add doxygen via opencode

libs/main/client_server/piclientserver_client.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file piclientserver_client.h
- * \ingroup ClientServer
- * \~\brief
- * \~english
- * \~russian
- */
+//! \file piclientserver_client.h
+//! \ingroup ClientServer
+//! \brief
+//! \~english Client and ServerClient classes
+//! \~russian Классы Client и ServerClient
+//! \details
+//! \~english Provides client implementation for connecting to servers and server-side client representation.
+//! \~russian Обеспечивает реализацию клиента для подключения к серверам и представление клиента на стороне сервера.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru

libs/main/client_server/piclientserver_client_base.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file piclientserver_client_base.h
- * \ingroup ClientServer
- * \~\brief
- * \~english
- * \~russian
- */
+//! \file piclientserver_client_base.h
+//! \ingroup ClientServer
+//! \brief
+//! \~english Base class for client-server communication
+//! \~russian Базовый класс для клиент-серверного взаимодействия
+//! \details
+//! \~english Provides base functionality for client-server communication with diagnostics support.
+//! \~russian Обеспечивает базовую функциональность для клиент-серверного взаимодействия с поддержкой диагностики.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
@@ -37,77 +39,112 @@ class Server;
 
 class ClientInterface {};
 
-//! ~english Base class for client-server communication with diagnostics support
-//! ~russian Базовый класс для клиент-серверного взаимодействия с поддержкой диагностики
+//! \brief
+//! \~english Base class for client and server-side client
+//! \~russian Базовый класс для клиента и клиента на стороне сервера
 // template<bool EnableDiagnostics = false>
 class PIP_CLIENT_SERVER_EXPORT ClientBase {
 	friend class Server;
 	NO_COPY_CLASS(ClientBase);
 
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs ClientBase
+	//! \~russian Создает ClientBase
 	ClientBase();
+
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~ClientBase();
 
-	//! ~english Gets underlying TCP connection
-	//! ~russian Возвращает TCP-соединение
+	//! \brief
+	//! \~english Gets underlying TCP connection
+	//! \~russian Возвращает TCP-соединение
 	const PIEthernet * getTCP() const { return tcp; }
 
-	//! ~english Closes the connection
-	//! ~russian Закрывает соединение
+	//! \brief
+	//! \~english Closes the connection
+	//! \~russian Закрывает соединение
 	void close();
 
-	//! ~english Gracefully stops and waits for completion
-	//! ~russian Плавно останавливает и ожидает завершения
+	//! \brief
+	//! \~english Gracefully stops and waits for completion
+	//! \~russian Плавно останавливает и ожидает завершения
 	void stopAndWait();
 
 
-	//! ~english Writes byte array to the connection
-	//! ~russian Записывает массив байтов в соединение
+	//! \brief
+	//! \~english Writes byte array to the connection
+	//! \~russian Записывает массив байтов в соединение
 	int write(const void * d, const size_t s);
 
-	//! ~english Writes byte array to the connection
-	//! ~russian Записывает массив байтов в соединение
+	//! \brief
+	//! \~english Writes byte array to the connection
+	//! \~russian Записывает массив байтов в соединение
 	int write(const PIByteArray & ba) { return write(ba.data(), ba.size()); }
 
 
-	//! ~english Enables diagnostics collection
-	//! ~russian Включает сбор диагностики
+	//! \brief
+	//! \~english Enables diagnostics collection
+	//! \~russian Включает сбор диагностики
 	void enableDiagnostics();
 
-	//! ~english Gets current diagnostics state
-	//! ~russian Возвращает текущее состояние диагностики
+	//! \brief
+	//! \~english Gets current diagnostics state
+	//! \~russian Возвращает текущее состояние диагностики
 	PIDiagnostics::State diagnostics() const;
 
 
-	//! ~english Gets current received packet bytes already received (all bytes count passed in \a receivePacketStart())
-	//! ~russian Возвращает сколько байт принимаемого пакета получено (общее количество передается в \a receivePacketStart())
+	//! \brief
+	//! \~english Gets current received packet bytes already received (all bytes count passed in \a receivePacketStart())
+	//! \~russian Возвращает сколько байт принимаемого пакета получено (общее количество передается в \a receivePacketStart())
 	int receivePacketProgress() const;
 
+	//! \brief
+	//! \~english Returns stream configuration
+	//! \~russian Возвращает конфигурацию стрима
 	const PIStreamPackerConfig & configuration() const { return stream.configuration(); }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns stream configuration
+	//! \~russian Возвращает конфигурацию стрима
 	PIStreamPackerConfig & configuration() { return stream.configuration(); }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sets stream configuration
+	//! \~russian Устанавливает конфигурацию стрима
 	void setConfiguration(const PIStreamPackerConfig & config) { stream.setConfiguration(config); }
 
 protected:
-	//! ~english Called when data is received
-	//! ~russian Вызывается при получении данных
+	//! \brief
+	//! \~english Called when data is received
+	//! \~russian Вызывается при получении данных
 	virtual void readed(PIByteArray data) {}
 
-	//! ~english Called when connection is established
-	//! ~russian Вызывается при установке соединения
+	//! \brief
+	//! \~english Called when connection is established
+	//! \~russian Вызывается при установке соединения
 	virtual void connected() {}
 
-	//! ~english Called when connection is closed
-	//! ~russian Вызывается при закрытии соединения
+	//! \brief
+	//! \~english Called when connection is closed
+	//! \~russian Вызывается при закрытии соединения
 	virtual void disconnected() {}
 
-	//! ~english Called when packet receiving starts
-	//! ~russian Вызывается при начале получения пакета
+	//! \brief
+	//! \~english Called when packet receiving starts
+	//! \~russian Вызывается при начале получения пакета
 	virtual void receivePacketStart(int size) {}
 
-	//! ~english Called when packet receiving ends
-	//! ~russian Вызывается при завершении получения пакета
+	//! \brief
+	//! \~english Called when packet receiving ends
+	//! \~russian Вызывается при завершении получения пакета
 	virtual void receivePacketEnd() {}
 
+	//! \brief
+	//! \~english Initializes the client
+	//! \~russian Инициализирует клиента
 	void init();
 
 	bool own_tcp               = false;

libs/main/client_server/piclientserver_server.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file piclientserver_server.h
- * \ingroup ClientServer
- * \~\brief
- * \~english
- * \~russian
- */
+//! \file piclientserver_server.h
+//! \ingroup ClientServer
+//! \brief
+//! \~english TCP Server
+//! \~russian TCP Сервер
+//! \details
+//! \~english TCP server implementation for client-server communication.
+//! \~russian Реализация TCP сервера для клиент-серверного взаимодействия.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru

libs/main/cloud/picloudbase.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file picloudbase.h
- * \ingroup Cloud
- * \~\brief
- * \~english Base class for PICloudClient and PICloudServer
- * \~russian Базовый класс для PICloudClient и PICloudServer
- */
+//! \file picloudbase.h
+//! \ingroup Cloud
+//! \brief
+//! \~english Base class for PICloudClient and PICloudServer
+//! \~russian Базовый класс для PICloudClient и PICloudServer
+//! \details
+//! \~english Provides common functionality for cloud client and server implementations.
+//! \~russian Обеспечивает общую функциональность для реализаций облачного клиента и сервера.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     PICloud Base - Base class for PICloudClient and PICloud Server
@@ -31,10 +33,20 @@
 #include "pistreampacker.h"
 
 
+//! \brief
+//! \~english Base class for cloud client and server
+//! \~russian Базовый класс для облачного клиента и сервера
+
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudBase {
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs PICloudBase
+	//! \~russian Создает PICloudBase
 	PICloudBase();
 
+	//! \brief
+	//! \~english Returns server name
+	//! \~russian Возвращает имя сервера
 	PIString serverName() const;
 
 protected:

libs/main/cloud/picloudclient.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file picloudclient.h
- * \ingroup Cloud
- * \~\brief
- * \~english PICloud Client
- * \~russian Клиент PICloud
- */
+//! \file picloudclient.h
+//! \ingroup Cloud
+//! \brief
+//! \~english PICloud Client
+//! \~russian Клиент PICloud
+//! \details
+//! \~english Client implementation for connecting to PICloud servers over TCP.
+//! \~russian Реализация клиента для подключения к серверам PICloud по TCP.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     PICloud Client
@@ -30,7 +32,9 @@
 #include "piconditionvar.h"
 
 
-//! \brief PICloudClient
+//! \brief PICloud client implementation
+//! \~english PICloud client for connecting to servers
+//! \~russian Клиент PICloud для подключения к серверам
 
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudClient
 	: public PIIODevice
@@ -38,23 +42,75 @@ class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudClient
 	PIIODEVICE(PICloudClient, "");
 
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs PICloudClient
+	//! \~russian Создает PICloudClient
 	explicit PICloudClient(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PICloudClient();
 
+	//! \brief
+	//! \~english Sets server name
+	//! \~russian Устанавливает имя сервера
 	void setServerName(const PIString & server_name);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sets keep connection mode
+	//! \~russian Устанавливает режим поддержания соединения
 	void setKeepConnection(bool on);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Checks if connected to server
+	//! \~russian Проверяет подключение к серверу
 	bool isConnected() const { return is_connected; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns number of bytes available
+	//! \~russian Возвращает количество доступных байт
 	ssize_t bytesAvailable() const override { return buff.size(); }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Interrupts connection
+	//! \~russian Прерывает соединение
 	void interrupt() override;
 
+	//! \brief
+	//! \~english Raised when connected to server
+	//! \~russian Вызывается при подключении к серверу
 	EVENT(connected);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Raised when disconnected from server
+	//! \~russian Вызывается при отключении от сервера
 	EVENT(disconnected);
 
 protected:
+	//! \brief
+	//! \~english Opens device
+	//! \~russian Открывает устройство
 	bool openDevice() override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Closes device
+	//! \~russian Закрывает устройство
 	bool closeDevice() override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Reads data from device
+	//! \~russian Читает данные из устройства
 	ssize_t readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Writes data to device
+	//! \~russian Записывает данные в устройство
 	ssize_t writeDevice(const void * data, ssize_t size) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns device info flags
+	//! \~russian Возвращает флаги информации об устройстве
 	DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const override { return PIIODevice::Reliable; }
 
 private:

libs/main/cloud/picloudserver.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file picloudserver.h
- * \ingroup Cloud
- * \~\brief
- * \~english PICloud Server
- * \~russian Сервер PICloud
- */
+//! \file picloudserver.h
+//! \ingroup Cloud
+//! \brief
+//! \~english PICloud Server
+//! \~russian Сервер PICloud
+//! \details
+//! \~english Server implementation for accepting PICloud client connections over TCP.
+//! \~russian Реализация сервера для приема подключений клиентов PICloud по TCP.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     PICloud Server
@@ -36,25 +38,70 @@ class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudServer
 	PIIODEVICE(PICloudServer, "");
 
 public:
-	//! PICloudServer
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs PICloudServer
+	//! \~russian Создает PICloudServer
 	explicit PICloudServer(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PICloudServer();
 
+	//! \brief Connected client representation
+	//! \~english Represents a client connected to the server
+	//! \~russian Представляет клиента, подключенного к серверу
 	class Client: public PIIODevice {
 		PIIODEVICE(PICloudServer::Client, "");
 		friend class PICloudServer;
 
 	public:
+		//! \brief
+		//! \~english Constructs Client
+		//! \~russian Создает Client
+		//! \param srv Parent server / Родительский сервер
+		//! \param id Client ID / ID клиента
 		Client(PICloudServer * srv = nullptr, uint id = 0);
+
+		//! \brief
+		//! \~english Destructor
+		//! \~russian Деструктор
 		virtual ~Client();
 
 	protected:
+		//! \brief
+		//! \~english Opens device
+		//! \~russian Открывает устройство
 		bool openDevice() override;
+
+		//! \brief
+		//! \~english Closes device
+		//! \~russian Закрывает устройство
 		bool closeDevice() override;
+
+		//! \brief
+		//! \~english Reads data from device
+		//! \~russian Читает данные из устройства
 		ssize_t readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) override;
+
+		//! \brief
+		//! \~english Writes data to device
+		//! \~russian Записывает данные в устройство
 		ssize_t writeDevice(const void * data, ssize_t size) override;
+
+		//! \brief
+		//! \~english Returns device info flags
+		//! \~russian Возвращает флаги информации об устройстве
 		DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const override { return PIIODevice::Reliable; }
+
+		//! \brief
+		//! \~english Returns number of bytes available
+		//! \~russian Возвращает количество доступных байт
 		ssize_t bytesAvailable() const override { return buff.size(); }
+
+		//! \brief
+		//! \~english Interrupts connection
+		//! \~russian Прерывает соединение
 		void interrupt() override;
 
 	private:
@@ -67,17 +114,45 @@ public:
 		std::atomic_bool is_connected;
 	};
 
+	//! \brief
+	//! \~english Sets server name
+	//! \~russian Устанавливает имя сервера
 	void setServerName(const PIString & server_name);
 
+	//! \brief
+	//! \~english Returns list of connected clients
+	//! \~russian Возвращает список подключенных клиентов
 	PIVector<PICloudServer::Client *> clients() const;
 
+	//! \brief
+	//! \~english Raised when new client connects
+	//! \~russian Вызывается при подключении нового клиента
 	EVENT1(newConnection, PICloudServer::Client *, client);
 
 protected:
+	//! \brief
+	//! \~english Opens device
+	//! \~russian Открывает устройство
 	bool openDevice() override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Closes device
+	//! \~russian Закрывает устройство
 	bool closeDevice() override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Reads data from device
+	//! \~russian Читает данные из устройства
 	ssize_t readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Writes data to device
+	//! \~russian Записывает данные в устройство
 	ssize_t writeDevice(const void * data, ssize_t max_size) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Interrupts connection
+	//! \~russian Прерывает соединение
 	void interrupt() override;
 
 private:

libs/main/cloud/picloudtcp.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file picloudtcp.h
- * \ingroup Cloud
- * \~\brief
- * \~english PICloud TCP transport
- * \~russian TCP слой PICloud
- */
+//! \file picloudtcp.h
+//! \ingroup Cloud
+//! \brief
+//! \~english PICloud TCP transport
+//! \~russian TCP слой PICloud
+//! \details
+//! \~english Low-level TCP protocol implementation for PICloud communication.
+//! \~russian Реализация низкоуровневого TCP-протокола для коммуникации PICloud.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     PICloud TCP transport
@@ -36,45 +38,118 @@ class PIStreamPacker;
 
 namespace PICloud {
 
+//! \brief TCP transport protocol
+//! \~english TCP transport protocol for cloud communication
+//! \~russian TCP транспортный протокол для облачной коммуникации
 
 class PIP_CLOUD_EXPORT TCP {
 public:
+	//! \brief Protocol version
 	enum Version {
-		Version_1 = 1,
-		Version_2 = 2,
+		Version_1 = 1, //!< Version 1 / Версия 1
+		Version_2 = 2, //!< Version 2 / Версия 2
 	};
 
+	//! \brief Connection role
 	enum Role {
-		InvalidRole = 0,
-		Server      = 1,
-		Client      = 2,
+		InvalidRole = 0, //!< Invalid role / Неверная роль
+		Server      = 1, //!< Server role / Роль сервера
+		Client      = 2, //!< Client role / Роль клиента
 	};
 
+	//! \brief Message type
 	enum Type {
-		InvalidType = 0,
-		Connect     = 1,
-		Disconnect  = 2,
-		Data        = 3,
-		Ping        = 4,
+		InvalidType = 0, //!< Invalid type / Неверный тип
+		Connect     = 1, //!< Connect message / Сообщение о подключении
+		Disconnect  = 2, //!< Disconnect message / Сообщение об отключении
+		Data        = 3, //!< Data message / Сообщение с данными
+		Ping        = 4, //!< Ping message / Сообщение ping
 	};
 
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs TCP transport
+	//! \~russian Создает TCP транспорт
+	//! \param s Stream packer instance / Экземпляр стримового упаковщика
 	TCP(PIStreamPacker * s);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sets connection role
+	//! \~russian Устанавливает роль соединения
 	void setRole(Role r);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns connection role
+	//! \~russian Возвращает роль соединения
 	Role role() const { return (Role)header.role; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sets server name
+	//! \~russian Устанавливает имя сервера
 	void setServerName(const PIString & server_name_);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns server name
+	//! \~russian Возвращает имя сервера
 	PIString serverName() const;
 
+	//! \brief
+	//! \~english Sends start message
+	//! \~russian Отправляет сообщение о старте
 	void sendStart();
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sends connected message
+	//! \~russian Отправляет сообщение о подключении
 	void sendConnected(uint client_id);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sends disconnected message
+	//! \~russian Отправляет сообщение об отключении
 	void sendDisconnected(uint client_id);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sends data to all clients
+	//! \~russian Отправляет данные всем клиентам
 	int sendData(const PIByteArray & data);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sends data to specific client
+	//! \~russian Отправляет данные конкретному клиенту
 	int sendData(const PIByteArray & data, uint client_id);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sends ping message
+	//! \~russian Отправляет сообщение ping
 	void sendPing();
+
+	//! \brief
+	//! \~english Parses header from buffer
+	//! \~russian Парсит заголовок из буфера
 	PIPair<PICloud::TCP::Type, PICloud::TCP::Role> parseHeader(PIByteArray & ba);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Checks if data can be parsed
+	//! \~russian Проверяет возможность парсинга данных
 	bool canParseData(PIByteArray & ba);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Parses data for server
+	//! \~russian Парсит данные для сервера
 	PIPair<uint, PIByteArray> parseDataServer(PIByteArray & ba);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Parses connect data
+	//! \~russian Парсит данные подключения
 	PIByteArray parseConnect_d(PIByteArray & ba);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Parses connect message
+	//! \~russian Парсит сообщение подключения
 	uint parseConnect(PIByteArray & ba);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Parses disconnect message
+	//! \~russian Парсит сообщение отключения
 	uint parseDisconnect(PIByteArray & ba);
 
 private:

libs/main/console/piscreen.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file piscreen.h
- * \ingroup Console
- * \~\brief
- * \~english Console tiling manager
- * \~russian Консольный тайловый менеджер
- */
+//! \file piscreen.h
+//! \ingroup Console
+//! \brief
+//! \~english Console tiling manager
+//! \~russian Консольный тайловый менеджер
+//! \details
+//! \~english Main console screen manager providing tile-based UI rendering and keyboard input.
+//! \~russian Основной менеджер консольного экрана, обеспечивающий отрисовку UI на основе тайлов и ввод с клавиатуры.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Console GUI
@@ -38,46 +40,126 @@ class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreen
 	class SystemConsole;
 
 public:
-	//! Constructs %PIScreen with key handler "slot" and if "startNow" start it
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs PIScreen
+	//! \~russian Создает PIScreen
+	//! \param startNow Start immediately / Запустить немедленно
+	//! \param slot Keyboard handler function / Обработчик клавиатуры
 	PIScreen(bool startNow = true, PIKbdListener::KBFunc slot = 0);
 
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	~PIScreen();
 
-	//! Directly call function from \a PIKbdListener
+	//! \brief
+	//! \~english Enables exit capture with key
+	//! \~russian Включает захват выхода по клавише
 	void enableExitCapture(int key = 'Q') { listener->enableExitCapture(key); }
 
-	//! Directly call function from \a PIKbdListener
+	//! \brief
+	//! \~english Disables exit capture
+	//! \~russian Отключает захват выхода
 	void disableExitCapture() { listener->disableExitCapture(); }
 
-	//! Directly call function from \a PIKbdListener
+	//! \brief
+	//! \~english Checks if exit is captured
+	//! \~russian Проверяет, захвачен ли выход
 	bool exitCaptured() const { return listener->exitCaptured(); }
 
-	//! Directly call function from \a PIKbdListener
+	//! \brief
+	//! \~english Returns exit key
+	//! \~russian Возвращает клавишу выхода
 	int exitKey() const { return listener->exitKey(); }
 
+	//! \brief
+	//! \~english Returns window width
+	//! \~russian Возвращает ширину окна
 	int windowWidth() const { return console.width; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns window height
+	//! \~russian Возвращает высоту окна
 	int windowHeight() const { return console.height; }
 
+	//! \brief
+	//! \~english Checks if mouse is enabled
+	//! \~russian Проверяет, включена ли мышь
 	bool isMouseEnabled() const { return mouse_; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sets mouse enabled state
+	//! \~russian Устанавливает состояние мыши
 	void setMouseEnabled(bool on);
 
+	//! \brief
+	//! \~english Returns root tile
+	//! \~russian Возвращает корневой тайл
 	PIScreenTile * rootTile() { return &root; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Finds tile by name
+	//! \~russian Находит тайл по имени
 	PIScreenTile * tileByName(const PIString & name);
 
+	//! \brief
+	//! \~english Sets dialog tile
+	//! \~russian Устанавливает диалоговый тайл
 	void setDialogTile(PIScreenTile * t);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns current dialog tile
+	//! \~russian Возвращает текущий диалоговый тайл
 	PIScreenTile * dialogTile() const { return tile_dialog; }
 
+	//! \brief
+	//! \~english Returns screen drawer
+	//! \~russian Возвращает отрисовщик экрана
 	PIScreenDrawer * drawer() { return &drawer_; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Clears the screen
+	//! \~russian Очищает экран
 	void clear() { drawer_.clear(); }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Resizes screen
+	//! \~russian Изменяет размер экрана
 	void resize(int w, int h) { console.resize(w, h); }
 
+	//! \brief
+	//! \~english Waits for finish
+	//! \~russian Ожидает завершения
 	EVENT_HANDLER0(void, waitForFinish);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Starts screen
+	//! \~russian Запускает экран
 	EVENT_HANDLER0(void, start) { start(false); }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Starts screen
+	//! \~russian Запускает экран
 	EVENT_HANDLER1(void, start, bool, wait);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Stops screen
+	//! \~russian Останавливает экран
 	EVENT_HANDLER0(void, stop) { stop(false); }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Stops screen
+	//! \~russian Останавливает экран
 	EVENT_HANDLER1(void, stop, bool, clear);
 
+	//! \brief
+	//! \~english Raised on key pressed
+	//! \~russian Вызывается при нажатии клавиши
 	EVENT2(keyPressed, PIKbdListener::KeyEvent, key, void *, data);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Raised on tile event
+	//! \~russian Вызывается при событии тайла
 	EVENT2(tileEvent, PIScreenTile *, tile, PIScreenTypes::TileEvent, e);
 
 	//! \handlers

libs/main/console/piscreenconsole.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file piscreenconsole.h
- * \ingroup Console
- * \~\brief
- * \~english Tile for PIScreen with PIConsole API
- * \~russian Тайл для PIScreen с API PIConsole
- */
+//! \file piscreenconsole.h
+//! \ingroup Console
+//! \brief
+//! \~english Tile for PIScreen with PIConsole API
+//! \~russian Тайл для PIScreen с API PIConsole
+//! \details
+//! \~english Provides tiles for displaying variable data and console-like content.
+//! \~russian Обеспечивает тайлы для отображения данных переменных и консольного контента.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Tile for PIScreen with PIConsole API
@@ -32,17 +34,30 @@
 /// NOTE: incomplete class
 /// TODO: write TileVars
 
+//! \brief
+//! \~english Tile for displaying variable data
+//! \~russian Тайл для отображения данных переменных
+
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileVars: public PIScreenTile {
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs TileVars
+	//! \~russian Создает TileVars
+	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileVars(const PIString & n = PIString());
 
 protected:
+	//! \brief Variable data structure
 	struct PIP_CONSOLE_EXPORT Variable {
 		Variable() {
 			nx = ny = type = offset = bitFrom = bitCount = size = 0;
 			format                                              = PIScreenTypes::CellFormat();
 			ptr                                                 = 0;
 		}
+
+		//! \brief
+		//! \~english Checks if variable is empty
+		//! \~russian Проверяет, пустая ли переменная
 		bool isEmpty() const { return (ptr == 0); }
 		PIString name;
 		PIScreenTypes::CellFormat format;
@@ -67,15 +82,34 @@ protected:
 		    ptr = src.ptr;
 		}*/
 	};
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns variables
+	//! \~russian Возвращает переменные
 	PIVector<Variable> variables;
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Calculates tile size hint
+	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Draws tile content
+	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 };
 
 
+//! \brief
+//! \~english Console-style tile for PIScreen
+//! \~russian Консольный тайл для PIScreen
+
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenConsoleTile: public PIScreenTile {
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs PIScreenConsoleTile
+	//! \~russian Создает PIScreenConsoleTile
 	PIScreenConsoleTile();
 };
 

libs/main/console/piscreendrawer.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file piscreendrawer.h
- * \ingroup Console
- * \~\brief
- * \~english Drawer for PIScreen
- * \~russian Отрисовщик для PIScreen
- */
+//! \file piscreendrawer.h
+//! \ingroup Console
+//! \brief
+//! \~english Drawer for PIScreen
+//! \~russian Отрисовщик для PIScreen
+//! \details
+//! \~english Provides drawing primitives for console screen rendering.
+//! \~russian Обеспечивает примитивы отрисовки для рендеринга консольного экрана.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Drawer for PIScreen
@@ -30,31 +32,51 @@
 #include "piscreentypes.h"
 #include "pistring.h"
 
+//! \brief Screen drawer for console rendering
+//! \~english Console screen drawer for rendering graphics
+//! \~russian Отрисовщик консольного экрана для рендеринга графики
+
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenDrawer {
 	friend class PIScreen;
 	PIScreenDrawer(PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> & c);
 
 public:
+	//! \brief ASCII art characters
 	enum ArtChar {
-		LineVertical = 1,
-		LineHorizontal,
-		Cross,
-		CornerTopLeft,
-		CornerTopRight,
-		CornerBottomLeft,
-		CornerBottomRight,
-		Unchecked,
-		Checked
+		LineVertical = 1,  //!< Vertical line / Вертикальная линия
+		LineHorizontal,    //!< Horizontal line / Горизонтальная линия
+		Cross,             //!< Cross / Крест
+		CornerTopLeft,     //!< Top-left corner / Угол сверху-слева
+		CornerTopRight,    //!< Top-right corner / Угол сверху-справа
+		CornerBottomLeft,  //!< Bottom-left corner / Угол снизу-слева
+		CornerBottomRight, //!< Bottom-right corner / Угол снизу-справа
+		Unchecked,         //!< Unchecked box / Неотмеченная клетка
+		Checked            //!< Checked box / Отмеченная клетка
 	};
 
+	//! \brief
+	//! \~english Clears the screen
+	//! \~russian Очищает экран
 	void clear();
+
+	//! \brief
+	//! \~english Clears rectangle
+	//! \~russian Очищает прямоугольник
 	void clearRect(int x0, int y0, int x1, int y1) { fillRect(x0, y0, x1, y1, ' '); }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Draws pixel
+	//! \~russian Рисует пиксель
 	void drawPixel(int x,
 	               int y,
 	               const PIChar & c,
 	               PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Draws line
+	//! \~russian Рисует линию
 	void drawLine(int x0,
 	              int y0,
 	              int x1,
@@ -63,6 +85,10 @@ public:
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Draws rectangle
+	//! \~russian Рисует прямоугольник
 	void drawRect(int x0,
 	              int y0,
 	              int x1,
@@ -71,6 +97,10 @@ public:
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Draws frame
+	//! \~russian Рисует рамку
 	void drawFrame(int x0,
 	               int y0,
 	               int x1,
@@ -78,12 +108,20 @@ public:
 	               PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Draws text
+	//! \~russian Рисует текст
 	void drawText(int x,
 	              int y,
 	              const PIString & s,
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Transparent,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Fills rectangle
+	//! \~russian Заполняет прямоугольник
 	void fillRect(int x0,
 	              int y0,
 	              int x1,
@@ -92,10 +130,20 @@ public:
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Fills rectangle with content
+	//! \~russian Заполняет прямоугольник содержимым
 	void fillRect(int x0, int y0, int x1, int y1, PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> & content);
 
+	//! \brief
+	//! \~english Returns art character by type
+	//! \~russian Возвращает символ искусства по типу
 	PIChar artChar(const ArtChar type) const { return arts_.value(type, PIChar(' ')); }
 
+	//! \brief
+	//! \~english Clears cell matrix
+	//! \~russian Очищает матрицу ячеек
 	static void clear(PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> & cells);
 
 private:

libs/main/console/piscreentile.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file piscreentile.h
- * \ingroup Console
- * \~\brief
- * \~english Basic PIScreen tile
- * \~russian Базовый тайл для PIScreen
- */
+//! \file piscreentile.h
+//! \ingroup Console
+//! \brief
+//! \~english Basic PIScreen tile
+//! \~russian Базовый тайл для PIScreen
+//! \details
+//! \~english Base class for all screen tiles providing layout and event handling.
+//! \~russian Базовый класс для всех экранных тайлов, обеспечивающий компоновку и обработку событий.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Basic PIScreen tile
@@ -32,27 +34,89 @@
 
 class PIScreenDrawer;
 
+//! \brief
+//! \~english Base tile class for console screen
+//! \~russian Базовый класс тайла для консольного экрана
+
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenTile: public PIObject {
 	friend class PIScreen;
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIScreenTile, PIObject);
 
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs PIScreenTile
+	//! \~russian Создает PIScreenTile
+	//! \param n Tile name / Имя тайла
+	//! \param d Layout direction / Направление компоновки
+	//! \param p Size policy / Политика размера
 	PIScreenTile(const PIString & n          = PIString(),
 	             PIScreenTypes::Direction d  = PIScreenTypes::Vertical,
 	             PIScreenTypes::SizePolicy p = PIScreenTypes::Preferred);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PIScreenTile();
 
+	//! \brief
+	//! \~english Adds child tile
+	//! \~russian Добавляет дочерний тайл
 	void addTile(PIScreenTile * t);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Takes ownership of tile
+	//! \~russian Забирает владение тайла
 	void takeTile(PIScreenTile * t);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Removes child tile
+	//! \~russian Удаляет дочерний тайл
 	void removeTile(PIScreenTile * t);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns parent tile
+	//! \~russian Возвращает родительский тайл
 	PIScreenTile * parentTile() const { return parent; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns child tiles
+	//! \~russian Возвращает дочерние тайлы
+	//! \param only_visible Only visible tiles / Только видимые тайлы
 	PIVector<PIScreenTile *> children(bool only_visible = false);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns child under mouse position
+	//! \~russian Возвращает тайл под мышью
 	PIScreenTile * childUnderMouse(int x, int y);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Shows tile
+	//! \~russian Показывает тайл
 	void show() { visible = true; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Hides tile
+	//! \~russian Скрывает тайл
 	void hide() { visible = false; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sets focus to this tile
+	//! \~russian Устанавливает фокус на этот тайл
 	void setFocus();
+
+	//! \brief
+	//! \~english Checks if tile has focus
+	//! \~russian Проверяет, имеет ли тайл фокус
 	bool hasFocus() const { return has_focus; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sets all margins
+	//! \~russian Устанавливает все отступы
 	void setMargins(int m) { marginLeft = marginRight = marginTop = marginBottom = m; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sets individual margins
+	//! \~russian Устанавливает отдельные отступы
 	void setMargins(int l, int r, int t, int b) {
 		marginLeft   = l;
 		marginRight  = r;
@@ -60,9 +124,24 @@ public:
 		marginBottom = b;
 	}
 
+	//! \brief
+	//! \~english Returns tile X position
+	//! \~russian Возвращает позицию X тайла
 	int x() const { return x_; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns tile Y position
+	//! \~russian Возвращает позицию Y тайла
 	int y() const { return y_; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns tile width
+	//! \~russian Возвращает ширину тайла
 	int width() const { return width_; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns tile height
+	//! \~russian Возвращает высоту тайла
 	int height() const { return height_; }
 
 	PIScreenTypes::Direction direction;
@@ -77,29 +156,64 @@ public:
 	bool visible;
 
 protected:
-	//! Returns desired tile size in "w" and "h"
+	//! \brief
+	//! \~english Returns desired tile size in "w" and "h"
+	//! \~russian Возвращает желаемый размер тайла в "w" и "h"
 	virtual void sizeHint(int & w, int & h) const;
 
-	//! Tile has been resized to "w"x"h"
+	//! \brief
+	//! \~english Tile has been resized to "w"x"h"
+	//! \~russian Тайл был изменен на "w"x"h"
 	virtual void resizeEvent(int w, int h) {}
 
-	//! Draw tile with drawer "d" in world-space coordinates
+	//! \brief
+	//! \~english Draw tile with drawer "d" in world-space coordinates
+	//! \~russian Рисует тайл отрисовщиком "d" в мировых координатах
 	virtual void drawEvent(PIScreenDrawer * d) {}
 
-	//! Return "true" if you process key
+	//! \brief
+	//! \~english Return "true" if you process key
+	//! \~russian Возвращает "true" если вы обрабатываете клавишу
 	virtual bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) { return false; }
 
-	//! Return "true" if you process event
+	//! \brief
+	//! \~english Return "true" if you process event
+	//! \~russian Возвращает "true" если вы обрабатываете событие
 	virtual bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) { return false; }
 
-	//! Return "true" if you process wheel
+	//! \brief
+	//! \~english Return "true" if you process wheel
+	//! \~russian Возвращает "true" если вы обрабатываете колесо
 	virtual bool wheelEvent(PIKbdListener::WheelEvent we) { return false; }
 
+	//! \brief
+	//! \~english Raises tile event
+	//! \~russian Вызывает событие тайла
 	void raiseEvent(PIScreenTypes::TileEvent e);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sets screen reference
+	//! \~russian Устанавливает ссылку на экран
 	void setScreen(PIScreenTypes::PIScreenBase * s);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Deletes all children
+	//! \~russian Удаляет всех потомков
 	void deleteChildren();
+
+	//! \brief
+	//! \~english Internal draw event
+	//! \~russian Внутреннее событие отрисовки
 	void drawEventInternal(PIScreenDrawer * d);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Performs layout
+	//! \~russian Выполняет компоновку
 	void layout();
+
+	//! \brief
+	//! \~english Checks if layout is needed
+	//! \~russian Проверяет, нужна ли компоновка
 	bool needLayout() { return size_policy != PIScreenTypes::Ignore; }
 
 	PIVector<PIScreenTile *> tiles;

libs/main/console/piscreentiles.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file piscreentiles.h
- * \ingroup Console
- * \~\brief
- * \~english Various tiles for PIScreen
- * \~russian Различные тайлы для PIScreen
- */
+//! \file piscreentiles.h
+//! \ingroup Console
+//! \brief
+//! \~english Various tiles for PIScreen
+//! \~russian Различные тайлы для PIScreen
+//! \details
+//! \~english Provides ready-to-use tile implementations for common UI elements.
+//! \~russian Обеспечивает готовые к использованию реализации тайлов для общих элементов UI.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Various tiles for PIScreen
@@ -30,125 +32,326 @@
 #include "piscreentile.h"
 
 
+//! \brief
+//! \~english Tile for displaying simple text content
+//! \~russian Тайл для отображения простого текстового контента
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileSimple: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileSimple, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \brief Row type
 	typedef PIPair<PIString, PIScreenTypes::CellFormat> Row;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs TileSimple
+	//! \~russian Создает TileSimple
+	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileSimple(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs TileSimple with row
+	//! \~russian Создает TileSimple со строкой
+	//! \param r Row content / Содержимое строки
 	TileSimple(const Row & r);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileSimple() {}
+
+	//! \brief Tile content rows
 	PIVector<Row> content;
+
+	//! \brief Text alignment
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
 
 protected:
+	//! \brief
+	//! \~english Calculates tile size hint
+	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Draws tile content
+	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 };
 
 
 class TileList;
 
+//! \brief
+//! \~english Scrollbar for list containers
+//! \~russian Полоса прокрутки для списков
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileScrollBar: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileScrollBar, PIScreenTile);
 	friend class TileList;
 
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs TileScrollBar
+	//! \~russian Создает TileScrollBar
+	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileScrollBar(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileScrollBar() {}
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sets minimum value
+	//! \~russian Устанавливает минимальное значение
 	void setMinimum(int v);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sets maximum value
+	//! \~russian Устанавливает максимальное значение
 	void setMaximum(int v);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Sets current value
+	//! \~russian Устанавливает текущее значение
 	void setValue(int v);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns minimum value
+	//! \~russian Возвращает минимальное значение
 	int minimum() const { return minimum_; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns maximum value
+	//! \~russian Возвращает максимальное значение
 	int maximum() const { return maximum_; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns current value
+	//! \~russian Возвращает текущее значение
 	int value() const { return value_; }
+
+	//! \brief Scrollbar thickness
 	int thickness;
 
 protected:
+	//! \brief Validates scrollbar state
+	//! \~english Validates scrollbar state
+	//! \~russian Проверяет состояние полосы прокрутки
 	void _check();
+
+	//! \brief
+	//! \~english Calculates tile size hint
+	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Draws tile content
+	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Handles mouse events
+	//! \~russian Обрабатывает события мыши
 	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) override;
 	int minimum_, maximum_, value_;
 	PIChar line_char;
 };
 
 
+//! \brief
+//! \~english Scrollable list tile
+//! \~russian Прокручиваемый список
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileList: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileList, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \brief Selection mode
 	enum SelectionMode {
-		NoSelection,
-		SingleSelection,
-		MultiSelection
-	};
-	enum EventType {
-		SelectionChanged,
-		RowPressed
+		NoSelection,     //!< No selection / Без выделения
+		SingleSelection, //!< Single item selection / Выделение одного элемента
+		MultiSelection   //!< Multiple items selection / Выделение нескольких элементов
 	};
 
+	//! \brief Event type
+	enum EventType {
+		SelectionChanged, //!< Selection changed / Выделение изменено
+		RowPressed        //!< Row pressed / Строка нажата
+	};
+
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs TileList
+	//! \~russian Создает TileList
+	//! \param n Tile name / Имя тайла
+	//! \param sm Selection mode / Режим выделения
 	TileList(const PIString & n = PIString(), SelectionMode sm = NoSelection);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileList() {}
 
+	//! \brief Row type
 	typedef PIPair<PIString, PIScreenTypes::CellFormat> Row;
+
+	//! \brief List content
 	PIDeque<Row> content;
+
+	//! \brief Text alignment
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
+
+	//! \brief Selection mode
 	SelectionMode selection_mode;
+
+	//! \brief Selected indices
 	PISet<int> selected;
+
+	//! \brief Line height
 	int lhei, cur, offset;
 
 protected:
+	//! \brief
+	//! \~english Calculates tile size hint
+	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Called when resized
+	//! \~russian Вызывается при изменении размера
 	void resizeEvent(int w, int h) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Draws tile content
+	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Handles key events
+	//! \~russian Обрабатывает события клавиатуры
 	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Handles mouse events
+	//! \~russian Обрабатывает события мыши
 	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Handles wheel events
+	//! \~russian Обрабатывает события колеса
 	bool wheelEvent(PIKbdListener::WheelEvent we) override;
 	TileScrollBar * scroll;
 	bool mouse_sel;
 };
 
 
+//! \brief
+//! \~english Clickable button tile
+//! \~russian Кликабельная кнопка
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileButton: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileButton, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs TileButton
+	//! \~russian Создает TileButton
+	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileButton(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileButton() {}
+
+	//! \brief Event type
 	enum EventType {
-		ButtonClicked
+		ButtonClicked //!< Button clicked / Кнопка нажата
 	};
+
+	//! \brief Button format
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
+
+	//! \brief Button text
 	PIString text;
 
 protected:
+	//! \brief
+	//! \~english Calculates tile size hint
+	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Draws tile content
+	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Handles key events
+	//! \~russian Обрабатывает события клавиатуры
 	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Handles mouse events
+	//! \~russian Обрабатывает события мыши
 	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) override;
 };
 
 
+//! \brief
+//! \~english Group of buttons with selection
+//! \~russian Группа кнопок с выбором
+
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileButtons: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileButtons, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs TileButtons
+	//! \~russian Создает TileButtons
+	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileButtons(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileButtons() {}
+
+	//! \brief Event type
 	enum EventType {
-		ButtonSelected
+		ButtonSelected //!< Button selected / Кнопка выбрана
 	};
+
+	//! \brief Button type
 	typedef PIPair<PIString, PIScreenTypes::CellFormat> Button;
+
+	//! \brief Button alignment
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
+
+	//! \brief Button content
 	PIVector<Button> content;
+
+	//! \brief Current selection
 	int cur;
 
 protected:
+	//! \brief
+	//! \~english Calculates tile size hint
+	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Draws tile content
+	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Handles key events
+	//! \~russian Обрабатывает события клавиатуры
 	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Handles mouse events
+	//! \~russian Обрабатывает события мыши
 	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) override;
+
+	//! \brief Button rectangle
 	struct Rect {
 		Rect(int _x0 = 0, int _y0 = 0, int _x1 = 0, int _y1 = 0): x0(_x0), y0(_y0), x1(_x1), y1(_y1) {}
 		int x0, y0, x1, y1;
@@ -157,74 +360,192 @@ protected:
 };
 
 
+//! \brief
+//! \~english Checkbox with toggle state
+//! \~russian Флажок с переключаемым состоянием
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileCheck: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileCheck, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs TileCheck
+	//! \~russian Создает TileCheck
+	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileCheck(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileCheck() {}
+
+	//! \brief Event type
 	enum EventType {
-		Toggled
+		Toggled //!< State toggled / Состояние переключено
 	};
+
+	//! \brief Checkbox format
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
+
+	//! \brief Checkbox text
 	PIString text;
+
+	//! \brief Checkbox state
 	bool toggled;
 
 protected:
+	//! \brief
+	//! \~english Calculates tile size hint
+	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Draws tile content
+	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Handles key events
+	//! \~russian Обрабатывает события клавиатуры
 	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Handles mouse events
+	//! \~russian Обрабатывает события мыши
 	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) override;
 };
 
 
+//! \brief
+//! \~english Progress bar for displaying progress
+//! \~russian Индикатор прогресса
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileProgress: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileProgress, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs TileProgress
+	//! \~russian Создает TileProgress
+	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileProgress(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileProgress() {}
+
+	//! \brief Progress format
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
+
+	//! \brief Prefix text
 	PIString prefix;
+
+	//! \brief Suffix text
 	PIString suffix;
+
+	//! \brief Maximum value
 	double maximum;
+
+	//! \brief Current value
 	double value;
 
 protected:
+	//! \brief
+	//! \~english Calculates tile size hint
+	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Draws tile content
+	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 };
 
 
+//! \brief
+//! \~english Tile for displaying console output
+//! \~russian Тайл для отображения консольного вывода
+
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TilePICout: public TileList {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TilePICout, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs TilePICout
+	//! \~russian Создает TilePICout
+	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TilePICout(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TilePICout() {}
+
+	//! \brief Output format
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
+
+	//! \brief Maximum lines
 	int max_lines;
 
 protected:
+	//! \brief
+	//! \~english Draws tile content
+	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Handles key events
+	//! \~russian Обрабатывает события клавиатуры
 	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
 };
 
 
+//! \brief
+//! \~english Text input tile
+//! \~russian Тайл текстового ввода
+
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileInput: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileInput, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs TileInput
+	//! \~russian Создает TileInput
+	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileInput(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileInput() {}
+
+	//! \brief Input format
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
+
+	//! \brief Input text
 	PIString text;
+
+	//! \brief Maximum text length
 	int max_length;
 
 protected:
+	//! \brief
+	//! \~english Calculates tile size hint
+	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Draws tile content
+	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Handles key events
+	//! \~russian Обрабатывает события клавиатуры
 	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Resets cursor position
+	//! \~russian Сбрасывает позицию курсора
 	void reserCursor();
 	int cur, offset;
 	bool inv;

libs/main/console/piscreentypes.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file piscreentypes.h
- * \ingroup Console
- * \~\brief
- * \~english Types for PIScreen
- * \~russian Типы для PIScreen
- */
+//! \file piscreentypes.h
+//! \ingroup Console
+//! \brief
+//! \~english Types for PIScreen
+//! \~russian Типы для PIScreen
+//! \details
+//! \~english Provides common types used by screen tiles and drawer.
+//! \~russian Обеспечивает общие типы, используемые тайлами и отрисовщиком экрана.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Types for PIScreen
@@ -34,7 +36,9 @@ class PIScreenTile;
 
 namespace PIScreenTypes {
 
-//! Color for chars or background
+//! \brief Color for chars or background
+//! \~english Console color values
+//! \~russian Значения цветов консоли
 enum Color {
 	Default /** Default */,
 	Black /** Black */,
@@ -48,7 +52,9 @@ enum Color {
 	Transparent /** Save previous color */
 };
 
-//! Flags for chars
+//! \brief Flags for chars
+//! \~english Character formatting flags
+//! \~russian Флаги форматирования символов
 enum CharFlag {
 	Bold /** Bold or bright */      = 0x1,
 	Blink /** Blink text */         = 0x2,
@@ -56,14 +62,18 @@ enum CharFlag {
 	Inverse                         = 0x08
 };
 
-//! Alignment
+//! \brief Alignment
+//! \~english Text alignment modes
+//! \~russian Режимы выравнивания текста
 enum Alignment {
 	Left /** Left */,
 	Center /** Center */,
 	Right /** Right */
 };
 
-//! Size policy
+//! \brief Size policy
+//! \~english Tile sizing policies
+//! \~russian Политики размеров тайлов
 enum SizePolicy {
 	Fixed /** Fixed size */,
 	Preferred /** Preferred size */,
@@ -71,13 +81,17 @@ enum SizePolicy {
 	Ignore /** Ignore layout logic */
 };
 
-//! Direction
+//! \brief Direction
+//! \~english Layout directions
+//! \~russian Направления компоновки
 enum Direction {
 	Horizontal /** Horizontal */,
 	Vertical /** Vertical */
 };
 
-//! Focus flags
+//! \brief Focus flags
+//! \~english Tile focus behavior flags
+//! \~russian Флаги поведения фокуса тайла
 enum FocusFlag {
 	CanHasFocus /** Tile can has focus */                                               = 0x1,
 	NextByTab /** Focus passed to next tile by tab key */                               = 0x2,
@@ -92,8 +106,19 @@ enum FocusFlag {
 typedef PIFlags<CharFlag> CharFlags;
 typedef PIFlags<FocusFlag> FocusFlags;
 
+//! \brief Cell format union
+//! \~english Packed cell formatting data
+//! \~russian Упакованные данные форматирования ячейки
+
 union PIP_CONSOLE_EXPORT CellFormat {
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs CellFormat from raw value
+	//! \~russian Создает CellFormat из сырого значения
 	CellFormat(ushort f = 0) { raw_format = f; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs CellFormat from color and flags
+	//! \~russian Создает CellFormat из цвета и флагов
 	CellFormat(Color col_char, Color col_back = Default, CharFlags flags_ = 0) {
 		color_char = col_char;
 		color_back = col_back;
@@ -105,19 +130,49 @@ union PIP_CONSOLE_EXPORT CellFormat {
 		ushort color_back: 4;
 		ushort flags     : 8;
 	};
+
+	//! \brief
+	//! \~english Equality operator
+	//! \~russian Оператор равенства
 	bool operator==(const CellFormat & c) const { return raw_format == c.raw_format; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Inequality operator
+	//! \~russian Оператор неравенства
 	bool operator!=(const CellFormat & c) const { return raw_format != c.raw_format; }
 };
 
+//! \brief Screen cell
+//! \~english Single character cell with formatting
+//! \~russian Одна символьная ячейка с форматированием
 struct PIP_CONSOLE_EXPORT Cell {
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs Cell
+	//! \~russian Создает Cell
 	Cell(PIChar c = PIChar(' '), CellFormat f = CellFormat()) {
 		symbol = c;
 		format = f;
 	}
+
+	//! \brief Cell format
 	CellFormat format;
+
+	//! \brief Cell character
 	PIChar symbol;
+
+	//! \brief
+	//! \~english Equality operator
+	//! \~russian Оператор равенства
 	bool operator==(const Cell & c) const { return format == c.format && symbol == c.symbol; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Inequality operator
+	//! \~russian Оператор неравенства
 	bool operator!=(const Cell & c) const { return format != c.format || symbol != c.symbol; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Assignment operator
+	//! \~russian Оператор присваивания
 	Cell & operator=(const Cell & c) {
 		symbol = c.symbol;
 		if (c.format.color_back == Transparent) {
@@ -129,18 +184,52 @@ struct PIP_CONSOLE_EXPORT Cell {
 	}
 };
 
+//! \brief Tile event data
+//! \~english Event data passed to tiles
+//! \~russian Данные события, передаваемые тайлам
 struct PIP_CONSOLE_EXPORT TileEvent {
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs TileEvent
+	//! \~russian Создает TileEvent
+	//! \param t Event type / Тип события
+	//! \param d Event data / Данные события
 	TileEvent(int t = -1, const PIVariant & d = PIVariant()): type(t), data(d) {}
+
+	//! \brief Event type
 	int type;
+
+	//! \brief Event data
 	PIVariant data;
 };
 
+//! \brief Base screen interface
+//! \~english Base interface for screen tiles
+//! \~russian Базовый интерфейс для экранных тайлов
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenBase {
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs PIScreenBase
+	//! \~russian Создает PIScreenBase
 	PIScreenBase() {}
+
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PIScreenBase() {}
+
+	//! \brief
+	//! \~english Handles internal tile event
+	//! \~russian Обрабатывает внутреннее событие тайла
 	virtual void tileEventInternal(PIScreenTile *, TileEvent) {}
+
+	//! \brief
+	//! \~english Handles tile removal
+	//! \~russian Обрабатывает удаление тайла
 	virtual void tileRemovedInternal(PIScreenTile *) {}
+
+	//! \brief
+	//! \~english Handles tile focus change
+	//! \~russian Обрабатывает изменение фокуса тайла
 	virtual void tileSetFocusInternal(PIScreenTile *) {}
 };
 

libs/main/console/piterminal.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file piterminal.h
- * \ingroup Console
- * \~\brief
- * \~english Virtual terminal
- * \~russian Виртуальный терминал
- */
+//! \file piterminal.h
+//! \ingroup Console
+//! \brief
+//! \~english Virtual terminal
+//! \~russian Виртуальный терминал
+//! \details
+//! \~english Provides terminal emulation for reading console input and output.
+//! \~russian Обеспечивает эмуляцию терминала для чтения ввода и вывода консоли.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Virtual terminal
@@ -35,22 +37,66 @@ class PIP_CONSOLE_EXPORT PITerminal: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PITerminal, PIThread);
 
 public:
-	//! Constructs %PITerminal
+	//! \brief
+	//! \~english Constructs PITerminal
+	//! \~russian Создает PITerminal
 	PITerminal();
 
+	//! \brief
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	~PITerminal();
 
+	//! \brief
+	//! \~english Returns number of columns
+	//! \~russian Возвращает количество колонок
 	int columns() const { return size_x; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns number of rows
+	//! \~russian Возвращает количество строк
 	int rows() const { return size_y; }
+
+	//! \brief
+	//! \~english Resizes terminal
+	//! \~russian Изменяет размер терминала
+	//! \param cols Number of columns / Количество колонок
+	//! \param rows Number of rows / Количество строк
 	bool resize(int cols, int rows);
 
+	//! \brief
+	//! \~english Writes data to terminal
+	//! \~russian Записывает данные в терминал
 	void write(const PIByteArray & d);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Writes special key to terminal
+	//! \~russian Записывает специальную клавишу в терминал
 	void write(PIKbdListener::SpecialKey k, PIKbdListener::KeyModifiers m);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Writes key event to terminal
+	//! \~russian Записывает событие клавиши в терминал
 	void write(PIKbdListener::KeyEvent ke);
+
+	//! \brief
+	//! \~english Returns terminal content
+	//! \~russian Возвращает содержимое терминала
 	PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> content();
+
+	//! \brief
+	//! \~english Checks if key is special
+	//! \~russian Проверяет, является ли клавиша специальной
 	static bool isSpecialKey(int k);
 
+	//! \brief
+	//! \~english Initializes terminal
+	//! \~russian Инициализирует терминал
 	bool initialize();
+
+	//! \brief
+	//! \~english Destroys terminal
+	//! \~russian Уничтожает терминал
 	void destroy();
 
 private:

libs/main/containers/piset.h

@@ -1,8 +1,17 @@
-/*! \file piset.h
- * \brief Set container
- *
- * This file declare PISet
- */
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \file piset.h
+//! \brief
+//! \~english Declares \a PISet
+//! \~russian Объявление \a PISet
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//! \~\}
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Set container
@@ -27,13 +36,33 @@
 
 #include "pimap.h"
 
-/*! \brief Set of any type
- * \details This class used to store collection of unique elements
- * of any type. You can only add values to set with \a operator<< or
- * with function \a insert(). You can discover if value already in
- * set with \a operator[] or with function \a find(). These function
- * has logarithmic complexity.
- */
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PISet
+//! \brief
+//! \~english A set is a collection of unique elements.
+//! \~russian Множество - это коллекция уникальных элементов.
+//! \~\}
+//! \details
+//! \~english
+//! This class is used to store a collection of unique elements of any type.
+//! You can add values to the set using \a operator<< or the \a insert() function.
+//! You can check if a value already exists in the set using \a operator[] or the \a contains() function.
+//! These operations have logarithmic complexity.
+//! To iterate over all elements, use STL-style iterators \a begin() and \a end().
+//!
+//! The set is implemented as a wrapper around \a PIMap, where keys are the elements
+//! and values are dummy byte values (used only for storage).
+//! \~russian
+//! Этот класс используется для хранения коллекции уникальных элементов любого типа.
+//! Вы можете добавлять значения в множество с помощью \a operator<< или функции \a insert().
+//! Вы можете проверить, существует ли значение в множестве, используя \a operator[] или функцию \a contains().
+//! Эти операции имеют логарифмическую сложность.
+//! Для перебора всех элементов используйте итераторы в стиле STL \a begin() и \a end().
+//!
+//! Множество реализовано как обёртка над \a PIMap, где ключами являются элементы,
+//! а значениями являются фиктивные байтовые значения (используются только для хранения).
+//! \~\sa \a PIMap, \a PIVector
 template<typename T>
 class PISet: public PIMap<T, uchar> {
 	typedef PIMap<T, uchar> _CSet;
@@ -43,26 +72,31 @@ class PISet: public PIMap<T, uchar> {
 	friend PIBinaryStream<P> & operator>>(PIBinaryStream<P> & s, PISet<T1> & v);
 
 public:
-	//! Contructs an empty set
+	//! \~english Constructs an empty set.
+	//! \~russian Создает пустое множество.
 	PISet() {}
 
-	//! Contructs set with one element "value"
+	//! \~english Constructs a set with one element `value`.
+	//! \~russian Создает множество с одним элементом `value`.
 	explicit PISet(const T & value) { _CSet::insert(value, 0); }
 
-	//! Contructs set with elements "v0" and "v1"
+	//! \~english Constructs a set with two elements `v0` and `v1`.
+	//! \~russian Создает множество с двумя элементами `v0` и `v1`.
 	PISet(const T & v0, const T & v1) {
 		_CSet::insert(v0, 0);
 		_CSet::insert(v1, 0);
 	}
 
-	//! Contructs set with elements "v0", "v1" and "v2"
+	//! \~english Constructs a set with three elements `v0`, `v1` and `v2`.
+	//! \~russian Создает множество с тремя элементами `v0`, `v1` и `v2`.
 	PISet(const T & v0, const T & v1, const T & v2) {
 		_CSet::insert(v0, 0);
 		_CSet::insert(v1, 0);
 		_CSet::insert(v2, 0);
 	}
 
-	//! Contructs set with elements "v0", "v1", "v2" and "v3"
+	//! \~english Constructs a set with four elements `v0`, `v1`, `v2` and `v3`.
+	//! \~russian Создает множество с четырьмя элементами `v0`, `v1`, `v2` и `v3`.
 	PISet(const T & v0, const T & v1, const T & v2, const T & v3) {
 		_CSet::insert(v0, 0);
 		_CSet::insert(v1, 0);
@@ -154,7 +188,8 @@ public:
 	inline const_iterator begin() const { return const_iterator(this, 0); }
 	inline const_iterator end() const { return const_iterator(this, _CSet::size()); }
 
-	//! Contructs set from vector of elements
+	//! \~english Constructs a set from a vector of elements.
+	//! \~russian Создает множество из вектора элементов.
 	explicit PISet(const PIVector<T> & values) {
 		if (values.isEmpty()) return;
 		for (int i = 0; i < values.size_s(); ++i) {
@@ -162,7 +197,8 @@ public:
 		}
 	}
 
-	//! Contructs set from deque of elements
+	//! \~english Constructs a set from a deque of elements.
+	//! \~russian Создает множество из deque элементов.
 	explicit PISet(const PIDeque<T> & values) {
 		if (values.isEmpty()) return;
 		for (int i = 0; i < values.size_s(); ++i) {
@@ -172,6 +208,8 @@ public:
 
 	typedef T key_type;
 
+	//! \~english Inserts element `t` into the set.
+	//! \~russian Вставляет элемент `t` в множество.
 	PISet<T> & operator<<(const T & t) {
 		_CSet::insert(t, 0);
 		return *this;
@@ -185,52 +223,62 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Tests if element `key` exists in the set.
-	//! \~russian Проверяет наличие элемента `key` в массиве.
+	//! \~english Tests if element `t` exists in the set.
+	//! \~russian Проверяет наличие элемента `t` в множестве.
 	inline bool contains(const T & t) const { return _CSet::contains(t); }
 
-	//! Returns if element "t" exists in this set
+	//! \~english Tests if element `t` exists in the set.
+	//! \~russian Проверяет наличие элемента `t` в множестве.
 	bool operator[](const T & t) const { return _CSet::contains(t); }
 
-	//! Returns if element "t" exists in this set
+	//! \~english Removes element `t` from the set.
+	//! \~russian Удаляет элемент `t` из множества.
 	PISet<T> & remove(const T & t) {
 		_CSet::remove(t);
 		return *this;
 	}
 
-	//! Unite set with "v"
+	//! \~english Returns the union of this set with set `v`.
+	//! \~russian Возвращает объединение этого множества с множеством `v`.
 	PISet<T> & unite(const PISet<T> & v) {
 		for (const auto & i: v)
 			_CSet::insert(i, 0);
 		return *this;
 	}
 
-	//! Subtract set with "v"
+	//! \~english Returns the difference of this set and set `v`.
+	//! \~russian Возвращает разность этого множества и множества `v`.
 	PISet<T> & subtract(const PISet<T> & v) {
 		for (const auto & i: v)
 			_CSet::remove(i);
 		return *this;
 	}
 
-	//! Intersect set with "v"
+	//! \~english Returns the intersection of this set with set `v`.
+	//! \~russian Возвращает пересечение этого множества с множеством `v`.
 	PISet<T> & intersect(const PISet<T> & v) {
 		_CSet::removeWhere([&v](const T & k, uchar) { return !v.contains(k); });
 		return *this;
 	}
 
-	//! Unite set with "v"
+	//! \~english Returns the union of this set with set `v`.
+	//! \~russian Возвращает объединение этого множества с множеством `v`.
 	PISet<T> & operator+=(const PISet<T> & v) { return unite(v); }
 
-	//! Unite set with "v"
+	//! \~english Returns the union of this set with set `v`.
+	//! \~russian Возвращает объединение этого множества с множеством `v`.
 	PISet<T> & operator|=(const PISet<T> & v) { return unite(v); }
 
-	//! Subtract set with "v"
+	//! \~english Returns the difference of this set and set `v`.
+	//! \~russian Возвращает разность этого множества и множества `v`.
 	PISet<T> & operator-=(const PISet<T> & v) { return subtract(v); }
 
-	//! Intersect set with "v"
+	//! \~english Returns the intersection of this set with set `v`.
+	//! \~russian Возвращает пересечение этого множества с множеством `v`.
 	PISet<T> & operator&=(const PISet<T> & v) { return intersect(v); }
 
-	//! Returns content of set as PIVector
+	//! \~english Converts the set to a vector.
+	//! \~russian Преобразует множество в вектор.
 	PIVector<T> toVector() const {
 		PIVector<T> ret;
 		for (const auto & i: *this)
@@ -238,7 +286,8 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
-	//! Returns content of set as PIDeque
+	//! \~english Converts the set to a deque.
+	//! \~russian Преобразует множество в deque.
 	PIDeque<T> toDeque() const {
 		PIDeque<T> ret;
 		for (const auto & i: *this)
@@ -248,7 +297,8 @@ public:
 };
 
 
-//! \relatesalso PISet \brief Returns unite of two sets
+//! \~english Returns the union of two sets.
+//! \~russian Возвращает объединение двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator+(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -256,7 +306,8 @@ PISet<T> operator+(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	return ret;
 }
 
-//! \relatesalso PISet \brief Returns subtraction of two sets
+//! \~english Returns the difference of two sets.
+//! \~russian Возвращает разность двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator-(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -264,7 +315,8 @@ PISet<T> operator-(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	return ret;
 }
 
-//! \relatesalso PISet \brief Returns unite of two sets
+//! \~english Returns the union of two sets.
+//! \~russian Возвращает объединение двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator|(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -272,7 +324,8 @@ PISet<T> operator|(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	return ret;
 }
 
-//! \relatesalso PISet \brief Returns intersetion of two sets
+//! \~english Returns the intersection of two sets.
+//! \~russian Возвращает пересечение двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator&(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -281,6 +334,9 @@ PISet<T> operator&(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 }
 
 
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 template<typename Type>
 inline PICout operator<<(PICout s, const PISet<Type> & v) {
 	s.space();
@@ -297,4 +353,6 @@ inline PICout operator<<(PICout s, const PISet<Type> & v) {
 	return s;
 }
 
+//! \}
+
 #endif // PISET_H

libs/main/containers/pivector2d.h

@@ -1,8 +1,15 @@
-/*! \file pivector2d.h
- * \brief 2D wrapper around PIVector
- *
- * This file declares PIVector2D
- */
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \file pivector2d.h
+//! \brief
+//! \~english Declares \a PIVector2D
+//! \~russian Объявление \a PIVector2D
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//! \~\}
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     2D wrapper around PIVector

libs/main/core/pibase.h

@@ -245,6 +245,9 @@ inline constexpr T piAbs(const T & v) {
 }
 
 
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return minimum of two values
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий минимум из двух значений
 template<typename T>
 constexpr T piMin(const T & f, const T & s) {
 	return ((f > s) ? s : f);
@@ -282,6 +285,9 @@ constexpr T piMin(const T & f, const T & s, const Args &... args) {
 }
 
 
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return maximum of two values
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий максимум из двух значений
 template<typename T>
 constexpr T piMax(const T & f, const T & s) {
 	return ((f < s) ? s : f);

libs/main/core/piincludes.h

@@ -64,7 +64,16 @@ PIP_EXPORT PIString errorString();
 //! \~russian Сброс последней ошибки
 PIP_EXPORT void errorClear();
 
+//! \ingroup Core
+//! \brief
+//! \~english Initialize random number generator
+//! \~russian Инициализация генератора случайных чисел
 PIP_EXPORT void randomize();
+
+//! \ingroup Core
+//! \brief
+//! \~english Returns random integer value
+//! \~russian Возвращает случайное целое число
 PIP_EXPORT int randomi();
 
 //! \ingroup Core

libs/main/core/pimemoryblock.h

@@ -45,11 +45,15 @@ public:
 		s = size_;
 	}
 
+	//! \~english Copy constructor
+	//! \~russian Конструктор копирования
 	PIMemoryBlock(const PIMemoryBlock & o) {
 		d = o.d;
 		s = o.s;
 	}
 
+	//! \~english Assignment operator
+	//! \~russian Оператор присваивания
 	PIMemoryBlock & operator=(const PIMemoryBlock & o) {
 		d = o.d;
 		s = o.s;

libs/main/geo/piellipsoidmodel.h

@@ -29,21 +29,53 @@
 
 #include "pimathbase.h"
 
+//! \~english Geographical ellipsoid Earth model
+//! \~russian Географическая эллипсоидная модель Земли
 class PIP_EXPORT PIEllipsoidModel {
 public:
+	//! \~english Default constructor
+	//! \~russian Конструктор по умолчанию
 	PIEllipsoidModel();
-	double eccSquared() const { return eccentricity * eccentricity; } // eccentricity squared
+
+	//! \~english Get eccentricity squared
+	//! \~russian Получить квадрат эксцентриситета
+	double eccSquared() const { return eccentricity * eccentricity; }
+
+	//! \~english Get semi-minor axis (b)
+	//! \~russian Получить малую полуось (b)
 	double b() const { return a * sqrt(1 - eccSquared()); }
 
+	//! \~english WGS84 ellipsoid model
+	//! \~russian Эллипсоид WGS84
 	static PIEllipsoidModel WGS84Ellipsoid();
+
+	//! \~english PZ90 ellipsoid model
+	//! \~russian Эллипсоид ПЗ-90
 	static PIEllipsoidModel PZ90Ellipsoid();
+
+	//! \~english GPS ellipsoid (same as WGS84)
+	//! \~russian Эллипсоид GPS (то же что WGS84)
 	static PIEllipsoidModel GPSEllipsoid();
+
+	//! \~english Krasovskiy ellipsoid model
+	//! \~russian Эллипсоид Красовского
 	static PIEllipsoidModel KrasovskiyEllipsoid();
 
-	double a;            /// Major axis of Earth in meters
-	double flattening;   /// Flattening (ellipsoid parameter)
-	double eccentricity; /// Eccentricity (ellipsoid parameter)
-	double angVelocity;  /// Angular velocity of Earth in radians/sec
+	//! \~english Major semi-axis (meters)
+	//! \~russian Большая полуось (метры)
+	double a;
+
+	//! \~english Flattening (f = (a-b)/a)
+	//! \~russian Сплюснутость (f = (a-b)/a)
+	double flattening;
+
+	//! \~english First eccentricity
+	//! \~russian Первый эксцентриситет
+	double eccentricity;
+
+	//! \~english Angular velocity (rad/sec)
+	//! \~russian Угловая скорость (рад/сек)
+	double angVelocity;
 };
 
 

libs/main/geo/pigeoposition.h

@@ -29,147 +29,338 @@
 #include "piellipsoidmodel.h"
 #include "pimathvector.h"
 
+//! \~english Geographical position class
+//! \~russian Класс географической позиции
 class PIP_EXPORT PIGeoPosition: public PIMathVectorT3d {
 public:
+	//! \~english Coordinate system types
+	//! \~russian Типы систем координат
 	enum CoordinateSystem {
-		Unknown = 0, /// Unknown coordinate system
-		Geodetic,    /// Geodetic latitude, longitude, and height above ellipsoid
-		Geocentric,  /// Geocentric (regular spherical coordinates)
-		Cartesian,   /// Cartesian (Earth-centered, Earth-fixed)
-		Spherical    /// Spherical coordinates (theta,phi,radius)
+		Unknown = 0, //!< Unknown coordinate system
+		Geodetic,    //!< Geodetic latitude, longitude, and height above ellipsoid
+		Geocentric,  //!< Geocentric (regular spherical coordinates)
+		Cartesian,   //!< Cartesian (Earth-centered, Earth-fixed)
+		Spherical    //!< Spherical coordinates (theta,phi,radius)
 	};
 
-	static const double one_cm_tolerance; /// One centimeter tolerance.
-	static const double one_mm_tolerance; /// One millimeter tolerance.
-	static const double one_um_tolerance; /// One micron tolerance.
-	static double position_tolerance;     /// Default tolerance (default 1mm)
+	//! \~english One centimeter tolerance
+	//! \~russian Допуск один сантиметр
+	static const double one_cm_tolerance;
+
+	//! \~english One millimeter tolerance
+	//! \~russian Допуск один миллиметр
+	static const double one_mm_tolerance;
+
+	//! \~english One micron tolerance
+	//! \~russian Допуск один микрон
+	static const double one_um_tolerance;
+
+	//! \~english Default position tolerance (default 1mm)
+	//! \~russian Допуск позиции по умолчанию (по умолчанию 1мм)
+	static double position_tolerance;
+
+	//! \~english Set position tolerance
+	//! \~russian Установить допуск позиции
+	//! \param tol New tolerance value
+	//! \return Previous tolerance value
 	static double setPositionTolerance(const double tol) {
 		position_tolerance = tol;
 		return position_tolerance;
 	}
+
+	//! \~english Get position tolerance
+	//! \~russian Получить допуск позиции
 	static double getPositionTolerance() { return position_tolerance; }
 
+	//! \~english Default constructor
+	//! \~russian Конструктор по умолчанию
 	PIGeoPosition();
+
+	//! \~english Constructor with coordinates
+	//! \~russian Конструктор с координатами
+	//! \param a First coordinate
+	//! \param b Second coordinate
+	//! \param c Third coordinate
+	//! \param s Coordinate system
+	//! \param ell Ellipsoid model
 	PIGeoPosition(double a, double b, double c, CoordinateSystem s = Cartesian, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
+
+	//! \~english Constructor from vector
+	//! \~russian Конструктор из вектора
+	//! \param v Vector with coordinates
+	//! \param s Coordinate system
+	//! \param ell Ellipsoid model
 	PIGeoPosition(PIMathVectorT3d v, CoordinateSystem s = Cartesian, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
 
+	//! \~english Transform to specified coordinate system
+	//! \~russian Преобразовать в указанную систему координат
+	//! \param sys Target coordinate system
+	//! \return Reference to this position
 	PIGeoPosition & transformTo(CoordinateSystem sys);
+
+	//! \~english Convert to geodetic coordinates
+	//! \~russian Преобразовать в геодезические координаты
 	PIGeoPosition & asGeodetic() {
 		transformTo(Geodetic);
 		return *this;
-	} /// Convert to geodetic coordinate
+	}
+
+	//! \~english Convert to geodetic coordinates using specified ellipsoid
+	//! \~russian Преобразовать в геодезические координаты с указанным эллипсоидом
+	//! \param ell Ellipsoid model to use
+	//! \return Reference to this position
 	PIGeoPosition & asGeodetic(const PIEllipsoidModel & ell) {
 		setEllipsoidModel(ell);
 		transformTo(Geodetic);
 		return *this;
-	} /// Convert to another ell, then to geodetic coordinates
+	}
+
+	//! \~english Convert to ECEF (cartesian) coordinates
+	//! \~russian Преобразовать в координаты ECEF (декартовы)
 	PIGeoPosition & asECEF() {
 		transformTo(Cartesian);
 		return *this;
-	} /// Convert to cartesian coordinates
+	}
 
+	//! \~english Get X coordinate (or first coordinate in Cartesian)
+	//! \~russian Получить координату X (или первую координату в Декартовой)
 	double x() const;
+
+	//! \~english Get Y coordinate (or second coordinate in Cartesian)
+	//! \~russian Получить координату Y (или вторую координату в Декартовой)
 	double y() const;
+
+	//! \~english Get Z coordinate (or third coordinate in Cartesian)
+	//! \~russian Получить координату Z (или третью координату в Декартовой)
 	double z() const;
+
+	//! \~english Get geodetic latitude in degrees
+	//! \~russian Получить геодезическую широту в градусах
 	double latitudeGeodetic() const;
+
+	//! \~english Get geocentric latitude in degrees
+	//! \~russian Получить геоцентрическую широту в градусах
 	double latitudeGeocentric() const;
+
+	//! \~english Get longitude in degrees
+	//! \~russian Получить долготу в градусах
 	double longitude() const;
+
+	//! \~english Get theta (angle from Z axis) in degrees
+	//! \~russian Получить тета (угол от оси Z) в градусах
 	double theta() const;
+
+	//! \~english Get phi (angle in XY plane from X axis) in degrees
+	//! \~russian Получить фи (угол в плоскости XY от оси X) в градусах
 	double phi() const;
+
+	//! \~english Get radius (distance from Earth center)
+	//! \~russian Получить радиус (расстояние от центра Земли)
 	double radius() const;
+
+	//! \~english Get height above ellipsoid
+	//! \~russian Получить высоту над эллипсоидом
 	double height() const;
 
-	/// Set the ellipsoid values for this PIGeoPosition given a ellipsoid.
+	//! \~english Set ellipsoid model for this position
+	//! \~russian Установить модель эллипсоида для этой позиции
+	//! \param ell Ellipsoid model
 	void setEllipsoidModel(const PIEllipsoidModel & ell) { el = ell; }
 
-	/// Set the \a PIGeoPosition given geodetic coordinates in degrees. \a CoordinateSystem is set to \a Geodetic.
+	//! \~english Set position from geodetic coordinates
+	//! \~russian Установить позицию из геодезических координат
+	//! \param lat Latitude in degrees
+	//! \param lon Longitude in degrees
+	//! \param ht Height above ellipsoid
+	//! \param ell Ellipsoid model (default WGS84)
+	//! \return Reference to this position
 	PIGeoPosition & setGeodetic(double lat, double lon, double ht, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
-	/// Set the \a PIGeoPosition given geocentric coordinates in degrees. \a CoordinateSystem is set to \a Geocentric
+	//! \~english Set position from geocentric coordinates
+	//! \~russian Установить позицию из геоцентрических координат
+	//! \param lat Latitude in degrees
+	//! \param lon Longitude in degrees
+	//! \param rad Radius
+	//! \return Reference to this position
 	PIGeoPosition & setGeocentric(double lat, double lon, double rad);
 
-	/// Set the \a PIGeoPosition given spherical coordinates in degrees. \a CoordinateSystem is set to \a Spherical
+	//! \~english Set position from spherical coordinates
+	//! \~russian Установить позицию из сферических координат
+	//! \param theta Angle from Z axis in degrees
+	//! \param phi Angle in XY plane from X axis in degrees
+	//! \param rad Radius
+	//! \return Reference to this position
 	PIGeoPosition & setSpherical(double theta, double phi, double rad);
 
-	/// Set the \a PIGeoPosition given ECEF coordinates in meeters. \a CoordinateSystem is set to \a Cartesian.
+	//! \~english Set position from ECEF coordinates
+	//! \~russian Установить позицию из координат ECEF
+	//! \param x X coordinate in meters
+	//! \param y Y coordinate in meters
+	//! \param z Z coordinate in meters
+	//! \return Reference to this position
 	PIGeoPosition & setECEF(double x, double y, double z);
 
-	/// Fundamental conversion from spherical to cartesian coordinates.
+	//! \~english Convert spherical to Cartesian coordinates
+	//! \~russian Преобразовать сферические в декартовы координаты
+	//! \param tpr Input spherical (theta, phi, radius)
+	//! \param xyz Output Cartesian (x, y, z)
 	static void convertSphericalToCartesian(const PIMathVectorT3d & tpr, PIMathVectorT3d & xyz);
 
-	/// Fundamental routine to convert cartesian to spherical coordinates.
+	//! \~english Convert Cartesian to spherical coordinates
+	//! \~russian Преобразовать декартовы в сферические координаты
+	//! \param xyz Input Cartesian (x, y, z)
+	//! \param tpr Output spherical (theta, phi, radius)
 	static void convertCartesianToSpherical(const PIMathVectorT3d & xyz, PIMathVectorT3d & tpr);
 
-	/// Fundamental routine to convert ECEF (cartesian) to geodetic coordinates,
+	//! \~english Convert Cartesian (ECEF) to geodetic coordinates
+	//! \~russian Преобразовать декартовы (ECEF) в геодезические координаты
+	//! \param xyz Input Cartesian (x, y, z)
+	//! \param llh Output geodetic (latitude, longitude, height)
+	//! \param ell Ellipsoid model (default WGS84)
 	static void convertCartesianToGeodetic(const PIMathVectorT3d & xyz,
 	                                       PIMathVectorT3d & llh,
 	                                       PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
-	/// Fundamental routine to convert geodetic to ECEF (cartesian) coordinates,
+	//! \~english Convert geodetic to Cartesian (ECEF) coordinates
+	//! \~russian Преобразовать геодезические в декартовы (ECEF) координаты
+	//! \param llh Input geodetic (latitude, longitude, height)
+	//! \param xyz Output Cartesian (x, y, z)
+	//! \param ell Ellipsoid model (default WGS84)
 	static void convertGeodeticToCartesian(const PIMathVectorT3d & llh,
 	                                       PIMathVectorT3d & xyz,
 	                                       PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
-	/// Fundamental routine to convert cartesian (ECEF) to geocentric
+	//! \~english Convert Cartesian (ECEF) to geocentric coordinates
+	//! \~russian Преобразовать декартовы (ECEF) в геоцентрические координаты
+	//! \param xyz Input Cartesian (x, y, z)
+	//! \param llr Output geocentric (latitude, longitude, radius)
 	static void convertCartesianToGeocentric(const PIMathVectorT3d & xyz, PIMathVectorT3d & llr);
 
-	/// Fundamental routine to convert geocentric to cartesian (ECEF)
+	//! \~english Convert geocentric to Cartesian (ECEF)
+	//! \~russian Преобразовать геоцентрические в декартовы (ECEF)
+	//! \param llr Input geocentric (latitude, longitude, radius)
+	//! \param xyz Output Cartesian (x, y, z)
 	static void convertGeocentricToCartesian(const PIMathVectorT3d & llr, PIMathVectorT3d & xyz);
 
-	/// Fundamental routine to convert geocentric to geodetic
+	//! \~english Convert geocentric to geodetic
+	//! \~russian Преобразовать геоцентрические в геодезические
+	//! \param llr Input geocentric (latitude, longitude, radius)
+	//! \param llh Output geodetic (latitude, longitude, height)
+	//! \param ell Ellipsoid model (default WGS84)
 	static void convertGeocentricToGeodetic(const PIMathVectorT3d & llr,
 	                                        PIMathVectorT3d & llh,
 	                                        PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
-	/// Fundamental routine to convert geodetic to geocentric
+	//! \~english Convert geodetic to geocentric
+	//! \~russian Преобразовать геодезические в геоцентрические
+	//! \param llh Input geodetic (latitude, longitude, height)
+	//! \param llr Output geocentric (latitude, longitude, radius)
+	//! \param ell Ellipsoid model (default WGS84)
 	static void convertGeodeticToGeocentric(const PIMathVectorT3d & llh,
 	                                        PIMathVectorT3d & llr,
 	                                        PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
-	/// Compute the radius of the ellipsoidal Earth, given the geodetic latitude.
+	//! \~english Compute radius of ellipsoid at given latitude
+	//! \~russian Вычислить радиус эллипсоида на заданной широте
+	//! \param geolat Geodetic latitude in degrees
+	//! \param ell Ellipsoid model (default WGS84)
+	//! \return Radius in meters
 	static double radiusEarth(double geolat, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
+
+	//! \~english Compute radius of ellipsoid at current position
+	//! \~russian Вычислить радиус эллипсоида в текущей позиции
 	double radiusEarth() const {
 		PIGeoPosition p(*this);
 		p.transformTo(PIGeoPosition::Geodetic);
 		return PIGeoPosition::radiusEarth((*this)[0], p.el);
 	}
 
-	/// Compute the range in meters between two PIGeoPositions.
+	//! \~english Compute range between two positions
+	//! \~russian Вычислить расстояние между двумя позициями
+	//! \param a First position
+	//! \param b Second position
+	//! \return Range in meters
 	static double range(const PIGeoPosition & a, const PIGeoPosition & b);
+
+	//! \~english Compute range from this position to another
+	//! \~russian Вычислить расстояние от этой позиции до другой
+	//! \param p Target position
+	//! \return Range in meters
 	double range(const PIGeoPosition & p) const { return range((*this), p); }
 
-	/// Computes the elevation of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition.
+	//! \~english Compute elevation angle to target position
+	//! \~russian Вычислить угол возвышения до целевой позиции
+	//! \param p Target position
+	//! \return Elevation angle in degrees
 	double elevation(const PIGeoPosition & p) const;
 
-	/// Computes the elevation of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition, using a Geodetic (ellipsoidal) system.
+	//! \~english Compute geodetic elevation angle to target position
+	//! \~russian Вычислить геодезический угол возвышения до целевой позиции
+	//! \param p Target position
+	//! \return Elevation angle in degrees
 	double elevationGeodetic(const PIGeoPosition & p) const;
 
-	/// Computes the azimuth of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition.
+	//! \~english Compute azimuth angle to target position
+	//! \~russian Вычислить азимут до целевой позиции
+	//! \param p Target position
+	//! \return Azimuth angle in degrees
 	double azimuth(const PIGeoPosition & p) const;
 
-	/// Computes the azimuth of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition, using a Geodetic (ellipsoidal) system.
+	//! \~english Compute geodetic azimuth angle to target position
+	//! \~russian Вычислить геодезический азимут до целевой позиции
+	//! \param p Target position
+	//! \return Azimuth angle in degrees
 	double azimuthGeodetic(const PIGeoPosition & p) const;
 
-	/// Computes the radius of curvature of the meridian (Rm) corresponding to this PIGeoPosition.
+	//! \~english Get radius of curvature of the meridian
+	//! \~russian Получить радиус кривизны меридиана
+	//! \return Radius in meters
 	double getCurvMeridian() const;
 
-	/// Computes the radius of curvature in the prime vertical (Rn) corresponding to this PIGeoPosition.
+	//! \~english Get radius of curvature in the prime vertical
+	//! \~russian Получить радиус кривизны в вертикале
+	//! \return Radius in meters
 	double getCurvPrimeVertical() const;
 
-	/// Returns as PIMathVectorT3d
+	//! \~english Get as PIMathVectorT3d
+	//! \~russian Получить как PIMathVectorT3d
+	//! \return Reference to underlying vector
 	const PIMathVectorT3d & vector() const { return *this; }
 
+	//! \~english Assignment from vector
+	//! \~russian Присваивание из вектора
 	PIGeoPosition & operator=(const PIMathVectorT3d & v);
+
+	//! \~english Subtraction
+	//! \~russian Вычитание
 	PIGeoPosition & operator-=(const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Addition
+	//! \~russian Сложение
 	PIGeoPosition & operator+=(const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Subtraction
+	//! \~russian Вычитание
 	friend PIGeoPosition operator-(const PIGeoPosition & left, const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Addition
+	//! \~russian Сложение
 	friend PIGeoPosition operator+(const PIGeoPosition & left, const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Scalar multiplication
+	//! \~russian Умножение на скаляр
 	friend PIGeoPosition operator*(const double & scale, const PIGeoPosition & right);
 	friend PIGeoPosition operator*(const PIGeoPosition & left, const double & scale);
 	friend PIGeoPosition operator*(const int & scale, const PIGeoPosition & right);
 	friend PIGeoPosition operator*(const PIGeoPosition & left, const int & scale);
+
+	//! \~english Equality comparison
+	//! \~russian Сравнение на равенство
 	bool operator==(const PIGeoPosition & right) const;
+
+	//! \~english Inequality comparison
+	//! \~russian Сравнение на неравенство
 	bool operator!=(const PIGeoPosition & right) const { return !(operator==(right)); }
 
 

libs/main/io_devices/pican.h

@@ -29,16 +29,36 @@
 #include "piiodevice.h"
 
 
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english CAN device.
+//! \~russian Устройство CAN.
 class PIP_EXPORT PICAN: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PICAN, "can");
 
 public:
+	//! \~english Constructs %PICAN with empty path and ReadWrite mode
+	//! \~russian Создаёт %PICAN с пустым путём и режимом ReadWrite
 	explicit PICAN(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
+
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PICAN();
 
+	//! \~english Set CAN ID for filtering received messages
+	//! \~russian Устанавливает CAN ID для фильтрации принимаемых сообщений
 	void setCANID(int id);
+
+	//! \~english Returns current CAN ID
+	//! \~russian Возвращает текущий CAN ID
 	int CANID() const;
+
+	//! \~english Returns CAN ID of last readed message
+	//! \~russian Возвращает CAN ID последнего прочитанного сообщения
 	int readedCANID() const;
+
+	//! \~english Interrupt blocking operation
+	//! \~russian Прерывает блокирующую операцию
 	void interrupt() override;
 
 protected:

libs/main/io_devices/pipeer.h

@@ -29,6 +29,10 @@
 #include "pidiagnostics.h"
 #include "piethernet.h"
 
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english Peering net node.
+//! \~russian Элемент пиринговой сети.
 class PIP_EXPORT PIPeer: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PIPeer, "peer");
 
@@ -36,9 +40,16 @@ private:
 	class PeerData;
 
 public:
+	//! \~english Constructs %PIPeer with name "name"
+	//! \~russian Создаёт %PIPeer с именем "name"
 	explicit PIPeer(const PIString & name = PIString());
+
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PIPeer();
 
+	//! \~english Peer information structure
+	//! \~russian Структура информации о пире
 	class PIP_EXPORT PeerInfo {
 		friend class PIPeer;
 		BINARY_STREAM_FRIEND(PIPeer::PeerInfo);
@@ -87,38 +98,89 @@ public:
 
 	BINARY_STREAM_FRIEND(PIPeer::PeerInfo);
 
+	//! \~english Send data to peer with name "to"
+	//! \~russian Отправляет данные пиру с именем "to"
 	bool send(const PIString & to, const PIByteArray & data) { return send(to, data.data(), data.size_s()); }
+
+	//! \~english Send string to peer with name "to"
+	//! \~russian Отправляет строку пиру с именем "to"
 	bool send(const PIString & to, const PIString & data) { return send(to, data.data(), data.size_s()); }
 	bool send(const PIString & to, const void * data, int size);
+
+	//! \~english Send data to peer "to"
+	//! \~russian Отправляет данные пиру "to"
 	bool send(const PeerInfo & to, const PIByteArray & data) { return send(to.name, data.data(), data.size_s()); }
 	bool send(const PeerInfo & to, const PIString & data) { return send(to.name, data.data(), data.size_s()); }
 	bool send(const PeerInfo & to, const void * data, int size) { return send(to.name, data, size); }
 	bool send(const PeerInfo * to, const PIByteArray & data);
 	bool send(const PeerInfo * to, const PIString & data);
 	bool send(const PeerInfo * to, const void * data, int size);
+
+	//! \~english Send data to all peers
+	//! \~russian Отправляет данные всем пирам
 	void sendToAll(const PIByteArray & data);
 	void sendToAll(const PIString & data);
 	void sendToAll(const void * data, int size);
 
+	//! \~english Returns if receiving multicast packets is enabled
+	//! \~russian Возвращает включён ли приём мультикаст пакетов
 	bool isMulticastReceive() const { return !eths_mcast.isEmpty(); }
+
+	//! \~english Returns if receiving broadcast packets is enabled
+	//! \~russian Возвращает включён ли приём широковещательных пакетов
 	bool isBroadcastReceive() const { return !eths_bcast.isEmpty(); }
 
+	//! \~english Returns diagnostic service
+	//! \~russian Возвращает диагностический сервис
 	PIDiagnostics & diagnosticService() { return diag_s; }
+
+	//! \~english Returns diagnostic data
+	//! \~russian Возвращает диагностические данные
 	PIDiagnostics & diagnosticData() { return diag_d; }
 
+	//! \~english Returns all known peers
+	//! \~russian Возвращает всех известных пиров
 	const PIVector<PIPeer::PeerInfo> & allPeers() const { return peers; }
+
+	//! \~english Returns if peer with name "name" exists
+	//! \~russian Возвращает существует ли пир с именем "name"
 	bool isPeerExists(const PIString & name) const { return getPeerByName(name) != 0; }
 
+	//! \~english Returns peer info by name, or nullptr if not found
+	//! \~russian Возвращает информацию о пире по имени, или nullptr если не найден
 	const PeerInfo * getPeerByName(const PIString & name) const { return peers_map.value(name, 0); }
+
+	//! \~english Returns self info
+	//! \~russian Возвращает информацию о себе
 	const PeerInfo & selfInfo() const { return self_info; }
 	const PIMap<PIString, PIVector<PeerInfo *>> & _peerMap() const { return addresses_map; }
 
+	//! \~english Reinitialize peer network
+	//! \~russian Переинициализирует пиринговую сеть
 	void reinit();
+
+	//! \~english Lock peers list
+	//! \~russian Блокирует список пиров
 	void lock() { peers_mutex.lock(); }
+
+	//! \~english Unlock peers list
+	//! \~russian Разблокирует список пиров
 	void unlock() { peers_mutex.unlock(); }
+
+	//! \~english Change peer name to "new_name"
+	//! \~russian Изменяет имя пира на "new_name"
 	void changeName(const PIString & new_name);
+
+	//! \~english Returns trusted peer name
+	//! \~russian Возвращает имя доверенного пира
 	const PIString & trustPeerName() const { return trust_peer; }
+
+	//! \~english Set trusted peer name
+	//! \~russian Устанавливает имя доверенного пира
 	void setTrustPeerName(const PIString & peer_name) { trust_peer = peer_name; }
+
+	//! \~english Set TCP server IP address
+	//! \~russian Устанавливает IP адрес TCP сервера
 	void setTcpServerIP(const PIString & ip);
 
 	ssize_t bytesAvailable() const override;

libs/main/io_devices/pispi.h

@@ -29,35 +29,59 @@
 #include "piiodevice.h"
 
 
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english SPI device.
+//! \~russian Устройство SPI.
 class PIP_EXPORT PISPI: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PISPI, "spi");
 
 public:
+	//! \~english Constructs %PISPI with path "path", speed "speed_hz" and mode "mode"
+	//! \~russian Создаёт %PISPI с путём "path", скоростью "speed_hz" и режимом "mode"
 	explicit PISPI(const PIString & path = PIString(), uint speed_hz = 1000000, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
+
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PISPI();
 
-	//! \brief Parameters of PISPI
+	//! \~english Parameters of PISPI
+	//! \~russian Параметры PISPI
 	enum Parameters {
-		ClockInverse /*! SPI clk polarity control*/  = 0x1,
-		ClockPhaseShift /*! SPI clk phase control */ = 0x2,
+		ClockInverse /*! \~english SPI clk polarity control \~russian Управление полярностью SPI clk */ = 0x1,
+		ClockPhaseShift /*! \~english SPI clk phase control \~russian Управление фазой SPI clk */       = 0x2,
 	};
 
+	//! \~english Set SPI speed in Hz
+	//! \~russian Устанавливает скорость SPI в Гц
 	void setSpeed(uint speed_hz);
+
+	//! \~english Returns current SPI speed in Hz
+	//! \~russian Возвращает текущую скорость SPI в Гц
 	uint speed() const { return spi_speed; }
 
+	//! \~english Set number of bits per word, default is 8
+	//! \~russian Устанавливает количество бит на слово, по умолчанию 8
 	void setBits(uchar bits = 8);
+
+	//! \~english Returns number of bits per word
+	//! \~russian Возвращает количество бит на слово
 	uchar bits() const { return spi_bits; }
 
-	//! Set parameters to "parameters_"
+	//! \~english Set parameters to "parameters_"
+	//! \~russian Устанавливает параметры в "parameters_"
 	void setParameters(PIFlags<PISPI::Parameters> parameters_) { spi_mode = (int)parameters_; }
 
-	//! Set parameter "parameter" to "on" state
+	//! \~english Set parameter "parameter" to "on" state
+	//! \~russian Устанавливает параметр "parameter" в состояние "on"
 	void setParameter(PISPI::Parameters parameter, bool on = true);
 
-	//! Returns if parameter "parameter" is set
+	//! \~english Returns if parameter "parameter" is set
+	//! \~russian Возвращает установлен ли параметр "parameter"
 	bool isParameterSet(PISPI::Parameters parameter) const;
 
-	//! Returns parameters
+	//! \~english Returns parameters
+	//! \~russian Возвращает параметры
 	PIFlags<PISPI::Parameters> parameters() const { return spi_mode; }
 
 	ssize_t bytesAvailable() const override;

libs/main/io_devices/piusb.h

@@ -62,13 +62,24 @@
 
 struct usb_dev_handle;
 
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english USB device.
+//! \~russian Устройство USB.
 class PIP_USB_EXPORT PIUSB: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PIUSB, "usb");
 
 public:
+	//! \~english Constructs %PIUSB with vendor ID "vid" and product ID "pid"
+	//! \~russian Создаёт %PIUSB с идентификатором поставщика "vid" и идентификатором продукта "pid"
 	explicit PIUSB(ushort vid = 0, ushort pid = 0);
+
+	//! \~english Destructor
+	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PIUSB();
 
+	//! \~english USB endpoint structure
+	//! \~russian Структура USB endpoint
 	struct PIP_USB_EXPORT Endpoint {
 		Endpoint(uchar a = 0, uchar at = 0, ushort mps = 0) {
 			address         = a;
@@ -111,6 +122,8 @@ public:
 		UsageType usage_type                     = DataEndpoint;
 	};
 
+	//! \~english USB interface structure
+	//! \~russian Структура USB интерфейса
 	struct PIP_USB_EXPORT Interface {
 		uchar index           = 0;
 		uchar value_to_select = 0;
@@ -120,6 +133,8 @@ public:
 		PIVector<PIUSB::Endpoint> endpoints;
 	};
 
+	//! \~english USB configuration structure
+	//! \~russian Структура USB конфигурации
 	struct PIP_USB_EXPORT Configuration {
 		uchar index           = 0;
 		uchar value_to_select = 0;
@@ -130,6 +145,8 @@ public:
 		PIVector<PIUSB::Interface> interfaces;
 	};
 
+	//! \~english USB device descriptor structure
+	//! \~russian Структура дескриптора USB устройства
 	struct PIP_USB_EXPORT Descriptor {
 		ushort usb_spec_number   = 0;
 		uchar device_class       = 0;
@@ -145,36 +162,100 @@ public:
 		PIVector<PIUSB::Configuration> configurations;
 	};
 
+	//! \~english Returns current device descriptor
+	//! \~russian Возвращает текущий дескриптор устройства
 	const PIUSB::Descriptor & currentDescriptor() const { return desc_; }
+
+	//! \~english Returns current configuration
+	//! \~russian Возвращает текущую конфигурацию
 	const PIUSB::Configuration & currentConfiguration() const { return conf_; }
+
+	//! \~english Returns current interface
+	//! \~russian Возвращает текущий интерфейс
 	const PIUSB::Interface & currentInterface() const { return iface_; }
 
+	//! \~english Returns vendor ID
+	//! \~russian Возвращает ID поставщика
 	ushort vendorID() const { return vid_; }
+
+	//! \~english Returns product ID
+	//! \~russian Возвращает ID продукта
 	ushort productID() const { return pid_; }
 
+	//! \~english Returns device number
+	//! \~russian Возвращает номер устройства
 	int deviceNumber() const { return property("deviceNumber").toInt(); }
+
+	//! \~english Returns read timeout in milliseconds
+	//! \~russian Возвращает таймаут чтения в миллисекундах
 	int timeoutRead() const { return property("timeoutRead").toInt(); }
+
+	//! \~english Returns write timeout in milliseconds
+	//! \~russian Возвращает таймаут записи в миллисекундах
 	int timeoutWrite() const { return property("timeoutWrite").toInt(); }
+
+	//! \~english Returns read endpoint
+	//! \~russian Возвращает endpoint для чтения
 	const PIUSB::Endpoint & endpointRead() const { return ep_read; }
+
+	//! \~english Returns write endpoint
+	//! \~russian Возвращает endpoint для записи
 	const PIUSB::Endpoint & endpointWrite() const { return ep_write; }
 
+	//! \~english Returns all endpoints
+	//! \~russian Возвращает все endpoints
 	const PIVector<PIUSB::Endpoint> & endpoints() const { return eps; }
+
+	//! \~english Returns read endpoints
+	//! \~russian Возвращает endpoints для чтения
 	PIVector<PIUSB::Endpoint> endpointsRead();
+
+	//! \~english Returns write endpoints
+	//! \~russian Возвращает endpoints для записи
 	PIVector<PIUSB::Endpoint> endpointsWrite();
+
+	//! \~english Returns endpoint by address
+	//! \~russian Возвращает endpoint по адресу
 	PIUSB::Endpoint getEndpointByAddress(uchar address);
 
+	//! \~english Set vendor ID to "vid"
+	//! \~russian Устанавливает ID поставщика в "vid"
 	void setVendorID(ushort vid);
+
+	//! \~english Set product ID to "pid"
+	//! \~russian Устанавливает ID продукта в "pid"
 	void setProductID(ushort pid);
 
+	//! \~english Set configuration by value
+	//! \~russian Устанавливает конфигурацию по значению
 	bool setConfiguration(uchar value);
+
+	//! \~english Set interface by value
+	//! \~russian Устанавливает интерфейс по значению
 	bool setInterface(uchar value);
 
+	//! \~english Set read endpoint
+	//! \~russian Устанавливает endpoint для чтения
 	void setEndpointRead(const PIUSB::Endpoint & ep) { ep_read = ep; }
+
+	//! \~english Set write endpoint
+	//! \~russian Устанавливает endpoint для записи
 	void setEndpointWrite(const PIUSB::Endpoint & ep) { ep_write = ep; }
+
+	//! \~english Set device number
+	//! \~russian Устанавливает номер устройства
 	void setDeviceNumber(int dn) { setProperty("deviceNumber", dn); }
+
+	//! \~english Set read timeout in milliseconds
+	//! \~russian Устанавливает таймаут чтения в миллисекундах
 	void setTimeoutRead(int t) { setProperty("timeoutRead", t); }
+
+	//! \~english Set write timeout in milliseconds
+	//! \~russian Устанавливает таймаут записи в миллисекундах
 	void setTimeoutWrite(int t) { setProperty("timeoutWrite", t); }
 
+	//! \~english Control write to device
+	//! \~russian Управляющая запись в устройство
 	int controlWrite(const void * data, int max_size);
 
 	virtual void flush() override;

libs/main/math/picrc.h

@@ -1,10 +1,10 @@
-/*! \file picrc.h
- * \ingroup Math
- * \~\brief
- * \~english CRC checksum calculation
- * \~russian Вычисление CRC контрольной суммы
- */
-/*
+//! \file picrc.h
+//! \ingroup Math
+//! \~\brief
+//! \~english CRC checksum calculation
+//! \~russian Вычисление CRC контрольной суммы
+
+/*!
     PIP - Platform Independent Primitives
     CRC checksum calculator
     Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
@@ -28,67 +28,113 @@
 
 #include "pistring.h"
 
+//! \addtogroup Math
+//! \{
+//! \class uint_cl
+//! \brief
+//! \~english Fixed-size unsigned integer class for CRC calculations
+//! \~russian Класс целого числа фиксированного размера для вычисления CRC
+//! \details
+//! \~english Provides arbitrary length unsigned integer support for CRC computation
+//! \~russian Обеспечивает поддержку целых чисел произвольной длины для вычисления CRC
+//! \}
+
 template<int L>
 class PIP_EXPORT uint_cl {
 public:
+	//! \~english Default constructor, initializes to zero
+	//! \~russian Конструктор по умолчанию, инициализирует нулём
 	uint_cl() {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
+
+	//! \~english Copy constructor
+	//! \~russian Конструктор копирования
 	uint_cl(const uint_cl<L> & v) {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = v.data_[i];
 	}
+
+	//! \~english Construct from unsigned char
+	//! \~russian Конструктор из unsigned char
 	uint_cl(uchar v) {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = (i == 0 ? v : 0);
 	}
+
+	//! \~english Construct from char
+	//! \~russian Конструктор из char
 	uint_cl(char v) {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = (i == 0 ? v : 0);
 	}
+
+	//! \~english Construct from unsigned short
+	//! \~russian Конструктор из unsigned short
 	uint_cl(ushort v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
 		for (int i = l; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
+
+	//! \~english Construct from short
+	//! \~russian Конструктор из short
 	uint_cl(short v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
 		for (int i = l; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
+
+	//! \~english Construct from unsigned int
+	//! \~russian Конструктор из unsigned int
 	uint_cl(uint v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
 		for (int i = l; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
+
+	//! \~english Construct from int
+	//! \~russian Конструктор из int
 	uint_cl(int v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
 		for (int i = l; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
+
+	//! \~english Construct from unsigned long
+	//! \~russian Конструктор из unsigned long
 	uint_cl(ulong v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
 		for (int i = l; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
+
+	//! \~english Construct from long
+	//! \~russian Конструктор из long
 	uint_cl(long v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
 		for (int i = l; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
+
+	//! \~english Construct from unsigned long long
+	//! \~russian Конструктор из unsigned long long
 	uint_cl(ullong v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
 		for (int i = l; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
+
+	//! \~english Construct from long long
+	//! \~russian Конструктор из long long
 	uint_cl(llong v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
@@ -96,55 +142,87 @@ public:
 			data_[i] = 0;
 	}
 
+	//! \~english Convert to bool
+	//! \~russian Преобразование в bool
 	operator bool() {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			if (data_[i] > 0) return true;
 		return false;
 	}
+
+	//! \~english Convert to char
+	//! \~russian Преобразование в char
 	operator char() { return (char)data_[0]; }
+
+	//! \~english Convert to short
+	//! \~russian Преобразование в short
 	operator short() {
 		short t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
 		memcpy(&t, data_, l);
 		return t;
 	}
+
+	//! \~english Convert to int
+	//! \~russian Преобразование в int
 	operator int() {
 		int t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
 		memcpy(&t, data_, l);
 		return t;
 	}
+
+	//! \~english Convert to long
+	//! \~russian Преобразование в long
 	operator long() {
 		long t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
 		memcpy(&t, data_, l);
 		return t;
 	}
+
+	//! \~english Convert to long long
+	//! \~russian Преобразование в long long
 	operator llong() {
 		llong t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
 		memcpy(&t, data_, l);
 		return t;
 	}
+
+	//! \~english Convert to unsigned char
+	//! \~russian Преобразование в unsigned char
 	operator uchar() { return data_[0]; }
+
+	//! \~english Convert to unsigned short
+	//! \~russian Преобразование в unsigned short
 	operator ushort() {
 		ushort t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
 		memcpy(&t, data_, l);
 		return t;
 	}
+
+	//! \~english Convert to unsigned int
+	//! \~russian Преобразование в unsigned int
 	operator uint() {
 		uint t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
 		memcpy(&t, data_, l);
 		return t;
 	}
+
+	//! \~english Convert to unsigned long
+	//! \~russian Преобразование в unsigned long
 	operator ulong() {
 		ulong t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
 		memcpy(&t, data_, l);
 		return t;
 	}
+
+	//! \~english Convert to unsigned long long
+	//! \~russian Преобразование в unsigned long long
 	operator ullong() {
 		ullong t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
@@ -152,6 +230,8 @@ public:
 		return t;
 	}
 
+	//! \~english Addition operator
+	//! \~russian Оператор сложения
 	uint_cl<L> operator+(const uint_cl<L> & v) {
 		uint_cl<L> t;
 		uint cv;
@@ -165,12 +245,15 @@ public:
 		return t;
 	}
 
+	//! \~english Bitwise AND operator
+	//! \~russian Побитовый оператор И
 	uint_cl<L> operator&(const uint_cl<L> & v) const {
 		uint_cl<L> t;
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			t.data_[i] = v.data_[i] & data_[i];
 		return t;
 	}
+
 	uint_cl<L> operator&(const uchar & v) const { return *this & uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator&(const ushort & v) const { return *this & uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator&(const uint & v) const { return *this & uint_cl<L>(v); }
@@ -182,12 +265,15 @@ public:
 	uint_cl<L> operator&(const long & v) const { return *this & uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator&(const llong & v) const { return *this & uint_cl<L>(v); }
 
+	//! \~english Bitwise OR operator
+	//! \~russian Побитовый оператор ИЛИ
 	uint_cl<L> operator|(const uint_cl<L> & v) const {
 		uint_cl<L> t;
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			t.data_[i] = v.data_[i] | data_[i];
 		return t;
 	}
+
 	uint_cl<L> operator|(const uchar & v) const { return *this | uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator|(const ushort & v) const { return *this | uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator|(const uint & v) const { return *this | uint_cl<L>(v); }
@@ -199,12 +285,15 @@ public:
 	uint_cl<L> operator|(const long & v) const { return *this | uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator|(const llong & v) const { return *this | uint_cl<L>(v); }
 
+	//! \~english Bitwise XOR operator
+	//! \~russian Побитовый оператор исключающее ИЛИ
 	uint_cl<L> operator^(const uint_cl<L> & v) const {
 		uint_cl<L> t;
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			t.data_[i] = v.data_[i] ^ data_[i];
 		return t;
 	}
+
 	uint_cl<L> operator^(const uchar & v) const { return *this ^ uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator^(const ushort & v) const { return *this ^ uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator^(const uint & v) const { return *this ^ uint_cl<L>(v); }
@@ -216,6 +305,8 @@ public:
 	uint_cl<L> operator^(const long & v) const { return *this ^ uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator^(const llong & v) const { return *this ^ uint_cl<L>(v); }
 
+	//! \~english Less than operator
+	//! \~russian Оператор меньше
 	bool operator<(const uint_cl<L> & v) const {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i) {
 			if (v.data_[i] > data_[i]) return true;
@@ -223,6 +314,9 @@ public:
 		}
 		return false;
 	}
+
+	//! \~english Less than or equal operator
+	//! \~russian Оператор меньше или равно
 	bool operator<=(const uint_cl<L> & v) const {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i) {
 			if (v.data_[i] > data_[i]) return true;
@@ -230,6 +324,9 @@ public:
 		}
 		return true;
 	}
+
+	//! \~english Greater than operator
+	//! \~russian Оператор больше
 	bool operator>(const uint_cl<L> & v) const {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i) {
 			if (v.data_[i] < data_[i]) return true;
@@ -237,6 +334,9 @@ public:
 		}
 		return false;
 	}
+
+	//! \~english Greater than or equal operator
+	//! \~russian Оператор больше или равно
 	bool operator>=(const uint_cl<L> & v) const {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i) {
 			if (v.data_[i] < data_[i]) return true;
@@ -244,18 +344,27 @@ public:
 		}
 		return true;
 	}
+
+	//! \~english Equality operator
+	//! \~russian Оператор равенства
 	bool operator==(const uint_cl<L> & v) const {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			if (v.data_[i] != data_[i]) return false;
 		return true;
 	}
+
+	//! \~english Inequality operator
+	//! \~russian Оператор неравенства
 	bool operator!=(const uint_cl<L> & v) const {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			if (v.data_[i] != data_[i]) return true;
 		return false;
 	}
+
 	bool operator<=(const uint_cl<8> & v1) { return (*(uchar *)data()) <= (*(uchar *)v1.data()); }
 
+	//! \~english Right shift operator
+	//! \~russian Оператор побитового сдвига вправо
 	uint_cl<L> operator>>(const int & c) const {
 		uint_cl<L> t;
 		int l = L - c;
@@ -270,7 +379,11 @@ public:
 		}
 		return t;
 	}
+
 	uint_cl<L> operator>>(const uint & c) const { return (*this << (int)c); }
+
+	//! \~english Left shift operator
+	//! \~russian Оператор побитового сдвига влево
 	uint_cl<L> operator<<(const int & c) const {
 		uint_cl<L> t;
 		int l = L - c;
@@ -285,19 +398,28 @@ public:
 		}
 		return t;
 	}
+
 	uint_cl<L> operator<<(const uint & c) const { return (*this >> (int)c); }
 
+	//! \~english In-place bitwise inversion
+	//! \~russian Побитовая инверсия на месте
 	uint_cl<L> & inverse() const {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = ~data_[i];
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Returns bitwise inverted copy
+	//! \~russian Возвращает копию с побитовой инверсией
 	uint_cl<L> inversed() const {
 		uint_cl<L> t(*this);
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			t.data_[i] = ~t.data_[i];
 		return t;
 	}
+
+	//! \~english Returns bit-reversed copy
+	//! \~russian Возвращает копию с переставленными битами
 	uint_cl<L> reversed() const {
 		uint_cl<L> t;
 		bool bit;
@@ -311,8 +433,16 @@ public:
 		return t;
 	}
 
+	//! \~english Get const pointer to data
+	//! \~russian Получить константный указатель на данные
 	const uchar * data() const { return data_; }
+
+	//! \~english Get pointer to data
+	//! \~russian Получить указатель на данные
 	uchar * data() { return data_; }
+
+	//! \~english Get data length in bytes
+	//! \~russian Получить длину данных в байтах
 	uint length() const { return L / 8; }
 
 private:
@@ -320,6 +450,11 @@ private:
 };
 
 
+//! \~english Reverse byte order
+//! \~russian Реверс порядка байтов
+//! \details
+//! \~english Reverses the bit order within a byte
+//! \~russian Инвертирует порядок битов в байте
 inline uchar reverseByte(uchar b) {
 	uchar ret = 0;
 	bool bit;
@@ -330,9 +465,26 @@ inline uchar reverseByte(uchar b) {
 	return ret;
 }
 
+//! \addtogroup Math
+//! \{
+//! \class PICRC
+//! \brief
+//! \~english CRC calculator class
+//! \~russian Класс калькулятора CRC
+//! \details
+//! \~english Calculates CRC checksum using configurable polynomial and parameters
+//! \~russian Вычисляет контрольную сумму CRC с использованием настраиваемого полинома и параметров
+//! \sa CRC_32, CRC_16, CRC_8
+//! \}
+
 template<uint L, typename N = uint_cl<L>>
 class PIP_EXPORT PICRC {
 public:
+	//! \~english Default constructor
+	//! \~russian Конструктор по умолчанию
+	//! \note
+	//! \~english Polynomial value defaults to zero
+	//! \~russian Значение полинома по умолчанию ноль
 	PICRC(const N & poly = N()) {
 		poly_              = poly;
 		reverse_poly       = true;
@@ -341,6 +493,13 @@ public:
 		reverse_before_xor = reverse_data = false;
 		initTable();
 	}
+
+	//! \~english Constructor with full parameters
+	//! \~russian Конструктор с полными параметрами
+	//! \param poly polynomial value
+	//! \param reverse_poly_ whether to reverse polynomial bits
+	//! \param initial initial CRC value
+	//! \param out_xor XOR value for output
 	PICRC(const N & poly, bool reverse_poly_, const N & initial, const N & out_xor) {
 		poly_              = poly;
 		reverse_poly       = reverse_poly_;
@@ -350,18 +509,33 @@ public:
 		initTable();
 	}
 
+	//! \~english Set initial CRC value
+	//! \~russian Установить начальное значение CRC
 	void setInitial(const N & v) { init_ = v; }
+
+	//! \~english Set output XOR value
+	//! \~russian Установить значение XOR для вывода
 	void setOutXor(const N & v) { out_ = v; }
+
+	//! \~english Set polynomial bit reversal
+	//! \~russian Установить реверс битов полинома
 	void setReversePolynome(bool yes) {
 		reverse_poly = yes;
 		initTable();
 	}
+
+	//! \~english Set output bit reversal before XOR
+	//! \~russian Установить реверс битов вывода перед XOR
 	void setReverseOutBeforeXOR(bool yes) { reverse_before_xor = yes; }
+
+	//! \~english Set data byte reversal
+	//! \~russian Установить реверс байтов данных
 	void setReverseDataBytes(bool yes) { reverse_data = yes; }
 
+	//! \~english Initialize lookup table
+	//! \~russian Инициализировать таблицу поиска
 	void initTable() {
 		N tmp, pol = reverse_poly ? reversed(poly_) : poly_;
-		// cout << std::hex << "poly " << (uint)N(poly_) << " -> " << (uint)N(pol) << endl;
 		for (int i = 0; i < 256; ++i) {
 			tmp = uchar(i);
 			for (int j = 0; j < 8; ++j)
@@ -370,10 +544,11 @@ public:
 		}
 	}
 
+	//! \~english Calculate CRC from raw data
+	//! \~russian Вычислить CRC из сырых данных
 	N calculate(const void * data, int size) {
 		N crc        = init_;
 		uchar *data_ = (uchar *)data, cb;
-		// cout << "process " << size << endl;
 		uchar nTemp;
 		for (int i = 0; i < size; ++i) {
 			cb = data_[i];
@@ -385,7 +560,13 @@ public:
 		if (reverse_before_xor) crc = reversed(crc);
 		return crc ^ out_;
 	}
+
+	//! \~english Calculate CRC from PIByteArray
+	//! \~russian Вычислить CRC из PIByteArray
 	N calculate(const PIByteArray & d) { return calculate(d.data(), d.size()); }
+
+	//! \~english Calculate CRC from null-terminated string
+	//! \~russian Вычислить CRC из нуль-терминированной строки
 	N calculate(const char * str) {
 		PIByteArray s(PIString(str).toByteArray());
 		return calculate(s.data(), s.size_s());
@@ -425,22 +606,46 @@ inline uint PICRC<32, uint>::inversed(const uint & v) {
 	return ~v;
 }
 
+//! \~english Standard CRC-32 (Ethernet, ZIP, etc.)
+//! \~russian Стандартный CRC-32 (Ethernet, ZIP и т.д.)
 typedef PICRC<32, uint> CRC_32;
+
+//! \~english Standard CRC-24
+//! \~russian Стандартный CRC-24
 typedef PICRC<24> CRC_24;
+
+//! \~english Standard CRC-16
+//! \~russian Стандартный CRC-16
 typedef PICRC<16, ushort> CRC_16;
+
+//! \~english Standard CRC-8
+//! \~russian Стандартный CRC-8
 typedef PICRC<8, uchar> CRC_8;
 
+//! \~english Create standard CRC-32 calculator
+//! \~russian Создать стандартный калькулятор CRC-32
 inline CRC_32 standardCRC_32() {
 	return CRC_32(0x04C11DB7, true, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF);
 }
+
+//! \~english Create standard CRC-16 calculator
+//! \~russian Создать стандартный калькулятор CRC-16
 inline CRC_16 standardCRC_16() {
 	return CRC_16(0x8005, true, 0x0, 0x0);
 }
+
+//! \~english Create standard CRC-16 Modbus calculator
+//! \~russian Создать стандартный калькулятор CRC-16 Modbus
 inline CRC_16 standardCRC_16_Modbus() {
 	return CRC_16(0x8005, 0xFFFF, 0xFFFF, false);
 }
+
+//! \~english Create standard CRC-8 calculator
+//! \~russian Создать стандартный калькулятор CRC-8
 inline CRC_8 standardCRC_8() {
 	return CRC_8(0xD5, true, 0x0, 0x0);
 }
 
+//! \}
+
 #endif // CRC_H

libs/main/math/pifft.h

@@ -1,10 +1,13 @@
-/*! \file pifft.h
- * \ingroup Math
- * \ingroup FFTW
- * \~\brief
- * \~english FFT, IFFT and Hilbert transformations
- * \~russian БПФ, ОБПФ и преобразования Гильберта
- */
+//! \addtogroup Math
+//! \{
+//! \file pifft.h
+//! \brief
+//! \~english Declares \a PIFFT classes
+//! \~russian Объявление классов \a PIFFT
+//! \~\authors
+//! \~english Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru; Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
+//! \~russian Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru; Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru
+//! \~\}
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Class for FFT, IFFT and Hilbert transformations
@@ -64,16 +67,40 @@
 
 #  include "pip_fftw_export.h"
 
+//! \addtogroup Math
+//! \{
+//! \class PIFFT_double
+//! \brief
+//! \~english Fast Fourier Transform implementation for double precision.
+//! \~russian Реализация быстрого преобразования Фурье для двойной точности.
+//! \~\}
+//! \sa \a PIFFT_float, \a PIFFTW
 class PIP_EXPORT PIFFT_double {
 public:
+	//! \~english Default constructor.
+	//! \~russian Конструктор по умолчанию.
 	PIFFT_double();
 
+	//! \~english Calculate FFT from complex vector.
+	//! \~russian Вычисление БПФ из комплексного вектора.
 	PIVector<complexd> * calcFFT(const PIVector<complexd> & val);
+	//! \~english Calculate FFT from real vector.
+	//! \~russian Вычисление БПФ из вещественного вектора.
 	PIVector<complexd> * calcFFT(const PIVector<double> & val);
+	//! \~english Calculate inverse FFT.
+	//! \~russian Вычисление обратного БПФ.
 	PIVector<complexd> * calcFFTinverse(const PIVector<complexd> & val);
+	//! \~english Calculate Hilbert transform.
+	//! \~russian Вычисление преобразования Гильберта.
 	PIVector<complexd> * calcHilbert(const PIVector<double> & val);
+	//! \~english Get amplitude spectrum.
+	//! \~russian Получить амплитудный спектр.
 	PIVector<double> getAmplitude() const;
+	//! \~english Get real part.
+	//! \~russian Получить действительную часть.
 	PIVector<double> getReal() const;
+	//! \~english Get imaginary part.
+	//! \~russian Получить мнимую часть.
 	PIVector<double> getImag() const;
 
 private:
@@ -118,16 +145,40 @@ private:
 	void ftbase_ffttwcalc(PIVector<double> * a, int aoffset, int n1, int n2);
 };
 
+//! \addtogroup Math
+//! \{
+//! \class PIFFT_float
+//! \brief
+//! \~english Fast Fourier Transform implementation for single precision.
+//! \~russian Реализация быстрого преобразования Фурье для одинарной точности.
+//! \~\}
+//! \sa \a PIFFT_double, \a PIFFTW
 class PIP_EXPORT PIFFT_float {
 public:
+	//! \~english Default constructor.
+	//! \~russian Конструктор по умолчанию.
 	PIFFT_float();
 
+	//! \~english Calculate FFT from complex vector.
+	//! \~russian Вычисление БПФ из комплексного вектора.
 	PIVector<complexf> * calcFFT(const PIVector<complexf> & val);
+	//! \~english Calculate FFT from real vector.
+	//! \~russian Вычисление БПФ из вещественного вектора.
 	PIVector<complexf> * calcFFT(const PIVector<float> & val);
+	//! \~english Calculate inverse FFT.
+	//! \~russian Вычисление обратного БПФ.
 	PIVector<complexf> * calcFFTinverse(const PIVector<complexf> & val);
+	//! \~english Calculate Hilbert transform.
+	//! \~russian Вычисление преобразования Гильберта.
 	PIVector<complexf> * calcHilbert(const PIVector<float> & val);
+	//! \~english Get amplitude spectrum.
+	//! \~russian Получить амплитудный спектр.
 	PIVector<float> getAmplitude() const;
+	//! \~english Get real part.
+	//! \~russian Получить действительную часть.
 	PIVector<float> getReal() const;
+	//! \~english Get imaginary part.
+	//! \~russian Получить мнимую часть.
 	PIVector<float> getImag() const;
 
 private:
@@ -171,6 +222,7 @@ private:
 	void ftbase_fftirltrec(PIVector<float> * a, int astart, int astride, PIVector<float> * b, int bstart, int bstride, int m, int n);
 	void ftbase_ffttwcalc(PIVector<float> * a, int aoffset, int n1, int n2);
 };
+//! \~\}
 
 typedef PIFFT_double PIFFT;
 typedef PIFFT_double PIFFTd;
@@ -193,25 +245,48 @@ _PIFFTW_H(float)
 _PIFFTW_H(double)
 _PIFFTW_H(ldouble)
 
+//! \addtogroup FFTW
+//! \{
+//! \class PIFFTW
+//! \brief
+//! \~english FFTW wrapper for arbitrary precision types.
+//! \~russian Обёртка FFTW для типов произвольной точности.
+//! \~\}
+//! \note Requires linking against libfftw3
+//! \sa \a PIFFT_double, \a PIFFT_float
 template<typename T>
 class PIFFTW {
 public:
+	//! \~english Default constructor.
+	//! \~russian Конструктор по умолчанию.
 	explicit PIFFTW() {
 		p = 0;
 		newP(p);
 	}
+	//! \~english Destructor.
+	//! \~russian Деструктор.
 	~PIFFTW() { deleteP(p); }
 
+	//! \~english Calculate FFT from complex vector.
+	//! \~russian Вычисление БПФ из комплексного вектора.
 	inline const PIVector<complex<T>> & calcFFT(const PIVector<complex<T>> & in) { return PIVector<complex<T>>().resize(in.size()); }
+	//! \~english Calculate FFT from real vector.
+	//! \~russian Вычисление БПФ из вещественного вектора.
 	inline const PIVector<complex<T>> & calcFFT(const PIVector<T> & in) { return PIVector<complex<T>>().resize(in.size()); }
+	//! \~english Calculate inverse FFT.
+	//! \~russian Вычисление обратного БПФ.
 	inline const PIVector<complex<T>> & calcFFTinverse(const PIVector<complex<T>> & in) { return PIVector<complex<T>>().resize(in.size()); }
 
+	//! \~english FFT operation type.
+	//! \~russian Тип операции БПФ.
 	enum FFT_Operation {
 		foReal,
 		foComplex,
 		foInverse
 	};
 
+	//! \~english Prepare computation plan.
+	//! \~russian Подготовить план вычислений.
 	inline void preparePlan(int size, FFT_Operation op) {}
 
 private:
@@ -222,6 +297,7 @@ private:
 
 	void * p;
 };
+//! \~\}
 
 
 template<>

libs/main/math/pigeometry.h

@@ -1,21 +1,13 @@
-/*! \file pigeometry.h
- * \ingroup Math
- * \brief
- * \~english Geometry base classes
- * \~russian Базовые геометрические классы
- * \~\details
- * \~english
- * Add \a PIPoint, \a PILine and \a PIRect classes.
- * \~russian
- * Содержит классы: \a PIPoint, \a PILine и \a PIRect.
- *  * \~\authors
- * \~english
- * Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
- * Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
- * \~russian
- * Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
- * Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
- */
+//! \addtogroup Math
+//! \{
+//! \file pigeometry.h
+//! \brief
+//! \~english Geometry utilities
+//! \~russian Геометрические утилиты
+//! \~\authors
+//! \~english Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru; Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
+//! \~russian Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru; Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru
+//! \~\}
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Geometry base classes

libs/main/opencl/piopencl.h

@@ -21,7 +21,10 @@
 
     You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
     along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
-*/
+ */
+
+//! \~english OpenCL module
+//! \~russian Модуль OpenCL
 //! \defgroup OpenCL OpenCL
 //! \~\brief
 //! \~english OpenCL support
@@ -63,17 +66,41 @@
 
 class PIP_OPENCL_EXPORT PIOpenCL {
 public:
+	//! \~english Kernel argument structure
+	//! \~russian Структура аргумента ядра
 	struct KernelArg;
+
+	//! \~english Device structure
+	//! \~russian Структура устройства
 	struct Device;
+
+	//! \~english Platform structure
+	//! \~russian Структура платформы
 	struct Platform;
+
+	//! \~english OpenCL context class
+	//! \~russian Класс контекста OpenCL
 	class Context;
+
+	//! \~english OpenCL buffer class
+	//! \~russian Класс буфера OpenCL
 	class Buffer;
+
+	//! \~english OpenCL program class
+	//! \~russian Класс программы OpenCL
 	class Program;
+
+	//! \~english OpenCL kernel class
+	//! \~russian Класс ядра OpenCL
 	class Kernel;
 
+	//! \~english List of devices
+	//! \~russian Список устройств
 	typedef PIVector<Device> DeviceList;
 
 
+	//! \~english Address space qualifiers
+	//! \~russian Квалификаторы адресного пространства
 	enum AddressQualifier {
 		AddressGlobal,
 		AddressLocal,
@@ -81,6 +108,8 @@ public:
 		AddressPrivate,
 	};
 
+	//! \~english Access qualifiers
+	//! \~russian Квалификаторы доступа
 	enum AccessQualifier {
 		AccessReadOnly,
 		AccessWriteOnly,
@@ -88,12 +117,16 @@ public:
 		AccessNone,
 	};
 
+	//! \~english Buffer direction
+	//! \~russian Направление буфера
 	enum Direction {
 		Input       = 0x01,
 		Output      = 0x02,
 		InputOutput = Input | Output,
 	};
 
+	//! \~english Type qualifiers
+	//! \~russian Квалификаторы типа
 	enum TypeQualifier {
 		TypeConst,
 		TypeRestrict,
@@ -101,6 +134,8 @@ public:
 		TypeNone,
 	};
 
+	//! \~english Argument types
+	//! \~russian Типы аргументов
 	enum ArgType {
 		Char = 1,
 		UChar,
@@ -115,17 +150,51 @@ public:
 	};
 
 
+	//! \~english Kernel argument information
+	//! \~russian Информация об аргументе ядра
 	struct PIP_OPENCL_EXPORT KernelArg {
+		//! \~english Default constructor
+		//! \~russian Конструктор по умолчанию
 		KernelArg();
+
+		//! \~english Address qualifier
+		//! \~russian Квалификатор адреса
 		AddressQualifier address_qualifier;
+
+		//! \~english Access qualifier
+		//! \~russian Квалификатор доступа
 		AccessQualifier access_qualifier;
+
+		//! \~english Buffer direction
+		//! \~russian Направление буфера
 		Direction direction;
+
+		//! \~english Type qualifier
+		//! \~russian Квалификатор типа
 		TypeQualifier type_qualifier;
+
+		//! \~english Argument name
+		//! \~russian Имя аргумента
 		PIString arg_name;
+
+		//! \~english Type name
+		//! \~russian Имя типа
 		PIString type_name;
+
+		//! \~english Base type name
+		//! \~russian Имя базового типа
 		PIString base_type_name;
+
+		//! \~english Is pointer
+		//! \~russian Является указателем
 		bool is_pointer;
+
+		//! \~english Argument type
+		//! \~russian Тип аргумента
 		ArgType arg_type;
+
+		//! \~english Dimensions
+		//! \~russian Размерности
 		int dims;
 
 	private:
@@ -134,68 +203,180 @@ public:
 	};
 
 
+	//! \~english OpenCL device information
+	//! \~russian Информация об устройстве OpenCL
 	struct PIP_OPENCL_EXPORT Device {
+		//! \~english Default constructor
+		//! \~russian Конструктор по умолчанию
 		Device() {
 			id = platform_id  = 0;
 			max_compute_units = max_clock_frequency = 0;
 			max_memory_size                         = 0;
 		}
+
+		//! \~english Check if device is valid
+		//! \~russian Проверить устройство на корректность
 		bool isValid() const { return id != 0; }
+
+		//! \~english Get display text
+		//! \~russian Получить текст для отображения
 		PIString displayText() const { return name.trimmed() + " (" + device_version.trimmed() + ")"; }
+
+		//! \~english Device handle
+		//! \~russian Дескриптор устройства
 		void * id;
+
+		//! \~english Platform ID
+		//! \~russian ID платформы
 		void * platform_id;
+
+		//! \~english Device name
+		//! \~russian Имя устройства
 		PIString name;
+
+		//! \~english Vendor name
+		//! \~russian Имя производителя
 		PIString vendor;
+
+		//! \~english Device version
+		//! \~russian Версия устройства
 		PIString device_version;
+
+		//! \~english Driver version
+		//! \~russian Версия драйвера
 		PIString driver_version;
+
+		//! \~english Maximum compute units
+		//! \~russian Максимум вычислительных блоков
 		int max_compute_units;
+
+		//! \~english Maximum clock frequency
+		//! \~russian Максимальная тактовая частота
 		int max_clock_frequency;
+
+		//! \~english Maximum memory size
+		//! \~russian Максимальный размер памяти
 		ullong max_memory_size;
 	};
 
 
+	//! \~english OpenCL platform information
+	//! \~russian Информация о платформе OpenCL
 	struct PIP_OPENCL_EXPORT Platform {
+		//! \~english Default constructor
+		//! \~russian Конструктор по умолчанию
 		Platform() { id = 0; }
+
+		//! \~english Check if platform is valid
+		//! \~russian Проверить платформу на корректность
 		bool isValid() const { return id != 0; }
+
+		//! \~english Get display text
+		//! \~russian Получить текст для отображения
 		PIString displayText() const { return name.trimmed() + " (" + version.trimmed() + ", " + profile.trimmed() + ")"; }
+
+		//! \~english Platform handle
+		//! \~russian Дескриптор платформы
 		void * id;
+
+		//! \~english Platform name
+		//! \~russian Имя платформы
 		PIString name;
+
+		//! \~english Vendor name
+		//! \~russian Имя производителя
 		PIString vendor;
+
+		//! \~english Profile
+		//! \~russian Профиль
 		PIString profile;
+
+		//! \~english Version
+		//! \~russian Версия
 		PIString version;
+
+		//! \~english Extensions
+		//! \~russian Расширения
 		PIStringList extensions;
+
+		//! \~english Available devices
+		//! \~russian Доступные устройства
 		PIVector<Device> devices;
 	};
 
 
+	//! \~english OpenCL context for managing devices and resources
+	//! \~russian Контекст OpenCL для управления устройствами и ресурсами
 	class PIP_OPENCL_EXPORT Context {
 		friend class Buffer;
 		friend class Program;
 		friend class Kernel;
 
 	public:
+		//! \~english Destructor
+		//! \~russian Деструктор
 		~Context();
+
+		//! \~english Get context handle
+		//! \~russian Получить дескриптор контекста
 		void * handle();
+
+		//! \~english Get command queue
+		//! \~russian Получить очередь команд
 		void * queue();
+
+		//! \~english Create context for device list
+		//! \~russian Создать контекст для списка устройств
+		//! \param dl List of devices
+		//! \return New context or nullptr
 		static Context * create(const DeviceList & dl);
+
+		//! \~english Create context for single device
+		//! \~russian Создать контекст для одного устройства
+		//! \param d Device
+		//! \return New context or nullptr
 		static Context * create(const Device & d) { return create(DeviceList() << d); }
+
+		//! \~english Create context by platform name
+		//! \~russian Создать контекст по имени платформы
+		//! \param part_name Platform name pattern
+		//! \return New context or nullptr
 		static Context * create(const PIString & part_name);
+
+		//! \~english Create program from source
+		//! \~russian Создать программу из исходного кода
+		//! \param source OpenCL source code
+		//! \param args Build arguments
+		//! \param error Error message output
+		//! \return New program or nullptr
 		Program * createProgram(const PIString & source, const PIStringList & args = PIStringList(), PIString * error = 0);
+
+		//! \~english Create buffer from vector
+		//! \~russian Создать буфер из вектора
 		template<typename T>
 		Buffer * createBuffer(PIOpenCL::Direction dir, PIVector<T> & container) {
 			T def = T();
 			return createBuffer(dir, &container, Buffer::cVector, PIByteArray(&def, sizeof(T)), container.size());
 		}
+
+		//! \~english Create buffer from deque
+		//! \~russian Создать буфер из deque
 		template<typename T>
 		Buffer * createBuffer(PIOpenCL::Direction dir, PIDeque<T> & container) {
 			T def = T();
 			return createBuffer(dir, &container, Buffer::cDeque, PIByteArray(&def, sizeof(T)), container.size());
 		}
+
+		//! \~english Create buffer from 2D vector
+		//! \~russian Создать буфер из 2D вектора
 		template<typename T>
 		Buffer * createBuffer(PIOpenCL::Direction dir, PIVector2D<T> & container) {
 			T def = T();
 			return createBuffer(dir, &container, Buffer::cVector2D, PIByteArray(&def, sizeof(T)), container.size());
 		}
+
+		//! \~english Create buffer for elements
+		//! \~russian Создать буфер для элементов
 		template<typename T>
 		Buffer * createBuffer(PIOpenCL::Direction dir, uint elements) {
 			T def        = T();
@@ -216,26 +397,70 @@ public:
 	};
 
 
+	//! \~english OpenCL buffer for data storage
+	//! \~russian Буфер OpenCL для хранения данных
 	class PIP_OPENCL_EXPORT Buffer {
 		friend class Context;
 		friend class Kernel;
 
 	public:
+		//! \~english Destructor
+		//! \~russian Деструктор
 		~Buffer();
+
+		//! \~english Get buffer handle
+		//! \~russian Получить дескриптор буфера
 		void * handle();
+
+		//! \~english Resize buffer
+		//! \~russian Изменить размер буфера
+		//! \param new_elements New number of elements
+		//! \return true if successful
 		bool resize(uint new_elements);
+
+		//! \~english Clear buffer
+		//! \~russian Очистить буфер
 		void clear();
+
+		//! \~english Copy to container
+		//! \~russian Копировать в контейнер
 		void copyToContainer();
+
+		//! \~english Copy to memory
+		//! \~russian Копировать в память
 		void copyTo(void * data);
+
+		//! \~english Copy to memory with offset
+		//! \~russian Копировать в память со смещением
 		void copyTo(void * data, int elements_count, int elements_offset = 0);
+
+		//! \~english Copy to another buffer
+		//! \~russian Копировать в другой буфер
 		void copyTo(Buffer * buffer, int elements_count = -1, int elements_from_offset = 0, int elements_to_offset = 0);
+
+		//! \~english Copy from container
+		//! \~russian Копировать из контейнера
 		void copyFromContainer();
+
+		//! \~english Copy from memory
+		//! \~russian Копировать из памяти
 		void copyFrom(void * data);
+
+		//! \~english Copy from memory with offset
+		//! \~russian Копировать из памяти со смещением
 		void copyFrom(void * data, int elements_count, int elements_offset = 0);
+
+		//! \~english Copy from another buffer
+		//! \~russian Копировать из другого буфера
 		void copyFrom(Buffer * buffer, int elements_count = -1, int elements_from_offset = 0, int elements_to_offset = 0);
+
+		//! \~english Get elements count
+		//! \~russian Получить количество элементов
 		uint elementsCount() const { return elements; }
 
 	private:
+		//! \~english Container types
+		//! \~russian Типы контейнеров
 		enum Container {
 			cNone,
 			cVector,
@@ -257,16 +482,32 @@ public:
 	};
 
 
+	//! \~english OpenCL program containing kernels
+	//! \~russian Программа OpenCL содержащая ядра
 	class PIP_OPENCL_EXPORT Program {
 		friend class Context;
 		friend class Kernel;
 		friend class Buffer;
 
 	public:
+		//! \~english Destructor
+		//! \~russian Деструктор
 		~Program();
+
+		//! \~english Get context
+		//! \~russian Получить контекст
 		Context * context() const { return context_; }
+
+		//! \~english Get source code
+		//! \~russian Получить исходный код
 		const PIString & sourceCode() const { return source_; }
+
+		//! \~english Get kernel by index
+		//! \~russian Получить ядро по индексу
 		Kernel * kernel(int index = 0) const { return kernels_[index]; }
+
+		//! \~english Get all kernels
+		//! \~russian Получить все ядра
 		const PIVector<Kernel *> & kernels() const { return kernels_; }
 
 	private:
@@ -280,28 +521,68 @@ public:
 	};
 
 
+	//! \~english OpenCL kernel for execution
+	//! \~russian Ядро OpenCL для выполнения
 	class PIP_OPENCL_EXPORT Kernel {
 		friend class Program;
 		friend class Buffer;
 
 	public:
+		//! \~english Get parent program
+		//! \~russian Получить родительскую программу
 		Program * program() const { return program_; }
+
+		//! \~english Execute kernel
+		//! \~russian Выполнить ядро
+		//! \return true if successful
 		bool execute();
+
+		//! \~english Wait for execution to finish
+		//! \~russian Ждать завершения выполнения
 		void waitForFinish();
+
+		//! \~english Set execution range (1D)
+		//! \~russian Установить диапазон выполнения (1D)
+		//! \param size Number of work items
 		void setExecuteRange(int size) { setExecuteRanges(PIVector<int>() << size); }
+
+		//! \~english Set execution ranges (ND)
+		//! \~russian Установить диапазоны выполнения (ND)
+		//! \param ranges Array of sizes per dimension
 		void setExecuteRanges(const PIVector<int> & ranges);
+
+		//! \~english Get kernel name
+		//! \~russian Получить имя ядра
 		const PIString & name() const { return name_; }
+
+		//! \~english Get kernel arguments
+		//! \~russian Получить аргументы ядра
 		const PIVector<KernelArg> & args() const { return args_; }
+
+		//! \~english Set argument value by index
+		//! \~russian Установить значение аргумента по индексу
 		template<typename T>
 		bool setArgValue(int index, const T & value) {
 			return setArgValueS(index, PIVariant::fromValue(value));
 		}
+
+		//! \~english Set argument value by name
+		//! \~russian Установить значение аргумента по имени
 		template<typename T>
 		bool setArgValue(const PIString & arg, const T & value) {
 			return setArgValue(argIndex(arg), value);
 		}
+
+		//! \~english Set variant argument value
+		//! \~russian Установить значение аргумента variant
 		bool setArgValue(const PIString & arg, const PIVariant & value) { return setArgValueS(argIndex(arg), value); }
+
+		//! \~english Bind buffer to argument
+		//! \~russian Привязать буфер к аргументу
 		bool bindArgValue(int index, Buffer * buffer);
+
+		//! \~english Bind buffer to argument by name
+		//! \~russian Привязать буфер к аргументу по имени
 		bool bindArgValue(const PIString & arg, Buffer * buffer) { return bindArgValue(argIndex(arg), buffer); }
 
 	private:
@@ -321,15 +602,37 @@ public:
 	};
 
 
+	//! \~english Initialize OpenCL
+	//! \~russian Инициализировать OpenCL
 	static void init();
+
+	//! \~english Get available platforms
+	//! \~russian Получить доступные платформы
+	//! \return Vector of platforms
 	static const PIVector<Platform> & platforms();
+
+	//! \~english Get all available devices
+	//! \~russian Получить все доступные устройства
+	//! \return Vector of devices
 	static const PIVector<Device> devices();
+
+	//! \~english Get device by ID
+	//! \~russian Получить устройство по ID
+	//! \param id Device handle
+	//! \return Device info
 	static Device deviceByID(void * id);
+
+	//! \~english Prepare program source
+	//! \~russian Подготовить исходный код программы
+	//! \param prog Program source
+	//! \return Prepared source
 	static PIString prepareProgram(const PIString & prog);
 
 private:
 	static PIString prog_header;
 	PIOpenCL() { ; }
+	//! \~english Initialization helper
+	//! \~russian Помощник инициализации
 	class PIP_OPENCL_EXPORT Initializer {
 	public:
 		Initializer();
@@ -341,6 +644,8 @@ private:
 };
 
 
+//! \~english Output stream operator for KernelArg
+//! \~russian Оператор вывода в поток для KernelArg
 PIP_OPENCL_EXPORT PICout operator<<(PICout s, const PIOpenCL::KernelArg & v);
 
 

libs/main/pip.h

@@ -17,6 +17,40 @@
     along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 
+//! \~english PIP - Platform Independent Primitives
+//! \~russian PIP - Кроссплатформенные примитивы
+//! \mainpage
+//!
+//! \~\brief
+//! \~english Main include file for PIP library
+//! \~russian Главный включаемый файл библиотеки PIP
+//!
+//! \~\details
+//! \~english \section overview Overview
+//! \~russian \section overview Обзор
+//!
+//! \~english
+//! PIP is a C++ cross-platform library providing platform-independent abstractions for:
+//! * Core/Types: Strings, variants, containers, datetime, networks
+//! * Threading: Mutexes, semaphores, thread pools, timers
+//! * I/O: Files, serial, CAN, GPIO, SPI, Ethernet
+//! * Math: Vectors, matrices, FFT, quaternions
+//! * Crypto: MD5, SHA, BLAKE2, SipHash
+//! * Compression: zlib support
+//! * HTTP: Client and server support
+//! * Serialization: JSON, binary, XML
+//!
+//! \~russian
+//! PIP - это кроссплатформенная C++ библиотека, предоставляющая платформонезависимые абстракции для:
+//! * Ядро/Типы: Строки, варианты, контейнеры, дата/время, сети
+//! * Потоки: Мьютексы, семафоры, пулы потоков, таймеры
+//! * Ввод/Вывод: Файлы, последовательные порты, CAN, GPIO, SPI, Ethernet
+//! * Математика: Векторы, матрицы, FFT, кватернионы
+//! * Криптография: MD5, SHA, BLAKE2, SipHash
+//! * Сжатие: Поддержка zlib
+//! * HTTP: Клиент и сервер
+//! * Сериализация: JSON, бинарная, XML
+
 #ifndef PIP_H
 #define PIP_H
 

libs/main/resources/piresources.h

@@ -22,12 +22,15 @@
     You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
     along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
+//! \~english Resources subsystem
+//! \~russian Подсистема ресурсов
 //! \defgroup Resources Resources
 //! \~\brief
 //! \~english Resources subsystem
 //! \~russian Подсистема ресурсов
 //!
 //! \~\details
+//! \~
 //! \~english \section cmake_module_Resources Building with CMake
 //! \~russian \section cmake_module_Resources Сборка с использованием CMake
 //!
@@ -59,18 +62,31 @@
 
 #include "pistring.h"
 
+//! \~english Macro for initializing compiled-in resources
+//! \~russian Макрос для инициализации вкомпиленных ресурсов
 #define INIT_RESOURCE(name)             \
   {                                     \
 	extern void _pirc_##name##_init_(); \
 	_pirc_##name##_init_();             \
   }
 
+//! \~english Class for accessing compiled-in resources
+//! \~russian Класс для доступа к вкомпиленным ресурсам
 class PIP_EXPORT PIResources {
 public:
-	//!
+	//! \~english Get resource by section and name
+	//! \~russian Получить ресурс по секции и имени
+	//! \details
+	//! \~english Searches for resource in specified section
+	//! \~russian Ищет ресурс в указанной секции
 	static PIByteArray get(const PIString & section, const PIString & name);
+
+	//! \~english Get resource by name (searches all sections)
+	//! \~russian Получить ресурс по имени (ищет во всех секциях)
 	static PIByteArray get(const PIString & name);
 
+	//! \~english Dump all resources to console
+	//! \~russian Вывести все ресурсы в консоль
 	static void dump();
 
 private:

libs/main/resources/piresourcesstorage.h

@@ -17,6 +17,13 @@
     along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 
+//! \~english Resources storage subsystem
+//! \~russian Подсистема хранения ресурсов
+//! \defgroup Resources Resources
+//! \~\brief
+//! \~english Resources storage subsystem
+//! \~russian Подсистема хранения ресурсов
+
 #ifndef PIRESOURCES_P_H
 #define PIRESOURCES_P_H
 
@@ -26,17 +33,36 @@
 
 class PIResources;
 
+//! \~english Storage for compiled-in resources
+//! \~russian Хранилище вкомпиленных ресурсов
 class PIP_EXPORT PIResourcesStorage {
 	friend class PIResources;
 
 public:
+	//! \~english Get singleton instance
+	//! \~russian Получить синглтон
 	static PIResourcesStorage * instance();
 
+	//! \~english Section containing resource entries
+	//! \~russian Секция, содержащая записи ресурсов
 	struct PIP_EXPORT Section {
+		//! \~english Constructor
+		//! \~russian Конструктор
 		Section();
+		//! \~english Destructor
+		//! \~russian Деструктор
 		~Section();
+
+		//! \~english Add another section to this one
+		//! \~russian Добавить другую секцию к этой
 		void add(const Section & s);
+
+		//! \~english Clear all entries
+		//! \~russian Очистить все записи
 		void purge();
+
+		//! \~english Map of resource names to data
+		//! \~russian Карта имен ресурсов к данным
 		PIMap<PIString, PIByteArray *> entries;
 	};
 
@@ -56,21 +82,65 @@ public:
 			size    = si;
 			flags   = fl;
 		}
+
+		//! \~english Section name
+		//! \~russian Имя секции
 		PIString section;
+
+		//! \~english Resource name
+		//! \~russian Имя ресурса
 		PIString name;
+
+		//! \~english Alias
+		//! \~russian Псевдоним
 		PIString alias;
+
+		//! \~english Source file
+		//! \~russian Исходный файл
 		PIString file;
+
+		//! \~english Offset in file
+		//! \~russian Смещение в файле
 		llong offset;
+
+		//! \~english Size
+		//! \~russian Размер
 		llong size;
+
+		//! \~english Flags
+		//! \~russian Флаги
 		int flags;
 	};
 
+	//! \~english Register a section with data
+	//! \~russian Зарегистрировать секцию с данными
+	//! \param section_name Name of the section
+	//! \param data Section data
 	void registerSection(const PIString & section_name, const Section & data);
+
+	//! \~english Register from raw data
+	//! \~russian Зарегистрировать из сырых данных
+	//! \param rc_data Resource data
+	//! \param rc_desc Resource description
+	//! \param rc_desc_size Description size
 	void registerSection(const uchar * rc_data, const uchar * rc_desc, int rc_desc_size);
+
+	//! \~english Get section by name
+	//! \~russian Получить секцию по имени
+	//! \param section_name Name of section
+	//! \return Pointer to section or nullptr
 	Section * section(const PIString & section_name) const;
+
+	//! \~english Get resource by section and name
+	//! \~russian Получить ресурс по секции и имени
 	PIByteArray get(const PIString & section_name, const PIString & entry_name) const;
+
+	//! \~english Get resource by name (searches all sections)
+	//! \~russian Получить ресурс по имени (ищет во всех секциях)
 	PIByteArray get(const PIString & entry_name) const;
 
+	//! \~english Clear all sections
+	//! \~russian Очистить все секции
 	void clear();
 
 private:

libs/main/state_machine/pistatemachine_base.h

@@ -31,12 +31,16 @@
 
 namespace PIStateMachineHelpers {
 
+//! \~english Base class for function wrappers
+//! \~russian Базовый класс для обёрток функций
 class FunctionBase {
 public:
 	virtual ~FunctionBase() {}
 	virtual uint formatHash() = 0;
 };
 
+//! \~english Template class for function wrappers
+//! \~russian Шаблонный класс для обёрток функций
 template<typename... Args>
 class Function: public FunctionBase {
 public:
@@ -47,6 +51,8 @@ public:
 	std::function<bool(Args...)> func;
 };
 
+//! \~english Creates function wrapper from std::function
+//! \~russian Создает обёртку функции из std::function
 template<typename Ret, typename... Args>
 FunctionBase * makeFunction(std::function<Ret(Args...)> func) {
 	auto * ret = new Function<Args...>();

libs/main/state_machine/pistatemachine_state.h

@@ -31,50 +31,117 @@
 #include "pisystemtime.h"
 
 
-//! \ingroup StateMachine
-//! \~\brief
-//! \~english
-//! \~russian
+//! \~english Base class for state machine states
+//! \~russian Базовый класс для состояний машины состояний
 class PIP_EXPORT PIStateBase {
 	friend class PIStateMachine;
 	friend class PITransitionBase;
 	friend class PIStateFinal;
 
 public:
+	//! \~english Creates state with name
+	//! \~russian Создает состояние с именем
 	PIStateBase(const PIString & n = {}): name_(n) { ; }
 	virtual ~PIStateBase();
 
+	//! \~english Called when state is \~russian Вы entered
+	//! зывается при входе в состояние
 	virtual void onEnter() {}
+
+	//! \~english Called when state is exited
+	//! \~russian Вызывается при выходе из состояния
 	virtual void onExit() {}
+
+	//! \~english Called when state machine finishes (for final states)
+	//! \~russian Вызывается при завершении машины состояний (для финальных состояний)
 	virtual void onFinish() {}
 
+	//! \~english Returns state machine this state belongs to
+	//! \~russian Возвращает машину состояний, которой принадлежит это состояние
 	PIStateMachine * machine() const { return root; }
+
+	//! \~english Returns parent state
+	//! \~russian Возвращает родительское состояние
 	PIStateBase * parent() const { return parent_state; }
+
+	//! \~english Returns active child state
+	//! \~russian Возвращает активное дочернее состояние
 	PIStateBase * activeChild() const { return active_state; }
+
+	//! \~english Returns all active child states
+	//! \~russian Возвращает все активные дочерние состояния
 	PIVector<PIStateBase *> activeChildren() const;
+
+	//! \~english Returns all active atomic states
+	//! \~russian Возвращает все активные атомарные состояния
 	PIVector<PIStateBase *> activeAtomics() const;
 
+	//! \~english Adds child state
+	//! \~russian Добавляет дочернее состояние
 	void addState(PIStateBase * s);
+
+	//! \~english Adds multiple child states
+	//! \~russian Добавляет несколько дочерних состояний
 	void addStates(PIVector<PIStateBase *> s);
+
+	//! \~english Sets initial state for compound state
+	//! \~russian Устанавливает начальное состояние для составного состояния
 	void setInitialState(PIStateBase * s);
 
+	//! \~english Adds transition to target state on event
+	//! \~russian Добавляет переход к целевому состоянию по событию
 	PITransitionBase * addTransition(PIStateBase * target, int event_id);
+
+	//! \~english Adds timeout transition to target state
+	//! \~russian Добавляет переход по таймауту к целевому состоянию
 	PITransitionTimeout * addTimeoutTransition(PIStateBase * target, PISystemTime timeout);
 
+	//! \~english Sets parallel mode for state
+	//! \~russian Устанавливает параллельный режим для состояния
 	void setParallel(bool yes) { is_parallel = yes; }
 
+	//! \~english Returns state name
+	//! \~russian Возвращает имя состояния
 	const PIString & getName() const { return name_; }
+
+	//! \~english Checks if this is root state machine
+	//! \~russian Проверяет является ли это корневой машиной состояний
 	bool isStateMachine() const { return is_root; }
+
+	//! \~english Checks if state is active
+	//! \~russian Проверяет активно ли состояние
 	bool isActive() const { return is_active; }
+
+	//! \~english Checks if state is in parallel mode
+	//! \~russian Проверяет находится ли состояние в параллельном режиме
 	bool isParallel() const { return is_parallel; }
+
+	//! \~english Checks if state is final
+	//! \~russian Проверяет является ли состояние финальным
 	bool isFinal() const { return is_final; }
+
+	//! \~english Checks if state is atomic (no children)
+	//! \~russian Проверяет является ли состояние атомарным (нет потомков)
 	bool isAtomic() const { return children.isEmpty(); }
+
+	//! \~english Checks if state is compound (has children)
+	//! \~russian Проверяет является ли состояние составным (есть потомки)
 	bool isCompound() const { return children.isNotEmpty(); }
+
+	//! \~english Returns child states
+	//! \~russian Возвращает дочерние состояния
 	const PIVector<PIStateBase *> & getChildren() const { return children; }
+
+	//! \~english Returns transitions from this state
+	//! \~russian Возвращает переходы из этого состояния
 	const PIVector<PITransitionBase *> & getTransitions() const { return transitions; }
 
+	//! \~english Prints state tree to string
+	//! \~russian Выводит дерево состояний в строку
 	void print(PIString prefix = {});
 
+	//! \~english Returns all states in machine
+	//! \~russian Возвращает все состояния в машине
 	PIVector<PIStateBase *> gatherStates();
 
 private:
@@ -100,8 +167,12 @@ private:
 };
 
 
+//! \~english State with lambda callbacks
+//! \~russian Состояние с lambda коллбэками
 class PIP_EXPORT PIStateLambda: public PIStateBase {
 public:
+	//! \~english Creates lambda state with callbacks
+	//! \~russian Создает lambda состояние с коллбэками
 	PIStateLambda(std::function<void()> on_enter, std::function<void()> on_exit = nullptr, const PIString & n = {}): PIStateBase(n) {
 		enter = on_enter;
 		exit  = on_exit;
@@ -118,8 +189,12 @@ private:
 };
 
 
+//! \~english Final state of state machine
+//! \~russian Финальное состояние машины состояний
 class PIP_EXPORT PIStateFinal: public PIStateBase {
 public:
+	//! \~english Creates final state with finish callback
+	//! \~russian Создает финальное состояние с коллбэком завершения
 	PIStateFinal(std::function<void()> on_finish = nullptr, const PIString & n = {}): PIStateBase(n) {
 		is_final = true;
 		enter    = on_finish;

libs/main/state_machine/pistatemachine_transition.h

@@ -30,22 +30,32 @@
 #include "pitimer.h"
 
 
-//! \ingroup StateMachine
-//! \~\brief
-//! \~english
-//! \~russian
+//! \~english Base class for state machine transitions
+//! \~russian Базовый класс для переходов машины состояний
 class PIP_EXPORT PITransitionBase {
 	friend class PIStateMachine;
 	friend class PIStateBase;
 
 public:
+	//! \~english Creates transition from source to target on event
+	//! \~russian Создает переход от source к target по событию
 	PITransitionBase(PIStateBase * source, PIStateBase * target, int event_id);
 	virtual ~PITransitionBase();
 
+	//! \~english Returns state machine this transition belongs to
+	//! \~russian Возвращает машину состояний, которой принадлежит этот переход
 	PIStateMachine * machine() const { return root; }
+
+	//! \~english Returns source state
+	//! \~russian Возвращает исходное состояние
 	PIStateBase * source() const { return source_state; }
+
+	//! \~english Returns target state
+	//! \~russian Возвращает целевое состояние
 	PIStateBase * target() const { return target_state; }
 
+	//! \~english Adds guard function to transition
+	//! \~russian Добавляет сторожевую функцию к переходу
 	template<typename R, typename... Args>
 	PITransitionBase * addGuard(std::function<R(Args...)> f) {
 		static_assert(std::is_same<R, bool>::value, "guard function should return bool!");
@@ -54,11 +64,15 @@ public:
 		return this;
 	}
 
+	//! \~english Adds guard function to transition (callable)
+	//! \~russian Добавляет сторожевую функцию к переходу (callable)
 	template<typename L>
 	PITransitionBase * addGuard(L f) {
 		return addGuard(toStdFunction(f));
 	}
 
+	//! \~english Tests guard function with arguments
+	//! \~russian Тестирует сторожевую функцию с аргументами
 	template<typename... Args>
 	bool testGuard(Args... args) {
 		if (!guard) return true;
@@ -69,13 +83,25 @@ public:
 		return reinterpret_cast<PIStateMachineHelpers::Function<Args...> *>(guard)->func(args...);
 	}
 
+	//! \~english Adds action to transition
+	//! \~russian Добавляет действие к переходу
 	PITransitionBase * addAction(std::function<void()> a);
+
+	//! \~english Executes transition action
+	//! \~russian Выполняет действие перехода
 	void makeAction();
 
+	//! \~english Triggers transition
+	//! \~russian Запускает переход
 	void trigger();
 
 protected:
+	//! \~english Called when transition becomes enabled
+	//! \~russian Вызывается когда переход становится доступным
 	virtual void enabled() {}
+
+	//! \~english Called when transition becomes disabled
+	//! \~russian Вызывается когда переход становится недоступным
 	virtual void disabled() {}
 
 	int eventID               = 0;
@@ -86,8 +112,12 @@ protected:
 };
 
 
+//! \~english Timeout transition
+//! \~russian Переход по таймауту
 class PIP_EXPORT PITransitionTimeout: public PITransitionBase {
 public:
+	//! \~english Creates timeout transition
+	//! \~russian Создает переход по таймауту
 	PITransitionTimeout(PIStateBase * source, PIStateBase * target, PISystemTime timeout);
 	~PITransitionTimeout();
 

libs/main/system/pihidevice.h

@@ -29,37 +29,98 @@
 #include "pithread.h"
 
 
+//! \~english HID device information
+//! \~russian Информация об HID устройстве
 struct PIP_EXPORT PIHIDeviceInfo {
 	friend class PIHIDevice;
+
+	//! \~english Base class for value info
+	//! \~russian Базовый класс для информации о значении
 	struct PIP_EXPORT ValueInfoBase {
+		//! \~english Checks if info is valid
+		//! \~russian Проверяет валидна ли информация
 		bool isValid() const { return index >= 0; }
 		int index      = -1;
 		int data_index = -1;
 	};
+
+	//! \~english Axis information
+	//! \~russian Информация об оси
 	struct PIP_EXPORT AxisInfo: public ValueInfoBase {
 		int bits         = 0;
 		int min          = 0;
 		int max          = 1;
 		bool is_relative = false;
 	};
+
+	//! \~english Button information
+	//! \~russian Информация о кнопке
 	struct PIP_EXPORT ButtonInfo: public ValueInfoBase {
 		int code = 0;
 	};
+
+	//! \~english Device path
+	//! \~russian Путь к устройству
 	PIString path;
+
+	//! \~english Manufacturer name
+	//! \~russian Имя производителя
 	PIString manufacturer;
+
+	//! \~english Product name
+	//! \~russian Название продукта
 	PIString product;
+
+	//! \~english Serial number
+	//! \~russian Серийный номер
 	PIString serial;
+
+	//! \~english Version
+	//! \~russian Версия
 	PIString version;
+
+	//! \~english Vendor ID
+	//! \~russian Идентификатор производителя
 	PIString VID;
+
+	//! \~english Product ID
+	//! \~russian Идентификатор продукта
 	PIString PID;
+
+	//! \~english List of axes
+	//! \~russian Список осей
 	PIVector<AxisInfo> axes;
+
+	//! \~english List of buttons
+	//! \~russian Список кнопок
 	PIVector<ButtonInfo> buttons;
+
+	//! \~english Checks if info is null
+	//! \~russian Проверяет является ли информация пустой
 	bool isNull() const { return path.isEmpty(); }
+
+	//! \~english Checks if info is not null
+	//! \~russian Проверяет является ли информация не пустой
 	bool isNotNull() const { return !isNull(); }
+
+	//! \~english Matches device by string
+	//! \~russian Сопоставляет устройство по строке
 	bool match(const PIString & str) const;
+
+	//! \~english Returns axes count
+	//! \~russian Возвращает количество осей
 	int axesCount() const { return axes.size_s(); }
+
+	//! \~english Returns absolute axes count
+	//! \~russian Возвращает количество абсолютных осей
 	int axesAbsoluteCount() const;
+
+	//! \~english Returns relative axes count
+	//! \~russian Возвращает количество относительных осей
 	int axesRelativeCount() const;
+
+	//! \~english Returns buttons count
+	//! \~russian Возвращает количество кнопок
 	int buttonsCount() const { return buttons.size_s(); }
 
 private:
@@ -74,13 +135,19 @@ private:
 PIP_EXPORT PICout operator<<(PICout s, const PIHIDeviceInfo & v);
 
 
+//! \~english HID device
+//! \~russian HID устройство
 class PIP_EXPORT PIHIDevice: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIHIDevice, PIThread)
 
 public:
 	~PIHIDevice();
 
+	//! \~english HID event
+	//! \~russian Событие HID
 	struct PIP_EXPORT Event {
+		//! \~english Event type
+		//! \~russian Тип события
 		enum Type {
 			tNone,
 			tButton,
@@ -92,19 +159,48 @@ public:
 		float value = 0.;
 	};
 
+	//! \~english Checks if device is opened
+	//! \~russian Проверяет открыто ли устройство
 	bool isOpened() const;
+
+	//! \~english Opens device by info
+	//! \~russian Открывает устройство по информации
 	bool open(const PIHIDeviceInfo & device);
+
+	//! \~english Opens device
+	//! \~russian Открывает устройство
 	bool open();
+
+	//! \~english Closes device
+	//! \~russian Закрывает устройство
 	void close();
+
+	//! \~english Starts reading device
+	//! \~russian Начинает чтение устройства
 	void start();
+
+	//! \~english Stops reading device
+	//! \~russian Останавливает чтение устройства
 	void stop();
 
+	//! \~english Sets dead zone for axes
+	//! \~russian Устанавливает мёртвую зону для осей
 	void setDeadZone(float v) { dead_zone = v; }
+
+	//! \~english Returns dead zone
+	//! \~russian Возвращает мёртвую зону
 	float deadZone() const { return dead_zone; }
 
+	//! \~english Event fired on device event
+	//! \~russian Событие при событии устройства
 	EVENT1(event, PIHIDevice::Event, e);
 
+	//! \~english Returns all available HID devices
+	//! \~russian Возвращает все доступные HID устройства
 	static PIVector<PIHIDeviceInfo> allDevices(bool try_open = true);
+
+	//! \~english Finds device by name
+	//! \~russian Находит устройство по имени
 	static PIHIDeviceInfo findDevice(const PIString & name);
 
 private:

libs/main/system/pisignals.h

@@ -30,36 +30,54 @@
 
 #include <functional>
 
+//! \~english System signals handler
+//! \~russian Обработчик системных сигналов
 class PIP_EXPORT PISignals {
 public:
+	//! \~english Signal types
+	//! \~russian Типы сигналов
 	enum Signal {
-		Interrupt /** Interrupt from keyboard */ = 0x01,    // Term Interrupt from keyboard
-		Illegal /** Illegal Instruction */       = 0x02,    // Core Illegal Instruction
-		Abort /** Abort signal */                = 0x04,    // Core Abort signal from abort
-		FPE /** Floating point exception */      = 0x08,    // Core Floating point exception
-		SegFault /** Invalid memory reference */ = 0x10,    // Core Invalid memory reference
-		Termination /** Termination signal */    = 0x20,    // Term Termination signal
-		Hangup                                   = 0x40,    // Term Hangup detected on controlling terminal or death of controlling process
-		Quit                                     = 0x80,    // Core Quit from keyboard
-		Kill                                     = 0x100,   // Term Kill signal
-		BrokenPipe                               = 0x200,   // Term Broken pipe: write to pipe with no readers
-		Timer                                    = 0x400,   // Term Timer signal from alarm
-		UserDefined1                             = 0x800,   // Term User-defined signal 1
-		UserDefined2                             = 0x1000,  // Term User-defined signal 2
-		ChildStopped                             = 0x2000,  // Ign  Child stopped or terminated
-		Continue                                 = 0x4000,  // Cont Continue if stopped
-		StopProcess                              = 0x8000,  // Stop Stop process
-		StopTTY                                  = 0x10000, // Stop Stop typed at tty
-		StopTTYInput                             = 0x20000, // Stop tty input for background process
-		StopTTYOutput                            = 0x40000, // Stop tty output for background process
-		All                                      = 0xFFFFF
+		Interrupt     = 0x01,    //!< Interrupt from keyboard
+		Illegal       = 0x02,    //!< Illegal Instruction
+		Abort         = 0x04,    //!< Abort signal
+		FPE           = 0x08,    //!< Floating point exception
+		SegFault      = 0x10,    //!< Invalid memory reference
+		Termination   = 0x20,    //!< Termination signal
+		Hangup        = 0x40,    //!< Hangup detected
+		Quit          = 0x80,    //!< Quit from keyboard
+		Kill          = 0x100,   //!< Kill signal
+		BrokenPipe    = 0x200,   //!< Broken pipe
+		Timer         = 0x400,   //!< Timer signal
+		UserDefined1  = 0x800,   //!< User-defined signal 1
+		UserDefined2  = 0x1000,  //!< User-defined signal 2
+		ChildStopped  = 0x2000,  //!< Child stopped or terminated
+		Continue      = 0x4000,  //!< Continue if stopped
+		StopProcess   = 0x8000,  //!< Stop process
+		StopTTY       = 0x10000, //!< Stop typed at tty
+		StopTTYInput  = 0x20000, //!< Stop tty input
+		StopTTYOutput = 0x40000, //!< Stop tty output
+		All           = 0xFFFFF  //!< All signals
 	};
 
+	//! \~english Signal handler callback type
+	//! \~russian Тип коллбэка обработчика сигналов
+	//! \note slot is any function with format "void(PISignals::Signal)"
 	typedef std::function<void(PISignals::Signal)> SignalEvent;
-	// slot is any function format "void(PISignals::Signal)"
+
+	//! \~english Sets signal handler callback
+	//! \~russian Устанавливает коллбэк обработчика сигналов
 	static void setSlot(SignalEvent slot) { ret_func = slot; }
+
+	//! \~english Grabs specified signals
+	//! \~russian Перехватывает указанные сигналы
 	static void grabSignals(PIFlags<PISignals::Signal> signals_);
+
+	//! \~english Releases specified signals
+	//! \~russian Освобождает указанные сигналы
 	static void releaseSignals(PIFlags<PISignals::Signal> signals_);
+
+	//! \~english Raises signal
+	//! \~russian Генерирует сигнал
 	static void raiseSignal(PISignals::Signal signal);
 
 private:

libs/main/text/piconstchars.h

@@ -35,25 +35,25 @@
 //! \~russian Класс C-строки.
 class PIP_EXPORT PIConstChars {
 public:
-	//! \~english Contructs an null string.
+	//! \~english Constructs an null string.
 	//! \~russian Создает нулевую строку.
 	PIConstChars() {}
 
-	//! \~english Contructs string from C-string "string".
+	//! \~english Constructs string from C-string "string".
 	//! \~russian Создает строку из C-строки "string".
 	PIConstChars(const char * string) {
 		str = string;
 		len = strlen(string);
 	}
 
-	//! \~english Contructs string from "size" characters of buffer "data".
+	//! \~english Constructs string from "size" characters of buffer "data".
 	//! \~russian Создает строку из "size" символов массива "data".
 	PIConstChars(const char * data, size_t size) {
 		str = data;
 		len = size;
 	}
 
-	//! \~english Contructs a copy of string.
+	//! \~english Constructs a copy of string.
 	//! \~russian Создает копию строки.
 	PIConstChars(const PIConstChars & o) {
 		str = o.str;

libs/main/text/pistring.h

@@ -54,7 +54,7 @@ public:
 	typedef const PIChar & const_reference;
 	typedef size_t size_type;
 
-	//! \~english Contructs an empty string.
+	//! \~english Constructs an empty string.
 	//! \~russian Создает пустую строку.
 	PIString() {}
 
@@ -106,7 +106,7 @@ public:
 	PIString & operator+=(llong)  = delete;
 	PIString & operator+=(ullong) = delete;
 
-	//! \~english Contructs a copy of string.
+	//! \~english Constructs a copy of string.
 	//! \~russian Создает копию строки.
 	PIString(const PIString & o) {
 		d        = o.d;

libs/main/thread/piblockingqueue.h

@@ -1,9 +1,12 @@
-/*! \file piblockingqueue.h
- * \ingroup Thread
- * \~\brief
- * \~english Queue with blocking
- * \~russian Блокирующая очередь
- */
+//! \file piblockingqueue.h
+//! \ingroup Thread
+//! \brief
+//! \~english Queue with blocking
+//! \~russian Блокирующая очередь
+//!
+//! \details
+//! \~english Thread-safe queue that supports blocking operations - waits for space when storing and waits for element when retrieving.
+//! \~russian Потокобезопасная очередь с поддержкой блокирующих операций - ожидает место при добавлении и ожидает элемент при получении.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
 
@@ -33,12 +36,13 @@
  * \brief A Queue that supports operations that wait for the queue to become non-empty when retrieving an element, and
  * wait for space to become available in the queue when storing an element.
  */
+//! \~english Thread-safe blocking queue template class
+//! \~russian Шаблонный класс потокобезопасной блокирующей очереди
 template<typename T>
 class PIBlockingQueue: private PIQueue<T> {
 public:
-	/**
-	 * \brief Constructor
-	 */
+	//! \~english Constructs queue with specified capacity
+	//! \~russian Создает очередь с указанной емкостью
 	explicit inline PIBlockingQueue(size_t capacity                    = SIZE_MAX,
 	                                PIConditionVariable * cond_var_add = new PIConditionVariable(),
 	                                PIConditionVariable * cond_var_rem = new PIConditionVariable())
@@ -46,9 +50,8 @@ public:
 		, cond_var_rem(cond_var_rem)
 		, max_size(capacity) {}
 
-	/**
-	 * \brief Copy constructor. Initialize queue with copy of other queue elements. Not thread-safe for other queue.
-	 */
+	//! \~english Copy constructor from PIDeque
+	//! \~russian Конструктор копирования из PIDeque
 	explicit inline PIBlockingQueue(const PIDeque<T> & other)
 		: cond_var_add(new PIConditionVariable())
 		, cond_var_rem(new PIConditionVariable()) {
@@ -58,9 +61,8 @@ public:
 		mutex.unlock();
 	}
 
-	/**
-	 * \brief Thread-safe copy constructor. Initialize queue with copy of other queue elements.
-	 */
+	//! \~english Thread-safe copy constructor from another PIBlockingQueue
+	//! \~russian Потокобезопасный конструктор копирования из другой PIBlockingQueue
 	inline PIBlockingQueue(PIBlockingQueue<T> & other): cond_var_add(new PIConditionVariable()), cond_var_rem(new PIConditionVariable()) {
 		other.mutex.lock();
 		mutex.lock();
@@ -75,11 +77,8 @@ public:
 		delete cond_var_rem;
 	}
 
-	/**
-	 * \brief Inserts the specified element into this queue, waiting if necessary for space to become available.
-	 *
-	 * @param v the element to add
-	 */
+	//! \~english Inserts element waiting for space to become available
+	//! \~russian Вставляет элемент, ожидая освобождения места
 	PIBlockingQueue<T> & put(const T & v) {
 		mutex.lock();
 		cond_var_rem->wait(mutex, [&]() { return PIDeque<T>::size() < max_size; });
@@ -91,14 +90,8 @@ public:
 
 	PIBlockingQueue<T> & enqueue(const T & v) { return put(v); }
 
-	/**
-	 * \brief Inserts the specified element at the end of this queue if it is possible to do so immediately without
-	 * exceeding the queue's capacity, returning true upon success and false if this queue is full.
-	 *
-	 * @param v the element to add
-	 * @param timeout the timeout waiting for inserting if que is full, if timeout is null, then returns immediately
-	 * @return true if the element was added to this queue, else false
-	 */
+	//! \~english Inserts element if possible without exceeding capacity
+	//! \~russian Вставляет элемент если возможно без превышения емкости
 	bool offer(const T & v, PISystemTime timeout = {}) {
 		bool isOk;
 		mutex.lock();
@@ -129,16 +122,8 @@ public:
 
 	T dequeue() { return take(); }
 
-	/**
-	 * \brief Retrieves and removes the head of this queue, waiting up to the specified wait time if necessary for an
-	 * element to become available.
-	 *
-	 * @param timeout how long to wait before giving up
-	 * @param defaultVal value, which returns if the specified waiting time elapses before an element is available
-	 * @param isOk flag, which indicates result of method execution. It will be set to false if timeout, or true if
-	 * return value is retrieved value
-	 * @return the head of this queue, or defaultVal if the specified waiting time elapses before an element is available
-	 */
+	//! \~english Retrieves and removes head, waiting until element becomes available
+	//! \~russian Извлекает и удаляет голову очереди, ожидая появления элемента
 	T poll(PISystemTime timeout = {}, const T & defaultVal = T(), bool * isOk = nullptr) {
 		T t = defaultVal;
 		bool isNotEmpty;
@@ -154,12 +139,8 @@ public:
 		return t;
 	}
 
-	/**
-	 * \brief Returns the number of elements that this queue can ideally (in the absence of memory or resource
-	 * constraints) contains. This is always equal to the initial capacity of this queue less the current size of this queue.
-	 *
-	 * @return the capacity
-	 */
+	//! \~english Returns queue capacity
+	//! \~russian Возвращает емкость очереди
 	size_t capacity() {
 		size_t c;
 		mutex.lock();
@@ -168,12 +149,8 @@ public:
 		return c;
 	}
 
-	/**
-	 * \brief Returns the number of additional elements that this queue can ideally (in the absence of memory or resource
-	 * constraints) accept. This is always equal to the initial capacity of this queue less the current size of this queue.
-	 *
-	 * @return the remaining capacity
-	 */
+	//! \~english Returns remaining capacity
+	//! \~russian Возвращает оставшуюся емкость
 	size_t remainingCapacity() {
 		mutex.lock();
 		size_t c = max_size - PIDeque<T>::size();
@@ -181,9 +158,8 @@ public:
 		return c;
 	}
 
-	/**
-	 * \brief Returns the number of elements in this collection.
-	 */
+	//! \~english Returns number of elements in queue
+	//! \~russian Возвращает количество элементов в очереди
 	size_t size() {
 		mutex.lock();
 		size_t s = PIDeque<T>::size();
@@ -191,9 +167,8 @@ public:
 		return s;
 	}
 
-	/**
-	 * \brief Removes all available elements from this queue and adds them to other given queue.
-	 */
+	//! \~english Removes all available elements and adds them to another queue
+	//! \~russian Удаляет все доступные элементы и добавляет их в другую очередь
 	size_t drainTo(PIDeque<T> & other, size_t maxCount = SIZE_MAX) {
 		mutex.lock();
 		size_t count = ((maxCount > PIDeque<T>::size()) ? PIDeque<T>::size() : maxCount);
@@ -203,9 +178,8 @@ public:
 		return count;
 	}
 
-	/**
-	 * \brief Removes all available elements from this queue and adds them to other given queue.
-	 */
+	//! \~english Removes all available elements and adds them to another blocking queue
+	//! \~russian Удаляет все доступные элементы и добавляет их в другую блокирующую очередь
 	size_t drainTo(PIBlockingQueue<T> & other, size_t maxCount = SIZE_MAX) {
 		mutex.lock();
 		other.mutex.lock();

libs/main/thread/piconditionvar.h

@@ -1,9 +1,12 @@
-/*! \file piconditionvar.h
- * \ingroup Thread
- * \~\brief
- * \~english Conditional variable
- * \~russian Conditional variable
- */
+//! \file piconditionvar.h
+//! \ingroup Thread
+//! \brief
+//! \~english Conditional variable
+//! \~russian Условная переменная
+//!
+//! \details
+//! \~english Object able to block the calling thread until notified to resume.
+//! \~russian Объект, способный заблокировать вызывающий поток до уведомления о продолжении.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
 
@@ -36,27 +39,39 @@
  * It uses a PIMutex to lock the thread when one of its wait functions is called. The thread remains
  * blocked until woken up by another thread that calls a notification function on the same PIConditionVariable object.
  */
+//! \~english Condition variable for thread synchronization
+//! \~russian Условная переменная для синхронизации потоков
 class PIP_EXPORT PIConditionVariable {
 public:
 	NO_COPY_CLASS(PIConditionVariable);
+	//! \~english Constructs condition variable
+	//! \~russian Создает условную переменную
 	explicit PIConditionVariable();
+	//! \~english Destroys condition variable
+	//! \~russian Уничтожает условную переменную
 	virtual ~PIConditionVariable();
 
 	/**
 	 * \brief Unblocks one of the threads currently waiting for this condition. If no threads are waiting, the function
 	 * does nothing. If more than one, it is unspecified which of the threads is selected.
 	 */
+	//! \~english Wakes one waiting thread
+	//! \~russian Будит один ожидающий поток
 	void notifyOne();
 
 	/**
 	 * \brief Unblocks all threads currently waiting for this condition. If no threads are waiting, the function does
 	 * nothing.
 	 */
+	//! \~english Wakes all waiting threads
+	//! \~russian Будит все ожидающие потоки
 	void notifyAll();
 
 	/**
 	 * \brief see wait(PIMutex &, const std::function<bool()>&)
 	 */
+	//! \~english Wait until notified
+	//! \~russian Ожидает уведомления
 	virtual void wait(PIMutex & lk);
 
 	/**
@@ -83,11 +98,15 @@ public:
 	 * @param condition A callable object or function that takes no arguments and returns a value that can be evaluated
 	 * as a bool. This is called repeatedly until it evaluates to true.
 	 */
+	//! \~english Wait until notified with condition predicate
+	//! \~russian Ожидает уведомления с условием
 	virtual void wait(PIMutex & lk, const std::function<bool()> & condition);
 
 	/**
 	 * \brief see waitFor(PIMutex &, int, const std::function<bool()>&)
 	 */
+	//! \~english Wait for timeout
+	//! \~russian Ожидает таймаут
 	virtual bool waitFor(PIMutex & lk, PISystemTime timeout);
 
 	/**
@@ -115,6 +134,8 @@ public:
 	 * as a bool. This is called repeatedly until it evaluates to true.
 	 * @return false if timeout reached or true if wakeup condition is true
 	 */
+	//! \~english Wait for timeout or until notified with condition predicate
+	//! \~russian Ожидает таймаут или уведомление с условием
 	virtual bool waitFor(PIMutex & lk, PISystemTime timeout, const std::function<bool()> & condition);
 
 private:

libs/main/thread/pigrabberbase.h

@@ -1,9 +1,12 @@
-/*! \file pigrabberbase.h
- * \ingroup Thread
- * \~\brief
- * \~english Abstract class for create grabbers
- * \~russian Базовый класс для создания грабберов
- */
+//! \file pigrabberbase.h
+//! \ingroup Thread
+//! \brief
+//! \~english Abstract class for creating grabbers
+//! \~russian Базовый класс для создания грабберов
+//!
+//! \details
+//! \~english Base class for thread-based data acquisition with queue support.
+//! \~russian Базовый класс для получения данных в потоке с поддержкой очереди.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Abstract class for create grabbers
@@ -31,18 +34,33 @@
 #include "pitime.h"
 
 
+//! \~english Base class for data grabber threads
+//! \~russian Базовый класс для потоков получения данных
 template<typename T = PIByteArray>
 class PIGrabberBase: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIGrabberBase, PIThread);
 
 public:
+	//! \~english Constructs grabber
+	//! \~russian Создает граббер
 	PIGrabberBase() {
 		is_opened    = false;
 		is_recording = false;
 	}
+	//! \~english Destroys grabber
+	//! \~russian Уничтожает граббер
 	virtual ~PIGrabberBase() { stopGrabber(false); }
+
+	//! \~english Returns if grabber is opened
+	//! \~russian Возвращает открыт ли граббер
 	virtual bool isOpened() const { return is_opened; }
+
+	//! \~english Returns if grabber is recording
+	//! \~russian Возвращает записывает ли граббер
 	virtual bool isRecording() const { return is_recording; }
+
+	//! \~english Start recording to file
+	//! \~russian Начинает запись в файл
 	virtual void startRecord(const PIString & filename) {
 		if (!isOpened()) return;
 		if (isRecording()) return;
@@ -51,6 +69,8 @@ public:
 		is_recording = true;
 		rec_mutex.unlock();
 	}
+	//! \~english Stop recording
+	//! \~russian Останавливает запись
 	virtual void stopRecord() {
 		if (!isOpened()) return;
 		if (!isRecording()) return;
@@ -59,6 +79,9 @@ public:
 		stopRecordInternal();
 		rec_mutex.unlock();
 	}
+
+	//! \~english Returns last grabbed data
+	//! \~russian Возвращает последние полученные данные
 	T last() const {
 		T ret;
 		last_mutex.lock();
@@ -66,6 +89,9 @@ public:
 		last_mutex.unlock();
 		return ret;
 	}
+
+	//! \~english Returns if queue is empty
+	//! \~russian Возвращает пустая ли очередь
 	bool isEmpty() {
 		bool ret;
 		que_mutex.lock();
@@ -73,6 +99,9 @@ public:
 		que_mutex.unlock();
 		return ret;
 	}
+
+	//! \~english Returns queue size
+	//! \~russian Возвращает размер очереди
 	int queSize() {
 		int ret;
 		que_mutex.lock();
@@ -80,6 +109,9 @@ public:
 		que_mutex.unlock();
 		return ret;
 	}
+
+	//! \~english Dequeues data from queue
+	//! \~russian Извлекает данные из очереди
 	T dequeue() {
 		T ret;
 		//		piCoutObj << "start";
@@ -92,6 +124,9 @@ public:
 		que_mutex.unlock();
 		return ret;
 	}
+
+	//! \~english Stop grabber thread
+	//! \~russian Останавливает поток граббера
 	void stopGrabber(bool wait_forever = true) {
 		if (isRunning()) {
 			stop();
@@ -104,12 +139,18 @@ public:
 			}
 		}
 	}
+
+	//! \~english Open grabber
+	//! \~russian Открывает граббер
 	bool open() {
 		bool ret = openInternal();
 		if (!is_opened && ret) opened();
 		is_opened = ret;
 		return ret;
 	}
+
+	//! \~english Close grabber
+	//! \~russian Закрывает граббер
 	void close() {
 		bool em = is_opened;
 		closeInternal();
@@ -117,12 +158,21 @@ public:
 		if (em) closed();
 		is_opened = false;
 	}
+
+	//! \~english Returns diagnostics
+	//! \~russian Возвращает диагностику
 	const PIDiagnostics & diag() const { return diag_; }
+
+	//! \~english Clear queue
+	//! \~russian Очищает очередь
 	void clear() {
 		que_mutex.lock();
 		que.clear();
 		que_mutex.unlock();
 	}
+
+	//! \~english Restart grabber
+	//! \~russian Перезапускает граббер
 	void restart() {
 		clear();
 		close();

libs/main/thread/pipipelinethread.h

@@ -1,9 +1,12 @@
-/*! \file pipipelinethread.h
- * \ingroup Thread
- * \~\brief
- * \~english Class for create multihread pipeline
- * \~russian Класс для создания многопоточного конвейера
- */
+//! \file pipipelinethread.h
+//! \ingroup Thread
+//! \brief
+//! \~english Class for creating multithread pipeline
+//! \~russian Класс для создания многопоточного конвейера
+//!
+//! \details
+//! \~english Pipeline thread for processing data through stages in separate threads.
+//! \~russian Конвейерный поток для обработки данных через этапы в отдельных потоках.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Class for create multihread pipeline
@@ -31,16 +34,22 @@
 #include "pithread.h"
 
 
+//! \~english Pipeline thread template class
+//! \~russian Шаблонный класс конвейерного потока
 template<typename Tin, typename Tout>
 class PIPipelineThread: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIPipelineThread, PIThread);
 
 public:
+	//! \~english Constructs pipeline thread
+	//! \~russian Создает конвейерный поток
 	PIPipelineThread() {
 		cnt            = 0;
 		max_size       = 0;
 		wait_next_pipe = false;
 	}
+	//! \~english Destroys pipeline thread
+	//! \~russian Уничтожает конвейерный поток
 	~PIPipelineThread() {
 		stop();
 		cv.notifyAll();
@@ -49,6 +58,8 @@ public:
 			terminate();
 		}
 	}
+	//! \~english Connect to next pipeline stage
+	//! \~russian Подключает к следующему этапу конвейера
 	template<typename T>
 	void connectTo(PIPipelineThread<Tout, T> * next) {
 		CONNECT3(void, Tout, bool, bool *, this, calculated, next, enqueue);
@@ -72,9 +83,21 @@ public:
 		}
 		mutex.unlock();
 	}
+
+	//! \~english Enqueue data for processing
+	//! \~russian Добавляет данные в очередь на обработку
 	void enqueue(const Tin & v, bool wait = false) { enqueue(v, wait, nullptr); }
+
+	//! \~english Returns pointer to counter
+	//! \~russian Возвращает указатель на счетчик
 	const ullong * counterPtr() const { return &cnt; }
+
+	//! \~english Returns items processed counter
+	//! \~russian Возвращает количество обработанных элементов
 	ullong counter() const { return cnt; }
+
+	//! \~english Returns if input queue is empty
+	//! \~russian Возвращает пустая ли входная очередь
 	bool isEmpty() {
 		bool ret;
 		mutex.lock();
@@ -82,6 +105,9 @@ public:
 		mutex.unlock();
 		return ret;
 	}
+
+	//! \~english Returns input queue size
+	//! \~russian Возвращает размер входной очереди
 	int queSize() {
 		int ret;
 		mutex.lock();
@@ -89,6 +115,9 @@ public:
 		mutex.unlock();
 		return ret;
 	}
+
+	//! \~english Clear input queue
+	//! \~russian Очищает входную очередь
 	void clear() {
 		mutex.lock();
 		mutex_wait.lock();
@@ -97,6 +126,9 @@ public:
 		mutex_wait.unlock();
 		mutex.unlock();
 	}
+
+	//! \~english Stop calculation
+	//! \~russian Останавливает вычисления
 	void stopCalc(int wait_delay = 100) {
 		if (isRunning()) {
 			stop();
@@ -108,6 +140,9 @@ public:
 			}
 		}
 	}
+
+	//! \~english Returns last processed result
+	//! \~russian Возвращает последний обработанный результат
 	Tout getLast() {
 		Tout ret;
 		mutex_last.lock();
@@ -116,8 +151,12 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Returns max queue size
+	//! \~russian Возвращает максимальный размер очереди
 	uint maxQueSize() { return max_size; }
 
+	//! \~english Set max queue size
+	//! \~russian Устанавливает максимальный размер очереди
 	void setMaxQueSize(uint count) {
 		mutex.lock();
 		max_size = count;
@@ -125,10 +164,17 @@ public:
 		mutex.unlock();
 	}
 
+	//! \~english Returns if waiting for next pipeline
+	//! \~russian Возвращает ожидает ли следующий конвейер
 	bool isWaitNextPipe() { return wait_next_pipe; }
+
+	//! \~english Set waiting for next pipeline
+	//! \~russian Устанавливает ожидание следующего конвейера
 	void setWaitNextPipe(bool wait) { wait_next_pipe = wait; }
 
 protected:
+	//! \~english Processing function - must be implemented
+	//! \~russian Функция обработки - должна быть реализована
 	virtual Tout calc(Tin & v, bool & ok) = 0;
 
 	uint max_size;

libs/main/thread/piprotectedvariable.h

@@ -1,9 +1,12 @@
-/*! \file piprotectedvariable.h
- * \ingroup Thread
- * \~\brief
- * \~english Thread-safe variable
- * \~russian Потокобезопасная переменная
- */
+//! \file piprotectedvariable.h
+//! \ingroup Thread
+//! \brief
+//! \~english Thread-safe variable
+//! \~russian Потокобезопасная переменная
+//!
+//! \details
+//! \~english Template class for thread-safe variable access with mutex protection.
+//! \~russian Шаблонный класс для потокобезопасного доступа к переменной с защитой мьютексом.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Thread-safe variable
@@ -29,25 +32,37 @@
 #include "pimutex.h"
 
 
+//! \~english Thread-safe variable template class
+//! \~russian Шаблонный класс потокобезопасной переменной
 template<typename T>
 class PIP_EXPORT PIProtectedVariable {
 public:
-	//! \~english
-	//! \~russian
+	//! \~english Pointer wrapper for thread-safe access
+	//! \~russian Обертка указателя для потокобезопасного доступа
 	class PIP_EXPORT Pointer {
 		friend class PIProtectedVariable<T>;
 
 	public:
+		//! \~english Copy constructor
+		//! \~russian Конструктор копирования
 		Pointer(const Pointer & v): pv(v.pv), counter(v.counter + 1) {}
+		//! \~english Destructor - unlocks mutex
+		//! \~russian Деструктор - разблокирует мьютекс
 		~Pointer() {
 			if (counter == 0) pv.mutex.unlock();
 		}
 
+		//! \~english Access member
+		//! \~russian Доступ к члену
 		T * operator->() { return &pv.var; }
+		//! \~english Access value
+		//! \~russian Доступ к значению
 		T & operator*() { return pv.var; }
 
 	private:
 		Pointer() = delete;
+		//! \~english Construct from PIProtectedVariable
+		//! \~russian Конструктор из PIProtectedVariable
 		Pointer(PIProtectedVariable<T> & v): pv(v) {}
 
 		PIProtectedVariable<T> & pv;

libs/main/thread/pithreadpoolexecutor.h

@@ -1,3 +1,12 @@
+//! \file pithreadpoolexecutor.h
+//! \ingroup Thread
+//! \brief
+//! \~english Thread pool executor
+//! \~russian Исполнитель пула потоков
+//!
+//! \details
+//! \~english Executes tasks in a pool of worker threads.
+//! \~russian Выполняет задачи в пуле рабочих потоков.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
 
@@ -26,10 +35,16 @@
 #include <atomic>
 
 
+//! \~english Thread pool executor for running tasks
+//! \~russian Исполнитель пула потоков для выполнения задач
 class PIP_EXPORT PIThreadPoolExecutor {
 public:
+	//! \~english Constructs executor with core pool size
+	//! \~russian Создает исполнитель с размером ядра пула
 	explicit PIThreadPoolExecutor(int corePoolSize);
 
+	//! \~english Destroys executor
+	//! \~russian Уничтожает исполнитель
 	virtual ~PIThreadPoolExecutor();
 
 	//! \brief Executes the given task sometime in the future. The task execute in an existing pooled thread. If the task
@@ -37,17 +52,27 @@ public:
 	//! reached.
 	//!
 	//! \param runnable not empty function for thread pool execution
+	//! \~english Execute task in thread pool
+	//! \~russian Выполняет задачу в пуле потоков
 	void execute(const std::function<void()> & runnable);
 
+	//! \~english Stop all threads immediately
+	//! \~russian Немедленно останавливает все потоки
 	void shutdownNow();
 
 	//! \brief Initiates an orderly shutdown in which previously submitted tasks are executed, but no new tasks will be
 	//! accepted. Invocation has no additional effect if already shut down. This method does not wait for previously
 	//! submitted tasks to complete execution. Use awaitTermination to do that.
+	//! \~english Initiates orderly shutdown
+	//! \~russian Инициирует упорядоченное завершение
 	void shutdown();
 
+	//! \~english Returns if executor is shutdown
+	//! \~russian Возвращает остановлен ли исполнитель
 	bool isShutdown() const;
 
+	//! \~english Wait for termination
+	//! \~russian Ожидает завершения
 	bool awaitTermination(PISystemTime timeout);
 
 private:

libs/main/types/colors_p.h

@@ -1,3 +1,8 @@
+//! \file colors_p.h
+//! \ingroup Types
+//! \~\brief
+//! \~english Color collection
+//! \~russian Коллекция цветов
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Color collection
@@ -23,13 +28,27 @@
 #include "pivarianttypes.h"
 
 
+//! \ingroup Types
+//! \~\brief
+//! \~english Color collection singleton for CSS color names.
+//! \~russian Синглтон коллекции цветов для CSS имен цветов.
 class PIColorCollection {
 public:
+	//! \~english Returns singleton instance of color collection.
+	//! \~russian Возвращает синглтон экземпляр коллекции цветов.
 	static PIColorCollection & instance();
+
+	//! \~english Returns color by CSS name.
+	//! \~russian Возвращает цвет по CSS имени.
 	PIVariantTypes::Color getCSSColor(const PIString & name) const { return css_color.value(name); }
+
+	//! \~english Returns CSS name by color.
+	//! \~russian Возвращает CSS имя по цвету.
 	PIString getCSSName(const PIVariantTypes::Color color) const { return css_name.value(color); }
 
 private:
+	//! \~english Private constructor.
+	//! \~russian Приватный конструктор.
 	PIColorCollection();
 	PIMap<PIString, PIVariantTypes::Color> css_color;
 	PIMap<PIVariantTypes::Color, PIString> css_name;

libs/main/types/pibitarray.h

@@ -1,8 +1,8 @@
-/*! \file pibitarray.h
- * \~\brief
- * \~english Bit array
- * \~russian Битовый массив
- */
+//! \file pibitarray.h
+//! \ingroup Types
+//! \~\brief
+//! \~english Bit array
+//! \~russian Битовый массив
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Bit array

libs/main/types/pibytearray.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pibytearray.h
- * \ingroup Types
- * \~\brief
- * \~english Byte array
- * \~russian Байтовый массив
- */
+//! \file pibytearray.h
+//! \ingroup Types
+//! \~\brief
+//! \~english Byte array
+//! \~russian Байтовый массив
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Byte array

libs/main/types/pidatetime.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pidatetime.h
- * \ingroup Types
- * \~\brief
- * \~english Time and date structs
- * \~russian Типы времени и даты
- */
+//! \file pidatetime.h
+//! \ingroup Types
+//! \~\brief
+//! \~english Time and date structs
+//! \~russian Типы времени и даты
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Time and date structs

libs/main/types/piflags.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file piflags.h
- * \ingroup Types
- * \~\brief
- * \~english General flags class
- * \~russian Универсальные флаги
- */
+//! \file piflags.h
+//! \ingroup Types
+//! \~\brief
+//! \~english General flags class
+//! \~russian Универсальные флаги
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     General flags class

libs/main/types/pinetworkaddress.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pinetworkaddress.h
- * \ingroup Types
- * \~\brief
- * \~english Network address
- * \~russian Сетевой адрес
- */
+//! \file pinetworkaddress.h
+//! \ingroup Types
+//! \~\brief
+//! \~english Network address
+//! \~russian Сетевой адрес
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Network address

libs/main/types/pipropertystorage.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pipropertystorage.h
- * \ingroup Types
- * \~\brief
- * \~english Properties array
- * \~russian Массив свойств
- */
+//! \file pipropertystorage.h
+//! \ingroup Types
+//! \~\brief
+//! \~english Properties array
+//! \~russian Массив свойств
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Storage of properties for GUI usage

libs/main/types/pisystemtime.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pisystemtime.h
- * \ingroup Types
- * \~\brief
- * \~english System time structs and methods
- * \~russian Типы и методы системного времени
- */
+//! \file pisystemtime.h
+//! \ingroup Types
+//! \~\brief
+//! \~english System time structs and methods
+//! \~russian Типы и методы системного времени
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Time structs

libs/main/types/pitime.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pitime.h
- * \ingroup Types
- * \~\brief
- * \~english System time, time and date
- * \~russian Системное время, время и дата
- */
+//! \file pitime.h
+//! \ingroup Types
+//! \~\brief
+//! \~english System time, time and date
+//! \~russian Системное время, время и дата
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru

libs/main/types/pivaluetree.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pivaluetree.h
- * \ingroup Types
- * \brief
- * \~english Attributed values tree
- * \~russian Дерево атрибутированных значений
- */
+//! \file pivaluetree.h
+//! \ingroup Types
+//! \~\brief
+//! \~english Attributed values tree
+//! \~russian Дерево атрибутированных значений
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Attributed values tree

libs/main/types/pivariant.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pivariant.h
- * \ingroup Types
- * \brief
- * \~english Variant type
- * \~russian Вариативный тип
- */
+//! \file pivariant.h
+//! \ingroup Types
+//! \~\brief
+//! \~english Variant type
+//! \~russian Вариативный тип
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Variant type
@@ -166,12 +165,11 @@ public:
 	STATIC_INITIALIZER_BEGIN                                                                                                              \
 	  __PIVariantInfo__ * vi(__PIVariantInfoStorage__::get().value(__PIVariantFunctions__<classname_from>::typeIDHelper(), nullptr));     \
 	  if (!vi) {                                                                                                                          \
-			  piCout << "Warning! Using REGISTER_VARIANT_CAST(" #classname_from ", " #classname_to                                        \
-						") before REGISTER_VARIANT(" #classname_from "), ignore.";                                                        \
+		piCout << "Warning! Using REGISTER_VARIANT_CAST(" #classname_from ", " #classname_to ") before REGISTER_VARIANT(" #classname_from \
+				  "), ignore.";                                                                                                           \
 		return;                                                                                                                           \
 	  }                                                                                                                                   \
-		  vi->cast[__PIVariantFunctions__<classname_to>::typeIDHelper()] =                                                                \
-			  __PIVariantFunctions__<classname_from>::castHelper<classname_to>;                                                           \
+	  vi->cast[__PIVariantFunctions__<classname_to>::typeIDHelper()] = __PIVariantFunctions__<classname_from>::castHelper<classname_to>;  \
 	STATIC_INITIALIZER_END                                                                                                                \
 	template<>                                                                                                                            \
 	template<>                                                                                                                            \
@@ -183,14 +181,10 @@ public:
 
 
 #  define REGISTER_VARIANT_CAST_SIMPLE(classname_from, classname_to) \
-	  REGISTER_VARIANT_CAST(classname_from, classname_to) {          \
-		  return classname_to(v);                                    \
-	  }
+	REGISTER_VARIANT_CAST(classname_from, classname_to) { return classname_to(v); }
 #  define REGISTER_VARIANT_CAST_SIMPLE_H(classname_from, classname_to) REGISTER_VARIANT_CAST_H(classname_from, classname_to)
 #  define REGISTER_VARIANT_CAST_SIMPLE_CPP(classname_from, classname_to) \
-	  REGISTER_VARIANT_CAST_CPP(classname_from, classname_to) {          \
-		  return classname_to(v);                                        \
-	  }
+	REGISTER_VARIANT_CAST_CPP(classname_from, classname_to) { return classname_to(v); }
 
 #else
 

libs/main/types/pivariantsimple.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pivariantsimple.h
- * \ingroup Types
- * \brief
- * \~english Simple variant type
- * \~russian Простой вариативный тип
- */
+//! \file pivariantsimple.h
+//! \ingroup Types
+//! \~\brief
+//! \~english Simple variant type
+//! \~russian Простой вариативный тип
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Variant simple type
@@ -181,7 +180,7 @@ private:
 #define REGISTER_PIVARIANTSIMPLE(Type)                                                                   \
   template<>                                                                                             \
   class __VariantFunctions__<Type>: public __VariantFunctionsBase__ {                                    \
-	public:                                                             \
+public:                                                                                                  \
 	__VariantFunctionsBase__ * instance() final {                                                        \
 	  static __VariantFunctions__<Type> ret;                                                             \
 	  return &ret;                                                                                       \
@@ -194,18 +193,10 @@ private:
 	  static uint ret = typeName().hash();                                                               \
 	  return ret;                                                                                        \
 	}                                                                                                    \
-		void newT(void *& ptr, const void * value) final {              \
-			ptr = (void *)(new Type(*(const Type *)value));             \
-		}                                                               \
-		void newNullT(void *& ptr) final {                              \
-			ptr = (void *)(new Type());                                 \
-		}                                                               \
-		void assignT(void *& ptr, const void * value) final {           \
-			*(Type *)ptr = *(const Type *)value;                        \
-		}                                                               \
-		void deleteT(void *& ptr) final {                               \
-			delete (Type *)(ptr);                                       \
-		}                                                               \
+	void newT(void *& ptr, const void * value) final { ptr = (void *)(new Type(*(const Type *)value)); } \
+	void newNullT(void *& ptr) final { ptr = (void *)(new Type()); }                                     \
+	void assignT(void *& ptr, const void * value) final { *(Type *)ptr = *(const Type *)value; }         \
+	void deleteT(void *& ptr) final { delete (Type *)(ptr); }                                            \
   };
 
 REGISTER_PIVARIANTSIMPLE(std::function<void(void *)>)

libs/main/types/pivarianttypes.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pivarianttypes.h
- * \ingroup Types
- * \brief
- * \~english Types for PIVariant
- * \~russian Типы для PIVariant
- */
+//! \file pivarianttypes.h
+//! \ingroup Types
+//! \~\brief
+//! \~english Types for PIVariant
+//! \~russian Типы для PIVariant
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Variant types

libs/main/units/piunits_base.h

@@ -23,18 +23,54 @@
     along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 
+//! \~english Units base classes
+//! \~russian Базовые классы единиц измерения
+//! \defgroup Units Units
+//! \~\brief
+//! \~english Unit conversions
+//! \~russian Преобразование единиц измерения
+//!
+//! \~\details
+//! \~english \section cmake_module_Units Building with CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Units Сборка с использованием CMake
+//!
+//! \~\code
+//! find_package(PIP REQUIRED)
+//! target_link_libraries([target] PIP)
+//! \endcode
+//!
+//! \~english \par Common
+//! \~russian \par Общее
+//!
+//! \~english
+//! These files provides unit conversion framework.
+//!
+//! \~russian
+//! Эти файлы обеспечивают фреймворк преобразования единиц.
+//!
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//!
+
 #ifndef PIUNITS_BASE_H
 #define PIUNITS_BASE_H
 
 #include "pitranslator.h"
 
+//! \~english Macro to declare unit class beginning
+//! \~russian Макрос для объявления начала класса единиц
 #define DECLARE_UNIT_CLASS_BEGIN(Name, StartIndex)                          \
   namespace PIUnits {                                                       \
   namespace Class {                                                         \
   class PIP_EXPORT Name                                                     \
 	  : public Internal::ClassBase                                          \
 	  , public Internal::Registrator<Name> {                                \
-	private:                                                                    \
+private:                                                                    \
 	friend class Internal::Registrator<Name>;                               \
 	constexpr static int typeStart = StartIndex;                            \
 	PIString name(int type) const override;                                 \
@@ -46,16 +82,16 @@
 	bool supportPrefixesGreater(int type) const override;                   \
 	bool supportPrefixesSmaller(int type) const override;                   \
                                                                             \
-	public:                                                                     \
-		PIString className() const override {                                   \
-			return piTr(#Name, "PIUnits");                                      \
-		}                                                                       \
+public:                                                                     \
+	PIString className() const override { return piTr(#Name, "PIUnits"); }  \
 	uint classID() const override {                                         \
 	  static uint ret = PIStringAscii(#Name).hash();                        \
 	  return ret;                                                           \
 	}
 
 
+//! \~english Macro to declare unit class end
+//! \~russian Макрос для объявления конца класса единиц
 #define DECLARE_UNIT_CLASS_END(Name)      \
   }                                       \
   ;                                       \
@@ -67,38 +103,91 @@
 
 namespace PIUnits {
 
+//! \~english Get class name for type
+//! \~russian Получить имя класса для типа
 PIP_EXPORT PIString className(int type);
+
+//! \~english Get unit name for type
+//! \~russian Получить имя единицы для типа
 PIP_EXPORT PIString name(int type);
+
+//! \~english Get unit symbol for type
+//! \~russian Получить символ единицы для типа
 PIP_EXPORT PIString unit(int type);
 
 namespace Class {
 
+//! \~english Invalid type marker
+//! \~russian Маркер недопустимого типа
 enum {
 	Invalid = -1
 };
 
+//! \~english Internal namespace for unit classes implementation
+//! \~russian Внутреннее пространство имен для реализации классов единиц
 class PIP_EXPORT Internal {
 public:
+	//! \~english Base class for all unit classes
+	//! \~russian Базовый класс для всех классов единиц
 	class PIP_EXPORT ClassBase {
 	public:
+		//! \~english Get class ID
+		//! \~russian Получить ID класса
 		virtual uint classID() const                                                    = 0;
+
+		//! \~english Get class name
+		//! \~russian Получить имя класса
 		virtual PIString className() const                                              = 0;
+
+		//! \~english Get name for unit type
+		//! \~russian Получить имя для типа единицы
 		virtual PIString name(int type) const                                           = 0;
+
+		//! \~english Get unit symbol for type
+		//! \~russian Получить символ единицы для типа
 		virtual PIString unit(int type) const                                           = 0;
+
+		//! \~english Convert value to string
+		//! \~russian Преобразовать значение в строку
 		virtual PIString valueToString(double v, char format = 'g', int prec = 5) const = 0;
+
+		//! \~english Convert value between units
+		//! \~russian Преобразовать значение между единицами
 		virtual double convert(double v, int from, int to) const                        = 0;
+
+		//! \~english Check if prefixes are supported
+		//! \~russian Проверить поддерживаются ли префиксы
 		virtual bool supportPrefixes(int type) const { return true; }
+
+		//! \~english Check if non-3 prefixes are supported
+		//! \~russian Проверить поддерживаются ли не-3 префиксы
 		virtual bool supportPrefixesNon3(int type) const { return false; }
+
+		//! \~english Check if greater prefixes are supported
+		//! \~russian Проверить поддерживаются ли большие префиксы
 		virtual bool supportPrefixesGreater(int type) const { return true; }
+
+		//! \~english Check if smaller prefixes are supported
+		//! \~russian Проверить поддерживаются ли меньшие префиксы
 		virtual bool supportPrefixesSmaller(int type) const { return true; }
+
+		//! \~english Get all available types
+		//! \~russian Получить все доступные типы
 		const PIVector<int> & allTypes() const { return types; }
 
 	protected:
+		//! \~english List of types
+		//! \~russian Список типов
 		PIVector<int> types;
 	};
+
+	//! \~english Template for self-registration of unit classes
+	//! \~russian Шаблон для саморегистрации классов единиц
 	template<typename P>
 	class Registrator {
 	public:
+		//! \~english Register unit class
+		//! \~russian Зарегистрировать класс единиц
 		static void registerSelf() {
 			auto * uc = new P();
 			for (int t = P::typeStart; t < P::_LastType; ++t) {
@@ -108,14 +197,25 @@ public:
 			if (!Internal::allTypeClasses.contains(uc)) Internal::allTypeClasses << uc;
 		}
 	};
+
+	//! \~english Map of type to class instance
+	//! \~russian Карта типа к экземпляру класса
 	static PIMap<int, ClassBase *> typeClasses;
+
+	//! \~english List of all registered classes
+	//! \~russian Список всех зарегистрированных классов
 	static PIVector<ClassBase *> allTypeClasses;
+
+	//! \~english Unknown name placeholder
+	//! \~russian Заполнитель для неизвестного имени
 	static const PIString unknown;
 };
 
 
 } // namespace Class
 
+//! \~english Get all registered unit classes
+//! \~russian Получить все зарегистрированные классы единиц
 PIP_EXPORT PIVector<Class::Internal::ClassBase *> allClasses();
 
 } // namespace PIUnits

libs/main/units/piunits_prefix.h

@@ -1,9 +1,5 @@
-/*! \file piunits_prefix.h
- * \ingroup Core
- * \~\brief
- * \~english Unit prefixes
- * \~russian Префиксы единиц измерения
- */
+//! \~english Unit prefixes
+//! \~russian Префиксы единиц измерения
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Unit prefix
@@ -30,41 +26,59 @@
 
 namespace PIUnits {
 
+//! \~english Unit prefix class
+//! \~russian Класс префикса единиц
 class PIP_EXPORT Prefix {
 	friend class Value;
 
 public:
+	//! \~english Prefix values
+	//! \~russian Значения префиксов
 	enum {
-		None,
+		None, //!< No prefix
 
-		Deca = 0x100, // da	10^1 	10
-		Hecto,        // h 	10^2 	100
-		Kilo,         // k 	10^3 	1000
-		Mega,         // M 	10^6 	1000000
-		Giga,         // G 	10^9 	1000000000
-		Tera,         // T 	10^12 	1000000000000
-		Peta,         // P 	10^15 	1000000000000000
-		Exa,          // E 	10^18 	1000000000000000000
-		Zetta,        // Z 	10^21 	1000000000000000000000
-		Yotta,        // Y 	10^24 	1000000000000000000000000
-		Ronna,        // R 	10^27 	1000000000000000000000000000
-		Quetta,       // Q 	10^30 	1000000000000000000000000000000
+		Deca = 0x100, //!< da	10^1 	10
+		Hecto,        //!< h 	10^2 	100
+		Kilo,         //!< k 	10^3 	1000
+		Mega,         //!< M 	10^6 	1000000
+		Giga,         //!< G 	10^9 	1000000000
+		Tera,         //!< T 	10^12 	1000000000000
+		Peta,         //!< P 	10^15 	1000000000000000
+		Exa,          //!< E 	10^18 	1000000000000000000
+		Zetta,        //!< Z 	10^21 	1000000000000000000000
+		Yotta,        //!< Y 	10^24 	1000000000000000000000000
+		Ronna,        //!< R 	10^27 	1000000000000000000000000000
+		Quetta,       //!< Q 	10^30 	1000000000000000000000000000000
 
-		Deci = 0x200, // d 	10^−1 	0.1
-		Centi,        // c 	10^−2 	0.01
-		Milli,        // m 	10^−3 	0.001
-		Micro,        // μ 	10^−6 	0.000001
-		Nano,         // n 	10^−9 	0.000000001
-		Pico,         // p 	10^−12 	0.000000000001
-		Femto,        // f 	10^−15 	0.000000000000001
-		Atto,         // a 	10^−18 	0.000000000000000001
-		Zepto,        // z 	10^−21 	0.000000000000000000001
-		Yocto,        // y 	10^−24 	0.000000000000000000000001
-		Ronto,        // r 	10^−27 	0.000000000000000000000000001
+		Deci = 0x200, //!< d 	10^−1 	0.1
+		Centi,        //!< c 	10^−2 	0.01
+		Milli,        //!< m 	10^−3 	0.001
+		Micro,        //!< μ 	10^−6 	0.000001
+		Nano,         //!< n 	10^−9 	0.000000001
+		Pico,         //!< p 	10^−12 	0.000000000001
+		Femto,        //!< f 	10^−15 	0.000000000000001
+		Atto,         //!< a 	10^−18 	0.000000000000000001
+		Zepto,        //!< z 	10^−21 	0.000000000000000000001
+		Yocto,        //!< y 	10^−24 	0.000000000000000000000001
+		Ronto,        //!< r 	10^−27 	0.000000000000000000000000001
 	};
 
+	//! \~english Get prefix name
+	//! \~russian Получить имя префикса
+	//! \param prefix Prefix value
+	//! \return Prefix name
 	static PIString name(int prefix);
+
+	//! \~english Get prefix symbol
+	//! \~russian Получить символ префикса
+	//! \param prefix Prefix value
+	//! \return Prefix symbol
 	static PIString prefix(int prefix);
+
+	//! \~english Get multiplier for prefix
+	//! \~russian Получить множитель для префикса
+	//! \param prefix Prefix value
+	//! \return Multiplier value
 	static double multiplier(int prefix);
 
 private:
@@ -73,6 +87,8 @@ private:
 	static Prefix & instance();
 	static PIString valueToString(double v, void * type_class, int type, char format = 'g', int prec = 5);
 
+	//! \~english Prefix data structure
+	//! \~russian Структура данных префикса
 	struct P {
 		PIString name;
 		PIString prefix;
@@ -81,7 +97,12 @@ private:
 		bool non3;
 	};
 
+	//! \~english Get prefix by value
+	//! \~russian Получить префикс по значению
 	const P getPrefix(int p) const;
+
+	//! \~english Get prefix for value
+	//! \~russian Получить префикс для значения
 	const P getPrefixForValue(double v, bool use_non3, bool use_greater, bool use_smaller) const;
 
 	PIMap<int, P> prefixes;

libs/main/units/piunits_value.h

@@ -1,9 +1,5 @@
-/*! \file piunits_value.h
- * \ingroup Core
- * \~\brief
- * \~english Unit value
- * \~russian Единица измерения
- */
+//! \~english Unit value class
+//! \~russian Класс значения единицы
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Unit value
@@ -31,27 +27,67 @@
 
 namespace PIUnits {
 
+//! \~english Unit value representation
+//! \~russian Представление значения единицы
 class PIP_EXPORT Value {
 public:
+	//! \~english Constructor
+	//! \~russian Конструктор
+	//! \param v Value
+	//! \param t Unit type
 	Value(double v = 0., int t = Class::Invalid);
 
+	//! \~english Check if value is valid
+	//! \~russian Проверить значение на корректность
+	//! \return true if valid
 	bool isValid() const { return m_type >= 0 && m_class; }
+
+	//! \~english Check if value is not valid
+	//! \~russian Проверить значение на некорректность
+	//! \return true if not valid
 	bool isNotValid() const { return m_type < 0 || !m_class; }
 
+	//! \~english Get raw value
+	//! \~russian Получить сырое значение
 	double value() const { return m_value; }
+
+	//! \~english Convert to string
+	//! \~russian Преобразовать в строку
+	//! \param format Format specifier
+	//! \param prec Precision
+	//! \return String representation
 	PIString toString(char format = 'g', int prec = 5) const;
 
+	//! \~english Convert to different unit type
+	//! \~russian Преобразовать в другой тип единицы
+	//! \param type_to Target unit type
+	//! \return true if successful
 	bool convert(int type_to);
+
+	//! \~english Get converted value
+	//! \~russian Получить преобразованное значение
+	//! \param type_to Target unit type
+	//! \return Converted value
 	Value converted(int type_to);
 
 private:
-	double m_value                       = 0.;
-	int m_type                           = -1;
-	Class::Internal::ClassBase * m_class = nullptr;
+	//! \~english Numeric value
+	//! \~russian Числовое значение
+	double m_value;
+
+	//! \~english Unit type
+	//! \~russian Тип единицы
+	int m_type;
+
+	//! \~english Class pointer
+	//! \~russian Указатель на класс
+	Class::Internal::ClassBase * m_class;
 };
 
 }; // namespace PIUnits
 
+//! \~english Output stream operator
+//! \~russian Оператор вывода в поток
 inline PICout operator<<(PICout s, const PIUnits::Value & v) {
 	s << v.toString();
 	return s;