Block a user
Переделать PIPipelineThread и PIGrabberBase
Добавить метод submit в PIThreadPoolExecutor, возвращающий std::future
Рефакторинг контейнеров.
Вопрос на счет дублирования const & и && закрываю. Универсальные ссылки && работают только если template на уровне метода, а не на уровне класса.