maakshishov/STMGyro
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Refactoring

Browse Source
This commit is contained in:
Максим Шишов
2022-01-30 01:38:55 +03:00
parent 941ea2aa45
commit f6669027b2
1209 changed files with 805 additions and 977169 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

55
Core/Src/main.c
View File

@@ -26,7 +26,14 @@
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
#define CS1_ON() HAL_GPIO_WritePin(CS1_GPIO_Port, CS1_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define CS1_OFF() HAL_GPIO_WritePin(CS1_GPIO_Port, CS1_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define CS2_ON() HAL_GPIO_WritePin(CS2_GPIO_Port, CS2_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define CS2_OFF() HAL_GPIO_WritePin(CS2_GPIO_Port, CS2_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define CS3_ON() HAL_GPIO_WritePin(CS3_GPIO_Port, CS3_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define CS3_OFF() HAL_GPIO_WritePin(CS3_GPIO_Port, CS3_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define RESET_ON() HAL_GPIO_WritePin(RESET_GPIO_Port, RESET_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define RESET_OFF() HAL_GPIO_WritePin(RESET_GPIO_Port, RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET)
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
@@ -40,6 +47,8 @@
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
SPI_HandleTypeDef hspi1;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx;
UART_HandleTypeDef huart1;
@@ -51,6 +60,7 @@ UART_HandleTypeDef huart1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
@@ -90,9 +100,10 @@ int main(void)
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
RESET_ON();
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
@@ -223,6 +234,25 @@ static void MX_USART1_UART_Init(void)
}
/**
* Enable DMA controller clock
*/
static void MX_DMA_Init(void)
{
/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
/* DMA interrupt init */
/* DMA1_Channel2_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn);
/* DMA1_Channel3_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
@@ -237,31 +267,24 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, CS1_Pin|CS2_Pin|CS3_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(RESET_GPIO_Port, RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : PA1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
/*Configure GPIO pins : CS1_Pin CS2_Pin CS3_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = CS1_Pin|CS2_Pin|CS3_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA2 PA3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
/*Configure GPIO pin : RESET_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = RESET_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(RESET_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}