Block a user
Переделать PIPipelineThread и PIGrabberBase
Нужно переписать с использованием PIBlockingQueue и PIConditionVariable
Добавить метод submit в PIThreadPoolExecutor, возвращающий std::future
Переделать PIPipelineThread и PIGrabberBase
Добавить метод submit в PIThreadPoolExecutor, возвращающий std::future