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.vscode/settings.json

@@ -14,4 +14,9 @@
       "visibility": "hidden"
     },
   },
+  "clang-format.executable": "C:/qt/qt-creator-8_win_x64/bin/clang-format.exe",
+  "editor.formatOnSave": true,
+  "[cpp]": {
+    "editor.defaultFormatter": "demiaochen.clang-format-indent-4",
+  },
 }

ValveController.cpp

@@ -1,14 +1,50 @@
-#include <stdio.h>
 #include "pico/stdlib.h"
 
+void gpio_init_out(uint gpio) {
+    gpio_set_dir(gpio, GPIO_OUT);
+    gpio_put(gpio, 0);
+    gpio_set_function(gpio, GPIO_FUNC_SIO);
+}
 
+void gpio_callback(uint gpio, uint32_t events) {}
 
-int main()
+class Valve {
-{
+  public:
-    stdio_init_all();
+    Valve(uint gpio_motor1, uint gpio_motor2, uint gpio_start, uint gpio_end)
+        : motor1(gpio_motor1), motor2(gpio_motor2), start_pin(gpio_start),
+          end_pin(gpio_end) {
+        gpio_init_out(motor1);
+        gpio_init_out(motor2);
+        gpio_set_irq_enabled_with_callback(start_pin, GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true,
+                                           &gpio_callback);
+        gpio_set_irq_enabled_with_callback(end_pin, GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true,
+                                           &gpio_callback);
+    }
 
+    void open() {
+        gpio_put(motor2, 0);
+        gpio_put(motor1, 1);
+    }
 
-    puts("Hello, world!");
+    void close() {
+        gpio_put(motor1, 0);
+        gpio_put(motor2, 1);
+    }
 
+  private:
+    uint motor1, motor2;
+    uint start_pin, end_pin;
+};
+
+int main() {
+    Valve *v = new Valve(0, 1, 4, 5);
+
+    gpio_init_out(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
+    while (true) {
+        gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, 1);
+        sleep_ms(200);
+        gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, 0);
+        sleep_ms(200);
+    }
     return 0;
 }