iterator(): parent(0), pos(0) {}
 		const Key & key() const {return const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_key(pos);}
 		T & value() {return const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_value(pos);}
+		inline PIPair<Key, T> operator *() const {return PIPair<Key, T>(const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_key(pos), const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_value(pos));}
 		void operator ++() {++pos;}
 		void operator ++(int) {++pos;}
 		void operator --() {--pos;}
@@ -125,6 +94,7 @@ public:
 		reverse_iterator(): parent(0), pos(0) {}
 		const Key & key() const {return const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_key(pos);}
 		T & value() const {return const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_value(pos);}
+		inline PIPair<Key, T> operator *() const {return PIPair<Key, T>(const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_key(pos), const_cast<PIMap<Key, T> * >(parent)->_value(pos));}
 		void operator ++() {--pos;}
 		void operator ++(int) {--pos;}
 		void operator --() {++pos;}
@@ -197,38 +167,45 @@ public:
 	T & operator [](const Key & key) {
 		bool f(false);
 		ssize_t i = _find(key, f);
-		if (f) return pim_content[pim_index[i].index];
-		pim_content.push_back(T());
-		pim_index.insert(i, MapIndex(key, pim_content.size() - 1));
-		return pim_content.back();
+		if (!f) pim_content.insert(i, PIPair<Key, T>(key, T()));
+		return pim_content[i].second;
+	}
+	const T operator [](const Key & key) const {
+		bool f(false);
+		ssize_t i = _find(key, f);
+		if (f) return pim_content[i].second;
+		return T();
 	}
-	const T operator [](const Key & key) const {bool f(false); ssize_t i = _find(key, f); if (f) return pim_content[pim_index[i].index]; return T();}
 	const T at(const Key & key) const {return (*this)[key];}
 	
 	PIMap<Key, T> & operator <<(const PIMap<Key, T> & other) {
+#ifndef NDEBUG
+		if (&other == this) {
+			printf("error with PIMap<%s, %s>::<<\n", __PIP_TYPENAME__(Key), __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
 		assert(&other != this);
 		if (other.isEmpty()) return *this;
-		if (other.size() == 1) {insert(other.pim_index[0].key, other.pim_content[0]); return *this;}
-		if (other.size() == 2) {insert(other.pim_index[0].key, other.pim_content[0]); insert(other.pim_index[1].key, other.pim_content[1]); return *this;}
-		for (int i = 0; i < other.pim_index.size_s(); ++i)
-			insert(other.pim_index[i].key, other.pim_content[other.pim_index[i].index]);
+//		if (other.size() == 1) {insert(other.pim_index[0].key, other.pim_content[0]); return *this;}
+//		if (other.size() == 2) {insert(other.pim_index[0].key, other.pim_content[0]); insert(other.pim_index[1].key, other.pim_content[1]); return *this;}
+		for (int i = 0; i < other.pim_content.size_s(); ++i)
+			insert(other.pim_content[i].first, other.pim_content[i].second);
 		return *this;
 	}
 
-	bool operator ==(const PIMap<Key, T> & t) const {return (pim_content == t.pim_content && pim_index == t.pim_index);}
-	bool operator !=(const PIMap<Key, T> & t) const {return (pim_content != t.pim_content || pim_index != t.pim_index);}
+	bool operator ==(const PIMap<Key, T> & t) const {return (pim_content == t.pim_content);}
+	bool operator !=(const PIMap<Key, T> & t) const {return (pim_content != t.pim_content);}
 	bool contains(const Key & key) const {bool f(false); _find(key, f); return f;}
 
-	PIMap<Key, T> & reserve(size_t new_size) {pim_content.reserve(new_size); pim_index.reserve(new_size); return *this;}
+	PIMap<Key, T> & reserve(size_t new_size) {pim_content.reserve(new_size);return *this;}
 
 	PIMap<Key, T> & removeOne(const Key & key) {bool f(false); ssize_t i = _find(key, f); if (f) _remove(i); return *this;}
 	PIMap<Key, T> & remove(const Key & key) {return removeOne(key);}
 	PIMap<Key, T> & erase(const Key & key) {return removeOne(key);}
-	PIMap<Key, T> & clear() {pim_content.clear(); pim_index.clear(); return *this;}
+	PIMap<Key, T> & clear() {pim_content.clear(); return *this;}
 	
 	void swap(PIMap<Key, T> & other) {
 		pim_content.swap(other.pim_content);
-		pim_index.swap(other.pim_index);
 	}
 
 	PIMap<Key, T> & insert(const Key & key, const T & value) {
@@ -236,10 +213,9 @@ public:
 		ssize_t i = _find(key, f);
 		//piCout << "insert key=" << key << "found=" << f << "index=" << i << "value=" << value;
 		if (f) {
-			pim_content[pim_index[i].index] = value;
+			pim_content[i].second = value;
 		} else {
-			pim_content.push_back(value);
-			pim_index.insert(i, MapIndex(key, pim_content.size() - 1));
+			pim_content.insert(i, PIPair<Key, T>(key, value));
 		}
 		return *this;
 	}
@@ -248,20 +224,34 @@ public:
 		ssize_t i = _find(key, f);
 		//piCout << "insert key=" << key << "found=" << f << "index=" << i << "value=" << value;
 		if (f) {
-			pim_content[pim_index[i].index] = std::move(value);
+			pim_content[i].second = std::move(value);
 		} else {
-			pim_content.push_back(std::move(value));
-			pim_index.insert(i, MapIndex(key, pim_content.size() - 1));
+//			pim_content.push_back(std::move(value));
+//			pim_index.insert(i, MapIndex(key, pim_content.size() - 1));
+			pim_content.insert(i, PIPair<Key, T>(key, std::move(value)));
 		}
 		return *this;
 	}
-	const T value(const Key & key, const T & default_ = T()) const {bool f(false); ssize_t i = _find(key, f); if (!f) return default_; return pim_content[pim_index[i].index];}
-	PIVector<T> values() const {return pim_content;}
-	Key key(const T & value_, const Key & default_ = Key()) const {for (int i = 0; i < pim_index.size_s(); ++i) if (pim_content[pim_index[i].index] == value_) return pim_index[i].key; return default_;}
+	const T value(const Key & key, const T & default_ = T()) const {
+		bool f(false);
+		ssize_t i = _find(key, f);
+		if (!f) return default_;
+		return pim_content[i].second;
+	}
+	PIVector<T> values() const {
+		PIVector<T> ret;
+		for (size_t i = 0; i < pim_content.size(); ++i) ret << pim_content[i].second;
+		return ret;
+	}
+	Key key(const T & value_, const Key & default_ = Key()) const {
+		for (int i = 0; i < pim_content.size_s(); ++i)
+			if (pim_content[i].second == value_)
+				return pim_content[i].first;
+		return default_;
+	}
 	PIVector<Key> keys() const {
 		PIVector<Key> ret;
-		for (int i = 0; i < pim_index.size_s(); ++i)
-			ret << pim_index[i].key;
+		for (size_t i = 0; i < pim_content.size(); ++i) ret << pim_content[i].first;
 		return ret;
 	}
 	
@@ -269,66 +259,53 @@ public:
 		piCout << "PIMap" << size() << "entries" << PICoutManipulators::NewLine << "content:";
 		for (size_t i = 0; i < pim_content.size(); ++i)
 			piCout << PICoutManipulators::Tab << i << ":" << pim_content[i];
-		piCout << "index:";
-		for (size_t i = 0; i < pim_index.size(); ++i)
-			piCout << PICoutManipulators::Tab << i << ":" << pim_index[i].key << "->" << pim_index[i].index;
+//		piCout << "index:";
+//		for (size_t i = 0; i < pim_index.size(); ++i)
+//			piCout << PICoutManipulators::Tab << i << ":" << pim_index[i].key << "->" << pim_index[i].index;
 	}
 	
 protected:
-	struct MapIndex {
-		MapIndex(Key k = Key(), size_t i = 0): key(k), index(i) {;}
-		Key key;
-		size_t index;
-		bool operator ==(const MapIndex & s) const {return key == s.key;}
-		bool operator !=(const MapIndex & s) const {return key != s.key;}
-		bool operator <(const MapIndex & s) const {return key < s.key;}
-		bool operator >(const MapIndex & s) const {return key > s.key;}
-	};
-	template <typename Key1, typename T1> friend PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIDeque<typename PIMap<Key1, T1>::MapIndex> & v);
-	template <typename Key1, typename T1> friend PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIDeque<typename PIMap<Key1, T1>::MapIndex> & v);
+//	struct MapIndex {
+//		MapIndex(Key k = Key(), size_t i = 0): key(k), index(i) {;}
+//		Key key;
+//		size_t index;
+//		bool operator ==(const MapIndex & s) const {return key == s.key;}
+//		bool operator !=(const MapIndex & s) const {return key != s.key;}
+//		bool operator <(const MapIndex & s) const {return key < s.key;}
+//		bool operator >(const MapIndex & s) const {return key > s.key;}
+//	};
+//	template <typename Key1, typename T1> friend PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIDeque<typename PIMap<Key1, T1>::MapIndex> & v);
+//	template <typename Key1, typename T1> friend PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIDeque<typename PIMap<Key1, T1>::MapIndex> & v);
 
 	ssize_t binarySearch(ssize_t first, ssize_t last, const Key & key, bool & found) const {
 		ssize_t mid;
 		while (first <= last) {
 			mid = (first + last) / 2;
-			if (key > pim_index[mid].key) first = mid + 1;
-			else if (key < pim_index[mid].key) last = mid - 1;
+			if (key > pim_content[mid].first) first = mid + 1;
+			else if (key < pim_content[mid].first) last = mid - 1;
 			else {found = true; return mid;}
 		}
 		found = false;
 		return first;
 	}
-	void _sort() {piQuickSort<MapIndex>(pim_index.data(), pim_index.size_s() - 1);}
 	ssize_t _find(const Key & k, bool & found) const {
-		if (pim_index.isEmpty()) {
+		if (pim_content.isEmpty()) {
 			found = false;
 			return 0;
 		}
-		return binarySearch(0, pim_index.size_s() - 1, k, found);
+		return binarySearch(0, pim_content.size_s() - 1, k, found);
 	}
 	void _remove(ssize_t index) {
-		//if (index >= pim_index.size()) return;
-		size_t ci = pim_index[index].index, bi = pim_index.size() - 1;
-		pim_index.remove(index);
-		for (size_t i = 0; i < pim_index.size(); ++i)
-			if (pim_index[i].index == bi) {
-				pim_index[i].index = ci;
-				break;
-			}
-		piSwap<T>(pim_content[ci], pim_content.back());
-		pim_content.resize(pim_index.size());
+		pim_content.remove(index);
 	}
 	const value_type _pair(ssize_t index) const {
-		if (index < 0 || index >= pim_index.size_s())
-			return value_type();
-		//piCout << "_pair" << index << pim_index[index].index;
-		return value_type(pim_index[index].key, pim_content[pim_index[index].index]);
+		if (index < 0 || index >= pim_content.size_s()) return value_type();
+		return pim_content[index];
 	}
-	Key & _key(ssize_t index) {return pim_index[index].key;}
-	T & _value(ssize_t index) {return pim_content[pim_index[index].index];}
+	Key & _key(ssize_t index) {return pim_content[index].first;}
+	T & _value(ssize_t index) {return pim_content[index].second;}
 	
-	PIVector<T> pim_content;
-	PIDeque<MapIndex> pim_index;
+	PIDeque<PIPair<Key, T>> pim_content;
 };
 
 

libs/main/containers/pipair.h

@@ -1,8 +1,17 @@
-/*! @file pipair.h
- * @brief pair
- *
- * This file declare PIPair
-*/
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \file pipair.h
+//! \brief
+//! \~english Declares \a PIPair
+//! \~russian Объявление \a PIPair
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//! \~\}
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	pair
@@ -25,31 +34,111 @@
 #ifndef PIPAIR_H
 #define PIPAIR_H
 
-#include "pibase.h"
+#include "picout.h"
 
-class PICout;
 
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIPair
+//! \brief
+//! \~english Class template that provides a way to store two heterogeneous objects as a single unit.
+//! \~russian Класс, который позволяет хранить два разнородных объекта как единое целое.
+//! \~\}
+//! \details
+//! \~english
+//! \~russian
+//! \~\sa \a PIMap
 template<typename Type0, typename Type1>
 class PIPair {
 public:
-	PIPair() {first = Type0(); second = Type1();}
-	PIPair(const Type0 & value0, const Type1 & value1) {first = value0; second = value1;}
+
+	//! \~english Constructs an empty PIPair.
+	//! \~russian Создает пустой PIPair.
+	PIPair() : first(), second() {}
+
+	//! \~english Constructs PIPair from [std::tuple](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/tuple).
+	//! \~russian Создает PIPair из [std::tuple](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/tuple).
+	PIPair(std::tuple<Type0, Type1> tuple) {
+		first = std::get<0>(tuple);
+		second = std::get<1>(tuple);
+	}
+
+	//! \~english Constructs PIPair from values `value0` and `value1`.
+	//! \~russian Создает PIPair из `value0` и `value1`.
+	PIPair(const Type0 & value0, const Type1 & value1) {
+		first = value0;
+		second = value1;
+	}
+
+	//! \~english Move constructor.
+	//! \~russian Перемещающий конструктор.
+	PIPair(Type0 && value0, Type1 && value1) {
+		first = std::move(value0);
+		second = std::move(value1);
+	}
+
+	//! \~english First element.
+	//! \~russian Первый элемент.
 	Type0 first;
+
+	//! \~english Second element.
+	//! \~russian Второй элемент.
 	Type1 second;
 };
+
+//! \~english Compare operator with PIPair.
+//! \~russian Оператор сравнения с PIPair.
 template<typename Type0, typename Type1>
-inline bool operator <(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {return value0.first < value1.first;}
+inline bool operator ==(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {
+	return (value0.first == value1.first) && (value0.second == value1.second);
+}
+
+//! \~english Compare operator with PIPair.
+//! \~russian Оператор сравнения с PIPair.
 template<typename Type0, typename Type1>
-inline bool operator ==(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {return (value0.first == value1.first) && (value0.second == value1.second);}
-template<typename Type0, typename Type1>
-inline bool operator !=(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {return (value0.first != value1.first) || (value0.second != value1.second);}
+inline bool operator !=(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {
+	return (value0.first != value1.first) || (value0.second != value1.second);
+}
 
 #ifdef PIP_STD_IOSTREAM
 template<typename Type0, typename Type1>
-inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIPair<Type0, Type1> & v) {s << "(" << v.first << ", " << v.second << ")"; return s;}
+inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIPair<Type0, Type1> & v) {
+	s << "(" << v.first << ", " << v.second << ")";
+	return s;
+}
 #endif
 
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 template<typename Type0, typename Type1>
-inline PICout operator <<(PICout s, const PIPair<Type0, Type1> & v) {s.space(); s.setControl(0, true); s << "(" << v.first << ", " << v.second << ")"; s.restoreControl(); return s;}
+inline PICout operator <<(PICout s, const PIPair<Type0, Type1> & v) {
+	s.space();
+	s.setControl(0, true);
+	s << "(" << v.first << ", " << v.second << ")";
+	s.restoreControl();
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Creates \a PIPair object, deducing the target type from the types of arguments.
+//! \~russian Создает \a PIPair выводя типы из аргументов.
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! auto p = createPIPair(1, 'a');
+//! piCout << p; // (1, a)
+//! \endcode
+template< class T1, class T2 >
+PIPair<T1,T2> createPIPair(const T1 & f, const T2 & s) {
+	return PIPair<T1,T2>(f, s);
+}
+
+//! \~english Creates \a PIPair object, deducing the target type from the types of arguments.
+//! \~russian Создает \a PIPair выводя типы из аргументов.
+//! \sa \a createPIPair()
+template< class T1, class T2 >
+PIPair<T1,T2> createPIPair(T1 && f, T2 && s) {
+	return PIPair<T1,T2>(std::move(f), std::move(s));
+}
 
 #endif // PIPAIR_H

libs/main/containers/piqueue.h

@@ -1,5 +1,5 @@
-/*! @file pideque.h
- * @brief Queue container
+/*! \file piqueue.h
+ * \brief Queue container
  * 
  * This file declare PIQueue
 */

libs/main/containers/piset.h

@@ -1,5 +1,5 @@
-/*! @file piset.h
- * @brief Set container
+/*! \file piset.h
+ * \brief Set container
  * 
  * This file declare PISet
 */
@@ -27,7 +27,7 @@
 
 #include "pimap.h"
 
-/*! @brief Set of any type
+/*! \brief Set of any type
  * \details This class used to store collection of unique elements
  * of any type. You can only add values to set with \a operator<< or
  * with function \a insert(). You can discover if value already in
@@ -129,16 +129,16 @@ public:
 };
 
 
-//! \relatesalso PISet @brief Returns unite of two sets
+//! \relatesalso PISet \brief Returns unite of two sets
 template <typename T> PISet<T> operator +(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {PISet<T> ret(v0); ret.unite(v1); return ret;}
 
-//! \relatesalso PISet @brief Returns subtraction of two sets
+//! \relatesalso PISet \brief Returns subtraction of two sets
 template <typename T> PISet<T> operator -(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {PISet<T> ret(v0); ret.subtract(v1); return ret;}
 
-//! \relatesalso PISet @brief Returns unite of two sets
+//! \relatesalso PISet \brief Returns unite of two sets
 template <typename T> PISet<T> operator |(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {PISet<T> ret(v0); ret.unite(v1); return ret;}
 
-//! \relatesalso PISet @brief Returns intersetion of two sets
+//! \relatesalso PISet \brief Returns intersetion of two sets
 template <typename T> PISet<T> operator &(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {PISet<T> ret(v0); ret.intersect(v1); return ret;}
 
 

libs/main/containers/pistack.h

@@ -1,5 +1,5 @@
-/*! @file pistack.h
- * @brief Stack container
+/*! \file pistack.h
+ * \brief Stack container
  * 
  * This file declare PIStack
 */

libs/main/containers/pivector.cpp

@@ -1,170 +0,0 @@
-/** \class PIVector
- * @brief Dynamic array of any type
- * \details This class used to store dynamic array of any
- * type of data. In memory data stored linear. You can insert
- * item in any place of remove some items from any place.
- * For quick add elements this is stream operator <<.
-
- * \fn PIVector::PIVector();
- * Contructs an empty vector
-
- * \fn PIVector::PIVector(size_t size, const T & value = T());
- * @brief Contructs vector with size "size" filled elements "value"
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::PIVector
-
- * \fn PIVector::PIVector(std::initializer_list list);
- * @brief Contructs vector from C++11 initializer list
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::PIVector
-
- * \fn const T & PIVector::at(size_t index) const;
- * @brief Read-only access to element by index "index"
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::at_c
- * \sa \a operator[]
-
- * \fn T & PIVector::at(size_t index);
- * @brief Full access to element by index "index"
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::at
- * \sa \a operator[]
-
- * \fn const T * PIVector::data(size_t index = 0) const;
- * @brief Read-only pointer to element by index "index"
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::data_c
-
- * \fn T * PIVector::data(size_t index = 0);
- * @brief Pointer to element by index "index"
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::data
-
- * \fn size_t PIVector::size() const;
- * @brief Elements count
-
- * \fn ssize_t PIVector::size_s() const;
- * @brief Elements count
-
- * \fn bool PIVector::isEmpty() const;
- * @brief Return \c "true" if vector is empty, i.e. size = 0
-
- * \fn bool PIVector::has(const T & t) const;
-
- * \fn bool PIVector::contains(const T & v) const;
- * @brief Return \c "true" if vector has at least one element equal "t"
-
- * \fn int PIVector::etries(const T & t) const;
- * @brief Return how many times element "t" appears in vector
-
- * \fn ssize_t PIVector::indexOf(const T & t) const;
- * @brief Return index of first element equal "t" or -1 if there is no such element
-
- * \fn ssize_t PIVector::lastIndexOf(const T & t) const;
- * @brief Return index of last element equal "t" or -1 if there is no such element
-
- * \fn static int PIVector::compare_func(const T * t0, const T * t1);
- * @brief Standard compare function for type "T". Return  0 if t0 = t1,  -1 if t0 < t1  and  1 if t0 > t1.
-
- * \fn void PIVector::resize(size_t size, const T & new_type = T());
- * @brief Resize vector to size "size"
- * \details Elements removed from end of vector if new size < old size, or added new elements = "new_type" if new size > old size.\n
- * Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::resize
- * \sa \a size(), \a clear()
-
- * \fn PIVector & PIVector::enlarge(size_t size);
- * @brief Increase vector size with "size" elements
-
- * \fn void PIVector::clear();
- * @brief Clear vector. Equivalent to call <tt>"resize(0)"</tt>
-
- * \fn PIVector & PIVector::sort(CompareFunc compare = compare_func);
- * @brief Sort vector using quick sort algorithm and standard compare function
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::sort_0
- * With custom compare function: \snippet picontainers.cpp PIVector::sort_1
-
- * \fn PIVector & PIVector::fill(const T & t);
- * @brief Fill vector with elements "t" leave size is unchanged and return reference to vector
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::fill
-
- * \fn PIVector & PIVector::assign(const T & t = T());
- * @brief Synonym of \a fill(t)
-
- * \fn PIVector & PIVector::assign(size_t new_size, const T & t);
- * @brief Resize to "new_size", then fill with "t"
-
- * \fn T & PIVector::back();
- * @brief Last element of the vector
-
- * \fn const T & PIVector::back() const;
- * @brief Last element of the vector
-
- * \fn T & PIVector::front();
- * @brief First element of the vector
-
- * \fn const T & PIVector::front() const;
- * @brief First element of the vector
-
- * \fn PIVector & PIVector::push_back(const T & t);
- * @brief Add new element "t" at the end of vector and return reference to vector
-
- * \fn PIVector & PIVector::push_front(const T & t);
- * @brief Add new element "t" at the beginning of vector and return reference to vector
-
- * \fn PIVector & PIVector::pop_back();
- * @brief Remove one element from the end of vector and return reference to vector
-
- * \fn PIVector & PIVector::pop_front();
- * @brief Remove one element from the beginning of vector and return reference to vector
-
- * \fn T PIVector::take_back();
- * @brief Remove one element from the end of vector and return it
-
- * \fn T PIVector::take_front();
- * @brief Remove one element from the beginning of vector and return it
-
- * \fn PIVector & PIVector::remove(size_t index);
- * @brief Remove one element by index "index" and return reference to vector
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::remove_0
- * \sa \a removeOne(), \a removeAll()
-
- * \fn PIVector & PIVector::remove(size_t index, size_t count);
- * @brief Remove "count" elements by first index "index" and return reference to vector
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::remove_1
- * \sa \a removeOne(), \a removeAll()
-
- * \fn PIVector & PIVector::removeOne(const T & v);
- * @brief Remove no more than one element equal "v" and return reference to vector
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::removeOne
- * \sa \a remove(), \a removeAll()
-
- * \fn PIVector & PIVector::removeAll(const T & v);
- * @brief Remove all elements equal "v" and return reference to vector
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::removeAll
- * \sa \a remove(), \a removeOne()
-
- * \fn PIVector & PIVector::insert(size_t pos, const T & t);
- * @brief Insert element "t" after index "pos" and return reference to vector
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::insert_0
-
- * \fn PIVector & PIVector::insert(size_t pos, const PIVector & t);
- * @brief Insert other vector "t" after index "pos" and return reference to vector
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::insert_1
-
- * \fn T & PIVector::operator [](size_t index);
- * @brief Full access to element by index "index"
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::()
- * \sa \a at()
-
- * \fn const T & PIVector::operator [](size_t index) const;
- * @brief Read-only access to element by index "index"
- * \details Example: \snippet picontainers.cpp PIVector::()_c
- * \sa \a at()
-
- * \fn PIVector & PIVector::operator <<(const T & t);
- * @brief Add new element "t" at the end of vector and return reference to vector
-
- * \fn PIVector & PIVector::operator <<(const PIVector & t);
- * @brief Add vector "t" at the end of vector and return reference to vector
-
- * \fn bool PIVector::operator ==(const PIVector & t);
- * @brief Compare with vector "t"
-
- * \fn bool PIVector::operator !=(const PIVector & t);
- * @brief Compare with vector "t"
-
- * */

libs/main/containers/pivector.h

@@ -1,11 +1,20 @@
-/*! @file pivector.h
- * @brief Dynamic array of any type
- *
- * This file declares PIVector
-*/
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \file pivector.h
+//! \brief
+//! \~english Declares \a PIVector
+//! \~russian Объявление \a PIVector
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//! \~\}
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
-	Dynamic array of any type
+	Sequence linear container aka dynamic size array of any type
 	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru, Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
 
 	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
@@ -28,39 +37,165 @@
 #include "picontainers.h"
 
 
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIVector
+//! \brief
+//! \~english Sequence linear container - dynamic size array of any type.
+//! \~russian Последовательный контейнер с линейной памятью - динамический массив любого типа.
+//! \~\}
+//! \details
+//! \~english
+//! The elements are stored contiguously,
+//! which means that elements can be accessed not only through iterators,
+//! but also using offsets to regular pointers to elements.
+//! This means that a pointer to an element of a PIVector may be passed to any function
+//! that expects a pointer to an element of an array.
+//! To add elements you can use functions \a append() and \a insert(),
+//! to remove elements you can use functions \a remove() and \a removeOne(), \a removeWhere().
+//! Change size by function \a resize() and \a assign().
+//! Items in an array are numbered, starting from zero.
+//! This number is called the item's index.
+//! So the first item has index 0, the last has index `size() - 1`.
+//! A set of various convenient functions is also available for the array,
+//! for example: \a indexOf(), \a contains(), \a entries(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(),
+//! \a every(), \a any(), \a forEach(), \a indexWhere(), \a getRange(), \a sort(),
+//! \a map(), \a reduce(), \a filter(), \a flatten(), \a reshape() and others.
+//!
+//! The storage of the PIVector is handled automatically,
+//! being expanded as needed.
+//! PIVector usually occupy more space than static arrays,
+//! because more memory is allocated to handle future growth.
+//! This way a PIVector does not need to reallocate each time an element is inserted,
+//! but only when the additional memory is exhausted.
+//! The total amount of allocated memory can be queried using \a capacity() function.
+//! Reallocations are usually costly operations in terms of performance.
+//! The \a reserve() function can be used to eliminate reallocations
+//! if the number of elements is known beforehand.
+//!
+//! The complexity (efficiency) of common operations on PIVector is as follows:
+//! - Random access - constant 𝓞(1)
+//! - Insertion or removal of elements at the end - amortized constant 𝓞(1)
+//! - Insertion or removal of elements - linear in the distance to the end of the array 𝓞(n)
+//!
+//! \~russian
+//! Элементы хранятся непрерывно, а значит доступны не только через итераторы,
+//! но и с помощью смещений для обычных указателей на элементы.
+//! Это означает, что указатель на элемент PIVector может передаваться в любую функцию,
+//! ожидающую указатель на элемент массива.
+//! Добавить элементы можно с помощью функции \a append() или \a insert(),
+//! а удалить с помощью \a remove() или \a removeOne(), \a removeWhere().
+//! Изменить размер можно функцией \a resize() или \a assign().
+//! Массив индексируется с нуля:
+//! первый элемент массива имеет индекс, равный `0`,
+//! а индекс последнего элемента равен `size() - 1`.
+//! Также для массива доступен набор различных удобных функций,
+//! например: \a indexOf(), \a contains(), \a entries(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(),
+//! \a every(), \a any(), \a forEach(), \a indexWhere(), \a getRange(), \a sort(),
+//! \a map(), \a reduce(), \a filter(), \a flatten(), \a reshape() и другие.
+//!
+//! Память PIVector обрабатывается автоматически,
+//! расширяясь по мере необходимости.
+//! Векторы обычно занимают больше места, чем статические массивы,
+//! поскольку больше памяти выделяется для обработки будущего роста.
+//! Таким образом, память для PIVector требуется выделять
+//! не при каждой вставке элемента,
+//! а только после исчерпания дополнительной памяти.
+//! Общий объём выделенной памяти можно получить с помощью функции \a capacity().
+//!
+//! Выделение памяти обычно является дорогостоящей операцией
+//! с точки зрения производительности.
+//! Функцию \a reserve() можно использовать для исключения выделения памяти,
+//! если количество элементов известно заранее.
+//!
+//! Сложность (эффективность) обычных операций над PIVector следующая:
+//! - Произвольный доступ — постоянная 𝓞(1)
+//! - Вставка и удаление элементов в конце — амортизированная постоянная 𝓞(1)
+//! - Вставка и удаление элементов — линейная по расстоянию до конца массива 𝓞(n)
+//!
+//! \~\sa \a PIDeque, \a PIMap
 template <typename T>
 class PIVector {
 public:
+	typedef bool (*CompareFunc)(const T & , const T & );
+	typedef T value_type;
+	typedef T* pointer;
+	typedef const T* const_pointer;
+	typedef T& reference;
+	typedef const T& const_reference;
+	typedef size_t size_type;
+
+	//! \~english Constructs an empty array.
+	//! \~russian Создает пустой массив.
 	inline PIVector(): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 	}
+
+	//! \~english Contructs array from raw `data`.
+	//! This constructor reserve `size` and copy from `data` pointer.
+	//! \~russian Создает массив из указателя на данные `data` и размер `size`.
+	//! То есть выделяет память для `size` элементов и копирует данные из указателя `data`.
 	inline PIVector(const T * data, size_t size): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 		alloc(size);
 		newT(piv_data, data, piv_size);
 	}
-	inline PIVector(const PIVector<T> & other): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
+
+	//! \~english Copy constructor.
+	//! \~russian Копирующий конструктор.
+	inline PIVector(const PIVector<T> & v): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		alloc(other.piv_size);
-		newT(piv_data, other.piv_data, piv_size);
+		alloc(v.piv_size);
+		newT(piv_data, v.piv_data, piv_size);
 	}
+
+	//! \~english Contructs array from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Создает массив из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector <int> v{1,2,3};
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3}
+	//! \endcode
 	inline PIVector(std::initializer_list<T> init_list): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 		alloc(init_list.size());
 		newT(piv_data, init_list.begin(), init_list.size());
 	}
-	inline PIVector(size_t piv_size, const T & f = T()): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
+
+	//! \~english Contructs array with size `size` filled elements `e`.
+	//! \~russian Создает массив из `size` элементов заполненных `e`.
+	inline PIVector(size_t size, const T & e = T()): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		resize(piv_size, f);
+		resize(size, e);
 	}
-	inline PIVector(size_t piv_size, std::function<T(size_t)> f): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
+
+	//! \~english Contructs array with size `size` and elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! \~russian Создает массив из `size` элементов созданных функцией `f(size_t i)`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Can use
+	//! [Lambda expressions](https://en.cppreference.com/w/cpp/language/lambda)
+	//! as constructor argument.
+	//! \~russian Позволяет передавать
+	//! [Лямбда-выражения](https://ru.cppreference.com/w/cpp/language/lambda)
+	//! для создания элементов в конструкторе.
+	//! \~\code
+	//! PIVector <int> v(5, [](size_t i){return i*2;});
+	//! piCout << v; // {0, 2, 4, 6, 8}
+	//! \endcode
+	inline PIVector(size_t size, std::function<T(size_t i)> f): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		resize(piv_size, f);
+		resize(size, f);
 	}
-	inline PIVector(PIVector<T> && other): piv_data(other.piv_data), piv_size(other.piv_size), piv_rsize(other.piv_rsize) {
+
+	//! \~english Move constructor.
+	//! \~russian Перемещающий конструктор.
+	inline PIVector(PIVector<T> && v): piv_data(v.piv_data), piv_size(v.piv_size), piv_rsize(v.piv_rsize) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		other._reset();
+		v._reset();
 	}
+
 	inline virtual ~PIVector() {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_DELETE(T)
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_FREE(T, (piv_rsize))
@@ -69,156 +204,921 @@ public:
 		_reset();
 	}
 
-	inline PIVector<T> & operator =(const PIVector<T> & other) {
-		if (this == &other) return *this;
+	//! \~english Assign operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания.
+	inline PIVector<T> & operator =(const PIVector<T> & v) {
+		if (this == &v) return *this;
 		clear();
 		deleteT(piv_data, piv_size);
-		alloc(other.piv_size);
-		newT(piv_data, other.piv_data, piv_size);
+		alloc(v.piv_size);
+		newT(piv_data, v.piv_data, piv_size);
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIVector<T> & operator =(PIVector<T> && other) {
-		swap(other);
+	//! \~english Assign move operator.
+	//! \~russian Оператор перемещающего присваивания.
+	inline PIVector<T> & operator =(PIVector<T> && v) {
+		swap(v);
 		return *this;
 	}
 
-	typedef T value_type;
-
-	enum ReshapeOrder {
-		byRow,
-		byColumn
-	};
-
 	class iterator {
 		friend class PIVector<T>;
 	private:
-		inline iterator(PIVector<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline iterator(PIVector<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		PIVector<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline iterator(): parent(0), pos(0) {}
+
 		inline T & operator *() {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {++pos;}
-		inline void operator ++(int) {++pos;}
-		inline void operator --() {--pos;}
-		inline void operator --(int) {--pos;}
+		inline T & operator ->() {return (*parent)[pos];}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline iterator & operator ++() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline iterator & operator --() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline iterator & operator +=(const iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator -=(const iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline iterator operator -(size_t p, const iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline iterator operator -(const iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos - it2.pos;
+		}
+
+		friend inline iterator operator +(size_t p, const iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline iterator operator +(const iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class const_iterator {
 		friend class PIVector<T>;
 	private:
-		inline const_iterator(const PIVector<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline const_iterator(const PIVector<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		const PIVector<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline const_iterator(): parent(0), pos(0) {}
+
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {++pos;}
-		inline void operator ++(int) {++pos;}
-		inline void operator --() {--pos;}
-		inline void operator --(int) {--pos;}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline const_iterator & operator ++() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline const_iterator & operator --() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline const_iterator & operator +=(const const_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator -=(const const_iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline const_iterator operator -(size_t p, const const_iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline const_iterator operator -(const const_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos - it2.pos;
+		}
+
+		friend inline const_iterator operator +(size_t p, const const_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline const_iterator operator +(const const_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const const_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const const_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class reverse_iterator {
 		friend class PIVector<T>;
 	private:
-		inline reverse_iterator(PIVector<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline reverse_iterator(PIVector<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		PIVector<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline reverse_iterator(): parent(0), pos(0) {}
+
 		inline T & operator *() {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {--pos;}
-		inline void operator ++(int) {--pos;}
-		inline void operator --() {++pos;}
-		inline void operator --(int) {++pos;}
+		inline T & operator ->() {return (*parent)[pos];}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline reverse_iterator & operator ++() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator --() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline reverse_iterator & operator +=(const reverse_iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator -=(const reverse_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline reverse_iterator operator -(size_t p, const reverse_iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline reverse_iterator operator -(const reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it2.pos - it1.pos;
+		}
+
+		friend inline reverse_iterator operator +(size_t p, const reverse_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline reverse_iterator operator +(const reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const reverse_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const reverse_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class const_reverse_iterator {
 		friend class PIVector<T>;
 	private:
-		inline const_reverse_iterator(const PIVector<T> * v, size_t p): parent(v), pos(p) {}
+		inline const_reverse_iterator(const PIVector<T> * v, ssize_t p): parent(v), pos(p) {}
 		const PIVector<T> * parent;
-		size_t pos;
+		ssize_t pos;
 	public:
+		typedef T value_type;
+		typedef T* pointer;
+		typedef T& reference;
+		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
+		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+
 		inline const_reverse_iterator(): parent(0), pos(0) {}
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
-		inline void operator ++() {--pos;}
-		inline void operator ++(int) {--pos;}
-		inline void operator --() {++pos;}
-		inline void operator --(int) {++pos;}
+		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
+
+		inline const_reverse_iterator & operator ++() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator --() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+
+		inline const_reverse_iterator & operator +=(const const_reverse_iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator -=(const const_reverse_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+
+		friend inline const_reverse_iterator operator -(size_t p, const const_reverse_iterator & it) {return it - p;}
+		friend inline const_reverse_iterator operator -(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it2.pos - it1.pos;
+		}
+
+		friend inline const_reverse_iterator operator +(size_t p, const const_reverse_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline const_reverse_iterator operator +(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
+
 		inline bool operator ==(const const_reverse_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const const_reverse_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
+		friend inline bool operator <(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos < it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator <=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
+	//! \~english Iterator to the first element.
+	//! \~russian Итератор на первый элемент.
+	//! \~\details ![begin, end](doc/images/pivector_begin.png)
+	//!
+	//! \~english If the array is empty, the returned iterator is equal to \a end().
+	//! \~russian Если массив пустой, возвращаемый итератор будет равен \a end().
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a end(), \a rbegin(), \a rend()
 	inline iterator begin() {return iterator(this, 0);}
+
+	//! \~english Iterator to the element following the last element.
+	//! \~russian Итератор на элемент, следующий за последним элементом.
+	//! \~\details ![begin, end](doc/images/pivector_begin.png)
+	//!
+	//! \~english This element acts as a placeholder;
+	//! attempting to access it results in undefined behavior.
+	//! \~russian Этот элемент существует лишь условно,
+	//! попытка доступа к нему приведёт к выходу за разрешенную память.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a begin(), \a rbegin(), \a rend()
 	inline iterator end() {return iterator(this, piv_size);}
+
 	inline const_iterator begin() const {return const_iterator(this, 0);}
 	inline const_iterator end() const {return const_iterator(this, piv_size);}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the first element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на первый элемент.
+	//! \~\details ![rbegin, rend](doc/images/pivector_rbegin.png)
+	//!
+	//! \~english It corresponds to the last element of the non-reversed array.
+	//! If the array is empty, the returned iterator is equal to \a rend().
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на последний элемент.
+	//! Если массив пустой, то совпадает с итератором \a rend().
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rend(), \a begin(), \a end()
 	inline reverse_iterator rbegin() {return reverse_iterator(this, piv_size - 1);}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the element
+	//! following the last element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на элемент, следующий за последним элементом.
+	//! \~\details ![rbegin, rend](doc/images/pivector_rbegin.png)
+	//!
+	//! \~english It corresponds to the element preceding the first element of the non-reversed array.
+	//! This element acts as a placeholder, attempting to access it results in undefined behavior.
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на элемент, предшествующий первому элементу.
+	//! Этот элемент существует лишь условно,
+	//! попытка доступа к нему приведёт к выходу за разрешенную память.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rbegin(), \a begin(), \a end()
 	inline reverse_iterator rend() {return reverse_iterator(this, -1);}
+
 	inline const_reverse_iterator rbegin() const {return const_reverse_iterator(this, piv_size - 1);}
 	inline const_reverse_iterator rend() const {return const_reverse_iterator(this, -1);}
 
+	//! \~english Number of elements in the container.
+	//! \~russian Количество элементов массива.
+	//! \~\sa \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t size() const {return piv_size;}
+
+	//! \~english Number of elements in the container as signed value.
+	//! \~russian Количество элементов массива в виде знакового числа.
+	//! \~\sa \a size(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline ssize_t size_s() const {return piv_size;}
+
+	//! \~english Same as \a size().
+	//! \~russian Синоним \a size().
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t length() const {return piv_size;}
+
+	//! \~english Number of elements that the container has currently allocated space for.
+	//! \~russian Количество элементов, для которого сейчас выделена память контейнером.
+	//! \~\details
+	//! \~english To find out the actual number of items, use the function \a size().
+	//! \~russian Чтобы узнать фактическое количество элементов используйте функцию \a size().
+	//! \~\sa \a reserve(), \a size(), \a size_s()
 	inline size_t capacity() const {return piv_rsize;}
+
+	//! \~english Checks if the container has no elements.
+	//! \~russian Проверяет пуст ли контейнер.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the container is empty, **false** otherwise
+	//! \~russian **true** если контейнер пуст, **false** иначе.
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline bool isEmpty() const {return (piv_size == 0);}
 
-	inline T & operator [](size_t index) {return piv_data[index];}
-	inline const T & operator [](size_t index) const {return piv_data[index];}
-	inline const T & at(size_t index) const {return piv_data[index];}
-	inline T & back() {return piv_data[piv_size - 1];}
-	inline const T & back() const {return piv_data[piv_size - 1];}
-	inline T & front() {return piv_data[0];}
-	inline const T & front() const {return piv_data[0];}
-	inline bool operator ==(const PIVector<T> & t) const {
-		if (piv_size != t.piv_size)
-			return false;
-		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i)
-			if (t[i] != piv_data[i])
-				return false;
-		return true;
-	}
-	inline bool operator !=(const PIVector<T> & t) const {return !(*this == t);}
-	inline bool contains(const T & v) const {
-		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i)
-			if (v == piv_data[i])
-				return true;
+	//! \~english Checks if the container has elements.
+	//! \~russian Проверяет не пуст ли контейнер.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the container is not empty, **false** otherwise
+	//! \~russian **true** если контейнер не пуст, **false** иначе.
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
+	inline bool isNotEmpty() const {return (piv_size > 0);}
+
+	//! \~english Tests whether at least one element in the array
+	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Проверяет, удовлетворяет ли какой-либо элемент массива условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if, in the array,
+	//! it finds an element for which the provided function returns **true**;
+	//! otherwise it returns **false**. Always returns **false** if is empty.
+	//! \~russian **true** если хотя бы для одного элемента
+	//! передаваемая функция возвращает **true**, в остальных случаях **false**.
+	//! Метод возвращает **false** при любом условии для пустого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 8, 9};
+	//! piCout << v.any([](int e){return e % 2 == 0;}); // true
+	//! piCout << v.any([](int e){return e == 3;});     // false
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a every(), \a contains(), \a entries(), \a forEach()
+	inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			if (test(piv_data[i])) return true;
+		}
 		return false;
 	}
-	inline int etries(const T & v) const {
+
+	//! \~english Tests whether all elements in the array passes the test
+	//! implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Проверяет, удовлетворяют ли все элементы массива условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if, in the array,
+	//! it finds an element for which the provided function returns **true**;
+	//!  otherwise it returns **false**. Always returns **true** if is empty.
+	//! \~russian **true** если для всех элементов передаваемая функция возвращает **true**,
+	//! в остальных случаях **false**.
+	//! Метод возвращает **true** при любом условии для пустого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 8, 9};
+	//! piCout << v.every([](int e){return e % 2 == 0;}); // false
+	//! piCout << v.every([](int e){return e > 0;});      // true
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a any(), \a contains(), \a entries(), \a forEach()
+	inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			if (!test(piv_data[i])) return false;
+		}
+		return true;
+	}
+
+	//! \~english Full access to element by `index`.
+	//! \~russian Полный доступ к элементу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Element index starts from `0`.
+	//! Element index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс элемента считается от `0`.
+	//! Индекс элемента должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 8, 9};
+	//! piCout << v[2]; // 8
+	//! v[2] = 5;
+	//! piCout << v; // {1, 2, 5, 9}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a at()
+	inline T & operator [](size_t index) {return piv_data[index];}
+	inline const T & operator [](size_t index) const {return piv_data[index];}
+
+	//! \~english Read only access to element by `index`.
+	//! \~russian Доступ исключительно на чтение к элементу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Element index starts from `0`.
+	//! Element index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс элемента считается от `0`.
+	//! Индекс элемента должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline const T & at(size_t index) const {return piv_data[index];}
+
+	//! \~english Last element.
+	//! \~russian Последний элемент массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a reference to the last item in the array.
+	//! This function assumes that the array isn't empty.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на последний элемент в массиве.
+	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline T & back() {return piv_data[piv_size - 1];}
+	inline const T & back() const {return piv_data[piv_size - 1];}
+
+	//! \~english Last element.
+	//! \~russian Первый элемент массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a reference to the last item in the array.
+	//! This function assumes that the array isn't empty.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на пенрвый элемент в массиве.
+	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline T & front() {return piv_data[0];}
+	inline const T & front() const {return piv_data[0];}
+
+	//! \~english Compare operator with array `v`.
+	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `v`.
+	inline bool operator ==(const PIVector<T> & v) const {
+		if (piv_size != v.piv_size) return false;
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			if (v[i] != piv_data[i]) return false;
+		}
+		return true;
+	}
+
+	//! \~english Compare operator with array `v`.
+	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `v`.
+	inline bool operator !=(const PIVector<T> & v) const {return !(*this == v);}
+
+	//! \~english Tests if element `e` exists in the array.
+	//! \~russian Проверяет наличие элемента `e` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! **false** is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается **false**, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4};
+	//! piCout << v.contains(3);      // true
+	//! piCout << v.contains(5);      // false
+	//! piCout << v.contains(3, 3);   // false
+	//! piCout << v.contains(3, -2);  // true
+	//! piCout << v.contains(3, -99); // true
+	//! \endcode
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the array contains an occurrence of element `e`,
+	//! otherwise it returns **false**.
+	//! \~russian **true** если элемент `e` присутствует в массиве,
+	//! в остальных случаях **false**.
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a entries(), \a forEach()
+	inline bool contains(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+		if (start < 0) {
+			start = piv_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (size_t i = start; i < piv_size; ++i) {
+			if (e == piv_data[i]) return true;
+		}
+		return false;
+	}
+
+	//! \~english Count elements equal `e` in the array.
+	//! \~russian Подсчитывает количество элементов, совпадающих с элементом `e` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! 0 is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается 0, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{2, 2, 4, 2, 6};
+	//! piCout << v.entries(2);     // 3
+	//! piCout << v.entries(2, 2);  // 1
+	//! piCout << v.entries(2, -4); // 2
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a contains(), \a forEach(), \a indexOf()
+	inline int entries(const T & e, ssize_t start = 0) const {
 		int ec = 0;
-		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i)
-			if (v == piv_data[i]) ++ec;
+		if (start < 0) {
+			start = piv_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (size_t i = start; i < piv_size; ++i) {
+			if (e == piv_data[i]) ++ec;
+		}
 		return ec;
 	}
-	inline ssize_t indexOf(const T & v) const {
-		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i)
-			if (v == piv_data[i])
-				return i;
-		return -1;
+
+	//! \~english Count elements in the array passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Подсчитывает количество элементов в массиве,
+	//! проходящих по условию, заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//!  Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! 0 is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Перегруженная функция.
+	//!  Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается 0, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a contains(), \a forEach(), \a indexWhere()
+	inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+		int ec = 0;
+		if (start < 0) {
+			start = piv_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (size_t i = start; i < piv_size; ++i) {
+			if (test(piv_data[i])) ++ec;
+		}
+		return ec;
 	}
-	inline ssize_t lastIndexOf(const T & v) const {
-		for (ssize_t i = piv_size - 1; i >= 0; --i)
-			if (v == piv_data[i])
-				return i;
+
+	//! \~english Returns the first index at which a given element `e`
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс, по которому данный элемент `e`
+	//! может быть найден в массиве или `-1`, если такого индекса нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! `-1` is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается `-1`, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{2, 5, 9};
+	//! piCout << v.indexOf(2);     // 0
+	//! piCout << v.indexOf(7);     // -1
+	//! piCout << v.indexOf(9, 2);  // 2
+	//! piCout << v.indexOf(2, -1); // -1
+	//! piCout << v.indexOf(2, -3); // 0
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexWhere(), \a lastIndexOf(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t indexOf(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+		if (start < 0) {
+			start = piv_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (size_t i = start; i < piv_size; ++i) {
+			if (e == piv_data[i]) return i;
+		}
 		return -1;
 	}
 
+	//! \~english Returns the first index passes the test implemented by the provided function `test`,
+	//! or `-1` if it is not present.
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс элемента проходящего по условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`, или `-1`, если таких элементов нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! `-1` is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается `-1`, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<PIString> v{"do", "re", "mi", "re"};
+	//! piCout << v.indexWhere([](const PIString & s){return s.startsWith('r');});    // 1
+	//! piCout << v.indexWhere([](const PIString & s){return s.startsWith('r');}, 2); // 3
+	//! piCout << v.indexWhere([](const PIString & s){return s.startsWith('k');});    // -1
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a lastIndexOf(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+		if (start < 0) {
+			start = piv_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (size_t i = start; i < piv_size; ++i) {
+			if (test(piv_data[i])) return i;
+		}
+		return -1;
+	}
+
+	//! \~english Returns the last index at which a given element `e`
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс, по которому данный элемент `e`
+	//! может быть найден в массиве или `-1`, если такого индекса нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array
+	//! at which to start searching backwards.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! causes the whole array to be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Therefore, if calculated index less than 0,
+	//! the array is not searched, and the method returns `-1`.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from back to front.
+	//! Default: -1 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс
+	//! c которого начинать поиск в обратном направлении.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива, просматривается весь массив.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от конца к началу.
+	//! Если рассчитанный индекс оказывается меньше 0, массив даже не просматривается.
+	//! Значение по умолчанию равно `-1`, что равно индексу последнего элемента
+	//! и означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{2, 5, 9, 2};
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2);       // 3
+	//! piCout << v.lastIndexOf(7);       // -1
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, 2);    // 0
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, -3);   // 0
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, -300); // -1
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, 300);  // 3
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a indexWhere(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
+		if (start >= size_s()) start = piv_size - 1;
+		if (start < 0) start = piv_size + start;
+		for (ssize_t i = start; i >= 0; --i) {
+			if (e == piv_data[i]) return i;
+		}
+		return -1;
+	}
+
+	//! \~english Returns the last index passes the test implemented by the provided function `test`,
+	//! or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс элемента проходящего по условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`, или `-1`, если таких элементов нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array
+	//! at which to start searching backwards.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! causes the whole array to be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Therefore, if calculated index less than 0,
+	//! the array is not searched, and the method returns `-1`.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from back to front.
+	//! Default: -1 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс
+	//! c которого начинать поиск в обратном направлении.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива, просматривается весь массив.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от конца к началу.
+	//! Если рассчитанный индекс оказывается меньше 0, массив даже не просматривается.
+	//! Значение по умолчанию равно `-1`, что равно индексу последнего элемента
+	//! и означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a lastIndexOf(), \a indexWhere(), \a contains()
+	inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
+		if (start >= size_s()) start = piv_size - 1;
+		if (start < 0) start = piv_size + start;
+		for (ssize_t i = start; i >= 0; --i) {
+			if (test(piv_data[i])) return i;
+		}
+		return -1;
+	}
+
+	//! \~english Pointer to array
+	//! \~russian Указатель на память массива
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `index` the position in this array,
+	//! where is pointer. Default: start of array.
+	//! \~russian Опциональный аргумент `index` указывает на индекс c которого брать указатель.
+	//! По умолчанию указывает на начало массива.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{2, 5, 9, 2};
+	//! int a[2] = {12, 13};
+	//! memcpy(vec.data(1), a, 2 * sizeof(int));
+	//! piCout << v; // {2, 12, 13, 2}
+	//! \endcode
 	inline T * data(size_t index = 0) {return &(piv_data[index]);}
+
+	//! \~english Read only pointer to array
+	//! \~russian Указатель на память массива только для чтения.
+	//! \~\details
+	//! \~english The pointer can be used to access and modify the items in the array.
+	//! The pointer remains valid as long as the array isn't reallocated.
+	//! Optional argument `index` the position in this array,
+	//! where is pointer. Default: start of array.
+	//! \~russian Указатель можно использовать для доступа и изменения элементов в массиве.
+	//! Указатель остается действительным только до тех пор, пока массив не будет перераспределен.
+	//! Опциональный аргумент `index` указывает на индекс c которого брать указатель.
+	//! По умолчанию указывает на начало массива.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 3, 5};
+	//! int a[3];
+	//! memcpy(a, v.data(), a.size() * sizeof(int));
+	//! piCout << a[0] << a[1] << a[2]; // 1 3 5
+	//! \endcode
 	inline const T * data(size_t index = 0) const {return &(piv_data[index]);}
 
+	//! \~english Creates sub-array of this array.
+	//! \~russian Создает подмассив, то есть кусок из текущего массива.
+	//! \~english
+	//! \param index - index of this array where sub-array starts
+	//! \param count - sub-array size
+	//! \~russian
+	//! \param index - индекс в текущем массиве, откуда начинётся подмассив
+	//! \param count - размер подмассива
+	//! \~\details
+	//! \~english
+	//! Index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! If sub-array size more than this array size, than ends early.
+	//! \~russian
+	//! Индекс начала должен лежать в диапазоне от `0` до `size()-1`.
+	//! Если заданный размер подмассива превышает размер текущего массива,
+	//! то вернется подмассив меньшего размера (`size()-index-1`).
+	PIVector<T> getRange(size_t index, size_t count) const {
+		if (index >= piv_size || count == 0) return PIVector<T>();
+		if (index + count > piv_size) count = piv_size - index;
+		return PIVector(&(piv_data[index]), count);
+	}
+
+	//! \~english Clear array, remove all elements.
+	//! \~russian Очищает массив, удаляет все элементы.
+	//! \~\details
+	//! \~\note
+	//! \~english Reserved memory will not be released.
+	//! \~russian Зарезервированная память не освободится.
+	//! \~\sa \a resize()
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 !std::is_trivially_copyable<T1>::value
 				 , int>::type = 0>
@@ -235,21 +1135,50 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIVector<T> & fill(const T & f = T()) {
+	//! \~english Assigns element 'e' to all items in the array.
+	//! \~russian Заполняет весь массив копиями элемента 'e'.
+	//! \~\details
+	//! \code
+	//! PIVector<int> v{1, 3, 5};
+	//! v.fill(7);
+	//! piCout << v; // {7, 7, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIVector<T> & fill(const T & e = T()) {
 		deleteT(piv_data, piv_size);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, piv_size)
-		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i)
-			elementNew(piv_data + i, f);
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			elementNew(piv_data + i, e);
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector<T> & fill(std::function<T(size_t)> f) {
+
+	//! \~english Assigns result of function 'f(size_t i)' to all items in the array.
+	//! \~russian Заполняет весь массив результатом вызова функции 'f(size_t i)'.
+	//! \~\details
+	//! \code
+	//! PIVector<int> v{1, 3, 5};
+	//! v.fill([](size_t i){return i*2;});
+	//! piCout << v; // {0, 2, 4}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIVector<T> & fill(std::function<T(size_t i)> f) {
 		deleteT(piv_data, piv_size);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, piv_size)
-		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i)
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
 			elementNew(piv_data + i, f(i));
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector<T> & assign(const T & f = T()) {return fill(f);}
+
+	//! \~english Same as \a fill().
+	//! \~russian Тоже самое что и \a fill().
+	//! \~\sa \a fill(), \a resize()
+	inline PIVector<T> & assign(const T & e = T()) {return fill(e);}
+
+	//! \~english First does `resize(new_size)` then `fill(e)`.
+	//! \~russian Сначала делает `resize(new_size)`, затем `fill(e)`.
+	//! \~\sa \a fill(), \a resize()
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 !std::is_trivially_copyable<T1>::value
 				 , int>::type = 0>
@@ -265,7 +1194,18 @@ public:
 		return fill(f);
 	}
 
-	inline PIVector<T> & resize(size_t new_size, const T & f = T()) {
+	//! \~english Sets size of the array, new elements are copied from `e`.
+	//! \~russian Устанавливает размер массива, новые элементы копируются из `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `new_size` is greater than the current \a size(),
+	//!  elements are added to the end; the new elements are initialized from `e`.
+	//! If `new_size` is less than the current \a size(), elements are removed from the end.
+	//! \~russian Если `new_size` больше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! новые элементы добавляются в конец массива и создаются из `e`.
+	//! Если `new_size` меньше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! лишние элементы удаляются с конца массива.
+	//! \~\sa \a size(), \a clear()
+	inline PIVector<T> & resize(size_t new_size, const T & e = T()) {
 		if (new_size < piv_size) {
 			T * de = &(piv_data[new_size]);
 			deleteT(de, piv_size - new_size);
@@ -275,12 +1215,25 @@ public:
 			size_t os = piv_size;
 			alloc(new_size);
 			PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, (new_size-os))
-			for (size_t i = os; i < new_size; ++i)
-				elementNew(piv_data + i, f);
+			for (size_t i = os; i < new_size; ++i) {
+				elementNew(piv_data + i, e);
+			}
 		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector<T> & resize(size_t new_size, std::function<T(size_t)> f) {
+
+	//! \~english Sets size of the array, new elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! \~russian Устанавливает размер массива, новые элементы создаются функцией `f(size_t i)`.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `new_size` is greater than the current \a size(),
+	//!  elements are added to the end; the new elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! If `new_size` is less than the current \a size(), elements are removed from the end.
+	//! \~russian Если `new_size` больше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! новые элементы добавляются в конец массива и функцией `f(size_t i)`.
+	//! Если `new_size` меньше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! лишние элементы удаляются с конца массива.
+	//! \~\sa \a size(), \a clear()
+	inline PIVector<T> & resize(size_t new_size, std::function<T(size_t i)> f) {
 		if (new_size < piv_size) {
 			T * de = &(piv_data[new_size]);
 			deleteT(de, piv_size - new_size);
@@ -290,11 +1243,13 @@ public:
 			size_t os = piv_size;
 			alloc(new_size);
 			PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, (new_size-os))
-			for (size_t i = os; i < new_size; ++i)
+			for (size_t i = os; i < new_size; ++i) {
 				elementNew(piv_data + i, f(i));
+			}
 		}
 		return *this;
 	}
+
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 std::is_trivially_copyable<T1>::value
 				 , int>::type = 0>
@@ -308,10 +1263,25 @@ public:
 		alloc(new_size);
 		return *this;
 	}
+
 	inline void _copyRaw(T * dst, const T * src, size_t size) {
 		newT(dst, src, size);
 	}
 
+	//! \~english Attempts to allocate memory for at least `new_size` elements.
+	//! \~russian Резервируется память под как минимум `new_size` элементов.
+	//! \~\details
+	//! \~english If you know in advance how large the array will be,
+	//! you should call this function to prevent reallocations and memory fragmentation.
+	//! If `new_size` is greater than the current \a capacity(),
+	//! new storage is allocated, otherwise the function does nothing.
+	//! This function does not change the \a size() of the array.
+	//! \~russian Если вы заранее знаете, насколько велик будет массив,
+	//! вы можете вызвать эту функцию, чтобы предотвратить перераспределение и фрагментацию памяти.
+	//! Если размер `new_size` больше чем выделенная память \a capacity(),
+	//! то произойдёт выделение новой памяти и перераспределение массива.
+	//! Эта функция не изменяет количество элементов в массиве \a size().
+	//! \~\sa \a size(), \a capacity(), \a resize()
 	inline PIVector<T> & reserve(size_t new_size) {
 		if (new_size <= piv_rsize) return *this;
 		size_t os = piv_size;
@@ -320,37 +1290,97 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const T & v = T()) {
+	//! \~english Inserts value `e` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет значение `e` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \code
+	//! PIVector<int> v{1, 3, 5};
+	//! v.insert(2, 7);
+	//! piCout << v; // {1, 3, 7, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const T & e = T()) {
 		alloc(piv_size + 1);
 		if (index < piv_size - 1) {
 			size_t os = piv_size - index - 1;
 			memmove((void*)(&(piv_data[index + 1])), (const void*)(&(piv_data[index])), os * sizeof(T));
 		}
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
-		elementNew(piv_data + index, v);
-		return *this;
-	}
-	inline PIVector<T> & insert(size_t index, T && v) {
-		alloc(piv_size + 1);
-		if (index < piv_size - 1) {
-			size_t os = piv_size - index - 1;
-			memmove((void*)(&(piv_data[index + 1])), (const void*)(&(piv_data[index])), os * sizeof(T));
-		}
-		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
-		elementNew(piv_data + index, std::move(v));
-		return *this;
-	}
-	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const PIVector<T> & other) {
-		if (other.isEmpty()) return *this;
-		assert(&other != this);
-		ssize_t os = piv_size - index;
-		alloc(piv_size + other.piv_size);
-		if (os > 0)
-			memmove((void*)(&(piv_data[index + other.piv_size])), (const void*)(&(piv_data[index])), os * sizeof(T));
-		newT(piv_data + index, other.piv_data, other.piv_size);
+		elementNew(piv_data + index, e);
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Inserts value `e` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет значение `e` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIVector<T> & insert(size_t index, T && e) {
+		alloc(piv_size + 1);
+		if (index < piv_size - 1) {
+			size_t os = piv_size - index - 1;
+			memmove((void*)(&(piv_data[index + 1])), (const void*)(&(piv_data[index])), os * sizeof(T));
+		}
+		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
+		elementNew(piv_data + index, std::move(e));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Inserts array `v` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет массив `v` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than or equal to 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше или равен 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const PIVector<T> & v) {
+		if (v.isEmpty()) return *this;
+#ifndef NDEBUG
+		if (&v == this) {
+			printf("error with PIVector<%s>::insert\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
+		assert(&v != this);
+		ssize_t os = piv_size - index;
+		alloc(piv_size + v.piv_size);
+		if (os > 0) {
+			memmove((void*)(&(piv_data[index + v.piv_size])), (const void*)(&(piv_data[index])), os * sizeof(T));
+		}
+		newT(piv_data + index, v.piv_data, v.piv_size);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Inserts the given elements at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет элементы в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than or equal to 0 and less than or equal to \a size().
+	//! Inserts the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Индекс должен быть больше или равен 0 и меньше или равен \a size().
+	//! Вставляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIVector<T> & insert(size_t index, std::initializer_list<T> init_list) {
+		ssize_t os = piv_size - index;
+		alloc(piv_size + init_list.size());
+		if (os > 0) {
+			memmove((void*)(&(piv_data[index + init_list.size()])), (const void*)(&(piv_data[index])), os * sizeof(T));
+		}
+		newT(piv_data + index, init_list.begin(), init_list.size());
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Removes `count` elements from the middle of the array, starting at `index` position.
+	//! \~russian Удаляет элементы из массива, начиная с позиции `index` в количестве `count`.
+	//! \~\details
+	//! \code
+	//! PIVector<int> v{1, 3, 7, 5};
+	//! v.remove(1, 2);
+	//! piCout << v; // {1, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a resize(), \a insert(), \a removeOne(), \a removeAll(), \a removeWhere()
 	inline PIVector<T> & remove(size_t index, size_t count = 1) {
 		if (count == 0) return *this;
 		if (index + count >= piv_size) {
@@ -364,170 +1394,820 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	inline void swap(PIVector<T> & other) {
-		piSwap<T*>(piv_data, other.piv_data);
-		piSwap<size_t>(piv_size, other.piv_size);
-		piSwap<size_t>(piv_rsize, other.piv_rsize);
+	//! \~english Swaps array `v` other with this array.
+	//! \~russian Меняет местами массив `v` с этим массивом.
+	//! \~\details
+	//! \~english This operation is very fast and never fails.
+	//! \~russian Эта операция выполняется мгновенно без копирования памяти и никогда не дает сбоев.
+	inline void swap(PIVector<T> & v) {
+		piSwap<T*>(piv_data, v.piv_data);
+		piSwap<size_t>(piv_size, v.piv_size);
+		piSwap<size_t>(piv_rsize, v.piv_rsize);
 	}
 
-	typedef int (*CompareFunc)(const T * , const T * );
-	static int compare_func(const T * t0, const T * t1) {return (*t0) < (*t1) ? -1 : ((*t0) == (*t1) ? 0 : 1);}
-	inline PIVector<T> & sort(CompareFunc compare = compare_func) {
-		piqsort(piv_data, piv_size, sizeof(T), (int(*)(const void * , const void * ))compare);
+	//! \~english Sorts the elements in non-descending order.
+	//! \~russian Сортировка элементов в порядке возрастания.
+	//! \~\details
+	//! \~english The order of equal elements is not guaranteed to be preserved.
+	//! Elements are compared using operator<.
+	//! Sorting provided by [std::sort](https://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Complexity `O(N·log(N))`.
+	//! \~russian Сохранность порядка элементов, имеющих одинаковое значение, не гарантируется.
+	//! Для сравнения элементов используется оператор `operator<`.
+	//! Для сортировки используется функция [std::sort](https://ru.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Сложность сортировки `O(N·log(N))`.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{5, 7, 4, 2, 8, 6, 1, 9, 0, 3};
+	//! v.sort();
+	//! piCout << v; // {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a sort(std::function<bool(const T &a, const T &b)> comp)
+	inline PIVector<T> & sort() {
+		std::sort(begin(), end());
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIVector<T> & enlarge(llong piv_size) {
-		llong ns = size_s() + piv_size;
+	//! \~english Sorts the elements in non-descending order.
+	//! \~russian Сортировка элементов в порядке возрастания.
+	//! \~\details
+	//! \~english The order of equal elements is not guaranteed to be preserved.
+	//! Elements are compared using the given binary comparison function `comp`.
+	//! which returns `​true` if the first argument is less than (i.e. is ordered before) the second.
+	//! The signature of the comparison function should be equivalent to the following:
+	//! \code
+	//! bool comp(const T &a, const T &b);
+	//! \endcode
+	//! While the signature does not need to have const &, the function must not modify the objects passed to it.
+	//! The function must return `false` for identical elements,
+	//! otherwise, it will lead to undefined program behavior and memory errors.
+	//! Sorting provided by [std::sort](https://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Complexity `O(N·log(N))`.
+	//! \~russian Сохранность порядка элементов, имеющих одинаковое значение, не гарантируется.
+	//! Для сравнения элементов используется функция сравнения `comp`.
+	//! Функция сравнения, возвращает ​`true` если первый аргумент меньше второго.
+	//! Сигнатура функции сравнения должна быть эквивалентна следующей:
+	//! \code
+	//! bool comp(const T &a, const T &b);
+	//! \endcode
+	//! Сигнатура не обязана содержать const &, однако, функция не может изменять переданные объекты.
+	//! Функция обязана возвращать `false` для одинаковых элементов,
+	//! иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	//! Для сортировки используется функция [std::sort](https://ru.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
+	//! Сложность сортировки `O(N·log(N))`.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{5, 7, 4, 2, 8, 6, 1, 9, 0, 3};
+	//! v.sort([](const int & a, const int & b){return a > b;});
+	//! piCout << v; // {9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a sort()
+	inline PIVector<T> & sort(std::function<bool(const T &a, const T &b)> comp) {
+		std::sort(begin(), end(), comp);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Reverses this array.
+	//! \~russian Обращает порядок следования элементов этого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english This method reverses an array [in place](https://en.wikipedia.org/wiki/In-place_algorithm).
+	//! The first array element becomes the last, and the last array element becomes the first.
+	//! The reverse method transposes the elements of the calling array object in place,
+	//! mutating the array, and returning a reference to the array.
+	//! \~russian Метод reverse() на месте переставляет элементы массива,
+	//! на котором он был вызван, изменяет массив и возвращает ссылку на него.
+	//! Первый элемент массива становится последним, а последний — первым.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 3, 7, 5};
+	//! v.reverse();
+	//! piCout << v; // {5, 7, 3, 1}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a reversed()
+	inline PIVector<T> & reverse() {
+		size_t s2 = piv_size/2;
+		for (size_t i = 0; i < s2; ++i) {
+			piSwap<T>(piv_data[i], piv_data[piv_size-i-1]);
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Returns reversed array.
+	//! \~russian Возвращает перевернутый массив.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a copy of the array with elements in reverse order.
+	//! The first array element becomes the last, and the last array element becomes the first.
+	//! \~russian Возвращает копию массива с элементами в обратном порядке.
+	//! Первый элемент массива становится последним, а последний — первым.
+	//! \~\sa \a reverse()
+	inline PIVector<T> reversed() const {
+		PIVector<T> ret(*this);
+		return ret.reverse();
+	}
+
+	//! \~english Increases or decreases the size of the array by `add_size` elements.
+	//! \~russian Увеличивает или уменьшает размер массива на `add_size` элементов.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `add_size > 0` then elements are added to the end of the array.
+	//! If `add_size < 0` then elements are removed from the end of the array.
+	//! If `add_size < 0` and there are fewer elements in the array than specified, then the array becomes empty.
+	//! \~russian Если `add_size > 0`, то в конец массива добавляются элементы.
+	//! Если `add_size < 0`, то с конца массива удаляются элементы.
+	//! Если `add_size < 0` и в массиве меньше элементов чем указано, то массив становится пустым.
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIVector<T> & enlarge(llong add_size, const T & e = T()) {
+		llong ns = size_s() + add_size;
 		if (ns <= 0) clear();
-		else resize(size_t(ns));
+		else resize(size_t(ns), e);
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIVector<T> & removeOne(const T & v) {
-		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i)
-			if (piv_data[i] == v) {
+	//! \~english Remove no more than one element equal `e`.
+	//! \~russian Удаляет первый элемент, который равен элементу `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! v.removeOne(2);
+	//! piCout << v; // {3, 5, 2, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeAll(), \a removeWhere()
+	inline PIVector<T> & removeOne(const T & e) {
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			if (piv_data[i] == e) {
 				remove(i);
 				return *this;
 			}
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector<T> & removeAll(const T & v) {
-		for (ssize_t i = 0; i < ssize_t(piv_size); ++i)
-			if (piv_data[i] == v) {
+
+	//! \~english Remove all elements equal `e`.
+	//! \~russian Удаляет все элементы, равные элементу `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! v.removeAll(2);
+	//! piCout << v; // {3, 5, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeOne(), \a removeWhere()
+	inline PIVector<T> & removeAll(const T & e) {
+		for (ssize_t i = 0; i < size_s(); ++i) {
+			if (piv_data[i] == e) {
 				remove(i);
 				--i;
 			}
+		}
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIVector<T> & push_back(const T & v) {
-		alloc(piv_size + 1);
-		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1);
-		elementNew(piv_data + piv_size - 1, v);
+	//! \~english Remove all elements in the array
+	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Удаляет все элементы, удовлетворяющие условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! v.removeWhere([](const int & i){return i > 2;});
+	//! piCout << v; // {2, 2}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeOne(), \a removeWhere()
+	inline PIVector<T> & removeWhere(std::function<bool(const T & e)> test) {
+		for (ssize_t i = 0; i < size_s(); ++i) {
+			if (test(piv_data[i])) {
+				remove(i);
+				--i;
+			}
+		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector<T> & push_back(T && v) {
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If size() is less than capacity(), which is most often
+	//! then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If the new size() is greater than capacity()
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-end iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-end iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если size() меньше capacity(), что часто бывает,
+	//! то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если новый size() больше, чем capacity(),
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов, указывающих на конец массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.push_back(4);
+	//! v.push_back(5);
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_front(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
+	inline PIVector<T> & push_back(const T & e) {
 		alloc(piv_size + 1);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1);
-		elementNew(piv_data + piv_size - 1, std::move(v));
+		elementNew(piv_data + piv_size - 1, e);
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector<T> & append(const T & v) {return push_back(v);}
-	inline PIVector<T> & append(T && v) {return push_back(std::move(v));}
-	inline PIVector<T> & append(const PIVector<T> & other) {
-		assert(&other != this);
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIVector<T> & push_back(T && e) {
+		alloc(piv_size + 1);
+		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1);
+		elementNew(piv_data + piv_size - 1, std::move(e));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIVector<T> & push_back(std::initializer_list<T> init_list) {
 		size_t ps = piv_size;
-		alloc(piv_size + other.piv_size);
-		newT(piv_data + ps, other.piv_data, other.piv_size);
+		alloc(piv_size + init_list.size());
+		newT(piv_data + ps, init_list.begin(), init_list.size());
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector<T> & operator <<(const T & v) {return push_back(v);}
-	inline PIVector<T> & operator <<(T && v) {return push_back(std::move(v));}
-	inline PIVector<T> & operator <<(const PIVector<T> & other) {return append(other);}
 
-	inline PIVector<T> & push_front(const T & v) {insert(0, v); return *this;}
-	inline PIVector<T> & push_front(T && v) {insert(0, std::move(v)); return *this;}
-	inline PIVector<T> & prepend(const T & v) {return push_front(v);}
-	inline PIVector<T> & prepend(T && v) {return push_front(std::move(v));}
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIVector<T> & push_back(const PIVector<T> & v) {
+#ifndef NDEBUG
+		if (&v == this) {
+			printf("error with PIVector<%s>::push_back\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
+		assert(&v != this);
+		size_t ps = piv_size;
+		alloc(piv_size + v.piv_size);
+		newT(piv_data + ps, v.piv_data, v.piv_size);
+		return *this;
+	}
 
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\details
+	//! \~english If size() is less than capacity(), which is most often
+	//! then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If the new size() is greater than capacity()
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-end iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-end iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если size() меньше capacity(), что часто бывает,
+	//! то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если новый size() больше, чем capacity(),
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов, указывающих на конец массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.append(4);
+	//! v.append(5);
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a prepend(), \a push_front(), \a push_back(), \a insert()
+	inline PIVector<T> & append(const T & e) {return push_back(e);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & append(T && e) {return push_back(std::move(e));}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & append(std::initializer_list<T> init_list) {return push_back(init_list);}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.append(PIVector<int>{4, 5});
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & append(const PIVector<T> & v) {return push_back(v);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v << 4 << 5;
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & operator <<(const T & e) {return push_back(e);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v << 4 << 5;
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & operator <<(T && e) {return push_back(std::move(e));}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v << PIVector<int>{4, 5};
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & operator <<(const PIVector<T> & v) {return push_back(v);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Adding an element to the beginning takes longer than to the end.
+	//! This time is directly proportional to the size of the array.
+	//! All iterators and references are invalidated.
+	//! \~russian Добавление элемента в начало выполняется дольше, чем в конец.
+	//! Это время прямопропорционально размеру массива.
+	//! При добавлении элемента все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.push_front(4);
+	//! v.push_front(5);
+	//! piCout << v; // {5, 4, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_back(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
+	inline PIVector<T> & push_front(const T & e) {
+		insert(0, e);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_front()
+	inline PIVector<T> & push_front(T && e) {
+		insert(0, std::move(e));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.push_front(PIVector<int>{4, 5});
+	//! piCout << v; // {4, 5, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_front()
+	inline PIVector<T> & push_front(const PIVector<T> & v) {
+		insert(0, v);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & push_front(std::initializer_list<T> init_list) {
+		insert(0, init_list);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Adding an element to the beginning takes longer than to the end.
+	//! This time is directly proportional to the size of the array.
+	//! All iterators and references are invalidated.
+	//! \~russian Добавление элемента в начало выполняется дольше, чем в конец.
+	//! Это время прямопропорционально размеру массива.
+	//! При добавлении элемента все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.prepend(4);
+	//! v.prepend(5);
+	//! piCout << v; // {5, 4, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append(), \a push_back(), \a push_front(), \a insert()
+	inline PIVector<T> & prepend(const T & e) {return push_front(e);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a prepend()
+	inline PIVector<T> & prepend(T && e) {return push_front(std::move(e));}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.prepend(PIVector<int>{4, 5});
+	//! piCout << v; // {4, 5, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a prepend()
+	inline PIVector<T> & prepend(const PIVector<T> & v) {return push_front(v);}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & prepend(std::initializer_list<T> init_list) {return prepend(init_list);}
+
+	//! \~english Remove one element from the end of the array.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с конца массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Deleting an element from the end is very fast
+	//! and does not depend on the size of the array.
+	//! \~russian Удаление элемента с конца выполняется очень быстро
+	//! и не зависит от размера массива.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.pop_back();
+	//! piCout << v; // {1, 2}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a pop_front(), \a take_back(), \a take_front()
 	inline PIVector<T> & pop_back() {
-		if (piv_size == 0)
-			return *this;
+		if (piv_size == 0) return *this;
 		resize(piv_size - 1);
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Remove one element from the begining of the array.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с начала массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Removing an element from the beginning takes longer than from the end.
+	//! This time is directly proportional to the size of the array.
+	//! All iterators and references are invalidated.
+	//! \~russian Удаление элемента с начала выполняется дольше, чем с конца.
+	//! Это время прямопропорционально размеру массива.
+	//! При удалении элемента все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.pop_front();
+	//! piCout << v; // {2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a pop_back(), \a take_back(), \a take_front()
 	inline PIVector<T> & pop_front() {
-		if (piv_size == 0)
-			return *this;
+		if (piv_size == 0) return *this;
 		remove(0);
 		return *this;
 	}
 
-	inline T take_back() {T t(back()); pop_back(); return t;}
-	inline T take_front() {T t(front()); pop_front(); return t;}
-
-	template <typename ST>
-	PIVector<ST> toType() const {
-		PIVector<ST> ret(piv_size);
-		for (uint i = 0; i < piv_size; ++i)
-			ret[i] = ST(piv_data[i]);
-		return ret;
+	//! \~english Remove one element from the end of the array and return it.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с начала массива и возвращает его.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! piCout << v.take_back(); // 3
+	//! piCout << v; // {1, 2}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a take_front(), \a pop_back(), \a pop_front()
+	inline T take_back() {
+		T e(back());
+		pop_back();
+		return e;
 	}
 
-	const PIVector<T> & forEach(std::function<void(const T &)> f) const {
-		for (uint i = 0; i < piv_size; ++i)
-			f(piv_data[i]);
-		return *this;
-	}
-	PIVector<T> copyForEach(std::function<T(const T &)> f) const {
-		PIVector<T> ret; ret.reserve(piv_size);
-		for (uint i = 0; i < piv_size; ++i)
-			ret << f(piv_data[i]);
-		return ret;
-	}
-	PIVector<T> & forEachInplace(std::function<T(const T &)> f) {
-		for (uint i = 0; i < piv_size; ++i)
-			piv_data[i] = f(piv_data[i]);
-		return *this;
+	//! \~english Remove one element from the begining of the array and return it.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с конца массива и возвращает его.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! piCout << v.take_front(); // 1
+	//! piCout << v; // {2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a take_front(), \a pop_back(), \a pop_front()
+	inline T take_front() {
+		T e(front());
+		pop_front();
+		return e;
 	}
+
+	//! \~english Returns an array converted to another type.
+	//! \~russian Возвращает конвертированный в другой тип массив.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<double> v{1.1, 2.5, 3.8};
+	//! PIVector<int> v2 = v.toType<int>();
+	//! piCout << v2; // {1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map()
 	template <typename ST>
-	PIVector<ST> toType(std::function<ST(const T &)> f) const {
+	inline PIVector<ST> toType() const {
 		PIVector<ST> ret; ret.reserve(piv_size);
-		for (uint i = 0; i < piv_size; ++i)
-			ret << f(piv_data[i]);
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			ret << ST(piv_data[i]);
+		}
 		return ret;
 	}
 
-	inline PIVector<PIVector<T>> reshape(size_t rows, size_t cols, int order = byRow) const {
+	//! \~english Returns a new array with all elements
+	//! that pass the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Возвращает новый массив со всеми элементами,
+	//! прошедшими проверку, задаваемую в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! PIVector<int> v2 = v.filter([](const int & i){return i > 2;});
+	//! piCout << v2; // {3, 5, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a any(), \a every()
+	inline PIVector<T> filter(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+		PIVector<T> ret;
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			if (test(piv_data[i])) ret << piv_data[i];
+		}
+		return ret;
+	}
+
+	//! \~english Execute function `void f(const T & e)` for every element in array.
+	//! \~russian Выполняет функцию `void f(const T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~russian Не позволяет изменять элементы массива.
+	//! Для редактирования элементов используйте функцию вида `void f(T & e)`.
+	//! \~english Does not allow changing array elements.
+	//! To edit elements, use the function like `void f(T & e)`
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! int s = 0;
+	//! v.forEach([&s](const int & e){s += e;});
+	//! piCout << s; // 15
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a filter(), \a map(), \a reduce(), \a any(), \a every()
+	inline void forEach(std::function<void(const T & e)> f) const {
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			f(piv_data[i]);
+		}
+	}
+
+	//! \~english Execute function `void f(T & e)` for every element in array.
+	//! \~russian Выполняет функцию `void f(T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Allows you to change the elements of the array.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Позволяет изменять элементы массива.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! v.forEach([](int & e){e++;});
+	//! piCout << v; // {2, 3, 4, 5, 6}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a filter(), \a map(), \a reduce(), \a any(), \a every()
+	inline PIVector<T> & forEach(std::function<void(T & e)> f) {
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			f(piv_data[i]);
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Сreates a new array populated with the results
+	//! of calling a provided function `ST f(const T & e)` on every element in the calling array.
+	//! \~russian Создаёт новый массив с результатом вызова указанной функции
+	//! `ST f(const T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Calls a provided function`ST f(const T & e)`
+	//! once for each element in an array, in order,
+	//! and constructs a new array from the results.
+	//! \~russian Метод `map` вызывает переданную функцию `ST f(const T & e)`
+	//! один раз для каждого элемента в порядке их появления
+	//! и конструирует новый массив из результатов её вызова.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! PIVector<PIString> sl = v.map<PIString>([](const int & i){return PIString::fromNumber(i);});
+	//! piCout << sl; {"1", "2", "3"}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a forEach(), \a reduce()
+	template <typename ST>
+	inline PIVector<ST> map(std::function<ST(const T & e)> f) const {
+		PIVector<ST> ret; ret.reserve(piv_size);
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			ret << f(piv_data[i]);
+		}
+		return ret;
+	}
+
+	//! \~english Applies the function `ST f(const T & e, const ST & acc)`
+	//! to each element of the array (from left to right), returns one value.
+	//! \~russian Применяет функцию `ST f(const T & e, const ST & acc)`
+	//! к каждому элементу массива (слева-направо), возвращает одно значение.
+	//! \~\details
+	//! \~english The reduce() method performs the `f` function
+	//! once for each element in the array.
+	//! If the `initial` argument is passed when calling reduce(),
+	//! then when the function `f` is called for the first time,
+	//! the value of `acc` will be assigned to `initial`.
+	//! If the array is empty, the value `initial` will be returned.
+	//! \param f is a function like `ST f(const T & e, const ST & acc)`,
+	//! executed for each element of the array. It takes two arguments:
+	//! * **e** - current element of the array
+	//! * **acc** - accumulator accumulating the value
+	//! which this function returns after visiting the next element
+	//!
+	//! \param initial _optional_ Object used as the second argument
+	//! when the `f` function is first called.
+	//! \~russian Метод reduce() выполняет функцию `f`
+	//! один раз для каждого элемента, присутствующего в массиве.
+	//! Если при вызове reduce() передан аргумент `initial`,
+	//! то при первом вызове функции `f` значение `acc`
+	//! будет равным значению `initial`.
+	//! Если массив пустой то будет возвращено значение `initial`.
+	//! \param f Функция, вида `ST f(const T & e, const ST & acc)`,
+	//! выполняющаяся для каждого элемента массива.
+	//! Она принимает два аргумента:
+	//! * **e** - текущий элемент массива
+	//! * **acc** - аккумулятор, аккумулирующий значение
+	//! которое возвращает эта функция после посещения очередного элемента
+	//!
+	//! \param initial _опциональный_ Объект,
+	//! используемый в качестве второго аргумента при первом вызове функции `f`.
+	//!
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! int s = v.reduce<int>([](const int & e, const int & acc){return e + acc;});
+	//! piCout << s; // 15
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a forEach(), \a map()
+	template <typename ST>
+	inline ST reduce(std::function<ST(const T & e, const ST & acc)> f, const ST & initial = ST()) const {
+		ST ret(initial);
+		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
+			ret = f(piv_data[i], ret);
+		}
+		return ret;
+	}
+
+	//! \~english Changes the dimension of the array, creates a two-dimensional array from a one-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность массива, из одномерного массива создает двухмерный.
+	//! \~\details
+	//! \~russian
+	//! \param rows размер внешнего массива
+	//! \param cols размер внутренних массивов
+	//! \param order порядок обхода исходного массива, задаётся с помощью \a ReshapeOrder
+	//! \~english
+	//! \param rows size external array
+	//! \param cols size internal arrays
+	//! \param order the order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4};
+	//! PIVector<PIVector<int>> m1 = v.reshape(2,2);
+	//! piCout << m1; // {{1, 2}, {3, 4}}
+	//! PIVector<PIVector<int>> m2 = v.reshape(2,2, ReshapeByColumn);
+	//! piCout << m2; // {{1, 3}, {2, 4}}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a flatten()
+	inline PIVector<PIVector<T>> reshape(size_t rows, size_t cols, ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
+#ifndef NDEBUG
+		if (rows*cols != piv_size) {
+			printf("error with PIVector<%s>::reshape\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
+		assert(rows*cols == piv_size);
 		PIVector<PIVector<T>> ret;
 		if (isEmpty()) return ret;
-		assert(rows*cols == piv_size);
 		ret.resize(rows);
-		if (order == byRow) {
-			for (size_t r = 0; r < rows; r++)
+		if (order == ReshapeByRow) {
+			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret[r] = PIVector<T>(&(piv_data[r*cols]), cols);
+			}
 		}
-		if (order == byColumn) {
+		if (order == ReshapeByColumn) {
 			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret[r].resize(cols);
-				for (size_t c = 0; c < cols; c++)
+				for (size_t c = 0; c < cols; c++) {
 					ret[r][c] = piv_data[c*rows + r];
+				}
 			}
 		}
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Changes the dimension of the array, creates a one-dimensional array from a two-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность массива, из двухмерный массива создает одномерный.
+	//! \~\details
+	//! \~russian Делает массив плоским.
+	//! Порядок обхода исходного массива задаётся с помощью \a ReshapeOrder.
+	//! \~english Makes the array flat.
+	//! Еhe order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4, 5, 6};
+	//! PIVector<PIVector<int>> xv = v.reshape(3,2);
+	//! piCout << xv; // {{1, 2}, {3, 4}, {5, 6}}
+	//! piCout << xv.flatten<int>(); // {1, 2, 3, 4, 5, 6}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a reshape()
 	template<typename C, typename std::enable_if<
 				 std::is_same<T, PIVector<C>>::value
 				 , int>::type = 0>
-	inline PIVector<C> reshape(int order = byRow) const {
+	inline PIVector<C> flatten(ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
 		PIVector<C> ret;
 		if (isEmpty()) return ret;
 		size_t rows = size();
 		size_t cols = at(0).size();
 		ret.reserve(rows * cols);
-		if (order == byRow) {
-			for (size_t r = 0; r < rows; r++)
+		if (order == ReshapeByRow) {
+			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret.append(at(r));
+			}
 		}
-		if (order == byColumn) {
-			for (size_t c = 0; c < cols; c++)
-				for (size_t r = 0; r < rows; r++)
+		if (order == ReshapeByColumn) {
+			for (size_t c = 0; c < cols; c++) {
+				for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 					ret << at(r)[c];
+				}
+			}
 		}
 		ret.resize(rows * cols);
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Changes the dimension of the two-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность двухмерного массива.
+	//! \~\details
+	//! \~russian
+	//! \param rows размер внешнего массива
+	//! \param cols размер внутренних массивов
+	//! \param order порядок обхода исходного массива, задаётся с помощью \a ReshapeOrder
+	//! \~english
+	//! \param rows size external array
+	//! \param cols size internal arrays
+	//! \param order the order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4, 5, 6};
+	//! PIVector<PIVector<int>> xv = v.reshape(3,2);
+	//! piCout << xv; // {{1, 2}, {3, 4}, {5, 6}}
+	//! piCout << xv.reshape<int>(2,3); // {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a reshape()
+	template<typename C, typename std::enable_if<
+				 std::is_same<T, PIVector<C>>::value
+				 , int>::type = 0>
+	inline PIVector<PIVector<C>> reshape(size_t rows, size_t cols, ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
+		PIVector<C> fl = flatten<C>();
+		return fl.reshape(rows, cols, order);
+	}
+
 private:
 	inline void _reset() {piv_size = piv_rsize = 0; piv_data = 0;}
 	inline size_t asize(size_t s) {
 		if (s == 0) return 0;
-		if (piv_rsize + piv_rsize >= s && piv_rsize < s)
+		if (piv_rsize + piv_rsize >= s && piv_rsize < s) {
 			return piv_rsize + piv_rsize;
-		ssize_t t = 0, s_ = s - 1;
-		while (s_ >> t) ++t;
+		}
+		ssize_t t = _PIContainerConstants<T>::minCountPoT(), s_ = s - 1;
+		while (s_ >> t)
+			++t;
 		return (1 << t);
 	}
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
@@ -551,8 +2231,9 @@ private:
 	inline void deleteT(T * d, size_t sz) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_UNUSED(T, sz)
 		if ((uchar*)d != 0) {
-			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
+			for (size_t i = 0; i < sz; ++i) {
 				elementDelete(d[i]);
+			}
 		}
 	}
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
@@ -599,6 +2280,11 @@ private:
 		if (as == piv_rsize) return;
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_ALLOC(T, (as-piv_rsize))
 		T * p_d = (T*)(realloc((void*)(piv_data), as*sizeof(T)));
+#ifndef NDEBUG
+		if (!p_d) {
+			printf("error with PIVector<%s>::alloc\n", __PIP_TYPENAME__(T));
+		}
+#endif
 		assert(p_d);
 		piv_data = p_d;
 		piv_rsize = as;
@@ -609,12 +2295,24 @@ private:
 };
 
 
-
 #ifdef PIP_STD_IOSTREAM
+//! \~english Output operator to [std::ostream](https://en.cppreference.com/w/cpp/io/basic_ostream).
+//! \~russian Оператор вывода в [std::ostream](https://ru.cppreference.com/w/cpp/io/basic_ostream).
 template<typename T>
-inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIVector<T> & v) {s << "{"; for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) {s << v[i]; if (i < v.size() - 1) s << ", ";} s << "}"; return s;}
+inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIVector<T> & v) {
+	s << "{";
+	for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) {
+		s << v[i];
+		if (i < v.size() - 1) s << ", ";
+	}
+	s << "}";
+	return s;
+}
 #endif
 
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 template<typename T>
 inline PICout operator <<(PICout s, const PIVector<T> & v) {
 	s.space();
@@ -622,15 +2320,16 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PIVector<T> & v) {
 	s << "{";
 	for (size_t i = 0; i < v.size(); ++i) {
 		s << v[i];
-		if (i < v.size() - 1)
+		if (i < v.size() - 1) {
 			s << ", ";
+		}
 	}
 	s << "}";
 	s.restoreControl();
 	return s;
 }
 
-template<typename T> inline void piSwap(PIVector<T> & f, PIVector<T> & s) {f.swap(s);}
-
+template<typename T>
+inline void piSwap(PIVector<T> & f, PIVector<T> & s) {f.swap(s);}
 
 #endif // PIVECTOR_H

libs/main/containers/pivector2d.h

@@ -1,5 +1,5 @@
-/*! @file pivector2d.h
- * @brief 2D wrapper around PIVector
+/*! \file pivector2d.h
+ * \brief 2D wrapper around PIVector
  *
  * This file declares PIVector
 */
@@ -27,7 +27,7 @@
 
 #include "pivector.h"
 
-/*! @brief 2D array,
+/*! \brief 2D array,
  * \details This class used to store 2D array of any type elements as plain vector.
  * You can read/write any element via operators [][], first dimension - row, second - column.
  * The first dimension is Row, and you can operate with Row as PIVector<T>: modify any element, assign to another Row and etc.
@@ -275,17 +275,12 @@ public:
 		mat.clear();
 	}
 
-	const PIVector2D<T> & forEach(std::function<void(const T &)> f) const {
+	void forEach(std::function<void(const T &)> f) const {
 		mat.forEach(f);
-		return *this;
 	}
-	PIVector2D<T> copyForEach(std::function<T(const T &)> f) const {
-		PIVector2D<T> ret(*this);
-		ret.mat = mat.copyForEach(f);
-		return ret;
-	}
-	PIVector2D<T> & forEachInplace(std::function<T(const T &)> f) {
-		mat.forEachInplace(f);
+
+	PIVector2D<T> & forEach(std::function<void(T &)> f) {
+		mat.forEach(f);
 		return *this;
 	}
 

libs/main/core/pibase.h

@@ -1,8 +1,16 @@
-/*! @file pibase.h
- * @brief Base types and functions
+/*! \file pibase.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Base types and functions
+ * \~russian Базовые типы и методы
  *
+ * \~\details
+ * \~english
  * This file implements first layer above the system and
  * declares some basic useful functions
+ * \~russian
+ * Этот файл реализует первый слой после системы и объявляет
+ * несколько базовых полезных методов
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -30,97 +38,175 @@
 #include "piplatform.h"
 #include "pip_export.h"
 #include "pip_defs.h"
-#include "string.h"
+#include <string.h>
 
+//! \~english
 //! Meta-information section for any entity.
 //! Parsing by \a pip_cmg and can be accessed by \a PICodeInfo.
 //! Contains sequence of key=value pairs, e.g.
+//! \~russian
+//! Секция метаинформации для любой сущности.
+//! Парсится \a pip_cmg и доступна с помощью \a PICodeInfo.
+//! Содержит набор пар ключ=значение, например
+//! \~
 //! PIMETA(id=12345,tag="my string")
 #define PIMETA(...)
 
 #ifdef DOXYGEN
 
-//! Major value of PIP version
+//! \~\brief
+//! \~english Major value of PIP version
+//! \~russian Мажорная версия PIP
 #  define PIP_VERSION_MAJOR
 
-//! Minor value of PIP version
+//! \~\brief
+//! \~english Minor value of PIP version
+//! \~russian Минорная версия PIP
 #  define PIP_VERSION_MINOR
 
-//! Revision value of PIP version
+//! \~\brief
+//! \~english Revision value of PIP version
+//! \~russian Ревизия версии PIP
 #  define PIP_VERSION_REVISION
 
-//! Suffix of PIP version
+//! \~\brief
+//! \~english Suffix of PIP version
+//! \~russian Суффикс версии PIP
 #  define PIP_VERSION_SUFFIX
 
-//! Version of PIP in hex - 0x##(Major)##(Minor)##(Revision)
+//! \~\brief
+//! \~english Version of PIP in hex - 0x##(Major)##(Minor)##(Revision)
+//! \~russian Версия PIP в hex - 0x##(Major)##(Minor)##(Revision)
 #  define PIP_VERSION
 
-//! Macro is defined when compile-time debug is enabled
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when compile-time debug is enabled
+//! \~russian Макрос объявлен когда включена compile-time отладка
 #  define PIP_DEBUG
 
-//! Macro is defined when host is any Windows
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is any Windows
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Windows
 #  define WINDOWS
 
-//! Macro is defined when host is QNX or Blackberry
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is QNX or Blackberry
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система QNX или Blackberry
 #  define QNX
 
-//! Macro is defined when host is Blackberry
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is Blackberry
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Blackberry
 #  define BLACKBERRY
 
-//! Macro is defined when host is FreeBSD
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is FreeBSD
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система FreeBSD
 #  define FREE_BSD
 
-//! Macro is defined when host is Mac OS
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is Mac OS
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Mac OS
 #  define MAC_OS
 
-//! Macro is defined when host is Android
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is Android
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Android
 #  define ANDROID
 
-//! Macro is defined when host is any Linux
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is any Linux
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Linux
 #  define LINUX
 
-//! Macro is defined when compiler is GCC or MinGW
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when operation system is FreeRTOS
+//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система FreeRTOS
+#  define FREERTOS
+
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when compiler is GCC or MinGW
+//! \~russian Макрос объявлен когда компилятор GCC или MinGW
 #  define CC_GCC
 
-//! Macro is defined when PIP is decided that host is support language
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when PIP is decided that host is support language
+//! \~russian Макрос объявлен когда PIP решил что система поддерживает локализацию
 #  define HAS_LOCALE
 
-//! Macro is defined when compiler is Visual Studio
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when PIP is building for embedded systems
+//! \~russian Макрос объявлен когда PIP собирается для встраиваемых систем
+#  define MICRO_PIP
+
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when compiler is Visual Studio
+//! \~russian Макрос объявлен когда компилятор Visual Studio
 #  define CC_VC
 
-//! Macro is defined when compiler is unknown
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when compiler is AVR GCC
+//! \~russian Макрос объявлен когда компилятор AVR GCC
+#  define CC_AVR_GCC
+
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when compiler is unknown
+//! \~russian Макрос объявлен когда компилятор неизвестен
 #  define CC_OTHER
 
-//! Macro is defined when PIP can use "rt" library for "PITimer::ThreadRT" timers implementation
+//! \~\brief
+//! \~english Macro is defined when PIP can use "rt" library for \a PITimer::ThreadRT timers implementation
+//! \~russian Макрос объявлен когда PIP может использовать библиотеку "rt" для \a PITimer::ThreadRT реализации таймера
 #  define PIP_TIMER_RT
 
-//! Macro to declare private section, export is optional
+//! \~\brief
+//! \~english Macro to declare private section, "export" is optional
+//! \~russian Макрос для объявления частной секции, "export" необязателен
 #  define PRIVATE_DECLARATION(export)
 
-//! Macro to start definition of private section
+//! \~\brief
+//! \~english Macro to start definition of private section
+//! \~russian Макрос для начала реализации частной секции
 #  define PRIVATE_DEFINITION_START(Class)
 
-//! Macro to end definition of private section
+//! \~\brief
+//! \~english Macro to end definition of private section
+//! \~russian Макрос для окончания реализации частной секции
 #  define PRIVATE_DEFINITION_END(Class)
 
-//! Macro to access private section by pointer
+//! \~\brief
+//! \~english Macro to access private section by pointer
+//! \~russian Макрос для доступа к частной секции
 #  define PRIVATE
 
-//! Macro to access private section by pointer without brakes ()
+//! \~\brief
+//! \~english Macro to access private section by pointer without brakes ()
+//! \~russian Макрос для доступа к частной секции без обрамляющих скобок ()
 #  define PRIVATEWB
 
-//! Macro to start static initializer
+//! \~\brief
+//! \~english Macro to start static initializer
+//! \~russian Макрос для начала статической инициализации
 #  define STATIC_INITIALIZER_BEGIN
 
-//! Macro to end static initializer
+//! \~\brief
+//! \~english Macro to end static initializer
+//! \~russian Макрос для окончания статической инициализации
 #  define STATIC_INITIALIZER_END
 
-
+#undef MICRO_PIP
+#undef FREERTOS
 #endif //DOXYGEN
 
+#ifdef CC_AVR_GCC
+#  include <ArduinoSTL.h>
+#endif
 #include <functional>
-
 #include <cstddef>
+#include <cassert>
+#include <limits>
+#include <atomic>
+
 #ifdef WINDOWS
 #  ifdef CC_VC
 #    define SHUT_RDWR 2
@@ -139,6 +225,8 @@
 	extern long long __pi_perf_freq;
 #endif
 
+#ifndef DOXYGEN
+
 #ifdef ANDROID
 ///#  define tcdrain(fd) ioctl(fd, TCSBRK, 1)
    //inline int wctomb(char * c, wchar_t w) {*c = ((char * )&w)[0]; return 1;}
@@ -158,10 +246,10 @@
    extern char ** environ;
 #endif
 
-#ifdef NDEBUG
-#  undef NDEBUG
+#ifndef NO_UNUSED
+#  define NO_UNUSED(x) (void)x
 #endif
-#include <cassert>
+
 #ifndef assert
 #  define assert(x)
 #  define assertm(exp, msg)
@@ -169,6 +257,12 @@
 #  define assertm(exp, msg) assert(((void)msg, exp))
 #endif
 
+#ifdef MICRO_PIP
+#  define __PIP_TYPENAME__(T) "?"
+#else
+#  define __PIP_TYPENAME__(T) typeid(T).name()
+#endif
+
 #ifdef CC_GCC
 #  undef DEPRECATED
 #  define DEPRECATED __attribute__((deprecated))
@@ -221,7 +315,7 @@
 #  define DEPRECATED
 #endif
 
-
+#endif //DOXYGEN
 // Private data macros
 #ifndef DOXYGEN
 
@@ -274,28 +368,47 @@
 } _PIP_ADD_COUNTER(_pip_initializer_);
 
 
-#ifdef FREERTOS
-#  define PIP_MIN_MSLEEP 10.
-#else
-#  define PIP_MIN_MSLEEP 1.
+//! \~\brief
+//! \~english Minimal sleep in milliseconds for internal PIP using
+//! \~russian Минимальное значание задержки в милисекундах для внутреннего использования в библиотеке PIP
+//! \~\details
+//! \~english Using in \a piMinSleep(), \a PIThread, \a PITimer::Pool. By default 1ms.
+//! \~russian Используется в \a piMinSleep(), \a PIThread, \a PITimer::Pool. По умолчанию равна 1мс.
+#ifndef PIP_MIN_MSLEEP
+#  ifndef MICRO_PIP
+#    define PIP_MIN_MSLEEP 1.
+#  else
+#    define PIP_MIN_MSLEEP 10.
+#  endif
 #endif
 
 
-//! Macro used for infinite loop
+//! \~\brief
+//! \~english Macro used for infinite loop
+//! \~russian Макрос для бесконечного цикла
 #define FOREVER for (;;)
 
-//! Macro used for infinite wait
-#define FOREVER_WAIT FOREVER msleep(PIP_MIN_MSLEEP);
+//! \~\brief
+//! \~english Macro used for infinite wait
+//! \~russian Макрос для бесконечного ожидания
+#define FOREVER_WAIT FOREVER piMinSleep();
 
-//! Macro used for infinite wait
-#define WAIT_FOREVER FOREVER msleep(PIP_MIN_MSLEEP);
+//! \~\brief
+//! \~english Macro used for infinite wait
+//! \~russian Макрос для бесконечного ожидания
+#define WAIT_FOREVER FOREVER piMinSleep();
 
 
-//! global variable enabling output to piCout, default is true
+//! \~\brief
+//! \~english Global variable enabling output to piCout, default is true
+//! \~russian Глобальная переменная, включающая вывод в piCout, при старте true
 extern PIP_EXPORT bool piDebug;
 
-//! global variable that set minimum real update interval
+//! \~\brief
+//! \~english Global variable that set minimum real update interval
 //! for function PIInit::mountInfo(), default is 10000 ms
+//! \~russian Глобальная переменная минимального ожидания между реальным обновлением
+//! в методе PIInit::mountInfo(), по умолчанию 10000 мс
 extern PIP_EXPORT double piMountInfoRefreshIntervalMs;
 
 typedef unsigned char uchar;
@@ -306,12 +419,20 @@ typedef unsigned long long ullong;
 typedef long long llong;
 typedef long double ldouble;
 
-/*! @brief Templated function for swap two values
- * \details Example:\n \snippet piincludes.cpp swap */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function for swap two values
+//! \~russian Шаблонный метод для перестановки двух значений
+//! \~\details
+//! \~english Example:\n \snippet piincludes.cpp swap
+//! \~russian Пример:\n \snippet piincludes.cpp swap
 template<typename T> inline void piSwap(T & f, T & s) {T t(std::move(f)); f = std::move(s); s = std::move(t);}
 
-/*! @brief Templated function for swap two values without "="
- * \details Example:\n \snippet piincludes.cpp swapBinary */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function for swap two values without "="
+//! \~russian Шаблонный метод для перестановки двух значений без использования "="
+//! \~\details
+//! \~english Example:\n \snippet piincludes.cpp swapBinary
+//! \~russian Пример:\n \snippet piincludes.cpp swapBinary
 template<typename T> inline void piSwapBinary(T & f, T & s) {
 	if ((size_t*)&f == (size_t*)&s) return;
 	size_t j = (sizeof(T) / sizeof(size_t)), bs = j * sizeof(size_t), bf = sizeof(T);
@@ -346,8 +467,12 @@ template<> inline void piSwapBinary(const void *& f, const void *& s) {
 }
 
 
-/*! @brief Function for compare two values without "=" by raw content
- * \details Example:\n \snippet piincludes.cpp compareBinary */
+//! \~\brief
+//! \~english Function for compare two values without "==" by raw content
+//! \~russian Метод для сравнения двух значений без использования "==" (по сырому содержимому)
+//! \~\details
+//! \~english Example:\n \snippet piincludes.cpp compareBinary
+//! \~russian Пример:\n \snippet piincludes.cpp compareBinary
 inline bool piCompareBinary(const void * f, const void * s, size_t size) {
 	for (size_t i = 0; i < size; ++i)
 		if (((const uchar*)f)[i] != ((const uchar*)s)[i])
@@ -355,152 +480,323 @@ inline bool piCompareBinary(const void * f, const void * s, size_t size) {
 	return true;
 }
 
-/*! @brief Templated function return round of float falue
- * \details Round is the nearest integer value \n
- * There are some macros:
- * - \c piRoundf for "float"
- * - \c piRoundd for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp round */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return round of float falue
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий округленное значение
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Round is the nearest integer value \n
+//! There are some macros:
+//! - \c piRoundf for "float"
+//! - \c piRoundd for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp round
+//! \~russian
+//! Округленное значение - это ближайшее целое число\n
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piRoundf для "float"
+//! - \c piRoundd для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp round
 template<typename T> inline constexpr int piRound(const T & v) {return int(v >= T(0.) ? v + T(0.5) : v - T(0.5));}
 
-/*! @brief Templated function return floor of float falue
- * \details Floor is the largest integer that is not greater than value \n
- * There are some macros:
- * - \c piFloorf for "float"
- * - \c piFloord for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp floor */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return floor of float falue
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий floor значение
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Floor is the largest integer that is not greater than "v" \n
+//! There are some macros:
+//! - \c piFloorf for "float"
+//! - \c piFloord for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp floor
+//! \~russian
+//! Floor значение - это наибольшее целое, не большее чем "v"\n
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piFloorf для "float"
+//! - \c piFloord для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp floor
 template<typename T> inline constexpr int piFloor(const T & v) {return v < T(0) ? int(v) - 1 : int(v);}
 
-/*! @brief Templated function return ceil of float falue
- * \details Ceil is the smallest integer that is not less than value \n
- * There are some macros:
- * - \c piCeilf for "float"
- * - \c piCeild for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp ceil */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return ceil of float falue
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий ceil значение
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Ceil is the smallest integer that is not less than "v" \n
+//! There are some macros:
+//! - \c piCeilf for "float"
+//! - \c piCeild for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp ceil
+//! \~russian
+//! Ceil значение - это наименьшее целое, не меньшее чем "v" \n
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piCeilf для "float"
+//! - \c piCeild для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp ceil
 template<typename T> inline constexpr int piCeil(const T & v) {return v < T(0) ? int(v) : int(v) + 1;}
 
-/*! @brief Templated function return absolute of numeric falue
- * \details Absolute is the positive or equal 0 value \n
- * There are some macros:
- * - \c piAbss for "short"
- * - \c piAbsi for "int"
- * - \c piAbsl for "long"
- * - \c piAbsll for "llong"
- * - \c piAbsf for "float"
- * - \c piAbsd for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp abs */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return absolute of numeric falue
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий модуль числового значения
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Absolute is the positive or equal 0 value \n
+//! There are some macros:
+//! - \c piAbss for "short"
+//! - \c piAbsi for "int"
+//! - \c piAbsl for "long"
+//! - \c piAbsll for "llong"
+//! - \c piAbsf for "float"
+//! - \c piAbsd for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp abs
+//! \~russian
+//! Модуль числового значения всегда >= 0 \n
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piAbss для "short"
+//! - \c piAbsi для "int"
+//! - \c piAbsl для "long"
+//! - \c piAbsll для "llong"
+//! - \c piAbsf для "float"
+//! - \c piAbsd для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp abs
 template<typename T> inline constexpr T piAbs(const T & v) {return (v >= T(0) ? v : -v);}
 
-/*! @brief Templated function return minimum of two values
- * \details There are some macros:
- * - \c piMins for "short"
- * - \c piMini for "int"
- * - \c piMinl for "long"
- * - \c piMinll for "llong"
- * - \c piMinf for "float"
- * - \c piMind for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp min2 */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return minimum of two values
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий минимум из двух значений
+//! \~\details
+//! \~english
+//! There are some macros:
+//! - \c piMins for "short"
+//! - \c piMini for "int"
+//! - \c piMinl for "long"
+//! - \c piMinll for "llong"
+//! - \c piMinf for "float"
+//! - \c piMind for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp min2
+//! \~russian
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piMins для "short"
+//! - \c piMini для "int"
+//! - \c piMinl для "long"
+//! - \c piMinll для "llong"
+//! - \c piMinf для "float"
+//! - \c piMind для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp min2
 template<typename T> inline constexpr T piMin(const T & f, const T & s) {return ((f > s) ? s : f);}
 
-/*! @brief Templated function return minimum of tree values
- * \details There are some macros:
- * - \c piMins for "short"
- * - \c piMini for "int"
- * - \c piMinl for "long"
- * - \c piMinll for "llong"
- * - \c piMinf for "float"
- * - \c piMind for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp min3 */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return minimum of tree values
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий минимум из трех значений
+//! \~\details
+//! \~english
+//! There are some macros:
+//! - \c piMins for "short"
+//! - \c piMini for "int"
+//! - \c piMinl for "long"
+//! - \c piMinll for "llong"
+//! - \c piMinf for "float"
+//! - \c piMind for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp min3
+//! \~russian
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piMins для "short"
+//! - \c piMini для "int"
+//! - \c piMinl для "long"
+//! - \c piMinll для "llong"
+//! - \c piMinf для "float"
+//! - \c piMind для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp min3
 template<typename T> inline constexpr T piMin(const T & f, const T & s, const T & t) {return ((f < s && f < t) ? f : ((s < t) ? s : t));}
 
-/*! @brief Templated function return maximum of two values
- * \details There are some macros:
- * - \c piMaxs for "short"
- * - \c piMaxi for "int"
- * - \c piMaxl for "long"
- * - \c piMaxll for "llong"
- * - \c piMaxf for "float"
- * - \c piMaxd for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp max2 */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return maximum of two values
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий максимум из двух значений
+//! \~\details
+//! \~english
+//! There are some macros:
+//! - \c piMaxs for "short"
+//! - \c piMaxi for "int"
+//! - \c piMaxl for "long"
+//! - \c piMaxll for "llong"
+//! - \c piMaxf for "float"
+//! - \c piMaxd for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp max2
+//! \~russian
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piMaxs для "short"
+//! - \c piMaxi для "int"
+//! - \c piMaxl для "long"
+//! - \c piMaxll для "llong"
+//! - \c piMaxf для "float"
+//! - \c piMaxd для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp max2
 template<typename T> inline constexpr T piMax(const T & f, const T & s) {return ((f < s) ? s : f);}
 
-/*! @brief Templated function return maximum of tree values
- * \details There are some macros:
- * - \c piMaxs for "short"
- * - \c piMaxi for "int"
- * - \c piMaxl for "long"
- * - \c piMaxll for "llong"
- * - \c piMaxf for "float"
- * - \c piMaxd for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp max3 */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return maximum of tree values
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий максимум из трех значений
+//! \~\details
+//! \~english
+//! There are some macros:
+//! - \c piMaxs for "short"
+//! - \c piMaxi for "int"
+//! - \c piMaxl for "long"
+//! - \c piMaxll for "llong"
+//! - \c piMaxf for "float"
+//! - \c piMaxd for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp max3
+//! \~russian
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piMaxs для "short"
+//! - \c piMaxi для "int"
+//! - \c piMaxl для "long"
+//! - \c piMaxll для "llong"
+//! - \c piMaxf для "float"
+//! - \c piMaxd для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp max3
 template<typename T> inline constexpr T piMax(const T & f, const T & s, const T & t) {return ((f > s && f > t) ? f : ((s > t) ? s : t));}
 
-/*! @brief Templated function return clamped value
- * \details Clamped is the not greater than "max" and not lesser than "min" value \n
- * There are some macros:
- * - \c piClamps for "short"
- * - \c piClampi for "int"
- * - \c piClampl for "long"
- * - \c piClampll for "llong"
- * - \c piClampf for "float"
- * - \c piClampd for "double"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp clamp */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return clamped value
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий ограниченное значение
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Clamped is the not greater than "max" and not lesser than "min" value \n
+//! There are some macros:
+//! - \c piClamps for "short"
+//! - \c piClampi for "int"
+//! - \c piClampl for "long"
+//! - \c piClampll for "llong"
+//! - \c piClampf for "float"
+//! - \c piClampd for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp clamp
+//! \~russian
+//! Ограниченное значение - не больше чем "max" и не меньше чем "min"
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piClamps для "short"
+//! - \c piClampi для "int"
+//! - \c piClampl для "long"
+//! - \c piClampll для "llong"
+//! - \c piClampf для "float"
+//! - \c piClampd для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp clamp
 template<typename T> inline constexpr T piClamp(const T & v, const T & min, const T & max) {return (v > max ? max : (v < min ? min : v));}
 
-/// Function inverse byte order in memory block
+//! \~\brief
+//! \~english Function inverse byte order in memory block ([1..N] -> [N..1])
+//! \~russian Метод для смены порядка байт в блоке памяти ([1..N] -> [N..1])
 inline void piLetobe(void * data, int size) {
 	for (int i = 0; i < size / 2; i++)
 		piSwap<uchar>(((uchar*)data)[size - i - 1], ((uchar*)data)[i]);
 }
 
-/// @brief Templated function that inverse byte order of value "v"
+//! \~\brief
+//! \~english Function for compare two numeric values with epsilon
+//! \~russian Метод для сравнения двух чисел с порогом
+//! \~\details
+//! \~english
+//! There are some macros:
+//! - \c piComparef for "float"
+//! - \c piCompared for "double"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp compare
+//! \~russian
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piComparef для "float"
+//! - \c piCompared для "double"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp compare
+template<typename T>
+inline bool piCompare(const T & a, const T & b, const T & epsilon = std::numeric_limits<T>::epsilon()) {
+	return piAbs(a - b) <= epsilon;
+}
+
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function that inverse byte order of value "v"
+//! \~russian Шаблонный метод, меняющий порядок байт в переменной "v"
 template<typename T> inline void piLetobe(T * v) {piLetobe(v, sizeof(T));}
 
-/*! @brief Templated function that returns "v" with inversed byte order
- * \details This function used to convert values between little and big endian \n
- * There are some macros:
- * - \c piLetobes for "ushort"
- * - \c piLetobei for "uint"
- * - \c piLetobel for "ulong"
- * - \c piLetobell for "ullong"
- *
- * Example:
- * \snippet piincludes.cpp letobe */
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function that returns "v" with inversed byte order
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий переменную "v" с измененным порядком байт
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This function used to convert values between little and big endian \n
+//! There are some macros:
+//! - \c piLetobes for "ushort"
+//! - \c piLetobei for "uint"
+//! - \c piLetobel for "ulong"
+//! - \c piLetobell for "ullong"
+//!
+//! Example:
+//! \snippet piincludes.cpp letobe
+//! \~russian
+//! Этот метод используется для изменения порядка байт между little и big endian
+//! Есть несколько макросов:
+//! - \c piLetobes для "ushort"
+//! - \c piLetobei для "uint"
+//! - \c piLetobel для "ulong"
+//! - \c piLetobell для "ullong"
+//!
+//! Пример:
+//! \snippet piincludes.cpp letobe
 template<typename T> inline T piLetobe(const T & v) {T tv(v); piLetobe(&tv, sizeof(T)); return tv;}
 
 // specialization
-template<> inline ushort piLetobe(const ushort & v) {return (v << 8) | (v >> 8);}
-template<> inline uint piLetobe(const uint & v) {return (v >> 24) | ((v >> 8) & 0xFF00) | ((v << 8) & 0xFF0000) | ((v << 24) & 0xFF000000);}
+template<> inline uint16_t piLetobe(const uint16_t & v) {return (v << 8) | (v >> 8);}
+template<> inline uint32_t piLetobe(const uint32_t & v) {return (v >> 24) | ((v >> 8) & 0xFF00) | ((v << 8) & 0xFF0000) | ((v << 24) & 0xFF000000);}
 template<> inline float piLetobe(const float & v) {
 	union _pletobe_f {
 		_pletobe_f(const float &f_) {f = f_;}
 		float f;
-		uint v;
+		uint32_t v;
 	};
 	_pletobe_f a(v);
 	a.v = (a.v >> 24) | ((a.v >> 8) & 0xFF00) | ((a.v << 8) & 0xFF0000) | ((a.v << 24) & 0xFF000000);
 	return a.f;
 }
 
-/// @brief Generic hash function, implements murmur3/32 algorithm
+//! \~\brief
+//! \~english Generic hash function, implements murmur3/32 algorithm
+//! \~russian Хэш-функция общего назначения, по алгоритму murmur3/32
 inline uint piHashData(const uchar * data, uint len, uint seed = 0) {
 	if (!data || len <= 0) return 0u;
 	uint h = seed;
@@ -558,6 +854,8 @@ template<> inline uint piHash(const ldouble & v) {return piHashData((const uchar
 
 #define piRoundf piRound<float>
 #define piRoundd piRound<double>
+#define piComparef piCompare<float>
+#define piCompared piCompare<double>
 #define piFloorf piFloor<float>
 #define piFloord piFloor<double>
 #define piCeilf piCeil<float>

libs/main/core/pibitarray.h

@@ -1,5 +1,7 @@
-/*! @file pibitarray.h
- * @brief Bit array
+/*! \file pibitarray.h
+ * \~\brief
+ * \~english Bit array
+ * \~russian Битовый массив
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives

libs/main/core/pibytearray.cpp

@@ -21,6 +21,77 @@
 #include "pistringlist.h"
 #include <iostream>
 
+//! \class PIByteArray pibytearray.h
+//! \~\details
+//! \~english
+//! %PIByteArray used to store raw bytes.
+//! It can be constructed from any data and size.
+//! You can use %PIByteArray as binary stream
+//! to serialize/deserialize any objects and data.
+//! This class based on PIDeque<uchar> and provide some handle function
+//! to manipulate it.
+//! \~russian
+//! %PIByteArray используется для хранения байтов.
+//! Он может быть сконструирован из любых даных.
+//! Можно использовать %PIByteArray как потоковый объект
+//! для сериализации/десериализации любых типов и данных.
+//! Этот класс наследован от PIDeque<uchar> и предоставляет набор
+//! удобных методов для работы с байтами.
+//!
+//! \~english \section PIByteArray_sec0 Usage
+//! \~russian \section PIByteArray_sec0 Использование
+//! \~english
+//! %PIByteArray can be used to store custom data and manipulate it. There are many
+//! stream operators to store/restore common types to byte array. Store operators
+//! places data at the end of array, restore operators takes data from the beginning
+//! of array.
+//! In addition there are Hex and Base64 convertions
+//! \~russian
+//! %PIByteArray может быть использован для сохранения любых данных и работы с ними.
+//! Он предоставляет множество операторов для сохранения/извлечения общих типов.
+//! Операторы сохранения добавляют данные в конец массива, а операторы извлечения
+//! берут данные из его начала.
+//!
+//! \~english
+//! One of the major usage of %PIByteArray is stream functions. You can form binary
+//! packet from many types (also dynamic types, e.g. PIVector) with one line:
+//! \~russian
+//! Один из основных сценариев использования  %PIByteArray - это потоковый объект.
+//! Можно сформировать пакет бинарных данных из многих типов (также и контейнеров,
+//! например, PIVector) в одну строку:
+//! \~\snippet pibytearray.cpp 0
+//!
+//! \~english
+//! Or you can descibe stream operator of your own type and store/restore vectors of
+//! your type:
+//! \~russian
+//! Также можно описать операторы сохранения/извлечения для собственных типов:
+//! \~\snippet pibytearray.cpp 1
+//!
+//! \~english
+//! For store/restore custom data blocks there is PIByteArray::RawData class. Stream
+//! operators of this class simply store/restore data block to/from byte array:
+//! \~russian
+//! Для сохранения/извлечения блоков произвольных данных используется класс PIByteArray::RawData.
+//! Потоковые операторы для него просто сохраняют/извлекают блоки байтов:
+//! \~\snippet pibytearray.cpp 2
+//!
+//! \~english \section PIByteArray_sec1 Attention
+//! \~russian \section PIByteArray_sec1 Внимание
+//! \~english
+//! Stream operator of %PIByteArray store byte array as vector, not simply append
+//! content of byte array. This operators useful to transmit custom data as %PIByteArray
+//! packed into parent byte array, e.g. to form packet from %PIByteArray.
+//! To append one byte array to another use funtion \a append().
+//! \~russian
+//! Потоковый оператор для типа %PIByteArray сохраняет его как контейнер,
+//! а не просто добавляет его содержимое в конец. Этот оператор полезен для управляемой
+//! упаковки произвольных данных в виде %PIByteArray.
+//! Для добавления содержимого одного байтового массива к другому используется
+//! метов \a append().
+//! \~\snippet pibytearray.cpp 3
+//!
+
 
 static const uchar base64Table[64] = {
 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47, 0x48,
@@ -221,22 +292,48 @@ PIByteArray & PIByteArray::decompressRLE(uchar threshold) {
 }
 
 
-uchar PIByteArray::checksumPlain8() const {
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This is simple sum of all bytes, if "inverse" then add 1 and inverse.
+//! Pseudocode:
+//! \~russian
+//! Это простая сумма всех байтов, если "inverse", то ещё добавляется 1 и инвертируется результат.
+//! Псевдокод:
+//! \~\code
+//! for (i)
+//!		sum += at(i);
+//! if (inverse) return ~(sum + 1);
+//! else return sum;
+//! \endcode
+uchar PIByteArray::checksumPlain8(bool inverse) const {
 	uchar c = 0;
 	int sz = size_s();
 	for (int i = 0; i < sz; ++i)
 		c += at(i);
-	c = ~(c + 1);
+	if (inverse) c = ~(c + 1);
 	return c;
 }
 
 
-uint PIByteArray::checksumPlain32() const {
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This is sum of all bytes multiplied by index+1, if inverse then add 1 and inverse.
+//! Pseudocode:
+//! \~russian
+//! Это простая сумма всех байтов, умноженных на индекс+1, если "inverse", то ещё добавляется 1 и инвертируется результат.
+//! Псевдокод:
+//! \~\code
+//! for (i)
+//!		sum += at(i) * (i + 1);
+//! if (inverse) return ~(sum + 1);
+//! else return sum;
+//! \endcode
+uint PIByteArray::checksumPlain32(bool inverse) const {
 	uint c = 0;
 	int sz = size_s();
 	for (int i = 0; i < sz; ++i)
 		c += at(i) * (i + 1);
-	c = ~(c + 1);
+	if (inverse) c = ~(c + 1);
 	return c;
 }
 

libs/main/core/pibytearray.h

@@ -1,5 +1,8 @@
-/*! @file pibytearray.h
- * @brief Byte array
+/*! \file pibytearray.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Byte array
+ * \~russian Байтовый массив
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -27,85 +30,59 @@
 #include "pibitarray.h"
 #include "pimap.h"
 #include "pivector2d.h"
-
-#ifdef FREERTOS
-#  define _TYPENAME_(T) "?"
-#else
-#  define _TYPENAME_(T) typeid(T).name()
-#endif
+#include <stdio.h>
 
 class PIString;
 class PIByteArray;
 
 
-/*! @class PIByteArray
- * @brief The PIByteArray class provides an array of bytes
- * @details PIByteArray used to store raw bytes.
- * It can be constructed from any data and size.
- * You can use PIByteArray as binary stream
- * to serialize/deserialize any objects and data.
- * This class based on PIDeque<uchar> and provide some handle function
- * to manipulate it.
- *
- * @section PIByteArray_sec0 Usage
- * %PIByteArray can be used to store custom data and manipulate it. There are many
- * stream operators to store/restore common types to byte array. Store operators
- * places data at the end of array, restore operators takes data from the beginning
- * of array.
- * In addition there are Hex and Base64 convertions
- *
- * One of the major usage of %PIByteArray is stream functions. You can form binary
- * packet from many types (also dynamic types, e.g. PIVector) with one line:
- * @snippet pibytearray.cpp 0
- *
- * Or you can descibe stream operator of your own type and store/restore vectors of
- * your type:
- * @snippet pibytearray.cpp 1
- *
- * For store/restore custom data blocks there is PIByteArray::RawData class. Stream
- * operators of this class simply store/restore data block to/from byte array.
- * @snippet pibytearray.cpp 2
- *
- * @section PIByteArray_sec1 Attention
- * Stream operator of %PIByteArray store byte array as vector, not simply append
- * content of byte array. This operators useful to transmit custom data as %PIByteArray
- * packed into parent byte array, e.g. to form packet from %PIByteArray.
- * To append one byte array to another use funtion \a append().
- * @snippet pibytearray.cpp 3
- *
- *
- */
-
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english The %PIByteArray class provides an array of bytes.
+//! \~russian Класс %PIByteArray представляет собой массив байтов.
 class PIP_EXPORT PIByteArray: public PIDeque<uchar>
 {
 public:
 
-	//! Constructs an empty byte array
+	//! \~english Constructs an empty byte array
+	//! \~russian Создает пустой байтовый массив
 	PIByteArray() {;}
 
+	//! \~english Constructs copy of byte array "o"
+	//! \~russian Создает копию байтового массива "o"
 	PIByteArray(const PIByteArray & o): PIDeque<uchar>(o) {}
 
+	//! \~english Constructs copy of byte array "o"
+	//! \~russian Создает копию байтового массива "o"
+	PIByteArray(const PIDeque<uchar> & o): PIDeque<uchar>(o) {}
+
 	PIByteArray(PIByteArray && o): PIDeque<uchar>(std::move(o)) {}
 
-	//! Constructs 0-filled byte array with size "size"
+	//! \~english Constructs 0-filled byte array with size "size"
+	//! \~russian Создает заполненный "0" байтовый массив размером "size"
 	PIByteArray(const uint size) {resize(size);}
 
-	//! Constructs byte array from data "data" and size "size"
+	//! \~english Constructs byte array from data "data" and size "size"
+	//! \~russian Создает байтовый массив из данных по указателю "data" размером "size"
 	PIByteArray(const void * data, const uint size): PIDeque<uchar>((const uchar*)data, size_t(size)) {}
 
-	//! Constructs byte array with size "size" filled by "t"
+	//! \~english Constructs byte array with size "size" filled by "t"
+	//! \~russian Создает заполненный "t" байтовый массив размером "size"
 	PIByteArray(const uint size, uchar t): PIDeque<uchar>(size, t) {}
 
 
-	//! Help struct to store/restore custom blocks of data to/from PIByteArray
+	//! \~english Help struct to store/restore custom blocks of data to/from PIByteArray
+	//! \~russian Вспомогательная структура для сохранения/извлечения произвольного блока данных в/из байтового массива
 	struct RawData {
 		friend PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIByteArray::RawData & v);
 		friend PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIByteArray::RawData v);
 	public:
-		//! Constructs data block
+		//! \~english Constructs data block
+		//! \~russian Создает блок данных
 		RawData(void * data = 0, int size = 0) {d = data; s = size;}
 		RawData(const RawData & o) {d = o.d; s = o.s;}
-		//! Constructs data block
+		//! \~english Constructs data block
+		//! \~russian Создает блок данных
 		RawData(const void * data, const int size) {d = const_cast<void * >(data); s = size;}
 		RawData & operator =(const RawData & o) {d = o.d; s = o.s; return *this;}
 	private:
@@ -113,16 +90,27 @@ public:
 		int s;
 	};
 
-	//! Return resized byte array
+	//! \~english Return resized byte array
+	//! \~russian Возвращает копию байтового массива с измененным размером
 	PIByteArray resized(uint new_size) const {PIByteArray ret(new_size); memcpy(ret.data(), data(), new_size); return ret;}
 
-	//! Convert data to Base 64 and return this byte array
+	//! \~english Return sub-array starts from "index" and has "count" or less bytes
+	//! \~russian Возвращает подмассив с данными от индекса "index" и размером не более "count"
+	PIByteArray getRange(size_t index, size_t count) const {
+		return PIDeque<uchar>::getRange(index, count);
+	}
+
+
+	//! \~english Convert data to Base 64 and return this byte array
+	//! \~russian Преобразует данные в Base 64 и возвращает текущий массив
 	PIByteArray & convertToBase64();
 
-	//! Convert data from Base 64 and return this byte array
+	//! \~english Convert data from Base 64 and return this byte array
+	//! \~russian Преобразует данные из Base 64 и возвращает текущий массив
 	PIByteArray & convertFromBase64();
 
-	//! Return converted to Base 64 data
+	//! \~english Return converted to Base 64 data
+	//! \~russian Возвращает копию байтового массива, преобразованного в Base 64
 	PIByteArray toBase64() const;
 
 	PIByteArray & compressRLE(uchar threshold = 192);
@@ -130,36 +118,40 @@ public:
 	PIByteArray compressedRLE(uchar threshold = 192) {PIByteArray ba(*this); ba.compressRLE(threshold); return ba;}
 	PIByteArray decompressedRLE(uchar threshold = 192) {PIByteArray ba(*this); ba.decompressRLE(threshold); return ba;}
 
+	//! \~english Return string representation of data, each byte in "base" base, separated by spaces
+	//! \~russian Возвращает текстовое представление байтового массива, каждый байт в "base" системе, с пробелами
 	PIString toString(int base = 16) const;
 
-	//! Returns a hex encoded copy of the byte array.
+	//! \~english
+	//! Returns a hex encoded copy of the byte array, without spaces.
 	//! The hex encoding uses the numbers 0-9 and the letters a-f.
+	//! \~russian
+	//! Возвращает шестнадцатеричное представление массива, без пробелов.
+	//! Оно использует цифры 0-9 и буквы a-f.
 	PIString toHex() const;
 
-	//! Add to the end data "data" with size "size"
+	//! \~english Add to the end data "data" with size "size"
+	//! \~russian Добавляет в конец массива данные по указателю "data" размером "size"
 	PIByteArray & append(const void * data_, int size_) {uint ps = size(); enlarge(size_); memcpy(data(ps), data_, size_); return *this;}
 
-	//! Add to the end byte array "data"
+	//! \~english Add to the end byte array "data"
+	//! \~russian Добавляет в конец массива содержимое массива "data"
 	PIByteArray & append(const PIByteArray & data_) {uint ps = size(); enlarge(data_.size_s()); memcpy(data(ps), data_.data(), data_.size()); return *this;}
 	
-	//! Add to the end "t"
+	//! \~english Add to the end "t"
+	//! \~russian Добавляет в конец массива байт "t"
 	PIByteArray & append(uchar t) {push_back(t); return *this;}
 
-	//! Returns 8-bit checksum
-	//! sum all bytes, add 1, inverse
-	//! Pseudocode:
-	//! sum += at(i);
-	//! return ~(sum + 1)
-	uchar checksumPlain8() const;
+	//! \~english Returns 8-bit checksum
+	//! \~russian Возвращает 8-битную контрольную сумму
+	uchar checksumPlain8(bool inverse = true) const;
 
-	//! Returns 32-bit checksum
-	//! sum all bytes multiplyed by index+1, add 1, inverse
-	//! Pseudocode:
-	//! sum += at(i) * (i + 1);
-	//! return ~(sum + 1)
-	uint checksumPlain32() const;
+	//! \~english Returns 32-bit checksum
+	//! \~russian Возвращает 32-битную контрольную сумму
+	uint checksumPlain32(bool inverse = true) const;
 
-	//! Returns hash
+	//! \~english Returns hash of content
+	//! \~russian Возвращает хэш содержимого
 	uint hash() const;
 
 	void operator =(const PIDeque<uchar> & d) {resize(d.size()); memcpy(data(), d.data(), d.size());}
@@ -172,7 +164,8 @@ public:
 
 	static PIByteArray fromHex(PIString str);
 
-	//! Return converted from Base 64 data
+	//! \~english Return converted from Base 64 data
+	//! \~russian Возвращает массив из Base 64 представления
 	static PIByteArray fromBase64(const PIByteArray & base64);
 	static PIByteArray fromBase64(const PIString & base64);
 
@@ -187,43 +180,58 @@ public:
 
 };
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Byte arrays compare operator
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Byte arrays compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator <(const PIByteArray & v0, const PIByteArray & v1) {
 	if (v0.size() == v1.size()) {
-		for (uint i = 0; i < v0.size(); ++i)
-			if (v0[i] != v1[i])
-				return v0[i] < v1[i];
-		return false;
+		if (v0.isEmpty()) return false;
+		return memcmp(v0.data(), v1.data(), v0.size()) < 0;
 	}
 	return v0.size() < v1.size();
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Byte arrays compare operator
-inline bool operator ==(PIByteArray & f, PIByteArray & s) {
-	if (f.size_s() != s.size_s())
-		return false;
-	for (int i = 0; i < f.size_s(); ++i)
-		if (f[i] != s[i])
-			return false;
-	return true;
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Byte arrays compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator >(const PIByteArray & v0, const PIByteArray & v1) {
+	if (v0.size() == v1.size()) {
+		if (v0.isEmpty()) return false;
+		return memcmp(v0.data(), v1.data(), v0.size()) > 0;
+	}
+	return v0.size() > v1.size();
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Byte arrays compare operator
-inline bool operator !=(PIByteArray & f, PIByteArray & s) {
-	if (f.size_s() != s.size_s())
-		return true;
-	for (int i = 0; i < f.size_s(); ++i)
-		if (f[i] != s[i])
-			return true;
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Byte arrays compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator ==(const PIByteArray & v0, const PIByteArray & v1) {
+	if (v0.size() == v1.size()) {
+		if (v0.isEmpty()) return true;
+		return memcmp(v0.data(), v1.data(), v0.size()) == 0;
+	}
 	return false;
 }
 
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Byte arrays compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator !=(const PIByteArray & v0, const PIByteArray & v1) {
+	if (v0.size() == v1.size()) {
+		if (v0.isEmpty()) return false;
+		return memcmp(v0.data(), v1.data(), v0.size()) != 0;
+	}
+	return true;
+}
+
 #ifdef PIP_STD_IOSTREAM
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Output to std::ostream operator
+//! \relatesalso PIByteArray \brief Output to std::ostream operator
 inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIByteArray & ba);
 #endif
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Output to PICout operator
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 PIP_EXPORT PICout operator <<(PICout s, const PIByteArray & ba);
 
 
@@ -232,16 +240,24 @@ PIP_EXPORT PICout operator <<(PICout s, const PIByteArray & ba);
 // store operators for basic types
 
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
 inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const bool v) {s.push_back(v); return s;}
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
 inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const char v) {s.push_back(v); return s;}
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
 inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const uchar v) {s.push_back(v); return s;}
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator for any trivial copyable type
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator for any trivial copyable type
+//! \~russian Оператор сохранения для тривиальных типов
 template<typename T, typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
 inline PIByteArray::StreamRef operator <<(PIByteArray & s, const T & v) {
 	int os = s.size_s();
@@ -250,10 +266,14 @@ inline PIByteArray::StreamRef operator <<(PIByteArray & s, const T & v) {
 	return s;
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator, see \ref PIByteArray_sec1 for details
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator, see \ref PIByteArray_sec1 for details
+//! \~russian Оператор сохранения, подробнее в \ref PIByteArray_sec1
 PIP_EXPORT PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIByteArray & v);
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator, see \ref PIByteArray_sec1 for details
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
 inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIByteArray::RawData & v) {
 	int os = s.size_s();
 	if (v.s > 0) {
@@ -263,7 +283,9 @@ inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIByteArray::RawData & v
 	return s;
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator for PIVector of any trivial copyable type
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator for PIVector of any trivial copyable type
+//! \~russian Оператор сохранения для PIVector тривиальных типов
 template<typename T,
 		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
 		 typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
@@ -285,7 +307,9 @@ inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIVector<T> & v) {
 	return s;
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator for PIDeque of any trivial copyable type
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator for PIDeque of any trivial copyable type
+//! \~russian Оператор сохранения для PIDeque тривиальных типов
 template<typename T,
 		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
 		 typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
@@ -307,7 +331,9 @@ inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIDeque<T> & v) {
 	return s;
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator for PIVector2D of any trivial copyable type
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator for PIVector2D of any trivial copyable type
+//! \~russian Оператор сохранения для PIVector2D тривиальных типов
 template<typename T,
 		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
 		 typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
@@ -328,10 +354,14 @@ inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIVector2D<T> & v) {
 	return s;
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
 inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIBitArray & v) {s << v.size_ << v.data_; return s;}
 
-//! \relatesalso PIPair @brief Store operator
+//! \relatesalso PIPair
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
 template<typename Type0, typename Type1>
 inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIPair<Type0, Type1> & v) {s << v.first << v.second; return s;}
 
@@ -341,20 +371,28 @@ inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIPair<Type0, Type1> & v
 // restore operators for basic types
 
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, bool & v) {assert(s.size() >= 1u); v = s.take_front(); return s;}
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, char & v) {assert(s.size() >= 1u); v = s.take_front(); return s;}
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, uchar & v) {assert(s.size() >= 1u); v = s.take_front(); return s;}
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator for any trivial copyable type
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator for any trivial copyable type
+//! \~russian Оператор извлечения для тривиальных типов
 template<typename T, typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
 inline PIByteArray::StreamRef operator >>(PIByteArray & s, T & v) {
 	if (s.size() < sizeof(v)) {
-		printf("error with %s\n", _TYPENAME_(T));
+		printf("error with %s\n", __PIP_TYPENAME__(T));
 		assert(s.size() >= sizeof(v));
 	}
 	memcpy((void*)(&v), s.data(), sizeof(v));
@@ -362,10 +400,14 @@ inline PIByteArray::StreamRef operator >>(PIByteArray & s, T & v) {
 	return s;
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator, see \ref PIByteArray_sec1 for details
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator, see \ref PIByteArray_sec1 for details
+//! \~russian Оператор извлечения, подробнее в \ref PIByteArray_sec1
 PIP_EXPORT PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIByteArray & v);
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator, see \ref PIByteArray_sec1 for details
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIByteArray::RawData v) {
 	if (s.size_s() < v.s) {
 		printf("error with RawData %d < %d\n", (int)s.size_s(), v.s);
@@ -378,13 +420,15 @@ inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIByteArray::RawData v) {
 	return s;
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator for PIVector of any trivial copyable type
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator for PIVector of any trivial copyable type
+//! \~russian Оператор извлечения для PIVector тривиальных типов
 template<typename T,
 		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
 		 typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector<T> & v) {
 	if (s.size_s() < 4) {
-		printf("error with PIVector<%s>\n", _TYPENAME_(T));
+		printf("error with PIVector<%s>\n", __PIP_TYPENAME__(T));
 		assert(s.size_s() >= 4);
 	}
 	int sz; s >> sz;
@@ -400,7 +444,7 @@ template<typename T,
 		 typename std::enable_if<!std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector<T> & v) {
 	if (s.size_s() < 4) {
-		printf("error with PIVector<%s>\n", _TYPENAME_(T));
+		printf("error with PIVector<%s>\n", __PIP_TYPENAME__(T));
 		assert(s.size_s() >= 4);
 	}
 	int sz; s >> sz;
@@ -409,13 +453,15 @@ inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector<T> & v) {
 	return s;
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator for PIDeque of any trivial copyable type
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator for PIDeque of any trivial copyable type
+//! \~russian Оператор извлечения для PIDeque тривиальных типов
 template<typename T,
 		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
 		 typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIDeque<T> & v) {
 	if (s.size_s() < 4) {
-		printf("error with PIDeque<%s>\n", _TYPENAME_(T));
+		printf("error with PIDeque<%s>\n", __PIP_TYPENAME__(T));
 		assert(s.size_s() >= 4);
 	}
 	int sz; s >> sz;
@@ -431,7 +477,7 @@ template<typename T,
 		 typename std::enable_if<!std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIDeque<T> & v) {
 	if (s.size_s() < 4) {
-		printf("error with PIDeque<%s>\n", _TYPENAME_(T));
+		printf("error with PIDeque<%s>\n", __PIP_TYPENAME__(T));
 		assert(s.size_s() >= 4);
 	}
 	int sz; s >> sz;
@@ -440,13 +486,15 @@ inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIDeque<T> & v) {
 	return s;
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator for PIVector2D of any trivial copyable type
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator for PIVector2D of any trivial copyable type
+//! \~russian Оператор извлечения для PIVector2D тривиальных типов
 template<typename T,
 		 typename std::enable_if< std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0,
 		 typename std::enable_if< std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector2D<T> & v) {
 	if (s.size_s() < 8) {
-		printf("error with PIVecto2Dr<%s>\n", _TYPENAME_(T));
+		printf("error with PIVecto2Dr<%s>\n", __PIP_TYPENAME__(T));
 		assert(s.size_s() >= 8);
 	}
 	int r, c; s >> r >> c;
@@ -463,7 +511,7 @@ template<typename T,
 		 typename std::enable_if<!std::is_same<decltype(std::declval<PIByteArray&>() << std::declval<const T &>()), PIByteArray::StreamRef>::value, int>::type = 0>
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector2D<T> & v) {
 	if (s.size_s() < 8) {
-		printf("error with PIVecto2Dr<%s>\n", _TYPENAME_(T));
+		printf("error with PIVecto2Dr<%s>\n", __PIP_TYPENAME__(T));
 		assert(s.size_s() >= 8);
 	}
 	int r,c;
@@ -473,10 +521,14 @@ inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector2D<T> & v) {
 	return s;
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIBitArray & v) {assert(s.size_s() >= 8); s >> v.size_ >> v.data_; return s;}
 
-//! \relatesalso PIPair @brief Restore operator
+//! \relatesalso PIPair
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
 template<typename Type0, typename Type1>
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIPair<Type0, Type1> & v) {s >> v.first >> v.second; return s;}
 
@@ -486,7 +538,9 @@ inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIPair<Type0, Type1> & v) {s >
 // store operators for complex types
 
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator for PIVector of any compound type
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator for PIVector of any compound type
+//! \~russian Оператор сохранения для PIVector сложных типов
 template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
 inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIVector<T> & v) {
 	s << int(v.size_s());
@@ -494,7 +548,9 @@ inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIVector<T> & v) {
 	return s;
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator for PIDeque of any compound type
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator for PIDeque of any compound type
+//! \~russian Оператор сохранения для PIDeque сложных типов
 template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
 inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIDeque<T> & v) {
 	s << int(v.size_s());
@@ -502,7 +558,9 @@ inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIDeque<T> & v) {
 	return s;
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Store operator for PIVector2D of any compound type
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator for PIVector2D of any compound type
+//! \~russian Оператор сохранения для PIVector2D сложных типов
 template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
 inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIVector2D<T> & v) {
 	s << int(v.rows()) << int(v.cols()) << v.toPlainVector();
@@ -515,11 +573,13 @@ inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIVector2D<T> & v) {
 // restore operators for complex types
 
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator for PIVector of any compound type
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator for PIVector of any compound type
+//! \~russian Оператор извлечения для PIVector сложных типов
 template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector<T> & v) {
 	if (s.size_s() < 4) {
-		printf("error with PIVector<%s>\n", _TYPENAME_(T));
+		printf("error with PIVector<%s>\n", __PIP_TYPENAME__(T));
 		assert(s.size_s() >= 4);
 	}
 	int sz; s >> sz;
@@ -528,11 +588,13 @@ inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector<T> & v) {
 	return s;
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator for PIDeque of any compound type
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator for PIDeque of any compound type
+//! \~russian Оператор извлечения для PIDeque сложных типов
 template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIDeque<T> & v) {
 	if (s.size_s() < 4) {
-		printf("error with PIDeque<%s>\n", _TYPENAME_(T));
+		printf("error with PIDeque<%s>\n", __PIP_TYPENAME__(T));
 		assert(s.size_s() >= 4);
 	}
 	int sz; s >> sz;
@@ -541,11 +603,13 @@ inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIDeque<T> & v) {
 	return s;
 }
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Restore operator for PIVector2D of any compound type
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator for PIVector2D of any compound type
+//! \~russian Оператор извлечения для PIVector2D сложных типов
 template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_trivially_copyable<T>::value, int>::type = 0>
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector2D<T> & v) {
 	if (s.size_s() < 8) {
-		printf("error with PIVecto2Dr<%s>\n", _TYPENAME_(T));
+		printf("error with PIVecto2Dr<%s>\n", __PIP_TYPENAME__(T));
 		assert(s.size_s() >= 8);
 	}
 	int r,c;
@@ -561,33 +625,39 @@ inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector2D<T> & v) {
 // other types
 
 
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
 template <typename Key, typename T>
 inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIMap<Key, T> & v) {
-	s << int(v.pim_index.size_s());
-	for (uint i = 0; i < v.size(); ++i)
-		s << int(v.pim_index[i].index) << v.pim_index[i].key;
+//	s << int(v.pim_index.size_s());
+//	for (uint i = 0; i < v.size(); ++i)
+//		s << int(v.pim_index[i].index) << v.pim_index[i].key;
 	s << v.pim_content;
 	return s;
 }
 
 
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
 template <typename Key, typename T>
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIMap<Key, T> & v) {
 	if (s.size_s() < 4) {
-		printf("error with PIMap<%s, %s>\n", _TYPENAME_(Key), _TYPENAME_(T));
+		printf("error with PIMap<%s, %s>\n", __PIP_TYPENAME__(Key), __PIP_TYPENAME__(T));
 		assert(s.size_s() >= 4);
 	}
-	int sz; s >> sz; v.pim_index.resize(sz);
-	int ind = 0;
-	for (int i = 0; i < sz; ++i) {
-		s >> ind >> v.pim_index[i].key;
-		v.pim_index[i].index = ind;
-	}
+//	int sz; s >> sz; v.pim_index.resize(sz);
+//	int ind = 0;
+//	for (int i = 0; i < sz; ++i) {
+//		s >> ind >> v.pim_index[i].key;
+//		v.pim_index[i].index = ind;
+//	}
 	s >> v.pim_content;
-	if (v.pim_content.size_s() != v.pim_index.size_s()) {
-		piCout << "Warning: loaded invalid PIMap, clear";
-		v.clear();
-	}
+//	if (v.pim_content.size_s() != v.pim_index.size_s()) {
+//		piCout << "Warning: loaded invalid PIMap, clear";
+//		v.clear();
+//	}
 	return s;
 }
 
@@ -606,16 +676,29 @@ inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, T & ) {
 }
 
 
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Returns PIByteArray::hash() of "ba"
+//! \~russian Возвращает PIByteArray::hash() от "ba"
 template<> inline uint piHash(const PIByteArray & ba) {return ba.hash();}
+
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Swap contents betwee "f" and "s"
+//! \~russian Меняет содержимое массивов "f" и "s"
 template<> inline void piSwap(PIByteArray & f, PIByteArray & s) {f.swap(s);}
 
 
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store "value" to bytearray and returns it
+//! \~russian Сохраняет "value" в байтовый массив и возвращает его
 template <typename T> PIByteArray piSerialize(const T & value) {
 	PIByteArray ret;
 	ret << value;
 	return ret;
 }
 
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore type "T" from bytearray "data" and returns it
+//! \~russian Извлекает тип "T" из байтового массива "data" и возвращает его
 template <typename T> T piDeserialize(const PIByteArray & data) {
 	T ret;
 	if (!data.isEmpty()) {
@@ -626,7 +709,4 @@ template <typename T> T piDeserialize(const PIByteArray & data) {
 }
 
 
-#undef _TYPENAME_
-
-
 #endif // PIBYTEARRAY_H

libs/main/core/pichar.cpp

@@ -1,6 +1,3 @@
-/*! @file pichar.h
- * @brief Unicode char
-*/
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Unicode char
@@ -21,7 +18,7 @@
 */
 
 #include "piincludes_p.h"
-#include "pibytearray.h"
+#include "pistring.h"
 #ifdef PIP_ICU
 #  define U_NOEXCEPT
 #  include "unicode/ucnv.h"
@@ -38,18 +35,17 @@ char * __utf8name__ = 0;
 #  include <ctype.h>
 #endif
 #include <wchar.h>
-#ifdef ANDROID
-#  if __ANDROID_API__ < 21
-#    define wctomb(s, wc) wcrtomb(s, wc, NULL)
-#    define mbtowc(pwc, s, n) mbrtowc(pwc, s, n, NULL)
-#  endif
-#endif
 
-/*! \class PIChar
- * @brief Unicode char
- * \details This class is wrapper around \c "uint".
- * There are many contructors and information functions
- */
+//! \class PIChar pichar.h
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This class is wrapper around UTF16.
+//! There are many contructors and information functions
+//!
+//! \~russian
+//! %PIChar хранит один сивол в UTF16. Имеет много контрукторов, геттеров в различные
+//! кодировки (системную, консольную, UTF8) и информационных функций.
+//!
 
 
 ushort charFromCodepage(const char * c, int size, const char * codepage, int * taken = 0) {
@@ -76,12 +72,14 @@ ushort charFromCodepage(const char * c, int size, const char * codepage, int * t
 	if (taken) *taken = ret;
 	return buffer;
 #  else
-	wchar_t wc(0);
-	mbtowc(0, 0, 0); // reset mbtowc
-	ret = mbtowc(&wc, c, size);
+	mbstate_t state;
+	memset(&state, 0, sizeof(state));
+	wchar_t wc;
+	ret = mbrtowc(&wc, c, size, &state);
 	//printf("mbtowc = %d\n", ret);
+	//piCout << errorString();
 	if (ret < 1) return 0;
-	return ushort(int(wc));
+	return ushort(wc);
 #  endif
 #endif
 	return ushort(c[0]);
@@ -324,12 +322,12 @@ char PIChar::toSystem() const {
 
 
 PIChar PIChar::toUpper() const {
-	if (isAscii()) return PIChar(toupper(ch));
+	if (isAscii()) return PIChar((ushort)toupper(ch));
 #ifdef PIP_ICU
 	UChar c(0);
 	UErrorCode e((UErrorCode)0);
 	u_strToUpper(&c, 1, (const UChar*)(&ch), 1, 0, &e);
-	return PIChar(c);
+	return PIChar((ushort)c);
 #else
 #  ifdef WINDOWS
 	ushort wc = 0;
@@ -337,17 +335,17 @@ PIChar PIChar::toUpper() const {
 		return PIChar(wc);
 #  endif
 #endif
-	return PIChar(towupper(ch));
+	return PIChar((ushort)towupper(ch));
 }
 
 
 PIChar PIChar::toLower() const {
-	if (isAscii()) return PIChar(tolower(ch));
+	if (isAscii()) return PIChar((ushort)tolower(ch));
 #ifdef PIP_ICU
 	UChar c(0);
 	UErrorCode e((UErrorCode)0);
 	u_strToLower(&c, 1, (const UChar*)(&ch), 1, 0, &e);
-	return PIChar(c);
+	return PIChar((ushort)c);
 #else
 #  ifdef WINDOWS
 	ushort wc = 0;
@@ -355,7 +353,7 @@ PIChar PIChar::toLower() const {
 		return PIChar(wc);
 #  endif
 #endif
-	return PIChar(towlower(ch));
+	return PIChar((ushort)towlower(ch));
 }
 
 
@@ -377,15 +375,9 @@ PICout operator <<(PICout s, const PIChar & v) {
 		} else
 #endif
 #ifdef WINDOWS
-			s << v.toSystem();
+		s << v.toSystem();
 #else
-		{
-			char tc[8];
-			wctomb(0, 0);
-			int sz = wctomb(tc, v.ch);
-			for (int b = 0; b < sz; ++b)
-				s << tc[b];
-		}
+		s << PIString(v);
 #endif
 	}
 	s.restoreControl();

libs/main/core/pichar.h

@@ -1,5 +1,8 @@
-/*! @file pichar.h
- * @brief Unicode char
+/*! \file pichar.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Single string character
+ * \~russian Один символ строки
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -29,102 +32,147 @@ extern PIP_EXPORT char * __syslocname__;
 extern PIP_EXPORT char * __sysoemname__;
 extern PIP_EXPORT char * __utf8name__;
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english %PIChar represents a single character.
+//! \~russian %PIChar представляет собой один символ строки.
 class PIP_EXPORT PIChar
 {
 	friend class PIString;
 	friend PICout PIP_EXPORT operator <<(PICout s, const PIChar & v);
 public:
-	//! Contructs ascii symbol
-	PIChar(const char c) {ch = c; ch &= 0xFF;}
+	//! \~english Contructs Ascii symbol
+	//! \~russian Создает символ Ascii
+	PIChar(char c) {ch = c; ch &= 0xFF;}
 
-	//! Contructs 2-bytes symbol
-	PIChar(const short c) {ch = c;}
+	//! \~english Contructs ascii symbol
+	//! \~russian Создает символ Ascii
+	PIChar(uchar c) {ch = c;}
 
-	//! Contructs 4-bytes symbol
-	PIChar(const int c) {ch = c;}
+	//! \~english Contructs 2-bytes symbol
+	//! \~russian Создает 2-байтный символ
+	PIChar(ushort c = 0) {ch = c;}
 
-	//! Contructs ascii symbol
-	PIChar(const uchar c) {ch = c; ch &= 0xFF;}
+	//! \~english Contructs 2-bytes symbol from `wchar_t`
+	//! \~russian Создает 2-байтный символ из `wchar_t`
+	PIChar(wchar_t c) {ch = c;}
 
-	//! Contructs 2-bytes symbol
-	PIChar(const ushort c) {ch = c;}
-
-	//! Default constructor. Contructs 4-bytes symbol
-	PIChar(const uint c = 0) {ch = c;}
-
-	//! Contructs symbol from no more than 4 bytes of string
+	//! \~english Contructs symbol from system locale and no more than 4 bytes of string
+	//! \~russian Создает символ из системной локали не более 4 байт длины
 	PIChar(const char * c, int * bytes = 0);
 
-	//! Copy operator
+	//! \~english Copy operator
+	//! \~russian Оператор присваивания
 	PIChar & operator =(const char v) {ch = v; return *this;}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Copy operator
+	//! \~russian Оператор присваивания
+	PIChar & operator =(const wchar_t v) {ch = v; return *this;}
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator ==(const PIChar & o) const;
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator !=(const PIChar & o) const {return !(o == *this);}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator >(const PIChar & o) const;
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator <(const PIChar & o) const;
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator >=(const PIChar & o) const;
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator <=(const PIChar & o) const;
 
-	//! Return \b true if symbol is digit ('0' to '9')
+	//! \~english Returns \b true if symbol is digit ('0' to '9')
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является
 	bool isDigit() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is HEX digit ('0' to '9', 'a' to 'f', 'A' to 'F')
+	//! \~english Returns \b true if symbol is HEX digit ('0' to '9', 'a' to 'f', 'A' to 'F')
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является HEX цифрой ('0' до '9', 'a' до 'f', 'A' до 'F')
 	bool isHex() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is drawable (without space)
+	//! \~english Returns \b true if symbol is drawable (without space)
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является графическим (исключая пробельные)
 	bool isGraphical() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is control byte (< 32 or 127)
+	//! \~english Returns \b true if symbol is control byte (< 32 or 127)
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является контрольным (< 32 or 127)
 	bool isControl() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is in lower case
+	//! \~english Returns \b true if symbol is in lower case
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ в нижнем регистре
 	bool isLower() const;
-	
-	//! Return \b true if symbol is in upper case
+
+	//! \~english Returns \b true if symbol is in upper case
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ в верхнем регистре
 	bool isUpper() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is printable (with space)
+	//! \~english Returns \b true if symbol is printable (with space)
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является печатным (включая пробельные)
 	bool isPrint() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is space or tab
+	//! \~english Returns \b true if symbol is space or tab
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является пробельным или табуляцией
 	bool isSpace() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is alphabetical letter
+	//! \~english Returns \b true if symbol is alphabetical letter
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является алфавитной буквой
 	bool isAlpha() const;
 	
-	//! Return \b true if symbol is ascii (< 128)
+	//! \~english Returns \b true if symbol is Ascii (< 128)
+	//! \~russian Возвращает \b true если символ является Ascii (< 128)
 	bool isAscii() const;
 
 	const wchar_t * toWCharPtr() const;
 	
-	//! Return as <tt>"char * "</tt> string
+	//! \~english Returns as `char *` string
+	//! \~russian Возвращает символ как указатель на `char *`
 	const char * toCharPtr() const;
 	
 	wchar_t toWChar() const;
+
+	//! \~english Returns symbol as Ascii
+	//! \~russian Возвращает символ в Ascii
 	char toAscii() const {return ch % 256;}
+
+	//! \~english Returns symbol as console codepage
+	//! \~russian Возвращает символ в консольной кодировке
 	char toConsole1Byte() const;
+
+	//! \~english Returns symbol as system codepage
+	//! \~russian Возвращает символ в системной кодировке
 	char toSystem() const;
+
 	ushort unicode16Code() const {return ch;}
 	
-	//! Return symbol in upper case
+	//! \~english Returns symbol in upper case
+	//! \~russian Возвращает символ в нижнем регистре
 	PIChar toUpper() const;
 	
-	//! Return symbol in lower case
+	//! \~english Returns symbol in lower case
+	//! \~russian Возвращает символ в верхнем регистре
 	PIChar toLower() const;
 	
+	//! \~english Returns symbol from console codepage
+	//! \~russian Возвращает символ из консольной кодировки
 	static PIChar fromConsole(char c);
+
+	//! \~english Returns symbol from system codepage
+	//! \~russian Возвращает символ из системной кодировки
 	static PIChar fromSystem(char c);
+
+	//! \~english Returns symbol from UTF8 codepage
+	//! \~russian Возвращает символ из UTF8 кодировки
 	static PIChar fromUTF8(const char * c);
 
 private:
@@ -132,54 +180,86 @@ private:
 
 };
 
-//! Output operator to \a PICout
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 PICout PIP_EXPORT operator <<(PICout s, const PIChar & v);
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator ==(const char v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) == c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator >(const char v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) > c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator <(const char v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) < c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator >=(const char v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) >= c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator <=(const char v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) <= c);}
 
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator ==(const char * v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) == c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator >(const char * v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) > c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator <(const char * v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) < c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator >=(const char * v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) >= c);}
 
-//! Compare operator
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator <=(const char * v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) <= c);}
 
 
-//! Compare operator
-inline bool operator ==(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) == c);}
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator ==(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar((ushort)v) == c);}
 
-//! Compare operator
-inline bool operator >(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) > c);}
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator >(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar((ushort)v) > c);}
 
-//! Compare operator
-inline bool operator <(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) < c);}
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator <(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar((ushort)v) < c);}
 
-//! Compare operator
-inline bool operator >=(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) >= c);}
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator >=(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar((ushort)v) >= c);}
 
-//! Compare operator
-inline bool operator <=(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar(v) <= c);}
+//! \relatesalso PIChar
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator <=(const int v, const PIChar & c) {return (PIChar((ushort)v) <= c);}
 
 #endif // PICHAR_H

libs/main/core/pichunkstream.cpp

@@ -19,45 +19,71 @@
 
 #include "pichunkstream.h"
 
-/*! \class PIChunkStream
- * @brief Class for binary serialization
- * 
- * \section PIChunkStream_sec0 Synopsis
- * This class provides very handly mechanism to store and restore values to and from
- * \a PIByteArray. The main advantage of using this class is that your binary data
- * become independent from order and collection of your values.
- * 
- * \section PIChunkStream_sec1 Mechanism
- * %PIChunkStream works with items called "chunk". Chunk is an ID and any value that
- * can be stored and restored to \a PIByteArray with stream operators << and >>.
- * You can place chunks to stream and read chunks from stream.
- * 
- * To construct %PIChunkStream for writing data use any constructor. Empty constructor
- * creates internal empty buffer that can be accessed by function \a data().
- * Non-empty constructor works with given byte array.
- * 
- * To read chunks from byte array use function \a read() that returns ID of
- * next chunk. Then you can get value of this chunk with function \a getData(),
- * but you should definitely know type of this value. You can read from byte array
- * while \a atEnd() if false.
- * 
- * \section PIChunkStream_sec2 Examples
- *
- * Using simple operator and cascade serialization:
- *
- * Prepare your structs to work with %PIChunkStream:
- * \snippet pichunkstream.cpp struct
- * Old-style writing to %PIChunkStream:
- * \snippet pichunkstream.cpp write
- * Fastest reading from %PIChunkStream:
- * \snippet pichunkstream.cpp read
- *
- * And next code show how to serialize your struct with %PIChunkStream:
- * \snippet pichunkstream.cpp write_new
- *
- * ... and deserialize:
- * \snippet pichunkstream.cpp read_new
- */
+//! \class PIChunkStream pichunkstream.h
+//! \details
+//! \~english \section PIChunkStream_sec0 Synopsis
+//! \~russian \section PIChunkStream_sec0 Краткий обзор
+//! \~english
+//! This class provides very handly mechanism to store and restore values to and from
+//! \a PIByteArray. The main advantage of using this class is that your binary data
+//! become independent from order and collection of your values.
+//!
+//! \~russian
+//! Этот класс предоставляет очень удобный механизм для сохранения и извлечения значений
+//! в/из \a PIByteArray. Главным плюсом является то, что данные не будут зависеть от порядка
+//! и наличия значений.
+//!
+//! \~english \section PIChunkStream_sec1 Mechanism
+//! \~russian \section PIChunkStream_sec1 Механизм
+//! \~english
+//! %PIChunkStream works with items called "chunk". Chunk is an ID, size and any value that
+//! can be stored and restored to/from %PIChunkStream with stream operators << and >>.
+//!
+//! To construct %PIChunkStream for writing data use any non-default constructor. Empty constructor
+//! creates internal buffer that can be accessed by function \a data().
+//! Non-empty constructor works with given byte array.
+//!
+//! To read chunks from byte array use function \a read() that returns ID of
+//! readed chunk. Then you can get value of this chunk with functions \a getData() or \a get(),
+//! but you should definitely know type of this value. You can read from byte array
+//! while \a atEnd() if false.
+//!
+//! \~russian
+//! %PIChunkStream работает с элементами под названием "чанк". Чанк имеет ID, размер и значение,
+//! и может быть записан или прочитан в/из %PIChunkStream с помощью операторов << и >>.
+//!
+//! Для создания потока на запись используется любой не-умолчальный конструктор. Пустой конструктор
+//! создает внутренний буфер, который можно получить с помощью метода \a data().
+//! Непустой конструктор работает с переданным байтовым массивом.
+//!
+//! Для чтения чанков из байтового массива используется метод \a read(), который возвращает
+//! ID прочитанного чанка. Получить значение этого чанка далее можно с помощью методов \a getData() или get(),
+//! но тип значения должен быть известен. Читать из потока можно пока метод \a atEnd() возвращает ложь.
+//!
+//! \~english \section PIChunkStream_sec2 Examples
+//! \~russian \section PIChunkStream_sec2 Пример
+//!
+//! \~english Using simple operator and cascade serialization:
+//! \~russian Использование простого оператора и каскадная сериализация:
+//!
+//! \~english Prepare your structs to work with %PIChunkStream:
+//! \~russian Подготовка своей структуры для работы с %PIChunkStream:
+//! \~\snippet pichunkstream.cpp struct
+//! \~english Old-style writing to %PIChunkStream:
+//! \~russian Старый стиль использования %PIChunkStream:
+//! \~\snippet pichunkstream.cpp write
+//! \~english Fastest reading from %PIChunkStream:
+//! \~russian Самое быстрое чтение из %PIChunkStream:
+//! \~\snippet pichunkstream.cpp read
+//!
+//! \~english And next code show how to serialize your struct with %PIChunkStream:
+//! \~russian Следующий код показывает, как сериализовать свою структуру в %PIChunkStream:
+//! \~\snippet pichunkstream.cpp write_new
+//!
+//! \~english ... and deserialize:
+//! \~russian ... и десериализовать:
+//! \~\snippet pichunkstream.cpp read_new
+//!
 
 
 void PIChunkStream::setSource(const PIByteArray & data) {

libs/main/core/pichunkstream.h

@@ -1,5 +1,8 @@
-/*! @file pichunkstream.h
- * @brief Binary markup serializator
+/*! \file pichunkstream.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Binary markup de/serializator stream
+ * \~russian Бинарный поток для де/сериализации с разметкой
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -26,24 +29,35 @@
 #include "pibytearray.h"
 
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Class for binary de/serialization.
+//! \~russian Класс для бинарной де/сериализации.
 class PIP_EXPORT PIChunkStream
 {
 public:
 
+	//! \~english
 	//! Version of data packing. Read-access %PIChunkStream automatic detect version, but write-access
 	//! %PIChunkStream by default write in new version, be careful!
+	//! \~russian
+	//! Версия хранения данных. %PIChunkStream на чтение автоматически определяет версию, но для записи
+	//! использует по умолчанию новую, осторожно!
 	enum Version {
-		Version_1 /*! First, old version */,
-		Version_2 /*! Second, more optimized version */ = 2,
+		Version_1 /*! \~english First, old version \~russian Первая, старая версия */,
+		Version_2 /*! \~english Second, more optimized version \~russian Вторая, более оптимизированная версия */ = 2,
 	};
 
-	//! Contructs stream for read from "data"
+	//! \~english Contructs stream for read from "data"
+	//! \~russian Создает поток на чтение из "data"
 	PIChunkStream(const PIByteArray & data): version_(Version_2) {setSource(data);}
 
-	//! Contructs stream for read or write to/from "data", or empty stream for write
+	//! \~english Contructs stream for read or write to/from "data", or empty stream for write if "data" = 0
+	//! \~russian Создает поток на чтение или запись из/в "data", или пустой поток на запись если "data" = 0
 	PIChunkStream(PIByteArray * data = 0, Version v = Version_2): version_(v) {setSource(data);}
 
-	//! Contructs empty stream for write with version \"v\"
+	//! \~english Contructs empty stream for write with version \"v\"
+	//! \~russian Создает пустой поток на запись с версией \"v\"
 	PIChunkStream(Version v): version_(v) {setSource(0);}
 	
 	~PIChunkStream();
@@ -61,48 +75,64 @@ public:
 		const T & data;
 	};
 	
-	//! Returns chunk with ID "id" and value "data" for write to stream
+	//! \~english Returns chunk with ID "id" and value "data" for write to stream
+	//! \~russian Возвращает чанк с ID "id" и значением "data" для записи в поток
 	template <typename T> static ChunkConst<T> chunk(int id, const T & data) {return ChunkConst<T>(id, data);}
 
-	//! Add data to this chunk strean with ID "id" and value "data"
+	//! \~english Add to this stream chunk with ID "id" and value "data"
+	//! \~russian Добавляет в этот поток чанк с ID "id" и значением "data"
 	template <typename T> PIChunkStream & add(int id, const T & data) {*this << ChunkConst<T>(id, data); return *this;}
 
+	//! \~english
 	//! Extract %PIByteArray from "data" and set it current stream.
 	//! If "read_all" then call \a readAll() after extract.
 	//! Returns if has data to read.
+	//! \~russian
+	//! Извлекает %PIByteArray из "data" и инициализирует им поток.
+	//! Если указан "read_all", то вызывает \a readAll() после инициализации.
+	//! Возвращает если ли данные для чтения.
 	bool extract(PIByteArray & data, bool read_all = false);
 
 	void setSource(const PIByteArray & data);
 	void setSource(PIByteArray * data);
 	
-	//! Returns internal buffer with written data
+	//! \~english Returns internal buffer with written data
+	//! \~russian Возвращает внутренний буфер с записанными данными
 	PIByteArray data() const;
 	
-	//! Returns if there is end of stream
+	//! \~english Returns if there is end of stream
+	//! \~russian Возвращает достигнут ли конец потока
 	bool atEnd() const {return data_->size_s() <= 1;}
 
-	//! Returns stream version
+	//! \~english Returns stream version
+	//! \~russian Возвращает версию потока
 	Version version() const {return (Version)version_;}
 	
 
-	//! Read one chunk from stream and returns its ID
+	//! \~english  Read one chunk from stream and returns its ID
+	//! \~russian Читает один чанк из потока и возвращает его ID
 	int read();
 
-	//! Read all chunks from stream. This function just index input data
+	//! \~english Read all chunks from stream. This function just index input data
+	//! \~russian Читает все чанки из потока. Данный метод лишь индексирует данные
 	void readAll();
 	
-	//! Returns last readed chunk ID
+	//! \~english Returns last readed chunk ID
+	//! \~russian Возвращает ID последнего прочитанного чанка
 	int getID() {return last_id;}
 	
-	//! Returns value of last readed chunk
+	//! \~english Returns value of last readed chunk
+	//! \~russian Возвращает значение последнего прочитанного чанка
 	template <typename T>
 	T getData() const {T ret; PIByteArray s(last_data); s >> ret; return ret;}
 
-	//! Place value of last readed chunk into \"v\"
+	//! \~english Place value of last readed chunk into \"v\"
+	//! \~russian Записывает значение последнего прочитанного чанка в \"v\"
 	template <typename T>
 	void get(T & v) const {v = getData<T>();}
 
-	//! Place value of chunk with id \"id\" into \"v\". You should call \a readAll() before using this function!
+	//! \~english Place value of chunk with ID \"id\" into \"v\". You should call \a readAll() before using this function!
+	//! \~russian Записывает значение чанка с ID \"id\" в \"v\". Необходимо вызвать \a readAll() перед использованием этого метода!
 	template <typename T>
 	const PIChunkStream & get(int id, T & v) const {
 		CacheEntry pos = data_map.value(id);
@@ -113,7 +143,8 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! Replace value of chunk with ID \"id\" to \"v\". You should call \a readAll() before using this function!
+	//! \~english Replace value of chunk with ID \"id\" to \"v\". You should call \a readAll() before using this function!
+	//! \~russian Заменяет значение чанка с ID \"id\" на \"v\". Необходимо вызвать \a readAll() перед использованием этого метода!
 	template <typename T>
 	PIChunkStream & set(int id, const T & v) {
 		PIByteArray ba;

libs/main/core/picli.cpp

@@ -21,21 +21,50 @@
 #include "pisysteminfo.h"
 
 
-/*! \class PICLI
- * @brief Command-line arguments parser
- * 
- * \section PICLI_sec0 Synopsis
- * This class provide handy parsing of command-line arguments. First you should add
- * arguments to PICLI with function \a addArgument(). Then you can check if there
- * is some argument in application command-line with function \a hasArgument();
- * \section PICLI_sec1 Example
- * \snippet picli.cpp main
- */
+//! \class PICLI picli.h
+//! \details
+//! \~english \section PICLI_sec0 Synopsis
+//! \~russian \section PICLI_sec0 Краткий обзор
+//! \~english
+//! This class provide handy parsing of command-line arguments. First you should add
+//! arguments to %PICLI with function \a addArgument(). Then you can check if there
+//! is some argument in application command-line with function \a hasArgument(),
+//! or obtain argument value by \a argumentValue().
+//!
+//! \~russian
+//! Этот класс предоставляет удобный механизм для разбора аргументов командной строки.
+//! Сперва необходимо добавить аргументы в %PICLI с помощью методов \a addArgument().
+//! Далее можно проверять аргументы на наличие в командной строке методом \a hasArgument(),
+//! а также получить их значения при помощи \a argumentValue().
+//!
+//! \~english \section PICLI_sec1 Example
+//! \~russian \section PICLI_sec1 Пример
+//! \~\code
+//! int main(int argc, char ** argv) {
+//! 	PICLI cli(argc, argv);
+//! 	cli.addArgument("console");
+//! 	cli.addArgument("debug");
+//! 	cli.addArgument("Value", "v", "value", true);
+//! 	if (cli.hasArgument("console"))
+//! 		piCout << "console active";
+//! 	if (cli.hasArgument("debug"))
+//! 		piCout << "debug active";
+//! 	piCout << "Value =" << cli.argumentValue("Value");
+//! 	return 0;
+//! }
+//!
+//! These executions are similar:
+//! a.out -cd -v 10
+//! a.out --value 10 -dc
+//! a.out -c -v 10 -d
+//! a.out --console -d -v 10
+//! a.out --debug -c --value 10
+//! \endcode
+//!
 
 
 PICLI::PICLI(int argc, char * argv[]) {
-	setName("CLI");
-	needParse = true;
+	needParse = debug_ = true;
 	_prefix_short = "-";
 	_prefix_full = "--";
 	_count_opt = 0;

libs/main/core/picli.h

@@ -1,5 +1,8 @@
-/*! @file picli.h
- * @brief Command-Line parser
+/*! \file picli.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Command-Line parser
+ * \~russian Парсер командной строки
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -23,46 +26,65 @@
 #ifndef PICLI_H
 #define PICLI_H
 
-#include "piobject.h"
+#include "pistringlist.h"
+#include "piset.h"
 
-class PIP_EXPORT PICLI: public PIObject
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Command-Line parser.
+//! \~russian Парсер командной строки.
+class PIP_EXPORT PICLI
 {
-	PIOBJECT_SUBCLASS(PICLI, PIObject)
 public:
 	
-	//! Constructor
+	//! \~english Constructor
+	//! \~russian Конструктор
 	PICLI(int argc, char * argv[]);
 	
 	
-	//! Add argument with name "name", short key = name first letter, full key = name
+	//! \~english Add argument with name "name", short key = name first letter and full key = name
+	//! \~russian Добавляет аргумент с именем "name", коротким ключом = первой букве имени и полным ключом = имени
 	void addArgument(const PIString & name, bool value = false) {_args << Argument(name, name[0], name, value); needParse = true;}
 	
-	//! Add argument with name "name", short key = "shortKey", full key = name
+	//! \~english Add argument with name "name", short key = "shortKey" and full key = name
+	//! \~russian Добавляет аргумент с именем "name", коротким ключом = "shortKey" и полным ключом = имени
 	void addArgument(const PIString & name, const PIChar & shortKey, bool value = false) {_args << Argument(name, shortKey, name, value); needParse = true;}
 	
-	//! Add argument with name "name", short key = "shortKey", full key = name
+	//! \~english Add argument with name "name", short key = "shortKey" and full key = name
+	//! \~russian Добавляет аргумент с именем "name", коротким ключом = "shortKey" и полным ключом = имени
 	void addArgument(const PIString & name, const char * shortKey, bool value = false) {_args << Argument(name, PIChar(shortKey), name, value); needParse = true;}
 	
-	//! Add argument with name "name", short key = "shortKey", full key = "fullKey"
+	//! \~english Add argument with name "name", short key = "shortKey" and full key = "fullKey"
+	//! \~russian Добавляет аргумент с именем "name", коротким ключом = "shortKey" и полным ключом = "fullKey"
 	void addArgument(const PIString & name, const PIChar & shortKey, const PIString & fullKey, bool value = false) {_args << Argument(name, shortKey, fullKey, value); needParse = true;}
 	
-	//! Add argument with name "name", short key = "shortKey", full key = "fullKey"
+	//! \~english Add argument with name "name", short key = "shortKey" and full key = "fullKey"
+	//! \~russian Добавляет аргумент с именем "name", коротким ключом = "shortKey" и полным ключом = "fullKey"
 	void addArgument(const PIString & name, const char * shortKey, const PIString & fullKey, bool value = false) {_args << Argument(name, PIChar(shortKey), fullKey, value); needParse = true;}
 	
 	
-	//! Returns unparsed command-line argument by index "index". Index 0 is program execute command.
+	//! \~english Returns unparsed command-line argument by index "index". Index 0 is program execute command
+	//! \~russian Возвращает исходный аргумент командной строки по индексу "index". Индекс 0 это команда вызова программы
 	PIString rawArgument(int index) {parse(); return _args_raw[index];}
 	PIString mandatoryArgument(int index) {parse(); return _args_mand[index];}
 	PIString optionalArgument(int index) {parse(); return _args_opt[index];}
 	
-	//! Returns unparsed command-line arguments
+	//! \~english Returns unparsed command-line arguments
+	//! \~russian Возвращает исходные аргументы командной строки
 	const PIStringList & rawArguments() {parse(); return _args_raw;}
 	const PIStringList & mandatoryArguments() {parse(); return _args_mand;}
 	const PIStringList & optionalArguments() {parse(); return _args_opt;}
 	
-	//! Returns program execute command without arguments
+	//! \~english Returns program execute command without arguments
+	//! \~russian Возвращает команду вызова программы без аргументов
 	PIString programCommand() {parse(); return _args_raw.size() > 0 ? _args_raw.front() : PIString();}
+
+	//! \~english Returns if argument "name" found
+	//! \~russian Возвращает найден ли аргумент "name"
 	bool hasArgument(const PIString & name) {parse(); piForeach (Argument & i, _args) if (i.name == name && i.found) return true; return false;}
+
+	//! \~english Returns argument "name" value, or empty string if this is no value
+	//! \~russian Возвращает значение аргумента "name" или пустую строку, если значения нет
 	PIString argumentValue(const PIString & name) {parse(); piForeach (Argument &i, _args) if (i.name == name && i.found) return i.value; return PIString();}
 	PIString argumentShortKey(const PIString & name) {piForeach (Argument &i, _args) if (i.name == name) return i.short_key; return PIString();}
 	PIString argumentFullKey(const PIString & name) {piForeach (Argument &i, _args) if (i.name == name) return i.full_key; return PIString();}
@@ -76,6 +98,11 @@ public:
 	void setMandatoryArgumentsCount(const int count) {_count_mand = count; needParse = true;}
 	void setOptionalArgumentsCount(const int count) {_count_opt = count; needParse = true;}
 	
+	bool debug() const {return debug_;}
+	void setDebug(bool debug) {debug_ = debug;}
+	PIConstChars className() const {return "PICLI";}
+	PIString name() const {return PIStringAscii("CLI");}
+
 private:
 	struct Argument {
 		Argument() {has_value = found = false;}
@@ -94,7 +121,7 @@ private:
 	PISet<PIString> keys_full, keys_short;
 	PIVector<Argument> _args;
 	int _count_mand, _count_opt;
-	bool needParse;
+	bool needParse, debug_;
 	
 };
 

libs/main/core/picollection.cpp

@@ -20,15 +20,21 @@
 #include "picollection.h"
 
 
-/** \class PICollection
- * @brief Interface to discover element groups
- * \details
- * \section PICollection_sec0 Synopsis
- * This class has only static functions so no need to create instance of the
- * %PICollection. This class provide macros to add some classes or existing
- * objects to global collection and access to them from any place of the code.
- * \snippet picollection.cpp main
- * */
+//! \~\class PICollection picollection.h
+//! \~\details
+//! \~english \section PICollection_sec0 Synopsis
+//! \~russian \section PICollection_sec0 Краткий обзор
+//! \~english
+//! This class has only static functions so no need to create instance of the
+//! %PICollection. This class provide macros to add some classes or existing
+//! objects to global collection and access to them from any place of the code.
+//!
+//! \~russian
+//! Этот класс предоставляет статические методы, поэтому не нужно создавать
+//! его экземпляр. Имеется несколько макросов для добавления классов или существующих
+//! объектов в глобальные группы. Затем можно получить их список в любом месте программы.
+//! \~\snippet picollection.cpp main
+//!
 
 
 PIStringList PICollection::groups() {
@@ -77,7 +83,8 @@ PIVector<PICollection::Group> & PICollection::_groups() {
 
 PICollection::CollectionAdder::CollectionAdder(const PIString & group, const PIObject * element, const PIString & name, bool own) {
 	if (!element) return;
-	const_cast<PIObject * >(element)->setName(name);
+	if (name.isNotEmpty())
+		const_cast<PIObject * >(element)->setName(name);
 	bool added = PICollection::addToGroup(group, element);
 	if (!added && own)
 		delete element;

libs/main/core/picollection.h

@@ -1,5 +1,8 @@
-/*! @file picollection.h
- * @brief Custom elements collection
+/*! \file picollection.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Unique classes collection
+ * \~russian Коллекция уникальных классов
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -27,48 +30,92 @@
 
 #ifdef DOXYGEN
 
-/** @brief Add existing element "object" in group with name "group"
- * \relatesalso PICollection
- * \details If there is no group with name "group" it will be created.
- * Only one element of the class "object" can be in group "group". If
- * this is already exists nothing be happens. \n "object" should to
- * be pointer to object based on PIObject. */
+//! \~\relatesalso PICollection
+//! \~\brief
+//! \~english Add existing element "object" in group with name "group"
+//! \~russian Добавляет существующий элемент "object" в группу с именем "group"
+//! \~\details
+//! \~english
+//! If this is no group with name "group" it will be created.
+//! Only one element of the class "object" can be in group. If
+//! this is already exists nothing be happens. \n "object" should to
+//! be pointer to object based on \a PIObject.
+//! \~russian
+//! Если такой группы нет, она создается. В каждой группе может присутствовать
+//! только один элемент класса объекта "object". Если такой элемент уже есть,
+//! то ничего не изменится. \n "object" должен быть наследником \a PIObject.
 #  define ADD_TO_COLLECTION(group, object)
 
-/** @brief Add new element of class "class" in group with name "group"
- * \relatesalso PICollection
- * \details If there is no group with name "group" it will be created.
- * Only one element of the class "class" can be in group "group". If
- * this is already exists nothing be happens. \n "class" should to
- * be name of the any class based on PIObject. */
+//! \~\relatesalso PICollection
+//! \~\brief
+//! \~english Add existing element "object" in group with name "group" and set its name to "name"
+//! \~russian Добавляет существующий элемент "object" в группу с именем "group" и присваивает объекту имя "name"
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Similar to \a ADD_TO_COLLECTION(group, object) but set object name to "name"
+//! \~russian
+//! Аналогично \a ADD_TO_COLLECTION(group, object), но присваивает имя объекту "name"
+#  define ADD_TO_COLLECTION_WITH_NAME(group, object, name)
+
+//! \~\relatesalso PICollection
+//! \~\brief
+//! \~english Add new element of class "class" in group with name "group"
+//! \~russian Добавляет новый элемент класса "class" в группу с именем "group"
+//! \~\details
+//! \~english
+//! If this is no group with name "group" it will be created.
+//! Only one element of the class "class" can be in group. If
+//! this is already exists nothing be happens. \n "class" should to
+//! be name of the any class based on PIObject.
+//! \~russian
+//! Если такой группы нет, она создается. В каждой группе может присутствовать
+//! только один элемент класса "class". Если такой элемент уже есть,
+//! то ничего не изменится. \n "class" должен быть любым классом, наследным от \a PIObject.
 #  define ADD_NEW_TO_COLLECTION(group, class)
 
+//! \~\relatesalso PICollection
+//! \~\brief
+//! \~english Add new element of class "class" in group with name "group" and set its name to "name"
+//! \~russian Добавляет новый элемент класса "class" в группу с именем "group" и присваивает объекту имя "name"
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Similar to \a ADD_NEW_TO_COLLECTION(group, class) but set object name to "name"
+//! \~russian
+//! Аналогично \a ADD_NEW_TO_COLLECTION(group, class), но присваивает имя объекту "name"
+#  define ADD_NEW_TO_COLLECTION_WITH_NAME(group, class, name)
+
 #else
 
 #  define ADD_TO_COLLECTION(group, object) \
-	static PICollection::CollectionAdder _PIP_ADD_COUNTER(_collection_adder_)(#group, object, false);
+	static PICollection::CollectionAdder _PIP_ADD_COUNTER(_collection_adder_)(#group, object, "", false);
 
 #  define ADD_TO_COLLECTION_WITH_NAME(group, object, name) \
 	static PICollection::CollectionAdder _PIP_ADD_COUNTER(_collection_adder_)(#group, object, #name, false);
 
 #  define ADD_NEW_TO_COLLECTION(group, class) \
-	static PICollection::CollectionAdder _PIP_ADD_COUNTER(_collection_adder_)(#group, new class(), true);
+	static PICollection::CollectionAdder _PIP_ADD_COUNTER(_collection_adder_)(#group, new class(), "", true);
 
 #  define ADD_NEW_TO_COLLECTION_WITH_NAME(group, class, name) \
 	static PICollection::CollectionAdder _PIP_ADD_COUNTER(_collection_adder_)(#group, new class(), #name, true);
 
 #endif
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Helper to collect and retrieve classes to groups.
+//! \~russian Помощник для создания и получения классов в группы.
 class PIP_EXPORT PICollection
 {
 	friend class __PICollectionInitializer;
 public:
 	PICollection() {;}
 	
-	//! @brief Returns all existing groups by their names
+	//! \~english Returns all existing groups by their names
+	//! \~russian Возвращает имена всех групп
 	static PIStringList groups();
 	
-	//! @brief Returns all elements of group "group"
+	//! \~english Returns all elements of group "group"
+	//! \~russian Возвращает все элементы группы "group"
 	static PIVector<const PIObject * > groupElements(const PIString & group);
 	
 	static bool addToGroup(const PIString & group, const PIObject * element);

libs/main/core/piconstchars.cpp

@@ -0,0 +1,164 @@
+/*
+	PIP - Platform Independent Primitives
+	C-String class
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
+
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	(at your option) any later version.
+
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	GNU Lesser General Public License for more details.
+
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+#include "piconstchars.h"
+#include "pistring.h"
+
+
+//! \~\class PIConstChars piconstchars.h
+//! \~\details
+//! \~english \section PIConstChars_sec0 Synopsis
+//! \~russian \section PIConstChars_sec0 Краткий обзор
+//! \~english
+//! This is wrapper around \c const char * string. %PIConstChars doesn`t
+//! copy string, just save pointer and size.
+//!
+//! Provides API similar to string, with information and compare methods.
+//!
+//! Used to more handly works with ordinary C-strings.
+//!
+//! \~russian
+//! Это обертка вокруг \c const char * строки. %PIConstChars не скопирует
+//! строку, а хранит только указатель и размер.
+//!
+//! Предоставляет API схожий с обычной строкой, с методами сравнения и информационными.
+//!
+//! Используется для более удобной работы с обычными C-строками.
+//!
+
+
+bool PIConstChars::startsWith(const PIConstChars & str) const {
+	if (size() < str.size()) return false;
+	return str == left(str.size());
+}
+
+
+bool PIConstChars::startsWith(const char c) const {
+	if (size() < 1) return false;
+	return str[0] == c;
+}
+
+
+bool PIConstChars::endsWith(const PIConstChars & str) const {
+	if (size() < str.size()) return false;
+	return str == right(str.size());
+}
+
+
+bool PIConstChars::endsWith(const char c) const {
+	if (size() < 1) return false;
+	return str[len - 1] == c;
+}
+
+
+PIConstChars PIConstChars::mid(const int start, const int len) const {
+	int s = start, l = len;
+	if (l == 0 || s >= (int)size() || isEmpty()) return PIConstChars("");
+	if (s < 0) {
+		l += s;
+		s = 0;
+	}
+	if (l < 0) {
+		return PIConstChars(str + s, (int)size() - s);
+	} else {
+		if (l > (int)size() - s)
+			l = (int)size() - s;
+		return PIConstChars(str + s, l);
+	}
+	return PIConstChars("");
+}
+
+
+PIConstChars PIConstChars::left(const int l) const {
+	if (l <= 0) return PIConstChars("");
+	return mid(0, l);
+}
+
+
+PIConstChars PIConstChars::right(const int l) const {
+	if (l <= 0) return PIConstChars("");
+	return mid((int)size() - l, l);
+}
+
+
+PIConstChars & PIConstChars::cutLeft(const int l) {
+	if (l <= 0) return *this;
+	if (l >= (int)size())
+		*this = PIConstChars("");
+	else {
+		str += l;
+		len -= l;
+	}
+	return *this;
+}
+
+
+PIConstChars & PIConstChars::cutRight(const int l) {
+	if (l <= 0) return *this;
+	if (l >= (int)size())
+		*this = PIConstChars("");
+	else {
+		len -= l;
+	}
+	return *this;
+}
+
+
+PIConstChars PIConstChars::takeLeft(const int len) {
+	PIConstChars ret(left(len));
+	cutLeft(len);
+	return ret;
+}
+
+
+PIConstChars PIConstChars::takeRight(const int len) {
+	PIConstChars ret(right(len));
+	cutRight(len);
+	return ret;
+}
+
+
+PIConstChars & PIConstChars::trim() {
+	if (isEmpty()) return *this;
+	int st = -1, fn = 0;
+	for (int i = 0; i < (int)len; ++i) {
+		if (at(i) != ' ' && at(i) != '\t' && at(i) != '\n' && at(i) != '\r' && at(i) != char(12) && at(i) != uchar(0)) {
+			st = i;
+			break;
+		}
+	}
+	if (st < 0) {
+		*this = PIConstChars("");
+		return *this;
+	}
+	for (int i = (int)len - 1; i >= 0; --i) {
+		if (at(i) != ' ' && at(i) != '\t' && at(i) != '\n' && at(i) != '\r' && at(i) != char(12) && at(i) != uchar(0)) {
+			fn = i;
+			break;
+		}
+	}
+	if (fn < (int)len - 1) cutRight((int)len - fn - 1);
+	if (st > 0) cutLeft(st);
+	return *this;
+}
+
+
+PIString PIConstChars::toString() const {
+	if (isEmpty()) return PIString();
+	return PIString::fromAscii(str, len);
+}

libs/main/core/piconstchars.h

@@ -0,0 +1,262 @@
+/*! \file piconstchars.h
+ * \ingroup Core
+ * \brief
+ * \~english C-String class
+ * \~russian Класс C-строки
+*/
+/*
+	PIP - Platform Independent Primitives
+	C-String class
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru, Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
+
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	(at your option) any later version.
+
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	GNU Lesser General Public License for more details.
+
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#ifndef PICONSTCHARS_H
+#define PICONSTCHARS_H
+
+#include "picout.h"
+
+
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english C-String class.
+//! \~russian Класс C-строки.
+class PIP_EXPORT PIConstChars {
+public:
+
+	//! \~english Contructs an null string.
+	//! \~russian Создает нулевую строку.
+	PIConstChars() {}
+
+	//! \~english Contructs string from C-string "string".
+	//! \~russian Создает строку из C-строки "string".
+	PIConstChars(const char * string) {
+		str = string;
+		len = strlen(string);
+	}
+
+	//! \~english Contructs string from "size" characters of buffer "data".
+	//! \~russian Создает строку из "size" символов массива "data".
+	PIConstChars(const char * data, size_t size) {
+		str = data;
+		len = size;
+	}
+
+	//! \~english Contructs a copy of string.
+	//! \~russian Создает копию строки.
+	PIConstChars(const PIConstChars & o) {
+		str = o.str;
+		len = o.len;
+	}
+
+
+	//! \~english Read-only access to character by `index`.
+	//! \~russian Доступ на чтение к символу по индексу `index`.
+	inline char operator [](size_t index) const {return str[index];}
+
+	//! \~english Read-only access to character by `index`.
+	//! \~russian Доступ на чтение к символу по индексу `index`.
+	inline char at(size_t index) const {return str[index];}
+
+	//! \~english Returns \c char * string pointer.
+	//! \~russian Возвращает \c char * указатель строки.
+	inline const char * data() const {return str;}
+
+	//! \~english Returns \c true if string doesn`t have any data.
+	//! \~russian Возвращает \c true если строка не имеет данных.
+	inline bool isNull() const {return !str;}
+
+	//! \~english Returns \c true if string is empty, i.e. length = 0, or null.
+	//! \~russian Возвращает \c true если строка пустая, т.е. длина = 0, или нулевая.
+	inline bool isEmpty() const {return len == 0;}
+
+	//! \~english Returns \c true if string is not empty, i.e. length > 0.
+	//! \~russian Возвращает \c true если строка непустая, т.е. длина > 0.
+	inline bool isNotEmpty() const {return len > 0;}
+
+	//! \~english Returns characters length of string.
+	//! \~russian Возвращает длину строки в символах.
+	inline size_t length() const {return len;}
+
+	//! \~english Returns characters length of string.
+	//! \~russian Возвращает длину строки в символах.
+	inline size_t size() const {return len;}
+
+	//! \~english Returns characters length of string.
+	//! \~russian Возвращает длину строки в символах.
+	inline ssize_t size_s() const {return len;}
+
+	//! \~english Returns if string starts with "str".
+	//! \~russian Возвращает начинается ли строка со "str".
+	bool startsWith(const PIConstChars & str) const;
+
+	//! \~english Returns if string starts with "c".
+	//! \~russian Возвращает начинается ли строка с "c".
+	bool startsWith(const char c) const;
+
+	//! \~english Returns if string ends with "str".
+	//! \~russian Возвращает оканчивается ли строка на "str".
+	bool endsWith(const PIConstChars & str) const;
+
+	//! \~english Returns if string ends with "c".
+	//! \~russian Возвращает оканчивается ли строка "c".
+	bool endsWith(const char c) const;
+
+	//! \~english Returns part of string from character at index "start" and maximum length "len".
+	//! \~russian Возвращает подстроку от символа "start" и максимальной длиной "len".
+	//! \~\sa \a left(), \a right()
+	PIConstChars mid(const int start, const int len = -1) const;
+
+	//! \~english Returns part of string from start and maximum length "len".
+	//! \~russian Возвращает подстроку от начала и максимальной длиной "len".
+	//! \~\sa \a mid(), \a right()
+	PIConstChars left(const int len) const;
+
+	//! \~english Returns part of string at end and maximum length "len".
+	//! \~russian Возвращает подстроку максимальной длиной "len" и до конца.
+	//! \~\sa \a mid(), \a left()
+	PIConstChars right(const int len) const;
+
+	//! \~english Remove part of string from start and maximum length "len" and return this string.
+	//! \~russian Удаляет часть строки от начала и максимальной длины "len", возвращает эту строку.
+	//! \~\sa \a cutRight()
+	PIConstChars & cutLeft(const int len);
+
+	//! \~english Remove part of string at end and maximum length "len" and return this string.
+	//! \~russian Удаляет часть строки максимальной длины "len" от конца, возвращает эту строку.
+	//! \~\sa \a cutLeft()
+	PIConstChars & cutRight(const int len);
+
+	//! \~english Take a part from the begin of string with maximum length "len" and return it.
+	//! \~russian Извлекает часть строки от начала максимальной длины "len" и возвращает её.
+	//! \~\sa \a takeRight()
+	PIConstChars takeLeft(const int len);
+
+	//! \~english Take a part from the end of string with maximum length "len" and return it.
+	//! \~russian Извлекает часть строки с конца максимальной длины "len" и возвращает её.
+	//! \~\sa \a takeLeft()
+	PIConstChars takeRight(const int len);
+
+	//! \~english Remove spaces at the start and at the end of string and return this string.
+	//! \~russian Удаляет пробельные символы с начала и конца строки и возвращает эту строку.
+	//! \~\sa \a trimmed()
+	PIConstChars & trim();
+
+	//! \~english Returns copy of this string without spaces at the start and at the end.
+	//! \~russian Возвращает копию этой строки без пробельных символов с начала и конца.
+	//! \~\sa \a trim()
+	PIConstChars trimmed() const {return PIConstChars(*this).trim();}
+
+	//! \~english Returns as PIString.
+	//! \~russian Возвращает как PIString.
+	PIString toString() const;
+
+	//! \~english Assign operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания.
+	inline PIConstChars & operator =(const PIConstChars & s) {
+		if (this == &s) return *this;
+		len = s.len;
+		str = s.str;
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Assign move operator.
+	//! \~russian Оператор перемещающего присваивания.
+	inline PIConstChars & operator =(PIConstChars && s) {
+		swap(s);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Assign operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания.
+	inline PIConstChars & operator =(const char * s) {
+		str = s;
+		len = strlen(s);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
+	inline bool operator ==(const PIConstChars & s) const {
+		if (isNull() && s.isNull()) return true;
+		if (isNull() xor s.isNull()) return false;
+		if (size() != s.size()) return false;
+		return strcmp(str, s.str) == 0;
+	}
+
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
+	inline bool operator !=(const PIConstChars & s) const {return !(*this == s);}
+
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
+	inline bool operator <(const PIConstChars & s) const {
+		if ( isNull() &&  s.isNull()) return false;
+		if ( isNull() && !s.isNull()) return true ;
+		if (!isNull() &&  s.isNull()) return false;
+		if (size() == s.size())
+			return strcmp(str, s.str) < 0;
+		return size() < s.size();
+	}
+
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
+	inline bool operator >(const PIConstChars & s) const {
+		if ( isNull() &&  s.isNull()) return false;
+		if ( isNull() && !s.isNull()) return false;
+		if (!isNull() &&  s.isNull()) return true ;
+		if (size() == s.size())
+			return strcmp(str, s.str) > 0;
+		return size() > s.size();
+	}
+
+	//! \~english Returns hash of string content.
+	//! \~russian Возвращает хэш содержимого строки.
+	inline uint hash() const {
+		if (isEmpty()) return 0;
+		return piHashData((const uchar *)str, len);
+	}
+
+	inline void swap(PIConstChars& v) {
+		piSwap<const char *>(str, v.str);
+		piSwap<size_t>(len, v.len);
+	}
+
+private:
+	const char * str = nullptr;
+	size_t len = 0;
+};
+
+
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout.
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout.
+inline PICout operator <<(PICout s, const PIConstChars & v) {
+	s.space();
+	if (v.isNull())
+		s.write("(null)");
+	else {
+		s.quote();
+		s.write(v.data(), v.size());
+		s.quote();
+	}
+	return s;
+}
+
+
+template<> inline uint piHash(const PIConstChars & s) {return s.hash();}
+
+
+#endif // PICONSTCHARS_H

libs/main/core/picoremodule.h

@@ -16,6 +16,37 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
+//! \defgroup Core Core
+//! \~\brief
+//! \~english Basic functionality.
+//! \~russian Базовая функциональность.
+//!
+//! \~\details
+//! \~english \section cmake_module_Core Building with CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Core Сборка с использованием CMake
+//!
+//! \~\code
+//! find_package(PIP REQUIRED)
+//! target_link_libraries([target] PIP)
+//! \endcode
+//!
+//! \~english \par Common
+//! \~russian \par Общее
+//!
+//! \~english
+//! These files provides platform abstraction, useful macros, methods and classes
+//!
+//! \~russian
+//! Эти файлы обеспечивают абстракцию операционной системы, полезные макросы, методы и классы
+//!
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//!
 
 #ifndef PICOREMODULE_H
 #define PICOREMODULE_H

libs/main/core/picout.cpp

@@ -22,13 +22,88 @@
 #include "pistack.h"
 #include "piobject.h"
 #include "pistring_std.h"
+#ifdef HAS_LOCALE
+#  include <locale>
+#  include <codecvt>
+#endif
 #ifdef WINDOWS
 #  include <windows.h>
+#  include <wingdi.h>
 #  include <wincon.h>
 #  define COMMON_LVB_UNDERSCORE 0x8000
 #endif
 
 
+//! \~\class PICout picout.h
+//! \~\details
+//! \~english \section PICout_sec0 Synopsis
+//! \~russian \section PICout_sec0 Краткий обзор
+//! \~english
+//! This class provide many stream operators for output with some features.
+//! Output to %PICout is thread-sequential, i.e. doesn`t mixed from parallel
+//! threads.
+//!
+//! \~russian
+//! Данный класс предоставляет множество операторов для вывода в консоль.
+//! Вывод в %PICout потоково-последовательный, т.е. не смешивается из параллельных
+//! потоков.
+//!
+//! \~english \section PICout_sec1 Features
+//! \~russian \section PICout_sec1 Особенности
+//! \~english
+//! * support text formatting (color, style)
+//! * insertion spaces between entries
+//! * insertion new line at the end of output
+//! * strings are quoted
+//! * custom output operator can be easily written
+//! * can outpur to console, internal buffer or both
+//!
+//! \~russian
+//! * поддержка форматирования (цвет, стиль)
+//! * вставка пробелов между выводами
+//! * вставка новой строки после последнего вывода
+//! * строки обрамляются кавычками
+//! * легко создавать сови операторы вывода
+//! * может выводить в консоль, внутренний буфер или в оба места
+//!
+//! \~english \section PICout_ex0 Usage
+//! \~russian \section PICout_ex0 Использование
+//! \~\snippet picout.cpp 0
+//!
+//! \~english \section PICout_ex1 Writing your own output operator
+//! \~russian \section PICout_ex1 Создание своего оператора вывода
+//! \~\snippet picout.cpp own
+//!
+
+
+//! \addtogroup Core
+//! \{
+//! \~\class PICout::Notifier picout.h
+//! \~\brief
+//! \~english Class for emit notifications of PICout
+//! \~russian Класс для посылки событий от PICout
+//!
+//! \~english \section PICoutNotifier_sec0 Synopsis
+//! \~russian \section PICoutNotifier_sec0 Краткий обзор
+//! \~english
+//! This class used as PICout events emitter. When
+//! PICout constructs with external PIString* buffer
+//! and some ID, last copy of this PICout on delete
+//! emit event "finished()" on object Notifier::object().
+//! Sample:
+//!
+//! \~russian
+//! Этот класс используется как источник событий PICout.
+//! Когда PICout сконструирован с внешним буфером PIString*
+//! и каким-то ID, последняя копия этого PICout при уничтожении
+//! посылает событие "finished()" у объекта Notifier::object().
+//! Пример:
+//!
+//! \~\snippet picout.cpp notifier
+//!
+//! \}
+
+
 class NotifierObject: public PIObject {
 	PIOBJECT(NotifierObject)
 public:
@@ -78,15 +153,12 @@ WORD PICout::__Private__::dattr = 0;
 DWORD PICout::__Private__::smode = 0;
 #endif
 
-PICout::PICout(PIFlags<PICoutControl> controls): fo_(true), cc_(false), fc_(false), act_(true), cnb_(10), co_(controls) {
-	init();
-}
-
-PICout::PICout(PICoutControl control): fo_(true), cc_(false), fc_(false), act_(true), cnb_(10), co_(control) {
+PICout::PICout(int controls): fo_(true), cc_(false), fc_(false), act_(true), cnb_(10), co_(controls) {
 	init();
 }
 
 PICout::PICout(bool active): fo_(true), cc_(false), fc_(false), act_(active), cnb_(10), co_(PICoutManipulators::DefaultControls) {
+	buffer_ = nullptr;
 	if (act_)
 		init();
 }
@@ -203,54 +275,96 @@ PICout PICout::operator <<(const PICoutAction v) {
 }
 
 
-#define PICOUTTOTARGET(v)  { \
-	if (buffer_) {\
-		(*buffer_) << (v);\
-	} else {\
-		if (PICout::isOutputDeviceActive(PICout::StdOut)) std::cout << (v);\
-		if (PICout::isOutputDeviceActive(PICout::Buffer)) PICout::__string__() << (v);\
-	}\
+PICout PICout::operator <<(const PICoutManipulators::PICoutFormat v) {
+	switch (v) {
+	case PICoutManipulators::Bin: cnb_ = 2; break;
+	case PICoutManipulators::Oct: cnb_ = 8; break;
+	case PICoutManipulators::Dec: cnb_ = 10; break;
+	case PICoutManipulators::Hex: cnb_ = 16; break;
+	default: applyFormat(v);
+	};
+	return *this;
 }
-#define PICOUTTOTARGETS(v) { \
-	if (buffer_) {\
-		(*buffer_) << (v);\
-	} else {\
-		if (PICout::isOutputDeviceActive(PICout::StdOut)) std::cout << (v).dataConsole();\
-		if (PICout::isOutputDeviceActive(PICout::Buffer)) PICout::__string__() << (v);\
-	}\
-}
-#define PINUMERICCOUT if (cnb_ == 10) PICOUTTOTARGET(v) else PICOUTTOTARGETS(PIString::fromNumber(v, cnb_))
 
 
-PICout PICout::operator <<(const char * v) {if (!act_) return *this; if (v[0] == '\0') return *this; space(); quote(); PICOUTTOTARGET(v) quote(); return *this;}
+PICout PICout::operator <<(const PIFlags<PICoutManipulators::PICoutFormat> & v) {
+	if (v[PICoutManipulators::Bin]) cnb_ = 2;
+	if (v[PICoutManipulators::Oct]) cnb_ = 8;
+	if (v[PICoutManipulators::Dec]) cnb_ = 10;
+	if (v[PICoutManipulators::Hex]) cnb_ = 16;
+	if (v[PICoutManipulators::Bold]) applyFormat(PICoutManipulators::Bold);
+	if (v[PICoutManipulators::Faint]) applyFormat(PICoutManipulators::Faint);
+	if (v[PICoutManipulators::Italic]) applyFormat(PICoutManipulators::Italic);
+	if (v[PICoutManipulators::Underline]) applyFormat(PICoutManipulators::Underline);
+	if (v[PICoutManipulators::Blink]) applyFormat(PICoutManipulators::Blink);
+	if (v[PICoutManipulators::Black]) applyFormat(PICoutManipulators::Black);
+	if (v[PICoutManipulators::Red]) applyFormat(PICoutManipulators::Red);
+	if (v[PICoutManipulators::Green]) applyFormat(PICoutManipulators::Green);
+	if (v[PICoutManipulators::Blue]) applyFormat(PICoutManipulators::Blue);
+	if (v[PICoutManipulators::Yellow]) applyFormat(PICoutManipulators::Yellow);
+	if (v[PICoutManipulators::Magenta]) applyFormat(PICoutManipulators::Magenta);
+	if (v[PICoutManipulators::Cyan]) applyFormat(PICoutManipulators::Cyan);
+	if (v[PICoutManipulators::White]) applyFormat(PICoutManipulators::White);
+	if (v[PICoutManipulators::BackBlack]) applyFormat(PICoutManipulators::BackBlack);
+	if (v[PICoutManipulators::BackRed]) applyFormat(PICoutManipulators::BackRed);
+	if (v[PICoutManipulators::BackGreen]) applyFormat(PICoutManipulators::BackGreen);
+	if (v[PICoutManipulators::BackBlue]) applyFormat(PICoutManipulators::BackBlue);
+	if (v[PICoutManipulators::BackYellow]) applyFormat(PICoutManipulators::BackYellow);
+	if (v[PICoutManipulators::BackMagenta]) applyFormat(PICoutManipulators::BackMagenta);
+	if (v[PICoutManipulators::BackCyan]) applyFormat(PICoutManipulators::BackCyan);
+	if (v[PICoutManipulators::BackWhite]) applyFormat(PICoutManipulators::BackWhite);
+	if (v[PICoutManipulators::Default]) applyFormat(PICoutManipulators::Default);
+	return *this;
+}
+
+
+#define PICOUTTOTARGET(v) { \
+	if (buffer_) {\
+	(*buffer_) << (v);\
+	} else {\
+	if (PICout::isOutputDeviceActive(PICout::StdOut)) std::cout << (v);\
+	if (PICout::isOutputDeviceActive(PICout::Buffer)) PICout::__string__() << (v);\
+	}\
+	}
+
+#define PINUMERICCOUT(v)  { \
+	if (!act_) return *this; \
+	space(); \
+	if (cnb_ == 10) PICOUTTOTARGET(v) \
+	else write(PIString::fromNumber(v, cnb_)); \
+	return *this; \
+	}
+
+
+PICout PICout::operator <<(const char * v) {if (!act_ || !v) return *this; if (v[0] == '\0') return *this; space(); quote(); PICOUTTOTARGET(v) quote(); return *this;}
 
 PICout PICout::operator <<(const bool v) {if (!act_) return *this; space(); if (v) PICOUTTOTARGET("true") else PICOUTTOTARGET("false") return *this;}
 
 PICout PICout::operator <<(const char v) {if (!act_) return *this; space(); PICOUTTOTARGET(v) return *this;}
 
-PICout PICout::operator <<(const uchar v) {if (!act_) return *this; space(); if (cnb_ == 10) PICOUTTOTARGET(ushort(v)) else PICOUTTOTARGETS(PIString::fromNumber(v, cnb_)) return *this;}
+PICout PICout::operator <<(const uchar v) {PINUMERICCOUT(ushort(v))}
 
-PICout PICout::operator <<(const short int v) {if (!act_) return *this; space(); PINUMERICCOUT return *this;}
+PICout PICout::operator <<(const short int v) {PINUMERICCOUT(v)}
 
-PICout PICout::operator <<(const ushort v) {if (!act_) return *this; space(); PINUMERICCOUT return *this;}
+PICout PICout::operator <<(const ushort v) {PINUMERICCOUT(v)}
 
-PICout PICout::operator <<(const int v) {if (!act_) return *this; space(); PINUMERICCOUT return *this;}
+PICout PICout::operator <<(const int v) {PINUMERICCOUT(v)}
 
-PICout PICout::operator <<(const uint v) {if (!act_) return *this; space(); PINUMERICCOUT return *this;}
+PICout PICout::operator <<(const uint v) {PINUMERICCOUT(v)}
 
-PICout PICout::operator <<(const long v) {if (!act_) return *this; space(); PINUMERICCOUT return *this;}
+PICout PICout::operator <<(const long v) {PINUMERICCOUT(v)}
 
-PICout PICout::operator <<(const ulong v) {if (!act_) return *this; space(); PINUMERICCOUT return *this;}
+PICout PICout::operator <<(const ulong v) {PINUMERICCOUT(v)}
 
-PICout PICout::operator <<(const llong v) {if (!act_) return *this; space(); PINUMERICCOUT return *this;}
+PICout PICout::operator <<(const llong v) {PINUMERICCOUT(v)}
 
-PICout PICout::operator <<(const ullong v) {if (!act_) return *this; space(); PINUMERICCOUT return *this;}
+PICout PICout::operator <<(const ullong v) {PINUMERICCOUT(v)}
 
 PICout PICout::operator <<(const float v) {if (!act_) return *this; space(); PICOUTTOTARGET(v) return *this;}
 
 PICout PICout::operator <<(const double v) {if (!act_) return *this; space(); PICOUTTOTARGET(v) return *this;}
 
-PICout PICout::operator <<(const void * v) {if (!act_) return *this; space(); PICOUTTOTARGET("0x") PICOUTTOTARGETS(PIString::fromNumber(ullong(v), 16)) return *this;}
+PICout PICout::operator <<(const void * v) {if (!act_) return *this; space(); PICOUTTOTARGET("0x") write(PIString::fromNumber(ullong(v), 16)); return *this;}
 
 PICout PICout::operator <<(const PIObject * v) {
 	if (!act_) return *this;
@@ -259,9 +373,9 @@ PICout PICout::operator <<(const PIObject * v) {
 	else {
 		PICOUTTOTARGET(v->className())
 		PICOUTTOTARGET("*(0x")
-		PICOUTTOTARGETS(PIString::fromNumber(ullong(v), 16))
+		write(PIString::fromNumber(ullong(v), 16));
 		PICOUTTOTARGET(", \"")
-		PICOUTTOTARGET(v->name())
+		write(v->name());
 		PICOUTTOTARGET("\")")
 	}
 	return *this;
@@ -272,10 +386,10 @@ PICout PICout::operator <<(const PICoutSpecialChar v) {
 	switch (v) {
 	case Null:
 		if (buffer_) {
-			(*buffer_) << PIChar(0);
+			(*buffer_) << PIChar();
 		} else {
 			if (isOutputDeviceActive(StdOut)) std::cout << char(0);
-			if (isOutputDeviceActive(Buffer)) PICout::__string__() << PIChar(0);
+			if (isOutputDeviceActive(Buffer)) PICout::__string__() << PIChar();
 		}
 		break;
 	case NewLine:
@@ -345,6 +459,12 @@ PICout & PICout::restoreControl() {
 #undef PICOUTTOTARGET
 #undef PINUMERICCOUT
 
+//! \details
+//! \~english
+//! If it is not a first output and control \a AddSpaces is set space character is put
+//! \~russian
+//! Добавляет пробел если это не первый вывод и установлен флаг \a AddSpaces
+//! \~\sa \a quote(), \a newLine()
 PICout & PICout::space() {
 	if (!act_) return *this;
 	if (!fo_ && co_[AddSpaces]) {
@@ -359,6 +479,12 @@ PICout & PICout::space() {
 	return *this;
 }
 
+//! \details
+//! \~english
+//! If control \a AddQuotes is set quote character is put
+//! \~russian
+//! Добавляет кавычки если установлен флаг \a AddQuotes
+//! \~\sa \a space(), \a newLine()
 PICout & PICout::quote() {
 	if (!act_) return *this;
 	if (co_[AddQuotes]) {
@@ -373,6 +499,12 @@ PICout & PICout::quote() {
 	return *this;
 }
 
+//! \details
+//! \~english
+//! If control \a AddNewLine is set new line character is put
+//! \~russian
+//! Добавляет новую строку если установлен флаг \a AddNewLine
+//! \~\sa \a space(), \a quote()
 PICout & PICout::newLine() {
 	if (!act_) return *this;
 	if (co_[AddNewLine]) {
@@ -388,6 +520,47 @@ PICout & PICout::newLine() {
 }
 
 
+PICout & PICout::write(const char * str) {
+	if (!act_ || !str) return *this;
+	return write(str, strlen(str));
+}
+
+
+PICout & PICout::write(const char * str, int len) {
+	if (!act_ || !str) return *this;
+	if (buffer_) {
+		buffer_->append(PIString(str, len));
+	} else {
+		if (PICout::isOutputDeviceActive(PICout::StdOut)) std::cout.write(str, len);
+		if (PICout::isOutputDeviceActive(PICout::Buffer)) PICout::__string__().append(PIString(str, len));
+	}
+	return *this;
+}
+
+
+PICout & PICout::write(const PIString & s) {
+	if (!act_) return *this;
+	if (buffer_) {
+		buffer_->append(s);
+	} else {
+		if (PICout::isOutputDeviceActive(PICout::StdOut))
+			stdoutPIString(s);
+		if (PICout::isOutputDeviceActive(PICout::Buffer)) PICout::__string__().append(s);
+	}
+	return *this;
+}
+
+
+void PICout::stdoutPIString(const PIString & s) {
+#ifdef HAS_LOCALE
+	std::wstring_convert<std::codecvt_utf8<char16_t>, char16_t> utf8conv;
+	std::cout << utf8conv.to_bytes((char16_t*)&(const_cast<PIString&>(s).front()), (char16_t*)&(const_cast<PIString&>(s).front()) + s.size());
+#else
+	for (PIChar c: s) std::wcout.put(c.toWChar());
+#endif
+}
+
+
 void PICout::init() {
 #ifdef WINDOWS
 	if (__Private__::hOut == 0) {
@@ -398,7 +571,7 @@ void PICout::init() {
 	}
 	attr_ = __Private__::dattr;
 #endif
-	buffer_ = 0;
+	buffer_ = nullptr;
 	id_ = 0;
 	if ((co_ & NoLock) != NoLock)
 		PICout::__mutex__().lock();

libs/main/core/picout.h

@@ -1,5 +1,8 @@
-/*! @file picout.h
- * @brief Universal output to console class
+/*! \file picout.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Universal output to console class
+ * \~russian Универсальный вывод в консоль
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -27,10 +30,13 @@
 
 #ifdef DOXYGEN
 
-//! @brief Macro used for conditional (piDebug) output to PICout
+//! \~english Macro used for conditional (piDebug) output to PICout
+//! \~russian Макрос для условного (piDebug) вывода в PICout
 #  define piCout
 
-//! \relatesalso PIObject @brief Macro used for conditional (piDebug and PIObject::debug()) output to PICout for subclasses of PIObject
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~english Macro used for conditional (piDebug && PIObject::debug()) output to PICout for subclasses of PIObject
+//! \~russian Макрос для условного (piDebug && PIObject::debug()) вывода в PICout для наследников PIObject
 #  define piCoutObj
 
 #else
@@ -42,106 +48,100 @@
 class PIObject;
 
 
-//! @brief Namespace contains enums controlled PICout
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Namespace contains enums that controls PICout
+//! \~russian Пространство имен содержит перечисления для контроля PICout
 namespace PICoutManipulators {
 
-	//! @brief Enum contains special characters
+	//! \~english Enum contains special characters
+	//! \~russian Перечисление со спецсимволами
 	enum PICoutSpecialChar {
-		Null	/*! Null-character, '\\0' */,
-		NewLine	/*! New line character, '\\n' */,
-		Tab		/*! Tab character, '\\t' */,
-		Esc		/*! Escape character, '\\e' */,
-		Quote	/*! Quote character, '"' */
+		Null	/*! \~english Null-character, '\\0' \~russian Нулевой символ, '\\0' */,
+		NewLine	/*! \~english New line character, '\\n' \~russian Новая строка, '\\n' */,
+		Tab		/*! \~english Tab character, '\\t' \~russian Табуляция, '\\t' */,
+		Esc		/*! \~english Escape character, '\\e' \~russian Esc-символ, '\\e' */,
+		Quote	/*! \~english Quote character, '\"' \~russian Кавычки, '\"' */
 	};
 
-	//! @brief Enum contains immediate action
+	//! \~english Enum contains immediate action
+	//! \~russian Перечисление с немедленными действиями
 	enum PICoutAction {
-		Flush			/*! Flush the output */,
-		Backspace		/*! Remove last symbol */,
-		ShowCursor		/*! Show cursor */,
-		HideCursor		/*! Hide cursor */,
-		ClearLine		/*! Clear current line */,
-		ClearScreen		/*! Clear the screen */,
-		SaveContol		/*! Save control flags, equivalent to \a saveControl() */,
-		RestoreControl	/*! Restore control flags, equivalent to \a restoreControl() */
+		Flush			/*! \~english Flush the output \~russian Обновить вывод */,
+		Backspace		/*! \~english Remove last symbol \~russian Удалить последний символ */,
+		ShowCursor		/*! \~english Show cursor \~russian Показать курсор */,
+		HideCursor		/*! \~english Hide cursor \~russian Скрыть курсор */,
+		ClearLine		/*! \~english Clear current line \~russian Очистить текущую строку */,
+		ClearScreen		/*! \~english Clear the screen \~russian Очистить экран */,
+		SaveContol		/*! \~english Save control flags, equivalent to \a saveControl() \~russian Сохранить флаги, аналогично \a saveControl() */,
+		RestoreControl	/*! \~english Restore control flags, equivalent to \a restoreControl() \~russian Восстановить флаги, аналогично \a restoreControl() */
 	};
 
-	//! @brief Enum contains control of PICout
+	//! \~english Enum contains control of PICout
+	//! \~russian Перечисление с управлением PICout
 	enum PICoutControl {
-		AddNone			/*! No controls */ = 0x0,
-		AddSpaces		/*! Spaces will be appear after each output */ = 0x1,
-		AddNewLine		/*! New line will be appear after all output */ = 0x2,
-		AddQuotes		/*! Each string will be quoted */ = 0x4,
-		DefaultControls	/*! Default controls */ = AddSpaces | AddNewLine,
-		AddAll			/*! All controls */ = 0xFF,
-		NoLock			/*! Don`t use mutex for output */ = 0x100,
+		AddNone			/*! \~english No controls \~russian Без управления */ = 0x0,
+		AddSpaces		/*! \~english Spaces will be appear after each output \~russian Пробел после каждого вывода */ = 0x1,
+		AddNewLine		/*! \~english New line will be appear after all output \~russian Новая строка после завершения вывода */ = 0x2,
+		AddQuotes		/*! \~english Each string will be quoted \~russian Каждая строка в кавычках */ = 0x4,
+		DefaultControls	/*! \~english Default controls \~russian Управление по умолчанию */ = AddSpaces | AddNewLine,
+		AddAll			/*! \~english All controls \~russian Всё управление */ = 0xFF,
+		NoLock			/*! \~english Don`t use mutex for output \~russian Не использовать мьютекс при выводе */ = 0x100,
 	};
 
-	//! @brief Enum contains output format
+	//! \~english Enum contains output format
+	//! \~russian Перечисление с форматом вывода
 	enum PICoutFormat {
-		Bin			/*! Binary representation of integers */ = 0x01,
-		Oct			/*! Octal representation of integers */ = 0x02,
-		Dec			/*! Decimal representation of integers */ = 0x04,
-		Hex			/*! Hexadecimal representation of integers */ = 0x08,
-		Bold		/*! Bold */ = 0x10,
-		Faint		/*!  */ = 0x20,
-		Italic		/*!  */ = 0x40,
-		Underline	/*! Underline */ = 0x80,
-		Blink		/*! Blink */ = 0x100,
-		Black		/*! Black font */ = 0x400,
-		Red			/*! Red font */ = 0x800,
-		Green		/*! Green font */ = 0x1000,
-		Blue		/*! Blue font */ = 0x2000,
-		Yellow		/*! Yellow font */ = 0x4000,
-		Magenta		/*! Magenta font */ = 0x8000,
-		Cyan		/*! Cyan font */ = 0x10000,
-		White		/*! White font */ = 0x20000,
-		BackBlack	/*! Black background */ = 0x40000,
-		BackRed		/*! Red background */ = 0x80000,
-		BackGreen	/*! Green background */ = 0x100000,
-		BackBlue	/*! Blue background */ = 0x200000,
-		BackYellow	/*! Yellow background */ = 0x400000,
-		BackMagenta	/*! Magenta background */ = 0x800000,
-		BackCyan	/*! Cyan background */ = 0x1000000,
-		BackWhite	/*! White background */ = 0x2000000,
-		Default		/*! Default format */ = 0x4000000
+		Bin			/*! \~english Binary representation of integers \~russian Двоичное представление для целых чисел */ = 0x01,
+		Oct			/*! \~english Octal representation of integers \~russian Восьмеричное представление для целых чисел */ = 0x02,
+		Dec			/*! \~english Decimal representation of integers \~russian Десятичное представление для целых чисел */ = 0x04,
+		Hex			/*! \~english Hexadecimal representation of integers \~russian Шестнадцатеричное представление для целых чисел */ = 0x08,
+		Bold		/*! \~english Bold \~russian Жирный */ = 0x10,
+		Faint		/*! \~english \~russian */ = 0x20,
+		Italic		/*! \~english \~russian */ = 0x40,
+		Underline	/*! \~english Underline \~russian Подчеркнутый */ = 0x80,
+		Blink		/*! \~english Blink \~russian Мигающий */ = 0x100,
+		Black		/*! \~english Black font \~russian Чёрный */ = 0x400,
+		Red			/*! \~english Red font \~russian Красный */ = 0x800,
+		Green		/*! \~english Green font \~russian Зелёный */ = 0x1000,
+		Blue		/*! \~english Blue font \~russian Синий */ = 0x2000,
+		Yellow		/*! \~english Yellow font \~russian Жёлтый */ = 0x4000,
+		Magenta		/*! \~english Magenta font \~russian Пурпурный */ = 0x8000,
+		Cyan		/*! \~english Cyan font \~russian Голубой */ = 0x10000,
+		White		/*! \~english White font \~russian Белый */ = 0x20000,
+		BackBlack	/*! \~english Black background \~russian Чёрный фон */ = 0x40000,
+		BackRed		/*! \~english Red background \~russian Красный фон */ = 0x80000,
+		BackGreen	/*! \~english Green background \~russian Зелёный фон */ = 0x100000,
+		BackBlue	/*! \~english Blue background \~russian Синий фон */ = 0x200000,
+		BackYellow	/*! \~english Yellow background \~russian Жёлтый фон */ = 0x400000,
+		BackMagenta	/*! \~english Magenta background \~russian Пурпурный фон */ = 0x800000,
+		BackCyan	/*! \~english Cyan background \~russian Голубой фон */ = 0x1000000,
+		BackWhite	/*! \~english White background \~russian Белый фон */ = 0x2000000,
+		Default		/*! \~english Default format \~russian Формат по умолчанию */ = 0x4000000
 	};
 
 	typedef PIFlags<PICoutControl> PICoutControls;
 }
 
 
-/*! \class PICout
- * @brief Class for formatted output similar std::cout
- *
- * \section PICout_sec0 Synopsis
- * This class provide many stream operators for output with some features.
- * Output to PICout is thread-sequential, i.e. doesn`t mixed from parallel
- * threads.
- *
- * \section PICout_sec1 Features
- * - insertion spaces between entries
- * - insertion new line at the end of output
- * - strings are quoted
- * - custom output operator can be easily written
- *
- * \section PICout_ex0 Usage
- * \snippet picout.cpp 0
- *
- * \section PICout_ex1 Writing your own output operator
- * \snippet picout.cpp own
- */
 
+
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Universal output to console class.
+//! \~russian Универсальный вывод в консоль.
 class PIP_EXPORT PICout {
 public:
-	//! Default constructor with default features (AddSpaces and AddNewLine)
-	PICout(PIFlags<PICoutManipulators::PICoutControl> controls = PICoutManipulators::DefaultControls);
-	PICout(PICoutManipulators::PICoutControl control = PICoutManipulators::DefaultControls);
 
-	//! Construct with default features (AddSpaces and AddNewLine), but if \"active\" is false does nothing
+	//! \~english Default constructor with default features (AddSpaces and AddNewLine)
+	//! \~russian Конструктор по умолчанию (AddSpaces и AddNewLine)
+	PICout(int controls = PICoutManipulators::DefaultControls);
+
+	//! \~english Construct with default features (AddSpaces and AddNewLine), but if \"active\" is false does nothing
+	//! \~russian Конструктор по умолчанию (AddSpaces и AddNewLine), но если не \"active\" то будет неактивным
 	PICout(bool active);
 
-	//! Construct with external buffer and id "id". See \a Notifier for details
+	//! \~english Construct with external buffer and ID "id". See \a Notifier for details
+	//! \~russian Конструктор с внешним буфером и ID "id". Подробнее \a Notifier
 	PICout(PIString * buffer, int id = 0, PIFlags<PICoutManipulators::PICoutControl> controls = PICoutManipulators::AddSpaces | PICoutManipulators::AddNewLine);
 
 	PICout(const PICout & other);
@@ -149,171 +149,187 @@ public:
 	~PICout();
 
 
-	/*! \class PICout::Notifier
-	 * @brief Class for emit notifications of PICout
-	 *
-	 * \section PICout_sec0 Synopsis
-	 * This class used as PICout events emitter. When
-	 * PICout constructs with external PIString* buffer
-	 * and some id, last copy of this PICout on delete
-	 * emit event "finished()" on object Notifier::object().
-	 * Sample:
-	 * \snippet picout.cpp notifier
-	 */
-
 	class PIP_EXPORT Notifier {
 	public:
+		//! \~english Singleton access to %PICout::Notifier
+		//! \~russian Синглтон класса %PICout::Notifier
 		static Notifier * instance();
+
+		//! \~english Object that emit events from %PICout
+		//! \~russian Объект, который посылает события от %PICout
 		static PIObject * object();
 	private:
 		Notifier();
 		PIObject * o;
 	};
 
-	//! @brief Enum contains output devices of PICout
+	//! \~english Enum contains output devices of %PICout
+	//! \~russian Перечисление с устройствами вывода для %PICout
 	enum OutputDevice {
-		NoDevices  /** PICout is disabled */ = 0x0,
-		StdOut     /** Standard console output */ = 0x1,
-		Buffer     /** Internal buffer */ = 0x2,
-		AllDevices /** All */ = 0xFFFF,
+		NoDevices  /** \~english %PICout is disabled \~russian %PICout неактивен */ = 0x0,
+		StdOut     /** \~english Standard console output \~russian Стандартный вывод в консоль */ = 0x1,
+		Buffer     /** \~english Internal buffer \~russian Внутренний буфер */ = 0x2,
+		AllDevices /** \~english All \~russian Все */ = 0xFFFF,
 	};
 
 	typedef PIFlags<OutputDevice> OutputDevices;
 
-	//! Output operator for strings with <tt>"const char * "</tt> type
+	//! \~english Output operator for strings with <tt>"const char * "</tt> type
+	//! \~russian Оператор вывода для строк <tt>"const char * "</tt>
 	PICout operator <<(const char * v);
 
-	//! Output operator for strings with <tt>"std::string"</tt> type
+	// ! Output operator for strings with <tt>"std::string"</tt> type
 	//PICout operator <<(const std::string & v);
 
-	//! Output operator for boolean values
+	//! \~english Output operator for boolean values
+	//! \~russian Оператор вывода для логических значений
 	PICout operator <<(const bool v);
 
-	//! Output operator for <tt>"char"</tt> values
+	//! \~english Output operator for <tt>"char"</tt> values
+	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"char"</tt> значений
 	PICout operator <<(const char v);
 
-	//! Output operator for <tt>"unsigned char"</tt> values
+	//! \~english Output operator for <tt>"unsigned char"</tt> values
+	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"unsigned char"</tt> значений
 	PICout operator <<(const uchar v);
 
-	//! Output operator for <tt>"short"</tt> values
+	//! \~english Output operator for <tt>"short"</tt> values
+	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"short"</tt> значений
 	PICout operator <<(const short v);
 
-	//! Output operator for <tt>"unsigned short"</tt> values
+	//! \~english Output operator for <tt>"unsigned short"</tt> values
+	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"unsigned short"</tt> значений
 	PICout operator <<(const ushort v);
 
-	//! Output operator for <tt>"int"</tt> values
+	//! \~english  Output operator for <tt>"int"</tt> values
+	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"int"</tt> значений
 	PICout operator <<(const int v);
 
-	//! Output operator for <tt>"unsigned int"</tt> values
+	//! \~english Output operator for <tt>"unsigned int"</tt> values
+	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"unsigned int"</tt> значений
 	PICout operator <<(const uint v);
 
-	//! Output operator for <tt>"long"</tt> values
+	//! \~english Output operator for <tt>"long"</tt> values
+	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"long"</tt> значений
 	PICout operator <<(const long v);
 
-	//! Output operator for <tt>"unsigned long"</tt> values
+	//! \~english Output operator for <tt>"unsigned long"</tt> values
+	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"unsigned long"</tt> значений
 	PICout operator <<(const ulong v);
 
-	//! Output operator for <tt>"long long"</tt> values
+	//! \~english Output operator for <tt>"long long"</tt> values
+	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"long long"</tt> значений
 	PICout operator <<(const llong v);
 
-	//! Output operator for <tt>"unsigned long long"</tt> values
+	//! \~english Output operator for <tt>"unsigned long long"</tt> values
+	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"unsigned long long"</tt> значений
 	PICout operator <<(const ullong v);
 
-	//! Output operator for <tt>"float"</tt> values
+	//! \~english Output operator for <tt>"float"</tt> values
+	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"float"</tt> значений
 	PICout operator <<(const float v);
 
-	//! Output operator for <tt>"double"</tt> values
+	//! \~english Output operator for <tt>"double"</tt> values
+	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"double"</tt> значений
 	PICout operator <<(const double v);
 
-	//! Output operator for pointers
+	//! \~english Output operator for pointers
+	//! \~russian Оператор вывода для указателей
 	PICout operator <<(const void * v);
 
-	//! Output operator for PIObject and ancestors
+	//! \~english Output operator for PIObject and ancestors
+	//! \~russian Оператор вывода для PIObject и наследников
 	PICout operator <<(const PIObject * v);
 
-	//! Output operator for \a PICoutSpecialChar values
+	//! \~english Output operator for \a PICoutSpecialChar values
+	//! \~russian Оператор вывода для \a PICoutSpecialChar
 	PICout operator <<(const PICoutManipulators::PICoutSpecialChar v);
 
-	//! Output operator for \a PIFlags<PICoutFormat> values
-	PICout operator <<(const PIFlags<PICoutManipulators::PICoutFormat> & v) {
-		if (v[PICoutManipulators::Bin]) cnb_ = 2;
-		if (v[PICoutManipulators::Oct]) cnb_ = 8;
-		if (v[PICoutManipulators::Dec]) cnb_ = 10;
-		if (v[PICoutManipulators::Hex]) cnb_ = 16;
-		if (v[PICoutManipulators::Bold]) applyFormat(PICoutManipulators::Bold);
-		if (v[PICoutManipulators::Faint]) applyFormat(PICoutManipulators::Faint);
-		if (v[PICoutManipulators::Italic]) applyFormat(PICoutManipulators::Italic);
-		if (v[PICoutManipulators::Underline]) applyFormat(PICoutManipulators::Underline);
-		if (v[PICoutManipulators::Blink]) applyFormat(PICoutManipulators::Blink);
-		if (v[PICoutManipulators::Black]) applyFormat(PICoutManipulators::Black);
-		if (v[PICoutManipulators::Red]) applyFormat(PICoutManipulators::Red);
-		if (v[PICoutManipulators::Green]) applyFormat(PICoutManipulators::Green);
-		if (v[PICoutManipulators::Blue]) applyFormat(PICoutManipulators::Blue);
-		if (v[PICoutManipulators::Yellow]) applyFormat(PICoutManipulators::Yellow);
-		if (v[PICoutManipulators::Magenta]) applyFormat(PICoutManipulators::Magenta);
-		if (v[PICoutManipulators::Cyan]) applyFormat(PICoutManipulators::Cyan);
-		if (v[PICoutManipulators::White]) applyFormat(PICoutManipulators::White);
-		if (v[PICoutManipulators::BackBlack]) applyFormat(PICoutManipulators::BackBlack);
-		if (v[PICoutManipulators::BackRed]) applyFormat(PICoutManipulators::BackRed);
-		if (v[PICoutManipulators::BackGreen]) applyFormat(PICoutManipulators::BackGreen);
-		if (v[PICoutManipulators::BackBlue]) applyFormat(PICoutManipulators::BackBlue);
-		if (v[PICoutManipulators::BackYellow]) applyFormat(PICoutManipulators::BackYellow);
-		if (v[PICoutManipulators::BackMagenta]) applyFormat(PICoutManipulators::BackMagenta);
-		if (v[PICoutManipulators::BackCyan]) applyFormat(PICoutManipulators::BackCyan);
-		if (v[PICoutManipulators::BackWhite]) applyFormat(PICoutManipulators::BackWhite);
-		if (v[PICoutManipulators::Default]) applyFormat(PICoutManipulators::Default);
-		return *this;
-	}
+	//! \~english Output operator for \a PIFlags<PICoutFormat> values
+	//! \~russian Оператор вывода для \a PIFlags<PICoutFormat>
+	PICout operator <<(const PIFlags<PICoutManipulators::PICoutFormat> & v);
 
-	//! Output operator for \a PICoutFormat values
-	PICout operator <<(const PICoutManipulators::PICoutFormat v) {
-		switch (v) {
-		case PICoutManipulators::Bin: cnb_ = 2; break;
-		case PICoutManipulators::Oct: cnb_ = 8; break;
-		case PICoutManipulators::Dec: cnb_ = 10; break;
-		case PICoutManipulators::Hex: cnb_ = 16; break;
-		default: applyFormat(v);
-		};
-		return *this;
-	}
+	//! \~english Output operator for \a PICoutFormat values
+	//! \~russian Оператор вывода для \a PICoutFormat
+	PICout operator <<(const PICoutManipulators::PICoutFormat v);
 
-	//! Do some action
+	//! \~english Do some action
+	//! \~russian Делает действие
 	PICout operator <<(const PICoutManipulators::PICoutAction v);
 
-	//! Set control flag "c" is "on" state
+	//! \~english Set control flag "c" is "on" state
+	//! \~russian Установить флаг "c" в "on" состояние
 	PICout & setControl(PICoutManipulators::PICoutControl c, bool on = true) {co_.setFlag(c, on); return *this;}
 
-	//! Set control flags "c" and if "save" exec \a saveControl()
+	//! \~english Set control flags "c" and if "save" exec \a saveControl()
+	//! \~russian Установить флаг "c" и если "save" то выполнить \a saveControl()
 	PICout & setControl(PICoutManipulators::PICoutControls c, bool save = false) {if (save) saveControl(); co_ = c; return *this;}
 
-	//! Save control flags to internal stack \sa \a restoreControl()
+	//! \~english Save control flags to internal stack
+	//! \~russian Сохраняет состояние флагов во внутренний стек
+	//! \~\sa \a restoreControl()
 	PICout & saveControl();
 
-	//! Restore control flags from internal stack \sa \a saveControl()
+	//! \~english Restore control flags from internal stack
+	//! \~russian Восстанавливает состояние флагов из внутреннего стека
+	//! \~\sa \a saveControl()
 	PICout & restoreControl();
 
-	/*! @brief Conditional put space character to output
-	 * \details If it is not a first output and control \a AddSpaces is set
-	 * space character is put \sa \a quote(), \a newLine() */
+	//! \~english Conditional put space character to output
+	//! \~russian Условно добавляет пробел
 	PICout & space();
 
-	/*! @brief Conditional put quote character to output
-	 * \details If control \a AddQuotes is set
-	 * quote character is put \sa \a space(), \a newLine() */
+	//! \~english Conditional put quote character to output
+	//! \~russian Условно добавляет кавычки
 	PICout & quote();
 
-	/*! @brief Conditional put new line character to output
-	 * \details If control \a AddNewLine is set
-	 * new line character is put \sa \a space(), \a quote() */
+	//! \~english Conditional put new line character to output
+	//! \~russian Условно добавляет новую строку
 	PICout & newLine();
 
+	//! \~english Write raw data
+	//! \~russian Пишет сырые символы
+	PICout & write(const char * str);
+
+	//! \~english Write raw data
+	//! \~russian Пишет сырые символы
+	PICout & write(const char * str, int len);
+
+	//! \~english Write raw \a PIString
+	//! \~russian Пишет сырой \a PIString
+	PICout & write(const PIString & s);
+
+	//! \~english Output \a PIString to stdout
+	//! \~russian Вывод \a PIString в stdout
+	static void stdoutPIString(const PIString & s);
+
+	//! \~english Set output device to \a PICout::Buffer and if "clear" clear it
+	//! \~russian Устанавливает устройство вывода на \a PICout::Buffer и если "clear" то очищает его
 	static bool setBufferActive(bool on, bool clear = false);
+
+	//! \~english Equivalent to \a isOutputDeviceActive(OutputDevice)
+	//! \~russian Аналог \a isOutputDeviceActive(OutputDevice)
 	static bool isBufferActive();
+
+	//! \~english Returns internal PIString buffer and if "clear" clear it
+	//! \~russian Возвращает внутренний PIString буфер и если "clear" то очищает его
 	static PIString buffer(bool clear = false);
+
+	//! \~english Clear internal PIString buffer
+	//! \~russian Очищает внутренний PIString буфер
 	static void clearBuffer();
 
+
+	//! \~english Set output to device "d" enabled "on". Returns if it was enabled
+	//! \~russian Устройство вывода "d" устанавливается в "on". Возвращает было ли устройство активно
 	static bool setOutputDevice(OutputDevice d, bool on = true);
+
+	//! \~english Set output to devices to "d"
+	//! \~russian Устанавливает устройства вывода "d"
 	static void setOutputDevices(OutputDevices d);
+
+	//! \~english Returns if output device "d" is active
+	//! \~russian Возвращает активно ли устройство вывода "d"
 	static bool isOutputDeviceActive(OutputDevice d);
 
 	static PIMutex & __mutex__();

libs/main/core/pidatetime.cpp

@@ -0,0 +1,350 @@
+/*
+	PIP - Platform Independent Primitives
+	Timer
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
+
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	(at your option) any later version.
+
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	GNU Lesser General Public License for more details.
+
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#include "piincludes_p.h"
+#include "pidatetime.h"
+#include <ctime>
+#ifdef ARDUINO
+#  include <Arduino.h>
+#endif
+#ifdef MAC_OS
+//#  include <mach/mach_traps.h>
+//#  include <mach/mach.h>
+#  include <mach/clock.h>
+//#  include <crt_externs.h>
+#endif
+#ifdef MICRO_PIP
+#  include <sys/time.h>
+#endif
+
+//! \addtogroup Core
+//! \{
+//!
+//! \~\class PITime pidatetime.h
+//!
+//! \~\class PIDate pidatetime.h
+//!
+//! \~\class PIDateTime pidatetime.h
+//!
+//! \}
+
+
+
+
+bool operator ==(const PITime & t0, const PITime & t1) {
+	return (t0.hours == t1.hours && t0.minutes == t1.minutes && t0.seconds == t1.seconds);
+}
+
+
+bool operator <(const PITime & t0, const PITime & t1) {
+	if (t0.hours == t1.hours) {
+		if (t0.minutes == t1.minutes) {
+			return t0.seconds < t1.seconds;
+		} else return t0.minutes < t1.minutes;
+	} else return t0.hours < t1.hours;
+}
+
+
+bool operator >(const PITime & t0, const PITime & t1) {
+	if (t0.hours == t1.hours) {
+		if (t0.minutes == t1.minutes) {
+			return t0.seconds > t1.seconds;
+		} else return t0.minutes > t1.minutes;
+	} else return t0.hours > t1.hours;
+}
+
+bool operator ==(const PIDate & t0, const PIDate & t1) {
+	return (t0.year == t1.year && t0.month == t1.month && t0.day == t1.day);
+}
+
+
+bool operator <(const PIDate & t0, const PIDate & t1) {
+	if (t0.year == t1.year) {
+		if (t0.month == t1.month) {
+			return t0.day < t1.day;
+		} else return t0.month < t1.month;
+	} else return t0.year < t1.year;
+}
+
+
+bool operator >(const PIDate & t0, const PIDate & t1) {
+	if (t0.year == t1.year) {
+		if (t0.month == t1.month) {
+			return t0.day > t1.day;
+		} else return t0.month > t1.month;
+	} else return t0.year > t1.year;
+}
+
+bool operator ==(const PIDateTime & t0, const PIDateTime & t1) {
+	return (t0.year == t1.year && t0.month == t1.month && t0.day == t1.day &&
+			t0.hours == t1.hours && t0.minutes == t1.minutes && t0.seconds == t1.seconds);
+}
+
+
+bool operator <(const PIDateTime & t0, const PIDateTime & t1) {
+	if (t0.year == t1.year) {
+		if (t0.month == t1.month) {
+			if (t0.day == t1.day) {
+				if (t0.hours == t1.hours) {
+					if (t0.minutes == t1.minutes) {
+						return t0.seconds < t1.seconds;
+					} else return t0.minutes < t1.minutes;
+				} else return t0.hours < t1.hours;
+			} else return t0.day < t1.day;
+		} else return t0.month < t1.month;
+	} else return t0.year < t1.year;
+}
+
+
+bool operator >(const PIDateTime & t0, const PIDateTime & t1) {
+	if (t0.year == t1.year) {
+		if (t0.month == t1.month) {
+			if (t0.day == t1.day) {
+				if (t0.hours == t1.hours) {
+					if (t0.minutes == t1.minutes) {
+						return t0.seconds > t1.seconds;
+					} else return t0.minutes > t1.minutes;
+				} else return t0.hours > t1.hours;
+			} else return t0.day > t1.day;
+		} else return t0.month > t1.month;
+	} else return t0.year > t1.year;
+}
+
+
+PISystemTime PITime::toSystemTime() const {
+	return PISystemTime((hours * 60. + minutes) * 60. + seconds, milliseconds * 1000.);
+}
+
+
+PITime PITime::current() {
+	time_t rt = ::time(0);
+	tm * pt = localtime(&rt);
+	PITime t;
+	t.seconds = pt->tm_sec;
+	t.minutes = pt->tm_min;
+	t.hours = pt->tm_hour;
+	return t;
+}
+
+
+PITime PITime::fromSystemTime(const PISystemTime & st) {
+	double s = st.toSeconds();
+	int v = s;
+	PITime ret;
+	ret.milliseconds = (s - v) * 1000;
+	ret.seconds = v % 60; v = (v - ret.seconds) / 60;
+	ret.minutes = v % 60; v = (v - ret.minutes) / 60;
+	ret.hours = v;
+	return ret;
+}
+
+
+PIDate PIDate::current() {
+	time_t rt = ::time(0);
+	tm * pt = localtime(&rt);
+	PIDate d;
+	d.day = pt->tm_mday;
+	d.month = pt->tm_mon + 1;
+	d.year = pt->tm_year + 1900;
+	return d;
+}
+
+
+PIDateTime PIDateTime::current() {
+	time_t rt = ::time(0);
+	tm * pt = localtime(&rt);
+	PIDateTime dt;
+	dt.milliseconds = 0;
+	dt.seconds = pt->tm_sec;
+	dt.minutes = pt->tm_min;
+	dt.hours = pt->tm_hour;
+	dt.day = pt->tm_mday;
+	dt.month = pt->tm_mon + 1;
+	dt.year = pt->tm_year + 1900;
+	return dt;
+}
+
+
+
+
+PIString PITime::toString(const PIString & format) const {
+	PIString ts = format;
+	ts.replace("hh", PIString::fromNumber(hours).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("h", PIString::fromNumber(hours));
+	ts.replace("mm", PIString::fromNumber(minutes).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("m", PIString::fromNumber(minutes));
+	ts.replace("ss", PIString::fromNumber(seconds).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("s", PIString::fromNumber(seconds));
+	ts.replace("zzz", PIString::fromNumber(milliseconds).expandLeftTo(3, '0'));
+	ts.replace("zz", PIString::fromNumber(milliseconds).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("z", PIString::fromNumber(milliseconds));
+	return ts;
+}
+
+
+PIString PIDate::toString(const PIString & format) const {
+	PIString ts = format;
+	ts.replace("yyyy", PIString::fromNumber(year).expandLeftTo(4, '0'));
+	ts.replace("yy", PIString::fromNumber(year).right(2));
+	ts.replace("y", PIString::fromNumber(year).right(1));
+	ts.replace("MM", PIString::fromNumber(month).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("M", PIString::fromNumber(month));
+	ts.replace("dd", PIString::fromNumber(day).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("d", PIString::fromNumber(day));
+	return ts;
+}
+
+
+PIString PIDateTime::toString(const PIString & format) const {
+	PIString ts = format;
+	ts.replace("yyyy", PIString::fromNumber(year).expandLeftTo(4, '0'));
+	ts.replace("yy", PIString::fromNumber(year).right(2));
+	ts.replace("y", PIString::fromNumber(year).right(1));
+	ts.replace("MM", PIString::fromNumber(month).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("M", PIString::fromNumber(month));
+	ts.replace("dd", PIString::fromNumber(day).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("d", PIString::fromNumber(day));
+	ts.replace("hh", PIString::fromNumber(hours).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("h", PIString::fromNumber(hours));
+	ts.replace("mm", PIString::fromNumber(minutes).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("m", PIString::fromNumber(minutes));
+	ts.replace("ss", PIString::fromNumber(seconds).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("s", PIString::fromNumber(seconds));
+	ts.replace("zzz", PIString::fromNumber(milliseconds).expandLeftTo(3, '0'));
+	ts.replace("zz", PIString::fromNumber(milliseconds).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("z", PIString::fromNumber(milliseconds));
+	return ts;
+}
+
+
+time_t PIDateTime::toSecondSinceEpoch() const {
+	tm pt;
+	memset(&pt, 0, sizeof(pt));
+	pt.tm_sec = seconds;
+	pt.tm_min = minutes;
+	pt.tm_hour = hours;
+	pt.tm_mday = day;
+	pt.tm_mon = month - 1;
+#ifdef WINDOWS
+	pt.tm_year = piMaxi(year - 1900, 70);
+#else
+	pt.tm_year = piMaxi(year - 1900, 0);
+#endif
+	return mktime(&pt);
+}
+
+
+PIDateTime PIDateTime::fromSecondSinceEpoch(const time_t sec) {
+	tm * pt = localtime(&sec);
+	PIDateTime dt;
+	dt.seconds = pt->tm_sec;
+	dt.minutes = pt->tm_min;
+	dt.hours = pt->tm_hour;
+	dt.day = pt->tm_mday;
+	dt.month = pt->tm_mon + 1;
+	dt.year = pt->tm_year + 1900;
+	return dt;
+
+}
+
+
+PIString time2string(const PITime & time, const PIString & format) {
+	PIString ts = format;
+	ts.replace("hh", PIString::fromNumber(time.hours).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("h", PIString::fromNumber(time.hours));
+	ts.replace("mm", PIString::fromNumber(time.minutes).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("m", PIString::fromNumber(time.minutes));
+	ts.replace("ss", PIString::fromNumber(time.seconds).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("s", PIString::fromNumber(time.seconds));
+	return ts;
+}
+
+
+PIString date2string(const PIDate & date, const PIString & format) {
+	PIString ts = format;
+	ts.replace("yyyy", PIString::fromNumber(date.year).expandLeftTo(4, '0'));
+	ts.replace("yy", PIString::fromNumber(date.year).right(2));
+	ts.replace("y", PIString::fromNumber(date.year).right(1));
+	ts.replace("MM", PIString::fromNumber(date.month).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("M", PIString::fromNumber(date.month));
+	ts.replace("dd", PIString::fromNumber(date.day).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("d", PIString::fromNumber(date.day));
+	return ts;
+}
+
+
+PIString datetime2string(const PIDateTime & date, const PIString & format) {
+	PIString ts = format;
+	ts.replace("hh", PIString::fromNumber(date.hours).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("h", PIString::fromNumber(date.hours));
+	ts.replace("mm", PIString::fromNumber(date.minutes).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("m", PIString::fromNumber(date.minutes));
+	ts.replace("ss", PIString::fromNumber(date.seconds).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("s", PIString::fromNumber(date.seconds));
+	ts.replace("yyyy", PIString::fromNumber(date.year).expandLeftTo(4, '0'));
+	ts.replace("yy", PIString::fromNumber(date.year).right(2));
+	ts.replace("y", PIString::fromNumber(date.year).right(1));
+	ts.replace("MM", PIString::fromNumber(date.month).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("M", PIString::fromNumber(date.month));
+	ts.replace("dd", PIString::fromNumber(date.day).expandLeftTo(2, '0'));
+	ts.replace("d", PIString::fromNumber(date.day));
+	return ts;
+}
+
+
+
+
+PICout operator <<(PICout s, const PITime & v) {
+	s.space();
+	s.setControl(0, true);
+	s << "PITime(" << v.hours << ":";
+	s << PIString::fromNumber(v.minutes).expandLeftTo(2, '0') << ":";
+	s << PIString::fromNumber(v.seconds).expandLeftTo(2, '0') << ":";
+	s << PIString::fromNumber(v.milliseconds).expandLeftTo(3, '0') << ")";
+	s.restoreControl();
+	return s;
+}
+
+
+PICout operator <<(PICout s, const PIDate & v) {
+	s.space();
+	s.setControl(0, true);
+	s << "PIDate(" << v.day << "-";
+	s << PIString::fromNumber(v.month).expandLeftTo(2, '0') << "-";
+	s << v.year << ")";
+	s.restoreControl();
+	return s;
+}
+
+
+PICout operator <<(PICout s, const PIDateTime & v) {
+	s.space();
+	s.setControl(0, true);
+	s << "PIDateTime(";
+	s << v.day << "-";
+	s << PIString::fromNumber(v.month).expandLeftTo(2, '0') << "-";
+	s << v.year << " ";
+	s << v.hours << ":";
+	s << PIString::fromNumber(v.minutes).expandLeftTo(2, '0') << ":";
+	s << PIString::fromNumber(v.seconds).expandLeftTo(2, '0') << ":";
+	s << PIString::fromNumber(v.milliseconds).expandLeftTo(3, '0') << ")";
+	s.restoreControl();
+	return s;
+}
+

libs/main/core/pidatetime.h

@@ -0,0 +1,330 @@
+/*! \file pidatetime.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Time and date structs
+ * \~russian Типы времени и даты
+*/
+/*
+	PIP - Platform Independent Primitives
+	Time and date structs
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
+
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	(at your option) any later version.
+
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	GNU Lesser General Public License for more details.
+
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#ifndef PIDATETIME_H
+#define PIDATETIME_H
+
+
+#include "pisystemtime.h"
+
+
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Calendar time.
+//! \~russian Календарное время.
+class PIP_EXPORT PITime {
+public:
+	//! \~english Construct %PITime from hours, minutes, seconds and milliseconds
+	//! \~russian Создает %PITime из часов, минут, секунд и миллисекунд
+	PITime(int hours_ = 0, int minutes_ = 0, int seconds_ = 0, int milliseconds_ = 0): hours(hours_), minutes(minutes_), seconds(seconds_), milliseconds(milliseconds_) {;}
+
+	//! \~english Returns string representation
+	//! \~russian Возвращает строковое представление
+	PIString toString(const PIString & format = "h:mm:ss") const;
+
+	//! \~english Returns time as %PISystemTime
+	//! \~russian Возвращает время как %PISystemTime
+	PISystemTime toSystemTime() const;
+
+	//! \~english Returns current time
+	//! \~russian Возвращает текущее время
+	static PITime current();
+
+	//! \~english Construct %PITime from %PISystemTime
+	//! \~russian Создает %PITime из %PISystemTime
+	static PITime fromSystemTime(const PISystemTime & st);
+
+
+	//! \~english Hour, 0-23
+	//! \~russian Час, 0-23
+	int hours;
+
+	//! \~english Minutes, 0-59
+	//! \~russian Минуты, 0-59
+	int minutes;
+
+	//! \~english Seconds, 0-59
+	//! \~russian Секунды, 0-59
+	int seconds;
+
+	//! \~english Milliseconds, 0-999
+	//! \~russian Миллисекунды, 0-999
+	int milliseconds;
+};
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+PIP_EXPORT bool operator ==(const PITime & t0, const PITime & t1);
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+PIP_EXPORT bool operator <(const PITime & t0, const PITime & t1);
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+PIP_EXPORT bool operator >(const PITime & t0, const PITime & t1);
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator !=(const PITime & t0, const PITime & t1) {return !(t0 == t1);}
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator <=(const PITime & t0, const PITime & t1) {return !(t0 > t1);}
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator >=(const PITime & t0, const PITime & t1) {return !(t0 < t1);}
+
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english \brief Output operator to PICout
+//! \~russian \brief Оператор вывода в PICout
+PIP_EXPORT PICout operator <<(PICout s, const PITime & v);
+
+
+
+
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Calendar date.
+//! \~russian Календарная дата.
+class PIP_EXPORT PIDate {
+public:
+	//! \~english Construct %PIDate from year, month and day
+	//! \~russian Создает %PIDate из года, месяца и дня
+	PIDate(int year_ = 0, int month_ = 0, int day_ = 0): year(year_), month(month_), day(day_) {;}
+
+	//! \~english Returns string representation
+	//! \~russian Возвращает строковое представление
+	PIString toString(const PIString & format = "d.MM.yyyy") const;
+
+	//! \~english Returns current date
+	//! \~russian Возвращает текущую дату
+	static PIDate current();
+
+
+	//! \~english Year
+	//! \~russian Год
+	int year;
+
+	//! \~english Month, 1-12
+	//! \~russian Месяц, 1-12
+	int month;
+
+	//! \~english Day, 1-31
+	//! \~russian День, 1-31
+	int day;
+};
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+PIP_EXPORT bool operator ==(const PIDate & t0, const PIDate & t1);
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+PIP_EXPORT bool operator <(const PIDate & t0, const PIDate & t1);
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+PIP_EXPORT bool operator >(const PIDate & t0, const PIDate & t1);
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator !=(const PIDate & t0, const PIDate & t1) {return !(t0 == t1);}
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator <=(const PIDate & t0, const PIDate & t1) {return !(t0 > t1);}
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator >=(const PIDate & t0, const PIDate & t1) {return !(t0 < t1);}
+
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english \brief Output operator to PICout
+//! \~russian \brief Оператор вывода в PICout
+PIP_EXPORT PICout operator <<(PICout s, const PIDate & v);
+
+
+
+
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Calendar date and time.
+//! \~russian Календарное дата и время.
+class PIP_EXPORT PIDateTime {
+public:
+	//! \~english Construct null %PIDateTime
+	//! \~russian Создает нулевой %PIDateTime
+	PIDateTime() {year = month = day = hours = minutes = seconds = milliseconds = 0;}
+
+	//! \~english Construct %PIDateTime from %PITime and null %PIDate
+	//! \~russian Создает %PIDateTime из %PITime и нулевого %PIDate
+	PIDateTime(const PITime & time) {year = month = day = 0; hours = time.hours; minutes = time.minutes; seconds = time.seconds; milliseconds = time.milliseconds;}
+
+	//! \~english Construct %PIDateTime from %PIDate and null %PITime
+	//! \~russian Создает %PIDateTime из %PIDate и нулевого %PITime
+	PIDateTime(const PIDate & date) {year = date.year; month = date.month; day = date.day; hours = minutes = seconds = milliseconds = 0;}
+
+	//! \~english Construct %PIDateTime from %PIDate and %PITime
+	//! \~russian Создает %PIDateTime из %PIDate и %PITime
+	PIDateTime(const PIDate & date, const PITime & time) {year = date.year; month = date.month; day = date.day; hours = time.hours; minutes = time.minutes; seconds = time.seconds; milliseconds = time.milliseconds;}
+
+
+	//! \~english Returns normalized %PIDateTime
+	//! \~russian Возвращает нормализованный %PIDateTime
+	PIDateTime normalized() const {return PIDateTime::fromSecondSinceEpoch(toSecondSinceEpoch());}
+
+	//! \~english Normalize all fields
+	//! \~russian Нормализует все поля
+	void normalize() {*this = normalized();}
+
+	//! \~english Returns string representation
+	//! \~russian Возвращает строковое представление
+	PIString toString(const PIString & format = "h:mm:ss d.MM.yyyy") const;
+
+	//! \~english Returns seconds since 1 Jan 1970
+	//! \~russian Возвращает секунды от 1 Янв 1970
+	time_t toSecondSinceEpoch() const;
+
+	//! \~english Returns time as %PISystemTime
+	//! \~russian Возвращает время как %PISystemTime
+	PISystemTime toSystemTime() const {return PISystemTime(int(toSecondSinceEpoch()), milliseconds * 1000000);}
+
+	//! \~english Returns date part
+	//! \~russian Возвращает дату
+	PIDate date() const {return PIDate(year, month, day);}
+
+	//! \~english Returns time part
+	//! \~russian Возвращает время
+	PITime time() const {return PITime(hours, minutes, seconds, milliseconds);}
+
+	//! \~english Set date part
+	//! \~russian Устанавливает дату
+	void setDate(const PIDate & d) {year = d.year; month = d.month; day = d.day;}
+
+	//! \~english Set time part
+	//! \~russian Устанавливает время
+	void setTime(const PITime & t) {hours = t.hours; minutes = t.minutes; seconds = t.seconds; milliseconds = t.milliseconds;}
+
+	//! \~english Sum operator
+	//! \~russian Оператор сложения
+	void operator +=(const PIDateTime & d1) {year += d1.year; month += d1.month; day += d1.day; hours += d1.hours; minutes += d1.minutes; seconds += d1.seconds; normalize();}
+
+	//! \~english Subtract operator
+	//! \~russian Оператор вычитания
+	void operator -=(const PIDateTime & d1) {year -= d1.year; month -= d1.month; day -= d1.day; hours -= d1.hours; minutes -= d1.minutes; seconds -= d1.seconds; normalize();}
+
+	//! \~english Construct %PIDateTime from seconds since 1 Jan 1970
+	//! \~russian Создает %PIDateTime из секунд от 1 Янв 1970
+	static PIDateTime fromSecondSinceEpoch(const time_t sec);
+
+	//! \~english Construct %PIDateTime from %PISystemTime
+	//! \~russian Создает %PIDateTime из %PISystemTime
+	static PIDateTime fromSystemTime(const PISystemTime & st) {PIDateTime dt = fromSecondSinceEpoch(st.seconds); dt.milliseconds = piClampi(st.nanoseconds / 1000000, 0, 999); return dt;}
+
+	//! \~english Returns current date and time
+	//! \~russian Возвращает текущую дату и время
+	static PIDateTime current();
+
+
+	//! \~english Year
+	//! \~russian Год
+	int year;
+
+	//! \~english Month, 1-12
+	//! \~russian Месяц, 1-12
+	int month;
+
+	//! \~english Day, 1-31
+	//! \~russian День, 1-31
+	int day;
+
+	//! \~english Hour, 0-23
+	//! \~russian Час, 0-23
+	int hours;
+
+	//! \~english Minutes, 0-59
+	//! \~russian Минуты, 0-59
+	int minutes;
+
+	//! \~english Seconds, 0-59
+	//! \~russian Секунды, 0-59
+	int seconds;
+
+	//! \~english Milliseconds, 0-999
+	//! \~russian Миллисекунды, 0-999
+	int milliseconds;
+};
+
+//! \~english Sum operator
+//! \~russian Оператор сложения
+inline PIDateTime operator +(const PIDateTime & d0, const PIDateTime & d1) {PIDateTime td = d0; td += d1; return td.normalized();}
+
+//! \~english Subtract operator
+//! \~russian Оператор вычитания
+inline PIDateTime operator -(const PIDateTime & d0, const PIDateTime & d1) {PIDateTime td = d0; td -= d1; return td.normalized();}
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+PIP_EXPORT bool operator ==(const PIDateTime & t0, const PIDateTime & t1);
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+PIP_EXPORT bool operator <(const PIDateTime & t0, const PIDateTime & t1);
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+PIP_EXPORT bool operator >(const PIDateTime & t0, const PIDateTime & t1);
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator !=(const PIDateTime & t0, const PIDateTime & t1) {return !(t0 == t1);}
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator <=(const PIDateTime & t0, const PIDateTime & t1) {return !(t0 > t1);}
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
+inline bool operator >=(const PIDateTime & t0, const PIDateTime & t1) {return !(t0 < t1);}
+
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
+inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIDateTime & v) {s << v.year << v.month << v.day << v.hours << v.minutes << v.seconds << v.milliseconds; return s;}
+
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
+inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIDateTime & v) {s >> v.year >> v.month >> v.day >> v.hours >> v.minutes >> v.seconds >> v.milliseconds; return s;}
+
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english \brief Output operator to PICout
+//! \~russian \brief Оператор вывода в PICout
+PIP_EXPORT PICout operator <<(PICout s, const PIDateTime & v);
+
+
+#endif // PIDATETIME_H

libs/main/core/piflags.h

@@ -1,5 +1,8 @@
-/*! @file piflags.h
- * @brief General flags class
+/*! \file piflags.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english General flags class
+ * \~russian Универсальные флаги
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -25,109 +28,220 @@
 
 #include "pip_export.h"
 
-/*! @brief This class used as container for bit flags
- * \details PIFlags is wrapper around \c "int". There are many
- * bit-wise operators, native conversion to int and function
- * to test flag. \n Example:
- * \snippet piincludes.cpp flags
- */
+//! \addtogroup Core
+//! \{
+//! \~\class PIFlags piflags.h
+//! \~\brief
+//! \~english Container for bit flags
+//! \~russian Контейнер для битовых полей (флагов)
+//!
+//! \~\details
+//! \~english
+//! %PIFlags is wrapper around \c "int". One can use it as native \c "int".
+//! There are manybit-wise operators,
+//! native conversion to "int" and function
+//! to test flag. \n Example:
+//!
+//! \~russian
+//! %PIFlags по сути обертка вокруг \c "int". Можно использовать его как обычный \c "int".
+//! Имеет много битовых операторов,
+//! неявное преобразование в "int" и методы для проверки
+//! флагов. \n Пример:
+//!
+//! \~\snippet piincludes.cpp flags
+//!
+//! \}
 template<typename Enum>
 class PIFlags {
 public:
-	//! Constructor with flags = 0
+
+	//! \~english Constructor with flags = 0
+	//! \~russian Создает нулевые флаги
 	PIFlags(): flags(0) {;}
-	//! Constructor with flags = Enum "e"
+
+	//! \~english Constructor with flags = Enum "e"
+	//! \~russian Создает флаги со значением = Enum "e"
 	PIFlags(Enum e): flags(e) {;}
-	//! Constructor with flags = int "i"
+
+	//! \~english Constructor with flags = int "i"
+	//! \~russian Создает флаги со значением = int "i"
 	PIFlags(const int i): flags(i) {;}
-	//! Set flags "f" to value "on"
+
+	//! \~english Set flags on positions "f" to value "on"
+	//! \~russian Устанавливает флаги по позициям "f" в "on"
 	PIFlags & setFlag(const PIFlags & f, bool on = true) {if (on) flags |= f.flags; else flags &= ~f.flags; return *this;}
-	//! Set flag "e" to value "on"
+
+	//! \~english Set flag "e" to value "on"
+	//! \~russian Устанавливает флаг "e" в "on"
 	PIFlags & setFlag(const Enum & e, bool on = true) {if (on) flags |= e; else flags &= ~e; return *this;}
-	//! Set flag "i" to value "on"
+
+	//! \~english Set flag "i" to value "on"
+	//! \~russian Устанавливает флаг "i" в "on"
 	PIFlags & setFlag(const int & i, bool on = true) {if (on) flags |= i; else flags &= ~i; return *this;}
-	//! copy operator
+
+	//! \~english Assign operator
+	//! \~russian Оператор присваивания
 	void operator =(const Enum & e) {flags = e;}
-	//! copy operator
+
+	//! \~english Assign operator
+	//! \~russian Оператор присваивания
 	void operator =(const int & i) {flags = i;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator ==(const PIFlags & f) {return flags == f.flags;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator ==(const Enum & e) {return flags == e;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator ==(const int i) {return flags == i;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator !=(const PIFlags & f) {return flags != f.flags;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator !=(const Enum & e) {return flags != e;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator !=(const int i) {return flags != i;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator >(const PIFlags & f) {return flags > f.flags;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator >(const Enum & e) {return flags > e;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator >(const int i) {return flags > i;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator <(const PIFlags & f) {return flags < f.flags;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator <(const Enum & e) {return flags < e;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator <(const int i) {return flags < i;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator >=(const PIFlags & f) {return flags >= f.flags;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator >=(const Enum & e) {return flags >= e;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator >=(const int i) {return flags >= i;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator <=(const PIFlags & f) {return flags <= f.flags;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator <=(const Enum & e) {return flags <= e;}
-	//! compare operator
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator <=(const int i) {return flags <= i;}
-	//! Bit-wise AND operator
+
+	//! \~english Bit-wise AND operator
+	//! \~russian Оператор побитового И
 	void operator &=(const PIFlags & f) {flags &= f.flags;}
-	//! Bit-wise AND operator
+
+	//! \~english Bit-wise AND operator
+	//! \~russian Оператор побитового И
 	void operator &=(const Enum & e) {flags &= e;}
-	//! Bit-wise AND operator
+
+	//! \~english Bit-wise AND operator
+	//! \~russian Оператор побитового И
 	void operator &=(const int i) {flags &= i;}
-	//! Bit-wise OR operator
+
+	//! \~english Bit-wise OR operator
+	//! \~russian Оператор побитового ИЛИ
 	void operator |=(const PIFlags & f) {flags |= f.flags;}
-	//! Bit-wise OR operator
+
+	//! \~english Bit-wise OR operator
+	//! \~russian Оператор побитового ИЛИ
 	void operator |=(const Enum & e) {flags |= e;}
-	//! Bit-wise OR operator
+
+	//! \~english Bit-wise OR operator
+	//! \~russian Оператор побитового ИЛИ
 	void operator |=(const int i) {flags |= i;}
-	//! Bit-wise XOR operator
+
+	//! \~english Bit-wise XOR operator
+	//! \~russian Оператор побитового исключающего ИЛИ
 	void operator ^=(const PIFlags & f) {flags ^= f.flags;}
-	//! Bit-wise XOR operator
+
+	//! \~english Bit-wise XOR operator
+	//! \~russian Оператор побитового исключающего ИЛИ
 	void operator ^=(const Enum & e) {flags ^= e;}
-	//! Bit-wise XOR operator
+
+	//! \~english Bit-wise XOR operator
+	//! \~russian Оператор побитового исключающего ИЛИ
 	void operator ^=(const int i) {flags ^= i;}
-	//! Bit-wise AND operator
+
+	//! \~english Bit-wise AND operator
+	//! \~russian Оператор побитового И
 	PIFlags operator &(PIFlags f) const {PIFlags tf(flags & f.flags); return tf;}
-	//! Bit-wise AND operator
+
+	//! \~english Bit-wise AND operator
+	//! \~russian Оператор побитового И
 	PIFlags operator &(Enum e) const {PIFlags tf(flags & e); return tf;}
-	//! Bit-wise AND operator
+
+	//! \~english Bit-wise AND operator
+	//! \~russian Оператор побитового И
 	PIFlags operator &(int i) const {PIFlags tf(flags & i); return tf;}
-	//! Bit-wise OR operator
+
+	//! \~english Bit-wise OR operator
+	//! \~russian Оператор побитового ИЛИ
 	PIFlags operator |(PIFlags f) const {PIFlags tf(flags | f.flags); return tf;}
-	//! Bit-wise OR operator
+
+	//! \~english Bit-wise OR operator
+	//! \~russian Оператор побитового ИЛИ
 	PIFlags operator |(Enum e) const {PIFlags tf(flags | e); return tf;}
-	//! Bit-wise OR operator
+
+	//! \~english Bit-wise OR operator
+	//! \~russian Оператор побитового ИЛИ
 	PIFlags operator |(int i) const {PIFlags tf(flags | i); return tf;}
-	//! Bit-wise XOR operator
+
+	//! \~english Bit-wise XOR operator
+	//! \~russian Оператор побитового исключающего ИЛИ
 	PIFlags operator ^(PIFlags f) const {PIFlags tf(flags ^ f.flags); return tf;}
-	//! Bit-wise XOR operator
+
+	//! \~english Bit-wise XOR operator
+	//! \~russian Оператор побитового исключающего ИЛИ
 	PIFlags operator ^(Enum e) const {PIFlags tf(flags ^ e); return tf;}
-	//! Bit-wise XOR operator
+
+	//! \~english Bit-wise XOR operator
+	//! \~russian Оператор побитового исключающего ИЛИ
 	PIFlags operator ^(int i) const {PIFlags tf(flags ^ i); return tf;}
-	//! Test flag operator
+
+	//! \~english Test flag operator
+	//! \~russian Оператор проверки флага
 	bool operator [](Enum e) const {return (flags & e) == e;}
-	//! Implicity conversion to \c int
+
+	//! \~english Implicity conversion to \c int
+	//! \~russian Оператор неявного преобразования в \c int
 	operator int() const {return flags;}
+
 private:
 	int flags;
+
 };
 
 #endif // PIFLAGS_H

libs/main/core/piincludes.cpp

@@ -64,10 +64,16 @@ void errorClear() {
 
 PIString errorString() {
 #ifdef WINDOWS
-	char * msg;
+	char * msg = nullptr;
 	int err = GetLastError();
 	FormatMessageA(FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER | FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM | FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS, NULL, err, MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT), (LPSTR)&msg, 0, NULL);
-	return "code " + PIString::fromNumber(err) + " - " + PIString(msg);
+	PIString ret = PIStringAscii("code ") + PIString::fromNumber(err) + PIStringAscii(" - ");
+	if (msg) {
+		ret += PIString::fromSystem(msg).trim();
+		LocalFree(msg);
+	} else
+		ret += '?';
+	return ret;
 #else
 	int e = errno;
 	return PIString("code ") + PIString::fromNumber(e) + " - " + PIString(strerror(e));
@@ -80,11 +86,6 @@ PIString PIPVersion() {
 }
 
 
-void piqsort(void * base, size_t num, size_t size, int (*compar)(const void *, const void *)) {
-	qsort(base, num, size, compar);
-}
-
-
 void randomize() {
 	srand(PISystemTime::current(true).nanoseconds);
 }
@@ -93,154 +94,3 @@ void randomize() {
 int randomi() {
 	return rand();
 }
-
-
-/*! \mainpage What is PIP
- * PIP - Platform-Independent Primitives - is crossplatform library for C++ developers.
- * It is wrap around STL and pure C++. This library can help developers write non-GUI
- * projects much more quickly, efficiently and customizable than on pure C++.
- * Library contains many classes, some of them are pure abstract, some classes
- * can be used as they are, some classes should be inherited to new classes.
- * PIP provide classes:
- * * direct output to console (\a PICout)
- * * containers (\a PIVector, \a PIList, \a PIMap, \a PIStack)
- * * byte array (\a PIByteArray)
- * * string (\a PIString, \a PIStringList)
- * * base object (events and handlers) (\a PIObject)
- * * multithreading
- *  * thread (\a PIThread)
- *  * executor (\a PIThreadPoolExecutor)
- *  * blocking dequeue (\a PIBlockingDequeue)
- * * timer (\a PITimer)
- * * console (information output) (\a PIConsole)
- *  * stand-alone
- *  * server
- *  * client
- * * I/O devices
- *  * base class (\a PIIODevice)
- *  * file (\a PIFile)
- *  * serial port (\a PISerial)
- *  * ethernet (\a PIEthernet)
- *  * USB (\a PIUSB)
- *  * packets extractor (\a PIPacketExtractor)
- *  * binary log (\a PIBinaryLog)
- *  * complex I/O point (\a PIConnection)
- * * Run-time libraries
- *  * abstract (\a PILibrary)
- *  * plugin (\a PIPluginLoader)
- * * connection quality diagnotic (\a PIDiagnostics)
- * * command-line arguments parser (\a PICLI)
- * * math evaluator (\a PIEvaluator)
- * * peering net node (\a PIPeer)
- * * process (\a PIProcess)
- * * state machine (\a PIStateMachine)
- * \n \n Basic using of PIP described at page \ref using_basic */
-
-
-/*! \page using_basic Getting started
- * Many novice programmers are solved many common task with system integrity: output to console,
- * keyboard buttons press detecting, working with serial ports, ethernet or files, and many other.
- * These tasks can solve this library, and code, based only on PIP will be compile and work
- * similar on many systems: Windows, any Linux, Red Hat, FreeBSD, MacOS X and QNX.
- * Typical application on PIP looks like this: \n
-\code{.cpp}
-#include <pip.h>
-
-
-// declare key press handler
-void key_event(char key, void * );
-
-
-PIConsole console(false, key_event); // don`t start now, key handler is "key_event"
-
-
-// some vars
-int i = 2, j = 3;
-
-
-// implicit key press handler
-void key_event(char key, void * ) {
-	switch (key) {
-	case '-':
-		i--;
-		break;
-	case '+':
-		i++;
-		break;
-	case '(':
-		j--;
-		break;
-	case ')':
-		j++;
-		break;
-	};
-};
-
-
-class MainClass: public PITimer {
-	PIOBJECT(MainClass)
-public:
-	MainClass() {}
-protected:
-	void tick(void * data, int delimiter) {
-		piCout << "timer tick";
-		// timer tick
-	}
-};
-
-
-MainClass main_class;
-
-
-int main(int argc, char * argv[]) {
-	// enabling auto-detection of exit button press, by default 'Q' (shift+q)
-	console.enableExitCapture();
-	
-	// if we want to parse command-line arguments
-	PICLI cli(argc, argv);
-	cli.addArgument("console"); // "-c" or "--console"
-	cli.addArgument("debug"); // "-d" or "--debug"
-	
-	// enabling or disabling global debug flag
-	piDebug = cli.hasArgument("debug");
-	
-	// configure console
-	console.addTab("first tab", '1');
-	console.addString("PIP console", 1, PIConsole::Bold);
-	console.addVariable("int var (i)", &i, 1);
-	console.addVariable("int green var (j)", &j, 1, PIConsole::Green);
-	console.addString("'-' - i--", 2);
-	console.addString("'+' - i++", 2);
-	console.addString("'(' - j--", 2);
-	console.addString("')' - j++", 2);
-	console.addTab("second tab", '2');
-	console.addString("col 1", 1);
-	console.addString("col 2", 2);
-	console.addString("col 3", 3);
-	console.setTab("first tab");
-	
-	// start output to console if "console" argument exists
-	if (cli.hasArgument("console"))
-		console.start();
-	
-	// start main class, e.g. 40 Hz
-	main_class.start(25.);
-	
-	// wait for 'Q' press, independently if console is started or not
-	console.waitForFinish();
-	
-	return 0;
-};
-\endcode
- * This code demonstrates simple interactive configurable program, which can be started with console
- * display or not, and with debug or not. \b MainClass is central class that also can be inherited from
- * \a PIThread and reimplement \a run() function.
- * \n Many PIP classes has events and event handlers, which can be connected one to another.
- * Details you can see at \a PIObject reference page (\ref PIObject_sec0).
- * \n To configure your program from file use \a PIConfig.
- * \n If you want more information see \ref using_advanced */
-
-
-/*! \page using_advanced Advanced using
- * Sorry, creativity crysis xD
- */

libs/main/core/piincludes.h

@@ -1,3 +1,9 @@
+/*! \file piincludes.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Minimal PIP includes
+ * \~russian Минимально-необходимые инклюды PIP
+*/
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Minimal PIP includes
@@ -26,15 +32,15 @@
 #ifdef PIP_STD_IOSTREAM
 #  include <iostream>
 #endif
-#include <atomic>
-
 
 class PIMutex;
 class PIMutexLocker;
 class PIObject;
 class PIString;
 class PIByteArray;
+#ifndef MICRO_PIP
 class PIInit;
+#endif
 class PIChar;
 class PICout;
 
@@ -42,18 +48,29 @@ struct lconv;
 
 extern PIP_EXPORT lconv * currentLocale;
 
-/*! \fn errorString()
- * @brief Return readable error description in format "code <number> - <description>" */
+//! \ingroup Core
+//! \brief
+//! \~english
+//! Return readable error description in format "code <number> - <description>"
+//! \~russian
+//! Возвращает читаемое описание ошибки в формате "code <номер> - <описание>"
 PIP_EXPORT PIString errorString();
 
+//! \ingroup Core
+//! \brief
+//! \~english
+//! Reset last error
+//! \~russian
+//! Сброс последней ошибки
 PIP_EXPORT void errorClear();
 
-PIP_EXPORT void piqsort(void* base, size_t num, size_t size, int (*compar)(const void*,const void*));
-
 PIP_EXPORT void randomize();
 PIP_EXPORT int randomi();
 
-/// Return readable version of PIP
+//! \ingroup Core
+//! \brief
+//! \~english Return readable version of PIP
+//! \~russian Возвращает читаемую версию PIP
 PIP_EXPORT PIString PIPVersion();
 
 #endif // PIINCLUDES_H

libs/main/core/piincludes_p.h

@@ -40,6 +40,15 @@ typedef LONG(NTAPI*PINtSetTimerResolution)(ULONG, BOOLEAN, PULONG);
 #include <cstdio>
 #include <iostream>
 
+#ifdef FREERTOS
+#  ifdef ESP_PLATFORM
+#    include "freertos/FreeRTOS.h"
+#    include "freertos/task.h"
+#  endif
+#  ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
+#    include <STM32FreeRTOS.h>
+#  endif
+#endif
 
 
 #endif // PIINCLUDES_P_H

libs/main/core/piinit.cpp

@@ -19,18 +19,19 @@
 
 #include "piincludes_p.h"
 #include "piinit.h"
+#ifndef MICRO_PIP
+
 #include "pitime.h"
 #include "pisignals.h"
 #include "piobject.h"
 #include "pisysteminfo.h"
 #include "piresourcesstorage.h"
 #include "pidir.h"
-#ifndef FREERTOS
-#  include "piprocess.h"
-#endif
+#include "piprocess.h"
 #ifdef ESP_PLATFORM
 #  include "esp_system.h"
 #endif
+#include <codecvt>
 #ifdef WINDOWS
 #  include <winsock2.h>
 extern FILETIME __pi_ftjan1970;
@@ -49,9 +50,7 @@ void __PISetTimerResolution() {
 }
 #else
 #  include <pwd.h>
-#  ifndef FREERTOS
-#    include <sys/utsname.h>
-#  endif
+#  include <sys/utsname.h>
 #  include <pthread.h>
 #  ifdef BLACKBERRY
 #    include <signal.h>
@@ -84,7 +83,6 @@ ULONG prev_res;
 bool delete_locs;
 PRIVATE_DEFINITION_END(PIInit)
 
-#ifndef FREERTOS
 void __sighandler__(PISignals::Signal s) {
 	//piCout << Hex << int(s);
 	if (s == PISignals::StopTTYInput || s == PISignals::StopTTYOutput)
@@ -92,7 +90,6 @@ void __sighandler__(PISignals::Signal s) {
 	if (s == PISignals::UserDefined1)
 		dumpApplicationToFile(PIDir::home().path() + PIDir::separator + PIStringAscii("_PIP_DUMP_") + PIString::fromNumber(PIProcess::currentPID()));
 }
-#endif
 
 
 #ifdef ANDROID
@@ -107,7 +104,6 @@ PIInit::PIInit() {
 	PISystemInfo * sinfo = PISystemInfo::instance();
 	sinfo->execDateTime = PIDateTime::current();
 	setFileCharset("UTF-8");
-#ifndef FREERTOS
 #ifndef ANDROID
 	PISignals::setSlot(__sighandler__);
 	PISignals::grabSignals(PISignals::UserDefined1);
@@ -128,7 +124,7 @@ PIInit::PIInit() {
 			break;
 		}
 	}
-#  else
+#  else //WINDOWS
 	// OS version
 	DWORD dwVersion = GetVersion();
 	DWORD dwMajorVersion = (DWORD)(LOBYTE(LOWORD(dwVersion)));
@@ -154,26 +150,30 @@ PIInit::PIInit() {
 		setTimerResolutionAddr = (PINtSetTimerResolution)GetProcAddress(PRIVATE->ntlib, "NtSetTimerResolution");
 		__PISetTimerResolution();
 	}
-#  endif
+#  endif //WINDOWS
 #  ifdef HAS_LOCALE
-	//cout << "has locale" << endl;
+	//std::cout << "has locale" << std::endl;
 	if (currentLocale_t != 0) {
 		freelocale(currentLocale_t);
 		currentLocale_t = 0;
 	}
-	currentLocale_t = newlocale(LC_ALL, setlocale(LC_ALL, ""), 0);
-#  else
+	currentLocale_t = newlocale(LC_ALL, setlocale(LC_ALL, "C"), 0);
+	setlocale(LC_CTYPE, "en_US.UTF-8");
+	//std::ios_base::sync_with_stdio(false);
+	//std::locale utf8( std::locale(), new std::codecvt_utf8<wchar_t> );
+	//std::wcout.imbue(utf8);
+#  else //HAS_LOCALE
 	setlocale(LC_ALL, "");
 	setlocale(LC_NUMERIC, "C");
-#  endif
-#else
+#  endif //HAS_LOCALE
+#else //ANDROID
 	struct sigaction actions;
 	memset(&actions, 0, sizeof(actions));
 	sigemptyset(&actions.sa_mask);
 	actions.sa_flags = 0;
 	actions.sa_handler = android_thread_exit_handler;
 	sigaction(SIGTERM, &actions, 0);
-#endif
+#endif //ANDROID
 	PRIVATE->delete_locs = false;
 	__syslocname__ = __sysoemname__ = 0;
 	__utf8name__ = const_cast<char*>("UTF-8");
@@ -201,20 +201,21 @@ PIInit::PIInit() {
 #  endif
 	//piCout << __syslocname__;
 	//piCout << __sysoemname__;
-#else
+#else //PIP_ICU
 #  ifdef WINDOWS
 	__syslocname__ = (char *)CP_ACP;
 	__sysoemname__ = (char *)CP_OEMCP;
 	__utf8name__ = (char *)CP_UTF8;
 #  endif
-#endif
+#endif //PIP_ICU
 #ifdef MAC_OS
 	host_get_clock_service(mach_host_self(), CALENDAR_CLOCK, &__pi_mac_clock);
 #endif
 	char cbuff[1024];
 	memset(cbuff, 0, 1024);
-	if (gethostname(cbuff, 1023) == 0)
+	if (gethostname(cbuff, 1023) == 0) {
 		sinfo->hostname = cbuff;
+	}
 #ifdef WINDOWS
 	SYSTEM_INFO sysinfo;
 	GetSystemInfo(&sysinfo);
@@ -236,7 +237,7 @@ PIInit::PIInit() {
 	ulong unlen = 1023;
 	if (GetUserName(cbuff, &unlen) != 0)
 		sinfo->user = cbuff;
-#else
+#else //WINDOWS
 	sinfo->processorsCount = piMaxi(1, int(sysconf(_SC_NPROCESSORS_ONLN)));
 	passwd * ps = getpwuid(getuid());
 	if (ps)
@@ -252,8 +253,8 @@ PIInit::PIInit() {
 		sinfo->OS_version = uns.release;
 		sinfo->architecture = uns.machine;
 	}
-#  endif
-#endif
+#endif //WINDOWS
+
 #ifdef ESP_PLATFORM
 	esp_chip_info_t chip_info;
 	esp_chip_info(&chip_info);
@@ -275,6 +276,8 @@ PIInit::PIInit() {
 			PIStringAscii("FreeBSD");
 #elif defined(FREERTOS)
 			PIStringAscii("FreeRTOS");
+#elif defined(MICRO_PIP)
+			PIStringAscii("MicroPIP");
 #else
 			uns.sysname;
 #endif
@@ -305,49 +308,49 @@ PIInit::~PIInit() {
 
 bool PIInit::isBuildOptionEnabled(PIInit::BuildOption o) {
 	switch (o) {
-	case ICU: return
+	case boICU: return
 #ifdef PIP_ICU
 				true;
 #else
 				false;
 #endif
-	case USB: return
+	case boUSB: return
 #ifdef PIP_USB
 				true;
 #else
 				false;
 #endif
-	case Crypt: return
+	case boCrypt: return
 #ifdef PIP_CRYPT
 				true;
 #else
 				false;
 #endif
-	case Introspection: return
+	case boIntrospection: return
 #ifdef PIP_INTROSPECTION
 				true;
 #else
 				false;
 #endif
-	case FFTW: return
+	case boFFTW: return
 #ifdef PIP_FFTW
 				true;
 #else
 				false;
 #endif
-	case Compress: return
+	case boCompress: return
 #ifdef PIP_COMPRESS
 				true;
 #else
 				false;
 #endif
-	case OpenCL: return
+	case boOpenCL: return
 #ifdef PIP_OPENCL
 				true;
 #else
 				false;
 #endif
-	case Cloud: return
+	case boCloud: return
 #ifdef PIP_CLOUD
 				true;
 #else
@@ -361,14 +364,14 @@ bool PIInit::isBuildOptionEnabled(PIInit::BuildOption o) {
 
 PIStringList PIInit::buildOptions() {
 	PIStringList ret;
-	if (isBuildOptionEnabled(ICU)) ret << "ICU";
-	if (isBuildOptionEnabled(USB)) ret << "USB";
-	if (isBuildOptionEnabled(Crypt)) ret << "Crypt";
-	if (isBuildOptionEnabled(Introspection)) ret << "Introspection";
-	if (isBuildOptionEnabled(FFTW)) ret << "FFTW";
-	if (isBuildOptionEnabled(Compress)) ret << "Compress";
-	if (isBuildOptionEnabled(OpenCL)) ret << "OpenCL";
-	if (isBuildOptionEnabled(Cloud)) ret << "Cloud";
+	if (isBuildOptionEnabled(boICU)) ret << "ICU";
+	if (isBuildOptionEnabled(boUSB)) ret << "USB";
+	if (isBuildOptionEnabled(boCrypt)) ret << "Crypt";
+	if (isBuildOptionEnabled(boIntrospection)) ret << "Introspection";
+	if (isBuildOptionEnabled(boFFTW)) ret << "FFTW";
+	if (isBuildOptionEnabled(boCompress)) ret << "Compress";
+	if (isBuildOptionEnabled(boOpenCL)) ret << "OpenCL";
+	if (isBuildOptionEnabled(boCloud)) ret << "Cloud";
 	return ret;
 }
 
@@ -415,3 +418,6 @@ __PIInit_Initializer__::~__PIInit_Initializer__() {
 		__instance__ = 0;
 	}
 }
+
+#endif // MICRO_PIP
+

libs/main/core/piinit.h

@@ -1,5 +1,8 @@
-/*! @file piinit.h
- * @brief Initialization
+/*! \file piinit.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Library initialization
+ * \~russian Инициализация библиотеки
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -23,6 +26,10 @@
 #ifndef PIINIT_H
 #define PIINIT_H
 
+#include "pibase.h"
+
+#ifndef MICRO_PIP
+
 #include "piincludes.h"
 
 
@@ -47,19 +54,29 @@ class PIP_EXPORT PIInit {
 public:
 	~PIInit();
 
-	//! @brief Build options which PIP library was built
+	//! \ingroup Core
+	//! \~english Build options which PIP library was built
+	//! \~russian Опции, с которыми был собран PIP
 	enum BuildOption {
-		ICU /*! Unicode support */ = 0x01,
-		USB /*! USB support */ = 0x02,
-		Crypt /*! Crypt support */ = 0x08,
-		Introspection /*! Introspection */ = 0x010,
-		FFTW /*! FFTW3 support */ = 0x40,
-		Compress /*! Zlib compression support */ = 0x80,
-		OpenCL /*! OpenCL support */ = 0x100,
-		Cloud /*! Cloud transport support */ = 0x200,
+		boICU /*! \~english Unicode support by ICU \~russian Поддержка юникода через ICU */ = 0x01,
+		boUSB /*! \~english USB support \~russian Поддержка USB */ = 0x02,
+		boCrypt /*! \~english Crypt support \~russian Поддержка шифрования */ = 0x08,
+		boIntrospection /*! \~english Introspection \~russian Интроспекция */ = 0x010,
+		boFFTW /*! \~english FFTW3 support \~russian Поддержка FFTW3 */ = 0x40,
+		boCompress /*! \~english Zlib compression support \~russian Поддержка сжатия Zlib */ = 0x80,
+		boOpenCL /*! \~english OpenCL support \~russian Поддержка OpenCL */ = 0x100,
+		boCloud /*! \~english PICloud transport support \~russian Поддержка облачного транспорта PICloud */ = 0x200,
 	};
 	static PIInit * instance() {return __PIInit_Initializer__::__instance__;}
+
+	//! \ingroup Core
+	//! \~english Returns if build option was enabled
+	//! \~russian Возвращает была ли включена опция при сборке
 	static bool isBuildOptionEnabled(BuildOption o);
+
+	//! \ingroup Core
+	//! \~english Returns build options as stringlist
+	//! \~russian Возвращает опции сборки как список строк
 	static PIStringList buildOptions();
 private:
 	explicit PIInit();
@@ -70,4 +87,5 @@ private:
 };
 
 
+#endif // MICRO_PIP
 #endif // PIINIT_H

libs/main/core/piobject.cpp

@@ -18,62 +18,162 @@
 */
 
 #include "piobject.h"
-#include "pisysteminfo.h"
 #include "pithread.h"
 #include "piconditionvar.h"
-#ifndef FREERTOS
+#ifndef MICRO_PIP
+#  include "pisysteminfo.h"
 #  include "pifile.h"
 #endif
 
-/** \class PIObject
- * @brief This is base class for any classes which use events -> handlers mechanism.
- * \details
- * \section PIObject_sec0 Events and Event handlers
- * %PIObject provide notification mechanism similar Qt but implemented
- * on language capabilities without any special preprocessors or compilers.
- * Any class inherits PIObject should use macro \a PIOBJECT() immediate
- * after declaration to proper compile.
- * 
- * Event is a some abstract event that can be raised at any time.
- * Event is a function but declared with special macro \a EVENT().
- * To raise event simply execute event function.
- * 
- * Event handler is a function but declared with special macro
- * \a EVENT_HANDLER(). You can use event handlers as ordinary functions.
- * 
- * Main goal of this mechanism is perform abstract connections between
- * various objects. This functionality provide macro \a CONNECT() which
- * connect some event of first object to some event handler or event of
- * second object. Each event can be connected any times to any event handlers.
- * 
- * \image html events_handlers.png
- * 
- * Example: \snippet piobject.cpp main
- * Result:
-\code{.cpp}
-handler B: 2 , 0.5
-handler A: event to handler
-handler A: event to event
-\endcode
- */
+
+//! \~\class PIObject piobject.h
+//! \~\details
+//! \~english \section PIObject_sec0 Events and Event handlers
+//! \~russian \section PIObject_sec0 События и Обработчики событий
+//!
+//! \~english
+//! %PIObject provide notification mechanism similar Qt but implemented
+//! on language capabilities without any special preprocessors or compilers.
+//! Any class inherits %PIObject should use macro \a PIOBJECT() immediate
+//! after declaration to proper compile.
+//!
+//! Event is a some abstract event that can be raised at any time as common method.
+//! Event is a function but declared with special macro \a EVENT() and don`t need definition.
+//! To raise event simply execute event function.
+//!
+//! Event handler is a function but declared with special macro
+//! \a EVENT_HANDLER(). It need definition as common method.
+//! You can use event handlers as ordinary functions.
+//!
+//! Main goal of this mechanism is perform abstract connections between
+//! various objects. This functionality provide macro \a CONNECT(), \a CONNECTU() and \a CONNECTL() which
+//! connect some event of first object to some event handler or event of
+//! second object. Each event can be connected any times to any event handlers.
+//!
+//! * \a CONNECT() macros family work with explicit subclasses of %PIObject with compile-time check of events and handlers
+//! * \a CONNECTU() macro can work implicit subclasses of %PIObject with run-time check of events and handlers
+//! * \a CONNECTU_QUEUED() macro similar to \a CONNECTU() macro but queue execution with performer object instead of handler direct call
+//! * \a CONNECTL() macro work with implicit subclasses of %PIObject and lambda-function
+//!
+//! \~russian
+//! %PIObject предоставляет механизм событий и их обработчиков, реализованный без
+//! дополнительного препроцессора или метакомпилятора. Любой класс, наследованный
+//! от %PIObject должен использовать макрос \a PIOBJECT() сразу после объявления
+//! класса для корректной работы.
+//!
+//! Событием является сигнал, который может быть вызван как обычный метод в любое время.
+//! Это метод, объявленный с помощью макроса \a EVENT() и не требует описания.
+//! Для его вызова просто вызывается метод события.
+//!
+//! Обработчик события это метод, объявленный с помощью макроса \a EVENT_HANDLER()
+//! и он требует описания, как и обычный метод. Можно его использовать как обычный метод.
+//!
+//! Основной функцией этого механизма является реализация соединений между различными объектами.
+//! Её предоставляют макросы \a CONNECT(), \a CONNECTU() и \a CONNECTL(), которые соединяют
+//! события одних объектов с обработчиками или событиями других объектов. Каждое событие
+//! может быть присоеденино неограниченное количество раз к любым обработчикам.
+//!
+//! * \a CONNECT() семейство макросов работает с явными наследниками %PIObject, и проверяет соединение во время компиляции
+//! * \a CONNECTU() макрос может работать с неявными наследниками %PIObject, и проверяет соединение во время исполнения
+//! * \a CONNECTU_QUEUED() макрос подобен \a CONNECTU(), но планирует вызов обработчика у объекта performer вместо прямого вызова
+//! * \a CONNECTL() макрос может работать с неявными наследниками %PIObject и лямбда-функцией
+//!
+//! \~\image html events_handlers.png
+//!
+//! \~english Example:
+//! \~russian Пример:
+//!
+//! \~\snippet piobject.cpp main
+//! \~english Result:
+//! \~russian Результат:
+//! \~\code{.cpp}
+//! handler B: 2 , 0.5
+//! handler A: event to handler
+//! handler A: event to event
+//! event to lambda
+//! \endcode
+//!
+
+
+//! \~\class PIObject::Connection piobject.h
+//! \~\details
+//!
+
+
+PIObject::__MetaFunc::__MetaFunc() {
+	for (int i = 0; i < __PIOBJECT_MAX_ARGS__; ++i) {
+		types[i] = names[i] = nullptr;
+		types_id[i] = 0;
+	}
+}
+
+
+int PIObject::__MetaFunc::argumentsCount() const {
+	for (int i = 0; i < __PIOBJECT_MAX_ARGS__; ++i)
+		if (!types[i])
+			return i;
+	return __PIOBJECT_MAX_ARGS__;
+}
 
 
 PIString PIObject::__MetaFunc::arguments() const {
-	return types.join(",");
+	PIString ret;
+	for (int i = 0; i < __PIOBJECT_MAX_ARGS__; ++i) {
+		if (!types[i]) break;
+		if (!ret.isEmpty()) ret += ',';
+		ret += PIStringAscii(types[i]);
+	}
+	return ret;
 }
 
 
 PIString PIObject::__MetaFunc::fullFormat() const {
-	PIString ret = type_ret + " " + scope + "::" + func_name +"(";
-	for (int i = 0; i < types.size_s(); ++i) {
+	PIString ret = PIStringAscii(type_ret) + " " +
+				   PIStringAscii(scope) + "::" +
+				   PIStringAscii(func_name) +"(";
+	for (int i = 0; i < __PIOBJECT_MAX_ARGS__; ++i) {
+		if (!types[i]) break;
 		if (i > 0) ret += ", ";
-		ret += types[i] + " " + names[i];
+		ret += PIStringAscii(types[i]) + " " + PIStringAscii(names[i]);
 	}
 	ret += ")";
 	return ret;
 }
 
 
+void PIObject::__MetaFunc::__setFuncName(const char * n) {
+	func_name = n;
+	func_name_id = PIStringAscii(n).hash();
+}
+
+
+void PIObject::__MetaFunc::__addArgument(const char * t, const char * n) {
+	for (int i = 0; i < __PIOBJECT_MAX_ARGS__; ++i) {
+		if (types[i]) continue;
+		types[i] = t;
+		names[i] = n;
+		types_id[i] = PIObject::simplifyType(t, false).hash();
+		break;
+	}
+	//PICout(PICoutManipulators::DefaultControls | PICoutManipulators::AddQuotes)
+	//		<< "__addArgument" << t << n << PIObject::simplifyType(t) << types_id.back();
+}
+
+
+bool PIObject::__MetaFunc::canConnectTo(const __MetaFunc & dst, int & args_count) const {
+	for (int i = 0; i < __PIOBJECT_MAX_ARGS__; ++i) {
+		//piCout << "canConnectTo" << i << types[i] << dst.types[i];
+		args_count = i;
+		if (!dst.types[i]) break;
+		if (!types[i]) return false;
+		if (types_id[i] != dst.types_id[i])
+			return false;
+	}
+	return true;
+
+}
+
+
 PIObject::PIObject(const PIString & name): _signature_(__PIOBJECT_SIGNATURE__), emitter_(0), thread_safe_(false), proc_event_queue(false) {
 	in_event_cnt = 0;
 	setName(name);
@@ -91,17 +191,10 @@ PIObject::~PIObject() {
 	mutexObjects().lock();
 	objects().removeAll(this);
 	mutexObjects().unlock();
-	piDisconnect(this);
+	deleted(this);
+	piDisconnectAll();
 }
 
-PIMap<PIString, PIVariant> PIObject::properties() const {
-	PIMap<PIString, PIVariant> ret;
-	piForeachC (PropertyHash p, properties_)
-			ret[p.second.first] = p.second.second;
-	return ret;
-}
-
-
 
 
 
@@ -141,53 +234,14 @@ bool PIObject::executeQueued(PIObject * performer, const PIString & method, cons
 }
 
 
-void PIObject::piConnect(const PIString & src, const PIString & sig, void * dest, void * ev_h) {
-	PIObject * o = findByName(src);
-	if (o == 0) {
-		piCout << "[PIObject] Can`t find object with name \"" << src << "\"!";
-		return;
-	}
-	PIMutexLocker _ml(o->mutex_connect);
-	PIMutexLocker _mld(((PIObject*)dest)->mutex_connect, ((PIObject*)dest) != o);
-	o->connections << __Connection(ev_h, 0, sig, (PIObject*)dest, dest);
-	((PIObject*)dest)->connectors << o;
-}
-
-
-void PIObject::piConnect(PIObject * src, const PIString & sig, const PIString & dest, void * ev_h) {
-	PIObject * o = findByName(dest);
-	if (o == 0) {
-		piCout << "[PIObject] Can`t find object with name \"" << dest << "\"!";
-		return;
-	}
-	PIMutexLocker _ml(src->mutex_connect);
-	PIMutexLocker _mld(o->mutex_connect, src != o);
-	src->connections << __Connection(ev_h, 0, sig, o, o);
-	((PIObject*)o)->connectors << src;
-}
-
-
-void PIObject::piConnect(const PIString & src, const PIString & sig, const PIString & dest, void * ev_h) {
-	PIObject * s = findByName(src);
-	if (s == 0) {
-		piCout << "[PIObject] Can`t find object with name \"" << src << "\"!";
-		return;
-	}
-	PIObject * d = findByName(dest);
-	if (d == 0) {
-		piCout << "[PIObject] Can`t find object with name \"" << dest << "\"!";
-		return;
-	}
-	PIMutexLocker _ml(s->mutex_connect);
-	PIMutexLocker _mld(d->mutex_connect, s != d);
-	s->connections << __Connection(ev_h, 0, sig, d, d);
-	d->connectors << s;
-}
-
-
 PIStringList PIObject::scopeList() const {
+	PIStringList ret;
+	ret.reserve(2);
 	PIMutexLocker ml(__meta_mutex());
-	return __meta_data()[classNameID()].scope_list;
+	const PIVector<const char *> & scope(__meta_data()[classNameID()].scope_list);
+	for (const char * c: scope)
+		ret << PIStringAscii(c);
+	return ret;
 }
 
 
@@ -202,10 +256,11 @@ PIStringList PIObject::methodsEH() const {
 
 
 bool PIObject::isMethodEHContains(const PIString & name) const {
+	uint search_id = name.hash();
 	PIMutexLocker ml(__meta_mutex());
 	const __MetaData & ehd(__meta_data()[classNameID()]);
 	for (auto eh = ehd.eh_func.constBegin(); eh != ehd.eh_func.constEnd(); eh++) {
-		if (eh.value().func_name == name)
+		if (eh.value().func_name_id == search_id)
 			return true;
 	}
 	return false;
@@ -213,10 +268,11 @@ bool PIObject::isMethodEHContains(const PIString & name) const {
 
 
 PIString PIObject::methodEHArguments(const PIString & name) const {
+	uint search_id = name.hash();
 	PIMutexLocker ml(__meta_mutex());
 	const __MetaData & ehd(__meta_data()[classNameID()]);
 	for (auto eh = ehd.eh_func.constBegin(); eh != ehd.eh_func.constEnd(); eh++) {
-		if (eh.value().func_name == name)
+		if (eh.value().func_name_id == search_id)
 			return eh.value().arguments();
 	}
 	return PIString();
@@ -224,10 +280,11 @@ PIString PIObject::methodEHArguments(const PIString & name) const {
 
 
 PIString PIObject::methodEHFullFormat(const PIString & name) const {
+	uint search_id = name.hash();
 	PIMutexLocker ml(__meta_mutex());
 	const __MetaData & ehd(__meta_data()[classNameID()]);
 	for (auto eh = ehd.eh_func.constBegin(); eh != ehd.eh_func.constEnd(); eh++) {
-		if (eh.value().func_name == name)
+		if (eh.value().func_name_id == search_id)
 			return eh.value().fullFormat();
 	}
 	return PIString();
@@ -240,10 +297,11 @@ PIString PIObject::methodEHFromAddr(const void * addr) const {
 
 
 PIVector<PIObject::__MetaFunc> PIObject::findEH(const PIString & name) const {
+	uint search_id = name.hash();
 	PIVector<__MetaFunc> ret;
 	const __MetaData & ehd(__meta_data()[classNameID()]);
 	for (auto eh = ehd.eh_func.constBegin(); eh != ehd.eh_func.constEnd(); eh++) {
-		if (eh.value().func_name == name)
+		if (eh.value().func_name_id == search_id)
 			ret << eh.value();
 	}
 	return ret;
@@ -256,31 +314,33 @@ PIObject::__MetaFunc PIObject::methodEH(const void * addr) const {
 }
 
 
-void PIObject::piConnect(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest_o, void * dest, void * ev_h, void * e_h, int args, const char * loc) {
+PIObject::Connection PIObject::piConnect(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest_o, void * dest, void * ev_h, void * e_h, int args, const char * loc) {
 	//piCout << "piConnect ...";
 	//piCout << "piConnect" << src << (void*)(dest) << sig;
 	//piCout << "piConnect" << src->className() << "->" << ((PIObject*)dest)->className();
 	PIMutexLocker _ml(src->mutex_connect);
 	PIMutexLocker _mld(dest_o->mutex_connect, src != dest_o);
 	
-	src->connections << __Connection(ev_h, e_h, sig, dest_o, dest, args);
+	Connection conn(ev_h, e_h, sig, src, dest_o, dest, args);
+	src->connections << conn;
 	//piCout << "piConnect" << ((PIObject*)dest) << sig << ((PIObject*)dest)->connectors.size_s() << "...";
 	//piCout << "addConnector" << dest_o << src;
 	dest_o->connectors << src;
 	//piCout << "piConnect" << ((PIObject*)dest) << sig << ((PIObject*)dest)->connectors.size_s();
 	//piCout << "piConnect ok";
+	return conn;
 }
 
 
-bool PIObject::piConnectU(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest_o, void * dest, const PIString & hname, const char * loc, PIObject * performer) {
-	if (src == 0 || dest_o == 0 || dest == 0) return false;
+PIObject::Connection PIObject::piConnectU(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest_o, void * dest, const PIString & hname, const char * loc, PIObject * performer) {
+	if (src == 0 || dest_o == 0 || dest == 0) return Connection();
 	if (!src->isPIObject()) {
 		piCout << "[piConnectU] \"" << sig << "\" -> \"" << hname << "\" error: source object is not PIObject! (" << loc << ")";
-		return false;
+		return Connection();
 	}
 	if (!dest_o->isPIObject()) {
 		piCout << "[piConnectU] \"" << sig << "\" -> \"" << hname << "\" error: destination object is not PIObject! (" << loc << ")";
-		return false;
+		return Connection();
 	}
 	PIMutexLocker ml(__meta_mutex());
 	PIMutexLocker mls(src->mutex_connect);
@@ -288,11 +348,11 @@ bool PIObject::piConnectU(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest_
 	PIVector<__MetaFunc> m_src = src->findEH(sig), m_dest = dest_o->findEH(hname);
 	if (m_src.isEmpty()) {
 		piCout << "[piConnectU] Error: can`t find event \"" << sig << "\" in class \"" << src->className() << "\"! (" << loc << ")";
-		return false;
+		return Connection();
 	}
 	if (m_dest.isEmpty()) {
 		piCout << "[piConnectU] Error: can`t find handler \"" << hname << "\" in class \"" << dest_o->className() << "\"! (" << loc << ")";
-		return false;
+		return Connection();
 	}
 	void * addr_src(0), * addr_dest(0);
 	int args(0);
@@ -301,35 +361,35 @@ bool PIObject::piConnectU(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest_
 		if (addr_src != 0) break;
 		piForeachC (__MetaFunc & fd, m_dest) {
 			if (addr_src != 0) break;
-			if (fs.arguments().startsWith(fd.arguments()) || fd.arguments().isEmpty()) {
+			if (fs.canConnectTo(fd, args)) {
 				addr_src = fs.addr;
 				addr_dest = que ? fd.addrV : fd.addr;
-				args = fd.names.size_s();
 			}
 		}
 	}
 	if (addr_src == 0) {
 		piCout << "[piConnectU] Error: can`t find suitable pair of event \"" << sig << "\" in class \"" << src->className()
 				<< "\" and handler \"" << hname << "\" in class \"" << dest_o->className() << "\"! (" << loc << ")";
-		return false;
+		return Connection();
 	}
-	src->connections << PIObject::__Connection(addr_dest, addr_src, sig, dest_o, dest, args, performer);
+	Connection conn(addr_dest, addr_src, sig, src, dest_o, dest, args, performer);
+	src->connections << conn;
 	if (que) performer->proc_event_queue = true;
 	dest_o->connectors << src;
 	//piCout << cc << cq << _ol.size();//"connect" << src << "->" << dest_o << ", dest.connectors.size() =" << dest_o->connectors.size();
-	return true;
+	return conn;
 }
 
 
-bool PIObject::piConnectLS(PIObject * src, const PIString & sig, std::function<void()> * f, const char * loc) {
+PIObject::Connection PIObject::piConnectLS(PIObject * src, const PIString & sig, std::function<void()> * f, const char * loc) {
 	if (src == 0) {
 		delete f;
-		return false;
+		return Connection();
 	}
 	if (!src->isPIObject()) {
 		piCout << "[piConnectLS] \"" << sig << "\" -> [lambda] error: source object is not PIObject! (" << loc << ")";
 		delete f;
-		return false;
+		return Connection();
 	}
 	PIMutexLocker ml(__meta_mutex());
 	PIMutexLocker mls(src->mutex_connect);
@@ -338,19 +398,19 @@ bool PIObject::piConnectLS(PIObject * src, const PIString & sig, std::function<v
 	if (m_src.isEmpty()) {
 		piCout << "[piConnectLS] Error: can`t find event \"" << sig << "\" in class \"" << src->className() << "\"! (" << loc << ")";
 		delete f;
-		return false;
+		return Connection();
 	}
 	if (m_src.size() != 1) {
 		piCout << "[piConnectLS] Error: can`t connect overloaded event \"" << sig << "\" in class \"" << src->className() << "\"! (" << loc << ")";
 		delete f;
-		return false;
+		return Connection();
 	}
-	PIObject::__Connection conn(0, m_src[0].addr, sig);
+	PIObject::Connection conn(0, m_src[0].addr, sig, src);
 	//piCout << "found";
 	conn.functor = f;
 	src->connections << conn;
 	//piCout << "finished";
-	return true;
+	return conn;
 }
 
 
@@ -358,7 +418,7 @@ void PIObject::piDisconnect(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * des
 	PIMutexLocker _ml(src->mutex_connect);
 	PIMutexLocker _mld(dest->mutex_connect, src != dest);
 	for (int i = 0; i < src->connections.size_s(); ++i) {
-		__Connection & cc(src->connections[i]);
+		Connection & cc(src->connections[i]);
 		if (cc.event == sig && cc.dest_o == dest && cc.slot == ev_h) {
 			src->connections[i].destroy();
 			src->connections.remove(i);
@@ -373,7 +433,7 @@ void PIObject::piDisconnect(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * des
 	PIMutexLocker _ml(src->mutex_connect);
 	PIMutexLocker _mld(dest->mutex_connect, src != dest);
 	for (int i = 0; i < src->connections.size_s(); ++i) {
-		__Connection & cc(src->connections[i]);
+		Connection & cc(src->connections[i]);
 		if (cc.event == sig && cc.dest_o == dest) {
 			src->connections[i].destroy();
 			src->connections.remove(i);
@@ -387,14 +447,14 @@ void PIObject::piDisconnect(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * des
 void PIObject::piDisconnect(PIObject * src, const PIString & sig) {
 	PIMutexLocker _ml(src->mutex_connect);
 	for (int i = 0; i < src->connections.size_s(); ++i) {
-		__Connection & cc(src->connections[i]);
+		Connection & cc(src->connections[i]);
 		if (cc.event == sig) {
 			PIObject * dest = cc.dest_o;
-			if (!dest) {
-				src->connections[i].destroy();
-				src->connections.remove(i);
-				i--;
-#if !defined(ANDROID) && !defined(MAC_OS) && !defined(FREERTOS)
+			src->connections[i].destroy();
+			src->connections.remove(i);
+			i--;
+			if (dest) {
+#if !defined(ANDROID) && !defined(MAC_OS) && !defined(MICRO_PIP)
 				PIMutexLocker _mld(dest->mutex_connect, src != dest);
 #endif
 				dest->updateConnectors();
@@ -404,37 +464,38 @@ void PIObject::piDisconnect(PIObject * src, const PIString & sig) {
 }
 
 
-void PIObject::piDisconnect(PIObject * src) {
-	src->deleted(src);
-	PIMutexLocker _ml(src->mutex_connect);
-	PIVector<PIObject * > cv = src->connectors.toVector();
+void PIObject::piDisconnectAll() {
+	PIMutexLocker _ml(mutex_connect);
+	PIVector<PIObject * > cv = connectors.toVector();
+//	piCout << "disconnect connectors =" << connectors.size();
 	piForeach (PIObject * o, cv) {
-		//piCout << "disconnect"<< src->className()<< o->className();
-		if (!o || (o == src)) continue;
+//		piCout << "disconnect"<< src << o;
+		if (!o || (o == this)) continue;
 		if (!o->isPIObject()) continue;
-#if !defined(ANDROID) && !defined(MAC_OS) && !defined(FREERTOS)
-		PIMutexLocker _mld(o->mutex_connect, src != o);
+#if !defined(ANDROID) && !defined(MAC_OS) && !defined(MICRO_PIP)
+		PIMutexLocker _mld(o->mutex_connect, this != o);
 #endif
-		PIVector<__Connection> & oc(o->connections);
+		PIVector<Connection> & oc(o->connections);
 		for (int i = 0; i < oc.size_s(); ++i) {
 			if (oc[i].functor) continue;
 			//piCout << "    check" << (void*)(oc[i].dest_o) << "==" << (void*)(src);
-			if (oc[i].dest_o == src) {
+			if (oc[i].dest_o == this) {
 				oc[i].destroy();
 				oc.remove(i);
 				--i;
 			}
 		}
 	}
-	piForeachC (PIObject::__Connection & c, src->connections) {
+//	piCout << "disconnect connections =" << connections.size();
+	piForeachC (PIObject::Connection & c, connections) {
 		if (c.functor) continue;
 		if (!c.dest_o) continue;
 		if (!c.dest_o->isPIObject()) continue;
-		c.dest_o->connectors.remove(src);
+		c.dest_o->connectors.remove(this);
 	}
-	for (int i = 0; i < src->connections.size_s(); ++i)
-		src->connections[i].destroy();
-	src->connections.clear();
+	for (int i = 0; i < connections.size_s(); ++i)
+		connections[i].destroy();
+	connections.clear();
 }
 
 
@@ -444,8 +505,8 @@ void PIObject::updateConnectors() {
 	PIMutexLocker _ml(mutexObjects());
 	piForeach (PIObject * o, objects()) {
 		if (o == this) continue;
-		PIVector<__Connection> & oc(o->connections);
-		piForeach (__Connection & c, oc)
+		PIVector<Connection> & oc(o->connections);
+		piForeach (Connection & c, oc)
 			if (c.dest == this)
 				connectors << o;
 	}
@@ -492,6 +553,14 @@ void PIObject::callQueuedEvents() {
 }
 
 
+//! \details
+//! \~english
+//! On first call background thread started to delete objects.
+//! Each object deletes when it`s outside from any events and hadlers.
+//! \~russian
+//! При первом вызове стартует фоновый поток для удаления объектов.
+//! Каждый объект из очереди удаляется только когда выйдет из всех
+//! событий и обработок.
 void PIObject::deleteLater() {
 	Deleter::instance()->post(this);
 }
@@ -506,7 +575,7 @@ bool PIObject::findSuitableMethodV(const PIString & method, int args, int & ret_
 	int mfi = -1, ac = -1, mac = -1;
 	for (int i = 0; i < ml.size_s(); ++i) {
 		__MetaFunc & m(ml[i]);
-		int j = m.names.size_s();
+		int j = m.argumentsCount();
 		if (mac < 0 || mac > j) mac = j;
 		if ((j <= args) && (ac < j)) {
 			ac = j;
@@ -548,30 +617,46 @@ void PIObject::callAddrV(void * slot, void * obj, int args, const PIVector<PIVar
 }
 
 
-PIString PIObject::simplifyType(const char * a) {
+PIString PIObject::simplifyType(const char * a, bool readable) {
 	PIString ret = PIStringAscii(a).trim();
-	int white = -1;
-	for (int i = 0; i < ret.size_s(); ++i) {
-		bool iw = ret[i] == ' ' || ret[i] == '\t' || ret[i] == '\r' || ret[i] == '\n';
-		//piCout << i << iw << white;
-		if (white < 0) {
-			if (iw) {
-				white = i;
-				continue;
-			}
-		} else {
-			if (!iw) {
-				ret.replace(white, i - white, " ");
-				i = white;
-				white = -1;
-				//piCout << i;
+	if (readable) {
+		int white = -1;
+		for (int i = 0; i < ret.size_s(); ++i) {
+			bool iw = ret[i] == ' ' || ret[i] == '\t' || ret[i] == '\r' || ret[i] == '\n';
+			//piCout << i << iw << white;
+			if (white < 0) {
+				if (iw) {
+					white = i;
+					continue;
+				}
+			} else {
+				if (!iw) {
+					ret.replace(white, i - white, " ");
+					i = white;
+					white = -1;
+					//piCout << i;
+				}
 			}
 		}
+		ret.replaceAll(" [", '[');
+		ret.replaceAll(" ]", ']');
+		ret.replaceAll(" <", '<');
+		ret.replaceAll(" >", '>');
+		ret.replaceAll(" &", '&');
+		ret.replaceAll(" *", '*');
+		ret.replaceAll("[ ", '[');
+		ret.replaceAll("] ", ']');
+		ret.replaceAll("< ", '<');
+		ret.replaceAll("> ", '>');
+		ret.replaceAll("& ", '&');
+		ret.replaceAll("* ", '*');
+		if (ret.startsWith("const ") && ret.endsWith("&"))
+			ret.cutLeft(6).cutRight(1).trim();
+	} else {
+		if (ret.startsWith("const ") && ret.endsWith("&"))
+			ret.cutLeft(6).cutRight(1).trim();
+		ret.removeAll(' ').removeAll('\t').removeAll('\r').removeAll('\n');
 	}
-	ret.replaceAll(" &", "&");
-	ret.replaceAll(" *", "*");
-	if (ret.startsWith("const ") && ret.endsWith("&"))
-		ret.cutLeft(6).cutRight(1).trim();
 	return ret;
 }
 
@@ -589,9 +674,12 @@ void PIObject::dump(const PIString & line_prefix) const {
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "    properties {";
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "        count: " << properties_.size_s();
 	//printf("dump %d properties\n", properties_.size());
-	piForeachC (PropertyHash p, properties_)
-		if (p.first != PIString("name").hash())
-			PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "        " << p.second.first << ": " << p.second.second;
+	const char * o_name = "name";
+	auto it = properties_.makeIterator();
+	while (it.next()) {
+		if (it.key() != piHashData((const uchar *)o_name, strlen(o_name)))
+			PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "        " << it.key() << ": " << it.value();
+	}
 	//printf("dump %d properties ok\n", properties_.size());
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "    }";
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "    methods {";
@@ -606,17 +694,18 @@ void PIObject::dump(const PIString & line_prefix) const {
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "    connections {";
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "        count: " << connections.size_s();
 	//printf("dump %d connections\n",connections.size());
-	piForeachC (__Connection & c, connections) {
+	for (const Connection & c : connections) {
 		PIObject * dst = c.dest_o;
 		__MetaFunc ef = methodEH(c.signal);
 		PIString src(c.event);
-		if (!ef.func_name.isEmpty())
-			src = ef.func_name + "(" + ef.arguments() + ")";
+		if (ef.func_name)
+			src = PIStringAscii(ef.func_name) + "(" + ef.arguments() + ")";
 		if (dst) {
 			__MetaFunc hf = dst->methodEH(c.slot);
-			if (hf.func_name.isEmpty()) hf.func_name = "[BROKEN]";
-			else hf.func_name += "(" + hf.arguments() + ")";
-			PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "        " << src << " -> " << dst->className() << " (" << c.dest << ", \"" << dst->name()  << "\")::" << hf.func_name;
+			PIString hf_fn;
+			if (!hf.func_name) hf_fn = "[BROKEN]";
+			else hf_fn = PIStringAscii(hf.func_name) + "(" + hf.arguments() + ")";
+			PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "        " << src << " -> " << dst->className() << " (" << c.dest << ", \"" << dst->name()  << "\")::" << hf_fn;
 		} else {
 			PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "        " << src << " -> " << "[lambda]";
 		}
@@ -627,7 +716,8 @@ void PIObject::dump(const PIString & line_prefix) const {
 }
 
 
-void dumpApplication() {
+#ifndef MICRO_PIP
+void dumpApplication(bool with_objects) {
 	PIMutexLocker _ml(PIObject::mutexObjects());
 	//printf("dump application ...\n");
 	PIDateTime cd = PIDateTime::current();
@@ -645,23 +735,24 @@ void dumpApplication() {
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << "    uptime: " << PITime::fromSystemTime(cd.toSystemTime() - pi->execDateTime.toSystemTime()).toString();
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << "    PIObjects {";
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << "        count: " << PIObject::objects().size_s();
-	piForeachC (PIObject * o, PIObject::objects())
-		o->dump("        ");
+	if (with_objects) {
+		for (const PIObject * o: PIObject::objects())
+			o->dump("        ");
+	}
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << "    }";
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << "}";
 	//printf("dump application done\n");
 }
 
 
-#ifndef FREERTOS
-bool dumpApplicationToFile(const PIString & path) {
+bool dumpApplicationToFile(const PIString & path, bool with_objects) {
 	PIFile f(path + "_tmp");
 	f.setName("__S__DumpFile");
 	f.clear();
 	if (!f.open(PIIODevice::WriteOnly)) return false;
 	bool ba = PICout::isBufferActive();
 	PICout::setBufferActive(true, true);
-	dumpApplication();
+	dumpApplication(with_objects);
 	f << PICout::buffer();
 	f.close();
 	PICout::setBufferActive(ba, true);
@@ -671,7 +762,7 @@ bool dumpApplicationToFile(const PIString & path) {
 #endif
 
 
-void PIObject::__MetaData::addScope(const PIString & s, uint shash) {
+void PIObject::__MetaData::addScope(const char * s, uint shash) {
 	if (!scope_id.contains(shash)) {
 		scope_list << s;
 		scope_id << shash;
@@ -679,41 +770,87 @@ void PIObject::__MetaData::addScope(const PIString & s, uint shash) {
 }
 
 
-void PIObject::__Connection::destroy() {
+
+
+void PIObject::Connection::destroy() {
 	if (functor) delete functor;
 	functor = nullptr;
 }
 
 
+PIObject::Connection::Connection() {
+	slot = signal = dest = nullptr;
+	src_o = dest_o = performer = nullptr;
+	functor = nullptr;
+	eventID = 0;
+	args_count = 0;
+}
+
+
+bool PIObject::Connection::disconnect() {
+	if (!isValid() || !src_o) return false;
+	if (!src_o->isPIObject()) return false;
+	bool ndm = dest_o && (src_o != dest_o), ret = false, found = false;
+	if (dest_o) {
+		if (!dest_o->isPIObject()) ndm = false;
+	}
+	PIMutexLocker _ml(src_o->mutex_connect);
+	if (ndm) dest_o->mutex_connect.lock();
+	for (int i = 0; i < src_o->connections.size_s(); ++i) {
+		Connection & cc(src_o->connections[i]);
+		if (cc.eventID == eventID) {
+			if (dest_o && (cc.dest_o == dest_o)) {
+				if (cc.slot == slot)
+					found = true;
+			}
+			if (functor && (cc.functor == functor))
+				found = true;
+		}
+		if (found) {
+			src_o->connections[i].destroy();
+			src_o->connections.remove(i);
+			ret = true;
+			break;
+		}
+	}
+	if (dest_o) {
+		if (dest_o->isPIObject())
+			dest_o->updateConnectors();
+	}
+	if (ndm) dest_o->mutex_connect.unlock();
+	return ret;
+}
+
+
 
 
 PRIVATE_DEFINITION_START(PIObject::Deleter)
 	PIThread thread;
 	PIConditionVariable cond_var;
-	PIMutex cond_mutex, queue_mutex;
 	PIVector<PIObject*> obj_queue;
 PRIVATE_DEFINITION_END(PIObject::Deleter)
 
 
 PIObject::Deleter::Deleter() {
 	//piCout << "Deleter start ...";
-	stopping = started = posted = false;
-	CONNECTL(&(PRIVATE->thread), started, [this](){proc();});
-	PRIVATE->thread.startOnce();
-	while (!started)
-		piMSleep(1);
+	PRIVATE->thread.setSlot([this](){
+		PIVector<PIObject*> oq;
+		PRIVATE->thread.lock();
+		while(PRIVATE->obj_queue.isEmpty()) PRIVATE->cond_var.wait(PRIVATE->thread.mutex());
+		oq.swap(PRIVATE->obj_queue);
+		PRIVATE->thread.unlock();
+		for (PIObject * o : oq) deleteObject(o);
+	});
+	PRIVATE->thread.start();
 }
 
 
 PIObject::Deleter::~Deleter() {
 	//piCout << "~Deleter ...";
-	stopping = true;
+	PRIVATE->thread.stop();
 	PRIVATE->cond_var.notifyAll();
-#ifndef WINDOWS
-	while (PRIVATE->thread.isRunning())
-		piMSleep(1);
-#endif
-	deleteAll();
+	PRIVATE->thread.waitForFinish();
+	for (PIObject * o : PRIVATE->obj_queue) deleteObject(o);
 	//piCout << "~Deleter ok";
 }
 
@@ -727,46 +864,13 @@ PIObject::Deleter * PIObject::Deleter::instance() {
 void PIObject::Deleter::post(PIObject * o) {
 	if (!o->isPIObject()) return;
 	//piCout << "[Deleter] post" << o << "...";
-	PRIVATE->queue_mutex.lock();
-	if (!PRIVATE->obj_queue.contains(o))
+	PRIVATE->thread.lock();
+	if (!PRIVATE->obj_queue.contains(o)) {
 		PRIVATE->obj_queue << o;
-	PRIVATE->queue_mutex.unlock();
-	PRIVATE->cond_var.notifyAll();
-	posted = true;
-	//piCout << "[Deleter] post" << o << "done";
-}
-
-
-void PIObject::Deleter::proc() {
-	//piCout << "[Deleter] proc start";
-	while (!stopping) {
-		//piMSleep(1);
-		//piCout << "[Deleter] proc wait ...";
-		if (posted) {
-			posted = false;
-			started = true;
-		} else {
-			PRIVATE->cond_mutex.lock();
-			started = true;
-			PRIVATE->cond_var.wait(PRIVATE->cond_mutex);
-			PRIVATE->cond_mutex.unlock();
-		}
-		//piCout << "[Deleter] proc wait done";
-		deleteAll();
+		PRIVATE->cond_var.notifyAll();
 	}
-	//piCout << "[Deleter] proc end ok";
-}
-
-
-void PIObject::Deleter::deleteAll() {
-	PIVector<PIObject*> oq;
-	PRIVATE->queue_mutex.lock();
-	oq = PRIVATE->obj_queue;
-	//piCout << "[Deleter] deleteAll" << oq.size_s() << "...";
-	PRIVATE->obj_queue.clear();
-	PRIVATE->queue_mutex.unlock();
-	piForeach (PIObject * o, oq)
-		deleteObject(o);
+	PRIVATE->thread.unlock();
+	//piCout << "[Deleter] post" << o << "done";
 }
 
 
@@ -774,12 +878,9 @@ void PIObject::Deleter::deleteObject(PIObject * o) {
 	//piCout << "[Deleter] delete" << (uintptr_t)o << "...";
 	if (o->isPIObject()) {
 		//piCout << "[Deleter] delete" << (uintptr_t)o << "wait atomic ...";
-		while (o->isInEvent()) {
-			piMSleep(1);
-		}
+		while (o->isInEvent()) piMinSleep();
 		//piCout << "[Deleter] delete" << (uintptr_t)o << "wait atomic done";
-		if (o->isPIObject())
-			delete o;
+		delete o;
 	}
 	//piCout << "[Deleter] delete" << (uintptr_t)o << "done";
 }

libs/main/core/piobject.h

@@ -1,7 +1,8 @@
-/*! @file piobject.h
- * @brief Base object
- * 
- * This file declare PIObject class
+/*! \file piobject.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Base object
+ * \~russian Базовый класс
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -33,71 +34,133 @@
 #include "piqueue.h"
 #include "piobject_macros.h"
 
-
 typedef void (*Handler)(void * );
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english This is base class for any classes which use events -> handlers mechanism.
+//! \~russian Этот класс является базовым для использования механизма события -> обработчики.
 class PIP_EXPORT PIObject {
+#ifndef MICRO_PIP
 	friend class PIObjectManager;
-	friend void dumpApplication();
+	friend void dumpApplication(bool);
+	friend class PIIntrospection;
+#endif
 	typedef PIObject __PIObject__;
 	typedef void __Parent__;
-	friend class PIIntrospection;
 public:
 	NO_COPY_CLASS(PIObject)
 
-	//! Contructs PIObject with name "name"
+	//! \~english Contructs %PIObject with name "name"
+	//! \~russian Создает %PIObject с именем "name"
 	explicit PIObject(const PIString & name = PIString());
 	
 	virtual ~PIObject();
 
+	//! \ingroup Core
+	//! \~\brief
+	//! \~english Helper class for obtain info about if connection successful and disconnect single connection.
+	//! \~russian Вспомогательный класс для получения информации об успешности соединения и возможности его разрыва.
+	class PIP_EXPORT Connection {
+		friend class PIObject;
+		Connection(void * sl, void * si, const PIString & e = PIString(),
+				   PIObject * s_o = nullptr, PIObject * d_o = nullptr,
+				   void * d = nullptr, int ac = 0, PIObject * p = nullptr) {
+			slot = sl;
+			signal = si;
+			event = e;
+			eventID = e.hash();
+			src_o = s_o;
+			dest_o = d_o;
+			dest = d;
+			args_count = ac;
+			performer = p;
+			functor = 0;
+		}
+		void destroy();
+		void * slot;
+		void * signal;
+		std::function<void()> * functor;
+		PIString event;
+		uint eventID;
+		PIObject * src_o, * dest_o;
+		PIObject * performer;
+		void * dest;
+		int args_count;
+	public:
+
+		//! \~english Contructs invalid %Connection
+		//! \~russian Создает недействительный %Connection
+		Connection();
+
+		//! \~english Returns if %Connection is valid
+		//! \~russian Возвращает успешен ли %Connection
+		bool isValid() const {return signal;}
+
+		//! \~english Returns source object
+		//! \~russian Возвращает объект-источник
+		PIObject * sourceObject() const {return src_o;}
+
+		//! \~english Returns destination object or "nullptr" if this is lambda connection
+		//! \~russian Возвращает объект-приемник или "nullptr" если это соединение на лямбда-функцию
+		PIObject * destinationObject() const {return dest_o;}
+
+		//! \~english Returns performer object or "nullptr" if this is non-queued connection
+		//! \~russian Возвращает объект-исполнитель или "nullptr" если это соединение не отложенное
+		PIObject * performerObject() const {return performer;}
+
+		//! \~english Disconnect this %Connection, returns if operation successful
+		//! \~russian Разрывает этот %Connection, возвращает успешен ли разрыв
+		bool disconnect();
+	};
+
 private:
 	uint _signature_;
 
 public:
 	
-	//! Returns object name
-	PIString name() const {return property(PIStringAscii("name")).toString();}
+	//! \~english Returns object name
+	//! \~russian Возвращает имя объекта
+	PIString name() const {return property("name").toString();}
 	
-	//! Returns object class name
+	//! \~english Returns object class name
+	//! \~russian Возвращает имя класса объекта
 	virtual const char * className() const {return "PIObject";}
 
 	virtual uint classNameID() const {static uint ret = PIStringAscii("PIObject").hash(); return ret;}
 
-	static const PIString __classNameS() {return PIStringAscii("PIObject");}
+	static const char * __classNameCC() {return "PIObject";}
 	static uint __classNameIDS() {static uint ret = PIStringAscii("PIObject").hash(); return ret;}
 
-	//! Returns parent object class name
+	//! \~english Returns parent class name
+	//! \~russian Возвращает имя родительского класса
 	virtual const char * parentClassName() const {return "";}
 
 
-	//! Return if debug of this object is active
-	bool debug() const {return property(PIStringAscii("debug")).toBool();}
+	//! \~english Return if \a piCoutObj of this object is active
+	//! \~russian Возвращает включен ли вывод \a piCoutObj для этого объекта
+	bool debug() const {return property("debug").toBool();}
 	
 	
-	//! Set object name
-	void setName(const PIString & name) {setProperty(PIStringAscii("name"), name);}
-	void setName(const char * name) {setName(PIStringAscii(name));}
+	//! \~english Set object name
+	//! \~russian Устанавливает имя объекта
+	void setName(const PIString & name) {setProperty("name", name);}
+
+	//! \~english Set object \a piCoutObj active
+	//! \~russian Включает или отключает вывод \a piCoutObj для этого объекта
+	void setDebug(bool debug) {setProperty("debug", debug);}
 	
-	//! Set object debug active
-	void setDebug(bool debug) {setProperty(PIStringAscii("debug"), debug);}
+	//! \~english Returns property with name "name"
+	//! \~russian Возвращает свойство объекта по имени "name"
+	PIVariant property(const char * name) const {return properties_.value(piHashData((const uchar *)name, strlen(name)));}
 	
-	//! Returns properties of the object
-	 PIMap<PIString, PIVariant> properties() const;
+	//! \~english Set property with name "name" to "value". If there is no such property in object it will be added
+	//! \~russian Устанавливает у объекта свойство по имени "name" в "value". Если такого свойства нет, оно добавляется
+	void setProperty(const char * name, const PIVariant & value) {properties_[piHashData((const uchar *)name, strlen(name))] = value; propertyChanged(name);}
 	
-	//! Returns properties count of the object
-	int propertiesCount() const {return properties_.size_s();}
-	
-	//! Returns property with name "name"
-	PIVariant property(const PIString & name) const {return properties_.value(name.hash(), Property(PIString(), PIVariant())).second;}
-	PIVariant property(const char * name) const {return property(PIStringAscii(name));}
-	
-	//! Set property with name "name" to "value". If there is no such property in object it will be added
-	void setProperty(const PIString & name, const PIVariant & value) {properties_[name.hash()] = Property(name, value); propertyChanged(name);}
-	void setProperty(const char * name, const PIVariant & value) {setProperty(PIStringAscii(name), value);}
-	
-	//! Returns if property with name "name" exists
-	bool isPropertyExists(const PIString & name) const {return properties_.contains(name.hash());}
-	bool isPropertyExists(const char * name) const {return isPropertyExists(PIStringAscii(name));}
+	//! \~english Returns if property with name "name" exists
+	//! \~russian Возвращает присутствует ли свойство по имени "name"
+	bool isPropertyExists(const char * name) const {return properties_.contains(piHashData((const uchar *)name, strlen(name)));}
 	
 	void setThreadSafe(bool yes) {thread_safe_ = yes;}
 	bool isThreadSafe() const {return thread_safe_;}
@@ -133,7 +196,10 @@ public:
 	void dump(const PIString & line_prefix = PIString()) const;
 	
 	
+	//! \~english Returns subclass scope of this object (including this class name)
+	//! \~russian Возвращает цепочку наследования объекта (вместе с классом самого объекта)
 	PIStringList scopeList() const;
+
 	PIStringList methodsEH() const;
 	bool isMethodEHContains(const PIString & name) const;
 	PIString methodEHArguments(const PIString & name) const;
@@ -141,33 +207,44 @@ public:
 	PIString methodEHFromAddr(const void * addr) const;
 	
 	// / Direct connect
-	static void piConnect(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest_o, void * dest, void * ev_h, void * e_h, int args, const char * loc);
-	static bool piConnectU(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest_o, void * dest, const PIString & hname, const char * loc, PIObject * performer = 0);
-	static bool piConnectLS(PIObject * src, const PIString & sig, std::function<void()> * f, const char * loc);
-	template <typename INPUT, typename... TYPES>
-	static std::function<void()> * __newFunctor(void(*stat_handler)(void*,TYPES...), INPUT functor) {
-		return (std::function<void()>*)(new std::function<void(TYPES...)>(functor));
+	static PIObject::Connection piConnect(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest_o, void * dest, void * ev_h, void * e_h, int args, const char * loc);
+	static PIObject::Connection piConnectU(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest_o, void * dest, const PIString & hname, const char * loc, PIObject * performer = 0);
+	static PIObject::Connection piConnectLS(PIObject * src, const PIString & sig, std::function<void()> * f, const char * loc);
+	template <typename PIINPUT, typename... PITYPES>
+	static std::function<void()> * __newFunctor(void(*stat_handler)(void*,PITYPES...), PIINPUT functor) {
+		return (std::function<void()>*)(new std::function<void(PITYPES...)>(functor));
 	}
 
-	// / Through names and mixed
-	static void piConnect(const PIString & src, const PIString & sig, void * dest, void * ev_h);
-	static void piConnect(PIObject * src, const PIString & sig, const PIString & dest, void * ev_h);
-	static void piConnect(const PIString & src, const PIString & sig, const PIString & dest, void * ev_h);
-	
 	
+	//! \~english Disconnect object from all connections with event name "sig", connected to destination object "dest" and handler "ev_h"
+	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig" к объекту "dest" и обработчику "ev_h"
+	void piDisconnect(const PIString & sig, PIObject * dest, void * ev_h) {piDisconnect(this, sig, dest, ev_h);}
+
+	//! \~english Disconnect object from all connections with event name "sig", connected to destination object "dest"
+	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig" к объекту "dest"
+	void piDisconnect(const PIString & sig, PIObject * dest) {piDisconnect(this, sig, dest);}
+
+	//! \~english Disconnect object from all connections with event name "sig"
+	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig"
+	void piDisconnect(const PIString & sig) {piDisconnect(this, sig);}
+
+
+	//! \~english Disconnect object "src" from all connections with event name "sig", connected to destination object "dest" and handler "ev_h"
+	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig" объекта "src" к объекту "dest" и обработчику "ev_h"
 	static void piDisconnect(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest, void * ev_h);
+
+	//! \~english Disconnect object "src" from all connections with event name "sig", connected to destination object "dest"
+	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig" объекта "src" к объекту "dest"
 	static void piDisconnect(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest);
 	
-	//! Disconnect object "src" from all connections with event name "sig"
+	//! \~english Disconnect object "src" from all connections with event name "sig"
+	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig" объекта "src"
 	static void piDisconnect(PIObject * src, const PIString & sig);
-	
-	//! Disconnect object "src" from all connections, i.e. all connections where object "src" is emitter
-	static void piDisconnect(PIObject * src);
-	
+		
 	// / Raise events
 	static void raiseEvent(PIObject * sender, const uint eventID) {
 		for (int j = 0; j < sender->connections.size_s(); ++j) {
-			__Connection i(sender->connections[j]);
+			Connection i(sender->connections[j]);
 			if (i.eventID != eventID) continue;
 			if (i.functor) {
 				(*(i.functor))();
@@ -196,7 +273,7 @@ public:
 	template <typename T0>
 	static void raiseEvent(PIObject * sender, const uint eventID, const T0 & v0 = T0()) {
 		for (int j = 0; j < sender->connections.size_s(); ++j) {
-			__Connection i(sender->connections[j]);
+			Connection i(sender->connections[j]);
 			if (i.eventID != eventID) continue;
 			if (i.functor) {
 				(*((std::function<void(T0)>*)i.functor))(v0);
@@ -227,7 +304,7 @@ public:
 	template <typename T0, typename T1>
 	static void raiseEvent(PIObject * sender, const uint eventID, const T0 & v0 = T0(), const T1 & v1 = T1()) {
 		for (int j = 0; j < sender->connections.size_s(); ++j) {
-			__Connection i(sender->connections[j]);
+			Connection i(sender->connections[j]);
 			if (i.eventID != eventID) continue;
 			if (i.functor) {
 				(*((std::function<void(T0, T1)>*)i.functor))(v0, v1);
@@ -262,7 +339,7 @@ public:
 	template <typename T0, typename T1, typename T2>
 	static void raiseEvent(PIObject * sender, const uint eventID, const T0 & v0 = T0(), const T1 & v1 = T1(), const T2 & v2 = T2()) {
 		for (int j = 0; j < sender->connections.size_s(); ++j) {
-			__Connection i(sender->connections[j]);
+			Connection i(sender->connections[j]);
 			if (i.eventID != eventID) continue;
 			if (i.functor) {
 				(*((std::function<void(T0, T1, T2)>*)i.functor))(v0, v1, v2);
@@ -299,7 +376,7 @@ public:
 	template <typename T0, typename T1, typename T2, typename T3>
 	static void raiseEvent(PIObject * sender, const uint eventID, const T0 & v0 = T0(), const T1 & v1 = T1(), const T2 & v2 = T2(), const T3 & v3 = T3()) {
 		for (int j = 0; j < sender->connections.size_s(); ++j) {
-			__Connection i(sender->connections[j]);
+			Connection i(sender->connections[j]);
 			if (i.eventID != eventID) continue;
 			if (i.functor) {
 				(*((std::function<void(T0, T1, T2, T3)>*)i.functor))(v0, v1, v2, v3);
@@ -343,64 +420,89 @@ public:
 			if (i->name() != name) continue;
 			return i;
 		}
-		return 0;
+		return nullptr;
 	}
 	
+	//! \~english Returns if this is valid %PIObject (check signature)
+	//! \~russian Возвращает действительный ли это %PIObject (проверяет подпись)
 	bool isPIObject() const {return isPIObject(this);}
+
+	//! \~english Returns if this is valid %PIObject subclass "T" (check signature and classname)
+	//! \~russian Возвращает действительный ли это наследник %PIObject типа "T" (проверяет подпись и имя класса)
 	template<typename T>
 	bool isTypeOf() const {
 		if (!isPIObject()) return false;
-		return scopeList().contains(T::__classNameS());
+		PIMutexLocker ml(__meta_mutex());
+		return __meta_data()[classNameID()].scope_id.contains(T::__classNameIDS());
 	}
+
+	//! \~english Returns cast to T if this is valid subclass "T" (check by \a isTypeOf()) or "nullptr"
+	//! \~russian Возвращает преобразование к типу T если это действительный наследник типа "T" (проверяет через \a isTypeOf()), или "nullptr"
 	template<typename T>
 	T * cast() const {
-		if (!isTypeOf<T>()) return (T*)0;
+		if (!isTypeOf<T>()) return (T*)nullptr;
 		return (T*)this;
 	}
 
+	//! \~english Returns if "o" is valid %PIObject (check signature)
+	//! \~russian Возвращает действительный ли "o" %PIObject (проверяет подпись)
 	static bool isPIObject(const PIObject * o);
 	static bool isPIObject(const void * o) {return isPIObject((PIObject*)o);}
+
+	//! \~english Returns if "o" is valid %PIObject subclass "T" (check signature and classname)
+	//! \~russian Возвращает действительный ли "o" наследник %PIObject типа "T" (проверяет подпись и имя класса)
 	template<typename T>
 	static bool isTypeOf(const PIObject * o) {return o->isTypeOf<T>();}
 	template<typename T>
 	static bool isTypeOf(const void * o) {return isTypeOf<T>((PIObject*)o);}
-	static PIString simplifyType(const char * a);
+	static PIString simplifyType(const char * a, bool readable = true);
 
 	struct PIP_EXPORT __MetaFunc {
-		__MetaFunc(): addr(0), addrV(0) {;}
-		bool isNull() const {return addr == 0;}
+		__MetaFunc();
+		bool isNull() const {return addr == nullptr;}
+		int argumentsCount() const;
 		PIString arguments() const;
 		PIString fullFormat() const;
-		void * addr;
-		void * addrV;
-		PIString func_name;
-		PIString type_ret;
-		PIString scope;
-		PIStringList types;
-		PIStringList names;
+		void __setFuncName(const char * n);
+		void __addArgument(const char * t, const char * n);
+		bool canConnectTo(const __MetaFunc & dst, int & args_count) const;
+		void * addr = nullptr;
+		void * addrV = nullptr;
+		uint func_name_id = 0;
+		const char * func_name = nullptr;
+		const char * type_ret = nullptr;
+		const char * scope = nullptr;
+		const char * types[__PIOBJECT_MAX_ARGS__];
+		const char * names[__PIOBJECT_MAX_ARGS__];
+		uint types_id[__PIOBJECT_MAX_ARGS__];
 	};
 
 	struct PIP_EXPORT __MetaData {
-		__MetaData() {scope_list << PIStringAscii("PIObject"); scope_id << PIStringAscii("PIObject").hash();}
-		void addScope(const PIString & s, uint shash);
-		PIStringList scope_list;
+		__MetaData() {scope_list << "PIObject"; scope_id << PIStringAscii("PIObject").hash();}
+		void addScope(const char * s, uint shash);
+		PIVector<const char *> scope_list;
 		PISet<uint> scope_id;
 		PISet<const void * > eh_set;
 		PIMap<const void * , __MetaFunc> eh_func;
 	};
 	typedef PIPair<const void * , __MetaFunc> __EHPair;
 
-	//! @brief Execute all posted events from CONNECTU_QUEUED connections
+	//! \~english Execute all posted events from CONNECTU_QUEUED connections
+	//! \~russian Выполнить все отложенные события от CONNECTU_QUEUED соединений
 	void callQueuedEvents();
 
-	//! @brief Check if any CONNECTU_QUEUED connections to this object and execute them
+	//! \~english
+	//! \brief Check if any CONNECTU_QUEUED connections to this object and execute them
 	//! \details This function is more optimized than \a callQueuedEvents() for objects that doesn`t
 	//! appears as \"performer\" target at CONNECTU_QUEUED
+	//! \~russian
+	//! \brief Если было хотя бы одно CONNECTU_QUEUED соединение с исполнителем this, то выполнить события
+	//! \details Этот метод более оптимален, чем \a callQueuedEvents(), для объектов, которые не были в роли
+	//! \"performer\" в макросе CONNECTU_QUEUED
 	bool maybeCallQueuedEvents() {if (proc_event_queue) callQueuedEvents(); return proc_event_queue;}
 
-	//! @brief Mark object to delete
-	//! \details On first call background thread started to delete objects.
-	//! Each object deletes when it`s outside from any events and hadlers.
+	//! \~english Mark object to delete
+	//! \~russian Пометить объект на удаление
 	void deleteLater();
 
 	static PIMutex & __meta_mutex();
@@ -408,50 +510,35 @@ public:
 
 protected:
 	
-	//! Returns PIObject* which has raised an event. This value is correct only in definition of some event handler
+	//! \~english Returns %PIObject* which has raised an event. This value is correct only in definition of some event handler
+	//! \~russian Возвращает %PIObject* который вызвал это событие. Значение допустимо только из методов обработчиков событий
 	PIObject * emitter() const {return emitter_;}
 	
-	//! Virtual function executes after property with name "name" has been changed
-	virtual void propertyChanged(const PIString & name) {}
+	//! \~english Virtual function executes after property with name "name" has been changed
+	//! \~russian Виртуальная функция, вызывается после изменения любого свойства.
+	virtual void propertyChanged(const char * name) {}
 
 	EVENT1(deleted, PIObject *, o)
 	
 //! \events
 //! \{
 
-	/** \fn void deleted(PIObject * o)
-	 * @brief Raise before object delete
-	 * \note This event raised from destructor, so use only "o" value,
-	 * don`t try to cast deleted object to some subclass! */
+	//! \fn void deleted(PIObject * o)
+	//! \brief
+	//! \~english Raise before object delete
+	//! \~russian Вызывается перед удалением объекта
+	//! \~\warning
+	//! \~english
+	//! This event raised from destructor, so use only "o" numeric value,
+	//! don`t try to cast deleted object to some subclass!
+	//! \~russian
+	//! Это событие вызывается из деструктора, поэтому используйте
+	//! только численное значение "o", не надо кастовать его в другие типы!
 
 //! \}
 
 private:
 
-	struct __Connection {
-		__Connection(void * sl = 0, void * si = 0, const PIString & e = PIString(), PIObject * d_o = 0, void * d = 0, int ac = 0, PIObject * p = 0) {
-			slot = sl;
-			signal = si;
-			event = e;
-			eventID = e.hash();
-			dest_o = d_o;
-			dest = d;
-			args_count = ac;
-			performer = p;
-			functor = 0;
-		}
-		void destroy();
-		void * slot;
-		void * signal;
-		std::function<void()> * functor;
-		PIString event;
-		uint eventID;
-		PIObject * dest_o;
-		PIObject * performer;
-		void * dest;
-		int args_count;
-	};
-
 	struct __QueuedEvent {
 		__QueuedEvent(void * sl = 0, void * d = 0, PIObject * d_o = 0, PIObject * s = 0, const PIVector<PIVariantSimple> & v = PIVector<PIVariantSimple>()) {
 			slot = sl;
@@ -474,20 +561,16 @@ private:
 		static Deleter * instance();
 		void post(PIObject * o);
 	private:
-		void proc();
-		void deleteAll();
 		void deleteObject(PIObject * o);
-		std::atomic_bool stopping, started, posted;
 		PRIVATE_DECLARATION(PIP_EXPORT)
 	};
 
-	typedef PIPair<PIString, PIVariant> Property;
-	typedef PIPair<uint, PIPair<PIString, PIVariant> > PropertyHash;
-
 	bool findSuitableMethodV(const PIString & method, int args, int & ret_args, __MetaFunc & ret);
 	PIVector<__MetaFunc> findEH(const PIString & name) const;
 	__MetaFunc methodEH(const void * addr) const;
 	void updateConnectors();
+	void piDisconnectAll();
+
 	void postQueuedEvent(const __QueuedEvent & e);
 	void eventBegin() {in_event_cnt++;}
 	void eventEnd  () {in_event_cnt--;}
@@ -500,8 +583,8 @@ private:
 	static void callAddrV(void * slot, void * obj, int args, const PIVector<PIVariantSimple> & vl);
 
 	
-	PIVector<__Connection> connections;
-	PIMap<uint, PIPair<PIString, PIVariant> > properties_;
+	PIVector<Connection> connections;
+	PIMap<uint, PIVariant> properties_;
 	PISet<PIObject * > connectors;
 	PIVector<__QueuedEvent> events_queue;
 	PIMutex mutex_, mutex_connect, mutex_queue;
@@ -511,8 +594,9 @@ private:
 
 };
 
-
-PIP_EXPORT void dumpApplication();
-PIP_EXPORT bool dumpApplicationToFile(const PIString & path);
+#ifndef MICRO_PIP
+PIP_EXPORT void dumpApplication(bool with_objects = true);
+PIP_EXPORT bool dumpApplicationToFile(const PIString & path, bool with_objects = true);
+#endif
 
 #endif // PIOBJECT_H

libs/main/core/piobject_macros.h

@@ -1,7 +1,8 @@
-/*! @file piobject_macros.h
- * @brief Base object
- * 
- * This file declare macros for PIObject
+/*! \file piobject_macros.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english PIObject macros
+ * \~russian Макросы PIObject
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -29,67 +30,127 @@
 #ifdef DOXYGEN
 
 
-/// \relatesalso PIObject @brief you should use this macro after class declaration to use EVENT and EVENT_HANDLER and correct piCoutObj output
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english You should use this macro after class declaration to use EVENT and EVENT_HANDLER and correct piCoutObj output
+//! \~russian Необходимо использовать этот макрос после объявления класса для использования событийной системы и корректного вывода piCoutObj
 #define PIOBJECT(name)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief you should use this macro after class declaration to use EVENT and EVENT_HANDLER of parent class, and \a scopeList()
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english You should use this macro after class declaration to use EVENT and EVENT_HANDLER of parent class, and \a scopeList()
+//! \~russian
 #define PIOBJECT_SUBCLASS(name, parent)
 
 
-/// \relatesalso PIObject @brief declare event handler \"event\" with name \"name\" and return type \"ret\", ret name()
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Declare event handler with name \"name\" and return type \"ret\", ret name()
+//! \~russian Объявляет обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", ret name()
 #define EVENT_HANDLER0(ret, name) ret name()
 
-/// \relatesalso PIObject @brief declare event handler \"event\" with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Declare event handler with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0)
+//! \~russian Объявляет обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", ret name(type0 var0)
 #define EVENT_HANDLER1(ret, name, type0, var0) ret name(type0 var0)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief declare event handler \"event\" with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Declare event handler with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1)
+//! \~russian Объявляет обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1)
 #define EVENT_HANDLER2(ret, name, type0, var0, type1, var1) ret name(type0 var0, type1 var1)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief declare event handler \"event\" with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Declare event handler with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
+//! \~russian Объявляет обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
 #define EVENT_HANDLER3(ret, name, type0, var0, type1, var1, type2, var2) ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief declare event handler \"event\" with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Declare event handler with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3)
+//! \~russian Объявляет обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3)
 #define EVENT_HANDLER4(ret, name, type0, var0, type1, var1, type2, var2, type3, var3) ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief EVENT_HANDLER is synonym of EVENT_HANDLER0
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Synonym of EVENT_HANDLER0
+//! \~russian Аналог EVENT_HANDLER0
 #define EVENT_HANDLER EVENT_HANDLER0
 
 
-/// \relatesalso PIObject @brief declare virtual event handler \"event\" with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name()
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Declare virtual event handler with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name()
+//! \~russian Объявляет виртуальный обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", virtual ret name()
 #define EVENT_VHANDLER0(ret, name) virtual ret name()
 
-/// \relatesalso PIObject @brief declare virtual event handler \"event\" with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Declare virtual event handler with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0)
+//! \~russian Объявляет виртуальный обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", virtual ret name(type0 var0)
 #define EVENT_VHANDLER1(ret, name, type0, var0) virtual ret name(type0 var0)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief declare virtual event handler \"event\" with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1 var1)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Declare virtual event handler with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1 var1)
+//! \~russian Объявляет виртуальный обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1 var1)
 #define EVENT_VHANDLER2(ret, name, type0, var0, type1, var1) virtual ret name(type0 var0, type1 var1)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief declare virtual event handler \"event\" with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Declare virtual event handler with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
+//! \~russian Объявляет виртуальный обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
 #define EVENT_VHANDLER3(ret, name, type0, var0, type1, var1, type2, var2) virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief declare virtual event handler \"event\" with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Declare virtual event handler with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3)
+//! \~russian Объявляет виртуальный обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3)
 #define EVENT_VHANDLER4(ret, name, type0, var0, type1, var1, type2, var2, type3, var3) virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief EVENT_VHANDLER is synonym of EVENT_VHANDLER0
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Synonym of EVENT_VHANDLER0
+//! \~russian Аналог EVENT_VHANDLER0
 #define EVENT_VHANDLER EVENT_VHANDLER0
 
 
-/// \relatesalso PIObject @brief declare event \"event\" with name \"name\", void name();
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Declare event with name \"name\", void name();
+//! \~russian Объявляет событие с именем \"name\", void name();
 #define EVENT0(name) void name();
 
-/// \relatesalso PIObject @brief declare event \"event\" with name \"name\", void name(type0 var0);
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Declare event with name \"name\", void name(type0 var0);
+//! \~russian Объявляет событие с именем \"name\", void name(type0 var0);
 #define EVENT1(name, type0, var0) void name(type0 var0);
 
-/// \relatesalso PIObject @brief declare event \"event\" with name \"name\", void name(type0 var0, type1 var1);
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Declare event with name \"name\", void name(type0 var0, type1 var1);
+//! \~russian Объявляет событие с именем \"name\", void name(type0 var0, type1 var1);
 #define EVENT2(name, type0, var0, type1, var1) void name(type0 var0, type1 var1);
 
-/// \relatesalso PIObject @brief declare event \"event\" with name \"name\", void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2);
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Declare event with name \"name\", void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2);
+//! \~russian Объявляет событие с именем \"name\", void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2);
 #define EVENT3(name, type0, var0, type1, var1, type2, var2) void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2);
 
-/// \relatesalso PIObject @brief declare event \"event\" with name \"name\", void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3);
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Declare event with name \"name\", void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3);
+//! \~russian Объявляет событие с именем \"name\", void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3);
 #define EVENT4(name, type0, var0, type1, var1, type2, var2, type3, var3) void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3);
 
-/// \relatesalso PIObject @brief EVENT is synonym of EVENT0
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Synonym of EVENT0
+//! \~russian Аналог EVENT0
 #define EVENT EVENT0
 
 
@@ -101,81 +162,217 @@
 #define RAISE_EVENT RAISE_EVENT0
 
 
-/// \relatesalso PIObject @brief connect event \"event\" from object \"src\"  to  event handler \"handler\". \"Event\" and \"handler\" must has equal argument lists.
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler or event \"handler\" of object \"dest\".
+//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" объекта \"dest\".
+//! \~\details
+//! \~english
+//! \"handler\" can handle subset arguments of \"event\".
+//! Returns \a PIObject::Connection
+//! \~russian
+//! \"handler\" может принимать не все аргументы от \"event\".
+//! Возвращает \a PIObject::Connection
 #define CONNECTU(src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief connect event \"event\" from object \"src\"  to  event handler \"handler\".
-///  Event handler will be executed by \"performer\". \"Event\" and \"handler\" must has equal argument lists.
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler or event \"handler\" of object \"dest\".
+//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" объекта \"dest\".
+//! \~\details
+//! \~english
+//! \"handler\" can handle subset arguments of \"event\".
+//! Event handler will be executed by \"performer\" when \a PIObject::callQueuedEvents() called.
+//! All argument types should be registered by \a REGISTER_VARIANT() macro, but many
+//! common and PIP types already done.
+//! Returns \a PIObject::Connection
+//! \~russian
+//! \"handler\" может принимать не все аргументы от \"event\".
+//! Обработчик будет вызван объектом \"performer\" при вызове \a PIObject::callQueuedEvents().
+//! Все типы аргументов должны быть зарегистрированы с помощью макроса \a REGISTER_VARIANT(),
+//! однако многие стандартные и PIP типы уже там.
+//! Возвращает \a PIObject::Connection
 #define CONNECTU_QUEUED(src, event, dest, handler, performer)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief connect event \"event\" from object \"src\"  to  lambda-expression \"functor\". \"Event\" and \"functor\" must has equal argument lists.
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to lambda-expression \"functor\".
+//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к лямбда-функции \"functor\".
+//! \~\details
+//! \~english
+//! \"event\" and \"functor\" must has equal argument lists.
+//! You should parentness \"functor\" with () if this is complex lambda.
+//! Returns \a PIObject::Connection
+//! \~russian
+//! \"event\" и \"functor\" должны иметь одинаковые аргументы.
+//! В случае сложной лямбда-функции оберните её ().
+//! Возвращает \a PIObject::Connection
 #define CONNECTL(src, event, functor)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief connect event \"event\" from object \"src\"  to  event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with check of event and handler exists
+//! \relatesalso PIObject
+//! \deprecated
+//! \~english Use \a CONNECTU() instead
+//! \~russian Используйте \a CONNECTU()
+//! \~\brief
+//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with check of event and handler exists
+//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта \"dest\" с проверкой наличия события и обработчика.
+//! \~\details
+//! Returns PIObject::Connection
 #define CONNECT0(ret, src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief connect event \"event\" from object \"src\"  to  event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with check of event and handler exists
+//! \relatesalso PIObject
+//! \deprecated
+//! \~english Use \a CONNECTU() instead
+//! \~russian Используйте \a CONNECTU()
+//! \~\brief
+//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with check of event and handler exists
+//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта \"dest\" с проверкой наличия события и обработчика.
+//! \~\details
+//! Returns PIObject::Connection
 #define CONNECT1(ret, type0, src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief connect event \"event\" from object \"src\"  to  event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with check of event and handler exists
+//! \relatesalso PIObject
+//! \deprecated
+//! \~english Use \a CONNECTU() instead
+//! \~russian Используйте \a CONNECTU()
+//! \~\brief
+//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with check of event and handler exists
+//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта \"dest\" с проверкой наличия события и обработчика.
+//! \~\details
+//! Returns PIObject::Connection
 #define CONNECT2(ret, type0, type1, src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief connect event \"event\" from object \"src\"  to  event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with check of event and handler exists
+//! \relatesalso PIObject
+//! \deprecated
+//! \~english Use \a CONNECTU() instead
+//! \~russian Используйте \a CONNECTU()
+//! \~\brief
+//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with check of event and handler exists
+//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта \"dest\" с проверкой наличия события и обработчика.
+//! \~\details
+//! Returns PIObject::Connection
 #define CONNECT3(ret, type0, type1, type2, src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief connect event \"event\" from object \"src\"  to  event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with check of event and handler exists
+//! \relatesalso PIObject
+//! \deprecated
+//! \~english Use \a CONNECTU() instead
+//! \~russian Используйте \a CONNECTU()
+//! \~\brief
+//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with check of event and handler exists.
+//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта \"dest\" с проверкой наличия события и обработчика.
+//! \~\details
+//! Returns PIObject::Connection
 #define CONNECT4(ret, type0, type1, type2, type3, src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief CONNECT is synonym of CONNECT0
+//! \relatesalso PIObject
+//! \deprecated
+//! \~english Use \a CONNECTU() instead
+//! \~russian Используйте \a CONNECTU()
+//! \~\brief
+//! \~english Synonym of \a CONNECT0
+//! \~russian Аналог \a CONNECT0
 #define CONNECT CONNECT0
 
 
-/// \relatesalso PIObject @brief connect event \"event\" from object \"src\"  to  event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without check of event exists
+//! \relatesalso PIObject
+//! \deprecated
+//! \~english Use \a CONNECTU() instead
+//! \~russian Используйте \a CONNECTU()
+//! \~\brief
+//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without check of event exists
+//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта \"dest\" без проверки наличия события и обработчика.
 #define WEAK_CONNECT0(ret, src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief connect event \"event\" from object \"src\"  to  event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without check of event exists
+//! \relatesalso PIObject
+//! \deprecated
+//! \~english Use \a CONNECTU() instead
+//! \~russian Используйте \a CONNECTU()
+//! \~\brief
+//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without check of event exists
+//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта \"dest\" без проверки наличия события и обработчика.
 #define WEAK_CONNECT1(ret, type0, src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief connect event \"event\" from object \"src\"  to  event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without check of event exists
+//! \relatesalso PIObject
+//! \deprecated
+//! \~english Use \a CONNECTU() instead
+//! \~russian Используйте \a CONNECTU()
+//! \~\brief
+//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without check of event exists
+//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта \"dest\" без проверки наличия события и обработчика.
 #define WEAK_CONNECT2(ret, type0, type1, src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief connect event \"event\" from object \"src\"  to  event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without check of event exists
+//! \relatesalso PIObject
+//! \deprecated
+//! \~english Use \a CONNECTU() instead
+//! \~russian Используйте \a CONNECTU()
+//! \~\brief
+//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without check of event exists
+//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта \"dest\" без проверки наличия события и обработчика.
 #define WEAK_CONNECT3(ret, type0, type1, type2, src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief connect event \"event\" from object \"src\"  to  event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without check of event exists
+//! \relatesalso PIObject
+//! \deprecated
+//! \~english Use \a CONNECTU() instead
+//! \~russian Используйте \a CONNECTU()
+//! \~\brief
+//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without check of event exists
+//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта \"dest\" без проверки наличия события и обработчика.
 #define WEAK_CONNECT4(ret, type0, type1, type2, type3, src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief WEAK_CONNECT is synonym of WEAK_CONNECT0
+//! \relatesalso PIObject
+//! \deprecated
+//! \~english Use \a CONNECTU() instead
+//! \~russian Используйте \a CONNECTU()
+//! \~\brief
+//! \~english Synonym of \a WEAK_CONNECT0
+//! \~russian Аналог \a WEAK_CONNECT0
 #define WEAK_CONNECT WEAK_CONNECT0
 
 
-/// \relatesalso PIObject @brief piDisconnect event \"event\" from object \"src\"  from  event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english piDisconnect event \"event\" from object \"src\" from event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
+//! \~russian piDisconnect событие \"event\" объекта \"src\" от обработчика или события \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта \"dest\"
 #define DISCONNECT0(ret, src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief piDisconnect event \"event\" from object \"src\"  from  event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english piDisconnect event \"event\" from object \"src\" from event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
+//! \~russian piDisconnect событие \"event\" объекта \"src\" от обработчика или события \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта \"dest\"
 #define DISCONNECT1(ret, type0, src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief piDisconnect event \"event\" from object \"src\"  from  event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english piDisconnect event \"event\" from object \"src\" from event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
+//! \~russian piDisconnect событие \"event\" объекта \"src\" от обработчика или события \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта \"dest\"
 #define DISCONNECT2(ret, type0, type1, src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief piDisconnect event \"event\" from object \"src\"  from  event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english piDisconnect event \"event\" from object \"src\" from event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
+//! \~russian piDisconnect событие \"event\" объекта \"src\" от обработчика или события \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта \"dest\"
 #define DISCONNECT3(ret, type0, type1, type2, src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief piDisconnect event \"event\" from object \"src\"  from  event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english piDisconnect event \"event\" from object \"src\" from event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
+//! \~russian piDisconnect событие \"event\" объекта \"src\" от обработчика или события \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта \"dest\"
 #define DISCONNECT4(ret, type0, type1, type2, type3, src, event, dest, handler)
 
-/// \relatesalso PIObject @brief DISCONNECT is synonym of DISCONNECT0
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Synonym of \a DISCONNECT0
+//! \~russian Аналог \a DISCONNECT0
 #define DISCONNECT DISCONNECT0
 
 
-/// \relatesalso PIObject @brief Returns pointer to events handler \"handler\"
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Returns pointer to events handler \"handler\"
+//! \~russian Возвращает указатель на обработчик события \"handler\"
 #define HANDLER(handler)
 
 
-#define PIOBJECT(name)
-#define PIOBJECT_SUBCLASS(name)
-
-
 #else
 
 
@@ -188,13 +385,14 @@
 #  define __PTYPE(t) __PIVariantTypeInfo__<t>::PureType
 #endif
 #define __VVALUE(t, v) v.value< __PTYPE(t) >()
+#define __PIOBJECT_MAX_ARGS__ 4
 
 
 #define PIOBJECT(name) \
 	protected: \
 	typedef name __PIObject__; \
 	public: \
-	static const PIString __classNameS() {static PIString ret = PIStringAscii(#name); return ret;} \
+	static const char * __classNameCC() {return #name;} \
 	static uint __classNameIDS() {static uint ret = PIStringAscii(#name).hash(); return ret;} \
 	virtual const char * className() const {return #name;} \
 	virtual uint classNameID() const {static uint ret = PIStringAscii(#name).hash(); return ret;} \
@@ -214,7 +412,7 @@
 			__MetaData & eh(__meta_data()[id]); \
 			eh.eh_set << ehp.eh_set; \
 			eh.eh_func << ehp.eh_func; \
-			eh.addScope(__classNameS(), id); \
+			eh.addScope(__classNameCC(), id); \
 		} \
 	}; \
 	__BaseInitializer__ __base_init__;
@@ -234,7 +432,7 @@
 			eh.eh_func << ehp.eh_func; \
 			eh.scope_id = ehp.scope_id; \
 			eh.scope_list = ehp.scope_list; \
-			eh.addScope(__classNameS(), id); \
+			eh.addScope(__classNameCC(), id); \
 		} \
 	}; \
 	__ParentInitializer__ __parent_init__; \
@@ -246,92 +444,61 @@
 #define PIOBJECT_SUBCLASS(name, parent) PIOBJECT(name) PIOBJECT_PARENT(parent)
 
 
+#define __EH_INIT_BASE__(ret, name) \
+	PIMutexLocker ml(__meta_mutex()); \
+	__MetaData & eh(__meta_data()[__classNameIDS()]); \
+	if (eh.eh_set[fp]) return; \
+	eh.eh_set << fp; \
+	__MetaFunc & f(eh.eh_func[fp]); \
+	f.scope = __classNameCC(); \
+	f.__setFuncName(#name); \
+	f.addr = fp; \
+	f.addrV = fpV; \
+	f.type_ret = #ret;
+
 #define EH_INIT0(ret, name) \
 	STATIC_INITIALIZER_BEGIN \
-		PIMutexLocker ml(__meta_mutex()); \
-		__MetaData & eh(__meta_data()[__classNameIDS()]); \
 		void * fp = (void*)(ret(*)(void*))__stat_eh_##name##__; \
 		void * fpV = fp; \
-		if (eh.eh_set[fp]) return; \
-		eh.eh_set << fp; \
-		__MetaFunc & f(eh.eh_func[fp]); \
-		f.scope = __classNameS(); \
-		f.func_name = PIStringAscii(#name); \
-		f.addr = fp; \
-		f.addrV = fpV; \
-		f.type_ret = PIStringAscii(#ret); \
+		__EH_INIT_BASE__(ret, name) \
 	STATIC_INITIALIZER_END
 
 #define EH_INIT1(ret, name, a0, n0) \
 	STATIC_INITIALIZER_BEGIN \
-		PIMutexLocker ml(__meta_mutex()); \
-		__MetaData & eh(__meta_data()[__classNameIDS()]); \
 		void * fp = (void*)(ret(*)(void*, a0))__stat_eh_##name##__; \
 		void * fpV = (void*)(ret(*)(void*, const PIVariantSimple &))__stat_eh_v_##name##__; \
-		if (eh.eh_set[fp]) return; \
-		eh.eh_set << fp; \
-		__MetaFunc & f(eh.eh_func[fp]); \
-		f.scope = __classNameS(); \
-		f.func_name = PIStringAscii(#name); \
-		f.addr = fp; \
-		f.addrV = fpV; \
-		f.type_ret = PIStringAscii(#ret); \
-		f.types << PIObject::simplifyType(#a0); \
-		f.names << PIStringAscii(#n0); \
+		__EH_INIT_BASE__(ret, name) \
+		f.__addArgument(#a0, #n0); \
 	STATIC_INITIALIZER_END
 
 #define EH_INIT2(ret, name, a0, n0, a1, n1) \
 	STATIC_INITIALIZER_BEGIN \
-		PIMutexLocker ml(__meta_mutex()); \
-		__MetaData & eh(__meta_data()[__classNameIDS()]); \
 		void * fp = (void*)(ret(*)(void*, a0, a1))__stat_eh_##name##__; \
 		void * fpV = (void*)(ret(*)(void*, const PIVariantSimple &, const PIVariantSimple &))__stat_eh_v_##name##__; \
-		if (eh.eh_set[fp]) return; \
-		eh.eh_set << fp; \
-		__MetaFunc & f(eh.eh_func[fp]); \
-		f.scope = __classNameS(); \
-		f.func_name = PIStringAscii(#name); \
-		f.addr = fp; \
-		f.addrV = fpV; \
-		f.type_ret = PIStringAscii(#ret); \
-		f.types << PIObject::simplifyType(#a0) << PIObject::simplifyType(#a1); \
-		f.names << PIStringAscii(#n0) << PIStringAscii(#n1); \
+		__EH_INIT_BASE__(ret, name) \
+		f.__addArgument(#a0, #n0); \
+		f.__addArgument(#a1, #n1); \
 	STATIC_INITIALIZER_END
 
 #define EH_INIT3(ret, name, a0, n0, a1, n1, a2, n2) \
 	STATIC_INITIALIZER_BEGIN \
-		PIMutexLocker ml(__meta_mutex()); \
-		__MetaData & eh(__meta_data()[__classNameIDS()]); \
 		void * fp = (void*)(ret(*)(void*, a0, a1, a2))__stat_eh_##name##__; \
 		void * fpV = (void*)(ret(*)(void*, const PIVariantSimple &, const PIVariantSimple &, const PIVariantSimple &))__stat_eh_v_##name##__; \
-		if (eh.eh_set[fp]) return; \
-		eh.eh_set << fp; \
-		__MetaFunc & f(eh.eh_func[fp]); \
-		f.scope = __classNameS(); \
-		f.func_name = PIStringAscii(#name); \
-		f.addr = fp; \
-		f.addrV = fpV; \
-		f.type_ret = PIStringAscii(#ret); \
-		f.types << PIObject::simplifyType(#a0) << PIObject::simplifyType(#a1) << PIObject::simplifyType(#a2); \
-		f.names << PIStringAscii(#n0) << PIStringAscii(#n1) << PIStringAscii(#n2); \
+		__EH_INIT_BASE__(ret, name) \
+		f.__addArgument(#a0, #n0); \
+		f.__addArgument(#a1, #n1); \
+		f.__addArgument(#a2, #n2); \
 	STATIC_INITIALIZER_END
 
 #define EH_INIT4(ret, name, a0, n0, a1, n1, a2, n2, a3, n3) \
 	STATIC_INITIALIZER_BEGIN \
-		PIMutexLocker ml(__meta_mutex()); \
-		__MetaData & eh(__meta_data()[__classNameIDS()]); \
 		void * fp = (void*)(ret(*)(void*, a0, a1, a2, a3))__stat_eh_##name##__; \
 		void * fpV = (void*)(ret(*)(void*, const PIVariantSimple &, const PIVariantSimple &, const PIVariantSimple &, const PIVariantSimple &))__stat_eh_v_##name##__; \
-		if (eh.eh_set[fp]) return; \
-		eh.eh_set << fp; \
-		__MetaFunc & f(eh.eh_func[fp]); \
-		f.scope = __classNameS(); \
-		f.func_name = PIStringAscii(#name); \
-		f.addr = fp; \
-		f.addrV = fpV; \
-		f.type_ret = PIStringAscii(#ret); \
-		f.types << PIObject::simplifyType(#a0) << PIObject::simplifyType(#a1) << PIObject::simplifyType(#a2) << PIObject::simplifyType(#a3); \
-		f.names << PIStringAscii(#n0) << PIStringAscii(#n1) << PIStringAscii(#n2) << PIStringAscii(#n3); \
+		__EH_INIT_BASE__(ret, name) \
+		f.__addArgument(#a0, #n0); \
+		f.__addArgument(#a1, #n1); \
+		f.__addArgument(#a2, #n2); \
+		f.__addArgument(#a3, #n3); \
 	STATIC_INITIALIZER_END
 
 

libs/main/core/pipropertystorage.cpp

@@ -20,6 +20,33 @@
 #include "pipropertystorage.h"
 
 
+//! \~\class PIPropertyStorage pipropertystorage.h
+//! \~\details
+//! \~english \section PIPropertyStorage_sec0 Synopsis
+//! \~russian \section PIPropertyStorage_sec0 Краткий обзор
+//!
+//! \~english
+//! Key-value storage, based on PIVector with PIPropertyStorage::Property elements. Each element in vector
+//! contains unique name. You can access property by name with \a propertyValueByName() or \a propertyByName().
+//! You can add or replace property by \a addProperty(const Property&) or \a addProperty(const PIString&, const PIVariant&, const PIString&, int).
+//!
+//! \~russian
+//! Хранилище свойств ключ-значние, основанный на PIVector с элементами PIPropertyStorage::Property.
+//! Каждый элемент имеет уникальное имя. Доступ к свойствам через \a propertyValueByName() или \a propertyByName().
+//! Добавление и перезапись свойств через \a addProperty(const Property&) или \a addProperty(const PIString&, const PIVariant&, const PIString&, int).
+//!
+//! \~english Example:
+//! \~russian Пример:
+//! \~\code{.cpp}
+//! \endcode
+//!
+
+
+//! \~\class PIPropertyStorage::Property pipropertystorage.h
+//! \~\details
+//!
+
+
 bool PIPropertyStorage::isPropertyExists(const PIString & _name) const {
 	for (uint i = 0; i < props.size(); ++i)
 		if (props[i].name == _name)
@@ -28,6 +55,9 @@ bool PIPropertyStorage::isPropertyExists(const PIString & _name) const {
 }
 
 
+//! \details
+//! \~english Returns "true" if new property added, else if update existing property return "false"
+//! \~russian Возвращает истину если новое свойство добавлено, в случае обновления "ложь"
 bool PIPropertyStorage::addProperty(const PIPropertyStorage::Property & p) {
 	for (uint i = 0; i < props.size(); ++i)
 		if (props[i].name == p.name) {
@@ -50,6 +80,9 @@ bool PIPropertyStorage::addProperty(PIPropertyStorage::Property && p) {
 }
 
 
+//! \details
+//! \~english Returns "true" if new property added, else if update existing property return "false"
+//! \~russian Возвращает истину если новое свойство добавлено, в случае обновления "ложь"
 bool PIPropertyStorage::addProperty(const PIString & _name, const PIVariant & _def_value, const PIString & _comment, int _flags) {
 	return addProperty(Property(_name, _comment, _def_value, _flags));
 }
@@ -66,6 +99,9 @@ bool PIPropertyStorage::removeProperty(const PIString & _name) {
 }
 
 
+//! \details
+//! \~english "flag" checked as bitfield
+//! \~russian "flag" проверяется как битовое поле
 int PIPropertyStorage::removePropertiesByFlag(int flag) {
 	int ret = 0;
 	for (int i = 0; i < props.size_s(); ++i) {
@@ -79,6 +115,9 @@ int PIPropertyStorage::removePropertiesByFlag(int flag) {
 }
 
 
+//! \details
+//! \~english "flag_ignore" is bitfield to ignore property in merge process
+//! \~russian "flag_ignore" - битовое поле для исключения свойств из процесса слияния
 void PIPropertyStorage::updateProperties(const PIVector<PIPropertyStorage::Property> & properties_, int flag_ignore) {
 	PIMap<PIString, PIVariant> values;
 	piForeachC(Property & p, props)

libs/main/core/pipropertystorage.h

@@ -1,8 +1,9 @@
-/*! @file pipropertystorage.h
- * @brief Storage of properties for GUI usage
- *
- * This file declare PIPropertyStorage
-*/
+/*! \file pipropertystorage.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Properties array
+ * \~russian Массив свойств
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Storage of properties for GUI usage
@@ -27,25 +28,36 @@
 
 #include "pivariant.h"
 
-/**
- * @brief Key-value storage, based on PIVector with PIPropertyStorage::Property elements. Each element in vector
- * contains unique name and you can identify property by name with propertyValueByName(), propertyByName().
- * You can add property using addProperty(const Property&), addProperty(const PIString&, const PIVariant&, const PIString&, int).
- */
+
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english This class provides key-value properties storage.
+//! \~russian Этот класс предоставляет ключ-значение хранение свойств.
 class PIP_EXPORT PIPropertyStorage {
 public:
+
+	//! \~english Contructs an empty %PIPropertyStorage
+	//! \~russian Создает пустой %PIPropertyStorage
 	PIPropertyStorage() {}
 
-	/**
-	 * @brief PIPropertyStorage element.
-	 */
+	//! \ingroup Core
+	//! \~\brief
+	//! \~english PIPropertyStorage element.
+	//! \~russian Элемент PIPropertyStorage.
 	struct PIP_EXPORT Property {
-		Property(const PIString & n = PIString(), const PIString & c = PIString(), const PIVariant & v = PIVariant(), int f = 0):
-			name(n), comment(c), value(v), flags(f) {}
-		Property(const Property & o):
-			name(o.name), comment(o.comment), value(o.value), flags(o.flags) {}
+
+		//! \~english Contructs %PIPropertyStorage::Property with name "n", comment "c", value "v" and flags "f"
+		//! \~russian Создает %PIPropertyStorage::Property с именем "n", комментарием "c", значением "v" и флагами "f"
+		Property(const PIString & n = PIString(), const PIString & c = PIString(), const PIVariant & v = PIVariant(), int f = 0): name(n), comment(c), value(v), flags(f) {}
+
+		//! \~english Contructs copy of another %PIPropertyStorage::Property "o"
+		//! \~russian Создает копию %PIPropertyStorage::Property "o"
+		Property(const Property & o): name(o.name), comment(o.comment), value(o.value), flags(o.flags) {}
+
 		Property(Property && o) {swap(o);}
 
+		//! \~english Assign operator
+		//! \~russian Оператор присваивания
 		Property & operator =(const Property & v) {
 			name = v.name;
 			comment = v.comment;
@@ -56,10 +68,24 @@ public:
 		Property & operator =(Property && v) {swap(v); return *this;}
 
 
+		//! \~english Returns value as boolean
+		//! \~russian Возвращает значение как логическое
 		bool toBool() const {return value.toBool();}
+
+		//! \~english Returns value as integer
+		//! \~russian Возвращает значение как целое
 		int toInt() const {return value.toInt();}
+
+		//! \~english Returns value as float
+		//! \~russian Возвращает значение как float
 		float toFloat() const {return value.toFloat();}
+
+		//! \~english Returns value as double
+		//! \~russian Возвращает значение как double
 		double toDouble() const {return value.toDouble();}
+
+		//! \~english Returns value as string
+		//! \~russian Возвращает значение как строку
 		PIString toString() const {return value.toString();}
 
 		void swap(Property & o) {
@@ -69,22 +95,30 @@ public:
 			piSwap(flags, o.flags);
 		}
 
-		/*! Uniqueue id of property */
+		//! \~english Property name (uniqueue for %PIPropertyStorage)
+		//! \~russian Имя свойства (уникальное для %PIPropertyStorage)
 		PIString name;
 
-		/*! Optional description of property */
+		//! \~english Optional description of property
+		//! \~russian Опциональный комментарий свойства
 		PIString comment;
 
-		/*! Custom value of property */
+		//! \~english Property value
+		//! \~russian Значение свойства
 		PIVariant value;
 
-		/*! Abstract flags which may be used for user needs */
+		//! \~english Abstract flags which may be used for user needs
+		//! \~russian Абстрактные флаги, могут быть использованы для своих нужд
 		int flags;
 	};
 
+	//! \~english Contructs %PIPropertyStorage with "pl" properties
+	//! \~russian Создает %PIPropertyStorage со свойствами "pl"
 	PIPropertyStorage(const PIVector<Property> & pl) {props = pl;}
 
-	PIPropertyStorage(PIVector<Property> && pl): props(std::move(pl)) {}
+	//! \~english Contructs %PIPropertyStorage from another "o"
+	//! \~russian Создает %PIPropertyStorage из другого "o"
+	PIPropertyStorage(PIVector<Property> && o): props(std::move(o)) {}
 
 	typedef PIVector<Property>::const_iterator const_iterator;
 	typedef PIVector<Property>::iterator iterator;
@@ -95,118 +129,141 @@ public:
 	iterator end() {return props.end();}
 	const_iterator end() const {return props.end();}
 
+	//! \~english Returns properties count
+	//! \~russian Возвращает количество свойств
 	int length() const {return props.length();}
+
+	//! \~english Returns properties count
+	//! \~russian Возвращает количество свойств
 	int size() const {return props.size();}
+
+	//! \~english Returns if no properties
+	//! \~russian Возвращает нет ли свойств
 	bool isEmpty() const {return props.isEmpty();}
+
+	//! \~english Returns if properties
+	//! \~russian Возвращает есть ли свойства
+	bool isNotEmpty() const {return props.isNotEmpty();}
+
+	//! \~english Returns first property
+	//! \~russian Возвращает первое свойство
 	Property & front() {return props.front();}
+
+	//! \~english Returns first property as const
+	//! \~russian Возвращает первое свойство как константу
 	const Property & front() const {return props.front();}
+
+	//! \~english Returns last property
+	//! \~russian Возвращает последнее свойство
 	Property & back() {return props.back();}
+
+	//! \~english Returns last property as const
+	//! \~russian Возвращает последнее свойство как константу
 	const Property & back() const {return props.back();}
+
+	//! \~english Remove property at index "i"
+	//! \~russian Удаляет свойство по индексу "i"
 	void removeAt(int i) {props.remove(i);}
+
+	//! \~english Remove all properties
+	//! \~russian Удаляет все свойства
 	void clear() {props.clear();}
 
+
+	//! \~english Returns copy of this %PIPropertyStorage
+	//! \~russian Возвращает копию этого %PIPropertyStorage
 	PIPropertyStorage copy() const {return PIPropertyStorage(*this);}
+
+	//! \~english Returns properties count
+	//! \~russian Возвращает количество свойств
 	int propertiesCount() const {return props.size();}
+
+	//! \~english Returns properties as PIVector
+	//! \~russian Возвращает свойства как PIVector
 	PIVector<Property> & properties() {return props;}
+
+	//! \~english Returns properties as const PIVector
+	//! \~russian Возвращает свойства как константный PIVector
 	const PIVector<Property> & properties() const {return props;}
+
 	const PIPropertyStorage & propertyStorage() const {return *this;}
 
-	/**
-	 * @brief Check if property with \a name exists
-	 * @return "true" if property exists
-	 */
-	bool isPropertyExists(const PIString & _name) const;
+	//! \~english Returns if properties with name "name" exists
+	//! \~russian Возвращает присутствует ли свойство с именем "name"
+	bool isPropertyExists(const PIString & name) const;
 
-	/**
-	 * @brief Remove all properties
-	 */
+	//! \~english Remove all properties
+	//! \~russian Удаляет все свойства
 	void clearProperties() {props.clear();}
 
-	/**
-	 * @brief Add property if name isn't present in storage, otherwrise update existing property with same name.
-	 * @return "true" if new property added, else if update existing property return "false"
-	 * @param p to copy in storage
-	 */
+	//! \~english Add property if name isn't present in storage, otherwrise update existing property with same name
+	//! \~russian Добавляет новое свойство, если его имени не было в контейнере, иначе обновляет существующее свойство с этим именем
 	bool addProperty(const Property & p);
 	bool addProperty(Property && p);
 
-	/**
-	 * @brief First of all construct Property with method params. After then add property if name isn't present
-	 * in storage, otherwrise update existing property with same name.
-	 * @return "true" if new property added, else if update existing property return "false"
-	 */
+	//! \~english Add property if name isn't present in storage, otherwrise update existing property with same name
+	//! \~russian Добавляет новое свойство, если его имени не было в контейнере, иначе обновляет существующее свойство с этим именем
 	bool addProperty(const PIString & _name, const PIVariant & _def_value, const PIString & _comment = PIString(), int _flags = 0);
 
-	/**
-	 * @brief Remove property with \a name
-	 * @return "true" if property exists and removed
-	 */
-	bool removeProperty(const PIString & _name);
+	//! \~english Remove property with name "name", returns if property removed
+	//! \~russian Удаляет свойство с именем "name", возвращает было ли оно удалено
+	bool removeProperty(const PIString & name);
 
-	/**
-	 * @brief Remove properties wich has \a flag set
-	 * @return removed properties count
-	 */
+	//! \~english Remove all properties with flag "flag" set, returns removed properties count
+	//! \~russian Удаляет все свойства с флагом "flag", возвращает количество удаленных свойств
 	int removePropertiesByFlag(int flag);
 
-	/**
-	 * @brief Merge other \a properties_ into this
-	 * @param flag_ignore  - properties wich has this flag set will be ignored in merge
-	 */
-	void updateProperties(const PIVector<Property> & properties_, int flag_ignore = 0);
+	//! \~english Merge other "properties" into this
+	//! \~russian Объединяет "properties" с текущим контейнером
+	void updateProperties(const PIVector<Property> & properties, int flag_ignore = 0);
 
-	/**
-	 * @brief Search property by name and return it.
-	 *
-	 * @param name of property
-	 * @return property value or default constructed Property
-	 */
+	//! \~english Returns property with name "name" or default-constructed %PIPropertyStorage::Property
+	//! \~russian Возвращает свойство с именем "name" или пустое %PIPropertyStorage::Property
 	Property propertyByName(const PIString & name) const;
 
-	/**
-	 * @brief Search property by name and return property value.
-	 *
-	 * @param name of property
-	 * @return property value or invalid PIVariant if name unknown
-	 */
+	//! \~english Returns property value with name "name" or invalid %PIVariant
+	//! \~russian Возвращает значение свойства с именем "name" или недействительный %PIVariant
 	PIVariant propertyValueByName(const PIString & name) const;
 
-	/**
-	 * @brief Set value of property with specific name if name is present in storage.
-	 *
-	 * @param name of property to set value
-	 * @param value to set
-	 * @return "true" if property exists and updated
-	 */
+	//! \~english Set value of property with name "name" to "value", returns if property exists
+	//! \~russian Устанавливает значение "value" свойству с именем "name", возвращает существует ли такое свойство
 	bool setPropertyValue(const PIString & name, const PIVariant & value);
 
-	/**
-	 * @brief Set comment of property with specific name if name is present in storage.
-	 *
-	 * @param name of property to set comment
-	 * @param comment to set
-	 * @return "true" if property exists and updated
-	 */
+	//! \~english Set comment of property with name "name" to "comment", returns if property exists
+	//! \~russian Устанавливает комментарий "comment" свойству с именем "name", возвращает существует ли такое свойство
 	bool setPropertyComment(const PIString & name, const PIString & comment);
 
-	/**
-	 * @brief Set flags of property with specific name if name is present in storage.
-	 *
-	 * @param name of property to set flags
-	 * @param flags to set
-	 * @return "true" if property exists and updated
-	 */
+	//! \~english Set flags of property with name "name" to "flags", returns if property exists
+	//! \~russian Устанавливает флаги "flags" свойству с именем "name", возвращает существует ли такое свойство
 	bool setPropertyFlags(const PIString & name, int flags);
 
+	//! \~english Add property "p"
+	//! \~russian Добавляет свойство "p"
 	PIPropertyStorage & operator <<(const PIPropertyStorage::Property & p) {props << p; return *this;}
-	PIPropertyStorage & operator <<(const PIVector<Property> & p) {props << p; return *this;}
-	PIPropertyStorage & operator <<(const PIPropertyStorage & p) {props << p.props; return *this;}
-	Property & operator[](int i) {return props[i];}
-	const Property & operator[](int i) const {return props[i];}
-	Property & operator[](const PIString & name);
-	const Property operator[](const PIString & name) const;
 
-	static Property parsePropertyLine(PIString l);
+	//! \~english Add properties "p"
+	//! \~russian Добавляет свойства "p"
+	PIPropertyStorage & operator <<(const PIVector<Property> & p) {props << p; return *this;}
+
+	//! \~english Add properties "p"
+	//! \~russian Добавляет свойства "p"
+	PIPropertyStorage & operator <<(const PIPropertyStorage & p) {props << p.props; return *this;}
+
+	//! \~english Returns property with index "i"
+	//! \~russian Возвращает свойство по индексу "i"
+	Property & operator[](int i) {return props[i];}
+
+	//! \~english Returns property with index "i" as const
+	//! \~russian Возвращает свойство по индексу "i" как константу
+	const Property & operator[](int i) const {return props[i];}
+
+	//! \~english Returns property with name "name"
+	//! \~russian Возвращает свойство с именем "name"
+	Property & operator[](const PIString & name);
+
+	//! \~english Returns property with name "name" as const
+	//! \~russian Возвращает свойство с именем "name" как константу
+	const Property operator[](const PIString & name) const;
 
 protected:
 	PIVector<Property> props;

libs/main/core/pistring.cpp

@@ -27,99 +27,39 @@
 #ifdef WINDOWS
 #  include <stringapiset.h>
 #endif
-#include <wchar.h>
-#ifdef ANDROID
-#  if __ANDROID_API__ < 21
-#    define wctomb(s, wc) wcrtomb(s, wc, NULL)
-#    define mbtowc(pwc, s, n) mbrtowc(pwc, s, n, NULL)
-#  endif
-#endif
+#include <string>
+#include <locale>
+#include <codecvt>
 
-/*! \class PIString
- * @brief String class
- * \details PIP use this class for use string information.
- * 
- * \section PIString_sec0 Synopsis
- * This class based on \a PIVector to store information.
- * String is a sequence of \a PIChar and can contain multibyte
- * symbols. Therefore real memory size of string is symbols count * 4.
- * String can be constucted from many types of data and can be converted
- * to many types. There are man operators and handly functions to use
- * string as you wish.
- * 
- * \section PIString_sec1 To/from data convertions
- * Most common constructor is \a PIString(const char * str), where "str"
- * is null-terminated string, e.g. \c "string". This is 7 chars with last char = 0.
- * Also you can constructs \a PIString from single \a PIChar, \a PIByteArray,
- * other \a PIString or sequency of the same characters with custom length.\n \n
- * This class has implicit conversions to <tt>const char * </tt> and 
- * \c std::string. Also there are functions to make same convertions:
- * * \a data() - to <tt>const char * </tt>,
- * * \a stdString() - to \c std::string,
- * * \a toByteArray() - to \a PIByteArray.
- * 
- * \section PIString_sec2 Numeric operations
- * You can get symbolic representation of any numeric value with function
- * \a setNumber(any integer value, int base = 10, bool * ok = 0). Default 
- * arguments are set for decimal base system, but you can choose any system
- * from 2 to 40. There are the same static functions \a fromNumber(), that
- * returns \a PIString. \n
- * Also there is function \a setReadableSize() which is set human-readable
- * size in bytes, Kb, Mb, Gb or Pb. Static analog is \a readableSize().
- * 
- */
+//! \class PIString pistring.h
+//! \~\details
+//! \~english \section PIString_sec0 Synopsis
+//! \~russian \section PIString_sec0 Краткий обзор
+//!
+//! \~english
+//! String is a sequence of \a PIChar. Real memory size of string is symbols count * 2.
+//! String can be constucted from many types of data and can be converted
+//! to many types. There are many operators and handly functions to use
+//! string as you wish.
+//!
+//! \~russian
+//! Строка состоит из последовательности \a PIChar. Реальный объем памяти,
+//! занимаемый строкой, равен количеству символов * 2. Строка может быть
+//! создана из множества типов и преобразована в несколько типов.
+//! Имеет множество методов для манипуляций.
+//!
 
 
-/*! \fn int versionCompare(const PIString & v0, const PIString & v1, int components = 6)
- * \relatesalso PIString
- * @brief Compare two version strings in free notation and returns 0, -1 or 1
- * \details This function parse version to number codes and labels. Then it
- * compare no more than "components" codes. If there is no difference, compare
- * labels. Each label has corresponding integer value, so
- * "prealpha" < "alpha" < "prebeta" < "beta" < "rcN" < "" < "rN".
- * Example:
- * \code
- * piCout << versionCompare("1.0.0_rc2-999", "1.0.1_rc2-999"); // -1
- * piCout << versionCompare("1.0.0", "0.9.2"); // 1
- * piCout << versionCompare("1.0.0_r1", "1.0.0"); // 1
- * piCout << versionCompare("1.0.0_r1", "1.0.0", 3); // 0
- * piCout << versionCompare("1.0.0_r1", "1.0.0", 3); // 0
- * piCout << versionCompare(".2-alpha", "0.2_alpha"); // 0
- * piCout << versionCompare("1_prebeta", "1.0_alpha"); // 1
- * \endcode
- * \return
- * * 0 - equal
- * * 1 - v0 > v1
- * * -1 - v0 < v1
- *
- *
- * \fn PIString versionNormalize(const PIString & v)
- * \relatesalso PIString
- * @brief Converts version string in free notation to classic view
- * \details Parse version as described in \a versionCompare() and
- * returns classic view of codes and labels: major.minor.revision[-build][_label].
- * Example:
- * \code
- * piCout << versionNormalize(""); // 0.0.0
- * piCout << versionNormalize("1"); // 1.0.0
- * piCout << versionNormalize("1.2"); // 1.2.0
- * piCout << versionNormalize("1.2.3"); // 1.2.3
- * piCout << versionNormalize("1.2+rc1.99"); // 1.2.99_rc1
- * piCout << versionNormalize("1.2-alpha"); // 1.2.0_alpha
- * piCout << versionNormalize("1..4_rc2-999"); // 1.0.4-999_rc2
- * \endcode
- *
- */
 
 
-const char PIString::toBaseN[] = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9',
+const char PIString::toBaseN[] = {  '0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9',
 									'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H', 'I', 'J',
 									'K', 'L', 'M', 'N', 'O', 'P', 'Q', 'R', 'S', 'T',
 									'U', 'V', 'W', 'X', 'Y', 'Z', '[', '\\', ']', '^'};
-const int PIString::fromBaseN[] = {-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,
+const char PIString::fromBaseN[] = { -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,
 									-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,
 									-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,
-									0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, -1, -1, -1, -1, -1, -1,
+									 0,  1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9, -1, -1, -1, -1, -1, -1,
 									-1, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24,
 									25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, -1,
 									-1, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24,
@@ -138,35 +78,21 @@ const float PIString::ElideCenter = .5f;
 const float PIString::ElideRight  = 1.f;
 
 
-#ifndef CC_VC
-#  define pisprintf(f, v) char ch[256]; memset(ch, 0, 256); sprintf(ch, f, v);
-#else
-#  define pisprintf(f, v) char ch[256]; memset(ch, 0, 256); sprintf_s(ch, 256, f, v);
-#endif
-#ifdef ANDROID
-//int wctomb(char * c, wchar_t w) {*c = ((char * )&w)[0]; return 1;}
-#endif
-PIString PIString::itos(const int num) {pisprintf("%d", num); return PIString(ch);}
-PIString PIString::ltos(const long num) {pisprintf("%ld", num); return PIString(ch);}
-PIString PIString::lltos(const llong num) {pisprintf("%lld", num); return PIString(ch);}
-PIString PIString::uitos(const uint num) {pisprintf("%u", num); return PIString(ch);}
-PIString PIString::ultos(const ulong num) {pisprintf("%lu", num); return PIString(ch);}
-PIString PIString::ulltos(const ullong num) {pisprintf("%llu", num); return PIString(ch);}
-PIString PIString::ftos(const float num, char format, int precision) {
-	char f[8] = "%.";
-	int wr = sprintf(&(f[2]), "%d", precision);
-	f[2 + wr] = format;
-	f[3 + wr] = 0;
-	pisprintf(f, num);
-	return PIString(ch);
-}
+#define pisprintf(f, v) char ch[256]; memset(ch, 0, 256); snprintf(ch, 256, f, v); return PIStringAscii(ch);
+
+PIString PIString::itos(const int num) {pisprintf("%d", num);}
+PIString PIString::ltos(const long num) {pisprintf("%ld", num);}
+PIString PIString::lltos(const llong num) {pisprintf("%lld", num);}
+PIString PIString::uitos(const uint num) {pisprintf("%u", num);}
+PIString PIString::ultos(const ulong num) {pisprintf("%lu", num);}
+PIString PIString::ulltos(const ullong num) {pisprintf("%llu", num);}
 PIString PIString::dtos(const double num, char format, int precision) {
 	char f[8] = "%.";
-	int wr = sprintf(&(f[2]), "%d", precision);
+	int wr = snprintf(&(f[2]), 4, "%d", precision);
+	if (wr > 4) wr = 4;
 	f[2 + wr] = format;
 	f[3 + wr] = 0;
 	pisprintf(f, num);
-	return PIString(ch);
 }
 #undef pisprintf
 
@@ -174,7 +100,10 @@ PIString PIString::dtos(const double num, char format, int precision) {
 
 PIString PIString::fromNumberBaseS(const llong value, int base, bool * ok) {
 	if (value == 0LL) return PIString('0');
-	if (base < 2 || base > 40) {if (ok != 0) *ok = false; return PIString();}
+	if ((base < 2) || (base > 40)) {
+		if (ok != 0) *ok = false;
+		return PIString();
+	}
 	if (ok != 0) *ok = true;
 	if (base == 10) return lltos(value);
 	PIString ret;
@@ -193,7 +122,10 @@ PIString PIString::fromNumberBaseS(const llong value, int base, bool * ok) {
 
 PIString PIString::fromNumberBaseU(const ullong value, int base, bool * ok) {
 	if (value == 0ULL) return PIString('0');
-	if (base < 2 || base > 40) {if (ok != 0) *ok = false; return PIString();}
+	if ((base < 2) || (base > 40)) {
+		if (ok != 0) *ok = false;
+		return PIString();
+	}
 	if (ok != 0) *ok = true;
 	if (base == 10) return ulltos(value);
 	PIString ret;
@@ -215,17 +147,26 @@ llong PIString::toNumberBase(const PIString & value, int base, bool * ok) {
 	PIString v = value.trimmed();
 	if (base < 0) {
 		int ind = v.find(s_0x);
-		if (ind == 0 || ind == 1) {v.remove(ind, 2); base = 16;}
-		else base = 10;
-	} else
-		if (base < 2 || base > 40) {if (ok != 0) *ok = false; return 0;}
+		if (ind == 0 || ind == 1) {
+			v.remove(ind, 2);
+			base = 16;
+		} else {
+			base = 10;
+		}
+	} else if ((base < 2) || (base > 40)) {
+		if (ok != 0) *ok = false;
+		return 0;
+	}
 	if (ok) *ok = true;
 	PIVector<int> digits;
 	llong ret = 0, m = 1;
 	bool neg = false;
-	int cs;
+	char cs;
 	for (int i = 0; i < v.size_s(); ++i) {
-		if (v[i] == PIChar('-')) {neg = !neg; continue;}
+		if (v[i] == PIChar('-')) {
+			neg = !neg;
+			continue;
+		}
 		cs = fromBaseN[int(v[i].toAscii())];
 		if (cs < 0 || cs >= base) {
 			if (ok) *ok = false;
@@ -243,113 +184,87 @@ llong PIString::toNumberBase(const PIString & value, int base, bool * ok) {
 
 
 void PIString::appendFromChars(const char * c, int s, const char * codepage) {
-	if (s <= 0) return;
-	int sz;
+//	piCout << "appendFromChars";
+	if (s == 0) return;
+	int old_sz = size_s();
+	if (s == -1) s = strlen(c);
 #ifdef PIP_ICU
 	UErrorCode e((UErrorCode)0);
 	UConverter * cc = ucnv_open(codepage, &e);
 	if (cc) {
-		UChar * ucs = new UChar[s];
-		memset(ucs, 0, s * sizeof(UChar));
+		d.enlarge(s);
 		e = (UErrorCode)0;
-		int sz = ucnv_toUChars(cc, ucs, s, c, s, &e);
-		//printf("appendFromChars %d -> %d\n", s, sz);
-		//printf("PIString %d -> %d\n", c[0], ucs[0]);
-		reserve(size_s() + sz);
-		for (int i = 0; i < sz; ++i)
-			push_back(PIChar(ucs[i]));
-		delete[] ucs;
+		int sz = ucnv_toUChars(cc, (UChar*)(d.data(old_sz)), s, c, s, &e);
+		d.resize(old_sz+sz);
 		ucnv_close(cc);
 		return;
 	}
 #else
 #  ifdef WINDOWS
-	sz = MultiByteToWideChar((uint)(uintptr_t)codepage, MB_ERR_INVALID_CHARS, c, s, 0, 0);
+	int sz = MultiByteToWideChar((uint)(uintptr_t)codepage, MB_ERR_INVALID_CHARS, c, s, 0, 0);
 	if (sz <= 0) return;
-	int old_sz = size_s();
-	enlarge(sz);
-	MultiByteToWideChar((uint)(uintptr_t)codepage, MB_ERR_INVALID_CHARS, c, s, (LPWSTR)PIDeque<PIChar>::data(old_sz), sz);
-	return;
-	//printf("request %d\n", sz);
+	d.enlarge(sz);
+	MultiByteToWideChar((uint)(uintptr_t)codepage, MB_ERR_INVALID_CHARS, c, s, (LPWSTR)d.data(old_sz), sz);
 #  else
-	wchar_t wc;
-	mbtowc(0,0,0); // reset mbtowc
-	//qDebug() << "FromChars ...";
-	while (s>0) {
-		//qDebug() << "0" << s;
-		sz = mbtowc(&wc, c, s);
-		//qDebug() << "1" << sz;
-		if (sz < 1) break;
-		push_back(PIChar(int(wc)));
-		c += sz; s -= sz;
-		//qDebug() << "2" << c;
-	}
-	//qDebug() << "FromChars done" << size();
+	std::wstring_convert<std::codecvt_utf8<char16_t>, char16_t> ucs2conv;
+	std::u16string ucs2 = ucs2conv.from_bytes(c, c+s);
+	d.enlarge(ucs2.size());
+	ucs2.copy((char16_t *)d.data(old_sz), ucs2.size());
 #  endif
 #endif
 }
 
 
 PIString PIString::fromConsole(const char * s) {
-	int l = 0;
-	while (s[l] != '\0') ++l;
 	PIString ret;
-	if (l > 0) ret.appendFromChars(s, l, __sysoemname__);
+	if (!s) return ret;
+	if (s[0] != '\0') ret.appendFromChars(s, -1, __sysoemname__);
 	return ret;
 
 }
 
 
 PIString PIString::fromSystem(const char * s) {
-	int l = 0;
-	while (s[l] != '\0') ++l;
 	PIString ret;
-	if (l > 0) ret.appendFromChars(s, l, __syslocname__);
+	if (!s) return ret;
+	if (s[0] != '\0') ret.appendFromChars(s, -1, __syslocname__);
 	return ret;
 }
 
 
 PIString PIString::fromUTF8(const char * s) {
-	int l = 0;
-	while (s[l] != '\0') ++l;
 	PIString ret;
-	if (l > 0) ret.appendFromChars(s, l, __utf8name__);
+	if (!s) return ret;
+	if (s[0] != '\0') ret.appendFromChars(s, -1, __utf8name__);
 	return ret;
 }
 
 
 PIString PIString::fromUTF8(const PIByteArray & ba) {
 	PIString ret;
-	if (ba.isEmpty()) return ret;
-	ret.appendFromChars((const char*)ba.data(), ba.size(), __utf8name__);
+	if (ba.isNotEmpty()) ret.appendFromChars((const char*)ba.data(), ba.size(), __utf8name__);
 	return ret;
 }
 
 
 PIString PIString::fromAscii(const char * s) {
-	PIString ret;
-	int l = 0;
-	while (s[l] != '\0') {
-		ret.push_back(PIChar(s[l]));
-		++l;
-	}
-	return ret;
+	return fromAscii(s, strlen(s));
 }
 
 
 PIString PIString::fromAscii(const char * s, int len) {
 	PIString ret;
-	for (int l = 0; l < len; ++l)
-		ret.push_back(PIChar(s[l]));
+	ret.resize(len);
+	for (int l = 0; l < len; ++l) {
+		ret[l] = s[l];
+	}
 	return ret;
 }
 
 
 PIString PIString::fromCodepage(const char * s, const char * c) {
-	int l = 0;
-	while (s[l] != '\0') ++l;
 	PIString ret;
-	if (l > 0) ret.appendFromChars(s, l
+	if (s[0] > '\0') ret.appendFromChars(s, -1
 #ifdef PIP_ICU
 										, c
 #else
@@ -362,6 +277,19 @@ PIString PIString::fromCodepage(const char * s, const char * c) {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Example:
+//! \~russian
+//! Пример:
+//! \~\code
+//! piCout << PIString::readableSize(512); // 512 B
+//! piCout << PIString::readableSize(5120); // 5.0 kB
+//! piCout << PIString::readableSize(512000); // 500.0 kB
+//! piCout << PIString::readableSize(5120000); // 4.8 MB
+//! piCout << PIString::readableSize(512000000); // 488.2 MB
+//! piCout << PIString::readableSize(51200000000); // 47.6 GB
+//! \endcode
 PIString PIString::readableSize(llong bytes) {
 	PIString s;
 	s.setReadableSize(bytes);
@@ -370,107 +298,78 @@ PIString PIString::readableSize(llong bytes) {
 
 
 void PIString::buildData(const char * cp) const {
-	data_.clear();
-	int sz = 0;
+	deleteData();
 #ifdef PIP_ICU
 	UErrorCode e((UErrorCode)0);
 	UConverter * cc = ucnv_open(cp, &e);
 	if (cc) {
-		char uc[8];
-		data_.reserve(size_s());
-		for (int i = 0; i < size_s(); ++i) {
-			if (at(i).isAscii())
-				data_.push_back(uchar(at(i).unicode16Code()));
-			else {
-				e = (UErrorCode)0;
-				sz = ucnv_fromUChars(cc, uc, 8, (const UChar*)(PIDeque<PIChar>::data(i)), 1, &e);
-				for (int j = 0; j < sz; ++j)
-					data_.push_back(uc[j]);
-			}
-		}
+		const size_t len = MB_CUR_MAX*size()+1;
+		data_ = (char *)malloc(len);
+		int sz = ucnv_fromUChars(cc, data_, len, (const UChar*)(d.data()), d.size_s(), &e);
 		ucnv_close(cc);
-		data_.push_back('\0');
+		data_[sz] = '\0';
 		return;
 	}
 #else
 #  ifdef WINDOWS
-	sz = WideCharToMultiByte((uint)(uintptr_t)cp, 0, (LPCWCH)PIDeque<PIChar>::data(), PIDeque<PIChar>::size_s(), 0, 0, NULL, NULL);
-	//printf("WideCharToMultiByte %d %d\n", (uint)(uintptr_t)cp, sz);
+	int sz = WideCharToMultiByte((uint)(uintptr_t)cp, 0, (LPCWCH)d.data(), d.size_s(), 0, 0, NULL, NULL);
 	if (sz <= 0) {
-		//printf("WideCharToMultiByte erro %d\n", GetLastError());
-		data_.push_back(uchar('\0'));
+		data_ = (char *)malloc(1);
+		data_[0] = '\0';
 		return;
 	}
-	data_.resize(sz);
-	WideCharToMultiByte((uint)(uintptr_t)cp, 0, (LPCWCH)PIDeque<PIChar>::data(), PIDeque<PIChar>::size_s(), (LPSTR)data_.data(), data_.size_s(), NULL, NULL);
-	data_.push_back(uchar('\0'));
+	data_ = (char *)malloc(sz+1);
+	WideCharToMultiByte((uint)(uintptr_t)cp, 0, (LPCWCH)d.data(), d.size_s(), (LPSTR)data_, sz, NULL, NULL);
+	data_[sz] = '\0';
 	return;
 #  else
-	wchar_t wc;
-	char tc[8];
-	wctomb(0, 0);
-	for (int i = 0; i < size_s(); ++i) {
-		if (at(i).isAscii()) {
-			data_.push_back(uchar(at(i).toAscii()));
-			continue;
-		}
-		wc = at(i).toWChar();
-		sz = wctomb(tc, wc);
-		for (int b = 0; b < sz; ++b)
-			data_.push_back(uchar(tc[b]));
-	}
-	data_.push_back(uchar('\0'));
+	std::wstring_convert<std::codecvt_utf8<char16_t>, char16_t> ucs2conv;
+	std::string u8str = ucs2conv.to_bytes((char16_t*)d.data(), (char16_t*)d.data() + d.size());
+	data_ = (char *)malloc(u8str.size()+1);
+	strcpy(data_, u8str.c_str());
 #  endif
 #endif
 }
 
 
+void PIString::deleteData() const {
+	if (!data_) return;
+	free(data_);
+	data_ = nullptr;
+}
+
+
 void PIString::trimsubstr(int &st, int &fn) const {
-	for (int i = 0; i < length(); ++i)
-		if (at(i) != ' ' && at(i) != '\t' && at(i) != '\n' && at(i) != '\r' && at(i) != char(12) && at(i) != uchar(0))
-			{st = i; break;}
+	for (int i = 0; i < d.size_s(); ++i) {
+		if (at(i) != ' ' && at(i) != '\t' && at(i) != '\n' && at(i) != '\r' && at(i) != char(12) && at(i) != uchar(0)) {
+			st = i;
+			break;
+		}
+	}
 	if (st < 0) return;
-	for (int i = length() - 1; i >= 0; --i)
-		if (at(i) != ' ' && at(i) != '\t' && at(i) != '\n' && at(i) != '\r' && at(i) != char(12) && at(i) != uchar(0))
-			{fn = i; break;}
-}
-
-
-const char * PIString::dataConsole() const {
-	buildData(__sysoemname__ );
-	return (const char *)(data_.data());
-}
-
-
-const char * PIString::dataUTF8() const {
-	buildData(__utf8name__);
-	return (const char *)(data_.data());
-}
-
-
-const char * PIString::dataAscii() const {
-	data_.clear();
-	for (int i = 0; i < size_s(); ++i)
-		data_.push_back(uchar(at(i).ch));
-	data_.push_back(uchar('\0'));
-	return (const char *)data_.data();
+	for (int i = d.size_s() - 1; i >= 0; --i) {
+		if (at(i) != ' ' && at(i) != '\t' && at(i) != '\n' && at(i) != '\r' && at(i) != char(12) && at(i) != uchar(0)) {
+			fn = i;
+			break;
+		}
+	}
 }
 
 
 uint PIString::hash() const {
-	return piHashData((const uchar*)PIDeque<PIChar>::data(), size() * sizeof(PIChar));
+	return piHashData((const uchar*)d.data(), d.size() * sizeof(PIChar));
 }
 
 
 PIByteArray PIString::toUTF8() const {
-	if (isEmpty()) return data_.resized(0);
+	if (isEmpty()) return PIByteArray();
 	buildData(__utf8name__);
-	return data_.resized(data_.size_s() - 1);
+	return PIByteArray(data_, strlen(data_));
 }
 
 
 PIByteArray PIString::toCharset(const char * c) const {
-	if (isEmpty()) return data_.resized(0);
+	if (isEmpty()) return PIByteArray();
 	buildData(
 #ifdef PIP_ICU
 			  c
@@ -480,62 +379,67 @@ PIByteArray PIString::toCharset(const char * c) const {
 #  endif
 #endif
 				);
-	return data_.resized(data_.size_s() - 1);
-
+	return PIByteArray(data_, strlen(data_));
 }
 
 
 PIString & PIString::operator +=(const char * str) {
 	if (!str) return *this;
-	int l = 0;
-	while (str[l] != '\0') ++l;
-	appendFromChars(str, l, __syslocname__);
+	appendFromChars(str, -1, __syslocname__);
 	return *this;
 }
 
 
+PIString::~PIString() {
+	deleteData();
+}
+
+
 PIString & PIString::operator +=(const wchar_t * str) {
 	if (!str) return *this;
 	int i = -1;
-	while (str[++i])
-		push_back(PIChar(ushort(str[i])));
+	while (str[++i]) {
+		d.push_back(PIChar(str[i]));
+	}
 	return *this;
 }
 
 
 PIString & PIString::operator +=(const PIString & str) {
-	*((PIDeque<PIChar>*)this) << *((PIDeque<PIChar>*)&str);
+	d.append(str.d);
+	return *this;
+}
+
+
+PIString & PIString::operator +=(const PIConstChars & str) {
+	if (!str.isEmpty()) {
+		size_t os = d.size();
+		d.enlarge(str.size());
+		for (size_t l = 0; l < d.size(); ++l) {
+			d[os + l] = str[l];
+		}
+	}
 	return *this;
 }
 
 
 bool PIString::operator ==(const PIString & str) const {
-	uint l = str.size();
-	if (size() != l) return false;
-	for (uint i = 0; i < l; ++i)
-		if (str[i] != at(i))
-			return false;
-	return true;
+	return d == str.d;
 }
 
 
 bool PIString::operator !=(const PIString & str) const {
-	uint l = str.size();
-	if (size() != l) return true;
-	for (uint i = 0; i < l; ++i)
-		if (str[i] != at(i))
-			return true;
-	return false;
+	return d != str.d;
 }
 
 
 bool PIString::operator <(const PIString & str) const {
-	uint l = str.size();
+	size_t l = str.size();
 	if (size() < l) return true;
 	if (size() > l) return false;
-	for (uint i = 0; i < l; ++i) {
-		if (at(i) == str[i]) continue;
-		if (at(i) < str[i]) return true;
+	for (size_t i = 0; i < l; ++i) {
+		if (at(i) == str.at(i)) continue;
+		if (at(i) < str.at(i)) return true;
 		else return false;
 	}
 	return false;
@@ -543,18 +447,33 @@ bool PIString::operator <(const PIString & str) const {
 
 
 bool PIString::operator >(const PIString & str) const {
-	uint l = str.size();
+	size_t l = str.size();
 	if (size() < l) return false;
 	if (size() > l) return true;
-	for (uint i = 0; i < l; ++i) {
-		if (at(i) == str[i]) continue;
-		if (at(i) < str[i]) return false;
+	for (size_t i = 0; i < l; ++i) {
+		if (at(i) == str.at(i)) continue;
+		if (at(i) < str.at(i)) return false;
 		else return true;
 	}
 	return false;
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~english
+//! If "len" < 0 then returns substring from symbol "start" to end.
+//! \~russian
+//! Если "len" < 0 тогда возвращается подстрока от символа "start" и до конца.
+//! \~\code
+//! PIString s("0123456789");
+//! piCout << s.mid(-2, -1); // s = "0123456789"
+//! piCout << s.mid(-2, 4);  // s = "01"
+//! piCout << s.mid(3, -1);  // s = "3456789"
+//! piCout << s.mid(3, 4);   // s = "3456"
+//! piCout << s.mid(7, 1);   // s = "7"
+//! piCout << s.mid(7, 4);   // s = "789"
+//! \endcode
+//! \~\sa \a left(), \a right()
 PIString PIString::mid(const int start, const int len) const {
 	//PIString str;
 	int s = start, l = len;
@@ -564,16 +483,26 @@ PIString PIString::mid(const int start, const int len) const {
 		s = 0;
 	}
 	if (l < 0) {
-		return PIString(&(at(s)), size_s() - s);
+		return PIString(d.data(s), size_s() - s);
 	} else {
-		if (l > length() - s)
-			l = length() - s;
-		return PIString(&(at(s)), l);
+		if (l > length() - s) l = length() - s;
+		return PIString(d.data(s), l);
 	}
 	return PIString();
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s("0123456789");
+//! s.cutMid(1, 3);
+//! piCout << s; // s = "0456789"
+//! s.cutMid(-1, 3);
+//! piCout << s; // s = "56789"
+//! s.cutMid(3, -1);
+//! piCout << s; // s = "567"
+//! \endcode
+//! \~\sa \a cutLeft(), \a cutRight()
 PIString & PIString::cutMid(const int start, const int len) {
 	int s = start, l = len;
 	if (l == 0) return *this;
@@ -581,17 +510,26 @@ PIString & PIString::cutMid(const int start, const int len) {
 		l += s;
 		s = 0;
 	}
-	if (l < 0)
-		remove(s, size() - s);
-	else {
-		if (l > length() - s)
-			l = length() - s;
-		remove(s, l);
+	if (l < 0) {
+		d.remove(s, size() - s);
+	} else {
+		if (l > length() - s) l = length() - s;
+		d.remove(s, l);
 	}
 	return *this;
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~english Remove spaces, tabulations, line feeds and null symbols:
+//! \~russian Удаляет пробелы, табуляцию, переводы строк и нулевые символы:
+//! \~ ' ', '\\n', '\\r', '\\t', '\\0'
+//! \~\code
+//! PIString s(" \t string  \n");
+//! s.trim();
+//! piCout << s; // s = "string"
+//! \endcode
+//! \~\sa \a trimmed()
 PIString & PIString::trim() {
 	int st = -1, fn = 0;
 	trimsubstr(st, fn);
@@ -613,18 +551,39 @@ PIString PIString::trimmed() const {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s("0123456789");
+//! s.replace(2, 3, "_cut_");
+//! piCout << s; // s = "01_cut_56789"
+//! s.replace(0, 1, "one_");
+//! piCout << s; // s = "one_1_cut_56789"
+//! \endcode
+//! \~\sa \a replaced(), \a replaceAll()
 PIString & PIString::replace(int from, int count, const PIString & with) {
 	count = piMini(count, length() - from);
-	if (count == with.size_s())
-		memcpy(PIDeque<PIChar>::data(from), static_cast<PIDeque<PIChar>>(with).data(), count * sizeof(PIChar));
-	else {
-		remove(from, count);
-		PIDeque<PIChar>::insert(from, with);
+	if (count == with.size_s()) {
+		memcpy(d.data(from), with.d.data(), count * sizeof(PIChar));
+	} else {
+		d.remove(from, count);
+		d.insert(from, with.d);
 	}
 	return *this;
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~english If "ok" is not null, it set to "true" if something was replaced
+//! \~russian Если "ok" не null, то устанавливает в "true" если замена произведена
+//! \~\code
+//! PIString s("pip string");
+//! bool ok;
+//! s.replace("string", "conf", &ok);
+//! piCout << s << ok; // s = "pip conf", true
+//! s.replace("PIP", "PlInPr", &ok);
+//! piCout << s << ok; // s = "pip conf", false
+//! \endcode
+//! \~\sa \a replaced(), \a replaceAll()
 PIString & PIString::replace(const PIString & what, const PIString & with, bool * ok) {
 	if (what.isEmpty()) {
 		if (ok != 0) *ok = false;
@@ -637,10 +596,18 @@ PIString & PIString::replace(const PIString & what, const PIString & with, bool
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s("substrings");
+//! s.replaceAll("s", "_");
+//! piCout << s; // s = "_ub_tring_"
+//! \endcode
+//! \~\sa \a replace(), \a replaced(), \a replacedAll()
 PIString & PIString::replaceAll(const PIString & what, const PIString & with) {
 	if (what.isEmpty() || what == with) return *this;
-	if (with.isEmpty()) removeAll(what);
-	else {
+	if (with.isEmpty()) {
+		removeAll(what);
+	} else {
 		int l = what.length(), dl = with.length() - what.length();
 		for (int i = 0; i < length() - l + 1; ++i) {
 			bool match = true;
@@ -651,16 +618,22 @@ PIString & PIString::replaceAll(const PIString & what, const PIString & with) {
 				}
 			}
 			if (!match) continue;
-			if (dl > 0) PIDeque<PIChar>::insert(i, PIDeque<PIChar>((size_t)dl));
-			if (dl < 0) PIDeque<PIChar>::remove(i, -dl);
-			memcpy(PIDeque<PIChar>::data(i), &(with.at(0)), with.length() * sizeof(PIChar));
-			//i -= l;
+			if (dl > 0) d.insert(i, PIDeque<PIChar>((size_t)dl));
+			if (dl < 0) d.remove(i, -dl);
+			memcpy(d.data(i), with.d.data(), with.size() * sizeof(PIChar));
 		}
 	}
 	return *this;
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s("substrings");
+//! s.replaceAll("s", '_');
+//! piCout << s; // s = "_ub_tring_"
+//! \endcode
+//! \~\sa \a replace(), \a replaced(), \a replacedAll()
 PIString & PIString::replaceAll(const PIString & what, const char with) {
 	if (what.isEmpty()) return *this;
 	int l = what.length(), dl = what.length() - 1;
@@ -673,19 +646,24 @@ PIString & PIString::replaceAll(const PIString & what, const char with) {
 			}
 		}
 		if (!match) continue;
-		if (dl > 0) PIDeque<PIChar>::remove(i, dl);
-		(*this)[i] = PIChar(with);
-		//i -= l;
+		if (dl > 0) d.remove(i, dl);
+		d[i] = PIChar(with);
 	}
 	return *this;
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s("substrings");
+//! s.replaceAll('s', '_');
+//! piCout << s; // s = "_ub_tring_"
+//! \endcode
+//! \~\sa \a replace(), \a replaced(), \a replacedAll()
 PIString & PIString::replaceAll(const char what, const char with) {
 	int l = length();
 	for (int i = 0; i < l; ++i) {
-		if (at(i) == what)
-			(*this)[i] = with;
+		if (at(i) == what) d[i] = with;
 	}
 	return *this;
 }
@@ -697,13 +675,13 @@ PIString & PIString::removeAll(const PIString & str) {
 	for (int i = 0; i < length() - l + 1; ++i) {
 		bool match = true;
 		for (int j = 0; j < l; ++j) {
-			if (at(j + i) != str[j]) {
+			if (d.at(j + i) != str.at(j)) {
 				match = false;
 				break;
 			}
 		}
 		if (!match) continue;
-		PIDeque<PIChar>::remove(i, l);
+		d.remove(i, l);
 		i -= l;
 	}
 	return *this;
@@ -711,7 +689,7 @@ PIString & PIString::removeAll(const PIString & str) {
 
 
 PIString & PIString::insert(int index, const PIString & str) {
-	PIDeque<PIChar>::insert(index, *((const PIDeque<PIChar>*)&str));
+	d.insert(index, str.d);
 	return *this;
 }
 
@@ -726,8 +704,8 @@ PIString & PIString::elide(int size, float pos) {
 	pos = piClampf(pos, 0.f, 1.f);
 	int ns = size - 2;
 	int ls = piRoundf(ns * pos);
-	remove(ls, length() - ns);
-	insert(ls, s_dotdot);
+	d.remove(ls, length() - ns);
+	d.insert(ls, s_dotdot.d);
 	return *this;
 }
 
@@ -747,73 +725,201 @@ PIStringList PIString::split(const PIString & delim) const {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s("012345012345");
+//! piCout << s.find('-'); // -1
+//! piCout << s.find('3'); // 3
+//! piCout << s.find('3', 4); // 9
+//! piCout << s.find('3', 10); // -1
+//! \endcode
+//! \~\sa \a findAny(), \a findLast(), \a findAnyLast(), \a findWord(), \a findCWord(), \a findRange()
 int PIString::find(const char c, const int start) const {
-	for (int i = start; i < length(); ++i)
-		if (at(i) == c)
-			return i;
+	for (int i = start; i < length(); ++i) {
+		if (at(i) == c) return i;
+	}
 	return -1;
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s("012345012345");
+//! piCout << s.find("-"); // -1
+//! piCout << s.find("34"); // 3
+//! piCout << s.find("3", 4); // 9
+//! piCout << s.find("3", 10); // -1
+//! \endcode
+//! \~\sa \a findAny(), \a findLast(), \a findAnyLast(), \a findWord(), \a findCWord(), \a findRange()
 int PIString::find(const PIString & str, const int start) const {
 	int l = str.length();
-	for (int i = start; i < length() - l + 1; ++i)
-		if (mid(i, l) == str)
-			return i;
+	for (int i = start; i < length() - l + 1; ++i) {
+		if (mid(i, l) == str) return i;
+	}
 	return -1;
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! piCout << PIString("1.str").findAny(".,:"); // 1
+//! piCout << PIString("1,str").findAny(".,:"); // 1
+//! piCout << PIString("1:str").findAny(".,:"); // 1
+//! \endcode
+//! \~\sa \a find(), \a findLast(), \a findAnyLast(), \a findWord(), \a findCWord(), \a findRange()
+int PIString::findAny(const PIString & str, const int start) const {
+	for (int i = start; i < length(); ++i) {
+		if (str.contains(at(i))) return i;
+	}
+	return -1;
+}
+
+
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s("012345012345");
+//! piCout << s.findLast('-'); // -1
+//! piCout << s.findLast('3'); // 9
+//! piCout << s.findLast('3', 4); // 9
+//! piCout << s.findLast('3', 10); // -1
+//! \endcode
+//! \~\sa \a find(), \a findAny(), \a findAnyLast(), \a findWord(), \a findCWord(), \a findRange()
 int PIString::findLast(const char c, const int start) const {
-	for (int i = length() - 1; i >= start; --i)
-		if (at(i) == c)
-			return i;
+	for (int i = length() - 1; i >= start; --i) {
+		if (at(i) == c) return i;
+	}
+	return -1;
+}
+
+int PIString::findLast(PIChar c, const int start) const
+{
+	for (int i = length() - 1; i >= start; --i) {
+		if (at(i) == c) return i;
+	}
 	return -1;
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s("012345012345");
+//! piCout << s.findLast("-"); // -1
+//! piCout << s.findLast("34"); // 9
+//! piCout << s.findLast("3", 4); // 9
+//! piCout << s.findLast("3", 10); // -1
+//! \endcode
+//! \~\sa \a find(), \a findAny(), \a findAnyLast(), \a findWord(), \a findCWord(), \a findRange()
 int PIString::findLast(const PIString & str, const int start) const {
 	int l = str.length();
-	for (int i = length() - l; i >= start; --i)
-		if (mid(i, l) == str)
-			return i;
+	for (int i = length() - l; i >= start; --i) {
+		if (mid(i, l) == str) return i;
+	}
 	return -1;
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! piCout << PIString(".str.0").findAnyLast(".,:"); // 4
+//! piCout << PIString(".str,0").findAnyLast(".,:"); // 4
+//! piCout << PIString(".str:0").findAnyLast(".,:"); // 4
+//! \endcode
+//! \~\sa \a find(), \a findAny(), \a findLast(), \a findWord(), \a findCWord(), \a findRange()
+int PIString::findAnyLast(const PIString & str, const int start) const {
+	for (int i = length() - 1; i >= start; --i) {
+		if (str.contains(at(i))) return i;
+	}
+	return -1;
+}
+
+
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s("this is <PIP>");
+//! piCout << s.findWord("this"); // 0
+//! piCout << s.findWord("is"); // 5
+//! piCout << s.findWord("PIP", 4); // -1
+//! piCout << s.findWord("<PIP>", 4); // 8
+//! \endcode
+//! \~\sa \a find(), \a findAny(), \a findLast(), \a findAnyLast(), \a findCWord(), \a findRange()
 int PIString::findWord(const PIString & word, const int start) const {
 	int f = start - 1, tl = length(), wl = word.length();
 	while ((f = find(word, f + 1)) >= 0) {
 		bool ok = true;
 		PIChar c;
-		if (f > 0) {c = (*this)[f - 1]; if (!(c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r')) {ok = false; continue;}}
-		if (f + wl < tl) {c = (*this)[f + wl]; if (!(c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r')) {ok = false; continue;}}
+		if (f > 0) {
+			c = at(f - 1);
+			if (!(c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r')) {
+				ok = false;
+				continue;
+			}
+		}
+		if (f + wl < tl) {
+			c = at(f + wl);
+			if (!(c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r')) {
+				ok = false;
+				continue;
+			}
+		}
 		if (ok) return f;
 	}
 	return -1;
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s("this::is <PIP>");
+//! piCout << s.findCWord("this"); // 0
+//! piCout << s.findCWord("is"); // 6
+//! piCout << s.findCWord("PIP", 4); // 10
+//! piCout << s.findCWord("<PIP>", 4); // 9
+//! \endcode
+//! \~\sa \a find(), \a findAny(), \a findLast(), \a findAnyLast(), \a findWord(), \a findRange()
 int PIString::findCWord(const PIString & word, const int start) const {
 	int f = start - 1, tl = length(), wl = word.length();
 	while ((f = find(word, f + 1)) >= 0) {
 		bool ok = true;
 		PIChar c;
-		if (f > 0) {c = (*this)[f - 1]; if (!(c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r' || (c != '_' && !c.isAlpha() && !c.isDigit()))) {ok = false; continue;}}
-		if (f + wl < tl) {c = (*this)[f + wl]; if (!(c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r' || (c != '_' && !c.isAlpha() && !c.isDigit()))) {ok = false; continue;}}
+		if (f > 0) {
+			c = at(f - 1);
+			if (!(c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r' || (c != '_' && !c.isAlpha() && !c.isDigit()))) {
+				ok = false;
+				continue;
+			}
+		}
+		if (f + wl < tl) {
+			c = at(f + wl);
+			if (!(c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r' || (c != '_' && !c.isAlpha() && !c.isDigit()))) {
+				ok = false;
+				continue;
+			}
+		}
 		if (ok) return f;
 	}
 	return -1;
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s(" {figures{inside}}");
+//! int len = -1;
+//! piCout << s.findRange('{', '}', '\\', 0, &len) << len << s.mid(2, len); // 2 15 figures{inside}
+//! s = "\"text\\\"shielded\" next";
+//! piCout << s.findRange('"', '"', '\\', 0, &len) << len << s.mid(1, len); // 1 14 text\"shielded
+//! \endcode
+//! \~\sa \a find(), \a findAny(), \a findLast(), \a findAnyLast(), \a findWord(), \a findCWord()
 int PIString::findRange(const PIChar start, const PIChar end, const PIChar shield, const int start_index, int * len) const {
 	if (len) *len = 0;
 	bool trim_ = (start != ' ' && start != '\t' && start != '\n' && start != '\r'), eq = (start == end);
 	int sz = size_s(), ls = -1, le = -1, cnt = 0;
 	for (int i = start_index; i < sz; ++i) {
 		PIChar c = at(i);
-		if (c == shield) {++i; continue;}
+		if (c == shield) {
+			++i;
+			continue;
+		}
 		if (trim_) {
 			if (c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r')
 				continue;
@@ -844,26 +950,11 @@ int PIString::findRange(const PIChar start, const PIChar end, const PIChar shiel
 }
 
 
-int PIString::findAny(const PIString & str, const int start) const {
-	for (int i = start; i < length(); ++i)
-		if (str.contains(at(i)))
-			return i;
-	return -1;
-}
-
-
-int PIString::findAnyLast(const PIString & str, const int start) const {
-	for (int i = length() - 1; i >= start; --i)
-		if (str.contains(at(i)))
-			return i;
-	return -1;
-}
-
-
 int PIString::entries(const PIChar c) const {
 	int sz = size_s(), ret = 0;
-	for (int i = 0; i < sz; ++i)
+	for (int i = 0; i < sz; ++i) {
 		if (at(i) == c) ++ret;
+	}
 	return ret;
 }
 
@@ -880,6 +971,17 @@ bool PIString::endsWith(const PIString & str) const {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! piCout << PIString("true").toBool(); // true
+//! piCout << PIString("Yes").toBool(); // true
+//! piCout << PIString("  TRUE ").toBool(); // true
+//! piCout << PIString(" 1 ").toBool(); // true
+//! piCout << PIString("0").toBool(); // false
+//! piCout << PIString("0.1").toBool(); // true
+//! piCout << PIString("-1").toBool(); // false
+//! piCout << PIString("").toBool(); // false
+//! \endcode
 bool PIString::toBool() const {
 	static const PIString s_true = PIStringAscii("true");
 	static const PIString s_yes  = PIStringAscii("yes" );
@@ -893,13 +995,21 @@ bool PIString::toBool() const {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s("\t ! word");
+//! piCout << s.takeSymbol(); // "!"
+//! piCout << s.takeSymbol(); // "w"
+//! piCout << s.takeSymbol(); // "o"
+//! piCout << s; // "rd"
+//! \endcode
+//! \~\sa \a takeWord(), \a takeCWord(), \a takeLine(), \a takeNumber(), \a takeRange()
 PIString PIString::takeSymbol() {
 	PIString ret;
 	int sz = size_s(), ss = -1;
 	for (int i = 0; i < sz; ++i) {
 		PIChar c = at(i);
-		if (c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r')
-			continue;
+		if (c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r') continue;
 		ss = i;
 		break;
 	}
@@ -910,6 +1020,15 @@ PIString PIString::takeSymbol() {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s("some words\nnew line ");
+//! piCout << s.takeWord(); // "some"
+//! piCout << s.takeWord(); // "words"
+//! piCout << s.takeWord(); // "new"
+//! piCout << s; // " line "
+//! \endcode
+//! \~\sa \a takeSymbol(), \a takeCWord(), \a takeLine(), \a takeNumber(), \a takeRange()
 PIString PIString::takeWord() {
 	int sz = size_s(), ws = -1, we = -1;
 	for (int i = 0; i < sz; ++i) {
@@ -930,6 +1049,10 @@ PIString PIString::takeWord() {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! \endcode
+//! \~\sa \a takeSymbol(), \a takeWord(), \a takeLine(), \a takeNumber(), \a takeRange()
 PIString PIString::takeCWord() {
 	PIString ret;
 	int sz = size_s(), ws = -1, we = -1;
@@ -942,10 +1065,11 @@ PIString PIString::takeCWord() {
 			}
 		} else {
 			if (ws < 0) {
-				if (c.isAlpha() || c == '_')
+				if (c.isAlpha() || c == '_') {
 					ws = i;
-				else
+				} else {
 					return ret;
+				}
 			} else {
 				if (!c.isAlpha() && !c.isDigit() && c != '_') {
 					we = i;
@@ -961,6 +1085,15 @@ PIString PIString::takeCWord() {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s("some words\nnew line \n\nend");
+//! piCout << s.takeLine(); // "some words"
+//! piCout << s.takeLine(); // "new line "
+//! piCout << s.takeLine(); // ""
+//! piCout << s; // "end"
+//! \endcode
+//! \~\sa \a takeSymbol(), \a takeWord(), \a takeCWord(), \a takeNumber(), \a takeRange()
 PIString PIString::takeLine() {
 	int sz = size_s(), le = -1;
 	for (int i = 0; i < sz; ++i) {
@@ -971,14 +1104,26 @@ PIString PIString::takeLine() {
 		}
 	}
 	PIString ret = left(le);
-	if (!ret.isEmpty())
-		if (ret.back() == '\r')
+	if (!ret.isEmpty()) {
+		if (ret.back() == '\r') {
 			ret.cutRight(1);
+		}
+	}
 	cutLeft(le < 0 ? sz : le + 1);
 	return ret;
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s(" 0xFF -99 1.2E+5f 1000L");
+//! piCout << s.takeNumber(); // "0xFF"
+//! piCout << s.takeNumber(); // "-99"
+//! piCout << s.takeNumber(); // "1.2E+5f"
+//! piCout << s.takeNumber(); // "1000L"
+//! piCout << s; // ""
+//! \endcode
+//! \~\sa \a takeSymbol(), \a takeWord(), \a takeCWord(), \a takeLine(), \a takeRange()
 PIString PIString::takeNumber() {
 	PIString ret;
 	int sz = size_s(), ls = -1, le = -1, phase = 0;
@@ -988,37 +1133,75 @@ PIString PIString::takeNumber() {
 		//piCout << "char " << c << "phase" << phase;
 		switch (phase) {
 		case 0: // trim
-			if (c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r')
+			if (c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r') {
 				continue;
+			}
 			phase = 7;
 		case 7: // sign
-			if (c == '-' || c == '+') {ls = i; phase = 1; break;}
+			if (c == '-' || c == '+') {
+				ls = i;
+				phase = 1;
+				break;
+			}
 		case 1: // search start
-			if (c >= '0' && c <= '9') {le = i; if (ls < 0) ls = i; phase = 2; break;}
-			if (c == '.') {le = i; if (ls < 0) ls = i; phase = 3; break;}
+			if ((c >= '0' && c <= '9') || c == '.') {
+				le = i;
+				if (ls < 0) ls = i;
+				if (c == '.') phase = 3;
+				else phase = 2;
+				break;
+			}
 			phase = 9;
 			break;
 		case 2: // integer
-			if (c == '.') {le = i; phase = 3; break;}
-			if (c == 'e' || c == 'E') {le = i; phase = 4; break;}
-			if ((c >= '0' && c <= '9') || (c >= 'a' && c <= 'f') || (c >= 'A' && c <= 'F') || c == 'x') {le = i; break;}
+			if (c == '.') {
+				le = i;
+				phase = 3;
+				break;
+			}
+			if (c == 'e' || c == 'E') {
+				le = i;
+				phase = 4;
+				break;
+			}
+			if ((c >= '0' && c <= '9') || (c >= 'a' && c <= 'f') || (c >= 'A' && c <= 'F') || c == 'x') {
+				le = i;
+				break;
+			}
 			phase = 6;
 			break;
 		case 3: // point
-			if (c == 'e' || c == 'E') {le = i; phase = 4; break;}
-			if (c >= '0' && c <= '9') {le = i; break;}
+			if (c == 'e' || c == 'E') {
+				le = i;
+				phase = 4;
+				break;
+			}
+			if (c >= '0' && c <= '9') {
+				le = i;
+				break;
+			}
 			phase = 6;
 			break;
 		case 4: // exp
-			if ((c >= '0' && c <= '9') || c == '-' || c == '+') {le = i; phase = 5; break;}
+			if ((c >= '0' && c <= '9') || c == '-' || c == '+') {
+				le = i;
+				phase = 5;
+				break;
+			}
 			phase = 6;
 			break;
 		case 5: // power
-			if (c >= '0' && c <= '9') {le = i; break;}
+			if (c >= '0' && c <= '9') {
+				le = i;
+				break;
+			}
 			phase = 6;
 			break;
 		case 6: // suffix
-			if (c == 'f' || c == 's' || c == 'u' || c == 'l' || c == 'L') {le = i; break;}
+			if (c == 'f' || c == 's' || c == 'u' || c == 'l' || c == 'L') {
+				le = i;
+				break;
+			}
 			phase = 9;
 			break;
 		}
@@ -1035,22 +1218,43 @@ PIString PIString::takeNumber() {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~english "shield" symbol prevent analysis of the next symbol
+//! \~russian Символ "shield" экранирует следующий символ
+//! \~\code
+//! PIString s(" {figures{inside}}");
+//! piCout << s.takeRange('{', '}'); // "figures{inside}"
+//! piCout << s; // ""
+//! s = "\"text\\\"shielded\" next";
+//! piCout << s.takeRange('"', '"'); // "text\"shielded"
+//! piCout << s; // " next"
+//! \endcode
+//! \~\sa \a takeSymbol(), \a takeWord(), \a takeLine(), \a takeNumber()
 PIString PIString::takeRange(const PIChar start, const PIChar end, const PIChar shield) {
 	PIString ret;
 	bool trim_ = (start != ' ' && start != '\t' && start != '\n' && start != '\r'), eq = (start == end);
 	int sz = size_s(), ls = -1, le = -1, cnt = 0;
 	for (int i = 0; i < sz; ++i) {
 		PIChar c = at(i);
-		if (c == shield) {++i; continue;}
+		if (c == shield) {
+			++i;
+			continue;
+		}
 		if (trim_) {
-			if (c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r')
+			if (c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r') {
 				continue;
+			}
 			trim_ = false;
 		}
 		if (eq) {
 			if (c == start) {
-				if (cnt == 0) ls = i;
-				else {le = i; cnt = 0; break;}
+				if (cnt == 0) {
+					ls = i;
+				} else {
+					le = i;
+					cnt = 0;
+					break;
+				}
 				cnt++;
 			}
 		} else {
@@ -1073,6 +1277,12 @@ PIString PIString::takeRange(const PIChar start, const PIChar end, const PIChar
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! PIString s("a(b(c)d)e");
+//! piCout << s.inBrackets('(', ')'); // "b(c)d"
+//! piCout << s; // s = "a(b(c)d)e"
+//! \endcode
 PIString PIString::inBrackets(const PIChar start, const PIChar end) const {
 	int slen = length();
 	int st = -1, bcnt = 0;
@@ -1092,10 +1302,89 @@ PIString PIString::inBrackets(const PIChar start, const PIChar end) const {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This function fill internal buffer by sequence of chars.
+//! Length of this buffer is count of symbols + end byte '\0'.
+//! Returned pointer is valid until next execution of this function.
+//! \~russian
+//! Этот метод заполняет внутренный байтовый буфер. Размер
+//! этого буфера равен количеству символов строки + завершающий байт '\0'.
+//! Возвращаемый указатель действителен до следующего вызова этого метода.
+//! \~\code
+//! piCout << PIString("0123456789").data(); // 0123456789
+//! piCout << PIString("№1").data(); // №1
+//! \endcode
+//! \~\sa \a dataConsole(), \a dataUTF8()
+const char * PIString::data() const {
+	if (isEmpty()) return "";
+	buildData(__syslocname__);
+	return data_;
+}
+
+
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This function fill internal buffer by sequence of chars.
+//! Length of this buffer is count of symbols + end byte '\0'.
+//! Returned pointer is valid until next execution of this function.
+//! \~russian
+//! Этот метод заполняет внутренный байтовый буфер. Размер
+//! этого буфера равен количеству символов строки + завершающий байт '\0'.
+//! Возвращаемый указатель действителен до следующего вызова этого метода.
+//! \~\sa \a data(), \a dataUTF8()
+const char * PIString::dataConsole() const {
+	if (isEmpty()) return "";
+	buildData(__sysoemname__ );
+	return data_;
+}
+
+
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This function fill internal buffer by sequence of chars.
+//! Length of this buffer is count of symbols + end byte '\0'.
+//! Returned pointer is valid until next execution of this function.
+//! \~russian
+//! Этот метод заполняет внутренный байтовый буфер. Размер
+//! этого буфера равен количеству символов строки + завершающий байт '\0'.
+//! Возвращаемый указатель действителен до следующего вызова этого метода.
+//! \~\sa \a data(), \a dataConsole()
+const char * PIString::dataUTF8() const {
+	if (isEmpty()) return "";
+	buildData(__utf8name__);
+	return data_;
+}
+
+
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This function fill internal buffer by sequence of chars.
+//! Length of this buffer is count of symbols + end byte '\0'.
+//! Returned pointer is valid until next execution of this function.
+//! \~russian
+//! Этот метод заполняет внутренный байтовый буфер. Размер
+//! этого буфера равен количеству символов строки + завершающий байт '\0'.
+//! Возвращаемый указатель действителен до следующего вызова этого метода.
+//! \~\sa \a dataConsole(), \a dataUTF8()
+const char * PIString::dataAscii() const {
+	if (isEmpty()) return "";
+	deleteData();
+	data_ = (char*)malloc(size()+1);
+	for (int i = 0; i < size_s(); ++i) {
+		data_[i] = uchar(at(i).ch);
+	}
+	data_[size()] = '\0';
+	return data_;
+}
+
+
 PIString PIString::toUpperCase() const {
 	PIString str(*this);
 	int l = str.size();
-	for (int i = 0; i < l; ++i) str[i] = str[i].toUpper();
+	for (int i = 0; i < l; ++i) {
+		str.d[i] = str.d[i].toUpper();
+	}
 	return str;
 }
 
@@ -1103,7 +1392,9 @@ PIString PIString::toUpperCase() const {
 PIString PIString::toLowerCase() const {
 	PIString str(*this);
 	int l = str.size();
-	for (int i = 0; i < l; ++i) str[i] = str[i].toLower();
+	for (int i = 0; i < l; ++i) {
+		str.d[i] = str.d[i].toLower();
+	}
 	return str;
 }
 
@@ -1142,25 +1433,60 @@ ldouble PIString::toLDouble() const {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Example:
+//! \~russian
+//! Пример:
+//! \~\code
+//! PIString s;
+//! s.setReadableSize(512);
+//! piCout << s; // 512 B
+//! s.setReadableSize(5120);
+//! piCout << s; // 5.0 kB
+//! s.setReadableSize(512000);
+//! piCout << s; // 500.0 kB
+//! s.setReadableSize(5120000);
+//! piCout << s; // 4.8 MB
+//! s.setReadableSize(512000000);
+//! piCout << s; // 488.2 MB
+//! s.setReadableSize(51200000000);
+//! piCout << s; // 47.6 GB
+//! \endcode
 PIString & PIString::setReadableSize(llong bytes) {
 	clear();
-	if (bytes < 1024) {*this += (PIString::fromNumber(bytes) + PIStringAscii(" B")); return *this;}
+	if (bytes < 1024) {
+		*this += (PIString::fromNumber(bytes) + PIStringAscii(" B"));
+		return *this;
+	}
 	double fres = bytes / 1024.;
 	llong res = bytes / 1024;
 	fres -= res;
-	if (res < 1024) {*this += (PIString::fromNumber(res) + PIStringAscii(".") + PIString::fromNumber(llong(fres * 10)).left(1) + PIStringAscii(" kB")); return *this;}
+	if (res < 1024) {
+		*this += (PIString::fromNumber(res) + PIStringAscii(".") + PIString::fromNumber(llong(fres * 10)).left(1) + PIStringAscii(" kB"));
+		return *this;
+	}
 	fres = res / 1024.;
 	res /= 1024;
 	fres -= res;
-	if (res < 1024) {*this += (PIString::fromNumber(res) + PIStringAscii(".") + PIString::fromNumber(llong(fres * 10)).left(1) + PIStringAscii(" MB")); return *this;}
+	if (res < 1024) {
+		*this += (PIString::fromNumber(res) + PIStringAscii(".") + PIString::fromNumber(llong(fres * 10)).left(1) + PIStringAscii(" MB"));
+		return *this;
+	}
 	fres = res / 1024.;
 	res /= 1024;
 	fres -= res;
-	if (res < 1024) {*this += (PIString::fromNumber(res) + PIStringAscii(".") + PIString::fromNumber(llong(fres * 10)).left(1) + PIStringAscii(" GB")); return *this;}
+	if (res < 1024) {
+		*this += (PIString::fromNumber(res) + PIStringAscii(".") + PIString::fromNumber(llong(fres * 10)).left(1) + PIStringAscii(" GB"));
+		return *this;
+	}
 	fres = res / 1024.;
 	res /= 1024;
 	fres -= res;
-	if (res < 1024) {*this += (PIString::fromNumber(res) + PIStringAscii(".") + PIString::fromNumber(llong(fres * 10)).left(1) + PIStringAscii(" TB")); return *this;}
+	if (res < 1024) {
+		*this += (PIString::fromNumber(res) + PIStringAscii(".") + PIString::fromNumber(llong(fres * 10)).left(1) + PIStringAscii(" TB"));
+		return *this;
+	}
 	fres = res / 1024.;
 	res /= 1024;
 	fres -= res;
@@ -1183,11 +1509,11 @@ void parseVersion(PIString s, PIVector<int> & codes, PIStringList & strs) {
 		int ind = s.findLast('.') + 1;
 		while (!_versionDelims_.contains(s[ind])) {
 			++ind;
-			if (ind > s.size_s() - 1)
-				break;
+			if (ind > s.size_s() - 1) break;
 		}
-		for (int i = 0; i < mccnt; ++i)
+		for (int i = 0; i < mccnt; ++i) {
 			s.insert(ind, PIStringAscii(".0"));
+		}
 	}
 	PIStringList comps;
 	while (!s.isEmpty()) {
@@ -1201,8 +1527,7 @@ void parseVersion(PIString s, PIVector<int> & codes, PIStringList & strs) {
 		}
 	}
 	for (int i = 0; i < comps.size_s(); ++i) {
-		if (comps[i].isEmpty())
-			comps[i] = '0';
+		if (comps[i].isEmpty()) comps[i] = '0';
 		bool ok = false;
 		int val = comps[i].toInt(-1, &ok);
 		if (ok) {
@@ -1236,6 +1561,38 @@ int versionLabelValue(PIString s) {
 }
 
 
+//! \relatesalso PIString
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This function parse version to number codes and labels. Then it
+//! compare no more than "components" codes. If there is no difference, compare
+//! labels. Each label has corresponding integer value, so
+//! "prealpha" < "alpha" < "prebeta" < "beta" < "rc[N]" < "" < "r[N]".
+//! Example:
+//! \~russian
+//! Этот метод разбирает версии на числовые части и метку. Затем сравнивает
+//! не более чем "components" частей. Если различий нет, то сравниваются
+//! метки. Каждой метке соответствует своё значение так, что
+//! "prealpha" < "alpha" < "prebeta" < "beta" < "rc[N]" < "" < "r[N]".
+//! Пример:
+//! \~\code
+//! piCout << versionCompare("1.0.0_rc2-999", "1.0.1_rc2-999"); // -1, <
+//! piCout << versionCompare("1.0.0", "0.9.2"); // 1, >
+//! piCout << versionCompare("1.0.0_r1", "1.0.0"); // 1, >
+//! piCout << versionCompare("1.0.0_r1", "1.0.0", 3); // 0, =
+//! piCout << versionCompare("1.0.0_r2", "1.0.0", 3); // 0, =
+//! piCout << versionCompare(".2-alpha", "0.2_alpha"); // 0, =
+//! piCout << versionCompare("1_prebeta", "1.0_alpha"); // 1, >
+//! \endcode
+//! \~\return
+//! \~english
+//! * 0 - equal
+//! * 1 - v0 > v1
+//! * -1 - v0 < v1
+//! \~russian
+//! * 0 - равны
+//! * 1 - v0 > v1
+//! * -1 - v0 < v1
 int versionCompare(const PIString & v0, const PIString & v1, int components) {
 	PIStringList strs[2]; PIVector<int> codes[2];
 	parseVersion(v0.toLowerCase(), codes[0], strs[0]);
@@ -1264,6 +1621,25 @@ int versionCompare(const PIString & v0, const PIString & v1, int components) {
 }
 
 
+//! \relatesalso PIString
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Parse version as described in \a versionCompare() and returns
+//! classic view of codes and labels: major.minor.revision[-build][_label].
+//! Example:
+//! \~russian
+//! Разбирает версию по описанию \a versionCompare() и возвращает
+//! классическое представление версии и метки: major.minor.revision[-build][_label].
+//! Пример:
+//! \~\code
+//! piCout << versionNormalize(""); // 0.0.0
+//! piCout << versionNormalize("1"); // 1.0.0
+//! piCout << versionNormalize("1.2"); // 1.2.0
+//! piCout << versionNormalize("1.2.3"); // 1.2.3
+//! piCout << versionNormalize("1.2+rc1.99"); // 1.2.99_rc1
+//! piCout << versionNormalize("1.2-alpha"); // 1.2.0_alpha
+//! piCout << versionNormalize("1..4_rc2-999"); // 1.0.4-999_rc2
+//! \endcode
 PIString versionNormalize(const PIString & v) {
 	PIStringList strs; PIVector<int> codes;
 	parseVersion(v.toLowerCase(), codes, strs);
@@ -1286,10 +1662,7 @@ PIString versionNormalize(const PIString & v) {
 PICout operator <<(PICout s, const PIString & v) {
 	s.space();
 	s.quote();
-	s.setControl(0, true);
-	s << v.data();
-	s.restoreControl();
+	s.write(v);
 	s.quote();
 	return s;
 }
-

libs/main/core/pistring.h

@@ -1,7 +1,8 @@
-/*! @file pistring.h
- * @brief String
- * 
- * This file declare string and string list classes
+/*! \file pistring.h
+ * \ingroup Core
+ * \brief
+ * \~english String class
+ * \~russian Класс строки
 */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -26,712 +27,1533 @@
 #define PISTRING_H
 
 #include "pibytearray.h"
+#include "piconstchars.h"
 
 #define PIStringAscii PIString::fromAscii
 
 
 class PIStringList;
 
-class PIP_EXPORT PIString: public PIDeque<PIChar>
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english String class.
+//! \~russian Класс строки.
+class PIP_EXPORT PIString
 {
 	friend PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIString & v);
+	friend PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIString & v);
 public:
-	//! Contructs an empty string
-	PIString(): PIDeque<PIChar>() {}
+	typedef PIDeque<PIChar>::iterator iterator;
+	typedef PIDeque<PIChar>::const_iterator const_iterator;
+	typedef PIDeque<PIChar>::reverse_iterator reverse_iterator;
+	typedef PIDeque<PIChar>::const_reverse_iterator const_reverse_iterator;
+	typedef PIChar value_type;
+	typedef PIChar* pointer;
+	typedef const PIChar* const_pointer;
+	typedef PIChar& reference;
+	typedef const PIChar& const_reference;
+	typedef size_t size_type;
 
+	//! \~english Contructs an empty string.
+	//! \~russian Создает пустую строку.
+	PIString() {}
+
+	//! \~english Value for elide at left.
+	//! \~russian Значение для пропуска слева.
 	static const float ElideLeft  ;
+
+	//! \~english Value for elide at center.
+	//! \~russian Значение для пропуска в середине.
 	static const float ElideCenter;
+
+	//! \~english Value for elide at right.
+	//! \~russian Значение для пропуска справа.
 	static const float ElideRight ;
 
-	PIString & operator +=(const PIChar c) {push_back(c); return *this;}
-	PIString & operator +=(const char c) {push_back(PIChar(c)); return *this;}
+	PIString & operator +=(const PIChar & c) {d.push_back(c); return *this;}
+	PIString & operator +=(const char c) {d.push_back(PIChar(c)); return *this;}
 	PIString & operator +=(const char * str);
 	PIString & operator +=(const wchar_t * str);
 	PIString & operator +=(const PIByteArray & ba) {appendFromChars((const char * )ba.data(), ba.size_s(), __utf8name__); return *this;}
 	PIString & operator +=(const PIString & str);
+	PIString & operator +=(const PIConstChars & str);
 
-	PIString(const PIString & o): PIDeque<PIChar>(o) {}
+	//! \~english Contructs a copy of string.
+	//! \~russian Создает копию строки.
+	PIString(const PIString & o) {d = o.d;}
 
-	PIString(PIString && o): PIDeque<PIChar>(std::move(o)) {}
+	//! \~english Move constructor.
+	//! \~russian Перемещающий конструктор.
+	PIString(PIString && o): d(std::move(o.d)) {piSwap(data_, o.data_);}
 
+	//! \~english Contructs string with single character "c".
+	//! \~russian Создает строку из одного символа "c".
+	PIString(const PIChar c) {*this += c;}
+
+	//! \~english Contructs string with single character "c".
+	//! \~russian Создает строку из одного символа "c".
+	PIString(const char c) {*this += PIChar(c);}
 	
-	//! Contructs string with single symbol "c"
-	PIString(const PIChar c): PIDeque<PIChar>() {*this += c;}
-	PIString(const char c): PIDeque<PIChar>() {*this += PIChar(c);}
+	//! \~english Contructs string from C-string "str" (system codepage).
+	//! \~russian Создает строку из C-строки "str" (кодировка системы).
+	//! \~\details
+	//! \~english
+	//!  "str" should be null-terminated\n
+	//! \~russian
+	//!  "str" должна заканчиваться нулевым байтом\n
+	//! \~\code
+	//! PIString s("string");
+	//! \endcode
+	PIString(const char * str) {*this += str;}
 	
-	/*! @brief Contructs string from c-string "str"
-	 * \details "str" should be null-terminated\n
-	 * Example: \snippet pistring.cpp PIString(char * ) */
-	PIString(const char * str): PIDeque<PIChar>() {*this += str;}
+	//! \~english Contructs string from \c wchar_t C-string "str".
+	//! \~russian Создает строку из \c wchar_t C-строки "str".
+	//! \~\details
+	//! \~english
+	//!  "str" should be null-terminated
+	//! \~russian
+	//!  "str" должна заканчиваться нулевым \c wchar_t
+	//! \~\code
+	//! PIString s(L"string");
+	//! \endcode
+	PIString(const wchar_t * str) {*this += str;}
+
+	//! \~english Contructs string from byte array "ba" (as UTF-8).
+	//! \~russian Создает строку из байтового массива "ba" (как UTF-8).
+	PIString(const PIByteArray & ba) {*this += ba;}
+
+	//! \~english Contructs string from "len" characters of buffer "str".
+	//! \~russian Создает строку из "len" символов массива "str".
+	PIString(const PIChar * str, const int len): d(str, size_t(len)) {}
+
+	//! \~english Contructs string from "len" characters of buffer "str" (system codepage).
+	//! \~russian Создает строку из "len" символов массива "str" (кодировка системы).
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("string", 3); // s = "str"
+	//! \endcode
+	PIString(const char * str, const int len) {appendFromChars(str, len);}
+
+	//! \~english Contructs string as sequence of characters "c" of buffer with length "len".
+	//! \~russian Создает строку как последовательность длиной "len" символа "c".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s(5, 'p'); // s = "ppppp"
+	//! \endcode
+	PIString(const int len, const char c) {for (int i = 0; i < len; ++i) d.push_back(PIChar(c));}
+
+	//! \~english Contructs string as sequence of characters "c" of buffer with length "len".
+	//! \~russian Создает строку как последовательность длиной "len" символа "c".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s(5, "№"); // s = "№№№№№"
+	//! \endcode
+	PIString(const int len, const PIChar c) {for (int i = 0; i < len; ++i) d.push_back(c);}
+
+	PIString(const PIConstChars & c) {*this += c;}
 	
-	/*! @brief Contructs string from \c wchar_t c-string "str"
-	 * \details "str" should be null-terminated\n
-	 * Example: \snippet pistring.cpp PIString(wchar_t * ) */
-	PIString(const wchar_t * str): PIDeque<PIChar>() {*this += str;}
+	~PIString();
 
-	//! Contructs string from byte array "ba"
-	PIString(const PIByteArray & ba): PIDeque<PIChar>() {*this += ba;}
+	//! \~english Assign operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания.
+	PIString & operator =(const PIString & o) {if (this == &o) return *this; d = o.d; return *this;}
 
-	//! @brief Contructs string from "len" characters of buffer "str"
-	PIString(const PIChar * str, const int len): PIDeque<PIChar>(str, size_t(len)) {}
+	//! \~english Assign move operator.
+	//! \~russian Оператор перемещающего присваивания.
+	PIString & operator =(PIString && o) {d.swap(o.d); piSwap(data_, o.data_); return *this;}
 
-	/*! @brief Contructs string from "len" characters of buffer "str"
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString(char * , int) */
-	PIString(const char * str, const int len): PIDeque<PIChar>() {appendFromChars(str, len);}
+	//! \~english Assign operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания.
+	PIString & operator =(const PIConstChars & o) {d.clear(); *this += o; return *this;}
 
-	/*! @brief Contructs string as sequence of characters "c" of buffer with length "len"
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString(int, char) */
-	PIString(const int len, const char c): PIDeque<PIChar>() {for (int i = 0; i < len; ++i) push_back(c);}
+	//! \~english Assign operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания.
+	PIString & operator =(const char * o) {d.clear(); *this += o; return *this;}
 
-	/*! @brief Contructs string as sequence of symbols "c" of buffer with length "len"
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString(int, PIChar) */
-	PIString(const int len, const PIChar c): PIDeque<PIChar>() {for (int i = 0; i < len; ++i) push_back(c);}
-	
-	~PIString() {}
-
-
-	PIString & operator =(const PIString & o) {if (this == &o) return *this; clear(); *this += o; return *this;}
-
-	PIString & operator =(PIString && o) {swap(o); return *this;}
-
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator ==(const PIString & str) const;
 
-	//! Compare operator
-	bool operator ==(const PIChar c) const {if (size_s() != 1) return false; return at(0) == c;}
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
+	bool operator ==(const PIChar c) const {if (d.size() != 1) return false; return d.at(0) == c;}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator ==(const char * str) const {return *this == PIString(str);}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator !=(const PIString & str) const;
 
-	//! Compare operator
-	bool operator !=(const PIChar c) const {if (size_s() != 1) return true; return at(0) != c;}
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
+	bool operator !=(const PIChar c) const {if (d.size() != 1) return true; return d.at(0) != c;}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator !=(const char * str) const {return *this != PIString(str);}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator <(const PIString & str) const;
 
-	//! Compare operator
-	bool operator <(const PIChar c) const {if (size_s() != 1) return size_s() < 1; return at(0) < c;}
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
+	bool operator <(const PIChar c) const {if (d.size() != 1) return d.size() < 1; return d.at(0) < c;}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator <(const char * str) const {return *this < PIString(str);}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator >(const PIString & str) const;
 
-	//! Compare operator
-	bool operator >(const PIChar c) const {if (size_s() != 1) return size_s() > 1; return at(0) > c;}
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
+	bool operator >(const PIChar c) const {if (d.size() != 1) return d.size() > 1; return d.at(0) > c;}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator >(const char * str) const {return *this > PIString(str);}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator <=(const PIString & str) const {return !(*this > str);}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator <=(const PIChar c) const {return !(*this > c);}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator <=(const char * str) const {return *this <= PIString(str);}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator >=(const PIString & str) const {return !(*this < str);}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator >=(const PIChar c) const {return !(*this < c);}
 
-	//! Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator >=(const char * str) const {return *this >= PIString(str);}
 
-	/*! @brief Append string "str" at the end of string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::<<(PIString) */
+	//! \~english Append string "str" at the end of string.
+	//! \~russian Добавляет в конец строку "str".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("this"), s1(" is"), s2(" string");
+	//! s << s1 << s2; // s = "this is string"
+	//! \endcode
 	PIString & operator <<(const PIString & str) {*this += str; return *this;}
 
-	/*! @brief Append symbol "c" at the end of string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::<<(PIChar) */
-	PIString & operator <<(const PIChar c) {*this += c; return *this;}
+	//! \~english Append character "c" at the end of string.
+	//! \~russian Добавляет в конец символ "c".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("stri");
+	//! s << PIChar('n') << PIChar('g'); // s = "string"
+	//! \endcode
+	PIString & operator <<(const PIChar c) {d.append(c); return *this;}
 
-	/*! @brief Append symbol "c" at the end of string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::<<(PIChar) */
-	PIString & operator <<(const char c) {*this += PIChar(c); return *this;}
+	//! \~english Append character `c` at the end of string.
+	//! \~russian Добавляет в конец символ `c`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("stri");
+	//! s << 'n' << 'g'; // s = "string"
+	//! \endcode
+	PIString & operator <<(const char c) {d.append(PIChar(c)); return *this;}
 
-	/*! @brief Append c-string "str" at the end of string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::<<(char * ) */
+	//! \~english Append С-string "str" at the end of string.
+	//! \~russian Добавляет в конец C-строку "str".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("this");
+	//! s << " is" << " string"; // s = "this is string"
+	//! \endcode
 	PIString & operator <<(const char * str) {*this += str; return *this;}
 
-	/*! @brief Append \c wchar_t c-string "str" at the end of string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::<<(wchar_t * ) */
+	//! \~english Append \c wchar_t C-string "str" at the end of string.
+	//! \~russian Добавляет в конец \c wchar_t C-строку "str".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s;
+	//! s << L"№ -" << " number"; // s = "№ - number"
+	//! \endcode
 	PIString & operator <<(const wchar_t * str) {*this += str; return *this;}
 
-	/*! @brief Append string representation of "num" at the end of string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::<<(int) */
+	PIString & operator <<(const PIConstChars & str) {*this += str; return *this;}
+
+	//! \~english Append string representation of "num" at the end of string.
+	//! \~russian Добавляет в конец строковое представление "num".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("ten - ");
+	//! s << 10; // s = "ten - 10"
+	//! \endcode
 	PIString & operator <<(const int & num) {*this += PIString::fromNumber(num); return *this;}
 	PIString & operator <<(const uint & num) {*this += PIString::fromNumber(num); return *this;}
 	
-	/*! @brief Append string representation of "num" at the end of string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::<<(int) */
+	//! \~english Append string representation of "num" at the end of string.
+	//! \~russian Добавляет в конец строковое представление "num".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("ten - ");
+	//! s << 10; // s = "ten - 10"
+	//! \endcode
 	PIString & operator <<(const long & num) {*this += PIString::fromNumber(num); return *this;}
 	PIString & operator <<(const ulong & num) {*this += PIString::fromNumber(num); return *this;}
 	
 	PIString & operator <<(const llong & num) {*this += PIString::fromNumber(num); return *this;}
 	PIString & operator <<(const ullong & num) {*this += PIString::fromNumber(num); return *this;}
 	
-	/*! @brief Append string representation of "num" at the end of string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::<<(int) */
+	//! \~english Append string representation of "num" at the end of string.
+	//! \~russian Добавляет в конец строковое представление "num".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("1/10 - ");
+	//! s << 0.1; // s = "1/10 - 0.1"
+	//! \endcode
 	PIString & operator <<(const float & num) {*this += PIString::fromNumber(num); return *this;}
 	
-	/*! @brief Append string representation of "num" at the end of string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::<<(int) */
+	//! \~english Append string representation of "num" at the end of string.
+	//! \~russian Добавляет в конец строковое представление "num".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("1/10 - ");
+	//! s << 0.1; // s = "1/10 - 0.1"
+	//! \endcode
 	PIString & operator <<(const double & num) {*this += PIString::fromNumber(num); return *this;}
 	
+	//! \~english Iterator to the first element.
+	//! \~russian Итератор на первый элемент.
+	//! \~\details
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a end(), \a rbegin(), \a rend()
+	inline iterator begin() {return d.begin();}
+
+	//! \~english Iterator to the element following the last element.
+	//! \~russian Итератор на элемент, следующий за последним элементом.
+	//! \~\details
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a begin(), \a rbegin(), \a rend()
+	inline iterator end() {return d.end();}
+
+	inline const_iterator begin() const {return d.begin();}
+	inline const_iterator end() const {return d.end();}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the first element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на первый элемент.
+	//! \~\details
+	//! \~english It corresponds to the last element of the non-reversed array.
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на последний элемент.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rend(), \a begin(), \a end()
+	inline reverse_iterator rbegin() {return d.rbegin();}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the element.
+	//! following the last element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на элемент, следующий за последним элементом.
+	//! \~\details
+	//! \~english It corresponds to the element preceding the first element of the non-reversed array.
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на элемент, предшествующий первому элементу.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rbegin(), \a begin(), \a end()
+	inline reverse_iterator rend() {return d.rend();}
+
+	inline const_reverse_iterator rbegin() const {return d.rbegin();}
+	inline const_reverse_iterator rend() const {return d.rend();}
+
+	//! \~english Full access to character by `index`.
+	//! \~russian Полный доступ к символу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Сharacter index starts from `0`.
+	//! Сharacter index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс элемента считается от `0`.
+	//! Индекс символа должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline PIChar & operator [](size_t index) {return d[index];}
+	inline PIChar operator [](size_t index) const {return d[index];}
+
+	//! \~english Read only access to character by `index`.
+	//! \~russian Доступ исключительно на чтение к символу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Сharacter index starts from `0`.
+	//! Сharacter index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс символа считается от `0`.
+	//! Индекс символа должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline const PIChar at(size_t index) const {return d.at(index);}
+
+	//! \~english Returns the last character of the string.
+	//! \~russian Возвращает последний символ строки.
+	inline PIChar & back() {return d.back();}
+	inline PIChar back() const {return d.back();}
+
+	inline PIChar & front() {return d.front();}
+	inline PIChar front() const {return d.front();}
+
+	//! \~english Sets size of the string, new characters are copied from `c`.
+	//! \~russian Устанавливает размер строки, новые символы копируются из `c`.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `new_size` is greater than the current \a size(),
+	//!  characters are added to the end; the new characters are initialized from `c`.
+	//! If `new_size` is less than the current \a size(), characters are removed from the end.
+	//! \~russian Если `new_size` больше чем текущий размер строки \a size(),
+	//! новые символы добавляются в конец строки и создаются из `с`.
+	//! Если `new_size` меньше чем текущий размер строки \a size(),
+	//! лишние символы удаляются с конца строки.
+	//! \~\sa \a size(), \a clear()
+	inline PIString & resize(size_t new_size, PIChar c = PIChar()) {d.resize(new_size, c); return *this;}
+
+	//! \~english Delete one character at the end of string.
+	//! \~russian Удаляет один символ с конца строки.
+	inline PIString & pop_back() {d.pop_back(); return *this;}
+
+	//! \~english Delete one character at the benig of string.
+	//! \~russian Удаляет один символ с начала строки.
+	inline PIString & pop_front() {d.pop_front(); return *this;}
+
+	//! \~english Removes `count` characters from the string, starting at `index` position.
+	//! \~russian Удаляет символы из строки, начиная с позиции `index` в количестве `count`.
+	inline PIString & remove(size_t index, size_t count = 1) {d.remove(index, count); return *this;}
+
+	//! \~english Assigns character 'c' to all string characters.
+	//! \~russian Заполняет всю строку символами `c`.
+	inline PIString & fill(PIChar c = PIChar()) {d.fill(c); return *this;}
+
+	//! \~english Insert string "str" at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в начало строки.
+	PIString & prepend(const char * str) {insert(0, str); return *this;}
 	
-	//! @brief Insert string "str" at the begin of string
-	PIString & prepend(const PIString & str) {insert(0, str); return *this;}
-	
-	//! @brief Insert string "str" at the end of string
-	PIString & append(const PIString & str) {*this += str; return *this;}
+	//! \~english Insert string "str" at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в начало строки.
+	PIString & prepend(const PIString & str) {d.prepend(str.d); return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в начало строки.
+	PIString & prepend(const PIChar c) {d.prepend(c); return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в начало строки.
+	PIString & prepend(const char c) {d.prepend(PIChar(c)); return *this;}
+
+	//! \~english Insert string "str" at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в начало строки.
+	PIString & push_front(const char * str) {insert(0, str); return *this;}
+
+	//! \~english Insert string "str" at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в начало строки.
+	PIString & push_front(const PIString & str) {d.push_front(str.d); return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в начало строки.
+	PIString & push_front(const PIChar c) {d.push_front(c); return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в начало строки.
+	PIString & push_front(const char c) {d.push_front(PIChar(c)); return *this;}
+
+	//! \~english Insert string "str" at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в конец строки.
+	PIString & append(const char * str) {*this += str; return *this;}
+
+	//! \~english Insert string "str" at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в конец строки.
+	PIString & append(const PIString & str) {d.append(str.d); return *this;}
+
+	PIString & append(const PIConstChars & str) {*this += str; return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в конец строки.
+	PIString & append(const PIChar c) {d.append(c); return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в конец строки.
+	PIString & append(const char c) {d.append(PIChar(c)); return *this;}
+
+	//! \~english Insert string "str" at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в конец строки.
+	PIString & push_back(const char * str) {*this += str; return *this;}
+
+	//! \~english Insert string "str" at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в конец строки.
+	PIString & push_back(const PIString & str) {d.push_back(str.d); return *this;}
+
+	PIString & push_back(const PIConstChars & str) {*this += str; return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в конец строки.
+	PIString & push_back(const PIChar c) {d.push_back(c); return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в конец строки.
+	PIString & push_back(const char c) {d.push_back(PIChar(c)); return *this;}
 
 	
-	/*! @brief Return part of string from symbol at index "start" and maximum length "len"
-	 * \details All variants demonstrated in example: \snippet pistring.cpp PIString::mid
-	 * \sa \a left(), \a right() */
+	//! \~english Returns part of string from character at index "start" and maximum length "len".
+	//! \~russian Возвращает подстроку от символа "start" и максимальной длиной "len".
 	PIString mid(const int start, const int len = -1) const;
 
-	/*! @brief Return sub-string of string from symbol at index "start" and maximum length "len" */
+	//! \~english Synonym of \a mid().
+	//! \~russian Аналог \a mid().
 	PIString subString(const int start, const int len = -1) const {return mid(start, len);}
 	
-	/*! @brief Return part of string from left and maximum length "len"
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::left
-	 * \sa \a mid(), \a right() */
+	//! \~english Returns part of string from start and maximum length "len".
+	//! \~russian Возвращает подстроку от начала и максимальной длиной "len".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("0123456789");
+	//! piCout << s.left(-1); // s = ""
+	//! piCout << s.left(1);  // s = "0"
+	//! piCout << s.left(5);  // s = "01234"
+	//! piCout << s.left(15); // s = "0123456789"
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a mid(), \a right()
 	PIString left(const int len) const {return len <= 0 ? PIString() : mid(0, len);}
 	
-	/*! @brief Return part of string from right and maximum length "len"
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::right
-	 * \sa \a mid(), \a left() */
+	//! \~english Returns part of string at end and maximum length "len".
+	//! \~russian Возвращает подстроку максимальной длиной "len" и до конца.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("0123456789");
+	//! piCout << s.right(-1); // s = ""
+	//! piCout << s.right(1);  // s = "9"
+	//! piCout << s.right(5);  // s = "56789"
+	//! piCout << s.right(15); // s = "0123456789"
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a mid(), \a left()
 	PIString right(const int len) const {return len <= 0 ? PIString() : mid(size() - len, len);}
 	
-	/*! @brief Remove part of string from symbol as index "start" and maximum length "len"
-	 * and return this string
-	 * \details All variants demonstrated in example: \snippet pistring.cpp PIString::cutMid
-	 * \sa \a cutLeft(), \a cutRight() */
+	//! \~english Remove part of string from character as index "start" and maximum length "len" and return this string.
+	//! \~russian Удаляет часть строки от символа "start" и максимальной длины "len", возвращает эту строку.
 	PIString & cutMid(const int start, const int len);
 	
-	/*! @brief Remove part of string from left and maximum length "len" and return this string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::cutLeft
-	 * \sa \a cutMid(), \a cutRight() */
+	//! \~english Remove part of string from start and maximum length "len" and return this string.
+	//! \~russian Удаляет часть строки от начала и максимальной длины "len", возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("0123456789");
+	//! s.cutLeft(1);
+	//! piCout << s; // s = "123456789"
+	//! s.cutLeft(3);
+	//! piCout << s; // s = "456789"
+	//! s.cutLeft(30);
+	//! piCout << s; // s = ""
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a cutMid(), \a cutRight()
 	PIString & cutLeft(const int len) {return len <= 0 ? *this : cutMid(0, len);}
 	
-	/*! @brief Remove part of string from right and maximum length "len" and return this string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::cutRight
-	 * \sa \a cutMid(), \a cutLeft() */
+	//! \~english Remove part of string at end and maximum length "len" and return this string.
+	//! \~russian Удаляет часть строки максимальной длины "len" от конца, возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("0123456789");
+	//! s.cutRight(1);
+	//! piCout << s; // s = "012345678"
+	//! s.cutRight(3);
+	//! piCout << s; // s = "012345"
+	//! s.cutRight(30);
+	//! piCout << s; // s = ""
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a cutMid(), \a cutLeft()
 	PIString & cutRight(const int len) {return len <= 0 ? *this : cutMid(size() - len, len);}
-	
-	/*! @brief Remove spaces at the start and at the end of string and return this string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::trim
-	 * \sa \a trimmed() */
+
+	//! \~english Remove spaces at the start and at the end of string and return this string.
+	//! \~russian Удаляет пробельные символы с начала и конца строки и возвращает эту строку.
 	PIString & trim();
-	
-	/*! @brief Return copy of this string without spaces at the start and at the end
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::trimmed
-	 * \sa \a trim() */
+
+	//! \~english Returns copy of this string without spaces at the start and at the end.
+	//! \~russian Возвращает копию этой строки без пробельных символов с начала и конца.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s(" \t string  \n");
+	//! piCout << s.trimmed(); // s = "string"
+	//! piCout << s; // s = "  string  "
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a trim()
 	PIString   trimmed() const;
 	
-	/*! @brief Replace part of string from index "from" and maximum length "len"
-	 * with string "with" and return this string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::replace_0
-	 * \sa \a replaced(), \a replaceAll() */
+	//! \~english Replace part of string from index "from" and maximum length "len" with string "with" and return this string.
+	//! \~russian Заменяет часть строки от символа "from" и максимальной длины "len" строкой "with", возвращает эту строку.
 	PIString & replace(const int from, const int count, const PIString & with);
 	
-	/*! @brief Replace part copy of this string from index "from" and maximum length "len"
-	 * with string "with" and return copied string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::replaced_0
-	 * \sa \a replace(), \a replaceAll() */
+	//! \~english Replace part copy of this string from index "from" and maximum length "len" with string "with".
+	//! \~russian Заменяет часть копии этой строки от символа "from" и максимальной длины "len" строкой "with".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("0123456789");
+	//! piCout << s.replaced(2, 3, "_cut_"); // s = "01_cut_56789"
+	//! piCout << s.replaced(0, 1, "one_"); // s = "one_123456789"
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a replace(), \a replaceAll()
 	PIString   replaced(const int from, const int count, const PIString & with) const {PIString str(*this); str.replace(from, count, with); return str;}
 	
-	/*! @brief Replace first founded substring "what" with string "with" and return this string
-	 * \details If "ok" is not null, it set to "true" if something was replaced\n
-	 * Example: \snippet pistring.cpp PIString::replace_1
-	 * \sa \a replaced(), \a replaceAll() */
+	//! \~english Replace first founded substring "what" with string "with" and return this string.
+	//! \~russian Заменяет первую найденную подстроку "what" строкой "with", возвращает эту строку.
 	PIString & replace(const PIString & what, const PIString & with, bool * ok = 0);
 	
-	/*! @brief Replace first founded substring "what" with string "with" and return copied string
-	 * \details If "ok" is not null, it set to "true" if something was replaced\n
-	 * Example: \snippet pistring.cpp PIString::replaced_1
-	 * \sa \a replaced(), \a replaceAll() */
+	//! \~english Replace in string copy first founded substring "what" with string "with".
+	//! \~russian Заменяет в копии строки первую найденную подстроку "what" строкой "with".
+	//! \~\details
+	//! \~english If "ok" is not null, it set to "true" if something was replaced.
+	//! \~russian Если "ok" не null, то устанавливает в "true" если замена произведена.
+	//! \~\code
+	//! PIString s("pip string");
+	//! bool ok;
+	//! piCout << s.replace("string", "conf", &ok); // s = "pip conf", true
+	//! piCout << s.replace("PIP", "PlInPr", &ok); // s = "pip string", false
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a replaced(), \a replaceAll()
 	PIString   replaced(const PIString & what, const PIString & with, bool * ok = 0) const {PIString str(*this); str.replace(what, with, ok); return str;}
 	
-	/*! @brief Replace all founded substrings "what" with strings "with" and return this string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::replaceAll
-	 * \sa \a replace(), \a replaced() */
+	//! \~english Replace all founded substrings "what" with strings "with" and return this string.
+	//! \~russian Заменяет все найденные подстроки "what" строками "with", возвращает эту строку.
 	PIString & replaceAll(const PIString & what, const PIString & with);
 
-	/*! @brief Replace all founded substrings "what" with symbol "with" and return this string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::replaceAll
-	 * \sa \a replace(), \a replaced() */
+	//! \~english Replace all founded substrings "what" with characters "with" and return this string.
+	//! \~russian Заменяет все найденные подстроки "what" символами "with", возвращает эту строку.
 	PIString & replaceAll(const PIString & what, const char with);
 
-	/*! @brief Replace all founded symbols "what" with symbol "with" and return this string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::replaceAll
-	 * \sa \a replace(), \a replaced() */
+	//! \~english Replace all founded characters "what" with characters "with" and return this string.
+	//! \~russian Заменяет все найденные символы "what" символами "with", возвращает эту строку.
 	PIString & replaceAll(const char what, const char with);
 
+	//! \~english Replace all founded substrings "what" with strings "with" in string copy.
+	//! \~russian Заменяет в копии строки все найденные подстроки "what" строками "with".
+	//! \~\sa \a replaceAll()
 	PIString   replacedAll(const PIString & what, const PIString & with) const {PIString str(*this); str.replaceAll(what, with); return str;}
 
+	//! \~english Replace all founded substrings "what" with characters "with" in string copy.
+	//! \~russian Заменяет в копии строки все найденные подстроки "what" символами "with".
+	//! \~\sa \a replaceAll()
+	PIString   replacedAll(const PIString & what, const char with) const {PIString str(*this); str.replaceAll(what, with); return str;}
+
+	//! \~english Replace all founded characters "what" with characters "with" in string copy.
+	//! \~russian Заменяет в копии строки все найденные символы "what" символами "with".
+	//! \~\sa \a replaceAll()
 	PIString   replacedAll(const char what, const char with) const {PIString str(*this); str.replaceAll(what, with); return str;}
 
+	//! \~english Remove all founded substrings "what" and return this string.
+	//! \~russian Удаляет все найденные подстроки "what", возвращает эту строку.
 	PIString & removeAll(const PIString & str);
 
-	PIString & removeAll(char c) {PIDeque<PIChar>::removeAll(PIChar(c)); return *this;}
+	//! \~english Remove all founded characters "what" and return this string.
+	//! \~russian Удаляет все найденные символы "what", возвращает эту строку.
+	PIString & removeAll(char c) {d.removeAll(PIChar(c)); return *this;}
 
-	/*! @brief Repeat content of string "times" times and return this string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::repeat */
+	//! \~english Repeat content of string "times" times and return this string.
+	//! \~russian Повторяет содержимое строки "times" раз и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s(" :-) ");
+	//! s.repeat(3);
+	//! piCout << s; // :-)  :-)  :-)
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a repeated()
 	PIString & repeat(int times) {PIString ss(*this); times--; piForTimes (times) *this += ss; return *this;}
 	
-	/*! @brief Returns repeated "times" times string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::repeated */
+	//! \~english Returns repeated "times" times string.
+	//! \~russian Возвращает повторённую "times" раз строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s(" :-) ");
+	//! piCout << s.repeated(3); // :-)  :-)  :-)
+	//! piCout << s; // :-)
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a repeat()
 	PIString repeated(int times) const {PIString ss(*this); return ss.repeat(times);}
 	
-	/*! @brief Insert symbol "c" after index "index" and return this string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::insert_0 */
-	PIString & insert(const int index, const PIChar c) {PIDeque<PIChar>::insert(index, c); return *this;}
+	//! \~english Insert character "c" after index "index" and return this string.
+	//! \~russian Вставляет символ "c" после позиции "index" и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("pp");
+	//! s.insert(1, "i");
+	//! piCout << s; // s = "pip"
+	//! \endcode
+	PIString & insert(const int index, const PIChar c) {d.insert(index, c); return *this;}
 	
-	/*! @brief Insert symbol "c" after index "index" and return this string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::insert_1 */
+	//! \~english Insert character "c" after index "index" and return this string.
+	//! \~russian Вставляет символ "c" после позиции "index" и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("pp");
+	//! s.insert(1, 'i');
+	//! piCout << s; // s = "pip"
+	//! \endcode
 	PIString & insert(const int index, const char c) {return insert(index, PIChar(c));}
 	
-	/*! @brief Insert string "str" after index "index" and return this string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::insert_2 */
+	//! \~english Insert string "str" after index "index" and return this string.
+	//! \~russian Вставляет строку "str" после позиции "index" и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("stg");
+	//! s.insert(2, "rin");
+	//! piCout << s; // s = "string"
+	//! \endcode
 	PIString & insert(const int index, const PIString & str);
 	
-	/*! @brief Insert string "str" after index "index" and return this string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::insert_2 */
+	//! \~english Insert string "str" after index "index" and return this string.
+	//! \~russian Вставляет строку "str" после позиции "index" и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("stg");
+	//! s.insert(2, "rin");
+	//! piCout << s; // s = "string"
+	//! \endcode
 	PIString & insert(const int index, const char * c) {return insert(index, PIString(c));}
 	
-	/*! @brief Enlarge string to length "len" by addition sequence of symbols
-	 * "c" at the end of string, and return this string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::expandRightTo
-	 * \sa \a expandLeftTo() */
-	PIString & expandRightTo(const int len, const PIChar c) {if (len > length()) resize(len, c); return *this;}
+	//! \~english Enlarge string to length "len" by addition characters "c" at the end, and return this string.
+	//! \~russian Увеличивает длину строки до "len" добавлением символов "c" в конец и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("str");
+	//! s.expandRightTo(2, "_");
+	//! piCout << s; // s = "str"
+	//! s.expandRightTo(6, "_");
+	//! piCout << s; // s = "str___"
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a expandLeftTo(), \a expandedRightTo(), \a expandedLeftTo()
+	PIString & expandRightTo(const int len, const PIChar c) {if (len > d.size_s()) d.resize(len, c); return *this;}
 	
-	/*! @brief Enlarge string to length "len" by addition sequence of symbols
-	 * "c" at the beginning of string, and return this string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::expandLeftTo
-	 * \sa \a expandRightTo() */
-	PIString & expandLeftTo(const int len, const PIChar c) {if (len > length()) insert(0, PIString(len - length(), c)); return *this;}
+	//! \~english Enlarge string to length "len" by addition characters "c" at the begin, and return this string.
+	//! \~russian Увеличивает длину строки до "len" добавлением символов "c" в начало и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("str");
+	//! s.expandLeftTo(2, "_");
+	//! piCout << s; // s = "str"
+	//! s.expandLeftTo(6, "_");
+	//! piCout << s; // s = "___str"
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a expandRightTo(), \a expandedRightTo(), \a expandedLeftTo()
+	PIString & expandLeftTo(const int len, const PIChar c) {if (len > d.size_s()) insert(0, PIString(len - d.size_s(), c)); return *this;}
 
-	/*! @brief Enlarge and returns copy of this string to length "len"
-	 * by addition sequence of symbols "c" at the end of string
-	 * \sa \a expandRightTo() */
+	//! \~english Enlarge copy of this string to length "len" by addition characters "c" at the end.
+	//! \~russian Увеличивает длину копии этой строки до "len" добавлением символов "c" в конец.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("str");
+	//! piCouy << s.expandedRightTo(5, "_"); // s = "str__"
+	//! piCout << s; // s = "str"
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a expandRightTo(), \a expandLeftTo(), \a expandedLeftTo()
 	PIString   expandedRightTo(const int len, const PIChar c) const {return PIString(*this).expandRightTo(len, c);}
 
-	/*! @brief Enlarge and returns copy of this string to length "len"
-	 * by addition sequence of symbols "c" at the beginning of string
-	 * \sa \a expandLeftTo() */
+	//! \~english Enlarge copy of this string to length "len" by addition characters "c" at the begin.
+	//! \~russian Увеличивает длину копии этой строки до "len" добавлением символов "c" в начало.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("str");
+	//! piCouy << s.expandedLeftTo(5, "_"); // s = "__str"
+	//! piCout << s; // s = "str"
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a expandRightTo(), \a expandLeftTo(), \a expandedRightTo()
 	PIString   expandedLeftTo(const int len, const PIChar c) const {return PIString(*this).expandLeftTo(len, c);}
 
-	/*! @brief Add "c" symbols at the beginning and end of the string, and return this string
-	 * \sa \a quoted() */
-	PIString & quote(PIChar c = PIChar('"')) {insert(0, c); *this += c; return *this;}
+	//! \~english Add "c" characters at the beginning and end, and return this string.
+	//! \~russian Добавляет символ "c" в начало и конец и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("str");
+	//! s.quote();
+	//! piCout << s; // s = ""str""
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a quoted()
+	PIString & quote(PIChar c = PIChar('"')) {d.prepend(c); d.append(c); return *this;}
 
-	/*! @brief Return quoted copy of this string
-	 * \sa \a quote() */
+	//! \~english Returns quoted copy of this string.
+	//! \~russian Возвращает копию строки с добавленным в начало и конец символом "c".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("str");
+	//! piCout << s.quoted(); // s = ""str""
+	//! piCout << s; // s = "str"
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a quote()
 	PIString   quoted(PIChar c = PIChar('"')) {return PIString(*this).quote(c);}
 	
-	/*! @brief Reverse string and return this string
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::reverse
-	 * \sa \a reversed() */
-	PIString & reverse() {PIString str(*this); clear(); piForeachCR (PIChar c, str) push_back(c); return *this;}
+	//! \~english Reverse string and return this string.
+	//! \~russian Разворачивает и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("0123456789");
+	//! s.reverse();
+	//! piCout << s; // s = "9876543210"
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a reversed()
+	PIString & reverse() {d.reverse(); return *this;}
 	
-	/*! @brief Reverse copy of this string and return it
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::reversed
-	 * \sa \a reverse() */
-	PIString   reversed() const {PIString str(*this); str.reverse(); return str;}
+	//! \~english Reverse copy of this string.
+	//! \~russian Разворачивает копию этой строки.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("0123456789");
+	//! piCout << s.reversed(); // s = "9876543210"
+	//! piCout << s; // s = "0123456789"
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a reverse()
+	PIString   reversed() const {PIString ret(*this); return ret.reverse();}
 
-	/*! @brief Elide string to maximum size \"size\" and return this string
-	 * \sa \a elided() */
+	//! \~english Fit string to maximum size "size" by inserting ".." at position "pos" and return this string.
+	//! \~russian Уменьшает строку до размера "size", вставляя ".." в положение "pos" и возвращает эту строку.
+	//! \~\sa \a elided()
 	PIString & elide(int size, float pos = ElideCenter);
 
-	/*! @brief Elide copy of this string to maximum size \"size\" and return it
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::elided
-	 * \sa \a elide() */
+	//! \~english Fit copy of this string to maximum size "size" by inserting ".." at position "pos".
+	//! \~russian Уменьшает копию этой строки до размера "size", вставляя ".." в положение "pos".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString("123456789ABCDEF").elided(8, PIString::ElideLeft);   // ..ABCDEF
+	//! piCout << PIString("123456789ABCDEF").elided(8, PIString::ElideCenter); // 123..DEF
+	//! piCout << PIString("123456789ABCDEF").elided(8, PIString::ElideRight);  // 123456..
+	//! piCout << PIString("123456789ABCDEF").elided(8, 0.25);                  // 12..CDEF
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a elide()
 	PIString   elided(int size, float pos = ElideCenter) const {PIString str(*this); str.elide(size, pos); return str;}
 	
 	
-	/*! @brief Take a part of string from symbol at index "start" and maximum length "len" and return it
-	 * \sa \a takeLeft, \a takeRight() */
+	//! \~english Take a part of string from character at index "start" and maximum length "len" and return it.
+	//! \~russian Извлекает часть строки от символа "start" максимальной длины "len" и возвращает её.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("0123456789");
+	//! piCout << s.takeMid(1, 3); // "123"
+	//! piCout << s; // s = "0456789"
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a takeLeft, \a takeRight()
 	PIString takeMid(const int start, const int len = -1) {PIString ret(mid(start, len)); cutMid(start, len); return ret;}
 	
-	/*! @brief Take a part from the begin of string with maximum length "len" and return it
-	 * \sa \a takeMid(), \a takeRight() */
+	//! \~english Take a part from the begin of string with maximum length "len" and return it.
+	//! \~russian Извлекает часть строки от начала максимальной длины "len" и возвращает её.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("0123456789");
+	//! piCout << s.takeLeft(3); // "012"
+	//! piCout << s; // s = "3456789"
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a takeMid(), \a takeRight()
 	PIString takeLeft(const int len) {PIString ret(left(len)); cutLeft(len); return ret;}
 	
-	/*! @brief Take a part from the end of string with maximum length "len" and return it
-	 * \sa \a takeMid(), \a takeLeft() */
+	//! \~english Take a part from the end of string with maximum length "len" and return it.
+	//! \~russian Извлекает часть строки с конца максимальной длины "len" и возвращает её.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("0123456789");
+	//! piCout << s.takeRight(3); // "789"
+	//! piCout << s; // s = "0123456"
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a takeMid(), \a takeLeft()
 	PIString takeRight(const int len) {PIString ret(right(len)); cutRight(len); return ret;}
 	
-	/*! @brief Take a symbol from the begin of this string and return it
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::takeSymbol
-	 * \sa \a takeWord(), \a takeCWord(), \a takeLine(), \a takeNumber(), \a takeRange() */
+	//! \~english Take a character from the begin of this string and return it.
+	//! \~russian Извлекает символ с начала строки и возвращает его как строку.
 	PIString takeSymbol();
 	
-	/*! @brief Take a word from the begin of this string and return it
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::takeWord
-	 * \sa \a takeSymbol(), \a takeCWord(), \a takeLine(), \a takeNumber(), \a takeRange() */
+	//! \~english Take a word from the begin of this string and return it.
+	//! \~russian Извлекает слово с начала строки и возвращает его.
 	PIString takeWord();
 	
-	/*! @brief Take a word with letters, numbers and '_' symbols from the
-	 * begin of this string and return it
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::takeCWord
-	 * \sa \a takeSymbol(), \a takeWord(), \a takeLine(), \a takeNumber(), \a takeRange() */
+	//! \~english Take a word with letters, numbers and '_' characters from the begin of this string and return it.
+	//! \~russian Извлекает слово из букв, цифр и симолов '_' с начала строки и возвращает его.
 	PIString takeCWord();
 	
-	/*! @brief Take a line from the begin of this string and return it
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::takeLine
-	 * \sa \a takeSymbol(), \a takeWord(), \a takeCWord(), \a takeNumber(), \a takeRange() */
+	//! \~english Take a line from the begin of this string and return it.
+	//! \~russian Извлекает строку текста (до новой строки) с начала строки и возвращает её.
 	PIString takeLine();
 	
-	/*! @brief Take a number with C-format from the begin of this string and return it
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::takeNumber
-	 * \sa \a takeSymbol(), \a takeWord(), \a takeCWord(), \a takeLine(), \a takeRange() */
+	//! \~english Take a number with C-format from the begin of this string and return it.
+	//! \~russian Извлекает число в C-формате с начала строки и возвращает его как строку.
 	PIString takeNumber();
 	
-	/*! @brief Take a range between "start" and "end" symbols from the begin of this
-	 * string and return it.
-	 * \details "Shield" symbol prevent analysis of the next symbol.
-	 * Example: \snippet pistring.cpp PIString::takeRange
-	 * \sa \a takeSymbol(), \a takeWord(), \a takeLine(), \a takeNumber() */
+	//! \~english Take a range between "start" and "end" characters from the begin of this string and return it.
+	//! \~russian Извлекает диапазон между символами "start" и "end" с начала строки и возвращает его.
 	PIString takeRange(const PIChar start, const PIChar end, const PIChar shield = '\\');
 
 
-	/*! @brief Return a string in brackets "start" and "end" symbols from the begin of this
-	 * string and return it.
-	 * \details Example: string = "a(b(c)d)e"; inBrackets('(', ')') = "b(c)d"; */
+	//! \~english Returns string in brackets "start" and "end" characters from the beginning.
+	//! \~russian Возвращает строку между символами "start" и "end" с начала строки.
 	PIString inBrackets(const PIChar start, const PIChar end) const;
 	
-	/*! @brief Return real bytes count of this string
-	 * \details It`s equivalent length of char sequence
-	 * returned by function \a data() - 1, without terminating null-char \n
-	 * Example: \snippet pistring.cpp PIString::lengthAscii
-	 * \sa \a data() */
-	int lengthAscii() const {buildData(__syslocname__); return data_.size_s() - 1;}
+	//! \~english Returns \c char * representation of this string in system codepage.
+	//! \~russian Возвращает \c char * представление строки в системной кодировке.
+	const char * data() const;
 	
-	/*! @brief Return \c char * representation of this string in system codepage
-	 * \details This function fill buffer by sequence
-	 * of chars. Minimum length of this buffer is count
-	 * of symbols. Returned \c char * is valid until next
-	 * execution of this function.\n
-	 * Example: \snippet pistring.cpp PIString::data
-	 * \sa \a dataConsole(), \a dataUTF8() */
-	const char * data() const {buildData(__syslocname__); return (const char *)(data_.data());}
-	
-	/*! @brief Return \c char * representation of this string in terminal codepage
-	 * \details This function fill buffer by sequence
-	 * of chars. Minimum length of this buffer is count
-	 * of symbols. Returned \c char * is valid until next
-	 * execution of this function.\n
-	 * \sa \a data(), \a dataUTF8() */
+	//! \~english Returns \c char * representation of this string in terminal codepage.
+	//! \~russian Возвращает \c char * представление строки в кодировке консоли.
 	const char * dataConsole() const;
 	
-	/*! @brief Return \c char * representation of this string in UTF-8
-	 * \details This function fill buffer by sequence
-	 * of chars. Minimum length of this buffer is count
-	 * of symbols. Returned \c char * is valid until next
-	 * execution of this function.\n
-	 * \sa \a data(), \a dataConsole() */
+	//! \~english Returns \c char * representation of this string in UTF-8.
+	//! \~russian Возвращает \c char * представление строки в кодировке UTF-8.
 	const char * dataUTF8() const;
 	
-	/*! @brief Return \c char * representation of this string in ASCII
-	 * \details This function fill buffer by sequence
-	 * of chars. Minimum length of this buffer is count
-	 * of symbols. Returned \c char * is valid until next
-	 * execution of this function.\n */
+	//! \~english Returns \c char * representation of this string in ASCII.
+	//! \~russian Возвращает \c char * представление строки в кодировке ASCII.
 	const char * dataAscii() const;
 
-	//! Returns hash
+	//! \~english Returns hash of string
+	//! \~russian Возвращает хэш строки
 	uint hash() const;
 
-	//! @brief Return \a PIByteArray contains \a data() of this string without terminating null-char
-	PIByteArray toByteArray() const {buildData(__utf8name__); return data_.resized(data_.size_s() - 1);}
+	//! \~english Same as \a toUTF8().
+	//! \~russian Тоже самое, что \a toUTF8().
+	PIByteArray toByteArray() const {return toUTF8();}
 
-	//! @brief Return \a PIByteArray contains UTF-8 \a data() of this string without terminating null-char
+	//! \~english Returns \a PIByteArray contains \a dataUTF8() of this string without terminating null-char.
+	//! \~russian Возвращает \a PIByteArray содержащий \a dataUTF8() строки без завершающего нулевого байта.
 	PIByteArray toUTF8() const;
 
-	//! @brief Return \a PIByteArray contains custom charset representation of this string without terminating null-char
+	//! \~english Returns \a PIByteArray contains custom charset representation of this string without terminating null-char.
+	//! \~russian Возвращает \a PIByteArray содержащий строку в указанной кодировке без завершающего нулевого байта.
 	PIByteArray toCharset(const char * c) const;
 
-	/*! @brief Split string with delimiter "delim" to \a PIStringList and return it
-	 * \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::split */
+	//! \~english Split string with delimiter "delim" to \a PIStringList.
+	//! \~russian Разделяет строку в \a PIStringList через разделитель "delim".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("1 2 3");
+	//! piCout << s.split(" "); // {"1", "2", "3"}
+	//! \endcode
 	PIStringList split(const PIString & delim) const;
 
 
-	//! @brief Convert each symbol in copyed string to upper case and return it
+	//! \~english Convert each character in copied string to upper case.
+	//! \~russian Преобразует каждый символ в скопированной строке в верхний регистр.
 	PIString toUpperCase() const;
 	
-	//! @brief Convert each symbol in copyed string to lower case and return it
+	//! \~english Convert each character in copied string to lower case.
+	//! \~russian Преобразует каждый символ в скопированной строке в нижний регистр.
 	PIString toLowerCase() const;
 	
+	// TODO: doxygen
 	PIString toNativeDecimalPoints() const;
 
 
-	//! @brief Returns if string contains "c"
-	bool contains(const char c) const {return PIDeque<PIChar>::contains(PIChar(c));}
+	//! \~english Returns if string contains character "c".
+	//! \~russian Возвращает содержит ли строка символ "c".
+	bool contains(const char c) const {return d.contains(PIChar(c));}
 
-	//! @brief Returns if string contains "str"
+	//! \~english Returns if string contains substring "str".
+	//! \~russian Возвращает содержит ли строка подстроку "str".
 	bool contains(const char * str) const {return contains(PIString(str));}
 
-	//! @brief Returns if string contains "str"
+	//! \~english Returns if string contains substring "str".
+	//! \~russian Возвращает содержит ли строка подстроку "str".
 	bool contains(const PIString & str) const {return find(str) >= 0;}
 
 	
-	//! @brief Search symbol "c" from symbol at index "start" and return first occur position
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::find
+	//! \~english Search character "c" from character at index "start" and return first occur position.
+	//! \~russian Ищет символ "c" от символа "start" и возвращает первое вхождение.
 	int find(const char c, const int start = 0) const;
+
+	//! \~english Search character "c" from character at index "start" and return first occur position.
+	//! \~russian Ищет символ "c" от символа "start" и возвращает первое вхождение.
+	int find(PIChar c, const int start = 0) const {return d.indexOf(c, start);}
 	
-	//! @brief Search substring "str" from symbol at index "start" and return first occur position
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::find
+	//! \~english Search substring "str" from character at index "start" and return first occur position.
+	//! \~russian Ищет подстроку "str" от символа "start" и возвращает первое вхождение.
 	int find(const PIString & str, const int start = 0) const;
-	
-	//! @brief Search substring "str" from symbol at index "start" and return first occur position
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::find
+
+	//! \~english Search substring "str" from character at index "start" and return first occur position.
+	//! \~russian Ищет подстроку "str" от символа "start" и возвращает первое вхождение.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("012345012345");
+	//! piCout << s.find("-"); // -1
+	//! piCout << s.find("34"); // 3
+	//! piCout << s.find("3", 4); // 9
+	//! piCout << s.find("3", 10); // -1
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a findAny(), \a findLast(), \a findAnyLast(), \a findWord(), \a findCWord(), \a findRange()
 	int find(const char * str, const int start = 0) const {return find(PIString(str), start);}
-	
-	//! @brief Search symbol "c" from symbol at index "start" and return last occur position
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::findLast
-	int findLast(const char c, const int start = 0) const;
-	
-	//! @brief Search substring "str" from symbol at index "start" and return last occur position
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::findLast
-	int findLast(const PIString & str, const int start = 0) const;
-	
-	//! @brief Search substring "str" from symbol at index "start" and return last occur position
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::findLast
-	int findLast(const char * str, const int start = 0) const {return findLast(PIString(str), start);}
-	
-	//! @brief Search word "word" from symbol at index "start" and return first occur position.
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::findWord
-	int findWord(const PIString & word, const int start = 0) const;
-	
-	//! @brief Search C-style word "word" from symbol at index "start" and return first occur position.
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::findCWord
-	int findCWord(const PIString & word, const int start = 0) const;
 
-	//! @brief Search range between "start" and "end" symbols at index "start_index" and return first occur position.
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::findRange
-	int findRange(const PIChar start, const PIChar end, const PIChar shield = '\\', const int start_index = 0, int * len = 0) const;
-
-	//! @brief Search any symbol of "str" from symbol at index "start" and return first occur position
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::findAny
+	//! \~english Search any character of "str" from character at index "start" and return first occur position.
+	//! \~russian Ищет любой символ строки "str" от симола "start" и возвращает первое вхождение.
 	int findAny(const PIString & str, const int start = 0) const;
 
-	//! @brief Search any symbol of "str" from symbol at index "start" and return first occur position
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::findAny
+	//! \~english Search any character of "str" from character at index "start" and return first occur position.
+	//! \~russian Ищет любой символ строки "str" от симола "start" и возвращает первое вхождение.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString("1.str").findAny(".,:"); // 1
+	//! piCout << PIString("1,str").findAny(".,:"); // 1
+	//! piCout << PIString("1:str").findAny(".,:"); // 1
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a find(), \a findLast(), \a findAnyLast(), \a findWord(), \a findCWord(), \a findRange()
 	int findAny(const char * str, const int start = 0) const {return findAny(PIString(str), start);}
+	
+	//! \~english Search character "c" from character at index "start" and return last occur position.
+	//! \~russian Ищет символ "c" от символа "start" и возвращает последнее вхождение.
+	int findLast(const char c, const int start = 0) const;
+	
+	//! \~english Search character "c" from character at index "start" and return last occur position.
+	//! \~russian Ищет символ "c" от символа "start" и возвращает последнее вхождение.
+	int findLast(PIChar c, const int start = 0) const;
 
-	//! @brief Search any symbol of "str" from symbol at index "start" and return last occur position
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::findAnyLast
+	//! \~english Search substring "str" from character at index "start" and return last occur position.
+	//! \~russian Ищет подстроку "str" от символа "start" и возвращает последнее вхождение.
+	int findLast(const PIString & str, const int start = 0) const;
+	
+	//! \~english Search substring "str" from character at index "start" and return last occur position.
+	//! \~russian Ищет подстроку "str" от символа "start" и возвращает последнее вхождение.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s("012345012345");
+	//! piCout << s.findLast("-"); // -1
+	//! piCout << s.findLast("34"); // 9
+	//! piCout << s.findLast("3", 4); // 9
+	//! piCout << s.findLast("3", 10); // -1
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a find(), \a findAny(), \a findAnyLast(), \a findWord(), \a findCWord(), \a findRange()
+	int findLast(const char * str, const int start = 0) const {return findLast(PIString(str), start);}
+
+	//! \~english Search any character of "str" from character at index "start" and return last occur position.
+	//! \~russian Ищет любой символ строки "str" от символа "start" и возвращает последнее вхождение.
 	int findAnyLast(const PIString & str, const int start = 0) const;
 
-	//! @brief Search any symbol of "str" from symbol at index "start" and return last occur position
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::findAnyLast
+	//! \~english Search any character of "str" from character at index "start" and return last occur position.
+	//! \~russian Ищет любой символ строки "str" от символа "start" и возвращает последнее вхождение.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString(".str.0").findAnyLast(".,:"); // 4
+	//! piCout << PIString(".str,0").findAnyLast(".,:"); // 4
+	//! piCout << PIString(".str:0").findAnyLast(".,:"); // 4
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a find(), \a findAny(), \a findLast(), \a findWord(), \a findCWord(), \a findRange()
 	int findAnyLast(const char * str, const int start = 0) const {return findAnyLast(PIString(str), start);}
 
-	//! @brief Returns number of occurrences of symbol "c"
+	//! \~english Search word "word" from character at index "start" and return first occur position.
+	//! \~russian Ищет слово "word" от симола "start" и возвращает первое вхождение.
+	int findWord(const PIString & word, const int start = 0) const;
+	
+	//! \~english Search C-word "word" from character at index "start" and return first occur position.
+	//! \~russian Ищет C-слово "word" от симола "start" и возвращает первое вхождение.
+	int findCWord(const PIString & word, const int start = 0) const;
+
+	//! \~english Search range start between "start" and "end" characters at index "start_index" and return first occur position.
+	//! \~russian Ищет начало диапазона между символами "start" и "end" от симола "start" и возвращает первое вхождение.
+	int findRange(const PIChar start, const PIChar end, const PIChar shield = '\\', const int start_index = 0, int * len = 0) const;
+
+	//! \~english Returns number of occurrences of character "c".
+	//! \~russian Возвращает число вхождений символа "c".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString(".str.0").entries("."); // 2
+	//! piCout << PIString(".str.0").entries("0"); // 1
+	//! \endcode
 	int entries(const PIChar c) const;
 
-	//! @brief Returns number of occurrences of symbol "c"
+	//! \~english Returns number of occurrences of character "c".
+	//! \~russian Возвращает число вхождений символа "c".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString(".str.0").entries('.'); // 2
+	//! piCout << PIString(".str.0").entries('0'); // 1
+	//! \endcode
 	int entries(char c) const {return entries(PIChar(c));}
 
-	//! @brief Return if string starts with "str"
+	//! \~english Returns if string starts with "str".
+	//! \~russian Возвращает начинается ли строка со "str".
 	bool startsWith(const PIString & str) const;
 	
-	//! @brief Return if string ends with "str"
+	//! \~english Returns if string ends with "str".
+	//! \~russian Возвращает оканчивается ли строка на "str".
 	bool endsWith(const PIString & str) const;
-	
-	//! @brief Return symbols length of string
-	int length() const {return size();}
-	
-	//! @brief Return \c true if string is empty, i.e. length = 0
-	bool isEmpty() const {return (size() == 0 || *this == "");}
 
+	//! \~english Returns characters length of string.
+	//! \~russian Возвращает длину строки в символах.
+	int length() const {return d.size_s();}
+
+	//! \~english Returns characters length of string.
+	//! \~russian Возвращает длину строки в символах.
+	size_t size() const {return d.size();}
+
+	//! \~english Returns characters length of string.
+	//! \~russian Возвращает длину строки в символах.
+	ssize_t size_s() const {return d.size_s();}
 	
-	//! @brief Return \c true if string equal "true", "yes", "on" or positive not null numeric value
+	//! \~english Returns \c true if string is empty, i.e. length = 0.
+	//! \~russian Возвращает \c true если строка пустая, т.е. длина = 0.
+	bool isEmpty() const {if (d.isEmpty()) return true; if (d.at(0) == PIChar()) return true; return false;}
+
+	//! \~english Returns \c true if string is not empty, i.e. length > 0.
+	//! \~russian Возвращает \c true если строка непустая, т.е. длина > 0.
+	bool isNotEmpty() const {return !isEmpty();}
+
+	//! \~english Clear string, will be empty string.
+	//! \~russian Очищает строку, строка становится пустой.
+	//! \~\details
+	//! \~\note
+	//! \~english Reserved memory will not be released.
+	//! \~russian Зарезервированная память не освободится.
+	//! \~\sa \a resize()
+	void clear() {d.clear();}
+	
+	//! \~english Returns \c true if string equal "true", "yes", "on" or positive not null numeric value.
+	//! \~russian Возвращает \c true если строка равна "true", "yes", "on" или числу > 0.
 	bool toBool() const;
 	
-	//! @brief Return \c char numeric value of string
+	//! \~english Returns \c char numeric value of string.
+	//! \~russian Возвращает \c char числовое значение строки.
 	char toChar() const;
 	
-	//! @brief Return \c short numeric value of string in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::toNumber
+	//! \~english Returns \c short numeric value of string in base "base".
+	//! \~russian Возвращает \c short числовое значение строки по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString("123").toShort(); // 123
+	//! piCout << PIString("123").toShort(16); // 291
+	//! piCout << PIString("0x123").toShort(); // 291
+	//! piCout << PIString("1001").toShort(2); // 9
+	//! \endcode
 	short toShort(int base = -1, bool * ok = 0) const {return short(toNumberBase(*this, base, ok));}
 	
-	//! @brief Return \c ushort numeric value of string in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::toNumber
+	//! \~english Returns \c ushort numeric value of string in base "base".
+	//! \~russian Возвращает \c ushort числовое значение строки по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString("123").toUShort(); // 123
+	//! piCout << PIString("123").toUShort(16); // 291
+	//! piCout << PIString("0x123").toUShort(); // 291
+	//! piCout << PIString("1001").toUShort(2); // 9
+	//! \endcode
 	ushort toUShort(int base = -1, bool * ok = 0) const {return ushort(toNumberBase(*this, base, ok));}
 	
-	//! @brief Return \c int numeric value of string in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::toNumber
+	//! \~english Returns \c int numeric value of string in base "base".
+	//! \~russian Возвращает \c int числовое значение строки по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString("123").toInt(); // 123
+	//! piCout << PIString("123").toInt(16); // 291
+	//! piCout << PIString("0x123").toInt(); // 291
+	//! piCout << PIString("1001").toInt(2); // 9
+	//! \endcode
 	int toInt(int base = -1, bool * ok = 0) const {return int(toNumberBase(*this, base, ok));}
 	
-	//! @brief Return \c uint numeric value of string in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::toNumber
+	//! \~english Returns \c uint numeric value of string in base "base".
+	//! \~russian Возвращает \c uint числовое значение строки по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString("123").toUInt(); // 123
+	//! piCout << PIString("123").toUInt(16); // 291
+	//! piCout << PIString("0x123").toUInt(); // 291
+	//! piCout << PIString("1001").toUInt(2); // 9
+	//! \endcode
 	uint toUInt(int base = -1, bool * ok = 0) const {return uint(toNumberBase(*this, base, ok));}
 	
-	//! @brief Return \c long numeric value of string in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::toNumber
+	//! \~english Returns \c long numeric value of string in base "base".
+	//! \~russian Возвращает \c long числовое значение строки по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString("123").toLong(); // 123
+	//! piCout << PIString("123").toLong(16); // 291
+	//! piCout << PIString("0x123").toLong(); // 291
+	//! piCout << PIString("1001").toLong(2); // 9
+	//! \endcode
 	long toLong(int base = -1, bool * ok = 0) const {return long(toNumberBase(*this, base, ok));}
 	
-	//! @brief Return \c ulong numeric value of string in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::toNumber
+	//! \~english Returns \c ulong numeric value of string in base "base".
+	//! \~russian Возвращает \c ulong числовое значение строки по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString("123").toULong(); // 123
+	//! piCout << PIString("123").toULong(16); // 291
+	//! piCout << PIString("0x123").toULong(); // 291
+	//! piCout << PIString("1001").toULong(2); // 9
+	//! \endcode
 	ulong toULong(int base = -1, bool * ok = 0) const {return ulong(toNumberBase(*this, base, ok));}
 	
-	//! @brief Return \c llong numeric value of string in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::toNumber
+	//! \~english Returns \c llong numeric value of string in base "base".
+	//! \~russian Возвращает \c llong числовое значение строки по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString("123").toLLong(); // 123
+	//! piCout << PIString("123").toLLong(16); // 291
+	//! piCout << PIString("0x123").toLLong(); // 291
+	//! piCout << PIString("1001").toLLong(2); // 9
+	//! \endcode
 	llong toLLong(int base = -1, bool * ok = 0) const {return toNumberBase(*this, base, ok);}
 	
-	//! @brief Return \c ullong numeric value of string in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::toNumber
+	//! \~english Returns \c ullong numeric value of string in base "base".
+	//! \~russian Возвращает \c ullong числовое значение строки по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString("123").toULLong(); // 123
+	//! piCout << PIString("123").toULLong(16); // 291
+	//! piCout << PIString("0x123").toULLong(); // 291
+	//! piCout << PIString("1001").toULLong(2); // 9
+	//! \endcode
 	ullong toULLong(int base = -1, bool * ok = 0) const {return ullong(toNumberBase(*this, base, ok));}
 	
-	//! @brief Return \c float numeric value of string
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::toFloat
+	//! \~english Returns \c float numeric value of string.
+	//! \~russian Возвращает \c float числовое значение строки.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString("123").toFloat(); // 123
+	//! piCout << PIString("1.2E+2").toFloat(); // 120
+	//! piCout << PIString("0.01").toFloat(); // 0.01
+	//! \endcode
 	float toFloat() const;
 	
-	//! @brief Return \c double numeric value of string
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::toFloat
+	//! \~english Returns \c double numeric value of string.
+	//! \~russian Возвращает \c double числовое значение строки.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString("123").toDouble(); // 123
+	//! piCout << PIString("1.2E+2").toDouble(); // 120
+	//! piCout << PIString("0.01").toDouble(); // 0.01
+	//! \endcode
 	double toDouble() const;
 	
-	//! @brief Return \c ldouble numeric value of string
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::toFloat
+	//! \~english Returns \c ldouble numeric value of string.
+	//! \~russian Возвращает \c ldouble числовое значение строки.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString("123").toLDouble(); // 123
+	//! piCout << PIString("1.2E+2").toLDouble(); // 120
+	//! piCout << PIString("0.01").toLDouble(); // 0.01
+	//! \endcode
 	ldouble toLDouble() const;
 
-	//! @brief Set string content to numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::setNumber
-	PIString & setNumber(const short value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s;
+	//! s.setNumber(123);
+	//! piCout << s; // 123
+	//! s.setNumber(123, 16);
+	//! piCout << s; // 7B
+	//! \endcode
+	PIString & setNumber(const short value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! @brief Set string content to numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::setNumber
-	PIString & setNumber(const ushort value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s;
+	//! s.setNumber(123);
+	//! piCout << s; // 123
+	//! s.setNumber(123, 16);
+	//! piCout << s; // 7B
+	//! \endcode
+	PIString & setNumber(const ushort value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! @brief Set string content to numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::setNumber
-	PIString & setNumber(const int value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s;
+	//! s.setNumber(123);
+	//! piCout << s; // 123
+	//! s.setNumber(123, 16);
+	//! piCout << s; // 7B
+	//! \endcode
+	PIString & setNumber(const int value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! @brief Set string content to numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::setNumber
-	PIString & setNumber(const uint value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s;
+	//! s.setNumber(123);
+	//! piCout << s; // 123
+	//! s.setNumber(123, 16);
+	//! piCout << s; // 7B
+	//! \endcode
+	PIString & setNumber(const uint value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! @brief Set string content to numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::setNumber
-	PIString & setNumber(const long value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s;
+	//! s.setNumber(123);
+	//! piCout << s; // 123
+	//! s.setNumber(123, 16);
+	//! piCout << s; // 7B
+	//! \endcode
+	PIString & setNumber(const long value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! @brief Set string content to numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::setNumber
-	PIString & setNumber(const ulong value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s;
+	//! s.setNumber(123);
+	//! piCout << s; // 123
+	//! s.setNumber(123, 16);
+	//! piCout << s; // 7B
+	//! \endcode
+	PIString & setNumber(const ulong value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! @brief Set string content to numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::setNumber
-	PIString & setNumber(const llong & value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s;
+	//! s.setNumber(123);
+	//! piCout << s; // 123
+	//! s.setNumber(123, 16);
+	//! piCout << s; // 7B
+	//! \endcode
+	PIString & setNumber(const llong & value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! @brief Set string content to numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::setNumber
-	PIString & setNumber(const ullong & value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s;
+	//! s.setNumber(123);
+	//! piCout << s; // 123
+	//! s.setNumber(123, 16);
+	//! piCout << s; // 7B
+	//! \endcode
+	PIString & setNumber(const ullong & value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! @brief Set string content to numeric representation of "value"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::setFloat
-	PIString & setNumber(const float value, char format = 'f', int precision = 8) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, format, precision); return *this;}
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" with format "format" and precision "precision" and return this string.
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" в формате "format" и точностью "precision" и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s;
+	//! s.setNumber(12.3);
+	//! piCout << s; // 12.30000000
+	//! s.setNumber(12.3, 'f', 3);
+	//! piCout << s; // 12.300
+	//! s.setNumber(12.123456, 'f', 3);
+	//! piCout << s; // 12.123
+	//! s.setNumber(123456789., 'g', 2);
+	//! piCout << s; // 1.2e+08
+	//! s.setNumber(123456789., 'f', 0);
+	//! piCout << s; // 123456789
+	//! \endcode
+	PIString & setNumber(const float value, char format = 'f', int precision = 8) {*this = PIString::fromNumber(value, format, precision); return *this;}
 	
-	//! @brief Set string content to numeric representation of "value"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::setFloat
-	PIString & setNumber(const double & value, char format = 'f', int precision = 8) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, format, precision); return *this;}
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" with format "format" and precision "precision" and return this string.
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" в формате "format" и точностью "precision" и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s;
+	//! s.setNumber(12.3);
+	//! piCout << s; // 12.30000000
+	//! s.setNumber(12.3, 'f', 3);
+	//! piCout << s; // 12.300
+	//! s.setNumber(12.123456, 'f', 3);
+	//! piCout << s; // 12.123
+	//! s.setNumber(123456789., 'g', 2);
+	//! piCout << s; // 1.2e+08
+	//! s.setNumber(123456789., 'f', 0);
+	//! piCout << s; // 123456789
+	//! \endcode
+	PIString & setNumber(const double & value, char format = 'f', int precision = 8) {*this = PIString::fromNumber(value, format, precision); return *this;}
 	
-	//! @brief Set string content to numeric representation of "value"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::setFloat
-	PIString & setNumber(const ldouble & value, char format = 'f', int precision = 8) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, format, precision); return *this;}
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" with format "format" and precision "precision" and return this string.
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" в формате "format" и точностью "precision" и возвращает эту строку.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIString s;
+	//! s.setNumber(12.3);
+	//! piCout << s; // 12.30000000
+	//! s.setNumber(12.3, 'f', 3);
+	//! piCout << s; // 12.300
+	//! s.setNumber(12.123456, 'f', 3);
+	//! piCout << s; // 12.123
+	//! s.setNumber(123456789., 'g', 2);
+	//! piCout << s; // 1.2e+08
+	//! s.setNumber(123456789., 'f', 0);
+	//! piCout << s; // 123456789
+	//! \endcode
+	PIString & setNumber(const ldouble & value, char format = 'f', int precision = 8) {*this = PIString::fromNumber(value, format, precision); return *this;}
 	
-	//! @brief Set string content to human readable size in B/kB/MB/GB/TB
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::setReadableSize
+	//! \~english Set string content to human readable size in B/kB/MB/GB/TB/PB.
+	//! \~russian Устанавливает содержимое в строку с читаемым размером B/kB/MB/GB/TB/PB.
+	//! \~\sa PIString::readableSize()
 	PIString & setReadableSize(llong bytes);
 
-	//! @brief Return string contains numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::fromNumber
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123, 16); // 7B
+	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const short value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseS(llong(value), base, ok);}
 	
-	//! @brief Return string contains numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::fromNumber
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123, 16); // 7B
+	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const ushort value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseU(ullong(value), base, ok);}
 	
-	//! @brief Return string contains numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::fromNumber
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123, 16); // 7B
+	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const int value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseS(llong(value), base, ok);}
 	
-	//! @brief Return string contains numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::fromNumber
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123, 16); // 7B
+	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const uint value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseU(ullong(value), base, ok);}
 	
-	//! @brief Return string contains numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::fromNumber
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123, 16); // 7B
+	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const long value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseS(llong(value), base, ok);}
 	
-	//! @brief Return string contains numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::fromNumber
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123, 16); // 7B
+	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const ulong value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseU(ullong(value), base, ok);}
 	
-	//! @brief Return string contains numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::fromNumber
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123, 16); // 7B
+	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const llong & value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseS(value, base, ok);}
 	
-	//! @brief Return string contains numeric representation of "value" in base "base"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::fromNumber
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123, 16); // 7B
+	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const ullong & value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseU(value, base, ok);}
 	
-	//! @brief Return string contains numeric representation of "value"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::fromFloat
-	static PIString fromNumber(const float value, char format = 'f', int precision = 8) {return ftos(value, format, precision);}
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" with format "format" and precision "precision".
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" в формате "format" и точностью "precision".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString::fromNumber(12.3); // 12.30000000
+	//! piCout << PIString::fromNumber(12.3, 'f', 3); // 12.300
+	//! piCout << PIString::fromNumber(12.123456, 'f', 3); // 12.123
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123456789., 'g', 2); // 1.2e+08
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123456789., 'f', 0); // 123456789
+	//! \endcode
+	static PIString fromNumber(const float value, char format = 'f', int precision = 8) {return dtos(value, format, precision);}
 	
-	//! @brief Return string contains numeric representation of "value"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::fromFloat
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" with format "format" and precision "precision".
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" в формате "format" и точностью "precision".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString::fromNumber(12.3); // 12.30000000
+	//! piCout << PIString::fromNumber(12.3, 'f', 3); // 12.300
+	//! piCout << PIString::fromNumber(12.123456, 'f', 3); // 12.123
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123456789., 'g', 2); // 1.2e+08
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123456789., 'f', 0); // 123456789
+	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const double & value, char format = 'f', int precision = 8) {return dtos(value, format, precision);}
 	
-	//! @brief Return string contains numeric representation of "value"
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::fromFloat
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" with format "format" and precision "precision".
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" в формате "format" и точностью "precision".
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! piCout << PIString::fromNumber(12.3); // 12.30000000
+	//! piCout << PIString::fromNumber(12.3, 'f', 3); // 12.300
+	//! piCout << PIString::fromNumber(12.123456, 'f', 3); // 12.123
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123456789., 'g', 2); // 1.2e+08
+	//! piCout << PIString::fromNumber(123456789., 'f', 0); // 123456789
+	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const ldouble & value, char format = 'f', int precision = 8) {return dtos(value, format, precision);}
 	
-	//! @brief Return "true" or "false"
-	static PIString fromBool(const bool value) {return PIString(value ? "true" : "false");}
+	//! \~english Returns "true" or "false"
+	//! \~russian Возвращает "true" или "false"
+	static PIString fromBool(const bool value) {return PIString(value ? PIStringAscii("true") : PIStringAscii("false"));}
 	
-	//! @brief Return string constructed from terminal codepage
+	//! \~english Returns string constructed from terminal codepage.
+	//! \~russian Возвращает строку созданную из кодировки консоли.
 	static PIString fromConsole(const char * s);
 	
-	//! @brief Return string constructed from system codepage
+	//! \~english Returns string constructed from system codepage.
+	//! \~russian Возвращает строку созданную из кодировки системы.
 	static PIString fromSystem(const char * s);
 	
-	//! @brief Return string constructed from UTF-8
+	//! \~english Returns string constructed from UTF-8.
+	//! \~russian Возвращает строку созданную из UTF-8.
 	static PIString fromUTF8(const char * s);
 	
-	//! @brief Return string constructed from UTF-8
-	static PIString fromUTF8(const PIByteArray &ba);
+	//! \~english Returns string constructed from UTF-8.
+	//! \~russian Возвращает строку созданную из UTF-8.
+	static PIString fromUTF8(const PIByteArray & utf);
 
-	//! @brief Return string constructed from ASCII
+	//! \~english Returns string constructed from ASCII.
+	//! \~russian Возвращает строку созданную из ASCII.
 	static PIString fromAscii(const char * s);
 
-	//! @brief Return string constructed from "len" chars ASCII
+	//! \~english Returns string constructed from "len" chars ASCII.
+	//! \~russian Возвращает строку созданную из "len" символов ASCII.
 	static PIString fromAscii(const char * s, int len);
 
-	//! @brief Return string constructed from "c" codepage
-	static PIString fromCodepage(const char * s, const char * c);
+	//! \~english Returns string constructed from "cp" codepage.
+	//! \~russian Возвращает строку созданную из кодировки "cp".
+	static PIString fromCodepage(const char * s, const char * cp);
 
-	//! @brief Return string contains human readable size in B/kB/MB/GB/TB
-	//! \details Example: \snippet pistring.cpp PIString::readableSize
+	//! \~english Returns string contains human readable size in B/kB/MB/GB/TB/PB.
+	//! \~russian Возвращает строку с читаемым размером B/kB/MB/GB/TB/PB.
+	//! \~\sa PIString::setReadableSize()
 	static PIString readableSize(llong bytes);
 
+	//! \~english Swaps string `str` other with this string.
+	//! \~russian Меняет строку `str` с этой строкой.
+	//! \~\details
+	//! \~english This operation is very fast and never fails.
+	//! \~russian Эта операция выполняется мгновенно без копирования памяти и никогда не дает сбоев.
+	void swap(PIString & str) {
+		d.swap(str.d);
+		piSwap(data_, str.data_);
+	}
+
 private:
 	static const char toBaseN[];
-	static const int fromBaseN[];
+	static const char fromBaseN[];
 	
 	static PIString itos(const int num);
 	static PIString ltos(const long num);
@@ -739,52 +1561,72 @@ private:
 	static PIString uitos(const uint num);
 	static PIString ultos(const ulong num);
 	static PIString ulltos(const ullong num);
-	static PIString ftos(const float num, char format = 'f', int precision = 8);
 	static PIString dtos(const double num, char format = 'f', int precision = 8);
 	static PIString fromNumberBaseS(const llong value, int base = 10, bool * ok = 0);
 	static PIString fromNumberBaseU(const ullong value, int base = 10, bool * ok = 0);
 	static llong toNumberBase(const PIString & value, int base = -1, bool * ok = 0);
 	void appendFromChars(const char * c, int s, const char * cp = __syslocname__);
 	void buildData(const char * cp = __syslocname__) const;
+	void deleteData() const;
 	void trimsubstr(int &st, int &fn) const;
-	mutable PIByteArray data_;
+
+	PIDeque<PIChar> d;
+	mutable char * data_ = nullptr;
 };
 
 
-//! \relatesalso PICout @brief Output operator to PICout
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout.
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout.
 PIP_EXPORT PICout operator <<(PICout s, const PIString & v);
 
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator.
+//! \~russian Оператор сохранения.
+inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIString & v) {s << v.d; return s;}
 
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Output operator to PIByteArray
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIString & v) {s << *(PIDeque<PIChar>*)&v; return s;}
-
-//! \relatesalso PIByteArray @brief Input operator from PIByteArray
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIString & v) {v.clear(); s >> *(PIDeque<PIChar>*)&v; return s;}
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator.
+//! \~russian Оператор извлечения.
+inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIString & v) {v.d.clear(); s >> v.d; return s;}
 
 
-//! @brief Return concatenated string
+//! \~english Returns concatenated string.
+//! \~russian Возвращает соединение строк.
 inline PIString operator +(const PIString & str, const PIString & f) {PIString s(str); s += f; return s;}
 
-//! @brief Return concatenated string
+//! \~english Returns concatenated string.
+//! \~russian Возвращает соединение строк.
 inline PIString operator +(const PIString & f, const char * str) {PIString s(f); s += str; return s;}
 
-//! @brief Return concatenated string
+//! \~english Returns concatenated string.
+//! \~russian Возвращает соединение строк.
 inline PIString operator +(const char * str, const PIString & f) {return PIString(str) + f;}
 
-//! \relatesalso PIString @brief Return concatenated string
+//! \~english Returns concatenated string.
+//! \~russian Возвращает соединение строк.
 inline PIString operator +(const char c, const PIString & f) {return PIChar(c) + f;}
 
-//! @brief Return concatenated string
+//! \~english Returns concatenated string.
+//! \~russian Возвращает соединение строк.
 inline PIString operator +(const PIString & f, const char c) {return f + PIChar(c);}
 
 
+//! \relatesalso PIString
+//! \~english Compare two version strings in free notation and returns 0, -1 or 1.
+//! \~russian Сравнивает две строки с версиями в произвольной форме и возвращает 0, -1 или 1.
 int PIP_EXPORT versionCompare(const PIString & v0, const PIString & v1, int components = 6);
 
+//! \relatesalso PIString
+//! \~english Converts version string in free notation to classic view.
+//! \~russian Преобразует строку с версией в произвольной форме к классическому виду.
 PIString PIP_EXPORT versionNormalize(const PIString & v);
 
 
-
 template<> inline uint piHash(const PIString & s) {return s.hash();}
-template<> inline void piSwap(PIString & f, PIString & s) {f.swap(s);}
+
+template<> inline void piSwap(PIString & f, PIString & s) {
+	f.swap(s);
+}
 
 #endif // PISTRING_H