pages fix

Reviewed-on: #194
Co-authored-by: andrey.bychkov <andrey@signalmodelling.ru>
Co-committed-by: andrey.bychkov <andrey@signalmodelling.ru>

.gitignore

@@ -6,3 +6,5 @@ CMakeLists.txt.user*
 /include
 /release
 /build*
+/AGENTS.md
+/plans

CMakeLists.txt

@@ -5,8 +5,8 @@ if (POLICY CMP0177)
 endif()
 project(PIP)
 set(PIP_MAJOR    5)
-set(PIP_MINOR    5)
-set(PIP_REVISION 2)
+set(PIP_MINOR    6)
+set(PIP_REVISION 0)
 set(PIP_SUFFIX   )
 set(PIP_COMPANY  SHS)
 set(PIP_DOMAIN   org.SHS)
@@ -221,17 +221,10 @@ if (TESTS)
 	add_subdirectory(tests)
 endif()
 
-if(PIP_MICRO)
-	add_definitions(-DMICRO_PIP)
-	set(ICU OFF)
-	set(LOCAL ON)
-endif()
 if(PIP_FREERTOS)
 	add_definitions(-DPIP_FREERTOS)
-endif()
-if(DEFINED PICO_BOARD)
-	add_definitions(-DPICO_SDK)
-	message(STATUS "Building PIP for Pi Pico SDK ${PICO_SDK_VERSION_STRING}")
+	set(ICU OFF)
+	set(LOCAL ON)
 endif()
 
 # Check Bessel functions
@@ -336,7 +329,7 @@ if ((NOT DEFINED SHSTKPROJECT) AND (DEFINED ANDROID_PLATFORM))
 	#message("${ANDROID_NDK}/sysroot/usr/include")
 endif()
 
-if(NOT PIP_MICRO)
+if(NOT PIP_FREERTOS)
 	if(WIN32)
 		if(${C_COMPILER} STREQUAL "cl.exe")
 		else()
@@ -357,7 +350,7 @@ if(NOT PIP_MICRO)
 	endif()
 endif()
 set(PIP_LIBS)
-if(PIP_MICRO)
+if(PIP_FREERTOS)
 	set(PIP_LIBS ${LIBS_MAIN})
 else()
 	foreach(LIB_ ${LIBS_MAIN})
@@ -371,11 +364,11 @@ if(WIN32)
 	endif()
 else()
 	set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC")
+	if(DEFINED ENV{QNX_HOST} OR PIP_FREERTOS)
+		set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -ftemplate-depth-32")
+	endif()
 endif()
 set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}")
-if(DEFINED ENV{QNX_HOST} OR PIP_MICRO)
-	set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -ftemplate-depth-32")
-endif()
 
 set(PCRE2_BUILD_PCRE2_8   OFF)
 set(PCRE2_BUILD_PCRE2_16  ON )
@@ -413,7 +406,7 @@ endif()
 
 
 if (NOT CROSSTOOLS)
-	if (NOT PIP_MICRO)
+	if (NOT PIP_FREERTOS)
 
 		if (PIP_BUILD_CONSOLE)
 			pip_module(console "" "PIP console support" "" "" "")
@@ -631,7 +624,7 @@ string(REPLACE ";" "," PIP_EXPORTS_STR "${PIP_EXPORTS}")
 target_compile_definitions(pip PRIVATE "PICODE_DEFINES=\"${PIP_EXPORTS_STR}\"")
 
 
-if(NOT PIP_MICRO)
+if(NOT PIP_FREERTOS)
 
 # Auxiliary
 	if (NOT CROSSTOOLS)
@@ -708,7 +701,7 @@ if(NOT LOCAL)
 		install(TARGETS ${PIP_MODULES} DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib)
 	endif()
 else()
-	if(NOT PIP_MICRO)
+	if(NOT PIP_FREERTOS)
 		if(WIN32)
 			install(TARGETS ${PIP_MODULES} RUNTIME DESTINATION bin)
 			install(TARGETS ${PIP_MODULES} ARCHIVE DESTINATION lib)
@@ -736,7 +729,7 @@ endif()
 #
 # Build Documentation
 #
-if ((NOT PIP_MICRO) AND (NOT CROSSTOOLS))
+if ((NOT PIP_FREERTOS) AND (NOT CROSSTOOLS))
 	include(PIPDocumentation)
 	find_package(Doxygen)
 	if(DOXYGEN_FOUND)
@@ -805,7 +798,7 @@ message(" Type   : ${CMAKE_BUILD_TYPE}")
 if (NOT LOCAL)
 	message(" Install: \"${CMAKE_INSTALL_PREFIX}\"")
 else()
-	if(NOT PIP_MICRO)
+	if(NOT PIP_FREERTOS)
 		message(" Install: local \"bin\", \"lib\" and \"include\"")
 	endif()
 endif()
@@ -838,7 +831,7 @@ message(" Utilites:")
 foreach(_util ${PIP_UTILS_LIST})
 	message("  * ${_util}")
 endforeach()
-if(NOT PIP_MICRO)
+if(NOT PIP_FREERTOS)
 	message("")
 	message(" Using libraries:")
 	foreach(LIB_ ${LIBS_STATUS})

README.md

@@ -40,3 +40,118 @@ You should add ${<out_var>} to your target.
 [🇷🇺 Онлайн документация](https://shstk.ru/pip/html/ru/index.html)
 
 [🇷🇺 Qt-help](https://shstk.ru/pip/pip_ru.qch)
+
+## Основные опции сборки
+
+### Стандартные опции (option())
+| Опция | Описание | По умолчанию |
+|-------|----------|--------------|
+| `ICU` | ICU support для конвертации кодовых страниц | ON (кроме Win/Android/Apple) |
+| `STD_IOSTREAM` | Поддержка std::iostream операторов | OFF |
+| `INTROSPECTION` | Сборка с интроспекцией | OFF |
+| `TESTS` | Сборка тестов | OFF |
+| `COVERAGE` | Сборка с информацией о покрытии | OFF |
+| `PIP_FFTW_F` | Поддержка FFTW для float | ON |
+| `PIP_FFTW_L` | Поддержка FFTW для long double | ON |
+| `PIP_FFTW_Q` | Поддержка FFTW для quad double | OFF |
+
+### Опции модулей (PIP_BUILD_*)
+| Опция | Модуль |
+|-------|--------|
+| `PIP_BUILD_CONSOLE` | console |
+| `PIP_BUILD_CRYPT` | crypt (требует libsodium) |
+| `PIP_BUILD_COMPRESS` | compress (требует zlib) |
+| `PIP_BUILD_USB` | usb |
+| `PIP_BUILD_FFTW` | fftw |
+| `PIP_BUILD_OPENCL` | opencl |
+| `PIP_BUILD_IO_UTILS` | io_utils |
+| `PIP_BUILD_CLIENT_SERVER` | client_server |
+| `PIP_BUILD_CLOUD` | cloud |
+| `PIP_BUILD_LUA` | lua |
+| `PIP_BUILD_HTTP_CLIENT` | http_client (требует libcurl) |
+| `PIP_BUILD_HTTP_SERVER` | http_server (требует libmicrohttpd) |
+
+### Дополнительные переменные
+| Переменная | Описание |
+|------------|----------|
+| `PIP_BUILD_DEBUG` | Сборка debug версии |
+| `PIP_FREERTOS` | Режим сборки для FreeRTOS |
+| `CROSSTOOLS` | Собрать инструменты кросс-сборки под хостовую систему (pip_cmg, pip_rc, ...) |
+| `LOCAL` | Локальная установка (bin/lib/include) |
+| `PIP_CONTAINERS_MIN_ALLOC` | Переопределить минимальный размер аллокации контейнеров |
+| `PIP_CONTAINERS_MAX_POT_ALLOC` | Переопределить максимальный размер дополнительной аллокации (поддерживает X_KiB, X_MiB) |
+
+### Примеры использования
+```bash
+# Базовая сборка с тестами
+cmake -B build -DTESTS=ON
+
+# Сборка с покрытием и ICU
+cmake -B build -DTESTS=ON -DCOVERAGE=ON -DICU=ON
+
+# Отключение отдельных модулей
+cmake -B build -DPIP_BUILD_CRYPT=OFF -DPIP_BUILD_OPENCL=OFF
+
+# Переопределение параметров контейнеров
+cmake -B build -DPIP_CONTAINERS_MIN_ALLOC=64
+
+# Локальная установка
+cmake -B build -DLOCAL=ON
+```
+
+## PIP Dependencies
+
+### Встроенные (included in 3rd/)
+
+| Библиотека | Назначение | Модуль PIP |
+|------------|------------|------------|
+| **PCRE2** | Регулярные выражения | main (internal) |
+| **BLAKE2** | Хеширование | main (internal) |
+| **SipHash** | Хеширование | main (internal) |
+| **Lua** | Lua scripting | lua |
+| **LuaBridge** | Lua bindings | lua |
+
+### Внешние (системные)
+
+| Библиотека | Опция | Модуль PIP |
+|------------|-------|------------|
+| **ICU** | `-DICU=ON` | main (string conversion) |
+| **zlib** | `PIP_BUILD_COMPRESS` | compress |
+| **libsodium** | `PIP_BUILD_CRYPT` | crypt, io_utils, cloud |
+| **libusb** | `PIP_BUILD_USB` | usb |
+| **FFTW3** (+ threads) | `PIP_BUILD_FFTW` | fftw |
+| **OpenCL** | `PIP_BUILD_OPENCL` | opencl |
+| **libmicrohttpd** | `PIP_BUILD_HTTP_SERVER` | http_server |
+| **libcurl** | `PIP_BUILD_HTTP_CLIENT` | http_client |
+
+### Опциональные (тесты/документация)
+
+| Инструмент | Назначение |
+|------------|------------|
+| **Google Test** | Тестирование (fetched automatically) |
+| **Doxygen** | Генерация документации |
+
+
+### Схема зависимостей модулей
+
+```
+main (core)
+├── PCRE2 (встроен)
+├── BLAKE2 (встроен)
+├── SipHash (встроен)
+└── ICU (опционально)
+
+console     → main
+compress    → zlib
+crypt       → libsodium
+usb         → libusb
+fftw        → FFTW3
+opencl      → OpenCL
+io_utils    → [crypt, если доступен]
+client_server → io_utils
+cloud       → io_utils, crypt
+lua         → Lua (встроен), LuaBridge (встроен)
+http_server → libmicrohttpd
+http_client → libcurl
+```
+

cmake/FindPIP.cmake

@@ -71,7 +71,7 @@ if (NOT BUILDING_PIP)
 			find_library(PTHREAD_LIBRARY pthread)
 			find_library(UTIL_LIBRARY util)
 			set(_PIP_ADD_LIBS_ ${PTHREAD_LIBRARY} ${UTIL_LIBRARY})
-			if((NOT DEFINED ENV{QNX_HOST}) AND (NOT APPLE) AND (NOT PIP_MICRO))
+			if((NOT DEFINED ENV{QNX_HOST}) AND (NOT APPLE) AND (NOT PIP_FREERTOS))
 				find_library(RT_LIBRARY rt)
 				list(APPEND _PIP_ADD_LIBS_ ${RT_LIBRARY})
 			endif()

doc/pages/application.md

@@ -0,0 +1,26 @@
+\~english \page application Application-level tools
+\~russian \page application Инструменты уровня приложения
+
+\~english
+
+The Application module provides classes commonly needed at program startup and runtime:
+
+* **PICLI** — command-line argument parser. Add named arguments (e.g. \c addArgument("debug") for \c -d / \c --debug), check presence with \a hasArgument(), optionally read values. Used in \ref using_basic for console and debug flags.
+* **PILog** — high-level logging with categories and levels. Configure sinks and severity; write log lines from anywhere in the process.
+* **PISystemMonitor** — snapshot of system resources (CPU, memory, etc.). Query current stats or subscribe to periodic updates.
+* **PISingleApplication** — ensure only one instance of the application runs; optional inter-process messaging when a second instance is started.
+* **PITranslator** — translation support: load catalogs, select language, translate strings at runtime.
+
+All are included via the main PIP library or the Application umbrella (\a piapplicationmodule.h). For CLI and logging, see \ref using_basic; for full API details see the headers \a picli.h, \a pilog.h, \a pisystemmonitor.h, \a pisingleapplication.h, \a pitranslator.h.
+
+\~russian
+
+Модуль Application предоставляет классы, часто нужные при запуске и работе приложения:
+
+* **PICLI** — разбор аргументов командной строки. Добавление именованных аргументов (\c addArgument("debug") для \c -d / \c --debug), проверка наличия \a hasArgument(), при необходимости чтение значений. Используется в \ref using_basic для флагов консоли и отладки.
+* **PILog** — логирование с категориями и уровнями. Настройка приёмников и уровня детализации; запись строк лога из любой части процесса.
+* **PISystemMonitor** — снимок ресурсов системы (CPU, память и т.д.). Запрос текущей статистики или подписка на периодические обновления.
+* **PISingleApplication** — гарантия единственного экземпляра приложения; при необходимости обмен сообщениями между процессами при запуске второго экземпляра.
+* **PITranslator** — поддержка перевода: загрузка каталогов, выбор языка, перевод строк в runtime.
+
+Всё подключается через основную библиотеку PIP или зонтичный заголовок (\a piapplicationmodule.h). Для CLI и лога см. \ref using_basic; детали API — в заголовках \a picli.h, \a pilog.h, \a pisystemmonitor.h, \a pisingleapplication.h, \a pitranslator.h.

doc/pages/chunk_stream.md

@@ -0,0 +1,56 @@
+\~english \page chunk_stream Chunk stream and versioned serialization
+\~russian \page chunk_stream Поток чанков и версионная сериализация
+
+\~english
+
+\a PIChunkStream is a binary stream where data is stored as **chunks**: each chunk has an integer \e id and a value. Reading is id-based, so you can add or reorder fields over time and stay backward compatible: old readers ignore unknown ids, new readers can skip optional ids.
+
+Two format versions exist (\a PIChunkStream::Version_1 and \a Version_2); the writer chooses the version, the reader detects it automatically. By default new data is written in Version_2.
+
+# When to use
+
+Use chunk streams when:
+* You need to extend structures without breaking existing stored data (add new fields with new ids).
+* You want optional or reordered fields in a single stream.
+* You use \ref code_model to generate serialization: with default (chunk) mode, \c pip_cmg emits operators that read/write via \a PIChunkStream and field ids (see \ref code_model "code_model" for PIMETA \c id and \c simple-stream / \c no-stream).
+
+For fixed, non-extensible layouts, plain \a PIBinaryStream operators (see \ref iostream) are enough.
+
+# Usage
+
+Build a \a PIChunkStream from a \a PIByteArray (read or read-write). Write with \c cs << cs.chunk(id, value) or \c add(id, value); read with \c read() to get the next id, then \c get(value). Call \c data() to get the byte buffer for storing or sending. Example (conceptually as in code_model output):
+
+\code{.cpp}
+PIByteArray buf;
+PIChunkStream cs(&buf);
+cs << cs.chunk(1, i) << cs.chunk(2, s);
+// later:
+PIChunkStream reader(buf);
+while (!reader.atEnd()) {
+	switch (reader.read()) {
+	case 1: reader.get(i); break;
+	case 2: reader.get(s); break;
+	}
+}
+\endcode
+
+Generated operators for structs use the same pattern; see \ref code_model.
+
+\~russian
+
+\a PIChunkStream — бинарный поток, в котором данные хранятся **чанками**: у каждого чанка целочисленный \e id и значение. Чтение идёт по id, поэтому можно добавлять или менять порядок полей с сохранением обратной совместимости: старые читатели игнорируют неизвестные id, новые могут пропускать необязательные.
+
+Есть две версии формата (\a PIChunkStream::Version_1 и \a Version_2); версию выбирает запись, при чтении она определяется автоматически. По умолчанию запись идёт в Version_2.
+
+# Когда использовать
+
+Имеет смысл использовать поток чанков, когда:
+* Нужно расширять структуры без поломки уже сохранённых данных (новые поля — новые id).
+* Нужны необязательные или переставляемые поля в одном потоке.
+* Используется \ref code_model для генерации сериализации: в режиме по умолчанию (chunk) \c pip_cmg выдаёт операторы через \a PIChunkStream и id полей (см. \ref code_model по PIMETA \c id и \c simple-stream / \c no-stream).
+
+Для фиксированных неизменяемых форматов достаточно обычных операторов \a PIBinaryStream (см. \ref iostream).
+
+# Использование
+
+Создают \a PIChunkStream из \a PIByteArray (чтение или чтение/запись). Запись: \c cs << cs.chunk(id, value) или \c add(id, value); чтение: \c read() — следующий id, затем \c get(value). \c data() возвращает буфер для сохранения или передачи. Примеры генерации операторов — в \ref code_model.

doc/pages/client_server.md

@@ -0,0 +1,46 @@
+\~english \page client_server TCP client-server
+\~russian \page client_server TCP клиент-сервер
+
+\~english
+
+The ClientServer module provides a TCP server that accepts connections and manages per-client objects, and an active client that connects to a server. All in the \a PIClientServer namespace.
+
+# Server
+
+\a PIClientServer::Server listens on an address (e.g. \a listenAll(port) for all interfaces). For each accepted connection the server creates a \a PIClientServer::ServerClient. You can override the client type and handle client lifecycle (e.g. data received, disconnected). Use \a getMaxClients() / \a setMaxClients() to limit simultaneous connections. \a listen(addr) starts listening, \a stopServer() stops the server, \a closeAll() closes all current clients.
+
+# ServerClient
+
+\a PIClientServer::ServerClient is the server-side representation of one connected client. The server creates and owns these objects. Override \a aboutDelete() if you need cleanup before the client is removed. Use the base API (\a ClientBase) to send and receive data on the connection.
+
+# Client
+
+\a PIClientServer::Client is the active client: it connects to a remote server (address/port). After connecting you use the same send/receive API as on the server side. Connect, exchange data, then disconnect when done.
+
+# Typical flow
+
+Server: construct \a Server, optionally set max clients and callbacks, call \a listen() or \a listenAll(port). Handle client events (new client, data, disconnect) in your overrides or via the provided hooks. Client: construct \a Client, connect to server address, send/receive, disconnect.
+
+See \a piclientserver_server.h, \a piclientserver_client.h, \a piclientserver_client_base.h for the full API.
+
+\~russian
+
+Модуль ClientServer предоставляет TCP-сервер, принимающий соединения и управляющий объектами клиентов, и активный клиент, подключающийся к серверу. Всё в пространстве имён \a PIClientServer.
+
+# Сервер
+
+\a PIClientServer::Server слушает адрес (например \a listenAll(port) на всех интерфейсах). Для каждого принятого соединения создаётся \a PIClientServer::ServerClient. Можно подменить тип клиента и обрабатывать жизненный цикл (данные, отключение). \a getMaxClients() / \a setMaxClients() ограничивают число одновременных соединений. \a listen(addr) — запуск, \a stopServer() — остановка, \a closeAll() — закрытие всех клиентов.
+
+# Серверный клиент
+
+\a PIClientServer::ServerClient — серверное представление одного подключённого клиента. Объекты создаёт и владеет сервер. Переопределите \a aboutDelete() при необходимости очистки перед удалением. Отправка и приём данных — через базовый API (\a ClientBase).
+
+# Клиент
+
+\a PIClientServer::Client — активный клиент: подключается к удалённому серверу (адрес/порт). После подключения используется тот же API отправки/приёма. Подключение, обмен, отключение.
+
+# Типичный сценарий
+
+Сервер: создать \a Server, при необходимости задать лимит клиентов и обработчики, вызвать \a listen() или \a listenAll(port). Обрабатывать события клиентов в переопределениях или через хуки. Клиент: создать \a Client, подключиться к адресу сервера, обмен данными, отключиться.
+
+Полный API: \a piclientserver_server.h, \a piclientserver_client.h, \a piclientserver_client_base.h.

doc/pages/code_model.md

@@ -3,6 +3,26 @@
 
 \~english
 
+# Introduction
+
+Code generation helps when you need string representation of entities (classes, enums, etc.) or automated serialization/deserialization of structures and classes. For example, you may need a list of "name" = "value" pairs from an enumeration for a UI, or to traverse nested structures with metadata. You can describe a structure of any complexity, assign field IDs, and get ready-made operators for \a PIBinaryStream with versioning and backward compatibility.
+
+# pip_cmg
+
+PIP provides the \c pip_cmg utility: it takes source files, include paths, and options, and produces a .h/.cpp pair. Depending on options, the output may include: entity metadata; serialization operators; and the ability to get a \a PIVariant for any member by name.
+
+Processing options: \c -s (do not follow #include); \c -I<include_dir> (add include path); \c -D<define> (add macro; \c PICODE is always defined).
+
+Creation options: \c -A (create all); \c -M (metadata); \c -E (enums); \c -S (serialization operators); \c -G (get value by name); \c -o <output_file> (output base name without extension).
+
+# CMake
+
+The \c pip_code_model CMake macro invokes \c pip_cmg and keeps the model up to date. Call format: \c pip_code_model(<out_var> file0 [file1 ...] [OPTIONS ...] [NAME name]). Parameters: \c out_var receives generated file paths; \c file... are sources; \c OPTIONS are passed to \c pip_cmg (e.g. \c "-Es"); \c NAME sets the model file base (default \c "ccm_${PROJECT_NAME}"). The macro adds PIP include paths. Run \c pip_cmg -v for current options.
+
+# Details
+
+Metadata: attach \c PIMETA(...) to types, members or enums; read at runtime via \a PICODEINFO::classes() and \a PICODEINFO::enums(). Serialization: struct-level \c PIMETA(simple-stream) or \c PIMETA(no-stream), or per-member chunk ids (default); see \ref chunk_stream. Add the generated .h/.cpp to your target and \c #include the generated header; metadata loads before \c main().
+
 \~russian
 
 # Введение

doc/pages/config.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+\~english \page config Configuration from file
+\~russian \page config Конфигурация из файла
+
+\~english
+
+\a PIConfig parses and writes configuration from files, strings, or any \a PIIODevice. The internal model is a tree of entries; each node is \a PIConfig::Entry, and a list of entries is \a PIConfig::Branch. Use dotted paths to get values, e.g. \c getValue("section.key.subkey"). Supports INI-style \c [section] prefixes, multiline values, and \c include directives resolved at parse time.
+
+Typical use: open a file or device, then call \c getValue(name) or \c getValue(name, default) on the root or on a \a PIConfig::Branch. Overloads exist for string, numeric, and bool defaults. To configure an I/O device from config, pass \a PIConfig::Entry pointers to \a PIIODevice::configure(); see \a PIIODevice and device-specific headers.
+
+\~russian
+
+\a PIConfig разбирает и записывает конфигурацию из файлов, строк или любого \a PIIODevice. Внутренняя модель — дерево записей; узел — \a PIConfig::Entry, список узлов — \a PIConfig::Branch. Доступ по точечным путям, например \c getValue("section.key.subkey"). Поддерживаются префиксы секций в стиле INI (\c [section]), многострочные значения и директивы \c include, разрешаемые при разборе.
+
+Типичное использование: открыть файл или устройство, затем вызывать \c getValue(name) или \c getValue(name, default) от корня или от \a PIConfig::Branch. Есть перегрузки для строковых, числовых и булевых значений по умолчанию. Для настройки устройства ввода-вывода из конфига в \a PIIODevice::configure() передают указатели на \a PIConfig::Entry; см. \a PIIODevice и заголовки конкретных устройств.

doc/pages/connection.md

@@ -0,0 +1,50 @@
+\~english \page connection Complex I/O (PIConnection)
+\~russian \page connection Сложный ввод-вывод (PIConnection)
+
+\~english
+
+\a PIConnection is an abstract layer over physical I/O devices: it manages a **device pool**, **filters** (packet extraction), **senders** (timed output), and **diagnostics**. Several connections can share one physical device through the pool; each device has an associated read thread that you start/stop with \a startThreadedRead() and \a stopThreadedRead().
+
+# Device pool
+
+The device pool is a single per-application container of unique devices. Each \a PIConnection talks to real hardware through this pool, so one serial port or socket can feed multiple logical connections.
+
+# Filters
+
+A filter is a \a PIPacketExtractor plus a set of bound devices or other filters. When the read thread gets data from a device, that data can be passed to one or more filters. Filters have unique names; use \a filter(name) to get the \a PIPacketExtractor*, and \a filterBoundedDevices() for the list of bound devices/filters. One filter can receive from several sources and be bound to several others.
+
+# Senders
+
+Senders are named timers that periodically send data to bound devices. Create a sender or add a device to a sender with \a addSender(). Each sender runs a timer and calls the virtual \a senderData(); the returned value is sent to bound devices. Alternatively use \a setSenderFixedData() to send fixed data without calling \a senderData().
+
+# Diagnostics
+
+\a PIConnection creates a \a PIDiagnostics for each device or filter. Access them with \a diagnostic().
+
+# Configuration
+
+You can build a \a PIConnection from a config file section or configure it later with \a configureFromConfig() (see \ref config). Devices are described by full paths (see \a PIIODevice documentation). \a makeConfig() produces a string you can insert into a config file.
+
+\~russian
+
+\a PIConnection — абстрактный слой над физическими устройствами ввода-вывода: **пул устройств**, **фильтры** (извлечение пакетов), **отправители** (периодическая отправка) и **диагностика**. Несколько соединений могут использовать одно физическое устройство через пул; у каждого устройства есть поток чтения, запуск и остановка — \a startThreadedRead() и \a stopThreadedRead().
+
+# Пул устройств
+
+Пул устройств — единственный на приложение набор уникальных устройств. \a PIConnection обращается к железу через этот пул, поэтому один порт или сокет может обслуживать несколько логических соединений.
+
+# Фильтры
+
+Фильтр — это \a PIPacketExtractor и набор привязанных устройств или других фильтров. Когда поток чтения получает данные с устройства, они могут передаваться в один или несколько фильтров. У фильтров уникальные имена; \a filter(name) возвращает \a PIPacketExtractor*, \a filterBoundedDevices() — список привязанных устройств и фильтров. Один фильтр может получать данные из нескольких источников и быть привязан к нескольким.
+
+# Отправители (senders)
+
+Отправители — именованные таймеры, периодически отправляющие данные на привязанные устройства. Создание или добавление устройства — \a addSender(). У каждого отправителя свой таймер и вызов виртуального \a senderData(); возвращённое значение отправляется на устройства. Либо \a setSenderFixedData() — отправка фиксированных данных без вызова \a senderData().
+
+# Диагностика
+
+Для каждого устройства или фильтра создаётся \a PIDiagnostics. Доступ — \a diagnostic().
+
+# Конфигурация
+
+\a PIConnection можно собрать из секции конфига или настроить позже через \a configureFromConfig() (см. \ref config). Устройства задаются полными путями (см. документацию \a PIIODevice). \a makeConfig() формирует строку для вставки в конфиг.

doc/pages/console.md

@@ -0,0 +1,42 @@
+\~english \page console Tiling console (PIScreen)
+\~russian \page console Тайлинговая консоль (PIScreen)
+
+\~english
+
+\a PIScreen is the console screen manager: it runs a drawing thread, hosts **tiles** (layout regions), and routes keyboard and optionally mouse input to the focused tile. Tiles can contain widgets: text rows, scroll bars, lists, buttons, button groups, check boxes, progress bars, \a PICout output, text input, etc.
+
+# Basic use
+
+Create a \a PIScreen (optionally with \c startNow = false and a key callback). Call \a enableExitCapture() so that a key (e.g. 'Q') triggers \a waitForFinish(). Add tiles and attach widgets to them; set focus and layout as needed. \a PIScreen inherits \a PIThread and runs the redraw loop; start it before \a waitForFinish() if you did not use \c startNow.
+
+# Tiles and layout
+
+Tiles (\a PIScreenTile) are attached to the screen and arranged in a layout. Each tile can hold widgets. Focus determines which tile receives keyboard input. See \a piscreentile.h, \a piscreentiles.h for composed tile widgets and layout types.
+
+# Widgets
+
+Widget types are declared in the console headers: list, button, buttons group, check box, progress bar, text input, terminal (PICout output), etc. Add them to a tile; they draw and react to input within the tile. Details and behavior per widget: \a piscreenconsole.h, \a piscreentiles.h, \a piterminal.h, \a piscreendrawer.h.
+
+# Notes
+
+Some widget options or behaviors may be refined in the implementation; when in doubt, check the header and example usage.
+
+\~russian
+
+\a PIScreen — менеджер консольного экрана: поток отрисовки, **тайлы** (области раскладки), маршрутизация клавиатуры и при необходимости мыши в активный тайл. В тайлах размещают виджеты: строки текста, скроллбары, списки, кнопки, группы кнопок, галочки, прогрессбары, вывод \a PICout, текстовый ввод и др.
+
+# Базовое использование
+
+Создать \a PIScreen (при необходимости \c startNow = false и callback клавиш). Вызвать \a enableExitCapture(), чтобы клавиша (например 'Q') вызывала \a waitForFinish(). Добавлять тайлы и виджеты, настраивать фокус и раскладку. \a PIScreen наследует \a PIThread и выполняет цикл перерисовки; запустить до \a waitForFinish(), если не использовали \c startNow.
+
+# Тайлы и раскладка
+
+Тайлы (\a PIScreenTile) присоединяются к экрану и располагаются в раскладке. В каждом тайле — виджеты. Фокус определяет получателя ввода с клавиатуры. Составные виджеты и типы раскладки: \a piscreentile.h, \a piscreentiles.h.
+
+# Виджеты
+
+Типы виджетов объявлены в заголовках консоли: список, кнопка, группа кнопок, галочка, прогрессбар, текстовый ввод, терминал (вывод PICout) и др. Их добавляют в тайл; отрисовка и реакция на ввод — внутри тайла. Подробности по виджетам: \a piscreenconsole.h, \a piscreentiles.h, \a piterminal.h, \a piscreendrawer.h.
+
+# Замечания
+
+Часть опций или поведения виджетов может уточняться в реализации; при сомнениях смотрите заголовки и примеры.

doc/pages/examples.md

@@ -0,0 +1,52 @@
+\~english \page examples Examples
+\~russian \page examples Примеры
+
+\~english
+
+The \c doc/examples directory contains sample code that can be built and run. Below, each file is listed with a short description and a pointer to related documentation where applicable.
+
+| File | Description | See also |
+|------|-------------|----------|
+| pibytearray.cpp | \a PIByteArray and binary stream usage | \ref iostream |
+| pichunkstream.cpp | \a PIChunkStream read/write | \ref chunk_stream |
+| picollection.cpp | Collection helpers | — |
+| picontainers.cpp | Containers (\a PIVector, \a PIMap, etc.) | \ref summary |
+| piconfig.cpp | \a PIConfig, \a PIConfig::Entry, dotted paths | \ref config |
+| picli.cpp | \a PICLI (stub) | \ref application |
+| picout.cpp | \a PICout, console output | \ref using_basic |
+| pievaluator.cpp | \a PIEvaluator, expression evaluation | \ref summary (Mathematics) |
+| piincludes.cpp | Include paths and module discovery | — |
+| piiodevice.cpp | \a PIIODevice, custom device and \a PIConfig | \ref config, \ref connection |
+| pikbdlistener.cpp | \a PIKbdListener, keyboard input | \ref console |
+| pimutex.cpp | \a PIMutex (minimal) | \ref threading |
+| piobject.cpp | \a PIObject, events and handlers | \ref PIObject_sec0 |
+| piparsehelper.cpp | Parse utilities | — |
+| pistatemachine.cpp | \a PIStateMachine, states and transitions | \ref state_machine |
+| pitimer.cpp | \a PITimer, periodic callbacks | \ref threading |
+
+Examples are referenced from the main PIP build when documentation is enabled; paths and build integration may vary by project configuration.
+
+\~russian
+
+В каталоге \c doc/examples находятся примеры кода, которые можно собирать и запускать. Ниже перечислены файлы с кратким описанием и ссылкой на связанную документацию.
+
+| Файл | Описание | См. также |
+|------|----------|-----------|
+| pibytearray.cpp | \a PIByteArray и бинарный поток | \ref iostream |
+| pichunkstream.cpp | Чтение/запись \a PIChunkStream | \ref chunk_stream |
+| picollection.cpp | Вспомогательные типы коллекций | — |
+| picontainers.cpp | Контейнеры (\a PIVector, \a PIMap и др.) | \ref summary |
+| piconfig.cpp | \a PIConfig, \a PIConfig::Entry, точечные пути | \ref config |
+| picli.cpp | \a PICLI (заглушка) | \ref application |
+| picout.cpp | \a PICout, вывод в консоль | \ref using_basic |
+| pievaluator.cpp | \a PIEvaluator, вычисление выражений | \ref summary (Математика) |
+| piincludes.cpp | Пути включения и поиск модулей | — |
+| piiodevice.cpp | \a PIIODevice, своё устройство и \a PIConfig | \ref config, \ref connection |
+| pikbdlistener.cpp | \a PIKbdListener, ввод с клавиатуры | \ref console |
+| pimutex.cpp | \a PIMutex (минимальный пример) | \ref threading |
+| piobject.cpp | \a PIObject, события и обработчики | \ref PIObject_sec0 |
+| piparsehelper.cpp | Утилиты разбора | — |
+| pistatemachine.cpp | \a PIStateMachine, состояния и переходы | \ref state_machine |
+| pitimer.cpp | \a PITimer, периодические вызовы | \ref threading |
+
+Примеры подключаются к сборке PIP при включённой документации; пути и способ интеграции зависят от конфигурации проекта.

doc/pages/iostream.md

@@ -3,8 +3,10 @@
 
 \~english
 
+\a PIBinaryStream is the binary serialization interface. For versioned, extensible formats with chunk ids see \ref chunk_stream. It is not used standalone; only as a mixin or via concrete classes such as \a PIByteArray and \a PIIOBinaryStream. Use it to save or load any data. Trivial types are read/written as memory blocks unless custom operators are defined; non-trivial types must have stream operators or the code will not compile. Containers are supported under the same rules. Enums are treated as int, bool as one byte. Write operators append to the stream; read operators consume from the beginning. Macros: \c BINARY_STREAM_FRIEND(T), \c BINARY_STREAM_WRITE(T), \c BINARY_STREAM_READ(T) (inside them \c s is the stream, \c v is the value).
+
 \~russian
-%PIBinaryStream представляет собой интерфейс бинарной сериализации.
+%PIBinaryStream представляет собой интерфейс бинарной сериализации. Для версионных расширяемых форматов с id чанков см. \ref chunk_stream.
 Не может быть использован в чистом виде, только в виде миксина или
 готовых классов: PIByteArray и PIIOBinaryStream.
 
@@ -28,7 +30,7 @@
  * BINARY_STREAM_READ(T) - чтение из потока, "s" - объект потока, "v" - объект типа T.
  
 Пример:
-\~\code{.cpp}
+\code{.cpp}
 #include <pibytearray.h>
 
 class MyType {
@@ -69,7 +71,7 @@ int main(int argc, char * argv[]) {
 
 \~english Result:
 \~russian Результат:
-\~\code{.cpp}
+\code{.cpp}
 0a000000040000007400650078007400
 10 text
 
@@ -84,7 +86,7 @@ operators of this class simply store/restore data block to/from stream:
 Для сохранения/извлечения блоков произвольных данных используется класс PIMemoryBlock.
 Потоковые операторы для него просто сохраняют/извлекают блоки байтов в/из потока:
 
-\~\code{.cpp}
+\code{.cpp}
 float a_read[10], a_write[10];
 for (int i = 0; i < 10; ++i) {
 	a_read [i] = 0.f;
@@ -103,7 +105,7 @@ for (int i = 0; i < 10; ++i)
 
 \~english Result:
 \~russian Результат:
-\~\code{.cpp}
+\code{.cpp}
 00000000cdcccc3dcdcc4c3e9a99993ecdcccc3e0000003f9a99193f3333333fcdcc4c3f6666663f
 0
 0.1
@@ -119,7 +121,9 @@ for (int i = 0; i < 10; ++i)
 
 \~english
 
+If a read runs out of data (e.g. end of array or file), the stream's \c wasReadError() returns \c true. Check it after reads to handle errors correctly.
+
 \~russian
 Если при чтении из потока не хватило данных (например, закончился массив или файл), то проверка
-объекта потока на wasReadError() вернёт true. Рекомендуется делать эту проверку после чтения
+объекта потока на \c wasReadError() вернёт \c true. Рекомендуется делать эту проверку после чтения
 данных для корректной обработки ошибки.

doc/pages/main.md

@@ -8,19 +8,19 @@ PIP - Platform-Independent Primitives - is crossplatform library for C++ develop
 This library can help developers write non-GUI projects much more quickly, efficiently
 and customizable than on pure C++.
 
-Application written on PIP works the same on any system. One can read and write
+Applications written on PIP work the same on any system. One can read and write
 any data types, serialize any types to device channels between any systems.
 
 Many common data types, system primitives and devices implemented in this library.
 
-PIP also tightly integrates with [CMake](https://cmake.org/) build system, providing handly search
-main library, additional modules of PIP and several utilites. With
-CMake with PIP one can easily generate and use code metainformation or
-serialize custom types with it versions back-compatability.
+PIP also tightly integrates with [CMake](https://cmake.org/) build system, providing handy search for the
+main library, additional modules of PIP and several utilities. With
+CMake and PIP one can easily generate and use code metainformation or
+serialize custom types with version back-compatibility.
 
 Summary one can find at \ref summary page.
 
-Basic using of PIP described at \ref using_basic page.
+Basic using — \ref using_basic. Further topics — \ref using_advanced. Configuration — \ref config. Code generation — \ref code_model. Streams: \ref iostream, \ref chunk_stream. State machine — \ref state_machine. Complex I/O — \ref connection. TCP client-server — \ref client_server. Tiling console — \ref console. Application tools — \ref application. Threading — \ref threading. Examples — \ref examples.
 
 
 \~russian
@@ -41,4 +41,4 @@ PIP также тесно интегрируется с системой сбо
 
 Сводку можно найти на странице \ref summary.
 
-Базовое использование PIP описано на странице \ref using_basic.
+Базовое использование — \ref using_basic. Дополнительные темы — \ref using_advanced. Конфигурация — \ref config. Кодогенерация — \ref code_model. Потоки: \ref iostream, \ref chunk_stream. Машина состояний — \ref state_machine. Сложный ввод-вывод — \ref connection. TCP клиент-сервер — \ref client_server. Тайлинговая консоль — \ref console. Инструменты приложения — \ref application. Многопоточность — \ref threading. Примеры — \ref examples.

doc/pages/state_machine.md

@@ -0,0 +1,69 @@
+\~english \page state_machine State machine
+\~russian \page state_machine Машина состояний
+
+\~english
+
+The state machine module (\a PIStateMachine) provides hierarchical states, event-driven and timeout-driven transitions, and aligns with the [SCXML](https://www.w3.org/TR/scxml/) idea of state charts.
+
+# Concepts
+
+* **State** — a named node with an optional entry handler. You add states with \a PIStateMachine::addState() (or equivalent on the template subclass), giving an enum or id, name, and optional handler.
+* **Transition (rule)** — from one state to another, triggered by an event (and optionally guarded). Use \a addRule() to register a transition; you can attach conditions and actions.
+* **Event** — an integer id posted with \a postEvent(); the machine delivers it to active states and runs the first matching transition guard.
+* **Conditions** — named flags that can be required for a transition (e.g. \a addCondition() on a \a Rule). Call \a performCondition() to set them; \a resetConditions() to clear.
+* **Timeout** — a transition can fire after a delay; combine with \a PITimer or internal timeout support in transition classes.
+
+The machine is a \a PIObject subclass; you can connect timers or other objects to post events. Call \a setInitialState() and \a start() to run. Use \a switchToState() for direct state changes, \a performCondition() to satisfy named conditions.
+
+# Minimal example
+
+Define an enum for states, subclass \a PIStateMachine<YourEnum>, add states and rules in the constructor, set the initial state, then start. Post events from keyboard, timer, or other handlers.
+
+\code{.cpp}
+enum Mode { Start, Manual, Auto, Finish, End };
+
+class Machine : public PIStateMachine<Mode> {
+	PIOBJECT_SUBCLASS(Machine, PIObject)
+public:
+	Machine() {
+		addState(Start, "start", HANDLER(onStart));
+		addState(Manual, "manual", HANDLER(onManual));
+		addState(Auto, "auto", HANDLER(onAuto));
+		addRule(Start, Manual, "init_ok", HANDLER(beginManual));
+		addRule(Manual, Auto, HANDLER(toAuto));
+		addRule(Auto, Manual, HANDLER(toManual));
+		setInitialState(Start);
+	}
+	EVENT_HANDLER(void, onStart) { /* entry */ }
+	EVENT_HANDLER(void, onManual) { /* entry */ }
+	EVENT_HANDLER(void, onAuto) { /* entry */ }
+	EVENT_HANDLER(void, beginManual) { /* transition */ }
+	EVENT_HANDLER(void, toAuto) { }
+	EVENT_HANDLER(void, toManual) { }
+};
+
+Machine machine;
+// In key handler: machine.performCondition("init_ok"); or machine.switchToState(Manual);
+\endcode
+
+Full example: doc/examples/pistatemachine.cpp. API details: \a PIStateMachine, \a PIStateBase, \a pistatemachine_state.h, \a pistatemachine_transition.h.
+
+\~russian
+
+Модуль машины состояний (\a PIStateMachine) предоставляет иерархические состояния, переходы по событиям и по таймауту и ориентирован на идеи [SCXML](https://www.w3.org/TR/scxml/).
+
+# Концепции
+
+* **Состояние** — именованный узел с опциональным обработчиком входа. Состояния добавляются через \a PIStateMachine::addState() (или аналог в шаблонном подклассе): enum/id, имя, при необходимости обработчик.
+* **Переход (правило)** — из одного состояния в другое по событию (и при выполнении условий). \a addRule() регистрирует переход; можно задать условия и действия.
+* **Событие** — целочисленный id, посылаемый через \a postEvent(); машина доставляет его активным состояниям и выполняет первый подходящий переход.
+* **Условия** — именованные флаги, требуемые для перехода (например \a addCondition() на \a Rule). Установка через \a performCondition(), сброс — \a resetConditions().
+* **Таймаут** — переход по истечении времени; используется вместе с \a PITimer или встроенной поддержкой таймаутов в классах переходов.
+
+Машина — подкласс \a PIObject; к ней можно подключать таймеры и другие объекты для посылки событий. Перед запуском задают \a setInitialState() и вызывают \a start(). \a switchToState() — прямая смена состояния, \a performCondition() — выполнение именованного условия.
+
+# Минимальный пример
+
+Определяют enum состояний, подкласс \a PIStateMachine<YourEnum>, в конструкторе добавляют состояния и правила, задают начальное состояние и запускают. События посылают из обработчика клавиш, таймера и т.д. Код минимального примера приведён выше в англоязычной секции.
+
+Полный пример: doc/examples/pistatemachine.cpp. Детали API: \a PIStateMachine, \a PIStateBase, \a pistatemachine_state.h, \a pistatemachine_transition.h.

doc/pages/summary.md

@@ -35,7 +35,7 @@
  * binary log (\a PIBinaryLog)
  * complex I/O point (\a PIConnection)
  * peering net node (\a PIPeer)
- * connection quality diagnotic (\a PIDiagnostics)
+ * connection quality diagnostic (\a PIDiagnostics)
 * Run-time libraries
  * external process (\a PIProcess)
  * external library (\a PILibrary)
@@ -56,11 +56,13 @@
  * single-instance application control (\a PISingleApplication)
  * high-level log (\a PILog)
  * translation support (\a PITranslator)
-* State machine ([By stantard](https://www.w3.org/TR/scxml/)) (\a PIStateMachine)
+* State machine ([By standard](https://www.w3.org/TR/scxml/)) (\a PIStateMachine)
 * High-level TCP client-server
  * server (\a PIClientServer::Server, \a PIClientServer::ServerClient)
  * client (\a PIClientServer::Client)
 * Crypt support (\a PICrypt, \a PIAuth)
+* Cloud (\a PICloudClient, \a PICloudServer) — named endpoints over ethernet
+* HTTP client and server (\a PIHTTPClient, \a PIHTTPServer, \a MicrohttpdServer)
 
 \~russian
 
@@ -122,3 +124,5 @@
  * сервер (\a PIClientServer::Server, \a PIClientServer::ServerClient)
  * клиент (\a PIClientServer::Client)
 * Поддержка шифрования (\a PICrypt, \a PIAuth)
+* Облако (\a PICloudClient, \a PICloudServer) — именованные конечные точки поверх Ethernet
+* HTTP-клиент и сервер (\a PIHTTPClient, \a PIHTTPServer, \a MicrohttpdServer)

doc/pages/threading.md

@@ -0,0 +1,28 @@
+\~english \page threading Multithreading
+\~russian \page threading Многопоточность
+
+\~english
+
+The Thread module provides threads, timers, synchronization primitives and task execution:
+
+* **PIThread** — run a loop or one-off work in a separate thread. Override \a run() or use the default loop; start/stop with \a start() and \a stop(). Can act as the event performer for \a PIObject (see \ref using_advanced "Threading and events").
+* **PITimer** — periodic callbacks at a given frequency (e.g. Hz). Connect to a handler; start/stop the timer. Used in \ref using_basic and in state machine examples.
+* **Synchronization** — \a PIMutex, \a PISpinlock, \a PIConditionVariable, \a PISemaphore, \a PIReadWriteLock for protecting shared data and coordinating threads.
+* **PIThreadPoolExecutor** — submit tasks to a fixed pool of worker threads; wait for completion or shutdown.
+* **PIThreadPoolLoop** — run a function over a range in parallel (parallel-for style).
+* **PIBlockingDequeue** — blocking producer-consumer queue for passing work between threads.
+
+Use \a PIMutexLocker (and similar guards) for exception-safe locking. Events from other threads can be queued and processed in the object's thread via \a callQueuedEvents() (see \ref PIObject_sec0). Full API: \a pithread.h, \a pitimer.h, \a pimutex.h, \a pithreadpoolexecutor.h, \a piblockingqueue.h, \a pithreadmodule.h.
+
+\~russian
+
+Модуль Thread предоставляет потоки, таймеры, примитивы синхронизации и выполнение задач:
+
+* **PIThread** — выполнение цикла или разовой работы в отдельном потоке. Переопределение \a run() или использование цикла по умолчанию; запуск и остановка — \a start() и \a stop(). Может быть исполнителем событий для \a PIObject (см. \ref using_advanced "Потоки и события").
+* **PITimer** — периодические вызовы с заданной частотой (например в Гц). Подключение обработчика; запуск и остановка таймера. Используется в \ref using_basic и в примерах машины состояний.
+* **Синхронизация** — \a PIMutex, \a PISpinlock, \a PIConditionVariable, \a PISemaphore, \a PIReadWriteLock для защиты общих данных и согласования потоков.
+* **PIThreadPoolExecutor** — отправка задач в пул рабочих потоков; ожидание завершения или остановка пула.
+* **PIThreadPoolLoop** — параллельный запуск функции по диапазону (стиль parallel-for).
+* **PIBlockingDequeue** — блокирующая очередь производитель–потребитель для передачи работы между потоками.
+
+Для исключений-безопасной блокировки используйте \a PIMutexLocker и аналогичные охранные классы. События из других потоков можно ставить в очередь и обрабатывать в потоке объекта через \a callQueuedEvents() (см. \ref PIObject_sec0). Полный API: \a pithread.h, \a pitimer.h, \a pimutex.h, \a pithreadpoolexecutor.h, \a piblockingqueue.h, \a pithreadmodule.h.

doc/pages/using_advanced.md

@@ -0,0 +1,64 @@
+\~english \page using_advanced Further topics
+\~russian \page using_advanced Дополнительные темы
+
+\~english
+
+After \ref using_basic you may want to explore:
+
+* \ref summary — full list of PIP modules and classes (containers, I/O, threading, math, state machine, etc.).
+* \ref config — reading and writing configuration with \a PIConfig (files, dotted paths, INI-style sections).
+* \ref code_model — code generation: metadata, serialization operators, PIMETA, \c pip_cmg and CMake integration.
+* \ref iostream — binary streams (\a PIBinaryStream, \a PIByteArray), operators and \a PIMemoryBlock.
+* \ref chunk_stream — versioned serialization with \a PIChunkStream (chunks by id, backward compatibility).
+* \ref state_machine — state machine concepts, states, transitions, conditions, \a PIStateMachine.
+* \ref connection — complex I/O: \a PIConnection, device pool, filters, senders, diagnostics.
+* \ref client_server — TCP server and client (\a PIClientServer::Server, \a PIClientServer::Client).
+* \ref console — tiling console \a PIScreen, tiles, widgets (list, button, progress, input, etc.).
+* \ref application — application-level: \a PICLI, \a PILog, \a PISystemMonitor, \a PISingleApplication, \a PITranslator.
+* \ref threading — multithreading: \a PIThread, \a PITimer, synchronization, executor, blocking queue.
+* \ref examples — index of sample code in doc/examples.
+
+Events and handlers are documented on the \a PIObject reference page (\ref PIObject_sec0).
+
+\par Threading and events
+
+Many PIP classes inherit \a PIObject and use events: handlers can be invoked directly or queued. When events are queued (e.g. from another thread), they are dispatched in the object's thread; call \a callQueuedEvents() or \a maybeCallQueuedEvents() to drain the queue. \a PIThread can act as the performer for such objects. See \ref PIObject_sec0 and \a PIThread.
+
+\par Introspection
+
+With \c PIP_INTROSPECTION defined at build time, the introspection module provides macros and APIs to traverse objects and containers at runtime (e.g. for debugging or serialization). Build PIP with this option and link the introspection library; see the introspection headers in \a piintrospection_base.h and related files.
+
+\par GPU / OpenCL
+
+The OpenCL module wraps OpenCL for buffers and programs. See \a piopencl.h for the public API. Behavior and limitations may depend on the implementation; check the header and backend when integrating.
+
+\~russian
+
+После \ref using_basic имеет смысл перейти к:
+
+* \ref summary — полный перечень модулей и классов PIP (контейнеры, ввод-вывод, потоки, математика, машина состояний и др.).
+* \ref config — чтение и запись конфигурации с помощью \a PIConfig (файлы, точечные пути, секции в стиле INI).
+* \ref code_model — кодогенерация: метаинформация, операторы сериализации, PIMETA, утилита \c pip_cmg и интеграция с CMake.
+* \ref iostream — бинарные потоки (\a PIBinaryStream, \a PIByteArray), операторы и \a PIMemoryBlock.
+* \ref chunk_stream — версионная сериализация с \a PIChunkStream (чанки по id, обратная совместимость).
+* \ref state_machine — машина состояний: концепции, состояния, переходы, условия, \a PIStateMachine.
+* \ref connection — сложный ввод-вывод: \a PIConnection, пул устройств, фильтры, отправители, диагностика.
+* \ref client_server — TCP-сервер и клиент (\a PIClientServer::Server, \a PIClientServer::Client).
+* \ref console — тайлинговая консоль \a PIScreen, тайлы, виджеты (список, кнопка, прогресс, ввод и др.).
+* \ref application — уровень приложения: \a PICLI, \a PILog, \a PISystemMonitor, \a PISingleApplication, \a PITranslator.
+* \ref threading — многопоточность: \a PIThread, \a PITimer, синхронизация, исполнитель, блокирующая очередь.
+* \ref examples — перечень примеров в doc/examples.
+
+События и обработчики описаны на странице \a PIObject (\ref PIObject_sec0).
+
+\par Потоки и события
+
+Многие классы PIP наследуют \a PIObject и используют события: обработчики могут вызываться сразу или ставиться в очередь. При постановке в очередь (например из другого потока) они обрабатываются в потоке объекта; вызов \a callQueuedEvents() или \a maybeCallQueuedEvents() обрабатывает очередь. \a PIThread может выступать исполнителем для таких объектов. См. \ref PIObject_sec0 и \a PIThread.
+
+\par Интроспекция
+
+При сборке с макросом \c PIP_INTROSPECTION модуль интроспекции предоставляет макросы и API для обхода объектов и контейнеров в runtime (например для отладки или сериализации). Соберите PIP с этой опцией и подключите библиотеку интроспекции; см. заголовки \a piintrospection_base.h и связанные.
+
+\par GPU / OpenCL
+
+Модуль OpenCL — обёртка над OpenCL для буферов и программ. Публичный API: \a piopencl.h. Поведение и ограничения зависят от реализации; при интеграции смотрите заголовок и бэкенд.

doc/pages/using_basic.md

@@ -3,10 +3,10 @@
 
 \~english
 
-Many novice programmers are solved many common task with system integrity: output to console,
-keyboard buttons press detecting, working with serial ports, ethernet or files, and many other.
-These tasks can solve this library, and code, based only on PIP will be compile and work
-similar on many systems: Windows, any Linux, Red Hat, FreeBSD, MacOS X and QNX.
+Many novice programmers face common tasks when interacting with the system: output to console,
+detecting keyboard presses, working with serial ports, ethernet or files, and more.
+This library addresses these tasks; code based on PIP will compile and work
+similarly on many systems: Windows, any Linux, Red Hat, FreeBSD, MacOS X and QNX.
 Typical application on PIP looks like this: \n
 
 \~russian
@@ -112,17 +112,17 @@ int main(int argc, char * argv[]) {
 This code demonstrates simple interactive configurable program, which can be started with console
 display or not, and with debug or not. \b MainClass is central class that also can be inherited from
 \a PIThread and reimplement \a run() function.
-\n Many PIP classes has events and event handlers, which can be connected one to another.
+\n Many PIP classes have events and event handlers, which can be connected one to another.
 Details you can see at \a PIObject reference page (\ref PIObject_sec0).
-\n To configure your program from file use \a PIConfig.
-\n If you want more information see \ref using_advanced
+\n To configure your program from file use \a PIConfig (see \ref config).
+\n For more topics see \ref using_advanced.
 
 \~russian
 
 Этот код демонстрирует простую конфигурируемую программу, которая может быть запущена с
-This code demonstrates simple interactive configurable program, which can be started with console
-display or not, and with debug or not. \b MainClass is central class that also can be inherited from
-\a PIThread and reimplement \a run() function.
-\n Many PIP classes has events and event handlers, which can be connected one to another.
-Details you can see at \a PIObject reference page (\ref PIObject_sec0).
-\n To configure your program from file use \a PIConfig.
+консолью или без неё, с отладочным выводом или без. \b MainClass — центральный класс, который
+также может быть унаследован от \a PIThread с переопределением \a run().
+\n У многих классов PIP есть события и обработчики, которые можно связывать между собой.
+Подробности — на странице \a PIObject (\ref PIObject_sec0).
+\n Для настройки приложения из файла используйте \a PIConfig (см. \ref config).
+\n Дополнительные темы — на странице \ref using_advanced.

esp-pip/CMakeLists.txt

@@ -17,7 +17,6 @@ list(APPEND COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS "../libs/main/thread")
 set(COMPONENT_PRIV_REQUIRES pthread lwip freertos vfs spi_flash libsodium)
 register_component()
 set(PIP_FREERTOS ON)
-set(PIP_MICRO ON)
 set(LIB OFF)
 set(INCLUDE_DIRS ${IDF_INCLUDE_DIRECTORIES})
 list(APPEND INCLUDE_DIRS $ENV{IDF_PATH}/components/newlib/platform_include)

libs/http_client/pihttpclient.cpp

@@ -59,7 +59,7 @@ bool PIHTTPClient::init() {
 	if (is_cancel) return false;
 	CurlThreadPool::instance();
 	if (!PRIVATE->init()) return false;
-	auto ait = request.arguments().makeIterator();
+	auto ait = request.queryArguments().makeIterator();
 	while (ait.next()) {
 		if (!url.contains('?'))
 			url.append('?');
@@ -93,6 +93,7 @@ bool PIHTTPClient::init() {
 	// curl_easy_setopt(PRIVATE->handle, CURLOPT_VERBOSE, 1L);
 	// curl_easy_setopt(PRIVATE->handle, CURLOPT_ERRORBUFFER, buffer_error.data());
 	curl_easy_setopt(PRIVATE->handle, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 0L);
+	curl_easy_setopt(PRIVATE->handle, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, ignore_ssl_errors ? 0L : 1L);
 	if (request.body().isNotEmpty()) {
 		curl_easy_setopt(PRIVATE->handle, CURLOPT_UPLOAD, 1L);
 		curl_easy_setopt(PRIVATE->handle, CURLOPT_INFILESIZE_LARGE, static_cast<curl_off_t>(request.body().size()));
@@ -273,6 +274,12 @@ PIHTTPClient * PIHTTPClient::onAbort(std::function<void(const PIHTTP::MessageCon
 }
 
 
+PIHTTPClient * PIHTTPClient::ignoreSSLErrors() {
+	ignore_ssl_errors = true;
+	return this;
+}
+
+
 void PIHTTPClient::start() {
 	CurlThreadPool::instance()->registerClient(this);
 }

libs/main/application/piapplicationmodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file piapplicationmodule.h
+ * \ingroup Application
+ * \~\brief
+ * \~english Application-level classes.
+ * \~russian Классы уровня "приложение".
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the public CLI, logging, single-application, system monitoring, and translation headers.
+ * \~russian Подключает публичные заголовки CLI, логирования, одиночного приложения, системного мониторинга и перевода.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -30,14 +40,14 @@
 //! target_link_libraries([target] PIP)
 //! \endcode
 //!
-//! \~english \par Common
-//! \~russian \par Общее
-//!
 //! \~english
-//! These files provides some classes for help to create application
+//! This umbrella header includes public Application classes for command-line
+//! parsing, logging, single-instance control, process monitoring and translation.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы предоставляют классы для облегчения создания приложения
+//! Этот зонтичный заголовок подключает публичные классы Application для
+//! разбора командной строки, ведения лога, контроля одного экземпляра,
+//! мониторинга процесса и перевода.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/application/picli.h

@@ -64,13 +64,25 @@ public:
 	//! \~english Returns unparsed command-line argument by index "index". Index 0 is program execute command.
 	//! \~russian Возвращает исходный аргумент командной строки по индексу "index". Индекс 0 это команда вызова программы.
 	PIString rawArgument(int index);
+
+	//! \~english Returns mandatory positional argument by index.
+	//! \~russian Возвращает обязательный позиционный аргумент по индексу.
 	PIString mandatoryArgument(int index);
+
+	//! \~english Returns optional positional argument by index.
+	//! \~russian Возвращает необязательный позиционный аргумент по индексу.
 	PIString optionalArgument(int index);
 
 	//! \~english Returns unparsed command-line arguments.
 	//! \~russian Возвращает исходные аргументы командной строки.
 	const PIStringList & rawArguments();
+
+	//! \~english Returns all mandatory positional arguments.
+	//! \~russian Возвращает все обязательные позиционные аргументы.
 	const PIStringList & mandatoryArguments();
+
+	//! \~english Returns all optional positional arguments.
+	//! \~russian Возвращает все необязательные позиционные аргументы.
 	const PIStringList & optionalArguments();
 
 	//! \~english Returns program execute command without arguments.
@@ -93,18 +105,52 @@ public:
 	//! \~russian Возвращает полный ключ аргумента "name" или пустую строку, если аргумента нет.
 	PIString argumentFullKey(const PIString & name);
 
+	//! \~english Returns prefix used for short keys.
+	//! \~russian Возвращает префикс коротких ключей.
 	const PIString & shortKeyPrefix() const { return _prefix_short; }
+
+	//! \~english Returns prefix used for full keys.
+	//! \~russian Возвращает префикс полных ключей.
 	const PIString & fullKeyPrefix() const { return _prefix_full; }
+
+	//! \~english Returns expected count of mandatory positional arguments.
+	//! \~russian Возвращает ожидаемое количество обязательных позиционных аргументов.
 	int mandatoryArgumentsCount() const { return _count_mand; }
+
+	//! \~english Returns expected count of optional positional arguments.
+	//! \~russian Возвращает ожидаемое количество необязательных позиционных аргументов.
 	int optionalArgumentsCount() const { return _count_opt; }
+
+	//! \~english Sets prefix used for short keys such as "-d".
+	//! \~russian Устанавливает префикс коротких ключей, например "-d".
 	void setShortKeyPrefix(const PIString & prefix);
+
+	//! \~english Sets prefix used for full keys such as "--debug".
+	//! \~russian Устанавливает префикс полных ключей, например "--debug".
 	void setFullKeyPrefix(const PIString & prefix);
+
+	//! \~english Sets count of mandatory positional arguments collected before optional ones.
+	//! \~russian Устанавливает количество обязательных позиционных аргументов, собираемых до необязательных.
 	void setMandatoryArgumentsCount(const int count);
+
+	//! \~english Sets count of optional positional arguments. Negative value means unlimited.
+	//! \~russian Устанавливает количество необязательных позиционных аргументов. Отрицательное значение означает без ограничения.
 	void setOptionalArgumentsCount(const int count);
 
+	//! \~english Returns debug mode flag.
+	//! \~russian Возвращает флаг режима отладки.
 	bool debug() const { return debug_; }
+
+	//! \~english Enables or disables debug mode.
+	//! \~russian Включает или выключает режим отладки.
 	void setDebug(bool debug) { debug_ = debug; }
+
+	//! \~english Returns class name.
+	//! \~russian Возвращает имя класса.
 	PIConstChars className() const { return "PICLI"; }
+
+	//! \~english Returns human-readable object name.
+	//! \~russian Возвращает читаемое имя объекта.
 	PIString name() const { return PIStringAscii("CLI"); }
 
 private:

libs/main/application/pilog.h

@@ -38,7 +38,12 @@ class PIP_EXPORT PILog: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PILog, PIThread)
 
 public:
+	//! \~english Constructs log with console output, timestamped lines and rotated log files.
+	//! \~russian Создает лог с выводом в консоль, строками с метками времени и ротацией файлов.
 	PILog();
+
+	//! \~english Stops logging thread and flushes queued messages.
+	//! \~russian Останавливает поток логирования и дописывает сообщения из очереди.
 	~PILog();
 
 	//! \~english Message category
@@ -58,8 +63,8 @@ public:
 		All /** \~english All \~russian Все */             = 0xFF,
 	};
 
-	//! \~english Set output channel \"o\" to \"on\".
-	//! \~russian Установить канал вывода \"o\" в \"on\".
+	//! \~english Enables or disables output channel "o".
+	//! \~russian Включает или выключает канал вывода "o".
 	void setOutput(Output o, bool on = true) { output.setFlag(o, on); }
 
 	//! \~english Returns prefix for filename.
@@ -80,7 +85,7 @@ public:
 
 
 	//! \~english Returns directory for log files.
-	//! \~russian Возвращает директорию для файлов.
+	//! \~russian Возвращает директорию файлов лога.
 	PIString dir() const { return log_dir; }
 
 	//! \~english Set directory for log files. Should be set \b after \a setLogName()!
@@ -92,8 +97,8 @@ public:
 	//! \~russian Возвращает время жизни файла.
 	PISystemTime fileSplitTime() const { return split_time; }
 
-	//! \~english Set lifetime for file. Each "st" interval new file will be created.
-	//! \~russian Устанавливает время жизни файла. Каждый интервал "st" будет создан новый файл.
+	//! \~english Sets log file rotation interval. A new file is created every "st".
+	//! \~russian Устанавливает интервал ротации файла лога. Новый файл создается каждые "st".
 	void setFileSplitTime(PISystemTime st) { split_time = st; }
 
 
@@ -110,8 +115,8 @@ public:
 	//! \~russian Возвращает формат строки.
 	PIString lineFormat() const { return line_format; }
 
-	//! \~english Set line format. "t" is timestamp, "c" is category and "m" is message. Default is "t - c: m".
-	//! \~russian Устанавливает формат строки. "t" - метка времени, "c" - категория и "m" - сообщение. По умолчанию "t - c: m".
+	//! \~english Sets line format. "t" is timestamp, "c" is category and "m" is message. Default is "t - c: m".
+	//! \~russian Устанавливает формат строки. "t" - метка времени, "c" - категория, "m" - сообщение. По умолчанию "t - c: m".
 	void setLineFormat(const PIString & f);
 
 
@@ -119,9 +124,8 @@ public:
 	//! \~russian Возвращает максимальную категорию.
 	Level level() const { return max_level; }
 
-	//! \~english Set maximum level. All levels greater than \"l\" will be ignored. Default is \a Level::Debug.
-	//! \~russian Устанавливает максимальную категорию. Все сообщения с большей категорией, чем \"l\", будут игнорироваться. По умолчанию \a
-	//! Level::Debug.
+	//! \~english Sets maximum accepted level. Messages above "l" are ignored. Default is \a Level::Debug.
+	//! \~russian Устанавливает максимальный принимаемый уровень. Сообщения выше "l" игнорируются. По умолчанию \a Level::Debug.
 	void setLevel(Level l);
 
 	//! \~english Returns \a PICout for \a Level::Error level.
@@ -140,12 +144,12 @@ public:
 	//! \~russian Возвращает \a PICout для категории \a Level::Debug.
 	PICout debug(PIObject * context = nullptr);
 
-	//! \~english Write all queued lines and stop. Also called in destructor.
-	//! \~russian Записывает все строки из очереди и останавливается. Также вызывается в деструкторе.
+	//! \~english Writes all queued lines and stops logging. Also called from destructor.
+	//! \~russian Записывает все строки из очереди и останавливает логирование. Также вызывается из деструктора.
 	void stop();
 
-	//! \~english Read all previous and current log content and returns them as %PIStringList.
-	//! \~russian Читает все предыдущие и текущий логи и возвращает их как %PIStringList.
+	//! \~english Reads all rotated and current log lines and returns them as %PIStringList.
+	//! \~russian Читает строки из текущего и уже ротированных логов и возвращает их как %PIStringList.
 	PIStringList readAllLogs() const;
 
 private:

libs/main/application/pisingleapplication.h

@@ -34,19 +34,27 @@ class PISharedMemory;
 //! \~\brief
 //! \~english Single-instance application control.
 //! \~russian Контроль одного экземпляра приложения.
+//! \~\details
+//! \~english Instances created with the same application name share a channel:
+//! the first instance listens for messages, later instances can send data to it.
+//! \~russian Экземпляры, созданные с одинаковым именем приложения, используют
+//! общий канал: первый экземпляр принимает сообщения, последующие могут
+//! отправлять ему данные.
 class PIP_EXPORT PISingleApplication: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PISingleApplication, PIThread);
 
 public:
-	//! \~english Construct %PISingleApplication with name "app_name"
-	//! \~russian Создает %PISingleApplication с именем "app_name"
+	//! \~english Constructs %PISingleApplication for application name "app_name".
+	//! \~russian Создает %PISingleApplication для имени приложения "app_name".
 	PISingleApplication(const PIString & app_name = PIString());
 
+	//! \~english Stops instance monitoring and releases shared resources.
+	//! \~russian Останавливает мониторинг экземпляра и освобождает общие ресурсы.
 	~PISingleApplication();
 
 
-	//! \~english Returns if this application instance is launched first
-	//! \~russian Возвращает первым ли был запущен этот экземпляр приложения
+	//! \~english Returns whether this process is the first launched instance.
+	//! \~russian Возвращает, является ли этот процесс первым запущенным экземпляром.
 	bool isFirst() const;
 
 	EVENT_HANDLER1(void, sendMessage, const PIByteArray &, m);
@@ -57,8 +65,8 @@ public:
 
 	//! \fn void sendMessage(const PIByteArray & m)
 	//! \brief
-	//! \~english Send message "m" to first launched application
-	//! \~russian Посылает сообщение "m" первому запущеному приложению
+	//! \~english Sends message "m" to the first launched instance.
+	//! \~russian Отправляет сообщение "m" первому запущенному экземпляру.
 
 	//! \}
 	//! \events
@@ -66,8 +74,8 @@ public:
 
 	//! \fn void messageReceived(PIByteArray m)
 	//! \brief
-	//! \~english Raise on first launched application receive message from another
-	//! \~russian Вызывается первым запущеным приложением по приему сообщения от других
+	//! \~english Raised in the first launched instance when another instance sends a message.
+	//! \~russian Вызывается в первом запущенном экземпляре при получении сообщения от другого экземпляра.
 
 	//! \}
 

libs/main/application/pisystemmonitor.cpp

@@ -113,7 +113,7 @@ bool PISystemMonitor::startOnProcess(int pID, PISystemTime interval) {
 	}
 #	endif
 #  else
-	PRIVATE->hProc      = OpenProcess(PROCESS_QUERY_INFORMATION | PROCESS_VM_READ, FALSE, pID_);
+	PRIVATE->hProc = OpenProcess(PROCESS_QUERY_INFORMATION | PROCESS_VM_READ, FALSE, pID_);
 	if (PRIVATE->hProc == 0) {
 		piCoutObj << "Can`t open process with ID = %1, %2!"_tr("PISystemMonitor").arg(pID_).arg(errorString());
 		return false;
@@ -178,9 +178,6 @@ PISystemTime uint64toST(uint64_t v) {
 void PISystemMonitor::run() {
 	cur_tm.clear();
 	tbid.clear();
-	ProcessStats tstat;
-	tstat.ID = pID_;
-#ifndef PIP_NO_THREADS
 	__PIThreadCollection * pitc = __PIThreadCollection::instance();
 	pitc->lock();
 	PIVector<PIThread *> tv = pitc->threads();
@@ -188,14 +185,16 @@ void PISystemMonitor::run() {
 		if (t->isPIObject()) tbid[t->tid()] = t->name();
 	pitc->unlock();
 	// piCout << tbid.keys().toType<uint>();
-#  ifdef FREERTOS
+	ProcessStats tstat;
+	tstat.ID = pID_;
+#ifdef MICRO_PIP
 	for (auto * t: tv)
 		if (t->isPIObject()) gatherThread(t->tid());
-#  else // FREERTOS
-#	ifndef WINDOWS
+#else
+#  ifndef WINDOWS
 	double delay_ms = delay_.toMilliseconds();
 	tbid[pID_]      = "main";
-#	  ifdef MAC_OS
+#	ifdef MAC_OS
 	rusage_info_current ru;
 	proc_pid_rusage(pID_, RUSAGE_INFO_CURRENT, (rusage_info_t *)&ru);
 	// piCout << PISystemTime(((uint*)&(ru.ri_user_time))[1], ((uint*)&(ru.ri_user_time))[0]);
@@ -211,7 +210,7 @@ void PISystemMonitor::run() {
 	tstat.cpu_load_user   = 100.f * (PRIVATE->cpu_u_cur - PRIVATE->cpu_u_prev).toMilliseconds() / delay_ms;
 	cycle                 = 0;
 	// piCout << (PRIVATE->cpu_u_cur - PRIVATE->cpu_u_prev).toMilliseconds() / delay_ms;
-#	  else  // MAC_OS
+#	else
 	PRIVATE->file.seekToBegin();
 	PIString str = PIString::fromAscii(PRIVATE->file.readAll());
 	int si = str.find('(') + 1, fi = 0, cc = 1;
@@ -265,8 +264,8 @@ void PISystemMonitor::run() {
 		if (i.flags[PIFile::FileInfo::Dot] || i.flags[PIFile::FileInfo::DotDot]) continue;
 		gatherThread(i.name().toInt());
 	}
-#	  endif // MAC_OS
-#	else    // WINDOWS
+#	endif
+#  else
 	if (GetProcessMemoryInfo(PRIVATE->hProc, &PRIVATE->mem_cnt, sizeof(PRIVATE->mem_cnt)) != 0) {
 		tstat.physical_memsize = PRIVATE->mem_cnt.WorkingSetSize;
 	}
@@ -316,9 +315,8 @@ void PISystemMonitor::run() {
 		tstat.cpu_load_user   = 0.f;
 	}
 	PRIVATE->tm.reset();
-#	endif   // WINDOWS
-#  endif     // FREERTOS
-#endif       // PIP_NO_THREADS
+#  endif
+#endif
 
 	tstat.cpu_load_system = piClampf(tstat.cpu_load_system, 0.f, 100.f);
 	tstat.cpu_load_user   = piClampf(tstat.cpu_load_user, 0.f, 100.f);
@@ -354,7 +352,7 @@ void PISystemMonitor::gatherThread(llong id) {
 #ifdef MICRO_PIP
 	ts.name = tbid.value(id, "<PIThread>");
 #else
-	ts.name  = tbid.value(id, "<non-PIThread>");
+	ts.name = tbid.value(id, "<non-PIThread>");
 #  ifndef WINDOWS
 	PIFile f(PRIVATE->proc_dir + "task/" + PIString::fromNumber(id) + "/stat");
 	// piCout << f.path();

libs/main/application/pisystemmonitor.h

@@ -32,17 +32,19 @@
 
 //! \ingroup Application
 //! \~\brief
-//! \~english Process monitoring.
-//! \~russian Мониторинг процесса.
+//! \~english Process and thread resource monitoring.
+//! \~russian Мониторинг ресурсов процесса и его потоков.
 class PIP_EXPORT PISystemMonitor: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PISystemMonitor, PIThread);
 	friend class PIIntrospectionServer;
 
 public:
-	//! \~english Constructs unassigned %PISystemMonitor
-	//! \~russian Создает непривязанный %PISystemMonitor
+	//! \~english Constructs unassigned %PISystemMonitor.
+	//! \~russian Создает непривязанный %PISystemMonitor.
 	PISystemMonitor();
 
+	//! \~english Stops monitoring and detaches from the current process target.
+	//! \~russian Останавливает мониторинг и отсоединяет объект от текущей цели.
 	~PISystemMonitor();
 
 #pragma pack(push, 1)
@@ -95,16 +97,16 @@ public:
 		//! \~russian Память данных в байтах
 		ullong data_memsize     = 0;
 
-		//! \~english
-		//! \~russian
+		//! \~english Total RAM in bytes.
+		//! \~russian Общий объем RAM в байтах.
 		ullong ram_total        = 0;
 
-		//! \~english
-		//! \~russian
+		//! \~english Free RAM in bytes.
+		//! \~russian Свободный объем RAM в байтах.
 		ullong ram_free         = 0;
 
-		//! \~english
-		//! \~russian
+		//! \~english Used RAM in bytes.
+		//! \~russian Используемый объем RAM в байтах.
 		ullong ram_used         = 0;
 
 		//! \~english CPU load in kernel space
@@ -156,8 +158,8 @@ public:
 	//! \~english Process statistics.
 	//! \~russian Статистика процесса.
 	struct PIP_EXPORT ProcessStats: ProcessStatsFixed {
-		//! \~english Fill human-readable fields
-		//! \~russian Заполнить читаемые поля
+		//! \~english Fills human-readable memory size fields.
+		//! \~russian Заполняет поля с человекочитаемыми размерами памяти.
 		void makeStrings();
 
 		//! \~english Execution command
@@ -201,49 +203,51 @@ public:
 
 #ifndef MICRO_PIP
 
-	//! \~english Starts monitoring of process with PID "pID" and update interval "interval_ms" milliseconds
-	//! \~russian Начинает мониторинг процесса с PID "pID" и интервалом обновления "interval_ms" миллисекунд
+	//! \~english Starts monitoring the process with PID "pID" using the given update interval.
+	//! \~russian Запускает мониторинг процесса с PID "pID" с указанным интервалом обновления.
 	bool startOnProcess(int pID, PISystemTime interval = PISystemTime::fromSeconds(1.));
 #endif
 
-	//! \~english Starts monitoring of application process with update interval "interval_ms" milliseconds
-	//! \~russian Начинает мониторинг процесса приложения с интервалом обновления "interval_ms" миллисекунд
+	//! \~english Starts monitoring the current application process.
+	//! \~russian Запускает мониторинг текущего процесса приложения.
 	bool startOnSelf(PISystemTime interval = PISystemTime::fromSeconds(1.));
 
-	//! \~english Stop monitoring
-	//! \~russian Останавливает мониторинг
+	//! \~english Stops monitoring.
+	//! \~russian Останавливает мониторинг.
 	void stop();
 
 
-	//! \~english Returns monitoring process PID
-	//! \~russian Возвращает PID наблюдаемого процесса
+	//! \~english Returns PID of the monitored process.
+	//! \~russian Возвращает PID наблюдаемого процесса.
 	int pID() const { return pID_; }
 
-	//! \~english Returns monitoring process statistics
-	//! \~russian Возвращает статистику наблюдаемого процесса
+	//! \~english Returns latest process statistics snapshot.
+	//! \~russian Возвращает последний снимок статистики процесса.
 	ProcessStats statistic() const;
 
-	//! \~english Returns monitoring process threads statistics
-	//! \~russian Возвращает статистику потоков наблюдаемого процесса
+	//! \~english Returns latest per-thread statistics snapshot.
+	//! \~russian Возвращает последний снимок статистики по потокам.
 	PIVector<ThreadStats> threadsStatistic() const;
 
+	//! \~english Replaces current process statistics with external data.
+	//! \~russian Заменяет текущую статистику процесса внешними данными.
 	void setStatistic(const ProcessStats & s);
 
 
-	//! \~english
-	//! \~russian
+	//! \~english Returns total RAM in bytes on supported platforms.
+	//! \~russian Возвращает общий объем RAM в байтах на поддерживаемых платформах.
 	static ullong totalRAM();
 
-	//! \~english
-	//! \~russian
+	//! \~english Returns free RAM in bytes on supported platforms.
+	//! \~russian Возвращает свободный объем RAM в байтах на поддерживаемых платформах.
 	static ullong freeRAM();
 
-	//! \~english
-	//! \~russian
+	//! \~english Returns used RAM in bytes on supported platforms.
+	//! \~russian Возвращает используемый объем RAM в байтах на поддерживаемых платформах.
 	static ullong usedRAM();
 
-	//! \~english
-	//! \~russian
+	//! \~english Raised after a new statistics snapshot is measured.
+	//! \~russian Вызывается после измерения нового снимка статистики.
 	EVENT(measured);
 
 private:
@@ -261,11 +265,20 @@ private:
 	PRIVATE_DECLARATION(PIP_EXPORT)
 #endif
 
+	//! \ingroup Application
+	//! \~\brief
+	//! \~english Registry of active system monitors.
+	//! \~russian Реестр активных системных мониторов.
 	class PIP_EXPORT Pool {
 		friend class PISystemMonitor;
 
 	public:
+		//! \~english Returns singleton pool of active monitors indexed by PID.
+		//! \~russian Возвращает синглтон-пул активных мониторов, индексированных по PID.
 		static Pool * instance();
+
+		//! \~english Returns monitor registered for "pID", or null if it is absent.
+		//! \~russian Возвращает монитор, зарегистрированный для "pID", или null если его нет.
 		PISystemMonitor * getByPID(int pID);
 
 	private:

libs/main/application/pitranslator.h

@@ -29,6 +29,22 @@
 #include "pistring.h"
 
 
+#ifdef DOXYGEN
+
+//! \relatesalso PITranslator
+//! \~\brief
+//! \~english Alias to \a PITranslator::tr().
+//! \~russian Алиас к \a PITranslator::tr().
+#  define piTr
+
+//! \relatesalso PITranslator
+//! \~\brief
+//! \~english Alias to \a PITranslator::trNoOp().
+//! \~russian Алиас к \a PITranslator::trNoOp().
+#  define piTrNoOp
+
+#endif
+
 #define piTr     PITranslator::tr
 #define piTrNoOp PITranslator::trNoOp
 
@@ -36,17 +52,47 @@
 //! \~\brief
 //! \~english Translation support
 //! \~russian Поддержка перевода
+//! \~\details
+//! \~english %PITranslator stores loaded translations in a process-wide singleton.
+//! If translation or context is missing, the source string is returned unchanged.
+//! \~russian %PITranslator хранит загруженные переводы в синглтоне процесса.
+//! Если перевод или контекст не найдены, исходная строка возвращается без изменений.
 class PIP_EXPORT PITranslator {
 public:
+	//! \~english Returns translated string for "in" in optional "context".
+	//! \~russian Возвращает перевод строки "in" в необязательном "context".
 	static PIString tr(const PIString & in, const PIString & context = {});
+
+	//! \~english Converts UTF-8 string literal to %PIString and translates it.
+	//! \~russian Преобразует UTF-8 строковый литерал в %PIString и переводит его.
 	static PIString tr(const char * in, const PIString & context = {}) { return tr(PIString::fromUTF8(in), context); }
+
+	//! \~english Marks string for translation-aware code paths and returns it unchanged.
+	//! \~russian Помечает строку для кода, работающего с переводом, и возвращает ее без изменений.
 	static PIString trNoOp(const PIString & in, const PIString & context = {}) { return in; }
+
+	//! \~english UTF-8 overload of \a trNoOp().
+	//! \~russian UTF-8 перегрузка для \a trNoOp().
 	static PIString trNoOp(const char * in, const PIString & context = {}) { return trNoOp(PIString::fromUTF8(in), context); }
 
+	//! \~english Clears all loaded translations.
+	//! \~russian Очищает все загруженные переводы.
 	static void clear();
+
+	//! \~english Clears current translations and loads language files matching "short_lang" from "dir".
+	//! \~russian Очищает текущие переводы и загружает языковые файлы, соответствующие "short_lang", из "dir".
 	static void loadLang(const PIString & short_lang, PIString dir = {});
+
+	//! \~english Loads translations from textual configuration content.
+	//! \~russian Загружает переводы из текстового конфигурационного содержимого.
 	static void loadConfig(const PIString & content);
+
+	//! \~english Loads translations from binary content in PIP translation format.
+	//! \~russian Загружает переводы из бинарного содержимого в формате переводов PIP.
 	static bool load(const PIByteArray & content);
+
+	//! \~english Loads translations from file and checks its translation header.
+	//! \~russian Загружает переводы из файла и проверяет его заголовок переводов.
 	static bool loadFile(const PIString & path);
 
 private:
@@ -59,10 +105,22 @@ private:
 };
 
 
+//! \ingroup Application
+//! \~\brief
+//! \~english Helper returned by \a operator""_tr for optional-context translation.
+//! \~russian Вспомогательный тип, возвращаемый \a operator""_tr для перевода с необязательным контекстом.
 class PIStringContextTr {
 public:
+	//! \~english Stores source string for later translation.
+	//! \~russian Сохраняет исходную строку для последующего перевода.
 	PIStringContextTr(PIString && s): _s(s) {}
+
+	//! \~english Translates stored string without explicit context.
+	//! \~russian Переводит сохраненную строку без явного контекста.
 	operator PIString() const { return PITranslator::tr(_s); }
+
+	//! \~english Translates stored string in context "ctx".
+	//! \~russian Переводит сохраненную строку в контексте "ctx".
 	PIString operator()(const PIString & ctx = {}) const { return PITranslator::tr(_s, ctx); }
 
 private:
@@ -70,10 +128,22 @@ private:
 };
 
 
+//! \ingroup Application
+//! \~\brief
+//! \~english Helper returned by \a operator""_trNoOp that keeps source text unchanged.
+//! \~russian Вспомогательный тип, возвращаемый \a operator""_trNoOp, который сохраняет исходный текст без изменений.
 class PIStringContextTrNoOp {
 public:
+	//! \~english Stores source string without translating it.
+	//! \~russian Сохраняет исходную строку без перевода.
 	PIStringContextTrNoOp(PIString && s): _s(s) {}
+
+	//! \~english Returns stored string unchanged.
+	//! \~russian Возвращает сохраненную строку без изменений.
 	operator PIString() const { return _s; }
+
+	//! \~english Returns stored string unchanged and ignores "ctx".
+	//! \~russian Возвращает сохраненную строку без изменений и игнорирует "ctx".
 	PIString operator()(const PIString & ctx = {}) const { return _s; }
 
 private:
@@ -82,15 +152,15 @@ private:
 
 
 //! \~\brief
-//! \~english Translate string with \a PITranslator::tr()
-//! \~russian Перевести строку с помощью \a PITranslator::tr()
+//! \~english User-defined literal that defers translation through \a PITranslator::tr().
+//! \~russian Пользовательский литерал, откладывающий перевод через \a PITranslator::tr().
 inline PIStringContextTr operator""_tr(const char * v, size_t sz) {
 	return PIStringContextTr(PIString::fromUTF8(v, sz));
 }
 
 //! \~\brief
-//! \~english Translate string with \a PITranslator::tr()
-//! \~russian Перевести строку с помощью \a PITranslator::tr()
+//! \~english User-defined literal that keeps source text unchanged via \a PITranslator::trNoOp().
+//! \~russian Пользовательский литерал, сохраняющий исходный текст без изменений через \a PITranslator::trNoOp().
 inline PIStringContextTrNoOp operator""_trNoOp(const char * v, size_t sz) {
 	return PIStringContextTrNoOp(PIString::fromUTF8(v, sz));
 }

libs/main/client_server/piclientserver_client.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piclientserver_client.h
  * \ingroup ClientServer
  * \~\brief
- * \~english
- * \~russian
+ * \~english Client-side and server-side client connection classes
+ * \~russian Классы клиентского подключения и серверного представления клиента
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -33,18 +33,22 @@ namespace PIClientServer {
 
 // ServerClient
 
-//! ~english Server-side client implementation
-//! ~russian Серверная реализация клиента
+//! \ingroup ClientServer
+//! \~\brief
+//! \~english Server-side representation of one accepted client connection.
+//! \~russian Серверное представление одного принятого клиентского соединения.
 class PIP_CLIENT_SERVER_EXPORT ServerClient: public ClientBase {
 	friend class Server;
 	NO_COPY_CLASS(ServerClient);
 
 public:
+	//! \~english Constructs an unbound server-side client object.
+	//! \~russian Создает непривязанный объект серверного клиента.
 	ServerClient() {}
 
 protected:
-	//! ~english Called before client destruction
-	//! ~russian Вызывается перед уничтожением клиента
+	//! \~english Called right before the server deletes this client object.
+	//! \~russian Вызывается непосредственно перед удалением этого объекта сервером.
 	virtual void aboutDelete() {}
 
 private:
@@ -54,17 +58,23 @@ private:
 
 // Client
 
-//! ~english Client implementation for connecting to servers
-//! ~russian Клиентская реализация для подключения к серверам
+//! \ingroup ClientServer
+//! \~\brief
+//! \~english Active client connection that initiates a connection to a server.
+//! \~russian Активное клиентское соединение, которое само подключается к серверу.
 class PIP_CLIENT_SERVER_EXPORT Client: public ClientBase {
 	NO_COPY_CLASS(Client);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a client ready to connect to a remote server.
+	//! \~russian Создает клиент, готовый к подключению к удаленному серверу.
 	Client();
+	//! \~english Destroys the client and closes its connection if needed.
+	//! \~russian Уничтожает клиента и при необходимости закрывает его соединение.
 	~Client();
 
-	//! ~english Connects to specified server address
-	//! ~russian Подключается к указанному адресу сервера
+	//! \~english Connects to the server at address "addr".
+	//! \~russian Подключается к серверу по адресу "addr".
 	void connect(PINetworkAddress addr);
 
 protected:

libs/main/client_server/piclientserver_client_base.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piclientserver_client_base.h
  * \ingroup ClientServer
  * \~\brief
- * \~english
- * \~russian
+ * \~english Base declarations for client connections in the %ClientServer module
+ * \~russian Базовые объявления клиентских соединений в модуле %ClientServer
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -35,77 +35,93 @@ namespace PIClientServer {
 
 class Server;
 
+//! \ingroup ClientServer
+//! \~\brief
+//! \~english Marker interface for client-side entities in the module.
+//! \~russian Маркерный интерфейс для клиентских сущностей модуля.
 class ClientInterface {};
 
-//! ~english Base class for client-server communication with diagnostics support
-//! ~russian Базовый класс для клиент-серверного взаимодействия с поддержкой диагностики
+//! \ingroup ClientServer
+//! \~\brief
+//! \~english Base class for one packet-based client connection.
+//! \~russian Базовый класс для одного пакетного клиентского соединения.
 // template<bool EnableDiagnostics = false>
 class PIP_CLIENT_SERVER_EXPORT ClientBase {
 	friend class Server;
 	NO_COPY_CLASS(ClientBase);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a disconnected client connection object.
+	//! \~russian Создает объект клиентского соединения в отключенном состоянии.
 	ClientBase();
+	//! \~english Destroys the client connection and releases owned resources.
+	//! \~russian Уничтожает клиентское соединение и освобождает связанные ресурсы.
 	virtual ~ClientBase();
 
-	//! ~english Gets underlying TCP connection
-	//! ~russian Возвращает TCP-соединение
+	//! \~english Returns the underlying TCP transport object.
+	//! \~russian Возвращает базовый объект TCP-транспорта.
 	const PIEthernet * getTCP() const { return tcp; }
 
-	//! ~english Closes the connection
-	//! ~russian Закрывает соединение
+	//! \~english Closes the connection immediately.
+	//! \~russian Немедленно закрывает соединение.
 	void close();
 
-	//! ~english Gracefully stops and waits for completion
-	//! ~russian Плавно останавливает и ожидает завершения
+	//! \~english Stops the connection workflow and waits until shutdown completes.
+	//! \~russian Останавливает работу соединения и ждет полного завершения.
 	void stopAndWait();
 
 
-	//! ~english Writes byte array to the connection
-	//! ~russian Записывает массив байтов в соединение
+	//! \~english Sends raw payload bytes through the stream packer.
+	//! \~russian Отправляет сырые байты полезной нагрузки через упаковщик потока.
 	int write(const void * d, const size_t s);
 
-	//! ~english Writes byte array to the connection
-	//! ~russian Записывает массив байтов в соединение
+	//! \~english Sends payload stored in "ba".
+	//! \~russian Отправляет полезную нагрузку из "ba".
 	int write(const PIByteArray & ba) { return write(ba.data(), ba.size()); }
 
 
-	//! ~english Enables diagnostics collection
-	//! ~russian Включает сбор диагностики
+	//! \~english Enables connection diagnostics collection.
+	//! \~russian Включает сбор диагностики соединения.
 	void enableDiagnostics();
 
-	//! ~english Gets current diagnostics state
-	//! ~russian Возвращает текущее состояние диагностики
+	//! \~english Returns a snapshot of current diagnostics counters.
+	//! \~russian Возвращает снимок текущих диагностических счетчиков.
 	PIDiagnostics::State diagnostics() const;
 
 
-	//! ~english Gets current received packet bytes already received (all bytes count passed in \a receivePacketStart())
-	//! ~russian Возвращает сколько байт принимаемого пакета получено (общее количество передается в \a receivePacketStart())
+	//! \~english Returns how many payload bytes of the current packet are already received.
+	//! \~russian Возвращает, сколько байтов полезной нагрузки текущего пакета уже получено.
 	int receivePacketProgress() const;
 
+	//! \~english Returns the current packet framing configuration.
+	//! \~russian Возвращает текущую конфигурацию пакетирования.
 	const PIStreamPackerConfig & configuration() const { return stream.configuration(); }
+	//! \~english Returns the current packet framing configuration for modification.
+	//! \~russian Возвращает текущую конфигурацию пакетирования для изменения.
 	PIStreamPackerConfig & configuration() { return stream.configuration(); }
+	//! \~english Replaces the packet framing configuration.
+	//! \~russian Заменяет конфигурацию пакетирования.
 	void setConfiguration(const PIStreamPackerConfig & config) { stream.setConfiguration(config); }
 
 protected:
-	//! ~english Called when data is received
-	//! ~russian Вызывается при получении данных
+	//! \~english Called when a full payload packet is received.
+	//! \~russian Вызывается при получении полного пакета полезной нагрузки.
 	virtual void readed(PIByteArray data) {}
 
-	//! ~english Called when connection is established
-	//! ~russian Вызывается при установке соединения
+	//! \~english Called after the TCP connection becomes active.
+	//! \~russian Вызывается после перехода TCP-соединения в активное состояние.
 	virtual void connected() {}
 
-	//! ~english Called when connection is closed
-	//! ~russian Вызывается при закрытии соединения
+	//! \~english Called after the connection is closed.
+	//! \~russian Вызывается после закрытия соединения.
 	virtual void disconnected() {}
 
-	//! ~english Called when packet receiving starts
-	//! ~russian Вызывается при начале получения пакета
+	//! \~english Called when reception of a new packet starts.
+	//! \~russian Вызывается при начале приема нового пакета.
 	virtual void receivePacketStart(int size) {}
 
-	//! ~english Called when packet receiving ends
-	//! ~russian Вызывается при завершении получения пакета
+	//! \~english Called when reception of the current packet finishes.
+	//! \~russian Вызывается при завершении приема текущего пакета.
 	virtual void receivePacketEnd() {}
 
 	void init();

libs/main/client_server/piclientserver_server.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piclientserver_server.h
  * \ingroup ClientServer
  * \~\brief
- * \~english
- * \~russian
+ * \~english TCP server and client factory for the %ClientServer module
+ * \~russian TCP-сервер и фабрика клиентов для модуля %ClientServer
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -38,54 +38,60 @@ namespace PIClientServer {
 
 class ServerClient;
 
-//! ~english TCP server for client-server communication
-//! ~russian TCP сервер для клиент-серверного взаимодействия
+//! \ingroup ClientServer
+//! \~\brief
+//! \~english TCP server that accepts connections and manages %ServerClient objects.
+//! \~russian TCP-сервер, принимающий соединения и управляющий объектами %ServerClient.
 class PIP_CLIENT_SERVER_EXPORT Server: public PIStreamPackerConfig {
 	friend class ServerClient;
 	NO_COPY_CLASS(Server);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a stopped server with default limits.
+	//! \~russian Создает остановленный сервер с ограничениями по умолчанию.
 	Server();
+	//! \~english Stops the server and releases transport resources.
+	//! \~russian Останавливает сервер и освобождает транспортные ресурсы.
 	virtual ~Server();
 
-	//! ~english Starts listening on specified address
-	//! ~russian Начинает прослушивание на указанном адресе
+	//! \~english Starts listening for clients on address "addr".
+	//! \~russian Начинает принимать клиентов по адресу "addr".
 	void listen(PINetworkAddress addr);
 
-	//! ~english Starts listening on all interfaces
-	//! ~russian Начинает прослушивание на всех интерфейсах
+	//! \~english Starts listening on all interfaces at port "port".
+	//! \~russian Начинает прослушивание на всех интерфейсах на порту "port".
 	void listenAll(ushort port) { listen({0, port}); }
 
 
-	//! ~english Stops the server
-	//! ~russian Останавливает сервер
+	//! \~english Stops accepting clients and shuts the server down.
+	//! \~russian Прекращает прием клиентов и завершает работу сервера.
 	void stopServer();
 
-	//! ~english Closes all client connections
-	//! ~russian Закрывает все клиентские соединения
+	//! \~english Closes all currently connected clients.
+	//! \~russian Закрывает все текущие клиентские соединения.
 	void closeAll();
 
 
-	//! ~english Gets maximum allowed clients
-	//! ~russian Возвращает максимальное число клиентов
+	//! \~english Returns the configured maximum number of simultaneous clients.
+	//! \~russian Возвращает настроенный максимум одновременных клиентов.
 	int getMaxClients() const { return max_clients; }
 
-	//! ~english Sets maximum allowed clients
-	//! ~russian Устанавливает максимальное число клиентов
+	//! \~english Sets the maximum number of simultaneous clients.
+	//! \~russian Устанавливает максимальное число одновременных клиентов.
 	void setMaxClients(int new_max_clients);
 
-	//! ~english Gets current clients count
-	//! ~russian Возвращает текущее количество клиентов
+	//! \~english Returns the number of currently connected clients.
+	//! \~russian Возвращает текущее количество подключенных клиентов.
 	int clientsCount() const;
 
 
-	//! ~english Executes function for each connected client
-	//! ~russian Выполняет функцию для каждого подключённого клиента
+	//! \~english Calls "func" for each currently connected client.
+	//! \~russian Вызывает "func" для каждого текущего подключенного клиента.
 	void forEachClient(std::function<void(ServerClient *)> func);
 
 
-	//! ~english Sets factory for creating new client instances
-	//! ~russian Устанавливает фабрику для создания клиентских экземпляров
+	//! \~english Sets the factory used to create accepted client objects.
+	//! \~russian Устанавливает фабрику, создающую объекты принятых клиентов.
 	void setClientFactory(std::function<ServerClient *()> f) { client_factory = f; }
 
 private:

libs/main/client_server/piclientservermodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file piclientservermodule.h
+ * \ingroup ClientServer
+ * \~\brief
+ * \~english Umbrella header and module group for TCP client-server helpers
+ * \~russian Общий заголовок и группа модуля для TCP-клиент-серверных компонентов
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the public TCP client and server helper headers.
+ * \~russian Подключает публичные заголовки вспомогательных TCP-клиента и сервера.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -34,10 +44,10 @@
 //! \~russian \par Общее
 //!
 //! \~english
-//! These files provides server with clients dispatching for server-side and client for client-side.
+//! These headers provide a TCP server with server-side client objects and an active client for remote connections.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы предоставляют сервер с диспетчеризацией клиентов для серверной стороны и клиента для клиентской стороны.
+//! Эти заголовки предоставляют TCP-сервер с серверными объектами клиентов и активного клиента для удаленных подключений.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/cloud/picloudbase.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file picloudbase.h
  * \ingroup Cloud
  * \~\brief
- * \~english Base class for PICloudClient and PICloudServer
- * \~russian Базовый класс для PICloudClient и PICloudServer
+ * \~english Shared transport state for PICloud endpoints
+ * \~russian Общая транспортная часть для конечных точек PICloud
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -30,11 +30,18 @@
 #include "piethernet.h"
 #include "pistreampacker.h"
 
-
+//! \ingroup Cloud
+//! \~\brief
+//! \~english Shared transport helper for %PICloudClient and %PICloudServer.
+//! \~russian Общий транспортный помощник для %PICloudClient и %PICloudServer.
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudBase {
 public:
+	//! \~english Constructs the shared PICloud transport state.
+	//! \~russian Создает общее транспортное состояние PICloud.
 	PICloudBase();
 
+	//! \~english Returns the logical server name configured for the transport.
+	//! \~russian Возвращает логическое имя сервера, настроенное для транспорта.
 	PIString serverName() const;
 
 protected:

libs/main/cloud/picloudclient.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file picloudclient.h
  * \ingroup Cloud
  * \~\brief
- * \~english PICloud Client
- * \~russian Клиент PICloud
+ * \~english Client-side PICloud device for one named server
+ * \~russian Клиентское устройство PICloud для одного именованного сервера
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -29,27 +29,55 @@
 #include "picloudbase.h"
 #include "piconditionvar.h"
 
-
-//! \brief PICloudClient
-
+//! \ingroup Cloud
+//! \~\brief
+//! \~english %PIIODevice implementation for a logical PICloud client.
+//! \~russian Реализация %PIIODevice для логического клиента PICloud.
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudClient
 	: public PIIODevice
 	, public PICloudBase {
 	PIIODEVICE(PICloudClient, "");
 
 public:
+	//! \~english Constructs a client for transport endpoint "path" and mode "mode".
+	//! \~russian Создает клиент для транспортной точки "path" и режима "mode".
 	explicit PICloudClient(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
+	//! \~english Destroys the client and closes the underlying transport.
+	//! \~russian Уничтожает клиент и закрывает нижележащий транспорт.
 	virtual ~PICloudClient();
 
+	//! \~english Sets the logical server name used during the PICloud handshake.
+	//! \~russian Устанавливает логическое имя сервера, используемое при рукопожатии PICloud.
 	void setServerName(const PIString & server_name);
+	//! \~english Enables or disables automatic reconnect of the underlying TCP link.
+	//! \~russian Включает или выключает автоматическое переподключение нижележащего TCP-соединения.
 	void setKeepConnection(bool on);
+	//! \~english Returns whether the logical PICloud session is established.
+	//! \~russian Возвращает, установлена ли логическая сессия PICloud.
 	bool isConnected() const { return is_connected; }
+	//! \~english Returns the number of payload bytes buffered for \a read().
+	//! \~russian Возвращает количество байтов полезной нагрузки, буферизованных для \a read().
 	ssize_t bytesAvailable() const override { return buff.size(); }
+	//! \~english Interrupts pending connection and read waits.
+	//! \~russian Прерывает ожидающие операции подключения и чтения.
 	void interrupt() override;
 
 	EVENT(connected);
 	EVENT(disconnected);
 
+	//! \events
+	//! \{
+
+	//! \fn void connected()
+	//! \~english Raised after the logical PICloud session becomes ready.
+	//! \~russian Вызывается после того, как логическая сессия PICloud готова к работе.
+
+	//! \fn void disconnected()
+	//! \~english Raised when the logical PICloud session is closed.
+	//! \~russian Вызывается при закрытии логической сессии PICloud.
+
+	//! \}
+
 protected:
 	bool openDevice() override;
 	bool closeDevice() override;

libs/main/cloud/picloudmodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file picloudmodule.h
+ * \ingroup Cloud
+ * \~\brief
+ * \~english Umbrella header for the PICloud module
+ * \~russian Зонтичный заголовок модуля PICloud
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the public client, server, and low-level transport helpers of the module.
+ * \~russian Подключает публичные клиентские, серверные и низкоуровневые транспортные помощники модуля.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -18,8 +28,8 @@
 */
 //! \defgroup Cloud Cloud
 //! \~\brief
-//! \~english Cloud transport over ethernet
-//! \~russian Облачный транспорт через ethernet
+//! \~english Named cloud endpoints over an ethernet transport
+//! \~russian Именованные облачные конечные точки поверх Ethernet-транспорта
 //!
 //! \~\details
 //! \~english \section cmake_module_Cloud Building with CMake
@@ -34,10 +44,10 @@
 //! \~russian \par Общее
 //!
 //! \~english
-//! These files provides server-side and client-side of PICloud transport.
+//! Includes logical client and server devices together with low-level PICloud framing helpers.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают серверную и клиентскую сторону транспорта PICloud.
+//! Подключает логические клиентские и серверные устройства вместе с низкоуровневыми помощниками кадрирования PICloud.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/cloud/picloudserver.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file picloudserver.h
  * \ingroup Cloud
  * \~\brief
- * \~english PICloud Server
- * \~russian Сервер PICloud
+ * \~english Server-side PICloud device for one named endpoint
+ * \~russian Серверное устройство PICloud для одной именованной конечной точки
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -29,23 +29,40 @@
 #include "picloudbase.h"
 #include "piconditionvar.h"
 
-
+//! \ingroup Cloud
+//! \~\brief
+//! \~english %PIIODevice implementation for a logical PICloud server.
+//! \~russian Реализация %PIIODevice для логического сервера PICloud.
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudServer
 	: public PIIODevice
 	, public PICloudBase {
 	PIIODEVICE(PICloudServer, "");
 
 public:
-	//! PICloudServer
+	//! \~english Constructs a logical server for transport endpoint "path" and mode "mode".
+	//! \~russian Создает логический сервер для транспортной точки "path" и режима "mode".
 	explicit PICloudServer(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
+	//! \~english Destroys the server and closes all logical clients.
+	//! \~russian Уничтожает сервер и закрывает всех логических клиентов.
 	virtual ~PICloudServer();
 
+	//! \ingroup Cloud
+	//! \~\brief
+	//! \~english Per-client %PIIODevice exposed by %PICloudServer.
+	//! \~russian Клиентское %PIIODevice, предоставляемое %PICloudServer.
+	//! \~\details
+	//! \~english Instances are created by \a newConnection() and represent one logical cloud client.
+	//! \~russian Экземпляры создаются через \a newConnection() и представляют одного логического облачного клиента.
 	class Client: public PIIODevice {
 		PIIODEVICE(PICloudServer::Client, "");
 		friend class PICloudServer;
 
 	public:
+		//! \~english Constructs a wrapper for logical client "id" owned by server "srv".
+		//! \~russian Создает обертку для логического клиента "id", принадлежащего серверу "srv".
 		Client(PICloudServer * srv = nullptr, uint id = 0);
+		//! \~english Destroys the client wrapper.
+		//! \~russian Уничтожает клиентскую обертку.
 		virtual ~Client();
 
 	protected:
@@ -67,12 +84,25 @@ public:
 		std::atomic_bool is_connected;
 	};
 
+	//! \~english Sets the logical server name announced by this server.
+	//! \~russian Устанавливает логическое имя сервера, объявляемое этим сервером.
 	void setServerName(const PIString & server_name);
 
+	//! \~english Returns a snapshot of the currently connected logical clients.
+	//! \~russian Возвращает снимок текущих подключенных логических клиентов.
 	PIVector<PICloudServer::Client *> clients() const;
 
 	EVENT1(newConnection, PICloudServer::Client *, client);
 
+	//! \events
+	//! \{
+
+	//! \fn void newConnection(PICloudServer::Client * client)
+	//! \~english Raised when a new logical client appears for this server name.
+	//! \~russian Вызывается, когда для этого имени сервера появляется новый логический клиент.
+
+	//! \}
+
 protected:
 	bool openDevice() override;
 	bool closeDevice() override;

libs/main/cloud/picloudtcp.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file picloudtcp.h
  * \ingroup Cloud
  * \~\brief
- * \~english PICloud TCP transport
- * \~russian TCP слой PICloud
+ * \~english Low-level TCP framing helpers for PICloud
+ * \~russian Низкоуровневые помощники TCP-кадрирования для PICloud
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -31,50 +31,96 @@
 #include "pistring.h"
 
 
-class PIEthernet;
 class PIStreamPacker;
 
+//! \ingroup Cloud
+//! \~english Namespace for low-level PICloud transport helpers.
+//! \~russian Пространство имен для низкоуровневых транспортных помощников PICloud.
 namespace PICloud {
 
 
+//! \ingroup Cloud
+//! \~\brief
+//! \~english Builds and parses PICloud frames on top of %PIStreamPacker.
+//! \~russian Формирует и разбирает кадры PICloud поверх %PIStreamPacker.
 class PIP_CLOUD_EXPORT TCP {
 public:
+	//! \~english Supported PICloud frame versions.
+	//! \~russian Поддерживаемые версии кадров PICloud.
 	enum Version {
-		Version_1 = 1,
-		Version_2 = 2,
+		Version_1 = 1, /** \~english First protocol version \~russian Первая версия протокола */
+		Version_2 = 2  /** \~english Current protocol version \~russian Текущая версия протокола */
 	};
 
+	//! \~english Logical destination role of a PICloud frame.
+	//! \~russian Логическая роль получателя кадра PICloud.
 	enum Role {
-		InvalidRole = 0,
-		Server      = 1,
-		Client      = 2,
+		InvalidRole = 0, /** \~english Invalid or unknown role \~russian Некорректная или неизвестная роль */
+		Server      = 1, /** \~english Frame for a logical server \~russian Кадр для логического сервера */
+		Client      = 2, /** \~english Frame for a logical client \~russian Кадр для логического клиента */
 	};
 
+	//! \~english Kind of PICloud frame payload.
+	//! \~russian Вид полезной нагрузки кадра PICloud.
 	enum Type {
-		InvalidType = 0,
-		Connect     = 1,
-		Disconnect  = 2,
-		Data        = 3,
-		Ping        = 4,
+		InvalidType = 0, /** \~english Invalid or unknown frame \~russian Некорректный или неизвестный кадр */
+		Connect     = 1, /** \~english Connect or registration frame \~russian Кадр подключения или регистрации */
+		Disconnect  = 2, /** \~english Disconnect notification frame \~russian Кадр уведомления об отключении */
+		Data        = 3, /** \~english Payload data frame \~russian Кадр с полезными данными */
+		Ping        = 4  /** \~english Keepalive frame \~russian Кадр поддержания соединения */
 	};
 
+	//! \~english Constructs a PICloud frame helper bound to packer "s".
+	//! \~russian Создает помощник кадров PICloud, связанный с упаковщиком "s".
 	TCP(PIStreamPacker * s);
+	//! \~english Sets the logical role written into outgoing frames.
+	//! \~russian Устанавливает логическую роль, записываемую в исходящие кадры.
 	void setRole(Role r);
+	//! \~english Returns the logical role of this helper.
+	//! \~russian Возвращает логическую роль этого помощника.
 	Role role() const { return (Role)header.role; }
+	//! \~english Sets the logical server name used by connect and keepalive frames.
+	//! \~russian Устанавливает логическое имя сервера, используемое кадрами подключения и поддержания соединения.
 	void setServerName(const PIString & server_name_);
+	//! \~english Returns the configured logical server name.
+	//! \~russian Возвращает настроенное логическое имя сервера.
 	PIString serverName() const;
 
+	//! \~english Sends the initial connect frame for the current server name.
+	//! \~russian Отправляет начальный кадр подключения для текущего имени сервера.
 	void sendStart();
+	//! \~english Sends a connect frame for logical client "client_id".
+	//! \~russian Отправляет кадр подключения для логического клиента "client_id".
 	void sendConnected(uint client_id);
+	//! \~english Sends a disconnect frame for logical client "client_id".
+	//! \~russian Отправляет кадр отключения для логического клиента "client_id".
 	void sendDisconnected(uint client_id);
+	//! \~english Sends a payload frame for the current logical role.
+	//! \~russian Отправляет кадр с полезными данными для текущей логической роли.
 	int sendData(const PIByteArray & data);
+	//! \~english Sends a payload frame tagged with logical client "client_id".
+	//! \~russian Отправляет кадр с полезными данными, помеченный логическим клиентом "client_id".
 	int sendData(const PIByteArray & data, uint client_id);
+	//! \~english Sends a keepalive frame.
+	//! \~russian Отправляет кадр поддержания соединения.
 	void sendPing();
+	//! \~english Parses frame header and returns its type and destination role.
+	//! \~russian Разбирает заголовок кадра и возвращает его тип и роль получателя.
 	PIPair<PICloud::TCP::Type, PICloud::TCP::Role> parseHeader(PIByteArray & ba);
+	//! \~english Returns whether current role uses direct payload parsing.
+	//! \~russian Возвращает, использует ли текущая роль прямой разбор полезной нагрузки.
 	bool canParseData(PIByteArray & ba);
+	//! \~english Extracts logical client identifier and payload from a server-side data frame.
+	//! \~russian Извлекает идентификатор логического клиента и полезную нагрузку из серверного кадра данных.
 	PIPair<uint, PIByteArray> parseDataServer(PIByteArray & ba);
+	//! \~english Validates and returns raw connect payload used for server identity exchange.
+	//! \~russian Проверяет и возвращает сырой payload подключения, используемый при обмене идентичностью сервера.
 	PIByteArray parseConnect_d(PIByteArray & ba);
+	//! \~english Extracts logical client identifier from a connect frame.
+	//! \~russian Извлекает идентификатор логического клиента из кадра подключения.
 	uint parseConnect(PIByteArray & ba);
+	//! \~english Extracts logical client identifier from a disconnect frame.
+	//! \~russian Извлекает идентификатор логического клиента из кадра отключения.
 	uint parseDisconnect(PIByteArray & ba);
 
 private:

libs/main/code/picodeinfo.h

@@ -34,36 +34,46 @@
 
 class PIVariant;
 
-//! \~english Namespace contains structures for code generation. See \ref code_model.
-//! \~russian Пространство имен содержит структуры для кодогенерации. Подробнее \ref code_model.
+//! \~english Namespace contains runtime code model structures and registries. See \ref code_model.
+//! \~russian Пространство имен содержит структуры и реестры модели кода времени выполнения. Подробнее \ref code_model.
 namespace PICodeInfo {
 
 
-//! \~english
-//! Type modifiers
-//! \~russian
-//! Модификаторы типа
+//! \~english Type modifiers.
+//! \~russian Модификаторы типа.
 enum TypeFlag {
-	NoFlag,
-	Const /** const    */    = 0x01,
-	Static /** static   */   = 0x02,
-	Mutable /** mutable  */  = 0x04,
-	Volatile /** volatile */ = 0x08,
-	Inline /** inline   */   = 0x10,
-	Virtual /** virtual  */  = 0x20,
-	Extern /** extern   */   = 0x40
+	NoFlag /** \~english No modifiers. \~russian Модификаторы отсутствуют. */,
+	Const /** \~english \c const modifier. \~russian Модификатор \c const. */    = 0x01,
+	Static /** \~english \c static modifier. \~russian Модификатор \c static. */   = 0x02,
+	Mutable /** \~english \c mutable modifier. \~russian Модификатор \c mutable. */  = 0x04,
+	Volatile /** \~english \c volatile modifier. \~russian Модификатор \c volatile. */ = 0x08,
+	Inline /** \~english \c inline modifier. \~russian Модификатор \c inline. */   = 0x10,
+	Virtual /** \~english \c virtual modifier. \~russian Модификатор \c virtual. */  = 0x20,
+	Extern /** \~english \c extern modifier. \~russian Модификатор \c extern. */   = 0x40
 };
 
+//! \~english Bitmask of type modifiers.
+//! \~russian Битовая маска модификаторов типа.
 typedef PIFlags<PICodeInfo::TypeFlag> TypeFlags;
+//! \~english Custom metadata map produced by \c PIMETA.
+//! \~russian Карта пользовательских метаданных, создаваемых \c PIMETA.
 typedef PIMap<PIString, PIString> MetaMap;
+//! \~english Callback returning serialized member data by member name.
+//! \~russian Обратный вызов, возвращающий сериализованные данные члена по имени.
 typedef PIByteArray (*AccessValueFunction)(const void *, const char *);
+//! \~english Callback returning a member type name by member name.
+//! \~russian Обратный вызов, возвращающий имя типа члена по его имени.
 typedef const char * (*AccessTypeFunction)(const char *);
+//! \~english Callback returning a member offset by member name.
+//! \~russian Обратный вызов, возвращающий смещение члена по его имени.
 typedef int (*AccessOffsetFunction)(const char *);
 
 
 //! \~english Type information
 //! \~russian Информация о типе
 struct PIP_EXPORT TypeInfo {
+	//! \~english Constructs type information for one variable or argument.
+	//! \~russian Создает описание типа для одной переменной или аргумента.
 	TypeInfo(const PIConstChars & n = PIConstChars(), const PIConstChars & t = PIConstChars(), PICodeInfo::TypeFlags f = 0, int b = -1) {
 		name  = n;
 		type  = t;
@@ -71,8 +81,8 @@ struct PIP_EXPORT TypeInfo {
 		bits  = b;
 	}
 
-	//! \~english Returns if variable if bitfield
-	//! \~russian Возвращает битовым ли полем является переменная
+	//! \~english Returns whether the described variable is a bitfield.
+	//! \~russian Возвращает, является ли описываемая переменная битовым полем.
 	bool isBitfield() const { return bits > 0; }
 
 	//! \~english Custom PIMETA content
@@ -109,7 +119,7 @@ struct PIP_EXPORT FunctionInfo {
 	PIConstChars name;
 
 	//! \~english Return type
-	//! \~russian Возвращаемые тип
+	//! \~russian Возвращаемый тип
 	TypeInfo return_type;
 
 	//! \~english Arguments types
@@ -121,26 +131,28 @@ struct PIP_EXPORT FunctionInfo {
 //! \~english Class or struct information
 //! \~russian Информация о классе или структуре
 struct PIP_EXPORT ClassInfo {
+	//! \~english Constructs an empty class description.
+	//! \~russian Создает пустое описание класса.
 	ClassInfo() { is_anonymous = false; }
 
 	//! \~english Custom PIMETA content
 	//! \~russian Произвольное содержимое PIMETA
 	MetaMap meta;
 
-	//! \~english Anonymous or not
-	//! \~russian Анонимный или нет
+	//! \~english Indicates that the type was declared without a name
+	//! \~russian Показывает, что тип был объявлен без имени
 	bool is_anonymous;
 
-	//! \~english Type
-	//! \~russian Тип
+	//! \~english Declaration kind, for example \c class or \c struct
+	//! \~russian Вид объявления, например \c class или \c struct
 	PIConstChars type;
 
 	//! \~english Name
 	//! \~russian Имя
 	PIConstChars name;
 
-	//! \~english Parent names
-	//! \~russian Имена родителей
+	//! \~english Base class names
+	//! \~russian Имена базовых классов
 	PIVector<PIConstChars> parents;
 
 	//! \~english Variables
@@ -151,8 +163,8 @@ struct PIP_EXPORT ClassInfo {
 	//! \~russian Методы
 	PIVector<PICodeInfo::FunctionInfo> functions;
 
-	//! \~english Subclass list
-	//! \~russian Список наследников
+	//! \~english Registered derived class descriptions
+	//! \~russian Зарегистрированные описания производных классов
 	PIVector<PICodeInfo::ClassInfo *> children_info;
 };
 
@@ -160,10 +172,14 @@ struct PIP_EXPORT ClassInfo {
 //! \~english Enumerator information
 //! \~russian Информация об элементе перечисления
 struct PIP_EXPORT EnumeratorInfo {
+	//! \~english Constructs one enum member description.
+	//! \~russian Создает описание одного элемента перечисления.
 	EnumeratorInfo(const PIConstChars & n = PIConstChars(), int v = 0) {
 		name  = n;
 		value = v;
 	}
+	//! \~english Converts the enumerator to the %PIVariantTypes representation.
+	//! \~russian Преобразует элемент перечисления в представление %PIVariantTypes.
 	PIVariantTypes::Enumerator toPIVariantEnumerator() { return PIVariantTypes::Enumerator(value, name.toString()); }
 
 	//! \~english Custom PIMETA content
@@ -183,16 +199,16 @@ struct PIP_EXPORT EnumeratorInfo {
 //! \~english Enum information
 //! \~russian Информация о перечислении
 struct PIP_EXPORT EnumInfo {
-	//! \~english Returns member name with value "value"
-	//! \~russian Возвращает имя элемента со значением "value"
+	//! \~english Returns the member name for the value \a value.
+	//! \~russian Возвращает имя элемента для значения \a value.
 	PIString memberName(int value) const;
 
-	//! \~english Returns member value with name "name"
-	//! \~russian Возвращает значение элемента с именем "name"
+	//! \~english Returns the member value for the name \a name.
+	//! \~russian Возвращает значение элемента для имени \a name.
 	int memberValue(const PIString & name) const;
 
-	//! \~english Returns as PIVariantTypes::Enum
-	//! \~russian Возвращает как PIVariantTypes::Enum
+	//! \~english Converts the enum description to %PIVariantTypes::Enum.
+	//! \~russian Преобразует описание перечисления в %PIVariantTypes::Enum.
 	PIVariantTypes::Enum toPIVariantEnum();
 
 	//! \~english Custom PIMETA content
@@ -209,6 +225,8 @@ struct PIP_EXPORT EnumInfo {
 };
 
 
+//! \~english Writes a declaration-like view of \a v to \a s.
+//! \~russian Записывает в \a s представление \a v в стиле объявления.
 inline PICout operator<<(PICout s, const PICodeInfo::TypeInfo & v) {
 	if (v.flags[Inline]) s << "inline ";
 	if (v.flags[Virtual]) s << "virtual ";
@@ -221,11 +239,15 @@ inline PICout operator<<(PICout s, const PICodeInfo::TypeInfo & v) {
 	return s;
 }
 
+//! \~english Writes an enum member description to \a s.
+//! \~russian Записывает описание элемента перечисления в \a s.
 inline PICout operator<<(PICout s, const PICodeInfo::EnumeratorInfo & v) {
 	s << v.name << " = " << v.value << " Meta" << v.meta;
 	return s;
 }
 
+//! \~english Writes a human-readable class description to \a s.
+//! \~russian Записывает в \a s человекочитаемое описание класса.
 inline PICout operator<<(PICout s, const PICodeInfo::ClassInfo & v) {
 	s.saveAndSetControls(0);
 	s << "class " << v.name;
@@ -262,6 +284,8 @@ inline PICout operator<<(PICout s, const PICodeInfo::ClassInfo & v) {
 	return s;
 }
 
+//! \~english Writes a human-readable enum description to \a s.
+//! \~russian Записывает в \a s человекочитаемое описание перечисления.
 inline PICout operator<<(PICout s, const PICodeInfo::EnumInfo & v) {
 	s.saveAndSetControls(0);
 	s << "enum " << v.name << " Meta" << v.meta << " {\n";
@@ -298,13 +322,9 @@ private:
 
 class PIP_EXPORT
 __StorageAccess__{public:
-					  //! \~english Getter for single storage of PICodeInfo::ClassInfo, access by name
-					  //! \~russian Доступ к единому хранилищу PICodeInfo::ClassInfo, доступ по имени
 					  static const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::ClassInfo *> & classes(){return *(__Storage__::instance()->classesInfo);
 } // namespace PICodeInfo
 
-//! \~english Getter for single storage of PICodeInfo::EnumInfo, access by name
-//! \~russian Доступ к единому хранилищу хранилище PICodeInfo::EnumInfo, доступ по имени
 static const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::EnumInfo *> & enums() {
 	return *(__Storage__::instance()->enumsInfo);
 }
@@ -323,6 +343,10 @@ static const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessOffsetFunction> & accessOffse
 }
 ;
 
+//! \relatesalso PICodeInfo
+//! \~\brief
+//! \~english Shortcut facade for the global code model registries.
+//! \~russian Краткий фасад для доступа к глобальным реестрам модели кода.
 #define PICODEINFO PICodeInfo::__StorageAccess__
 
 
@@ -332,6 +356,8 @@ ClassInfoInterface{public: const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::ClassInfo *> *
 }
 }
 ;
+//! \~english Deprecated compatibility object for \a PICODEINFO::classes().
+//! \~russian Устаревший объект совместимости для \a PICODEINFO::classes().
 static ClassInfoInterface classesInfo;
 
 
@@ -341,6 +367,8 @@ EnumsInfoInterface{public: const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::EnumInfo *> * o
 }
 }
 ;
+//! \~english Deprecated compatibility object for \a PICODEINFO::enums().
+//! \~russian Устаревший объект совместимости для \a PICODEINFO::enums().
 static EnumsInfoInterface enumsInfo;
 
 
@@ -351,6 +379,8 @@ class PIP_EXPORT AccessValueFunctionInterface{
 }
 }
 ;
+//! \~english Deprecated compatibility object for \a PICODEINFO::accessValueFunctions().
+//! \~russian Устаревший объект совместимости для \a PICODEINFO::accessValueFunctions().
 static AccessValueFunctionInterface accessValueFunctions;
 
 
@@ -361,6 +391,8 @@ class PIP_EXPORT AccessTypeFunctionInterface{
 }
 }
 ;
+//! \~english Deprecated compatibility object for \a PICODEINFO::accessTypeFunctions().
+//! \~russian Устаревший объект совместимости для \a PICODEINFO::accessTypeFunctions().
 static AccessTypeFunctionInterface accessTypeFunctions;
 
 
@@ -372,6 +404,8 @@ STATIC_INITIALIZER_BEGIN
 STATIC_INITIALIZER_END
 
 
+//! \~english Returns a serialized value of \a member_name from an instance of \a class_name.
+//! \~russian Возвращает сериализованное значение \a member_name из экземпляра \a class_name.
 inline PIByteArray getMemberValue(const void * p, const char * class_name, const char * member_name) {
 	if (!p || !class_name || !member_name) return PIByteArray();
 	AccessValueFunction af = PICODEINFO::accessValueFunctions().value(class_name, (AccessValueFunction)0);
@@ -379,6 +413,8 @@ inline PIByteArray getMemberValue(const void * p, const char * class_name, const
 	return af(p, member_name);
 }
 
+//! \~english Returns the registered type name of \a member_name in \a class_name.
+//! \~russian Возвращает зарегистрированное имя типа \a member_name в \a class_name.
 inline const char * getMemberType(const char * class_name, const char * member_name) {
 	if (!class_name || !member_name) return "";
 	AccessTypeFunction af = PICODEINFO::accessTypeFunctions().value(class_name, (AccessTypeFunction)0);
@@ -386,14 +422,20 @@ inline const char * getMemberType(const char * class_name, const char * member_n
 	return af(member_name);
 }
 
+//! \~english Returns \a member_name from \a class_name as %PIVariant when accessors are registered.
+//! \~russian Возвращает \a member_name из \a class_name как %PIVariant, если зарегистрированы функции доступа.
 PIP_EXPORT PIVariant getMemberAsVariant(const void * p, const char * class_name, const char * member_name);
 
 
+//! \~english Serializes assignable values into \a ret through the stream operator.
+//! \~russian Сериализует присваиваемые значения в \a ret через оператор потока.
 template<typename T, typename std::enable_if<std::is_assignable<T &, const T &>::value, int>::type = 0>
 void serialize(PIByteArray & ret, const T & v) {
 	ret << v;
 }
 
+//! \~english Fallback overload for values that cannot be written to the byte-array stream.
+//! \~russian Резервная перегрузка для значений, которые нельзя записать в поток массива байт.
 template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_assignable<T &, const T &>::value, int>::type = 0>
 void serialize(PIByteArray & ret, const T & v) {}
 

libs/main/code/picodemodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file picodemodule.h
+ * \ingroup Code
+ * \~\brief
+ * \~english Umbrella header for the code parsing module
+ * \~russian Общий заголовок модуля разбора кода
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the public code information and parser headers.
+ * \~russian Подключает публичные заголовки информации о коде и парсера.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -34,12 +44,12 @@
 //! \~russian \par Общее
 //!
 //! \~english
-//! These files provides parsing C++ code and storage to use results of \a pip_cmg utility.
-//! See \ref code_model.
+//! This module provides C++ source parsing and the storage types used by the
+//! \a pip_cmg utility. See \ref code_model.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают разбор C++ кода и хранение результатов работы утилиты \a pip_cmg.
-//! Подробнее \ref code_model.
+//! Этот модуль предоставляет разбор исходного кода C++ и типы хранения,
+//! используемые утилитой \a pip_cmg. Подробнее \ref code_model.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/code/picodeparser.h

@@ -37,44 +37,74 @@ inline bool _isCChar(const PIString & c) {
 	return _isCChar(c[0]);
 }
 
+//! \ingroup Code
+//! \~\brief
+//! \~english Parser of C/C++ declarations used by the code model tools.
+//! \~russian Разборщик объявлений C/C++, используемый инструментами модели кода.
 class PIP_EXPORT PICodeParser {
 public:
+	//! \~english Constructs a parser with built-in PIP macro presets.
+	//! \~russian Создает разборщик со встроенными предустановками макросов PIP.
 	PICodeParser();
 
+	//! \~english Visibility of a parsed declaration inside the current scope.
+	//! \~russian Видимость разобранного объявления в текущей области.
 	enum Visibility {
-		Global,
-		Public,
-		Protected,
-		Private
+		Global /** \~english Global or namespace-level declaration. \~russian Глобальное объявление или объявление уровня пространства имен. */,
+		Public /** \~english Public class member. \~russian Открытый член класса. */,
+		Protected /** \~english Protected class member. \~russian Защищенный член класса. */,
+		Private /** \~english Private class member. \~russian Закрытый член класса. */
 	};
+	//! \~english Parsed declaration attributes.
+	//! \~russian Атрибуты разобранного объявления.
 	enum Attribute {
-		NoAttributes = 0x0,
-		Const        = 0x01,
-		Static       = 0x02,
-		Mutable      = 0x04,
-		Volatile     = 0x08,
-		Inline       = 0x10,
-		Virtual      = 0x20,
-		Extern       = 0x40
+		NoAttributes = 0x0 /** \~english No attributes. \~russian Атрибуты отсутствуют. */,
+		Const        = 0x01 /** \~english \c const declaration. \~russian Объявление с \c const. */,
+		Static       = 0x02 /** \~english \c static declaration. \~russian Объявление с \c static. */,
+		Mutable      = 0x04 /** \~english \c mutable declaration. \~russian Объявление с \c mutable. */,
+		Volatile     = 0x08 /** \~english \c volatile declaration. \~russian Объявление с \c volatile. */,
+		Inline       = 0x10 /** \~english \c inline declaration. \~russian Объявление с \c inline. */,
+		Virtual      = 0x20 /** \~english \c virtual declaration. \~russian Объявление с \c virtual. */,
+		Extern       = 0x40 /** \~english \c extern declaration. \~russian Объявление с \c extern. */
 	};
 
+	//! \~english Bitmask of parsed declaration attributes.
+	//! \~russian Битовая маска атрибутов разобранного объявления.
 	typedef PIFlags<Attribute> Attributes;
+	//! \~english Preprocessor define name and value.
+	//! \~russian Имя и значение макроса \c define.
 	typedef PIPair<PIString, PIString> Define;
+	//! \~english Typedef alias and target type.
+	//! \~russian Псевдоним typedef и целевой тип.
 	typedef PIPair<PIString, PIString> Typedef;
+	//! \~english Parsed metadata map.
+	//! \~russian Карта разобранных метаданных.
 	typedef PIMap<PIString, PIString> MetaMap;
 
+	//! \~english Parsed function-like macro.
+	//! \~russian Разобранный функциональный макрос.
 	struct PIP_EXPORT Macro {
 		Macro(const PIString & n = PIString(), const PIString & v = PIString(), const PIStringList & a = PIStringList()) {
 			name  = n;
 			value = v;
 			args  = a;
 		}
+		//! \~english Expands the macro body with arguments from \a args_.
+		//! \~russian Разворачивает тело макроса с аргументами из \a args_.
 		PIString expand(PIString args_, bool * ok = 0) const;
+		//! \~english Macro name.
+		//! \~russian Имя макроса.
 		PIString name;
+		//! \~english Macro replacement text.
+		//! \~russian Текст замены макроса.
 		PIString value;
+		//! \~english Ordered list of macro argument names.
+		//! \~russian Упорядоченный список имен аргументов макроса.
 		PIStringList args;
 	};
 
+	//! \~english Parsed member declaration or function signature.
+	//! \~russian Разобранное объявление члена или сигнатура функции.
 	struct PIP_EXPORT Member {
 		Member() {
 			visibility  = Global;
@@ -83,20 +113,46 @@ public:
 			is_type_ptr = false;
 			attributes  = NoAttributes;
 		}
+		//! \~english Returns whether the member is declared as a bitfield.
+		//! \~russian Возвращает, объявлен ли член как битовое поле.
 		bool isBitfield() const { return bits > 0; }
+		//! \~english Parsed metadata attached to the member.
+		//! \~russian Разобранные метаданные, привязанные к члену.
 		MetaMap meta;
+		//! \~english Member type or return type.
+		//! \~russian Тип члена или возвращаемый тип.
 		PIString type;
+		//! \~english Member name.
+		//! \~russian Имя члена.
 		PIString name;
+		//! \~english Full textual argument declarations.
+		//! \~russian Полные текстовые объявления аргументов.
 		PIStringList arguments_full;
+		//! \~english Argument types only.
+		//! \~russian Только типы аргументов.
 		PIStringList arguments_type;
+		//! \~english Parsed array dimensions.
+		//! \~russian Разобранные размеры массива.
 		PIStringList dims;
+		//! \~english Member visibility.
+		//! \~russian Видимость члена.
 		Visibility visibility;
+		//! \~english Member attributes.
+		//! \~russian Атрибуты члена.
 		Attributes attributes;
+		//! \~english Indicates that the parsed type is a pointer.
+		//! \~russian Показывает, что разобранный тип является указателем.
 		bool is_type_ptr;
+		//! \~english Parsed size in bytes when available.
+		//! \~russian Разобранный размер в байтах, если он известен.
 		int size;
+		//! \~english Bit count for bitfields, or \c -1 otherwise.
+		//! \~russian Количество бит для битового поля или \c -1 в остальных случаях.
 		int bits;
 	};
 
+	//! \~english Parsed class, struct or namespace.
+	//! \~russian Разобранный класс, структура или пространство имен.
 	struct PIP_EXPORT Entity {
 		Entity() {
 			visibility   = Global;
@@ -104,57 +160,131 @@ public:
 			size         = 0;
 			parent_scope = 0;
 		}
+		//! \~english Parsed metadata attached to the entity.
+		//! \~russian Разобранные метаданные, привязанные к сущности.
 		MetaMap meta;
+		//! \~english Entity kind, for example \c class, \c struct or \c namespace.
+		//! \~russian Вид сущности, например \c class, \c struct или \c namespace.
 		PIString type;
+		//! \~english Entity name.
+		//! \~russian Имя сущности.
 		PIString name;
+		//! \~english Source file where the entity was parsed.
+		//! \~russian Исходный файл, в котором была разобрана сущность.
 		PIString file;
+		//! \~english Entity visibility inside its parent scope.
+		//! \~russian Видимость сущности внутри родительской области.
 		Visibility visibility;
+		//! \~english Parsed size in bytes when available.
+		//! \~russian Разобранный размер в байтах, если он известен.
 		int size;
+		//! \~english Indicates that the entity was declared without a name.
+		//! \~russian Показывает, что сущность объявлена без имени.
 		bool is_anonymous;
+		//! \~english Immediate containing entity, or \c nullptr for the root scope.
+		//! \~russian Непосредственная содержащая сущность или \c nullptr для корневой области.
 		Entity * parent_scope;
+		//! \~english Direct base entities.
+		//! \~russian Непосредственные базовые сущности.
 		PIVector<Entity *> parents;
+		//! \~english Parsed member functions.
+		//! \~russian Разобранные функции-члены.
 		PIVector<Member> functions;
+		//! \~english Parsed data members.
+		//! \~russian Разобранные поля данных.
 		PIVector<Member> members;
+		//! \~english Typedefs declared inside the entity.
+		//! \~russian Typedef-объявления внутри сущности.
 		PIVector<Typedef> typedefs;
 	};
 
+	//! \~english Parsed enumerator entry.
+	//! \~russian Разобранный элемент перечисления.
 	struct PIP_EXPORT EnumeratorInfo {
 		EnumeratorInfo(const PIString & n = PIString(), int v = 0, const MetaMap & m = MetaMap()) {
 			name  = n;
 			value = v;
 			meta  = m;
 		}
+		//! \~english Parsed metadata attached to the enumerator.
+		//! \~russian Разобранные метаданные, привязанные к элементу перечисления.
 		MetaMap meta;
+		//! \~english Enumerator name.
+		//! \~russian Имя элемента перечисления.
 		PIString name;
+		//! \~english Enumerator value.
+		//! \~russian Значение элемента перечисления.
 		int value;
 	};
 
+	//! \~english Parsed enumeration.
+	//! \~russian Разобранное перечисление.
 	struct PIP_EXPORT Enum {
 		Enum(const PIString & n = PIString()) { name = n; }
+		//! \~english Parsed metadata attached to the enum.
+		//! \~russian Разобранные метаданные, привязанные к перечислению.
 		MetaMap meta;
+		//! \~english Enum name.
+		//! \~russian Имя перечисления.
 		PIString name;
+		//! \~english Parsed enumerators.
+		//! \~russian Разобранные элементы перечисления.
 		PIVector<EnumeratorInfo> members;
 	};
 
+	//! \~english Parses one source file and optionally follows its includes.
+	//! \~russian Разбирает один исходный файл и при необходимости следует по его include-зависимостям.
 	void parseFile(const PIString & file, bool follow_includes = true);
+	//! \~english Parses several source files into one parser state.
+	//! \~russian Разбирает несколько исходных файлов в одном состоянии разборщика.
 	void parseFiles(const PIStringList & files, bool follow_includes = true);
+	//! \~english Parses source text provided directly in memory.
+	//! \~russian Разбирает исходный текст, переданный напрямую из памяти.
 	void parseFileContent(PIString fc);
 
+	//! \~english Adds a directory to the include search list.
+	//! \~russian Добавляет каталог в список поиска include-файлов.
 	void includeDirectory(const PIString & dir) { includes << dir; }
+	//! \~english Adds a custom preprocessor definition before parsing.
+	//! \~russian Добавляет пользовательское препроцессорное определение перед разбором.
 	void addDefine(const PIString & def_name, const PIString & def_value) { custom_defines << Define(def_name, def_value); }
+	//! \~english Returns whether an enum with \a name was parsed.
+	//! \~russian Возвращает, было ли разобрано перечисление с именем \a name.
 	bool isEnum(const PIString & name);
+	//! \~english Finds a parsed entity by its full name.
+	//! \~russian Ищет разобранную сущность по ее полному имени.
 	Entity * findEntityByName(const PIString & en);
+	//! \~english Returns the set of files already processed by the parser.
+	//! \~russian Возвращает набор файлов, уже обработанных разборщиком.
 	PIStringList parsedFiles() const { return PIStringList(proc_files.toVector()); }
+	//! \~english Returns the file detected as the main translation unit.
+	//! \~russian Возвращает файл, определенный как основной единицей трансляции.
 	PIString mainFile() const { return main_file; }
+	//! \~english Returns the synthetic global scope entity.
+	//! \~russian Возвращает синтетическую сущность глобальной области.
 	const PICodeParser::Entity * global() const { return &root_; }
 
+	//! \~english Returns the maximum number of macro substitution passes.
+	//! \~russian Возвращает максимальное число проходов подстановки макросов.
 	int macrosSubstitutionMaxIterations() const { return macros_iter; }
+	//! \~english Sets the maximum number of macro substitution passes.
+	//! \~russian Задает максимальное число проходов подстановки макросов.
 	void setMacrosSubstitutionMaxIterations(int value) { macros_iter = value; }
 
+	//! \~english Parsed \c define directives, including built-in and custom ones.
+	//! \~russian Разобранные директивы \c define, включая встроенные и пользовательские.
 	PIVector<Define> defines, custom_defines;
+	//! \~english Parsed function-like macros.
+	//! \~russian Разобранные функциональные макросы.
 	PIVector<Macro> macros;
+	//! \~english Parsed enums from the processed files.
+	//! \~russian Разобранные перечисления из обработанных файлов.
 	PIVector<Enum> enums;
+	//! \~english Parsed top-level typedef declarations.
+	//! \~russian Разобранные typedef-объявления верхнего уровня.
 	PIVector<Typedef> typedefs;
+	//! \~english Parsed entities discovered in the processed files.
+	//! \~russian Разобранные сущности, найденные в обработанных файлах.
 	PIVector<Entity *> entities;
 
 private:

libs/main/console/piconsolemodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file piconsolemodule.h
+ * \ingroup Console
+ * \~\brief
+ * \~english Umbrella include for common console screen headers
+ * \~russian Зонтичный заголовок для общих экранных заголовков консольного модуля
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the public keyboard listener and console screen headers.
+ * \~russian Подключает публичные заголовки слушателя клавиатуры и консольного экрана.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -18,8 +28,8 @@
 */
 //! \defgroup Console Console
 //! \~\brief
-//! \~english Console graphic
-//! \~russian Графика в консоли
+//! \~english Console screen, input, and terminal utilities
+//! \~russian Средства консольного экрана, ввода и терминала
 //!
 //! \~\details
 //! \~english \section cmake_module_Console Building with CMake
@@ -34,10 +44,10 @@
 //! \~russian \par Общее
 //!
 //! \~english
-//! These files provides grab keyboard from console, simple tiling manager and virtual terminal.
+//! These files provide keyboard capture from the console, a simple tile-based screen API and a virtual terminal.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают захват клавиатуры в консоли, простой тайловый менеджер и виртуальный терминал.
+//! Эти файлы предоставляют захват клавиатуры из консоли, простой экранный API на тайлах и виртуальный терминал.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/console/pikbdlistener.cpp

@@ -18,11 +18,9 @@
 */
 #include "pikbdlistener.h"
 
-#ifndef MICRO_PIP
-
-#  include "piincludes_p.h"
-#  include "piliterals.h"
-#  include "piwaitevent_p.h"
+#include "piincludes_p.h"
+#include "piliterals.h"
+#include "piwaitevent_p.h"
 // clang-format off
 #ifndef WINDOWS
 #  include <termios.h>
@@ -51,7 +49,7 @@ bool PIKbdListener::exiting;
 PIKbdListener * PIKbdListener::_object = 0;
 
 
-#  ifndef WINDOWS
+#ifndef WINDOWS
 // unix
 const PIKbdListener::EscSeq PIKbdListener::esc_seq[] = {
 	{"OA",   PIKbdListener::UpArrow,    0, 0,        1},
@@ -132,22 +130,22 @@ void setupTerminal(bool on) {
 	printf(on ? "h" : "l");
 	fflush(0);
 }
-#  endif
+#endif
 
 
 PRIVATE_DEFINITION_START(PIKbdListener)
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	void *hIn, *hOut;
 	DWORD smode, tmode;
 	CONSOLE_SCREEN_BUFFER_INFO sbi;
-#  else
+#else
 	struct termios sterm, tterm;
-#  endif
-#  ifdef WINDOWS
+#endif
+#ifdef WINDOWS
 	DWORD
-#  else
+#else
 	int
-#  endif
+#endif
 	ret;
 	PIWaitEvent event;
 PRIVATE_DEFINITION_END(PIKbdListener)
@@ -156,13 +154,13 @@ PRIVATE_DEFINITION_END(PIKbdListener)
 PIKbdListener::PIKbdListener(KBFunc slot, void * _d, bool startNow): PIThread() {
 	setName("keyboard_listener"_a);
 	_object = this;
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	PRIVATE->hIn  = GetStdHandle(STD_INPUT_HANDLE);
 	PRIVATE->hOut = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
 	GetConsoleMode(PRIVATE->hIn, &PRIVATE->smode);
-#  else
+#else
 	tcgetattr(0, &PRIVATE->sterm);
-#  endif
+#endif
 	ret_func     = slot;
 	kbddata_     = _d;
 	dbl_interval = 400;
@@ -180,10 +178,10 @@ PIKbdListener::~PIKbdListener() {
 
 
 void PIKbdListener::begin() {
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	GetConsoleMode(PRIVATE->hIn, &PRIVATE->tmode);
 	SetConsoleMode(PRIVATE->hIn, ENABLE_PROCESSED_INPUT | ENABLE_MOUSE_INPUT | ENABLE_EXTENDED_FLAGS);
-#  else
+#else
 	struct termios term;
 	tcgetattr(0, &term);
 	term.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON);
@@ -191,11 +189,11 @@ void PIKbdListener::begin() {
 	PRIVATE->tterm = term;
 	tcsetattr(0, TCSANOW, &term);
 	setupTerminal(true);
-#  endif
+#endif
 }
 
 
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 PIKbdListener::KeyModifiers getModifiers(DWORD v, bool * shift = 0) {
 	PIKbdListener::KeyModifiers ret;
 	bool ctrl = v & (LEFT_CTRL_PRESSED | RIGHT_CTRL_PRESSED);
@@ -216,7 +214,7 @@ PIKbdListener::MouseButtons getButtons(DWORD v) {
 	if (v & FROM_LEFT_2ND_BUTTON_PRESSED) ret |= PIKbdListener::MouseMiddle;
 	return ret;
 }
-#  endif
+#endif
 
 
 void PIKbdListener::readKeyboard() {
@@ -224,7 +222,7 @@ void PIKbdListener::readKeyboard() {
 	ke.modifiers = 0;
 	char rc[8];
 	piZeroMemory(rc, 8);
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	INPUT_RECORD ir;
 	ReadConsoleInput(PRIVATE->hIn, &ir, 1, &(PRIVATE->ret));
 	switch (ir.EventType) {
@@ -408,7 +406,7 @@ void PIKbdListener::readKeyboard() {
 	} break;
 	default: piMSleep(10); return;
 	}
-#  else
+#else
 	tcsetattr(0, TCSANOW, &PRIVATE->tterm);
 	if (!PRIVATE->event.wait(0)) return;
 	PRIVATE->ret = read(0, rc, 8);
@@ -535,7 +533,7 @@ void PIKbdListener::readKeyboard() {
 		cout << endl;*/
 	}
 	if (ke.key == 0 && PRIVATE->ret > 1) ke.key = PIChar::fromSystem(rc).unicode16Code();
-#  endif
+#endif
 	if ((rc[0] == '\n' || rc[0] == '\r') && PRIVATE->ret == 1) ke.key = Return;
 	if (exit_enabled && ke.key == exit_key) {
 		PIKbdListener::exiting = true;
@@ -562,32 +560,30 @@ bool PIKbdListener::stopAndWait(PISystemTime timeout) {
 
 void PIKbdListener::end() {
 	// cout << "list end" << endl;
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	SetConsoleMode(PRIVATE->hIn, PRIVATE->smode);
-#  else
+#else
 	tcsetattr(0, TCSANOW, &PRIVATE->sterm);
 	setupTerminal(false);
-#  endif
+#endif
 }
 
 
 void PIKbdListener::setActive(bool yes) {
 	is_active = yes;
 	if (is_active) {
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 		SetConsoleMode(PRIVATE->hIn, PRIVATE->tmode);
-#  else
+#else
 		tcsetattr(0, TCSANOW, &PRIVATE->tterm);
 		setupTerminal(true);
-#  endif
+#endif
 	} else {
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 		SetConsoleMode(PRIVATE->hIn, PRIVATE->smode);
-#  else
+#else
 		tcsetattr(0, TCSANOW, &PRIVATE->sterm);
 		setupTerminal(false);
-#  endif
+#endif
 	}
 }
-
-#endif // MICRO_PIP

libs/main/console/pikbdlistener.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file pikbdlistener.h
  * \ingroup Console
  * \~\brief
- * \~english Keyboard console input listener
- * \~russian Консольный захват клавиатуры
+ * \~english Console keyboard and mouse input listener
+ * \~russian Слушатель клавиатурного и мышиного консольного ввода
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -26,102 +26,124 @@
 #ifndef PIKBDLISTENER_H
 #define PIKBDLISTENER_H
 
-#include "pibase.h"
+#include "pithread.h"
+#include "pitime.h"
 
-#ifndef MICRO_PIP
-
-#  include "pithread.h"
-#  include "pitime.h"
-
-#  define WAIT_FOR_EXIT                                                                                                      \
-	  while (!PIKbdListener::exiting)                                                                                        \
-		  piMSleep(PIP_MIN_MSLEEP * 5);                                                                                      \
-	  if (PIKbdListener::instance()) {                                                                                       \
-		  if (!PIKbdListener::instance()->stopAndWait(PISystemTime::fromSeconds(1))) PIKbdListener::instance()->terminate(); \
-	  }
+//! \relatesalso PIKbdListener
+//! \~\brief
+//! \~english Waits until the active listener captures the configured exit key and then stops it.
+//! \~russian Ожидает, пока активный слушатель перехватит настроенную клавишу выхода, и затем останавливает его.
+#define WAIT_FOR_EXIT                                                                                                      \
+	while (!PIKbdListener::exiting)                                                                                        \
+		piMSleep(PIP_MIN_MSLEEP * 5);                                                                                      \
+	if (PIKbdListener::instance()) {                                                                                       \
+		if (!PIKbdListener::instance()->stopAndWait(PISystemTime::fromSeconds(1))) PIKbdListener::instance()->terminate(); \
+	}
 
 
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Console input listener for keyboard and mouse events.
+//! \~russian Слушатель консольного ввода для событий клавиатуры и мыши.
 class PIP_EXPORT PIKbdListener: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIKbdListener, PIThread);
 	friend class PIConsole;
 	friend class PITerminal;
 
 public:
-	//! Special keyboard keys
+	//! \~english Keyboard keys reported as non-character codes.
+	//! \~russian Клавиши, передаваемые как несимвольные коды.
 	enum SpecialKey {
-		Tab /** Tab key */                = 0x09,
-		Return /** Enter key */           = 0x0a,
-		Esc /** Escape key */             = 0x1b,
-		Space /** Space key */            = 0x20,
-		Backspace /** Backspace key */    = 0x7f,
-		UpArrow /** Up arrow key */       = -1,
-		DownArrow /** Down arrow key */   = -2,
-		RightArrow /** Right arrow key */ = -3,
-		LeftArrow /** Left arrow key */   = -4,
-		Home /** Home key */              = -5,
-		End /** End key */                = -6,
-		PageUp /** Page up key */         = -7,
-		PageDown /** Page down key */     = -8,
-		Insert /** Delete key */          = -9,
-		Delete /** Delete key */          = -10,
-		F1 /** F1 key */                  = -11,
-		F2 /** F2 key */                  = -12,
-		F3 /** F3 key */                  = -13,
-		F4 /** F4 key */                  = -14,
-		F5 /** F5 key */                  = -15,
-		F6 /** F6 key */                  = -16,
-		F7 /** F7 key */                  = -17,
-		F8 /** F8 key */                  = -18,
-		F9 /** F9 key */                  = -19,
-		F10 /** F10 key */                = -20,
-		F11 /** F11 key */                = -21,
-		F12 /** F12 key */                = -22
+		Tab /** \~english Tab key \~russian Клавиша Tab */                = 0x09,
+		Return /** \~english Enter key \~russian Клавиша Enter */         = 0x0a,
+		Esc /** \~english Escape key \~russian Клавиша Escape */          = 0x1b,
+		Space /** \~english Space key \~russian Клавиша пробела */        = 0x20,
+		Backspace /** \~english Backspace key \~russian Клавиша Backspace */ = 0x7f,
+		UpArrow /** \~english Up arrow key \~russian Стрелка вверх */     = -1,
+		DownArrow /** \~english Down arrow key \~russian Стрелка вниз */  = -2,
+		RightArrow /** \~english Right arrow key \~russian Стрелка вправо */ = -3,
+		LeftArrow /** \~english Left arrow key \~russian Стрелка влево */ = -4,
+		Home /** \~english Home key \~russian Клавиша Home */            = -5,
+		End /** \~english End key \~russian Клавиша End */               = -6,
+		PageUp /** \~english Page Up key \~russian Клавиша Page Up */    = -7,
+		PageDown /** \~english Page Down key \~russian Клавиша Page Down */ = -8,
+		Insert /** \~english Insert key \~russian Клавиша Insert */      = -9,
+		Delete /** \~english Delete key \~russian Клавиша Delete */      = -10,
+		F1 /** \~english F1 key \~russian Клавиша F1 */                  = -11,
+		F2 /** \~english F2 key \~russian Клавиша F2 */                  = -12,
+		F3 /** \~english F3 key \~russian Клавиша F3 */                  = -13,
+		F4 /** \~english F4 key \~russian Клавиша F4 */                  = -14,
+		F5 /** \~english F5 key \~russian Клавиша F5 */                  = -15,
+		F6 /** \~english F6 key \~russian Клавиша F6 */                  = -16,
+		F7 /** \~english F7 key \~russian Клавиша F7 */                  = -17,
+		F8 /** \~english F8 key \~russian Клавиша F8 */                  = -18,
+		F9 /** \~english F9 key \~russian Клавиша F9 */                  = -19,
+		F10 /** \~english F10 key \~russian Клавиша F10 */               = -20,
+		F11 /** \~english F11 key \~russian Клавиша F11 */               = -21,
+		F12 /** \~english F12 key \~russian Клавиша F12 */               = -22
 	};
 
-	//! Keyboard modifiers
+	//! \~english Keyboard modifier bit flags.
+	//! \~russian Битовые флаги модификаторов клавиатуры.
 	enum KeyModifier {
-		Ctrl /** Control key */ = 0x1,
-		Shift /** Shift key */  = 0x2,
-		Alt /** Alt key */      = 0x4
+		Ctrl /** \~english Control key \~russian Клавиша Control */ = 0x1,
+		Shift /** \~english Shift key \~russian Клавиша Shift */    = 0x2,
+		Alt /** \~english Alt key \~russian Клавиша Alt */          = 0x4
 		// Meta /** Meta (windows) key */ = 0x8
 	};
 
+	//! \~english Combination of \a KeyModifier flags.
+	//! \~russian Комбинация флагов \a KeyModifier.
 	typedef PIFlags<KeyModifier> KeyModifiers;
 
-	//! This struct contains information about pressed keyboard key
+	//! \~\brief
+	//! \~english Information about one keyboard event.
+	//! \~russian Информация об одном событии клавиатуры.
 	struct PIP_EXPORT KeyEvent {
+		//! \~english Constructs an empty event or initializes it with key and modifiers.
+		//! \~russian Создает пустое событие или инициализирует его клавишей и модификаторами.
 		KeyEvent(int k = 0, KeyModifiers m = 0) {
 			key       = k;
 			modifiers = m;
 		}
 
-		//! Pressed key. It can be simple \b char or special key (see PIKbdListener::SpecialKey)
+		//! \~english Pressed key code. It can be a character code or one of \a SpecialKey values.
+		//! \~russian Код нажатой клавиши. Это может быть код символа или одно из значений \a SpecialKey.
 		int key;
 
-		//! Active keyboard modifiers. It contains PIKbdListener::KeyModifier bitfields
+		//! \~english Active keyboard modifiers as a combination of \a KeyModifier flags.
+		//! \~russian Активные модификаторы клавиатуры как комбинация флагов \a KeyModifier.
 		KeyModifiers modifiers;
 	};
 
-	//! Mouse buttons
+	//! \~english Mouse button bit flags.
+	//! \~russian Битовые флаги кнопок мыши.
 	enum MouseButton {
-		MouseLeft /** Left button */     = 0x01,
-		MouseRight /** Right button */   = 0x02,
-		MouseMiddle /** Middle button */ = 0x04
+		MouseLeft /** \~english Left button \~russian Левая кнопка */    = 0x01,
+		MouseRight /** \~english Right button \~russian Правая кнопка */ = 0x02,
+		MouseMiddle /** \~english Middle button \~russian Средняя кнопка */ = 0x04
 	};
 
-	//! Mouse actions
+	//! \~english Mouse action kind.
+	//! \~russian Вид действия мыши.
 	enum MouseAction {
-		MouseButtonPress /** Mouse button pressed */,
-		MouseButtonRelease /** Mouse button released */,
-		MouseButtonDblClick /** Mouse button double click */,
-		MouseMove /** Mouse moved */,
-		MouseWheel /** Mouse wheel rotated */
+		MouseButtonPress /** \~english Mouse button pressed \~russian Нажатие кнопки мыши */,
+		MouseButtonRelease /** \~english Mouse button released \~russian Отпускание кнопки мыши */,
+		MouseButtonDblClick /** \~english Mouse button double-click \~russian Двойной щелчок кнопкой мыши */,
+		MouseMove /** \~english Mouse moved \~russian Перемещение мыши */,
+		MouseWheel /** \~english Mouse wheel rotated \~russian Прокрутка колеса мыши */
 	};
 
+	//! \~english Combination of pressed \a MouseButton flags.
+	//! \~russian Комбинация нажатых флагов \a MouseButton.
 	typedef PIFlags<MouseButton> MouseButtons;
 
-	//! This struct contains information about mouse action
+	//! \~\brief
+	//! \~english Information about one mouse event.
+	//! \~russian Информация об одном событии мыши.
 	struct PIP_EXPORT MouseEvent {
+		//! \~english Constructs an event with coordinates at the origin.
+		//! \~russian Создает событие с координатами в начале области.
 		MouseEvent(MouseAction a = MouseButtonPress, MouseButtons b = 0, KeyModifiers m = 0) {
 			x = y     = 0;
 			action    = a;
@@ -129,68 +151,101 @@ public:
 			modifiers = m;
 		}
 
-		//! Event X coordinate in view-space, from 0
+		//! \~english Event X coordinate in screen space, starting from zero.
+		//! \~russian Координата X события в экранном пространстве, начиная с нуля.
 		int x;
 
-		//! Event Y coordinate in view-space, from 0
+		//! \~english Event Y coordinate in screen space, starting from zero.
+		//! \~russian Координата Y события в экранном пространстве, начиная с нуля.
 		int y;
 
-		//! Mouse action type
+		//! \~english Mouse action kind.
+		//! \~russian Вид действия мыши.
 		MouseAction action;
 
-		//! Pressed buttons. It contains PIKbdListener::MouseButton bitfields
+		//! \~english Pressed mouse buttons as a combination of \a MouseButton flags.
+		//! \~russian Нажатые кнопки мыши как комбинация флагов \a MouseButton.
 		MouseButtons buttons;
 
-		//! Active keyboard modifiers. It contains PIKbdListener::KeyModifier bitfields
+		//! \~english Active keyboard modifiers as a combination of \a KeyModifier flags.
+		//! \~russian Активные модификаторы клавиатуры как комбинация флагов \a KeyModifier.
 		KeyModifiers modifiers;
 	};
 
-	//! This struct contains information about mouse wheel action
+	//! \~\brief
+	//! \~english Information about one mouse wheel event.
+	//! \~russian Информация об одном событии колеса мыши.
 	struct PIP_EXPORT WheelEvent: public MouseEvent {
+		//! \~english Constructs a wheel event with downward direction by default.
+		//! \~russian Создает событие колеса мыши; по умолчанию направление вниз.
 		WheelEvent(): MouseEvent() { direction = false; }
 
-		//! Wheel direction, /b true - up, /b fasle - down
+		//! \~english Wheel direction: \b true for up, \b false for down.
+		//! \~russian Направление прокрутки: \b true вверх, \b false вниз.
 		bool direction;
 	};
 
+	//! \~english Callback receiving a key event and user data.
+	//! \~russian Обратный вызов, принимающий событие клавиши и пользовательские данные.
 	typedef std::function<void(KeyEvent, void *)> KBFunc;
 
-	//! Constructs keyboard listener with external function "slot" and custom data "data"
+	//! \~english Constructs a listener with optional callback, user data, and auto-start mode.
+	//! \~russian Создает слушатель с необязательным обратным вызовом, пользовательскими данными и автозапуском.
 	explicit PIKbdListener(KBFunc slot = 0, void * data = 0, bool startNow = true);
 
+	//! \~english Stops the listener and restores the console state.
+	//! \~russian Останавливает слушатель и восстанавливает состояние консоли.
 	~PIKbdListener();
 
 
-	//! Returns custom data
+	//! \~english Returns the user data passed back with callbacks and events.
+	//! \~russian Возвращает пользовательские данные, передаваемые обратно в обратные вызовы и события.
 	void * data() { return kbddata_; }
 
-	//! Set custom data to "_data"
+	//! \~english Sets the user data passed back with callbacks and events.
+	//! \~russian Задает пользовательские данные, возвращаемые в обратных вызовах и событиях.
 	void setData(void * _data) { kbddata_ = _data; }
 
-	//! Set external function to "slot"
+	//! \~english Sets the callback receiving both key event and user data.
+	//! \~russian Устанавливает обратный вызов, получающий событие клавиши и пользовательские данные.
 	void setSlot(KBFunc slot) { ret_func = slot; }
 
-	//! Set external function to "slot"
+	//! \~english Sets the callback that only receives the key event and ignores user data.
+	//! \~russian Устанавливает обратный вызов, получающий только событие клавиши и игнорирующий пользовательские данные.
 	void setSlot(std::function<void(KeyEvent)> slot) {
 		ret_func = [slot](KeyEvent e, void *) { slot(e); };
 	}
 
-	//! Returns if exit key if awaiting
+	//! \~english Returns whether the exit key is currently being captured.
+	//! \~russian Возвращает, включен ли сейчас перехват клавиши выхода.
 	bool exitCaptured() const { return exit_enabled; }
 
-	//! Returns exit key, default 'Q'
+	//! \~english Returns the configured exit key. The default is \c 'Q'.
+	//! \~russian Возвращает настроенную клавишу выхода. По умолчанию это \c 'Q'.
 	int exitKey() const { return exit_key; }
 
+	//! \~english Returns the double-click interval in milliseconds.
+	//! \~russian Возвращает интервал двойного щелчка в миллисекундах.
 	double doubleClickInterval() const { return dbl_interval; }
+
+	//! \~english Sets the mouse double-click interval in milliseconds.
+	//! \~russian Задает интервал двойного щелчка мыши в миллисекундах.
 	void setDoubleClickInterval(double v) { dbl_interval = v; }
 
+	//! \~english Performs one low-level polling cycle and dispatches decoded input events.
+	//! \~russian Выполняет один цикл низкоуровневого опроса и отправляет декодированные события ввода.
 	void readKeyboard();
 
+	//! \~english Requests listener shutdown and interrupts a pending wait for console input.
+	//! \~russian Запрашивает остановку слушателя и прерывает текущее ожидание консольного ввода.
 	void stop();
 
+	//! \~english Requests shutdown and waits until console capture is restored or the timeout expires.
+	//! \~russian Запрашивает остановку и ждет восстановления режима консоли до истечения таймаута.
 	bool stopAndWait(PISystemTime timeout = {});
 
-	//! Returns if keyboard listening is active (not running!)
+	//! \~english Returns whether low-level console capture is currently enabled.
+	//! \~russian Возвращает, включен ли сейчас низкоуровневый захват консольного ввода.
 	bool isActive() { return is_active; }
 
 	EVENT_HANDLER(void, enableExitCapture) { enableExitCapture('Q'); }
@@ -210,24 +265,42 @@ public:
 	//! \{
 
 	//! \fn void enableExitCapture(int key = 'Q')
-	//! \brief Enable exit key "key" awaiting
+	//! \~english Enables capture of exit key \a key.
+	//! \~russian Включает перехват клавиши выхода \a key.
 
 	//! \fn void disableExitCapture()
-	//! \brief Disable exit key awaiting
+	//! \~english Disables exit key capture.
+	//! \~russian Выключает перехват клавиши выхода.
 
 	//! \fn void setActive(bool yes = true)
-	//! \brief Set keyboard listening is active or not
+	//! \~english Enables or disables low-level console input capture.
+	//! \~russian Включает или выключает низкоуровневый захват консольного ввода.
 
 	//! \}
 	//! \events
 	//! \{
 
 	//! \fn void keyPressed(PIKbdListener::KeyEvent key, void * data)
-	//! \brief Raise on key "key" pressed, "data" is custom data
+	//! \~english Raised when a key event is decoded. \a data is the user data pointer.
+	//! \~russian Вызывается, когда декодировано событие клавиши. \a data содержит указатель на пользовательские данные.
+
+	//! \fn void mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent mouse, void * data)
+	//! \~english Raised when a mouse button or move event is decoded. \a data is the user data pointer.
+	//! \~russian Вызывается, когда декодировано событие кнопки мыши или перемещения. \a data содержит указатель на пользовательские данные.
+
+	//! \fn void wheelEvent(PIKbdListener::WheelEvent wheel, void * data)
+	//! \~english Raised when a mouse wheel event is decoded. \a data is the user data pointer.
+	//! \~russian Вызывается, когда декодировано событие колеса мыши. \a data содержит указатель на пользовательские данные.
 
 	//! \}
 
+	//! \~\brief
+	//! \~english Becomes \b true after the configured exit key is captured.
+	//! \~russian Становится \b true после перехвата настроенной клавиши выхода.
 	static bool exiting;
+
+	//! \~english Returns the listener instance currently registered by the console subsystem.
+	//! \~russian Возвращает экземпляр слушателя, который сейчас зарегистрирован консольной подсистемой.
 	static PIKbdListener * instance() { return _object; }
 
 private:
@@ -235,7 +308,7 @@ private:
 	void run() override { readKeyboard(); }
 	void end() override;
 
-#  ifndef WINDOWS
+#ifndef WINDOWS
 	struct PIP_EXPORT EscSeq {
 		const char * seq;
 		int key;
@@ -248,14 +321,14 @@ private:
 	};
 
 	enum VTType {
-		vt_none,
-		vt_xterm = 0x1,
-		vt_linux = 0x2,
-		vt_all   = 0xFF
+		vt_none /** \~english No specific terminal type is selected. \~russian Конкретный тип терминала не выбран. */,
+		vt_xterm = 0x1 /** \~english XTerm-compatible terminal sequences. \~russian Последовательности терминала, совместимого с XTerm. */,
+		vt_linux = 0x2 /** \~english Linux virtual console sequences. \~russian Последовательности виртуальной консоли Linux. */,
+		vt_all   = 0xFF /** \~english All supported terminal sequence families. \~russian Все поддерживаемые семейства последовательностей терминала. */
 	};
 
 	static const EscSeq esc_seq[];
-#  endif
+#endif
 
 	PRIVATE_DECLARATION(PIP_EXPORT)
 	KBFunc ret_func;
@@ -309,5 +382,4 @@ REGISTER_PIVARIANTSIMPLE(PIKbdListener::KeyEvent)
 REGISTER_PIVARIANTSIMPLE(PIKbdListener::MouseEvent)
 REGISTER_PIVARIANTSIMPLE(PIKbdListener::WheelEvent)
 
-#endif // MICRO_PIP
 #endif // PIKBDLISTENER_H

libs/main/console/piscreen.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piscreen.h
  * \ingroup Console
  * \~\brief
- * \~english Console tiling manager
- * \~russian Консольный тайловый менеджер
+ * \~english Console screen manager and tile host
+ * \~russian Менеджер консольного экрана и контейнер тайлов
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -31,6 +31,10 @@
 #include "piscreentile.h"
 
 
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Console screen manager with tile layout, drawing, and input routing.
+//! \~russian Менеджер консольного экрана с раскладкой тайлов, отрисовкой и маршрутизацией ввода.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreen
 	: public PIThread
 	, public PIScreenTypes::PIScreenBase {
@@ -38,37 +42,72 @@ class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreen
 	class SystemConsole;
 
 public:
-	//! Constructs %PIScreen with key handler "slot" and if "startNow" start it
+	//! \~english Constructs a screen with an internal keyboard listener, optional callback, and auto-start mode.
+	//! \~russian Создает экран со встроенным слушателем клавиатуры, необязательным обратным вызовом и режимом автозапуска.
 	PIScreen(bool startNow = true, PIKbdListener::KBFunc slot = 0);
 
+	//! \~english Stops the drawing thread and destroys the listener.
+	//! \~russian Останавливает поток отрисовки и уничтожает слушатель.
 	~PIScreen();
 
-	//! Directly call function from \a PIKbdListener
+	//! \~english Enables exit key capture in the internal listener used by \a waitForFinish().
+	//! \~russian Включает перехват клавиши выхода во внутреннем слушателе, используемом методом \a waitForFinish().
 	void enableExitCapture(int key = 'Q') { listener->enableExitCapture(key); }
 
-	//! Directly call function from \a PIKbdListener
+	//! \~english Disables exit key capture in the internal keyboard listener.
+	//! \~russian Выключает перехват клавиши выхода во внутреннем слушателе клавиатуры.
 	void disableExitCapture() { listener->disableExitCapture(); }
 
-	//! Directly call function from \a PIKbdListener
+	//! \~english Returns whether exit key capture is enabled.
+	//! \~russian Возвращает, включен ли перехват клавиши выхода.
 	bool exitCaptured() const { return listener->exitCaptured(); }
 
-	//! Directly call function from \a PIKbdListener
+	//! \~english Returns the configured exit key.
+	//! \~russian Возвращает настроенную клавишу выхода.
 	int exitKey() const { return listener->exitKey(); }
 
+	//! \~english Returns the current console width in cells.
+	//! \~russian Возвращает текущую ширину консоли в ячейках.
 	int windowWidth() const { return console.width; }
+
+	//! \~english Returns the current console height in cells.
+	//! \~russian Возвращает текущую высоту консоли в ячейках.
 	int windowHeight() const { return console.height; }
 
+	//! \~english Returns whether mouse hit-testing and routing are enabled.
+	//! \~russian Возвращает, включены ли проверка попадания и маршрутизация событий мыши.
 	bool isMouseEnabled() const { return mouse_; }
+
+	//! \~english Enables or disables mouse routing and tile hit-testing.
+	//! \~russian Включает или выключает маршрутизацию мыши и проверку попадания по тайлам.
 	void setMouseEnabled(bool on);
 
+	//! \~english Returns the root tile covering the whole screen.
+	//! \~russian Возвращает корневой тайл, покрывающий весь экран.
 	PIScreenTile * rootTile() { return &root; }
+
+	//! \~english Searches the root tile subtree by object name.
+	//! \~russian Ищет тайл по имени объекта в поддереве корневого тайла.
 	PIScreenTile * tileByName(const PIString & name);
 
+	//! \~english Sets a dialog tile drawn above the root tree, centered on screen, and focused first. Pass \c nullptr to remove it.
+	//! \~russian Задает диалоговый тайл, рисуемый поверх корневого дерева, центрируемый на экране и первым получающий фокус. Передайте \c nullptr, чтобы убрать его.
 	void setDialogTile(PIScreenTile * t);
+
+	//! \~english Returns the currently active dialog tile or \c nullptr.
+	//! \~russian Возвращает активный диалоговый тайл или \c nullptr.
 	PIScreenTile * dialogTile() const { return tile_dialog; }
 
+	//! \~english Returns the drawer used to fill the off-screen cell buffer for the next frame.
+	//! \~russian Возвращает рисовальщик, используемый для заполнения внеэкранного буфера ячеек следующего кадра.
 	PIScreenDrawer * drawer() { return &drawer_; }
+
+	//! \~english Clears the off-screen cell buffer. The terminal is updated on the next draw cycle.
+	//! \~russian Очищает внеэкранный буфер ячеек. Терминал обновится на следующем цикле отрисовки.
 	void clear() { drawer_.clear(); }
+
+	//! \~english Resizes the internal console buffers used for subsequent frames.
+	//! \~russian Изменяет размер внутренних консольных буферов, используемых в следующих кадрах.
 	void resize(int w, int h) { console.resize(w, h); }
 
 	EVENT_HANDLER0(void, waitForFinish);
@@ -84,23 +123,28 @@ public:
 	//! \{
 
 	//! \fn void waitForFinish()
-	//! \brief block until finished (exit key will be pressed)
+	//! \~english Blocks until the captured exit key is pressed and then stops the screen.
+	//! \~russian Блокирует выполнение, пока не будет нажата перехватываемая клавиша выхода, затем останавливает экран.
 
 	//! \fn void start(bool wait = false)
-	//! \brief Start console output and if "wait" block until finished (exit key will be pressed)
+	//! \~english Starts the screen thread and optionally waits until the configured exit key is captured.
+	//! \~russian Запускает поток экрана и при необходимости ждет, пока не будет перехвачена настроенная клавиша выхода.
 
 	//! \fn void stop(bool clear = false)
-	//! \brief Stop console output and if "clear" clear the screen
+	//! \~english Stops the screen thread, restores console state, and optionally clears the terminal.
+	//! \~russian Останавливает поток экрана, восстанавливает состояние консоли и при необходимости очищает терминал.
 
 	//! \}
 	//! \events
 	//! \{
 
 	//! \fn void keyPressed(PIKbdListener::KeyEvent key, void * data)
-	//! \brief Raise on key "key" pressed, "data" is pointer to %PIConsole object
+	//! \~english Raised when a key was not consumed by focus navigation or the focused tile. \a data is the screen user data pointer.
+	//! \~russian Вызывается, когда клавиша не была поглощена навигацией фокуса или тайлом с фокусом. \a data содержит пользовательский указатель экрана.
 
 	//! \fn void tileEvent(PIScreenTile * tile, PIScreenTypes::TileEvent e)
-	//! \brief Raise on some event "e" from tile "tile"
+	//! \~english Raised when a tile reports a custom event \a e.
+	//! \~russian Вызывается, когда тайл сообщает пользовательское событие \a e.
 
 	//! \}
 

libs/main/console/piscreenconsole.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piscreenconsole.h
  * \ingroup Console
  * \~\brief
- * \~english Tile for PIScreen with PIConsole API
- * \~russian Тайл для PIScreen с API PIConsole
+ * \~english Console-oriented tiles built on top of %PIScreen
+ * \~russian Консольно-ориентированные тайлы, построенные поверх %PIScreen
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -29,20 +29,30 @@
 #include "pip_console_export.h"
 #include "piscreentiles.h"
 
-/// NOTE: incomplete class
-/// TODO: write TileVars
-
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Reserved tile type for displaying named variables on a screen.
+//! \~russian Зарезервированный тип тайла для отображения именованных переменных на экране.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileVars: public PIScreenTile {
 public:
+	//! \~english Constructs a variable-view tile.
+	//! \~russian Создает тайл просмотра переменных.
 	TileVars(const PIString & n = PIString());
 
 protected:
+	//! \~english One variable entry used by the tile layout.
+	//! \~russian Одна запись переменной, используемая раскладкой тайла.
 	struct PIP_CONSOLE_EXPORT Variable {
+		//! \~english Constructs an empty variable descriptor.
+		//! \~russian Создает пустой дескриптор переменной.
 		Variable() {
 			nx = ny = type = offset = bitFrom = bitCount = size = 0;
 			format                                              = PIScreenTypes::CellFormat();
 			ptr                                                 = 0;
 		}
+
+		//! \~english Returns `true` when the descriptor is not bound to data.
+		//! \~russian Возвращает `true`, если дескриптор не привязан к данным.
 		bool isEmpty() const { return (ptr == 0); }
 		PIString name;
 		PIScreenTypes::CellFormat format;
@@ -74,8 +84,14 @@ protected:
 };
 
 
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Minimal base tile for console-oriented screen integrations.
+//! \~russian Минимальный базовый тайл для консольно-ориентированных экранных интеграций.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenConsoleTile: public PIScreenTile {
 public:
+	//! \~english Constructs a console-oriented screen integration tile.
+	//! \~russian Создает тайл консольно-ориентированной экранной интеграции.
 	PIScreenConsoleTile();
 };
 

libs/main/console/piscreendrawer.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piscreendrawer.h
  * \ingroup Console
  * \~\brief
- * \~english Drawer for PIScreen
- * \~russian Отрисовщик для PIScreen
+ * \~english Drawing helpers for %PIScreen cell buffers
+ * \~russian Вспомогательные средства рисования для буферов ячеек %PIScreen
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -30,31 +30,48 @@
 #include "piscreentypes.h"
 #include "pistring.h"
 
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Helper that draws primitives and text into a %PIScreen cell buffer.
+//! \~russian Вспомогательный класс для рисования примитивов и текста в буфере ячеек %PIScreen.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenDrawer {
 	friend class PIScreen;
 	PIScreenDrawer(PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> & c);
 
 public:
+	//! \~english Predefined pseudographic and widget-state symbols.
+	//! \~russian Предопределенные псевдографические символы и символы состояний виджетов.
 	enum ArtChar {
-		LineVertical = 1,
-		LineHorizontal,
-		Cross,
-		CornerTopLeft,
-		CornerTopRight,
-		CornerBottomLeft,
-		CornerBottomRight,
-		Unchecked,
-		Checked
+		LineVertical = 1, /** \~english Vertical line symbol. \~russian Символ вертикальной линии. */
+		LineHorizontal, /** \~english Horizontal line symbol. \~russian Символ горизонтальной линии. */
+		Cross, /** \~english Line intersection symbol. \~russian Символ пересечения линий. */
+		CornerTopLeft, /** \~english Top-left frame corner. \~russian Левый верхний угол рамки. */
+		CornerTopRight, /** \~english Top-right frame corner. \~russian Правый верхний угол рамки. */
+		CornerBottomLeft, /** \~english Bottom-left frame corner. \~russian Левый нижний угол рамки. */
+		CornerBottomRight, /** \~english Bottom-right frame corner. \~russian Правый нижний угол рамки. */
+		Unchecked, /** \~english Unchecked box symbol. \~russian Символ неотмеченного флажка. */
+		Checked /** \~english Checked box symbol. \~russian Символ отмеченного флажка. */
 	};
 
+	//! \~english Clears the whole target buffer.
+	//! \~russian Очищает весь целевой буфер.
 	void clear();
+
+	//! \~english Clears a rectangular area in the target buffer with spaces.
+	//! \~russian Очищает прямоугольную область целевого буфера пробелами.
 	void clearRect(int x0, int y0, int x1, int y1) { fillRect(x0, y0, x1, y1, ' '); }
+
+	//! \~english Draws one cell at position `(x, y)`.
+	//! \~russian Рисует одну ячейку в позиции `(x, y)`.
 	void drawPixel(int x,
 	               int y,
 	               const PIChar & c,
 	               PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \~english Draws a line between two points.
+	//! \~russian Рисует линию между двумя точками.
 	void drawLine(int x0,
 	              int y0,
 	              int x1,
@@ -63,6 +80,9 @@ public:
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \~english Draws a rectangular outline with the specified symbol.
+	//! \~russian Рисует контур прямоугольника указанным символом.
 	void drawRect(int x0,
 	              int y0,
 	              int x1,
@@ -71,6 +91,9 @@ public:
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \~english Draws a frame using predefined art symbols.
+	//! \~russian Рисует рамку предопределенными псевдографическими символами.
 	void drawFrame(int x0,
 	               int y0,
 	               int x1,
@@ -78,12 +101,18 @@ public:
 	               PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \~english Draws text starting at `(x, y)`.
+	//! \~russian Рисует текст, начиная с позиции `(x, y)`.
 	void drawText(int x,
 	              int y,
 	              const PIString & s,
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Transparent,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \~english Fills a rectangular area with one symbol and cell format.
+	//! \~russian Заполняет прямоугольную область одним символом и форматом ячейки.
 	void fillRect(int x0,
 	              int y0,
 	              int x1,
@@ -92,10 +121,17 @@ public:
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \~english Copies a cell matrix into a rectangular area.
+	//! \~russian Копирует матрицу ячеек в прямоугольную область.
 	void fillRect(int x0, int y0, int x1, int y1, PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> & content);
 
+	//! \~english Returns a predefined art symbol.
+	//! \~russian Возвращает предопределенный псевдографический символ.
 	PIChar artChar(const ArtChar type) const { return arts_.value(type, PIChar(' ')); }
 
+	//! \~english Fills an arbitrary cell buffer with default cells.
+	//! \~russian Заполняет произвольный буфер ячеек значениями по умолчанию.
 	static void clear(PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> & cells);
 
 private:

libs/main/console/piscreentile.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piscreentile.h
  * \ingroup Console
  * \~\brief
- * \~english Basic PIScreen tile
- * \~russian Базовый тайл для PIScreen
+ * \~english Base tile for the console screen tree
+ * \~russian Базовый тайл для дерева консольного экрана
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -32,27 +32,71 @@
 
 class PIScreenDrawer;
 
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Base tile in the console screen tree.
+//! \~russian Базовый тайл в дереве консольного экрана.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenTile: public PIObject {
 	friend class PIScreen;
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIScreenTile, PIObject);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a tile with name, child layout direction, and size policy.
+	//! \~russian Создает тайл с именем, направлением раскладки дочерних элементов и политикой размера.
 	PIScreenTile(const PIString & n          = PIString(),
 	             PIScreenTypes::Direction d  = PIScreenTypes::Vertical,
 	             PIScreenTypes::SizePolicy p = PIScreenTypes::Preferred);
+
+	//! \~english Destroys the tile and its owned child tiles.
+	//! \~russian Уничтожает тайл и принадлежащие ему дочерние тайлы.
 	virtual ~PIScreenTile();
 
+	//! \~english Adds child tile \a t, makes this tile its parent, and attaches the subtree to the same screen bridge.
+	//! \~russian Добавляет дочерний тайл \a t, делает этот тайл его родителем и подключает поддерево к тому же экранному мосту.
 	void addTile(PIScreenTile * t);
+
+	//! \~english Detaches child tile \a t without deleting it and removes its screen association.
+	//! \~russian Отсоединяет дочерний тайл \a t без удаления и снимает его связь с экраном.
 	void takeTile(PIScreenTile * t);
+
+	//! \~english Removes and deletes child tile \a t.
+	//! \~russian Удаляет дочерний тайл \a t и уничтожает его.
 	void removeTile(PIScreenTile * t);
+
+	//! \~english Returns the parent tile or \c nullptr for the root.
+	//! \~russian Возвращает родительский тайл или \c nullptr для корня.
 	PIScreenTile * parentTile() const { return parent; }
+
+	//! \~english Returns all descendant tiles. Hidden tiles can be skipped with \a only_visible.
+	//! \~russian Возвращает все дочерние тайлы по дереву. Скрытые тайлы можно пропустить через \a only_visible.
 	PIVector<PIScreenTile *> children(bool only_visible = false);
+
+	//! \~english Returns the first visible direct child covering screen point \a x, \a y.
+	//! \~russian Возвращает первый видимый прямой дочерний тайл, покрывающий экранную точку \a x, \a y.
 	PIScreenTile * childUnderMouse(int x, int y);
+
+	//! \~english Makes the tile visible for subsequent layout, hit-testing, and drawing passes.
+	//! \~russian Делает тайл видимым для последующих проходов компоновки, проверки попадания и отрисовки.
 	void show() { visible = true; }
+
+	//! \~english Hides the tile from layout, hit-testing, and drawing passes.
+	//! \~russian Скрывает тайл из проходов компоновки, проверки попадания и отрисовки.
 	void hide() { visible = false; }
+
+	//! \~english Requests focus for this tile if it is attached to a screen and allows focus.
+	//! \~russian Запрашивает фокус для этого тайла, если он подключен к экрану и допускает получение фокуса.
 	void setFocus();
+
+	//! \~english Returns whether this tile currently owns focus.
+	//! \~russian Возвращает, принадлежит ли этому тайлу текущий фокус.
 	bool hasFocus() const { return has_focus; }
+
+	//! \~english Sets all margins to \a m cells.
+	//! \~russian Устанавливает все отступы в \a m ячеек.
 	void setMargins(int m) { marginLeft = marginRight = marginTop = marginBottom = m; }
+
+	//! \~english Sets left, right, top, and bottom margins in cells.
+	//! \~russian Устанавливает левый, правый, верхний и нижний отступы в ячейках.
 	void setMargins(int l, int r, int t, int b) {
 		marginLeft   = l;
 		marginRight  = r;
@@ -60,52 +104,129 @@ public:
 		marginBottom = b;
 	}
 
+	//! \~english Returns the tile X coordinate in screen space.
+	//! \~russian Возвращает координату X тайла в экранном пространстве.
 	int x() const { return x_; }
+
+	//! \~english Returns the tile Y coordinate in screen space.
+	//! \~russian Возвращает координату Y тайла в экранном пространстве.
 	int y() const { return y_; }
+
+	//! \~english Returns the current tile width in cells.
+	//! \~russian Возвращает текущую ширину тайла в ячейках.
 	int width() const { return width_; }
+
+	//! \~english Returns the current tile height in cells.
+	//! \~russian Возвращает текущую высоту тайла в ячейках.
 	int height() const { return height_; }
 
+	//! \~english Direction used to lay out child tiles.
+	//! \~russian Направление раскладки дочерних тайлов.
 	PIScreenTypes::Direction direction;
+
+	//! \~english Size policy used by the parent during layout.
+	//! \~russian Политика размера, используемая родителем при компоновке.
 	PIScreenTypes::SizePolicy size_policy;
+
+	//! \~english Focus and navigation flags for the tile.
+	//! \~russian Флаги фокуса и навигации для тайла.
 	PIScreenTypes::FocusFlags focus_flags;
+
+	//! \~english Background format used to prefill the tile area before drawing.
+	//! \~russian Формат фона, которым предварительно заполняется область тайла перед отрисовкой.
 	PIScreenTypes::CellFormat back_format;
+
+	//! \~english Background symbol used to prefill the tile area before drawing.
+	//! \~russian Символ фона, которым предварительно заполняется область тайла перед отрисовкой.
 	PIChar back_symbol;
+
+	//! \~english Minimum size limits accepted during layout.
+	//! \~russian Минимальные ограничения размера, допускаемые при компоновке.
 	int minimumWidth, minimumHeight;
+
+	//! \~english Maximum size limits accepted during layout.
+	//! \~russian Максимальные ограничения размера, допускаемые при компоновке.
 	int maximumWidth, maximumHeight;
+
+	//! \~english Outer margins in cells.
+	//! \~russian Внешние отступы в ячейках.
 	int marginLeft, marginRight, marginTop, marginBottom;
+
+	//! \~english Spacing between visible child tiles in cells.
+	//! \~russian Интервал между видимыми дочерними тайлами в ячейках.
 	int spacing;
+
+	//! \~english Whether the tile participates in layout, hit-testing, and drawing.
+	//! \~russian Участвует ли тайл в компоновке, проверке попадания и отрисовке.
 	bool visible;
 
 protected:
-	//! Returns desired tile size in "w" and "h"
+	//! \~english Returns the preferred tile size in \a w and \a h. The base implementation derives it from visible children, spacing, and margins.
+	//! \~russian Возвращает предпочтительный размер тайла в \a w и \a h. Базовая реализация вычисляет его по видимым дочерним тайлам, интервалам и отступам.
 	virtual void sizeHint(int & w, int & h) const;
 
-	//! Tile has been resized to "w"x"h"
+	//! \~english Called after the tile size changes to \a w by \a h during layout.
+	//! \~russian Вызывается после изменения размера тайла до \a w на \a h во время компоновки.
 	virtual void resizeEvent(int w, int h) {}
 
-	//! Draw tile with drawer "d" in world-space coordinates
+	//! \~english Draws the tile with drawer \a d in screen coordinates.
+	//! \~russian Отрисовывает тайл через рисовальщик \a d в экранных координатах.
 	virtual void drawEvent(PIScreenDrawer * d) {}
 
-	//! Return "true" if you process key
+	//! \~english Handles keyboard input and returns \b true when the event is consumed.
+	//! \~russian Обрабатывает клавиатурный ввод и возвращает \b true, если событие поглощено.
 	virtual bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) { return false; }
 
-	//! Return "true" if you process event
+	//! \~english Handles mouse input and returns \b true when the event is consumed.
+	//! \~russian Обрабатывает событие мыши и возвращает \b true, если событие поглощено.
 	virtual bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) { return false; }
 
-	//! Return "true" if you process wheel
+	//! \~english Handles mouse wheel input and returns \b true when the event is consumed.
+	//! \~russian Обрабатывает колесо мыши и возвращает \b true, если событие поглощено.
 	virtual bool wheelEvent(PIKbdListener::WheelEvent we) { return false; }
 
+	//! \~english Raises tile event \a e to the owning screen bridge.
+	//! \~russian Передает событие тайла \a e владеющему экранному мосту.
 	void raiseEvent(PIScreenTypes::TileEvent e);
+
+	//! \~english Attaches the tile subtree to screen bridge \a s.
+	//! \~russian Подключает поддерево тайла к экранному мосту \a s.
 	void setScreen(PIScreenTypes::PIScreenBase * s);
+
+	//! \~english Deletes all owned child tiles.
+	//! \~russian Удаляет все принадлежащие дочерние тайлы.
 	void deleteChildren();
+
+	//! \~english Draws background, tile contents, and then child tiles.
+	//! \~russian Отрисовывает фон, содержимое тайла и затем дочерние тайлы.
 	void drawEventInternal(PIScreenDrawer * d);
+
+	//! \~english Recomputes child geometry according to size hints, margins, and policies.
+	//! \~russian Пересчитывает геометрию дочерних тайлов по предпочтительным размерам, отступам и политикам.
 	void layout();
+
+	//! \~english Returns whether this tile should participate in automatic layout. Tiles with policy \a PIScreenTypes::Ignore are skipped.
+	//! \~russian Возвращает, должен ли тайл участвовать в автоматической компоновке. Тайлы с политикой \a PIScreenTypes::Ignore пропускаются.
 	bool needLayout() { return size_policy != PIScreenTypes::Ignore; }
 
+	//! \~english Owned direct child tiles.
+	//! \~russian Принадлежащие прямые дочерние тайлы.
 	PIVector<PIScreenTile *> tiles;
+
+	//! \~english Parent tile or \c nullptr for the root or detached tiles.
+	//! \~russian Родительский тайл или \c nullptr для корня и отсоединенных тайлов.
 	PIScreenTile * parent;
+
+	//! \~english Screen bridge receiving tile notifications.
+	//! \~russian Экранный мост, принимающий уведомления от тайла.
 	PIScreenTypes::PIScreenBase * screen;
+
+	//! \~english Tile position and size in screen cells.
+	//! \~russian Положение и размер тайла в экранных ячейках.
 	int x_, y_, width_, height_;
+
+	//! \~english Whether this tile currently owns focus.
+	//! \~russian Принадлежит ли этому тайлу текущий фокус.
 	bool has_focus;
 
 private:

libs/main/console/piscreentiles.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piscreentiles.h
  * \ingroup Console
  * \~\brief
- * \~english Various tiles for PIScreen
- * \~russian Различные тайлы для PIScreen
+ * \~english Reusable widget tiles for %PIScreen
+ * \~russian Повторно используемые тайлы-виджеты для %PIScreen
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -30,15 +30,36 @@
 #include "piscreentile.h"
 
 
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Simple text tile with per-row formatting.
+//! \~russian Простой текстовый тайл с форматированием по строкам.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileSimple: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileSimple, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Row text with cell format.
+	//! \~russian Текст строки с форматом ячеек.
 	typedef PIPair<PIString, PIScreenTypes::CellFormat> Row;
+
+	//! \~english Constructs an empty text tile.
+	//! \~russian Создает пустой текстовый тайл.
 	TileSimple(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Constructs a text tile with one row.
+	//! \~russian Создает текстовый тайл с одной строкой.
 	TileSimple(const Row & r);
+
+	//! \~english Destroys the text tile.
+	//! \~russian Уничтожает текстовый тайл.
 	virtual ~TileSimple() {}
+
+	//! \~english Rows displayed by the tile.
+	//! \~russian Строки, отображаемые тайлом.
 	PIVector<Row> content;
+
+	//! \~english Horizontal text alignment inside the tile.
+	//! \~russian Горизонтальное выравнивание текста внутри тайла.
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
 
 protected:
@@ -49,19 +70,49 @@ protected:
 
 class TileList;
 
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Scroll bar tile used by list-like widgets.
+//! \~russian Тайловая полоса прокрутки для списковых виджетов.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileScrollBar: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileScrollBar, PIScreenTile);
 	friend class TileList;
 
 public:
+	//! \~english Constructs a scroll bar tile.
+	//! \~russian Создает тайл полосы прокрутки.
 	TileScrollBar(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Destroys the scroll bar tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл полосы прокрутки.
 	virtual ~TileScrollBar() {}
+
+	//! \~english Sets the minimum scroll value.
+	//! \~russian Устанавливает минимальное значение прокрутки.
 	void setMinimum(int v);
+
+	//! \~english Sets the maximum scroll value.
+	//! \~russian Устанавливает максимальное значение прокрутки.
 	void setMaximum(int v);
+
+	//! \~english Sets the current scroll value.
+	//! \~russian Устанавливает текущее значение прокрутки.
 	void setValue(int v);
+
+	//! \~english Returns the minimum scroll value.
+	//! \~russian Возвращает минимальное значение прокрутки.
 	int minimum() const { return minimum_; }
+
+	//! \~english Returns the maximum scroll value.
+	//! \~russian Возвращает максимальное значение прокрутки.
 	int maximum() const { return maximum_; }
+
+	//! \~english Returns the current scroll value.
+	//! \~russian Возвращает текущее значение прокрутки.
 	int value() const { return value_; }
+
+	//! \~english Thickness of the drawn bar in cells, perpendicular to the scroll direction.
+	//! \~russian Толщина отрисовываемой полосы в ячейках поперек направления прокрутки.
 	int thickness;
 
 protected:
@@ -74,29 +125,68 @@ protected:
 };
 
 
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Scrollable list tile with optional row selection.
+//! \~russian Прокручиваемый тайл списка с необязательным выбором строк.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileList: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileList, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Selection policy for list rows.
+	//! \~russian Режим выбора строк списка.
 	enum SelectionMode {
-		NoSelection,
-		SingleSelection,
-		MultiSelection
-	};
-	enum EventType {
-		SelectionChanged,
-		RowPressed
+		NoSelection, /** \~english Rows are not selectable. \~russian Выбор строк отключен. */
+		SingleSelection, /** \~english At most one row can be selected. \~russian Можно выбрать не более одной строки. */
+		MultiSelection /** \~english Multiple rows can be selected. \~russian Можно выбрать несколько строк. */
 	};
 
+	//! \~english Events emitted by the list tile.
+	//! \~russian События, генерируемые тайлом списка.
+	enum EventType {
+		SelectionChanged, /** \~english Selection set changed. \~russian Изменился набор выбранных строк. */
+		RowPressed /** \~english Current row was activated; event data stores the row index. \~russian Текущая строка была активирована; данные события содержат индекс строки. */
+	};
+
+	//! \~english Constructs a list tile with the specified selection mode.
+	//! \~russian Создает тайл списка с указанным режимом выбора.
 	TileList(const PIString & n = PIString(), SelectionMode sm = NoSelection);
+
+	//! \~english Destroys the list tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл списка.
 	virtual ~TileList() {}
 
+	//! \~english Row text with cell format.
+	//! \~russian Текст строки с форматом ячеек.
 	typedef PIPair<PIString, PIScreenTypes::CellFormat> Row;
+
+	//! \~english Rows displayed by the list.
+	//! \~russian Строки, отображаемые списком.
 	PIDeque<Row> content;
+
+	//! \~english Alignment used to draw row text.
+	//! \~russian Выравнивание, используемое при рисовании текста строк.
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
+
+	//! \~english Active row selection mode.
+	//! \~russian Текущий режим выбора строк.
 	SelectionMode selection_mode;
+
+	//! \~english Indexes of selected rows.
+	//! \~russian Индексы выбранных строк.
 	PISet<int> selected;
-	int lhei, cur, offset;
+
+	//! \~english Cached count of visible content rows between the top and bottom scroll markers.
+	//! \~russian Кэшированное количество видимых строк содержимого между верхней и нижней метками прокрутки.
+	int lhei;
+
+	//! \~english Index of the current row used for focus and activation.
+	//! \~russian Индекс текущей строки, используемой для фокуса и активации.
+	int cur;
+
+	//! \~english Index of the first row currently visible in the viewport.
+	//! \~russian Индекс первой строки, видимой в текущей области просмотра.
+	int offset;
 
 protected:
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
@@ -110,16 +200,34 @@ protected:
 };
 
 
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Push button tile.
+//! \~russian Тайл кнопки.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileButton: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileButton, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a button tile.
+	//! \~russian Создает тайл кнопки.
 	TileButton(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Destroys the button tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл кнопки.
 	virtual ~TileButton() {}
+
+	//! \~english Events emitted by the button.
+	//! \~russian События, генерируемые кнопкой.
 	enum EventType {
-		ButtonClicked
+		ButtonClicked /** \~english Button was activated. \~russian Кнопка была активирована. */
 	};
+
+	//! \~english Text format of the button label.
+	//! \~russian Формат текста надписи кнопки.
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
+
+	//! \~english Button caption.
+	//! \~russian Подпись кнопки.
 	PIString text;
 
 protected:
@@ -130,18 +238,42 @@ protected:
 };
 
 
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Group of selectable buttons arranged in one tile.
+//! \~russian Группа выбираемых кнопок, размещенных в одном тайле.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileButtons: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileButtons, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a button group tile.
+	//! \~russian Создает тайл группы кнопок.
 	TileButtons(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Destroys the button group tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл группы кнопок.
 	virtual ~TileButtons() {}
+
+	//! \~english Events emitted by the button group.
+	//! \~russian События, генерируемые группой кнопок.
 	enum EventType {
-		ButtonSelected
+		ButtonSelected /** \~english A button was selected; event data stores the button index. \~russian Кнопка была выбрана; данные события содержат индекс кнопки. */
 	};
+
+	//! \~english Button caption with cell format.
+	//! \~russian Подпись кнопки с форматом ячеек.
 	typedef PIPair<PIString, PIScreenTypes::CellFormat> Button;
+
+	//! \~english Alignment of the whole button group inside the tile bounds.
+	//! \~russian Выравнивание всей группы кнопок внутри границ тайла.
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
+
+	//! \~english Button definitions shown by the tile.
+	//! \~russian Описания кнопок, отображаемых тайлом.
 	PIVector<Button> content;
+
+	//! \~english Index of the currently highlighted button.
+	//! \~russian Индекс текущей подсвеченной кнопки.
 	int cur;
 
 protected:
@@ -157,17 +289,38 @@ protected:
 };
 
 
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Check box tile.
+//! \~russian Тайл флажка.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileCheck: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileCheck, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a check box tile.
+	//! \~russian Создает тайл флажка.
 	TileCheck(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Destroys the check box tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл флажка.
 	virtual ~TileCheck() {}
+
+	//! \~english Events emitted by the check box.
+	//! \~russian События, генерируемые флажком.
 	enum EventType {
-		Toggled
+		Toggled /** \~english Check state changed; event data stores the new boolean value. \~russian Состояние флажка изменилось; данные события содержат новое логическое значение. */
 	};
+
+	//! \~english Text format of the caption.
+	//! \~russian Формат текста подписи.
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
+
+	//! \~english Caption displayed after the check mark.
+	//! \~russian Подпись, отображаемая после флажка.
 	PIString text;
+
+	//! \~english Current check state.
+	//! \~russian Текущее состояние флажка.
 	bool toggled;
 
 protected:
@@ -178,16 +331,40 @@ protected:
 };
 
 
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Progress indicator tile.
+//! \~russian Тайл индикатора прогресса.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileProgress: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileProgress, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a progress tile.
+	//! \~russian Создает тайл прогресса.
 	TileProgress(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Destroys the progress tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл прогресса.
 	virtual ~TileProgress() {}
+
+	//! \~english Text format used for the overlaid label.
+	//! \~russian Формат текста, используемый для наложенной подписи.
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
+
+	//! \~english Text shown before the numeric value.
+	//! \~russian Текст, отображаемый перед числовым значением.
 	PIString prefix;
+
+	//! \~english Text shown after the numeric value.
+	//! \~russian Текст, отображаемый после числового значения.
 	PIString suffix;
+
+	//! \~english Value treated as 100 percent.
+	//! \~russian Значение, принимаемое за 100 процентов.
 	double maximum;
+
+	//! \~english Current progress value.
+	//! \~russian Текущее значение прогресса.
 	double value;
 
 protected:
@@ -196,13 +373,28 @@ protected:
 };
 
 
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Log view tile backed by the global %PICout buffer.
+//! \~russian Тайл журнала, использующий глобальный буфер %PICout.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TilePICout: public TileList {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TilePICout, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a %PICout viewer tile.
+	//! \~russian Создает тайл просмотра %PICout.
 	TilePICout(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Destroys the %PICout viewer tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл просмотра %PICout.
 	virtual ~TilePICout() {}
+
+	//! \~english Format applied to appended log lines.
+	//! \~russian Формат, применяемый к добавляемым строкам журнала.
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
+
+	//! \~english Maximum number of lines retained from the %PICout buffer.
+	//! \~russian Максимальное количество строк, сохраняемых из буфера %PICout.
 	int max_lines;
 
 protected:
@@ -211,14 +403,32 @@ protected:
 };
 
 
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Single-line editable text input tile.
+//! \~russian Однострочный тайл редактируемого текстового ввода.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileInput: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileInput, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Constructs an input tile.
+	//! \~russian Создает тайл ввода.
 	TileInput(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Destroys the input tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл ввода.
 	virtual ~TileInput() {}
+
+	//! \~english Format of the entered text.
+	//! \~russian Формат вводимого текста.
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
+
+	//! \~english Current input text.
+	//! \~russian Текущий введенный текст.
 	PIString text;
+
+	//! \~english Maximum input length setting reserved for the tile logic.
+	//! \~russian Параметр максимальной длины ввода, зарезервированный для логики тайла.
 	int max_length;
 
 protected:

libs/main/console/piscreentypes.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piscreentypes.h
  * \ingroup Console
  * \~\brief
- * \~english Types for PIScreen
- * \~russian Типы для PIScreen
+ * \~english Shared screen cell, layout, and tile event types
+ * \~russian Общие типы экранных ячеек, компоновки и событий тайлов
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -32,92 +32,151 @@
 
 class PIScreenTile;
 
+//! \relatesalso PIScreenTile
+//! \~english Namespace with shared screen cells, layout flags, and tile event types.
+//! \~russian Пространство имен с общими типами экранных ячеек, флагами компоновки и событиями тайлов.
 namespace PIScreenTypes {
 
-//! Color for chars or background
+//! \~english Color for a character or its background.
+//! \~russian Цвет символа или его фона.
 enum Color {
-	Default /** Default */,
-	Black /** Black */,
-	Red /** Red */,
-	Green /** Green */,
-	Blue /** Blue */,
-	Cyan /** Cyan */,
-	Magenta /** Magenta */,
-	Yellow /** Yellow */,
-	White /** White */,
-	Transparent /** Save previous color */
+	Default /** \~english Terminal default color \~russian Цвет терминала по умолчанию */,
+	Black /** \~english Black \~russian Черный */,
+	Red /** \~english Red \~russian Красный */,
+	Green /** \~english Green \~russian Зеленый */,
+	Blue /** \~english Blue \~russian Синий */,
+	Cyan /** \~english Cyan \~russian Голубой */,
+	Magenta /** \~english Magenta \~russian Пурпурный */,
+	Yellow /** \~english Yellow \~russian Желтый */,
+	White /** \~english White \~russian Белый */,
+	Transparent /** \~english Preserve the background already stored in the target cell \~russian Сохранить фон, уже записанный в целевой ячейке */
 };
 
-//! Flags for chars
+//! \~english Character formatting flags.
+//! \~russian Флаги оформления символа.
 enum CharFlag {
-	Bold /** Bold or bright */      = 0x1,
-	Blink /** Blink text */         = 0x2,
-	Underline /** Underline text */ = 0x4,
-	Inverse                         = 0x08
+	Bold /** \~english Bold or bright text \~russian Жирный или яркий текст */ = 0x1,
+	Blink /** \~english Blinking text \~russian Мигание текста */               = 0x2,
+	Underline /** \~english Underlined text \~russian Подчеркнутый текст */     = 0x4,
+	Inverse /** \~english Inverted foreground and background \~russian Инвертированные цвета текста и фона */ = 0x08
 };
 
-//! Alignment
+//! \~english Horizontal text alignment inside a tile.
+//! \~russian Горизонтальное выравнивание текста внутри тайла.
 enum Alignment {
-	Left /** Left */,
-	Center /** Center */,
-	Right /** Right */
+	Left /** \~english Left alignment \~russian Выравнивание влево */,
+	Center /** \~english Center alignment \~russian Выравнивание по центру */,
+	Right /** \~english Right alignment \~russian Выравнивание вправо */
 };
 
-//! Size policy
+//! \~english Layout policy used by parent tiles.
+//! \~russian Политика размера, используемая родительскими тайлами при компоновке.
 enum SizePolicy {
-	Fixed /** Fixed size */,
-	Preferred /** Preferred size */,
-	Expanding /** Maximum available size */,
-	Ignore /** Ignore layout logic */
+	Fixed /** \~english Keep the requested size \~russian Сохранять запрошенный размер */,
+	Preferred /** \~english Use preferred size first and share extra space after fixed tiles \~russian Сначала использовать предпочтительный размер и затем делить свободное место после фиксированных тайлов */,
+	Expanding /** \~english Take extra space before preferred tiles when the parent can grow children \~russian Получать дополнительное пространство раньше тайлов с предпочтительным размером, если родитель может расширять дочерние элементы */,
+	Ignore /** \~english Skip automatic layout; geometry must be managed manually \~russian Не участвовать в автоматической компоновке; геометрию нужно задавать вручную */
 };
 
-//! Direction
+//! \~english Child layout direction.
+//! \~russian Направление раскладки дочерних тайлов.
 enum Direction {
-	Horizontal /** Horizontal */,
-	Vertical /** Vertical */
+	Horizontal /** \~english Horizontal layout \~russian Горизонтальная раскладка */,
+	Vertical /** \~english Vertical layout \~russian Вертикальная раскладка */
 };
 
-//! Focus flags
+//! \~english Focus and navigation flags for tiles.
+//! \~russian Флаги фокуса и навигации для тайлов.
 enum FocusFlag {
-	CanHasFocus /** Tile can has focus */                                               = 0x1,
-	NextByTab /** Focus passed to next tile by tab key */                               = 0x2,
-	NextByArrowsHorizontal /** Focus passed to next tile by arrow keys left or right */ = 0x4,
-	NextByArrowsVertical /** Focus passed to next tile by arrow keys up or down */      = 0x8,
-	NextByArrowsAll /** Focus passed to next tile by any arrow key */                   = NextByArrowsHorizontal | NextByArrowsVertical,
-	FocusOnMouse /** Tile focused on mouse press */                                     = 0x10,
-	FocusOnWheel /** Tile focused on wheel */                                           = 0x20,
-	FocusOnMouseOrWheel /** Tile focused on mouse press or wheel */                     = FocusOnMouse | FocusOnWheel
+	CanHasFocus /** \~english Tile can receive focus \~russian Тайл может получать фокус */ = 0x1,
+	NextByTab /** \~english Tab moves focus to the next tile \~russian Клавиша Tab переводит фокус к следующему тайлу */ = 0x2,
+	NextByArrowsHorizontal /** \~english Left and right arrows move focus \~russian Стрелки влево и вправо переводят фокус */ = 0x4,
+	NextByArrowsVertical /** \~english Up and down arrows move focus \~russian Стрелки вверх и вниз переводят фокус */ = 0x8,
+	NextByArrowsAll /** \~english Any arrow key moves focus \~russian Любая стрелка переводит фокус */ = NextByArrowsHorizontal | NextByArrowsVertical,
+	FocusOnMouse /** \~english Mouse press gives focus to the tile \~russian Нажатие мышью переводит фокус на тайл */ = 0x10,
+	FocusOnWheel /** \~english Mouse wheel gives focus to the tile \~russian Колесо мыши переводит фокус на тайл */ = 0x20,
+	FocusOnMouseOrWheel /** \~english Mouse press or wheel gives focus to the tile \~russian Нажатие мышью или колесо переводят фокус на тайл */ = FocusOnMouse | FocusOnWheel
 };
 
+//! \~english Combination of \a CharFlag values.
+//! \~russian Комбинация значений \a CharFlag.
 typedef PIFlags<CharFlag> CharFlags;
+
+//! \~english Combination of \a FocusFlag values.
+//! \~russian Комбинация значений \a FocusFlag.
 typedef PIFlags<FocusFlag> FocusFlags;
 
+//! \~\brief
+//! \~english Packed character formatting used by screen cells.
+//! \~russian Упакованное описание оформления символа, используемое экранными ячейками.
 union PIP_CONSOLE_EXPORT CellFormat {
+	//! \~english Constructs a format from the raw packed value.
+	//! \~russian Создает формат из упакованного сырого значения.
 	CellFormat(ushort f = 0) { raw_format = f; }
+
+	//! \~english Constructs a format from foreground color, background color, and character flags.
+	//! \~russian Создает формат из цвета символа, цвета фона и флагов оформления.
 	CellFormat(Color col_char, Color col_back = Default, CharFlags flags_ = 0) {
 		color_char = col_char;
 		color_back = col_back;
 		flags      = flags_;
 	}
+
+	//! \~english Raw packed representation of the format.
+	//! \~russian Сырое упакованное представление формата.
 	ushort raw_format;
 	struct {
+		//! \~english Foreground color from \a Color.
+		//! \~russian Цвет символа из \a Color.
 		ushort color_char: 4;
+
+		//! \~english Background color from \a Color.
+		//! \~russian Цвет фона из \a Color.
 		ushort color_back: 4;
+
+		//! \~english Combination of \a CharFlag values.
+		//! \~russian Комбинация значений \a CharFlag.
 		ushort flags     : 8;
 	};
+
+	//! \~english Returns \b true when two formats are identical.
+	//! \~russian Возвращает \b true, если два формата совпадают.
 	bool operator==(const CellFormat & c) const { return raw_format == c.raw_format; }
+
+	//! \~english Returns \b true when two formats differ.
+	//! \~russian Возвращает \b true, если форматы различаются.
 	bool operator!=(const CellFormat & c) const { return raw_format != c.raw_format; }
 };
 
+//! \~\brief
+//! \~english One character cell of the console screen.
+//! \~russian Одна символьная ячейка консольного экрана.
 struct PIP_CONSOLE_EXPORT Cell {
+	//! \~english Constructs a cell from a symbol and its format.
+	//! \~russian Создает ячейку из символа и его формата.
 	Cell(PIChar c = PIChar(' '), CellFormat f = CellFormat()) {
 		symbol = c;
 		format = f;
 	}
+
+	//! \~english Cell formatting.
+	//! \~russian Формат ячейки.
 	CellFormat format;
+
+	//! \~english Character stored in the cell.
+	//! \~russian Символ, хранимый в ячейке.
 	PIChar symbol;
+
+	//! \~english Returns \b true when symbol and format match.
+	//! \~russian Возвращает \b true, если совпадают символ и формат.
 	bool operator==(const Cell & c) const { return format == c.format && symbol == c.symbol; }
+
+	//! \~english Returns \b true when symbol or format differs.
+	//! \~russian Возвращает \b true, если символ или формат различаются.
 	bool operator!=(const Cell & c) const { return format != c.format || symbol != c.symbol; }
+
+	//! \~english Assigns a cell, preserving the current background when source background is \a Transparent.
+	//! \~russian Присваивает ячейку, сохраняя текущий фон, если у источника фон равен \a Transparent.
 	Cell & operator=(const Cell & c) {
 		symbol = c.symbol;
 		if (c.format.color_back == Transparent) {
@@ -129,18 +188,46 @@ struct PIP_CONSOLE_EXPORT Cell {
 	}
 };
 
+//! \~\brief
+//! \~english User-defined event raised by a tile.
+//! \~russian Пользовательское событие, поднимаемое тайлом.
 struct PIP_CONSOLE_EXPORT TileEvent {
+	//! \~english Constructs an event with numeric type and optional payload.
+	//! \~russian Создает событие с числовым типом и необязательными данными.
 	TileEvent(int t = -1, const PIVariant & d = PIVariant()): type(t), data(d) {}
+
+	//! \~english Event type chosen by the tile implementation.
+	//! \~russian Тип события, выбираемый реализацией тайла.
 	int type;
+
+	//! \~english Optional event payload.
+	//! \~russian Необязательные данные события.
 	PIVariant data;
 };
 
+//! \~\brief
+//! \~english Base interface used by tiles to notify the owning screen about focus, removal, and custom events.
+//! \~russian Базовый интерфейс, через который тайлы уведомляют владеющий экран о фокусе, удалении и пользовательских событиях.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenBase {
 public:
+	//! \~english Constructs an empty screen bridge.
+	//! \~russian Создает пустой мост к экрану.
 	PIScreenBase() {}
+
+	//! \~english Destroys the screen bridge.
+	//! \~russian Уничтожает мост к экрану.
 	virtual ~PIScreenBase() {}
+
+	//! \~english Called when a tile raises a custom event.
+	//! \~russian Вызывается, когда тайл поднимает пользовательское событие.
 	virtual void tileEventInternal(PIScreenTile *, TileEvent) {}
+
+	//! \~english Called when a tile is removed from the screen tree.
+	//! \~russian Вызывается при удалении тайла из дерева экрана.
 	virtual void tileRemovedInternal(PIScreenTile *) {}
+
+	//! \~english Called when a tile requests focus.
+	//! \~russian Вызывается, когда тайл запрашивает фокус.
 	virtual void tileSetFocusInternal(PIScreenTile *) {}
 };
 

libs/main/console/piterminal.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piterminal.h
  * \ingroup Console
  * \~\brief
- * \~english Virtual terminal
- * \~russian Виртуальный терминал
+ * \~english Virtual terminal backed by a shell process
+ * \~russian Виртуальный терминал, поддерживаемый процессом оболочки
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -31,26 +31,60 @@
 #include "piscreentypes.h"
 
 
+//! \ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Virtual terminal that runs a shell and mirrors its screen into a cell buffer.
+//! \~russian Виртуальный терминал, который запускает оболочку и отражает ее экран в буфер ячеек.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PITerminal: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PITerminal, PIThread);
 
 public:
-	//! Constructs %PITerminal
+	//! \~english Constructs %PITerminal.
+	//! \~russian Создает %PITerminal.
 	PITerminal();
 
+	//! \~english Destroys the terminal and releases backend resources.
+	//! \~russian Уничтожает терминал и освобождает внутренние ресурсы.
 	~PITerminal();
 
+	//! \~english Returns terminal width in columns.
+	//! \~russian Возвращает ширину терминала в столбцах.
 	int columns() const { return size_x; }
+
+	//! \~english Returns terminal height in rows.
+	//! \~russian Возвращает высоту терминала в строках.
 	int rows() const { return size_y; }
+
+	//! \~english Resizes the terminal viewport and backing cell buffer.
+	//! \~russian Изменяет размер области терминала и связанного буфера ячеек.
 	bool resize(int cols, int rows);
 
+	//! \~english Sends raw byte data to the terminal input.
+	//! \~russian Отправляет необработанные байты во входной поток терминала.
 	void write(const PIByteArray & d);
+
+	//! \~english Sends a special key with modifiers to the terminal.
+	//! \~russian Отправляет в терминал специальную клавишу с модификаторами.
 	void write(PIKbdListener::SpecialKey k, PIKbdListener::KeyModifiers m);
+
+	//! \~english Sends a keyboard event to the terminal.
+	//! \~russian Отправляет событие клавиатуры в терминал.
 	void write(PIKbdListener::KeyEvent ke);
+
+	//! \~english Returns the current terminal screen snapshot, including cursor blink state.
+	//! \~russian Возвращает текущий снимок экрана терминала с учетом состояния мигания курсора.
 	PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> content();
+
+	//! \~english Returns whether key code `k` is handled as a special terminal key.
+	//! \~russian Возвращает, обрабатывается ли код `k` как специальная клавиша терминала.
 	static bool isSpecialKey(int k);
 
+	//! \~english Initializes the terminal backend and starts the polling thread.
+	//! \~russian Инициализирует внутренний терминал и запускает поток опроса.
 	bool initialize();
+
+	//! \~english Stops the terminal and destroys the internal terminal backend instance.
+	//! \~russian Останавливает терминал и уничтожает внутреннюю реализацию терминала.
 	void destroy();
 
 private:

libs/main/containers/picontainers.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
 //! \file picontainers.h
-//! \brief
+//! \~\brief
 //! \~english Base macros for generic containers
 //! \~russian Базовые макросы для контейнеров
 //! \~\authors
@@ -49,14 +49,35 @@
 #include <type_traits>
 
 
+//! \ingroup Containers
+//! \~\brief
+//! \~english Reverse-iteration wrapper for range-based loops.
+//! \~russian Обёртка для обратного обхода в range-based циклах.
 template<typename C>
 class _PIReverseWrapper {
 public:
+	//! \~english Wraps container `c` for reverse iteration.
+	//! \~russian Оборачивает контейнер `c` для обратного обхода.
 	_PIReverseWrapper(C & c): c_(c) {}
+
+	//! \~english Wraps constant container `c` for reverse iteration.
+	//! \~russian Оборачивает константный контейнер `c` для обратного обхода.
 	_PIReverseWrapper(const C & c): c_(const_cast<C &>(c)) {}
+
+	//! \~english Returns iterator to the first element in reverse order.
+	//! \~russian Возвращает итератор на первый элемент в обратном порядке.
 	typename C::reverse_iterator begin() { return c_.rbegin(); }
+
+	//! \~english Returns iterator following the last reversed element.
+	//! \~russian Возвращает итератор на элемент за последним при обратном обходе.
 	typename C::reverse_iterator end() { return c_.rend(); }
+
+	//! \~english Returns constant iterator to the first element in reverse order.
+	//! \~russian Возвращает константный итератор на первый элемент в обратном порядке.
 	typename C::const_reverse_iterator begin() const { return c_.rbegin(); }
+
+	//! \~english Returns constant iterator following the last reversed element.
+	//! \~russian Возвращает константный итератор на элемент за последним при обратном обходе.
 	typename C::const_reverse_iterator end() const { return c_.rend(); }
 
 private:
@@ -64,32 +85,55 @@ private:
 };
 
 
+//! \ingroup Containers
+//! \~\brief
+//! \~english Common growth constants for generic containers.
+//! \~russian Общие константы роста для универсальных контейнеров.
 class PIP_EXPORT _PIContainerConstantsBase {
 public:
+	//! \~english Calculates minimum power-of-two capacity for element size `szof`.
+	//! \~russian Вычисляет минимальную ёмкость степени двойки для элемента размера `szof`.
 	static size_t calcMinCountPoT(size_t szof);
+
+	//! \~english Calculates the last capacity that still grows by powers of two.
+	//! \~russian Вычисляет последнюю ёмкость, которая ещё растёт степенями двойки.
 	static size_t calcMaxCountForPoT(size_t szof);
+
+	//! \~english Calculates linear growth step after power-of-two expansion.
+	//! \~russian Вычисляет линейный шаг роста после расширения степенями двойки.
 	static size_t calcStepAfterPoT(size_t szof);
 };
 
+//! \ingroup Containers
+//! \~\brief
+//! \~english Type-specific container growth constants.
+//! \~russian Константы роста контейнеров для заданного типа.
 template<typename T>
 class _PIContainerConstants {
 public:
-	// minimum elements for container
+	//! \~english Returns the minimum power-of-two capacity for type `T`.
+	//! \~russian Возвращает минимальную ёмкость степени двойки для типа `T`.
 	static size_t minCountPoT() {
 		static const size_t ret = _PIContainerConstantsBase::calcMinCountPoT(sizeof(T));
 		return ret;
 	}
-	// maximum elements for 2^n growth
+
+	//! \~english Returns the maximum capacity that still grows by powers of two for type `T`.
+	//! \~russian Возвращает максимальную ёмкость со степенным ростом для типа `T`.
 	static size_t maxCountForPoT() {
 		static const size_t ret = _PIContainerConstantsBase::calcMaxCountForPoT(sizeof(T));
 		return ret;
 	}
-	// add elements after 2^n growth
+
+	//! \~english Returns the linear growth step used after power-of-two expansion for type `T`.
+	//! \~russian Возвращает линейный шаг роста после степенного расширения для типа `T`.
 	static size_t stepAfterPoT() {
 		static const size_t ret = _PIContainerConstantsBase::calcStepAfterPoT(sizeof(T));
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Calculates capacity needed to fit `new_size` elements.
+	//! \~russian Вычисляет ёмкость, достаточную для размещения `new_size` элементов.
 	static size_t calcNewSize(size_t old_size, size_t new_size) {
 		if (new_size == 0) return 0;
 		if (new_size < maxCountForPoT()) {
@@ -112,13 +156,16 @@ public:
 };
 
 
-//! \brief
+//! \~\brief
 //! \~english Template reverse wrapper over any container
 //! \~russian Шаблонная функция обертки любого контейнера для обратного доступа через итераторы
 template<typename C>
 _PIReverseWrapper<C> PIReverseWrap(C & c) {
 	return _PIReverseWrapper<C>(c);
 }
+
+//! \~english Template reverse wrapper over constant container.
+//! \~russian Шаблонная функция-обёртка константного контейнера для обратного доступа через итераторы.
 template<typename C>
 _PIReverseWrapper<C> PIReverseWrap(const C & c) {
 	return _PIReverseWrapper<C>(c);

libs/main/containers/picontainersmodule.h

@@ -18,8 +18,8 @@
 */
 //! \defgroup Containers Containers
 //! \~\brief
-//! \~english Various standart containers realization
-//! \~russian Различные классы контейнеров
+//! \~english Container classes and related helpers
+//! \~russian Классы контейнеров и связанные вспомогательные сущности
 //!
 //! \~\details
 //! \~english \section cmake_module_Containers Building with CMake
@@ -58,9 +58,8 @@
 //! \a PIVector2D | Линейный двумерный прямоугольный массив
 //!
 //!
-//! \~english \section stl_iterators STL-Style Iterators
-//! \~russian \section stl_iterators Итераторы в стиле STL
 //! \~english
+//! \section stl_iterators STL-Style Iterators
 //! \brief They are compatible with Qt's and STL's generic algorithms and are optimized for speed.
 //! \details
 //! For each container class, there are two STL-style iterator types:
@@ -114,6 +113,7 @@
 //! can be used on the left side of the assignment operator.
 //!
 //! \~russian
+//! \section stl_iterators Итераторы в стиле STL
 //! \brief Они совместимы с базовыми алгоритмами Qt и STL и оптимизированы по скорости.
 //! \details
 //! Для каждого контейнерного класса есть два типа итераторов в стиле STL:
@@ -167,6 +167,14 @@
 //! Для неконстантных итераторов, возвращаемое значение унарного оператора `*`
 //! может быть использовано с левой стороны от оператора присваивания.
 //!
+//! \file picontainersmodule.h
+//! \ingroup Containers
+//! \~\brief
+//! \~english Umbrella header for the Containers module.
+//! \~russian Общий заголовок модуля Containers.
+//! \~\details
+//! \~english Includes the primary public container headers.
+//! \~russian Подключает основные публичные заголовки контейнеров.
 //!
 //! \authors
 //! \~english

libs/main/containers/pimap.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
 //! \file pimap.h
-//! \brief
+//! \~\brief
 //! \~english Declares \a PIMap
 //! \~russian Объявление \a PIMap
 //! \~\authors
@@ -52,32 +52,23 @@ class PIMapIteratorReverse;
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
 //! \class PIMap
-//! \brief
-//! \~english Associative array.
-//! \~russian Словарь.
+//! \~\brief
+//! \~english Map of unique keys and associated values.
+//! \~russian Словарь с уникальными ключами и связанными значениями.
 //! \~\}
-//! \details
+//! \~\details
 //! \~english
-//! A collection of key/value pairs, from which you retrieve a value using its associated key.
-//! There is a finite number of keys in the map, and each key has exactly one value associated with it.
-//! \a value() returns value for key and leave map
-//! unchaged in any case. \a operator [] create entry in map if
-//! there is no entry for given key. You can retrieve all
-//! keys by method \a keys() and all values by methos \a values().
-//! To iterate all entries use class PIMapIterator, or methods
-//! \a makeIterator() and \a makeReverseIterator().
-//! A key in the Map may only occur once.
+//! Stores key/value pairs and keeps keys unique.
+//! \a value() returns the value for a key or the provided default,
+//! while \a operator[] creates a default value for a missing key.
+//! Use \a keys() and \a values() to retrieve map contents,
+//! and \a makeIterator() or \a makeReverseIterator() to traverse entries.
 //! \~russian
-//! Словари, в принципе, похожи на обычные, используемые в повседневной жизни.
-//! Они хранят элементы одного и того же типа, индексируемые ключевыми значениями.
-//! Достоинство словаря в том, что он позволяет быстро получать значение,
-//! ассоциированное с заданным ключом.
-//! Ключи должны быть уникальными.
-//! Элемент
-//! В контейнеры этого типа заносятся элементы вместе с ключами,
-//! по которым их можно найти, которыми могут выступать значения любого типа.
-//! \a operator [] позволяет получить доступ к элементу по ключу,
-//! и если такого эелемента не было, то он будет создан.
+//! Хранит пары ключ/значение и поддерживает уникальность ключей.
+//! \a value() возвращает значение по ключу или значение по умолчанию,
+//! а \a operator[] создает значение по умолчанию для отсутствующего ключа.
+//! Для получения содержимого используйте \a keys() и \a values(),
+//! а для обхода элементов - \a makeIterator() или \a makeReverseIterator().
 template<typename Key, typename T>
 class PIMap {
 	template<typename Key1, typename T1>
@@ -240,12 +231,11 @@ public:
 	inline const_iterator begin() const { return const_iterator(this, 0); }
 	inline const_iterator end() const { return const_iterator(this, size()); }
 
-	//! \~english Returns a reverse iterator to the first element of the reversed array.
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the last map entry.
 	//! \~russian Обратный итератор на первый элемент.
 	inline reverse_iterator rbegin() { return reverse_iterator(this, size() - 1); }
 
-	//! \~english Returns a reverse iterator to the element.
-	//! following the last element of the reversed array.
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the position before the first map entry.
 	//! \~russian Обратный итератор на элемент,
 	//! следующий за последним элементом.
 	inline reverse_iterator rend() { return reverse_iterator(this, -1); }
@@ -265,13 +255,13 @@ public:
 	//! \relatesalso PIMapIteratorReverse
 	inline PIMapIteratorReverse<Key, T> makeReverseIterator() { return PIMapIteratorReverse<Key, T>(*this); }
 
-	//! \~english Number of elements in the container.
-	//! \~russian Количество элементов массива.
+	//! \~english Number of entries in the map.
+	//! \~russian Количество элементов в словаре.
 	//! \~\sa \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t size() const { return pim_content.size(); }
 
-	//! \~english Number of elements in the container as signed value.
-	//! \~russian Количество элементов массива в виде знакового числа.
+	//! \~english Number of entries in the map as a signed value.
+	//! \~russian Количество элементов в словаре в виде знакового числа.
 	//! \~\sa \a size(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline int size_s() const { return pim_content.size_s(); }
 
@@ -280,19 +270,13 @@ public:
 	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t length() const { return pim_content.size(); }
 
-	//! \~english Checks if the container has no elements.
-	//! \~russian Проверяет пуст ли массив.
-	//! \~\return
-	//! \~english **true** if the container is empty, **false** otherwise
-	//! \~russian **true** если массив пуст, **false** иначе.
+	//! \~english Checks whether the map is empty.
+	//! \~russian Проверяет, пуст ли словарь.
 	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline bool isEmpty() const { return (pim_content.size() == 0); }
 
-	//! \~english Checks if the container has elements.
-	//! \~russian Проверяет не пуст ли массив.
-	//! \~\return
-	//! \~english **true** if the container is not empty, **false** otherwise
-	//! \~russian **true** если массив не пуст, **false** иначе.
+	//! \~english Checks whether the map contains entries.
+	//! \~russian Проверяет, содержит ли словарь элементы.
 	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline bool isNotEmpty() const { return (pim_content.size() > 0); }
 
@@ -304,7 +288,7 @@ public:
 	//! the function inserts a default-constructed value into the map with key `key`,
 	//! and returns a reference to it.
 	//! \~russian Если элемента с таким ключом `key` не существует,
-	//! то он будет создан конструктором по умолчанию и добавлен в массив
+	//! то он будет создан конструктором по умолчанию и добавлен в словарь
 	//! по ключу `key`, а затем возвращена ссылка на этот новый элемент.
 	//! \~\code
 	//! PIMap <PIString, int> m;
@@ -339,8 +323,8 @@ public:
 		return _value(i);
 	}
 
-	//! \~english Remove element with key `key` from the array and return it.
-	//! \~russian Удаляет элемент с ключом `key` из массива и возвращает его.
+	//! \~english Removes entry with key `key` and returns its value.
+	//! \~russian Удаляет элемент с ключом `key` и возвращает его значение.
 	inline T take(const Key & key, const T & default_ = T()) {
 		bool f(false);
 		const ssize_t i = _find(key, f);
@@ -350,8 +334,8 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
-	//! \~english Inserts all elements in array `other` to this array with overwrite.
-	//! \~russian Вставляет все элементы `other` этот массив с перезаписью.
+	//! \~english Inserts all entries from `other`, overwriting existing keys.
+	//! \~russian Добавляет все элементы из `other`, перезаписывая существующие ключи.
 	inline PIMap<Key, T> & operator<<(const PIMap<Key, T> & other) {
 #ifndef NDEBUG
 		if (&other == this) {
@@ -375,24 +359,24 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Compare operator with array `m`.
-	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `m`.
+	//! \~english Compares this map with `m`.
+	//! \~russian Сравнивает этот словарь с `m`.
 	inline bool operator==(const PIMap<Key, T> & m) const { return (pim_content == m.pim_content && pim_index == m.pim_index); }
 
-	//! \~english Compare operator with array `m`.
-	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `m`.
+	//! \~english Compares this map with `m`.
+	//! \~russian Сравнивает этот словарь с `m`.
 	inline bool operator!=(const PIMap<Key, T> & m) const { return (pim_content != m.pim_content || pim_index != m.pim_index); }
 
-	//! \~english Tests if element with key `key` exists in the array.
-	//! \~russian Проверяет наличие элемента с ключом `key` в массиве.
+	//! \~english Checks whether the map contains key `key`.
+	//! \~russian Проверяет, содержит ли словарь ключ `key`.
 	inline bool contains(const Key & key) const {
 		bool f(false);
 		_find(key, f);
 		return f;
 	}
 
-	//! \~english Tests if element with value `value` exists in the array.
-	//! \~russian Проверяет наличие элемента со значением `value` в массиве.
+	//! \~english Checks whether the map contains value `value`.
+	//! \~russian Проверяет, содержит ли словарь значение `value`.
 	inline bool containsValue(const T & value) const { return pim_content.contains(value); }
 
 	//! \~english Attempts to allocate memory for at least `new_size` elements.
@@ -403,8 +387,8 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Remove element with key `key` from the array.
-	//! \~russian Удаляет элемент с ключом `key` из массива.
+	//! \~english Removes entry with key `key`.
+	//! \~russian Удаляет элемент с ключом `key`.
 	inline PIMap<Key, T> & remove(const Key & key) {
 		bool f(false);
 		const ssize_t i = _find(key, f);
@@ -413,7 +397,7 @@ public:
 	}
 
 
-	//! \~english Remove all elements in the array
+	//! \~english Removes all entries
 	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
 	//! \~russian Удаляет все элементы, удовлетворяющие условию,
 	//! заданному в передаваемой функции `test`.
@@ -433,8 +417,8 @@ public:
 	inline PIMap<Key, T> & erase(const Key & key) { return remove(key); }
 
 
-	//! \~english Clear array, remove all elements.
-	//! \~russian Очищает массив, удаляет все элементы.
+	//! \~english Clears the map.
+	//! \~russian Очищает словарь.
 	//! \~\details
 	//! \~\note
 	//! \~english Reserved memory will not be released.
@@ -446,8 +430,8 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Swaps array `v` other with this array.
-	//! \~russian Меняет местами массив `v` с этим массивом.
+	//! \~english Swaps this map with `other`.
+	//! \~russian Меняет местами этот словарь и `other`.
 	//! \~\details
 	//! \~english This operation is very fast and never fails.
 	//! \~russian Эта операция выполняется мгновенно без копирования памяти и никогда не дает сбоев.
@@ -456,8 +440,8 @@ public:
 		pim_index.swap(other.pim_index);
 	}
 
-	//! \~english Inserts value `value` with key `key` in the array.
-	//! \~russian Вставляет значение `value` с ключом `key` в массив.
+	//! \~english Inserts value `value` for key `key`.
+	//! \~russian Вставляет значение `value` по ключу `key`.
 	//! \~\details
 	//! \~english If an element with the key `key` already exists, it will be overwritten with the value `value`.
 	//! \~russian Если элемент с ключом `key` уже существует, то он будет перезаписан на значение `value`.
@@ -485,8 +469,8 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Inserts value `pair` in the array.
-	//! \~russian Вставляет пару `pair` в массив.
+	//! \~english Inserts entry `pair`.
+	//! \~russian Вставляет элемент `pair`.
 	//! \~\details
 	//! \~english The first element of the pair is the key, and the second is the value.
 	//! \~russian Первый элемент пары является ключом, а второй значением.
@@ -526,8 +510,8 @@ public:
 		return _value(i);
 	}
 
-	//! \~english Returns an array of values of all elements
-	//! \~russian Возвращает массив значений всех эелметнов
+	//! \~english Returns values of all map entries.
+	//! \~russian Возвращает значения всех элементов словаря.
 	inline PIVector<T> values() const { return pim_content; }
 
 	//! \~english Returns the key of the first element
@@ -544,8 +528,8 @@ public:
 		return default_;
 	}
 
-	//! \~english Returns an array of keys of all elements
-	//! \~russian Возвращает массив ключей всех элементов
+	//! \~english Returns keys of all map entries.
+	//! \~russian Возвращает ключи всех элементов словаря.
 	inline PIVector<Key> keys() const {
 		PIVector<Key> ret;
 		ret.reserve(pim_index.size());
@@ -555,8 +539,8 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
-	//! \~english Execute function `void f(const Key & key, const T & value)` for every element in array.
-	//! \~russian Выполняет функцию `void f(const Key & key, const T & value)` для каждого элемента массива.
+	//! \~english Calls `f` for every map entry.
+	//! \~russian Вызывает `f` для каждого элемента словаря.
 	inline void forEach(std::function<void(const Key & key, const T & value)> f) const {
 		for (int i = 0; i < pim_index.size_s(); ++i) {
 			const auto & mi(pim_index[i]);
@@ -564,10 +548,8 @@ public:
 		}
 	}
 
-	//! \~english Сreates a new map PIMap<Key2, T2> populated with the results
-	//! of calling a provided function `PIPair<Key2, T2> f(const Key & key, const T & value)` on every element in the calling array.
-	//! \~russian Создаёт новый словарь PIMap<Key2, T2> с результатом вызова указанной функции
-	//! `PIPair<Key2, T2> f(const Key & key, const T & value)` для каждого элемента массива.
+	//! \~english Creates a new \a PIMap from results of applying `f` to each map entry.
+	//! \~russian Создает новый \a PIMap из результатов применения `f` к каждому элементу словаря.
 	template<typename Key2, typename T2>
 	inline PIMap<Key2, T2> map(std::function<PIPair<Key2, T2>(const Key & key, const T & value)> f) const {
 		PIMap<Key2, T2> ret;
@@ -579,10 +561,8 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
-	//! \~english Сreates a new array PIVector<ST> populated with the results
-	//! of calling a provided function `ST f(const Key & key, const T & value)` on every element in the calling array.
-	//! \~russian Создаёт новый массив PIVector<ST> с результатом вызова указанной функции
-	//! `ST f(const Key & key, const T & value)` для каждого элемента массива.
+	//! \~english Creates a new \a PIVector from results of applying `f` to each map entry.
+	//! \~russian Создает новый \a PIVector из результатов применения `f` к каждому элементу словаря.
 	template<typename ST>
 	inline PIVector<ST> map(std::function<ST(const Key & key, const T & value)> f) const {
 		PIVector<ST> ret;
@@ -594,9 +574,9 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
-	//! \~english Returns a new array with all elements
+	//! \~english Returns a new map with all entries
 	//! that pass the test implemented by the provided function `bool test(const Key & key, const T & value)`.
-	//! \~russian Возвращает новый массив со всеми элементами,
+	//! \~russian Возвращает новый словарь со всеми элементами,
 	//! прошедшими проверку, задаваемую в передаваемой функции `bool test(const Key & key, const T & value)`.
 	inline PIMap<Key, T> filter(std::function<bool(const Key & key, const T & value)> test) const {
 		PIMap<Key, T> ret;
@@ -688,17 +668,17 @@ private:
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
 //! \class PIMapIteratorConst
-//! \brief
+//! \~\brief
 //! \~english Java-style iterator for \a PIMap.
 //! \~russian Итератор Java стиля для \a PIMap.
 //! \~\}
 //! \details
 //! \~english
-//! This class used to easy serial access keys and values in PIMap with read only permitions.
-//! Use constructor to create iterator, or use \a PIMap::makeIterator()
+//! Provides sequential read-only access to keys and values in \a PIMap.
+//! Use the constructor directly or call \a PIMap::makeIterator().
 //! \~russian
-//! Этот класс используется для удобного перебора ключей и значений всего словаря только для чтения.
-//! Можно использовать конструктор, в который передаётся словарь, или функцию словаря \a PIMap::makeIterator().
+//! Используется для последовательного перебора ключей и значений \a PIMap только для чтения.
+//! Можно использовать конструктор или вызвать \a PIMap::makeIterator().
 //! \~
 //! \code
 //! PIMap<int, PIString> m;
@@ -758,17 +738,17 @@ private:
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
 //! \class PIMapIteratorConstReverse
-//! \brief
+//! \~\brief
 //! \~english Java-style reverse iterator for \a PIMap.
 //! \~russian Итератор Java стиля для \a PIMap в обратном порядке.
 //! \~\}
 //! \details
 //! \~english
-//! This class used to easy serial reverse access keys and values in PIMap with read only permitions.
-//! Use constructor to create iterator, or use \a PIMap::makeReverseIterator().
+//! Provides sequential reverse read-only access to keys and values in \a PIMap.
+//! Use the constructor directly or call \a PIMap::makeReverseIterator().
 //! \~russian
-//! Этот класс используется для удобного перебора ключей и значений всего словаря в обратном порядке только для чтения.
-//! Можно использовать конструктор, в который передаётся словарь, или функцию словаря \a PIMap::makeReverseIterator().
+//! Используется для последовательного обратного перебора ключей и значений \a PIMap только для чтения.
+//! Можно использовать конструктор или вызвать \a PIMap::makeReverseIterator().
 //! \~
 //! \code
 //! PIMap<int, PIString> m;
@@ -827,17 +807,17 @@ private:
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
 //! \class PIMapIterator
-//! \brief
+//! \~\brief
 //! \~english Java-style iterator for \a PIMap.
 //! \~russian Итератор Java стиля для \a PIMap.
 //! \~\}
 //! \details
 //! \~english
-//! This class used to easy serial access keys and values in PIMap with write permitions.
-//! Use constructor to create iterator, or use \a PIMap::makeIterator()
+//! Provides sequential access to keys and values in \a PIMap with write access to values.
+//! Use the constructor directly or call \a PIMap::makeIterator().
 //! \~russian
-//! Этот класс используется для удобного перебора ключей и значений всего словаря с доступом на запись.
-//! Можно использовать конструктор, в который передаётся словарь, или функцию словаря \a PIMap::makeIterator().
+//! Используется для последовательного перебора ключей и значений \a PIMap с доступом на запись.
+//! Можно использовать конструктор или вызвать \a PIMap::makeIterator().
 //! \~
 //! \code
 //! PIMap<int, PIString> m;
@@ -897,17 +877,17 @@ private:
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
 //! \class PIMapIteratorReverse
-//! \brief
+//! \~\brief
 //! \~english Java-style reverse iterator for \a PIMap.
 //! \~russian Итератор Java стиля для \a PIMap в обратном порядке.
 //! \~\}
 //! \details
 //! \~english
-//! This class used to easy serial reverse access keys and values in PIMap with write permitions.
-//! Use constructor to create iterator, or use \a PIMap::makeReverseIterator().
+//! Provides sequential reverse access to keys and values in \a PIMap with write access to values.
+//! Use the constructor directly or call \a PIMap::makeReverseIterator().
 //! \~russian
-//! Этот класс используется для удобного перебора ключей и значений всего словаря в обратном порядке с доступом на запись.
-//! Можно использовать конструктор, в который передаётся словарь, или функцию словаря \a PIMap::makeReverseIterator().
+//! Используется для последовательного обратного перебора ключей и значений \a PIMap с доступом на запись.
+//! Можно использовать конструктор или вызвать \a PIMap::makeReverseIterator().
 //! \~
 //! \code
 //! PIMap<int, PIString> m;

libs/main/containers/piqueue.h

@@ -40,78 +40,76 @@
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
 //! \class PIQueue
-//! \brief
-//! \~english A container class inherited from the \a PIDeque with queue functionality.
-//! \~russian Класс контейнера наследованый от \a PIDeque с функциональностью очереди.
+//! \~\brief
+//! \~english Queue container built on top of \a PIDeque.
+//! \~russian Контейнер очереди, построенный поверх \a PIDeque.
 //! \~\}
 //! \details
-//! \~english The container is a array of elements organized according to the FIFO principle (first in, first out).
-//! Adds \a enqueue() and \dequeue() functions to \a PIDeque.
-//! \~russian Контейнер представляющий массив элементов, организованных по принципу FIFO (первым пришёл — первым вышел).
-//! Добавляет к \a PIDeque функции \a enqueue() и \a dequeue().
+//! \~english Stores elements in FIFO order and adds \a enqueue() and \a dequeue() to \a PIDeque.
+//! \~russian Хранит элементы в порядке FIFO и добавляет к \a PIDeque функции \a enqueue() и \a dequeue().
 //! \~\sa \a PIDeque
 template<typename T>
 class PIQueue: public PIDeque<T> {
 public:
-	//! \~english Constructs an empty array.
-	//! \~russian Создает пустой массив.
+	//! \~english Constructs an empty queue.
+	//! \~russian Создает пустую очередь.
 	PIQueue() {}
 
-	//! \~english Puts an element on the queue.
-	//! \~russian Кладёт элемент в очередь.
+	//! \~english Enqueues `v`.
+	//! \~russian Добавляет `v` в очередь.
 	PIDeque<T> & enqueue(const T & v) {
 		PIDeque<T>::push_front(v);
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Move an element on the queue.
-	//! \~russian Перемещает элемент в очередь.
+	//! \~english Moves `v` into the queue.
+	//! \~russian Перемещает `v` в очередь.
 	PIDeque<T> & enqueue(T && v) {
 		PIDeque<T>::push_front(std::move(v));
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Retrieves and returns an element from the queue.
-	//! \~russian Забирает и возвращает элемент из очереди.
+	//! \~english Dequeues and returns the head element.
+	//! \~russian Извлекает и возвращает головной элемент очереди.
 	//! \~\details
 	//! \note
-	//! \~english This function assumes that the array isn't empty.
-	//! Otherwise will be undefined behavior.
-	//! \~russian Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! \~english This function assumes that the queue is not empty.
+	//! Otherwise behavior is undefined.
+	//! \~russian Эта функция предполагает, что очередь не пуста.
 	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
 	T dequeue() { return PIDeque<T>::take_back(); }
 
-	//! \~english Head element of the queue.
-	//! \~russian Головной (верхний) элемент очереди.
+	//! \~english Returns the head element.
+	//! \~russian Возвращает головной элемент очереди.
 	//! \~\details
 	//! \note
-	//! \~english Returns a reference to the head element of the queue.
-	//! This function assumes that the array isn't empty.
-	//! Otherwise will be undefined behavior.
-	//! \~russian Возвращает ссылку на головной (верхний) элемент очереди.
-	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! \~english Returns a reference to the head element.
+	//! This function assumes that the queue is not empty.
+	//! Otherwise behavior is undefined.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на головной элемент очереди.
+	//! Эта функция предполагает, что очередь не пуста.
 	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
 	T & head() { return PIDeque<T>::back(); }
 	const T & head() const { return PIDeque<T>::back(); }
 
-	//! \~english Tail element of the queue.
-	//! \~russian Хвостовой (нижний) элемент очереди.
+	//! \~english Returns the tail element.
+	//! \~russian Возвращает хвостовой элемент очереди.
 	//! \~\details
-	//! \~english Returns a reference to the tail element of the queue.
-	//! This function assumes that the array isn't empty.
-	//! Otherwise will be undefined behavior.
-	//! \~russian Возвращает ссылку на хвостовой (нижний) элемент очереди.
-	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! \~english Returns a reference to the tail element.
+	//! This function assumes that the queue is not empty.
+	//! Otherwise behavior is undefined.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на хвостовой элемент очереди.
+	//! Эта функция предполагает, что очередь не пуста.
 	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
 	T & tail() { return PIDeque<T>::front(); }
 	const T & tail() const { return PIDeque<T>::front(); }
 
-	//! \~english Converts \a PIQueue to \a PIVector.
-	//! \~russian Преобразует \a PIQueue в \a PIVector.
+	//! \~english Returns queue contents as \a PIVector.
+	//! \~russian Возвращает содержимое очереди в виде \a PIVector.
 	PIVector<T> toVector() const { return PIVector<T>(PIDeque<T>::data(), PIDeque<T>::size()); }
 
-	//! \~english Converts \a PIQueue to \a PIDeque.
-	//! \~russian Преобразует \a PIQueue в \a PIDeque.
+	//! \~english Returns queue contents as \a PIDeque.
+	//! \~russian Возвращает содержимое очереди в виде \a PIDeque.
 	PIDeque<T> toDeque() const { return PIDeque<T>(*this); }
 };
 

libs/main/containers/piset.h

@@ -1,8 +1,10 @@
-/*! \file piset.h
- * \brief Set container
- *
- * This file declare PISet
- */
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \file piset.h
+//! \~\brief
+//! \~english Declares \a PISet
+//! \~russian Объявление \a PISet
+//! \~\}
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Set container
@@ -27,13 +29,22 @@
 
 #include "pimap.h"
 
-/*! \brief Set of any type
- * \details This class used to store collection of unique elements
- * of any type. You can only add values to set with \a operator<< or
- * with function \a insert(). You can discover if value already in
- * set with \a operator[] or with function \a find(). These function
- * has logarithmic complexity.
- */
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PISet
+//! \~\brief
+//! \~english Set of unique values.
+//! \~russian Множество уникальных значений.
+//! \~\}
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Stores unique values of type `T` and exposes the set interface on top of \a PIMap.
+//! Values can be inserted with \a operator<<(), checked with \a contains() or \a operator[](),
+//! and combined with \a unite(), \a subtract() and \a intersect().
+//! \~russian
+//! Хранит уникальные значения типа `T` и реализует интерфейс множества поверх \a PIMap.
+//! Значения можно добавлять через \a operator<<(), проверять через \a contains() или \a operator[](),
+//! а множества комбинировать через \a unite(), \a subtract() и \a intersect().
 template<typename T>
 class PISet: public PIMap<T, uchar> {
 	typedef PIMap<T, uchar> _CSet;
@@ -43,26 +54,31 @@ class PISet: public PIMap<T, uchar> {
 	friend PIBinaryStream<P> & operator>>(PIBinaryStream<P> & s, PISet<T1> & v);
 
 public:
-	//! Contructs an empty set
+	//! \~english Constructs an empty set.
+	//! \~russian Создает пустое множество.
 	PISet() {}
 
-	//! Contructs set with one element "value"
+	//! \~english Constructs a set containing `value`.
+	//! \~russian Создает множество, содержащее `value`.
 	explicit PISet(const T & value) { _CSet::insert(value, 0); }
 
-	//! Contructs set with elements "v0" and "v1"
+	//! \~english Constructs a set containing `v0` and `v1`.
+	//! \~russian Создает множество, содержащее `v0` и `v1`.
 	PISet(const T & v0, const T & v1) {
 		_CSet::insert(v0, 0);
 		_CSet::insert(v1, 0);
 	}
 
-	//! Contructs set with elements "v0", "v1" and "v2"
+	//! \~english Constructs a set containing `v0`, `v1` and `v2`.
+	//! \~russian Создает множество, содержащее `v0`, `v1` и `v2`.
 	PISet(const T & v0, const T & v1, const T & v2) {
 		_CSet::insert(v0, 0);
 		_CSet::insert(v1, 0);
 		_CSet::insert(v2, 0);
 	}
 
-	//! Contructs set with elements "v0", "v1", "v2" and "v3"
+	//! \~english Constructs a set containing `v0`, `v1`, `v2` and `v3`.
+	//! \~russian Создает множество, содержащее `v0`, `v1`, `v2` и `v3`.
 	PISet(const T & v0, const T & v1, const T & v2, const T & v3) {
 		_CSet::insert(v0, 0);
 		_CSet::insert(v1, 0);
@@ -71,6 +87,9 @@ public:
 	}
 
 
+	//! \~\brief
+	//! \~english Constant iterator over \a PISet elements.
+	//! \~russian Константный итератор по элементам \a PISet.
 	class const_iterator {
 		friend class PISet<T>;
 
@@ -86,75 +105,140 @@ public:
 		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
 		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
 
+		//! \~english Constructs an invalid iterator.
+		//! \~russian Создает недействительный итератор.
 		inline const_iterator(): parent(0), pos(0) {}
 
+		//! \~english Returns the current element.
+		//! \~russian Возвращает текущий элемент.
 		inline const T & operator*() const { return parent->pim_index[pos].key; }
+
+		//! \~english Provides access to the current element.
+		//! \~russian Предоставляет доступ к текущему элементу.
 		inline const T & operator->() const { return parent->pim_index[pos].key; }
 
+		//! \~english Moves iterator to the next element.
+		//! \~russian Перемещает итератор к следующему элементу.
 		inline const_iterator & operator++() {
 			++pos;
 			return *this;
 		}
+
+		//! \~english Returns iterator before incrementing.
+		//! \~russian Возвращает итератор до увеличения.
 		inline const_iterator operator++(int) {
 			const auto tmp = *this;
 			++*this;
 			return tmp;
 		}
+
+		//! \~english Moves iterator to the previous element.
+		//! \~russian Перемещает итератор к предыдущему элементу.
 		inline const_iterator & operator--() {
 			--pos;
 			return *this;
 		}
+
+		//! \~english Returns iterator before decrementing.
+		//! \~russian Возвращает итератор до уменьшения.
 		inline const_iterator operator--(int) {
 			const auto tmp = *this;
 			--*this;
 			return tmp;
 		}
 
+		//! \~english Adds offset of iterator `it`.
+		//! \~russian Добавляет смещение итератора `it`.
 		inline const_iterator & operator+=(const const_iterator & it) {
 			pos += it.pos;
 			return *this;
 		}
+
+		//! \~english Advances iterator by `p` elements.
+		//! \~russian Сдвигает итератор вперед на `p` элементов.
 		inline const_iterator & operator+=(size_t p) {
 			pos += p;
 			return *this;
 		}
+
+		//! \~english Subtracts offset of iterator `it`.
+		//! \~russian Вычитает смещение итератора `it`.
 		inline const_iterator & operator-=(const const_iterator & it) {
 			pos -= it.pos;
 			return *this;
 		}
+
+		//! \~english Moves iterator back by `p` elements.
+		//! \~russian Сдвигает итератор назад на `p` элементов.
 		inline const_iterator & operator-=(size_t p) {
 			pos -= p;
 			return *this;
 		}
 
+		//! \~english Returns iterator shifted back by `p`.
+		//! \~russian Возвращает итератор, сдвинутый назад на `p`.
 		friend inline const_iterator operator-(size_t p, const const_iterator & it) { return it - p; }
+
+		//! \~english Returns iterator shifted back by `p`.
+		//! \~russian Возвращает итератор, сдвинутый назад на `p`.
 		friend inline const_iterator operator-(const const_iterator & it, size_t p) {
 			auto tmp = it;
 			tmp -= p;
 			return tmp;
 		}
+
+		//! \~english Returns distance between iterators.
+		//! \~russian Возвращает расстояние между итераторами.
 		friend inline std::ptrdiff_t operator-(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) { return it1.pos - it2.pos; }
 
+		//! \~english Returns iterator shifted forward by `p`.
+		//! \~russian Возвращает итератор, сдвинутый вперед на `p`.
 		friend inline const_iterator operator+(size_t p, const const_iterator & it) { return it + p; }
+
+		//! \~english Returns iterator shifted forward by `p`.
+		//! \~russian Возвращает итератор, сдвинутый вперед на `p`.
 		friend inline const_iterator operator+(const const_iterator & it, size_t p) {
 			auto tmp = it;
 			tmp += p;
 			return tmp;
 		}
 
+		//! \~english Checks iterator equality.
+		//! \~russian Проверяет равенство итераторов.
 		inline bool operator==(const const_iterator & it) const { return (pos == it.pos); }
+
+		//! \~english Checks iterator inequality.
+		//! \~russian Проверяет неравенство итераторов.
 		inline bool operator!=(const const_iterator & it) const { return (pos != it.pos); }
+
+		//! \~english Checks whether `it1` is before `it2`.
+		//! \~russian Проверяет, находится ли `it1` перед `it2`.
 		friend inline bool operator<(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) { return it1.pos < it2.pos; }
+
+		//! \~english Checks whether `it1` is before or equal to `it2`.
+		//! \~russian Проверяет, находится ли `it1` перед `it2` или совпадает с ним.
 		friend inline bool operator<=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) { return it1.pos <= it2.pos; }
+
+		//! \~english Checks whether `it1` is after `it2`.
+		//! \~russian Проверяет, находится ли `it1` после `it2`.
 		friend inline bool operator>(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) { return it1.pos > it2.pos; }
+
+		//! \~english Checks whether `it1` is after or equal to `it2`.
+		//! \~russian Проверяет, находится ли `it1` после `it2` или совпадает с ним.
 		friend inline bool operator>=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) { return it1.pos >= it2.pos; }
 	};
 
 
+	//! \~english Returns iterator to the first element.
+	//! \~russian Возвращает итератор на первый элемент.
 	inline const_iterator begin() const { return const_iterator(this, 0); }
+
+	//! \~english Returns iterator following the last element.
+	//! \~russian Возвращает итератор на элемент, следующий за последним.
 	inline const_iterator end() const { return const_iterator(this, _CSet::size()); }
 
-	//! Contructs set from vector of elements
+	//! \~english Constructs a set from vector `values`.
+	//! \~russian Создает множество из вектора `values`.
 	explicit PISet(const PIVector<T> & values) {
 		if (values.isEmpty()) return;
 		for (int i = 0; i < values.size_s(); ++i) {
@@ -162,7 +246,8 @@ public:
 		}
 	}
 
-	//! Contructs set from deque of elements
+	//! \~english Constructs a set from deque `values`.
+	//! \~russian Создает множество из дека `values`.
 	explicit PISet(const PIDeque<T> & values) {
 		if (values.isEmpty()) return;
 		for (int i = 0; i < values.size_s(); ++i) {
@@ -172,65 +257,83 @@ public:
 
 	typedef T key_type;
 
+	//! \~english Inserts `t` into the set.
+	//! \~russian Добавляет `t` в множество.
 	PISet<T> & operator<<(const T & t) {
 		_CSet::insert(t, 0);
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Moves `t` into the set.
+	//! \~russian Перемещает `t` в множество.
 	PISet<T> & operator<<(T && t) {
 		_CSet::insert(std::move(t), 0);
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Inserts all elements from `other`.
+	//! \~russian Добавляет все элементы из `other`.
 	PISet<T> & operator<<(const PISet<T> & other) {
 		(*(_CSet *)this) << *((_CSet *)&other);
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Tests if element `key` exists in the set.
-	//! \~russian Проверяет наличие элемента `key` в массиве.
+	//! \~english Tests whether element `t` exists in the set.
+	//! \~russian Проверяет наличие элемента `t` в множестве.
 	inline bool contains(const T & t) const { return _CSet::contains(t); }
 
-	//! Returns if element "t" exists in this set
+	//! \~english Checks whether element `t` exists in the set.
+	//! \~russian Проверяет наличие элемента `t` в множестве.
 	bool operator[](const T & t) const { return _CSet::contains(t); }
 
-	//! Returns if element "t" exists in this set
+	//! \~english Removes element `t` from the set.
+	//! \~russian Удаляет элемент `t` из множества.
 	PISet<T> & remove(const T & t) {
 		_CSet::remove(t);
 		return *this;
 	}
 
-	//! Unite set with "v"
+	//! \~english Unites the set with `v`.
+	//! \~russian Объединяет множество с `v`.
 	PISet<T> & unite(const PISet<T> & v) {
 		for (const auto & i: v)
 			_CSet::insert(i, 0);
 		return *this;
 	}
 
-	//! Subtract set with "v"
+	//! \~english Removes all elements present in `v`.
+	//! \~russian Удаляет все элементы, присутствующие в `v`.
 	PISet<T> & subtract(const PISet<T> & v) {
 		for (const auto & i: v)
 			_CSet::remove(i);
 		return *this;
 	}
 
-	//! Intersect set with "v"
+	//! \~english Leaves only elements also present in `v`.
+	//! \~russian Оставляет только элементы, которые есть и в `v`.
 	PISet<T> & intersect(const PISet<T> & v) {
 		_CSet::removeWhere([&v](const T & k, uchar) { return !v.contains(k); });
 		return *this;
 	}
 
-	//! Unite set with "v"
+	//! \~english Same as \a unite().
+	//! \~russian Синоним \a unite().
 	PISet<T> & operator+=(const PISet<T> & v) { return unite(v); }
 
-	//! Unite set with "v"
+	//! \~english Same as \a unite().
+	//! \~russian Синоним \a unite().
 	PISet<T> & operator|=(const PISet<T> & v) { return unite(v); }
 
-	//! Subtract set with "v"
+	//! \~english Same as \a subtract().
+	//! \~russian Синоним \a subtract().
 	PISet<T> & operator-=(const PISet<T> & v) { return subtract(v); }
 
-	//! Intersect set with "v"
+	//! \~english Same as \a intersect().
+	//! \~russian Синоним \a intersect().
 	PISet<T> & operator&=(const PISet<T> & v) { return intersect(v); }
 
-	//! Returns content of set as PIVector
+	//! \~english Returns set contents as \a PIVector.
+	//! \~russian Возвращает содержимое множества в виде \a PIVector.
 	PIVector<T> toVector() const {
 		PIVector<T> ret;
 		for (const auto & i: *this)
@@ -238,7 +341,8 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
-	//! Returns content of set as PIDeque
+	//! \~english Returns set contents as \a PIDeque.
+	//! \~russian Возвращает содержимое множества в виде \a PIDeque.
 	PIDeque<T> toDeque() const {
 		PIDeque<T> ret;
 		for (const auto & i: *this)
@@ -248,7 +352,9 @@ public:
 };
 
 
-//! \relatesalso PISet \brief Returns unite of two sets
+//! \relatesalso PISet
+//! \~english Returns union of two sets.
+//! \~russian Возвращает объединение двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator+(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -256,7 +362,9 @@ PISet<T> operator+(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	return ret;
 }
 
-//! \relatesalso PISet \brief Returns subtraction of two sets
+//! \relatesalso PISet
+//! \~english Returns difference of two sets.
+//! \~russian Возвращает разность двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator-(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -264,7 +372,9 @@ PISet<T> operator-(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	return ret;
 }
 
-//! \relatesalso PISet \brief Returns unite of two sets
+//! \relatesalso PISet
+//! \~english Returns union of two sets.
+//! \~russian Возвращает объединение двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator|(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -272,7 +382,9 @@ PISet<T> operator|(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	return ret;
 }
 
-//! \relatesalso PISet \brief Returns intersetion of two sets
+//! \relatesalso PISet
+//! \~english Returns intersection of two sets.
+//! \~russian Возвращает пересечение двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator&(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -281,6 +393,9 @@ PISet<T> operator&(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 }
 
 
+//! \relatesalso PISet
+//! \~english Output operator to \a PICout.
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout.
 template<typename Type>
 inline PICout operator<<(PICout s, const PISet<Type> & v) {
 	s.space();

libs/main/containers/pivector.h

@@ -835,8 +835,8 @@ public:
 	//! piCout << v.contains({1,4}); // true
 	//! piCout << v.contains({1,5}); // false
 	//! \endcode
-	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a entries(), \a forEach()
-	inline bool contains(const PIVector<T> & v, ssize_t start = 0) const {
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a entries(), \a forEach(), \a contains()
+	inline bool containsAll(const PIVector<T> & v, ssize_t start = 0) const {
 		if (start < 0) {
 			start = piv_size + start;
 			if (start < 0) start = 0;
@@ -854,6 +854,24 @@ public:
 		return true;
 	}
 
+	//! \~english Tests if any element of `v` exists in the array.
+	//! \~russian Проверяет наличие хотя бы одного из элементов `v` в массиве.
+	//! \~\sa \a containsAll(), \a contains()
+	inline bool containsAny(const PIVector<T> & v, ssize_t start = 0) const {
+		if (start < 0) {
+			start = piv_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (const T & e: v) {
+			for (size_t i = start; i < piv_size; ++i) {
+				if (e == piv_data[i]) {
+					return true;
+				}
+			}
+		}
+		return false;
+	}
+
 	//! \~english Count elements equal `e` in the array.
 	//! \~russian Подсчитывает количество элементов, совпадающих с элементом `e` в массиве.
 	//! \~\details
@@ -1303,14 +1321,16 @@ public:
 	//! piCout << v; // {1, 3, 7, 5}
 	//! \endcode
 	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
-	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const T & e = T()) {
-		alloc(piv_size + 1);
-		if (index < piv_size - 1) {
-			const size_t os = piv_size - index - 1;
-			memmove(reinterpret_cast<void *>(piv_data + index + 1), reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index), os * sizeof(T));
+	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const T & e = T(), size_t count = 1) {
+		alloc(piv_size + count);
+		if (index < piv_size - count) {
+			const size_t os = piv_size - index - count;
+			memmove(reinterpret_cast<void *>(piv_data + index + count), reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index), os * sizeof(T));
+		}
+		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, count)
+		for (size_t i = 0; i < count; ++i) {
+			elementNew(piv_data + index + i, e);
 		}
-		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
-		elementNew(piv_data + index, e);
 		return *this;
 	}
 
@@ -1349,8 +1369,8 @@ public:
 		alloc(piv_size + v.piv_size);
 		if (os > 0) {
 			memmove(reinterpret_cast<void *>(piv_data + index + v.piv_size),
-					reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index),
-					os * sizeof(T));
+			        reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index),
+			        os * sizeof(T));
 		}
 		newT(piv_data + index, v.piv_data, v.piv_size);
 		return *this;
@@ -1372,8 +1392,8 @@ public:
 		alloc(piv_size + init_list.size());
 		if (os > 0) {
 			memmove(reinterpret_cast<void *>(piv_data + index + init_list.size()),
-					reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index),
-					os * sizeof(T));
+			        reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index),
+			        os * sizeof(T));
 		}
 		newT(piv_data + index, init_list.begin(), init_list.size());
 		return *this;

libs/main/containers/pivector2d.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 /*! \file pivector2d.h
  * \brief 2D wrapper around PIVector
  *
- * This file declares PIVector
+ * This file declares PIVector2D
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -27,29 +27,111 @@
 
 #include "pivector.h"
 
-/*! \brief 2D array,
- * \details This class used to store 2D array of any type elements as plain vector.
- * You can read/write any element via operators [][], first dimension - row, second - column.
- * The first dimension is Row, and you can operate with Row as PIVector<T>: modify any element, assign to another Row and etc.
- * You can't add values to array, but you can modify any elements or create another PIVector2D.
- * PIVector2D has constructors from PIVector<T> and PIVector<PIVector<T> >
- */
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIVector2D
+//! \brief
+//! \~english 2D array container.
+//! \~russian Двумерный контейнер-массив.
+//! \details
+//! \~english
+//! This class is used to store a 2D array of elements of any type as a single continuous block of memory (a plain PIVector).
+//! Elements can be accessed using the `[][]` operators, where the first index is the row and the second is the column.
+//! Rows can be manipulated as \a PIVector objects, allowing modification of individual elements or assignment of entire rows.
+//! You cannot directly add or remove elements to change the dimensions of the array after construction
+//! (use \a resize(), \a addRow(), \a removeRow(), \a removeColumn() instead), but you can modify the values of existing elements.
+//! \~russian
+//! Этот класс используется для хранения двумерного массива элементов любого типа в виде единого непрерывного блока памяти (обычного
+//! \a PIVector). Доступ к элементам осуществляется с помощью операторов `[][]`, где первый индекс — это строка, а второй — столбец. Со
+//! строками можно работать как с объектами \a PIVector, что позволяет изменять отдельные элементы или присваивать целые строки. Нельзя
+//! напрямую добавлять или удалять элементы, чтобы изменить размеры массива после создания (используйте \a resize(), \a addRow(), \a
+//! removeRow(), \a removeColumn() для этого), но можно изменять значения существующих элементов.
+
 
 template<typename T>
 class PIVector2D {
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Index structure for 2D array elements (row, column).
+	//! \~russian Структура индекса для элементов двумерного массива (строка, столбец).
+	struct Index {
+		//! \~english Row index in the 2D array.
+		//! \~russian Индекс строки в двумерном массиве.
+		ssize_t row    = -1;
+		//! \~english Column index in the 2D array.
+		//! \~russian Индекс столбца в двумерном массиве.
+		ssize_t col    = -1;
+
+		//! \~english Default constructor. Initializes row and col to -1 (invalid index).
+		//! \~russian Конструктор по умолчанию. Инициализирует row и col значениями -1 (некорректный индекс).
+		inline Index() = default;
+		//! \~english Constructs an Index with the given row and column values.
+		//! \~russian Создаёт Index с заданными значениями строки и столбца.
+		inline Index(ssize_t r, ssize_t c): row(r), col(c) {}
+
+		//! \~english Checks if the index is valid (both row and column are non-negative).
+		//! \~russian Проверяет, является ли индекс корректным (строка и столбец неотрицательны).
+		//! \~\sa isNotValid()
+		inline bool isValid() const { return row >= 0 && col >= 0; }
+
+		//! \~english Checks if the index is invalid (either row or column is negative).
+		//! \~russian Проверяет, является ли индекс некорректным (строка или столбец отрицательны).
+		//! \~\sa isValid()
+		inline bool isNotValid() const { return !isValid(); }
+	};
+
+	//! \~english Constructs an empty 2D array. No memory is allocated.
+	//! \~russian Создаёт пустой двумерный массив. Память не выделяется.
+	//! \details
+	//! \~english After this constructor, \a rows() and \a cols() return 0, and \a isEmpty() returns true.
+	//! \~russian После этого конструктора \a rows() и \a cols() возвращают 0, а \a isEmpty() возвращает true.
+	//! \~\sa PIVector::PIVector()
 	inline PIVector2D() { rows_ = cols_ = 0; }
 
+	//! \~english Constructs a 2D array with the given dimensions, filled with copies of `f`.
+	//! \~russian Создаёт двумерный массив заданного размера, заполненный копиями `f`.
+	//! \details
+	//! \~english The underlying storage is a single contiguous block of memory of size `rows * cols`.
+	//! All elements are initialized with the value `f`.
+	//! \~russian Внутреннее хранилище представляет собой единый непрерывный блок памяти размером `rows * cols`.
+	//! Все элементы инициализируются значением `f`.
+	//! \~\sa PIVector::PIVector(size_t, const T&)
 	inline PIVector2D(size_t rows, size_t cols, const T & f = T()) {
 		rows_ = rows;
 		cols_ = cols;
 		mat.resize(rows * cols, f);
 	}
 
+	//! \~english Constructs a 2D array from an existing 1D vector, reshaping it.
+	//! \~russian Создаёт двумерный массив из существующего одномерного вектора, изменяя его форму.
+	//! \details
+	//! \~english The constructor copies the data from `v` into the internal flat vector.
+	//! If `v` is larger than `rows * cols`, the excess elements are ignored (the vector is truncated).
+	//! If `v` is smaller, other values filled whith default cunstructor T()
+	//! \~russian Конструктор копирует данные из `v` во внутренний плоский вектор.
+	//! Если `v` больше, чем `rows * cols`, лишние элементы игнорируются (вектор обрезается).
+	//! Если `v` меньше, остальные значения будут заполнены из конструктора по умолчанию T()
+	//! \~\sa PIVector::PIVector(const PIVector&), reshape()
 	inline PIVector2D(size_t rows, size_t cols, const PIVector<T> & v): rows_(rows), cols_(cols), mat(v) { mat.resize(rows * cols); }
 
+	//! \~english Move constructs a 2D array from an existing 1D vector, reshaping it.
+	//! \~russian Конструктор перемещения из существующего одномерного вектора, изменяя его форму.
+	//! \details
+	//! \~english The data is moved from `v` into the internal flat vector, avoiding a copy.
+	//! After construction, `v` is left in a valid but unspecified state.
+	//! \~russian Данные перемещаются из `v` во внутренний плоский вектор, что позволяет избежать копирования.
+	//! После завершения конструктора `v` остаётся в корректном, но неопределённом состоянии.
+	//! \~\sa PIVector::PIVector(PIVector&&)
 	inline PIVector2D(size_t rows, size_t cols, PIVector<T> && v): rows_(rows), cols_(cols), mat(std::move(v)) { mat.resize(rows * cols); }
 
+	//! \~english Constructs a 2D array from a vector of vectors (jagged array). Assumes all inner vectors have the same size.
+	//! \~russian Создаёт двумерный массив из вектора векторов (рваного массива). Предполагается, что все внутренние векторы имеют
+	//! одинаковый размер.
+	//! \details
+	//! \~english If the input is empty, the constructed array is also empty. Otherwise, the number of columns is taken from the size of the
+	//! first inner vector. All inner vectors are concatenated in the internal flat storage.
+	//! \~russian Если входной массив пуст, создаётся пустой двумерный массив. В противном случае количество столбцов берётся из размера
+	//! первого внутреннего вектора. Все внутренние векторы конкатенируются во внутреннем плоском хранилище. \sa PIVector::append()
 	inline PIVector2D(const PIVector<PIVector<T>> & v) {
 		rows_ = v.size();
 		if (rows_) {
@@ -63,219 +145,858 @@ public:
 		if (mat.isEmpty()) rows_ = cols_ = 0;
 	}
 
+	//! \~english Returns the number of rows in the 2D array.
+	//! \~russian Возвращает количество строк в двумерном массиве.
+	//! \return Number of rows.
+	//! \details
+	//! \~english The result is always non-negative. If the array is empty, returns 0.
+	//! \~russian Результат всегда неотрицательный. Если массив пуст, возвращает 0.
+	//! \~\sa cols(), size(), PIVector::size()
 	inline size_t rows() const { return rows_; }
 
+	//! \~english Returns the number of columns in the 2D array.
+	//! \~russian Возвращает количество столбцов в двумерном массиве.
+	//! \return Number of columns.
+	//! \details
+	//! \~english The result is always non-negative. If the array is empty, returns 0.
+	//! \~russian Результат всегда неотрицательный. Если массив пуст, возвращает 0.
+	//! \~\sa rows(), size(), PIVector::size()
 	inline size_t cols() const { return cols_; }
 
+	//! \~english Returns the total number of elements (`rows * cols`).
+	//! \~russian Возвращает общее количество элементов (`строки * столбцы`).
+	//! \return Total number of elements.
+	//! \details
+	//! \~english This is equivalent to the size of the underlying flat vector.
+	//! \~russian Это эквивалентно размеру внутреннего плоского вектора.
+	//! \~\sa rows(), cols(), PIVector::size()
 	inline size_t size() const { return mat.size(); }
 
+	//! \~english Returns the total number of elements as a signed value.
+	//! \~russian Возвращает общее количество элементов в виде знакового числа.
+	//! \return Signed size.
+	//! \~\sa size(), PIVector::size_s()
 	inline ssize_t size_s() const { return mat.size_s(); }
 
+	//! \~english Returns the total number of elements (same as \a size()).
+	//! \~russian Возвращает общее количество элементов (то же, что и \a size()).
+	//! \return Total number of elements.
+	//! \~\sa size(), PIVector::length()
 	inline size_t length() const { return mat.length(); }
 
+	//! \~english Returns the number of elements that the underlying container has currently allocated space for.
+	//! \~russian Возвращает количество элементов, для которого сейчас выделена память во внутреннем контейнере.
+	//! \return Capacity of the flat vector.
+	//! \details
+	//! \~english This value may be larger than \a size(). It indicates how many elements can be added before a reallocation is needed.
+	//! \~russian Это значение может быть больше, чем \a size(). Оно показывает, сколько элементов можно добавить до того, как потребуется
+	//! перераспределение памяти. \sa reserve(), PIVector::capacity()
 	inline size_t capacity() const { return mat.capacity(); }
 
+	//! \~english Checks if the array has no elements.
+	//! \~russian Проверяет, пуст ли массив.
+	//! \return \c true if the array is empty, \c false otherwise.
+	//! \details
+	//! \~english An empty array has both rows and columns equal to 0.
+	//! \~russian Пустой массив имеет и строки, и столбцы равные 0.
+	//! \~\sa isNotEmpty(), PIVector::isEmpty()
 	inline bool isEmpty() const { return mat.isEmpty(); }
 
+	//! \~english Checks if the array has at least one element.
+	//! \~russian Проверяет, не пуст ли массив.
+	//! \return \c true if the array is not empty, \c false otherwise.
+	//! \~\sa isEmpty(), PIVector::isNotEmpty()
 	inline bool isNotEmpty() const { return mat.isNotEmpty(); }
 
-	class Row {
-		friend class PIVector2D<T>;
+	class RowConst;
+	class ColConst;
+	class Row;
+	class Col;
 
-	private:
-		inline Row(PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)) {
-			st_ = p->cols_ * row;
-			sz_ = p->cols_;
-		}
-		PIVector<T> * p_;
-		size_t st_, sz_;
-
-	public:
-		inline size_t size() const { return sz_; }
-		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[st_ + index]; }
-		inline const T & operator[](size_t index) const { return (*p_)[st_ + index]; }
-		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(st_ + index); }
-		inline const T * data(size_t index = 0) const { return p_->data(st_ + index); }
-		inline Row & operator=(const Row & other) {
-			if (p_ == other.p_ && st_ == other.st_) return *this;
-			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.sz_);
-			p_->_copyRaw(p_->data(st_), other.data(), sz);
-			return *this;
-		}
-		inline Row & operator=(const PIVector<T> & other) {
-			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.size());
-			p_->_copyRaw(p_->data(st_), other.data(), sz);
-			return *this;
-		}
-		inline PIVector<T> toVector() const { return PIVector<T>(p_->data(st_), sz_); }
-	};
-
-	class Col {
-		friend class PIVector2D<T>;
-
-	private:
-		inline Col(PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)) {
-			step_ = p->cols_;
-			row_  = row;
-			sz_   = p->rows_;
-		}
-		PIVector<T> * p_;
-		size_t step_, row_, sz_;
-
-	public:
-		inline size_t size() const { return sz_; }
-		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[index * step_ + row_]; }
-		inline const T & operator[](size_t index) const { return (*p_)[index * step_ + row_]; }
-		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(index * step_ + row_); }
-		inline const T * data(size_t index = 0) const { return p_->data(index * step_ + row_); }
-		inline Col & operator=(const Col & other) {
-			if (p_ == other.p_ && row_ == other.row_) return *this;
-			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.sz_);
-			for (int i = 0; i < sz; ++i)
-				(*p_)[i * step_ + row_] = other[i];
-			return *this;
-		}
-		inline Row & operator=(const PIVector<T> & other) {
-			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.size());
-			for (int i = 0; i < sz; ++i)
-				(*p_)[i * step_ + row_] = other[i];
-			return *this;
-		}
-		inline PIVector<T> toVector() const {
-			PIVector<T> ret;
-			ret.reserve(sz_);
-			for (size_t i = 0; i < sz_; i++)
-				ret << (*p_)[i * step_ + row_];
-			return ret;
-		}
-	};
 
+	//! \class RowConst
+	//! \brief
+	//! \~english Proxy class representing a single read-only row in a \a PIVector2D.
+	//! \~russian Прокси-класс, представляющий одну строку в \a PIVector2D только для чтения.
+	//! \details
+	//! \~english Returned by const \a operator[] or \a row(). Provides const access to row elements.
+	//! \~russian Возвращается константными версиями \a operator[] или \a row(). Предоставляет константный доступ к элементам строки.
+	//! \~\sa Row, ColConst
 	class RowConst {
 		friend class PIVector2D<T>;
 
-	private:
-		inline RowConst(const PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)) {
-			st_ = p->cols_ * row;
-			sz_ = p->cols_;
-		}
+	protected:
+		inline RowConst(const PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)), st_(p->cols_ * row), sz_(p->cols_) {}
 		const PIVector<T> * p_;
-		size_t st_, sz_;
+		const size_t st_, sz_;
 
 	public:
+		//! \~english Copy constructor from modifiable Row to read-only RowConst.
+		//! \~russian Конструктор копирования из модифицируемого класса Row в константный RowConst.
+		//! \~\sa Row
+		inline RowConst(const PIVector2D<T>::Row & r): p_(r.p_), st_(r.st_), sz_(r.sz_) {}
+
+		//! \~english Size of the row (number of columns).
+		//! \~russian Размер строки (количество столбцов).
 		inline size_t size() const { return sz_; }
+
+		//! \~english Const access to the element at the given column index within the row.
+		//! \~russian Константный доступ к элементу по заданному индексу столбца в строке.
 		inline const T & operator[](size_t index) const { return (*p_)[st_ + index]; }
+
+		//! \~english Returns a const pointer to the row data starting at an optional offset.
+		//! \~russian Возвращает константный указатель на данные строки, начиная с опционального смещения.
 		inline const T * data(size_t index = 0) const { return p_->data(st_ + index); }
+
+		//! \~english Converts the row to a \a PIVector.
+		//! \~russian Преобразует строку в \a PIVector.
 		inline PIVector<T> toVector() const { return PIVector<T>(p_->data(st_), sz_); }
+
+		//! \~english Returns the first index of element `e` in the row, starting from `start`.
+		//! \~russian Возвращает первый индекс элемента `e` в строке, начиная с позиции `start`.
+		//! \details
+		//! \~english See \a PIVector::indexOf() for details on negative start handling.
+		//! \~russian Подробнее об обработке отрицательного `start` см. \a PIVector::indexOf().
+		//! \~\sa PIVector::indexOf()
+		inline ssize_t indexOf(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if ((*p_)[st_ + i] == e) return (ssize_t)i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Returns the last index of element `e` in the row, searching backwards from `start`.
+		//! \~russian Возвращает последний индекс элемента `e` в строке, выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
+		//! \return Index if found, -1 otherwise.
+		//! \~\sa PIVector::lastIndexOf()
+		inline ssize_t lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
+			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
+			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
+				if ((*p_)[st_ + i] == e) return i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Returns the first index where the predicate `test` returns true, starting from `start`.
+		//! \~russian Возвращает первый индекс, для которого предикат `test` возвращает true, начиная с `start`.
+		//! \~\sa PIVector::indexWhere()
+		inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if (test((*p_)[st_ + i])) return (ssize_t)i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Returns the last index where the predicate `test` returns true, searching backwards from `start`.
+		//! \~russian Возвращает последний индекс, для которого предикат `test` возвращает true,
+		//! выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
+		//! \~\sa PIVector::lastIndexWhere()
+		inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
+			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
+			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
+				if (test((*p_)[st_ + i])) return i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Applies a function to each element of the row (read-only).
+		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу строки (только чтение).
+		//! \details
+		//! \~english The function can't modify the elements.
+		//! \~russian Функция не может изменять элементы.
+		//! \~\sa forEach (modifiable)
+		inline void forEach(std::function<void(const T &)> func) const {
+			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
+				func((*p_)[st_ + i]);
+			}
+		}
+
+		//! \~english Checks if the row contains the element `e`.
+		//! \~russian Проверяет, содержит ли строка элемент `e`.
+		//! \~\sa PIVector::contains()
+		inline bool contains(const T & e, ssize_t start = 0) const { return indexOf(e, start) != -1; }
+
+		//! \~english Counts occurrences of `e` in the row.
+		//! \~russian Подсчитывает количество вхождений `e` в строке.
+		//! \~\sa PIVector::entries()
+		inline int entries(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			int count = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if ((*p_)[st_ + i] == e) ++count;
+			}
+			return count;
+		}
+
+		//! \~english Counts elements in the row that pass the `test`.
+		//! \~russian Подсчитывает элементы в строке, проходящие `test`.
+		//! \~\sa PIVector::entries(std::function)
+		inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			int count = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if (test((*p_)[st_ + i])) ++count;
+			}
+			return count;
+		}
+
+		//! \~english Tests if any element in the row passes the `test`.
+		//! \~russian Проверяет, проходит ли какой-либо элемент в строке `test`.
+		//! \~\sa PIVector::any()
+		inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
+				if (test((*p_)[st_ + i])) return true;
+			}
+			return false;
+		}
+
+		//! \~english Tests if all elements in the row pass the `test`.
+		//! \~russian Проверяет, проходят ли все элементы в строке `test`.
+		//! \~\sa PIVector::every()
+		inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
+				if (!test((*p_)[st_ + i])) return false;
+			}
+			return true;
+		}
 	};
 
+
+	//! \class ColConst
+	//! \brief
+	//! \~english Proxy class representing a single read-only column in a \a PIVector2D.
+	//! \~russian Прокси-класс, представляющий один столбец в \a PIVector2D только для чтения.
+	//! \details
+	//! \~english Returned by const \a col(). Provides const access to column elements.
+	//! \~russian Возвращается константной версией \a col(). Предоставляет константный доступ к элементам столбца.
+	//! \~\sa Col, RowConst
 	class ColConst {
 		friend class PIVector2D<T>;
 
-	private:
-		inline ColConst(const PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)) {
-			step_ = p->cols_;
-			row_  = row;
-			sz_   = p->rows_;
-		}
+	protected:
+		inline ColConst(const PIVector2D<T> * p, size_t col): p_(&(p->mat)), step_(p->cols_), col_(col), sz_(p->rows_) {}
 		const PIVector<T> * p_;
-		size_t step_, row_, sz_;
+		const size_t step_, col_, sz_;
 
 	public:
-		inline size_t size() const { return p_->rows_; }
-		inline const T & operator[](size_t index) const { return (*p_)[index * step_ + row_]; }
-		inline const T * data(size_t index = 0) const { return p_->data(index * step_ + row_); }
+		//! \~english Copy constructor from modifiable Col to read-only ColConst.
+		//! \~russian Конструктор копирования из модифицируемого класса Col в константный ColConst.
+		//! \~\sa Col
+		inline ColConst(const PIVector2D<T>::Col & c): p_(c.p_), step_(c.step_), col_(c.col_), sz_(c.sz_) {}
+
+		//! \~english Size of the column (number of rows).
+		//! \~russian Размер столбца (количество строк).
+		inline size_t size() const { return sz_; }
+
+		//! \~english Const access to the element at the given row index within the column.
+		//! \~russian Константный доступ к элементу по заданному индексу строки в столбце.
+		inline const T & operator[](size_t index) const { return (*p_)[index * step_ + col_]; }
+
+		//! \~english Returns a const pointer to the column data starting at an optional row offset.
+		//! \~russian Возвращает константный указатель на данные столбца, начиная с опционального смещения по строкам.
+		inline const T * data(size_t index = 0) const { return p_->data(index * step_ + col_); }
+
+		//! \~english Converts the column to a \a PIVector.
+		//! \~russian Преобразует столбец в \a PIVector.
 		inline PIVector<T> toVector() const {
 			PIVector<T> ret;
 			ret.reserve(sz_);
-			for (int i = 0; i < size(); i++)
-				ret << (*p_)[i * step_ + row_];
+			for (size_t i = 0; i < size(); i++)
+				ret << (*p_)[i * step_ + col_];
 			return ret;
 		}
+
+		//! \~english Returns the first index of element `e` in the row, starting from `start`.
+		//! \~russian Возвращает первый индекс элемента `e` в строке, начиная с позиции `start`.
+		//! \details
+		//! \~english See \a PIVector::indexOf() for details on negative start handling.
+		//! \~russian Подробнее об обработке отрицательного `start` см. \a PIVector::indexOf().
+		//! \~\sa PIVector::indexOf()
+		inline ssize_t indexOf(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if ((*p_)[i * step_ + col_] == e) return (ssize_t)i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Returns the last index of element `e` in the row, searching backwards from `start`.
+		//! \~russian Возвращает последний индекс элемента `e` в строке, выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
+		//! \~\sa PIVector::lastIndexOf()
+		inline ssize_t lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
+			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
+			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
+				if ((*p_)[i * step_ + col_] == e) return i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Returns the first index where the predicate `test` returns true, starting from `start`.
+		//! \~russian Возвращает первый индекс, для которого предикат `test` возвращает true, начиная с `start`.
+		//! \~\sa PIVector::indexWhere()
+		inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) return (ssize_t)i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Returns the last index where the predicate `test` returns true, searching backwards from `start`.
+		//! \~russian Возвращает последний индекс, для которого предикат `test` возвращает true,
+		//! выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
+		//! \~\sa PIVector::lastIndexWhere()
+		inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
+			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
+			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
+				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) return i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Applies a function to each element of the column (read-only).
+		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу столбца (только чтение).
+		//! \details
+		//! \~english The function can't modify the elements.
+		//! \~russian Функция не может изменять элементы.
+		//! \~\sa forEach (modifiable)
+		inline void forEach(std::function<void(const T &)> func) const {
+			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
+				func((*p_)[i * step_ + col_]);
+			}
+		}
+
+		//! \~english Checks if the column contains the element `e`.
+		//! \~russian Проверяет, содержит ли столбец элемент `e`.
+		//! \~\sa PIVector::contains()
+		inline bool contains(const T & e, ssize_t start = 0) const { return indexOf(e, start) != -1; }
+
+		//! \~english Counts occurrences of `e` in the column.
+		//! \~russian Подсчитывает количество вхождений `e` в столбце.
+		//! \~\sa PIVector::entries()
+		inline int entries(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			int count = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if ((*p_)[i * step_ + col_] == e) ++count;
+			}
+			return count;
+		}
+
+		//! \~english Counts elements in the column that pass the `test`.
+		//! \~russian Подсчитывает элементы в столбце, проходящие `test`.
+		//! \~\sa PIVector::entries(std::function)
+		inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			int count = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) ++count;
+			}
+			return count;
+		}
+
+		//! \~english Tests if any element in the column passes the `test`.
+		//! \~russian Проверяет, проходит ли какой-либо элемент в столбце `test`.
+		//! \~\sa PIVector::any()
+		inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
+				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) return true;
+			}
+			return false;
+		}
+
+		//! \~english Tests if all elements in the column pass the `test`.
+		//! \~russian Проверяет, проходят ли все элементы в столбце `test`.
+		//! \~\sa PIVector::every()
+		inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
+				if (!test((*p_)[i * step_ + col_])) return false;
+			}
+			return true;
+		}
 	};
 
+	//! \class Row
+	//! \brief
+	//! \~english Proxy class representing a single row in a \a PIVector2D for modification.
+	//! \~russian Прокси-класс, представляющий одну строку в \a PIVector2D для модификации.
+	//! \details
+	//! \~english Objects of this class are returned by non-const \a operator[] or \a row().
+	//! They provide array-like access to the elements of a specific row and allow operations such as assignment from another row or a \a
+	//! PIVector, searching, filling, and iteration.
+	//! \~russian Объекты этого класса возвращаются неконстантными операторами \a operator[] или методом \a row().
+	//! Они предоставляют доступ к элементам конкретной строки, подобный массиву, и позволяют выполнять такие операции, как присваивание из
+	//! другой строки или \a PIVector, поиск, заполнение и итерацию. \sa Col, RowConst
+	class Row: public RowConst {
+		friend class PIVector2D<T>;
+
+	private:
+		inline Row(PIVector2D<T> * p, size_t row): RowConst(p, row), p_(&(p->mat)) {}
+		PIVector<T> * p_;
+
+	public:
+		using RowConst::operator[];
+		using RowConst::data;
+		using RowConst::size;
+
+		//! \~english Accesses the element at the given column index within the row.
+		//! \~russian Доступ к элементу по заданному индексу столбца в строке.
+		//! \details
+		//! \~english No bounds checking is performed; use with caution.
+		//! \~russian Проверка границ не выполняется; используйте с осторожностью.
+		//! \~\sa PIVector::operator[]
+		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[this->st_ + index]; }
+
+		//! \~english Returns a pointer to the row data starting at an optional offset.
+		//! \~russian Возвращает указатель на данные строки, начиная с опционального смещения.
+		//! \details
+		//! \~english The pointer can be used for direct memory operations. It remains valid as long as the underlying 2D array is not
+		//! reallocated.
+		//! \~russian Указатель можно использовать для прямых операций с памятью. Он остаётся действительным, пока не произойдёт
+		//! перераспределение памяти внутреннего двумерного массива. \sa PIVector::data()
+		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(this->st_ + index); }
+
+		//! \~english Assigns the contents of another Row to this row.
+		//! \~russian Присваивает этой строке содержимое другой строки.
+		//! \details
+		//! \~english Only the minimum of the two row sizes is copied; if this row is shorter, excess elements in `other` are ignored.
+		//! \~russian Копируется только минимум из размеров двух строк; если эта строка короче, лишние элементы из `other` игнорируются.
+		//! \~\sa PIVector::operator=
+		inline Row & operator=(const Row & other) {
+			if (p_ == other.p_ && this->st_ == other.st_) return *this;
+			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.sz_);
+			p_->_copyRaw(p_->data(this->st_), other.data(), sz);
+			return *this;
+		}
+
+		//! \~english Assigns the contents of a \a PIVector to this row.
+		//! \~russian Присваивает этой строке содержимое \a PIVector.
+		//! \details
+		//! \~english Only the minimum of the row size and vector size is copied.
+		//! \~russian Копируется только минимум из размера строки и размера вектора.
+		//! \~\sa PIVector::operator=
+		inline Row & operator=(const PIVector<T> & other) {
+			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.size());
+			p_->_copyRaw(p_->data(this->st_), other.data(), sz);
+			return *this;
+		}
+
+		//! \~english Applies a function to each element of the row (modifiable).
+		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу строки (с возможностью изменения).
+		//! \param func Function that takes a reference to T.
+		//! \details
+		//! \~english The function can modify the elements.
+		//! \~russian Функция может изменять элементы.
+		//! \~\sa PIVector::forEach()
+		inline void forEach(std::function<void(T &)> func) {
+			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
+				func((*p_)[this->st_ + i]);
+			}
+		}
+
+		//! \~english Fills the row with copies of `value`.
+		//! \~russian Заполняет строку копиями `value`.
+		//! \~\sa PIVector::fill()
+		inline void fill(const T & value) {
+			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
+				(*p_)[this->st_ + i] = value;
+			}
+		}
+	};
+
+
+	//! \class Col
+	//! \brief
+	//! \~english Proxy class representing a single column in a \a PIVector2D for modification.
+	//! \~russian Прокси-класс, представляющий один столбец в \a PIVector2D для модификации.
+	//! \details
+	//! \~english Objects of this class are returned by non-const \a col(). They provide column-wise access and operations similar to \a
+	//! Row.
+	//! \~russian Объекты этого класса возвращаются неконстантным методом \a col(). Они предоставляют доступ к столбцам и операции,
+	//! аналогичные \a Row. \sa Row, ColConst
+	class Col: public ColConst {
+		friend class PIVector2D<T>;
+
+	private:
+		inline Col(PIVector2D<T> * p, size_t col): ColConst(p, col), p_(&(p->mat)) {}
+		PIVector<T> * p_;
+
+	public:
+		using ColConst::operator[];
+		using ColConst::data;
+		using ColConst::size;
+
+		//! \~english Accesses the element at the given row index within the column.
+		//! \~russian Доступ к элементу по заданному индексу строки в столбце.
+		//! \return Reference to the element.
+		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[index * this->step_ + this->col_]; }
+
+		//! \~english Returns a pointer to the column data starting at an optional row offset.
+		//! \~russian Возвращает указатель на данные столбца, начиная с опционального смещения по строкам.
+		//! \details
+		//! \~english Note that column elements are not stored contiguously in memory, so this pointer cannot be used to iterate over the
+		//! whole column.
+		//! \~russian Обратите внимание, что элементы столбца не хранятся в памяти непрерывно, поэтому этот указатель нельзя использовать
+		//! для итерации по всему столбцу.
+		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(index * this->step_ + this->col_); }
+
+		//! \~english Assigns the contents of another Col to this column.
+		//! \~russian Присваивает этому столбцу содержимое другого столбца.
+		inline Col & operator=(const Col & other) {
+			if (p_ == other.p_ && this->col_ == other.col_) return *this;
+			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.sz_);
+			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
+				(*p_)[i * this->step_ + this->col_] = other[i];
+			return *this;
+		}
+
+		//! \~english Assigns the contents of a \a PIVector to this column.
+		//! \~russian Присваивает этому столбцу содержимое \a PIVector.
+		inline Col & operator=(const PIVector<T> & other) {
+			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.size());
+			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
+				(*p_)[i * this->step_ + this->col_] = other[i];
+			return *this;
+		}
+
+		//! \~english Applies a function to each element of the column (modifiable).
+		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу столбца (с возможностью изменения).
+		//! \details
+		//! \~english The function can modify the elements.
+		//! \~russian Функция может изменять элементы.
+		//! \~\sa PIVector::forEach()
+		inline void forEach(std::function<void(T &)> func) {
+			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
+				func((*p_)[i * this->step_ + this->col_]);
+			}
+		}
+
+		//! \~english Fills the column with copies of `value`.
+		//! \~russian Заполняет столбец копиями `value`.
+		//! \~\sa PIVector::fill()
+		inline void fill(const T & value) {
+			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
+				(*p_)[i * this->step_ + this->col_] = value;
+			}
+		}
+	};
+
+
+	//! \~english Returns a reference to the element at the given row and column.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на элемент по заданной строке и столбцу.
+	//! \details
+	//! \~english No bounds checking is performed.
+	//! \~russian Проверка границ не выполняется.
+	//! \~\sa at() (const version), PIVector::operator[]
 	inline T & element(size_t row, size_t col) { return mat[row * cols_ + col]; }
+
+	//! \~english Returns a const reference to the element at the given row and column.
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданной строке и столбцу.
 	inline const T & element(size_t row, size_t col) const { return mat[row * cols_ + col]; }
+
+	//! \~english Returns a const reference to the element at the given row and column
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданной строке и столбцу
+	//! \details
+	//! \~english No bounds checking is performed.
+	//! \~russian Проверка границ не выполняется.
 	inline const T & at(size_t row, size_t col) const { return mat[row * cols_ + col]; }
+
+	//! \~english Returns a reference to the element at the given Index.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на элемент по заданному Index.
+	inline T & operator[](const Index & idx) { return element(idx.row, idx.col); }
+
+	//! \~english Returns a const reference to the element at the given Index.
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданному Index.
+	inline const T & operator[](const Index & idx) const { return element(idx.row, idx.col); }
+
+	//! \~english Returns a reference to the element at the given Index.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на элемент по заданному Index.
+	inline T & element(const Index & idx) { return element(idx.row, idx.col); }
+
+	//! \~english Returns a const reference to the element at the given Index.
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданному Index.
+	inline const T & element(const Index & idx) const { return element(idx.row, idx.col); }
+
+	//! \~english Returns a const reference to the element at the given Index (bounds-checked only in debug).
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданному Index (проверка границ только в отладочном режиме).
+	inline const T & at(const Index & idx) const { return at(idx.row, idx.col); }
+
+	//! \~english Returns a proxy object for the row at the given index for modification.
+	//! \~russian Возвращает прокси-объект для строки по заданному индексу для модификации.
+	//! \~\sa row(), Col
 	inline Row operator[](size_t index) { return Row(this, index); }
+
+	//! \~english Returns a proxy object for the row at the given index for read-only access.
+	//! \~russian Возвращает прокси-объект для строки по заданному индексу только для чтения.
 	inline RowConst operator[](size_t index) const { return RowConst(this, index); }
+
+	//! \~english Returns a pointer to the underlying flat data starting at an optional offset.
+	//! \~russian Возвращает указатель на внутренние плоские данные, начиная с опционального смещения.
+	//! \~\sa PIVector::data()
 	inline T * data(size_t index = 0) { return mat.data(index); }
+
+	//! \~english Returns a const pointer to the underlying flat data starting at an optional offset.
+	//! \~russian Возвращает константный указатель на внутренние плоские данные, начиная с опционального смещения.
 	inline const T * data(size_t index = 0) const { return mat.data(index); }
 
+
+	//! \~english Returns a proxy object for the row at the given index for modification.
+	//! \~russian Возвращает прокси-объект для строки по заданному индексу для модификации.
+	//! \~\sa operator[]
 	inline Row row(size_t index) { return Row(this, index); }
+
+	//! \~english Returns a proxy object for the row at the given index for read-only access.
+	//! \~russian Возвращает прокси-объект для строки по заданному индексу только для чтения.
 	inline RowConst row(size_t index) const { return RowConst(this, index); }
+
+	//! \~english Returns a proxy object for the column at the given index for modification.
+	//! \~russian Возвращает прокси-объект для столбца по заданному индексу для модификации.
+	//! \~\sa col() const
 	inline Col col(size_t index) { return Col(this, index); }
+
+	//! \~english Returns a proxy object for the column at the given index for read-only access.
+	//! \~russian Возвращает прокси-объект для столбца по заданному индексу только для чтения.
 	inline ColConst col(size_t index) const { return ColConst(this, index); }
-	inline PIVector2D<T> & setRow(size_t row, const Row & other) {
-		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.sz_);
-		mat._copyRaw(mat.data(cols_ * row), other.data(), sz);
-		return *this;
-	}
+
+	//! \~english Replaces a row with the contents of a read-only RowConst object.
+	//! \~russian Заменяет строку содержимым объекта RowConst только для чтения.
 	inline PIVector2D<T> & setRow(size_t row, const RowConst & other) {
 		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.sz_);
 		mat._copyRaw(mat.data(cols_ * row), other.data(), sz);
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Replaces a row with the contents of a \a PIVector.
+	//! \~russian Заменяет строку содержимым \a PIVector.
 	inline PIVector2D<T> & setRow(size_t row, const PIVector<T> & other) {
 		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.size());
 		mat._copyRaw(mat.data(cols_ * row), other.data(), sz);
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector2D<T> & addRow(const Row & other) {
-		if (cols_ == 0) cols_ = other.sz_;
-		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.sz_);
-		const size_t ps = mat.size();
-		mat.resize(mat.size() + cols_);
-		mat._copyRaw(mat.data(ps), other.data(), sz);
-		rows_++;
-		return *this;
-	}
+
+	//! \~english Appends a new row to the bottom of the array from another Row object.
+	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из другого объекта Row.
+	//! \details
+	//! \~english If the array was empty, its column count is set to the size of the source row.
+	//! Otherwise, only `min(cols(), other.size())` elements are copied; the rest of the new row is default-initialized.
+	//! \~russian Если массив был пуст, количество столбцов устанавливается равным размеру исходной строки.
+	//! В противном случае копируется только `min(cols(), other.size())` элементов; остальные элементы новой строки инициализируются по
+	//! умолчанию.
+	//! \~\sa PIVector::push_back()
 	inline PIVector2D<T> & addRow(const RowConst & other) {
 		if (cols_ == 0) cols_ = other.sz_;
-		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.sz_);
-		const size_t ps = mat.size();
-		mat.resize(mat.size() + cols_);
-		mat._copyRaw(mat.data(ps), other.data(), sz);
+		mat.append(other.toVector());
 		rows_++;
+		mat.resize(rows_ * cols_);
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Appends a new row to the bottom of the array from a \a PIVector.
+	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из \a PIVector.
 	inline PIVector2D<T> & addRow(const PIVector<T> & other) {
 		if (cols_ == 0) cols_ = other.size();
-		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.size());
-		const size_t ps = mat.size();
-		mat.resize(mat.size() + cols_);
-		mat._copyRaw(mat.data(ps), other.data(), sz);
+		mat.append(other);
 		rows_++;
+		mat.resize(rows_ * cols_);
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Appends \a count new empty rows to the bottom of the array, filled with value \a f.
+	//! \~russian Добавляет \a count новых пустых строк в конец массива, заполненных значением \a f.
+	//! \details
+	//! \~english If the array was empty (no columns defined), the column count is set to 1.
+	//! The new rows are filled with the default value \a f.
+	//! \~russian Если массив был пуст (количество столбцов не определено), количество столбцов устанавливается равным 1.
+	//! Новые строки заполняются значением по умолчанию \a f.
+	//! \~\sa addRow(), appendColumns()
+	inline PIVector2D<T> & appendRows(size_t count, const T & f = T()) {
+		if (count == 0) return *this;
+		if (cols_ == 0) ++cols_;
+		mat.resize(mat.size() + count * cols_, f);
+		rows_ += count;
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends \a count new empty columns to the end of each row of the array.
+	//! \~russian Добавляет \a count новых пустых столбцов в конец каждой строки массива.
+	//! \details
+	//! \~english If the array was empty (rows not defined), the array becomes a single row with \a count columns.
+	//! If the array already has rows, new elements are inserted at the end of each existing row.
+	//! \~russian Если массив был пуст (строки не определены), массив становится одной строкой с \a count столбцов.
+	//! Если массив уже содержит строки, новые элементы добавляются в конец каждой существующей строки.
+	//! \~\sa appendRows(), addColumn()
+	inline PIVector2D<T> & appendColumns(size_t count, const T & f = T()) {
+		if (count == 0) return *this;
+		if (rows_ == 0) {
+			mat.resize(count, f);
+			rows_ = 1;
+			cols_ = count;
+			return *this;
+		}
+
+		const size_t newCols = cols_ + count;
+		mat.reserve(rows_ * newCols);
+		for (size_t r = rows_; r > 0; --r) {
+			mat.insert(r * cols_, f, count);
+		}
+
+		cols_ = newCols;
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Deletes `count` rows starting from the specified row index.
+	//! \~russian Удаляет `count` строк, начиная с указанного индекса строки.
+	//! \details
+	//! \~english Removes the specified rows from the array and updates the row count. If all elements are deleted (array becomes empty),
+	//! both rows and columns are set to 0.
+	//! \~russian Удаляет указанные строки из массива и обновляет количество строк. Если все элементы удалены (массив становится пустым),
+	//! количество строк и столбцов устанавливается в 0.
+	//! \~\sa deleteColumns()
+	inline PIVector2D<T> & deleteRows(size_t row_start, size_t count) {
+		if (row_start >= rows_ || count == 0) return *this;
+		mat.remove(row_start * cols_, cols_ * count);
+		if (isEmpty()) {
+			cols_ = 0;
+			rows_ = 0;
+		} else {
+			rows_ -= count;
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Removes the specified columns from the array and updates the column count.
+	//! \~russian Удаляет указанные столбцы из массива и обновляет количество столбцов.
+	//! \details
+	//! \~english Removes \a count columns starting from \a col_start. If \a col_start is out of range or \a count is 0,
+	//! the function does nothing. If \a count extends beyond the last column, only available columns are deleted.
+	//! \~russian Удаляет \a count столбцов начиная с \a col_start. Если \a col_start выходит за границы или \a count равен 0,
+	//! функция ничего не делает. Если \a count выходит за последний столбец, удаляются только доступные столбцы.
+	//! \~\sa removeColumn(), deleteRows()
+	inline PIVector2D<T> & deleteColumns(size_t col_start, size_t count) {
+		if (col_start >= cols_ || rows_ == 0) return *this;
+		count = piMin(count, cols_ - col_start);
+		if (count == 0) return *this;
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+			mat.remove(r * (cols_ - count) + col_start, count);
+		}
+		cols_ -= count;
+		mat.resize(rows_ * cols_);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends a new column to the right of the array from a \a ColConst.
+	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из \a ColConst.
+	inline PIVector2D<T> & addColumn(const ColConst & other) {
+		if (other.size() == 0) return *this;
+		if (isEmpty()) {
+			mat.reserve(other.size());
+			for (size_t r = 0; r < other.size(); ++r) {
+				mat.append(other[r]);
+			}
+			rows_ = mat.size();
+			cols_ = 1;
+			return *this;
+		}
+
+		const size_t newCols = cols_ + 1;
+		mat.reserve(rows_ * newCols);
+		for (size_t r = rows_; r > 0; --r) {
+			if (r - 1 < other.size()) {
+				mat.insert(r * cols_, other[r - 1]);
+			} else {
+				mat.insert(r * cols_);
+			}
+		}
+
+		cols_ = newCols;
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends a new column to the right of the array from a \a PIVector.
+	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из \a PIVector.
+	inline PIVector2D<T> & addColumn(const PIVector<T> & other) {
+		if (other.size() == 0) return *this;
+		if (isEmpty()) {
+			mat.append(other);
+			rows_ = mat.size();
+			cols_ = 1;
+			return *this;
+		}
+
+		const size_t newCols = cols_ + 1;
+		mat.reserve(rows_ * newCols);
+		for (size_t r = rows_; r > 0; --r) {
+			if (r - 1 < other.size()) {
+				mat.insert(r * cols_, other[r - 1]);
+			} else {
+				mat.insert(r * cols_);
+			}
+		}
+
+		cols_ = newCols;
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Resizes the 2D array to new dimensions.
+	//! \~russian Изменяет размер двумерного массива.
+	//! \details
+	//! \~english If the new dimensions are larger, new elements are appended and filled with copies of `f`.
+	//! If they are smaller, the array is truncated (excess elements are destroyed). The underlying memory may be reallocated.
+	//! \~russian Если новые размеры больше текущих, новые элементы добавляются в конец и заполняются копиями `f`.
+	//! Если новые размеры меньше, массив усекается (лишние элементы уничтожаются). Внутренняя память может быть перераспределена.
+	//! \code
+	//! PIVector2D<int> mat(2, 3, 0); // 2x3 matrix filled with 0
+	//! mat.resize(3, 4, 1);          // becomes 3x4, new elements filled with 1
+	//! \endcode
+	//! \~\sa PIVector::resize()
 	inline PIVector2D<T> & resize(size_t rows, size_t cols, const T & f = T()) {
-		mat.resize(rows * cols_, f);
-		rows_        = rows;
-		const int cs = (cols - cols_);
-		if (cs < 0) {
-			for (size_t r = 0; r < rows; ++r) {
-				mat.remove(r * cols + cols, -cs);
-			}
+		if (rows == rows_ && cols == cols_) return *this;
+		if (rows_ == 0 || cols_ == 0) {
+			mat.resize(rows * cols, f);
+			rows_ = rows;
+			cols_ = cols;
+			return *this;
 		}
-		mat.resize(rows * cols, f);
-		if (!mat.isEmpty()) {
-			if (cs > 0) {
-				for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
-					for (int i = 0; i < cs; ++i)
-						mat.insert(r * cols + cols_, mat.take_back());
-				}
-			}
+		if (rows != rows_ && cols == cols_) {
+			mat.resize(rows * cols_, f);
+			rows_ = rows;
+			return *this;
+		}
+		if (cols > cols_) {
+			appendColumns(cols - cols_, f);
+		}
+		if (rows > rows_) {
+			appendRows(rows - rows_, f);
+		}
+		if (cols < cols_) {
+			deleteColumns(cols, cols_ - cols);
+		}
+		if (rows < rows_) {
+			deleteRows(rows, rows_ - rows);
 		}
-		cols_ = cols;
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Equality operator.
+	//! \~russian Оператор равенства.
+	//! \~\sa PIVector::operator==
 	inline bool operator==(const PIVector2D<T> & t) const {
 		if (cols_ != t.cols_ || rows_ != t.rows_) return false;
 		return mat == t.mat;
 	}
+
+	//! \~english Inequality operator.
+	//! \~russian Оператор неравенства.
 	inline bool operator!=(const PIVector2D<T> & t) const { return !(*this == t); }
 
+	//! \~english Converts the 2D array to a vector of vectors (PIVector<PIVector<T>>).
+	//! \~russian Преобразует двумерный массив в вектор векторов (PIVector<PIVector<T>>).
+	//! \details
+	//! \~english Each row vector is a copy of the corresponding row.
+	//! \~russian Каждый вектор-строка является копией соответствующей строки.
+	//! \~\sa fromVectors(), PIVector::PIVector(const T*, size_t)
 	inline PIVector<PIVector<T>> toVectors() const {
 		PIVector<PIVector<T>> ret;
 		ret.reserve(rows_);
@@ -284,18 +1005,31 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Returns a const reference to the underlying flat \a PIVector.
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на внутренний плоский \a PIVector.
+	inline const PIVector<T> & asPlainVector() const { return mat; }
+
+	//! \~english Returns a reference to the underlying flat \a PIVector.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на внутренний плоский \a PIVector.
+	inline PIVector<T> & asPlainVector() { return mat; }
+
+	//! \~english Returns a copy of the underlying flat \a PIVector.
+	//! \~russian Возвращает копию внутреннего плоского \a PIVector.
 	inline PIVector<T> toPlainVector() const { return mat; }
 
-	inline PIVector<T> & plainVector() { return mat; }
-
-	inline const PIVector<T> & plainVector() const { return mat; }
-
+	//! \~english Swaps this 2D array with another.
+	//! \~russian Меняет местами этот двумерный массив с другим.
+	//! \details
+	//! \~english Swaps the flat vectors and the dimension members. Very fast, no memory allocation.
+	//! \~russian Обменивает внутренние плоские векторы и члены, хранящие размеры. Очень быстро, без выделения памяти.
+	//! \~\sa PIVector::swap()
 	inline void swap(PIVector2D<T> & other) {
 		mat.swap(other.mat);
 		piSwap<size_t>(rows_, other.rows_);
 		piSwap<size_t>(cols_, other.cols_);
 	}
 
+	//! \internal
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<std::is_trivially_copyable<T1>::value, int>::type = 0>
 	inline PIVector2D<T> & _resizeRaw(size_t r, size_t c) {
 		rows_ = r;
@@ -304,29 +1038,348 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Clears the array, removing all elements and setting dimensions to 0.
+	//! \~russian Очищает массив, удаляя все элементы и устанавливая размеры в 0.
+	//! \details
+	//! \~english The capacity of the underlying flat vector may remain unchanged.
+	//! \~russian Ёмкость внутреннего плоского вектора может остаться неизменной.
+	//! \~\sa PIVector::clear()
 	inline void clear() {
 		rows_ = cols_ = 0;
 		mat.clear();
 	}
 
-	template<typename ST>
-	inline PIVector2D<ST> map(std::function<ST(const T & e)> f) const {
-		return PIVector2D<ST>(rows_, cols_, mat.map(f));
+
+	//! \~english Checks if the underlying flat vector contains the element `e`.
+	//! \~russian Проверяет, содержит ли внутренний плоский вектор элемент `e`.
+	//! \~\sa PIVector::contains()
+	inline bool contains(const T & e) const { return mat.contains(e); }
+
+	//! \~english Counts occurrences of `e` in the underlying flat vector.
+	//! \~russian Подсчитывает количество вхождений `e` во внутреннем плоском векторе.
+	//! \~\sa PIVector::entries()
+	inline int entries(const T & e) const { return mat.entries(e); }
+
+	//! \~english Counts elements in the flat vector that pass the `test`.
+	//! \~russian Подсчитывает элементы в плоском векторе, проходящие `test`.
+	//! \~\sa PIVector::entries(std::function)
+	inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test) const { return mat.entries(test); }
+
+
+	//! \~english Returns the first index (row, col) of `e` in the 2D array.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс (строка, столбец) элемента `e` в двумерном массиве.
+	//! \~\sa PIVector::indexOf()
+	inline Index indexOf(const T & e) const {
+		ssize_t flat = mat.indexOf(e);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
+		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
 	}
 
-	inline void forEach(std::function<void(const T &)> f) const { mat.forEach(f); }
+	//! \~english Returns the first index (row, col) in the 2D array that passes the `test`.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс (строка, столбец) в двумерном массиве, проходящий `test`.
+	//! \~\sa PIVector::indexWhere()
+	inline Index indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+		ssize_t flat = mat.indexWhere(test, start);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
+		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
+	}
 
-	inline PIVector2D<T> & forEach(std::function<void(T &)> f) {
-		mat.forEach(f);
+	//! \~english Returns the last index (row, col) of `e` in the 2D array.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс (строка, столбец) элемента `e` в двумерном массиве.
+	//! \~\sa PIVector::lastIndexOf()
+	inline Index lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
+		ssize_t flat = mat.lastIndexOf(e, start);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
+		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
+	}
+
+	//! \~english Returns the last index (row, col) in the 2D array that passes the `test`.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс (строка, столбец) в двумерном массиве, проходящий `test`.
+	//! \~\sa PIVector::lastIndexWhere()
+	inline Index lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
+		ssize_t flat = mat.lastIndexWhere(test, start);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
+		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
+	}
+
+
+	//! \~english Tests if any element in the flat vector passes the `test`.
+	//! \~russian Проверяет, проходит ли какой-либо элемент в плоском векторе `test`.
+	//! \~\sa PIVector::any()
+	inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const { return mat.any(test); }
+
+	//! \~english Tests if all elements in the flat vector pass the `test`.
+	//! \~russian Проверяет, проходят ли все элементы в плоском векторе `test`.
+	//! \~\sa PIVector::every()
+	inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const { return mat.every(test); }
+
+	//! \~english Fills the entire 2D array with copies of `e`.
+	//! \~russian Заполняет весь двумерный массив копиями `e`.
+	//! \~\sa PIVector::fill()
+	inline PIVector2D<T> & fill(const T & e = T()) {
+		mat.fill(e);
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Fills the entire 2D array using a generator function `f` based on flat index.
+	//! \~russian Заполняет весь двумерный массив, используя функцию-генератор `f` на основе плоского индекса.
+	//! \~\sa PIVector::fill(std::function)
+	inline PIVector2D<T> & fill(std::function<T(size_t i)> f) {
+		mat.fill(f);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Same as \a fill().
+	//! \~russian То же, что и \a fill().
+	inline PIVector2D<T> & assign(const T & e = T()) { return fill(e); }
+
+	//! \~english Assigns new size and fills with value.
+	//! \~russian Задаёт новый размер и заполняет значением.
+	//! \~\sa PIVector::assign(size_t, const T&)
+	inline PIVector2D<T> & assign(size_t rows, size_t cols, const T & f = T()) {
+		mat.assign(rows * cols, f);
+		rows_ = rows;
+		cols_ = cols;
+		return *this;
+	}
+
+
+	//! \~english Returns a transposed 2D array (rows become columns and vice versa).
+	//! \~russian Возвращает транспонированный двумерный массив (строки становятся столбцами и наоборот).
+	//! \details
+	//! \~english The element at (r, c) in the original becomes at (c, r) in the result.
+	//! \~russian Элемент (r, c) исходного массива становится элементом (c, r) в результате.
+	//! \code
+	//! PIVector2D<int> mat(2, 3, ...);
+	//! auto t = mat.transposed(); // now 3x2
+	//! \endcode
+	inline PIVector2D<T> transposed() const {
+		if (isEmpty()) return PIVector2D<T>();
+		PIVector2D<T> result(cols_, rows_);
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+			for (size_t c = 0; c < cols_; ++c) {
+				result.element(c, r) = element(r, c);
+			}
+		}
+		return result;
+	}
+
+	//! \~english Reverses the order of rows in place.
+	//! \~russian Изменяет порядок строк на обратный на месте.
+	//! \~\sa reverseColumns(), PIVector::reverse()
+	inline PIVector2D<T> & reverseRows() {
+		const size_t half = rows_ / 2;
+		for (size_t i = 0; i < half; ++i) {
+			T * row1 = data(i * cols_);
+			T * row2 = data((rows_ - 1 - i) * cols_);
+			for (size_t j = 0; j < cols_; ++j) {
+				piSwap(row1[j], row2[j]);
+			}
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Reverses the order of columns in each row in place.
+	//! \~russian Изменяет порядок столбцов в каждой строке на обратный на месте.
+	//! \~\sa reverseRows(), PIVector::reverse()
+	inline PIVector2D<T> & reverseColumns() {
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+			Row currentRow    = row(r);
+			const size_t half = cols_ / 2;
+			for (size_t c = 0; c < half; ++c) {
+				piSwap<T>(currentRow[c], currentRow[cols_ - 1 - c]);
+			}
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Returns a sub-2D array (a range of rows and columns).
+	//! \~russian Возвращает подмассив (диапазон строк и столбцов).
+	//! \details
+	//! \~english If the range exceeds the array boundaries, it is clipped. If rowCount or colCount is 0, an empty array is returned.
+	//! \~russian Если диапазон выходит за границы массива, он обрезается. Если rowCount или colCount равны 0, возвращается пустой массив.
+	//! \~\sa PIVector::getRange()
+	inline PIVector2D<T> getRange(size_t rowStart, size_t rowCount, size_t colStart, size_t colCount) const {
+		if (rowStart >= rows_ || colStart >= cols_ || rowCount == 0 || colCount == 0) return PIVector2D<T>();
+		const size_t actualRowCount = piMin<size_t>(rowCount, rows_ - rowStart);
+		const size_t actualColCount = piMin<size_t>(colCount, cols_ - colStart);
+
+		PIVector2D<T> result(actualRowCount, actualColCount);
+		for (size_t r = 0; r < actualRowCount; ++r) {
+			for (size_t c = 0; c < actualColCount; ++c) {
+				result.element(r, c) = element(rowStart + r, colStart + c);
+			}
+		}
+		return result;
+	}
+
+	//! \~english Applies a function to each element and returns a new 2D array of a different type.
+	//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу и возвращает новый двумерный массив другого типа.
+	//! \details
+	//! \~english The original array is not modified.
+	//! \~russian Исходный массив не изменяется.
+	//! \~\sa PIVector::map()
+	template<typename ST>
+	inline PIVector2D<ST> map(std::function<ST(const T & e)> f) const {
+		return PIVector2D<ST>(rows_, cols_, mat.template map<ST>(f));
+	}
+
+	//! \~english Applies a function (with row and col indices) to each element and returns a new 2D array.
+	//! \~russian Применяет функцию (с индексами строки и столбца) к каждому элементу и возвращает новый двумерный массив.
+	//! \~\sa PIVector::mapIndexed()
+	template<typename ST>
+	inline PIVector2D<ST> mapIndexed(std::function<ST(size_t row, size_t col, const T & e)> f) const {
+		PIVector<ST> mappedMat;
+		mappedMat.reserve(size());
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+			for (size_t c = 0; c < cols_; ++c) {
+				mappedMat << f(r, c, element(r, c));
+			}
+		}
+		return PIVector2D<ST>(rows_, cols_, std::move(mappedMat));
+	}
+
+	//! \~english Applies a function to each row (modifiable).
+	//! \~russian Применяет функцию к каждой строке (с возможностью изменения).
+	//! \~\sa forEachRow() const, PIVector::forEach()
+	inline PIVector2D<T> & forEachRow(std::function<void(Row)> f) {
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r)
+			f(row(r));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Applies a function to each row (read-only).
+	//! \~russian Применяет функцию к каждой строке (только чтение).
+	inline void forEachRow(std::function<void(RowConst)> f) const {
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r)
+			f(row(r));
+	}
+
+	//! \~english Applies a function to each column (modifiable).
+	//! \~russian Применяет функцию к каждому столбцу (с возможностью изменения).
+	inline PIVector2D<T> & forEachColumn(std::function<void(Col)> f) {
+		for (size_t c = 0; c < cols_; ++c)
+			f(col(c));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Applies a function to each column (read-only).
+	//! \~russian Применяет функцию к каждому столбцу (только чтение).
+	//! \param f Function taking a \a ColConst.
+	inline void forEachColumn(std::function<void(ColConst)> f) const {
+		for (size_t c = 0; c < cols_; ++c)
+			f(col(c));
+	}
+
+	//! \~english Accumulates a value across all elements.
+	//! \~russian Аккумулирует значение по всем элементам.
+	//! \~\sa PIVector::reduce()
+	template<typename ST>
+	inline ST reduce(std::function<ST(const T & e, const ST & acc)> f, const ST & initial = ST()) const {
+		return mat.template reduce<ST>(f, initial);
+	}
+
+	//! \~english Accumulates a value across all elements with indices.
+	//! \~russian Аккумулирует значение по всем элементам с индексами.
+	//! \~\sa PIVector::reduceIndexed()
+	template<typename ST>
+	inline ST reduceIndexed(std::function<ST(size_t row, size_t col, const T & e, const ST & acc)> f, const ST & initial = ST()) const {
+		ST ret(initial);
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+			for (size_t c = 0; c < cols_; ++c) {
+				ret = f(r, c, element(r, c), ret);
+			}
+		}
+		return ret;
+	}
+
+	//! \~english Removes a row from the 2D array.
+	//! \~russian Удаляет строку из двумерного массива.
+	//! \details
+	//! \~english If the last row is removed and the array becomes empty, \a cols() is set to 0.
+	//! \~russian Если удаляется последняя строка и массив становится пустым, \a cols() устанавливается в 0.
+	//! \~\sa removeColumn(), PIVector::remove()
+	inline PIVector2D<T> & removeRow(size_t row) { return deleteRows(row, 1); }
+
+	//! \~english Removes a column from the 2D array.
+	//! \~russian Удаляет столбец из двумерного массива.
+	//! \details
+	//! \~english This operation is more expensive than removing a row because elements must be moved.
+	//! \~russian Эта операция дороже, чем удаление строки, поскольку требуется перемещение элементов.
+	//! \~\sa removeRow(), PIVector::remove()
+	inline PIVector2D<T> & removeColumn(size_t col) { return deleteColumns(col, 1); }
+
+	//! \~english Removes all rows that satisfy a condition.
+	//! \~russian Удаляет все строки, удовлетворяющие условию.
+	//! \details
+	//! \~english Rows are removed from the bottom to avoid index shifting issues.
+	//! \~russian Строки удаляются снизу вверх, чтобы избежать проблем со смещением индексов.
+	//! \~\sa removeColumnsWhere(), PIVector::removeWhere()
+	inline PIVector2D<T> & removeRowsWhere(std::function<bool(const RowConst &)> test) {
+		ssize_t r = rows_;
+		while (--r >= 0) {
+			if (test(RowConst(this, r))) {
+				removeRow(r);
+			}
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Removes all columns that satisfy a condition.
+	//! \~russian Удаляет все столбцы, удовлетворяющие условию.
+	//! \~\sa removeRowsWhere()
+	inline PIVector2D<T> & removeColumnsWhere(std::function<bool(const ColConst &)> test) {
+		ssize_t c = cols_;
+		while (--c >= 0) {
+			if (test(ColConst(this, c))) {
+				removeColumn(c);
+			}
+		}
+		return *this;
+	}
+
+
+	//! \~english Returns a new 2D array containing only the rows that pass the test.
+	//! \~russian Возвращает новый двумерный массив, содержащий только строки, прошедшие проверку.
+	//! \~\sa filterColumns(), PIVector::filter()
+	inline PIVector2D<T> filterRows(std::function<bool(const RowConst &)> test) const {
+		PIVector2D<T> result;
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+			RowConst currentRow = row(r);
+			if (test(currentRow)) {
+				result.addRow(currentRow);
+			}
+		}
+		return result;
+	}
+
+	//! \~english Returns a new 2D array containing only the columns that pass the test.
+	//! \~russian Возвращает новый двумерный массив, содержащий только столбцы, прошедшие проверку.
+	//! \~\sa filterRows()
+	inline PIVector2D<T> filterColumns(std::function<bool(const ColConst &)> test) const {
+		if (isEmpty()) return PIVector2D<T>();
+		PIVector<size_t> goodCols;
+		for (size_t c = 0; c < cols_; ++c) {
+			if (test(col(c))) {
+				goodCols << c;
+			}
+		}
+		PIVector2D<T> result;
+		for (size_t gc = 0; gc < goodCols.size(); ++gc) {
+			result.addColumn(col(goodCols[gc]));
+		}
+		return result;
+	}
+
 protected:
 	size_t rows_, cols_;
 	PIVector<T> mat;
 };
 
 
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator for \a PIVector2D to \a PICout.
+//! \~russian Оператор вывода \a PIVector2D в \a PICout.
 template<typename T>
 inline PICout operator<<(PICout s, const PIVector2D<T> & v) {
 	s.saveAndSetControls(0);
@@ -346,5 +1399,6 @@ inline PICout operator<<(PICout s, const PIVector2D<T> & v) {
 	return s;
 }
 
+//! \}
 
 #endif // PIVECTOR2D_H

libs/main/core/picollection.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file picollection.h
  * \ingroup Core
  * \~\brief
- * \~english Unique classes collection
- * \~russian Коллекция уникальных классов
+ * \~english Named collection of unique object classes
+ * \~russian Именованная коллекция уникальных классов объектов
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -30,58 +30,54 @@
 
 #ifdef DOXYGEN
 
-//! \~\relatesalso PICollection
+//! \relatesalso PICollection
 //! \~\brief
-//! \~english Add existing element "object" in group with name "group"
-//! \~russian Добавляет существующий элемент "object" в группу с именем "group"
+//! \~english Adds existing object to group "group".
+//! \~russian Добавляет существующий объект в группу "group".
 //! \~\details
 //! \~english
-//! If this is no group with name "group" it will be created.
-//! Only one element of the class "object" can be in group. If
-//! this is already exists nothing be happens. \n "object" should to
-//! be pointer to object based on \a PIObject.
+//! Group is created automatically when needed. Only one object of the same
+//! runtime class can be stored in one group.
 //! \~russian
-//! Если такой группы нет, она создается. В каждой группе может присутствовать
-//! только один элемент класса объекта "object". Если такой элемент уже есть,
-//! то ничего не изменится. \n "object" должен быть наследником \a PIObject.
+//! Группа создается автоматически при необходимости. В одной группе может
+//! храниться только один объект одного и того же класса времени выполнения.
 #  define ADD_TO_COLLECTION(group, object)
 
-//! \~\relatesalso PICollection
+//! \relatesalso PICollection
 //! \~\brief
-//! \~english Add existing element "object" in group with name "group" and set its name to "name"
-//! \~russian Добавляет существующий элемент "object" в группу с именем "group" и присваивает объекту имя "name"
+//! \~english Adds existing object to group "group" and assigns name "name".
+//! \~russian Добавляет существующий объект в группу "group" и присваивает ему имя "name".
 //! \~\details
 //! \~english
-//! Similar to \a ADD_TO_COLLECTION(group, object) but set object name to "name"
+//! Similar to \a ADD_TO_COLLECTION(group, object), but also sets object name.
 //! \~russian
-//! Аналогично \a ADD_TO_COLLECTION(group, object), но присваивает имя объекту "name"
+//! Аналогично \a ADD_TO_COLLECTION(group, object), но дополнительно задает имя объекта.
 #  define ADD_TO_COLLECTION_WITH_NAME(group, object, name)
 
-//! \~\relatesalso PICollection
+//! \relatesalso PICollection
 //! \~\brief
-//! \~english Add new element of class "class" in group with name "group"
-//! \~russian Добавляет новый элемент класса "class" в группу с именем "group"
+//! \~english Creates and adds new object of class "class" to group "group".
+//! \~russian Создает и добавляет новый объект класса "class" в группу "group".
 //! \~\details
 //! \~english
-//! If this is no group with name "group" it will be created.
-//! Only one element of the class "class" can be in group. If
-//! this is already exists nothing be happens. \n "class" should to
-//! be name of the any class based on PIObject.
+//! Group is created automatically when needed. Only one object of the same
+//! runtime class can be stored in one group.
 //! \~russian
-//! Если такой группы нет, она создается. В каждой группе может присутствовать
-//! только один элемент класса "class". Если такой элемент уже есть,
-//! то ничего не изменится. \n "class" должен быть любым классом, наследным от \a PIObject.
+//! Группа создается автоматически при необходимости. В одной группе может
+//! храниться только один объект одного и того же класса времени выполнения.
 #  define ADD_NEW_TO_COLLECTION(group, class)
 
-//! \~\relatesalso PICollection
+//! \relatesalso PICollection
 //! \~\brief
-//! \~english Add new element of class "class" in group with name "group" and set its name to "name"
-//! \~russian Добавляет новый элемент класса "class" в группу с именем "group" и присваивает объекту имя "name"
+//! \~english Creates and adds new object of class "class" to group "group"
+//! and assigns name "name".
+//! \~russian Создает и добавляет новый объект класса "class" в группу "group"
+//! и присваивает ему имя "name".
 //! \~\details
 //! \~english
-//! Similar to \a ADD_NEW_TO_COLLECTION(group, class) but set object name to "name"
+//! Similar to \a ADD_NEW_TO_COLLECTION(group, class), but also sets object name.
 //! \~russian
-//! Аналогично \a ADD_NEW_TO_COLLECTION(group, class), но присваивает имя объекту "name"
+//! Аналогично \a ADD_NEW_TO_COLLECTION(group, class), но дополнительно задает имя объекта.
 #  define ADD_NEW_TO_COLLECTION_WITH_NAME(group, class, name)
 
 #else
@@ -102,26 +98,38 @@
 
 //! \ingroup Core
 //! \~\brief
-//! \~english Helper to collect and retrieve classes to groups.
-//! \~russian Помощник для создания и получения классов в группы.
+//! \~english Global collection of %PIObject-based instances grouped by name.
+//! \~russian Глобальная коллекция экземпляров на базе %PIObject, сгруппированных по имени.
 class PIP_EXPORT PICollection {
 	friend class __PICollectionInitializer;
 
 public:
+	//! \~english Constructs collection helper.
+	//! \~russian Создает вспомогательный объект коллекции.
 	PICollection() { ; }
 
-	//! \~english Returns all existing groups by their names
-	//! \~russian Возвращает имена всех групп
+	//! \~english Returns names of all existing groups.
+	//! \~russian Возвращает имена всех существующих групп.
 	static PIStringList groups();
 
-	//! \~english Returns all elements of group "group"
-	//! \~russian Возвращает все элементы группы "group"
+	//! \~english Returns all elements stored in group "group".
+	//! \~russian Возвращает все элементы, хранящиеся в группе "group".
 	static PIVector<const PIObject *> groupElements(const PIString & group);
 
+	//! \~english Adds object to group "group" if that group has no object of the
+	//! same runtime class.
+	//! \~russian Добавляет объект в группу "group", если в группе еще нет объекта
+	//! того же класса времени выполнения.
 	static bool addToGroup(const PIString & group, const PIObject * element);
 
+	//! \ingroup Core
+	//! \~\brief
+	//! \~english Helper that registers object in collection during static initialization.
+	//! \~russian Вспомогательный класс, регистрирующий объект в коллекции при статической инициализации.
 	class PIP_EXPORT CollectionAdder {
 	public:
+		//! \~english Registers object in group and optionally assigns object name.
+		//! \~russian Регистрирует объект в группе и при необходимости задает имя объекта.
 		CollectionAdder(const PIString & group, const PIObject * element, const PIString & name = PIString(), bool own = false);
 	};
 

libs/main/core/picoremodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file picoremodule.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Umbrella header for the Core module
+ * \~russian Агрегирующий заголовок модуля Core
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the public chunk stream, collection, JSON, object, property storage, and time headers.
+ * \~russian Подключает публичные заголовки потоков чанков, коллекций, JSON, объектов, хранилища свойств и времени.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -34,10 +44,12 @@
 //! \~russian \par Общее
 //!
 //! \~english
-//! These files provides platform abstraction, useful macros, methods and classes
+//! These headers provide platform abstraction, common macros, utility functions
+//! and base classes.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают абстракцию операционной системы, полезные макросы, методы и классы
+//! Эти заголовки предоставляют абстракцию платформы, общие макросы,
+//! вспомогательные функции и базовые классы.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/core/piincludes.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piincludes.h
  * \ingroup Core
  * \~\brief
- * \~english Minimal PIP includes
- * \~russian Минимально-необходимые инклюды PIP
+ * \~english Core includes and low-level helper functions
+ * \~russian Базовые включения и низкоуровневые вспомогательные функции
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -50,27 +50,42 @@ class PIWaitEvent;
 
 struct lconv;
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Pointer to current C locale numeric settings
+//! \~russian Указатель на текущие числовые настройки C locale
 extern PIP_EXPORT lconv * currentLocale;
 
 //! \ingroup Core
-//! \brief
-//! \~english Return readable error description in format "code <number> - <description>"
-//! \~russian Возвращает читаемое описание ошибки в формате "code <номер> - <описание>"
+//! \~\brief
+//! \~english Returns readable description of the last system error in format
+//! "code <number> - <description>"
+//! \~russian Возвращает читаемое описание последней системной ошибки в формате
+//! "code <номер> - <описание>"
 PIP_EXPORT PIString errorString();
 
 //! \ingroup Core
-//! \brief
-//! \~english Reset last error
-//! \~russian Сброс последней ошибки
+//! \~\brief
+//! \~english Clears the last system error
+//! \~russian Сбрасывает последнюю системную ошибку
 PIP_EXPORT void errorClear();
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Seeds the global pseudo-random generator
+//! \~russian Инициализирует глобальный генератор псевдослучайных чисел
 PIP_EXPORT void randomize();
+
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Returns next value from the global pseudo-random generator
+//! \~russian Возвращает следующее значение глобального генератора псевдослучайных чисел
 PIP_EXPORT int randomi();
 
 //! \ingroup Core
-//! \brief
-//! \~english Return readable version of PIP
-//! \~russian Возвращает читаемую версию PIP
+//! \~\brief
+//! \~english Returns readable PIP version string
+//! \~russian Возвращает строку версии PIP
 PIP_EXPORT PIString PIPVersion();
 
 #endif // PIINCLUDES_H

libs/main/core/piinit.h

@@ -36,28 +36,51 @@
 class PIFile;
 class PIStringList;
 
-
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Internal helper that owns the global %PIInit instance.
+//! \~russian Внутренний помощник, владеющий глобальным экземпляром %PIInit.
 class PIP_EXPORT __PIInit_Initializer__ {
 public:
+	//! \~english Creates %PIInit on the first initializer instance.
+	//! \~russian Создает %PIInit при создании первого экземпляра инициализатора.
 	__PIInit_Initializer__();
+
+	//! \~english Destroys %PIInit after the last initializer instance.
+	//! \~russian Уничтожает %PIInit после удаления последнего экземпляра инициализатора.
 	~__PIInit_Initializer__();
+
+	//! \~english Number of active initializer instances.
+	//! \~russian Количество активных экземпляров инициализатора.
 	static int count_;
+
+	//! \~english Current global %PIInit instance.
+	//! \~russian Текущий глобальный экземпляр %PIInit.
 	static PIInit * __instance__;
 };
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Translation unit helper that keeps %PIInit initialized.
+//! \~russian Вспомогательный объект единицы трансляции, поддерживающий инициализацию %PIInit.
 static __PIInit_Initializer__ __piinit_initializer__;
 
-
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Library initialization singleton and build information access point.
+//! \~russian Синглтон инициализации библиотеки и точка доступа к сведениям о сборке.
 class PIP_EXPORT PIInit {
 	friend class __PIInit_Initializer__;
 	friend class PIFile;
 
 public:
+	//! \~english Finalizes library-wide initialization resources.
+	//! \~russian Освобождает ресурсы глобальной инициализации библиотеки.
 	~PIInit();
 
 	//! \ingroup Core
-	//! \~english Build options which PIP library was built
-	//! \~russian Опции, с которыми был собран PIP
+	//! \~english Build options enabled in the current PIP library
+	//! \~russian Опции, включенные в текущей сборке библиотеки PIP
 	enum BuildOption {
 		boICU /*! \~english Unicode support by ICU \~russian Поддержка юникода через ICU */                 = 0x01,
 		boUSB /*! \~english USB support \~russian Поддержка USB */                                          = 0x02,
@@ -69,16 +92,19 @@ public:
 		boCloud /*! \~english PICloud transport support \~russian Поддержка облачного транспорта PICloud */ = 0x200,
 		boConsole /*! \~english Console graphics support \~russian Поддержка графики в консоли */           = 0x400,
 	};
+
+	//! \~english Returns current global %PIInit instance.
+	//! \~russian Возвращает текущий глобальный экземпляр %PIInit.
 	static PIInit * instance() { return __PIInit_Initializer__::__instance__; }
 
 	//! \ingroup Core
-	//! \~english Returns if build option was enabled
-	//! \~russian Возвращает была ли включена опция при сборке
+	//! \~english Returns whether build option was enabled
+	//! \~russian Возвращает, была ли опция включена при сборке
 	static bool isBuildOptionEnabled(BuildOption o);
 
 	//! \ingroup Core
-	//! \~english Returns build options as stringlist
-	//! \~russian Возвращает опции сборки как список строк
+	//! \~english Returns enabled build options as string list
+	//! \~russian Возвращает включенные опции сборки в виде списка строк
 	static PIStringList buildOptions();
 
 private:

libs/main/core/pimemoryblock.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file pimemoryblock.h
  * \ingroup Core
  * \~\brief
- * \~english Base types and functions
- * \~russian Базовые типы и методы
+ * \~english Non-owning memory block helper
+ * \~russian Вспомогательный невладеющий блок памяти
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -29,47 +29,51 @@
 
 //! \ingroup Core
 //! \include pimemoryblock.h
-//! \brief
-//! \~english Help struct to store/restore custom blocks of data to/from PIBinaryStream
-//! \~russian Вспомогательная структура для сохранения/извлечения произвольного блока данных в/из PIBinaryStream
+//! \~\brief
+//! \~english Helper structure describing a non-owning memory block.
+//! \~russian Вспомогательная структура, описывающая невладеющий блок памяти.
 struct PIMemoryBlock {
 public:
-	//! \~english Constructs data block
-	//! \~russian Создает блок данных
+	//! \~english Constructs empty memory block.
+	//! \~russian Создает пустой блок памяти.
 	PIMemoryBlock() {}
 
-	//! \~english Constructs data block
-	//! \~russian Создает блок данных
+	//! \~english Constructs memory block from pointer and size.
+	//! \~russian Создает блок памяти из указателя и размера.
 	PIMemoryBlock(const void * data_, const int size_) {
 		d = const_cast<void *>(data_);
 		s = size_;
 	}
 
+	//! \~english Copy constructor.
+	//! \~russian Конструктор копирования.
 	PIMemoryBlock(const PIMemoryBlock & o) {
 		d = o.d;
 		s = o.s;
 	}
 
+	//! \~english Copy assignment operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания копированием.
 	PIMemoryBlock & operator=(const PIMemoryBlock & o) {
 		d = o.d;
 		s = o.s;
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Pointer to data
-	//! \~russian Указатель на данные
+	//! \~english Returns pointer to block data.
+	//! \~russian Возвращает указатель на данные блока.
 	void * data() { return d; }
 
-	//! \~english Pointer to data
-	//! \~russian Указатель на данные
+	//! \~english Returns pointer to block data.
+	//! \~russian Возвращает указатель на данные блока.
 	const void * data() const { return d; }
 
-	//! \~english Size of data in bytes
-	//! \~russian Размер данных в байтах
+	//! \~english Returns block size in bytes.
+	//! \~russian Возвращает размер блока в байтах.
 	int size() const { return s; }
 
-	//! \~english Returns if this block points to nothing
-	//! \~russian Возвращает пустой ли указатель на данные
+	//! \~english Returns `true` when the block stores a non-null pointer.
+	//! \~russian Возвращает `true`, когда блок хранит ненулевой указатель.
 	bool isNull() const { return d; }
 
 private:
@@ -77,8 +81,10 @@ private:
 	int s    = 0;
 };
 
-//! \~english Returns PIMemoryBlock from pointer to variable "ptr" with type "T"
-//! \~russian Возвращает PIMemoryBlock из указателя "ptr" типа "T"
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Creates %PIMemoryBlock for object pointed by "ptr".
+//! \~russian Создает %PIMemoryBlock для объекта, на который указывает "ptr".
 template<typename T>
 PIMemoryBlock createMemoryBlock(const T * ptr) {
 	return PIMemoryBlock(ptr, sizeof(T));

libs/main/core/piobject.cpp

@@ -21,7 +21,6 @@
 
 #include "piconditionvar.h"
 #include "pithread.h"
-#include "pitime.h"
 #ifndef MICRO_PIP
 #  include "pifile.h"
 #  include "piiostream.h"

libs/main/core/piobject.h

@@ -1,8 +1,19 @@
 /*! \file piobject.h
  * \ingroup Core
  * \~\brief
- * \~english Base object
- * \~russian Базовый класс
+ * \~english Base object for the event and metaobject API
+ * \~russian Базовый объект для событийного и метаобъектного API
+ *
+ * \~\details
+ * \~english
+ * This file declares %PIObject, its connection handle, queued delivery entry
+ * points and public registered-method introspection helpers. Together with
+ * \a piobject_macros.h it forms the public event and metaobject surface.
+ * \~russian
+ * Этот файл объявляет %PIObject, его объект соединения, точки входа для
+ * отложенной доставки и публичные методы интроспекции зарегистрированных
+ * методов. Вместе с \a piobject_macros.h он образует публичный событийный и
+ * метаобъектный интерфейс.
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -36,8 +47,20 @@
 
 //! \ingroup Core
 //! \~\brief
-//! \~english This is base class for any classes which use events -> handlers mechanism.
-//! \~russian Этот класс является базовым для использования механизма события -> обработчики.
+//! \~english Base class for objects that declare events, event handlers and registered methods.
+//! \~russian Базовый класс для объектов, которые объявляют события, обработчики событий и зарегистрированные методы.
+//! \~\details
+//! \~english
+//! %PIObject stores named properties, keeps connection state and exposes a
+//! small metaobject table used by \a CONNECTU(), \a execute() and related APIs.
+//! Queued delivery runs on the performer object and requires explicit draining
+//! through \a callQueuedEvents() or \a maybeCallQueuedEvents().
+//! \~russian
+//! %PIObject хранит именованные свойства, состояние соединений и небольшую
+//! метаобъектную таблицу, которую используют \a CONNECTU(), \a execute() и
+//! связанные методы. Отложенная доставка выполняется на объекте-исполнителе и
+//! требует явного опустошения очереди через \a callQueuedEvents() или
+//! \a maybeCallQueuedEvents().
 class PIP_EXPORT PIObject {
 #ifndef MICRO_PIP
 	friend class PIObjectManager;
@@ -50,16 +73,18 @@ class PIP_EXPORT PIObject {
 public:
 	NO_COPY_CLASS(PIObject);
 
-	//! \~english Contructs %PIObject with name "name"
-	//! \~russian Создает %PIObject с именем "name"
+	//! \~english Constructs an object and initializes its \c name property.
+	//! \~russian Создает объект и инициализирует его свойство \c name.
 	explicit PIObject(const PIString & name = PIString());
 
+	//! \~english Destroys the object, raises \a deleted() and disconnects it from the event graph.
+	//! \~russian Уничтожает объект, вызывает \a deleted() и отключает его от событийного графа.
 	virtual ~PIObject();
 
 	//! \ingroup Core
 	//! \~\brief
-	//! \~english Helper class for obtain info about if connection successful and disconnect single connection.
-	//! \~russian Вспомогательный класс для получения информации об успешности соединения и возможности его разрыва.
+	//! \~english Handle of one connection between a source object and a destination object or functor.
+	//! \~russian Дескриптор одного соединения между объектом-источником и объектом-приемником либо функтором.
 	class PIP_EXPORT Connection {
 		friend class PIObject;
 		Connection(void * sl,
@@ -93,28 +118,31 @@ public:
 		int args_count;
 
 	public:
-		//! \~english Contructs invalid %Connection
-		//! \~russian Создает недействительный %Connection
+		//! \~english Constructs an invalid connection handle.
+		//! \~russian Создает недействительный дескриптор соединения.
 		Connection();
 
-		//! \~english Returns if %Connection is valid
-		//! \~russian Возвращает успешен ли %Connection
+		//! \~english Returns \c true when the connection was created successfully.
+		//! \~russian Возвращает \c true, если соединение было успешно создано.
 		bool isValid() const { return signal; }
 
-		//! \~english Returns source object
-		//! \~russian Возвращает объект-источник
+		//! \~english Returns the source object that emits the event.
+		//! \~russian Возвращает объект-источник, который испускает событие.
 		PIObject * sourceObject() const { return src_o; }
 
-		//! \~english Returns destination object or "nullptr" if this is lambda connection
-		//! \~russian Возвращает объект-приемник или "nullptr" если это соединение на лямбда-функцию
+		//! \~english Returns the destination object, or \c nullptr for a lambda connection.
+		//! \~russian Возвращает объект-приемник, либо \c nullptr для соединения с лямбда-функцией.
 		PIObject * destinationObject() const { return dest_o; }
 
-		//! \~english Returns performer object or "nullptr" if this is non-queued connection
-		//! \~russian Возвращает объект-исполнитель или "nullptr" если это соединение не отложенное
+		//! \~english Returns the performer object, or \c nullptr for direct delivery.
+		//! \~russian Возвращает объект-исполнитель, либо \c nullptr для прямой доставки.
+		//! \~\details
+		//! \~english Queued delivery runs only when the performer drains its queue.
+		//! \~russian Отложенная доставка выполняется только когда исполнитель обрабатывает свою очередь.
 		PIObject * performerObject() const { return performer; }
 
-		//! \~english Disconnect this %Connection, returns if operation successful
-		//! \~russian Разрывает этот %Connection, возвращает успешен ли разрыв
+		//! \~english Disconnects this single connection.
+		//! \~russian Разрывает только это соединение.
 		bool disconnect() const;
 	};
 
@@ -122,70 +150,110 @@ private:
 	uint _signature_;
 
 public:
-	//! \~english Returns object name
-	//! \~russian Возвращает имя объекта
+	//! \~english Returns the \c name property of this object.
+	//! \~russian Возвращает свойство \c name этого объекта.
 	PIString name() const { return property("name").toString(); }
 
-	//! \~english Returns object class name
-	//! \~russian Возвращает имя класса объекта
+	//! \~english Returns the registered class name of this object.
+	//! \~russian Возвращает зарегистрированное имя класса этого объекта.
 	virtual const char * className() const { return "PIObject"; }
 
+	//! \~english Returns the hash of \a className().
+	//! \~russian Возвращает хэш от \a className().
 	virtual uint classNameID() const {
 		static uint ret = PIStringAscii("PIObject").hash();
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Returns the compile-time class name used by the macro layer.
+	//! \~russian Возвращает имя класса времени компиляции, используемое макросным слоем.
 	static const char * __classNameCC() { return "PIObject"; }
+	//! \~english Returns the compile-time class name hash used by the metaobject layer.
+	//! \~russian Возвращает хэш имени класса времени компиляции, используемый метаобъектным слоем.
 	static uint __classNameIDS() {
 		static uint ret = PIStringAscii("PIObject").hash();
 		return ret;
 	}
 
-	//! \~english Returns parent class name
-	//! \~russian Возвращает имя родительского класса
+	//! \~english Returns the registered parent class name, or an empty string for the root.
+	//! \~russian Возвращает зарегистрированное имя родительского класса, либо пустую строку для корня.
 	virtual const char * parentClassName() const { return ""; }
 
 
-	//! \~english Return if \a piCoutObj of this object is active
-	//! \~russian Возвращает включен ли вывод \a piCoutObj для этого объекта
+	//! \~english Returns whether \a piCoutObj output is enabled for this object.
+	//! \~russian Возвращает, включен ли вывод \a piCoutObj для этого объекта.
 	bool debug() const { return property("debug").toBool(); }
 
 
-	//! \~english Set object name
-	//! \~russian Устанавливает имя объекта
+	//! \~english Sets the \c name property of this object.
+	//! \~russian Устанавливает свойство \c name этого объекта.
 	void setName(const PIString & name) { setProperty("name", name); }
 
-	//! \~english Set object \a piCoutObj active
-	//! \~russian Включает или отключает вывод \a piCoutObj для этого объекта
+	//! \~english Enables or disables \a piCoutObj output for this object.
+	//! \~russian Включает или отключает вывод \a piCoutObj для этого объекта.
 	void setDebug(bool debug) { setProperty("debug", debug); }
 
-	//! \~english Returns property with name "name"
-	//! \~russian Возвращает свойство объекта по имени "name"
+	//! \~english Returns the property with name "name".
+	//! \~russian Возвращает свойство объекта по имени "name".
 	PIVariant property(const char * name) const { return properties_.value(piHashData((const uchar *)name, strlen(name))); }
 
-	//! \~english Set property with name "name" to "value". If there is no such property in object it will be added
-	//! \~russian Устанавливает у объекта свойство по имени "name" в "value". Если такого свойства нет, оно добавляется
+	//! \~english Sets the property "name" to "value" and creates it if needed.
+	//! \~russian Устанавливает свойство "name" в значение "value" и создаёт его при необходимости.
+	//! \~\details
+	//! \~english Calls \a propertyChanged() after updating the stored value.
+	//! \~russian После обновления сохранённого значения вызывает \a propertyChanged().
 	void setProperty(const char * name, const PIVariant & value) {
 		properties_[piHashData((const uchar *)name, strlen(name))] = value;
 		propertyChanged(name);
 	}
 
-	//! \~english Returns if property with name "name" exists
-	//! \~russian Возвращает присутствует ли свойство по имени "name"
+	//! \~english Returns whether the property "name" exists.
+	//! \~russian Возвращает, существует ли свойство "name".
 	bool isPropertyExists(const char * name) const { return properties_.contains(piHashData((const uchar *)name, strlen(name))); }
 
+	//! \~english Enables or disables the internal object mutex during handler execution.
+	//! \~russian Включает или отключает внутренний мьютекс объекта во время выполнения обработчиков.
+	//! \~\details
+	//! \~english This flag affects direct and queued handler invocation for this object, but does not describe full thread-safety of the class.
+	//! \~russian Этот флаг влияет на прямой и отложенный вызов обработчиков для данного объекта, но не описывает полную потокобезопасность класса.
 	void setThreadSafe(bool yes) { thread_safe_ = yes; }
+	//! \~english Returns whether the internal object mutex is enabled for handler execution.
+	//! \~russian Возвращает, включен ли внутренний мьютекс объекта для выполнения обработчиков.
 	bool isThreadSafe() const { return thread_safe_; }
 
+	//! \~english Executes a registered method or handler method by name with the supplied arguments.
+	//! \~russian Выполняет зарегистрированный метод или метод-обработчик по имени с переданными аргументами.
+	//! \~\details
+	//! \~english
+	//! This helper works only with the registered-method table built from
+	//! \a EVENT_HANDLER*() and \a EVENT*() declarations. It does not provide
+	//! arbitrary reflection or complex overload resolution: the implementation
+	//! selects a suitable registered method by name and argument count.
+	//! \~russian
+	//! Этот вспомогательный метод работает только с таблицей зарегистрированных
+	//! методов, построенной из объявлений \a EVENT_HANDLER*() и \a EVENT*().
+	//! Он не предоставляет произвольную рефлексию и сложное разрешение
+	//! перегрузок: реализация выбирает подходящий зарегистрированный метод по
+	//! имени и числу аргументов.
 	bool execute(const PIString & method, const PIVector<PIVariantSimple> & vl);
+	//! \~english Overload of \a execute() for a method without arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a execute() для метода без аргументов.
 	bool execute(const PIString & method) { return execute(method, PIVector<PIVariantSimple>()); }
+	//! \~english Overload of \a execute() for one argument.
+	//! \~russian Перегрузка \a execute() для одного аргумента.
 	bool execute(const PIString & method, const PIVariantSimple & v0) { return execute(method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0); }
+	//! \~english Overload of \a execute() for two arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a execute() для двух аргументов.
 	bool execute(const PIString & method, const PIVariantSimple & v0, const PIVariantSimple & v1) {
 		return execute(method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1);
 	}
+	//! \~english Overload of \a execute() for three arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a execute() для трёх аргументов.
 	bool execute(const PIString & method, const PIVariantSimple & v0, const PIVariantSimple & v1, const PIVariantSimple & v2) {
 		return execute(method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2);
 	}
+	//! \~english Overload of \a execute() for four arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a execute() для четырёх аргументов.
 	bool execute(const PIString & method,
 	             const PIVariantSimple & v0,
 	             const PIVariantSimple & v1,
@@ -194,16 +262,36 @@ public:
 		return execute(method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2 << v3);
 	}
 
+	//! \~english Queues execution of a registered method on the performer object.
+	//! \~russian Ставит выполнение зарегистрированного метода в очередь объекта-исполнителя.
+	//! \~\details
+	//! \~english
+	//! Delivery happens only when "performer" later calls \a callQueuedEvents()
+	//! or \a maybeCallQueuedEvents(). Argument values are transported through
+	//! \a PIVariantSimple, so queued arguments should be representable there.
+	//! \~russian
+	//! Доставка происходит только когда "performer" позже вызывает
+	//! \a callQueuedEvents() или \a maybeCallQueuedEvents(). Значения аргументов
+	//! передаются через \a PIVariantSimple, поэтому аргументы очереди должны в
+	//! нём представляться.
 	bool executeQueued(PIObject * performer, const PIString & method, const PIVector<PIVariantSimple> & vl);
+	//! \~english Overload of \a executeQueued() for a method without arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a executeQueued() для метода без аргументов.
 	bool executeQueued(PIObject * performer, const PIString & method) {
 		return executeQueued(performer, method, PIVector<PIVariantSimple>());
 	}
+	//! \~english Overload of \a executeQueued() for one argument.
+	//! \~russian Перегрузка \a executeQueued() для одного аргумента.
 	bool executeQueued(PIObject * performer, const PIString & method, const PIVariantSimple & v0) {
 		return executeQueued(performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0);
 	}
+	//! \~english Overload of \a executeQueued() for two arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a executeQueued() для двух аргументов.
 	bool executeQueued(PIObject * performer, const PIString & method, const PIVariantSimple & v0, const PIVariantSimple & v1) {
 		return executeQueued(performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1);
 	}
+	//! \~english Overload of \a executeQueued() for three arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a executeQueued() для трёх аргументов.
 	bool executeQueued(PIObject * performer,
 	                   const PIString & method,
 	                   const PIVariantSimple & v0,
@@ -211,6 +299,8 @@ public:
 	                   const PIVariantSimple & v2) {
 		return executeQueued(performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2);
 	}
+	//! \~english Overload of \a executeQueued() for four arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a executeQueued() для четырёх аргументов.
 	bool executeQueued(PIObject * performer,
 	                   const PIString & method,
 	                   const PIVariantSimple & v0,
@@ -220,18 +310,30 @@ public:
 		return executeQueued(performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2 << v3);
 	}
 
+	//! \~english Static convenience wrapper for \a execute().
+	//! \~russian Статическая удобная обёртка над \a execute().
 	static bool execute(PIObject * o, const PIString & method, const PIVector<PIVariantSimple> & vl) { return o->execute(method, vl); }
+	//! \~english Static overload of \a execute() without arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a execute() без аргументов.
 	static bool execute(PIObject * o, const PIString & method) { return execute(o, method, PIVector<PIVariantSimple>()); }
+	//! \~english Static overload of \a execute() for one argument.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a execute() для одного аргумента.
 	static bool execute(PIObject * o, const PIString & method, const PIVariantSimple & v0) {
 		return execute(o, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0);
 	}
+	//! \~english Static overload of \a execute() for two arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a execute() для двух аргументов.
 	static bool execute(PIObject * o, const PIString & method, const PIVariantSimple & v0, const PIVariantSimple & v1) {
 		return execute(o, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1);
 	}
+	//! \~english Static overload of \a execute() for three arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a execute() для трёх аргументов.
 	static bool
 	execute(PIObject * o, const PIString & method, const PIVariantSimple & v0, const PIVariantSimple & v1, const PIVariantSimple & v2) {
 		return execute(o, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2);
 	}
+	//! \~english Static overload of \a execute() for four arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a execute() для четырёх аргументов.
 	static bool execute(PIObject * o,
 	                    const PIString & method,
 	                    const PIVariantSimple & v0,
@@ -241,19 +343,29 @@ public:
 		return execute(o, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2 << v3);
 	}
 
+	//! \~english Static convenience wrapper for \a executeQueued().
+	//! \~russian Статическая удобная обёртка над \a executeQueued().
 	static bool executeQueued(PIObject * o, PIObject * performer, const PIString & method, const PIVector<PIVariantSimple> & vl) {
 		return o->executeQueued(performer, method, vl);
 	}
+	//! \~english Static overload of \a executeQueued() without arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a executeQueued() без аргументов.
 	static bool executeQueued(PIObject * o, PIObject * performer, const PIString & method) {
 		return executeQueued(o, performer, method, PIVector<PIVariantSimple>());
 	}
+	//! \~english Static overload of \a executeQueued() for one argument.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a executeQueued() для одного аргумента.
 	static bool executeQueued(PIObject * o, PIObject * performer, const PIString & method, const PIVariantSimple & v0) {
 		return executeQueued(o, performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0);
 	}
+	//! \~english Static overload of \a executeQueued() for two arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a executeQueued() для двух аргументов.
 	static bool
 	executeQueued(PIObject * o, PIObject * performer, const PIString & method, const PIVariantSimple & v0, const PIVariantSimple & v1) {
 		return executeQueued(o, performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1);
 	}
+	//! \~english Static overload of \a executeQueued() for three arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a executeQueued() для трёх аргументов.
 	static bool executeQueued(PIObject * o,
 	                          PIObject * performer,
 	                          const PIString & method,
@@ -262,6 +374,8 @@ public:
 	                          const PIVariantSimple & v2) {
 		return executeQueued(o, performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2);
 	}
+	//! \~english Static overload of \a executeQueued() for four arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a executeQueued() для четырёх аргументов.
 	static bool executeQueued(PIObject * o,
 	                          PIObject * performer,
 	                          const PIString & method,
@@ -272,22 +386,37 @@ public:
 		return executeQueued(o, performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2 << v3);
 	}
 
+	//! \~english Dumps object diagnostics to the project output stream.
+	//! \~russian Выводит диагностическую информацию об объекте в проектный поток вывода.
 	void dump(const PIString & line_prefix = PIString()) const;
 
 
-	//! \~english Returns subclass scope of this object (including this class name)
-	//! \~russian Возвращает цепочку наследования объекта (вместе с классом самого объекта)
+	//! \~english Returns the registered inheritance scope of this object, including its own class.
+	//! \~russian Возвращает зарегистрированную цепочку наследования объекта, включая его собственный класс.
 	PIStringList scopeList() const;
 
+	//! \~english Returns full signatures of all registered event and handler methods for this class scope.
+	//! \~russian Возвращает полные сигнатуры всех зарегистрированных событий и обработчиков для области этого класса.
 	PIStringList methodsEH() const;
+	//! \~english Returns whether a registered event or handler method with this name exists.
+	//! \~russian Возвращает, существует ли зарегистрированное событие или обработчик с таким именем.
 	bool isMethodEHContains(const PIString & name) const;
+	//! \~english Returns the comma-separated argument type list of a registered method.
+	//! \~russian Возвращает список типов аргументов зарегистрированного метода через запятую.
 	PIString methodEHArguments(const PIString & name) const;
+	//! \~english Returns the full registered signature of a method.
+	//! \~russian Возвращает полную зарегистрированную сигнатуру метода.
 	PIString methodEHFullFormat(const PIString & name) const;
+	//! \~english Returns the registered method name for the specified entry-point address.
+	//! \~russian Возвращает имя зарегистрированного метода для указанного адреса точки входа.
 	PIString methodEHFromAddr(const void * addr) const;
 
-	// / Direct connect
+	//! \~english Low-level direct connection helper behind the legacy \c CONNECT* macros.
+	//! \~russian Низкоуровневый помощник прямого соединения, лежащий под устаревшими макросами \c CONNECT*.
 	static PIObject::Connection
 	piConnect(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest_o, void * dest, void * ev_h, void * e_h, int args, const char * loc);
+	//! \~english Low-level name-based connection helper behind \a CONNECTU() and \a CONNECTU_QUEUED().
+	//! \~russian Низкоуровневый помощник соединения по имени, лежащий под \a CONNECTU() и \a CONNECTU_QUEUED().
 	static PIObject::Connection piConnectU(PIObject * src,
 	                                       const PIString & sig,
 	                                       PIObject * dest_o,
@@ -295,6 +424,8 @@ public:
 	                                       const PIString & hname,
 	                                       const char * loc,
 	                                       PIObject * performer = 0);
+	//! \~english Low-level helper that connects an event to a lambda or functor wrapper.
+	//! \~russian Низкоуровневый помощник, который соединяет событие с лямбдой или обёрткой функтора.
 	static PIObject::Connection piConnectLS(PIObject * src, const PIString & sig, std::function<void()> * f, const char * loc);
 	template<typename PIINPUT, typename... PITYPES>
 	static std::function<void()> * __newFunctor(void (*stat_handler)(void *, PITYPES...), PIINPUT functor) {
@@ -302,33 +433,33 @@ public:
 	}
 
 
-	//! \~english Disconnect object from all connections with event name "sig", connected to destination object "dest" and handler "ev_h"
-	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig" к объекту "dest" и обработчику "ev_h"
+	//! \~english Disconnects this source object from a specific destination handler for event "sig".
+	//! \~russian Разрывает соединения этого объекта-источника с конкретным обработчиком объекта-приемника для события "sig".
 	void piDisconnect(const PIString & sig, PIObject * dest, void * ev_h) { piDisconnect(this, sig, dest, ev_h); }
 
-	//! \~english Disconnect object from all connections with event name "sig", connected to destination object "dest"
-	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig" к объекту "dest"
+	//! \~english Disconnects this source object from all connections of event "sig" to destination object "dest".
+	//! \~russian Разрывает все соединения этого объекта-источника от события "sig" к объекту-приемнику "dest".
 	void piDisconnect(const PIString & sig, PIObject * dest) { piDisconnect(this, sig, dest); }
 
-	//! \~english Disconnect object from all connections with event name "sig"
-	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig"
+	//! \~english Disconnects this source object from all connections of event "sig".
+	//! \~russian Разрывает все соединения этого объекта-источника от события "sig".
 	void piDisconnect(const PIString & sig) { piDisconnect(this, sig); }
 
 
-	//! \~english Disconnect object "src" from all connections with event name "sig", connected to destination object "dest" and handler
-	//! "ev_h"
-	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig" объекта "src" к объекту "dest" и обработчику "ev_h"
+	//! \~english Disconnects source object "src" from a specific destination handler for event "sig".
+	//! \~russian Разрывает соединения объекта-источника "src" с конкретным обработчиком объекта-приемника для события "sig".
 	static void piDisconnect(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest, void * ev_h);
 
-	//! \~english Disconnect object "src" from all connections with event name "sig", connected to destination object "dest"
-	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig" объекта "src" к объекту "dest"
+	//! \~english Disconnects source object "src" from all connections of event "sig" to destination object "dest".
+	//! \~russian Разрывает все соединения объекта-источника "src" от события "sig" к объекту-приемнику "dest".
 	static void piDisconnect(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest);
 
-	//! \~english Disconnect object "src" from all connections with event name "sig"
-	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig" объекта "src"
+	//! \~english Disconnects source object "src" from all connections of event "sig".
+	//! \~russian Разрывает все соединения объекта-источника "src" от события "sig".
 	static void piDisconnect(PIObject * src, const PIString & sig);
 
-	// / Raise events
+	//! \~english Internal event delivery helper for registered events without arguments.
+	//! \~russian Внутренний помощник доставки для зарегистрированных событий без аргументов.
 	static void raiseEvent(PIObject * sender, const uint eventID) {
 		for (int j = 0; j < sender->connections.size_s(); ++j) {
 			Connection i(sender->connections[j]);
@@ -357,6 +488,8 @@ public:
 		}
 	}
 
+	//! \~english Internal event delivery helper for registered events with one argument.
+	//! \~russian Внутренний помощник доставки для зарегистрированных событий с одним аргументом.
 	template<typename T0>
 	static void raiseEvent(PIObject * sender, const uint eventID, const T0 & v0 = T0()) {
 		for (int j = 0; j < sender->connections.size_s(); ++j) {
@@ -390,6 +523,8 @@ public:
 			if (!sender->isPIObject()) break;
 		}
 	}
+	//! \~english Internal event delivery helper for registered events with two arguments.
+	//! \~russian Внутренний помощник доставки для зарегистрированных событий с двумя аргументами.
 	template<typename T0, typename T1>
 	static void raiseEvent(PIObject * sender, const uint eventID, const T0 & v0 = T0(), const T1 & v1 = T1()) {
 		for (int j = 0; j < sender->connections.size_s(); ++j) {
@@ -425,6 +560,8 @@ public:
 			if (!sender->isPIObject()) break;
 		}
 	}
+	//! \~english Internal event delivery helper for registered events with three arguments.
+	//! \~russian Внутренний помощник доставки для зарегистрированных событий с тремя аргументами.
 	template<typename T0, typename T1, typename T2>
 	static void raiseEvent(PIObject * sender, const uint eventID, const T0 & v0 = T0(), const T1 & v1 = T1(), const T2 & v2 = T2()) {
 		for (int j = 0; j < sender->connections.size_s(); ++j) {
@@ -462,6 +599,8 @@ public:
 			if (!sender->isPIObject()) break;
 		}
 	}
+	//! \~english Internal event delivery helper for registered events with four arguments.
+	//! \~russian Внутренний помощник доставки для зарегистрированных событий с четырьмя аргументами.
 	template<typename T0, typename T1, typename T2, typename T3>
 	static void raiseEvent(PIObject * sender,
 	                       const uint eventID,
@@ -507,7 +646,8 @@ public:
 		}
 	}
 
-	//! Returns PIObject* with name "name" or 0, if there is no object found
+	//! \~english Returns the first live object with name "name", or \c nullptr.
+	//! \~russian Возвращает первый живой объект с именем "name", либо \c nullptr.
 	static PIObject * findByName(const PIString & name) {
 		PIMutexLocker _ml(mutexObjects());
 		for (auto * i: PIObject::objects()) {
@@ -517,12 +657,12 @@ public:
 		return nullptr;
 	}
 
-	//! \~english Returns if this is valid %PIObject (check signature)
-	//! \~russian Возвращает действительный ли это %PIObject (проверяет подпись)
+	//! \~english Returns whether this pointer still refers to a live %PIObject instance.
+	//! \~russian Возвращает, указывает ли этот указатель на ещё существующий экземпляр %PIObject.
 	bool isPIObject() const { return isPIObject(this); }
 
-	//! \~english Returns if this is valid %PIObject subclass "T" (check signature and classname)
-	//! \~russian Возвращает действительный ли это наследник %PIObject типа "T" (проверяет подпись и имя класса)
+	//! \~english Returns whether this object belongs to class "T" or one of its registered descendants.
+	//! \~russian Возвращает, принадлежит ли этот объект классу "T" или одному из его зарегистрированных потомков.
 	template<typename T>
 	bool isTypeOf() const {
 		if (!isPIObject()) return false;
@@ -530,30 +670,35 @@ public:
 		return __meta_data()[classNameID()].scope_id.contains(T::__classNameIDS());
 	}
 
-	//! \~english Returns cast to T if this is valid subclass "T" (check by \a isTypeOf()) or "nullptr"
-	//! \~russian Возвращает преобразование к типу T если это действительный наследник типа "T" (проверяет через \a isTypeOf()), или
-	//! "nullptr"
+	//! \~english Returns this object cast to "T" when \a isTypeOf<T>() succeeds, otherwise \c nullptr.
+	//! \~russian Возвращает этот объект, приведённый к типу "T", если \a isTypeOf<T>() успешно, иначе \c nullptr.
 	template<typename T>
 	T * cast() const {
 		if (!isTypeOf<T>()) return (T *)nullptr;
 		return (T *)this;
 	}
 
-	//! \~english Returns if "o" is valid %PIObject (check signature)
-	//! \~russian Возвращает действительный ли "o" %PIObject (проверяет подпись)
+	//! \~english Returns whether "o" points to a live %PIObject instance.
+	//! \~russian Возвращает, указывает ли "o" на ещё существующий экземпляр %PIObject.
 	static bool isPIObject(const PIObject * o);
+	//! \~english Overload of \a isPIObject() for an untyped pointer.
+	//! \~russian Перегрузка \a isPIObject() для нетипизированного указателя.
 	static bool isPIObject(const void * o) { return isPIObject((PIObject *)o); }
 
-	//! \~english Returns if "o" is valid %PIObject subclass "T" (check signature and classname)
-	//! \~russian Возвращает действительный ли "o" наследник %PIObject типа "T" (проверяет подпись и имя класса)
+	//! \~english Returns whether "o" belongs to class "T" or one of its registered descendants.
+	//! \~russian Возвращает, принадлежит ли "o" классу "T" или одному из его зарегистрированных потомков.
 	template<typename T>
 	static bool isTypeOf(const PIObject * o) {
 		return o->isTypeOf<T>();
 	}
+	//! \~english Overload of \a isTypeOf() for an untyped pointer.
+	//! \~russian Перегрузка \a isTypeOf() для нетипизированного указателя.
 	template<typename T>
 	static bool isTypeOf(const void * o) {
 		return isTypeOf<T>((PIObject *)o);
 	}
+	//! \~english Simplifies a C++ type spelling for registered-method metadata.
+	//! \~russian Упрощает запись типа C++ для метаданных зарегистрированных методов.
 	static PIString simplifyType(const char * a, bool readable = true);
 
 	struct PIP_EXPORT __MetaFunc {
@@ -589,25 +734,23 @@ public:
 	};
 	typedef PIPair<const void *, __MetaFunc> __EHPair;
 
-	//! \~english Execute all posted events from CONNECTU_QUEUED connections
-	//! \~russian Выполнить все отложенные события от CONNECTU_QUEUED соединений
+	//! \~english Executes all queued deliveries posted to this performer object.
+	//! \~russian Выполняет все отложенные доставки, поставленные в очередь этому объекту-исполнителю.
 	void callQueuedEvents();
 
-	//! \~english
-	//! \brief Check if any CONNECTU_QUEUED connections to this object and execute them
-	//! \details This function is more optimized than \a callQueuedEvents() for objects that doesn`t
-	//! appears as \"performer\" target at CONNECTU_QUEUED
-	//! \~russian
-	//! \brief Если было хотя бы одно CONNECTU_QUEUED соединение с исполнителем this, то выполнить события
-	//! \details Этот метод более оптимален, чем \a callQueuedEvents(), для объектов, которые не были в роли
-	//! \"performer\" в макросе CONNECTU_QUEUED
+	//! \~\brief
+	//! \~english Executes queued deliveries only when this object was used as a performer.
+	//! \~russian Выполняет отложенные доставки только если этот объект использовался как исполнитель.
+	//! \~\details
+	//! \~english This helper is cheaper than unconditional \a callQueuedEvents() for objects that are rarely used as performer targets.
+	//! \~russian Этот помощник дешевле, чем безусловный \a callQueuedEvents(), для объектов, которые редко используются как исполнители.
 	bool maybeCallQueuedEvents() {
 		if (proc_event_queue) callQueuedEvents();
 		return proc_event_queue;
 	}
 
-	//! \~english Mark object to delete
-	//! \~russian Пометить объект на удаление
+	//! \~english Schedules the object for deferred deletion.
+	//! \~russian Планирует отложенное удаление объекта.
 	void deleteLater();
 
 	EVENT1(deleted, PIObject *, o);
@@ -617,8 +760,8 @@ public:
 
 	//! \fn void deleted(PIObject * o)
 	//! \brief
-	//! \~english Raise before object delete
-	//! \~russian Вызывается перед удалением объекта
+	//! \~english Raised immediately before object destruction.
+	//! \~russian Вызывается непосредственно перед уничтожением объекта.
 	//! \~\warning
 	//! \~english
 	//! This event raised from destructor, so use only "o" numeric value,
@@ -630,15 +773,18 @@ public:
 	//! \}
 
 	static PIMutex & __meta_mutex();
-	static PIMap<uint, __MetaData> & __meta_data(); // [hash(classname)]=__MetaData
+	static PIMap<uint, __MetaData> & __meta_data();
 
 protected:
-	//! \~english Returns %PIObject* which has raised an event. This value is correct only in definition of some event handler
-	//! \~russian Возвращает %PIObject* который вызвал это событие. Значение допустимо только из методов обработчиков событий
+	//! \~english Returns the source object that raised the current event.
+	//! \~russian Возвращает объект-источник, который вызвал текущее событие.
+	//! \~\details
+	//! \~english This value is valid only while an event handler is running.
+	//! \~russian Это значение корректно только пока выполняется обработчик события.
 	PIObject * emitter() const { return emitter_; }
 
-	//! \~english Virtual function executes after property with name "name" has been changed
-	//! \~russian Виртуальная функция, вызывается после изменения любого свойства.
+	//! \~english Virtual method called after property "name" has been changed by \a setProperty().
+	//! \~russian Виртуальный метод, вызываемый после изменения свойства "name" через \a setProperty().
 	virtual void propertyChanged(const char * name) {}
 
 private:
@@ -702,7 +848,11 @@ private:
 };
 
 #ifndef MICRO_PIP
+//! \~english Dumps application-level %PIObject diagnostics.
+//! \~russian Выводит диагностическую информацию уровня приложения для %PIObject.
 PIP_EXPORT void dumpApplication(bool with_objects = true);
+//! \~english Dumps application-level %PIObject diagnostics to file "path".
+//! \~russian Выводит диагностическую информацию уровня приложения для %PIObject в файл "path".
 PIP_EXPORT bool dumpApplicationToFile(const PIString & path, bool with_objects = true);
 #endif
 

libs/main/core/piobject_macros.h

@@ -1,8 +1,18 @@
 /*! \file piobject_macros.h
  * \ingroup Core
  * \~\brief
- * \~english PIObject macros
- * \~russian Макросы PIObject
+ * \~english Macros for the %PIObject event and metaobject API
+ * \~russian Макросы для событийного и метаобъектного API %PIObject
+ *
+ * \~\details
+ * \~english
+ * This file declares the macro layer used by %PIObject-based classes:
+ * class registration, event declaration, event handler declaration,
+ * connection helpers and event raising helpers.
+ * \~russian
+ * Этот файл объявляет макросный слой для классов на базе %PIObject:
+ * регистрацию класса, объявление событий, объявление обработчиков,
+ * макросы соединения и макросы вызова событий.
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -32,47 +42,47 @@
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english You should use this macro after class declaration to use EVENT and EVENT_HANDLER and correct piCoutObj output
-//! \~russian Необходимо использовать этот макрос после объявления класса для использования событийной системы и корректного вывода
-//! piCoutObj
+//! \~english Put this macro inside a direct %PIObject subclass definition to enable registered events, event handlers and class metadata.
+//! \~russian Поместите этот макрос внутрь объявления прямого наследника %PIObject, чтобы включить регистрацию событий, обработчиков и
+//! метаданных класса.
 #  define PIOBJECT(name)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english You should use this macro after class declaration to use EVENT and EVENT_HANDLER of parent class, and \a scopeList()
-//! \~russian
+//! \~english Put this macro inside a %PIObject subclass definition to inherit registered methods and class scope from "parent".
+//! \~russian Поместите этот макрос внутрь объявления наследника %PIObject, чтобы унаследовать зарегистрированные методы и цепочку
+//! классов от "parent".
 #  define PIOBJECT_SUBCLASS(name, parent)
 
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event handler with name \"name\" and return type \"ret\", ret name()
-//! \~russian Объявляет обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", ret name()
+//! \~english Declare a registered event handler method with signature `ret name()`.
+//! \~russian Объявляет зарегистрированный метод-обработчик событий с сигнатурой `ret name()`.
 #  define EVENT_HANDLER0(ret, name)                                        ret name()
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event handler with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0)
-//! \~russian Объявляет обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", ret name(type0 var0)
+//! \~english Declare a registered event handler method with one argument.
+//! \~russian Объявляет зарегистрированный метод-обработчик событий с одним аргументом.
 #  define EVENT_HANDLER1(ret, name, type0, var0)                           ret name(type0 var0)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event handler with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1)
-//! \~russian Объявляет обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1)
+//! \~english Declare a registered event handler method with two arguments.
+//! \~russian Объявляет зарегистрированный метод-обработчик событий с двумя аргументами.
 #  define EVENT_HANDLER2(ret, name, type0, var0, type1, var1)              ret name(type0 var0, type1 var1)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event handler with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
-//! \~russian Объявляет обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
+//! \~english Declare a registered event handler method with three arguments.
+//! \~russian Объявляет зарегистрированный метод-обработчик событий с тремя аргументами.
 #  define EVENT_HANDLER3(ret, name, type0, var0, type1, var1, type2, var2) ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event handler with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3)
-//! \~russian Объявляет обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2,
-//! type3 var3)
+//! \~english Declare a registered event handler method with four arguments.
+//! \~russian Объявляет зарегистрированный метод-обработчик событий с четырьмя аргументами.
 #  define EVENT_HANDLER4(ret, name, type0, var0, type1, var1, type2, var2, type3, var3) \
 	  ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3)
 
@@ -85,36 +95,32 @@
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare virtual event handler with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name()
-//! \~russian Объявляет виртуальный обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", virtual ret name()
+//! \~english Declare a virtual registered event handler method with signature `virtual ret name()`.
+//! \~russian Объявляет виртуальный зарегистрированный метод-обработчик с сигнатурой `virtual ret name()`.
 #  define EVENT_VHANDLER0(ret, name)                                        virtual ret name()
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare virtual event handler with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0)
-//! \~russian Объявляет виртуальный обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", virtual ret name(type0 var0)
+//! \~english Declare a virtual registered event handler method with one argument.
+//! \~russian Объявляет виртуальный зарегистрированный метод-обработчик с одним аргументом.
 #  define EVENT_VHANDLER1(ret, name, type0, var0)                           virtual ret name(type0 var0)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare virtual event handler with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1 var1)
-//! \~russian Объявляет виртуальный обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1
-//! var1)
+//! \~english Declare a virtual registered event handler method with two arguments.
+//! \~russian Объявляет виртуальный зарегистрированный метод-обработчик с двумя аргументами.
 #  define EVENT_VHANDLER2(ret, name, type0, var0, type1, var1)              virtual ret name(type0 var0, type1 var1)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare virtual event handler with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
-//! \~russian Объявляет виртуальный обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1
-//! var1, type2 var2)
+//! \~english Declare a virtual registered event handler method with three arguments.
+//! \~russian Объявляет виртуальный зарегистрированный метод-обработчик с тремя аргументами.
 #  define EVENT_VHANDLER3(ret, name, type0, var0, type1, var1, type2, var2) virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare virtual event handler with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2,
-//! type3 var3)
-//! \~russian Объявляет виртуальный обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1
-//! var1, type2 var2, type3 var3)
+//! \~english Declare a virtual registered event handler method with four arguments.
+//! \~russian Объявляет виртуальный зарегистрированный метод-обработчик с четырьмя аргументами.
 #  define EVENT_VHANDLER4(ret, name, type0, var0, type1, var1, type2, var2, type3, var3) \
 	  virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3)
 
@@ -127,32 +133,32 @@
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event with name \"name\", void name();
-//! \~russian Объявляет событие с именем \"name\", void name();
+//! \~english Declare an event method with no arguments.
+//! \~russian Объявляет метод-событие без аргументов.
 #  define EVENT0(name)                                                     void name();
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event with name \"name\", void name(type0 var0);
-//! \~russian Объявляет событие с именем \"name\", void name(type0 var0);
+//! \~english Declare an event method with one argument.
+//! \~russian Объявляет метод-событие с одним аргументом.
 #  define EVENT1(name, type0, var0)                                        void name(type0 var0);
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event with name \"name\", void name(type0 var0, type1 var1);
-//! \~russian Объявляет событие с именем \"name\", void name(type0 var0, type1 var1);
+//! \~english Declare an event method with two arguments.
+//! \~russian Объявляет метод-событие с двумя аргументами.
 #  define EVENT2(name, type0, var0, type1, var1)                           void name(type0 var0, type1 var1);
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event with name \"name\", void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2);
-//! \~russian Объявляет событие с именем \"name\", void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2);
+//! \~english Declare an event method with three arguments.
+//! \~russian Объявляет метод-событие с тремя аргументами.
 #  define EVENT3(name, type0, var0, type1, var1, type2, var2)              void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2);
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event with name \"name\", void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3);
-//! \~russian Объявляет событие с именем \"name\", void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3);
+//! \~english Declare an event method with four arguments.
+//! \~russian Объявляет метод-событие с четырьмя аргументами.
 #  define EVENT4(name, type0, var0, type1, var1, type2, var2, type3, var3) void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3);
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -162,10 +168,26 @@
 #  define EVENT                                                            EVENT0
 
 
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Compatibility helper that raises event "event" on source object "src".
+//! \~russian Совместимый вспомогательный макрос, вызывающий событие "event" у объекта-источника "src".
 #  define RAISE_EVENT0(src, event)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~english Compatibility helper that raises event "event" with one argument.
+//! \~russian Совместимый вспомогательный макрос, вызывающий событие "event" с одним аргументом.
 #  define RAISE_EVENT1(src, event, v0)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~english Compatibility helper that raises event "event" with two arguments.
+//! \~russian Совместимый вспомогательный макрос, вызывающий событие "event" с двумя аргументами.
 #  define RAISE_EVENT2(src, event, v0, v1)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~english Compatibility helper that raises event "event" with three arguments.
+//! \~russian Совместимый вспомогательный макрос, вызывающий событие "event" с тремя аргументами.
 #  define RAISE_EVENT3(src, event, v0, v1, v2)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~english Compatibility helper that raises event "event" with four arguments.
+//! \~russian Совместимый вспомогательный макрос, вызывающий событие "event" с четырьмя аргументами.
 #  define RAISE_EVENT4(src, event, v0, v1, v2, v3)
 #  define RAISE_EVENT RAISE_EVENT0
 
@@ -176,11 +198,11 @@
 //! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" объекта \"dest\".
 //! \~\details
 //! \~english
-//! \"handler\" can handle subset arguments of \"event\".
-//! Returns \a PIObject::Connection
+//! \"handler\" can accept a prefix of \"event\" arguments.
+//! This macro resolves registered methods by name at run time and returns \a PIObject::Connection.
 //! \~russian
-//! \"handler\" может принимать не все аргументы от \"event\".
-//! Возвращает \a PIObject::Connection
+//! \"handler\" может принимать только начальную часть аргументов \"event\".
+//! Макрос ищет зарегистрированные методы по имени во время выполнения и возвращает \a PIObject::Connection.
 #  define CONNECTU(src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -189,17 +211,19 @@
 //! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" объекта \"dest\".
 //! \~\details
 //! \~english
-//! \"handler\" can handle subset arguments of \"event\".
-//! Event handler will be executed by \"performer\" when \a PIObject::callQueuedEvents() called.
+//! \"handler\" can accept a prefix of \"event\" arguments.
+//! Delivery is queued on the performer object and runs only when that object calls
+//! \a PIObject::callQueuedEvents() or \a PIObject::maybeCallQueuedEvents().
 //! All argument types should be registered by \a REGISTER_VARIANT() macro, but many
 //! common and PIP types already done.
-//! Returns \a PIObject::Connection
+//! Returns \a PIObject::Connection.
 //! \~russian
-//! \"handler\" может принимать не все аргументы от \"event\".
-//! Обработчик будет вызван объектом \"performer\" при вызове \a PIObject::callQueuedEvents().
+//! \"handler\" может принимать только начальную часть аргументов \"event\".
+//! Доставка ставится в очередь объекта \"performer\" и выполняется только когда этот объект
+//! вызывает \a PIObject::callQueuedEvents() или \a PIObject::maybeCallQueuedEvents().
 //! Все типы аргументов должны быть зарегистрированы с помощью макроса \a REGISTER_VARIANT(),
 //! однако многие стандартные и PIP типы уже там.
-//! Возвращает \a PIObject::Connection
+//! Возвращает \a PIObject::Connection.
 #  define CONNECTU_QUEUED(src, event, dest, handler, performer)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -208,13 +232,13 @@
 //! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к лямбда-функции \"functor\".
 //! \~\details
 //! \~english
-//! \"event\" and \"functor\" must has equal argument lists.
-//! You should parentness \"functor\" with () if this is complex lambda.
-//! Returns \a PIObject::Connection
+//! \"event\" and \"functor\" must have the same argument list.
+//! Wrap \"functor\" in () when the lambda expression is complex.
+//! Returns \a PIObject::Connection.
 //! \~russian
-//! \"event\" и \"functor\" должны иметь одинаковые аргументы.
-//! В случае сложной лямбда-функции оберните её ().
-//! Возвращает \a PIObject::Connection
+//! \"event\" и \"functor\" должны иметь одинаковый список аргументов.
+//! В случае сложной лямбда-функции оберните её в ().
+//! Возвращает \a PIObject::Connection.
 #  define CONNECTL(src, event, functor)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -222,12 +246,11 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with
-//! check of event and handler exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" с проверкой наличия события и обработчика.
+//! \~english Legacy compatibility helper that connects an event to a registered handler with compile-time signature spelling.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос, который соединяет событие с зарегистрированным обработчиком через явное указание сигнатуры.
 //! \~\details
-//! Returns PIObject::Connection
+//! \~english Prefer \a CONNECTU() for new code.
+//! \~russian Для нового кода предпочитайте \a CONNECTU().
 #  define CONNECT0(ret, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -235,12 +258,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with
-//! check of event and handler exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" с проверкой наличия события и обработчика.
-//! \~\details
-//! Returns PIObject::Connection
+//! \~english Legacy compatibility helper for a one-argument registered event or handler.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос для зарегистрированного события или обработчика с одним аргументом.
 #  define CONNECT1(ret, type0, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -248,12 +267,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with
-//! check of event and handler exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" с проверкой наличия события и обработчика.
-//! \~\details
-//! Returns PIObject::Connection
+//! \~english Legacy compatibility helper for a two-argument registered event or handler.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос для зарегистрированного события или обработчика с двумя аргументами.
 #  define CONNECT2(ret, type0, type1, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -261,12 +276,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with
-//! check of event and handler exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" с проверкой наличия события и обработчика.
-//! \~\details
-//! Returns PIObject::Connection
+//! \~english Legacy compatibility helper for a three-argument registered event or handler.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос для зарегистрированного события или обработчика с тремя аргументами.
 #  define CONNECT3(ret, type0, type1, type2, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -274,12 +285,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with
-//! check of event and handler exists.
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" с проверкой наличия события и обработчика.
-//! \~\details
-//! Returns PIObject::Connection
+//! \~english Legacy compatibility helper for a four-argument registered event or handler.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос для зарегистрированного события или обработчика с четырьмя аргументами.
 #  define CONNECT4(ret, type0, type1, type2, type3, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -297,10 +304,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without
-//! check of event exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" без проверки наличия события и обработчика.
+//! \~english Legacy compatibility helper that skips source method verification.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос, который пропускает проверку исходного метода.
 #  define WEAK_CONNECT0(ret, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -308,10 +313,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without
-//! check of event exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" без проверки наличия события и обработчика.
+//! \~english Legacy compatibility helper that skips source method verification for one argument.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос, который пропускает проверку исходного метода для случая с одним аргументом.
 #  define WEAK_CONNECT1(ret, type0, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -319,10 +322,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without
-//! check of event exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" без проверки наличия события и обработчика.
+//! \~english Legacy compatibility helper that skips source method verification for two arguments.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос, который пропускает проверку исходного метода для случая с двумя аргументами.
 #  define WEAK_CONNECT2(ret, type0, type1, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -330,10 +331,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without
-//! check of event exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" без проверки наличия события и обработчика.
+//! \~english Legacy compatibility helper that skips source method verification for three arguments.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос, который пропускает проверку исходного метода для случая с тремя аргументами.
 #  define WEAK_CONNECT3(ret, type0, type1, type2, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -341,10 +340,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without
-//! check of event exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" без проверки наличия события и обработчика.
+//! \~english Legacy compatibility helper that skips source method verification for four arguments.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос, который пропускает проверку исходного метода для случая с четырьмя аргументами.
 #  define WEAK_CONNECT4(ret, type0, type1, type2, type3, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -359,37 +356,32 @@
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english piDisconnect event \"event\" from object \"src\" from event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
-//! \~russian piDisconnect событие \"event\" объекта \"src\" от обработчика или события \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\"
+//! \~english Disconnect a registered event from a registered event handler.
+//! \~russian Разрывает соединение зарегистрированного события с зарегистрированным обработчиком.
 #  define DISCONNECT0(ret, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english piDisconnect event \"event\" from object \"src\" from event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
-//! \~russian piDisconnect событие \"event\" объекта \"src\" от обработчика или события \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\"
+//! \~english Disconnect a one-argument registered event from a registered event handler.
+//! \~russian Разрывает соединение зарегистрированного события с одним аргументом и зарегистрированного обработчика.
 #  define DISCONNECT1(ret, type0, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english piDisconnect event \"event\" from object \"src\" from event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
-//! \~russian piDisconnect событие \"event\" объекта \"src\" от обработчика или события \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\"
+//! \~english Disconnect a two-argument registered event from a registered event handler.
+//! \~russian Разрывает соединение зарегистрированного события с двумя аргументами и зарегистрированного обработчика.
 #  define DISCONNECT2(ret, type0, type1, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english piDisconnect event \"event\" from object \"src\" from event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
-//! \~russian piDisconnect событие \"event\" объекта \"src\" от обработчика или события \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\"
+//! \~english Disconnect a three-argument registered event from a registered event handler.
+//! \~russian Разрывает соединение зарегистрированного события с тремя аргументами и зарегистрированного обработчика.
 #  define DISCONNECT3(ret, type0, type1, type2, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english piDisconnect event \"event\" from object \"src\" from event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
-//! \~russian piDisconnect событие \"event\" объекта \"src\" от обработчика или события \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\"
+//! \~english Disconnect a four-argument registered event from a registered event handler.
+//! \~russian Разрывает соединение зарегистрированного события с четырьмя аргументами и зарегистрированного обработчика.
 #  define DISCONNECT4(ret, type0, type1, type2, type3, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -401,8 +393,8 @@
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Returns pointer to events handler \"handler\"
-//! \~russian Возвращает указатель на обработчик события \"handler\"
+//! \~english Low-level helper that expands to the registered handler entry point.
+//! \~russian Низкоуровневый вспомогательный макрос, который разворачивается в точку входа зарегистрированного обработчика.
 #  define HANDLER(handler)
 
 

libs/main/core/piwaitevent_p.cpp

@@ -18,19 +18,18 @@
 */
 
 #include "piwaitevent_p.h"
-#ifndef MICRO_PIP
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 // #  ifdef _WIN32_WINNT
 // #    undef _WIN32_WINNT
 // #    define _WIN32_WINNT 0x0600
 // #  endif
-#	include <synchapi.h>
-#  else
-#	include <errno.h>
-#	include <fcntl.h>
-#	include <sys/ioctl.h>
-#  endif
-#  include "pistring.h"
+#  include <synchapi.h>
+#else
+#  include <errno.h>
+#  include <fcntl.h>
+#  include <sys/ioctl.h>
+#endif
+#include "pistring.h"
 
 
 PIWaitEvent::~PIWaitEvent() {
@@ -40,12 +39,12 @@ PIWaitEvent::~PIWaitEvent() {
 
 void PIWaitEvent::create() {
 	destroy();
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	event = CreateEventA(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
 	if (!event) {
 		piCout << "Error with CreateEventA:" << errorString();
 	}
-#  else
+#else
 	for (int i = 0; i < 3; ++i)
 		piZeroMemory(fds[i]);
 	if (::pipe(pipe_fd) < 0) {
@@ -54,34 +53,34 @@ void PIWaitEvent::create() {
 		fcntl(pipe_fd[ReadEnd], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 		fcntl(pipe_fd[WriteEnd], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 	}
-#  endif
+#endif
 }
 
 
 void PIWaitEvent::destroy() {
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	if (event) {
 		CloseHandle(event);
 		event = NULL;
 	}
-#  else
+#else
 	for (int i = 0; i < 2; ++i) {
 		if (pipe_fd[i] != 0) {
 			::close(pipe_fd[i]);
 			pipe_fd[i] = 0;
 		}
 	}
-#  endif
+#endif
 }
 
 
 bool PIWaitEvent::wait(int fd, CheckRole role) {
 	if (!isCreate()) return false;
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	DWORD ret = WaitForSingleObjectEx(event, INFINITE, TRUE);
 	ResetEvent(event);
 	if (ret == WAIT_IO_COMPLETION || ret == WAIT_FAILED) return false;
-#  else
+#else
 	if (fd == -1) return false;
 	int nfds     = piMaxi(pipe_fd[ReadEnd], fd) + 1;
 	int fd_index = role;
@@ -98,18 +97,18 @@ bool PIWaitEvent::wait(int fd, CheckRole role) {
 	if (sr == EBADF || sr == EINTR) return false;
 	if (FD_ISSET(fd, &(fds[CheckExeption]))) return true;
 	return FD_ISSET(fd, &(fds[fd_index]));
-#  endif
+#endif
 	return true;
 }
 
 
 bool PIWaitEvent::sleep(int us) {
 	if (!isCreate()) return false;
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	DWORD ret = WaitForSingleObjectEx(event, us / 1000, TRUE);
 	ResetEvent(event);
 	return ret == WAIT_TIMEOUT;
-#  else
+#else
 	int nfds = pipe_fd[ReadEnd] + 1;
 	FD_ZERO(&(fds[CheckRead]));
 	FD_SET(pipe_fd[ReadEnd], &(fds[CheckRead]));
@@ -121,36 +120,34 @@ bool PIWaitEvent::sleep(int us) {
 	while (::read(pipe_fd[ReadEnd], &buf, sizeof(buf)) > 0)
 		;
 	return ret == 0;
-#  endif
+#endif
 }
 
 
 void PIWaitEvent::interrupt() {
 	if (!isCreate()) return;
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	SetEvent(event);
-#  else
+#else
 	auto _r = ::write(pipe_fd[WriteEnd], "", 1);
 	NO_UNUSED(_r);
-#  endif
+#endif
 }
 
 
 bool PIWaitEvent::isCreate() const {
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	return event;
-#  else
+#else
 	return pipe_fd[ReadEnd] != 0;
-#  endif
+#endif
 }
 
 
 void * PIWaitEvent::getEvent() const {
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	return event;
-#  else
+#else
 	return nullptr;
-#  endif
+#endif
 }
-
-#endif // MICRO_PIP

libs/main/core/piwaitevent_p.h

@@ -20,9 +20,7 @@
 #ifndef PIWAITEVENT_P_H
 #define PIWAITEVENT_P_H
 
-#ifndef MICRO_PIP
-
-#  include "pibase.h"
+#include "pibase.h"
 // clang-format off
 #ifdef WINDOWS
 #  include <stdarg.h>
@@ -54,18 +52,17 @@ public:
 	void * getEvent() const; // WINDOWS only
 
 private:
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	void * event = nullptr;
-#  else
+#else
 	int pipe_fd[2] = {0, 0};
 	fd_set fds[3];
 	enum {
 		ReadEnd  = 0,
 		WriteEnd = 1
 	};
-#  endif
+#endif
 };
 
 
-#endif // MICRO_PIP
 #endif // PIWAITEVENT_P_H

libs/main/crypt/piauth.h

@@ -31,72 +31,104 @@
 #include "pip_crypt_export.h"
 
 
+//! \ingroup Crypt
+//! \~\brief
+//! \~english Peer authentication state machine with signed key exchange.
+//! \~russian Машина состояний аутентификации узлов с подписанным обменом ключами.
 class PIP_CRYPT_EXPORT PIAuth: public PIObject {
 	PIOBJECT(PIAuth)
 
 public:
+	//! \~english Handshake state.
+	//! \~russian Состояние рукопожатия.
 	enum State {
-		NotConnected,
-		AuthProbe,
-		PassRequest,
-		AuthReply,
-		KeyExchange,
-		Connected
+		NotConnected /** \~english No active authentication session. \~russian Активной сессии аутентификации нет. */,
+		AuthProbe /** \~english Initial probe stage with signed peer introduction. \~russian Начальный этап с подписанным представлением узла. */,
+		PassRequest /** \~english Password verification stage for unknown peers. \~russian Этап проверки пароля для неизвестных узлов. */,
+		AuthReply /** \~english Reply with client authentication data. \~russian Ответ с данными аутентификации клиента. */,
+		KeyExchange /** \~english Session key exchange stage. \~russian Этап обмена сеансовым ключом. */,
+		Connected /** \~english Authentication finished and session key is established. \~russian Аутентификация завершена и сеансовый ключ установлен. */
 	};
 
-	//! Create PIAuth with your digital sign
+	//! \~english Creates an authentication endpoint from a signing secret key.
+	//! \~russian Создает конечную точку аутентификации из секретного ключа подписи.
 	PIAuth(const PIByteArray & sign);
 
-	//! Set server info data for client authorize event
+	//! \~english Sets application-defined info exchanged during authorization.
+	//! \~russian Задает прикладные данные, передаваемые во время авторизации.
 	void setInfoData(const PIByteArray & info) { custom_info = info; }
 
-	//! Set server password for check
+	//! \~english Sets the server password used for password-based peer validation.
+	//! \~russian Устанавливает пароль сервера, используемый для проверки узла по паролю.
 	void setServerPassword(const PIString & ps);
 
-	//! Set list of trusted clients/servers public digital sign keys
+	//! \~english Replaces the list of trusted peer signing public keys.
+	//! \~russian Заменяет список доверенных открытых ключей подписи удаленных узлов.
 	void setAuthorizedPublicKeys(const PIVector<PIByteArray> & pkeys) { auth_pkeys = pkeys; }
 
-	//! Get list of trusted clients/servers public digital sign keys
+	//! \~english Returns the list of trusted peer signing public keys.
+	//! \~russian Возвращает список доверенных открытых ключей подписи удаленных узлов.
 	PIVector<PIByteArray> getAuthorizedPublicKeys() { return auth_pkeys; }
 
-	//! Get your digital sign public key
+	//! \~english Returns the public signing key derived from the local secret key.
+	//! \~russian Возвращает открытый ключ подписи, полученный из локального секретного ключа.
 	PIByteArray getSignPublicKey() { return sign_pk; }
 
 
-	//! Stop authorization
+	//! \~english Stops the current authorization session and clears transient keys.
+	//! \~russian Останавливает текущую сессию авторизации и очищает временные ключи.
 	void stop();
 
-	//! Start authorization as client
+	//! \~english Starts the handshake in client mode.
+	//! \~russian Запускает рукопожатие в режиме клиента.
 	void startClient();
 
-	//! Start authorization as server, return first server message for client
+	//! \~english Starts the handshake in server mode and returns the first packet for the client.
+	//! \~russian Запускает рукопожатие в режиме сервера и возвращает первый пакет для клиента.
 	PIByteArray startServer();
 
-	//! Process reseived message both for client and server, return current state and new message writed in "ba"
+	//! \~english Processes an incoming handshake packet, updates the state and writes the reply back to \a ba.
+	//! \~russian Обрабатывает входящий пакет рукопожатия, обновляет состояние и записывает ответ обратно в \a ba.
 	State receive(PIByteArray & ba);
 
-	//! Get session secret key, return key only when Connected state
+	//! \~english Returns the session secret key after the state becomes \a Connected.
+	//! \~russian Возвращает сеансовый секретный ключ после перехода в состояние \a Connected.
 	PIByteArray getSecretKey();
 
-	//! Generate digital sign from seed
+	//! \~english Generates a signing secret key from \a seed.
+	//! \~russian Генерирует секретный ключ подписи из \a seed.
 	static PIByteArray generateSign(const PIByteArray & seed);
 
 
-	//! Disconneted event
 	EVENT1(disconnected, PIString, reason);
-
-	//! Conneted event
 	EVENT1(connected, PIString, info);
-
-	//! Client event for authorize new server
 	EVENT2(authorize, PIByteArray, info, bool *, ok);
-
-	//! Client event for input server password
 	EVENT1(passwordRequest, PIString *, pass);
-
-	//! Server event on check client password
 	EVENT1(passwordCheck, bool, result);
 
+	//! \events
+	//! \{
+	//! \fn void disconnected(PIString reason)
+	//! \~english Raised when the handshake is aborted or an established session is dropped.
+	//! \~russian Вызывается при прерывании рукопожатия или разрыве установленной сессии.
+	//!
+	//! \fn void connected(PIString info)
+	//! \~english Raised after the peer reaches state \a Connected.
+	//! \~russian Вызывается после перехода узла в состояние \a Connected.
+	//!
+	//! \fn void authorize(PIByteArray info, bool * ok)
+	//! \~english Client-side callback used to approve an unknown server and optionally trust its signing key.
+	//! \~russian Клиентский вызов для подтверждения неизвестного сервера и, при необходимости, доверия его ключу подписи.
+	//!
+	//! \fn void passwordRequest(PIString * pass)
+	//! \~english Client-side callback requesting the server password.
+	//! \~russian Клиентский вызов для запроса пароля сервера.
+	//!
+	//! \fn void passwordCheck(bool result)
+	//! \~english Server-side callback reporting the result of client password validation.
+	//! \~russian Серверный вызов, сообщающий результат проверки пароля клиента.
+	//! \}
+
 private:
 	enum Role {
 		Client,

libs/main/crypt/picryptmodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file picryptmodule.h
+ * \ingroup Crypt
+ * \~\brief
+ * \~english Umbrella header for the Crypt module
+ * \~russian Зонтичный заголовок модуля Crypt
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the public cryptographic and authentication headers.
+ * \~russian Подключает публичные заголовки шифрования и аутентификации.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes

libs/main/digest/pidigest.h

@@ -1,14 +1,14 @@
 /*! \file pidigest.h
- * \ingroup Core
+ * \ingroup Digest
  * \~\brief
- * \~english Digest algorithms
- * \~russian Алгоритмы хэш-сумм
+ * \~english Digest calculation helpers
+ * \~russian Вспомогательные методы вычисления хэш-сумм
  *
  * \~\details
  * \~english
- * This file implements several common-usage hash algorithms
+ * Declares one-shot helpers for digest, keyed digest, and HMAC algorithms
  * \~russian
- * Этот файл реализует несколько распространенных алгоритмов хэширования
+ * Объявляет одношаговые методы для хэширования, keyed digest и HMAC
  */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
@@ -35,47 +35,74 @@
 #include "pibytearray.h"
 #include "piconstchars.h"
 
+//! \class PIDigest
+//! \ingroup Digest
+//! \~\brief
+//! \~english One-shot digest API for supported algorithms.
+//! \~russian Одношаговый API хэширования для поддерживаемых алгоритмов.
 class PIP_EXPORT PIDigest {
+
+
 public:
+	//! \~english Supported digest algorithms.
+	//! \~russian Поддерживаемые алгоритмы хэширования.
 	enum class Type {
-		SHA1,
+		SHA1 /** \~english SHA-1 \~russian SHA-1 */,
 
-		SHA2_224,
-		SHA2_256,
-		SHA2_384,
-		SHA2_512,
-		SHA2_512_224,
-		SHA2_512_256,
+		SHA2_224,     /** \~english SHA-2 with 224-bit digest \~russian SHA-2 с дайджестом 224 бита */
+		SHA2_256,     /** \~english SHA-2 with 256-bit digest \~russian SHA-2 с дайджестом 256 бит */
+		SHA2_384,     /** \~english SHA-2 with 384-bit digest \~russian SHA-2 с дайджестом 384 бита */
+		SHA2_512,     /** \~english SHA-2 with 512-bit digest \~russian SHA-2 с дайджестом 512 бит */
+		SHA2_512_224, /** \~english SHA-512/224 \~russian SHA-512/224 */
+		SHA2_512_256, /** \~english SHA-512/256 \~russian SHA-512/256 */
 
-		MD2,
-		MD4,
-		MD5,
+		MD2, /** \~english MD2 \~russian MD2 */
+		MD4, /** \~english MD4 \~russian MD4 */
+		MD5, /** \~english MD5 \~russian MD5 */
 
-		BLAKE2s_128,
-		BLAKE2s_160,
-		BLAKE2s_224,
-		BLAKE2s_256,
-		BLAKE2b_128,
-		BLAKE2b_160,
-		BLAKE2b_224,
-		BLAKE2b_256,
-		BLAKE2b_384,
-		BLAKE2b_512,
+		BLAKE2s_128, /** \~english BLAKE2s with 128-bit digest \~russian BLAKE2s с дайджестом 128 бит */
+		BLAKE2s_160, /** \~english BLAKE2s with 160-bit digest \~russian BLAKE2s с дайджестом 160 бит */
+		BLAKE2s_224, /** \~english BLAKE2s with 224-bit digest \~russian BLAKE2s с дайджестом 224 бита */
+		BLAKE2s_256, /** \~english BLAKE2s with 256-bit digest \~russian BLAKE2s с дайджестом 256 бит */
+		BLAKE2b_128, /** \~english BLAKE2b with 128-bit digest \~russian BLAKE2b с дайджестом 128 бит */
+		BLAKE2b_160, /** \~english BLAKE2b with 160-bit digest \~russian BLAKE2b с дайджестом 160 бит */
+		BLAKE2b_224, /** \~english BLAKE2b with 224-bit digest \~russian BLAKE2b с дайджестом 224 бита */
+		BLAKE2b_256, /** \~english BLAKE2b with 256-bit digest \~russian BLAKE2b с дайджестом 256 бит */
+		BLAKE2b_384, /** \~english BLAKE2b with 384-bit digest \~russian BLAKE2b с дайджестом 384 бита */
+		BLAKE2b_512, /** \~english BLAKE2b with 512-bit digest \~russian BLAKE2b с дайджестом 512 бит */
 
-		SipHash_2_4_64,
-		SipHash_2_4_128,
-		HalfSipHash_2_4_32,
-		HalfSipHash_2_4_64,
+		SipHash_2_4_64,     /** \~english SipHash-2-4 with 64-bit output \~russian SipHash-2-4 с выходом 64 бита */
+		SipHash_2_4_128,    /** \~english SipHash-2-4 with 128-bit output \~russian SipHash-2-4 с выходом 128 бит */
+		HalfSipHash_2_4_32, /** \~english HalfSipHash-2-4 with 32-bit output \~russian HalfSipHash-2-4 с выходом 32 бита */
+		HalfSipHash_2_4_64, /** \~english HalfSipHash-2-4 with 64-bit output \~russian HalfSipHash-2-4 с выходом 64 бита */
 
-		Count,
+		Count /** \~english Number of supported algorithms \~russian Количество поддерживаемых алгоритмов */,
 	};
 
+
+	//! \~english Returns digest length in bytes for algorithm "type".
+	//! \~russian Возвращает длину дайджеста в байтах для алгоритма "type".
 	static int hashLength(Type type);
+
+	//! \~english Returns internal block length in bytes for algorithm "type".
+	//! \~russian Возвращает внутреннюю длину блока в байтах для алгоритма "type".
 	static int blockLength(Type type);
+
+	//! \~english Returns stable algorithm name for "type".
+	//! \~russian Возвращает стабильное имя алгоритма для "type".
 	static PIConstChars typeName(Type type);
 
+
+	//! \~english Calculates digest of message "msg" with algorithm "type".
+	//! \~russian Вычисляет хэш сообщения "msg" алгоритмом "type".
 	static PIByteArray calculate(const PIByteArray & msg, Type type);
+
+	//! \~english Calculates keyed digest for algorithms with native key support, otherwise returns empty array.
+	//! \~russian Вычисляет keyed digest для алгоритмов с нативной поддержкой ключа, иначе возвращает пустой массив.
 	static PIByteArray calculateWithKey(const PIByteArray & msg, const PIByteArray & key, Type type);
+
+	//! \~english Calculates HMAC for message "msg" and key "key" with algorithm "type".
+	//! \~russian Вычисляет HMAC для сообщения "msg" и ключа "key" алгоритмом "type".
 	static PIByteArray HMAC(const PIByteArray & msg, const PIByteArray & key, PIDigest::Type type);
 };
 

libs/main/geo/piellipsoidmodel.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piellipsoidmodel.h
  * \ingroup Geo
  * \~\brief
- * \~english Geographical ellipsoid Earth models
- * \~russian Географическая эллипсоидная модель Земли
+ * \~english Earth ellipsoid models
+ * \~russian Модели земного эллипсоида
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -29,21 +29,55 @@
 
 #include "pimathbase.h"
 
+//! \ingroup Geo
+//! \~\brief
+//! \~english Reference ellipsoid parameters used by geographic calculations.
+//! \~russian Параметры опорного эллипсоида для географических вычислений.
 class PIP_EXPORT PIEllipsoidModel {
 public:
+	//! \~english Constructs an empty ellipsoid description.
+	//! \~russian Создает пустое описание эллипсоида.
 	PIEllipsoidModel();
-	double eccSquared() const { return eccentricity * eccentricity; } // eccentricity squared
+
+	//! \~english Returns squared eccentricity.
+	//! \~russian Возвращает квадрат эксцентриситета.
+	double eccSquared() const { return eccentricity * eccentricity; }
+
+	//! \~english Returns semi-minor axis in meters.
+	//! \~russian Возвращает малую полуось в метрах.
 	double b() const { return a * sqrt(1 - eccSquared()); }
 
+	//! \~english Returns the WGS84 reference ellipsoid.
+	//! \~russian Возвращает опорный эллипсоид WGS84.
 	static PIEllipsoidModel WGS84Ellipsoid();
+
+	//! \~english Returns the PZ-90 reference ellipsoid.
+	//! \~russian Возвращает опорный эллипсоид ПЗ-90.
 	static PIEllipsoidModel PZ90Ellipsoid();
+
+	//! \~english Returns the GPS ellipsoid variant used by this module.
+	//! \~russian Возвращает вариант GPS-эллипсоида, используемый в этом модуле.
 	static PIEllipsoidModel GPSEllipsoid();
+
+	//! \~english Returns the Krasovskiy reference ellipsoid.
+	//! \~russian Возвращает опорный эллипсоид Красовского.
 	static PIEllipsoidModel KrasovskiyEllipsoid();
 
-	double a;            /// Major axis of Earth in meters
-	double flattening;   /// Flattening (ellipsoid parameter)
-	double eccentricity; /// Eccentricity (ellipsoid parameter)
-	double angVelocity;  /// Angular velocity of Earth in radians/sec
+	//! \~english Semi-major axis in meters.
+	//! \~russian Большая полуось в метрах.
+	double a;
+
+	//! \~english Flattening coefficient.
+	//! \~russian Коэффициент сжатия.
+	double flattening;
+
+	//! \~english First eccentricity.
+	//! \~russian Первый эксцентриситет.
+	double eccentricity;
+
+	//! \~english Angular velocity in radians per second.
+	//! \~russian Угловая скорость в радианах в секунду.
+	double angVelocity;
 };
 
 

libs/main/geo/pigeomodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file pigeomodule.h
+ * \ingroup Geo
+ * \~\brief
+ * \~english Entry header for the Geo module
+ * \~russian Входной заголовок модуля Geo
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the public geographic position header.
+ * \~russian Подключает публичный заголовок географической позиции.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -34,12 +44,12 @@
 //! \~russian \par Общее
 //!
 //! \~english
-//! These files provides geographical position, several Earth models and converting
-//! from one model to another.
+//! The module provides Earth ellipsoid models, geographic position storage and
+//! conversions between supported coordinate systems.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают географическую позицию, несколько моделей Земли и
-//! преобразования из одной модели в другую.
+//! Модуль предоставляет модели земного эллипсоида, хранение географической
+//! позиции и преобразования между поддерживаемыми системами координат.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/geo/pigeoposition.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file pigeoposition.h
  * \ingroup Geo
  * \~\brief
- * \~english Class for geo position storage and conversions
- * \~russian Класс для хранения географической позиции и преобразований
+ * \~english Geographic position storage and coordinate conversions
+ * \~russian Хранение географической позиции и преобразования координат
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -29,147 +29,279 @@
 #include "piellipsoidmodel.h"
 #include "pimathvector.h"
 
+//! \ingroup Geo
+//! \~\brief
+//! \~english Geographic position represented in one of several coordinate systems.
+//! \~russian Географическая позиция, представленная в одной из нескольких систем координат.
 class PIP_EXPORT PIGeoPosition: public PIMathVectorT3d {
 public:
+	//! \~english Coordinate system used by stored components.
+	//! \~russian Система координат, используемая для хранимых компонент.
 	enum CoordinateSystem {
-		Unknown = 0, /// Unknown coordinate system
-		Geodetic,    /// Geodetic latitude, longitude, and height above ellipsoid
-		Geocentric,  /// Geocentric (regular spherical coordinates)
-		Cartesian,   /// Cartesian (Earth-centered, Earth-fixed)
-		Spherical    /// Spherical coordinates (theta,phi,radius)
+		Unknown = 0, /** \~english Unknown coordinate system \~russian Неизвестная система координат */
+		Geodetic, /** \~english Geodetic latitude, longitude and height above the ellipsoid \~russian Геодезическая широта, долгота и высота
+					 над эллипсоидом */
+		Geocentric, /** \~english Geocentric latitude, longitude and radius \~russian Геоцентрическая широта, долгота и радиус */
+		Cartesian,  /** \~english Earth-centered Earth-fixed Cartesian coordinates \~russian Декартовы координаты ECEF */
+		Spherical   /** \~english Spherical coordinates as theta, phi and radius \~russian Сферические координаты: тета, фи и радиус */
 	};
 
-	static const double one_cm_tolerance; /// One centimeter tolerance.
-	static const double one_mm_tolerance; /// One millimeter tolerance.
-	static const double one_um_tolerance; /// One micron tolerance.
-	static double position_tolerance;     /// Default tolerance (default 1mm)
+	//! \~english One centimeter tolerance in meters.
+	//! \~russian Допуск в один сантиметр в метрах.
+	static const double one_cm_tolerance;
+
+	//! \~english One millimeter tolerance in meters.
+	//! \~russian Допуск в один миллиметр в метрах.
+	static const double one_mm_tolerance;
+
+	//! \~english One micron tolerance in meters.
+	//! \~russian Допуск в один микрон в метрах.
+	static const double one_um_tolerance;
+
+	//! \~english Default comparison and singularity tolerance in meters.
+	//! \~russian Допуск по умолчанию для сравнений и вырожденных случаев, в метрах.
+	static double position_tolerance;
+
+	//! \~english Sets the default tolerance in meters.
+	//! \~russian Устанавливает допуск по умолчанию в метрах.
 	static double setPositionTolerance(const double tol) {
 		position_tolerance = tol;
 		return position_tolerance;
 	}
+
+	//! \~english Returns the default tolerance in meters.
+	//! \~russian Возвращает допуск по умолчанию в метрах.
 	static double getPositionTolerance() { return position_tolerance; }
 
+	//! \~english Constructs the zero position in Cartesian coordinates.
+	//! \~russian Создает нулевую позицию в декартовой системе координат.
 	PIGeoPosition();
+
+	//! \~english Constructs a position from three components in the selected coordinate system.
+	//! \~russian Создает позицию из трех компонент в выбранной системе координат.
 	PIGeoPosition(double a, double b, double c, CoordinateSystem s = Cartesian, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
+
+	//! \~english Constructs a position from an existing 3D vector.
+	//! \~russian Создает позицию из существующего трехмерного вектора.
 	PIGeoPosition(PIMathVectorT3d v, CoordinateSystem s = Cartesian, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
 
+	//! \~english Converts the stored value to another coordinate system in place.
+	//! \~russian Преобразует хранимое значение в другую систему координат на месте.
 	PIGeoPosition & transformTo(CoordinateSystem sys);
+
+	//! \~english Converts this position to geodetic coordinates.
+	//! \~russian Преобразует позицию в геодезические координаты.
 	PIGeoPosition & asGeodetic() {
 		transformTo(Geodetic);
 		return *this;
-	} /// Convert to geodetic coordinate
+	}
+
+	//! \~english Switches to another ellipsoid and converts to geodetic coordinates.
+	//! \~russian Переключает эллипсоид и преобразует позицию в геодезические координаты.
 	PIGeoPosition & asGeodetic(const PIEllipsoidModel & ell) {
 		setEllipsoidModel(ell);
 		transformTo(Geodetic);
 		return *this;
-	} /// Convert to another ell, then to geodetic coordinates
+	}
+
+	//! \~english Converts this position to Cartesian ECEF coordinates.
+	//! \~russian Преобразует позицию в декартовы координаты ECEF.
 	PIGeoPosition & asECEF() {
 		transformTo(Cartesian);
 		return *this;
-	} /// Convert to cartesian coordinates
+	}
 
+	//! \~english Returns the X component in Cartesian ECEF coordinates.
+	//! \~russian Возвращает компоненту X в декартовых координатах ECEF.
 	double x() const;
+
+	//! \~english Returns the Y component in Cartesian ECEF coordinates.
+	//! \~russian Возвращает компоненту Y в декартовых координатах ECEF.
 	double y() const;
+
+	//! \~english Returns the Z component in Cartesian ECEF coordinates.
+	//! \~russian Возвращает компоненту Z в декартовых координатах ECEF.
 	double z() const;
+
+	//! \~english Returns geodetic latitude in degrees.
+	//! \~russian Возвращает геодезическую широту в градусах.
 	double latitudeGeodetic() const;
+
+	//! \~english Returns geocentric latitude in degrees.
+	//! \~russian Возвращает геоцентрическую широту в градусах.
 	double latitudeGeocentric() const;
+
+	//! \~english Returns longitude in degrees.
+	//! \~russian Возвращает долготу в градусах.
 	double longitude() const;
+
+	//! \~english Returns spherical theta angle in degrees.
+	//! \~russian Возвращает сферический угол тета в градусах.
 	double theta() const;
+
+	//! \~english Returns spherical phi angle in degrees.
+	//! \~russian Возвращает сферический угол фи в градусах.
 	double phi() const;
+
+	//! \~english Returns radius in meters for spherical or geocentric form.
+	//! \~russian Возвращает радиус в метрах для сферического или геоцентрического представления.
 	double radius() const;
+
+	//! \~english Returns geodetic height above the ellipsoid in meters.
+	//! \~russian Возвращает геодезическую высоту над эллипсоидом в метрах.
 	double height() const;
 
-	/// Set the ellipsoid values for this PIGeoPosition given a ellipsoid.
+	//! \~english Sets the ellipsoid model used by geodetic conversions.
+	//! \~russian Устанавливает модель эллипсоида, используемую в геодезических преобразованиях.
 	void setEllipsoidModel(const PIEllipsoidModel & ell) { el = ell; }
 
-	/// Set the \a PIGeoPosition given geodetic coordinates in degrees. \a CoordinateSystem is set to \a Geodetic.
+	//! \~english Sets geodetic latitude, longitude and height in degrees/meters.
+	//! \~russian Устанавливает геодезические широту, долготу и высоту в градусах и метрах.
 	PIGeoPosition & setGeodetic(double lat, double lon, double ht, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
-	/// Set the \a PIGeoPosition given geocentric coordinates in degrees. \a CoordinateSystem is set to \a Geocentric
+	//! \~english Sets geocentric latitude, longitude and radius in degrees/meters.
+	//! \~russian Устанавливает геоцентрические широту, долготу и радиус в градусах и метрах.
 	PIGeoPosition & setGeocentric(double lat, double lon, double rad);
 
-	/// Set the \a PIGeoPosition given spherical coordinates in degrees. \a CoordinateSystem is set to \a Spherical
+	//! \~english Sets spherical theta, phi and radius in degrees/meters.
+	//! \~russian Устанавливает сферические тета, фи и радиус в градусах и метрах.
 	PIGeoPosition & setSpherical(double theta, double phi, double rad);
 
-	/// Set the \a PIGeoPosition given ECEF coordinates in meeters. \a CoordinateSystem is set to \a Cartesian.
+	//! \~english Sets Cartesian ECEF coordinates in meters.
+	//! \~russian Устанавливает декартовы координаты ECEF в метрах.
 	PIGeoPosition & setECEF(double x, double y, double z);
 
-	/// Fundamental conversion from spherical to cartesian coordinates.
+	//! \~english Converts spherical coordinates to Cartesian ECEF coordinates.
+	//! \~russian Преобразует сферические координаты в декартовы координаты ECEF.
 	static void convertSphericalToCartesian(const PIMathVectorT3d & tpr, PIMathVectorT3d & xyz);
 
-	/// Fundamental routine to convert cartesian to spherical coordinates.
+	//! \~english Converts Cartesian ECEF coordinates to spherical coordinates.
+	//! \~russian Преобразует декартовы координаты ECEF в сферические координаты.
 	static void convertCartesianToSpherical(const PIMathVectorT3d & xyz, PIMathVectorT3d & tpr);
 
-	/// Fundamental routine to convert ECEF (cartesian) to geodetic coordinates,
+	//! \~english Converts Cartesian ECEF coordinates to geodetic coordinates.
+	//! \~russian Преобразует декартовы координаты ECEF в геодезические координаты.
 	static void convertCartesianToGeodetic(const PIMathVectorT3d & xyz,
 	                                       PIMathVectorT3d & llh,
 	                                       PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
-	/// Fundamental routine to convert geodetic to ECEF (cartesian) coordinates,
+	//! \~english Converts geodetic coordinates to Cartesian ECEF coordinates.
+	//! \~russian Преобразует геодезические координаты в декартовы координаты ECEF.
 	static void convertGeodeticToCartesian(const PIMathVectorT3d & llh,
 	                                       PIMathVectorT3d & xyz,
 	                                       PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
-	/// Fundamental routine to convert cartesian (ECEF) to geocentric
+	//! \~english Converts Cartesian ECEF coordinates to geocentric coordinates.
+	//! \~russian Преобразует декартовы координаты ECEF в геоцентрические координаты.
 	static void convertCartesianToGeocentric(const PIMathVectorT3d & xyz, PIMathVectorT3d & llr);
 
-	/// Fundamental routine to convert geocentric to cartesian (ECEF)
+	//! \~english Converts geocentric coordinates to Cartesian ECEF coordinates.
+	//! \~russian Преобразует геоцентрические координаты в декартовы координаты ECEF.
 	static void convertGeocentricToCartesian(const PIMathVectorT3d & llr, PIMathVectorT3d & xyz);
 
-	/// Fundamental routine to convert geocentric to geodetic
+	//! \~english Converts geocentric coordinates to geodetic coordinates.
+	//! \~russian Преобразует геоцентрические координаты в геодезические координаты.
 	static void convertGeocentricToGeodetic(const PIMathVectorT3d & llr,
 	                                        PIMathVectorT3d & llh,
 	                                        PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
-	/// Fundamental routine to convert geodetic to geocentric
+	//! \~english Converts geodetic coordinates to geocentric coordinates.
+	//! \~russian Преобразует геодезические координаты в геоцентрические координаты.
 	static void convertGeodeticToGeocentric(const PIMathVectorT3d & llh,
 	                                        PIMathVectorT3d & llr,
 	                                        PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
-	/// Compute the radius of the ellipsoidal Earth, given the geodetic latitude.
+	//! \~english Returns ellipsoid radius at the given geodetic latitude.
+	//! \~russian Возвращает радиус эллипсоида на заданной геодезической широте.
 	static double radiusEarth(double geolat, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
+
+	//! \~english Returns ellipsoid radius for this position.
+	//! \~russian Возвращает радиус эллипсоида для этой позиции.
 	double radiusEarth() const {
 		PIGeoPosition p(*this);
 		p.transformTo(PIGeoPosition::Geodetic);
 		return PIGeoPosition::radiusEarth((*this)[0], p.el);
 	}
 
-	/// Compute the range in meters between two PIGeoPositions.
+	//! \~english Returns straight-line range between two positions in meters.
+	//! \~russian Возвращает прямую дальность между двумя позициями в метрах.
 	static double range(const PIGeoPosition & a, const PIGeoPosition & b);
+
+	//! \~english Returns straight-line range to another position in meters.
+	//! \~russian Возвращает прямую дальность до другой позиции в метрах.
 	double range(const PIGeoPosition & p) const { return range((*this), p); }
 
-	/// Computes the elevation of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition.
+	//! \~english Computes elevation to another position.
+	//! \~russian Вычисляет угол места до другой позиции.
 	double elevation(const PIGeoPosition & p) const;
 
-	/// Computes the elevation of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition, using a Geodetic (ellipsoidal) system.
+	//! \~english Computes elevation using local geodetic vertical.
+	//! \~russian Вычисляет угол места относительно локальной геодезической вертикали.
 	double elevationGeodetic(const PIGeoPosition & p) const;
 
-	/// Computes the azimuth of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition.
+	//! \~english Computes azimuth to another position.
+	//! \~russian Вычисляет азимут на другую позицию.
 	double azimuth(const PIGeoPosition & p) const;
 
-	/// Computes the azimuth of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition, using a Geodetic (ellipsoidal) system.
+	//! \~english Computes azimuth using local geodetic north-east axes.
+	//! \~russian Вычисляет азимут по локальным геодезическим осям север-восток.
 	double azimuthGeodetic(const PIGeoPosition & p) const;
 
-	/// Computes the radius of curvature of the meridian (Rm) corresponding to this PIGeoPosition.
+	//! \~english Returns meridian radius of curvature for this position.
+	//! \~russian Возвращает радиус кривизны меридиана для этой позиции.
 	double getCurvMeridian() const;
 
-	/// Computes the radius of curvature in the prime vertical (Rn) corresponding to this PIGeoPosition.
+	//! \~english Returns prime-vertical radius of curvature for this position.
+	//! \~russian Возвращает радиус кривизны первого вертикала для этой позиции.
 	double getCurvPrimeVertical() const;
 
-	/// Returns as PIMathVectorT3d
+	//! \~english Returns the underlying three-component vector in the current system.
+	//! \~russian Возвращает базовый трехкомпонентный вектор в текущей системе.
 	const PIMathVectorT3d & vector() const { return *this; }
 
+	//! \~english Assigns coordinates from a plain 3D vector without changing metadata.
+	//! \~russian Присваивает координаты из обычного 3D-вектора без изменения метаданных.
 	PIGeoPosition & operator=(const PIMathVectorT3d & v);
+
+	//! \~english Subtracts another position after converting both operands to Cartesian coordinates.
+	//! \~russian Вычитает другую позицию после перевода обоих операндов в декартовы координаты.
 	PIGeoPosition & operator-=(const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Adds another position after converting both operands to Cartesian coordinates.
+	//! \~russian Складывает другую позицию после перевода обоих операндов в декартовы координаты.
 	PIGeoPosition & operator+=(const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Returns Cartesian difference of two positions.
+	//! \~russian Возвращает декартову разность двух позиций.
 	friend PIGeoPosition operator-(const PIGeoPosition & left, const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Returns Cartesian sum of two positions.
+	//! \~russian Возвращает декартову сумму двух позиций.
 	friend PIGeoPosition operator+(const PIGeoPosition & left, const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Scales a position by a floating-point factor.
+	//! \~russian Масштабирует позицию вещественным коэффициентом.
 	friend PIGeoPosition operator*(const double & scale, const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Scales a position by a floating-point factor.
+	//! \~russian Масштабирует позицию вещественным коэффициентом.
 	friend PIGeoPosition operator*(const PIGeoPosition & left, const double & scale);
+
+	//! \~english Scales a position by an integer factor.
+	//! \~russian Масштабирует позицию целочисленным коэффициентом.
 	friend PIGeoPosition operator*(const int & scale, const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Scales a position by an integer factor.
+	//! \~russian Масштабирует позицию целочисленным коэффициентом.
 	friend PIGeoPosition operator*(const PIGeoPosition & left, const int & scale);
+
+	//! \~english Compares two positions using the configured tolerance and ellipsoid model.
+	//! \~russian Сравнивает две позиции с учетом настроенного допуска и модели эллипсоида.
 	bool operator==(const PIGeoPosition & right) const;
+
+	//! \~english Returns true when positions are not equal.
+	//! \~russian Возвращает true, если позиции не равны.
 	bool operator!=(const PIGeoPosition & right) const { return !(operator==(right)); }
 
 

libs/main/http_client/pihttpclient.h

@@ -1,3 +1,10 @@
+/*! \file pihttpclient.h
+ * \ingroup HTTP
+ * \~\brief
+ * \~english Public HTTP client request API
+ * \~russian Публичный API HTTP-клиента для выполнения запросов
+ */
+
 #ifndef pihttpclient_h
 #define pihttpclient_h
 
@@ -6,6 +13,10 @@
 #include "pistringlist.h"
 
 
+//! \ingroup HTTP
+//! \~\brief
+//! \~english Internal callback bridge used by \a PIHTTPClient transport virtual methods.
+//! \~russian Внутренний мост callback-ов, используемый транспортными виртуальными методами \a PIHTTPClient.
 class PIHTTPClientBase {
 public:
 	int __infoFunc(ssize_t dltotal, ssize_t dlnow, ssize_t ultotal, ssize_t ulnow);
@@ -13,56 +24,72 @@ public:
 };
 
 
-//! \~english Main HTTP client class for performing requests with event callbacks.
-//! \~russian Основной класс HTTP-клиента для выполнения запросов с callback-ми событий.
+//! \ingroup HTTP
+//! \~\brief
+//! \~english Asynchronous HTTP client request with completion callbacks.
+//! \~russian Асинхронный HTTP-запрос клиента с callback-ами завершения.
 class PIP_HTTP_CLIENT_EXPORT PIHTTPClient: private PIHTTPClientBase {
 	friend class PIHTTPClientBase;
 	friend class CurlThreadPool;
 
+
 public:
-	//! \~english Creates a new HTTP request instance with the specified URL, method and message.
-	//! \~russian Создает новый экземпляр HTTP-запроса с указанным URL, методом и сообщением.
+	//! \~english Creates a request object for the specified URL, method and initial message data.
+	//! \~russian Создает объект запроса для указанного URL, метода и начальных данных сообщения.
 	static PIHTTPClient * create(const PIString & url, PIHTTP::Method method = PIHTTP::Method::Get, const PIHTTP::MessageConst & req = {});
 
-	//! \~english Sets a callback for successful request completion (no parameters).
-	//! \~russian Устанавливает callback для успешного завершения запроса (без параметров).
+
+	//! \~english Sets a callback invoked when the transfer completes successfully.
+	//! \~russian Устанавливает callback, вызываемый при успешном завершении передачи.
 	PIHTTPClient * onFinish(std::function<void()> f);
 
-	//! \~english Sets a callback for successful request completion (with response).
-	//! \~russian Устанавливает callback для успешного завершения запроса (с ответом).
+	//! \~english Sets a callback invoked when the transfer completes successfully and provides the parsed reply.
+	//! \~russian Устанавливает callback, вызываемый при успешном завершении передачи, и передает разобранный ответ.
 	PIHTTPClient * onFinish(std::function<void(const PIHTTP::MessageConst &)> f);
 
-	//! \~english Sets a callback for request errors (no parameters).
-	//! \~russian Устанавливает callback для ошибок запроса (без параметров).
+	//! \~english Sets a callback invoked when the transfer fails with a transport-level error.
+	//! \~russian Устанавливает callback, вызываемый при ошибке передачи на транспортном уровне.
 	PIHTTPClient * onError(std::function<void()> f);
 
-	//! \~english Sets a callback for request errors (with error response).
-	//! \~russian Устанавливает callback для ошибок запроса (с ответом об ошибке).
+	//! \~english Sets a callback invoked when the transfer fails with a transport-level error and provides the partial reply state.
+	//! \~russian Устанавливает callback, вызываемый при ошибке передачи на транспортном уровне, и передает текущее состояние ответа.
 	PIHTTPClient * onError(std::function<void(const PIHTTP::MessageConst &)> f);
 
-	//! \~english Sets a callback for request abortion (no parameters).
-	//! \~russian Устанавливает callback для прерывания запроса (без параметров).
+	//! \~english Sets a callback invoked when the request is aborted.
+	//! \~russian Устанавливает callback, вызываемый при прерывании запроса.
 	PIHTTPClient * onAbort(std::function<void()> f);
 
-	//! \~english Sets a callback for request abortion (with abort response).
-	//! \~russian Устанавливает callback для прерывания запроса (с ответом о прерывании).
+	//! \~english Sets a callback invoked when the request is aborted and provides the current reply state.
+	//! \~russian Устанавливает callback, вызываемый при прерывании запроса, и передает текущее состояние ответа.
 	PIHTTPClient * onAbort(std::function<void(const PIHTTP::MessageConst &)> f);
 
-	//! \~english Starts the HTTP request execution.
-	//! \~russian Начинает выполнение HTTP-запроса.
+
+	//! \~english Disables SSL verification checks for this request. Call \b before \a start().
+	//! \~russian Отключает проверки SSL для этого запроса. Вызывайте \b до \a start().
+	PIHTTPClient * ignoreSSLErrors();
+
+
+	//! \~english Queues the request for asynchronous execution.
+	//! \~russian Ставит запрос в очередь на асинхронное выполнение.
 	void start();
 
-	//! \~english Aborts the current HTTP request.
-	//! \~russian Прерывает текущий HTTP-запрос.
+	//! \~english Requests cancellation of the running transfer.
+	//! \~russian Запрашивает отмену выполняющейся передачи.
 	void abort();
 
-	//! \~english Returns the last error message.
-	//! \~russian Возвращает последнее сообщение об ошибке.
+
+	//! \~english Returns the last transport error message.
+	//! \~russian Возвращает последнее сообщение об ошибке транспортного уровня.
 	PIString lastError() const { return last_error; }
 
+
 private:
 	NO_COPY_CLASS(PIHTTPClient)
+	//! \~english Creates an empty client object. Use \a create() for public construction.
+	//! \~russian Создает пустой объект клиента. Для публичного создания используйте \a create().
 	PIHTTPClient();
+	//! \~english Destroys the client object.
+	//! \~russian Удаляет объект клиента.
 	virtual ~PIHTTPClient();
 
 	PRIVATE_DECLARATION(PIP_HTTP_CLIENT_EXPORT)
@@ -83,6 +110,7 @@ private:
 	PIByteArray buffer_out;
 	PIHTTP::MessageMutable request, reply;
 	std::atomic_bool is_cancel = {false};
+	bool ignore_ssl_errors     = false;
 	ssize_t read_pos           = 0;
 	std::function<void(const PIHTTP::MessageConst &)> on_finish, on_error, on_abort;
 };

libs/main/http_client/pihttpclientmodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file pihttpclientmodule.h
+ * \ingroup HTTP
+ * \~\brief
+ * \~english Module include for the public HTTP client API
+ * \~russian Модульный include для публичного API HTTP-клиента
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the primary public HTTP client class declarations.
+ * \~russian Подключает основные публичные объявления классов HTTP-клиента.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -16,35 +26,6 @@
     You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
     along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
-//! \defgroup HTTPServer HTTPServer
-//! \~\brief
-//! \~english HTTP client
-//! \~russian HTTP сервер
-//!
-//! \~\details
-//! \~english \section cmake_module_HTTPServer Building with CMake
-//! \~russian \section cmake_module_HTTPServer Сборка с использованием CMake
-//!
-//! \~\code
-//! find_package(PIP REQUIRED)
-//! target_link_libraries([target] PIP::HTTPServer)
-//! \endcode
-//!
-//! \~english \par Common
-//! \~russian \par Общее
-//!
-//! \~english
-//! These files provides HTTP server based on libmicrohttpd
-//!
-//! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают HTTP сервер, основанный на libmicrohttpd
-//!
-//! \~\authors
-//! \~english
-//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
-//! \~russian
-//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
-//!
 
 #ifndef pihttpclientmodule_H
 #define pihttpclientmodule_H

libs/main/http_common/pihttpconstants.h

@@ -1,96 +1,116 @@
+/*! \file pihttpconstants.h
+ * \ingroup HTTP
+ * \~\brief
+ * \~english Shared HTTP methods, status codes and header name constants
+ * \~russian Общие HTTP-методы, коды статуса и константы имен заголовков
+ */
+
 #ifndef pihttpconstants_h
 #define pihttpconstants_h
 
 
+//! \~english Namespace with shared HTTP constants and vocabulary.
+//! \~russian Пространство имен с общими HTTP-константами и базовой терминологией.
 namespace PIHTTP {
 
+//! \~english HTTP request method.
+//! \~russian HTTP-метод запроса.
 enum class Method {
-	Unknown,
-	Get,
-	Head,
-	Post,
-	Put,
-	Delete,
-	Connect,
-	Options,
-	Trace,
-	Patch
+	Unknown /** \~english Unknown or not set method \~russian Неизвестный или не заданный метод */,
+	Get /** \~english GET method \~russian Метод GET */,
+	Head /** \~english HEAD method \~russian Метод HEAD */,
+	Post /** \~english POST method \~russian Метод POST */,
+	Put /** \~english PUT method \~russian Метод PUT */,
+	Delete /** \~english DELETE method \~russian Метод DELETE */,
+	Connect /** \~english CONNECT method \~russian Метод CONNECT */,
+	Options /** \~english OPTIONS method \~russian Метод OPTIONS */,
+	Trace /** \~english TRACE method \~russian Метод TRACE */,
+	Patch /** \~english PATCH method \~russian Метод PATCH */,
 };
 
+//! \~english HTTP status code.
+//! \~russian HTTP-код статуса.
 enum class Code {
-	Unknown                          = -1,
-	Continue                         = 100,
-	SwitchingProtocols               = 101,
-	Processing                       = 102,
-	EarlyHints                       = 103,
+	Unknown /** \~english Unknown or unset status code \~russian Неизвестный или не заданный код статуса */ = -1,
+	Continue /** \~english 100 Continue \~russian 100 Continue */ = 100,
+	SwitchingProtocols /** \~english 101 Switching Protocols \~russian 101 Switching Protocols */ = 101,
+	Processing /** \~english 102 Processing \~russian 102 Processing */ = 102,
+	EarlyHints /** \~english 103 Early Hints \~russian 103 Early Hints */ = 103,
 
-	Ok                               = 200,
-	Created                          = 201,
-	Accepted                         = 202,
-	NonAuthoritativeInformation      = 203,
-	NoContent                        = 204,
-	ResetContent                     = 205,
-	PartialContent                   = 206,
-	MultiStatus                      = 207,
-	AlreadyReported                  = 208,
-	IMUsed                           = 226,
+	Ok /** \~english 200 OK \~russian 200 OK */ = 200,
+	Created /** \~english 201 Created \~russian 201 Created */ = 201,
+	Accepted /** \~english 202 Accepted \~russian 202 Accepted */ = 202,
+	NonAuthoritativeInformation /** \~english 203 Non-Authoritative Information \~russian 203 Non-Authoritative Information */ = 203,
+	NoContent /** \~english 204 No Content \~russian 204 No Content */ = 204,
+	ResetContent /** \~english 205 Reset Content \~russian 205 Reset Content */ = 205,
+	PartialContent /** \~english 206 Partial Content \~russian 206 Partial Content */ = 206,
+	MultiStatus /** \~english 207 Multi-Status \~russian 207 Multi-Status */ = 207,
+	AlreadyReported /** \~english 208 Already Reported \~russian 208 Already Reported */ = 208,
+	IMUsed /** \~english 226 IM Used \~russian 226 IM Used */ = 226,
 
-	MultipleChoices                  = 300,
-	MovedPermanently                 = 301,
-	Found                            = 302,
-	SeeOther                         = 303,
-	NotModified                      = 304,
-	UseProxy                         = 305,
-	SwitchProxy                      = 306,
-	TemporaryRedirect                = 307,
-	PermanentRedirect                = 308,
+	MultipleChoices /** \~english 300 Multiple Choices \~russian 300 Multiple Choices */ = 300,
+	MovedPermanently /** \~english 301 Moved Permanently \~russian 301 Moved Permanently */ = 301,
+	Found /** \~english 302 Found \~russian 302 Found */ = 302,
+	SeeOther /** \~english 303 See Other \~russian 303 See Other */ = 303,
+	NotModified /** \~english 304 Not Modified \~russian 304 Not Modified */ = 304,
+	UseProxy /** \~english 305 Use Proxy \~russian 305 Use Proxy */ = 305,
+	SwitchProxy /** \~english 306 Switch Proxy \~russian 306 Switch Proxy */ = 306,
+	TemporaryRedirect /** \~english 307 Temporary Redirect \~russian 307 Temporary Redirect */ = 307,
+	PermanentRedirect /** \~english 308 Permanent Redirect \~russian 308 Permanent Redirect */ = 308,
 
-	BadRequest                       = 400,
-	Unauthorized                     = 401,
-	PaymentRequired                  = 402,
-	Forbidden                        = 403,
-	NotFound                         = 404,
-	MethodNotAllowed                 = 405,
-	NotAcceptable                    = 406,
-	ProxyAuthenticationRequired      = 407,
-	RequestTimeout                   = 408,
-	Conflict                         = 409,
-	Gone                             = 410,
-	LengthRequired                   = 411,
-	PreconditionFailed               = 412,
-	ContentTooLarge                  = 413,
-	UriTooLong                       = 414,
-	UnsupportedMediaType             = 415,
-	RangeNotSatisfiable              = 416,
-	ExpectationFailed                = 417,
-	MisdirectedRequest               = 421,
-	UnprocessableContent             = 422,
-	Locked                           = 423,
-	FailedDependency                 = 424,
-	TooEarly                         = 425,
-	UpgradeRequired                  = 426,
-	PreconditionRequired             = 428,
-	TooManyRequests                  = 429,
-	RequestHeaderFieldsTooLarge      = 431,
-	RetryWith                        = 449,
-	BlockedByWindowsParentalControls = 450,
-	UnavailableForLegalReasons       = 451,
+	BadRequest /** \~english 400 Bad Request \~russian 400 Bad Request */ = 400,
+	Unauthorized /** \~english 401 Unauthorized \~russian 401 Unauthorized */ = 401,
+	PaymentRequired /** \~english 402 Payment Required \~russian 402 Payment Required */ = 402,
+	Forbidden /** \~english 403 Forbidden \~russian 403 Forbidden */ = 403,
+	NotFound /** \~english 404 Not Found \~russian 404 Not Found */ = 404,
+	MethodNotAllowed /** \~english 405 Method Not Allowed \~russian 405 Method Not Allowed */ = 405,
+	NotAcceptable /** \~english 406 Not Acceptable \~russian 406 Not Acceptable */ = 406,
+	ProxyAuthenticationRequired /** \~english 407 Proxy Authentication Required \~russian 407 Proxy Authentication Required */ = 407,
+	RequestTimeout /** \~english 408 Request Timeout \~russian 408 Request Timeout */ = 408,
+	Conflict /** \~english 409 Conflict \~russian 409 Conflict */ = 409,
+	Gone /** \~english 410 Gone \~russian 410 Gone */ = 410,
+	LengthRequired /** \~english 411 Length Required \~russian 411 Length Required */ = 411,
+	PreconditionFailed /** \~english 412 Precondition Failed \~russian 412 Precondition Failed */ = 412,
+	ContentTooLarge /** \~english 413 Content Too Large \~russian 413 Content Too Large */ = 413,
+	UriTooLong /** \~english 414 URI Too Long \~russian 414 URI Too Long */ = 414,
+	UnsupportedMediaType /** \~english 415 Unsupported Media Type \~russian 415 Unsupported Media Type */ = 415,
+	RangeNotSatisfiable /** \~english 416 Range Not Satisfiable \~russian 416 Range Not Satisfiable */ = 416,
+	ExpectationFailed /** \~english 417 Expectation Failed \~russian 417 Expectation Failed */ = 417,
+	MisdirectedRequest /** \~english 421 Misdirected Request \~russian 421 Misdirected Request */ = 421,
+	UnprocessableContent /** \~english 422 Unprocessable Content \~russian 422 Unprocessable Content */ = 422,
+	Locked /** \~english 423 Locked \~russian 423 Locked */ = 423,
+	FailedDependency /** \~english 424 Failed Dependency \~russian 424 Failed Dependency */ = 424,
+	TooEarly /** \~english 425 Too Early \~russian 425 Too Early */ = 425,
+	UpgradeRequired /** \~english 426 Upgrade Required \~russian 426 Upgrade Required */ = 426,
+	PreconditionRequired /** \~english 428 Precondition Required \~russian 428 Precondition Required */ = 428,
+	TooManyRequests /** \~english 429 Too Many Requests \~russian 429 Too Many Requests */ = 429,
+	RequestHeaderFieldsTooLarge /** \~english 431 Request Header Fields Too Large \~russian 431 Request Header Fields Too Large */ = 431,
+	RetryWith /** \~english 449 Retry With \~russian 449 Retry With */ = 449,
+	BlockedByWindowsParentalControls /** \~english 450 Blocked by Windows Parental Controls \~russian 450 Blocked by Windows Parental Controls */ = 450,
+	UnavailableForLegalReasons /** \~english 451 Unavailable For Legal Reasons \~russian 451 Unavailable For Legal Reasons */ = 451,
 
-	InternalServerError              = 500,
-	NotImplemented                   = 501,
-	BadGateway                       = 502,
-	ServiceUnavailable               = 503,
-	GatewayTimeout                   = 504,
-	HttpVersionNotSupported          = 505,
-	VariantAlsoNegotiates            = 506,
-	InsufficientStorage              = 507,
-	LoopDetected                     = 508,
-	NotExtended                      = 510,
-	BandwidthLimitExceeded           = 509,
-	NetworkAuthenticationRequired    = 511,
+	InternalServerError /** \~english 500 Internal Server Error \~russian 500 Internal Server Error */ = 500,
+	NotImplemented /** \~english 501 Not Implemented \~russian 501 Not Implemented */ = 501,
+	BadGateway /** \~english 502 Bad Gateway \~russian 502 Bad Gateway */ = 502,
+	ServiceUnavailable /** \~english 503 Service Unavailable \~russian 503 Service Unavailable */ = 503,
+	GatewayTimeout /** \~english 504 Gateway Timeout \~russian 504 Gateway Timeout */ = 504,
+	HttpVersionNotSupported /** \~english 505 HTTP Version Not Supported \~russian 505 HTTP Version Not Supported */ = 505,
+	VariantAlsoNegotiates /** \~english 506 Variant Also Negotiates \~russian 506 Variant Also Negotiates */ = 506,
+	InsufficientStorage /** \~english 507 Insufficient Storage \~russian 507 Insufficient Storage */ = 507,
+	LoopDetected /** \~english 508 Loop Detected \~russian 508 Loop Detected */ = 508,
+	NotExtended /** \~english 510 Not Extended \~russian 510 Not Extended */ = 510,
+	BandwidthLimitExceeded /** \~english 509 Bandwidth Limit Exceeded \~russian 509 Bandwidth Limit Exceeded */ = 509,
+	NetworkAuthenticationRequired /** \~english 511 Network Authentication Required \~russian 511 Network Authentication Required */ = 511,
 };
 
+//! \~english Namespace with shared HTTP header field name literals.
+//! \~russian Пространство имен с общими строковыми литералами имен HTTP-заголовков.
+//!
+//! \~english Constant names follow the header field names used on the wire.
+//! \~russian Имена констант повторяют имена полей заголовков, используемые в протоколе.
 namespace Header {
+//! \~english Common request and response header fields.
+//! \~russian Общие поля заголовков запросов и ответов.
 constexpr static char Accept[]                              = "Accept";
 constexpr static char AcceptCharset[]                       = "Accept-Charset";
 constexpr static char AcceptEncoding[]                      = "Accept-Encoding";
@@ -140,7 +160,11 @@ constexpr static char UserAgent[]                           = "User-Agent";
 constexpr static char Vary[]                                = "Vary";
 constexpr static char Via[]                                 = "Via";
 constexpr static char WWWAuthenticate[]                     = "WWW-Authenticate";
+//! \~english Special wildcard token used by some HTTP fields.
+//! \~russian Специальный подстановочный токен, используемый некоторыми HTTP-полями.
 constexpr static char Asterisk[]                            = "*";
+//! \~english Extended, CORS, security and protocol-specific header fields.
+//! \~russian Расширенные, CORS-, security- и protocol-specific поля заголовков.
 constexpr static char AIM[]                                 = "A-IM";
 constexpr static char AcceptAdditions[]                     = "Accept-Additions";
 constexpr static char AcceptCH[]                            = "Accept-CH";

libs/main/http_common/pihttptypes.h

@@ -1,3 +1,10 @@
+/*! \file pihttptypes.h
+ * \ingroup HTTP
+ * \~\brief
+ * \~english Shared HTTP message container types
+ * \~russian Общие типы контейнеров HTTP-сообщений
+ */
+
 #ifndef pihttptypes_h
 #define pihttptypes_h
 
@@ -6,71 +13,75 @@
 #include "pistringlist.h"
 
 
+//! \~english Namespace with shared HTTP data types.
+//! \~russian Пространство имен с общими HTTP-типами данных.
 namespace PIHTTP {
 
 
-//! \~english Immutable HTTP message container with accessors for message components
-//! \~russian Контейнер для неизменяемого HTTP-сообщения с методами доступа к компонентам
+//! \ingroup HTTP
+//! \~\brief
+//! \~english Immutable HTTP message view with accessors for method, path, headers and body.
+//! \~russian Неизменяемое HTTP-сообщение с доступом к методу, пути, заголовкам и телу.
 class PIP_EXPORT MessageConst {
 public:
-	//! \~english Gets the HTTP method used in the message
-	//! \~russian Возвращает HTTP-метод, использованный в сообщении
+	//! \~english Returns the HTTP method of the message.
+	//! \~russian Возвращает HTTP-метод сообщения.
 	PIHTTP::Method method() const { return m_method; }
 
-	//! \~english Gets the HTTP status code
-	//! \~russian Возвращает HTTP-статус код
+	//! \~english Returns the HTTP status code of the message.
+	//! \~russian Возвращает HTTP-код статуса сообщения.
 	PIHTTP::Code code() const { return m_code; }
 
-	//! \~english Checks if status code is informational (1xx)
-	//! \~russian Проверяет, является ли статус код информационным (1xx)
+	//! \~english Returns \c true for informational status codes in the 1xx range.
+	//! \~russian Возвращает \c true для информационных кодов статуса из диапазона 1xx.
 	bool isCodeInformational() const;
 
-	//! \~english Checks if status code indicates success (2xx)
-	//! \~russian Проверяет, указывает ли статус код на успех (2xx)
+	//! \~english Returns \c true for successful status codes in the 2xx range.
+	//! \~russian Возвращает \c true для успешных кодов статуса из диапазона 2xx.
 	bool isCodeSuccess() const;
 
-	//! \~english Checks if status code indicates redirection (3xx)
-	//! \~russian Проверяет, указывает ли статус код на перенаправление (3xx)
+	//! \~english Returns \c true for redirection status codes in the 3xx range.
+	//! \~russian Возвращает \c true для кодов перенаправления из диапазона 3xx.
 	bool isCodeRedirection() const;
 
-	//! \~english Checks if status code indicates client error (4xx)
-	//! \~russian Проверяет, указывает ли статус код на ошибку клиента (4xx)
+	//! \~english Returns \c true for client error status codes in the 4xx range.
+	//! \~russian Возвращает \c true для кодов ошибки клиента из диапазона 4xx.
 	bool isCodeClientError() const;
 
-	//! \~english Checks if status code indicates server error (5xx)
-	//! \~russian Проверяет, указывает ли статус код на ошибку сервера (5xx)
+	//! \~english Returns \c true for server error status codes in the 5xx range.
+	//! \~russian Возвращает \c true для кодов ошибки сервера из диапазона 5xx.
 	bool isCodeServerError() const;
 
-	//! \~english Checks if status code indicates any error (4xx or 5xx)
-	//! \~russian Проверяет, указывает ли статус код на любую ошибку (4xx или 5xx)
+	//! \~english Returns \c true for any client or server error status code.
+	//! \~russian Возвращает \c true для любого кода ошибки клиента или сервера.
 	bool isCodeError() const { return isCodeClientError() || isCodeServerError(); }
 
-	//! \~english Gets the request/response path
-	//! \~russian Возвращает путь запроса/ответа
+	//! \~english Returns the request path or response target path.
+	//! \~russian Возвращает путь запроса или целевой путь ответа.
 	const PIString & path() const { return m_path; }
 
-	//! \~english Gets path components as list
-	//! \~russian Возвращает компоненты пути в виде списка
+	//! \~english Returns the path split into non-empty components.
+	//! \~russian Возвращает путь, разбитый на непустые компоненты.
 	PIStringList pathList() const { return m_path.split('/').removeAll({}); }
 
-	//! \~english Gets the message body
-	//! \~russian Возвращает тело сообщения
+	//! \~english Returns the message body.
+	//! \~russian Возвращает тело сообщения.
 	const PIByteArray & body() const { return m_body; }
 
-	//! \~english Gets all message headers
-	//! \~russian Возвращает все заголовки сообщения
+	//! \~english Returns all message headers.
+	//! \~russian Возвращает все заголовки сообщения.
 	const PIMap<PIString, PIString> & headers() const { return m_headers; }
 
-	//! \~english Gets URL query arguments
-	//! \~russian Возвращает URL query аргументы
+	//! \~english Returns parsed query arguments from the URL.
+	//! \~russian Возвращает разобранные query-аргументы URL.
 	const PIMap<PIString, PIString> & queryArguments() const { return m_query_arguments; }
 
-	//! \~english Gets URL path arguments
-	//! \~russian Возвращает URL path аргументы
+	//! \~english Returns extracted path arguments.
+	//! \~russian Возвращает извлеченные аргументы пути.
 	const PIMap<PIString, PIString> & pathArguments() const { return m_path_arguments; }
 
-	//! \~english Gets all message arguments (query + path)
-	//! \~russian Возвращает все аргументы сообщения (query + path)
+	//! \~english Returns the combined argument map from query and path arguments.
+	//! \~russian Возвращает объединенную карту аргументов из query и path.
 	const PIMap<PIString, PIString> & arguments() const { return m_arguments; }
 
 protected:
@@ -83,78 +94,92 @@ protected:
 };
 
 
-//! \~english Mutable HTTP message container with modifiers for message components
-//! \~russian Контейнер для изменяемого HTTP-сообщения с методами модификации
+//! \ingroup HTTP
+//! \~\brief
+//! \~english Mutable HTTP message with setters and argument/header modifiers.
+//! \~russian Изменяемое HTTP-сообщение с сеттерами и методами изменения аргументов и заголовков.
 class PIP_EXPORT MessageMutable: public MessageConst {
 public:
-	//! \~english Sets the HTTP method
-	//! \~russian Устанавливает HTTP-метод
+	//! \~english Sets the HTTP method.
+	//! \~russian Устанавливает HTTP-метод.
 	MessageMutable & setMethod(PIHTTP::Method m);
 
-	//! \~english Sets the HTTP status code
-	//! \~russian Устанавливает HTTP-статус код
+	//! \~english Sets the HTTP status code.
+	//! \~russian Устанавливает HTTP-код статуса.
 	MessageMutable & setCode(PIHTTP::Code c);
 
-	//! \~english Sets the request/response path
-	//! \~russian Устанавливает путь запроса/ответа
+	//! \~english Sets the request path or response target path.
+	//! \~russian Устанавливает путь запроса или целевой путь ответа.
 	MessageMutable & setPath(PIString p);
 
-	//! \~english Sets the message body
-	//! \~russian Устанавливает тело сообщения
+	//! \~english Sets the message body.
+	//! \~russian Устанавливает тело сообщения.
 	MessageMutable & setBody(PIByteArray b);
 
+	//! \~english Returns all message headers.
+	//! \~russian Возвращает все заголовки сообщения.
 	const PIMap<PIString, PIString> & headers() const { return m_headers; }
+	//! \~english Returns a modifiable map of all arguments.
+	//! \~russian Возвращает изменяемую карту всех аргументов.
 	PIMap<PIString, PIString> & arguments() { return m_arguments; }
+	//! \~english Returns all arguments.
+	//! \~russian Возвращает все аргументы.
 	const PIMap<PIString, PIString> & arguments() const { return m_arguments; }
+	//! \~english Returns query arguments.
+	//! \~russian Возвращает query-аргументы.
 	const PIMap<PIString, PIString> & queryArguments() const { return m_query_arguments; }
+	//! \~english Returns path arguments.
+	//! \~russian Возвращает аргументы пути.
 	const PIMap<PIString, PIString> & pathArguments() const { return m_path_arguments; }
 
+	//! \~english Returns a modifiable map of all message headers.
+	//! \~russian Возвращает изменяемую карту всех заголовков сообщения.
 	PIMap<PIString, PIString> & headers() { return m_headers; }
 
-	//! \~english Adds a header to the message
-	//! \~russian Добавляет заголовок к сообщению
+	//! \~english Adds or replaces a header in the message.
+	//! \~russian Добавляет заголовок в сообщение или заменяет существующий.
 	MessageMutable & addHeader(const PIString & header, const PIString & value);
 
-	//! \~english Removes a header from the message
-	//! \~russian Удаляет заголовок из сообщения
+	//! \~english Removes a header from the message.
+	//! \~russian Удаляет заголовок из сообщения.
 	MessageMutable & removeHeader(const PIString & header);
 
-	//! \~english Gets reference to URL query arguments
-	//! \~russian Возвращает ссылку на URL query аргументы
+	//! \~english Returns a modifiable map of query arguments.
+	//! \~russian Возвращает изменяемую карту query-аргументов.
 	PIMap<PIString, PIString> & queryArguments() { return m_query_arguments; }
 
-	//! \~english Adds an URL query argument to the message
-	//! \~russian Добавляет URL query аргумент к сообщению
+	//! \~english Adds or replaces a query argument.
+	//! \~russian Добавляет query-аргумент или заменяет существующий.
 	MessageMutable & addQueryArgument(const PIString & arg, const PIString & value);
 
-	//! \~english Removes an URL query argument from the message
-	//! \~russian Удаляет URL query аргумент из сообщения
+	//! \~english Removes a query argument.
+	//! \~russian Удаляет query-аргумент.
 	MessageMutable & removeQueryArgument(const PIString & arg);
 
-	//! \~english Gets reference to URL path arguments
-	//! \~russian Возвращает ссылку на URL path аргументы
+	//! \~english Returns a modifiable map of path arguments.
+	//! \~russian Возвращает изменяемую карту аргументов пути.
 	PIMap<PIString, PIString> & pathArguments() { return m_path_arguments; }
 
-	//! \~english Adds an URL path argument to the message
-	//! \~russian Добавляет URL path аргумент к сообщению
+	//! \~english Adds or replaces a path argument.
+	//! \~russian Добавляет аргумент пути или заменяет существующий.
 	MessageMutable & addPathArgument(const PIString & arg, const PIString & value);
 
-	//! \~english Removes an URL path argument from the message
-	//! \~russian Удаляет URL query path из сообщения
+	//! \~english Removes a path argument.
+	//! \~russian Удаляет аргумент пути.
 	MessageMutable & removePathArgument(const PIString & arg);
 
-	//! \~english Creates message from HTTP status code
-	//! \~russian Создает сообщение из HTTP-статус кода
+	//! \~english Creates a message initialized from an HTTP status code.
+	//! \~russian Создает сообщение, инициализированное HTTP-кодом статуса.
 	static MessageMutable fromCode(PIHTTP::Code c);
 
-	//! \~english Creates message from HTTP method
-	//! \~russian Создает сообщение из HTTP-метода
+	//! \~english Creates a message initialized from an HTTP method.
+	//! \~russian Создает сообщение, инициализированное HTTP-методом.
 	static MessageMutable fromMethod(PIHTTP::Method m);
 };
 
 
-//! \~english Gets string representation of HTTP method
-//! \~russian Возвращает строковое представление HTTP-метода
+//! \~english Returns the canonical string representation of an HTTP method.
+//! \~russian Возвращает каноническое строковое представление HTTP-метода.
 PIP_EXPORT const char * methodName(Method m);
 
 

libs/main/http_server/microhttpd_server.h

@@ -1,3 +1,10 @@
+/*! \file microhttpd_server.h
+ * \ingroup HTTP
+ * \~\brief
+ * \~english Base HTTP server API built on top of libmicrohttpd
+ * \~russian Базовый API HTTP-сервера, построенный поверх libmicrohttpd
+ */
+
 #ifndef MICROHTTPD_SERVER_P_H
 #define MICROHTTPD_SERVER_P_H
 
@@ -7,85 +14,85 @@
 
 struct MicrohttpdServerConnection;
 
-//! \~english Base HTTP server class implementing core functionality
-//! \~russian Базовый класс HTTP сервера, реализующий основную функциональность
+//! \ingroup HTTP
+//! \~\brief
+//! \~english Base HTTP server with request dispatch and optional basic authentication.
+//! \~russian Базовый HTTP-сервер с диспетчеризацией запросов и необязательной basic-аутентификацией.
 class PIP_HTTP_SERVER_EXPORT MicrohttpdServer: public PIObject {
 	PIOBJECT(MicrohttpdServer)
 	friend struct MicrohttpdServerConnection;
 
 public:
+	//! \~english Creates a stopped server instance with default options.
+	//! \~russian Создает остановленный экземпляр сервера с настройками по умолчанию.
 	MicrohttpdServer();
+	//! \~english Stops the server and releases native resources.
+	//! \~russian Останавливает сервер и освобождает нативные ресурсы.
 	virtual ~MicrohttpdServer();
 
-	//! \~english Server configuration options
-	//! \~russian Опции конфигурации сервера
+	//! \~english Server configuration options accepted by \a setOption().
+	//! \~russian Параметры конфигурации сервера, принимаемые методом \a setOption().
 	enum class Option {
-		ConnectionLimit,   //!< \~english Maximum concurrent connections
-						   //!< \~russian Максимальное количество соединений
-		ConnectionTimeout, //!< \~english Connection timeout in seconds
-						   //!< \~russian Таймаут соединения в секундах
-		HTTPSEnabled,      //!< \~english Enable HTTPS support
-						   //!< \~russian Включить поддержку HTTPS
-		HTTPSMemKey,       //!< \~english SSL key in memory (PIByteArray)
-						   //!< \~russian SSL ключ в памяти (PIByteArray)
-		HTTPSMemCert,      //!< \~english SSL certificate in memory (PIByteArray)
-						   //!< \~russian SSL сертификат в памяти (PIByteArray)
-		HTTPSKeyPassword   //!< \~english SSL key password (PIByteArray)
-						   //!< \~russian Пароль SSL ключа (PIByteArray)
+		ConnectionLimit,   //!< \~english Maximum number of simultaneously accepted connections. \~russian Максимальное число одновременно принимаемых соединений.
+		ConnectionTimeout, //!< \~english Per-connection timeout value. \~russian Значение таймаута для отдельного соединения.
+		HTTPSEnabled,      //!< \~english Enables TLS mode for the daemon. \~russian Включает режим TLS для демона.
+		HTTPSMemKey,       //!< \~english Private key stored in memory as \c PIByteArray. \~russian Приватный ключ, хранящийся в памяти в виде \c PIByteArray.
+		HTTPSMemCert,      //!< \~english Certificate stored in memory as \c PIByteArray. \~russian Сертификат, хранящийся в памяти в виде \c PIByteArray.
+		HTTPSKeyPassword   //!< \~english Password for the in-memory private key as \c PIByteArray. \~russian Пароль для приватного ключа в памяти в виде \c PIByteArray.
 	};
 
-	//! \~english Sets server option
-	//! \~russian Устанавливает опцию сервера
+	//! \~english Sets a server option. The expected variant payload depends on the selected \a Option.
+	//! \~russian Устанавливает параметр сервера. Ожидаемый тип значения \c PIVariant зависит от выбранного \a Option.
 	void setOption(Option o, PIVariant v);
 
-	//! \~english Sets server favicon
-	//! \~russian Устанавливает фавикон сервера
+	//! \~english Sets the bytes returned for requests to \c /favicon.ico.
+	//! \~russian Устанавливает байты, возвращаемые для запросов к \c /favicon.ico.
 	void setFavicon(const PIByteArray & im);
 
 
-	//! \~english Starts server on specified address
-	//! \~russian Запускает сервер на указанном адресе
+	//! \~english Starts listening on the specified network address, restarting the daemon if needed.
+	//! \~russian Запускает прослушивание на указанном сетевом адресе, при необходимости перезапуская демон.
 	bool listen(PINetworkAddress addr);
 
-	//! \~english Starts server on all interfaces
-	//! \~russian Запускает сервер на всех интерфейсах
+	//! \~english Starts listening on all interfaces for the specified port.
+	//! \~russian Запускает прослушивание на всех интерфейсах для указанного порта.
 	bool listenAll(ushort port) { return listen({0, port}); }
 
-	//! \~english Checks if server is running
-	//! \~russian Проверяет, работает ли сервер
+	//! \~english Returns \c true while the native HTTP daemon is running.
+	//! \~russian Возвращает \c true, пока нативный HTTP-демон запущен.
 	bool isListen() const;
 
-	//! \~english Stops the server
-	//! \~russian Останавливает сервер
+	//! \~english Stops listening and shuts down the native HTTP daemon.
+	//! \~russian Останавливает прослушивание и завершает работу нативного HTTP-демона.
 	void stop();
 
 
-	//! \~english Enables basic authentication
-	//! \~russian Включает базовую аутентификацию
+	//! \~english Enables HTTP Basic authentication checks for new requests.
+	//! \~russian Включает проверки HTTP Basic-аутентификации для новых запросов.
 	void enableBasicAuth() { setBasicAuthEnabled(true); }
 
-	//! \~english Disables basic authentication
-	//! \~russian Выключает базовую аутентификацию
+	//! \~english Disables HTTP Basic authentication checks.
+	//! \~russian Отключает проверки HTTP Basic-аутентификации.
 	void disableBasicAuth() { setBasicAuthEnabled(false); }
 
-	//! \~english Set basic authentication enabled to "yes"
-	//! \~russian Устанавливает базовую аутентификацию в "yes"
+	//! \~english Enables or disables HTTP Basic authentication checks.
+	//! \~russian Включает или отключает проверки HTTP Basic-аутентификации.
 	void setBasicAuthEnabled(bool yes) { use_basic_auth = yes; }
 
-	//! \~english Return if basic authentication enabled
-	//! \~russian Возвращает включена ли базовая аутентификация
+	//! \~english Returns whether HTTP Basic authentication checks are enabled.
+	//! \~russian Возвращает, включены ли проверки HTTP Basic-аутентификации.
 	bool isBasicAuthEnabled() const { return use_basic_auth; }
 
-	//! \~english Sets basic authentication realm
-	//! \~russian Устанавливает область аутентификации
+	//! \~english Sets the realm sent in HTTP Basic authentication challenges.
+	//! \~russian Устанавливает realm, отправляемый в challenge HTTP Basic-аутентификации.
 	void setBasicAuthRealm(const PIString & r) { realm = r; }
 
-	//! \~english Sets request processing callback
-	//! \~russian Устанавливает callback для обработки запросов
+	//! \~english Sets the callback that receives parsed requests and returns replies.
+	//! \~russian Устанавливает callback, который получает разобранные запросы и возвращает ответы.
 	void setRequestCallback(std::function<PIHTTP::MessageMutable(const PIHTTP::MessageConst &)> c) { callback = c; }
 
-	//! \~english Sets basic authentication callback
-	//! \~russian Устанавливает callback для базовой аутентификации
+	//! \~english Sets the credential validator used when HTTP Basic authentication is enabled.
+	//! \~russian Устанавливает валидатор учетных данных, используемый при включенной HTTP Basic-аутентификации.
 	void setBasicAuthCallback(std::function<bool(const PIString &, const PIString &)> c) { callback_auth = c; }
 
 private:

libs/main/http_server/pihttpserver.h

@@ -1,26 +1,49 @@
+/*! \file pihttpserver.h
+ * \ingroup HTTP
+ * \~\brief
+ * \~english Path-routing HTTP server API
+ * \~russian API HTTP-сервера с маршрутизацией по путям
+ */
+
 #ifndef PIHTTPSERVER_H
 #define PIHTTPSERVER_H
 
 #include "microhttpd_server.h"
 
-//! \~english HTTP server
-//! \~russian HTTP сервер
+//! \ingroup HTTP
+//! \~\brief
+//! \~english HTTP server that routes requests by method and path pattern.
+//! \~russian HTTP-сервер, маршрутизирующий запросы по методу и шаблону пути.
+//!
+//! \~\details
+//! \~english Registered paths are matched segment by segment. The router supports fixed segments,
+//! \c * for any single segment, \c ** for any tail, and \c {name} placeholders that populate
+//! \a PIHTTP::MessageConst::pathArguments().
+//! \~russian Зарегистрированные пути сопоставляются посегментно. Маршрутизатор поддерживает
+//! фиксированные сегменты, \c * для любого одного сегмента, \c ** для любого хвоста и
+//! заполнители \c {name}, которые заполняют \a PIHTTP::MessageConst::pathArguments().
 class PIP_HTTP_SERVER_EXPORT PIHTTPServer: public MicrohttpdServer {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIHTTPServer, MicrohttpdServer)
 
 public:
+	//! \~english Creates a server with built-in path dispatching.
+	//! \~russian Создает сервер со встроенной диспетчеризацией по путям.
 	PIHTTPServer();
+	//! \~english Destroys the server and stops listening if needed.
+	//! \~russian Удаляет сервер и при необходимости останавливает прослушивание.
 	virtual ~PIHTTPServer();
 
+	//! \~english Request handler used by registered routes and fallback processing.
+	//! \~russian Обработчик запроса, используемый зарегистрированными маршрутами и fallback-обработкой.
 	using RequestFunction = std::function<PIHTTP::MessageMutable(const PIHTTP::MessageConst &)>;
 
 
-	//! \~english Registers handler for specific path and HTTP method
-	//! \~russian Регистрирует обработчик для указанного пути и HTTP метода
+	//! \~english Registers a handler for the specified path pattern and HTTP method.
+	//! \~russian Регистрирует обработчик для указанного шаблона пути и HTTP-метода.
 	bool registerPath(const PIString & path, PIHTTP::Method method, RequestFunction functor);
 
-	//! \~english Registers handler for specific path and HTTP method
-	//! \~russian Регистрирует обработчик для указанного пути и HTTP метода
+	//! \~english Registers an object method as a handler for the specified path pattern and HTTP method.
+	//! \~russian Регистрирует метод объекта как обработчик для указанного шаблона пути и HTTP-метода.
 	template<typename T>
 	bool
 	registerPath(const PIString & path, PIHTTP::Method method, T * o, PIHTTP::MessageMutable (T::*function)(const PIHTTP::MessageConst &)) {
@@ -28,36 +51,36 @@ public:
 	}
 
 
-	//! \~english Registers handler for unregistered pathes
-	//! \~russian Регистрирует обработчик для незарегистрированных путей
+	//! \~english Registers a fallback handler for requests that did not match any route.
+	//! \~russian Регистрирует fallback-обработчик для запросов, не совпавших ни с одним маршрутом.
 	void registerUnhandled(RequestFunction functor);
 
-	//! \~english Registers handler for unregistered pathes
-	//! \~russian Регистрирует обработчик для незарегистрированных путей
+	//! \~english Registers an object method as the fallback handler for unmatched requests.
+	//! \~russian Регистрирует метод объекта как fallback-обработчик для несовпавших запросов.
 	template<typename T>
 	void registerUnhandled(T * o, PIHTTP::MessageMutable (T::*function)(const PIHTTP::MessageConst &)) {
 		registerUnhandled([o, function](const PIHTTP::MessageConst & m) { return (o->*function)(m); });
 	}
 
-	//! \~english Unregisters handler for specific path and method
-	//! \~russian Удаляет обработчик для указанного пути и метода
+	//! \~english Unregisters the handler for the specified path pattern and HTTP method.
+	//! \~russian Удаляет обработчик для указанного шаблона пути и HTTP-метода.
 	void unregisterPath(const PIString & path, PIHTTP::Method method);
 
-	//! \~english Unregisters all handlers for specific path
-	//! \~russian Удаляет все обработчики для указанного пути
+	//! \~english Unregisters all handlers bound to the specified path pattern.
+	//! \~russian Удаляет все обработчики, привязанные к указанному шаблону пути.
 	void unregisterPath(const PIString & path);
 
 
-	//! \~english Adds header to all server responses
-	//! \~russian Добавляет заголовок ко всем ответам сервера
+	//! \~english Adds a header that will be copied to all replies produced by this router.
+	//! \~russian Добавляет заголовок, который будет копироваться во все ответы этого маршрутизатора.
 	void addReplyHeader(const PIString & name, const PIString & value) { reply_headers[name] = value; }
 
-	//! \~english Removes header from server responses
-	//! \~russian Удаляет заголовок из ответов сервера
+	//! \~english Removes a previously added common reply header.
+	//! \~russian Удаляет ранее добавленный общий заголовок ответа.
 	void removeReplyHeader(const PIString & name) { reply_headers.remove(name); }
 
-	//! \~english Clears all custom response headers
-	//! \~russian Очищает все пользовательские заголовки ответов
+	//! \~english Clears all custom headers added to router replies.
+	//! \~russian Очищает все пользовательские заголовки, добавленные к ответам маршрутизатора.
 	void clearReplyHeaders() { reply_headers.clear(); }
 
 private:

libs/main/http_server/pihttpservermodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file pihttpservermodule.h
+ * \ingroup HTTP
+ * \~\brief
+ * \~english Module include for the public HTTP server API
+ * \~russian Модульный include для публичного API HTTP-сервера
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the primary public HTTP server class declarations.
+ * \~russian Подключает основные публичные объявления классов HTTP-сервера.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -16,35 +26,6 @@
     You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
     along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
-//! \defgroup HTTPServer HTTPServer
-//! \~\brief
-//! \~english HTTP server
-//! \~russian HTTP сервер
-//!
-//! \~\details
-//! \~english \section cmake_module_HTTPServer Building with CMake
-//! \~russian \section cmake_module_HTTPServer Сборка с использованием CMake
-//!
-//! \~\code
-//! find_package(PIP REQUIRED)
-//! target_link_libraries([target] PIP::HTTPServer)
-//! \endcode
-//!
-//! \~english \par Common
-//! \~russian \par Общее
-//!
-//! \~english
-//! These files provides HTTP server based on libmicrohttpd
-//!
-//! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают HTTP сервер, основанный на libmicrohttpd
-//!
-//! \~\authors
-//! \~english
-//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
-//! \~russian
-//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
-//!
 
 #ifndef pihttpservermodule_H
 #define pihttpservermodule_H

libs/main/introspection/piintrospection_base.h

@@ -1,3 +1,9 @@
+/*! \file piintrospection_base.h
+ * \ingroup Introspection
+ * \~\brief
+ * \~english Base declarations for the introspection subsystem
+ * \~russian Базовые объявления подсистемы интроспекции
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Introspection module - base macros and types
@@ -60,6 +66,22 @@ class PIPeer;
 class PIIntrospection;
 class PIIntrospectionServer;
 
+#ifdef DOXYGEN
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Declares singleton accessor `instance()` for an introspection interface class.
+//! \~russian Объявляет метод-синглтон `instance()` для класса интерфейса интроспекции.
+#  define __PIINTROSPECTION_SINGLETON_H__(T)
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Defines singleton accessor `instance()` for an introspection interface class.
+//! \~russian Определяет метод-синглтон `instance()` для класса интерфейса интроспекции.
+#  define __PIINTROSPECTION_SINGLETON_CPP__(T)
+
+#else
+
 #if defined(PIP_INTROSPECTION) && !defined(PIP_FORCE_NO_PIINTROSPECTION)
 #  define __PIINTROSPECTION_SINGLETON_H__(T) static PIIntrospection##T##Interface * instance();
 
@@ -69,4 +91,6 @@ class PIIntrospectionServer;
 		  return &ret;                                                            \
 	  }
 #endif // PIP_INTROSPECTION
+
+#endif // DOXYGEN
 #endif // PIINTROSPECTION_BASE_H

libs/main/introspection/piintrospection_containers.h

@@ -1,3 +1,9 @@
+/*! \file piintrospection_containers.h
+ * \ingroup Introspection
+ * \~\brief
+ * \~english Container introspection helpers
+ * \~russian Вспомогательные средства интроспекции контейнеров
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Introspection module - interface for containers
@@ -22,13 +28,37 @@
 
 #include "pibase.h"
 
+//! \ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Metadata describing one tracked container element type.
+//! \~russian Метаданные, описывающие один отслеживаемый тип элементов контейнера.
 struct PIP_EXPORT PIIntrospectionContainersType {
+	//! \~english Destroys the type descriptor.
+	//! \~russian Уничтожает дескриптор типа.
 	~PIIntrospectionContainersType();
+
+	//! \~english Finalizes type information, including generated identifiers and names.
+	//! \~russian Завершает подготовку информации о типе, включая сгенерированные идентификаторы и имена.
 	void finish();
+
+	//! \~english Stable identifier of the tracked type.
+	//! \~russian Стабильный идентификатор отслеживаемого типа.
 	uint id                = 0;
+
+	//! \~english Compiler-provided type name.
+	//! \~russian Имя типа, предоставленное компилятором.
 	const char * name      = nullptr;
+
+	//! \~english Demangled type name when available.
+	//! \~russian Деманглированное имя типа, если доступно.
 	const char * demangled = "?";
+
+	//! \~english True after \a finish() prepares the descriptor.
+	//! \~russian Истина после того, как \a finish() подготовит дескриптор.
 	bool inited            = false;
+
+	//! \~english True when demangled name was resolved successfully.
+	//! \~russian Истина, если деманглированное имя успешно получено.
 	bool has_demangled     = false;
 };
 
@@ -38,9 +68,15 @@ struct PIP_EXPORT PIIntrospectionContainersType {
 
 class PIIntrospectionContainers;
 
+//! \ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Lazily builds and caches type metadata for container introspection macros.
+//! \~russian Лениво создает и кеширует метаданные типа для макросов интроспекции контейнеров.
 template<typename T>
 class PIIntrospectionContainersTypeInfo {
 public:
+	//! \~english Returns cached metadata for type `T`.
+	//! \~russian Возвращает кешированные метаданные для типа `T`.
 	static const PIIntrospectionContainersType & get() {
 		static PIIntrospectionContainersType ret = create();
 		return ret;
@@ -57,16 +93,68 @@ private:
 
 #  define PIINTROSPECTION_CONTAINERS (PIIntrospectionContainersInterface::instance())
 
-// clang-format off
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(t, isz)    PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerNew   (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), isz);
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_DELETE(t)      PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerDelete(PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get()     );
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_ALLOC(t, cnt)  PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerAlloc (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_FREE(t, cnt)   PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerFree  (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(t, cnt)   PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerUsed  (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_UNUSED(t, cnt) PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerUnused(PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
-// clang-format on
+#  ifdef DOXYGEN
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionContainersInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Registers construction of a container storing elements of type `t`.
+//! \~russian Регистрирует создание контейнера, хранящего элементы типа `t`.
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(t, isz)
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionContainersInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Registers destruction of a container storing elements of type `t`.
+//! \~russian Регистрирует уничтожение контейнера, хранящего элементы типа `t`.
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_DELETE(t)
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionContainersInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Adds `cnt` allocated element slots for containers of type `t`.
+//! \~russian Добавляет `cnt` выделенных слотов элементов для контейнеров типа `t`.
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_ALLOC(t, cnt)
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionContainersInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Removes `cnt` allocated element slots for containers of type `t`.
+//! \~russian Убирает `cnt` выделенных слотов элементов для контейнеров типа `t`.
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_FREE(t, cnt)
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionContainersInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Adds `cnt` used element slots for containers of type `t`.
+//! \~russian Добавляет `cnt` занятых слотов элементов для контейнеров типа `t`.
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(t, cnt)
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionContainersInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Removes `cnt` used element slots for containers of type `t`.
+//! \~russian Убирает `cnt` занятых слотов элементов для контейнеров типа `t`.
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_UNUSED(t, cnt)
+
+#  else
+
+	// clang-format off
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(t, isz)    PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerNew   (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), isz);
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_DELETE(t)      PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerDelete(PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get()     );
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_ALLOC(t, cnt)  PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerAlloc (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_FREE(t, cnt)   PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerFree  (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(t, cnt)   PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerUsed  (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_UNUSED(t, cnt) PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerUnused(PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
+	// clang-format on
+
+#  endif
 
 
+//! \ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Entry point for collecting container allocation and usage statistics.
+//! \~russian Точка входа для сбора статистики выделения и использования контейнеров.
 class PIP_EXPORT PIIntrospectionContainersInterface {
 	friend class PIIntrospection;
 	friend class PIIntrospectionServer;
@@ -74,15 +162,32 @@ class PIP_EXPORT PIIntrospectionContainersInterface {
 public:
 	__PIINTROSPECTION_SINGLETON_H__(Containers)
 
-	// clang-format off
+	//! \~english Registers construction of a container instance with element size `isz`.
+	//! \~russian Регистрирует создание экземпляра контейнера с размером элемента `isz`.
 	void containerNew   (const PIIntrospectionContainersType & ti, uint isz);
-	void containerDelete(const PIIntrospectionContainersType & ti);
-	void containerAlloc (const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
-	void containerFree  (const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
-	void containerUsed  (const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
-	void containerUnused(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
-	// clang-format on
 
+	//! \~english Registers destruction of a container instance.
+	//! \~russian Регистрирует уничтожение экземпляра контейнера.
+	void containerDelete(const PIIntrospectionContainersType & ti);
+
+	//! \~english Adds `cnt` allocated element slots for tracked type `ti`.
+	//! \~russian Добавляет `cnt` выделенных слотов элементов для отслеживаемого типа `ti`.
+	void containerAlloc (const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
+
+	//! \~english Removes `cnt` allocated element slots for tracked type `ti`.
+	//! \~russian Убирает `cnt` выделенных слотов элементов для отслеживаемого типа `ti`.
+	void containerFree  (const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
+
+	//! \~english Adds `cnt` used element slots for tracked type `ti`.
+	//! \~russian Добавляет `cnt` занятых слотов элементов для отслеживаемого типа `ti`.
+	void containerUsed  (const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
+
+	//! \~english Removes `cnt` used element slots for tracked type `ti`.
+	//! \~russian Убирает `cnt` занятых слотов элементов для отслеживаемого типа `ti`.
+	void containerUnused(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
+
+	//! \~english Private implementation pointer with collected statistics.
+	//! \~russian Указатель на приватную реализацию с накопленной статистикой.
 	PIIntrospectionContainers * p;
 
 private:

libs/main/introspection/piintrospection_server.h

@@ -29,11 +29,15 @@
 #ifdef DOXYGEN
 
 //! \ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionServer
+//! \~\brief
 //! \~english Start introspection server with name "name"
 //! \~russian Запускает сервер интроспекции с именем "name"
 #  define PIINTROSPECTION_START(name)
 
 //! \ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionServer
+//! \~\brief
 //! \~english Stop introspection server
 //! \~russian Останавливает сервер интроспекции
 #  define PIINTROSPECTION_STOP
@@ -51,13 +55,24 @@ class PISystemMonitor;
 #	define PIINTROSPECTION_START(name) PIINTROSPECTION_SERVER->start(#name);
 #	define PIINTROSPECTION_STOP        PIINTROSPECTION_SERVER->stop();
 
+//! \ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Peer-based server that replies to introspection requests for the current process.
+//! \~russian Сервер на основе peer, отвечающий на запросы интроспекции для текущего процесса.
 class PIP_EXPORT PIIntrospectionServer: public PIPeer {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIIntrospectionServer, PIPeer);
 
 public:
+	//! \~english Returns singleton server instance.
+	//! \~russian Возвращает экземпляр сервера-синглтона.
 	static PIIntrospectionServer * instance();
 
+	//! \~english Starts the server and publishes it under name derived from `server_name`.
+	//! \~russian Запускает сервер и публикует его под именем, построенным от `server_name`.
 	void start(const PIString & server_name);
+
+	//! \~english Stops the server and releases its system monitor when needed.
+	//! \~russian Останавливает сервер и при необходимости освобождает его системный монитор.
 	void stop();
 
 private:

libs/main/introspection/piintrospection_server_p.cpp

@@ -19,12 +19,10 @@
 
 #include "piintrospection_server_p.h"
 
-#if defined(PIP_INTROSPECTION) && !defined(PIP_FORCE_NO_PIINTROSPECTION)
-
-#  include "pichunkstream.h"
-#  include "piinit.h"
-#  include "piobject.h"
-#  include "pisysteminfo.h"
+#include "pichunkstream.h"
+#include "piinit.h"
+#include "piobject.h"
+#include "pisysteminfo.h"
 
 
 const uint PIIntrospection::sign = 0x0F1C2B3A;
@@ -113,9 +111,9 @@ PIByteArray PIIntrospection::packContainers() {
 	PIByteArray ret;
 	PIVector<PIIntrospectionContainers::TypeInfo> data;
 	PIIntrospectionContainers * p = 0;
-#  ifdef PIP_INTROSPECTION
+#ifdef PIP_INTROSPECTION
 	p = PIINTROSPECTION_CONTAINERS->p;
-#  endif
+#endif
 	if (p) {
 		data = p->getInfo();
 	}
@@ -133,9 +131,9 @@ void PIIntrospection::unpackContainers(PIByteArray & ba, PIVector<PIIntrospectio
 PIByteArray PIIntrospection::packThreads() {
 	PIByteArray ret;
 	PIIntrospectionThreads * p = 0;
-#  ifdef PIP_INTROSPECTION
+#ifdef PIP_INTROSPECTION
 	p = PIINTROSPECTION_THREADS->p;
-#  endif
+#endif
 	if (p) {
 		p->mutex.lock();
 		PIMap<PIThread *, PIIntrospectionThreads::ThreadInfo> & tm(p->threads);
@@ -172,5 +170,3 @@ void PIIntrospection::unpackObjects(PIByteArray & ba, PIVector<PIIntrospection::
 	objects.clear();
 	ba >> objects;
 }
-
-#endif // #if defined(PIP_INTROSPECTION) && !defined(PIP_FORCE_NO_PIINTROSPECTION)

libs/main/introspection/piintrospection_server_p.h

@@ -27,7 +27,6 @@
 #include "piintrospection_threads_p.h"
 #include "pisystemmonitor.h"
 
-#if defined(PIP_INTROSPECTION) && !defined(PIP_FORCE_NO_PIINTROSPECTION)
 
 class PIP_EXPORT PIIntrospection {
 public:
@@ -169,5 +168,4 @@ BINARY_STREAM_READ(PIIntrospection::ObjectInfo) {
 	return s;
 }
 
-#endif // #if defined(PIP_INTROSPECTION) && !defined(PIP_FORCE_NO_PIINTROSPECTION)
 #endif // PIINTROSPECTION_SERVER_P_H

libs/main/introspection/piintrospection_threads.h

@@ -1,3 +1,9 @@
+/*! \file piintrospection_threads.h
+ * \ingroup Introspection
+ * \~\brief
+ * \~english Thread introspection helpers
+ * \~russian Вспомогательные средства интроспекции потоков
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Introspection module - interface for threads
@@ -28,29 +34,106 @@ class PIIntrospectionThreads;
 
 #  define PIINTROSPECTION_THREADS                (PIIntrospectionThreadsInterface::instance())
 
-#  define PIINTROSPECTION_THREAD_NEW(t)          PIINTROSPECTION_THREADS->threadNew(t);
-#  define PIINTROSPECTION_THREAD_DELETE(t)       PIINTROSPECTION_THREADS->threadDelete(t);
-#  define PIINTROSPECTION_THREAD_START(t)        PIINTROSPECTION_THREADS->threadStart(t);
-#  define PIINTROSPECTION_THREAD_RUN(t)          PIINTROSPECTION_THREADS->threadRun(t);
-#  define PIINTROSPECTION_THREAD_WAIT(t)         PIINTROSPECTION_THREADS->threadWait(t);
-#  define PIINTROSPECTION_THREAD_STOP(t)         PIINTROSPECTION_THREADS->threadStop(t);
-#  define PIINTROSPECTION_THREAD_RUN_DONE(t, us) PIINTROSPECTION_THREADS->threadRunDone(t, us);
+#  ifdef DOXYGEN
 
+//! \ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionThreadsInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Registers creation of thread object `t`.
+//! \~russian Регистрирует создание объекта потока `t`.
+#    define PIINTROSPECTION_THREAD_NEW(t)
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionThreadsInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Registers destruction of thread object `t`.
+//! \~russian Регистрирует уничтожение объекта потока `t`.
+#    define PIINTROSPECTION_THREAD_DELETE(t)
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionThreadsInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Marks thread `t` as starting.
+//! \~russian Помечает поток `t` как запускающийся.
+#    define PIINTROSPECTION_THREAD_START(t)
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionThreadsInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Marks thread `t` as running.
+//! \~russian Помечает поток `t` как выполняющийся.
+#    define PIINTROSPECTION_THREAD_RUN(t)
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionThreadsInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Marks thread `t` as waiting.
+//! \~russian Помечает поток `t` как ожидающий.
+#    define PIINTROSPECTION_THREAD_WAIT(t)
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionThreadsInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Marks thread `t` as stopped.
+//! \~russian Помечает поток `t` как остановленный.
+#    define PIINTROSPECTION_THREAD_STOP(t)
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionThreadsInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Reports completed run of thread `t` that took `us` microseconds.
+//! \~russian Сообщает о завершенном проходе потока `t`, занявшем `us` микросекунд.
+#    define PIINTROSPECTION_THREAD_RUN_DONE(t, us)
+
+#  else
+
+#    define PIINTROSPECTION_THREAD_NEW(t)          PIINTROSPECTION_THREADS->threadNew(t);
+#    define PIINTROSPECTION_THREAD_DELETE(t)       PIINTROSPECTION_THREADS->threadDelete(t);
+#    define PIINTROSPECTION_THREAD_START(t)        PIINTROSPECTION_THREADS->threadStart(t);
+#    define PIINTROSPECTION_THREAD_RUN(t)          PIINTROSPECTION_THREADS->threadRun(t);
+#    define PIINTROSPECTION_THREAD_WAIT(t)         PIINTROSPECTION_THREADS->threadWait(t);
+#    define PIINTROSPECTION_THREAD_STOP(t)         PIINTROSPECTION_THREADS->threadStop(t);
+#    define PIINTROSPECTION_THREAD_RUN_DONE(t, us) PIINTROSPECTION_THREADS->threadRunDone(t, us);
+
+#  endif
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Entry point for collecting state and timing statistics of \a PIThread objects.
+//! \~russian Точка входа для сбора статистики состояний и времени выполнения объектов \a PIThread.
 class PIP_EXPORT PIIntrospectionThreadsInterface {
 	friend class PIIntrospection;
 
 public:
 	__PIINTROSPECTION_SINGLETON_H__(Threads)
 
-	// clang-format off
+	//! \~english Registers creation of thread object `t`.
+	//! \~russian Регистрирует создание объекта потока `t`.
 	void threadNew    (PIThread * t);
+
+	//! \~english Registers destruction of thread object `t`.
+	//! \~russian Регистрирует уничтожение объекта потока `t`.
 	void threadDelete (PIThread * t);
+
+	//! \~english Updates statistics for thread `t` when it starts.
+	//! \~russian Обновляет статистику потока `t` при его запуске.
 	void threadStart  (PIThread * t);
+
+	//! \~english Updates statistics for thread `t` when its run handler begins.
+	//! \~russian Обновляет статистику потока `t`, когда начинается его рабочий проход.
 	void threadRun    (PIThread * t);
+
+	//! \~english Marks thread `t` as waiting for the next run.
+	//! \~russian Помечает поток `t` как ожидающий следующего прохода.
 	void threadWait   (PIThread * t);
+
+	//! \~english Marks thread `t` as stopped.
+	//! \~russian Помечает поток `t` как остановленный.
 	void threadStop   (PIThread * t);
+
+	//! \~english Updates averaged run time of thread `t` in microseconds.
+	//! \~russian Обновляет усредненное время выполнения потока `t` в микросекундах.
 	void threadRunDone(PIThread * t, ullong us);
-	// clang-format on
 
 private:
 	PIIntrospectionThreadsInterface();

libs/main/introspection/piintrospection_threads_p.cpp

@@ -19,7 +19,6 @@
 
 #include "piintrospection_threads_p.h"
 
-#if defined(PIP_INTROSPECTION) && !defined(PIP_FORCE_NO_PIINTROSPECTION)
 
 PIIntrospectionThreads::ThreadInfo::ThreadInfo() {
 	id = delay = 0;
@@ -79,5 +78,3 @@ void PIIntrospectionThreads::threadRunDone(PIThread * t, ullong us) {
 	ThreadInfo & ti(threads[t]);
 	ti.run_us = (ti.run_us * 0.8) + (us * 0.2); /// WARNING
 }
-
-#endif // #if defined(PIP_INTROSPECTION) && !defined(PIP_FORCE_NO_PIINTROSPECTION)

libs/main/introspection/piintrospection_threads_p.h

@@ -20,10 +20,6 @@
 #ifndef PIINTROSPECTION_THREADS_P_H
 #define PIINTROSPECTION_THREADS_P_H
 
-#include "pibase.h"
-
-#if defined(PIP_INTROSPECTION) && !defined(PIP_FORCE_NO_PIINTROSPECTION)
-
 #include "pimap.h"
 #include "pithread.h"
 
@@ -72,5 +68,4 @@ BINARY_STREAM_READ(PIIntrospectionThreads::ThreadInfo) {
 	return s;
 }
 
-#endif // #if defined(PIP_INTROSPECTION) && !defined(PIP_FORCE_NO_PIINTROSPECTION)
 #endif // PIINTROSPECTION_THREADS_P_H

libs/main/io_devices/pibinarylog.h

@@ -31,294 +31,421 @@
 
 //! \ingroup IO
 //! \~\brief
-//! \~english  Binary log
-//! \~russian  Бинарный лог
+//! \~english Binary log device for recording and timed playback of binary records.
+//! \~russian Устройство бинарного лога для записи и воспроизведения бинарных записей по времени.
 class PIP_EXPORT PIBinaryLog: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PIBinaryLog, "binlog");
 
 public:
+	//! \~english Constructs %PIBinaryLog with default playback and split settings.
+	//! \~russian Создает %PIBinaryLog со стандартными настройками воспроизведения и разделения файлов.
 	explicit PIBinaryLog();
+	//! \~english Stops background activity and closes the current log.
+	//! \~russian Останавливает фоновую активность и закрывает текущий лог.
 	virtual ~PIBinaryLog();
 
-	//! \brief Play modes for \a PIBinaryLog
+	//! \~english Playback modes used by \a PIBinaryLog.
+	//! \~russian Режимы воспроизведения, используемые \a PIBinaryLog.
 	enum PlayMode {
-		PlayRealTime /*! Play in system realtime, default mode */,
-		PlayVariableSpeed /*! Play in software realtime with speed, set by \a setSpeed */,
-		PlayStaticDelay /*! Play with custom static delay, ignoring timestamp */
+		PlayRealTime /*! \~english Playback follows record timestamps in real time, default mode \~russian Воспроизведение следует временным меткам записей в реальном времени, режим по умолчанию */,
+		PlayVariableSpeed /*! \~english Playback uses recorded timing scaled by \a setPlaySpeed() \~russian Воспроизведение использует записанные интервалы времени, масштабированные через \a setPlaySpeed() */,
+		PlayStaticDelay /*! \~english Playback uses fixed delay from \a setPlayDelay() and ignores record timestamps \~russian Воспроизведение использует фиксированную задержку из \a setPlayDelay() и игнорирует временные метки записей */
 	};
 
-	//! \brief Different split modes for writing \a PIBinaryLog, which can separate files by size, by time or by records count
+	//! \~english File splitting modes used while writing logs.
+	//! \~russian Режимы разделения файлов, используемые при записи логов.
 	enum SplitMode {
-		SplitNone /*! Without separate, default mode */,
-		SplitTime /*! Separate files by record time */,
-		SplitSize /*! Separate files by size */,
-		SplitCount /*! Separate files by records count */
+		SplitNone /*! \~english Do not split files, default mode \~russian Не разделять файлы, режим по умолчанию */,
+		SplitTime /*! \~english Start a new file when elapsed record time exceeds configured limit \~russian Начинать новый файл, когда накопленное время записей превышает заданный предел */,
+		SplitSize /*! \~english Start a new file when file size exceeds configured limit \~russian Начинать новый файл, когда размер файла превышает заданный предел */,
+		SplitCount /*! \~english Start a new file when written record count exceeds configured limit \~russian Начинать новый файл, когда количество записанных записей превышает заданный предел */
 	};
 
 #pragma pack(push, 8)
 
-	//! \brief Struct contains information about all records with same ID
+	//! \~english Statistics for records sharing the same record ID.
+	//! \~russian Статистика по записям с одинаковым идентификатором.
 	struct PIP_EXPORT BinLogRecordInfo {
+		//! \~english Constructs zero-initialized statistics.
+		//! \~russian Создает статистику, инициализированную нулями.
 		BinLogRecordInfo() {
 			id = count   = 0;
 			minimum_size = maximum_size = 0;
 		}
+		//! \~english Record ID described by this entry.
+		//! \~russian Идентификатор записи, описываемый этой структурой.
 		int id;
+		//! \~english Number of records with this ID.
+		//! \~russian Количество записей с этим идентификатором.
 		int count;
+		//! \~english Minimum payload size among records with this ID.
+		//! \~russian Минимальный размер данных среди записей с этим идентификатором.
 		int minimum_size;
+		//! \~english Maximum payload size among records with this ID.
+		//! \~russian Максимальный размер данных среди записей с этим идентификатором.
 		int maximum_size;
+		//! \~english Timestamp of the first record with this ID.
+		//! \~russian Временная метка первой записи с этим идентификатором.
 		PISystemTime start_time;
+		//! \~english Timestamp of the last record with this ID.
+		//! \~russian Временная метка последней записи с этим идентификатором.
 		PISystemTime end_time;
 	};
 
-	//! \brief Struct contains position, ID and timestamp of record in file
+	//! \~english Indexed location of a record inside a log file.
+	//! \~russian Индексированное положение записи внутри файла лога.
 	struct PIP_EXPORT BinLogIndex {
+		//! \~english Record ID.
+		//! \~russian Идентификатор записи.
 		int id;
+		//! \~english Record payload size in bytes.
+		//! \~russian Размер данных записи в байтах.
 		int data_size;
+		//! \~english Byte position of the record header in the file.
+		//! \~russian Позиция заголовка записи в файле в байтах.
 		llong pos;
+		//! \~english Recorded timestamp.
+		//! \~russian Сохраненная временная метка.
 		PISystemTime timestamp;
 	};
 
 #pragma pack(pop)
 
-	//! \brief Struct contains full information about Binary Log file and about all Records using map of \a BinLogRecordInfo
+	//! \~english Summary information about a log file and its indexed record types.
+	//! \~russian Сводная информация о файле лога и его индексированных типах записей.
 	struct PIP_EXPORT BinLogInfo {
+		//! \~english Path to the analyzed log file.
+		//! \~russian Путь к анализируемому файлу лога.
 		PIString path;
+		//! \~english Total number of records in the file, or negative error code for invalid logs.
+		//! \~russian Общее количество записей в файле или отрицательный код ошибки для некорректных логов.
 		int records_count = 0;
+		//! \~english File size in bytes.
+		//! \~russian Размер файла в байтах.
 		llong log_size    = 0L;
+		//! \~english Timestamp of the first record.
+		//! \~russian Временная метка первой записи.
 		PISystemTime start_time;
+		//! \~english Timestamp of the last record.
+		//! \~russian Временная метка последней записи.
 		PISystemTime end_time;
+		//! \~english Per-ID record statistics.
+		//! \~russian Статистика записей по идентификаторам.
 		PIMap<int, BinLogRecordInfo> records;
+		//! \~english Custom user header stored in the file header.
+		//! \~russian Пользовательский заголовок, сохраненный в заголовке файла.
 		PIByteArray user_header;
 	};
 
 
-	//! Current \a PlayMode
+	//! \~english Returns current \a PlayMode.
+	//! \~russian Возвращает текущий \a PlayMode.
 	PlayMode playMode() const { return play_mode; }
 
-	//! Current \a SplitMode
+	//! \~english Returns current \a SplitMode.
+	//! \~russian Возвращает текущий \a SplitMode.
 	SplitMode splitMode() const { return split_mode; }
 
-	//! Current directory where billogs wiil be saved
+	//! \~english Returns directory used for new log files.
+	//! \~russian Возвращает каталог, используемый для новых файлов лога.
 	PIString logDir() const { return property("logDir").toString(); }
 
-	//! Returns current file prefix
+	//! \~english Returns filename prefix used for new log files.
+	//! \~russian Возвращает префикс имени файла, используемый для новых файлов лога.
 	PIString filePrefix() const { return property("filePrefix").toString(); }
 
-	//! Default ID, used in \a write function
+	//! \~english Returns default record ID used by \a write().
+	//! \~russian Возвращает идентификатор записи по умолчанию, используемый \a write().
 	int defaultID() const { return default_id; }
 
-	//! Returns current play speed
+	//! \~english Returns current playback speed multiplier.
+	//! \~russian Возвращает текущий множитель скорости воспроизведения.
 	double playSpeed() const { return play_speed > 0 ? 1. / play_speed : 0.; }
 
-	//! Returns current play delay
+	//! \~english Returns static delay used in \a PlayStaticDelay mode.
+	//! \~russian Возвращает фиксированную задержку, используемую в режиме \a PlayStaticDelay.
 	PISystemTime playDelay() const { return play_delay; }
 
-	//! Returns current binlog file split time
+	//! \~english Returns elapsed-time threshold for \a SplitTime mode.
+	//! \~russian Возвращает порог накопленного времени для режима \a SplitTime.
 	PISystemTime splitTime() const { return split_time; }
 
-	//! Returns current binlog file split size
+	//! \~english Returns size threshold for \a SplitSize mode.
+	//! \~russian Возвращает порог размера для режима \a SplitSize.
 	llong splitFileSize() const { return split_size; }
 
-	//! Returns current binlog file split records count
+	//! \~english Returns record-count threshold for \a SplitCount mode.
+	//! \~russian Возвращает порог количества записей для режима \a SplitCount.
 	int splitRecordCount() const { return split_count; }
 
-	//! Returns if rapid start enabled
+	//! \~english Returns whether the first threaded-read record is emitted without initial delay.
+	//! \~russian Возвращает, выдается ли первая запись потокового чтения без начальной задержки.
 	bool rapidStart() const { return rapid_start; }
 
-	//! Returns if index creates while writing
+	//! \~english Returns whether index data is collected while writing.
+	//! \~russian Возвращает, собираются ли данные индекса во время записи.
 	bool createIndexOnFly() const { return create_index_on_fly; }
 
-	//! Create binlog file with Filename = path
+	//! \~english Creates or reopens a log file at exact path "path" for writing.
+	//! \~russian Создает или повторно открывает файл лога по точному пути "path" для записи.
 	void createNewFile(const PIString & path);
 
-	//! Set \a PlayMode
+	//! \~english Sets current \a PlayMode.
+	//! \~russian Устанавливает текущий \a PlayMode.
 	void setPlayMode(PlayMode mode) { setProperty("playMode", (int)mode); }
 
-	//! Set \a SplitMode
+	//! \~english Sets current \a SplitMode.
+	//! \~russian Устанавливает текущий \a SplitMode.
 	void setSplitMode(SplitMode mode) { setProperty("splitMode", (int)mode); }
 
-	//! Set path to directory where binlogs will be saved
+	//! \~english Sets directory used for newly created log files.
+	//! \~russian Устанавливает каталог, используемый для вновь создаваемых файлов лога.
 	void setLogDir(const PIString & path) { setProperty("logDir", path); }
 
-	//! Set file prefix, used to
+	//! \~english Sets filename prefix used for newly created log files.
+	//! \~russian Устанавливает префикс имени файла для вновь создаваемых файлов лога.
 	void setFilePrefix(const PIString & prefix) { setProperty("filePrefix", prefix); }
 
-	//! Set defaultID, used in \a write function
+	//! \~english Sets default record ID used by \a write().
+	//! \~russian Устанавливает идентификатор записи по умолчанию, используемый \a write().
 	void setDefaultID(int id) { setProperty("defaultID", id); }
 
-	//! If enabled BinLog \a ThreadedRead starts without delay for first record, i.e. first record will be readed immediately
+	//! \~english Enables immediate delivery of the first record in threaded playback.
+	//! \~russian Включает немедленную выдачу первой записи при потоковом воспроизведении.
 	void setRapidStart(bool enabled) { setProperty("rapidStart", enabled); }
 
-	//! Set index creation while writing
+	//! \~english Enables or disables index collection while writing.
+	//! \~russian Включает или выключает сбор индекса во время записи.
 	void setCreateIndexOnFly(bool yes);
 
-	//! Set play speed to "speed", default value is 1.0x
-	//! Also this function set \a playMode to \a PlayVariableSpeed
+	//! \~english Sets playback speed multiplier and switches mode to \a PlayVariableSpeed.
+	//! \~russian Устанавливает множитель скорости воспроизведения и переключает режим в \a PlayVariableSpeed.
 	void setPlaySpeed(double speed) {
 		setPlayMode(PlayVariableSpeed);
 		setProperty("playSpeed", speed);
 	}
 
-	//! Setting static delay between records, default value is 1 sec
-	//! Also this function set \a playMode to \a PlayStaticDelay
+	//! \~english Sets fixed delay between records and switches mode to \a PlayStaticDelay.
+	//! \~russian Устанавливает фиксированную задержку между записями и переключает режим в \a PlayStaticDelay.
 	void setPlayDelay(const PISystemTime & delay) {
 		setPlayMode(PlayStaticDelay);
 		setProperty("playDelay", delay);
 	}
 
-	//! Set \a playMode to \a PlayRealTime
+	//! \~english Switches playback to \a PlayRealTime.
+	//! \~russian Переключает воспроизведение в режим \a PlayRealTime.
 	void setPlayRealTime() { setPlayMode(PlayRealTime); }
 
-	//! Set binlog file split time
-	//! Also this function set \a splitMode to \a SplitTime
+	//! \~english Sets time threshold for file splitting and switches mode to \a SplitTime.
+	//! \~russian Устанавливает порог времени для разделения файлов и переключает режим в \a SplitTime.
 	void setSplitTime(const PISystemTime & time) {
 		setSplitMode(SplitTime);
 		setProperty("splitTime", time);
 	}
 
-	//! Set binlog file split size
-	//! Also this function set \a splitMode to \a SplitSize
+	//! \~english Sets size threshold for file splitting and switches mode to \a SplitSize.
+	//! \~russian Устанавливает порог размера для разделения файлов и переключает режим в \a SplitSize.
 	void setSplitFileSize(llong size) {
 		setSplitMode(SplitSize);
 		setProperty("splitFileSize", size);
 	}
 
-	//! Set binlog file split records count
-	//! Also this function set \a splitMode to \a SplitCount
+	//! \~english Sets record-count threshold for file splitting and switches mode to \a SplitCount.
+	//! \~russian Устанавливает порог количества записей для разделения файлов и переключает режим в \a SplitCount.
 	void setSplitRecordCount(int count) {
 		setSplitMode(SplitCount);
 		setProperty("splitRecordCount", count);
 	}
 
-	//! Set pause while playing via \a threadedRead or writing via write
+	//! \~english Pauses or resumes threaded playback and direct writes.
+	//! \~russian Ставит на паузу или возобновляет потоковое воспроизведение и прямую запись.
 	void setPause(bool pause);
 
-	//! Set function wich returns new binlog file path when using split mode.
-	//! Overrides internal file path generator (logdir() + prefix() + current_time()).
-	//! To restore internal file path generator set this function to "nullptr".
+	//! \~english Sets custom path generator used for split files and implicit file creation.
+	//! \~russian Устанавливает пользовательский генератор путей, используемый для разделяемых файлов и неявного создания файла.
+	//! \~\details
+	//! \~english Passing \c nullptr restores the internal generator based on \a logDir(), \a filePrefix() and current time.
+	//! \~russian Передача \c nullptr восстанавливает внутренний генератор на основе \a logDir(), \a filePrefix() и текущего времени.
 	void setFuncGetNewFilePath(std::function<PIString()> f) { f_new_path = f; }
 
-	//! Write one record to BinLog file, with ID = id, id must be greather than 0
+	//! \~english Writes one record with explicit ID and payload.
+	//! \~russian Записывает одну запись с явным идентификатором и данными.
 	int writeBinLog(int id, PIByteArray data) { return writeBinLog(id, data.data(), data.size_s()); }
 
-	//! Write one record to BinLog file, with ID = id, id must be greather than 0
+	//! \~english Writes one record with explicit ID and payload buffer.
+	//! \~russian Записывает одну запись с явным идентификатором и буфером данных.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns written payload size, \c 0 while paused, or negative value on error. ID must be greater than zero.
+	//! \~russian Возвращает размер записанных данных, \c 0 во время паузы или отрицательное значение при ошибке. Идентификатор должен быть больше нуля.
 	int writeBinLog(int id, const void * data, int size);
 
-	//! Write one RAW record to BinLog file, with ID = id, Timestamp = time
+	//! \~english Writes one record with explicit timestamp.
+	//! \~russian Записывает одну запись с явной временной меткой.
 	int writeBinLog_raw(int id, const PISystemTime & time, const PIByteArray & data) {
 		return writeBinLog_raw(id, time, data.data(), data.size_s());
 	}
+	//! \~english Writes one record with explicit timestamp and payload buffer.
+	//! \~russian Записывает одну запись с явной временной меткой и буфером данных.
 	int writeBinLog_raw(int id, const PISystemTime & time, const void * data, int size);
 
-	//! Returns count of writed records
+	//! \~english Returns number of records successfully written in current session.
+	//! \~russian Возвращает количество записей, успешно записанных в текущей сессии.
 	int writeCount() const { return write_count; }
 
-	//! Read one record from BinLog file, with ID = id, if id = 0 than any id will be readed
+	//! \~english Reads next record matching "id" from current position.
+	//! \~russian Читает следующую запись, соответствующую "id", из текущей позиции.
+	//! \~\details
+	//! \~english When "id" is zero, accepts any positive record ID.
+	//! \~russian Если "id" равно нулю, принимает любой положительный идентификатор записи.
 	PIByteArray readBinLog(int id = 0, PISystemTime * time = 0, int * readed_id = 0);
 
-	//! Read one record from BinLog file, with ID = id, if id = 0 than any id will be readed
+	//! \~english Reads next record matching "id" into caller buffer.
+	//! \~russian Читает следующую запись, соответствующую "id", в буфер вызывающей стороны.
 	int readBinLog(int id, void * read_to, int max_size, PISystemTime * time = 0, int * readed_id = 0);
 
-	//! Returns binary log file size
+	//! \~english Returns current log file size in bytes.
+	//! \~russian Возвращает текущий размер файла лога в байтах.
 	llong logSize() const { return log_size; }
 
-	//! Return position in current binlog file
+	//! \~english Returns current byte position in the opened log file.
+	//! \~russian Возвращает текущую позицию в байтах в открытом файле лога.
 	llong logPos() const { return file.pos(); }
 
-	//! Return true, if position at the end of BinLog file
+	//! \~english Returns \b true when reading position is at end of file or the log is closed.
+	//! \~russian Возвращает \b true, когда позиция чтения находится в конце файла или лог закрыт.
 	bool isEnd() const {
 		if (isClosed()) return true;
 		return file.isEnd();
 	}
 
-	//! Returns if BinLog file is empty
+	//! \~english Returns whether the log contains no records beyond the file header.
+	//! \~russian Возвращает, не содержит ли лог записей сверх заголовка файла.
 	bool isEmpty() const;
 
-	//! Returns BinLog pause status
+	//! \~english Returns current pause state.
+	//! \~russian Возвращает текущее состояние паузы.
 	bool isPause() const { return is_pause; }
 
-	//! Returns id of last readed record
+	//! \~english Returns ID of the last record read from the file.
+	//! \~russian Возвращает идентификатор последней записи, прочитанной из файла.
 	int lastReadedID() const { return lastrecord.id; }
 
-	//! Returns timestamp of last readed record
+	//! \~english Returns timestamp of the last record read from the file.
+	//! \~russian Возвращает временную метку последней записи, прочитанной из файла.
 	PISystemTime lastReadedTimestamp() const { return lastrecord.timestamp; }
 
-	//! Returns timestamp of log start
+	//! \~english Returns session start timestamp used for playback timing.
+	//! \~russian Возвращает временную метку начала сессии, используемую для тайминга воспроизведения.
 	PISystemTime logStartTimestamp() const { return startlogtime; }
 
-	//! Set custom file header, you can get it back when read this binlog
+	//! \~english Sets custom file header for subsequently created log files.
+	//! \~russian Устанавливает пользовательский заголовок файла для последовательно создаваемых логов.
 	void setHeader(const PIByteArray & header);
 
-	//! Get custom file header
+	//! \~english Returns custom header stored in the currently opened log.
+	//! \~russian Возвращает пользовательский заголовок, сохраненный в текущем открытом логе.
 	PIByteArray getHeader() const;
 
 #ifdef DOXYGEN
-	//! Read one message from binlog file, with ID contains in "filterID" or any ID, if "filterID" is empty
+	//! \~english Reads one message using \a filterID when it is not empty.
+	//! \~russian Читает одно сообщение, используя \a filterID, если он не пуст.
 	int read(void * read_to, int max_size);
 
-	//! Write one record to BinLog file, with ID = "defaultID"
+	//! \~english Writes one record using \a defaultID().
+	//! \~russian Записывает одну запись, используя \a defaultID().
 	int write(const void * data, int size);
 #endif
 
-	//! Array of ID, that BinLog can read from binlog file, when use \a read function, or in \a ThreadedRead
+	//! \~english Optional list of record IDs accepted by \a read() and threaded playback.
+	//! \~russian Необязательный список идентификаторов записей, допустимых для \a read() и потокового воспроизведения.
 	PIVector<int> filterID;
 
-	//! Go to begin of BinLog file
+	//! \~english Restarts reading and playback from the beginning of the current log.
+	//! \~russian Перезапускает чтение и воспроизведение с начала текущего лога.
 	void restart();
 
-	//! Get binlog info \a BinLogInfo
+	//! \~english Returns cached index info when available, otherwise reparses current file info.
+	//! \~russian Возвращает кэшированную информацию индекса, если она есть, иначе заново разбирает информацию текущего файла.
 	BinLogInfo logInfo() const {
 		if (is_indexed) return index.info;
 		return getLogInfo(path());
 	}
 
-	//! Get binlog index \a BinLogIndex, need \a createIndex before getting index
+	//! \~english Returns current record index data.
+	//! \~russian Возвращает текущие данные индекса записей.
+	//! \~\details
+	//! \~english Meaningful data appears after \a createIndex(), \a loadIndex() or indexed writing.
+	//! \~russian Осмысленные данные появляются после \a createIndex(), \a loadIndex() или записи с активным индексированием.
 	const PIVector<BinLogIndex> & logIndex() const { return index.index; }
 
-	//! Create index of current binlog file
+	//! \~english Builds record index for the current log file.
+	//! \~russian Строит индекс записей для текущего файла лога.
 	bool createIndex();
 
-	//! Return if current binlog file is indexed
+	//! \~english Returns whether the current log has loaded index data.
+	//! \~russian Возвращает, имеет ли текущий лог загруженные данные индекса.
 	bool isIndexed() { return is_indexed; }
 
-	//! Find nearest record of time \"time\". Returns -1 if not indexed or time less than first record
+	//! \~english Returns index of the first indexed record at or after "time".
+	//! \~russian Возвращает индекс первой индексированной записи в момент "time" или позже.
 	int posForTime(const PISystemTime & time);
 
-	//! Go to record #index
+	//! \~english Seeks to indexed record number "rindex".
+	//! \~russian Переходит к индексированной записи номер "rindex".
 	void seekTo(int rindex);
 
-	//! Go to nearest record
+	//! \~english Seeks to the first indexed record at or after "time".
+	//! \~russian Переходит к первой индексированной записи в момент "time" или позже.
 	bool seek(const PISystemTime & time);
 
-	//! Set position in file to reading/playing
+	//! \~english Seeks to the first indexed record whose file position is at or after "filepos".
+	//! \~russian Переходит к первой индексированной записи, чья позиция в файле находится в точке "filepos" или позже.
 	bool seek(llong filepos);
 
-	//! Get current record index (position record in file)
+	//! \~english Returns current indexed record position, or -1 when not indexed.
+	//! \~russian Возвращает текущую позицию индексированной записи или -1, если индекс отсутствует.
 	int pos() const;
 
+	//! \~english Serializes current index data.
+	//! \~russian Сериализует текущие данные индекса.
 	PIByteArray saveIndex() const;
+	//! \~english Loads previously serialized index data for the current readable log.
+	//! \~russian Загружает ранее сериализованные данные индекса для текущего читаемого лога.
 	bool loadIndex(PIByteArray saved);
 
 	//! \handlers
 	//! \{
 
 	//! \fn PIString createNewFile()
-	//! \brief Create new binlog file in \a logDir, if successful returns filename, else returns empty string.
-	//! Filename is like  \a filePrefix + "yyyy_MM_dd__hh_mm_ss.binlog"
+	//! \~english Creates a new log file in \a logDir() and returns its path, or empty string on failure.
+	//! \~russian Создает новый файл лога в \a logDir() и возвращает его путь или пустую строку при ошибке.
+	//! \~\details
+	//! \~english Default filenames look like \a filePrefix() + "yyyy_MM_dd__hh_mm_ss.binlog".
+	//! \~russian Имена файлов по умолчанию имеют вид \a filePrefix() + "yyyy_MM_dd__hh_mm_ss.binlog".
 
 	//! \}
 	//! \events
 	//! \{
 
 	//! \fn void fileEnd()
-	//! \brief Raise on file end while reading
+	//! \~english Raised when reading reaches the end of file.
+	//! \~russian Вызывается, когда чтение достигает конца файла.
 
 	//! \fn void fileError()
-	//! \brief Raise on file creation error
+	//! \~english Raised when file header validation or file creation fails.
+	//! \~russian Вызывается при ошибке проверки заголовка файла или создания файла.
 
 	//! \fn void newFile(const PIString & filename)
-	//! \brief Raise on new file created
+	//! \~english Raised after a new log file is successfully created.
+	//! \~russian Вызывается после успешного создания нового файла лога.
+
+	//! \fn void posChanged(int pos)
+	//! \~english Raised when current indexed playback position changes.
+	//! \~russian Вызывается при изменении текущей индексированной позиции воспроизведения.
+
+	//! \fn void threadedReadRecord(PIByteArray data, int id, PISystemTime time)
+	//! \~english Raised after threaded playback emits one record.
+	//! \~russian Вызывается после выдачи одной записи потоковым воспроизведением.
 
 	//! \}
 
@@ -329,13 +456,16 @@ public:
 	EVENT1(posChanged, int, pos);
 	EVENT3(threadedReadRecord, PIByteArray, data, int, id, PISystemTime, time);
 
-	//! Get binlog info and statistic
+	//! \~english Parses file at "path" and returns its summary statistics.
+	//! \~russian Разбирает файл по пути "path" и возвращает его сводную статистику.
 	static BinLogInfo getLogInfo(const PIString & path);
 
-	//! Create new binlog from part of "src" with allowed IDs and "from" to "to" file position
+	//! \~english Creates a new log at "dst" from indexed range of "src".
+	//! \~russian Создает новый лог в "dst" из индексированного диапазона "src".
 	static bool cutBinLog(const BinLogInfo & src, const PIString & dst, int from, int to);
 
-	//! Create new binlog from serial splitted binlogs "src"
+	//! \~english Joins sequential split logs from "src" into a single destination log.
+	//! \~russian Объединяет последовательные разделенные логи из "src" в один результирующий лог.
 	static bool joinBinLogsSerial(const PIStringList & src,
 	                              const PIString & dst,
 	                              std::function<bool(const PIString &, PISystemTime)> progress = nullptr);
@@ -436,7 +566,9 @@ BINARY_STREAM_READ(PIBinaryLog::CompleteIndex) {
 }
 
 
-//! \relatesalso PICout \brief Output operator PIBinaryLog::BinLogInfo to PICout
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Writes \a PIBinaryLog::BinLogInfo summary to \a PICout.
+//! \~russian Выводит сводку \a PIBinaryLog::BinLogInfo в \a PICout.
 inline PICout operator<<(PICout s, const PIBinaryLog::BinLogInfo & bi) {
 	s.space();
 	s.saveAndSetControls(0);

libs/main/io_devices/pican.cpp

@@ -20,7 +20,7 @@
 
 #include "pipropertystorage.h"
 #include "piwaitevent_p.h"
-#if !defined(WINDOWS) && !defined(MAC_OS) && !defined(PIP_NO_SOCKET)
+#if !defined(WINDOWS) && !defined(MAC_OS) && !defined(MICRO_PIP)
 #  define PIP_CAN
 #endif
 #ifdef PIP_CAN
@@ -39,29 +39,25 @@
 
 REGISTER_DEVICE(PICAN)
 
-#ifdef PIP_CAN
+
 PRIVATE_DEFINITION_START(PICAN)
 	PIWaitEvent event;
 PRIVATE_DEFINITION_END(PICAN)
-#endif
+
 
 PICAN::PICAN(const PIString & path, PIIODevice::DeviceMode mode): PIIODevice(path, mode) {
 	setThreadedReadBufferSize(256);
 	setPath(path);
-#ifdef PIP_CAN
 	can_id = 0;
 	sock   = 0;
 	PRIVATE->event.create();
-#endif
 }
 
 
 PICAN::~PICAN() {
 	stopAndWait();
 	close();
-#ifdef PIP_CAN
 	PRIVATE->event.destroy();
-#endif
 }
 
 
@@ -168,9 +164,7 @@ int PICAN::readedCANID() const {
 
 
 void PICAN::interrupt() {
-#ifdef PIP_CAN
 	PRIVATE->event.interrupt();
-#endif
 }
 
 

libs/main/io_devices/pican.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file pican.h
  * \ingroup IO
  * \~\brief
- * \~english CAN device
- * \~russian Устройство CAN
+ * \~english CAN bus device wrapper
+ * \~russian Обертка над устройством шины CAN
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -29,16 +29,36 @@
 #include "piiodevice.h"
 
 
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english CAN device based on interface name and frame identifier.
+//! \~russian CAN-устройство, настраиваемое именем интерфейса и идентификатором кадра.
 class PIP_EXPORT PICAN: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PICAN, "can");
 
 public:
+	//! \~english Constructs a CAN device for interface "path".
+	//! \~russian Создает CAN-устройство для интерфейса "path".
 	explicit PICAN(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
+
+	//! \~english Destroys the CAN device.
+	//! \~russian Уничтожает CAN-устройство.
 	virtual ~PICAN();
 
+	//! \~english Sets CAN frame identifier for subsequent \a write() calls.
+	//! \~russian Устанавливает идентификатор CAN-кадра для последующих вызовов \a write().
 	void setCANID(int id);
+
+	//! \~english Returns CAN frame identifier used by \a write().
+	//! \~russian Возвращает идентификатор CAN-кадра, используемый методом \a write().
 	int CANID() const;
+
+	//! \~english Returns identifier of the last frame received by \a read().
+	//! \~russian Возвращает идентификатор последнего кадра, полученного методом \a read().
 	int readedCANID() const;
+
+	//! \~english Interrupts a blocking CAN wait operation.
+	//! \~russian Прерывает блокирующее ожидание CAN-кадра.
 	void interrupt() override;
 
 protected:

libs/main/io_devices/piconfig.h

@@ -58,6 +58,13 @@
 	Entry & getValue(const PIString & vname, const double def, bool * exists = 0) const {return getValue(vname, PIString::fromNumber(def), exists);}
 // clang-format on
 
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english Tree-based parser and writer for PIP configuration sources.
+//! \~russian Древовидный парсер и записыватель конфигурационных источников PIP.
+//! \~\details
+//! \~english Supports dotted paths, INI-style section prefixes, multiline values and \c include entries resolved during parsing.
+//! \~russian Поддерживает точечные пути, префиксы секций в стиле INI, многострочные значения и записи \c include, разрешаемые при разборе.
 class PIP_EXPORT PIConfig {
 	friend class Entry;
 	friend class Branch;
@@ -65,20 +72,29 @@ class PIP_EXPORT PIConfig {
 public:
 	NO_COPY_CLASS(PIConfig);
 
-	//! Contructs and read configuration file at path "path" in mode "mode"
+	//! \~english Opens and parses configuration file at "path".
+	//! \~russian Открывает и разбирает файл конфигурации по пути "path".
 	PIConfig(const PIString & path, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 
-	//! Contructs and read configuration string "string" in mode "mode"
+	//! \~english Opens and parses configuration stored in "string".
+	//! \~russian Открывает и разбирает конфигурацию, хранящуюся в "string".
 	PIConfig(PIString * string, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 
-	//! Contructs and read configuration from custom device "device" in mode "mode"
+	//! \~english Opens and parses configuration from custom device "device".
+	//! \~russian Открывает и разбирает конфигурацию из пользовательского устройства "device".
 	PIConfig(PIIODevice * device = nullptr, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 
+	//! \~english Destroys the parser and releases owned devices.
+	//! \~russian Уничтожает парсер и освобождает принадлежащие ему устройства.
 	~PIConfig();
 
 	class Entry;
 
 
+	//! \ingroup IO
+	//! \~\brief
+	//! \~english List-like view over a set of configuration entries.
+	//! \~russian Список-представление набора конфигурационных записей.
 	class PIP_EXPORT Branch: public PIVector<Entry *> {
 		friend class PIConfig;
 		friend class Entry;
@@ -88,24 +104,60 @@ public:
 		friend PICout operator<<(PICout s, const Branch & v);
 
 	public:
+		//! \~english Constructs an empty branch view.
+		//! \~russian Создает пустое представление ветви.
 		Branch() { ; }
 
+		//! \~english Resolves descendant "vname" inside this branch.
+		//! \~russian Разрешает потомка "vname" внутри этой ветви.
+		//! \~\details
+		//! \~english If lookup fails, returns a shared default entry filled with "def" and sets \a exists to \b false when provided.
+		//! \~russian Если поиск не удался, возвращает общий внутренний entry со значением "def" и устанавливает \a exists в \b false, если указатель передан.
 		Entry & getValue(const PIString & vname, const PIString & def = PIString(), bool * exists = 0);
 		Entry & getValue(const PIString & vname, const PIString & def = PIString(), bool * exists = 0) const {
 			return const_cast<Branch *>(this)->getValue(vname, def, exists);
 		}
 		PICONFIG_GET_VALUE
 
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const char * def, bool * exists = 0)
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const PIStringList & def, bool * exists = 0)
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const bool def, bool * exists = 0)
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const short def, bool * exists = 0)
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const int def, bool * exists = 0)
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const long def, bool * exists = 0)
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const uchar def, bool * exists = 0)
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const ushort def, bool * exists = 0)
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const uint def, bool * exists = 0)
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const ulong def, bool * exists = 0)
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const float def, bool * exists = 0)
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const double def, bool * exists = 0)
+		//! \~english Typed overloads of \a getValue() convert "def" to the config string representation before lookup.
+		//! \~russian Типизированные перегрузки \a getValue() преобразуют "def" в строковое представление конфигурации перед поиском.
+
+		//! \~english Returns all leaf descendants reachable from this branch.
+		//! \~russian Возвращает все листовые потомки, достижимые из этой ветви.
 		Branch allLeaves();
+		//! \~english Returns entries in this branch whose names contain "name".
+		//! \~russian Возвращает записи этой ветви, чьи имена содержат "name".
 		Branch getValues(const PIString & name);
+		//! \~english Returns only entries in this branch that have no children.
+		//! \~russian Возвращает только записи этой ветви без дочерних элементов.
 		Branch getLeaves();
+		//! \~english Returns only entries in this branch that have children.
+		//! \~russian Возвращает только записи этой ветви, имеющие дочерние элементы.
 		Branch getBranches();
+		//! \~english Removes entries whose names do not contain "f".
+		//! \~russian Удаляет записи, чьи имена не содержат "f".
 		Branch & filter(const PIString & f);
+		//! \~english Returns \b true if any entry in this branch or its descendants has name "name".
+		//! \~russian Возвращает \b true, если какая-либо запись этой ветви или ее потомков имеет имя "name".
 		bool isEntryExists(const PIString & name) const {
 			for (const auto * i: *this)
 				if (entryExists(i, name)) return true;
 			return false;
 		}
+		//! \~english Returns position of entry pointer "e" inside this branch, or -1.
+		//! \~russian Возвращает позицию указателя на запись "e" в этой ветви или -1.
 		int indexOf(const Entry * e) {
 			for (int i = 0; i < size_s(); ++i)
 				if (at(i) == e) return i;
@@ -138,175 +190,219 @@ public:
 	};
 
 
+	//! \ingroup IO
+	//! \~\brief
+	//! \~english Node of the parsed configuration tree.
+	//! \~russian Узел разобранного дерева конфигурации.
+	//! \~\details
+	//! \~english Stores entry name, value, type mark, inline comment and child entries derived from dotted names.
+	//! \~russian Хранит имя записи, значение, метку типа, встроенный комментарий и дочерние записи, полученные из точечных имен.
 	class PIP_EXPORT Entry {
 		friend class PIConfig;
 		friend class Branch;
 
 	public:
+		//! \~english Constructs an empty detached entry.
+		//! \~russian Создает пустую отсоединенную запись.
 		Entry() {
 			_parent = 0;
 			_line   = -1;
 		}
 
-		//! Returns parent entry, or 0 if there is no parent (root of default value)
+		//! \~english Returns parent entry, or \c 0 for the root and default placeholder entries.
+		//! \~russian Возвращает родительскую запись или \c 0 для корня и внутренних placeholder-записей по умолчанию.
 		Entry * parent() const { return _parent; }
 
-		//! Returns children count
+		//! \~english Returns direct children count.
+		//! \~russian Возвращает количество непосредственных дочерних записей.
 		int childCount() const { return _children.size_s(); }
 
-		//! Returns children as \a PIConfig::Branch
+		//! \~english Returns direct children as \a PIConfig::Branch.
+		//! \~russian Возвращает непосредственных потомков как \a PIConfig::Branch.
 		Branch & children() const {
 			_children.delim = delim;
 			return _children;
 		}
 
-		//! Returns child at index "index"
+		//! \~english Returns direct child at position "index".
+		//! \~russian Возвращает непосредственного потомка с позицией "index".
 		Entry * child(const int index) const { return _children[index]; }
 
-		//! Returns first child with name "name"
+		//! \~english Returns first direct child named "name".
+		//! \~russian Возвращает первого непосредственного потомка с именем "name".
 		Entry * findChild(const PIString & name) {
 			for (auto * i: _children)
 				if (i->_name == name) return i;
 			return 0;
 		}
 
-		//! Returns first child with name "name"
+		//! \~english Returns first direct child named "name".
+		//! \~russian Возвращает первого непосредственного потомка с именем "name".
 		const Entry * findChild(const PIString & name) const {
 			for (const auto * i: _children)
 				if (i->_name == name) return i;
 			return 0;
 		}
 
-		//! Returns \b true if there is no children
+		//! \~english Returns \b true when the entry has no children.
+		//! \~russian Возвращает \b true, когда у записи нет дочерних элементов.
 		bool isLeaf() const { return _children.isEmpty(); }
 
 
-		//! Returns name
+		//! \~english Returns local entry name without parent prefix.
+		//! \~russian Возвращает локальное имя записи без родительского префикса.
 		const PIString & name() const { return _name; }
 
-		//! Returns value
+		//! \~english Returns raw stored value.
+		//! \~russian Возвращает исходное сохраненное значение.
 		const PIString & value() const { return _value; }
 
-		//! Returns type
+		//! \~english Returns one-letter stored type mark.
+		//! \~russian Возвращает сохраненную однобуквенную метку типа.
 		const PIString & type() const { return _type; }
 
-		//! Returns comment
+		//! \~english Returns inline comment stored after the type mark.
+		//! \~russian Возвращает встроенный комментарий, сохраненный после метки типа.
 		const PIString & comment() const { return _comment; }
 
-		/** \brief Returns full name, i.e. name as it looks in file
-		 * \details In case of default entry full name always is empty
-		 * \snippet piconfig.cpp fullName */
+		/*!
+		 * \~\brief
+		 * \~english Returns full dotted name as it appears in the tree.
+		 * \~russian Возвращает полное точечное имя в дереве.
+		 *
+		 * \~\details
+		 * \~english Default placeholder entries always have empty full name.
+		 * \~russian У placeholder-записей по умолчанию полное имя всегда пустое.
+		 * \snippet piconfig.cpp fullName
+		 */
 		const PIString & fullName() const { return _full_name; }
 
-		//! Set name to "value" and returns this
+		//! \~english Sets local name to "value" and returns this entry.
+		//! \~russian Устанавливает локальное имя в "value" и возвращает эту запись.
 		Entry & setName(const PIString & value) {
 			_name = value;
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set type to "value" and returns this
+		//! \~english Sets stored type mark to "value" and returns this entry.
+		//! \~russian Устанавливает сохраненную метку типа в "value" и возвращает эту запись.
 		Entry & setType(const PIString & value) {
 			_type = value;
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set comment to "value" and returns this
+		//! \~english Sets inline comment to "value" and returns this entry.
+		//! \~russian Устанавливает встроенный комментарий в "value" и возвращает эту запись.
 		Entry & setComment(const PIString & value) {
 			_comment = value;
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this
+		//! \~english Sets raw stored value to "value" and returns this entry.
+		//! \~russian Устанавливает исходное сохраненное значение в "value" и возвращает эту запись.
 		Entry & setValue(const PIString & value) {
 			_value = value;
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "l"
+		//! \~english Stores string list value and marks entry type as "l".
+		//! \~russian Сохраняет список строк и помечает тип записи как "l".
 		Entry & setValue(const PIStringList & value) {
 			setValue(value.join("%|%"));
 			setType("l");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "s"
+		//! \~english Stores C-string value and marks entry type as "s".
+		//! \~russian Сохраняет значение C-строки и помечает тип записи как "s".
 		Entry & setValue(const char * value) {
 			setValue(PIString(value));
 			setType("s");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "b"
+		//! \~english Stores boolean value and marks entry type as "b".
+		//! \~russian Сохраняет логическое значение и помечает тип записи как "b".
 		Entry & setValue(const bool value) {
 			setValue(PIString::fromBool(value));
 			setType("b");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "s"
+		//! \~english Stores character value and marks entry type as "s".
+		//! \~russian Сохраняет символьное значение и помечает тип записи как "s".
 		Entry & setValue(const char value) {
 			setValue(PIString(1, value));
 			setType("s");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "n"
+		//! \~english Stores numeric value and marks entry type as "n".
+		//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип записи как "n".
 		Entry & setValue(const short value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("n");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "n"
+		//! \~english Stores numeric value and marks entry type as "n".
+		//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип записи как "n".
 		Entry & setValue(const int value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("n");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "n"
+		//! \~english Stores numeric value and marks entry type as "n".
+		//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип записи как "n".
 		Entry & setValue(const long value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("n");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "n"
+		//! \~english Stores numeric value and marks entry type as "n".
+		//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип записи как "n".
 		Entry & setValue(const uchar value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("n");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "n"
+		//! \~english Stores numeric value and marks entry type as "n".
+		//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип записи как "n".
 		Entry & setValue(const ushort value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("n");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "n"
+		//! \~english Stores numeric value and marks entry type as "n".
+		//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип записи как "n".
 		Entry & setValue(const uint value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("n");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "n"
+		//! \~english Stores numeric value and marks entry type as "n".
+		//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип записи как "n".
 		Entry & setValue(const ulong value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("n");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "f"
+		//! \~english Stores floating-point value and marks entry type as "f".
+		//! \~russian Сохраняет вещественное значение и помечает тип записи как "f".
 		Entry & setValue(const float value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("f");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "f"
+		//! \~english Stores floating-point value and marks entry type as "f".
+		//! \~russian Сохраняет вещественное значение и помечает тип записи как "f".
 		Entry & setValue(const double value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("f");
@@ -314,9 +410,15 @@ public:
 		}
 
 
-		/** \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
-		 * \details If there is no suitable entry found, reference to default internal entry with
-		 * value = "def" will be returned, and if "exists" not null it will be set to \b false */
+		/*!
+		 * \~\brief
+		 * \~english Resolves descendant "vname" below this entry.
+		 * \~russian Разрешает потомка "vname" ниже этой записи.
+		 *
+		 * \~\details
+		 * \~english If lookup fails, returns a shared default entry filled with "def" and sets \a exists to \b false when provided.
+		 * \~russian Если поиск не удался, возвращает общий внутренний entry со значением "def" и устанавливает \a exists в \b false, если указатель передан.
+		 */
 		Entry & getValue(const PIString & vname, const PIString & def = PIString(), bool * exists = 0);
 		Entry & getValue(const PIString & vname, const PIString & def = PIString(), bool * exists = 0) const {
 			return const_cast<Entry *>(this)->getValue(vname, def, exists);
@@ -324,90 +426,81 @@ public:
 		PICONFIG_GET_VALUE
 
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const char * def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
-
-		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const char * def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
-
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const PIStringList & def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
-
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const bool def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
-
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const short def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
-
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const int def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
-
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const long def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
-
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const uchar def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
-
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const ushort def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
-
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const uint def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
-
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const ulong def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
-
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const float def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
-
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const double def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~english Typed overloads of \a getValue() convert "def" to the stored string form before lookup.
+		//! \~russian Типизированные перегрузки \a getValue() преобразуют "def" в сохраненную строковую форму перед поиском.
 
 
-		//! Find all entries with names with substrings "vname" and returns them as \a PIConfig::Branch
+		//! \~english Returns direct children whose names contain substring "vname".
+		//! \~russian Возвращает непосредственных потомков, чьи имена содержат подстроку "vname".
 		Branch getValues(const PIString & vname);
 
 
-		//! If there is no children returns if name == "name". Else returns if any child has name == "name"
+		//! \~english Returns \b true if this entry or any descendant has name "name".
+		//! \~russian Возвращает \b true, если эта запись или любой ее потомок имеет имя "name".
 		bool isEntryExists(const PIString & name) const { return entryExists(this, name); }
 
 
-		//! Convertion to boolean
+		//! \~english Converts stored value to \c bool.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c bool.
 		bool toBool() const { return _value.toBool(); }
 
-		//! Convertion to char
+		//! \~english Converts stored value to \c char.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c char.
 		char toChar() const { return (_value.isEmpty() ? 0 : _value[0].toAscii()); }
 
-		//! Convertion to short
+		//! \~english Converts stored value to \c short.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c short.
 		short toShort() const { return _value.toShort(); }
 
-		//! Convertion to int
+		//! \~english Converts stored value to \c int.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c int.
 		int toInt() const { return _value.toInt(); }
 
-		//! Convertion to long
+		//! \~english Converts stored value to \c long.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c long.
 		long toLong() const { return _value.toLong(); }
 
-		//! Convertion to uchar
+		//! \~english Converts stored value to \c uchar.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c uchar.
 		uchar toUChar() const { return _value.toInt(); }
 
-		//! Convertion to ushort
+		//! \~english Converts stored value to \c ushort.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c ushort.
 		ushort toUShort() const { return _value.toShort(); }
 
-		//! Convertion to uint
+		//! \~english Converts stored value to \c uint.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c uint.
 		uint toUInt() const { return _value.toInt(); }
 
-		//! Convertion to ulong
+		//! \~english Converts stored value to \c ulong.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c ulong.
 		ulong toULong() const { return _value.toLong(); }
 
-		//! Convertion to float
+		//! \~english Converts stored value to \c float.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c float.
 		float toFloat() const { return _value.toFloat(); }
 
-		//! Convertion to double
+		//! \~english Converts stored value to \c double.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c double.
 		double toDouble() const { return _value.toDouble(); }
 
-		//! Convertion to PIString
+		//! \~english Returns stored value as \a PIString.
+		//! \~russian Возвращает сохраненное значение как \a PIString.
 		PIString toString() const { return _value; }
 
-		//! Convertion to PIStringList
+		//! \~english Splits stored list value into \a PIStringList using internal list separator.
+		//! \~russian Разбивает сохраненное списковое значение в \a PIStringList, используя внутренний разделитель списков.
 		PIStringList toStringList() const { return _value.split("%|%"); }
 
 	private:
@@ -446,18 +539,27 @@ public:
 	};
 
 
-	//! Read configuration from file at path "path" in mode "mode"
+	//! \~english Opens and parses configuration file at "path".
+	//! \~russian Открывает и разбирает файл конфигурации по пути "path".
 	bool open(const PIString & path, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 
-	//! Read configuration from string "string" in mode "mode"
+	//! \~english Opens and parses configuration stored in "string".
+	//! \~russian Открывает и разбирает конфигурацию, хранящуюся в "string".
 	bool open(PIString * string, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 
-	//! Read configuration from custom device "device" in mode "mode"
+	//! \~english Opens and parses configuration from custom device "device".
+	//! \~russian Открывает и разбирает конфигурацию из пользовательского устройства "device".
 	bool open(PIIODevice * device, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 
+	//! \~english Returns whether a backing device is currently opened.
+	//! \~russian Возвращает, открыто ли сейчас базовое устройство.
 	bool isOpened() const;
 
-	//! Returns top-level entry with name "vname", if doesn`t exists return entry with value "def" and set *exist to false
+	//! \~english Resolves top-level path "vname".
+	//! \~russian Разрешает путь верхнего уровня "vname".
+	//! \~\details
+	//! \~english If lookup fails, returns a shared default entry filled with "def" and sets \a exists to \b false when provided.
+	//! \~russian Если поиск не удался, возвращает общий внутренний entry со значением "def" и устанавливает \a exists в \b false, если указатель передан.
 	Entry & getValue(const PIString & vname, const PIString & def = PIString(), bool * exists = 0);
 	Entry & getValue(const PIString & vname, const PIString & def = PIString(), bool * exists = 0) const {
 		return const_cast<PIConfig *>(this)->getValue(vname, def, exists);
@@ -466,111 +568,92 @@ public:
 	PICONFIG_GET_VALUE
 
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const char * def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
-
-	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const char * def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
-
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const PIStringList & def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
-
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const bool def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
-
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const short def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
-
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const int def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
-
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const long def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
-
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const uchar def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
-
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const ushort def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
-
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const uint def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
-
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const ulong def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
-
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const float def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
-
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const double def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
+	//! \~english Typed overloads of \a getValue() convert "def" to the stored string form before lookup.
+	//! \~russian Типизированные перегрузки \a getValue() преобразуют "def" в сохраненную строковую форму перед поиском.
 
 
-	//! Returns top-level entries with names with substrings "vname"
+	//! \~english Returns top-level entries whose names contain substring "vname".
+	//! \~russian Возвращает записи верхнего уровня, чьи имена содержат подстроку "vname".
 	Branch getValues(const PIString & vname);
 
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "type" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there
-	//! is no suitable exists
+	//! \~english Sets or creates top-level path "name", stores "value", assigns type mark "type" and optionally writes changes immediately.
+	//! \~russian Устанавливает или создает путь верхнего уровня "name", сохраняет "value", назначает метку типа "type" и при необходимости сразу записывает изменения.
 	void setValue(const PIString & name, const PIString & value, const PIString & type = "s", bool write = true);
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "l" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores string list and marks type as "l".
+	//! \~russian Сохраняет список строк и помечает тип как "l".
 	void setValue(const PIString & name, const PIStringList & value, bool write = true) { setValue(name, value.join("%|%"), "l", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "s" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores C-string and marks type as "s".
+	//! \~russian Сохраняет C-строку и помечает тип как "s".
 	void setValue(const PIString & name, const char * value, bool write = true) { setValue(name, PIString(value), "s", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "b" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores boolean value and marks type as "b".
+	//! \~russian Сохраняет логическое значение и помечает тип как "b".
 	void setValue(const PIString & name, const bool value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromBool(value), "b", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "n" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores numeric value and marks type as "n".
+	//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип как "n".
 	void setValue(const PIString & name, const short value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "n", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "n" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores numeric value and marks type as "n".
+	//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип как "n".
 	void setValue(const PIString & name, const int value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "n", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "n" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores numeric value and marks type as "n".
+	//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип как "n".
 	void setValue(const PIString & name, const long value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "n", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "n" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores numeric value and marks type as "n".
+	//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип как "n".
 	void setValue(const PIString & name, const uchar value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "n", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "n" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores numeric value and marks type as "n".
+	//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип как "n".
 	void setValue(const PIString & name, const ushort value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "n", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "n" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores numeric value and marks type as "n".
+	//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип как "n".
 	void setValue(const PIString & name, const uint value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "n", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "n" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores numeric value and marks type as "n".
+	//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип как "n".
 	void setValue(const PIString & name, const ulong value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "n", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "f" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores floating-point value and marks type as "f".
+	//! \~russian Сохраняет вещественное значение и помечает тип как "f".
 	void setValue(const PIString & name, const float value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "f", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "f" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores floating-point value and marks type as "f".
+	//! \~russian Сохраняет вещественное значение и помечает тип как "f".
 	void setValue(const PIString & name, const double value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "f", write); }
 
-	//! Returns root entry
+	//! \~english Returns root entry of the parsed tree.
+	//! \~russian Возвращает корневую запись разобранного дерева.
 	Entry & rootEntry() { return root; }
 
-	//! Returns top-level entries count
+	//! \~english Returns total number of parsed entries below the root.
+	//! \~russian Возвращает общее количество разобранных записей ниже корня.
 	int entriesCount() const { return childCount(&root); }
 
-	//! Returns if top-level entry with name "name" exists
+	//! \~english Returns \b true if any parsed entry path contains name "name".
+	//! \~russian Возвращает \b true, если среди разобранных путей есть запись с именем "name".
 	bool isEntryExists(const PIString & name) const { return entryExists(&root, name); }
 
-	//! Returns all top-level entries
+	//! \~english Returns all direct children of the root entry.
+	//! \~russian Возвращает всех непосредственных потомков корневой записи.
 	Branch allTree() {
 		Branch b;
 		for (auto * i: root._children)
@@ -579,7 +662,8 @@ public:
 		return b;
 	}
 
-	//! Returns all entries without children
+	//! \~english Returns all stored leaves and valued branch entries sorted by source order.
+	//! \~russian Возвращает все сохраненные листья и ветви со значением, отсортированные по порядку в источнике.
 	Branch allLeaves() {
 		Branch b;
 		allLeaves(b, &root);
@@ -588,35 +672,64 @@ public:
 		return b;
 	}
 
+	//! \~english Returns index of path "name" inside \a allLeaves(), or -1.
+	//! \~russian Возвращает индекс пути "name" внутри \a allLeaves() или -1.
 	int entryIndex(const PIString & name);
 
+	//! \~english Returns entry name by \a allLeaves() index.
+	//! \~russian Возвращает имя записи по индексу в \a allLeaves().
 	PIString getName(uint number) { return entryByIndex(number)._name; }
+	//! \~english Returns entry value by \a allLeaves() index.
+	//! \~russian Возвращает значение записи по индексу в \a allLeaves().
 	PIString getValueByIndex(uint number) { return entryByIndex(number)._value; }
+	//! \~english Returns entry type mark by \a allLeaves() index.
+	//! \~russian Возвращает метку типа записи по индексу в \a allLeaves().
 	PIChar getType(uint number) { return entryByIndex(number)._type[0]; }
+	//! \~english Returns entry comment by \a allLeaves() index.
+	//! \~russian Возвращает комментарий записи по индексу в \a allLeaves().
 	PIString getComment(uint number) { return entryByIndex(number)._comment; }
 
+	//! \~english Creates new path "name" when it does not already exist and optionally writes changes immediately.
+	//! \~russian Создает новый путь "name", если он еще не существует, и при необходимости сразу записывает изменения.
 	void addEntry(const PIString & name, const PIString & value, const PIString & type = "s", bool write = true);
+	//! \~english Renames entry referenced by \a allLeaves() index "number".
+	//! \~russian Переименовывает запись, на которую ссылается индекс "number" в \a allLeaves().
 	void setName(uint number, const PIString & name, bool write = true);
+	//! \~english Replaces stored value of entry referenced by \a allLeaves() index "number".
+	//! \~russian Заменяет сохраненное значение записи, на которую ссылается индекс "number" в \a allLeaves().
 	void setValue(uint number, const PIString & value, bool write = true);
+	//! \~english Replaces type mark of entry referenced by \a allLeaves() index "number".
+	//! \~russian Заменяет метку типа записи, на которую ссылается индекс "number" в \a allLeaves().
 	void setType(uint number, const PIString & type, bool write = true);
+	//! \~english Replaces comment of entry referenced by \a allLeaves() index "number".
+	//! \~russian Заменяет комментарий записи, на которую ссылается индекс "number" в \a allLeaves().
 	void setComment(uint number, const PIString & comment, bool write = true);
 
+	//! \~english Removes entry path "name" and its subtree when needed.
+	//! \~russian Удаляет путь записи "name" и при необходимости его поддерево.
 	void removeEntry(const PIString & name, bool write = true);
+	//! \~english Removes entry referenced by \a allLeaves() index "number".
+	//! \~russian Удаляет запись, на которую ссылается индекс "number" в \a allLeaves().
 	void removeEntry(uint number, bool write = true);
 
-	//! Remove all tree and device content
+	//! \~english Removes all parsed entries and clears the backing device content.
+	//! \~russian Удаляет все разобранные записи и очищает содержимое базового устройства.
 	void clear();
 
-	//! Parse device and build internal tree
+	//! \~english Rebuilds internal tree from current device contents.
+	//! \~russian Перестраивает внутреннее дерево из текущего содержимого устройства.
 	void readAll();
 
-	//! Write all internal tree to device
+	//! \~english Writes current tree back to the device and reparses it.
+	//! \~russian Записывает текущее дерево обратно в устройство и разбирает его заново.
 	void writeAll();
 
-	//! Returns current tree delimiter, default "."
+	//! \~english Returns current path delimiter, "." by default.
+	//! \~russian Возвращает текущий разделитель путей, по умолчанию ".".
 	const PIString & delimiter() const { return delim; }
 
-	//! Set current tree delimiter
+	//! \~english Sets path delimiter for subsequent parsing and reparses the device.
+	//! \~russian Устанавливает разделитель путей для последующего разбора и заново разбирает устройство.
 	void setDelimiter(const PIString & d) {
 		delim = d;
 		setEntryDelim(&root, d);
@@ -692,30 +805,41 @@ private:
 
 
 #ifdef PIP_STD_IOSTREAM
+//! \~english Writes branch contents to \a std::ostream in tree form.
+//! \~russian Выводит содержимое ветви в \a std::ostream в виде дерева.
 PIP_EXPORT std::ostream & operator<<(std::ostream & s, const PIConfig::Branch & v);
+//! \~english Writes entry value to \a std::ostream.
+//! \~russian Выводит значение записи в \a std::ostream.
 PIP_EXPORT std::ostream & operator<<(std::ostream & s, const PIConfig::Entry & v);
 #endif
 
+//! \~english Writes branch contents to \a PICout in tree form.
+//! \~russian Выводит содержимое ветви в \a PICout в виде дерева.
 inline PICout operator<<(PICout s, const PIConfig::Branch & v) {
 	s.saveAndSetControls(0);
 	v.piCoutt(s, "");
 	s.restoreControls();
 	return s;
 }
+//! \~english Writes entry value, type and comment to \a PICout.
+//! \~russian Выводит значение, тип и комментарий записи в \a PICout.
 inline PICout operator<<(PICout s, const PIConfig::Entry & v) {
 	s << v.value() << "(" << v.type() << v.comment() << ")";
 	return s;
 }
 
 
-/** \relatesalso PIConfig \relatesalso PIIODevice
- * \brief Service function. useful for configuring devices
- * \details Function takes entry name "name", default value "def" and two
- * \a PIConfig::Entry sections: "em" and their parent "ep". If there is no
- * parent ep = 0. If "ep" is not null and entry "name" exists in "ep" function
- * returns this value. Else returns value of entry "name" in section "em" or
- * "def" if entry doesn`t exists. \n This function useful to read settings
- * from configuration file in implementation \a PIIODevice::configureDevice() function */
+/*!
+ * \relatesalso PIConfig
+ * \relatesalso PIIODevice
+ * \~\brief
+ * \~english Helper for reading device settings from configuration entries.
+ * \~russian Вспомогательная функция для чтения настроек устройства из записей конфигурации.
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Tries to read "name" from parent section \a ep first, then from local section \a em, and falls back to "def" when neither exists.
+ * \~russian Сначала пытается прочитать "name" из родительской секции \a ep, затем из локальной секции \a em и возвращает "def", если запись не найдена.
+ */
 template<typename T>
 T readDeviceSetting(const PIString & name, const T & def, const PIConfig::Entry * em, const PIConfig::Entry * ep) {
 	PIVariant v = PIVariant::fromValue<T>(def);

libs/main/io_devices/piethernet.cpp

@@ -18,65 +18,64 @@
 */
 #include "piethernet.h"
 
-#ifndef PIP_NO_SOCKET
-
-#  include "piconfig.h"
-#  include "piconstchars.h"
-#  include "piincludes_p.h"
-#  include "piliterals.h"
-#  include "pipropertystorage.h"
-#  include "pisysteminfo.h"
-#  include "pitranslator.h"
-
-#  ifdef QNX
-#	include <arpa/inet.h>
-#	include <fcntl.h>
-#	include <hw/nicinfo.h>
-#	include <ifaddrs.h>
-#	include <net/if.h>
-#	include <net/if_dl.h>
-#	include <netdb.h>
+#include "piconfig.h"
+#include "piconstchars.h"
+#include "piincludes_p.h"
+#include "piliterals.h"
+#include "pipropertystorage.h"
+#include "pisysteminfo.h"
+#include "pitranslator.h"
+// clang-format off
+#ifdef QNX
+#  include <arpa/inet.h>
+#  include <fcntl.h>
+#  include <hw/nicinfo.h>
+#  include <ifaddrs.h>
+#  include <net/if.h>
+#  include <net/if_dl.h>
+#  include <netdb.h>
+#  include <netinet/in.h>
+#  include <sys/ioctl.h>
+#  include <sys/socket.h>
+#  include <sys/time.h>
+#  include <sys/types.h>
+#  ifdef BLACKBERRY
 #	include <netinet/in.h>
-#	include <sys/ioctl.h>
-#	include <sys/socket.h>
-#	include <sys/time.h>
-#	include <sys/types.h>
-#	ifdef BLACKBERRY
-#	  include <netinet/in.h>
-#	else
-#	  include <sys/dcmd_io-net.h>
-#	endif
-#	define ip_mreqn    ip_mreq
-#	define imr_address imr_interface
 #  else
-#	ifdef WINDOWS
-#	  include <io.h>
-#	  include <iphlpapi.h>
-#	  include <psapi.h>
-#	  include <winsock2.h>
-#	  include <ws2tcpip.h>
-#	  define ip_mreqn    ip_mreq
-#	  define imr_address imr_interface
-#	else
-#	  include <arpa/inet.h>
-#	  include <fcntl.h>
-#	  include <net/if.h>
-#	  include <netdb.h>
-#	  include <netinet/in.h>
-#	  include <netinet/tcp.h>
-#	  include <sys/ioctl.h>
-#	  include <sys/socket.h>
-#	  if !defined(ANDROID) && !defined(LWIP)
-#		include <ifaddrs.h>
-#	  endif
-#	  ifdef LWIP
-#		include <lwip/sockets.h>
-#	  endif
-#	endif
+#	include <sys/dcmd_io-net.h>
 #  endif
-#  include "piwaitevent_p.h"
+#  define ip_mreqn    ip_mreq
+#  define imr_address imr_interface
+#else
+#  ifdef WINDOWS
+#    include <io.h>
+#    include <winsock2.h>
+#    include <iphlpapi.h>
+#    include <psapi.h>
+#    include <ws2tcpip.h>
+#    define ip_mreqn ip_mreq
+#    define imr_address imr_interface
+#  else
+#    include <fcntl.h>
+#    include <sys/ioctl.h>
+#    include <netinet/in.h>
+#    include <netinet/tcp.h>
+#    include <arpa/inet.h>
+#    include <sys/socket.h>
+#    include <netdb.h>
+#    include <net/if.h>
+#    if !defined(ANDROID) && !defined(LWIP)
+#      include <ifaddrs.h>
+#    endif
+#    ifdef LWIP
+#      include <lwip/sockets.h>
+#    endif
+#  endif
+#endif
+// clang-format on
+#include "piwaitevent_p.h"
 
-#  include <errno.h>
+#include <errno.h>
 
 
 /** \class PIEthernet piethernet.h
@@ -101,11 +100,11 @@
  *
  * */
 
-#  ifndef WINDOWS
+#ifndef WINDOWS
 PIString getSockAddr(sockaddr * s) {
 	return s == 0 ? PIString() : PIStringAscii(inet_ntoa(((sockaddr_in *)s)->sin_addr));
 }
-#  endif
+#endif
 
 
 REGISTER_DEVICE(PIEthernet)
@@ -197,11 +196,11 @@ void PIEthernet::construct() {
 	setMulticastTTL(1);
 	server_thread_.setData(this);
 	server_thread_.setName("_S.tcpserver"_a);
-#  ifdef LWIP
+#ifdef MICRO_PIP
 	setThreadedReadBufferSize(512);
-#  else
+#else
 	setThreadedReadBufferSize(64_KiB);
-#  endif
+#endif
 	// setPriority(piHigh);
 }
 
@@ -305,9 +304,9 @@ bool PIEthernet::openDevice() {
 		PRIVATE->addr_.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
 	else
 		PRIVATE->addr_.sin_addr.s_addr = addr_r.ip();
-#  ifdef QNX
+#ifdef QNX
 	PRIVATE->addr_.sin_len = sizeof(PRIVATE->addr_);
-#  endif
+#endif
 	// piCout << "bind to" << (params[PIEthernet::Broadcast] ? "255.255.255.255" : ip_) << ":" << port_ << " ...";
 	int tries = 0;
 	while ((bind(sock, (sockaddr *)&PRIVATE->addr_, sizeof(PRIVATE->addr_)) == -1) && (tries < 2)) {
@@ -380,14 +379,14 @@ void PIEthernet::applyBuffers() {
 
 void PIEthernet::applyTimeout(int fd, int opt, PISystemTime tm) {
 	if (fd == 0) return;
-		// piCoutObj << "setReadIsBlocking" << yes;
-#  ifdef WINDOWS
+	// piCoutObj << "setReadIsBlocking" << yes;
+#ifdef WINDOWS
 	DWORD _tm = tm.toMilliseconds();
-#  else
+#else
 	timeval _tm;
 	_tm.tv_sec  = tm.seconds;
 	_tm.tv_usec = tm.nanoseconds / 1000;
-#  endif
+#endif
 	ethSetsockopt(fd, SOL_SOCKET, opt, &_tm, sizeof(_tm));
 }
 
@@ -412,30 +411,30 @@ bool PIEthernet::joinMulticastGroup(const PIString & group) {
 		return true;
 	}
 	addr_r.set(path());
-#  ifndef LWIP
+#ifndef LWIP
 	struct ip_mreqn mreq;
-#  else
+#else
 	struct ip_mreq mreq;
-#  endif
+#endif
 	piZeroMemory(mreq);
-#  ifdef LINUX
+#ifdef LINUX
 	// mreq.imr_address.s_addr = INADDR_ANY;
 	/*PIEthernet::InterfaceList il = interfaces();
 	const PIEthernet::Interface * ci = il.getByAddress(addr_r.ipString());
 	if (ci != 0) mreq.imr_ifindex = ci->index;*/
-#  endif
+#endif
 	if (params[PIEthernet::Broadcast])
-#  ifndef LWIP
+#ifndef LWIP
 		mreq.imr_address.s_addr = INADDR_ANY;
-#  else
+#else
 		mreq.imr_interface.s_addr = INADDR_ANY;
-#  endif
+#endif
 	else
-#  ifndef LWIP
+#ifndef LWIP
 		mreq.imr_address.s_addr = addr_r.ip();
-#  else
+#else
 		mreq.imr_interface.s_addr = addr_r.ip();
-#  endif
+#endif
 
 	// piCout << "join group" << group << "ip" << ip_ << "with index" << mreq.imr_ifindex << "socket" << sock;
 	mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(group.dataAscii());
@@ -458,24 +457,24 @@ bool PIEthernet::leaveMulticastGroup(const PIString & group) {
 		return false;
 	}
 	addr_r.set(path());
-#  ifndef LWIP
+#ifndef LWIP
 	struct ip_mreqn mreq;
-#  else
+#else
 	struct ip_mreq mreq;
-#  endif
+#endif
 	piZeroMemory(mreq);
 	if (params[PIEthernet::Broadcast])
-#  ifndef LWIP
+#ifndef LWIP
 		mreq.imr_address.s_addr = INADDR_ANY;
-#  else
+#else
 		mreq.imr_interface.s_addr = INADDR_ANY;
-#  endif
+#endif
 	else
-#  ifndef LWIP
+#ifndef LWIP
 		mreq.imr_address.s_addr = addr_r.ip();
-#  else
+#else
 		mreq.imr_interface.s_addr = addr_r.ip();
-#  endif
+#endif
 	mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(group.dataAscii());
 	if (ethSetsockopt(sock, IPPROTO_IP, IP_DROP_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(mreq)) == -1) {
 		piCoutObj << "Can`t leave multicast group" << group << "," << ethErrorString();
@@ -499,9 +498,9 @@ bool PIEthernet::connect(bool threaded) {
 	PRIVATE->addr_.sin_port        = htons(addr_r.port());
 	PRIVATE->addr_.sin_addr.s_addr = addr_r.ip();
 	PRIVATE->addr_.sin_family      = AF_INET;
-#  ifdef QNX
+#ifdef QNX
 	PRIVATE->addr_.sin_len = sizeof(PRIVATE->addr_);
-#  endif
+#endif
 	connecting_ = true;
 	connected_  = connectTCP();
 	connecting_ = false;
@@ -536,9 +535,9 @@ bool PIEthernet::listen(bool threaded) {
 	PRIVATE->addr_.sin_port        = htons(addr_r.port());
 	PRIVATE->addr_.sin_addr.s_addr = addr_r.ip();
 	PRIVATE->addr_.sin_family      = AF_INET;
-#  ifdef QNX
+#ifdef QNX
 	PRIVATE->addr_.sin_len = sizeof(PRIVATE->addr_);
-#  endif
+#endif
 	opened_   = false;
 	int tries = 0;
 	while ((bind(sock, (sockaddr *)&PRIVATE->addr_, sizeof(PRIVATE->addr_)) == -1) && (tries < 2)) {
@@ -662,9 +661,9 @@ ssize_t PIEthernet::readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) {
 			PRIVATE->addr_.sin_port        = htons(addr_r.port());
 			PRIVATE->addr_.sin_addr.s_addr = addr_r.ip();
 			PRIVATE->addr_.sin_family      = AF_INET;
-#  ifdef QNX
+#ifdef QNX
 			PRIVATE->addr_.sin_len = sizeof(PRIVATE->addr_);
-#  endif
+#endif
 			// piCoutObj << "connect to " << path() << "...";
 			connected_ = connectTCP();
 			// piCoutObj << "connect to " << path() << connected_;
@@ -679,7 +678,7 @@ ssize_t PIEthernet::readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) {
 		}
 		if (!connected_) return -1;
 		errorClear();
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 		{
 			long wr = waitForEvent(PRIVATE->event, FD_READ | FD_CLOSE);
 			switch (wr) {
@@ -695,34 +694,34 @@ ssize_t PIEthernet::readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) {
 			default: break;
 			}
 		}
-#  else
+#else
 		if (PRIVATE->event.wait(sock)) {
 			errorClear();
 			rs = ethRecv(sock, read_to, max_size);
 		}
-#  endif
+#endif
 		// piCoutObj << "readed" << rs;
 		if (rs <= 0) {
 			lerr = ethErrorCore();
 			// piCoutObj << "readed" << rs << "error" << lerr;
 
 			// async normal returns
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 			if (lerr == WSAEWOULDBLOCK) {
-#  else
+#else
 			if (lerr == EWOULDBLOCK || lerr == EAGAIN || lerr == EINTR) {
-#  endif
+#endif
 				// piCoutObj << "Ignore would_block" << lerr;
 				return -1;
 			}
 
 			// if no disconnect on timeout
 			if (!params[DisonnectOnTimeout]) {
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 				if (lerr == WSAETIMEDOUT) {
-#  else
+#else
 				if (lerr == ETIMEDOUT) {
-#  endif
+#endif
 					// piCoutObj << "Ignore read timeout";
 					return -1;
 				}
@@ -746,7 +745,7 @@ ssize_t PIEthernet::readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) {
 	case UDP: {
 		piZeroMemory(PRIVATE->raddr_);
 		// piCoutObj << "read from" << path() << "...";
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 		long wr = waitForEvent(PRIVATE->event, FD_READ | FD_CLOSE);
 		switch (wr) {
 		case FD_READ:
@@ -759,9 +758,9 @@ ssize_t PIEthernet::readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) {
 			break;
 		default: break;
 		}
-#  else
+#else
 		rs = ethRecvfrom(sock, read_to, max_size, 0, (sockaddr *)&PRIVATE->raddr_);
-#  endif
+#endif
 		// piCoutObj << "read from" << path() << rs << "bytes";
 		if (rs > 0) {
 			addr_lr.set(uint(PRIVATE->raddr_.sin_addr.s_addr), ntohs(PRIVATE->raddr_.sin_port));
@@ -794,11 +793,11 @@ ssize_t PIEthernet::writeDevice(const void * data, ssize_t max_size) {
 		return ethSendto(sock_s,
 		                 data,
 		                 max_size,
-#  ifndef WINDOWS
+#ifndef WINDOWS
 		                 isOptionSet(BlockingWrite) ? 0 : MSG_DONTWAIT
-#  else
+#else
 		                 0
-#  endif
+#endif
 		                 ,
 		                 (sockaddr *)&PRIVATE->saddr_,
 		                 sizeof(PRIVATE->saddr_));
@@ -810,9 +809,9 @@ ssize_t PIEthernet::writeDevice(const void * data, ssize_t max_size) {
 			PRIVATE->addr_.sin_port        = htons(addr_r.port());
 			PRIVATE->addr_.sin_addr.s_addr = addr_r.ip();
 			PRIVATE->addr_.sin_family      = AF_INET;
-#  ifdef QNX
+#ifdef QNX
 			PRIVATE->addr_.sin_len = sizeof(PRIVATE->addr_);
-#  endif
+#endif
 			// piCoutObj << "connect to " << ip << ":" << port_;
 			connected_ = connectTCP();
 			if (!connected_) piCoutObj << "Can`t connect to" << addr_r << "," << ethErrorString();
@@ -848,11 +847,11 @@ ssize_t PIEthernet::writeDevice(const void * data, ssize_t max_size) {
 				int sr = ::send(sock, remain_data, remain_size, 0);
 				if (sr < 0) {
 					int err = ethErrorCore();
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 					if (err == WSAEWOULDBLOCK) {
-#  else
+#else
 					if (err == EAGAIN || err == EWOULDBLOCK) {
-#  endif
+#endif
 						piMinSleep();
 						// piCoutObj << "wait for write";
 						continue;
@@ -911,30 +910,30 @@ void PIEthernet::server_func(void * eth) {
 	}
 	sockaddr_in client_addr;
 	socklen_t slen = sizeof(client_addr);
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	long wr = ce->waitForEvent(ce->PRIVATEWB->event, FD_ACCEPT | FD_CLOSE);
 	if (wr != FD_ACCEPT) {
 		piMSleep(10);
 		return;
 	}
-#  else
+#else
 	if (!ce->PRIVATEWB->event.wait(ce->sock)) {
 		piMSleep(10);
 		return;
 	}
-#  endif
+#endif
 	// piCout << "server" << "accept ...";
 	int s = accept(ce->sock, (sockaddr *)&client_addr, &slen);
 	// piCout << "server" << "accept done" << ethErrorString();
 	if (s == -1) {
 		int lerr = ethErrorCore();
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 		if (lerr == WSAETIMEDOUT) {
-#  elif defined(ANDROID)
+#elif defined(ANDROID)
 		if ((lerr == EAGAIN || lerr == EINTR)) {
-#  else
+#else
 		if (lerr == EAGAIN) {
-#  endif
+#endif
 			piMSleep(10);
 			return;
 		}
@@ -970,7 +969,7 @@ void PIEthernet::setType(Type t, bool reopen) {
 bool PIEthernet::connectTCP() {
 	::connect(sock, (sockaddr *)&(PRIVATE->addr_), sizeof(PRIVATE->addr_));
 	// piCout << errorString();
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	long wr = waitForEvent(PRIVATE->event, FD_CONNECT | FD_CLOSE);
 	switch (wr) {
 	case FD_CONNECT:
@@ -978,7 +977,7 @@ bool PIEthernet::connectTCP() {
 		return ethIsWriteable(sock);
 	default: break;
 	}
-#  else
+#else
 	if (PRIVATE->event.wait(sock, PIWaitEvent::CheckWrite)) {
 		if (ethIsWriteable(sock))
 			return true;
@@ -987,12 +986,12 @@ bool PIEthernet::connectTCP() {
 			init();
 		}
 	}
-#  endif
+#endif
 	return false;
 }
 
 
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 long PIEthernet::waitForEvent(PIWaitEvent & event, long mask) {
 	if (!event.isCreate() || sock < 0) return 0;
 	if (WSAEventSelect(sock, event.getEvent(), mask) == SOCKET_ERROR) {
@@ -1009,7 +1008,7 @@ long PIEthernet::waitForEvent(PIWaitEvent & event, long mask) {
 	}
 	return 0;
 }
-#  endif
+#endif
 
 
 bool PIEthernet::configureDevice(const void * e_main, const void * e_parent) {
@@ -1119,7 +1118,7 @@ PIEthernet::InterfaceList PIEthernet::interfaces() {
 	Interface ci;
 	ci.index = -1;
 	ci.mtu   = 1500;
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	int ret                       = 0;
 	ulong ulOutBufLen             = sizeof(IP_ADAPTER_INFO);
 	PIP_ADAPTER_INFO pAdapterInfo = (PIP_ADAPTER_INFO)HeapAlloc(GetProcessHeap(), 0, sizeof(IP_ADAPTER_INFO));
@@ -1170,10 +1169,10 @@ PIEthernet::InterfaceList PIEthernet::interfaces() {
 		}
 	}
 	if (pAdapterInfo) HeapFree(GetProcessHeap(), 0, pAdapterInfo);
+#else
+#  ifdef MICRO_PIP
 #  else
-#	ifdef LWIP
-#	else
-#	  ifdef ANDROID
+#	ifdef ANDROID
 	struct ifconf ifc;
 	int s       = ::socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_IP);
 	ifc.ifc_len = 256;
@@ -1201,7 +1200,7 @@ PIEthernet::InterfaceList PIEthernet::interfaces() {
 		il << ci;
 	}
 	delete ifc.ifc_buf;
-#	  else
+#	else
 	struct ifaddrs *ret, *cif = 0;
 	int s = ::socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_IP);
 	if (getifaddrs(&ret) == 0) {
@@ -1219,8 +1218,8 @@ PIEthernet::InterfaceList PIEthernet::interfaces() {
 			ci.address = getSockAddr(cif->ifa_addr);
 			ci.netmask = getSockAddr(cif->ifa_netmask);
 			ci.mac.clear();
-#		ifdef QNX
-#		  ifndef BLACKBERRY
+#	  ifdef QNX
+#		ifndef BLACKBERRY
 			int fd = ::open((PIString("/dev/io-net/") + ci.name).dataAscii(), O_RDONLY);
 			if (fd != 0) {
 				nic_config_t nic;
@@ -1228,9 +1227,9 @@ PIEthernet::InterfaceList PIEthernet::interfaces() {
 				::close(fd);
 				ci.mac = macFromBytes(PIByteArray(nic.permanent_address, 6));
 			}
-#		  endif
-#		else
-#		  ifdef MAC_OS
+#		endif
+#	  else
+#		ifdef MAC_OS
 			PIString req = PISystemInfo::instance()->ifconfigPath + " " + ci.name + " | grep ether";
 			FILE * fp    = popen(req.dataAscii(), "r");
 			if (fp != 0) {
@@ -1241,7 +1240,7 @@ PIEthernet::InterfaceList PIEthernet::interfaces() {
 				}
 				pclose(fp);
 			}
-#		  else
+#		else
 			if (s != -1) {
 				struct ifreq ir;
 				memset(&ir, 0, sizeof(ir));
@@ -1253,8 +1252,8 @@ PIEthernet::InterfaceList PIEthernet::interfaces() {
 					ci.mtu = ir.ifr_mtu;
 				}
 			}
-#		  endif
 #		endif
+#	  endif
 			ci.flags = 0;
 			if (cif->ifa_flags & IFF_UP) ci.flags |= PIEthernet::ifActive;
 			if (cif->ifa_flags & IFF_RUNNING) ci.flags |= PIEthernet::ifRunning;
@@ -1275,18 +1274,18 @@ PIEthernet::InterfaceList PIEthernet::interfaces() {
 		piCout << "[PIEthernet]"
 			   << "Can`t get interfaces: %1"_tr("PIEthernet").arg(errorString());
 	if (s != -1) ::close(s);
-#	  endif
 #	endif
 #  endif
+#endif
 	return il;
 }
 
 
 PINetworkAddress PIEthernet::interfaceAddress(const PIString & interface_) {
-#  if defined(WINDOWS) || defined(LWIP)
+#if defined(WINDOWS) || defined(MICRO_PIP)
 	piCout << "[PIEthernet] Not implemented, use \"PIEthernet::allAddresses\" or \"PIEthernet::interfaces\" instead";
 	return PINetworkAddress();
-#  else
+#else
 	struct ifreq ifr;
 	piZeroMemory(ifr);
 	strcpy(ifr.ifr_name, interface_.dataAscii());
@@ -1295,7 +1294,7 @@ PINetworkAddress PIEthernet::interfaceAddress(const PIString & interface_) {
 	::close(s);
 	struct sockaddr_in * sa = (struct sockaddr_in *)&ifr.ifr_addr;
 	return PINetworkAddress(uint(sa->sin_addr.s_addr));
-#  endif
+#endif
 }
 
 
@@ -1318,16 +1317,16 @@ PIVector<PINetworkAddress> PIEthernet::allAddresses() {
 // System wrap
 
 int PIEthernet::ethErrorCore() {
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	return WSAGetLastError();
-#  else
+#else
 	return errno;
-#  endif
+#endif
 }
 
 
 PIString PIEthernet::ethErrorString() {
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	char * msg = nullptr;
 	int err    = WSAGetLastError();
 	FormatMessageA(FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER | FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM | FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
@@ -1344,18 +1343,18 @@ PIString PIEthernet::ethErrorString() {
 	} else
 		ret += '?';
 	return ret;
-#  else
+#else
 	return errorString();
-#  endif
+#endif
 }
 
 
 int PIEthernet::ethRecv(int sock, void * buf, int size, int flags) {
 	if (sock < 0) return -1;
 	return recv(sock,
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	            (char *)
-#  endif
+#endif
 	                buf,
 	            size,
 	            flags);
@@ -1364,29 +1363,29 @@ int PIEthernet::ethRecv(int sock, void * buf, int size, int flags) {
 
 int PIEthernet::ethRecvfrom(int sock, void * buf, int size, int flags, sockaddr * addr) {
 	if (sock < 0) return -1;
-#  ifdef QNX
+#ifdef QNX
 	return recv(sock, buf, size, flags);
-#  else
+#else
 	socklen_t len = sizeof(sockaddr);
 	return recvfrom(sock,
-#	ifdef WINDOWS
+#  ifdef WINDOWS
 	                (char *)
-#	endif
+#  endif
 	                    buf,
 	                size,
 	                flags,
 	                addr,
 	                &len);
-#  endif
+#endif
 }
 
 
 int PIEthernet::ethSendto(int sock, const void * buf, int size, int flags, sockaddr * addr, int addr_len) {
 	if (sock < 0) return -1;
 	return sendto(sock,
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	              (const char *)
-#  endif
+#endif
 	                  buf,
 	              size,
 	              flags,
@@ -1400,26 +1399,26 @@ void PIEthernet::ethClosesocket(int sock, bool shutdown) {
 	if (sock < 0) return;
 	if (shutdown)
 		::shutdown(sock,
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 		           SD_BOTH);
 	closesocket(sock);
-#  else
+#else
 		           SHUT_RDWR);
 	::close(sock);
-#  endif
+#endif
 }
 
 
 int PIEthernet::ethSetsockopt(int sock, int level, int optname, const void * optval, int optlen) {
 	if (sock < 0) return -1;
 	auto ret = setsockopt(sock,
-	                      level,
-	                      optname,
-#  ifdef WINDOWS
-	                      (char *)
-#  endif
-	                          optval,
-	                      optlen);
+						  level,
+						  optname,
+#ifdef WINDOWS
+						  (char *)
+#endif
+							  optval,
+						  optlen);
 	if (ret != 0) piCout << "setsockopt error:" << ethErrorString();
 	return ret;
 }
@@ -1427,11 +1426,11 @@ int PIEthernet::ethSetsockopt(int sock, int level, int optname, const void * opt
 
 int PIEthernet::ethSetsockoptInt(int sock, int level, int optname, int value) {
 	if (sock < 0) return -1;
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	DWORD
-#  else
+#else
 	int
-#  endif
+#endif
 	so = value;
 	return ethSetsockopt(sock, level, optname, &so, sizeof(so));
 }
@@ -1439,11 +1438,11 @@ int PIEthernet::ethSetsockoptInt(int sock, int level, int optname, int value) {
 
 int PIEthernet::ethSetsockoptBool(int sock, int level, int optname, bool value) {
 	if (sock < 0) return -1;
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	BOOL
-#  else
+#else
 	int
-#  endif
+#endif
 		so = (value ? 1 : 0);
 	return ethSetsockopt(sock, level, optname, &so, sizeof(so));
 }
@@ -1451,12 +1450,12 @@ int PIEthernet::ethSetsockoptBool(int sock, int level, int optname, bool value)
 
 void PIEthernet::ethNonblocking(int sock) {
 	if (sock < 0) return;
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	u_long mode = 1;
 	ioctlsocket(sock, FIONBIO, &mode);
-#  else
+#else
 	fcntl(sock, F_SETFL, O_NONBLOCK);
-#  endif
+#endif
 }
 
 
@@ -1472,7 +1471,7 @@ bool PIEthernet::ethIsWriteable(int sock) {
 	timeout.tv_sec = timeout.tv_usec = 0;
 	::select(fds, nullptr, &fd_test, nullptr, &timeout);
 	return FD_ISSET(sock, &fd_test);*/
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	fd_set fd_test;
 	FD_ZERO(&fd_test);
 	FD_SET(sock, &fd_test);
@@ -1480,12 +1479,10 @@ bool PIEthernet::ethIsWriteable(int sock) {
 	timeout.tv_sec = timeout.tv_usec = 0;
 	::select(0, nullptr, &fd_test, nullptr, &timeout);
 	return FD_ISSET(sock, &fd_test);
-#  else
+#else
 	int ret       = 0;
 	socklen_t len = sizeof(ret);
 	getsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_ERROR, (char *)&ret, &len);
 	return ret == 0;
-#  endif
+#endif
 }
-
-#endif // PIP_NO_SOCKET

libs/main/io_devices/piethernet.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piethernet.h
  * \ingroup IO
  * \~\brief
- * \~english Ethernet device
- * \~russian Устройство Ethernet
+ * \~english Ethernet-backed UDP and TCP device
+ * \~russian Устройство UDP и TCP поверх Ethernet
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -26,284 +26,369 @@
 #ifndef PIETHERNET_H
 #define PIETHERNET_H
 
-
 #include "piiodevice.h"
 #include "pinetworkaddress.h"
 
-#ifndef PIP_NO_SOCKET
-
-#  ifdef ANDROID
+#ifdef ANDROID
 struct
-#  else
+#else
 class
-#  endif
+#endif
 	sockaddr;
 
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english %PIIODevice implementation for UDP sockets, TCP clients and TCP servers.
+//! \~russian Реализация %PIIODevice для UDP-сокетов, TCP-клиентов и TCP-серверов.
 class PIP_EXPORT PIEthernet: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PIEthernet, "eth");
 	friend class PIPeer;
 
 public:
-	//! Contructs UDP %PIEthernet with empty read address
+	//! \~english Constructs a UDP device with an empty read address.
+	//! \~russian Создает UDP-устройство с пустым адресом чтения.
 	explicit PIEthernet();
 
-	//! \brief Type of %PIEthernet
+	//! \~english Operating mode of %PIEthernet.
+	//! \~russian Режим работы %PIEthernet.
 	enum Type {
-		UDP /** UDP - User Datagram Protocol */,
-		TCP_Client /** TCP client - allow connection to TCP server */,
-		TCP_Server /** TCP server - receive connections from TCP clients */
+		UDP /** \~english UDP datagram socket \~russian UDP-сокет датаграмм */,
+		TCP_Client /** \~english TCP client socket \~russian TCP-клиент */,
+		TCP_Server /** \~english TCP server socket \~russian TCP-сервер */
 	};
 
-	//! \brief Parameters of %PIEthernet
+	//! \~english Extra socket parameters for %PIEthernet.
+	//! \~russian Дополнительные параметры сокета %PIEthernet.
 	enum Parameters {
-		ReuseAddress /** Rebind address if there is already binded. Enabled by default */ = 0x1,
-		Broadcast /** Broadcast send. Disabled by default */                              = 0x2,
-		SeparateSockets /** If this parameter is set, %PIEthernet will initialize two different sockets,
-		                    for receive and send, instead of single one. Disabled by default */
+		ReuseAddress /** \~english Allow rebinding an already bound address; enabled by default \~russian Разрешает повторную привязку уже занятого адреса; включено по умолчанию */ = 0x1,
+		Broadcast /** \~english Enable broadcast sending; disabled by default \~russian Включает отправку broadcast-пакетов; выключено по умолчанию */                              = 0x2,
+		SeparateSockets /** \~english Use separate sockets for receiving and sending instead of a single one; disabled by default \~russian Использует отдельные сокеты для приема и передачи вместо одного общего; выключено по умолчанию */
 			= 0x4,
-		MulticastLoop /** Enable receiving multicast packets from same host. Enabled by default */       = 0x8,
-		KeepConnection /** Automatic reconnect TCP connection on disconnect. Enabled by default */       = 0x10,
-		DisonnectOnTimeout /** Disconnect TCP connection on read timeout expired. Disabled by default */ = 0x20,
-		NoDelay /** Use NO_DELAY option. Disabled by default */                                          = 0x40
+		MulticastLoop /** \~english Receive multicast packets sent by the same host; enabled by default \~russian Разрешает получать multicast-пакеты от того же хоста; включено по умолчанию */ = 0x8,
+		KeepConnection /** \~english Reconnect TCP connection automatically after disconnect; enabled by default \~russian Автоматически переподключает TCP-соединение после разрыва; включено по умолчанию */ = 0x10,
+		DisonnectOnTimeout /** \~english Disconnect TCP connection when read timeout expires; disabled by default \~russian Разрывает TCP-соединение при истечении таймаута чтения; выключено по умолчанию */ = 0x20,
+		NoDelay /** \~english Enable the TCP no-delay option; disabled by default \~russian Включает опцию TCP no-delay; выключено по умолчанию */ = 0x40
 	};
 
+	//! \~english Deprecated alias for \a PINetworkAddress.
+	//! \~russian Устаревший псевдоним для \a PINetworkAddress.
 	typedef ::PINetworkAddress Address DEPRECATEDM("use PINetworkAddress instead");
 
-	//! Contructs %PIEthernet with type "type", read address "ip_port" and parameters "params"
+	//! \~english Constructs a device with mode "type", read address "ip_port" and socket "params".
+	//! \~russian Создает устройство с режимом "type", адресом чтения "ip_port" и параметрами сокета "params".
 	explicit PIEthernet(Type type,
 	                    const PIString & ip_port         = PIString(),
 	                    const PIFlags<Parameters> params = PIEthernet::ReuseAddress | PIEthernet::MulticastLoop |
 	                                                       PIEthernet::KeepConnection);
 
+	//! \~english Destroys the ethernet device.
+	//! \~russian Уничтожает ethernet-устройство.
 	virtual ~PIEthernet();
 
 
-	//! Set read address
+	//! \~english Sets the read address from IP and port.
+	//! \~russian Устанавливает адрес чтения по IP и порту.
 	void setReadAddress(const PIString & ip, int port) {
 		addr_r.set(ip, port);
 		setPath(addr_r.toString());
 	}
 
-	//! Set read address in format "i.i.i.i:p"
+	//! \~english Sets the read address from string "i.i.i.i:p".
+	//! \~russian Устанавливает адрес чтения из строки "i.i.i.i:p".
 	void setReadAddress(const PIString & ip_port) {
 		addr_r.set(ip_port);
 		setPath(addr_r.toString());
 	}
 
-	//! Set read address
+	//! \~english Sets the read address from \a PINetworkAddress.
+	//! \~russian Устанавливает адрес чтения из \a PINetworkAddress.
 	void setReadAddress(const PINetworkAddress & addr) {
 		addr_r = addr;
 		setPath(addr_r.toString());
 	}
 
-	//! Set read IP
+	//! \~english Sets only the read IP.
+	//! \~russian Устанавливает только IP-адрес чтения.
 	void setReadIP(const PIString & ip) {
 		addr_r.setIP(ip);
 		setPath(addr_r.toString());
 	}
 
-	//! Set read port
+	//! \~english Sets only the read port.
+	//! \~russian Устанавливает только порт чтения.
 	void setReadPort(int port) {
 		addr_r.setPort(port);
 		setPath(addr_r.toString());
 	}
 
 
-	//! Set send address
+	//! \~english Sets the send address from IP and port.
+	//! \~russian Устанавливает адрес отправки по IP и порту.
 	void setSendAddress(const PIString & ip, int port) { addr_s.set(ip, port); }
 
-	//! Set send address in format "i.i.i.i:p"
+	//! \~english Sets the send address from string "i.i.i.i:p".
+	//! \~russian Устанавливает адрес отправки из строки "i.i.i.i:p".
 	void setSendAddress(const PIString & ip_port) { addr_s.set(ip_port); }
 
-	//! Set send address
+	//! \~english Sets the send address from \a PINetworkAddress.
+	//! \~russian Устанавливает адрес отправки из \a PINetworkAddress.
 	void setSendAddress(const PINetworkAddress & addr) { addr_s = addr; }
 
-	//! Set send IP
+	//! \~english Sets only the send IP.
+	//! \~russian Устанавливает только IP-адрес отправки.
 	void setSendIP(const PIString & ip) { addr_s.setIP(ip); }
 
-	//! Set send port
+	//! \~english Sets only the send port.
+	//! \~russian Устанавливает только порт отправки.
 	void setSendPort(int port) { addr_s.setPort(port); }
 
 
-	//! Returns read address in format "i.i.i.i:p"
+	//! \~english Returns the current read address.
+	//! \~russian Возвращает текущий адрес чтения.
 	PINetworkAddress readAddress() const { return addr_r; }
 
-	//! Returns read IP
+	//! \~english Returns the current read IP.
+	//! \~russian Возвращает текущий IP-адрес чтения.
 	PIString readIP() const { return addr_r.ipString(); }
 
-	//! Returns read port
+	//! \~english Returns the current read port.
+	//! \~russian Возвращает текущий порт чтения.
 	int readPort() const { return addr_r.port(); }
 
 
-	//! Returns send address in format "i.i.i.i:p"
+	//! \~english Returns the current send address.
+	//! \~russian Возвращает текущий адрес отправки.
 	PINetworkAddress sendAddress() const { return addr_s; }
 
-	//! Returns send IP
+	//! \~english Returns the current send IP.
+	//! \~russian Возвращает текущий IP-адрес отправки.
 	PIString sendIP() const { return addr_s.ipString(); }
 
-	//! Returns send port
+	//! \~english Returns the current send port.
+	//! \~russian Возвращает текущий порт отправки.
 	int sendPort() const { return addr_s.port(); }
 
 
-	//! Returns address of last received UDP packet in format "i.i.i.i:p"
+	//! \~english Returns the source address of the last received UDP packet.
+	//! \~russian Возвращает адрес источника последнего принятого UDP-пакета.
 	PINetworkAddress lastReadAddress() const { return addr_lr; }
 
-	//! Returns IP of last received UDP packet
+	//! \~english Returns the IP of the last received UDP packet.
+	//! \~russian Возвращает IP-адрес последнего принятого UDP-пакета.
 	PIString lastReadIP() const { return addr_lr.ipString(); }
 
-	//! Returns port of last received UDP packet
+	//! \~english Returns the port of the last received UDP packet.
+	//! \~russian Возвращает порт последнего принятого UDP-пакета.
 	int lastReadPort() const { return addr_lr.port(); }
 
 
-	//! Set parameters to "parameters_". You should to reopen %PIEthernet to apply them
+	//! \~english Replaces all socket parameters with "parameters_".
+	//! \~russian Полностью заменяет параметры сокета на "parameters_".
+	//! \~english Some parameters may require reopening the device to take full effect.
+	//! \~russian Для полного применения некоторых параметров может потребоваться переоткрытие устройства.
 	void setParameters(PIFlags<PIEthernet::Parameters> parameters_) {
 		params = parameters_;
 		applyParameters();
 	}
 
-	//! Set parameter "parameter" to state "on". You should to reopen %PIEthernet to apply this
+	//! \~english Sets socket parameter "parameter" to state "on".
+	//! \~russian Устанавливает параметр сокета "parameter" в состояние "on".
+	//! \~english Some parameters may require reopening the device to take full effect.
+	//! \~russian Для полного применения некоторых параметров может потребоваться переоткрытие устройства.
 	void setParameter(PIEthernet::Parameters parameter, bool on = true) {
 		params.setFlag(parameter, on);
 		applyParameters();
 	}
 
-	//! Returns if parameter "parameter" is set
+	//! \~english Returns whether parameter "parameter" is enabled.
+	//! \~russian Возвращает, включен ли параметр "parameter".
 	bool isParameterSet(PIEthernet::Parameters parameter) const { return params[parameter]; }
 
-	//! Returns parameters
+	//! \~english Returns current socket parameters.
+	//! \~russian Возвращает текущие параметры сокета.
 	PIFlags<PIEthernet::Parameters> parameters() const { return params; }
 
-	//! Returns %PIEthernet type
+	//! \~english Returns the current ethernet mode.
+	//! \~russian Возвращает текущий режим ethernet-устройства.
 	Type type() const { return eth_type; }
 
-	//! Returns read timeout
+	//! \~english Returns the configured read timeout.
+	//! \~russian Возвращает настроенный таймаут чтения.
 	PISystemTime readTimeout() const { return property("readTimeout").toSystemTime(); }
 
-	//! Returns write timeout
+	//! \~english Returns the configured write timeout.
+	//! \~russian Возвращает настроенный таймаут записи.
 	PISystemTime writeTimeout() const { return property("writeTimeout").toSystemTime(); }
 
-	//! Set timeout for read
+	//! \~english Sets the read timeout.
+	//! \~russian Устанавливает таймаут чтения.
 	void setReadTimeout(PISystemTime tm);
 
-	//! Set timeout for write
+	//! \~english Sets the write timeout.
+	//! \~russian Устанавливает таймаут записи.
 	void setWriteTimeout(PISystemTime tm);
 
 
-	//! Set socket receive buffer size
+	//! \~english Sets the socket receive buffer size in bytes.
+	//! \~russian Устанавливает размер приемного буфера сокета в байтах.
 	void setReadBufferSize(int bytes);
 
-	//! Set socket send buffer size
+	//! \~english Sets the socket send buffer size in bytes.
+	//! \~russian Устанавливает размер буфера передачи сокета в байтах.
 	void setWriteBufferSize(int bytes);
 
 
-	//! Returns TTL (Time To Live)
+	//! \~english Returns the IP packet TTL.
+	//! \~russian Возвращает TTL IP-пакетов.
 	int TTL() const { return property("TTL").toInt(); }
 
-	//! Returns multicast TTL (Time To Live)
+	//! \~english Returns the multicast TTL.
+	//! \~russian Возвращает TTL multicast-пакетов.
 	int multicastTTL() const { return property("MulticastTTL").toInt(); }
 
-	//! Set TTL (Time To Live), default is 64
+	//! \~english Sets the IP packet TTL, default is 64.
+	//! \~russian Устанавливает TTL IP-пакетов, по умолчанию 64.
 	void setTTL(int ttl) { setProperty("TTL", ttl); }
 
-	//! Set multicast TTL (Time To Live), default is 1
+	//! \~english Sets the multicast TTL, default is 1.
+	//! \~russian Устанавливает TTL multicast-пакетов, по умолчанию 1.
 	void setMulticastTTL(int ttl) { setProperty("MulticastTTL", ttl); }
 
 
-	//! Join to multicast group with address "group". Use only for UDP
+	//! \~english Joins multicast group "group". Use only with \a UDP.
+	//! \~russian Подключается к multicast-группе "group". Используйте только с \a UDP.
 	bool joinMulticastGroup(const PIString & group);
 
-	//! Leave multicast group with address "group". Use only for UDP
+	//! \~english Leaves multicast group "group". Use only with \a UDP.
+	//! \~russian Покидает multicast-группу "group". Используйте только с \a UDP.
 	bool leaveMulticastGroup(const PIString & group);
 
-	//! Returns joined multicast groups. Use only for UDP
+	//! \~english Returns joined multicast groups. Use only with \a UDP.
+	//! \~russian Возвращает список подключенных multicast-групп. Используйте только с \a UDP.
 	const PIStringList & multicastGroups() const { return mcast_groups; }
 
 
-	//! If \"threaded\" queue connect to TCP server with address \a readAddress() in
-	//! any \a read() or \a write() call. Otherwise connect immediate.
-	//! Use only for TCP_Client
+	//! \~english Connects to the TCP server at \a readAddress().
+	//! \~russian Подключается к TCP-серверу по адресу \a readAddress().
+	//! \~\details
+	//! \~english If "threaded" is true, connection is queued and completed from subsequent \a read() or \a write() calls.
+	//! \~russian Если "threaded" равно true, подключение ставится в очередь и завершается из последующих вызовов \a read() или \a write().
 	bool connect(bool threaded = true);
 
-	//! Connect to TCP server with address "ip":"port". Use only for TCP_Client
+	//! \~english Connects to the TCP server at "ip":"port".
+	//! \~russian Подключается к TCP-серверу по адресу "ip":"port".
 	bool connect(const PIString & ip, int port, bool threaded = true) {
 		setPath(ip + PIStringAscii(":") + PIString::fromNumber(port));
 		return connect(threaded);
 	}
 
-	//! Connect to TCP server with address "ip_port". Use only for TCP_Client
+	//! \~english Connects to the TCP server at "ip_port".
+	//! \~russian Подключается к TCP-серверу по адресу "ip_port".
 	bool connect(const PIString & ip_port, bool threaded = true) {
 		setPath(ip_port);
 		return connect(threaded);
 	}
 
-	//! Connect to TCP server with address "addr". Use only for TCP_Client
+	//! \~english Connects to the TCP server at "addr".
+	//! \~russian Подключается к TCP-серверу по адресу "addr".
 	bool connect(const PINetworkAddress & addr, bool threaded = true) {
 		setPath(addr.toString());
 		return connect(threaded);
 	}
 
-	//! Returns if %PIEthernet connected to TCP server. Use only for TCP_Client
+	//! \~english Returns whether the TCP client is connected.
+	//! \~russian Возвращает, подключен ли TCP-клиент.
 	bool isConnected() const { return connected_; }
 
-	//! Returns if %PIEthernet is connecting to TCP server. Use only for TCP_Client
+	//! \~english Returns whether the TCP client is currently connecting.
+	//! \~russian Возвращает, выполняется ли сейчас подключение TCP-клиента.
 	bool isConnecting() const { return connecting_; }
 
 
-	//! Start listen for incoming TCP connections on address \a readAddress(). Use only for TCP_Server
+	//! \~english Starts listening for incoming TCP connections at \a readAddress().
+	//! \~russian Начинает принимать входящие TCP-соединения по адресу \a readAddress().
 	bool listen(bool threaded = false);
 
-	//! Start listen for incoming TCP connections on address "ip":"port". Use only for TCP_Server
+	//! \~english Starts listening for incoming TCP connections at "ip":"port".
+	//! \~russian Начинает принимать входящие TCP-соединения по адресу "ip":"port".
 	bool listen(const PIString & ip, int port, bool threaded = false) { return listen(PINetworkAddress(ip, port), threaded); }
 
-	//! Start listen for incoming TCP connections on address "ip_port". Use only for TCP_Server
+	//! \~english Starts listening for incoming TCP connections at "ip_port".
+	//! \~russian Начинает принимать входящие TCP-соединения по адресу "ip_port".
 	bool listen(const PIString & ip_port, bool threaded = false) { return listen(PINetworkAddress(ip_port), threaded); }
 
-	//! Start listen for incoming TCP connections on address "addr". Use only for TCP_Server
+	//! \~english Starts listening for incoming TCP connections at "addr".
+	//! \~russian Начинает принимать входящие TCP-соединения по адресу "addr".
 	bool listen(const PINetworkAddress & addr, bool threaded = false);
 
+	//! \~english Stops the background listen loop started with threaded listening.
+	//! \~russian Останавливает фоновый цикл прослушивания, запущенный в потоковом режиме.
 	void stopThreadedListen();
 
+	//! \~english Returns accepted TCP client by index.
+	//! \~russian Возвращает принятый TCP-клиент по индексу.
 	PIEthernet * client(int index);
+	//! \~english Returns the number of accepted TCP clients.
+	//! \~russian Возвращает количество принятых TCP-клиентов.
 	int clientsCount() const;
+	//! \~english Returns all accepted TCP clients.
+	//! \~russian Возвращает всех принятых TCP-клиентов.
 	PIVector<PIEthernet *> clients() const;
 
 
-	//! Send data "data" with size "size" to address \a sendAddress() for UDP or \a readAddress() for TCP_Client
+	//! \~english Sends raw buffer "data" of size "size".
+	//! \~russian Отправляет сырой буфер "data" размером "size".
+	//! \~\details
+	//! \~english For \a UDP it uses \a sendAddress(), for \a TCP_Client it sends through the connected peer.
+	//! \~russian Для \a UDP использует \a sendAddress(), для \a TCP_Client отправляет данные через подключенного пира.
 	bool send(const void * data, int size, bool threaded = false);
 
-	//! Send data "data" with size "size" to address "ip":"port"
+	//! \~english Sends raw buffer "data" to address "ip":"port".
+	//! \~russian Отправляет сырой буфер "data" по адресу "ip":"port".
 	bool send(const PIString & ip, int port, const void * data, int size, bool threaded = false) {
 		return send(PINetworkAddress(ip, port), data, size, threaded);
 	}
 
-	//! Send data "data" with size "size" to address "ip_port"
+	//! \~english Sends raw buffer "data" to address "ip_port".
+	//! \~russian Отправляет сырой буфер "data" по адресу "ip_port".
 	bool send(const PIString & ip_port, const void * data, int size, bool threaded = false) {
 		return send(PINetworkAddress(ip_port), data, size, threaded);
 	}
 
-	//! Send data "data" with size "size" to address "addr"
+	//! \~english Sends raw buffer "data" to address "addr".
+	//! \~russian Отправляет сырой буфер "data" по адресу "addr".
 	bool send(const PINetworkAddress & addr, const void * data, int size, bool threaded = false);
 
-	//! Send data "data" to address \a sendAddress() for UDP or \a readAddress() for TCP_Client
+	//! \~english Sends byte array "data" using the default destination.
+	//! \~russian Отправляет массив байт "data" по адресу назначения по умолчанию.
 	bool send(const PIByteArray & data, bool threaded = false);
 
-	//! Send data "data" to address "ip":"port" for UDP
+	//! \~english Sends byte array "data" to address "ip":"port".
+	//! \~russian Отправляет массив байт "data" по адресу "ip":"port".
 	bool send(const PIString & ip, int port, const PIByteArray & data, bool threaded = false) {
 		return send(PINetworkAddress(ip, port), data, threaded);
 	}
 
-	//! Send data "data" to address "ip_port" for UDP
+	//! \~english Sends byte array "data" to address "ip_port".
+	//! \~russian Отправляет массив байт "data" по адресу "ip_port".
 	bool send(const PIString & ip_port, const PIByteArray & data, bool threaded = false) {
 		return send(PINetworkAddress(ip_port), data, threaded);
 	}
 
-	//! Send data "data" to address "addr" for UDP
+	//! \~english Sends byte array "data" to address "addr".
+	//! \~russian Отправляет массив байт "data" по адресу "addr".
 	bool send(const PINetworkAddress & addr, const PIByteArray & data, bool threaded = false);
 
+	//! \~english Returns whether writing is currently allowed.
+	//! \~russian Возвращает, разрешена ли сейчас запись.
 	bool canWrite() const override { return mode() & WriteOnly; }
 
+	//! \~english Interrupts a blocking socket operation.
+	//! \~russian Прерывает блокирующую операцию сокета.
 	void interrupt() override;
 
+	//! \~english Returns the underlying native socket descriptor.
+	//! \~russian Возвращает дескриптор нативного сокета.
 	int socket() const { return sock; }
 
 	EVENT1(newConnection, PIEthernet *, client);
@@ -311,99 +396,127 @@ public:
 	EVENT1(disconnected, bool, withError);
 
 
-	//! Flags of network interface
+	//! \~english Flags describing a network interface.
+	//! \~russian Флаги, описывающие сетевой интерфейс.
 	enum InterfaceFlag {
-		ifActive /** Is active */            = 0x1,
-		ifRunning /** Is running */          = 0x2,
-		ifBroadcast /** Support broadcast */ = 0x4,
-		ifMulticast /** Support multicast */ = 0x8,
-		ifLoopback /** Is loopback */        = 0x10,
-		ifPTP /** Is point-to-point */       = 0x20
+		ifActive /** \~english Interface is active \~russian Интерфейс активен */ = 0x1,
+		ifRunning /** \~english Interface is running \~russian Интерфейс работает */ = 0x2,
+		ifBroadcast /** \~english Interface supports broadcast \~russian Интерфейс поддерживает broadcast */ = 0x4,
+		ifMulticast /** \~english Interface supports multicast \~russian Интерфейс поддерживает multicast */ = 0x8,
+		ifLoopback /** \~english Interface is loopback \~russian Интерфейс является loopback */ = 0x10,
+		ifPTP /** \~english Interface is point-to-point \~russian Интерфейс работает в режиме point-to-point */ = 0x20
 	};
 
-	//! %PIFlags of network interface flags
+	//! \~english Bitmask of \a InterfaceFlag values.
+	//! \~russian Битовая маска значений \a InterfaceFlag.
 	typedef PIFlags<InterfaceFlag> InterfaceFlags;
 
 
-	//! Network interface descriptor
+	//! \ingroup IO
+	//! \~\brief
+	//! \~english Public descriptor of a system network interface.
+	//! \~russian Публичное описание системного сетевого интерфейса.
 	struct PIP_EXPORT Interface {
-		//! System index
+		//! \~english System interface index.
+		//! \~russian Системный индекс интерфейса.
 		int index = -1;
 
-		//! MTU
+		//! \~english Interface MTU.
+		//! \~russian MTU интерфейса.
 		int mtu   = 0;
 
-		//! System name
+		//! \~english System interface name.
+		//! \~russian Системное имя интерфейса.
 		PIString name;
 
-		//! MAC address in format "hh:hh:hh:hh:hh:hh" or empty if there is no MAC address
+		//! \~english MAC address in format "hh:hh:hh:hh:hh:hh", or empty if unavailable.
+		//! \~russian MAC-адрес в формате "hh:hh:hh:hh:hh:hh", либо пустая строка если он недоступен.
 		PIString mac;
 
-		//! IP address in format "i.i.i.i" or empty if there is no IP address
+		//! \~english IPv4 address in format "i.i.i.i", or empty if unavailable.
+		//! \~russian IPv4-адрес в формате "i.i.i.i", либо пустая строка если он недоступен.
 		PIString address;
 
-		//! Netmask of IP address in format "i.i.i.i" or empty if there is no netmask
+		//! \~english Netmask in format "i.i.i.i", or empty if unavailable.
+		//! \~russian Маска сети в формате "i.i.i.i", либо пустая строка если она недоступна.
 		PIString netmask;
 
-		//! Broadcast address in format "i.i.i.i" or empty if there is no broadcast address
+		//! \~english Broadcast address in format "i.i.i.i", or empty if unavailable.
+		//! \~russian Broadcast-адрес в формате "i.i.i.i", либо пустая строка если он недоступен.
 		PIString broadcast;
 
-		//! Point-to-point address or empty if there is no point-to-point address
+		//! \~english Point-to-point peer address, or empty if unavailable.
+		//! \~russian Адрес point-to-point-пира, либо пустая строка если он недоступен.
 		PIString ptp;
 
-		//! Flags of interface
+		//! \~english Interface capability flags.
+		//! \~russian Флаги возможностей интерфейса.
 		InterfaceFlags flags;
 
-		//! Returns if interface is active
+		//! \~english Returns whether the descriptor contains a valid interface.
+		//! \~russian Возвращает, содержит ли описание валидный интерфейс.
 		bool isValid() const { return name.isNotEmpty(); }
 
-		//! Returns if interface is active
+		//! \~english Returns whether the interface is active.
+		//! \~russian Возвращает, активен ли интерфейс.
 		bool isActive() const { return flags[PIEthernet::ifActive]; }
 
-		//! Returns if interface is running
+		//! \~english Returns whether the interface is running.
+		//! \~russian Возвращает, работает ли интерфейс.
 		bool isRunning() const { return flags[PIEthernet::ifRunning]; }
 
-		//! Returns if interface support broadcast
+		//! \~english Returns whether broadcast is supported.
+		//! \~russian Возвращает, поддерживается ли broadcast.
 		bool isBroadcast() const { return flags[PIEthernet::ifBroadcast]; }
 
-		//! Returns if interface support multicast
+		//! \~english Returns whether multicast is supported.
+		//! \~russian Возвращает, поддерживается ли multicast.
 		bool isMulticast() const { return flags[PIEthernet::ifMulticast]; }
 
-		//! Returns if interface is loopback
+		//! \~english Returns whether the interface is loopback.
+		//! \~russian Возвращает, является ли интерфейс loopback.
 		bool isLoopback() const { return flags[PIEthernet::ifLoopback]; }
 
-		//! Returns if interface is point-to-point
+		//! \~english Returns whether the interface is point-to-point.
+		//! \~russian Возвращает, работает ли интерфейс в режиме point-to-point.
 		bool isPTP() const { return flags[PIEthernet::ifPTP]; }
 	};
 
 
-	//! Array of \a Interface with some features
+	//! \ingroup IO
+	//! \~\brief
+	//! \~english Collection of \a Interface descriptors with lookup helpers.
+	//! \~russian Коллекция описаний \a Interface с методами поиска.
 	class PIP_EXPORT InterfaceList: public PIVector<PIEthernet::Interface> {
 	public:
 		InterfaceList(): PIVector<PIEthernet::Interface>() {}
 
-		//! Get interface with system index "index" or 0 if there is no one
+		//! \~english Returns interface with system index "index", or 0 if absent.
+		//! \~russian Возвращает интерфейс с системным индексом "index", либо 0 если он не найден.
 		const Interface * getByIndex(int index) const {
 			for (int i = 0; i < size_s(); ++i)
 				if ((*this)[i].index == index) return &((*this)[i]);
 			return 0;
 		}
 
-		//! Get interface with system name "name" or 0 if there is no one
+		//! \~english Returns interface with system name "name", or 0 if absent.
+		//! \~russian Возвращает интерфейс с системным именем "name", либо 0 если он не найден.
 		const Interface * getByName(const PIString & name) const {
 			for (int i = 0; i < size_s(); ++i)
 				if ((*this)[i].name == name) return &((*this)[i]);
 			return 0;
 		}
 
-		//! Get interface with IP address "address" or 0 if there is no one
+		//! \~english Returns interface with IP address "address", or 0 if absent.
+		//! \~russian Возвращает интерфейс с IP-адресом "address", либо 0 если он не найден.
 		const Interface * getByAddress(const PIString & address) const {
 			for (int i = 0; i < size_s(); ++i)
 				if ((*this)[i].address == address) return &((*this)[i]);
 			return 0;
 		}
 
-		//! Get loopback interface or 0 if there is no one
+		//! \~english Returns the loopback interface, or 0 if absent.
+		//! \~russian Возвращает loopback-интерфейс, либо 0 если он не найден.
 		const Interface * getLoopback() const {
 			for (int i = 0; i < size_s(); ++i)
 				if ((*this)[i].isLoopback()) return &((*this)[i]);
@@ -412,58 +525,84 @@ public:
 	};
 
 
-	//! Returns all system network interfaces
+	//! \~english Returns all detected system network interfaces.
+	//! \~russian Возвращает все обнаруженные системные сетевые интерфейсы.
 	static InterfaceList interfaces();
 
+	//! \~english Returns the address currently assigned to interface "interface_".
+	//! \~russian Возвращает адрес, назначенный интерфейсу "interface_".
 	static PINetworkAddress interfaceAddress(const PIString & interface_);
 
-	//! Returns all system network IP addresses
+	//! \~english Returns all detected system IP addresses.
+	//! \~russian Возвращает все обнаруженные системные IP-адреса.
 	static PIVector<PINetworkAddress> allAddresses();
 
+	//! \~english Converts a MAC address byte array to text form.
+	//! \~russian Преобразует массив байт MAC-адреса в текстовый вид.
 	static PIString macFromBytes(const PIByteArray & mac);
+	//! \~english Converts a textual MAC address to bytes.
+	//! \~russian Преобразует текстовый MAC-адрес в массив байт.
 	static PIByteArray macToBytes(const PIString & mac);
+	//! \~english Applies network mask "mask" to IPv4 string "ip".
+	//! \~russian Применяет сетевую маску "mask" к строковому IPv4-адресу "ip".
 	static PIString applyMask(const PIString & ip, const PIString & mask);
+	//! \~english Applies network mask "mask" to address "ip".
+	//! \~russian Применяет сетевую маску "mask" к адресу "ip".
 	static PINetworkAddress applyMask(const PINetworkAddress & ip, const PINetworkAddress & mask);
+	//! \~english Calculates broadcast address from IPv4 string and mask.
+	//! \~russian Вычисляет broadcast-адрес по строковому IPv4-адресу и маске.
 	static PIString getBroadcast(const PIString & ip, const PIString & mask);
+	//! \~english Calculates broadcast address from address and mask.
+	//! \~russian Вычисляет broadcast-адрес по адресу и маске.
 	static PINetworkAddress getBroadcast(const PINetworkAddress & ip, const PINetworkAddress & mask);
 
 	//! \events
 	//! \{
 
 	//! \fn void newConnection(PIEthernet * client)
-	//! \brief Raise on new TCP connection received
+	//! \~english Raised when a new TCP client connection is accepted.
+	//! \~russian Вызывается при принятии нового TCP-клиентского соединения.
 
 	//! \fn void connected()
-	//! \brief Raise if succesfull TCP connection
+	//! \~english Raised after a successful TCP client connection.
+	//! \~russian Вызывается после успешного подключения TCP-клиента.
 
 	//! \fn void disconnected(bool withError)
-	//! \brief Raise if TCP connection was closed
+	//! \~english Raised when the TCP connection is closed.
+	//! \~russian Вызывается при закрытии TCP-соединения.
 
 //! \}
 //! \ioparams
 //! \{
-#  ifdef DOXYGEN
-	//! \brief read ip, default ""
+#ifdef DOXYGEN
+	//! \~english Read IP address, default ""
+	//! \~russian IP-адрес чтения, по умолчанию ""
 	string ip;
 
-	//! \brief read port, default 0
+	//! \~english Read port, default 0
+	//! \~russian Порт чтения, по умолчанию 0
 	int port;
 
-	//! \brief ethernet parameters
+	//! \~english Bitmask of \a Parameters values
+	//! \~russian Битовая маска значений \a Parameters
 	int parameters;
 
-	//! \brief read timeout, default 10 s
+	//! \~english Read timeout, default 10 s
+	//! \~russian Таймаут чтения, по умолчанию 10 с
 	PISystemTime readTimeout;
 
-	//! \brief write timeout, default 10 s
+	//! \~english Write timeout, default 10 s
+	//! \~russian Таймаут записи, по умолчанию 10 с
 	PISystemTime writeTimeout;
 
-	//! \brief time-to-live, default 64
+	//! \~english IP packet TTL, default 64
+	//! \~russian TTL IP-пакетов, по умолчанию 64
 	int TTL;
 
-	//! \brief time-to-live for multicast, default 1
+	//! \~english Multicast TTL, default 1
+	//! \~russian TTL multicast-пакетов, по умолчанию 1
 	int multicastTTL;
-#  endif
+#endif
 	//! \}
 
 protected:
@@ -481,7 +620,11 @@ protected:
 	DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const override;
 	void applyParameters();
 
-	//! Executes when any read function was successful. Default implementation does nothing
+	//! \~english Called after any successful receive operation.
+	//! \~russian Вызывается после любой успешной операции приема.
+	//! \~\details
+	//! \~english Default implementation does nothing.
+	//! \~russian Реализация по умолчанию ничего не делает.
 	virtual void received(const void * data, int size) { ; }
 
 	void construct();
@@ -512,9 +655,9 @@ private:
 	static void server_func(void * eth);
 	void setType(Type t, bool reopen = true);
 	bool connectTCP();
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	long waitForEvent(PIWaitEvent & event, long mask);
-#  endif
+#endif
 
 	static int ethErrorCore();
 	static PIString ethErrorString();
@@ -539,5 +682,4 @@ inline bool operator!=(const PIEthernet::Interface & v0, const PIEthernet::Inter
 	return (v0.name != v1.name || v0.address != v1.address || v0.netmask != v1.netmask);
 }
 
-#endif // PIP_NO_SOCKET
 #endif // PIETHERNET_H

libs/main/io_devices/pifile.cpp

@@ -45,7 +45,7 @@
 #  include <utime.h>
 #endif
 #define S_IFHDN 0x40
-#if defined(QNX) || defined(ANDROID) || defined(MICRO_PIP)
+#if defined(QNX) || defined(ANDROID) || defined(FREERTOS)
 #  define _fopen_call_  fopen
 #  define _fseek_call_  fseek
 #  define _ftell_call_  ftell

libs/main/io_devices/piiodevice.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piiodevice.h
  * \ingroup IO
  * \~\brief
- * \~english Abstract input/output device
- * \~russian Базовый класс утройств ввода/вывода
+ * \~english Core abstraction for configurable input/output devices
+ * \~russian Базовая абстракция для настраиваемых устройств ввода/вывода
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -30,14 +30,17 @@
 #include "piqueue.h"
 #include "pithread.h"
 
-/// TODO: написать документацию, тут ничего не понятно
-// function executed from threaded read, pass readedData, sizeOfData, ThreadedReadData
+//! \~english Callback used by \a setThreadedReadSlot().
+//! \~russian Callback, используемый методом \a setThreadedReadSlot().
+//! \~\details
+//! \~english Receives pointer to data read by the background thread, number of bytes and user data set by \a setThreadedReadData().
+//! \~russian Принимает указатель на данные, прочитанные фоновым потоком, количество байт и пользовательские данные, заданные через \a setThreadedReadData().
 typedef std::function<bool(const uchar *, int, void *)> ReadRetFunc;
 
 #ifdef DOXYGEN
 
 //! \relatesalso PIIODevice
-//! \brief
+//! \~\brief
 //! \~english Enable device instances creation with \a PIIODevice::createFromFullPath() function.
 //! \~russian Включить создание экземпляров устройства с помощью метода \a PIIODevice::createFromFullPath().
 //! \~\details
@@ -46,12 +49,12 @@ typedef std::function<bool(const uchar *, int, void *)> ReadRetFunc;
 #  define REGISTER_DEVICE(class)
 
 //! \relatesalso PIIODevice
-//! \brief
+//! \~\brief
 //! \~english Use this macro instead of PIOBJECT when describe your own PIIODevice.
 //! \~russian Используйте этот макрос вместо PIOBJECT при объявлении своего PIIODevice.
-//! \~\param "prefix"
-//! \~english Unique device prefix in quotes, may be ""
-//! \~russian Уникальный префикс устройства в кавычках, может быть ""
+//! \~\details
+//! \~english "prefix" is a unique device prefix used in \a createFromFullPath().
+//! \~russian "prefix" это уникальный префикс устройства, используемый в \a createFromFullPath().
 #  define PIIODEVICE(class, "prefix")
 
 #else
@@ -83,7 +86,7 @@ typedef std::function<bool(const uchar *, int, void *)> ReadRetFunc;
 //! \ingroup IO
 //! \~\brief
 //! \~english Base class for input/output devices.
-//! \~russian Базовый класс утройств ввода/вывода.
+//! \~russian Базовый класс устройств ввода/вывода.
 class PIP_EXPORT PIIODevice: public PIObject {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIIODevice, PIObject);
 	friend void __DevicePool_threadReadDP(void * ddp);
@@ -91,20 +94,20 @@ class PIP_EXPORT PIIODevice: public PIObject {
 public:
 	NO_COPY_CLASS(PIIODevice);
 
-	//! \~english Constructs a empty %PIIODevice
-	//! \~russian Создает пустой %PIIODevice
+	//! \~english Constructs an empty %PIIODevice.
+	//! \~russian Создает пустой %PIIODevice.
 	explicit PIIODevice();
 
-	//! \~english Open modes for PIIODevice
-	//! \~russian Режимы открытия для PIIODevice
+	//! \~english Open modes for %PIIODevice.
+	//! \~russian Режимы открытия %PIIODevice.
 	enum DeviceMode {
 		ReadOnly /*! \~english Device can only read \~russian Устройство может только читать */              = 0x01,
 		WriteOnly /*! \~english Device can only write \~russian Устройство может только писать */            = 0x02,
 		ReadWrite /*! \~english Device can both read and write \~russian Устройство может читать и писать */ = 0x03
 	};
 
-	//! \~english Options for PIIODevice, works with some devices
-	//! \~russian Опции для PIIODevice, работает для некоторых устройств
+	//! \~english Generic options supported by some devices.
+	//! \~russian Общие опции, поддерживаемые некоторыми устройствами.
 	enum DeviceOption {
 		BlockingRead /*! \~english \a read() block until data is received, default off \~russian \a read() блокируется, пока данные не
 		                поступят, по умолчанию выключено */
@@ -114,149 +117,166 @@ public:
 			= 0x02
 	};
 
-	//! \~english Characteristics of PIIODevice channel
-	//! \~russian Характеристики канала PIIODevice
+	//! \~english Characteristics of the device channel.
+	//! \~russian Характеристики канала устройства.
 	enum DeviceInfoFlag {
 		Sequential /*! \~english Continuous bytestream without packets \~russian Непрерывный поток байт, без пакетирования */  = 0x01,
 		Reliable /*! \~english Channel without data errors or corruptions \~russian Канал без ошибок или повреждений данных */ = 0x02
 	};
 
+	//! \~english Information required to create a device by registered prefix.
+	//! \~russian Информация, необходимая для создания устройства по зарегистрированному префиксу.
 	struct FabricInfo {
+		//! \~english Device prefix used in full-path notation.
+		//! \~russian Префикс устройства, используемый в полной строке пути.
 		PIConstChars prefix;
+
+		//! \~english Registered C++ class name.
+		//! \~russian Зарегистрированное имя класса C++.
 		PIConstChars classname;
+
+		//! \~english Factory function that creates a device instance.
+		//! \~russian Фабричная функция, создающая экземпляр устройства.
 		PIIODevice * (*fabricator)() = nullptr;
 	};
 
+	//! \~english Bitmask of \a DeviceOption values.
+	//! \~russian Битовая маска значений \a DeviceOption.
 	typedef PIFlags<DeviceOption> DeviceOptions;
+
+	//! \~english Bitmask of \a DeviceInfoFlag values.
+	//! \~russian Битовая маска значений \a DeviceInfoFlag.
 	typedef PIFlags<DeviceInfoFlag> DeviceInfoFlags;
 
-	//! \~english Constructs %PIIODevice with path "path" and open mode "mode"
-	//! \~russian Создает %PIIODevice с путём "path" и режимом открытия "mode"
+	//! \~english Constructs %PIIODevice with path "path" and open mode "mode".
+	//! \~russian Создает %PIIODevice с путём "path" и режимом открытия "mode".
 	explicit PIIODevice(const PIString & path, DeviceMode mode = ReadWrite);
 
+	//! \~english Destroys the device base object.
+	//! \~russian Уничтожает базовый объект устройства.
 	virtual ~PIIODevice();
 
-	//! \~english Returns current open mode of device
-	//! \~russian Возвращает текущий режим открытия устройства
+	//! \~english Returns current open mode.
+	//! \~russian Возвращает текущий режим открытия.
 	DeviceMode mode() const { return mode_; }
 
-	//! \~english Set open mode of device. Don`t reopen device
-	//! \~russian Устанавливает режим открытия устройства. Не переоткрывает устройство
+	//! \~english Sets open mode without reopening the device.
+	//! \~russian Устанавливает режим открытия без переоткрытия устройства.
 	void setMode(DeviceMode m) { mode_ = m; }
 
-	//! \~english Returns current device options
-	//! \~russian Возвращает текущие опции устройства
+	//! \~english Returns current device options.
+	//! \~russian Возвращает текущие опции устройства.
 	DeviceOptions options() const { return options_; }
 
-	//! \~english Returns current device option "o" state
-	//! \~russian Возвращает текущее состояние опции "o"
+	//! \~english Returns whether option "o" is enabled.
+	//! \~russian Возвращает, включена ли опция "o".
 	bool isOptionSet(DeviceOption o) const { return options_[o]; }
 
-	//! \~english Set device options
-	//! \~russian Устанавливает опции устройства
+	//! \~english Replaces all current device options with "o".
+	//! \~russian Полностью заменяет текущие опции устройства на "o".
 	void setOptions(DeviceOptions o);
 
-	//! \~english Set device option "o" to "yes" and returns previous state
-	//! \~russian Устанавливает опцию "o" устройства в "yes" и возвращает предыдущее состояние опции
+	//! \~english Sets option "o" to "yes" and returns its previous state.
+	//! \~russian Устанавливает опцию "o" в состояние "yes" и возвращает её предыдущее состояние.
 	bool setOption(DeviceOption o, bool yes = true);
 
-	//! \~english Returns device characteristic flags
-	//! \~russian Возвращает характеристики канала
+	//! \~english Returns device channel characteristics.
+	//! \~russian Возвращает характеристики канала устройства.
 	DeviceInfoFlags infoFlags() const { return deviceInfoFlags(); }
 
-	//! \~english Returns current path of device
-	//! \~russian Возвращает текущий путь устройства
+	//! \~english Returns current device path.
+	//! \~russian Возвращает текущий путь устройства.
 	PIString path() const { return property("path").toString(); }
 
-	//! \~english Set path of device. Don`t reopen device
-	//! \~russian Устанавливает путь устройства. Не переоткрывает устройство
+	//! \~english Sets device path without reopening the device.
+	//! \~russian Устанавливает путь устройства без его переоткрытия.
 	void setPath(const PIString & path) { setProperty("path", path); }
 
-	//! \~english Returns if mode is ReadOnly or ReadWrite
-	//! \~russian Возвращает равен ли режим открытия ReadOnly или ReadWrite
+	//! \~english Returns whether the current mode allows reading.
+	//! \~russian Возвращает, разрешает ли текущий режим чтение.
 	bool isReadable() const { return (mode_ & ReadOnly); }
 
-	//! \~english Returns if mode is WriteOnly or ReadWrite
-	//! \~russian Возвращает равен ли режим открытия WriteOnly или ReadWrite
+	//! \~english Returns whether the current mode allows writing.
+	//! \~russian Возвращает, разрешает ли текущий режим запись.
 	bool isWriteable() const { return (mode_ & WriteOnly); }
 
-	//! \~english Returns if device is successfully opened
-	//! \~russian Возвращает успешно ли открыто устройство
+	//! \~english Returns whether the device is currently opened.
+	//! \~russian Возвращает, открыто ли сейчас устройство.
 	bool isOpened() const { return opened_; }
 
-	//! \~english Returns if device is closed
-	//! \~russian Возвращает закрыто ли устройство
+	//! \~english Returns whether the device is currently closed.
+	//! \~russian Возвращает, закрыто ли сейчас устройство.
 	bool isClosed() const { return !opened_; }
 
-	//! \~english Returns if device can read \b now
-	//! \~russian Возвращает может ли устройство читать \b сейчас
+	//! \~english Returns whether reading is possible right now.
+	//! \~russian Возвращает, возможно ли чтение прямо сейчас.
 	virtual bool canRead() const { return opened_ && (mode_ & ReadOnly); }
 
-	//! \~english Returns if device can write \b now
-	//! \~russian Возвращает может ли устройство писать \b сейчас
+	//! \~english Returns whether writing is possible right now.
+	//! \~russian Возвращает, возможна ли запись прямо сейчас.
 	virtual bool canWrite() const { return opened_ && (mode_ & WriteOnly); }
 
 
-	//! \~english Set calling of \a open() enabled while threaded read on closed device
-	//! \~russian Устанавливает возможность вызова \a open() при потоковом чтении на закрытом устройстве
+	//! \~english Enables or disables automatic reopen attempts during threaded read.
+	//! \~russian Включает или выключает автоматические попытки переоткрытия при потоковом чтении.
 	void setReopenEnabled(bool yes = true);
 
-	//! \~english Set timeout between \a open() tryings if reopen is enabled
-	//! \~russian Устанавливает задержку между вызовами \a open() если переоткрытие активно
+	//! \~english Sets delay between automatic reopen attempts.
+	//! \~russian Устанавливает задержку между автоматическими попытками переоткрытия.
 	void setReopenTimeout(PISystemTime timeout);
 
-	//! \~english Returns reopen enable
-	//! \~russian Возвращает активно ли переоткрытие
+	//! \~english Returns whether automatic reopen is enabled.
+	//! \~russian Возвращает, включено ли автоматическое переоткрытие.
 	bool isReopenEnabled() const { return property("reopenEnabled").toBool(); }
 
-	//! \~english Returns reopen timeout
-	//! \~russian Возвращает задержку переоткрытия
+	//! \~english Returns delay between automatic reopen attempts.
+	//! \~russian Возвращает задержку между автоматическими попытками переоткрытия.
 	PISystemTime reopenTimeout() { return property("reopenTimeout").toSystemTime(); }
 
 
-	//! \~english Set threaded read callback
-	//! \~russian Устанавливает callback потокового чтения
+	//! \~english Sets callback invoked after successful threaded reads.
+	//! \~russian Устанавливает callback, вызываемый после успешного потокового чтения.
 	void setThreadedReadSlot(ReadRetFunc func);
 
-	//! \~english Set custom data that will be passed to threaded read callback
-	//! \~russian Устанавливает произвольный указатель, который будет передан в callback потокового чтения
+	//! \~english Sets custom user data passed to threaded read callback.
+	//! \~russian Устанавливает пользовательские данные, передаваемые в callback потокового чтения.
 	void setThreadedReadData(void * d) { ret_data_ = d; }
 
-	//! \~english Set size of threaded read buffer
-	//! \~russian Устанавливает размер буфера потокового чтения
+	//! \~english Sets background read buffer size in bytes.
+	//! \~russian Устанавливает размер буфера фонового чтения в байтах.
 	void setThreadedReadBufferSize(int new_size);
 
-	//! \~english Returns size of threaded read buffer
-	//! \~russian Возвращает размер буфера потокового чтения
+	//! \~english Returns background read buffer size in bytes.
+	//! \~russian Возвращает размер буфера фонового чтения в байтах.
 	int threadedReadBufferSize() const { return threaded_read_buffer_size; }
 
-	//! \~english Returns content of threaded read buffer
-	//! \~russian Возвращает содержимое буфера потокового чтения
+	//! \~english Returns pointer to the internal threaded-read buffer.
+	//! \~russian Возвращает указатель на внутренний буфер потокового чтения.
 	const uchar * threadedReadBuffer() const { return buffer_tr.data(); }
 
-	//! \~english Returns custom data that will be passed to threaded read callback
-	//! \~russian Возвращает произвольный указатель, который будет передан в callback потокового чтения
+	//! \~english Returns custom data passed to threaded read callback.
+	//! \~russian Возвращает пользовательские данные, передаваемые в callback потокового чтения.
 	void * threadedReadData() const { return ret_data_; }
 
 
-	//! \~english Returns if threaded read is started
-	//! \~russian Возвращает запущен ли поток чтения
+	//! \~english Returns whether threaded read is running.
+	//! \~russian Возвращает, запущено ли потоковое чтение.
 	bool isThreadedRead() const;
 
-	//! \~english Returns if threaded read is stopping
-	//! \~russian Возвращает останавливается ли поток чтения
+	//! \~english Returns whether threaded read is stopping.
+	//! \~russian Возвращает, находится ли потоковое чтение в процессе остановки.
 	bool isThreadedReadStopping() const { return read_thread.isStopping(); }
 
-	//! \~english Start threaded read
-	//! \~russian Запускает потоковое чтение
+	//! \~english Starts threaded read.
+	//! \~russian Запускает потоковое чтение.
 	void startThreadedRead();
 
-	//! \~english Start threaded read and assign threaded read callback to "func"
-	//! \~russian Запускает потоковое чтение и устанавливает callback потокового чтения в "func"
+	//! \~english Sets threaded read callback to "func" and starts threaded read.
+	//! \~russian Устанавливает callback потокового чтения в "func" и запускает потоковое чтение.
 	void startThreadedRead(ReadRetFunc func);
 
-	//! \~english Stop threaded read.
-	//! \~russian Останавливает потоковое чтение.
+	//! \~english Requests threaded read stop.
+	//! \~russian Запрашивает остановку потокового чтения.
 	void stopThreadedRead();
 
 	//! \~english Terminate threaded read.
@@ -266,25 +286,30 @@ public:
 	//! \~russian Старайтесь не использовать! Этот метод может привести к повреждению памяти!
 	void terminateThreadedRead();
 
-	//! \~english Wait for threaded read finish no longer than "timeout".
-	//! \~russian Ожидает завершения потокового чтения в течении не более "timeout".
+	//! \~english Waits until threaded read finishes or "timeout" expires.
+	//! \~russian Ожидает завершения потокового чтения, но не дольше "timeout".
 	bool waitThreadedReadFinished(PISystemTime timeout = {});
 
 
+	//! \~english Returns delay between unsuccessful threaded read attempts in milliseconds.
+	//! \~russian Возвращает задержку между безуспешными попытками потокового чтения в миллисекундах.
 	uint threadedReadTimeout() const { return threaded_read_timeout_ms; }
+
+	//! \~english Sets delay between unsuccessful threaded read attempts in milliseconds.
+	//! \~russian Устанавливает задержку между безуспешными попытками потокового чтения в миллисекундах.
 	void setThreadedReadTimeout(uint ms) { threaded_read_timeout_ms = ms; }
 
 
-	//! \~english Returns if threaded write is started
-	//! \~russian Возвращает запущен ли поток записи
+	//! \~english Returns whether threaded write is running.
+	//! \~russian Возвращает, запущена ли потоковая запись.
 	bool isThreadedWrite() const;
 
-	//! \~english Start threaded write
-	//! \~russian Запускает потоковую запись
+	//! \~english Starts threaded write.
+	//! \~russian Запускает потоковую запись.
 	void startThreadedWrite();
 
-	//! \~english Stop threaded write.
-	//! \~russian Останавливает потоковую запись.
+	//! \~english Requests threaded write stop.
+	//! \~russian Запрашивает остановку потоковой записи.
 	void stopThreadedWrite();
 
 	//! \~english Terminate threaded write.
@@ -294,42 +319,42 @@ public:
 	//! \~russian Старайтесь не использовать! Этот метод может привести к повреждению памяти!
 	void terminateThreadedWrite();
 
-	//! \~english Wait for threaded write finish no longer than "timeout".
-	//! \~russian Ожидает завершения потоковой записи в течении не более "timeout".
+	//! \~english Waits until threaded write finishes or "timeout" expires.
+	//! \~russian Ожидает завершения потоковой записи, но не дольше "timeout".
 	bool waitThreadedWriteFinished(PISystemTime timeout = {});
 
-	//! \~english Clear threaded write task queue
-	//! \~russian Очищает очередь потоковой записи
+	//! \~english Clears queued threaded-write tasks.
+	//! \~russian Очищает очередь заданий потоковой записи.
 	void clearThreadedWriteQueue();
 
 
-	//! \~english Start both threaded read and threaded write
-	//! \~russian Запускает потоковое чтение и запись
+	//! \~english Starts both threaded read and threaded write.
+	//! \~russian Запускает потоковое чтение и потоковую запись.
 	void start();
 
-	//! \~english Stop both threaded read and threaded write.
-	//! \~russian Останавливает потоковое чтение и запись.
+	//! \~english Requests stop for both threaded read and threaded write.
+	//! \~russian Запрашивает остановку потокового чтения и потоковой записи.
 	void stop();
 
-	//! \~english Stop both threaded read and threaded write and wait for finish.
-	//! \~russian Останавливает потоковое чтение и запись и ожидает завершения.
+	//! \~english Stops both background threads and waits for completion.
+	//! \~russian Останавливает оба фоновых потока и ожидает их завершения.
 	void stopAndWait(PISystemTime timeout = {});
 
-	//! \~english Interrupt blocking operation.
-	//! \~russian Прерывает блокирующую операцию.
+	//! \~english Interrupts a blocking device operation.
+	//! \~russian Прерывает блокирующую операцию устройства.
 	virtual void interrupt() {}
 
 
-	//! \~english Read from device maximum "max_size" bytes to "read_to"
-	//! \~russian Читает из устройства не более "max_size" байт в "read_to"
+	//! \~english Reads at most "max_size" bytes into "read_to".
+	//! \~russian Читает в "read_to" не более "max_size" байт.
 	ssize_t read(void * read_to, ssize_t max_size);
 
-	//! \~english Read from device to memory block "mb"
-	//! \~russian Читает из устройства в блок памяти "mb"
+	//! \~english Reads data into memory block "mb".
+	//! \~russian Читает данные в блок памяти "mb".
 	ssize_t read(PIMemoryBlock mb);
 
-	//! \~english Read from device maximum "max_size" bytes and returns them as PIByteArray
-	//! \~russian Читает из устройства не более "max_size" байт и возвращает данные как PIByteArray
+	//! \~english Reads at most "max_size" bytes and returns them as \a PIByteArray.
+	//! \~russian Читает не более "max_size" байт и возвращает их как \a PIByteArray.
 	PIByteArray read(ssize_t max_size);
 
 	//! \~english Returns the number of bytes that are available for reading.
@@ -343,71 +368,82 @@ public:
 	//! Если функция возвращает -1 это значит что количество байт для чтения не известно.
 	virtual ssize_t bytesAvailable() const { return -1; }
 
-	//! \~english Write maximum "max_size" bytes of "data" to device
-	//! \~russian Пишет в устройство не более "max_size" байт из "data"
+	//! \~english Writes at most "max_size" bytes from "data".
+	//! \~russian Записывает из "data" не более "max_size" байт.
 	ssize_t write(const void * data, ssize_t max_size);
 
-	//! \~english Read from device for "timeout" and return readed data as PIByteArray.
-	//! \~russian Читает из устройства в течении "timeout" и возвращает данные как PIByteArray.
+	//! \~english Reads data for up to "timeout" and returns collected bytes.
+	//! \~russian Читает данные в течение "timeout" и возвращает накопленные байты.
 	PIByteArray readForTime(PISystemTime timeout);
 
 
-	//! \~english Add task to threaded write queue and return task ID
-	//! \~russian Добавляет данные в очередь на потоковую запись и возвращает ID задания
+	//! \~english Queues "data" for threaded write and returns task ID.
+	//! \~russian Помещает "data" в очередь потоковой записи и возвращает ID задания.
 	ullong writeThreaded(const void * data, ssize_t max_size) { return writeThreaded(PIByteArray(data, uint(max_size))); }
 
-	//! \~english Add task to threaded write queue and return task ID
-	//! \~russian Добавляет данные в очередь на потоковую запись и возвращает ID задания
+	//! \~english Queues byte array "data" for threaded write and returns task ID.
+	//! \~russian Помещает массив байт "data" в очередь потоковой записи и возвращает ID задания.
 	ullong writeThreaded(const PIByteArray & data);
 
 
-	//! \~english Configure device from section "section" of file "config_file", if "parent_section" parent section also will be read
-	//! \~russian
+	//! \~english Configures the device from section "section" of file "config_file".
+	//! \~russian Настраивает устройство из секции "section" файла "config_file".
+	//! \~\details
+	//! \~english If "parent_section" is true, inherited parameters are also read from the parent section.
+	//! \~russian Если "parent_section" равно true, то дополнительные параметры также читаются из родительской секции.
 	bool configure(const PIString & config_file, const PIString & section, bool parent_section = false);
 
 
-	//! \~english Returns full unambiguous string prefix. \ref PIIODevice_sec7
-	//! \~russian Возвращает префикс устройства. \ref PIIODevice_sec7
+	//! \~english Returns device prefix used in full-path notation.
+	//! \~russian Возвращает префикс устройства, используемый в полной строке пути.
 	virtual PIConstChars fullPathPrefix() const { return ""; }
 
+	//! \~english Returns default static device prefix.
+	//! \~russian Возвращает статический префикс устройства по умолчанию.
 	static PIConstChars fullPathPrefixS() { return ""; }
 
-	//! \~english Returns full unambiguous string, describes this device, \a fullPathPrefix() + "://" + ...
-	//! \~russian Возвращает строку полного описания для этого устройства, \a fullPathPrefix() + "://" + ...
+	//! \~english Returns full-path representation of this device.
+	//! \~russian Возвращает полную строку описания этого устройства.
 	PIString constructFullPath() const;
 
-	//! \~english Configure device with parameters of full unambiguous string
-	//! \~russian Настраивает устройство из параметров строки полного описания
+	//! \~english Configures the device from full-path parameters.
+	//! \~russian Настраивает устройство из параметров полной строки описания.
 	void configureFromFullPath(const PIString & full_path);
 
-	//! \~english Returns PIVariantTypes::IODevice, describes this device
-	//! \~russian Возвращает PIVariantTypes::IODevice, описывающий это устройство
+	//! \~english Builds \a PIVariantTypes::IODevice description for this device.
+	//! \~russian Создает описание \a PIVariantTypes::IODevice для этого устройства.
 	PIVariantTypes::IODevice constructVariant() const;
 
-	//! \~english Configure device from PIVariantTypes::IODevice
-	//! \~russian Настраивает устройство из PIVariantTypes::IODevice
+	//! \~english Configures the device from \a PIVariantTypes::IODevice.
+	//! \~russian Настраивает устройство из \a PIVariantTypes::IODevice.
 	void configureFromVariant(const PIVariantTypes::IODevice & d);
 
-	//! \~english Try to create new device by prefix, configure it with \a configureFromFullPath() and returns it.
-	//! \~russian Пытается создать новое устройство по префиксу, настраивает с помощью \a configureFromFullPath() и возвращает его
+	//! \~english Creates a device by full path and configures it.
+	//! \~russian Создает устройство по полной строке пути и настраивает его.
 	static PIIODevice * createFromFullPath(const PIString & full_path);
 
-	//! \~english Try to create new device by prefix, configure it with \a configureFromVariant() and returns it.
-	//! \~russian Пытается создать новое устройство по префиксу, настраивает с помощью \a configureFromVariant() и возвращает его
+	//! \~english Creates a device by variant description and configures it.
+	//! \~russian Создает устройство по variant-описанию и настраивает его.
 	static PIIODevice * createFromVariant(const PIVariantTypes::IODevice & d);
 
+	//! \~english Returns normalized full-path representation for "full_path".
+	//! \~russian Возвращает нормализованную полную строку пути для "full_path".
 	static PIString normalizeFullPath(const PIString & full_path);
 
+	//! \~english Splits full-path string into path, mode and options.
+	//! \~russian Разбирает полную строку пути на путь, режим и опции.
 	static void splitFullPath(PIString fpwm, PIString * full_path, DeviceMode * mode = 0, DeviceOptions * opts = 0);
 
 	//! \~english Returns fullPath prefixes of all registered devices
 	//! \~russian Возвращает префиксы всех зарегистрированных устройств
 	static PIStringList availablePrefixes();
 
-	//! \~english Returns class names of all registered devices
-	//! \~russian Возвращает имена классов всех зарегистрированных устройств
+	//! \~english Returns class names of all registered devices.
+	//! \~russian Возвращает имена классов всех зарегистрированных устройств.
 	static PIStringList availableClasses();
 
+	//! \~english Registers a device factory for prefix-based creation.
+	//! \~russian Регистрирует фабрику устройства для создания по префиксу.
 	static void registerDevice(PIConstChars prefix, PIConstChars classname, PIIODevice * (*fabric)());
 
 
@@ -418,8 +454,8 @@ public:
 	EVENT_HANDLER(bool, close);
 	EVENT_HANDLER1(ssize_t, write, PIByteArray, data);
 
-	//! \~english Write memory block "mb" to device
-	//! \~russian Пишет в устройство блок памяти "mb"
+	//! \~english Writes memory block "mb" to the device.
+	//! \~russian Записывает в устройство блок памяти "mb".
 	ssize_t write(const PIMemoryBlock & mb) { return write(mb.data(), mb.size()); }
 
 	EVENT_VHANDLER(void, flush) { ; }
@@ -433,56 +469,56 @@ public:
 	//! \{
 
 	//! \fn bool open()
-	//! \~english Open device
-	//! \~russian Открывает устройство
+	//! \~english Opens the device with current path and mode.
+	//! \~russian Открывает устройство с текущими путём и режимом.
 
 	//! \fn bool open(const PIString & path)
-	//! \~english Open device with path "path"
-	//! \~russian Открывает устройство с путём "path"
+	//! \~english Opens the device with path "path".
+	//! \~russian Открывает устройство с путём "path".
 
-	//! \fn bool open(const DeviceMode & mode)
-	//! \~english Open device with mode "mode"
-	//! \~russian Открывает устройство с режимом открытия "mode"
+	//! \fn bool open(DeviceMode mode)
+	//! \~english Opens the device with mode "mode".
+	//! \~russian Открывает устройство с режимом "mode".
 
-	//! \fn bool open(const PIString & path, const DeviceMode & mode)
-	//! \~english Open device with path "path" and mode "mode"
-	//! \~russian Открывает устройство с путём "path" и режимом открытия "mode"
+	//! \fn bool open(const PIString & path, DeviceMode mode)
+	//! \~english Opens the device with path "path" and mode "mode".
+	//! \~russian Открывает устройство с путём "path" и режимом "mode".
 
 	//! \fn bool close()
-	//! \~english Close device
-	//! \~russian Закрывает устройство
+	//! \~english Closes the device.
+	//! \~russian Закрывает устройство.
 
 	//! \fn ssize_t write(PIByteArray data)
-	//! \~english Write "data" to device
-	//! \~russian Пишет "data" в устройство
+	//! \~english Writes "data" to the device.
+	//! \~russian Записывает "data" в устройство.
 
 	//! \}
 	//! \vhandlers
 	//! \{
 
 	//! \fn void flush()
-	//! \~english Immediate write all buffers
-	//! \~russian Немедленно записать все буферизированные данные
+	//! \~english Immediately flushes device buffers.
+	//! \~russian Немедленно сбрасывает буферы устройства.
 
 	//! \}
 	//! \events
 	//! \{
 
 	//! \fn void opened()
-	//! \~english Raise if succesfull open
-	//! \~russian Вызывается при успешном открытии
+	//! \~english Raised after successful opening.
+	//! \~russian Вызывается после успешного открытия.
 
 	//! \fn void closed()
-	//! \~english Raise if succesfull close
-	//! \~russian Вызывается при успешном закрытии
+	//! \~english Raised after successful closing.
+	//! \~russian Вызывается после успешного закрытия.
 
 	//! \fn void threadedReadEvent(const uchar * readed, ssize_t size)
-	//! \~english Raise if read thread succesfull read some data
-	//! \~russian Вызывается при успешном потоковом чтении данных
+	//! \~english Raised after threaded read receives some data.
+	//! \~russian Вызывается после того, как потоковое чтение получило данные.
 
 	//! \fn void threadedWriteEvent(ullong id, ssize_t written_size)
-	//! \~english Raise if write thread successfull write some data of task with ID "id"
-	//! \~russian Вызывается при успешной потоковой записи данных с ID задания "id"
+	//! \~english Raised after threaded write processes task with ID "id".
+	//! \~russian Вызывается после того, как потоковая запись обработала задание с ID "id".
 
 //! \}
 //! \ioparams
@@ -503,8 +539,8 @@ public:
 	//! \}
 
 protected:
-	//! \~english Reimplement to configure device from entries "e_main" and "e_parent", cast arguments to \a PIConfig::Entry*
-	//! \~russian
+	//! \~english Reimplement to configure the device from "e_main" and optional "e_parent" entries cast to \a PIConfig::Entry*.
+	//! \~russian Переопределите для настройки устройства из записей "e_main" и необязательной "e_parent", приведённых к \a PIConfig::Entry*.
 	virtual bool configureDevice(const void * e_main, const void * e_parent = 0) { return true; }
 
 	//! \~english Reimplement to open device, return value will be set to "opened_" variable.
@@ -513,8 +549,8 @@ protected:
 	//! переменную "opened_". Не используйте напрямую, только через \a open()!
 	virtual bool openDevice() = 0; // use path_, type_, opened_, init_ variables
 
-	//! \~english Reimplement to close device, inverse return value will be set to "opened_" variable
-	//! \~russian Переопределите для закрытия устройства, обратное возвращаемое значение будет установлено в переменную "opened_"
+	//! \~english Reimplement to close the device; inverse return value is stored into "opened_".
+	//! \~russian Переопределите для закрытия устройства; обратное возвращаемое значение сохраняется в "opened_".
 	virtual bool closeDevice() { return true; } // use path_, type_, opened_, init_ variables
 
 	//! \~english Reimplement this function to read from your device
@@ -531,44 +567,38 @@ protected:
 		return -2;
 	}
 
-	//! \~english Function executed when thread read some data, default implementation execute external callback "ret_func_"
-	//! \~russian Метод вызывается после каждого успешного потокового чтения, по умолчанию вызывает callback "ret_func_"
+	//! \~english Called after threaded read receives data; default implementation calls the external callback set by \a setThreadedReadSlot().
+	//! \~russian Вызывается после успешного потокового чтения; по умолчанию вызывает внешний callback, заданный через \a setThreadedReadSlot().
 	virtual bool threadedRead(const uchar * readed, ssize_t size);
 
-	//! \~english Reimplement to construct full unambiguous string, describes this device.
-	//! Default implementation returns \a path()
-	//! \~russian Переопределите для создания строки полного описания устройства.
-	//! По умолчанию возвращает \a path()
+	//! \~english Reimplement to build device-specific part of full-path string. Default implementation returns \a path().
+	//! \~russian Переопределите для построения device-specific части полной строки пути. По умолчанию возвращает \a path().
 	virtual PIString constructFullPathDevice() const { return path(); }
 
-	//! \~english Reimplement to configure your device with parameters of full unambiguous string.
-	//! Default implementation call \a setPath()
-	//! \~russian Переопределите для настройки устройства из строки полного описания.
-	//! По умолчанию вызывает \a setPath()
+	//! \~english Reimplement to configure the device from device-specific full-path parameters. Default implementation calls \a setPath().
+	//! \~russian Переопределите для настройки устройства из device-specific параметров полной строки пути. По умолчанию вызывает \a setPath().
 	virtual void configureFromFullPathDevice(const PIString & full_path) { setPath(full_path); }
 
-	//! \~english Reimplement to construct device properties.
-	//! Default implementation return PIPropertyStorage with \"path\" entry
-	//! \~russian Переопределите для создания свойств устройства.
-	//! По умолчанию возвращает PIPropertyStorage со свойством \"path\"
+	//! \~english Reimplement to build device-specific variant properties. Default implementation returns \a PIPropertyStorage with "path".
+	//! \~russian Переопределите для построения device-specific свойств варианта. По умолчанию возвращает \a PIPropertyStorage со свойством "path".
 	virtual PIPropertyStorage constructVariantDevice() const;
 
-	//! \~english Reimplement to configure your device from PIPropertyStorage. Options and mode already applied.
-	//! Default implementation apply \"path\" entry
-	//! \~russian Переопределите для настройки устройства из PIPropertyStorage. Опции и режим уже применены.
-	//! По умолчанию устанавливает свойство \"path\"
+	//! \~english Reimplement to configure the device from \a PIPropertyStorage. Mode and options are already applied.
+	//! \~russian Переопределите для настройки устройства из \a PIPropertyStorage. Режим и опции уже применены.
+	//! \~english Default implementation applies "path".
+	//! \~russian Реализация по умолчанию применяет "path".
 	virtual void configureFromVariantDevice(const PIPropertyStorage & d);
 
-	//! \~english Reimplement to apply new device options
-	//! \~russian Переопределите для применения новых опций устройства
+	//! \~english Reimplement to react to changed device options.
+	//! \~russian Переопределите для реакции на изменение опций устройства.
 	virtual void optionsChanged() { ; }
 
-	//! \~english Reimplement to return correct \a DeviceInfoFlags. Default implementation returns 0
-	//! \~russian Переопределите для возврата правильных \a DeviceInfoFlags. По умолчанию возвращает 0
+	//! \~english Reimplement to report actual \a DeviceInfoFlags. Default implementation returns 0.
+	//! \~russian Переопределите для возврата актуальных \a DeviceInfoFlags. По умолчанию возвращает 0.
 	virtual DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const { return 0; }
 
-	//! \~english Reimplement to apply new \a threadedReadBufferSize()
-	//! \~russian Переопределите для применения нового \a threadedReadBufferSize()
+	//! \~english Reimplement to react to new \a threadedReadBufferSize().
+	//! \~russian Переопределите для реакции на новое значение \a threadedReadBufferSize().
 	virtual void threadedReadBufferSizeChanged() { ; }
 
 	static PIIODevice * newDeviceByPrefix(const char * prefix);

libs/main/io_devices/piiodevicesmodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file piiodevicesmodule.h
+ * \ingroup IO
+ * \~\brief
+ * \~english Umbrella include for common IO device headers
+ * \~russian Общий include для основных заголовков устройств ввода/вывода
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the main public headers for files, buses, peers, and device-oriented IO helpers.
+ * \~russian Подключает основные публичные заголовки для файлов, шин, peer-компонентов и вспомогательных IO-устройств.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -34,11 +44,12 @@
 //! \~russian \par Общее
 //!
 //! \~english
-//! These files provides base IO device, many realizations and utilites to work with %PIIODevice
+//! This module contains the base %PIIODevice abstraction, concrete device implementations
+//! and helper surfaces such as this convenience umbrella header.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают базовый класс устройства ввода/вывода, много реализаций и утилит
-//! для работы с %PIIODevice
+//! Модуль содержит базовую абстракцию %PIIODevice, конкретные реализации устройств
+//! и вспомогательные поверхности, включая этот общий umbrella-заголовок.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/io_devices/piiostream.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piiostream.h
  * \ingroup IO
  * \~\brief
- * \~english PIBinaryStream functionality for PIIODevice
- * \~russian Функциональность PIBinaryStream для PIIODevice
+ * \~english Text and binary stream adapters for PIIODevice
+ * \~russian Адаптеры текстовых и бинарных потоков для PIIODevice
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -32,33 +32,40 @@
 
 //! \ingroup IO
 //! \~\brief
-//! \~english PIBinaryStream functionality for PIIODevice.
-//! \~russian Функциональность PIBinaryStream для PIIODevice.
-//! \~english See details \ref iostream
-//! \~russian Подробнее \ref iostream
+//! \~english %PIBinaryStream adapter over a \a PIIODevice.
+//! \~russian Адаптер %PIBinaryStream поверх \a PIIODevice.
+//! \~\details
+//! \~english See \ref iostream for the generic stream API.
+//! \~russian Общий API потоков описан в \ref iostream.
 class PIP_EXPORT PIIOBinaryStream: public PIBinaryStream<PIIOBinaryStream> {
 public:
-	//! \~english Contructs %PIIOBinaryStream for "device" device
-	//! \~russian Создает %PIIOBinaryStream для устройства "device"
+	//! \~english Constructs a stream bound to "device".
+	//! \~russian Создает поток, привязанный к устройству "device".
 	PIIOBinaryStream(PIIODevice * device = nullptr): dev(device) {}
 
-	//! \~english Assign "device" device
-	//! \~russian Назначает устройство "device"
+	//! \~english Rebinds the stream to "device" and resets read-error state.
+	//! \~russian Перепривязывает поток к устройству "device" и сбрасывает состояние ошибки чтения.
 	void setDevice(PIIODevice * device) {
 		dev = device;
 		resetReadError();
 	}
 
+	//! \~english Appends raw bytes through the bound device.
+	//! \~russian Добавляет сырые байты через привязанное устройство.
 	bool binaryStreamAppendImp(const void * d, size_t s) {
 		if (!dev) return false;
 		return (dev->write(d, s) == (int)s);
 	}
 
+	//! \~english Reads raw bytes from the bound device.
+	//! \~russian Читает сырые байты из привязанного устройства.
 	bool binaryStreamTakeImp(void * d, size_t s) {
 		if (!dev) return false;
 		return (dev->read(d, s) == (int)s);
 	}
 
+	//! \~english Returns the number of bytes currently available in the device.
+	//! \~russian Возвращает количество байт, доступных в устройстве в данный момент.
 	ssize_t binaryStreamSizeImp() const {
 		if (!dev) return 0;
 		return dev->bytesAvailable();
@@ -71,25 +78,29 @@ private:
 
 //! \ingroup IO
 //! \~\brief
-//! \~english PITextStream functionality for PIIODevice.
-//! \~russian Функциональность PITextStream для PIIODevice.
+//! \~english %PITextStream adapter over a \a PIIODevice.
+//! \~russian Адаптер %PITextStream поверх \a PIIODevice.
 class PIP_EXPORT PIIOTextStream: public PITextStream<PIIOBinaryStream> {
 public:
-	//! \~english Contructs %PIIOTextStream for "device" device
-	//! \~russian Создает %PIIOTextStream для устройства "device"
+	//! \~english Constructs a text stream bound to "device".
+	//! \~russian Создает текстовый поток, привязанный к устройству "device".
 	PIIOTextStream(PIIODevice * device): PITextStream<PIIOBinaryStream>(&bin_stream), bin_stream(device) {}
 
-	//! \~english Contructs %PIIOTextStream for "string" string
-	//! \~russian Создает %PIIOTextStream для строки "string"
+	//! \~english Constructs a text stream over "string" using "mode".
+	//! \~russian Создает текстовый поток поверх строки "string" с режимом "mode".
 	PIIOTextStream(PIString * string, PIIODevice::DeviceMode mode): PITextStream<PIIOBinaryStream>(&bin_stream) {
 		io_string = new PIIOString(string, mode);
 		bin_stream.setDevice(io_string);
 	}
 
+	//! \~english Destroys the stream and owned temporary \a PIIOString, if any.
+	//! \~russian Уничтожает поток и временный \a PIIOString, которым он владеет, если он был создан.
 	~PIIOTextStream() {
 		if (io_string) delete io_string;
 	}
 
+	//! \~english Rebinds the text stream to another device.
+	//! \~russian Перепривязывает текстовый поток к другому устройству.
 	void setDevice(PIIODevice * device) {
 		bin_stream = PIIOBinaryStream(device);
 		setStream(&bin_stream);

libs/main/io_devices/pipeer.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file pipeer.h
  * \ingroup IO
  * \~\brief
- * \~english Peering net node
- * \~russian Элемент пиринговой сети
+ * \~english Peer-to-peer network node
+ * \~russian Узел одноранговой сети
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -29,6 +29,13 @@
 #include "pidiagnostics.h"
 #include "piethernet.h"
 
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english Named network peer built on top of %PIIODevice.
+//! \~russian Именованный сетевой пир, построенный поверх %PIIODevice.
+//! \~\details
+//! \~english The class discovers peers, routes packets by peer name and can expose a trusted-peer stream through inherited \a read() and \a write().
+//! \~russian Класс обнаруживает пиры, маршрутизирует пакеты по имени пира и может предоставлять поток trusted-peer через унаследованные \a read() и \a write().
 class PIP_EXPORT PIPeer: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PIPeer, "peer");
 
@@ -36,39 +43,95 @@ private:
 	class PeerData;
 
 public:
+	//! \~english Constructs a peer node with local name "name".
+	//! \~russian Создает пиринговый узел с локальным именем "name".
 	explicit PIPeer(const PIString & name = PIString());
+
+	//! \~english Destroys the peer node.
+	//! \~russian Уничтожает пиринговый узел.
 	virtual ~PIPeer();
 
+	//! \ingroup IO
+	//! \~\brief
+	//! \~english Public information about a discovered peer.
+	//! \~russian Общедоступная информация об обнаруженном пире.
 	class PIP_EXPORT PeerInfo {
 		friend class PIPeer;
 		BINARY_STREAM_FRIEND(PIPeer::PeerInfo);
 
 	public:
+		//! \~english Constructs an empty peer description.
+		//! \~russian Создает пустое описание пира.
 		PeerInfo() {
 			dist = sync = cnt = 0;
 			trace             = -1;
 			was_update        = false;
 			_data             = 0;
 		}
+		//! \~english Destroys the peer description.
+		//! \~russian Уничтожает описание пира.
 		~PeerInfo() {}
 
+		//! \ingroup IO
+		//! \~\brief
+		//! \~english Network address of a peer endpoint.
+		//! \~russian Сетевой адрес конечной точки пира.
 		struct PIP_EXPORT PeerAddress {
+			//! \~english Constructs a peer address with address and netmask.
+			//! \~russian Создает адрес пира с адресом и маской сети.
 			PeerAddress(const PINetworkAddress & a = PINetworkAddress(), const PINetworkAddress & m = PINetworkAddress("255.255.255.0"));
+
+			//! \~english Returns whether this address has a valid measured ping.
+			//! \~russian Возвращает, есть ли для этого адреса валидный измеренный ping.
 			bool isAvailable() const { return ping > 0; }
+
+			//! \~english Peer address.
+			//! \~russian Адрес пира.
 			PINetworkAddress address;
+
+			//! \~english Netmask for the address.
+			//! \~russian Маска сети для адреса.
 			PINetworkAddress netmask;
+
+			//! \~english Last measured ping in milliseconds, or a negative value if unknown.
+			//! \~russian Последний измеренный ping в миллисекундах, либо отрицательное значение если он неизвестен.
 			double ping; // ms
+
+			//! \~english Returns whether a ping request is currently pending.
+			//! \~russian Показывает, ожидается ли сейчас ответ на ping-запрос.
 			bool wait_ping;
+
+			//! \~english Timestamp of the last ping request or reply.
+			//! \~russian Временная метка последнего ping-запроса или ответа.
 			PISystemTime last_ping;
 		};
 
+		//! \~english Peer name.
+		//! \~russian Имя пира.
 		PIString name;
+
+		//! \~english Known addresses of the peer.
+		//! \~russian Известные адреса пира.
 		PIVector<PeerAddress> addresses;
+
+		//! \~english Distance in hops from the local peer.
+		//! \~russian Расстояние в хопах от локального пира.
 		int dist;
+
+		//! \~english Names of direct neighbours for this peer.
+		//! \~russian Имена прямых соседей этого пира.
 		PIStringList neighbours;
 
+		//! \~english Returns whether the peer is a direct neighbour.
+		//! \~russian Возвращает, является ли пир прямым соседом.
 		bool isNeighbour() const { return dist == 0; }
+
+		//! \~english Returns the best known ping in milliseconds.
+		//! \~russian Возвращает наилучший известный ping в миллисекундах.
 		int ping() const;
+
+		//! \~english Returns the fastest known address of the peer.
+		//! \~russian Возвращает самый быстрый известный адрес пира.
 		PINetworkAddress fastestAddress() const;
 
 	protected:
@@ -87,40 +150,120 @@ public:
 
 	BINARY_STREAM_FRIEND(PIPeer::PeerInfo);
 
+	//! \~english Sends byte array "data" to peer "to".
+	//! \~russian Отправляет массив байт "data" пиру "to".
 	bool send(const PIString & to, const PIByteArray & data) { return send(to, data.data(), data.size_s()); }
+
+	//! \~english Sends string "data" to peer "to".
+	//! \~russian Отправляет строку "data" пиру "to".
 	bool send(const PIString & to, const PIString & data) { return send(to, data.data(), data.size_s()); }
+
+	//! \~english Sends raw buffer to peer "to".
+	//! \~russian Отправляет сырой буфер пиру "to".
 	bool send(const PIString & to, const void * data, int size);
+
+	//! \~english Sends byte array "data" to peer described by "to".
+	//! \~russian Отправляет массив байт "data" пиру, описанному в "to".
 	bool send(const PeerInfo & to, const PIByteArray & data) { return send(to.name, data.data(), data.size_s()); }
+
+	//! \~english Sends string "data" to peer described by "to".
+	//! \~russian Отправляет строку "data" пиру, описанному в "to".
 	bool send(const PeerInfo & to, const PIString & data) { return send(to.name, data.data(), data.size_s()); }
+
+	//! \~english Sends raw buffer to peer described by "to".
+	//! \~russian Отправляет сырой буфер пиру, описанному в "to".
 	bool send(const PeerInfo & to, const void * data, int size) { return send(to.name, data, size); }
+
+	//! \~english Sends byte array "data" to peer pointer "to".
+	//! \~russian Отправляет массив байт "data" пиру по указателю "to".
 	bool send(const PeerInfo * to, const PIByteArray & data);
+
+	//! \~english Sends string "data" to peer pointer "to".
+	//! \~russian Отправляет строку "data" пиру по указателю "to".
 	bool send(const PeerInfo * to, const PIString & data);
+
+	//! \~english Sends raw buffer to peer pointer "to".
+	//! \~russian Отправляет сырой буфер пиру по указателю "to".
 	bool send(const PeerInfo * to, const void * data, int size);
+
+	//! \~english Sends byte array "data" to all known peers.
+	//! \~russian Отправляет массив байт "data" всем известным пирам.
 	void sendToAll(const PIByteArray & data);
+
+	//! \~english Sends string "data" to all known peers.
+	//! \~russian Отправляет строку "data" всем известным пирам.
 	void sendToAll(const PIString & data);
+
+	//! \~english Sends raw buffer to all known peers.
+	//! \~russian Отправляет сырой буфер всем известным пирам.
 	void sendToAll(const void * data, int size);
 
+	//! \~english Returns whether multicast reception is active.
+	//! \~russian Возвращает, активно ли получение multicast-пакетов.
 	bool isMulticastReceive() const { return !eths_mcast.isEmpty(); }
+
+	//! \~english Returns whether broadcast reception is active.
+	//! \~russian Возвращает, активно ли получение broadcast-пакетов.
 	bool isBroadcastReceive() const { return !eths_bcast.isEmpty(); }
 
+	//! \~english Returns service-channel diagnostics.
+	//! \~russian Возвращает диагностику служебного канала.
 	PIDiagnostics & diagnosticService() { return diag_s; }
+
+	//! \~english Returns payload-channel diagnostics.
+	//! \~russian Возвращает диагностику канала данных.
 	PIDiagnostics & diagnosticData() { return diag_d; }
 
+	//! \~english Returns all currently known peers.
+	//! \~russian Возвращает всех известных на данный момент пиров.
 	const PIVector<PIPeer::PeerInfo> & allPeers() const { return peers; }
+
+	//! \~english Returns whether a peer with name "name" is known.
+	//! \~russian Возвращает, известен ли пир с именем "name".
 	bool isPeerExists(const PIString & name) const { return getPeerByName(name) != 0; }
 
+	//! \~english Returns peer information by name, or null if absent.
+	//! \~russian Возвращает информацию о пире по имени, либо null если пир не найден.
 	const PeerInfo * getPeerByName(const PIString & name) const { return peers_map.value(name, 0); }
+
+	//! \~english Returns information about the local peer.
+	//! \~russian Возвращает информацию о локальном пире.
 	const PeerInfo & selfInfo() const { return self_info; }
+
+	//! \~english Returns routing map used to reach known peers.
+	//! \~russian Возвращает карту маршрутов, используемую для доступа к известным пирам.
 	const PIMap<PIString, PIVector<PeerInfo *>> & _peerMap() const { return addresses_map; }
 
+	//! \~english Rebuilds the peer network state and restarts discovery sockets.
+	//! \~russian Перестраивает состояние сети пиров и перезапускает сокеты обнаружения.
 	void reinit();
+
+	//! \~english Locks the peer list for manual external access.
+	//! \~russian Блокирует список пиров для внешнего ручного доступа.
 	void lock() { peers_mutex.lock(); }
+
+	//! \~english Unlocks the peer list after external access.
+	//! \~russian Снимает блокировку списка пиров после внешнего доступа.
 	void unlock() { peers_mutex.unlock(); }
+
+	//! \~english Changes local peer name and updates related diagnostics names.
+	//! \~russian Изменяет имя локального пира и обновляет связанные диагностические имена.
 	void changeName(const PIString & new_name);
+
+	//! \~english Returns trusted peer name used by inherited \a read() and \a write().
+	//! \~russian Возвращает имя доверенного пира, используемое унаследованными \a read() и \a write().
 	const PIString & trustPeerName() const { return trust_peer; }
+
+	//! \~english Sets trusted peer name for inherited \a read() and \a write().
+	//! \~russian Устанавливает имя доверенного пира для унаследованных \a read() и \a write().
 	void setTrustPeerName(const PIString & peer_name) { trust_peer = peer_name; }
+
+	//! \~english Sets TCP server address used for peer discovery fallback.
+	//! \~russian Устанавливает адрес TCP-сервера, используемого как резервный канал обнаружения пиров.
 	void setTcpServerIP(const PIString & ip);
 
+	//! \~english Returns size of the next buffered payload from the trusted peer stream.
+	//! \~russian Возвращает размер следующей буферизованной полезной нагрузки из trusted-peer потока.
 	ssize_t bytesAvailable() const override;
 
 
@@ -128,6 +271,21 @@ public:
 	EVENT1(peerConnectedEvent, const PIString &, name);
 	EVENT1(peerDisconnectedEvent, const PIString &, name);
 
+	//! \events
+	//! \{
+	//! \fn void dataReceivedEvent(const PIString & from, const PIByteArray & data)
+	//! \~english Raised when payload data is delivered from peer "from".
+	//! \~russian Вызывается, когда полезные данные доставлены от пира "from".
+	//!
+	//! \fn void peerConnectedEvent(const PIString & name)
+	//! \~english Raised when a new peer becomes available.
+	//! \~russian Вызывается, когда становится доступен новый пир.
+	//!
+	//! \fn void peerDisconnectedEvent(const PIString & name)
+	//! \~english Raised when a known peer disappears from the network.
+	//! \~russian Вызывается, когда известный пир исчезает из сети.
+	//! \}
+
 	//	bool lockedEth() const {return eth_mutex.isLocked();}
 	//	bool lockedPeers() const {return peers_mutex.isLocked();}
 	//	bool lockedMBcasts() const {return mc_mutex.isLocked();}
@@ -135,8 +293,16 @@ public:
 	//	bool lockedMCSends() const {return send_mc_mutex.isLocked();}
 
 protected:
+	//! \~english Reimplement to handle incoming payload data.
+	//! \~russian Переопределите для обработки входящих полезных данных.
 	virtual void dataReceived(const PIString & from, const PIByteArray & data) { ; }
+
+	//! \~english Reimplement to react to peer appearance.
+	//! \~russian Переопределите для реакции на появление пира.
 	virtual void peerConnected(const PIString & name) { ; }
+
+	//! \~english Reimplement to react to peer disappearance.
+	//! \~russian Переопределите для реакции на исчезновение пира.
 	virtual void peerDisconnected(const PIString & name) { ; }
 
 	EVENT_HANDLER2(bool, dataRead, const uchar *, readed, ssize_t, size);

libs/main/io_devices/piserial.cpp

@@ -19,37 +19,38 @@
 
 #include "piserial.h"
 
-#ifndef MICRO_PIP
+#include "piconfig.h"
+#include "pidir.h"
+#include "piincludes_p.h"
+#include "pipropertystorage.h"
+#include "pitime.h"
+#include "pitranslator.h"
+#include "piwaitevent_p.h"
 
-#  include "piconfig.h"
-#  include "pidir.h"
-#  include "piincludes_p.h"
-#  include "pipropertystorage.h"
-#  include "pitime.h"
-#  include "pitranslator.h"
-#  include "piwaitevent_p.h"
+#include <errno.h>
 
-#  include <errno.h>
-
-#  if defined(PISERIAL_NO_PINS) || defined(WINDOWS)
-#	define TIOCM_LE  1
-#	define TIOCM_DTR 4
-#	define TIOCM_RTS 7
-#	define TIOCM_CTS 8
-#	define TIOCM_ST  3
-#	define TIOCM_SR  2
-#	define TIOCM_CAR 1
-#	define TIOCM_RNG 9
-#	define TIOCM_DSR 6
+#if defined(MICRO_PIP)
+#  define PISERIAL_NO_PINS
+#endif
+#if defined(PISERIAL_NO_PINS) || defined(WINDOWS)
+#  define TIOCM_LE  1
+#  define TIOCM_DTR 4
+#  define TIOCM_RTS 7
+#  define TIOCM_CTS 8
+#  define TIOCM_ST  3
+#  define TIOCM_SR  2
+#  define TIOCM_CAR 1
+#  define TIOCM_RNG 9
+#  define TIOCM_DSR 6
+#endif
+#ifdef WINDOWS
+#  ifndef INITGUID
+#	define INITGUID
+#	include <guiddef.h>
+#	undef INITGUID
+#  else
+#	include <guiddef.h>
 #  endif
-#  ifdef WINDOWS
-#	ifndef INITGUID
-#	  define INITGUID
-#	  include <guiddef.h>
-#	  undef INITGUID
-#	else
-#	  include <guiddef.h>
-#	endif
 // clang-format off
 #  include <ntddmodm.h>
 #  include <winreg.h>
@@ -58,89 +59,89 @@
 #  include <cfgmgr32.h>
 #  include <setupapi.h>
 // clang-format on
-#	define B50      50
-#	define B75      75
-#	define B110     110
-#	define B300     300
-#	define B600     600
-#	define B1200    1200
-#	define B2400    2400
-#	define B4800    4800
-#	define B9600    9600
-#	define B14400   14400
-#	define B19200   19200
-#	define B38400   38400
-#	define B57600   57600
-#	define B115200  115200
-#	define B230400  230400
-#	define B460800  460800
-#	define B500000  500000
-#	define B576000  576000
-#	define B921600  921600
-#	define B1000000 1000000
-#	define B1152000 1152000
-#	define B1500000 1500000
-#	define B2000000 2000000
-#	define B2500000 2500000
-#	define B3000000 3000000
-#	define B3500000 3500000
-#	define B4000000 4000000
-#  else
-#	include <fcntl.h>
-#	include <sys/ioctl.h>
-#	include <termios.h>
-#	ifndef B50
-#	  define B50 0000001
-#	endif
-#	ifndef B75
-#	  define B75 0000002
-#	endif
-#	ifndef B230400
-#	  define B230400 0010003
-#	endif
-#	ifndef B460800
-#	  define B460800 0010004
-#	endif
-#	ifndef B500000
-#	  define B500000 0010005
-#	endif
-#	ifndef B576000
-#	  define B576000 0010006
-#	endif
-#	ifndef B921600
-#	  define B921600 0010007
-#	endif
-#	ifndef B1000000
-#	  define B1000000 0010010
-#	endif
-#	ifndef B1152000
-#	  define B1152000 0010011
-#	endif
-#	ifndef B1500000
-#	  define B1500000 0010012
-#	endif
-#	ifndef B2000000
-#	  define B2000000 0010013
-#	endif
-#	ifndef B2500000
-#	  define B2500000 0010014
-#	endif
-#	ifndef B3000000
-#	  define B3000000 0010015
-#	endif
-#	ifndef B3500000
-#	  define B3500000 0010016
-#	endif
-#	ifndef B4000000
-#	  define B4000000 0010017
-#	endif
+#  define B50      50
+#  define B75      75
+#  define B110     110
+#  define B300     300
+#  define B600     600
+#  define B1200    1200
+#  define B2400    2400
+#  define B4800    4800
+#  define B9600    9600
+#  define B14400   14400
+#  define B19200   19200
+#  define B38400   38400
+#  define B57600   57600
+#  define B115200  115200
+#  define B230400  230400
+#  define B460800  460800
+#  define B500000  500000
+#  define B576000  576000
+#  define B921600  921600
+#  define B1000000 1000000
+#  define B1152000 1152000
+#  define B1500000 1500000
+#  define B2000000 2000000
+#  define B2500000 2500000
+#  define B3000000 3000000
+#  define B3500000 3500000
+#  define B4000000 4000000
+#else
+#  include <fcntl.h>
+#  include <sys/ioctl.h>
+#  include <termios.h>
+#  ifndef B50
+#	define B50 0000001
 #  endif
-#  ifndef CRTSCTS
-#	define CRTSCTS 020000000000
+#  ifndef B75
+#	define B75 0000002
 #  endif
-#  ifdef LINUX
-#	include <linux/serial.h>
+#  ifndef B230400
+#	define B230400 0010003
 #  endif
+#  ifndef B460800
+#	define B460800 0010004
+#  endif
+#  ifndef B500000
+#	define B500000 0010005
+#  endif
+#  ifndef B576000
+#	define B576000 0010006
+#  endif
+#  ifndef B921600
+#	define B921600 0010007
+#  endif
+#  ifndef B1000000
+#	define B1000000 0010010
+#  endif
+#  ifndef B1152000
+#	define B1152000 0010011
+#  endif
+#  ifndef B1500000
+#	define B1500000 0010012
+#  endif
+#  ifndef B2000000
+#	define B2000000 0010013
+#  endif
+#  ifndef B2500000
+#	define B2500000 0010014
+#  endif
+#  ifndef B3000000
+#	define B3000000 0010015
+#  endif
+#  ifndef B3500000
+#	define B3500000 0010016
+#  endif
+#  ifndef B4000000
+#	define B4000000 0010017
+#  endif
+#endif
+#ifndef CRTSCTS
+#  define CRTSCTS 020000000000
+#endif
+#ifdef LINUX
+#  include <linux/serial.h>
+#endif
 
 
 //! \class PISerial piserial.h
@@ -176,16 +177,16 @@ REGISTER_DEVICE(PISerial)
 
 PRIVATE_DEFINITION_START(PISerial)
 	PIWaitEvent event;
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	PIWaitEvent event_write;
 	DCB desc, sdesc;
 	HANDLE hCom  = nullptr;
 	DWORD readed = 0, mask = 0;
 	OVERLAPPED overlap, overlap_write;
-#  else
+#else
 	termios desc, sdesc;
 	uint readed = 0;
-#  endif
+#endif
 PRIVATE_DEFINITION_END(PISerial)
 
 
@@ -213,9 +214,9 @@ PISerial::~PISerial() {
 	stopAndWait();
 	close();
 	PRIVATE->event.destroy();
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	PRIVATE->event_write.destroy();
-#  endif
+#endif
 }
 
 
@@ -346,7 +347,7 @@ bool PISerial::setBreak(bool enabled) {
 		piCoutObj << "sendBreak error: \"" << path() << "\" is not opened!";
 		return false;
 	}
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	if (enabled) {
 		if (!SetCommBreak(PRIVATE->hCom)) {
 			piCoutObj << "setBreak error: " << errorString();
@@ -362,14 +363,14 @@ bool PISerial::setBreak(bool enabled) {
 			return true;
 		}
 	}
-#  else
+#else
 	if (ioctl(fd, enabled ? TIOCSBRK : TIOCCBRK) < 0) {
 		piCoutObj << "setBreak error: " << errorString();
 		return false;
 	} else {
 		return true;
 	}
-#  endif
+#endif
 	return false;
 }
 
@@ -379,8 +380,8 @@ bool PISerial::setBit(int bit, bool on, const PIString & bname) {
 		piCoutObj << "setBit" << bname << " error: \"" << path() << "\" is not opened!";
 		return false;
 	}
-#  ifndef PISERIAL_NO_PINS
-#	ifdef WINDOWS
+#ifndef PISERIAL_NO_PINS
+#  ifdef WINDOWS
 	static int bit_map_on[]  = {0, 0, 0, 0, SETDTR, 0, 0, SETRTS, 0, 0, 0};
 	static int bit_map_off[] = {0, 0, 0, 0, CLRDTR, 0, 0, CLRRTS, 0, 0, 0};
 	int action               = (on ? bit_map_on : bit_map_off)[bit];
@@ -391,14 +392,14 @@ bool PISerial::setBit(int bit, bool on, const PIString & bname) {
 		}
 		return true;
 	}
-#	else
+#  else
 	if (ioctl(fd, on ? TIOCMBIS : TIOCMBIC, &bit) < 0) {
 		piCoutObj << "setBit" << bname << " error: " << errorString();
 		return false;
 	}
 	return true;
-#	endif
 #  endif
+#endif
 	piCoutObj << "setBit" << bname << " doesn`t implemented, sorry :-(";
 	return false;
 }
@@ -409,23 +410,23 @@ bool PISerial::isBit(int bit, const PIString & bname) const {
 		piCoutObj << "isBit" << bname << " error: \"" << path() << "\" is not opened!";
 		return false;
 	}
-#  ifndef PISERIAL_NO_PINS
-#	ifdef WINDOWS
-#	else
+#ifndef PISERIAL_NO_PINS
+#  ifdef WINDOWS
+#  else
 	int ret = 0;
 	if (ioctl(fd, TIOCMGET, &ret) < 0) piCoutObj << "isBit" << bname << " error: " << errorString();
 	return ret & bit;
-#	endif
 #  endif
+#endif
 	piCoutObj << "isBit" << bname << " doesn`t implemented, sorry :-(";
 	return false;
 }
 
 
 void PISerial::flush() {
-#  ifndef WINDOWS
+#ifndef WINDOWS
 	if (fd != -1) tcflush(fd, TCIOFLUSH);
-#  endif
+#endif
 }
 
 
@@ -440,9 +441,9 @@ int PISerial::convertSpeed(PISerial::Speed speed) {
 	case S2400: return B2400;
 	case S4800: return B4800;
 	case S9600: return B9600;
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	case S14400: return B14400;
-#  endif
+#endif
 	case S19200: return B19200;
 	case S38400: return B38400;
 	case S57600: return B57600;
@@ -462,13 +463,13 @@ int PISerial::convertSpeed(PISerial::Speed speed) {
 	case S4000000: return B4000000;
 	default: break;
 	}
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	piCoutObj << "Warning: Custom speed %1"_tr("PISerial").arg((int)speed);
 	return (int)speed;
-#  else
+#else
 	piCoutObj << "Warning: Unknown speed %1, using 115200"_tr("PISerial").arg((int)speed);
 	return B115200;
-#  endif
+#endif
 }
 
 
@@ -671,9 +672,9 @@ bool PISerial::send(const void * data, int size) {
 void PISerial::interrupt() {
 	// piCoutObj << "interrupt";
 	PRIVATE->event.interrupt();
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	PRIVATE->event_write.interrupt();
-#  endif
+#endif
 }
 
 
@@ -695,7 +696,7 @@ bool PISerial::openDevice() {
 		}
 	}
 	if (p.isEmpty()) return false;
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	DWORD ds = 0, sm = 0;
 	if (isReadable()) {
 		ds |= GENERIC_READ;
@@ -713,7 +714,7 @@ bool PISerial::openDevice() {
 		return false;
 	}
 	fd = 0;
-#  else
+#else
 	int om = 0;
 	switch (mode()) {
 	case PIIODevice::ReadOnly: om = O_RDONLY; break;
@@ -728,12 +729,12 @@ bool PISerial::openDevice() {
 	tcgetattr(fd, &PRIVATE->desc);
 	PRIVATE->sdesc = PRIVATE->desc;
 	// piCoutObj << "Initialized " << p;
-#  endif
+#endif
 	applySettings();
 	PRIVATE->event.create();
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	PRIVATE->event_write.create();
-#  endif
+#endif
 
 	return true;
 }
@@ -744,28 +745,28 @@ bool PISerial::closeDevice() {
 		stopThreadedRead();
 	}
 	if (fd != -1) {
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 		SetCommState(PRIVATE->hCom, &PRIVATE->sdesc);
 		SetCommMask(PRIVATE->hCom, PRIVATE->mask);
 		// piCoutObj << "close" <<
 		CloseHandle(PRIVATE->hCom);
 		PRIVATE->hCom = 0;
-#  else
+#else
 		tcsetattr(fd, TCSANOW, &PRIVATE->sdesc);
 		::close(fd);
-#  endif
+#endif
 		fd = -1;
 	}
 	PRIVATE->event.destroy();
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	PRIVATE->event_write.destroy();
-#  endif
+#endif
 	return true;
 }
 
 
 void PISerial::applySettings() {
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	if (fd == -1) return;
 	setTimeouts();
 	GetCommMask(PRIVATE->hCom, &PRIVATE->mask);
@@ -791,7 +792,7 @@ void PISerial::applySettings() {
 		piCoutObj << "Unable to set comm state for \"%1\""_tr("PISerial").arg(path());
 		return;
 	}
-#  else
+#else
 	if (fd == -1) return;
 	tcgetattr(fd, &PRIVATE->desc);
 	PRIVATE->desc.c_oflag = PRIVATE->desc.c_lflag = PRIVATE->desc.c_cflag = 0;
@@ -825,12 +826,12 @@ void PISerial::applySettings() {
 		piCoutObj << "Can`t set attributes for \"%1\""_tr("PISerial").arg(path());
 		return;
 	}
-#  endif
+#endif
 }
 
 
 void PISerial::setTimeouts() {
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	COMMTIMEOUTS times;
 	if (isOptionSet(BlockingRead)) {
 		times.ReadIntervalTimeout        = MAXDWORD;
@@ -844,9 +845,9 @@ void PISerial::setTimeouts() {
 	times.WriteTotalTimeoutConstant   = isOptionSet(BlockingWrite) ? 0 : 1;
 	times.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
 	if (SetCommTimeouts(PRIVATE->hCom, &times) == -1) piCoutObj << "Unable to set timeouts for \"" << path() << "\"";
-#  else
+#else
 	fcntl(fd, F_SETFL, isOptionSet(BlockingRead) ? 0 : O_NONBLOCK);
-#  endif
+#endif
 }
 
 
@@ -865,7 +866,7 @@ void PISerial::setTimeouts() {
 //!
 //! \~\sa \a readData(), \a readString()
 ssize_t PISerial::readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) {
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	if (!canRead()) return -1;
 	if (sending) return -1;
 	// piCoutObj << "read ..." << PRIVATE->hCom << max_size;
@@ -895,7 +896,7 @@ ssize_t PISerial::readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) {
 		return -1;
 	// piCoutObj << "read" << (PRIVATE->readed) << errorString();
 	return PRIVATE->readed;
-#  else
+#else
 	if (!canRead()) return -1;
 	if (isOptionSet(PIIODevice::BlockingRead)) {
 		if (!PRIVATE->event.wait(fd)) return -1;
@@ -910,7 +911,7 @@ ssize_t PISerial::readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) {
 		}
 	}
 	return ret;
-#  endif
+#endif
 }
 
 
@@ -919,7 +920,7 @@ ssize_t PISerial::writeDevice(const void * data, ssize_t max_size) {
 		// piCoutObj << "Can`t write to uninitialized COM";
 		return -1;
 	}
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	DWORD wrote(0);
 	// piCoutObj << "send ..." << max_size;// << ": " << PIString((char*)data, max_size);
 	sending = true;
@@ -931,11 +932,11 @@ ssize_t PISerial::writeDevice(const void * data, ssize_t max_size) {
 	}
 	sending = false;
 	// piCoutObj << "send ok" << wrote;// << " bytes in " << path();
-#  else
+#else
 	ssize_t wrote;
 	wrote = ::write(fd, data, max_size);
 	if (isOptionSet(BlockingWrite)) tcdrain(fd);
-#  endif
+#endif
 	return (ssize_t)wrote;
 	// piCoutObj << "Error while sending";
 }
@@ -1060,9 +1061,9 @@ void PISerial::configureFromVariantDevice(const PIPropertyStorage & d) {
 PIVector<int> PISerial::availableSpeeds() {
 	PIVector<int> spds;
 	spds << 50 << 75 << 110 << 300 << 600 << 1200 << 2400 << 4800 << 9600 <<
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 		14400 <<
-#  endif
+#endif
 		19200 << 38400 << 57600 << 115200 << 230400 << 460800 << 500000 << 576000 << 921600 << 1000000 << 1152000 << 1500000 << 2000000
 		 << 2500000 << 3000000 << 3500000 << 4000000;
 	return spds;
@@ -1078,7 +1079,7 @@ PIStringList PISerial::availableDevices(bool test) {
 }
 
 
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 PIString devicePortName(HDEVINFO deviceInfoSet, PSP_DEVINFO_DATA deviceInfoData) {
 	PIString ret;
 	const HKEY key = SetupDiOpenDevRegKey(deviceInfoSet, deviceInfoData, DICS_FLAG_GLOBAL, 0, DIREG_DEV, KEY_READ);
@@ -1146,13 +1147,13 @@ bool parseID(PIString str, PISerial::DeviceInfo & di) {
 	if (i > 0) di.pID = str.mid(i + 4, 4).toInt(16);
 	return (di.vID > 0) && (di.pID > 0);
 }
-#  endif
+#endif
 
 
 PIVector<PISerial::DeviceInfo> PISerial::availableDevicesInfo(bool test) {
 	PIVector<DeviceInfo> ret;
 	DeviceInfo di;
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 	static const GUID guids[]  = {GUID_DEVINTERFACE_MODEM, GUID_DEVINTERFACE_COMPORT};
 	static const int guids_cnt = sizeof(guids) / sizeof(GUID);
 	for (int i = 0; i < guids_cnt; ++i) {
@@ -1181,12 +1182,12 @@ PIVector<PISerial::DeviceInfo> PISerial::availableDevicesInfo(bool test) {
 		}
 		SetupDiDestroyDeviceInfoList(dis);
 	}
-#  else
-#	ifndef ANDROID
+#else
+#  ifndef ANDROID
 	PIStringList prefixes;
-#	  ifdef QNX
+#	ifdef QNX
 	prefixes << "ser";
-#	  else
+#	else
 	prefixes << "ttyS"
 			 << "ttyO"
 			 << "ttyUSB"
@@ -1197,14 +1198,14 @@ PIVector<PISerial::DeviceInfo> PISerial::availableDevicesInfo(bool test) {
 			 << "ttyAMA"
 			 << "rfcomm"
 			 << "ircomm";
-#		ifdef FREE_BSD
+#	  ifdef FREE_BSD
 	prefixes << "cu";
-#		endif
-#		ifdef MAC_OS
+#	  endif
+#	  ifdef MAC_OS
 	prefixes.clear();
 	prefixes << "cu."
 			 << "tty.";
-#		endif
+#	  endif
 	PIFile file_prefixes("/proc/tty/drivers", PIIODevice::ReadOnly);
 	if (file_prefixes.open()) {
 		PIString fc = PIString::fromAscii(file_prefixes.readAll()), line, cpref;
@@ -1225,18 +1226,18 @@ PIVector<PISerial::DeviceInfo> PISerial::availableDevicesInfo(bool test) {
 		}
 		prefixes.removeDuplicates();
 	}
-#	  endif
+#	endif
 	PIDir dir("/dev");
 	PIVector<PIFile::FileInfo> de = dir.entries();
-#	  ifdef LINUX
+#	ifdef LINUX
 	char linkbuf[1024];
-#	  endif
+#	endif
 	for (const auto & e: de) { // TODO changes in FileInfo
 		for (const auto & p: prefixes) {
 			if (e.name().startsWith(p)) {
-				di          = DeviceInfo();
-				di.path     = e.path;
-#	  ifdef LINUX
+				di      = DeviceInfo();
+				di.path = e.path;
+#	ifdef LINUX
 				ssize_t lsz = readlink(("/sys/class/tty/" + e.name()).dataAscii(), linkbuf, 1024);
 				if (lsz > 0) {
 					PIString fpath = "/sys/class/tty/" + PIString(linkbuf, lsz) + "/";
@@ -1252,16 +1253,16 @@ PIVector<PISerial::DeviceInfo> PISerial::availableDevicesInfo(bool test) {
 						if (di.pID > 0) break;
 					}
 				}
-#	  endif
+#	endif
 				ret << di;
 			}
 		}
 	}
-#	endif
 #  endif
+#endif
 	if (test) {
 		for (int i = 0; i < ret.size_s(); ++i) {
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 			void * hComm = CreateFileA(ret[i].path.dataAscii(),
 			                           GENERIC_READ,
 			                           FILE_SHARE_READ,
@@ -1270,31 +1271,31 @@ PIVector<PISerial::DeviceInfo> PISerial::availableDevicesInfo(bool test) {
 			                           FILE_ATTRIBUTE_SYSTEM | FILE_FLAG_OVERLAPPED,
 			                           0);
 			if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) {
-#  else
+#else
 			int fd = ::open(ret[i].path.dataAscii(), O_NOCTTY | O_RDONLY);
 			if (fd == -1) {
-#  endif
+#endif
 				ret.remove(i);
 				--i;
 				continue;
 			}
 			bool rok = true;
-#  ifndef WINDOWS
+#ifndef WINDOWS
 			int void_ = 0;
 			fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
 			if (::read(fd, &void_, 1) == -1) rok = errno != EIO;
 
-#  endif
+#endif
 			if (!rok) {
 				ret.remove(i);
 				--i;
 				continue;
 			}
-#  ifdef WINDOWS
+#ifdef WINDOWS
 			CloseHandle(hComm);
-#  else
+#else
 			::close(fd);
-#  endif
+#endif
 		}
 	}
 	return ret;
@@ -1308,14 +1309,12 @@ void PISerial::optionsChanged() {
 
 void PISerial::threadedReadBufferSizeChanged() {
 	if (!isOpened()) return;
-#  if defined(LINUX)
+#if defined(LINUX)
 	serial_struct ss;
 	ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &ss);
 	// piCoutObj << "b" << ss.xmit_fifo_size;
 	ss.xmit_fifo_size = piMaxi(threadedReadBufferSize(), 4096);
 	ioctl(fd, TIOCSSERIAL, &ss);
 	// piCoutObj << "a" << ss.xmit_fifo_size;
-#  endif
+#endif
 }
-
-#endif // MICRO_PIP