now this work

but angle isn't slowly

mainwindow.cpp

@@ -31,7 +31,7 @@ MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
 
 void MainWindow::ADrender()
 {
-	adp->drawAliens(aliens->curAliens[0].AlienPath(), aliens->curAliens[0].pos());
+	adp->drawAlien(aliens->alienAt(0));
 	this->repaint();
 }
 
@@ -81,7 +81,7 @@ void MainWindow::SetCell(QPoint pos)
 		//aliens->clearAliens();
 		//adp->StepAlien=0;
 		//adp->AnimAlien=0;
-		if (!aliens->CreatePath(&(aliens->curAliens[0]))) ClearCell(pos);
+		if (!aliens->alienAt(0)->RecreatePath()) ClearCell(pos);
 		else adp->StepAlien=0;
 	}
 }
@@ -99,7 +99,7 @@ void MainWindow::ClearCell(QPoint pos)
 		adp->clearcell(cp);
 		//aliens->clearAliens();
 		//aliens->AddAlien();
-		aliens->CreatePath(&(aliens->curAliens[0]));
+		aliens->alienAt(0)->RecreatePath();
 		adp->StepAlien=0;
 	}
 }