/*! \file pithread.h
* \ingroup Thread
* \~\brief
* \~english Thread class
* \~russian Класс потока
*/
/*
PIP - Platform Independent Primitives
Thread
Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru, Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
This program is free software: you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
(at your option) any later version.
This program is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
GNU Lesser General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
along with this program. If not, see .
*/
#ifndef PITHREAD_H
#define PITHREAD_H
#include "piinit.h"
#include "pimutex.h"
#include "piobject.h"
#include "pithreadnotifier.h"
class PIThread;
#ifndef MICRO_PIP
class PIIntrospectionThreads;
class PIP_EXPORT __PIThreadCollection: public PIObject {
PIOBJECT(__PIThreadCollection)
public:
static __PIThreadCollection * instance();
void registerThread(PIThread * t);
void unregisterThread(PIThread * t);
PIVector threads() const;
void lock() { mutex.lock(); }
void unlock() { mutex.unlock(); }
void startedAuto(PIThread * t);
EVENT_HANDLER(void, stoppedAuto);
private:
PIVector threads_, auto_threads_;
mutable PIMutex mutex, auto_mutex;
};
class PIP_EXPORT __PIThreadCollection_Initializer__ {
public:
__PIThreadCollection_Initializer__();
~__PIThreadCollection_Initializer__();
static int count_;
static __PIThreadCollection * __instance__;
};
static __PIThreadCollection_Initializer__ __PIThreadCollection_initializer__;
#endif // MICRO_PIP
typedef std::function ThreadFunc;
class PIP_EXPORT PIThread: public PIObject {
PIOBJECT_SUBCLASS(PIThread, PIObject);
#ifndef MICRO_PIP
friend class PIIntrospectionThreads;
#endif
public:
NO_COPY_CLASS(PIThread);
//! \~english Contructs thread with custom data "data", external function "func" and main loop delay "loop_delay"
//! \~russian Создает поток с данными "data", функцией "func" и задержкой цикла "loop_delay"
PIThread(void * data, ThreadFunc func, bool startNow = false, PISystemTime loop_delay = {});
//! \~english Contructs thread with external function "func" and main loop delay "loop_delay"
//! \~russian Создает поток с функцией "func" и задержкой цикла "loop_delay"
PIThread(std::function func, bool startNow = false, PISystemTime loop_delay = {});
//! \~english Contructs thread with main loop delay "loop_delay"
//! \~russian Создает поток с задержкой цикла "loop_delay"
PIThread(bool startNow = false, PISystemTime loop_delay = {});
virtual ~PIThread();
//! \~english Priority of thread
//! \~russian Приоритет потока
enum Priority {
piLowerst /** \~english Lowest \~russian Низший */,
piLow /** \~english Low \~russian Низкий */,
piNormal /** \~english Normal, this is default priority of threads and timers \~russian Нормальный, это приоритет по умолчанию для
потоков и таймеров */
,
piHigh /** \~english High \~russian Высокий */,
piHighest /** \~english Highest \~russian Высший */
};
//! \~english Start thread
//! \~russian Запускает поток
bool start();
//! \~english Start thread
//! \~russian Запускает поток
bool start(PISystemTime loop_delay);
//! \~english Start thread
//! \~russian Запускает поток
bool start(ThreadFunc func);
//! \~english Start thread
//! \~russian Запускает поток
bool start(ThreadFunc func, PISystemTime loop_delay);
//! \~english Start thread
//! \~russian Запускает поток
bool start(std::function func);
//! \~english Start thread
//! \~russian Запускает поток
bool start(std::function func, PISystemTime loop_delay);
//! \~english Start thread without internal loop
//! \~russian Запускает поток без внутреннего цикла
bool startOnce();
//! \~english Start thread without internal loop
//! \~russian Запускает поток без внутреннего цикла
bool startOnce(ThreadFunc func);
//! \~english Start thread without internal loop
//! \~russian Запускает поток без внутреннего цикла
bool startOnce(std::function func);
EVENT_HANDLER0(void, stop);
EVENT_HANDLER0(void, terminate);
bool stopAndWait(int timeout_ms) DEPRECATEDM("use stopAndWait(PISystemTime)") {
return stopAndWait(PISystemTime::fromMilliseconds(timeout_ms));
}
//! \~english Stop thread and wait for finish. Returns \b false if timeout expired.
//! \~russian Останавливает поток и ожидает завершения. Возвращает \b false если таймаут истек.
bool stopAndWait(PISystemTime timeout = {});
//! \~english Set common data passed to external function
//! \~russian Устанавливает данные, передаваемые в функцию потока
void setData(void * d) { data_ = d; }
//! \~english Set external function that will be executed after every \a run()
//! \~russian Устанавливает функцию потока, вызываемую после каждого \a run()
void setSlot(ThreadFunc func) { ret_func = func; }
//! \~english Set external function that will be executed after every \a run()
//! \~russian Устанавливает функцию потока, вызываемую после каждого \a run()
void setSlot(std::function func) {
ret_func = [func](void *) { func(); };
}
//! \~english Set thread priority
//! \~russian Устанавливает приоритет потока
void setPriority(PIThread::Priority prior);
//! \~english Returns common data passed to external function
//! \~russian Возвращает данные, передаваемые в функцию потока
void * data() const { return data_; }
//! \~english Return thread priority
//! \~russian Возвращает приоритет потока
PIThread::Priority priority() const { return priority_; }
//! \~english Return if thread is running
//! \~russian Возвращает исполняется ли поток
bool isRunning() const { return running_; }
//! \~english Return if thread is stopping
//! \~russian Возвращает останавливается ли поток
bool isStopping() const { return running_ && terminating; }
//! \~english Wait for thread start
//! \~russian Ожидает старта потока
bool waitForStart(PISystemTime timeout = {});
bool waitForStart(int timeout_msecs) DEPRECATEDM("use waitForStart(PISystemTime)") {
return waitForStart(PISystemTime::fromMilliseconds(timeout_msecs));
}
//! \~english Wait for thread finish. Returns \b false if timeout expired.
//! \~russian Ожидает завершения потока. Возвращает \b false если таймаут истек.
bool waitForFinish(PISystemTime timeout = {});
bool waitForFinish(int timeout_msecs) DEPRECATEDM("use waitForFinish(PISystemTime)") {
return waitForFinish(PISystemTime::fromMilliseconds(timeout_msecs));
}
//! \~english Set necessity of lock every \a run() with internal mutex
//! \~russian Устанавливает необходимость блокировки внутреннего мьютекса каждый \a run()
void needLockRun(bool need) { lockRun = need; }
EVENT_HANDLER0(void, lock) const { thread_mutex.lock(); }
EVENT_HANDLER0(void, unlock) const { thread_mutex.unlock(); }
//! \~english Returns internal mutex
//! \~russian Возвращает внутренний мьютекс
PIMutex & mutex() const { return thread_mutex; }
//! \~english Returns thread ID
//! \~russian Возвращает ID потока
llong tid() const { return tid_; }
void __thread_func__();
void __thread_func_once__();
EVENT(started);
EVENT(stopped);
//! \~english Call event handler "handler" of object "object" in separate thread
//! \~russian Вызывает обработчик "handler" объекта "object" в отдельном потоке
static void runOnce(PIObject * object, const char * handler, const PIString & name = PIString());
//! \~english Call [lambda expression](https://en.cppreference.com/w/cpp/language/lambda) "func" in separate thread
//! \~russian Вызывает [лямбда-выражение](https://ru.cppreference.com/w/cpp/language/lambda) "func" в отдельном потоке
static void runOnce(std::function func, const PIString & name = PIString());
//! \handlers
//! \{
//! \fn void stop()
//! \brief
//! \~english Stop thread
//! \~russian Останавливает поток
//! \fn void terminate()
//! \brief
//! \~english Strongly stop thread
//! \~russian Жёстко прерывает поток
//! \fn void lock()
//! \brief
//! \~english Lock internal mutex
//! \~russian Блокирует внутренний мьютекс
//! \fn void unlock()
//! \brief
//! \~english Unlock internal mutex
//! \~russian Разблокирует внутренний мьютекс
//! \}
//! \events
//! \{
//! \fn void started()
//! \brief
//! \~english Raise on thread start
//! \~russian Вызывается при старте потока
//! \fn void stopped()
//! \brief
//! \~english Raise on thread stop
//! \~russian Вызывается при завершении потока
//! \}
protected:
static int priority2System(PIThread::Priority p);
//! \~english Function executed once at the start of thread
//! \~russian Метод выполняется один раз при старте потока
virtual void begin() { ; }
//! \~english Function executed at every "loop_delay" msecs until thread was stopped
//! \~russian Метод выполняется каждые "loop_delay" миллисекунд
virtual void run() { ; }
//! \~english Function executed once at the end of thread
//! \~russian Метод выполняется один раз при остановке потока
virtual void end() { ; }
std::atomic_bool terminating, running_, lockRun;
PISystemTime delay_;
llong tid_ = -1;
void * data_ = nullptr;
mutable PIMutex thread_mutex;
PIThread::Priority priority_ = piNormal;
ThreadFunc ret_func = nullptr;
PIThreadNotifier state_notifier;
PRIVATE_DECLARATION(PIP_EXPORT)
private:
bool _startThread(void * func);
void _beginThread();
void _runThread();
void _endThread();
bool _waitForFinish(PISystemTime max_tm);
PIByteArray createThreadName(int size = 16) const;
void setThreadName();
};
#endif // PITHREAD_H