small fix

libs/main/core/pibase_macros.h

@@ -116,6 +116,10 @@
 //! \~russian Макрос объявлен когда PIP решил что система поддерживает локализацию
 #  define HAS_LOCALE
 
+//! \~english Macro is defined when PIP is building for embedded systems
+//! \~russian Макрос объявлен когда PIP собирается для встраиваемых систем
+#  define PIP_EMBEDDED
+
 //! \~english Macro is defined when compiler is Visual Studio
 //! \~russian Макрос объявлен когда компилятор Visual Studio
 #  define CC_VC
@@ -164,8 +168,6 @@
 //! \~russian Макрос для подавления предупреждения компилятора о неиспользуемой переменной
 #  define NO_UNUSED(x)
 
-#  undef FREERTOS
-
 #endif // DOXYGEN
 
 #ifdef WINDOWS
@@ -446,7 +448,12 @@ typedef long long ssize_t;
 //! \~\sa FOREVER_WAIT
 #define WAIT_FOREVER FOREVER piMinSleep();
 
-
+//! \~english Minimal sleep in milliseconds for internal PIP using
+//! \~russian Минимальное значание задержки в милисекундах для внутреннего использования в библиотеке PIP
+//! \~\details
+//! \~english Using in \a piMinSleep(), \a PIThread, \a PITimer::Pool. By default 1ms.
+//! \~russian Используется в \a piMinSleep(), \a PIThread, \a PITimer::Pool. По умолчанию равна 1мс.
+//! \~\sa PIP_MIN_MSLEEP
 #ifndef PIP_MIN_MSLEEP
 #  ifdef PIP_EMBEDDED
 #	define PIP_MIN_MSLEEP 10.

libs/main/piplatform.h

@@ -74,6 +74,12 @@
 //! \~russian Определяется для целевых сборок FreeBSD.
 #  define FREE_BSD
 
+//! \~\ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Defined for reduced embedded PIP builds.
+//! \~russian Определяется для облегченных встраиваемых сборок PIP.
+#  define PIP_EMBEDDED
+
 //! \~\ingroup Core
 //! \~\brief
 //! \~english Defined when the target architecture is 32-bit.