Files
pip/libs/main/core/pibase.h
2022-03-14 21:19:31 +03:00

886 lines
29 KiB
C++
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
/*! \file pibase.h
* \~\brief
* \~english Base types and functions
* \~russian Базовые типы и методы
*
* \~\details
* \~english
* This file implements first layer above the system and
* declares some basic useful functions
* \~russian
* Этот файл реализует первый слой после системы и объявляет
* несколько базовых полезных методов
*/
/*
PIP - Platform Independent Primitives
Base types and functions
Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
This program is free software: you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
(at your option) any later version.
This program is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
GNU Lesser General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/
#ifndef PIBASE_H
#define PIBASE_H
#include "pip_version.h"
#include "piplatform.h"
#include "pip_export.h"
#include "pip_defs.h"
#include "string.h"
//! \~english
//! Meta-information section for any entity.
//! Parsing by \a pip_cmg and can be accessed by \a PICodeInfo.
//! Contains sequence of key=value pairs, e.g.
//! \~russian
//! Секция метаинформации для любой сущности.
//! Парсится \a pip_cmg и доступна с помощью \a PICodeInfo.
//! Содержит набор пар ключ=значение, например
//! \~
//! PIMETA(id=12345,tag="my string")
#define PIMETA(...)
#ifdef DOXYGEN
//! \~\brief
//! \~english Major value of PIP version
//! \~russian Мажорная версия PIP
# define PIP_VERSION_MAJOR
//! \~\brief
//! \~english Minor value of PIP version
//! \~russian Минорная версия PIP
# define PIP_VERSION_MINOR
//! \~\brief
//! \~english Revision value of PIP version
//! \~russian Ревизия версии PIP
# define PIP_VERSION_REVISION
//! \~\brief
//! \~english Suffix of PIP version
//! \~russian Суффикс версии PIP
# define PIP_VERSION_SUFFIX
//! \~\brief
//! \~english Version of PIP in hex - 0x##(Major)##(Minor)##(Revision)
//! \~russian Версия PIP в hex - 0x##(Major)##(Minor)##(Revision)
# define PIP_VERSION
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when compile-time debug is enabled
//! \~russian Макрос объявлен когда включена compile-time отладка
# define PIP_DEBUG
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when operation system is any Windows
//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Windows
# define WINDOWS
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when operation system is QNX or Blackberry
//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система QNX или Blackberry
# define QNX
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when operation system is Blackberry
//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Blackberry
# define BLACKBERRY
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when operation system is FreeBSD
//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система FreeBSD
# define FREE_BSD
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when operation system is Mac OS
//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Mac OS
# define MAC_OS
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when operation system is Android
//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Android
# define ANDROID
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when operation system is any Linux
//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Linux
# define LINUX
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when operation system is FreeRTOS
//! \~russian Макрос объявлен когда операционная система FreeRTOS
# define FREERTOS
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when compiler is GCC or MinGW
//! \~russian Макрос объявлен когда компилятор GCC или MinGW
# define CC_GCC
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when PIP is decided that host is support language
//! \~russian Макрос объявлен когда PIP решил что система поддерживает локализацию
# define HAS_LOCALE
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when PIP is building for embedded systems
//! \~russian Макрос объявлен когда PIP собирается для встраиваемых систем
# define MICRO_PIP
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when compiler is Visual Studio
//! \~russian Макрос объявлен когда компилятор Visual Studio
# define CC_VC
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when compiler is AVR GCC
//! \~russian Макрос объявлен когда компилятор AVR GCC
# define CC_AVR_GCC
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when compiler is unknown
//! \~russian Макрос объявлен когда компилятор неизвестен
# define CC_OTHER
//! \~\brief
//! \~english Macro is defined when PIP can use "rt" library for \a PITimer::ThreadRT timers implementation
//! \~russian Макрос объявлен когда PIP может использовать библиотеку "rt" для \a PITimer::ThreadRT реализации таймера
# define PIP_TIMER_RT
//! \~\brief
//! \~english Macro to declare private section, "export" is optional
//! \~russian Макрос для объявления частной секции, "export" необязателен
# define PRIVATE_DECLARATION(export)
//! \~\brief
//! \~english Macro to start definition of private section
//! \~russian Макрос для начала реализации частной секции
# define PRIVATE_DEFINITION_START(Class)
//! \~\brief
//! \~english Macro to end definition of private section
//! \~russian Макрос для окончания реализации частной секции
# define PRIVATE_DEFINITION_END(Class)
//! \~\brief
//! \~english Macro to access private section by pointer
//! \~russian Макрос для доступа к частной секции
# define PRIVATE
//! \~\brief
//! \~english Macro to access private section by pointer without brakes ()
//! \~russian Макрос для доступа к частной секции без обрамляющих скобок ()
# define PRIVATEWB
//! \~\brief
//! \~english Macro to start static initializer
//! \~russian Макрос для начала статической инициализации
# define STATIC_INITIALIZER_BEGIN
//! \~\brief
//! \~english Macro to end static initializer
//! \~russian Макрос для окончания статической инициализации
# define STATIC_INITIALIZER_END
#undef MICRO_PIP
#undef FREERTOS
#endif //DOXYGEN
#ifdef CC_AVR_GCC
# include <ArduinoSTL.h>
#endif
#include <functional>
#include <cstddef>
#include <cassert>
#include <limits>
#include <atomic>
#ifdef WINDOWS
# ifdef CC_VC
# define SHUT_RDWR 2
# pragma comment(lib, "Ws2_32.lib")
# pragma comment(lib, "Iphlpapi.lib")
# pragma comment(lib, "Psapi.lib")
# ifdef ARCH_BITS_32
# define _X86_
# else
# define _IA64_
# endif
# else
# define SHUT_RDWR SD_BOTH
# endif
typedef int socklen_t;
extern long long __pi_perf_freq;
#endif
#ifndef DOXYGEN
#ifdef ANDROID
///# define tcdrain(fd) ioctl(fd, TCSBRK, 1)
//inline int wctomb(char * c, wchar_t w) {*c = ((char * )&w)[0]; return 1;}
//inline int mbtowc(wchar_t * w, const char * c, size_t) {*w = ((wchar_t * )&c)[0]; return 1;}
#endif
#ifdef MAC_OS
# define environ (*_NSGetEnviron())
typedef long time_t;
#endif
#ifdef LINUX
# define environ __environ
#endif
#ifdef FREE_BSD
extern char ** environ;
#endif
#ifdef NDEBUG
# undef NDEBUG
#endif
#ifndef assert
# define assert(x)
# define assertm(exp, msg)
#else
# define assertm(exp, msg) assert(((void)msg, exp))
#endif
#ifdef CC_GCC
# undef DEPRECATED
# define DEPRECATED __attribute__((deprecated))
# if CC_GCC_VERSION > 0x025F // > 2.95
# ifdef LINUX
# define HAS_LOCALE
# endif
# ifdef MAC_OS
# pragma GCC diagnostic ignored "-Wdeprecated-declarations"
# pragma GCC diagnostic ignored "-Wundefined-bool-conversion"
# pragma GCC diagnostic ignored "-Wc++11-extensions"
# endif
# endif
# ifdef ANDROID
# pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-parameter"
# pragma GCC diagnostic ignored "-Wextra"
# pragma GCC diagnostic ignored "-Wc++11-extensions"
# pragma GCC diagnostic ignored "-Wundefined-bool-conversion"
//# pragma GCC diagnostic ignored "-Wliteral-suffix"
# endif
#endif
#ifdef CC_VC
# undef DEPRECATED
# define DEPRECATED
# pragma warning(disable: 4018)
# pragma warning(disable: 4061)
# pragma warning(disable: 4100)
# pragma warning(disable: 4239)
# pragma warning(disable: 4242)
# pragma warning(disable: 4244)
# pragma warning(disable: 4251)
# pragma warning(disable: 4365)
# pragma warning(disable: 4512)
# pragma warning(disable: 4668)
# pragma warning(disable: 4710)
# pragma warning(disable: 4800)
# pragma warning(disable: 4820)
# pragma warning(disable: 4986)
# pragma warning(disable: 4996)
# ifdef ARCH_BITS_32
typedef long ssize_t;
# else
typedef long long ssize_t;
# endif
#endif
#ifdef CC_OTHER
# undef DEPRECATED
# define DEPRECATED
#endif
#endif //DOXYGEN
// Private data macros
#ifndef DOXYGEN
#define PRIVATE_DECLARATION(e) \
struct __Private__; \
friend struct __Private__; \
struct e __PrivateInitializer__ { \
__PrivateInitializer__(); \
__PrivateInitializer__(const __PrivateInitializer__ & o); \
~__PrivateInitializer__(); \
__PrivateInitializer__ & operator =(const __PrivateInitializer__ & o); \
__Private__ * p; \
}; \
__PrivateInitializer__ __privateinitializer__;
#define PRIVATE_DEFINITION_START(c) \
struct c::__Private__ {
#define PRIVATE_DEFINITION_END(c) \
}; \
c::__PrivateInitializer__::__PrivateInitializer__() {p = new c::__Private__();} \
c::__PrivateInitializer__::__PrivateInitializer__(const c::__PrivateInitializer__ & ) {/*if (p) delete p;*/ p = new c::__Private__();} \
c::__PrivateInitializer__::~__PrivateInitializer__() {delete p; p = 0;} \
c::__PrivateInitializer__ & c::__PrivateInitializer__::operator =(const c::__PrivateInitializer__ & ) {if (p) delete p; p = new c::__Private__(); return *this;}
#define PRIVATE (__privateinitializer__.p)
#define PRIVATEWB __privateinitializer__.p
#endif //DOXYGEN
#define NO_COPY_CLASS(name) \
name(const name&) = delete; \
name& operator=(const name&) = delete;
#define _PIP_ADD_COUNTER_WS(a, cnt) a##cnt
#define _PIP_ADD_COUNTER_WF(a, cnt) _PIP_ADD_COUNTER_WS(a, cnt)
#define _PIP_ADD_COUNTER(a) _PIP_ADD_COUNTER_WF(a, __COUNTER__)
#define STATIC_INITIALIZER_BEGIN \
class { \
class _Initializer_ { \
public: \
_Initializer_() {
#define STATIC_INITIALIZER_END \
} \
} _initializer_; \
} _PIP_ADD_COUNTER(_pip_initializer_);
//! \~\brief
//! \~english Minimal sleep in milliseconds for internal PIP using
//! \~russian Минимальное значание задержки в милисекундах для внутреннего использования в библиотеке PIP
//! \~\details
//! \~english Using in \a piMinSleep(), \a PIThread, \a PITimer::Pool. By default 1ms.
//! \~russian Используется в \a piMinSleep(), \a PIThread, \a PITimer::Pool. По умолчанию равна 1мс.
#ifndef PIP_MIN_MSLEEP
# ifndef MICRO_PIP
# define PIP_MIN_MSLEEP 1.
# else
# define PIP_MIN_MSLEEP 10.
# endif
#endif
//! \~\brief
//! \~english Macro used for infinite loop
//! \~russian Макрос для бесконечного цикла
#define FOREVER for (;;)
//! \~\brief
//! \~english Macro used for infinite wait
//! \~russian Макрос для бесконечного ожидания
#define FOREVER_WAIT FOREVER piMinSleep;
//! \~\brief
//! \~english Macro used for infinite wait
//! \~russian Макрос для бесконечного ожидания
#define WAIT_FOREVER FOREVER piMinSleep;
//! \~\brief
//! \~english Global variable enabling output to piCout, default is true
//! \~russian Глобальная переменная, включающая вывод в piCout, при старте true
extern PIP_EXPORT bool piDebug;
//! \~\brief
//! \~english Global variable that set minimum real update interval
//! for function PIInit::mountInfo(), default is 10000 ms
//! \~russian Глобальная переменная минимального ожидания между реальным обновлением
//! в методе PIInit::mountInfo(), по умолчанию 10000 мс
extern PIP_EXPORT double piMountInfoRefreshIntervalMs;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned long ulong;
typedef unsigned long long ullong;
typedef long long llong;
typedef long double ldouble;
//! \~\brief
//! \~english Templated function for swap two values
//! \~russian Шаблонный метод для перестановки двух значений
//! \~\details
//! \~english Example:\n \snippet piincludes.cpp swap
//! \~russian Пример:\n \snippet piincludes.cpp swap
template<typename T> inline void piSwap(T & f, T & s) {T t(std::move(f)); f = std::move(s); s = std::move(t);}
//! \~\brief
//! \~english Templated function for swap two values without "="
//! \~russian Шаблонный метод для перестановки двух значений без использования "="
//! \~\details
//! \~english Example:\n \snippet piincludes.cpp swapBinary
//! \~russian Пример:\n \snippet piincludes.cpp swapBinary
template<typename T> inline void piSwapBinary(T & f, T & s) {
if ((size_t*)&f == (size_t*)&s) return;
size_t j = (sizeof(T) / sizeof(size_t)), bs = j * sizeof(size_t), bf = sizeof(T);
size_t i = 0;
for (i = 0; i < j; ++i) {
((size_t*)(&f))[i] ^= ((size_t*)(&s))[i];
((size_t*)(&s))[i] ^= ((size_t*)(&f))[i];
((size_t*)(&f))[i] ^= ((size_t*)(&s))[i];
}
for (i = bs; i < bf; ++i) {
((uchar*)(&f))[i] ^= ((uchar*)(&s))[i];
((uchar*)(&s))[i] ^= ((uchar*)(&f))[i];
((uchar*)(&f))[i] ^= ((uchar*)(&s))[i];
}
}
template<> inline void piSwapBinary(const void *& f, const void *& s) {
if ((size_t*)f == (size_t*)s) return;
size_t j = (sizeof(void *) / sizeof(size_t)), bs = j * sizeof(size_t), bf = sizeof(void *);
size_t i = 0;
void * pf = const_cast<void*>(f), * ps = const_cast<void*>(s);
for (i = 0; i < j; ++i) {
((size_t*)(&pf))[i] ^= ((size_t*)(&ps))[i];
((size_t*)(&ps))[i] ^= ((size_t*)(&pf))[i];
((size_t*)(&pf))[i] ^= ((size_t*)(&ps))[i];
}
for (i = bs; i < bf; ++i) {
((uchar*)(&pf))[i] ^= ((uchar*)(&ps))[i];
((uchar*)(&ps))[i] ^= ((uchar*)(&pf))[i];
((uchar*)(&pf))[i] ^= ((uchar*)(&ps))[i];
}
}
//! \~\brief
//! \~english Function for compare two values without "==" by raw content
//! \~russian Метод для сравнения двух значений без использования "==" (по сырому содержимому)
//! \~\details
//! \~english Example:\n \snippet piincludes.cpp compareBinary
//! \~russian Пример:\n \snippet piincludes.cpp compareBinary
inline bool piCompareBinary(const void * f, const void * s, size_t size) {
for (size_t i = 0; i < size; ++i)
if (((const uchar*)f)[i] != ((const uchar*)s)[i])
return false;
return true;
}
//! \~\brief
//! \~english Templated function return round of float falue
//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий округленное значение
//! \~\details
//! \~english
//! Round is the nearest integer value \n
//! There are some macros:
//! - \c piRoundf for "float"
//! - \c piRoundd for "double"
//!
//! Example:
//! \snippet piincludes.cpp round
//! \~russian
//! Округленное значение - это ближайшее целое число\n
//! Есть несколько макросов:
//! - \c piRoundf для "float"
//! - \c piRoundd для "double"
//!
//! Пример:
//! \snippet piincludes.cpp round
template<typename T> inline constexpr int piRound(const T & v) {return int(v >= T(0.) ? v + T(0.5) : v - T(0.5));}
//! \~\brief
//! \~english Templated function return floor of float falue
//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий floor значение
//! \~\details
//! \~english
//! Floor is the largest integer that is not greater than "v" \n
//! There are some macros:
//! - \c piFloorf for "float"
//! - \c piFloord for "double"
//!
//! Example:
//! \snippet piincludes.cpp floor
//! \~russian
//! Floor значение - это наибольшее целое, не большее чем "v"\n
//! Есть несколько макросов:
//! - \c piFloorf для "float"
//! - \c piFloord для "double"
//!
//! Пример:
//! \snippet piincludes.cpp floor
template<typename T> inline constexpr int piFloor(const T & v) {return v < T(0) ? int(v) - 1 : int(v);}
//! \~\brief
//! \~english Templated function return ceil of float falue
//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий ceil значение
//! \~\details
//! \~english
//! Ceil is the smallest integer that is not less than "v" \n
//! There are some macros:
//! - \c piCeilf for "float"
//! - \c piCeild for "double"
//!
//! Example:
//! \snippet piincludes.cpp ceil
//! \~russian
//! Ceil значение - это наименьшее целое, не меньшее чем "v" \n
//! Есть несколько макросов:
//! - \c piCeilf для "float"
//! - \c piCeild для "double"
//!
//! Пример:
//! \snippet piincludes.cpp ceil
template<typename T> inline constexpr int piCeil(const T & v) {return v < T(0) ? int(v) : int(v) + 1;}
//! \~\brief
//! \~english Templated function return absolute of numeric falue
//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий модуль числового значения
//! \~\details
//! \~english
//! Absolute is the positive or equal 0 value \n
//! There are some macros:
//! - \c piAbss for "short"
//! - \c piAbsi for "int"
//! - \c piAbsl for "long"
//! - \c piAbsll for "llong"
//! - \c piAbsf for "float"
//! - \c piAbsd for "double"
//!
//! Example:
//! \snippet piincludes.cpp abs
//! \~russian
//! Модуль числового значения всегда >= 0 \n
//! Есть несколько макросов:
//! - \c piAbss для "short"
//! - \c piAbsi для "int"
//! - \c piAbsl для "long"
//! - \c piAbsll для "llong"
//! - \c piAbsf для "float"
//! - \c piAbsd для "double"
//!
//! Пример:
//! \snippet piincludes.cpp abs
template<typename T> inline constexpr T piAbs(const T & v) {return (v >= T(0) ? v : -v);}
//! \~\brief
//! \~english Templated function return minimum of two values
//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий минимум из двух значений
//! \~\details
//! \~english
//! There are some macros:
//! - \c piMins for "short"
//! - \c piMini for "int"
//! - \c piMinl for "long"
//! - \c piMinll for "llong"
//! - \c piMinf for "float"
//! - \c piMind for "double"
//!
//! Example:
//! \snippet piincludes.cpp min2
//! \~russian
//! Есть несколько макросов:
//! - \c piMins для "short"
//! - \c piMini для "int"
//! - \c piMinl для "long"
//! - \c piMinll для "llong"
//! - \c piMinf для "float"
//! - \c piMind для "double"
//!
//! Пример:
//! \snippet piincludes.cpp min2
template<typename T> inline constexpr T piMin(const T & f, const T & s) {return ((f > s) ? s : f);}
//! \~\brief
//! \~english Templated function return minimum of tree values
//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий минимум из трех значений
//! \~\details
//! \~english
//! There are some macros:
//! - \c piMins for "short"
//! - \c piMini for "int"
//! - \c piMinl for "long"
//! - \c piMinll for "llong"
//! - \c piMinf for "float"
//! - \c piMind for "double"
//!
//! Example:
//! \snippet piincludes.cpp min3
//! \~russian
//! Есть несколько макросов:
//! - \c piMins для "short"
//! - \c piMini для "int"
//! - \c piMinl для "long"
//! - \c piMinll для "llong"
//! - \c piMinf для "float"
//! - \c piMind для "double"
//!
//! Пример:
//! \snippet piincludes.cpp min3
template<typename T> inline constexpr T piMin(const T & f, const T & s, const T & t) {return ((f < s && f < t) ? f : ((s < t) ? s : t));}
//! \~\brief
//! \~english Templated function return maximum of two values
//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий максимум из двух значений
//! \~\details
//! \~english
//! There are some macros:
//! - \c piMaxs for "short"
//! - \c piMaxi for "int"
//! - \c piMaxl for "long"
//! - \c piMaxll for "llong"
//! - \c piMaxf for "float"
//! - \c piMaxd for "double"
//!
//! Example:
//! \snippet piincludes.cpp max2
//! \~russian
//! Есть несколько макросов:
//! - \c piMaxs для "short"
//! - \c piMaxi для "int"
//! - \c piMaxl для "long"
//! - \c piMaxll для "llong"
//! - \c piMaxf для "float"
//! - \c piMaxd для "double"
//!
//! Пример:
//! \snippet piincludes.cpp max2
template<typename T> inline constexpr T piMax(const T & f, const T & s) {return ((f < s) ? s : f);}
//! \~\brief
//! \~english Templated function return maximum of tree values
//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий максимум из трех значений
//! \~\details
//! \~english
//! There are some macros:
//! - \c piMaxs for "short"
//! - \c piMaxi for "int"
//! - \c piMaxl for "long"
//! - \c piMaxll for "llong"
//! - \c piMaxf for "float"
//! - \c piMaxd for "double"
//!
//! Example:
//! \snippet piincludes.cpp max3
//! \~russian
//! Есть несколько макросов:
//! - \c piMaxs для "short"
//! - \c piMaxi для "int"
//! - \c piMaxl для "long"
//! - \c piMaxll для "llong"
//! - \c piMaxf для "float"
//! - \c piMaxd для "double"
//!
//! Пример:
//! \snippet piincludes.cpp max3
template<typename T> inline constexpr T piMax(const T & f, const T & s, const T & t) {return ((f > s && f > t) ? f : ((s > t) ? s : t));}
//! \~\brief
//! \~english Templated function return clamped value
//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий ограниченное значение
//! \~\details
//! \~english
//! Clamped is the not greater than "max" and not lesser than "min" value \n
//! There are some macros:
//! - \c piClamps for "short"
//! - \c piClampi for "int"
//! - \c piClampl for "long"
//! - \c piClampll for "llong"
//! - \c piClampf for "float"
//! - \c piClampd for "double"
//!
//! Example:
//! \snippet piincludes.cpp clamp
//! \~russian
//! Ограниченное значение - не больше чем "max" и не меньше чем "min"
//! Есть несколько макросов:
//! - \c piClamps для "short"
//! - \c piClampi для "int"
//! - \c piClampl для "long"
//! - \c piClampll для "llong"
//! - \c piClampf для "float"
//! - \c piClampd для "double"
//!
//! Пример:
//! \snippet piincludes.cpp clamp
template<typename T> inline constexpr T piClamp(const T & v, const T & min, const T & max) {return (v > max ? max : (v < min ? min : v));}
//! \~\brief
//! \~english Function inverse byte order in memory block ([1..N] -> [N..1])
//! \~russian Метод для смены порядка байт в блоке памяти ([1..N] -> [N..1])
inline void piLetobe(void * data, int size) {
for (int i = 0; i < size / 2; i++)
piSwap<uchar>(((uchar*)data)[size - i - 1], ((uchar*)data)[i]);
}
//! \~\brief
//! \~english Function for compare two numeric values with epsilon
//! \~russian Метод для сравнения двух чисел с порогом
//! \~\details
//! \~english
//! There are some macros:
//! - \c piComparef for "float"
//! - \c piCompared for "double"
//!
//! Example:
//! \snippet piincludes.cpp compare
//! \~russian
//! Есть несколько макросов:
//! - \c piComparef для "float"
//! - \c piCompared для "double"
//!
//! Пример:
//! \snippet piincludes.cpp compare
template<typename T>
inline bool piCompare(const T & a, const T & b, const T & epsilon = std::numeric_limits<T>::epsilon()) {
return piAbs(a - b) <= epsilon;
}
//! \~\brief
//! \~english Templated function that inverse byte order of value "v"
//! \~russian Шаблонный метод, меняющий порядок байт в переменной "v"
template<typename T> inline void piLetobe(T * v) {piLetobe(v, sizeof(T));}
//! \~\brief
//! \~english Templated function that returns "v" with inversed byte order
//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий переменную "v" с измененным порядком байт
//! \~\details
//! \~english
//! This function used to convert values between little and big endian \n
//! There are some macros:
//! - \c piLetobes for "ushort"
//! - \c piLetobei for "uint"
//! - \c piLetobel for "ulong"
//! - \c piLetobell for "ullong"
//!
//! Example:
//! \snippet piincludes.cpp letobe
//! \~russian
//! Этот метод используется для изменения порядка байт между little и big endian
//! Есть несколько макросов:
//! - \c piLetobes для "ushort"
//! - \c piLetobei для "uint"
//! - \c piLetobel для "ulong"
//! - \c piLetobell для "ullong"
//!
//! Пример:
//! \snippet piincludes.cpp letobe
template<typename T> inline T piLetobe(const T & v) {T tv(v); piLetobe(&tv, sizeof(T)); return tv;}
// specialization
template<> inline uint16_t piLetobe(const uint16_t & v) {return (v << 8) | (v >> 8);}
template<> inline uint32_t piLetobe(const uint32_t & v) {return (v >> 24) | ((v >> 8) & 0xFF00) | ((v << 8) & 0xFF0000) | ((v << 24) & 0xFF000000);}
template<> inline float piLetobe(const float & v) {
union _pletobe_f {
_pletobe_f(const float &f_) {f = f_;}
float f;
uint32_t v;
};
_pletobe_f a(v);
a.v = (a.v >> 24) | ((a.v >> 8) & 0xFF00) | ((a.v << 8) & 0xFF0000) | ((a.v << 24) & 0xFF000000);
return a.f;
}
//! \~\brief
//! \~english Generic hash function, implements murmur3/32 algorithm
//! \~russian Хэш-функция общего назначения, по алгоритму murmur3/32
inline uint piHashData(const uchar * data, uint len, uint seed = 0) {
if (!data || len <= 0) return 0u;
uint h = seed;
if (len > 3) {
uint i = len >> 2;
do {
uint k;
memcpy(&k, data, sizeof(uint));
data += sizeof(uint);
k *= 0xcc9e2d51;
k = (k << 15) | (k >> 17);
k *= 0x1b873593;
h ^= k;
h = (h << 13) | (h >> 19);
h = h * 5 + 0xe6546b64;
} while (--i);
}
if (len & 3) {
uint i = len & 3;
uint k = 0;
do {
k <<= 8;
k |= data[i - 1];
} while (--i);
k *= 0xcc9e2d51;
k = (k << 15) | (k >> 17);
k *= 0x1b873593;
h ^= k;
}
h ^= len;
h ^= h >> 16;
h *= 0x85ebca6b;
h ^= h >> 13;
h *= 0xc2b2ae35;
h ^= h >> 16;
return h;
}
template<typename T> inline uint piHash(const T & v) {
return 0;
}
template<> inline uint piHash(const char & v) {return (uint)v;}
template<> inline uint piHash(const uchar & v) {return (uint)v;}
template<> inline uint piHash(const short & v) {return (uint)v;}
template<> inline uint piHash(const ushort & v) {return (uint)v;}
template<> inline uint piHash(const int & v) {return (uint)v;}
template<> inline uint piHash(const uint & v) {return (uint)v;}
template<> inline uint piHash(const llong & v) {return piHashData((const uchar *)&v, sizeof(v));}
template<> inline uint piHash(const ullong & v) {return piHashData((const uchar *)&v, sizeof(v));}
template<> inline uint piHash(const float & v) {return (uint)v;}
template<> inline uint piHash(const double & v) {return piHashData((const uchar *)&v, sizeof(v));}
template<> inline uint piHash(const ldouble & v) {return piHashData((const uchar *)&v, sizeof(v));}
#define piRoundf piRound<float>
#define piRoundd piRound<double>
#define piComparef piCompare<float>
#define piCompared piCompare<double>
#define piFloorf piFloor<float>
#define piFloord piFloor<double>
#define piCeilf piCeil<float>
#define piCeild piCeil<double>
#define piAbss piAbs<short>
#define piAbsi piAbs<int>
#define piAbsl piAbs<long>
#define piAbsll piAbs<llong>
#define piAbsf piAbs<float>
#define piAbsd piAbs<double>
#define piMins piMin<short>
#define piMini piMin<int>
#define piMinl piMin<long>
#define piMinll piMin<llong>
#define piMinf piMin<float>
#define piMind piMin<double>
#define piMaxs piMax<short>
#define piMaxi piMax<int>
#define piMaxl piMax<long>
#define piMaxll piMax<llong>
#define piMaxf piMax<float>
#define piMaxd piMax<double>
#define piClamps piClamp<short>
#define piClampi piClamp<int>
#define piClampl piClamp<long>
#define piClampll piClamp<llong>
#define piClampf piClamp<float>
#define piClampd piClamp<double>
#define piLetobes piLetobe<ushort>
#define piLetobei piLetobe<uint>
#define piLetobel piLetobe<ulong>
#define piLetobell piLetobe<ullong>
#define piLetobef piLetobe<float>
#endif // PIBASE_H