pip/libs/main/io_utils/piconnection.h

//! \~\file piconnection.h
//! \~\ingroup IO-Utils
//! \~\brief
//! \~english Connection routing helper built on shared devices and packet filters
//! \~russian Вспомогательный класс маршрутизации поверх общих устройств и пакетных фильтров
/*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Complex I/O point
    Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru

    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU Lesser General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/

#ifndef PICONNECTION_H
#define PICONNECTION_H

#include "pidiagnostics.h"
#include "pipacketextractor.h"

class PIConfig;

//! \~\ingroup IO-Utils
//! \~\brief
//! \~english Routes data between shared devices, packet extractors, channels and periodic senders.
//! \~russian Маршрутизирует данные между общими устройствами, извлекателями пакетов, каналами и периодическими отправителями.
//!
//! \~\details
//! \~english
//! %PIConnection uses a process-wide device pool so several connections can
//! share the same physical device. Raw device data may be forwarded into named
//! filters, routed through channels, monitored with diagnostics and emitted by
//! periodic senders.
//! \~russian
//! %PIConnection использует общий для процесса пул устройств, поэтому несколько
//! соединений могут разделять одно физическое устройство. Сырые данные
//! устройств могут передаваться в именованные фильтры, маршрутизироваться по
//! каналам, контролироваться диагностикой и отправляться периодическими
//! отправителями.
class PIP_EXPORT PIConnection: public PIObject {
	PIOBJECT_SUBCLASS(PIConnection, PIObject);

public:
	//! \~english Constructs an empty connection with name "name".
	//! \~russian Создает пустое соединение с именем "name".
	PIConnection(const PIString & name = PIStringAscii("connection"));

	//! \~english Constructs a connection and immediately configures it from section "name" of file "config".
	//! \~russian Создает соединение и сразу настраивает его из секции "name" файла "config".
	PIConnection(const PIString & config, const PIString & name);

	//! \~english Constructs a connection and immediately configures it from section "name" stored in "string".
	//! \~russian Создает соединение и сразу настраивает его из секции "name", хранящейся в "string".
	PIConnection(PIString * string, const PIString & name);

	//! \~english Releases all bindings owned by this connection.
	//! \~russian Освобождает все привязки, принадлежащие этому соединению.
	~PIConnection();

	//! \~english Reconfigures the connection from section "name" of file "config".
	//! \~russian Перенастраивает соединение из секции "name" файла "config".
	//! \~\details
	//! \~english \b Warning: all devices, filters and channels removed before configure!
	//! \~russian \b Внимание: все устройства, фильтры и каналы удаляются перед настройкой!
	bool configureFromConfig(const PIString & config, const PIString & name = PIStringAscii("connection"));

	//! \~english Reconfigures the connection from section "name" stored in "string".
	//! \~russian Перенастраивает соединение из секции "name", хранящейся в "string".
	//! \~\details
	//! \~english \b Warning: all devices, filters and channels removed before configure!
	//! \~russian \b Внимание: все устройства, фильтры и каналы удаляются перед настройкой!
	bool configureFromString(PIString * string, const PIString & name = PIStringAscii("connection"));

	//! \~english Serializes current connection state into one configuration section.
	//! \~russian Сериализует текущее состояние соединения в одну секцию конфигурации.
	PIString makeConfig() const;


	//! \~english Adds device "full_path" to the shared device pool and binds it to this connection.
	//! \~russian Добавляет устройство "full_path" в общий пул устройств и привязывает его к этому соединению.
	//! \~\details
	//! \~english Returns the shared device instance or \c nullptr when creation fails. When "start" is \b true, threaded read starts
	//! immediately.
	//! \~russian Возвращает общий экземпляр устройства или \c nullptr, если создание не удалось. Если "start" равно \b true, потоковое
	//! чтение запускается сразу.
	PIIODevice * addDevice(const PIString & full_path, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite, bool start = false);

	//! \~english Assigns alias "name" to device "dev" inside this connection.
	//! \~russian Назначает устройству "dev" псевдоним "name" внутри этого соединения.
	void setDeviceName(PIIODevice * dev, const PIString & name);

	//! \~english Returns all aliases assigned to device "dev" in this connection.
	//! \~russian Возвращает все псевдонимы устройства "dev" в этом соединении.
	PIStringList deviceNames(const PIIODevice * dev) const;

	//! \~english Unbinds device "full_path" from this connection.
	//! \~russian Отвязывает устройство "full_path" от этого соединения.
	//! \~\details
	//! \~english The shared device object is deleted from the pool only when no connections still use it.
	//! \~russian Общий объект устройства удаляется из пула только тогда, когда им больше не пользуется ни одно соединение.
	bool removeDevice(const PIString & full_path);

	//! \~english Removes all devices currently bound to this connection.
	//! \~russian Удаляет все устройства, привязанные к этому соединению.
	//! \~\details
	//! \~english Devices remain in the shared pool while they are still referenced by other connections.
	//! \~russian Устройства остаются в общем пуле, пока на них ссылаются другие соединения.
	void removeAllDevices();

	//! \~english Returns bound device by normalized full path.
	//! \~russian Возвращает привязанное устройство по нормализованному полному пути.
	PIIODevice * deviceByFullPath(const PIString & full_path) const;

	//! \~english Returns bound device by alias.
	//! \~russian Возвращает привязанное устройство по псевдониму.
	PIIODevice * deviceByName(const PIString & name) const;

	//! \~english Returns all devices currently bound to this connection.
	//! \~russian Возвращает все устройства, привязанные к этому соединению.
	PIVector<PIIODevice *> boundedDevices() const;

	//! \~english Creates or reuses filter "name" and binds source "full_path_name" to it.
	//! \~russian Создает или повторно использует фильтр "name" и привязывает к нему источник "full_path_name".
	//! \~\details
	//! \~english If there is no filter with name "name", connection create new with split mode "mode" and bound
	//! to it device "full_path_name" or filter "full_path_name". If filter with name "name" already exists,
	//! device "full_path_name" or filter "full_path_name" add to this filter.
	//! This function returns PIPacketExtractor * assosiated with this filter.
	//! \~russian Если фильтра с именем "name" не существует, соединение создаст новый фильтр с режимом разделения "mode"
	//! и привяжет к нему устройство "full_path_name" или фильтр "full_path_name". Если фильтр с именем "name" уже существует,
	//! устройство "full_path_name" или фильтр "full_path_name" добавляется к этому фильтру.
	//! Эта функция возвращает PIPacketExtractor *, связанный с этим фильтром.
	//! \~\note
	//! \~english \b Attention! "mode" is altual olny if new filter was created!
	//! \~russian \b Внимание! "mode" актуален только если был создан новый фильтр!
	//! \~\sa PIPacketExtractor
	PIPacketExtractor *
	addFilter(const PIString & name, const PIString & full_path_name, PIPacketExtractor::SplitMode mode = PIPacketExtractor::None);

	//! \~english Creates or reuses filter "name" and binds device "dev" to it.
	//! \~russian Создает или повторно использует фильтр "name" и привязывает к нему устройство "dev".
	PIPacketExtractor *
	addFilter(const PIString & name, const PIIODevice * dev, PIPacketExtractor::SplitMode mode = PIPacketExtractor::None) {
		return addFilter(name, devFPath(dev), mode);
	}

	//! \~english Binds existing extractor object "filter" to source "full_path_name".
	//! \~russian Привязывает существующий объект извлекателя "filter" к источнику "full_path_name".
	PIPacketExtractor * addFilter(PIPacketExtractor * filter, const PIString & full_path_name);

	//! \~english Binds existing extractor object "filter" to device "dev".
	//! \~russian Привязывает существующий объект извлекателя "filter" к устройству "dev".
	PIPacketExtractor * addFilter(PIPacketExtractor * filter, const PIIODevice * dev) { return addFilter(filter, devFPath(dev)); }

	//! \~english Unbinds source "full_path_name" from filter "name".
	//! \~russian Отвязывает источник "full_path_name" от фильтра "name".
	//! \~\details
	//! \~english Removes the filter itself when it no longer has any bound sources.
	//! \~russian Удаляет сам фильтр, когда у него больше не остается привязанных источников.
	bool removeFilter(const PIString & name, const PIString & full_path_name);

	//! \~english Unbinds device or upstream filter "dev" from filter "name".
	//! \~russian Отвязывает устройство или вышестоящий фильтр "dev" от фильтра "name".
	bool removeFilter(const PIString & name, const PIIODevice * dev);

	//! \~english Removes filter "name" together with all its bindings.
	//! \~russian Удаляет фильтр "name" вместе со всеми его привязками.
	bool removeFilter(const PIString & name);

	//! \~english Removes all filters from this connection.
	//! \~russian Удаляет все фильтры из этого соединения.
	void removeAllFilters();

	//! \~english Returns all filters owned by this connection.
	//! \~russian Возвращает все фильтры, принадлежащие этому соединению.
	PIVector<PIPacketExtractor *> filters() const;

	//! \~english Returns names of all filters owned by this connection.
	//! \~russian Возвращает имена всех фильтров, принадлежащих этому соединению.
	PIStringList filterNames() const;

	//! \~english Returns filter "name" or \c nullptr when it does not exist.
	//! \~russian Возвращает фильтр "name" или \c nullptr, если такого фильтра нет.
	PIPacketExtractor * filter(const PIString & name) const;

	//! \~english Returns all sources currently bound to filter "name".
	//! \~russian Возвращает все источники, привязанные к фильтру "name".
	PIVector<PIIODevice *> filterBoundedDevices(const PIString & name) const;

	//! \~english Adds a routing channel from "name_from" to "name_to".
	//! \~russian Добавляет канал маршрутизации от "name_from" к "name_to".
	//! \~\details
	//! \~english Both endpoints may reference a device full path, a device alias or a filter name.
	//! \~russian Оба конца канала могут ссылаться на полный путь устройства, псевдоним устройства или имя фильтра.
	bool addChannel(const PIString & name_from, const PIString & name_to);

	//! \~english Adds a routing channel from "name_from" to device "dev_to".
	//! \~russian Добавляет канал маршрутизации от "name_from" к устройству "dev_to".
	bool addChannel(const PIString & name_from, const PIIODevice * dev_to) { return addChannel(name_from, devFPath(dev_to)); }

	//! \~english Adds a routing channel from device "dev_from" to "name_to".
	//! \~russian Добавляет канал маршрутизации от устройства "dev_from" к "name_to".
	bool addChannel(const PIIODevice * dev_from, const PIString & name_to) { return addChannel(devFPath(dev_from), name_to); }

	//! \~english Adds a routing channel from device "dev_from" to device "dev_to".
	//! \~russian Добавляет канал маршрутизации от устройства "dev_from" к устройству "dev_to".
	bool addChannel(const PIIODevice * dev_from, const PIIODevice * dev_to) { return addChannel(devFPath(dev_from), devFPath(dev_to)); }

	//! \~english Removes routing channel from "name_from" to "name_to".
	//! \~russian Удаляет канал маршрутизации от "name_from" к "name_to".
	bool removeChannel(const PIString & name_from, const PIString & name_to);

	//! \~english Removes routing channel from "name_from" to device "dev_to".
	//! \~russian Удаляет канал маршрутизации от "name_from" к устройству "dev_to".
	bool removeChannel(const PIString & name_from, const PIIODevice * dev_to) { return removeChannel(name_from, devFPath(dev_to)); }

	//! \~english Removes routing channel from device "dev_from" to "name_to".
	//! \~russian Удаляет канал маршрутизации от устройства "dev_from" к "name_to".
	bool removeChannel(const PIIODevice * dev_from, const PIString & name_to) { return removeChannel(devFPath(dev_from), name_to); }

	//! \~english Removes routing channel from device "dev_from" to device "dev_to".
	//! \~russian Удаляет канал маршрутизации от устройства "dev_from" к устройству "dev_to".
	bool removeChannel(const PIIODevice * dev_from, const PIIODevice * dev_to) {
		return removeChannel(devFPath(dev_from), devFPath(dev_to));
	}

	//! \~english Removes all outgoing channels starting from "name_from".
	//! \~russian Удаляет все исходящие каналы, начинающиеся в "name_from".
	bool removeChannel(const PIString & name_from);

	//! \~english Removes all outgoing channels starting from device "dev_from".
	//! \~russian Удаляет все исходящие каналы, начинающиеся от устройства "dev_from".
	bool removeChannel(const PIIODevice * dev_from) { return removeChannel(devFPath(dev_from)); }

	//! \~english Removes all routing channels from this connection.
	//! \~russian Удаляет все каналы маршрутизации из этого соединения.
	void removeAllChannels();

	//! \~english Returns all routing channels as source and destination pairs.
	//! \~russian Возвращает все каналы маршрутизации как пары источника и назначения.
	PIVector<PIPair<PIString, PIString>> channels() const;

	//! \~english Creates or reuses sender "name" and binds device "full_path_name" to it.
	//! \~russian Создает или повторно использует отправитель "name" и привязывает к нему устройство "full_path_name".
	//! \~\details
	//! \~english If there is no sender with name "name", connection create new, bound
	//!  to it device "full_path_name" and start sender timer with frequency "frequency".
	//!  If sender with name "name" already exists, device "full_path_name" add to this sender
	//!  If "start" is true, sender is started immediately. Else, you can start sender with
	//!  functions \a startSender().
	//! \~russian Если отправителя с именем "name" не существует, соединение создаст новый отправитель, привяжет
	//! к нему устройство "full_path_name" и запускает таймер отправителя с частотой "frequency".
	//! Если отправитель с именем "name" уже существует, устройство "full_path_name" добавляется к этому отправителю
	//! Если "start" равно true, отправитель запускается немедленно. В противном случае можно запустить отправителя с помощью
	//! функций \a startSender().
	//! \~\note
	//! \~english \b Attention! "frequency" is actual olny if new sender was created!
	//! \~russian \b Внимание! "frequency" актуален только если был создан новый отправитель!
	//! \~\sa startSender()
	void addSender(const PIString & name, const PIString & full_path_name, float frequency, bool start = false);

	//! \~english Creates or reuses sender "name" and binds device "dev" to it.
	//! \~russian Создает или повторно использует отправитель "name" и привязывает к нему устройство "dev".
	void addSender(const PIString & name, const PIIODevice * dev, float frequency, bool start = false) {
		addSender(name, devFPath(dev), frequency, start);
	}

	//! \~english Unbinds device "full_path_name" from sender "name".
	//! \~russian Отвязывает устройство "full_path_name" от отправителя "name".
	//! \~\details
	//! \~english If there is no devices bounded to this sender, it will be removed. Returns if sender was removed.
	//! \~russian Если к этому отправителю не привязано устройств, он будет удален. Возвращает успешность удаления отправителя.
	bool removeSender(const PIString & name, const PIString & full_path_name);

	//! \~english Unbinds device "dev" from sender "name".
	//! \~russian Отвязывает устройство "dev" от отправителя "name".
	bool removeSender(const PIString & name, const PIIODevice * dev) { return removeSender(name, devFPath(dev)); }

	//! \~english Removes sender "name" together with its timer state.
	//! \~russian Удаляет отправитель "name" вместе с состоянием его таймера.
	bool removeSender(const PIString & name);

	//! \~english Assigns fixed payload "data" to sender "name".
	//! \~russian Назначает фиксированную нагрузку "data" отправителю "name".
	bool setSenderFixedData(const PIString & name, const PIByteArray & data);

	//! \~english Clears fixed payload for sender "name".
	//! \~russian Очищает фиксированную нагрузку отправителя "name".
	bool clearSenderFixedData(const PIString & name);

	//! \~english Returns fixed payload configured for sender "name".
	//! \~russian Возвращает фиксированную нагрузку, настроенную для отправителя "name".
	PIByteArray senderFixedData(const PIString & name) const;

	//! \~english Returns sender timer frequency.
	//! \~russian Возвращает частоту таймера отправителя.
	//! \~\details
	//! \~english Returns -1 when the sender does not exist and 0 when it exists but is not running.
	//! \~russian Возвращает -1, если отправителя не существует, и 0, если он существует, но не запущен.
	float senderFrequency(const PIString & name) const;

	//! \~english Removes all senders from this connection.
	//! \~russian Удаляет все отправители из этого соединения.
	void removeAllSenders();

	//! \~english Starts threaded read for source "full_path_name".
	//! \~russian Запускает потоковое чтение для источника "full_path_name".
	void startThreadedRead(const PIString & full_path_name);

	//! \~english Starts threaded read for device "dev".
	//! \~russian Запускает потоковое чтение для устройства "dev".
	void startThreadedRead(const PIIODevice * dev) { startThreadedRead(devFPath(dev)); }

	//! \~english Starts threaded read for all devices bound to the shared pool.
	//! \~russian Запускает потоковое чтение для всех устройств, привязанных к общему пулу.
	void startAllThreadedReads();

	//! \~english Starts sender timer "name".
	//! \~russian Запускает таймер отправителя "name".
	void startSender(const PIString & name);

	//! \~english Starts all sender timers.
	//! \~russian Запускает таймеры всех отправителей.
	void startAllSenders();

	//! \~english Starts all threaded reads and all senders.
	//! \~russian Запускает все потоковые чтения и все отправители.
	void start() {
		startAllThreadedReads();
		startAllSenders();
	}

	//! \~english Stops threaded read for source "full_path_name".
	//! \~russian Останавливает потоковое чтение для источника "full_path_name".
	void stopThreadedRead(const PIString & full_path_name);

	//! \~english Stops threaded read for device "dev".
	//! \~russian Останавливает потоковое чтение для устройства "dev".
	void stopThreadedRead(const PIIODevice * dev) { stopThreadedRead(devFPath(dev)); }

	//! \~english Stops threaded read for all bound devices.
	//! \~russian Останавливает потоковое чтение для всех привязанных устройств.
	void stopAllThreadedReads();

	//! \~english Stops sender timer "name".
	//! \~russian Останавливает таймер отправителя "name".
	void stopSender(const PIString & name);

	//! \~english Stops all sender timers.
	//! \~russian Останавливает таймеры всех отправителей.
	void stopAllSenders();

	//! \~english Stops all threaded reads and all senders.
	//! \~russian Останавливает все потоковые чтения и все отправители.
	void stop() {
		stopAllThreadedReads();
		stopAllSenders();
	}

	//! \~english Stops the connection and removes all bound devices.
	//! \~russian Останавливает соединение и удаляет все привязанные устройства.
	void destroy() {
		stop();
		removeAllDevices();
	}

	//! \~english Returns whether the connection currently has no bound devices.
	//! \~russian Возвращает, нет ли сейчас у соединения привязанных устройств.
	bool isEmpty() const { return device_modes.isEmpty(); }


	//! \~english Returns diagnostics object for device or filter "full_path_name".
	//! \~russian Возвращает объект диагностики для устройства или фильтра "full_path_name".
	PIDiagnostics * diagnostic(const PIString & full_path_name) const;

	//! \~english Returns diagnostics object associated with device or filter "dev".
	//! \~russian Возвращает объект диагностики, связанный с устройством или фильтром "dev".
	PIDiagnostics * diagnostic(const PIIODevice * dev) const { return diags_.value(const_cast<PIIODevice *>(dev), 0); }

	//! \~english Writes "data" to device resolved by full path "full_path".
	//! \~russian Записывает "data" в устройство, найденное по полному пути "full_path".
	int writeByFullPath(const PIString & full_path, const PIByteArray & data);

	//! \~english Writes "data" to device resolved by alias "name".
	//! \~russian Записывает "data" в устройство, найденное по псевдониму "name".
	int writeByName(const PIString & name, const PIByteArray & data);

	//! \~english Writes "data" directly to device "dev".
	//! \~russian Записывает "data" непосредственно в устройство "dev".
	int write(PIIODevice * dev, const PIByteArray & data);

	//! \~english Returns all currently alive %PIConnection objects.
	//! \~russian Возвращает все существующие в приложении объекты %PIConnection.
	static PIVector<PIConnection *> allConnections();

	//! \~english Returns all devices currently stored in the shared device pool.
	//! \~russian Возвращает все устройства, которые сейчас хранятся в общем пуле устройств.
	static PIVector<PIIODevice *> allDevices();

	//! \~english Enables or disables shared device-pool fake mode and returns previous state.
	//! \~russian Включает или выключает режим имитации общего пула устройств и возвращает предыдущее состояние.
	static bool setFakeMode(bool yes);

	//! \~english Returns whether the shared device pool works in fake mode.
	//! \~russian Возвращает, работает ли общий пул устройств в режиме имитации.
	static bool isFakeMode();

	class PIP_EXPORT DevicePool: public PIThread {
		PIOBJECT_SUBCLASS(DevicePool, PIThread);
		friend void __DevicePool_threadReadDP(void * ddp);
		friend class PIConnection;

	protected:
		struct DeviceData;

	public:
		DevicePool();
		~DevicePool();

		void init();
		PIIODevice *
		addDevice(PIConnection * parent, const PIString & fp, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite, bool start = true);

		bool removeDevice(PIConnection * parent, const PIString & fp);
		void unboundConnection(PIConnection * parent);
		PIIODevice * device(const PIString & fp) const;
		DeviceData * deviceData(PIIODevice * d) const;
		PIVector<PIConnection *> boundedConnections() const;
		PIVector<PIIODevice *> boundedDevices() const;
		PIVector<PIIODevice *> boundedDevices(const PIConnection * parent) const;

	protected:
		struct PIP_EXPORT DeviceData {
			DeviceData(): dev(0), rthread(0), started(false) {}
			~DeviceData();
			PIIODevice * dev;
			PIThread * rthread;
			bool started;
			PIVector<PIConnection *> listeners;
		};

		void run() override;

		void deviceReaded(DeviceData * dd, const PIByteArray & data);

		PIMap<PIString, DeviceData *> devices;
		bool fake;
	};


	//! \events
	//! \{

	//! \fn void dataReceivedEvent(const PIString & from, const PIByteArray & data)
	//! \~english Emitted when raw data is received from source "from".
	//! \~russian Генерируется при получении сырых данных от источника "from".
	EVENT2(dataReceivedEvent, const PIString &, from, const PIByteArray &, data);

	//! \fn void packetReceivedEvent(const PIString & from, const PIByteArray & data)
	//! \~english Emitted when filter "from" produces a packet.
	//! \~russian Генерируется, когда фильтр "from" выдает пакет.
	EVENT2(packetReceivedEvent, const PIString &, from, const PIByteArray &, data);

	//! \fn void qualityChanged(const PIIODevice * device, PIDiagnostics::Quality new_quality, PIDiagnostics::Quality old_quality)
	//! \~english Emitted when diagnostics quality of "device" changes.
	//! \~russian Генерируется при изменении качества диагностики устройства "device".
	EVENT3(qualityChanged, const PIIODevice *, dev, PIDiagnostics::Quality, new_quality, PIDiagnostics::Quality, old_quality);

	//! \}

protected:
	//! \~english Called after raw data is received from source "from".
	//! \~russian Вызывается после получения сырых данных от источника "from".
	virtual void dataReceived(const PIString & from, const PIByteArray & data) {}

	//! \~english Called after filter "from" produces a packet.
	//! \~russian Вызывается после того, как фильтр "from" выдает пакет.
	virtual void packetReceived(const PIString & from, const PIByteArray & data) {}

	//! \~english Returns dynamic payload for sender "sender_name".
	//! \~russian Возвращает динамическую нагрузку для отправителя "sender_name".
	virtual PIByteArray senderData(const PIString & sender_name);

private:
	bool configure(PIConfig & conf, const PIString & name_);
	void rawReceived(PIIODevice * dev, const PIString & from, const PIByteArray & data);
	void unboundExtractor(PIPacketExtractor * pe);
	EVENT_HANDLER2(void, packetExtractorReceived, const uchar *, data, int, size);
	EVENT_HANDLER2(void, diagQualityChanged, PIDiagnostics::Quality, new_quality, PIDiagnostics::Quality, old_quality);

	PIString devPath(const PIIODevice * d) const;
	PIString devFPath(const PIIODevice * d) const;
	PIIODevice * devByString(const PIString & s) const;

	struct PIP_EXPORT Extractor {
		Extractor(): extractor(0) {}
		~Extractor();
		PIPacketExtractor * extractor;
		PIVector<PIIODevice *> devices;
	};

	class PIP_EXPORT Sender: public PITimer {
		PIOBJECT_SUBCLASS(Sender, PIObject);

	public:
		Sender(PIConnection * parent_ = 0);
		~Sender() { stopAndWait(); }
		PIConnection * parent;
		PIVector<PIIODevice *> devices;
		PIByteArray sdata;
		PISystemTime int_;
		void tick(int) override;
	};

	PIMap<PIString, Extractor *> extractors;
	PIMap<PIString, Sender *> senders;
	PIMap<PIString, PIIODevice *> device_names;
	PIMap<PIIODevice *, PIIODevice::DeviceMode> device_modes;
	PIMap<PIIODevice *, PIVector<PIPacketExtractor *>> bounded_extractors;
	PIMap<PIIODevice *, PIVector<PIIODevice *>> channels_;
	PIMap<PIIODevice *, PIDiagnostics *> diags_;

	static PIVector<PIConnection *> _connections;
};

void __DevicePool_threadReadDP(void * ddp);

extern PIP_EXPORT PIConnection::DevicePool * __device_pool__;

class PIP_EXPORT __DevicePoolContainer__ {
public:
	__DevicePoolContainer__();
	static bool inited_;
};

static __DevicePoolContainer__ __device_pool_container__;


#endif // PICONNECTION_H