CMakeLists.txt

patch deploy_tool: procDpkg now prioritize "non-cross" and "non-dev" packages, then only "non-cross"
add PIP_MANUAL_TEST CMake option

.gitignore

@@ -1,8 +1,10 @@
 /src_main/piversion.h
-/.svn
+/.*
 /doc/rtf
 _unsused
 CMakeLists.txt.user*
 /include
 /release
 /build*
+/AGENTS.md
+/plans

3rd/LuaBridge/detail/LuaException.h

@@ -97,8 +97,10 @@ public:
   {
     int code = lua_pcall (L, nargs, nresults, msgh);
 
-    if (code != LUABRIDGE_LUA_OK)
-      Throw (LuaException (L, code));
+	  if (code != LUABRIDGE_LUA_OK) {
+        // Throw (LuaException (L, code));
+		  assert(true);
+	  }
   }
 
   //----------------------------------------------------------------------------
@@ -128,7 +130,8 @@ protected:
 private:
   static int throwAtPanic (lua_State* L)
   {
-    throw LuaException (L, -1);
+    // throw LuaException (L, -1);
+	  return -1;
   }
 };
 

3rd/LuaBridge/detail/Namespace.h

@@ -101,7 +101,8 @@ protected:
   {
     if (m_stackSize == 0)
     {
-      throw std::logic_error ("Unable to continue registration");
+      std::cerr << ("Unable to continue registration");
+		assert(true);
     }
   }
 };
@@ -1054,7 +1055,8 @@ public:
   {
     if (m_stackSize == 1)
     {
-      throw std::logic_error ("endNamespace () called on global namespace");
+      std::cerr << ("endNamespace () called on global namespace");
+		assert(true);
     }
 
     assert (m_stackSize > 1);
@@ -1150,7 +1152,8 @@ public:
   {
     if (m_stackSize == 1)
     {
-      throw std::logic_error ("addProperty () called on global namespace");
+      std::cerr << ("addProperty () called on global namespace");
+		assert(true);
     }
 
     assert (lua_istable (L, -1)); // Stack: namespace table (ns)

3rd/LuaBridge/detail/Userdata.h

@@ -33,6 +33,7 @@
 
 #include <cassert>
 #include <stdexcept>
+#include <iostream>
 
 
 namespace luabridge {
@@ -320,7 +321,8 @@ public:
     lua_rawgetp (L, LUA_REGISTRYINDEX, ClassInfo <T>::getClassKey ());
     if (!lua_istable (L, -1))
     {
-      throw std::logic_error ("The class is not registered in LuaBridge");
+      std::cerr << ("The class is not registered in LuaBridge");
+		assert(true);
     }
     lua_setmetatable (L, -2);
     return ud;
@@ -375,7 +377,8 @@ private:
     lua_rawgetp (L, LUA_REGISTRYINDEX, key);
     if (!lua_istable (L, -1))
     {
-      throw std::logic_error ("The class is not registered in LuaBridge");
+      std::cerr << ("The class is not registered in LuaBridge");
+		assert(true);
     }
     lua_setmetatable (L, -2);
   }

CMakeLists.txt

@@ -5,8 +5,8 @@ if (POLICY CMP0177)
 endif()
 project(PIP)
 set(PIP_MAJOR    5)
-set(PIP_MINOR    5)
-set(PIP_REVISION 2)
+set(PIP_MINOR    6)
+set(PIP_REVISION 1)
 set(PIP_SUFFIX   )
 set(PIP_COMPANY  SHS)
 set(PIP_DOMAIN   org.SHS)
@@ -67,11 +67,13 @@ set(PIP_DLL_DIR "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}" CACHE STRING "")
 option(ICU "ICU support for convert codepages" ${_ICU_DEFAULT})
 option(STD_IOSTREAM "Building with std iostream operators support" OFF)
 option(INTROSPECTION "Build with introspection" OFF)
-option(TESTS "Build tests and perform their before install step" OFF)
+option(TESTS "Build tests" OFF)
+option(TESTS_RUN "Run tests before install step" OFF)
 option(COVERAGE "Build project with coverage info" OFF)
 option(PIP_FFTW_F "Support fftw module for float" ON)
 option(PIP_FFTW_L "Support fftw module for long double" ON)
 option(PIP_FFTW_Q "Support fftw module for quad double" OFF)
+option(PIP_MANUAL_TEST "Build dev test (main.cpp)" OFF)
 set(PIP_UTILS 1)
 set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)
 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
@@ -360,10 +362,13 @@ endif()
 if(WIN32)
 	add_definitions(-DPSAPI_VERSION=1)
 	if(${C_COMPILER} STREQUAL "cl.exe")
-		set(CMAKE_CXX_FLAGS "/O2 /Ob2 /Ot /W0")
+		set(CMAKE_CXX_FLAGS "/O2 /Ob2 /Ot /W0 /EH-")
 	endif()
 else()
 	set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC")
+	if (NOT DEFINED ANDROID_PLATFORM)
+		set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fno-exceptions")
+	endif()
 	if(DEFINED ENV{QNX_HOST} OR PIP_FREERTOS)
 		set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -ftemplate-depth-32")
 	endif()
@@ -592,12 +597,14 @@ if (NOT CROSSTOOLS)
 			#target_link_libraries(pip_plugin pip)
 
 			if (NOT DEFINED ANDROID_PLATFORM)
-				if(microhttpd_FOUND AND curl_FOUND)
-					add_executable(pip_test "main.cpp")
-					target_link_libraries(pip_test pip pip_io_utils pip_client_server pip_http_server pip_http_client)
-					if(sodium_FOUND)
-						add_executable(pip_cloud_test "main_picloud_test.cpp")
-						target_link_libraries(pip_cloud_test pip_cloud)
+				if (PIP_MANUAL_TEST)
+					if(microhttpd_FOUND AND curl_FOUND)
+						add_executable(pip_test "main.cpp")
+						target_link_libraries(pip_test pip pip_io_utils pip_client_server pip_http_server pip_http_client)
+						if(sodium_FOUND)
+							add_executable(pip_cloud_test "main_picloud_test.cpp")
+							target_link_libraries(pip_cloud_test pip_cloud)
+						endif()
 					endif()
 				endif()
 			endif()
@@ -823,6 +830,9 @@ if (PIP_TESTS_LIST)
 	foreach(_test ${PIP_TESTS_LIST})
 		message("  * ${_test}")
 	endforeach()
+	if (TESTS_RUN)
+		message("TESTS_RUN ON -> Run tests before install step")
+	endif()
 else()
 	message(" Tests: skip (tests off)")
 endif()

README.md

@@ -40,3 +40,118 @@ You should add ${<out_var>} to your target.
 [🇷🇺 Онлайн документация](https://shstk.ru/pip/html/ru/index.html)
 
 [🇷🇺 Qt-help](https://shstk.ru/pip/pip_ru.qch)
+
+## Основные опции сборки
+
+### Стандартные опции (option())
+| Опция | Описание | По умолчанию |
+|-------|----------|--------------|
+| `ICU` | ICU support для конвертации кодовых страниц | ON (кроме Win/Android/Apple) |
+| `STD_IOSTREAM` | Поддержка std::iostream операторов | OFF |
+| `INTROSPECTION` | Сборка с интроспекцией | OFF |
+| `TESTS` | Сборка тестов | OFF |
+| `COVERAGE` | Сборка с информацией о покрытии | OFF |
+| `PIP_FFTW_F` | Поддержка FFTW для float | ON |
+| `PIP_FFTW_L` | Поддержка FFTW для long double | ON |
+| `PIP_FFTW_Q` | Поддержка FFTW для quad double | OFF |
+
+### Опции модулей (PIP_BUILD_*)
+| Опция | Модуль |
+|-------|--------|
+| `PIP_BUILD_CONSOLE` | console |
+| `PIP_BUILD_CRYPT` | crypt (требует libsodium) |
+| `PIP_BUILD_COMPRESS` | compress (требует zlib) |
+| `PIP_BUILD_USB` | usb |
+| `PIP_BUILD_FFTW` | fftw |
+| `PIP_BUILD_OPENCL` | opencl |
+| `PIP_BUILD_IO_UTILS` | io_utils |
+| `PIP_BUILD_CLIENT_SERVER` | client_server |
+| `PIP_BUILD_CLOUD` | cloud |
+| `PIP_BUILD_LUA` | lua |
+| `PIP_BUILD_HTTP_CLIENT` | http_client (требует libcurl) |
+| `PIP_BUILD_HTTP_SERVER` | http_server (требует libmicrohttpd) |
+
+### Дополнительные переменные
+| Переменная | Описание |
+|------------|----------|
+| `PIP_BUILD_DEBUG` | Сборка debug версии |
+| `PIP_FREERTOS` | Режим сборки для FreeRTOS |
+| `CROSSTOOLS` | Собрать инструменты кросс-сборки под хостовую систему (pip_cmg, pip_rc, ...) |
+| `LOCAL` | Локальная установка (bin/lib/include) |
+| `PIP_CONTAINERS_MIN_ALLOC` | Переопределить минимальный размер аллокации контейнеров |
+| `PIP_CONTAINERS_MAX_POT_ALLOC` | Переопределить максимальный размер дополнительной аллокации (поддерживает X_KiB, X_MiB) |
+
+### Примеры использования
+```bash
+# Базовая сборка с тестами
+cmake -B build -DTESTS=ON
+
+# Сборка с покрытием и ICU
+cmake -B build -DTESTS=ON -DCOVERAGE=ON -DICU=ON
+
+# Отключение отдельных модулей
+cmake -B build -DPIP_BUILD_CRYPT=OFF -DPIP_BUILD_OPENCL=OFF
+
+# Переопределение параметров контейнеров
+cmake -B build -DPIP_CONTAINERS_MIN_ALLOC=64
+
+# Локальная установка
+cmake -B build -DLOCAL=ON
+```
+
+## PIP Dependencies
+
+### Встроенные (included in 3rd/)
+
+| Библиотека | Назначение | Модуль PIP |
+|------------|------------|------------|
+| **PCRE2** | Регулярные выражения | main (internal) |
+| **BLAKE2** | Хеширование | main (internal) |
+| **SipHash** | Хеширование | main (internal) |
+| **Lua** | Lua scripting | lua |
+| **LuaBridge** | Lua bindings | lua |
+
+### Внешние (системные)
+
+| Библиотека | Опция | Модуль PIP |
+|------------|-------|------------|
+| **ICU** | `-DICU=ON` | main (string conversion) |
+| **zlib** | `PIP_BUILD_COMPRESS` | compress |
+| **libsodium** | `PIP_BUILD_CRYPT` | crypt, io_utils, cloud |
+| **libusb** | `PIP_BUILD_USB` | usb |
+| **FFTW3** (+ threads) | `PIP_BUILD_FFTW` | fftw |
+| **OpenCL** | `PIP_BUILD_OPENCL` | opencl |
+| **libmicrohttpd** | `PIP_BUILD_HTTP_SERVER` | http_server |
+| **libcurl** | `PIP_BUILD_HTTP_CLIENT` | http_client |
+
+### Опциональные (тесты/документация)
+
+| Инструмент | Назначение |
+|------------|------------|
+| **Google Test** | Тестирование (fetched automatically) |
+| **Doxygen** | Генерация документации |
+
+
+### Схема зависимостей модулей
+
+```
+main (core)
+├── PCRE2 (встроен)
+├── BLAKE2 (встроен)
+├── SipHash (встроен)
+└── ICU (опционально)
+
+console     → main
+compress    → zlib
+crypt       → libsodium
+usb         → libusb
+fftw        → FFTW3
+opencl      → OpenCL
+io_utils    → [crypt, если доступен]
+client_server → io_utils
+cloud       → io_utils, crypt
+lua         → Lua (встроен), LuaBridge (встроен)
+http_server → libmicrohttpd
+http_client → libcurl
+```
+

doc/pages/application.md

@@ -0,0 +1,26 @@
+\~english \page application Application-level tools
+\~russian \page application Инструменты уровня приложения
+
+\~english
+
+The Application module provides classes commonly needed at program startup and runtime:
+
+* **PICLI** — command-line argument parser. Add named arguments (e.g. \c addArgument("debug") for \c -d / \c --debug), check presence with \a hasArgument(), optionally read values. Used in \ref using_basic for console and debug flags.
+* **PILog** — high-level logging with categories and levels. Configure sinks and severity; write log lines from anywhere in the process.
+* **PISystemMonitor** — snapshot of system resources (CPU, memory, etc.). Query current stats or subscribe to periodic updates.
+* **PISingleApplication** — ensure only one instance of the application runs; optional inter-process messaging when a second instance is started.
+* **PITranslator** — translation support: load catalogs, select language, translate strings at runtime.
+
+All are included via the main PIP library or the Application umbrella (\a piapplicationmodule.h). For CLI and logging, see \ref using_basic; for full API details see the headers \a picli.h, \a pilog.h, \a pisystemmonitor.h, \a pisingleapplication.h, \a pitranslator.h.
+
+\~russian
+
+Модуль Application предоставляет классы, часто нужные при запуске и работе приложения:
+
+* **PICLI** — разбор аргументов командной строки. Добавление именованных аргументов (\c addArgument("debug") для \c -d / \c --debug), проверка наличия \a hasArgument(), при необходимости чтение значений. Используется в \ref using_basic для флагов консоли и отладки.
+* **PILog** — логирование с категориями и уровнями. Настройка приёмников и уровня детализации; запись строк лога из любой части процесса.
+* **PISystemMonitor** — снимок ресурсов системы (CPU, память и т.д.). Запрос текущей статистики или подписка на периодические обновления.
+* **PISingleApplication** — гарантия единственного экземпляра приложения; при необходимости обмен сообщениями между процессами при запуске второго экземпляра.
+* **PITranslator** — поддержка перевода: загрузка каталогов, выбор языка, перевод строк в runtime.
+
+Всё подключается через основную библиотеку PIP или зонтичный заголовок (\a piapplicationmodule.h). Для CLI и лога см. \ref using_basic; детали API — в заголовках \a picli.h, \a pilog.h, \a pisystemmonitor.h, \a pisingleapplication.h, \a pitranslator.h.

doc/pages/chunk_stream.md

@@ -0,0 +1,56 @@
+\~english \page chunk_stream Chunk stream and versioned serialization
+\~russian \page chunk_stream Поток чанков и версионная сериализация
+
+\~english
+
+\a PIChunkStream is a binary stream where data is stored as **chunks**: each chunk has an integer \e id and a value. Reading is id-based, so you can add or reorder fields over time and stay backward compatible: old readers ignore unknown ids, new readers can skip optional ids.
+
+Two format versions exist (\a PIChunkStream::Version_1 and \a Version_2); the writer chooses the version, the reader detects it automatically. By default new data is written in Version_2.
+
+# When to use
+
+Use chunk streams when:
+* You need to extend structures without breaking existing stored data (add new fields with new ids).
+* You want optional or reordered fields in a single stream.
+* You use \ref code_model to generate serialization: with default (chunk) mode, \c pip_cmg emits operators that read/write via \a PIChunkStream and field ids (see \ref code_model "code_model" for PIMETA \c id and \c simple-stream / \c no-stream).
+
+For fixed, non-extensible layouts, plain \a PIBinaryStream operators (see \ref iostream) are enough.
+
+# Usage
+
+Build a \a PIChunkStream from a \a PIByteArray (read or read-write). Write with \c cs << cs.chunk(id, value) or \c add(id, value); read with \c read() to get the next id, then \c get(value). Call \c data() to get the byte buffer for storing or sending. Example (conceptually as in code_model output):
+
+\code{.cpp}
+PIByteArray buf;
+PIChunkStream cs(&buf);
+cs << cs.chunk(1, i) << cs.chunk(2, s);
+// later:
+PIChunkStream reader(buf);
+while (!reader.atEnd()) {
+	switch (reader.read()) {
+	case 1: reader.get(i); break;
+	case 2: reader.get(s); break;
+	}
+}
+\endcode
+
+Generated operators for structs use the same pattern; see \ref code_model.
+
+\~russian
+
+\a PIChunkStream — бинарный поток, в котором данные хранятся **чанками**: у каждого чанка целочисленный \e id и значение. Чтение идёт по id, поэтому можно добавлять или менять порядок полей с сохранением обратной совместимости: старые читатели игнорируют неизвестные id, новые могут пропускать необязательные.
+
+Есть две версии формата (\a PIChunkStream::Version_1 и \a Version_2); версию выбирает запись, при чтении она определяется автоматически. По умолчанию запись идёт в Version_2.
+
+# Когда использовать
+
+Имеет смысл использовать поток чанков, когда:
+* Нужно расширять структуры без поломки уже сохранённых данных (новые поля — новые id).
+* Нужны необязательные или переставляемые поля в одном потоке.
+* Используется \ref code_model для генерации сериализации: в режиме по умолчанию (chunk) \c pip_cmg выдаёт операторы через \a PIChunkStream и id полей (см. \ref code_model по PIMETA \c id и \c simple-stream / \c no-stream).
+
+Для фиксированных неизменяемых форматов достаточно обычных операторов \a PIBinaryStream (см. \ref iostream).
+
+# Использование
+
+Создают \a PIChunkStream из \a PIByteArray (чтение или чтение/запись). Запись: \c cs << cs.chunk(id, value) или \c add(id, value); чтение: \c read() — следующий id, затем \c get(value). \c data() возвращает буфер для сохранения или передачи. Примеры генерации операторов — в \ref code_model.

doc/pages/client_server.md

@@ -0,0 +1,46 @@
+\~english \page client_server TCP client-server
+\~russian \page client_server TCP клиент-сервер
+
+\~english
+
+The ClientServer module provides a TCP server that accepts connections and manages per-client objects, and an active client that connects to a server. All in the \a PIClientServer namespace.
+
+# Server
+
+\a PIClientServer::Server listens on an address (e.g. \a listenAll(port) for all interfaces). For each accepted connection the server creates a \a PIClientServer::ServerClient. You can override the client type and handle client lifecycle (e.g. data received, disconnected). Use \a getMaxClients() / \a setMaxClients() to limit simultaneous connections. \a listen(addr) starts listening, \a stopServer() stops the server, \a closeAll() closes all current clients.
+
+# ServerClient
+
+\a PIClientServer::ServerClient is the server-side representation of one connected client. The server creates and owns these objects. Override \a aboutDelete() if you need cleanup before the client is removed. Use the base API (\a ClientBase) to send and receive data on the connection.
+
+# Client
+
+\a PIClientServer::Client is the active client: it connects to a remote server (address/port). After connecting you use the same send/receive API as on the server side. Connect, exchange data, then disconnect when done.
+
+# Typical flow
+
+Server: construct \a Server, optionally set max clients and callbacks, call \a listen() or \a listenAll(port). Handle client events (new client, data, disconnect) in your overrides or via the provided hooks. Client: construct \a Client, connect to server address, send/receive, disconnect.
+
+See \a piclientserver_server.h, \a piclientserver_client.h, \a piclientserver_client_base.h for the full API.
+
+\~russian
+
+Модуль ClientServer предоставляет TCP-сервер, принимающий соединения и управляющий объектами клиентов, и активный клиент, подключающийся к серверу. Всё в пространстве имён \a PIClientServer.
+
+# Сервер
+
+\a PIClientServer::Server слушает адрес (например \a listenAll(port) на всех интерфейсах). Для каждого принятого соединения создаётся \a PIClientServer::ServerClient. Можно подменить тип клиента и обрабатывать жизненный цикл (данные, отключение). \a getMaxClients() / \a setMaxClients() ограничивают число одновременных соединений. \a listen(addr) — запуск, \a stopServer() — остановка, \a closeAll() — закрытие всех клиентов.
+
+# Серверный клиент
+
+\a PIClientServer::ServerClient — серверное представление одного подключённого клиента. Объекты создаёт и владеет сервер. Переопределите \a aboutDelete() при необходимости очистки перед удалением. Отправка и приём данных — через базовый API (\a ClientBase).
+
+# Клиент
+
+\a PIClientServer::Client — активный клиент: подключается к удалённому серверу (адрес/порт). После подключения используется тот же API отправки/приёма. Подключение, обмен, отключение.
+
+# Типичный сценарий
+
+Сервер: создать \a Server, при необходимости задать лимит клиентов и обработчики, вызвать \a listen() или \a listenAll(port). Обрабатывать события клиентов в переопределениях или через хуки. Клиент: создать \a Client, подключиться к адресу сервера, обмен данными, отключиться.
+
+Полный API: \a piclientserver_server.h, \a piclientserver_client.h, \a piclientserver_client_base.h.

doc/pages/code_model.md

@@ -3,6 +3,26 @@
 
 \~english
 
+# Introduction
+
+Code generation helps when you need string representation of entities (classes, enums, etc.) or automated serialization/deserialization of structures and classes. For example, you may need a list of "name" = "value" pairs from an enumeration for a UI, or to traverse nested structures with metadata. You can describe a structure of any complexity, assign field IDs, and get ready-made operators for \a PIBinaryStream with versioning and backward compatibility.
+
+# pip_cmg
+
+PIP provides the \c pip_cmg utility: it takes source files, include paths, and options, and produces a .h/.cpp pair. Depending on options, the output may include: entity metadata; serialization operators; and the ability to get a \a PIVariant for any member by name.
+
+Processing options: \c -s (do not follow #include); \c -I<include_dir> (add include path); \c -D<define> (add macro; \c PICODE is always defined).
+
+Creation options: \c -A (create all); \c -M (metadata); \c -E (enums); \c -S (serialization operators); \c -G (get value by name); \c -o <output_file> (output base name without extension).
+
+# CMake
+
+The \c pip_code_model CMake macro invokes \c pip_cmg and keeps the model up to date. Call format: \c pip_code_model(<out_var> file0 [file1 ...] [OPTIONS ...] [NAME name]). Parameters: \c out_var receives generated file paths; \c file... are sources; \c OPTIONS are passed to \c pip_cmg (e.g. \c "-Es"); \c NAME sets the model file base (default \c "ccm_${PROJECT_NAME}"). The macro adds PIP include paths. Run \c pip_cmg -v for current options.
+
+# Details
+
+Metadata: attach \c PIMETA(...) to types, members or enums; read at runtime via \a PICODEINFO::classes() and \a PICODEINFO::enums(). Serialization: struct-level \c PIMETA(simple-stream) or \c PIMETA(no-stream), or per-member chunk ids (default); see \ref chunk_stream. Add the generated .h/.cpp to your target and \c #include the generated header; metadata loads before \c main().
+
 \~russian
 
 # Введение

doc/pages/config.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+\~english \page config Configuration from file
+\~russian \page config Конфигурация из файла
+
+\~english
+
+\a PIConfig parses and writes configuration from files, strings, or any \a PIIODevice. The internal model is a tree of entries; each node is \a PIConfig::Entry, and a list of entries is \a PIConfig::Branch. Use dotted paths to get values, e.g. \c getValue("section.key.subkey"). Supports INI-style \c [section] prefixes, multiline values, and \c include directives resolved at parse time.
+
+Typical use: open a file or device, then call \c getValue(name) or \c getValue(name, default) on the root or on a \a PIConfig::Branch. Overloads exist for string, numeric, and bool defaults. To configure an I/O device from config, pass \a PIConfig::Entry pointers to \a PIIODevice::configure(); see \a PIIODevice and device-specific headers.
+
+\~russian
+
+\a PIConfig разбирает и записывает конфигурацию из файлов, строк или любого \a PIIODevice. Внутренняя модель — дерево записей; узел — \a PIConfig::Entry, список узлов — \a PIConfig::Branch. Доступ по точечным путям, например \c getValue("section.key.subkey"). Поддерживаются префиксы секций в стиле INI (\c [section]), многострочные значения и директивы \c include, разрешаемые при разборе.
+
+Типичное использование: открыть файл или устройство, затем вызывать \c getValue(name) или \c getValue(name, default) от корня или от \a PIConfig::Branch. Есть перегрузки для строковых, числовых и булевых значений по умолчанию. Для настройки устройства ввода-вывода из конфига в \a PIIODevice::configure() передают указатели на \a PIConfig::Entry; см. \a PIIODevice и заголовки конкретных устройств.

doc/pages/connection.md

@@ -0,0 +1,50 @@
+\~english \page connection Complex I/O (PIConnection)
+\~russian \page connection Сложный ввод-вывод (PIConnection)
+
+\~english
+
+\a PIConnection is an abstract layer over physical I/O devices: it manages a **device pool**, **filters** (packet extraction), **senders** (timed output), and **diagnostics**. Several connections can share one physical device through the pool; each device has an associated read thread that you start/stop with \a startThreadedRead() and \a stopThreadedRead().
+
+# Device pool
+
+The device pool is a single per-application container of unique devices. Each \a PIConnection talks to real hardware through this pool, so one serial port or socket can feed multiple logical connections.
+
+# Filters
+
+A filter is a \a PIPacketExtractor plus a set of bound devices or other filters. When the read thread gets data from a device, that data can be passed to one or more filters. Filters have unique names; use \a filter(name) to get the \a PIPacketExtractor*, and \a filterBoundedDevices() for the list of bound devices/filters. One filter can receive from several sources and be bound to several others.
+
+# Senders
+
+Senders are named timers that periodically send data to bound devices. Create a sender or add a device to a sender with \a addSender(). Each sender runs a timer and calls the virtual \a senderData(); the returned value is sent to bound devices. Alternatively use \a setSenderFixedData() to send fixed data without calling \a senderData().
+
+# Diagnostics
+
+\a PIConnection creates a \a PIDiagnostics for each device or filter. Access them with \a diagnostic().
+
+# Configuration
+
+You can build a \a PIConnection from a config file section or configure it later with \a configureFromConfig() (see \ref config). Devices are described by full paths (see \a PIIODevice documentation). \a makeConfig() produces a string you can insert into a config file.
+
+\~russian
+
+\a PIConnection — абстрактный слой над физическими устройствами ввода-вывода: **пул устройств**, **фильтры** (извлечение пакетов), **отправители** (периодическая отправка) и **диагностика**. Несколько соединений могут использовать одно физическое устройство через пул; у каждого устройства есть поток чтения, запуск и остановка — \a startThreadedRead() и \a stopThreadedRead().
+
+# Пул устройств
+
+Пул устройств — единственный на приложение набор уникальных устройств. \a PIConnection обращается к железу через этот пул, поэтому один порт или сокет может обслуживать несколько логических соединений.
+
+# Фильтры
+
+Фильтр — это \a PIPacketExtractor и набор привязанных устройств или других фильтров. Когда поток чтения получает данные с устройства, они могут передаваться в один или несколько фильтров. У фильтров уникальные имена; \a filter(name) возвращает \a PIPacketExtractor*, \a filterBoundedDevices() — список привязанных устройств и фильтров. Один фильтр может получать данные из нескольких источников и быть привязан к нескольким.
+
+# Отправители (senders)
+
+Отправители — именованные таймеры, периодически отправляющие данные на привязанные устройства. Создание или добавление устройства — \a addSender(). У каждого отправителя свой таймер и вызов виртуального \a senderData(); возвращённое значение отправляется на устройства. Либо \a setSenderFixedData() — отправка фиксированных данных без вызова \a senderData().
+
+# Диагностика
+
+Для каждого устройства или фильтра создаётся \a PIDiagnostics. Доступ — \a diagnostic().
+
+# Конфигурация
+
+\a PIConnection можно собрать из секции конфига или настроить позже через \a configureFromConfig() (см. \ref config). Устройства задаются полными путями (см. документацию \a PIIODevice). \a makeConfig() формирует строку для вставки в конфиг.

doc/pages/console.md

@@ -0,0 +1,42 @@
+\~english \page console Tiling console (PIScreen)
+\~russian \page console Тайлинговая консоль (PIScreen)
+
+\~english
+
+\a PIScreen is the console screen manager: it runs a drawing thread, hosts **tiles** (layout regions), and routes keyboard and optionally mouse input to the focused tile. Tiles can contain widgets: text rows, scroll bars, lists, buttons, button groups, check boxes, progress bars, \a PICout output, text input, etc.
+
+# Basic use
+
+Create a \a PIScreen (optionally with \c startNow = false and a key callback). Call \a enableExitCapture() so that a key (e.g. 'Q') triggers \a waitForFinish(). Add tiles and attach widgets to them; set focus and layout as needed. \a PIScreen inherits \a PIThread and runs the redraw loop; start it before \a waitForFinish() if you did not use \c startNow.
+
+# Tiles and layout
+
+Tiles (\a PIScreenTile) are attached to the screen and arranged in a layout. Each tile can hold widgets. Focus determines which tile receives keyboard input. See \a piscreentile.h, \a piscreentiles.h for composed tile widgets and layout types.
+
+# Widgets
+
+Widget types are declared in the console headers: list, button, buttons group, check box, progress bar, text input, terminal (PICout output), etc. Add them to a tile; they draw and react to input within the tile. Details and behavior per widget: \a piscreenconsole.h, \a piscreentiles.h, \a piterminal.h, \a piscreendrawer.h.
+
+# Notes
+
+Some widget options or behaviors may be refined in the implementation; when in doubt, check the header and example usage.
+
+\~russian
+
+\a PIScreen — менеджер консольного экрана: поток отрисовки, **тайлы** (области раскладки), маршрутизация клавиатуры и при необходимости мыши в активный тайл. В тайлах размещают виджеты: строки текста, скроллбары, списки, кнопки, группы кнопок, галочки, прогрессбары, вывод \a PICout, текстовый ввод и др.
+
+# Базовое использование
+
+Создать \a PIScreen (при необходимости \c startNow = false и callback клавиш). Вызвать \a enableExitCapture(), чтобы клавиша (например 'Q') вызывала \a waitForFinish(). Добавлять тайлы и виджеты, настраивать фокус и раскладку. \a PIScreen наследует \a PIThread и выполняет цикл перерисовки; запустить до \a waitForFinish(), если не использовали \c startNow.
+
+# Тайлы и раскладка
+
+Тайлы (\a PIScreenTile) присоединяются к экрану и располагаются в раскладке. В каждом тайле — виджеты. Фокус определяет получателя ввода с клавиатуры. Составные виджеты и типы раскладки: \a piscreentile.h, \a piscreentiles.h.
+
+# Виджеты
+
+Типы виджетов объявлены в заголовках консоли: список, кнопка, группа кнопок, галочка, прогрессбар, текстовый ввод, терминал (вывод PICout) и др. Их добавляют в тайл; отрисовка и реакция на ввод — внутри тайла. Подробности по виджетам: \a piscreenconsole.h, \a piscreentiles.h, \a piterminal.h, \a piscreendrawer.h.
+
+# Замечания
+
+Часть опций или поведения виджетов может уточняться в реализации; при сомнениях смотрите заголовки и примеры.

doc/pages/examples.md

@@ -0,0 +1,52 @@
+\~english \page examples Examples
+\~russian \page examples Примеры
+
+\~english
+
+The \c doc/examples directory contains sample code that can be built and run. Below, each file is listed with a short description and a pointer to related documentation where applicable.
+
+| File | Description | See also |
+|------|-------------|----------|
+| pibytearray.cpp | \a PIByteArray and binary stream usage | \ref iostream |
+| pichunkstream.cpp | \a PIChunkStream read/write | \ref chunk_stream |
+| picollection.cpp | Collection helpers | — |
+| picontainers.cpp | Containers (\a PIVector, \a PIMap, etc.) | \ref summary |
+| piconfig.cpp | \a PIConfig, \a PIConfig::Entry, dotted paths | \ref config |
+| picli.cpp | \a PICLI (stub) | \ref application |
+| picout.cpp | \a PICout, console output | \ref using_basic |
+| pievaluator.cpp | \a PIEvaluator, expression evaluation | \ref summary (Mathematics) |
+| piincludes.cpp | Include paths and module discovery | — |
+| piiodevice.cpp | \a PIIODevice, custom device and \a PIConfig | \ref config, \ref connection |
+| pikbdlistener.cpp | \a PIKbdListener, keyboard input | \ref console |
+| pimutex.cpp | \a PIMutex (minimal) | \ref threading |
+| piobject.cpp | \a PIObject, events and handlers | \ref PIObject_sec0 |
+| piparsehelper.cpp | Parse utilities | — |
+| pistatemachine.cpp | \a PIStateMachine, states and transitions | \ref state_machine |
+| pitimer.cpp | \a PITimer, periodic callbacks | \ref threading |
+
+Examples are referenced from the main PIP build when documentation is enabled; paths and build integration may vary by project configuration.
+
+\~russian
+
+В каталоге \c doc/examples находятся примеры кода, которые можно собирать и запускать. Ниже перечислены файлы с кратким описанием и ссылкой на связанную документацию.
+
+| Файл | Описание | См. также |
+|------|----------|-----------|
+| pibytearray.cpp | \a PIByteArray и бинарный поток | \ref iostream |
+| pichunkstream.cpp | Чтение/запись \a PIChunkStream | \ref chunk_stream |
+| picollection.cpp | Вспомогательные типы коллекций | — |
+| picontainers.cpp | Контейнеры (\a PIVector, \a PIMap и др.) | \ref summary |
+| piconfig.cpp | \a PIConfig, \a PIConfig::Entry, точечные пути | \ref config |
+| picli.cpp | \a PICLI (заглушка) | \ref application |
+| picout.cpp | \a PICout, вывод в консоль | \ref using_basic |
+| pievaluator.cpp | \a PIEvaluator, вычисление выражений | \ref summary (Математика) |
+| piincludes.cpp | Пути включения и поиск модулей | — |
+| piiodevice.cpp | \a PIIODevice, своё устройство и \a PIConfig | \ref config, \ref connection |
+| pikbdlistener.cpp | \a PIKbdListener, ввод с клавиатуры | \ref console |
+| pimutex.cpp | \a PIMutex (минимальный пример) | \ref threading |
+| piobject.cpp | \a PIObject, события и обработчики | \ref PIObject_sec0 |
+| piparsehelper.cpp | Утилиты разбора | — |
+| pistatemachine.cpp | \a PIStateMachine, состояния и переходы | \ref state_machine |
+| pitimer.cpp | \a PITimer, периодические вызовы | \ref threading |
+
+Примеры подключаются к сборке PIP при включённой документации; пути и способ интеграции зависят от конфигурации проекта.

doc/pages/iostream.md

@@ -3,8 +3,10 @@
 
 \~english
 
+\a PIBinaryStream is the binary serialization interface. For versioned, extensible formats with chunk ids see \ref chunk_stream. It is not used standalone; only as a mixin or via concrete classes such as \a PIByteArray and \a PIIOBinaryStream. Use it to save or load any data. Trivial types are read/written as memory blocks unless custom operators are defined; non-trivial types must have stream operators or the code will not compile. Containers are supported under the same rules. Enums are treated as int, bool as one byte. Write operators append to the stream; read operators consume from the beginning. Macros: \c BINARY_STREAM_FRIEND(T), \c BINARY_STREAM_WRITE(T), \c BINARY_STREAM_READ(T) (inside them \c s is the stream, \c v is the value).
+
 \~russian
-%PIBinaryStream представляет собой интерфейс бинарной сериализации.
+%PIBinaryStream представляет собой интерфейс бинарной сериализации. Для версионных расширяемых форматов с id чанков см. \ref chunk_stream.
 Не может быть использован в чистом виде, только в виде миксина или
 готовых классов: PIByteArray и PIIOBinaryStream.
 
@@ -28,7 +30,7 @@
  * BINARY_STREAM_READ(T) - чтение из потока, "s" - объект потока, "v" - объект типа T.
  
 Пример:
-\~\code{.cpp}
+\code{.cpp}
 #include <pibytearray.h>
 
 class MyType {
@@ -69,7 +71,7 @@ int main(int argc, char * argv[]) {
 
 \~english Result:
 \~russian Результат:
-\~\code{.cpp}
+\code{.cpp}
 0a000000040000007400650078007400
 10 text
 
@@ -84,7 +86,7 @@ operators of this class simply store/restore data block to/from stream:
 Для сохранения/извлечения блоков произвольных данных используется класс PIMemoryBlock.
 Потоковые операторы для него просто сохраняют/извлекают блоки байтов в/из потока:
 
-\~\code{.cpp}
+\code{.cpp}
 float a_read[10], a_write[10];
 for (int i = 0; i < 10; ++i) {
 	a_read [i] = 0.f;
@@ -103,7 +105,7 @@ for (int i = 0; i < 10; ++i)
 
 \~english Result:
 \~russian Результат:
-\~\code{.cpp}
+\code{.cpp}
 00000000cdcccc3dcdcc4c3e9a99993ecdcccc3e0000003f9a99193f3333333fcdcc4c3f6666663f
 0
 0.1
@@ -119,7 +121,9 @@ for (int i = 0; i < 10; ++i)
 
 \~english
 
+If a read runs out of data (e.g. end of array or file), the stream's \c wasReadError() returns \c true. Check it after reads to handle errors correctly.
+
 \~russian
 Если при чтении из потока не хватило данных (например, закончился массив или файл), то проверка
-объекта потока на wasReadError() вернёт true. Рекомендуется делать эту проверку после чтения
+объекта потока на \c wasReadError() вернёт \c true. Рекомендуется делать эту проверку после чтения
 данных для корректной обработки ошибки.

doc/pages/main.md

@@ -8,19 +8,19 @@ PIP - Platform-Independent Primitives - is crossplatform library for C++ develop
 This library can help developers write non-GUI projects much more quickly, efficiently
 and customizable than on pure C++.
 
-Application written on PIP works the same on any system. One can read and write
+Applications written on PIP work the same on any system. One can read and write
 any data types, serialize any types to device channels between any systems.
 
 Many common data types, system primitives and devices implemented in this library.
 
-PIP also tightly integrates with [CMake](https://cmake.org/) build system, providing handly search
-main library, additional modules of PIP and several utilites. With
-CMake with PIP one can easily generate and use code metainformation or
-serialize custom types with it versions back-compatability.
+PIP also tightly integrates with [CMake](https://cmake.org/) build system, providing handy search for the
+main library, additional modules of PIP and several utilities. With
+CMake and PIP one can easily generate and use code metainformation or
+serialize custom types with version back-compatibility.
 
 Summary one can find at \ref summary page.
 
-Basic using of PIP described at \ref using_basic page.
+Basic using — \ref using_basic. Further topics — \ref using_advanced. Configuration — \ref config. Code generation — \ref code_model. Streams: \ref iostream, \ref chunk_stream. State machine — \ref state_machine. Complex I/O — \ref connection. TCP client-server — \ref client_server. Tiling console — \ref console. Application tools — \ref application. Threading — \ref threading. Examples — \ref examples.
 
 
 \~russian
@@ -41,4 +41,4 @@ PIP также тесно интегрируется с системой сбо
 
 Сводку можно найти на странице \ref summary.
 
-Базовое использование PIP описано на странице \ref using_basic.
+Базовое использование — \ref using_basic. Дополнительные темы — \ref using_advanced. Конфигурация — \ref config. Кодогенерация — \ref code_model. Потоки: \ref iostream, \ref chunk_stream. Машина состояний — \ref state_machine. Сложный ввод-вывод — \ref connection. TCP клиент-сервер — \ref client_server. Тайлинговая консоль — \ref console. Инструменты приложения — \ref application. Многопоточность — \ref threading. Примеры — \ref examples.

doc/pages/state_machine.md

@@ -0,0 +1,714 @@
+\~english \page state_machine State machine
+\~russian \page state_machine Машина состояний
+
+\~english
+
+# State Machine
+
+## State Machine Description
+
+State machine is a behavioral design pattern that allows an object to change its behavior when its internal state changes.
+Implementation in PIP is based on the **SCXML** (State Chart XML) standard.
+
+### SCXML Concepts
+
+- **State** — a node in the state tree, can be atomic or compound
+- **Transition** — a connection between states that triggers on an event
+- **Event** — a trigger that causes a transition
+- **Guard** — a condition that must be true for a transition to execute
+- **Action** — an operation executed during a transition
+- **Parallel** — a state where all substates are activated simultaneously
+
+### PIP State Machine Features
+
+- **Cannot create state, event, transition on stack** — all objects are created via `new` and managed via pointers
+- **State machine is the root state** — `PIStateMachine` inherits from `PIStateBase`
+- **All transitions and states are automatically deleted** — when the parent object is destroyed
+
+### State Types
+
+- **Atomic state** — a state without nested substates
+- **Compound state** — a state containing nested substates
+- **Final state** — a terminating state indicating the end of machine execution
+- **Parallel state** — a state where all substates are activated simultaneously
+
+### Transition Types
+
+- **Normal transition** — triggers on receiving a specific event
+- **Timeout transition** — triggers automatically after a specified time interval
+- **Guarded transition** — triggers only when a specific condition is met
+
+## State Machine API
+
+### Main Classes
+
+#### PIStateMachine
+
+Main state machine class.
+
+**Key methods:**
+
+- `bool start()` — starts state machine execution
+- `bool isRunning()` — checks if state machine is running
+- `void setOnFinish(std::function<void()> f)` — sets finish callback
+- `bool postEvent(int event_id, Args... args)` — posts event to state machine
+
+#### PIStateBase
+
+Base class for all states.
+
+**Key methods:**
+
+- `virtual void onEnter()` — called when state is entered
+- `virtual void onExit()` — called when state is exited
+- `void addState(PIStateBase *s)` — adds child state
+- `PITransitionBase *addTransition(PIStateBase *target, int event_id)` — adds transition
+- `PITransitionTimeout *addTimeoutTransition(PIStateBase *target, PISystemTime timeout)` — adds timeout transition
+- `void setParallel(bool yes)` — sets parallel mode
+
+#### PIStateLambda
+
+State with lambda callbacks.
+
+\code{.cpp}
+PIStateLambda(std::function<void()> on_enter, std::function<void()> on_exit = nullptr, const PIString &n = {})
+\endcode
+
+#### PIStateFinal
+
+Final state of state machine.
+
+\code{.cpp}
+PIStateFinal(std::function<void()> on_finish = nullptr, const PIString &n = {})
+\endcode
+
+#### PITransitionBase
+
+Base class for transitions.
+
+**Key methods:**
+
+- `PITransitionBase *addGuard(std::function<R(Args...)> f)` — adds guard function
+- `PITransitionBase *addAction(std::function<void()> a)` — adds action
+- `void trigger()` — triggers transition
+
+#### PITransitionTimeout
+
+Transition that triggers after a specified timeout.
+
+## Usage Examples
+
+### Simple State Machine
+
+\code{.cpp}
+#include "pistatemachine.h"
+#include "pisystemtime.h"
+
+// Create state machine
+PIStateMachine *machine = new PIStateMachine("Main");
+
+// Create states
+PIStateLambda *idle = new PIStateLambda(
+	[]() { piCout << "Entering Idle state\n"; },
+	[]() { piCout << "Exiting Idle state\n"; },
+	"Idle"
+);
+PIStateLambda *running = new PIStateLambda(
+	[]() { piCout << "Entering Running state\n"; },
+	[]() { piCout << "Exiting Running state\n"; },
+	"Running"
+);
+PIStateFinal *finish = new PIStateFinal(
+	[]() { piCout << "Machine finished\n"; },
+	"Finish"
+);
+
+// Add states
+machine->addState(idle);
+machine->addState(running);
+machine->addState(finish);
+
+// Set initial state
+idle->setInitialState(idle);
+running->setInitialState(running);
+machine->setInitialState(idle);
+
+// Add transitions
+idle->addTransition(running, 1);
+running->addTransition(finish, 2);
+
+// Set finish callback
+machine->setOnFinish([]() { piCout << "Machine execution completed\n"; });
+
+// Start machine
+machine->start();
+
+// Post events
+machine->postEvent(1);  // Transition to Running
+machine->postEvent(2);  // Transition to Finish
+\endcode
+
+### Guarded Transitions
+
+\code{.cpp}
+PIStateMachine *machine = new PIStateMachine("With Guards");
+
+PIStateLambda *stateA = new PIStateLambda([]() { piCout << "State A\n"; }, nullptr, "A");
+PIStateLambda *stateB = new PIStateLambda([]() { piCout << "State B\n"; }, nullptr, "B");
+PIStateLambda *stateC = new PIStateLambda([]() { piCout << "State C\n"; }, nullptr, "C");
+
+machine->addState(stateA);
+machine->addState(stateB);
+machine->addState(stateC);
+
+stateA->setInitialState(stateA);
+machine->setInitialState(stateA);
+
+// Transition with guard function
+auto *t1 = stateA->addTransition(stateB, 1);
+t1->addGuard([](int value) -> bool {
+	return value > 10;
+});
+
+// Transition with another guard function
+auto *t2 = stateB->addTransition(stateC, 2);
+t2->addGuard([](const PIString &msg) -> bool {
+	return msg == "allowed";
+});
+
+machine->start();
+
+// First call will not execute (value <= 10)
+machine->postEvent(1, 5);
+
+// Second call will execute (value > 10)
+machine->postEvent(1, 15);
+
+// First call will not execute (msg != "allowed")
+machine->postEvent(2, "test");
+
+// Second call will execute (msg == "allowed")
+machine->postEvent(2, "allowed");
+\endcode
+
+### Timeout Transitions
+
+\code{.cpp}
+PIStateMachine *machine = new PIStateMachine("With Timeout");
+
+PIStateLambda *working = new PIStateLambda(
+	[]() { piCout << "Working...\n"; },
+	[]() { piCout << "Stop working\n"; },
+	"Working"
+);
+PIStateLambda *timeoutState = new PIStateLambda([]() { piCout << "Timeout occurred\n"; }, nullptr, "Timeout");
+PIStateFinal *finish = new PIStateFinal([]() { piCout << "Done\n"; }, "Finish");
+
+machine->addState(working);
+machine->addState(timeoutState);
+machine->addState(finish);
+
+working->setInitialState(working);
+machine->setInitialState(working);
+
+// Add timeout transition (after 5 seconds)
+working->addTimeoutTransition(timeoutState, PISystemTime::fromSeconds(5));
+
+// Add transition from timeoutState to finish
+timeoutState->addTransition(finish, 1);
+
+machine->start();
+\endcode
+
+### Compound States
+
+\code{.cpp}
+PIStateMachine *machine = new PIStateMachine("Compound States");
+
+// Root state (machine)
+PIStateLambda *root = new PIStateLambda([]() { piCout << "Root state\n"; }, nullptr, "Root");
+
+// Compound state with substates
+PIStateLambda *parent = new PIStateLambda([]() { piCout << "Parent state\n"; }, nullptr, "Parent");
+PIStateLambda *child1 = new PIStateLambda([]() { piCout << "Child 1\n"; }, nullptr, "Child1");
+PIStateLambda *child2 = new PIStateLambda([]() { piCout << "Child 2\n"; }, nullptr, "Child2");
+
+parent->setInitialState(child1);
+parent->addState(child1);
+parent->addState(child2);
+root->addState(parent);
+
+machine->addState(root);
+machine->setInitialState(root);
+
+// Add transitions
+root->addTransition(parent, 1);
+parent->addTransition(root, 2);
+
+machine->start();
+
+// Transition to parent
+machine->postEvent(1);
+
+// Transition back
+machine->postEvent(2);
+\endcode
+
+### Parallel States
+
+\code{.cpp}
+PIStateMachine *machine = new PIStateMachine("Parallel States");
+
+PIStateLambda *root = new PIStateLambda([]() { piCout << "Root\n"; }, nullptr, "Root");
+PIStateLambda *parallel = new PIStateLambda([]() { piCout << "Parallel\n"; }, nullptr, "Parallel");
+PIStateLambda *sub1 = new PIStateLambda([]() { piCout << "Substate 1\n"; }, nullptr, "Sub1");
+PIStateLambda *sub2 = new PIStateLambda([]() { piCout << "Substate 2\n"; }, nullptr, "Sub2");
+
+// Enable parallel mode
+parallel->setParallel(true);
+parallel->addState(sub1);
+parallel->addState(sub2);
+parallel->setInitialState(sub1);
+root->addState(parallel);
+
+machine->addState(root);
+machine->setInitialState(root);
+
+machine->start();
+
+// When entering parallel, both substates are activated simultaneously
+\endcode
+
+### Transitions with Actions
+
+\code{.cpp}
+PIStateMachine *machine = new PIStateMachine("With Actions");
+
+PIStateLambda *stateA = new PIStateLambda([]() { piCout << "State A\n"; }, nullptr, "A");
+PIStateLambda *stateB = new PIStateLambda([]() { piCout << "State B\n"; }, nullptr, "B");
+
+machine->addState(stateA);
+machine->addState(stateB);
+
+machine->setInitialState(stateA);
+
+// Add transition with action
+auto *t = stateA->addTransition(stateB, 1);
+t->addAction([]() { piCout << "Action during transition\n"; });
+
+machine->start();
+machine->postEvent(1);
+\endcode
+
+## Thread Safety
+
+State machine is thread-safe. The `postEvent` method uses a queue to handle nested calls, allowing safe event posting from
+different threads.
+
+## Usage Rules
+
+### Cannot Create on Stack
+
+\code{.cpp}
+// ❌ WRONG
+PIStateLambda state([]() {}, nullptr, "State");
+
+// ✅ CORRECT
+PIStateLambda *state = new PIStateLambda([]() {}, nullptr, "State");
+\endcode
+
+### Proper Object Hierarchy
+
+\code{.cpp}
+PIStateMachine *machine = new PIStateMachine("Main");
+
+// States are created via new and added to machine or another state
+PIStateLambda *state1 = new PIStateLambda([]() {}, nullptr, "State1");
+PIStateLambda *state2 = new PIStateLambda([]() {}, nullptr, "State2");
+
+machine->addState(state1);
+machine->addState(state2);
+
+// Transitions are added to states via addTransition
+state1->addTransition(state2, 1);
+
+// Machine is started
+machine->start();
+\endcode
+
+### Memory Cleanup
+
+All objects (states, transitions) are automatically deleted when the parent object is destroyed:
+
+- When `PIStateMachine` is destroyed, all states and transitions are deleted
+- When `PIStateBase` is destroyed, all child states and transitions are deleted
+
+## Debugging
+
+For debugging, you can use the `print()` method to output the state tree:
+
+\code{.cpp}
+machine->print();
+\endcode
+
+Also, you can use `activeAtomics()` to get a list of active states.
+
+## Related Modules
+
+- \ref DateTime module for `PISystemTime` used in timeout transitions
+
+\~russian
+
+# Машина состояний
+
+## Описание машины состояний
+
+Машина состояний — это поведенческий паттерн проектирования, который позволяет объекту изменять свое поведение при изменении
+внутреннего состояния. Реализация в PIP основана на стандарте **SCXML** (State Chart XML).
+
+### Основные концепции SCXML
+
+- **State (Состояние)** — узел в дереве состояний, может быть атомарным или составным
+- **Transition (Переход)** — связь между состояниями, срабатывает при событии
+- **Event (Событие)** — триггер, вызывающий переход
+- **Guard (Сторожевая функция)** — условие, которое должно быть истинным для выполнения перехода
+- **Action (Действие)** — операция, выполняемая при переходе
+- **Parallel (Параллельное состояние)** — состояние, в котором все подсостояния активируются одновременно
+
+### Особенности реализации PIP
+
+- **Нельзя создавать state, event, transition в стеке** — все объекты создаются через `new` и управляются через указатели
+- **Машина состояний — это корневой state** — `PIStateMachine` наследуется от `PIStateBase`
+- **Все переходы и состояния удаляются автоматически** — при уничтожении родительского объекта
+
+### Основные типы состояний
+
+- **Атомарное состояние** — состояние без вложенных подсостояний
+- **Составное состояние** — состояние, содержащее вложенные подсостояния
+- **Финальное состояние** — завершающее состояние, указывающее на окончание работы машины
+- **Параллельное состояние** — состояние, в котором все подсостояния активируются одновременно
+
+### Виды переходов
+
+- **Обычный переход** — срабатывает при получении определенного события
+- **Переход по таймауту** — срабатывает автоматически через заданный промежуток времени
+- **Переход с guard** — срабатывает только при выполнении определенного условия
+
+## PIP State Machine API
+
+### Основные классы
+
+#### PIStateMachine
+
+Основной класс машины состояний.
+
+**Ключевые методы:**
+
+- `bool start()` — запускает выполнение машины состояний
+- `bool isRunning()` — проверяет, запущена ли машина
+- `void setOnFinish(std::function<void()> f)` — устанавливает коллбэк завершения
+- `bool postEvent(int event_id, Args... args)` — отправляет событие в машину состояний
+
+#### PIStateBase
+
+Базовый класс для всех состояний.
+
+**Ключевые методы:**
+
+- `virtual void onEnter()` — вызывается при входе в состояние
+- `virtual void onExit()` — вызывается при выходе из состояния
+- `void addState(PIStateBase *s)` — добавляет дочернее состояние
+- `PITransitionBase *addTransition(PIStateBase *target, int event_id)` — добавляет переход
+- `PITransitionTimeout *addTimeoutTransition(PIStateBase *target, PISystemTime timeout)` — добавляет переход по таймауту
+- `void setParallel(bool yes)` — устанавливает параллельный режим
+
+#### PIStateLambda
+
+Состояние с lambda-коллбэками.
+
+\code{.cpp}
+PIStateLambda(std::function<void()> on_enter, std::function<void()> on_exit = nullptr, const PIString &n = {})
+\endcode
+
+#### PIStateFinal
+
+Финальное состояние машины состояний.
+
+\code{.cpp}
+PIStateFinal(std::function<void()> on_finish = nullptr, const PIString &n = {})
+\endcode
+
+#### PITransitionBase
+
+Базовый класс для переходов.
+
+**Ключевые методы:**
+
+- `PITransitionBase *addGuard(std::function<R(Args...)> f)` — добавляет сторожевую функцию
+- `PITransitionBase *addAction(std::function<void()> a)` — добавляет действие
+- `void trigger()` — запускает переход
+
+#### PITransitionTimeout
+
+Переход, срабатывающий через заданный промежуток времени.
+
+## Примеры использования
+
+### Простая машина состояний
+
+\code{.cpp}
+#include "pistatemachine.h"
+#include "pisystemtime.h"
+
+// Создаем машину состояний
+PIStateMachine *machine = new PIStateMachine("Main");
+
+// Создаем состояния
+PIStateLambda *idle = new PIStateLambda(
+	[]() { piCout << "Entering Idle state\n"; },
+	[]() { piCout << "Exiting Idle state\n"; },
+	"Idle"
+);
+PIStateLambda *running = new PIStateLambda(
+	[]() { piCout << "Entering Running state\n"; },
+	[]() { piCout << "Exiting Running state\n"; },
+	"Running"
+);
+PIStateFinal *finish = new PIStateFinal(
+	[]() { piCout << "Machine finished\n"; },
+	"Finish"
+);
+
+// Добавляем состояния
+machine->addState(idle);
+machine->addState(running);
+machine->addState(finish);
+
+// Устанавливаем начальное состояние
+idle->setInitialState(idle);
+running->setInitialState(running);
+machine->setInitialState(idle);
+
+// Добавляем переходы
+idle->addTransition(running, 1);
+running->addTransition(finish, 2);
+
+// Устанавливаем коллбэк завершения
+machine->setOnFinish([]() { piCout << "Machine execution completed\n"; });
+
+// Запускаем машину
+machine->start();
+
+// Отправляем события
+machine->postEvent(1);  // Перейти в Running
+machine->postEvent(2);  // Перейти в Finish
+\endcode
+
+### Машина состояний с guard-функциями
+
+\code{.cpp}
+PIStateMachine *machine = new PIStateMachine("With Guards");
+
+PIStateLambda *stateA = new PIStateLambda([]() { piCout << "State A\n"; }, nullptr, "A");
+PIStateLambda *stateB = new PIStateLambda([]() { piCout << "State B\n"; }, nullptr, "B");
+PIStateLambda *stateC = new PIStateLambda([]() { piCout << "State C\n"; }, nullptr, "C");
+
+machine->addState(stateA);
+machine->addState(stateB);
+machine->addState(stateC);
+
+stateA->setInitialState(stateA);
+machine->setInitialState(stateA);
+
+// Переход с guard-функцией
+auto *t1 = stateA->addTransition(stateB, 1);
+t1->addGuard([](int value) -> bool {
+	return value > 10;
+});
+
+// Переход с другой guard-функцией
+auto *t2 = stateB->addTransition(stateC, 2);
+t2->addGuard([](const PIString &msg) -> bool {
+	return msg == "allowed";
+});
+
+machine->start();
+
+// Первый вызов не выполнится (value <= 10)
+machine->postEvent(1, 5);
+
+// Второй вызов выполнится (value > 10)
+machine->postEvent(1, 15);
+
+// Первый вызов не выполнится (msg != "allowed")
+machine->postEvent(2, "test");
+
+// Второй вызов выполнится (msg == "allowed")
+machine->postEvent(2, "allowed");
+\endcode
+
+### Машина состояний с таймаутами
+
+\code{.cpp}
+PIStateMachine *machine = new PIStateMachine("With Timeout");
+
+PIStateLambda *working = new PIStateLambda(
+	[]() { piCout << "Working...\n"; },
+	[]() { piCout << "Stop working\n"; },
+	"Working"
+);
+PIStateLambda *timeoutState = new PIStateLambda([]() { piCout << "Timeout occurred\n"; }, nullptr, "Timeout");
+PIStateFinal *finish = new PIStateFinal([]() { piCout << "Done\n"; }, "Finish");
+
+machine->addState(working);
+machine->addState(timeoutState);
+machine->addState(finish);
+
+working->setInitialState(working);
+machine->setInitialState(working);
+
+// Добавляем переход по таймауту (через 5 секунд)
+working->addTimeoutTransition(timeoutState, PISystemTime::fromSeconds(5));
+
+// Добавляем переход из timeoutState в finish
+timeoutState->addTransition(finish, 1);
+
+machine->start();
+\endcode
+
+### Составные состояния
+
+\code{.cpp}
+PIStateMachine *machine = new PIStateMachine("Compound States");
+
+// Корневое состояние (машина)
+PIStateLambda *root = new PIStateLambda([]() { piCout << "Root state\n"; }, nullptr, "Root");
+
+// Составное состояние с подсостояниями
+PIStateLambda *parent = new PIStateLambda([]() { piCout << "Parent state\n"; }, nullptr, "Parent");
+PIStateLambda *child1 = new PIStateLambda([]() { piCout << "Child 1\n"; }, nullptr, "Child1");
+PIStateLambda *child2 = new PIStateLambda([]() { piCout << "Child 2\n"; }, nullptr, "Child2");
+
+parent->setInitialState(child1);
+parent->addState(child1);
+parent->addState(child2);
+root->addState(parent);
+
+machine->addState(root);
+machine->setInitialState(root);
+
+// Добавляем переходы
+root->addTransition(parent, 1);
+parent->addTransition(root, 2);
+
+machine->start();
+
+// Переход в parent
+machine->postEvent(1);
+
+// Переход обратно
+machine->postEvent(2);
+\endcode
+
+### Параллельные состояния
+
+\code{.cpp}
+PIStateMachine *machine = new PIStateMachine("Parallel States");
+
+PIStateLambda *root = new PIStateLambda([]() { piCout << "Root\n"; }, nullptr, "Root");
+PIStateLambda *parallel = new PIStateLambda([]() { piCout << "Parallel\n"; }, nullptr, "Parallel");
+PIStateLambda *sub1 = new PIStateLambda([]() { piCout << "Substate 1\n"; }, nullptr, "Sub1");
+PIStateLambda *sub2 = new PIStateLambda([]() { piCout << "Substate 2\n"; }, nullptr, "Sub2");
+
+// Включаем параллельный режим
+parallel->setParallel(true);
+parallel->addState(sub1);
+parallel->addState(sub2);
+parallel->setInitialState(sub1);
+root->addState(parallel);
+
+machine->addState(root);
+machine->setInitialState(root);
+
+machine->start();
+
+// При входе в parallel оба подсостояния активируются одновременно
+\endcode
+
+### Машина состояний с действиями
+
+\code{.cpp}
+PIStateMachine *machine = new PIStateMachine("With Actions");
+
+PIStateLambda *stateA = new PIStateLambda([]() { piCout << "State A\n"; }, nullptr, "A");
+PIStateLambda *stateB = new PIStateLambda([]() { piCout << "State B\n"; }, nullptr, "B");
+
+machine->addState(stateA);
+machine->addState(stateB);
+
+machine->setInitialState(stateA);
+
+// Добавляем переход с действием
+auto *t = stateA->addTransition(stateB, 1);
+t->addAction([]() { piCout << "Action during transition\n"; });
+
+machine->start();
+machine->postEvent(1);
+\endcode
+
+## Потокобезопасность
+
+Машина состояний PIP потокобезопасна. Метод `postEvent` использует очередь для обработки вложенных вызовов, что позволяет
+безопасно отправлять события из разных потоков.
+
+## Правила использования
+
+### Нельзя создавать в стеке
+
+\code{.cpp}
+// ❌ НЕЛЬЗЯ
+PIStateLambda state([]() {}, nullptr, "State");
+
+// ✅ ПРАВИЛЬНО
+PIStateLambda *state = new PIStateLambda([]() {}, nullptr, "State");
+\endcode
+
+### Правильная иерархия объектов
+
+\code{.cpp}
+PIStateMachine *machine = new PIStateMachine("Main");
+
+// Состояния создаются через new и добавляются в машину или другое состояние
+PIStateLambda *state1 = new PIStateLambda([]() {}, nullptr, "State1");
+PIStateLambda *state2 = new PIStateLambda([]() {}, nullptr, "State2");
+
+machine->addState(state1);
+machine->addState(state2);
+
+// Переходы добавляются к состояниям через addTransition
+state1->addTransition(state2, 1);
+
+// Машина запускается
+machine->start();
+\endcode
+
+### Очистка памяти
+
+Все объекты (состояния, переходы) автоматически удаляются при уничтожении родительского объекта:
+
+- При уничтожении `PIStateMachine` удаляются все состояния и переходы
+- При уничтожении `PIStateBase` удаляются все дочерние состояния и переходы
+
+## Отладка
+
+Для отладки можно использовать метод `print()` для вывода дерева состояний:
+
+\code{.cpp}
+machine->print();
+\endcode
+
+Также можно использовать `activeAtomics()` для получения списка активных состояний.
+
+## Связанные модули
+
+- \ref DateTime модуль для `PISystemTime`, используемого в переходах по таймауту

doc/pages/summary.md

@@ -35,7 +35,7 @@
  * binary log (\a PIBinaryLog)
  * complex I/O point (\a PIConnection)
  * peering net node (\a PIPeer)
- * connection quality diagnotic (\a PIDiagnostics)
+ * connection quality diagnostic (\a PIDiagnostics)
 * Run-time libraries
  * external process (\a PIProcess)
  * external library (\a PILibrary)
@@ -56,11 +56,13 @@
  * single-instance application control (\a PISingleApplication)
  * high-level log (\a PILog)
  * translation support (\a PITranslator)
-* State machine ([By stantard](https://www.w3.org/TR/scxml/)) (\a PIStateMachine)
+* State machine ([By standard](https://www.w3.org/TR/scxml/)) (\a PIStateMachine)
 * High-level TCP client-server
  * server (\a PIClientServer::Server, \a PIClientServer::ServerClient)
  * client (\a PIClientServer::Client)
 * Crypt support (\a PICrypt, \a PIAuth)
+* Cloud (\a PICloudClient, \a PICloudServer) — named endpoints over ethernet
+* HTTP client and server (\a PIHTTPClient, \a PIHTTPServer, \a MicrohttpdServer)
 
 \~russian
 
@@ -122,3 +124,5 @@
  * сервер (\a PIClientServer::Server, \a PIClientServer::ServerClient)
  * клиент (\a PIClientServer::Client)
 * Поддержка шифрования (\a PICrypt, \a PIAuth)
+* Облако (\a PICloudClient, \a PICloudServer) — именованные конечные точки поверх Ethernet
+* HTTP-клиент и сервер (\a PIHTTPClient, \a PIHTTPServer, \a MicrohttpdServer)

doc/pages/threading.md

@@ -0,0 +1,28 @@
+\~english \page threading Multithreading
+\~russian \page threading Многопоточность
+
+\~english
+
+The Thread module provides threads, timers, synchronization primitives and task execution:
+
+* **PIThread** — run a loop or one-off work in a separate thread. Override \a run() or use the default loop; start/stop with \a start() and \a stop(). Can act as the event performer for \a PIObject (see \ref using_advanced "Threading and events").
+* **PITimer** — periodic callbacks at a given frequency (e.g. Hz). Connect to a handler; start/stop the timer. Used in \ref using_basic and in state machine examples.
+* **Synchronization** — \a PIMutex, \a PISpinlock, \a PIConditionVariable, \a PISemaphore, \a PIReadWriteLock for protecting shared data and coordinating threads.
+* **PIThreadPoolExecutor** — submit tasks to a fixed pool of worker threads; wait for completion or shutdown.
+* **PIThreadPoolLoop** — run a function over a range in parallel (parallel-for style).
+* **PIBlockingDequeue** — blocking producer-consumer queue for passing work between threads.
+
+Use \a PIMutexLocker (and similar guards) for exception-safe locking. Events from other threads can be queued and processed in the object's thread via \a callQueuedEvents() (see \ref PIObject_sec0). Full API: \a pithread.h, \a pitimer.h, \a pimutex.h, \a pithreadpoolexecutor.h, \a piblockingqueue.h, \a pithreadmodule.h.
+
+\~russian
+
+Модуль Thread предоставляет потоки, таймеры, примитивы синхронизации и выполнение задач:
+
+* **PIThread** — выполнение цикла или разовой работы в отдельном потоке. Переопределение \a run() или использование цикла по умолчанию; запуск и остановка — \a start() и \a stop(). Может быть исполнителем событий для \a PIObject (см. \ref using_advanced "Потоки и события").
+* **PITimer** — периодические вызовы с заданной частотой (например в Гц). Подключение обработчика; запуск и остановка таймера. Используется в \ref using_basic и в примерах машины состояний.
+* **Синхронизация** — \a PIMutex, \a PISpinlock, \a PIConditionVariable, \a PISemaphore, \a PIReadWriteLock для защиты общих данных и согласования потоков.
+* **PIThreadPoolExecutor** — отправка задач в пул рабочих потоков; ожидание завершения или остановка пула.
+* **PIThreadPoolLoop** — параллельный запуск функции по диапазону (стиль parallel-for).
+* **PIBlockingDequeue** — блокирующая очередь производитель–потребитель для передачи работы между потоками.
+
+Для исключений-безопасной блокировки используйте \a PIMutexLocker и аналогичные охранные классы. События из других потоков можно ставить в очередь и обрабатывать в потоке объекта через \a callQueuedEvents() (см. \ref PIObject_sec0). Полный API: \a pithread.h, \a pitimer.h, \a pimutex.h, \a pithreadpoolexecutor.h, \a piblockingqueue.h, \a pithreadmodule.h.

doc/pages/using_advanced.md

@@ -0,0 +1,64 @@
+\~english \page using_advanced Further topics
+\~russian \page using_advanced Дополнительные темы
+
+\~english
+
+After \ref using_basic you may want to explore:
+
+* \ref summary — full list of PIP modules and classes (containers, I/O, threading, math, state machine, etc.).
+* \ref config — reading and writing configuration with \a PIConfig (files, dotted paths, INI-style sections).
+* \ref code_model — code generation: metadata, serialization operators, PIMETA, \c pip_cmg and CMake integration.
+* \ref iostream — binary streams (\a PIBinaryStream, \a PIByteArray), operators and \a PIMemoryBlock.
+* \ref chunk_stream — versioned serialization with \a PIChunkStream (chunks by id, backward compatibility).
+* \ref state_machine — state machine concepts, states, transitions, conditions, \a PIStateMachine.
+* \ref connection — complex I/O: \a PIConnection, device pool, filters, senders, diagnostics.
+* \ref client_server — TCP server and client (\a PIClientServer::Server, \a PIClientServer::Client).
+* \ref console — tiling console \a PIScreen, tiles, widgets (list, button, progress, input, etc.).
+* \ref application — application-level: \a PICLI, \a PILog, \a PISystemMonitor, \a PISingleApplication, \a PITranslator.
+* \ref threading — multithreading: \a PIThread, \a PITimer, synchronization, executor, blocking queue.
+* \ref examples — index of sample code in doc/examples.
+
+Events and handlers are documented on the \a PIObject reference page (\ref PIObject_sec0).
+
+\par Threading and events
+
+Many PIP classes inherit \a PIObject and use events: handlers can be invoked directly or queued. When events are queued (e.g. from another thread), they are dispatched in the object's thread; call \a callQueuedEvents() or \a maybeCallQueuedEvents() to drain the queue. \a PIThread can act as the performer for such objects. See \ref PIObject_sec0 and \a PIThread.
+
+\par Introspection
+
+With \c PIP_INTROSPECTION defined at build time, the introspection module provides macros and APIs to traverse objects and containers at runtime (e.g. for debugging or serialization). Build PIP with this option and link the introspection library; see the introspection headers in \a piintrospection_base.h and related files.
+
+\par GPU / OpenCL
+
+The OpenCL module wraps OpenCL for buffers and programs. See \a piopencl.h for the public API. Behavior and limitations may depend on the implementation; check the header and backend when integrating.
+
+\~russian
+
+После \ref using_basic имеет смысл перейти к:
+
+* \ref summary — полный перечень модулей и классов PIP (контейнеры, ввод-вывод, потоки, математика, машина состояний и др.).
+* \ref config — чтение и запись конфигурации с помощью \a PIConfig (файлы, точечные пути, секции в стиле INI).
+* \ref code_model — кодогенерация: метаинформация, операторы сериализации, PIMETA, утилита \c pip_cmg и интеграция с CMake.
+* \ref iostream — бинарные потоки (\a PIBinaryStream, \a PIByteArray), операторы и \a PIMemoryBlock.
+* \ref chunk_stream — версионная сериализация с \a PIChunkStream (чанки по id, обратная совместимость).
+* \ref state_machine — машина состояний: концепции, состояния, переходы, условия, \a PIStateMachine.
+* \ref connection — сложный ввод-вывод: \a PIConnection, пул устройств, фильтры, отправители, диагностика.
+* \ref client_server — TCP-сервер и клиент (\a PIClientServer::Server, \a PIClientServer::Client).
+* \ref console — тайлинговая консоль \a PIScreen, тайлы, виджеты (список, кнопка, прогресс, ввод и др.).
+* \ref application — уровень приложения: \a PICLI, \a PILog, \a PISystemMonitor, \a PISingleApplication, \a PITranslator.
+* \ref threading — многопоточность: \a PIThread, \a PITimer, синхронизация, исполнитель, блокирующая очередь.
+* \ref examples — перечень примеров в doc/examples.
+
+События и обработчики описаны на странице \a PIObject (\ref PIObject_sec0).
+
+\par Потоки и события
+
+Многие классы PIP наследуют \a PIObject и используют события: обработчики могут вызываться сразу или ставиться в очередь. При постановке в очередь (например из другого потока) они обрабатываются в потоке объекта; вызов \a callQueuedEvents() или \a maybeCallQueuedEvents() обрабатывает очередь. \a PIThread может выступать исполнителем для таких объектов. См. \ref PIObject_sec0 и \a PIThread.
+
+\par Интроспекция
+
+При сборке с макросом \c PIP_INTROSPECTION модуль интроспекции предоставляет макросы и API для обхода объектов и контейнеров в runtime (например для отладки или сериализации). Соберите PIP с этой опцией и подключите библиотеку интроспекции; см. заголовки \a piintrospection_base.h и связанные.
+
+\par GPU / OpenCL
+
+Модуль OpenCL — обёртка над OpenCL для буферов и программ. Публичный API: \a piopencl.h. Поведение и ограничения зависят от реализации; при интеграции смотрите заголовок и бэкенд.

doc/pages/using_basic.md

@@ -3,10 +3,10 @@
 
 \~english
 
-Many novice programmers are solved many common task with system integrity: output to console,
-keyboard buttons press detecting, working with serial ports, ethernet or files, and many other.
-These tasks can solve this library, and code, based only on PIP will be compile and work
-similar on many systems: Windows, any Linux, Red Hat, FreeBSD, MacOS X and QNX.
+Many novice programmers face common tasks when interacting with the system: output to console,
+detecting keyboard presses, working with serial ports, ethernet or files, and more.
+This library addresses these tasks; code based on PIP will compile and work
+similarly on many systems: Windows, any Linux, Red Hat, FreeBSD, MacOS X and QNX.
 Typical application on PIP looks like this: \n
 
 \~russian
@@ -112,17 +112,17 @@ int main(int argc, char * argv[]) {
 This code demonstrates simple interactive configurable program, which can be started with console
 display or not, and with debug or not. \b MainClass is central class that also can be inherited from
 \a PIThread and reimplement \a run() function.
-\n Many PIP classes has events and event handlers, which can be connected one to another.
+\n Many PIP classes have events and event handlers, which can be connected one to another.
 Details you can see at \a PIObject reference page (\ref PIObject_sec0).
-\n To configure your program from file use \a PIConfig.
-\n If you want more information see \ref using_advanced
+\n To configure your program from file use \a PIConfig (see \ref config).
+\n For more topics see \ref using_advanced.
 
 \~russian
 
 Этот код демонстрирует простую конфигурируемую программу, которая может быть запущена с
-This code demonstrates simple interactive configurable program, which can be started with console
-display or not, and with debug or not. \b MainClass is central class that also can be inherited from
-\a PIThread and reimplement \a run() function.
-\n Many PIP classes has events and event handlers, which can be connected one to another.
-Details you can see at \a PIObject reference page (\ref PIObject_sec0).
-\n To configure your program from file use \a PIConfig.
+консолью или без неё, с отладочным выводом или без. \b MainClass — центральный класс, который
+также может быть унаследован от \a PIThread с переопределением \a run().
+\n У многих классов PIP есть события и обработчики, которые можно связывать между собой.
+Подробности — на странице \a PIObject (\ref PIObject_sec0).
+\n Для настройки приложения из файла используйте \a PIConfig (см. \ref config).
+\n Дополнительные темы — на странице \ref using_advanced.

libs/client_server/piclientserver_server.cpp

@@ -72,11 +72,7 @@ PIClientServer::Server::~Server() {
 	clean_thread->waitForFinish();
 	piDeleteSafety(clean_thread);
 	stopServer();
-	for (auto c: clients) {
-		c->aboutDelete();
-		c->destroy();
-		delete c;
-	}
+	closeAll();
 	piDeleteSafety(tcp_server);
 }
 

libs/console/piscreenconsole.cpp

@@ -1,35 +0,0 @@
-/*
-    PIP - Platform Independent Primitives
-    Tile for PIScreen with PIConsole API
-    Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
-
-    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
-    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
-    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
-    (at your option) any later version.
-
-    This program is distributed in the hope that it will be useful,
-    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
-    GNU Lesser General Public License for more details.
-
-    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
-    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
-*/
-
-#include "piscreenconsole.h"
-
-using namespace PIScreenTypes;
-
-
-TileVars::TileVars(const PIString & n): PIScreenTile(n) {
-	alignment = Left;
-}
-
-
-void TileVars::sizeHint(int & w, int & h) const {}
-
-void TileVars::drawEvent(PIScreenDrawer * d) {}
-
-
-PIScreenConsoleTile::PIScreenConsoleTile() {}

libs/http_client/pihttpclient.cpp

@@ -59,7 +59,7 @@ bool PIHTTPClient::init() {
 	if (is_cancel) return false;
 	CurlThreadPool::instance();
 	if (!PRIVATE->init()) return false;
-	auto ait = request.arguments().makeIterator();
+	auto ait = request.queryArguments().makeIterator();
 	while (ait.next()) {
 		if (!url.contains('?'))
 			url.append('?');
@@ -93,6 +93,7 @@ bool PIHTTPClient::init() {
 	// curl_easy_setopt(PRIVATE->handle, CURLOPT_VERBOSE, 1L);
 	// curl_easy_setopt(PRIVATE->handle, CURLOPT_ERRORBUFFER, buffer_error.data());
 	curl_easy_setopt(PRIVATE->handle, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 0L);
+	curl_easy_setopt(PRIVATE->handle, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, ignore_ssl_errors ? 0L : 1L);
 	if (request.body().isNotEmpty()) {
 		curl_easy_setopt(PRIVATE->handle, CURLOPT_UPLOAD, 1L);
 		curl_easy_setopt(PRIVATE->handle, CURLOPT_INFILESIZE_LARGE, static_cast<curl_off_t>(request.body().size()));
@@ -273,6 +274,12 @@ PIHTTPClient * PIHTTPClient::onAbort(std::function<void(const PIHTTP::MessageCon
 }
 
 
+PIHTTPClient * PIHTTPClient::ignoreSSLErrors() {
+	ignore_ssl_errors = true;
+	return this;
+}
+
+
 void PIHTTPClient::start() {
 	CurlThreadPool::instance()->registerClient(this);
 }

libs/main/application/piapplicationmodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file piapplicationmodule.h
+ * \ingroup Application
+ * \~\brief
+ * \~english Application-level classes.
+ * \~russian Классы уровня "приложение".
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the public CLI, logging, single-application, system monitoring, and translation headers.
+ * \~russian Подключает публичные заголовки CLI, логирования, одиночного приложения, системного мониторинга и перевода.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -30,14 +40,14 @@
 //! target_link_libraries([target] PIP)
 //! \endcode
 //!
-//! \~english \par Common
-//! \~russian \par Общее
-//!
 //! \~english
-//! These files provides some classes for help to create application
+//! This umbrella header includes public Application classes for command-line
+//! parsing, logging, single-instance control, process monitoring and translation.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы предоставляют классы для облегчения создания приложения
+//! Этот зонтичный заголовок подключает публичные классы Application для
+//! разбора командной строки, ведения лога, контроля одного экземпляра,
+//! мониторинга процесса и перевода.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/application/picli.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file picli.h
- * \ingroup Application
- * \~\brief
- * \~english Command-Line parser
- * \~russian Парсер командной строки
- */
+//! \~\file picli.h
+//! \~\ingroup Application
+//! \brief
+//! \~english Command-line argument parser
+//! \~russian Парсер аргументов командной строки
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Command-Line Parser
@@ -29,10 +28,15 @@
 #include "piset.h"
 #include "pistringlist.h"
 
-//! \ingroup Application
+//! \~\ingroup Application
 //! \~\brief
-//! \~english Command-Line parser.
-//! \~russian Парсер командной строки.
+//! \~english Command-line argument parser class
+//! \~russian Класс парсера аргументов командной строки
+//! \details
+//! \~english The PICLI class provides convenient parsing of command-line arguments. It supports short keys (e.g., -c), full keys (e.g.,
+//! --console), and arguments with/without values.
+//! \~russian Класс PICLI предоставляет удобный разбор аргументов командной строки. Поддерживаются короткие ключи (например, -c), полные
+//! ключи (например, --console) и аргументы с значениями/без значений.
 class PIP_EXPORT PICLI {
 public:
 	//! \~english Constructs %PICLI from "argc" and "argv" from "int main()" method.
@@ -64,13 +68,25 @@ public:
 	//! \~english Returns unparsed command-line argument by index "index". Index 0 is program execute command.
 	//! \~russian Возвращает исходный аргумент командной строки по индексу "index". Индекс 0 это команда вызова программы.
 	PIString rawArgument(int index);
+
+	//! \~english Returns mandatory positional argument by index.
+	//! \~russian Возвращает обязательный позиционный аргумент по индексу.
 	PIString mandatoryArgument(int index);
+
+	//! \~english Returns optional positional argument by index.
+	//! \~russian Возвращает необязательный позиционный аргумент по индексу.
 	PIString optionalArgument(int index);
 
 	//! \~english Returns unparsed command-line arguments.
 	//! \~russian Возвращает исходные аргументы командной строки.
 	const PIStringList & rawArguments();
+
+	//! \~english Returns all mandatory positional arguments.
+	//! \~russian Возвращает все обязательные позиционные аргументы.
 	const PIStringList & mandatoryArguments();
+
+	//! \~english Returns all optional positional arguments.
+	//! \~russian Возвращает все необязательные позиционные аргументы.
 	const PIStringList & optionalArguments();
 
 	//! \~english Returns program execute command without arguments.
@@ -93,18 +109,52 @@ public:
 	//! \~russian Возвращает полный ключ аргумента "name" или пустую строку, если аргумента нет.
 	PIString argumentFullKey(const PIString & name);
 
+	//! \~english Returns prefix used for short keys.
+	//! \~russian Возвращает префикс коротких ключей.
 	const PIString & shortKeyPrefix() const { return _prefix_short; }
+
+	//! \~english Returns prefix used for full keys.
+	//! \~russian Возвращает префикс полных ключей.
 	const PIString & fullKeyPrefix() const { return _prefix_full; }
+
+	//! \~english Returns expected count of mandatory positional arguments.
+	//! \~russian Возвращает ожидаемое количество обязательных позиционных аргументов.
 	int mandatoryArgumentsCount() const { return _count_mand; }
+
+	//! \~english Returns expected count of optional positional arguments.
+	//! \~russian Возвращает ожидаемое количество необязательных позиционных аргументов.
 	int optionalArgumentsCount() const { return _count_opt; }
+
+	//! \~english Sets prefix used for short keys such as "-d".
+	//! \~russian Устанавливает префикс коротких ключей, например "-d".
 	void setShortKeyPrefix(const PIString & prefix);
+
+	//! \~english Sets prefix used for full keys such as "--debug".
+	//! \~russian Устанавливает префикс полных ключей, например "--debug".
 	void setFullKeyPrefix(const PIString & prefix);
+
+	//! \~english Sets count of mandatory positional arguments collected before optional ones.
+	//! \~russian Устанавливает количество обязательных позиционных аргументов, собираемых до необязательных.
 	void setMandatoryArgumentsCount(const int count);
+
+	//! \~english Sets count of optional positional arguments. Negative value means unlimited.
+	//! \~russian Устанавливает количество необязательных позиционных аргументов. Отрицательное значение означает без ограничения.
 	void setOptionalArgumentsCount(const int count);
 
+	//! \~english Returns debug mode flag.
+	//! \~russian Возвращает флаг режима отладки.
 	bool debug() const { return debug_; }
+
+	//! \~english Enables or disables debug mode.
+	//! \~russian Включает или выключает режим отладки.
 	void setDebug(bool debug) { debug_ = debug; }
+
+	//! \~english Returns class name.
+	//! \~russian Возвращает имя класса.
 	PIConstChars className() const { return "PICLI"; }
+
+	//! \~english Returns human-readable object name.
+	//! \~russian Возвращает читаемое имя объекта.
 	PIString name() const { return PIStringAscii("CLI"); }
 
 private:

libs/main/application/pilog.h

@@ -1,12 +1,11 @@
-/*! \file pilog.h
- * \ingroup Application
- * \~\brief
- * \~english High-level log
- * \~russian Высокоуровневый лог
- */
+//! \~\file pilog.h
+//! \~\ingroup Application
+//! \~\brief
+//! \~english High-level log
+//! \~russian Высокоуровневый лог
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
-	High-level log
+    High-level log
     Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
 
     This program is free software: you can redistribute it and/or modify
@@ -30,15 +29,23 @@
 #include "piiostream.h"
 #include "pithread.h"
 
-//! \ingroup Application
+//! \~\ingroup Application
 //! \~\brief
 //! \~english High-level log
 //! \~russian Высокоуровневый лог
+//! \~\details
+//! \~english Provides log with optional file and console output, with configurable timestamp format and line format.
+//! \~russian Предоставляет лог с опциональным выводом в файл и консоль, с настраиваемым форматом метки времени и форматом строки.
 class PIP_EXPORT PILog: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PILog, PIThread)
 
 public:
+	//! \~english Constructs log with console output, timestamped lines and rotated log files.
+	//! \~russian Создает лог с выводом в консоль, строками с метками времени и ротацией файлов.
 	PILog();
+
+	//! \~english Stops logging thread and flushes queued messages.
+	//! \~russian Останавливает поток логирования и дописывает сообщения из очереди.
 	~PILog();
 
 	//! \~english Message category
@@ -58,8 +65,8 @@ public:
 		All /** \~english All \~russian Все */             = 0xFF,
 	};
 
-	//! \~english Set output channel \"o\" to \"on\".
-	//! \~russian Установить канал вывода \"o\" в \"on\".
+	//! \~english Enables or disables output channel "o".
+	//! \~russian Включает или выключает канал вывода "o".
 	void setOutput(Output o, bool on = true) { output.setFlag(o, on); }
 
 	//! \~english Returns prefix for filename.
@@ -80,7 +87,7 @@ public:
 
 
 	//! \~english Returns directory for log files.
-	//! \~russian Возвращает директорию для файлов.
+	//! \~russian Возвращает директорию файлов лога.
 	PIString dir() const { return log_dir; }
 
 	//! \~english Set directory for log files. Should be set \b after \a setLogName()!
@@ -92,8 +99,8 @@ public:
 	//! \~russian Возвращает время жизни файла.
 	PISystemTime fileSplitTime() const { return split_time; }
 
-	//! \~english Set lifetime for file. Each "st" interval new file will be created.
-	//! \~russian Устанавливает время жизни файла. Каждый интервал "st" будет создан новый файл.
+	//! \~english Sets log file rotation interval. A new file is created every "st".
+	//! \~russian Устанавливает интервал ротации файла лога. Новый файл создается каждые "st".
 	void setFileSplitTime(PISystemTime st) { split_time = st; }
 
 
@@ -110,8 +117,8 @@ public:
 	//! \~russian Возвращает формат строки.
 	PIString lineFormat() const { return line_format; }
 
-	//! \~english Set line format. "t" is timestamp, "c" is category and "m" is message. Default is "t - c: m".
-	//! \~russian Устанавливает формат строки. "t" - метка времени, "c" - категория и "m" - сообщение. По умолчанию "t - c: m".
+	//! \~english Sets line format. "t" is timestamp, "c" is category and "m" is message. Default is "t - c: m".
+	//! \~russian Устанавливает формат строки. "t" - метка времени, "c" - категория, "m" - сообщение. По умолчанию "t - c: m".
 	void setLineFormat(const PIString & f);
 
 
@@ -119,9 +126,8 @@ public:
 	//! \~russian Возвращает максимальную категорию.
 	Level level() const { return max_level; }
 
-	//! \~english Set maximum level. All levels greater than \"l\" will be ignored. Default is \a Level::Debug.
-	//! \~russian Устанавливает максимальную категорию. Все сообщения с большей категорией, чем \"l\", будут игнорироваться. По умолчанию \a
-	//! Level::Debug.
+	//! \~english Sets maximum accepted level. Messages above "l" are ignored. Default is \a Level::Debug.
+	//! \~russian Устанавливает максимальный принимаемый уровень. Сообщения выше "l" игнорируются. По умолчанию \a Level::Debug.
 	void setLevel(Level l);
 
 	//! \~english Returns \a PICout for \a Level::Error level.
@@ -140,12 +146,12 @@ public:
 	//! \~russian Возвращает \a PICout для категории \a Level::Debug.
 	PICout debug(PIObject * context = nullptr);
 
-	//! \~english Write all queued lines and stop. Also called in destructor.
-	//! \~russian Записывает все строки из очереди и останавливается. Также вызывается в деструкторе.
+	//! \~english Writes all queued lines and stops logging. Also called from destructor.
+	//! \~russian Записывает все строки из очереди и останавливает логирование. Также вызывается из деструктора.
 	void stop();
 
-	//! \~english Read all previous and current log content and returns them as %PIStringList.
-	//! \~russian Читает все предыдущие и текущий логи и возвращает их как %PIStringList.
+	//! \~english Reads all rotated and current log lines and returns them as %PIStringList.
+	//! \~russian Читает строки из текущего и уже ротированных логов и возвращает их как %PIStringList.
 	PIStringList readAllLogs() const;
 
 private:

libs/main/application/pisingleapplication.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pisingleapplication.h
- * \ingroup Application
- * \~\brief
- * \~english Single-instance application control
- * \~russian Контроль одного экземпляра приложения
- */
+//! \~\file pisingleapplication.h
+//! \~\ingroup Application
+//! \~\brief
+//! \~english Single-instance application control
+//! \~russian Контроль одного экземпляра приложения
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Single application
@@ -30,35 +29,44 @@
 
 class PISharedMemory;
 
-//! \ingroup Application
+//! \~\ingroup Application
 //! \~\brief
 //! \~english Single-instance application control.
 //! \~russian Контроль одного экземпляра приложения.
+//! \~\details
+//! \~english The PISingleApplication class provides single-instance application control. It allows detecting if the current application
+//! instance is the first one launched and enables inter-process communication between multiple instances. Multiple instances with the same
+//! "app_name" can detect each other and communicate. The first instance becomes the server, receiving messages from subsequent instances.
+//! \~russian Класс PISingleApplication предоставляет контроль одного экземпляра приложения. Он позволяет определить, является ли текущий
+//! экземпляр первым запущенным, и обеспечивает межпроцессное взаимодействие между несколькими экземплярами. Несколько экземпляров с
+//! одинаковым "app_name" могут обнаруживать друг друга и обмениваться сообщениями. Первый экземпляр становится сервером, принимающим
+//! сообщения от последующих экземпляров.
+
 class PIP_EXPORT PISingleApplication: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PISingleApplication, PIThread);
 
 public:
-	//! \~english Construct %PISingleApplication with name "app_name"
-	//! \~russian Создает %PISingleApplication с именем "app_name"
+	//! \~english Constructs %PISingleApplication for application name "app_name".
+	//! \~russian Создает %PISingleApplication для имени приложения "app_name".
 	PISingleApplication(const PIString & app_name = PIString());
 
+	//! \~english Stops instance monitoring and releases shared resources.
+	//! \~russian Останавливает мониторинг экземпляра и освобождает общие ресурсы.
 	~PISingleApplication();
 
 
-	//! \~english Returns if this application instance is launched first
-	//! \~russian Возвращает первым ли был запущен этот экземпляр приложения
+	//! \~english Returns whether this process is the first launched instance.
+	//! \~russian Возвращает, является ли этот процесс первым запущенным экземпляром.
 	bool isFirst() const;
 
-	EVENT_HANDLER1(void, sendMessage, const PIByteArray &, m);
-	EVENT1(messageReceived, PIByteArray, m);
-
 	//! \handlers
 	//! \{
 
 	//! \fn void sendMessage(const PIByteArray & m)
 	//! \brief
-	//! \~english Send message "m" to first launched application
-	//! \~russian Посылает сообщение "m" первому запущеному приложению
+	//! \~english Sends message "m" to the first launched application instance
+	//! \~russian Посылает сообщение "m" первому запущенному экземпляру приложения
+	EVENT_HANDLER1(void, sendMessage, const PIByteArray &, m);
 
 	//! \}
 	//! \events
@@ -66,8 +74,9 @@ public:
 
 	//! \fn void messageReceived(PIByteArray m)
 	//! \brief
-	//! \~english Raise on first launched application receive message from another
-	//! \~russian Вызывается первым запущеным приложением по приему сообщения от других
+	//! \~english Emitted by the first launched application when receiving a message from another instance
+	//! \~russian Вызывается первым запущенным приложением при получении сообщения от другого экземпляра
+	EVENT1(messageReceived, PIByteArray, m);
 
 	//! \}
 

libs/main/application/pisystemmonitor.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pisystemmonitor.h
- * \ingroup Application
- * \~\brief
- * \~english System resources monitoring
- * \~russian Мониторинг ресурсов системы
- */
+//! \~\file pisystemmonitor.h
+//! \~\ingroup Application
+//! \brief
+//! \~english System resources monitoring
+//! \~russian Мониторинг ресурсов системы
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Process resource monitor
@@ -30,23 +29,30 @@
 #include "pithread.h"
 
 
-//! \ingroup Application
+//! \~\ingroup Application
 //! \~\brief
-//! \~english Process monitoring.
-//! \~russian Мониторинг процесса.
+//! \~english Process and thread resource monitoring.
+//! \~russian Мониторинг ресурсов процесса и его потоков.
+//! \details
+//! \~english This module provides process and system resource monitoring capabilities including CPU usage, memory consumption, and thread
+//! statistics. It supports cross-platform monitoring on Linux, Windows, macOS, and ESP platforms.
+//! \~russian Этот модуль предоставляет возможности мониторинга ресурсов процессов и системы, включая использование CPU, потребление памяти
+//! и статистику потоков. Поддерживается кроссплатформенный мониторинг на Linux, Windows, macOS и ESP платформах.
 class PIP_EXPORT PISystemMonitor: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PISystemMonitor, PIThread);
 	friend class PIIntrospectionServer;
 
 public:
-	//! \~english Constructs unassigned %PISystemMonitor
-	//! \~russian Создает непривязанный %PISystemMonitor
+	//! \~english Constructs unassigned %PISystemMonitor.
+	//! \~russian Создает непривязанный %PISystemMonitor.
 	PISystemMonitor();
 
+	//! \~english Stops monitoring and detaches from the current process target.
+	//! \~russian Останавливает мониторинг и отсоединяет объект от текущей цели.
 	~PISystemMonitor();
 
 #pragma pack(push, 1)
-	//! \ingroup Application
+	//! \~\ingroup Application
 	//! \~\brief
 	//! \~english Process statistics (fixed-size fields).
 	//! \~russian Статистика процесса (фиксированные поля).
@@ -95,16 +101,16 @@ public:
 		//! \~russian Память данных в байтах
 		ullong data_memsize     = 0;
 
-		//! \~english
-		//! \~russian
+		//! \~english Total RAM in bytes.
+		//! \~russian Общий объем RAM в байтах.
 		ullong ram_total        = 0;
 
-		//! \~english
-		//! \~russian
+		//! \~english Free RAM in bytes.
+		//! \~russian Свободный объем RAM в байтах.
 		ullong ram_free         = 0;
 
-		//! \~english
-		//! \~russian
+		//! \~english Used RAM in bytes.
+		//! \~russian Используемый объем RAM в байтах.
 		ullong ram_used         = 0;
 
 		//! \~english CPU load in kernel space
@@ -116,7 +122,7 @@ public:
 		float cpu_load_user     = 0.f;
 	};
 
-	//! \ingroup Application
+	//! \~\ingroup Application
 	//! \~\brief
 	//! \~english Thread statistics (fixed-size fields).
 	//! \~russian Статистика потока (фиксированные поля).
@@ -151,13 +157,13 @@ public:
 	};
 #pragma pack(pop)
 
-	//! \ingroup Application
+	//! \~\ingroup Application
 	//! \~\brief
 	//! \~english Process statistics.
 	//! \~russian Статистика процесса.
 	struct PIP_EXPORT ProcessStats: ProcessStatsFixed {
-		//! \~english Fill human-readable fields
-		//! \~russian Заполнить читаемые поля
+		//! \~english Fills human-readable memory size fields.
+		//! \~russian Заполняет поля с человекочитаемыми размерами памяти.
 		void makeStrings();
 
 		//! \~english Execution command
@@ -189,7 +195,7 @@ public:
 		PIString data_memsize_readable;
 	};
 
-	//! \ingroup Application
+	//! \~\ingroup Application
 	//! \~\brief
 	//! \~english Thread statistics.
 	//! \~russian Статистика потока.
@@ -201,51 +207,59 @@ public:
 
 #ifndef MICRO_PIP
 
-	//! \~english Starts monitoring of process with PID "pID" and update interval "interval_ms" milliseconds
-	//! \~russian Начинает мониторинг процесса с PID "pID" и интервалом обновления "interval_ms" миллисекунд
+	//! \~english Starts monitoring the process with PID "pID" using the given update interval.
+	//! \~russian Запускает мониторинг процесса с PID "pID" с указанным интервалом обновления.
 	bool startOnProcess(int pID, PISystemTime interval = PISystemTime::fromSeconds(1.));
 #endif
 
-	//! \~english Starts monitoring of application process with update interval "interval_ms" milliseconds
-	//! \~russian Начинает мониторинг процесса приложения с интервалом обновления "interval_ms" миллисекунд
+	//! \~english Starts monitoring the current application process.
+	//! \~russian Запускает мониторинг текущего процесса приложения.
 	bool startOnSelf(PISystemTime interval = PISystemTime::fromSeconds(1.));
 
-	//! \~english Stop monitoring
-	//! \~russian Останавливает мониторинг
+	//! \~english Stops monitoring.
+	//! \~russian Останавливает мониторинг.
 	void stop();
 
 
-	//! \~english Returns monitoring process PID
-	//! \~russian Возвращает PID наблюдаемого процесса
+	//! \~english Returns PID of the monitored process.
+	//! \~russian Возвращает PID наблюдаемого процесса.
 	int pID() const { return pID_; }
 
-	//! \~english Returns monitoring process statistics
-	//! \~russian Возвращает статистику наблюдаемого процесса
+	//! \~english Returns latest process statistics snapshot.
+	//! \~russian Возвращает последний снимок статистики процесса.
 	ProcessStats statistic() const;
 
-	//! \~english Returns monitoring process threads statistics
-	//! \~russian Возвращает статистику потоков наблюдаемого процесса
+	//! \~english Returns latest per-thread statistics snapshot.
+	//! \~russian Возвращает последний снимок статистики по потокам.
 	PIVector<ThreadStats> threadsStatistic() const;
 
+	//! \~english Replaces current process statistics with external data.
+	//! \~russian Заменяет текущую статистику процесса внешними данными.
 	void setStatistic(const ProcessStats & s);
 
 
-	//! \~english
-	//! \~russian
+	//! \~english Returns total RAM in bytes on supported platforms.
+	//! \~russian Возвращает общий объем RAM в байтах на поддерживаемых платформах.
 	static ullong totalRAM();
 
-	//! \~english
-	//! \~russian
+	//! \~english Returns free RAM in bytes on supported platforms.
+	//! \~russian Возвращает свободный объем RAM в байтах на поддерживаемых платформах.
 	static ullong freeRAM();
 
-	//! \~english
-	//! \~russian
+	//! \~english Returns used RAM in bytes on supported platforms.
+	//! \~russian Возвращает используемый объем RAM в байтах на поддерживаемых платформах.
 	static ullong usedRAM();
 
-	//! \~english
-	//! \~russian
+	//! \~\events
+	//! \~\{
+
+	//! \~\fn void measured()
+	//! \~english Raised after a new statistics snapshot is measured.
+	//! \~russian Вызывается после измерения нового снимка статисти
 	EVENT(measured);
 
+	//! \~\}
+
 private:
 	void run() override;
 	void gatherThread(llong id);

libs/main/application/pitranslator.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pitranslator.h
- * \ingroup Application
- * \~\brief
- * \~english Translation support
- * \~russian Поддержка перевода
- */
+//! \~\file pitranslator.h
+//! \~\ingroup Application
+//! \brief
+//! \~english Translation support
+//! \~russian Поддержка перевода
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
 	Translation support
@@ -29,24 +28,74 @@
 #include "pistring.h"
 
 
-#define piTr     PITranslator::tr
-#define piTrNoOp PITranslator::trNoOp
+#ifdef DOXYGEN
 
-//! \ingroup Application
+//! \relatesalso PITranslator
+//! \~\brief
+//! \~english Alias to \a PITranslator::tr().
+//! \~russian Алиас к \a PITranslator::tr().
+#  define piTr
+
+//! \relatesalso PITranslator
+//! \~\brief
+//! \~english Alias to \a PITranslator::trNoOp().
+//! \~russian Алиас к \a PITranslator::trNoOp().
+#  define piTrNoOp
+
+#else
+
+#  define piTr     PITranslator::tr
+#  define piTrNoOp PITranslator::trNoOp
+
+#endif
+
+//! \~\ingroup Application
 //! \~\brief
 //! \~english Translation support
 //! \~russian Поддержка перевода
+//! \~\details
+//! \~english Provides translation support with context-aware string wrappers and multiple loading methods.
+//! %PITranslator stores loaded translations in a process-wide singleton.
+//! If translation or context is missing, the source string is returned unchanged.
+//! \~russian Предоставляет поддержку перевода с контекстно-зависимыми обертками строк и методами загрузки.
+//! %PITranslator хранит загруженные переводы в синглтоне процесса.
+//! Если перевод или контекст не найдены, исходная строка возвращается без изменений.
 class PIP_EXPORT PITranslator {
 public:
+	//! \~english Returns translated string for "in" in optional "context".
+	//! \~russian Возвращает перевод строки "in" в необязательном "context".
 	static PIString tr(const PIString & in, const PIString & context = {});
+
+	//! \~english Converts UTF-8 string literal to %PIString and translates it.
+	//! \~russian Преобразует UTF-8 строковый литерал в %PIString и переводит его.
 	static PIString tr(const char * in, const PIString & context = {}) { return tr(PIString::fromUTF8(in), context); }
+
+	//! \~english Marks string for translation-aware code paths and returns it unchanged.
+	//! \~russian Помечает строку для кода, работающего с переводом, и возвращает ее без изменений.
 	static PIString trNoOp(const PIString & in, const PIString & context = {}) { return in; }
+
+	//! \~english UTF-8 overload of \a trNoOp().
+	//! \~russian UTF-8 перегрузка для \a trNoOp().
 	static PIString trNoOp(const char * in, const PIString & context = {}) { return trNoOp(PIString::fromUTF8(in), context); }
 
+	//! \~english Clears all loaded translations.
+	//! \~russian Очищает все загруженные переводы.
 	static void clear();
+
+	//! \~english Clears current translations and loads language files matching "short_lang" from "dir".
+	//! \~russian Очищает текущие переводы и загружает языковые файлы, соответствующие "short_lang", из "dir".
 	static void loadLang(const PIString & short_lang, PIString dir = {});
+
+	//! \~english Loads translations from textual configuration content.
+	//! \~russian Загружает переводы из текстового конфигурационного содержимого.
 	static void loadConfig(const PIString & content);
+
+	//! \~english Loads translations from binary content in PIP translation format.
+	//! \~russian Загружает переводы из бинарного содержимого в формате переводов PIP.
 	static bool load(const PIByteArray & content);
+
+	//! \~english Loads translations from file and checks its translation header.
+	//! \~russian Загружает переводы из файла и проверяет его заголовок переводов.
 	static bool loadFile(const PIString & path);
 
 private:
@@ -59,10 +108,24 @@ private:
 };
 
 
+//! \~\ingroup Application
+//! \~\brief
+//! \~english Context-aware string wrapper that automatically translates strings using PITranslator::tr().
+//! Helper returned by \a operator""_tr for optional-context translation.
+//! \~russian Контекстно-зависимая обертка строки, автоматически переводящая строки с помощью PITranslator::tr().
+//! Вспомогательный тип, возвращаемый \a operator""_tr для перевода с необязательным контекстом.
 class PIStringContextTr {
 public:
+	//! \~english Stores source string for later translation.
+	//! \~russian Сохраняет исходную строку для последующего перевода.
 	PIStringContextTr(PIString && s): _s(s) {}
+
+	//! \~english Translates stored string without explicit context.
+	//! \~russian Переводит сохраненную строку без явного контекста.
 	operator PIString() const { return PITranslator::tr(_s); }
+
+	//! \~english Translates stored string in context "ctx".
+	//! \~russian Переводит сохраненную строку в контексте "ctx".
 	PIString operator()(const PIString & ctx = {}) const { return PITranslator::tr(_s, ctx); }
 
 private:
@@ -70,10 +133,24 @@ private:
 };
 
 
+//! \~\ingroup Application
+//! \~\brief
+//! \~english Context-aware string wrapper that preserves original strings without translation (no-op).
+//! Helper returned by \a operator""_trNoOp that keeps source text unchanged.
+//! \~russian Контекстно-зависимая обертка строки, сохраняющая оригинальные строки без перевода (заглушка).
+//! Вспомогательный тип, возвращаемый \a operator""_trNoOp, который сохраняет исходный текст без изменений.
 class PIStringContextTrNoOp {
 public:
+	//! \~english Stores source string without translating it.
+	//! \~russian Сохраняет исходную строку без перевода.
 	PIStringContextTrNoOp(PIString && s): _s(s) {}
+
+	//! \~english Returns stored string unchanged.
+	//! \~russian Возвращает сохраненную строку без изменений.
 	operator PIString() const { return _s; }
+
+	//! \~english Returns stored string unchanged and ignores "ctx".
+	//! \~russian Возвращает сохраненную строку без изменений и игнорирует "ctx".
 	PIString operator()(const PIString & ctx = {}) const { return _s; }
 
 private:
@@ -82,15 +159,17 @@ private:
 
 
 //! \~\brief
-//! \~english Translate string with \a PITranslator::tr()
-//! \~russian Перевести строку с помощью \a PITranslator::tr()
+//! \~english User-defined literal that defers translation through \a PITranslator::tr().
+//! \~russian Пользовательский литерал, откладывающий перевод через \a PITranslator::tr().
+//! \~\code "hello"_tr \endcode
 inline PIStringContextTr operator""_tr(const char * v, size_t sz) {
 	return PIStringContextTr(PIString::fromUTF8(v, sz));
 }
 
 //! \~\brief
-//! \~english Translate string with \a PITranslator::tr()
-//! \~russian Перевести строку с помощью \a PITranslator::tr()
+//! \~english User-defined literal that keeps source text unchanged via \a PITranslator::trNoOp().
+//! \~russian Пользовательский литерал, сохраняющий исходный текст без изменений через \a PITranslator::trNoOp().
+//! \~\code "hello"_trNoOp \endcode
 inline PIStringContextTrNoOp operator""_trNoOp(const char * v, size_t sz) {
 	return PIStringContextTrNoOp(PIString::fromUTF8(v, sz));
 }

libs/main/client_server/piclientserver_client.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file piclientserver_client.h
- * \ingroup ClientServer
- * \~\brief
- * \~english
- * \~russian
- */
+//! \~\file piclientserver_client.h
+//! \~\ingroup ClientServer
+//! \brief
+//! \~english Client-side and server-side client connection classes
+//! \~russian Классы клиентского подключения и серверного представления клиента
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
@@ -33,18 +32,27 @@ namespace PIClientServer {
 
 // ServerClient
 
-//! ~english Server-side client implementation
-//! ~russian Серверная реализация клиента
+//! \~\ingroup ClientServer
+//! \~\brief
+//! \~english Server-side representation of one accepted client connection.
+//! \~russian Серверное представление одного принятого клиентского соединения.
+//! \details
+//! \~english Server-side client representation. Created and managed by Server. Used to communicate with remote clients connected to the
+//! server.
+//! \~russian Представление клиента на стороне сервера. Создаётся и управляется сервером. Используется для коммуникации с удалёнными
+//! клиентами, подключёнными к серверу.
 class PIP_CLIENT_SERVER_EXPORT ServerClient: public ClientBase {
 	friend class Server;
 	NO_COPY_CLASS(ServerClient);
 
 public:
+	//! \~english Constructs an unbound server-side client object.
+	//! \~russian Создает непривязанный объект серверного клиента.
 	ServerClient() {}
 
 protected:
-	//! ~english Called before client destruction
-	//! ~russian Вызывается перед уничтожением клиента
+	//! \~english Called right before the server deletes this client object.
+	//! \~russian Вызывается непосредственно перед удалением этого объекта сервером.
 	virtual void aboutDelete() {}
 
 private:
@@ -54,17 +62,28 @@ private:
 
 // Client
 
-//! ~english Client implementation for connecting to servers
-//! ~russian Клиентская реализация для подключения к серверам
+//! \~\ingroup ClientServer
+//! \~\brief
+//! \~english Active client connection that initiates a connection to a server.
+//! \~russian Активное клиентское соединение, которое само подключается к серверу.
+//! \details
+//! \~english Client implementation for connecting to servers. Provides TCP connection to remote server with diagnostics and packet
+//! streaming support.
+//! \~russian Реализация клиента для подключения к серверам. Обеспечивает TCP-соединение с удалённым сервером с поддержкой диагностики и
+//! потоковой передачи пакетов.
 class PIP_CLIENT_SERVER_EXPORT Client: public ClientBase {
 	NO_COPY_CLASS(Client);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a client ready to connect to a remote server.
+	//! \~russian Создает клиент, готовый к подключению к удаленному серверу.
 	Client();
+	//! \~english Destroys the client and closes its connection if needed.
+	//! \~russian Уничтожает клиента и при необходимости закрывает его соединение.
 	~Client();
 
-	//! ~english Connects to specified server address
-	//! ~russian Подключается к указанному адресу сервера
+	//! \~english Connects to the server at address "addr".
+	//! \~russian Подключается к серверу по адресу "addr".
 	void connect(PINetworkAddress addr);
 
 protected:

libs/main/client_server/piclientserver_client_base.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file piclientserver_client_base.h
- * \ingroup ClientServer
- * \~\brief
- * \~english
- * \~russian
- */
+//! \~\file piclientserver_client_base.h
+//! \~\ingroup ClientServer
+//! \brief
+//! \~english Base class for client-server communication
+//! \~russian Базовый класс для клиент-серверного взаимодействия
+//! \details
+//! \~english Provides base functionality for client-server communication with diagnostics support.
+//! \~russian Обеспечивает базовую функциональность для клиент-серверного взаимодействия с поддержкой диагностики.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
@@ -35,77 +37,93 @@ namespace PIClientServer {
 
 class Server;
 
-class ClientInterface {};
-
-//! ~english Base class for client-server communication with diagnostics support
-//! ~russian Базовый класс для клиент-серверного взаимодействия с поддержкой диагностики
+//! \~\ingroup ClientServer
+//! \~\brief
+//! \~english Base class for client and server-side client communication. Provides TCP connection management, diagnostics, and packet
+//! streaming capabilities.
+//! \~russian Базовый класс для клиентской и серверной коммуникации. Обеспечивает управление TCP-соединением, диагностику и потоковую
+//! передачу пакетов.
 // template<bool EnableDiagnostics = false>
 class PIP_CLIENT_SERVER_EXPORT ClientBase {
 	friend class Server;
 	NO_COPY_CLASS(ClientBase);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a disconnected client connection object.
+	//! \~russian Создает объект клиентского соединения в отключенном состоянии.
 	ClientBase();
+	
+	//! \~english Destroys the client connection and releases owned resources.
+	//! \~russian Уничтожает клиентское соединение и освобождает связанные ресурсы.
 	virtual ~ClientBase();
 
-	//! ~english Gets underlying TCP connection
-	//! ~russian Возвращает TCP-соединение
+	
+	//! \~english Returns the underlying TCP transport object.
+	//! \~russian Возвращает базовый объект TCP-транспорта.
 	const PIEthernet * getTCP() const { return tcp; }
 
-	//! ~english Closes the connection
-	//! ~russian Закрывает соединение
+	//! \~english Closes the connection immediately.
+	//! \~russian Немедленно закрывает соединение.
 	void close();
 
-	//! ~english Gracefully stops and waits for completion
-	//! ~russian Плавно останавливает и ожидает завершения
+	//! \~english Stops the connection workflow and waits until shutdown completes.
+	//! \~russian Останавливает работу соединения и ждет полного завершения.
 	void stopAndWait();
 
 
-	//! ~english Writes byte array to the connection
-	//! ~russian Записывает массив байтов в соединение
+	//! \~english Sends raw payload bytes through the stream packer.
+	//! \~russian Отправляет сырые байты полезной нагрузки через упаковщик потока.
 	int write(const void * d, const size_t s);
 
-	//! ~english Writes byte array to the connection
-	//! ~russian Записывает массив байтов в соединение
+	//! \~english Sends payload stored in "ba".
+	//! \~russian Отправляет полезную нагрузку из "ba".
 	int write(const PIByteArray & ba) { return write(ba.data(), ba.size()); }
 
 
-	//! ~english Enables diagnostics collection
-	//! ~russian Включает сбор диагностики
+	//! \~english Enables connection diagnostics collection.
+	//! \~russian Включает сбор диагностики соединения.
 	void enableDiagnostics();
 
-	//! ~english Gets current diagnostics state
-	//! ~russian Возвращает текущее состояние диагностики
+	//! \~english Returns a snapshot of current diagnostics counters.
+	//! \~russian Возвращает снимок текущих диагностических счетчиков.
 	PIDiagnostics::State diagnostics() const;
 
 
-	//! ~english Gets current received packet bytes already received (all bytes count passed in \a receivePacketStart())
-	//! ~russian Возвращает сколько байт принимаемого пакета получено (общее количество передается в \a receivePacketStart())
+	//! \~english Returns how many payload bytes of the current packet are already received (all bytes count passed in \a receivePacketStart()).
+	//! \~russian Возвращает, сколько байтов полезной нагрузки текущего пакета уже получено (общее количество передается в \a receivePacketStart()).
 	int receivePacketProgress() const;
 
+	//! \~english Returns the current packet framing configuration.
+	//! \~russian Возвращает текущую конфигурацию пакетирования.
 	const PIStreamPackerConfig & configuration() const { return stream.configuration(); }
+	
+	//! \~english Returns the current packet framing configuration for modification.
+	//! \~russian Возвращает текущую конфигурацию пакетирования для изменения.
 	PIStreamPackerConfig & configuration() { return stream.configuration(); }
+	
+	//! \~english Replaces the packet framing configuration.
+	//! \~russian Заменяет конфигурацию пакетирования.
 	void setConfiguration(const PIStreamPackerConfig & config) { stream.setConfiguration(config); }
 
 protected:
-	//! ~english Called when data is received
-	//! ~russian Вызывается при получении данных
+	//! \~english Called when a full payload packet is received.
+	//! \~russian Вызывается при получении полного пакета полезной нагрузки.
 	virtual void readed(PIByteArray data) {}
 
-	//! ~english Called when connection is established
-	//! ~russian Вызывается при установке соединения
+	//! \~english Called after the TCP connection becomes active.
+	//! \~russian Вызывается после перехода TCP-соединения в активное состояние.
 	virtual void connected() {}
 
-	//! ~english Called when connection is closed
-	//! ~russian Вызывается при закрытии соединения
+	//! \~english Called after the connection is closed.
+	//! \~russian Вызывается после закрытия соединения.
 	virtual void disconnected() {}
 
-	//! ~english Called when packet receiving starts
-	//! ~russian Вызывается при начале получения пакета
+	//! \~english Called when reception of a new packet starts.
+	//! \~russian Вызывается при начале приема нового пакета.
 	virtual void receivePacketStart(int size) {}
 
-	//! ~english Called when packet receiving ends
-	//! ~russian Вызывается при завершении получения пакета
+	//! \~english Called when reception of the current packet finishes.
+	//! \~russian Вызывается при завершении приема текущего пакета.
 	virtual void receivePacketEnd() {}
 
 	void init();

libs/main/client_server/piclientserver_server.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file piclientserver_server.h
- * \ingroup ClientServer
- * \~\brief
- * \~english
- * \~russian
- */
+//! \~\file piclientserver_server.h
+//! \~\ingroup ClientServer
+//! \brief
+//! \~english TCP Server
+//! \~russian TCP Сервер
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
@@ -38,54 +37,72 @@ namespace PIClientServer {
 
 class ServerClient;
 
-//! ~english TCP server for client-server communication
-//! ~russian TCP сервер для клиент-серверного взаимодействия
+//! \~\ingroup ClientServer
+//! \~\brief
+//! \~english TCP server implementation for client-server communication. Accepts incoming connections and manages multiple clients with
+//! configurable factory for client instance creation.
+//! \~russian Реализация TCP сервера для клиент-серверного взаимодействия. Принимает входящие соединения и управляет несколькими клиентами с
+//! настраиваемой фабрикой для создания экземпляров клиентов.
 class PIP_CLIENT_SERVER_EXPORT Server: public PIStreamPackerConfig {
 	friend class ServerClient;
 	NO_COPY_CLASS(Server);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a stopped server with default limits.
+	//! \~russian Создает остановленный сервер с ограничениями по умолчанию.
 	Server();
+
+	//! \~english Stops the server and releases transport resources.
+	//! \~russian Останавливает сервер и освобождает транспортные ресурсы.
 	virtual ~Server();
 
-	//! ~english Starts listening on specified address
-	//! ~russian Начинает прослушивание на указанном адресе
+	//! \~english Starts listening for clients on address "addr".
+	//! \~russian Начинает принимать клиентов по адресу "addr".
 	void listen(PINetworkAddress addr);
 
-	//! ~english Starts listening on all interfaces
-	//! ~russian Начинает прослушивание на всех интерфейсах
+	//! \~english Starts listening on all interfaces at port "port".
+	//! \~russian Начинает прослушивание на всех интерфейсах на порту "port".
+	//! \~\details
+	//! \~english Equivalent to listen({0, port}), binds to all available network interfaces.
+	//! \~russian Эквивалентно listen({0, port}), привязывается ко всем доступным сетевым интерфейсам.
 	void listenAll(ushort port) { listen({0, port}); }
 
 
-	//! ~english Stops the server
-	//! ~russian Останавливает сервер
+	//! \~english Stops accepting clients and shuts the server down.
+	//! \~russian Прекращает прием клиентов и завершает работу сервера.
 	void stopServer();
 
-	//! ~english Closes all client connections
-	//! ~russian Закрывает все клиентские соединения
+	//! \~english Closes all currently connected clients.
+	//! \~russian Закрывает все текущие клиентские соединения.
+	//! \~\details
+	//! \~english Immediately closes all active client connections without stopping the server.
+	//! \~russian Немедленно закрывает все активные клиентские соединения без остановки сервера.
 	void closeAll();
 
 
-	//! ~english Gets maximum allowed clients
-	//! ~russian Возвращает максимальное число клиентов
+	//! \~english Returns the configured maximum number of simultaneous clients.
+	//! \~russian Возвращает настроенный максимум одновременных клиентов.
 	int getMaxClients() const { return max_clients; }
 
-	//! ~english Sets maximum allowed clients
-	//! ~russian Устанавливает максимальное число клиентов
+	//! \~english Sets the maximum number of simultaneous clients.
+	//! \~russian Устанавливает максимальное число одновременных клиентов.
+	//! \~\details
+	//! \~english Sets the maximum number of concurrent client connections. Default is 1000.
+	//! \~russian Устанавливает максимальное количество одновременных клиентских подключений. По умолчанию 1000.
 	void setMaxClients(int new_max_clients);
 
-	//! ~english Gets current clients count
-	//! ~russian Возвращает текущее количество клиентов
+	//! \~english Returns the number of currently connected clients.
+	//! \~russian Возвращает текущее количество подключенных клиентов.
 	int clientsCount() const;
 
 
-	//! ~english Executes function for each connected client
-	//! ~russian Выполняет функцию для каждого подключённого клиента
+	//! \~english Calls "func" for each currently connected client.
+	//! \~russian Вызывает "func" для каждого текущего подключенного клиента.
 	void forEachClient(std::function<void(ServerClient *)> func);
 
 
-	//! ~english Sets factory for creating new client instances
-	//! ~russian Устанавливает фабрику для создания клиентских экземпляров
+	//! \~english Sets the factory used to create accepted client objects.
+	//! \~russian Устанавливает фабрику, создающую объекты принятых клиентов.
 	void setClientFactory(std::function<ServerClient *()> f) { client_factory = f; }
 
 private:

libs/main/client_server/piclientservermodule.h

@@ -1,7 +1,12 @@
+//! \~\file piclientservermodule.h
+//! \~\ingroup ClientServer
+//! \~\brief
+//! \~english Umbrella header and module group for TCP client-server helpers
+//! \~russian Общий заголовок и группа модуля для TCP-клиент-серверных компонентов
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
-	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru, Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
+    Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru, Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
 
     This program is free software: you can redistribute it and/or modify
     it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
@@ -34,10 +39,10 @@
 //! \~russian \par Общее
 //!
 //! \~english
-//! These files provides server with clients dispatching for server-side and client for client-side.
+//! These headers provide a TCP server with server-side client objects and an active client for remote connections.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы предоставляют сервер с диспетчеризацией клиентов для серверной стороны и клиента для клиентской стороны.
+//! Эти заголовки предоставляют TCP-сервер с серверными объектами клиентов и активного клиента для удаленных подключений.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/cloud/picloudbase.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file picloudbase.h
- * \ingroup Cloud
- * \~\brief
- * \~english Base class for PICloudClient and PICloudServer
- * \~russian Базовый класс для PICloudClient и PICloudServer
- */
+//! \~\file picloudbase.h
+//! \~\ingroup Cloud
+//! \brief
+//! \~english Base class for PICloudClient and PICloudServer.
+//! \~russian Базовый класс для PICloudClient и PICloudServer.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     PICloud Base - Base class for PICloudClient and PICloud Server
@@ -30,11 +29,18 @@
 #include "piethernet.h"
 #include "pistreampacker.h"
 
-
+//! \~\ingroup Cloud
+//! \brief
+//! \~english Base class for cloud client and server.
+//! \~russian Базовый класс для облачного клиента и сервера.
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudBase {
 public:
+	//! \~english Constructs the shared PICloud transport state.
+	//! \~russian Создает общее транспортное состояние PICloud.
 	PICloudBase();
 
+	//! \~english Returns the logical server name configured for the transport.
+	//! \~russian Возвращает логическое имя сервера, настроенное для транспорта.
 	PIString serverName() const;
 
 protected:

libs/main/cloud/picloudclient.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file picloudclient.h
- * \ingroup Cloud
- * \~\brief
- * \~english PICloud Client
- * \~russian Клиент PICloud
- */
+//! \~\file picloudclient.h
+//! \~\ingroup Cloud
+//! \~\brief
+//! \~english Client-side PICloud device for one named server
+//! \~russian Клиентское устройство PICloud для одного именованного сервера
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     PICloud Client
@@ -29,27 +28,61 @@
 #include "picloudbase.h"
 #include "piconditionvar.h"
 
-
-//! \brief PICloudClient
-
+//! \~\ingroup Cloud
+//! \~\brief
+//! \~english %PIIODevice implementation for a logical PICloud client.
+//! \~russian Реализация %PIIODevice для логического клиента PICloud.
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudClient
 	: public PIIODevice
 	, public PICloudBase {
 	PIIODEVICE(PICloudClient, "");
 
 public:
+	//! \~english Constructs a client for transport endpoint "path" and mode "mode".
+	//! \~russian Создает клиент для транспортной точки "path" и режима "mode".
 	explicit PICloudClient(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
+
+	//! \~english Destroys the client and closes the underlying transport.
+	//! \~russian Уничтожает клиент и закрывает нижележащий транспорт.
 	virtual ~PICloudClient();
 
+
+	//! \~english Sets the logical server name used during the PICloud handshake.
+	//! \~russian Устанавливает логическое имя сервера, используемое при рукопожатии PICloud.
 	void setServerName(const PIString & server_name);
+
+	//! \~english Enables or disables automatic reconnect of the underlying TCP link.
+	//! \~russian Включает или выключает автоматическое переподключение нижележащего TCP-соединения.
 	void setKeepConnection(bool on);
+
+	//! \~english Returns whether the logical PICloud session is established.
+	//! \~russian Возвращает, установлена ли логическая сессия PICloud.
 	bool isConnected() const { return is_connected; }
+
+	//! \~english Returns the number of payload bytes buffered for \a read().
+	//! \~russian Возвращает количество байтов полезной нагрузки, буферизованных для \a read().
 	ssize_t bytesAvailable() const override { return buff.size(); }
+
+	//! \~english Interrupts pending connection and read waits.
+	//! \~russian Прерывает ожидающие операции подключения и чтения.
 	void interrupt() override;
 
+
+	//! \events
+	//! \{
+
+	//! \fn void connected()
+	//! \~english Raised after the logical PICloud session becomes ready.
+	//! \~russian Вызывается после того, как логическая сессия PICloud готова к работе.
 	EVENT(connected);
+
+	//! \fn void disconnected()
+	//! \~english Raised when the logical PICloud session is closed.
+	//! \~russian Вызывается при закрытии логической сессии PICloud.
 	EVENT(disconnected);
 
+	//! \}
+
 protected:
 	bool openDevice() override;
 	bool closeDevice() override;

libs/main/cloud/picloudmodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file picloudmodule.h
+ * \ingroup Cloud
+ * \~\brief
+ * \~english Umbrella header for the PICloud module
+ * \~russian Зонтичный заголовок модуля PICloud
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the public client, server, and low-level transport helpers of the module.
+ * \~russian Подключает публичные клиентские, серверные и низкоуровневые транспортные помощники модуля.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -18,8 +28,8 @@
 */
 //! \defgroup Cloud Cloud
 //! \~\brief
-//! \~english Cloud transport over ethernet
-//! \~russian Облачный транспорт через ethernet
+//! \~english Named cloud endpoints over an ethernet transport
+//! \~russian Именованные облачные конечные точки поверх Ethernet-транспорта
 //!
 //! \~\details
 //! \~english \section cmake_module_Cloud Building with CMake
@@ -34,10 +44,10 @@
 //! \~russian \par Общее
 //!
 //! \~english
-//! These files provides server-side and client-side of PICloud transport.
+//! Includes logical client and server devices together with low-level PICloud framing helpers.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают серверную и клиентскую сторону транспорта PICloud.
+//! Подключает логические клиентские и серверные устройства вместе с низкоуровневыми помощниками кадрирования PICloud.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/cloud/picloudserver.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file picloudserver.h
- * \ingroup Cloud
- * \~\brief
- * \~english PICloud Server
- * \~russian Сервер PICloud
- */
+//! \~\file picloudserver.h
+//! \~\ingroup Cloud
+//! \~\brief
+//! \~english Server-side PICloud device for one named endpoint
+//! \~russian Серверное устройство PICloud для одной именованной конечной точки
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     PICloud Server
@@ -29,23 +28,43 @@
 #include "picloudbase.h"
 #include "piconditionvar.h"
 
-
+//! \~\ingroup Cloud
+//! \~\brief
+//! \~english %PIIODevice implementation for a logical PICloud server.
+//! \~russian Реализация %PIIODevice для логического сервера PICloud.
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudServer
 	: public PIIODevice
 	, public PICloudBase {
 	PIIODEVICE(PICloudServer, "");
 
 public:
-	//! PICloudServer
+	//! \~english Constructs a logical server for transport endpoint "path" and mode "mode".
+	//! \~russian Создает логический сервер для транспортной точки "path" и режима "mode".
 	explicit PICloudServer(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
+
+	//! \~english Destroys the server and closes all logical clients.
+	//! \~russian Уничтожает сервер и закрывает всех логических клиентов.
 	virtual ~PICloudServer();
 
+
+	//! \~\ingroup Cloud
+	//! \~\brief
+	//! \~english Per-client %PIIODevice exposed by %PICloudServer.
+	//! \~russian Клиентское %PIIODevice, предоставляемое %PICloudServer.
+	//! \~\details
+	//! \~english Instances are created by \a newConnection() and represent one logical cloud client.
+	//! \~russian Экземпляры создаются через \a newConnection() и представляют одного логического облачного клиента.
 	class Client: public PIIODevice {
 		PIIODEVICE(PICloudServer::Client, "");
 		friend class PICloudServer;
 
 	public:
+		//! \~english Constructs a wrapper for logical client "id" owned by server "srv".
+		//! \~russian Создает обертку для логического клиента "id", принадлежащего серверу "srv".
 		Client(PICloudServer * srv = nullptr, uint id = 0);
+
+		//! \~english Destroys the client wrapper.
+		//! \~russian Уничтожает клиентскую обертку.
 		virtual ~Client();
 
 	protected:
@@ -67,12 +86,25 @@ public:
 		std::atomic_bool is_connected;
 	};
 
+	//! \~english Sets the logical server name announced by this server.
+	//! \~russian Устанавливает логическое имя сервера, объявляемое этим сервером.
 	void setServerName(const PIString & server_name);
 
+	//! \~english Returns a snapshot of the currently connected logical clients.
+	//! \~russian Возвращает снимок текущих подключенных логических клиентов.
 	PIVector<PICloudServer::Client *> clients() const;
 
+
+	//! \events
+	//! \{
+
+	//! \fn void newConnection(PICloudServer::Client * client)
+	//! \~english Raised when a new logical client appears for this server name.
+	//! \~russian Вызывается, когда для этого имени сервера появляется новый логический клиент.
 	EVENT1(newConnection, PICloudServer::Client *, client);
 
+	//! \}
+
 protected:
 	bool openDevice() override;
 	bool closeDevice() override;

libs/main/cloud/picloudtcp.h

@@ -1,9 +1,9 @@
-/*! \file picloudtcp.h
- * \ingroup Cloud
- * \~\brief
- * \~english PICloud TCP transport
- * \~russian TCP слой PICloud
- */
+//! \~\file picloudtcp.h
+//! \~\ingroup Cloud
+//! \~\brief
+//! \~english Low-level TCP framing helpers for PICloud
+//! \~russian Низкоуровневые помощники TCP-кадрирования для PICloud
+//!
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     PICloud TCP transport
@@ -31,50 +31,113 @@
 #include "pistring.h"
 
 
-class PIEthernet;
 class PIStreamPacker;
 
+//! \~\ingroup Cloud
+//! \~english Namespace for low-level PICloud transport helpers.
+//! \~russian Пространство имен для низкоуровневых транспортных помощников PICloud.
 namespace PICloud {
 
 
+//! \~\ingroup Cloud
+//! \~\brief
+//! \~english Builds and parses PICloud frames on top of %PIStreamPacker.
+//! \~russian Формирует и разбирает кадры PICloud поверх %PIStreamPacker.
 class PIP_CLOUD_EXPORT TCP {
 public:
+	//! \~english Supported PICloud frame versions.
+	//! \~russian Поддерживаемые версии кадров PICloud.
 	enum Version {
-		Version_1 = 1,
-		Version_2 = 2,
+		Version_1 = 1 /** \~english First protocol version \~russian Первая версия протокола */,
+		Version_2 = 2  /** \~english Current protocol version \~russian Текущая версия протокола */
 	};
 
+	//! \~english Logical destination role of a PICloud frame.
+	//! \~russian Логическая роль получателя кадра PICloud.
 	enum Role {
-		InvalidRole = 0,
-		Server      = 1,
-		Client      = 2,
+		InvalidRole = 0 /** \~english Invalid or unknown role \~russian Некорректная или неизвестная роль */,
+		Server      = 1 /** \~english Frame for a logical server \~russian Кадр для логического сервера */,
+		Client      = 2 /** \~english Frame for a logical client \~russian Кадр для логического клиента */
 	};
 
+	//! \~english Kind of PICloud frame payload.
+	//! \~russian Вид полезной нагрузки кадра PICloud.
 	enum Type {
-		InvalidType = 0,
-		Connect     = 1,
-		Disconnect  = 2,
-		Data        = 3,
-		Ping        = 4,
+		InvalidType = 0 /** \~english Invalid or unknown frame \~russian Некорректный или неизвестный кадр */,
+		Connect     = 1 /** \~english Connect or registration frame \~russian Кадр подключения или регистрации */,
+		Disconnect  = 2 /** \~english Disconnect notification frame \~russian Кадр уведомления об отключении */,
+		Data        = 3 /** \~english Payload data frame \~russian Кадр с полезными данными */,
+		Ping        = 4  /** \~english Keepalive frame \~russian Кадр поддержания соединения */
 	};
 
+
+	//! \~english Constructs a PICloud frame helper bound to packer "s".
+	//! \~russian Создает помощник кадров PICloud, связанный с упаковщиком "s".
 	TCP(PIStreamPacker * s);
+
+	//! \~english Sets the logical role written into outgoing frames.
+	//! \~russian Устанавливает логическую роль, записываемую в исходящие кадры.
 	void setRole(Role r);
+
+	//! \~english Returns the logical role of this helper.
+	//! \~russian Возвращает логическую роль этого помощника.
 	Role role() const { return (Role)header.role; }
+
+	//! \~english Sets the logical server name used by connect and keepalive frames.
+	//! \~russian Устанавливает логическое имя сервера, используемое кадрами подключения и поддержания соединения.
 	void setServerName(const PIString & server_name_);
+
+	//! \~english Returns the configured logical server name.
+	//! \~russian Возвращает настроенное логическое имя сервера.
 	PIString serverName() const;
 
+
+	//! \~english Sends the initial connect frame for the current server name.
+	//! \~russian Отправляет начальный кадр подключения для текущего имени сервера.
 	void sendStart();
+
+	//! \~english Sends a connect frame for logical client "client_id".
+	//! \~russian Отправляет кадр подключения для логического клиента "client_id".
 	void sendConnected(uint client_id);
+
+	//! \~english Sends a disconnect frame for logical client "client_id".
+	//! \~russian Отправляет кадр отключения для логического клиента "client_id".
 	void sendDisconnected(uint client_id);
+
+	//! \~english Sends a payload frame for the current logical role.
+	//! \~russian Отправляет кадр с полезными данными для текущей логической роли.
 	int sendData(const PIByteArray & data);
+
+	//! \~english Sends a payload frame tagged with logical client "client_id".
+	//! \~russian Отправляет кадр с полезными данными, помеченный логическим клиентом "client_id".
 	int sendData(const PIByteArray & data, uint client_id);
+
+	//! \~english Sends a keepalive frame.
+	//! \~russian Отправляет кадр поддержания соединения.
 	void sendPing();
+
+	//! \~english Parses frame header and returns its type and destination role.
+	//! \~russian Разбирает заголовок кадра и возвращает его тип и роль получателя.
 	PIPair<PICloud::TCP::Type, PICloud::TCP::Role> parseHeader(PIByteArray & ba);
+
+	//! \~english Returns whether current role uses direct payload parsing.
+	//! \~russian Возвращает, использует ли текущая роль прямой разбор полезной нагрузки.
 	bool canParseData(PIByteArray & ba);
+
+	//! \~english Extracts logical client identifier and payload from a server-side data frame.
+	//! \~russian Извлекает идентификатор логического клиента и полезную нагрузку из серверного кадра данных.
 	PIPair<uint, PIByteArray> parseDataServer(PIByteArray & ba);
+
+	//! \~english Validates and returns raw connect payload used for server identity exchange.
+	//! \~russian Проверяет и возвращает сырой payload подключения, используемый при обмене идентичностью сервера.
 	PIByteArray parseConnect_d(PIByteArray & ba);
+
+	//! \~english Extracts logical client identifier from a connect frame.
+	//! \~russian Извлекает идентификатор логического клиента из кадра подключения.
 	uint parseConnect(PIByteArray & ba);
+
+	//! \~english Extracts logical client identifier from a disconnect frame.
+	//! \~russian Извлекает идентификатор логического клиента из кадра отключения.
 	uint parseDisconnect(PIByteArray & ba);
 
 private:

libs/main/code/picodeinfo.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file picodeinfo.h
- * \ingroup Code
- * \~\brief
- * \~english C++ code info structs. See \ref code_model.
- * \~russian Структуры для C++ кода. Подробнее \ref code_model.
- */
+//! \~\file picodeinfo.h
+//! \~\ingroup Code
+//! \~\brief
+//! \~english C++ code info structs. See \ref code_model.
+//! \~russian Структуры для C++ кода. Подробнее \ref code_model.
+//! \~\details
+//! \~english Contains structures for code generation and reflection: TypeInfo, FunctionInfo, ClassInfo, EnumInfo, EnumeratorInfo.
+//! \~russian Содержит структуры для кодогенерации и рефлексии: TypeInfo, FunctionInfo, ClassInfo, EnumInfo, EnumeratorInfo.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     C++ code info structs
@@ -36,34 +38,49 @@ class PIVariant;
 
 //! \~english Namespace contains structures for code generation. See \ref code_model.
 //! \~russian Пространство имен содержит структуры для кодогенерации. Подробнее \ref code_model.
+//! \~\details
+//! \~english Provides classes and structures for code introspection, including type information, function details, class metadata, and enum
+//! information.
+//! \~russian Предоставляет классы и структуры для интроспекции кода, включая информацию о типах, детали функций, метаданные классов и
+//! информацию о перечислениях.
 namespace PICodeInfo {
 
 
-//! \~english
-//! Type modifiers
-//! \~russian
-//! Модификаторы типа
+//! \~english Type modifiers.
+//! \~russian Модификаторы типа.
 enum TypeFlag {
-	NoFlag,
-	Const /** const    */    = 0x01,
-	Static /** static   */   = 0x02,
-	Mutable /** mutable  */  = 0x04,
-	Volatile /** volatile */ = 0x08,
-	Inline /** inline   */   = 0x10,
-	Virtual /** virtual  */  = 0x20,
-	Extern /** extern   */   = 0x40
+	NoFlag /** \~english No modifiers. \~russian Модификаторы отсутствуют. */,
+	Const    = 0x01 /** \~english \c const modifier. \~russian Модификатор \c const. */,
+	Static   = 0x02 /** \~english \c static modifier. \~russian Модификатор \c static. */,
+	Mutable  = 0x04 /** \~english \c mutable modifier. \~russian Модификатор \c mutable. */,
+	Volatile = 0x08 /** \~english \c volatile modifier. \~russian Модификатор \c volatile. */,
+	Inline   = 0x10 /** \~english \c inline modifier. \~russian Модификатор \c inline. */,
+	Virtual  = 0x20 /** \~english \c virtual modifier. \~russian Модификатор \c virtual. */,
+	Extern   = 0x40 /** \~english \c extern modifier. \~russian Модификатор \c extern. */
 };
 
+//! \~english Bitmask of type modifiers.
+//! \~russian Битовая маска модификаторов типа.
 typedef PIFlags<PICodeInfo::TypeFlag> TypeFlags;
+//! \~english Custom metadata map produced by \c PIMETA.
+//! \~russian Карта пользовательских метаданных, создаваемых \c PIMETA.
 typedef PIMap<PIString, PIString> MetaMap;
+//! \~english Callback returning serialized member data by member name.
+//! \~russian Обратный вызов, возвращающий сериализованные данные члена по имени.
 typedef PIByteArray (*AccessValueFunction)(const void *, const char *);
+//! \~english Callback returning a member type name by member name.
+//! \~russian Обратный вызов, возвращающий имя типа члена по его имени.
 typedef const char * (*AccessTypeFunction)(const char *);
+//! \~english Callback returning a member offset by member name.
+//! \~russian Обратный вызов, возвращающий смещение члена по его имени.
 typedef int (*AccessOffsetFunction)(const char *);
 
 
 //! \~english Type information
 //! \~russian Информация о типе
 struct PIP_EXPORT TypeInfo {
+	//! \~english Constructs type information for one variable or argument.
+	//! \~russian Создает описание типа для одной переменной или аргумента.
 	TypeInfo(const PIConstChars & n = PIConstChars(), const PIConstChars & t = PIConstChars(), PICodeInfo::TypeFlags f = 0, int b = -1) {
 		name  = n;
 		type  = t;
@@ -71,8 +88,8 @@ struct PIP_EXPORT TypeInfo {
 		bits  = b;
 	}
 
-	//! \~english Returns if variable if bitfield
-	//! \~russian Возвращает битовым ли полем является переменная
+	//! \~english Returns whether the described variable is a bitfield.
+	//! \~russian Возвращает, является ли описываемая переменная битовым полем.
 	bool isBitfield() const { return bits > 0; }
 
 	//! \~english Custom PIMETA content
@@ -109,7 +126,7 @@ struct PIP_EXPORT FunctionInfo {
 	PIConstChars name;
 
 	//! \~english Return type
-	//! \~russian Возвращаемые тип
+	//! \~russian Возвращаемый тип
 	TypeInfo return_type;
 
 	//! \~english Arguments types
@@ -121,26 +138,28 @@ struct PIP_EXPORT FunctionInfo {
 //! \~english Class or struct information
 //! \~russian Информация о классе или структуре
 struct PIP_EXPORT ClassInfo {
+	//! \~english Constructs an empty class description.
+	//! \~russian Создает пустое описание класса.
 	ClassInfo() { is_anonymous = false; }
 
 	//! \~english Custom PIMETA content
 	//! \~russian Произвольное содержимое PIMETA
 	MetaMap meta;
 
-	//! \~english Anonymous or not
-	//! \~russian Анонимный или нет
+	//! \~english Indicates that the type was declared without a name
+	//! \~russian Показывает, что тип был объявлен без имени
 	bool is_anonymous;
 
-	//! \~english Type
-	//! \~russian Тип
+	//! \~english Declaration kind, for example \c class or \c struct
+	//! \~russian Вид объявления, например \c class или \c struct
 	PIConstChars type;
 
 	//! \~english Name
 	//! \~russian Имя
 	PIConstChars name;
 
-	//! \~english Parent names
-	//! \~russian Имена родителей
+	//! \~english Base class names
+	//! \~russian Имена базовых классов
 	PIVector<PIConstChars> parents;
 
 	//! \~english Variables
@@ -151,8 +170,8 @@ struct PIP_EXPORT ClassInfo {
 	//! \~russian Методы
 	PIVector<PICodeInfo::FunctionInfo> functions;
 
-	//! \~english Subclass list
-	//! \~russian Список наследников
+	//! \~english Registered derived class descriptions
+	//! \~russian Зарегистрированные описания производных классов
 	PIVector<PICodeInfo::ClassInfo *> children_info;
 };
 
@@ -160,10 +179,14 @@ struct PIP_EXPORT ClassInfo {
 //! \~english Enumerator information
 //! \~russian Информация об элементе перечисления
 struct PIP_EXPORT EnumeratorInfo {
+	//! \~english Constructs one enum member description.
+	//! \~russian Создает описание одного элемента перечисления.
 	EnumeratorInfo(const PIConstChars & n = PIConstChars(), int v = 0) {
 		name  = n;
 		value = v;
 	}
+	//! \~english Converts the enumerator to the %PIVariantTypes representation.
+	//! \~russian Преобразует элемент перечисления в представление %PIVariantTypes.
 	PIVariantTypes::Enumerator toPIVariantEnumerator() { return PIVariantTypes::Enumerator(value, name.toString()); }
 
 	//! \~english Custom PIMETA content
@@ -183,16 +206,16 @@ struct PIP_EXPORT EnumeratorInfo {
 //! \~english Enum information
 //! \~russian Информация о перечислении
 struct PIP_EXPORT EnumInfo {
-	//! \~english Returns member name with value "value"
-	//! \~russian Возвращает имя элемента со значением "value"
+	//! \~english Returns the member name for the value \a value.
+	//! \~russian Возвращает имя элемента для значения \a value.
 	PIString memberName(int value) const;
 
-	//! \~english Returns member value with name "name"
-	//! \~russian Возвращает значение элемента с именем "name"
+	//! \~english Returns the member value for the name \a name.
+	//! \~russian Возвращает значение элемента для имени \a name.
 	int memberValue(const PIString & name) const;
 
-	//! \~english Returns as PIVariantTypes::Enum
-	//! \~russian Возвращает как PIVariantTypes::Enum
+	//! \~english Converts the enum description to %PIVariantTypes::Enum.
+	//! \~russian Преобразует описание перечисления в %PIVariantTypes::Enum.
 	PIVariantTypes::Enum toPIVariantEnum();
 
 	//! \~english Custom PIMETA content
@@ -209,6 +232,8 @@ struct PIP_EXPORT EnumInfo {
 };
 
 
+//! \~english Writes a declaration-like view of \a v to \a s.
+//! \~russian Записывает в \a s представление \a v в стиле объявления.
 inline PICout operator<<(PICout s, const PICodeInfo::TypeInfo & v) {
 	if (v.flags[Inline]) s << "inline ";
 	if (v.flags[Virtual]) s << "virtual ";
@@ -221,11 +246,15 @@ inline PICout operator<<(PICout s, const PICodeInfo::TypeInfo & v) {
 	return s;
 }
 
+//! \~english Writes an enum member description to \a s.
+//! \~russian Записывает описание элемента перечисления в \a s.
 inline PICout operator<<(PICout s, const PICodeInfo::EnumeratorInfo & v) {
 	s << v.name << " = " << v.value << " Meta" << v.meta;
 	return s;
 }
 
+//! \~english Writes a human-readable class description to \a s.
+//! \~russian Записывает в \a s человекочитаемое описание класса.
 inline PICout operator<<(PICout s, const PICodeInfo::ClassInfo & v) {
 	s.saveAndSetControls(0);
 	s << "class " << v.name;
@@ -262,6 +291,8 @@ inline PICout operator<<(PICout s, const PICodeInfo::ClassInfo & v) {
 	return s;
 }
 
+//! \~english Writes a human-readable enum description to \a s.
+//! \~russian Записывает в \a s человекочитаемое описание перечисления.
 inline PICout operator<<(PICout s, const PICodeInfo::EnumInfo & v) {
 	s.saveAndSetControls(0);
 	s << "enum " << v.name << " Meta" << v.meta << " {\n";
@@ -296,71 +327,70 @@ private:
 	NO_COPY_CLASS(__Storage__)
 };
 
-class PIP_EXPORT
-__StorageAccess__{public:
-					  //! \~english Getter for single storage of PICodeInfo::ClassInfo, access by name
-					  //! \~russian Доступ к единому хранилищу PICodeInfo::ClassInfo, доступ по имени
-					  static const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::ClassInfo *> & classes(){return *(__Storage__::instance()->classesInfo);
-} // namespace PICodeInfo
+class PIP_EXPORT __StorageAccess__ {
+public:
+	static const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::ClassInfo *> & classes() {
+		return *(__Storage__::instance()->classesInfo);
+	} // namespace PICodeInfo
 
-//! \~english Getter for single storage of PICodeInfo::EnumInfo, access by name
-//! \~russian Доступ к единому хранилищу хранилище PICodeInfo::EnumInfo, доступ по имени
-static const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::EnumInfo *> & enums() {
-	return *(__Storage__::instance()->enumsInfo);
-}
+	static const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::EnumInfo *> & enums() { return *(__Storage__::instance()->enumsInfo); }
 
-static const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessValueFunction> & accessValueFunctions() {
-	return *(__Storage__::instance()->accessValueFunctions);
-}
+	static const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessValueFunction> & accessValueFunctions() {
+		return *(__Storage__::instance()->accessValueFunctions);
+	}
 
-static const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessTypeFunction> & accessTypeFunctions() {
-	return *(__Storage__::instance()->accessTypeFunctions);
-}
+	static const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessTypeFunction> & accessTypeFunctions() {
+		return *(__Storage__::instance()->accessTypeFunctions);
+	}
 
-static const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessOffsetFunction> & accessOffsetFunctions() {
-	return *(__Storage__::instance()->accessOffsetFunctions);
-}
-}
-;
+	static const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessOffsetFunction> & accessOffsetFunctions() {
+		return *(__Storage__::instance()->accessOffsetFunctions);
+	}
+};
 
+//! \relatesalso PICodeInfo
+//! \~english Macro for the global code model registries.
+//! \~russian Макрос для доступа к глобальным реестрам модели кода.
 #define PICODEINFO PICodeInfo::__StorageAccess__
 
 
-class PIP_EXPORT
-ClassInfoInterface{public: const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::ClassInfo *> * operator->() const DEPRECATEDM("use PICODEINFO::classes()"){
-																					return __Storage__::instance() -> classesInfo;
-}
-}
-;
+class PIP_EXPORT ClassInfoInterface {
+public:
+	const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::ClassInfo *> * operator->() const DEPRECATEDM("use PICODEINFO::classes()") {
+		return __Storage__::instance()->classesInfo;
+	}
+};
+
 static ClassInfoInterface classesInfo;
 
 
-class PIP_EXPORT
-EnumsInfoInterface{public: const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::EnumInfo *> * operator->() const DEPRECATEDM("use PICODEINFO::enums()"){
-																				   return __Storage__::instance() -> enumsInfo;
-}
-}
-;
+class PIP_EXPORT EnumsInfoInterface {
+public:
+	const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::EnumInfo *> * operator->() const DEPRECATEDM("use PICODEINFO::enums()") {
+		return __Storage__::instance()->enumsInfo;
+	}
+};
+
 static EnumsInfoInterface enumsInfo;
 
 
-class PIP_EXPORT AccessValueFunctionInterface{
-	public: const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessValueFunction> * operator->()
-																			 const DEPRECATEDM("use PICODEINFO::accessValueFunctions()"){
-																				 return __Storage__::instance() -> accessValueFunctions;
-}
-}
-;
+class PIP_EXPORT AccessValueFunctionInterface {
+public:
+	const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessValueFunction> * operator->() const DEPRECATEDM("use PICODEINFO::accessValueFunctions()") {
+		return __Storage__::instance()->accessValueFunctions;
+	}
+};
+
 static AccessValueFunctionInterface accessValueFunctions;
 
 
-class PIP_EXPORT AccessTypeFunctionInterface{
-	public: const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessTypeFunction> * operator->()
-																			const DEPRECATEDM("use PICODEINFO::accessTypeFunctions()"){
-																				return __Storage__::instance() -> accessTypeFunctions;
-}
-}
-;
+class PIP_EXPORT AccessTypeFunctionInterface {
+public:
+	const PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessTypeFunction> * operator->() const DEPRECATEDM("use PICODEINFO::accessTypeFunctions()") {
+		return __Storage__::instance()->accessTypeFunctions;
+	}
+};
+
 static AccessTypeFunctionInterface accessTypeFunctions;
 
 
@@ -372,6 +402,8 @@ STATIC_INITIALIZER_BEGIN
 STATIC_INITIALIZER_END
 
 
+//! \~english Returns a serialized value of \a member_name from an instance of \a class_name.
+//! \~russian Возвращает сериализованное значение \a member_name из экземпляра \a class_name.
 inline PIByteArray getMemberValue(const void * p, const char * class_name, const char * member_name) {
 	if (!p || !class_name || !member_name) return PIByteArray();
 	AccessValueFunction af = PICODEINFO::accessValueFunctions().value(class_name, (AccessValueFunction)0);
@@ -379,6 +411,8 @@ inline PIByteArray getMemberValue(const void * p, const char * class_name, const
 	return af(p, member_name);
 }
 
+//! \~english Returns the registered type name of \a member_name in \a class_name.
+//! \~russian Возвращает зарегистрированное имя типа \a member_name в \a class_name.
 inline const char * getMemberType(const char * class_name, const char * member_name) {
 	if (!class_name || !member_name) return "";
 	AccessTypeFunction af = PICODEINFO::accessTypeFunctions().value(class_name, (AccessTypeFunction)0);
@@ -386,14 +420,20 @@ inline const char * getMemberType(const char * class_name, const char * member_n
 	return af(member_name);
 }
 
+//! \~english Returns \a member_name from \a class_name as %PIVariant when accessors are registered.
+//! \~russian Возвращает \a member_name из \a class_name как %PIVariant, если зарегистрированы функции доступа.
 PIP_EXPORT PIVariant getMemberAsVariant(const void * p, const char * class_name, const char * member_name);
 
 
+//! \~english Serializes assignable values into \a ret through the stream operator.
+//! \~russian Сериализует присваиваемые значения в \a ret через оператор потока.
 template<typename T, typename std::enable_if<std::is_assignable<T &, const T &>::value, int>::type = 0>
 void serialize(PIByteArray & ret, const T & v) {
 	ret << v;
 }
 
+//! \~english Fallback overload for values that cannot be written to the byte-array stream.
+//! \~russian Резервная перегрузка для значений, которые нельзя записать в поток массива байт.
 template<typename T, typename std::enable_if<!std::is_assignable<T &, const T &>::value, int>::type = 0>
 void serialize(PIByteArray & ret, const T & v) {}
 

libs/main/code/picodemodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file picodemodule.h
+ * \ingroup Code
+ * \~\brief
+ * \~english Umbrella header for the code parsing module
+ * \~russian Общий заголовок модуля разбора кода
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the public code information and parser headers.
+ * \~russian Подключает публичные заголовки информации о коде и парсера.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -34,12 +44,12 @@
 //! \~russian \par Общее
 //!
 //! \~english
-//! These files provides parsing C++ code and storage to use results of \a pip_cmg utility.
-//! See \ref code_model.
+//! This module provides C++ source parsing and the storage types used by the
+//! \a pip_cmg utility. See \ref code_model.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают разбор C++ кода и хранение результатов работы утилиты \a pip_cmg.
-//! Подробнее \ref code_model.
+//! Этот модуль предоставляет разбор исходного кода C++ и типы хранения,
+//! используемые утилитой \a pip_cmg. Подробнее \ref code_model.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/code/picodeparser.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file picodeparser.h
- * \ingroup Code
- * \~\brief
- * \~english C++ code parser
- * \~russian Разбор C++ кода
- */
+//! \~\file picodeparser.h
+//! \~\ingroup Code
+//! \~\brief
+//! \~english C++ code parser
+//! \~russian Разбор C++ кода
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     C++ code parser
@@ -37,44 +36,88 @@ inline bool _isCChar(const PIString & c) {
 	return _isCChar(c[0]);
 }
 
+//! \~\ingroup Code
+//! \~\brief
+//! \~english Parser of C/C++ declarations used by the code model tools.
+//! \~russian Разборщик объявлений C/C++, используемый инструментами модели кода.
+//! \~\details
+//! \~english Parser for analyzing C++ source files. Extracts information about classes, structures, enums, macros, functions, and members.
+//! \~russian Парсер для анализа C++ исходных файлов. Извлекает информацию о классах, структурах, перечислениях, макросах, функциях и
+//! членах.
 class PIP_EXPORT PICodeParser {
 public:
+	//! \~english Constructs a parser with built-in PIP macro presets.
+	//! \~russian Создает разборщик со встроенными предустановками макросов PIP.
 	PICodeParser();
 
+	//! \~english Visibility of a parsed declaration inside the current scope.
+	//! \~russian Видимость разобранного объявления в текущей области.
 	enum Visibility {
-		Global,
-		Public,
-		Protected,
-		Private
-	};
-	enum Attribute {
-		NoAttributes = 0x0,
-		Const        = 0x01,
-		Static       = 0x02,
-		Mutable      = 0x04,
-		Volatile     = 0x08,
-		Inline       = 0x10,
-		Virtual      = 0x20,
-		Extern       = 0x40
+		Global /** \~english Global or namespace-level declaration. \~russian Глобальное объявление или объявление уровня пространства имен.
+		        */
+			,
+		Public /** \~english Public class member. \~russian Открытый член класса. */,
+		Protected /** \~english Protected class member. \~russian Защищенный член класса. */,
+		Private /** \~english Private class member. \~russian Закрытый член класса. */
 	};
 
+	//! \~english Parsed declaration attributes.
+	//! \~russian Атрибуты разобранного объявления.
+	enum Attribute {
+		NoAttributes = 0x0 /** \~english No attributes. \~russian Атрибуты отсутствуют. */,
+		Const        = 0x01 /** \~english \c const declaration. \~russian Объявление с \c const. */,
+		Static       = 0x02 /** \~english \c static declaration. \~russian Объявление с \c static. */,
+		Mutable      = 0x04 /** \~english \c mutable declaration. \~russian Объявление с \c mutable. */,
+		Volatile     = 0x08 /** \~english \c volatile declaration. \~russian Объявление с \c volatile. */,
+		Inline       = 0x10 /** \~english \c inline declaration. \~russian Объявление с \c inline. */,
+		Virtual      = 0x20 /** \~english \c virtual declaration. \~russian Объявление с \c virtual. */,
+		Extern       = 0x40 /** \~english \c extern declaration. \~russian Объявление с \c extern. */
+	};
+
+	//! \~english Bitmask of parsed declaration attributes.
+	//! \~russian Битовая маска атрибутов разобранного объявления.
 	typedef PIFlags<Attribute> Attributes;
+
+	//! \~english Preprocessor define name and value.
+	//! \~russian Имя и значение макроса \c define.
 	typedef PIPair<PIString, PIString> Define;
+
+	//! \~english Typedef alias and target type.
+	//! \~russian Псевдоним typedef и целевой тип.
 	typedef PIPair<PIString, PIString> Typedef;
+
+	//! \~english Parsed metadata map.
+	//! \~russian Карта разобранных метаданных.
 	typedef PIMap<PIString, PIString> MetaMap;
 
+	//! \~english Parsed function-like macro.
+	//! \~russian Разобранный функциональный макрос.
 	struct PIP_EXPORT Macro {
 		Macro(const PIString & n = PIString(), const PIString & v = PIString(), const PIStringList & a = PIStringList()) {
 			name  = n;
 			value = v;
 			args  = a;
 		}
+
+		//! \~english Expands the macro body with arguments from \a args_.
+		//! \~russian Разворачивает тело макроса с аргументами из \a args_.
 		PIString expand(PIString args_, bool * ok = 0) const;
+
+		//! \~english Macro name.
+		//! \~russian Имя макроса.
 		PIString name;
+
+		//! \~english Macro replacement text.
+		//! \~russian Текст замены макроса.
 		PIString value;
+
+		//! \~english Ordered list of macro argument names.
+		//! \~russian Упорядоченный список имен аргументов макроса.
 		PIStringList args;
 	};
 
+	//! \~english Parsed member declaration or function signature.
+	//! \~russian Разобранное объявление члена или сигнатура функции.
 	struct PIP_EXPORT Member {
 		Member() {
 			visibility  = Global;
@@ -83,20 +126,58 @@ public:
 			is_type_ptr = false;
 			attributes  = NoAttributes;
 		}
+
+		//! \~english Returns whether the member is declared as a bitfield.
+		//! \~russian Возвращает, объявлен ли член как битовое поле.
 		bool isBitfield() const { return bits > 0; }
+
+		//! \~english Parsed metadata attached to the member.
+		//! \~russian Разобранные метаданные, привязанные к члену.
 		MetaMap meta;
+
+		//! \~english Member type or return type.
+		//! \~russian Тип члена или возвращаемый тип.
 		PIString type;
+
+		//! \~english Member name.
+		//! \~russian Имя члена.
 		PIString name;
+
+		//! \~english Full textual argument declarations.
+		//! \~russian Полные текстовые объявления аргументов.
 		PIStringList arguments_full;
+
+		//! \~english Argument types only.
+		//! \~russian Только типы аргументов.
 		PIStringList arguments_type;
+
+		//! \~english Parsed array dimensions.
+		//! \~russian Разобранные размеры массива.
 		PIStringList dims;
+
+		//! \~english Member visibility.
+		//! \~russian Видимость члена.
 		Visibility visibility;
+
+		//! \~english Member attributes.
+		//! \~russian Атрибуты члена.
 		Attributes attributes;
+
+		//! \~english Indicates that the parsed type is a pointer.
+		//! \~russian Показывает, что разобранный тип является указателем.
 		bool is_type_ptr;
+
+		//! \~english Parsed size in bytes when available.
+		//! \~russian Разобранный размер в байтах, если он известен.
 		int size;
+
+		//! \~english Bit count for bitfields, or \c -1 otherwise.
+		//! \~russian Количество бит для битового поля или \c -1 в остальных случаях.
 		int bits;
 	};
 
+	//! \~english Parsed class, struct or namespace.
+	//! \~russian Разобранный класс, структура или пространство имен.
 	struct PIP_EXPORT Entity {
 		Entity() {
 			visibility   = Global;
@@ -104,57 +185,165 @@ public:
 			size         = 0;
 			parent_scope = 0;
 		}
+
+		//! \~english Parsed metadata attached to the entity.
+		//! \~russian Разобранные метаданные, привязанные к сущности.
 		MetaMap meta;
+
+		//! \~english Entity kind, for example \c class, \c struct or \c namespace.
+		//! \~russian Вид сущности, например \c class, \c struct или \c namespace.
 		PIString type;
+
+		//! \~english Entity name.
+		//! \~russian Имя сущности.
 		PIString name;
+
+		//! \~english Source file where the entity was parsed.
+		//! \~russian Исходный файл, в котором была разобрана сущность.
 		PIString file;
+
+		//! \~english Entity visibility inside its parent scope.
+		//! \~russian Видимость сущности внутри родительской области.
 		Visibility visibility;
+
+		//! \~english Parsed size in bytes when available.
+		//! \~russian Разобранный размер в байтах, если он известен.
 		int size;
+
+		//! \~english Indicates that the entity was declared without a name.
+		//! \~russian Показывает, что сущность объявлена без имени.
 		bool is_anonymous;
+
+		//! \~english Immediate containing entity, or \c nullptr for the root scope.
+		//! \~russian Непосредственная содержащая сущность или \c nullptr для корневой области.
 		Entity * parent_scope;
+
+		//! \~english Direct base entities.
+		//! \~russian Непосредственные базовые сущности.
 		PIVector<Entity *> parents;
+
+		//! \~english Parsed member functions.
+		//! \~russian Разобранные функции-члены.
 		PIVector<Member> functions;
+
+		//! \~english Parsed data members.
+		//! \~russian Разобранные поля данных.
 		PIVector<Member> members;
+
+		//! \~english Typedefs declared inside the entity.
+		//! \~russian Typedef-объявления внутри сущности.
 		PIVector<Typedef> typedefs;
 	};
 
+	//! \~english Parsed enumerator entry.
+	//! \~russian Разобранный элемент перечисления.
 	struct PIP_EXPORT EnumeratorInfo {
 		EnumeratorInfo(const PIString & n = PIString(), int v = 0, const MetaMap & m = MetaMap()) {
 			name  = n;
 			value = v;
 			meta  = m;
 		}
+
+		//! \~english Parsed metadata attached to the enumerator.
+		//! \~russian Разобранные метаданные, привязанные к элементу перечисления.
 		MetaMap meta;
+
+		//! \~english Enumerator name.
+		//! \~russian Имя элемента перечисления.
 		PIString name;
+
+		//! \~english Enumerator value.
+		//! \~russian Значение элемента перечисления.
 		int value;
 	};
 
+	//! \~english Parsed enumeration.
+	//! \~russian Разобранное перечисление.
 	struct PIP_EXPORT Enum {
 		Enum(const PIString & n = PIString()) { name = n; }
+
+		//! \~english Parsed metadata attached to the enum.
+		//! \~russian Разобранные метаданные, привязанные к перечислению.
 		MetaMap meta;
+
+		//! \~english Enum name.
+		//! \~russian Имя перечисления.
 		PIString name;
+
+		//! \~english Parsed enumerators.
+		//! \~russian Разобранные элементы перечисления.
 		PIVector<EnumeratorInfo> members;
 	};
 
+	//! \~english Parses one source file and optionally follows its includes.
+	//! \~russian Разбирает один исходный файл и при необходимости следует по его include-зависимостям.
 	void parseFile(const PIString & file, bool follow_includes = true);
+
+	//! \~english Parses several source files into one parser state.
+	//! \~russian Разбирает несколько исходных файлов в одном состоянии разборщика.
 	void parseFiles(const PIStringList & files, bool follow_includes = true);
+
+	//! \~english Parses source text provided directly in memory.
+	//! \~russian Разбирает исходный текст, переданный напрямую из памяти.
 	void parseFileContent(PIString fc);
 
+
+	//! \~english Adds a directory to the include search list.
+	//! \~russian Добавляет каталог в список поиска include-файлов.
 	void includeDirectory(const PIString & dir) { includes << dir; }
+
+	//! \~english Adds a custom preprocessor definition before parsing.
+	//! \~russian Добавляет пользовательское препроцессорное определение перед разбором.
 	void addDefine(const PIString & def_name, const PIString & def_value) { custom_defines << Define(def_name, def_value); }
+
+	//! \~english Returns whether an enum with \a name was parsed.
+	//! \~russian Возвращает, было ли разобрано перечисление с именем \a name.
 	bool isEnum(const PIString & name);
+
+	//! \~english Finds a parsed entity by its full name.
+	//! \~russian Ищет разобранную сущность по ее полному имени.
 	Entity * findEntityByName(const PIString & en);
+
+	//! \~english Returns the set of files already processed by the parser.
+	//! \~russian Возвращает набор файлов, уже обработанных разборщиком.
 	PIStringList parsedFiles() const { return PIStringList(proc_files.toVector()); }
+
+	//! \~english Returns the file detected as the main translation unit.
+	//! \~russian Возвращает файл, определенный как основной единицей трансляции.
 	PIString mainFile() const { return main_file; }
+
+	//! \~english Returns the synthetic global scope entity.
+	//! \~russian Возвращает синтетическую сущность глобальной области.
 	const PICodeParser::Entity * global() const { return &root_; }
 
+
+	//! \~english Returns the maximum number of macro substitution passes.
+	//! \~russian Возвращает максимальное число проходов подстановки макросов.
 	int macrosSubstitutionMaxIterations() const { return macros_iter; }
+
+	//! \~english Sets the maximum number of macro substitution passes.
+	//! \~russian Задает максимальное число проходов подстановки макросов.
 	void setMacrosSubstitutionMaxIterations(int value) { macros_iter = value; }
 
+
+	//! \~english Parsed \c define directives, including built-in and custom ones.
+	//! \~russian Разобранные директивы \c define, включая встроенные и пользовательские.
 	PIVector<Define> defines, custom_defines;
+
+	//! \~english Parsed function-like macros.
+	//! \~russian Разобранные функциональные макросы.
 	PIVector<Macro> macros;
+
+	//! \~english Parsed enums from the processed files.
+	//! \~russian Разобранные перечисления из обработанных файлов.
 	PIVector<Enum> enums;
+
+	//! \~english Parsed top-level typedef declarations.
+	//! \~russian Разобранные typedef-объявления верхнего уровня.
 	PIVector<Typedef> typedefs;
+
+	//! \~english Parsed entities discovered in the processed files.
+	//! \~russian Разобранные сущности, найденные в обработанных файлах.
 	PIVector<Entity *> entities;
 
 private:

libs/main/console/piconsolemodule.h

@@ -1,3 +1,12 @@
+//! \~\file piconsolemodule.h
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Console module headers
+//! \~russian Заголовочные файлы модуля консоли
+//! \~\details
+//! \~english This file includes all Console module headers providing keyboard input, screen management, and tile-based UI.
+//! \~russian Этот файл включает все заголовочные файлы модуля консоли, обеспечивающие ввод с клавиатуры, управление экраном и UI на основе
+//! тайлов.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -18,8 +27,8 @@
 */
 //! \defgroup Console Console
 //! \~\brief
-//! \~english Console graphic
-//! \~russian Графика в консоли
+//! \~english Console screen, input, and terminal utilities
+//! \~russian Средства консольного экрана, ввода и терминала
 //!
 //! \~\details
 //! \~english \section cmake_module_Console Building with CMake
@@ -34,10 +43,10 @@
 //! \~russian \par Общее
 //!
 //! \~english
-//! These files provides grab keyboard from console, simple tiling manager and virtual terminal.
+//! These files provide keyboard capture from the console, a simple tile-based screen API and a virtual terminal.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают захват клавиатуры в консоли, простой тайловый менеджер и виртуальный терминал.
+//! Эти файлы предоставляют захват клавиатуры из консоли, простой экранный API на тайлах и виртуальный терминал.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/console/pikbdlistener.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pikbdlistener.h
- * \ingroup Console
- * \~\brief
- * \~english Keyboard console input listener
- * \~russian Консольный захват клавиатуры
- */
+//! \~\file pikbdlistener.h
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Console keyboard and mouse input listener
+//! \~russian Слушатель клавиатурного и мышиного консольного ввода
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Keyboard grabber for console
@@ -29,6 +28,10 @@
 #include "pithread.h"
 #include "pitime.h"
 
+//! \relatesalso PIKbdListener
+//! \~\brief
+//! \~english Waits until the active listener captures the configured exit key and then stops it.
+//! \~russian Ожидает, пока активный слушатель перехватит настроенную клавишу выхода, и затем останавливает его.
 #define WAIT_FOR_EXIT                                                                                                      \
 	while (!PIKbdListener::exiting)                                                                                        \
 		piMSleep(PIP_MIN_MSLEEP * 5);                                                                                      \
@@ -37,87 +40,107 @@
 	}
 
 
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Console input listener for keyboard and mouse events.
+//! \~russian Слушатель консольного ввода для событий клавиатуры и мыши.
 class PIP_EXPORT PIKbdListener: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIKbdListener, PIThread);
 	friend class PIConsole;
 	friend class PITerminal;
 
 public:
-	//! Special keyboard keys
+	//! \~english Keyboard keys reported as non-character codes.
+	//! \~russian Клавиши, передаваемые как несимвольные коды.
 	enum SpecialKey {
-		Tab /** Tab key */                = 0x09,
-		Return /** Enter key */           = 0x0a,
-		Esc /** Escape key */             = 0x1b,
-		Space /** Space key */            = 0x20,
-		Backspace /** Backspace key */    = 0x7f,
-		UpArrow /** Up arrow key */       = -1,
-		DownArrow /** Down arrow key */   = -2,
-		RightArrow /** Right arrow key */ = -3,
-		LeftArrow /** Left arrow key */   = -4,
-		Home /** Home key */              = -5,
-		End /** End key */                = -6,
-		PageUp /** Page up key */         = -7,
-		PageDown /** Page down key */     = -8,
-		Insert /** Delete key */          = -9,
-		Delete /** Delete key */          = -10,
-		F1 /** F1 key */                  = -11,
-		F2 /** F2 key */                  = -12,
-		F3 /** F3 key */                  = -13,
-		F4 /** F4 key */                  = -14,
-		F5 /** F5 key */                  = -15,
-		F6 /** F6 key */                  = -16,
-		F7 /** F7 key */                  = -17,
-		F8 /** F8 key */                  = -18,
-		F9 /** F9 key */                  = -19,
-		F10 /** F10 key */                = -20,
-		F11 /** F11 key */                = -21,
-		F12 /** F12 key */                = -22
+		Tab        = 0x09 /** \~english Tab key \~russian Клавиша Tab */,
+		Return     = 0x0a /** \~english Enter key \~russian Клавиша Enter */,
+		Esc        = 0x1b /** \~english Escape key \~russian Клавиша Escape */,
+		Space      = 0x20 /** \~english Space key \~russian Клавиша пробела */,
+		Backspace  = 0x7f /** \~english Backspace key \~russian Клавиша Backspace */,
+		UpArrow    = -1 /** \~english Up arrow key \~russian Стрелка вверх */,
+		DownArrow  = -2 /** \~english Down arrow key \~russian Стрелка вниз */,
+		RightArrow = -3 /** \~english Right arrow key \~russian Стрелка вправо */,
+		LeftArrow  = -4 /** \~english Left arrow key \~russian Стрелка влево */,
+		Home       = -5 /** \~english Home key \~russian Клавиша Home */,
+		End        = -6 /** \~english End key \~russian Клавиша End */,
+		PageUp     = -7 /** \~english Page Up key \~russian Клавиша Page Up */,
+		PageDown   = -8 /** \~english Page Down key \~russian Клавиша Page Down */,
+		Insert     = -9 /** \~english Insert key \~russian Клавиша Insert */,
+		Delete     = -10 /** \~english Delete key \~russian Клавиша Delete */,
+		F1         = -11 /** \~english F1 key \~russian Клавиша F1 */,
+		F2         = -12 /** \~english F2 key \~russian Клавиша F2 */,
+		F3         = -13 /** \~english F3 key \~russian Клавиша F3 */,
+		F4         = -14 /** \~english F4 key \~russian Клавиша F4 */,
+		F5         = -15 /** \~english F5 key \~russian Клавиша F5 */,
+		F6         = -16 /** \~english F6 key \~russian Клавиша F6 */,
+		F7         = -17 /** \~english F7 key \~russian Клавиша F7 */,
+		F8         = -18 /** \~english F8 key \~russian Клавиша F8 */,
+		F9         = -19 /** \~english F9 key \~russian Клавиша F9 */,
+		F10        = -20 /** \~english F10 key \~russian Клавиша F10 */,
+		F11        = -21 /** \~english F11 key \~russian Клавиша F11 */,
+		F12        = -22 /** \~english F12 key \~russian Клавиша F12 */
 	};
 
-	//! Keyboard modifiers
+	//! \~english Keyboard modifier bit flags.
+	//! \~russian Битовые флаги модификаторов клавиатуры.
 	enum KeyModifier {
-		Ctrl /** Control key */ = 0x1,
-		Shift /** Shift key */  = 0x2,
-		Alt /** Alt key */      = 0x4
-		// Meta /** Meta (windows) key */ = 0x8
+		Ctrl  = 0x1 /** \~english Control key \~russian Клавиша Control */,
+		Shift = 0x2 /** \~english Shift key \~russian Клавиша Shift */,
+		Alt   = 0x4 /** \~english Alt key \~russian Клавиша Alt */,
+		// Meta = 0x8 /** Meta (windows) key */
 	};
 
+	//! \~english Combination of \a KeyModifier flags.
+	//! \~russian Комбинация флагов \a KeyModifier.
 	typedef PIFlags<KeyModifier> KeyModifiers;
 
-	//! This struct contains information about pressed keyboard key
+	//! \~english Information about one keyboard event.
+	//! \~russian Информация об одном событии клавиатуры.
 	struct PIP_EXPORT KeyEvent {
+		//! \~english Constructs an empty event or initializes it with key and modifiers.
+		//! \~russian Создает пустое событие или инициализирует его клавишей и модификаторами.
 		KeyEvent(int k = 0, KeyModifiers m = 0) {
 			key       = k;
 			modifiers = m;
 		}
 
-		//! Pressed key. It can be simple \b char or special key (see PIKbdListener::SpecialKey)
+		//! \~english Pressed key code. It can be a character code or one of \a SpecialKey values.
+		//! \~russian Код нажатой клавиши. Это может быть код символа или одно из значений \a SpecialKey.
 		int key;
 
-		//! Active keyboard modifiers. It contains PIKbdListener::KeyModifier bitfields
+		//! \~english Active keyboard modifiers as a combination of \a KeyModifier flags.
+		//! \~russian Активные модификаторы клавиатуры как комбинация флагов \a KeyModifier.
 		KeyModifiers modifiers;
 	};
 
-	//! Mouse buttons
+	//! \~english Mouse button bit flags.
+	//! \~russian Битовые флаги кнопок мыши.
 	enum MouseButton {
-		MouseLeft /** Left button */     = 0x01,
-		MouseRight /** Right button */   = 0x02,
-		MouseMiddle /** Middle button */ = 0x04
+		MouseLeft   = 0x01 /** \~english Left button \~russian Левая кнопка */,
+		MouseRight  = 0x02 /** \~english Right button \~russian Правая кнопка */,
+		MouseMiddle = 0x04 /** \~english Middle button \~russian Средняя кнопка */
 	};
 
-	//! Mouse actions
+	//! \~english Mouse action kind.
+	//! \~russian Вид действия мыши.
 	enum MouseAction {
-		MouseButtonPress /** Mouse button pressed */,
-		MouseButtonRelease /** Mouse button released */,
-		MouseButtonDblClick /** Mouse button double click */,
-		MouseMove /** Mouse moved */,
-		MouseWheel /** Mouse wheel rotated */
+		MouseButtonPress /** \~english Mouse button pressed \~russian Нажатие кнопки мыши */,
+		MouseButtonRelease /** \~english Mouse button released \~russian Отпускание кнопки мыши */,
+		MouseButtonDblClick /** \~english Mouse button double-click \~russian Двойной щелчок кнопкой мыши */,
+		MouseMove /** \~english Mouse moved \~russian Перемещение мыши */,
+		MouseWheel /** \~english Mouse wheel rotated \~russian Прокрутка колеса мыши */
 	};
 
+	//! \~english Combination of pressed \a MouseButton flags.
+	//! \~russian Комбинация нажатых флагов \a MouseButton.
 	typedef PIFlags<MouseButton> MouseButtons;
 
-	//! This struct contains information about mouse action
+	//! \~english Information about one mouse event.
+	//! \~russian Информация об одном событии мыши.
 	struct PIP_EXPORT MouseEvent {
+		//! \~english Constructs an event with coordinates at the origin.
+		//! \~russian Создает событие с координатами в начале области.
 		MouseEvent(MouseAction a = MouseButtonPress, MouseButtons b = 0, KeyModifiers m = 0) {
 			x = y     = 0;
 			action    = a;
@@ -125,107 +148,156 @@ public:
 			modifiers = m;
 		}
 
-		//! Event X coordinate in view-space, from 0
+		//! \~english Event X coordinate in screen space, starting from zero.
+		//! \~russian Координата X события в экранном пространстве, начиная с нуля.
 		int x;
 
-		//! Event Y coordinate in view-space, from 0
+		//! \~english Event Y coordinate in screen space, starting from zero.
+		//! \~russian Координата Y события в экранном пространстве, начиная с нуля.
 		int y;
 
-		//! Mouse action type
+		//! \~english Mouse action kind.
+		//! \~russian Вид действия мыши.
 		MouseAction action;
 
-		//! Pressed buttons. It contains PIKbdListener::MouseButton bitfields
+		//! \~english Pressed mouse buttons as a combination of \a MouseButton flags.
+		//! \~russian Нажатые кнопки мыши как комбинация флагов \a MouseButton.
 		MouseButtons buttons;
 
-		//! Active keyboard modifiers. It contains PIKbdListener::KeyModifier bitfields
+		//! \~english Active keyboard modifiers as a combination of \a KeyModifier flags.
+		//! \~russian Активные модификаторы клавиатуры как комбинация флагов \a KeyModifier.
 		KeyModifiers modifiers;
 	};
 
-	//! This struct contains information about mouse wheel action
+	//! \~english Information about one mouse wheel event.
+	//! \~russian Информация об одном событии колеса мыши.
 	struct PIP_EXPORT WheelEvent: public MouseEvent {
+		//! \~english Constructs a wheel event with downward direction by default.
+		//! \~russian Создает событие колеса мыши; по умолчанию направление вниз.
 		WheelEvent(): MouseEvent() { direction = false; }
 
-		//! Wheel direction, /b true - up, /b fasle - down
+		//! \~english Wheel direction: \b true for up, \b false for down.
+		//! \~russian Направление прокрутки: \b true вверх, \b false вниз.
 		bool direction;
 	};
 
+	//! \~english Callback receiving a key event and user data.
+	//! \~russian Обратный вызов, принимающий событие клавиши и пользовательские данные.
 	typedef std::function<void(KeyEvent, void *)> KBFunc;
 
-	//! Constructs keyboard listener with external function "slot" and custom data "data"
+	//! \~english Constructs a listener with optional callback, user data, and auto-start mode.
+	//! \~russian Создает слушатель с необязательным обратным вызовом, пользовательскими данными и автозапуском.
 	explicit PIKbdListener(KBFunc slot = 0, void * data = 0, bool startNow = true);
 
+	//! \~english Stops the listener and restores the console state.
+	//! \~russian Останавливает слушатель и восстанавливает состояние консоли.
 	~PIKbdListener();
 
 
-	//! Returns custom data
+	//! \~english Returns the user data passed back with callbacks and events.
+	//! \~russian Возвращает пользовательские данные, передаваемые обратно в обратные вызовы и события.
 	void * data() { return kbddata_; }
 
-	//! Set custom data to "_data"
+	//! \~english Sets the user data passed back with callbacks and events.
+	//! \~russian Задает пользовательские данные, возвращаемые в обратных вызовах и событиях.
 	void setData(void * _data) { kbddata_ = _data; }
 
-	//! Set external function to "slot"
+	//! \~english Sets the callback receiving both key event and user data.
+	//! \~russian Устанавливает обратный вызов, получающий событие клавиши и пользовательские данные.
 	void setSlot(KBFunc slot) { ret_func = slot; }
 
-	//! Set external function to "slot"
+	//! \~english Sets the callback that only receives the key event and ignores user data.
+	//! \~russian Устанавливает обратный вызов, получающий только событие клавиши и игнорирующий пользовательские данные.
 	void setSlot(std::function<void(KeyEvent)> slot) {
 		ret_func = [slot](KeyEvent e, void *) { slot(e); };
 	}
 
-	//! Returns if exit key if awaiting
+	//! \~english Returns whether the exit key is currently being captured.
+	//! \~russian Возвращает, включен ли сейчас перехват клавиши выхода.
 	bool exitCaptured() const { return exit_enabled; }
 
-	//! Returns exit key, default 'Q'
+	//! \~english Returns the configured exit key. The default is \c 'Q'.
+	//! \~russian Возвращает настроенную клавишу выхода. По умолчанию это \c 'Q'.
 	int exitKey() const { return exit_key; }
 
+	//! \~english Returns the double-click interval in milliseconds.
+	//! \~russian Возвращает интервал двойного щелчка в миллисекундах.
 	double doubleClickInterval() const { return dbl_interval; }
+
+	//! \~english Sets the mouse double-click interval in milliseconds.
+	//! \~russian Задает интервал двойного щелчка мыши в миллисекундах.
 	void setDoubleClickInterval(double v) { dbl_interval = v; }
 
+	//! \~english Performs one low-level polling cycle and dispatches decoded input events.
+	//! \~russian Выполняет один цикл низкоуровневого опроса и отправляет декодированные события ввода.
 	void readKeyboard();
 
+	//! \~english Requests listener shutdown and interrupts a pending wait for console input.
+	//! \~russian Запрашивает остановку слушателя и прерывает текущее ожидание консольного ввода.
 	void stop();
 
+	//! \~english Requests shutdown and waits until console capture is restored or the timeout expires.
+	//! \~russian Запрашивает остановку и ждет восстановления режима консоли до истечения таймаута.
 	bool stopAndWait(PISystemTime timeout = {});
 
-	//! Returns if keyboard listening is active (not running!)
+	//! \~english Returns whether low-level console capture is currently enabled.
+	//! \~russian Возвращает, включен ли сейчас низкоуровневый захват консольного ввода.
 	bool isActive() { return is_active; }
 
-	EVENT_HANDLER(void, enableExitCapture) { enableExitCapture('Q'); }
-	EVENT_HANDLER1(void, enableExitCapture, int, key) {
-		exit_enabled = true;
-		exit_key     = key;
-	}
-	EVENT_HANDLER(void, disableExitCapture) { exit_enabled = false; }
-	EVENT_HANDLER(void, setActive) { setActive(true); }
-	EVENT_HANDLER1(void, setActive, bool, yes);
-
-	EVENT2(keyPressed, PIKbdListener::KeyEvent, key, void *, data);
-	EVENT2(mouseEvent, PIKbdListener::MouseEvent, mouse, void *, data);
-	EVENT2(wheelEvent, PIKbdListener::WheelEvent, wheel, void *, data);
 
 	//! \handlers
 	//! \{
 
 	//! \fn void enableExitCapture(int key = 'Q')
-	//! \brief Enable exit key "key" awaiting
+	//! \~english Enables capture of exit key \a key.
+	//! \~russian Включает перехват клавиши выхода \a key.
+	EVENT_HANDLER(void, enableExitCapture) { enableExitCapture('Q'); }
+	EVENT_HANDLER1(void, enableExitCapture, int, key) {
+		exit_enabled = true;
+		exit_key     = key;
+	}
 
 	//! \fn void disableExitCapture()
-	//! \brief Disable exit key awaiting
+	//! \~english Disables exit key capture.
+	//! \~russian Выключает перехват клавиши выхода.
+	EVENT_HANDLER(void, disableExitCapture) { exit_enabled = false; }
 
 	//! \fn void setActive(bool yes = true)
-	//! \brief Set keyboard listening is active or not
+	//! \~english Enables or disables low-level console input capture.
+	//! \~russian Включает или выключает низкоуровневый захват консольного ввода.
+	EVENT_HANDLER(void, setActive) { setActive(true); }
+	EVENT_HANDLER1(void, setActive, bool, yes);
 
 	//! \}
 	//! \events
 	//! \{
 
 	//! \fn void keyPressed(PIKbdListener::KeyEvent key, void * data)
-	//! \brief Raise on key "key" pressed, "data" is custom data
+	//! \~english Raised when a key event is decoded. \a data is the user data pointer.
+	//! \~russian Вызывается, когда декодировано событие клавиши. \a data содержит указатель на пользовательские данные.
+	EVENT2(keyPressed, PIKbdListener::KeyEvent, key, void *, data);
+
+	//! \fn void mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent mouse, void * data)
+	//! \~english Raised when a mouse button or move event is decoded. \a data is the user data pointer.
+	//! \~russian Вызывается, когда декодировано событие кнопки мыши или перемещения. \a data содержит указатель на пользовательские данные.
+	EVENT2(mouseEvent, PIKbdListener::MouseEvent, mouse, void *, data);
+
+	//! \fn void wheelEvent(PIKbdListener::WheelEvent wheel, void * data)
+	//! \~english Raised when a mouse wheel event is decoded. \a data is the user data pointer.
+	//! \~russian Вызывается, когда декодировано событие колеса мыши. \a data содержит указатель на пользовательские данные.
+	EVENT2(wheelEvent, PIKbdListener::WheelEvent, wheel, void *, data);
 
 	//! \}
 
-	static bool exiting;
+
+	//! \~english Returns the listener instance currently registered by the console subsystem.
+	//! \~russian Возвращает экземпляр слушателя, который сейчас зарегистрирован консольной подсистемой.
 	static PIKbdListener * instance() { return _object; }
 
+	//! \~english Becomes \b true after the configured exit key is captured.
+	//! \~russian Становится \b true после перехвата настроенной клавиши выхода.
+	static bool exiting;
+
 private:
 	void begin() override;
 	void run() override { readKeyboard(); }
@@ -268,16 +340,16 @@ private:
 
 
 //! \relatesalso PIBinaryStream
-//! \~english Store operator
-//! \~russian Оператор сохранения
+//! \~english Store operator for MouseEvent.
+//! \~russian Оператор сохранения для MouseEvent.
 BINARY_STREAM_WRITE(PIKbdListener::MouseEvent) {
 	s << v.x << v.y << v.action << v.buttons << v.modifiers;
 	return s;
 }
 
 //! \relatesalso PIBinaryStream
-//! \~english Restore operator
-//! \~russian Оператор извлечения
+//! \~english Restore operator for MouseEvent.
+//! \~russian Оператор извлечения для MouseEvent.
 BINARY_STREAM_READ(PIKbdListener::MouseEvent) {
 	s >> v.x >> v.y >> v.action >> v.buttons >> v.modifiers;
 	return s;
@@ -285,16 +357,16 @@ BINARY_STREAM_READ(PIKbdListener::MouseEvent) {
 
 
 //! \relatesalso PIBinaryStream
-//! \~english Store operator
-//! \~russian Оператор сохранения
+//! \~english Store operator for WheelEvent.
+//! \~russian Оператор сохранения для WheelEvent.
 BINARY_STREAM_WRITE(PIKbdListener::WheelEvent) {
 	s << (*(PIKbdListener::MouseEvent *)&v) << v.direction;
 	return s;
 }
 
 //! \relatesalso PIBinaryStream
-//! \~english Restore operator
-//! \~russian Оператор извлечения
+//! \~english Restore operator for WheelEvent.
+//! \~russian Оператор извлечения для WheelEvent.
 BINARY_STREAM_READ(PIKbdListener::WheelEvent) {
 	s >> (*(PIKbdListener::MouseEvent *)&v) >> v.direction;
 	return s;

libs/main/console/piscreen.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file piscreen.h
- * \ingroup Console
- * \~\brief
- * \~english Console tiling manager
- * \~russian Консольный тайловый менеджер
- */
+//! \~\file piscreen.h
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Console screen manager and tile host
+//! \~russian Менеджер консольного экрана и контейнер тайлов
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Console GUI
@@ -31,6 +30,10 @@
 #include "piscreentile.h"
 
 
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Console screen manager with tile layout, drawing, and input routing.
+//! \~russian Менеджер консольного экрана с раскладкой тайлов, отрисовкой и маршрутизацией ввода.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreen
 	: public PIThread
 	, public PIScreenTypes::PIScreenBase {
@@ -38,69 +41,122 @@ class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreen
 	class SystemConsole;
 
 public:
-	//! Constructs %PIScreen with key handler "slot" and if "startNow" start it
+	//! \~english Constructs a screen with an internal keyboard listener, optional callback, and auto-start mode.
+	//! \~russian Создает экран со встроенным слушателем клавиатуры, необязательным обратным вызовом и режимом автозапуска.
+	//! \~\details
+	//! \~english Constructs a new PIScreen instance with optional immediate start.
+	//! \~russian Создает новый экземпляр PIScreen с опциональным немедленным запуском.
+	//! \~\param startNow
+	//! \~english Start immediately if true.
+	//! \~russian Запустить немедленно, если true.
+	//! \~\param slot
+	//! \~english Keyboard handler function.
+	//! \~russian Функция обработчика клавиатуры.
 	PIScreen(bool startNow = true, PIKbdListener::KBFunc slot = 0);
 
+	//! \~english Destroys PIScreen and cleans up resources.
+	//! \~russian Уничтожает PIScreen и очищает ресурсы.
 	~PIScreen();
 
-	//! Directly call function from \a PIKbdListener
+	//! \~english Enables catching the exit key (default is 'Q') to stop the screen.
+	//! \~russian Включает захват клавиши выхода (по умолчанию 'Q') для остановки экрана.
 	void enableExitCapture(int key = 'Q') { listener->enableExitCapture(key); }
 
-	//! Directly call function from \a PIKbdListener
+	//! \~english Disables catching the exit key.
+	//! \~russian Отключает захват клавиши выхода.
 	void disableExitCapture() { listener->disableExitCapture(); }
 
-	//! Directly call function from \a PIKbdListener
+	//! \~english Returns whether exit key capture is enabled.
+	//! \~russian Возвращает, включен ли перехват клавиши выхода.
 	bool exitCaptured() const { return listener->exitCaptured(); }
 
-	//! Directly call function from \a PIKbdListener
+	//! \~english Returns the configured exit key.
+	//! \~russian Возвращает настроенную клавишу выхода.
 	int exitKey() const { return listener->exitKey(); }
 
+	//! \~english Returns the current console width in characters.
+	//! \~russian Возвращает текущую ширину консоли в символах.
 	int windowWidth() const { return console.width; }
+
+	//! \~english Returns the current console height in characters.
+	//! \~russian Возвращает текущую высоту консоли в символах.
 	int windowHeight() const { return console.height; }
 
+	//! \~english Returns whether mouse hit-testing and routing are enabled.
+	//! \~russian Возвращает, включены ли проверка попадания и маршрутизация событий мыши.
 	bool isMouseEnabled() const { return mouse_; }
+
+	//! \~english Enables or disables mouse routing and tile hit-testing.
+	//! \~russian Включает или выключает маршрутизацию мыши и проверку попадания по тайлам.
 	void setMouseEnabled(bool on);
 
+	//! \~english Returns the root tile covering the whole screen.
+	//! \~russian Возвращает корневой тайл, покрывающий весь экран.
 	PIScreenTile * rootTile() { return &root; }
+
+	//! \~english Searches the root tile subtree by object name.
+	//! \~russian Ищет тайл по имени объекта в поддереве корневого тайла.
+	//! \~\return
+	//! \~english Tile pointer if found, otherwise nullptr.
+	//! \~russian Указатель на тайл, если найден, иначе nullptr.
 	PIScreenTile * tileByName(const PIString & name);
 
+	//! \~english Sets a dialog tile drawn above the root tree, centered on screen, and focused first. Pass \c nullptr to remove it.
+	//! \~russian Задает диалоговый тайл, рисуемый поверх корневого дерева, центрируемый на экране и первым получающий фокус. Передайте \c
+	//! nullptr, чтобы убрать его.
 	void setDialogTile(PIScreenTile * t);
+
+	//! \~english Returns the currently active dialog tile or \c nullptr.
+	//! \~russian Возвращает активный диалоговый тайл или \c nullptr.
 	PIScreenTile * dialogTile() const { return tile_dialog; }
 
+	//! \~english Returns the drawer used to fill the off-screen cell buffer for the next frame.
+	//! \~russian Возвращает рисовальщик, используемый для заполнения внеэкранного буфера ячеек следующего кадра.
 	PIScreenDrawer * drawer() { return &drawer_; }
+
+	//! \~english Clears the off-screen cell buffer. The terminal is updated on the next draw cycle.
+	//! \~russian Очищает внеэкранный буфер ячеек. Терминал обновится на следующем цикле отрисовки.
 	void clear() { drawer_.clear(); }
+
+	//! \~english Resizes the internal console buffers used for subsequent frames.
+	//! \~russian Изменяет размер внутренних консольных буферов, используемых в следующих кадрах.
 	void resize(int w, int h) { console.resize(w, h); }
 
-	EVENT_HANDLER0(void, waitForFinish);
-	EVENT_HANDLER0(void, start) { start(false); }
-	EVENT_HANDLER1(void, start, bool, wait);
-	EVENT_HANDLER0(void, stop) { stop(false); }
-	EVENT_HANDLER1(void, stop, bool, clear);
-
-	EVENT2(keyPressed, PIKbdListener::KeyEvent, key, void *, data);
-	EVENT2(tileEvent, PIScreenTile *, tile, PIScreenTypes::TileEvent, e);
 
 	//! \handlers
 	//! \{
 
 	//! \fn void waitForFinish()
-	//! \brief block until finished (exit key will be pressed)
+	//! \~english Blocks until the captured exit key is pressed and then stops the screen.
+	//! \~russian Блокирует выполнение, пока не будет нажата перехватываемая клавиша выхода, затем останавливает экран.
+	EVENT_HANDLER0(void, waitForFinish);
 
 	//! \fn void start(bool wait = false)
-	//! \brief Start console output and if "wait" block until finished (exit key will be pressed)
+	//! \~english Starts the screen thread and optionally waits until the configured exit key is captured.
+	//! \~russian Запускает поток экрана и при необходимости ждет, пока не будет перехвачена настроенная клавиша выхода.
+	EVENT_HANDLER0(void, start) { start(false); }
+	EVENT_HANDLER1(void, start, bool, wait);
 
 	//! \fn void stop(bool clear = false)
-	//! \brief Stop console output and if "clear" clear the screen
+	//! \~english Stops the screen thread, restores console state, and optionally clears the terminal.
+	//! \~russian Останавливает поток экрана, восстанавливает состояние консоли и при необходимости очищает терминал.
+	EVENT_HANDLER0(void, stop) { stop(false); }
+	EVENT_HANDLER1(void, stop, bool, clear);
 
 	//! \}
 	//! \events
 	//! \{
 
 	//! \fn void keyPressed(PIKbdListener::KeyEvent key, void * data)
-	//! \brief Raise on key "key" pressed, "data" is pointer to %PIConsole object
+	//! \~english Raised when a key was not consumed by focus navigation or the focused tile. \a data is the screen user data pointer.
+	//! \~russian Вызывается, когда клавиша не была поглощена навигацией фокуса или тайлом с фокусом. \a data содержит пользовательский
+	//! указатель экрана.
+	EVENT2(keyPressed, PIKbdListener::KeyEvent, key, void *, data);
 
 	//! \fn void tileEvent(PIScreenTile * tile, PIScreenTypes::TileEvent e)
-	//! \brief Raise on some event "e" from tile "tile"
+	//! \~english Raised when a tile reports a custom event \a e.
+	//! \~russian Вызывается, когда тайл сообщает пользовательское событие \a e.
+	EVENT2(tileEvent, PIScreenTile *, tile, PIScreenTypes::TileEvent, e);
 
 	//! \}
 

libs/main/console/piscreenconsole.h

@@ -1,82 +0,0 @@
-/*! \file piscreenconsole.h
- * \ingroup Console
- * \~\brief
- * \~english Tile for PIScreen with PIConsole API
- * \~russian Тайл для PIScreen с API PIConsole
- */
-/*
-    PIP - Platform Independent Primitives
-    Tile for PIScreen with PIConsole API
-    Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
-
-    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
-    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
-    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
-    (at your option) any later version.
-
-    This program is distributed in the hope that it will be useful,
-    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
-    GNU Lesser General Public License for more details.
-
-    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
-    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
-*/
-
-#ifndef PISCREENCONSOLE_H
-#define PISCREENCONSOLE_H
-
-#include "pip_console_export.h"
-#include "piscreentiles.h"
-
-/// NOTE: incomplete class
-/// TODO: write TileVars
-
-class PIP_CONSOLE_EXPORT TileVars: public PIScreenTile {
-public:
-	TileVars(const PIString & n = PIString());
-
-protected:
-	struct PIP_CONSOLE_EXPORT Variable {
-		Variable() {
-			nx = ny = type = offset = bitFrom = bitCount = size = 0;
-			format                                              = PIScreenTypes::CellFormat();
-			ptr                                                 = 0;
-		}
-		bool isEmpty() const { return (ptr == 0); }
-		PIString name;
-		PIScreenTypes::CellFormat format;
-		int nx;
-		int ny;
-		int type;
-		int offset;
-		int bitFrom;
-		int bitCount;
-		int size;
-		const void * ptr;
-		/*void operator =(const Variable & src) {
-		    name = src.name;
-		    format = src.format;
-		    nx = src.nx;
-		    ny = src.ny;
-		    type = src.type;
-		    offset = src.offset;
-		    bitFrom = src.bitFrom;
-		    bitCount = src.bitCount;
-		    size = src.size;
-		    ptr = src.ptr;
-		}*/
-	};
-	PIVector<Variable> variables;
-	PIScreenTypes::Alignment alignment;
-	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
-	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
-};
-
-
-class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenConsoleTile: public PIScreenTile {
-public:
-	PIScreenConsoleTile();
-};
-
-#endif // PISCREENCONSOLE_H

libs/main/console/piscreendrawer.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file piscreendrawer.h
- * \ingroup Console
- * \~\brief
- * \~english Drawer for PIScreen
- * \~russian Отрисовщик для PIScreen
- */
+//! \~\file piscreendrawer.h
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Drawing helpers for %PIScreen cell buffers
+//! \~russian Вспомогательные средства рисования для буферов ячеек %PIScreen
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Drawer for PIScreen
@@ -30,31 +29,54 @@
 #include "piscreentypes.h"
 #include "pistring.h"
 
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Helper that draws primitives and text into a %PIScreen cell buffer.
+//! \~russian Вспомогательный класс для рисования примитивов и текста в буфере ячеек %PIScreen.
+//! \~\details
+//! \~english Provides methods for drawing primitives such as pixels, lines, rectangles, and text on console screen.
+//! \~russian Предоставляет методы для рисования примитивов, таких как пиксели, линии, прямоугольники и текст на консольном экране.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenDrawer {
 	friend class PIScreen;
 	PIScreenDrawer(PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> & c);
 
 public:
+	//! \~english Predefined pseudographic and widget-state symbols.
+	//! \~russian Предопределенные псевдографические символы и символы состояний виджетов.
+	//! \~\details
+	//! \~english Defines available characters for drawing ASCII art primitives.
+	//! \~russian Определяет доступные символы для рисования ASCII-арта примитивов.
 	enum ArtChar {
-		LineVertical = 1,
-		LineHorizontal,
-		Cross,
-		CornerTopLeft,
-		CornerTopRight,
-		CornerBottomLeft,
-		CornerBottomRight,
-		Unchecked,
-		Checked
+		LineVertical = 1 /** \~english Vertical line symbol. \~russian Символ вертикальной линии. */,
+		LineHorizontal /** \~english Horizontal line symbol. \~russian Символ горизонтальной линии. */,
+		Cross /** \~english Line intersection symbol. \~russian Символ пересечения линий. */,
+		CornerTopLeft /** \~english Top-left frame corner. \~russian Левый верхний угол рамки. */,
+		CornerTopRight /** \~english Top-right frame corner. \~russian Правый верхний угол рамки. */,
+		CornerBottomLeft /** \~english Bottom-left frame corner. \~russian Левый нижний угол рамки. */,
+		CornerBottomRight /** \~english Bottom-right frame corner. \~russian Правый нижний угол рамки. */,
+		Unchecked /** \~english Unchecked box symbol. \~russian Символ неотмеченного флажка. */,
+		Checked /** \~english Checked box symbol. \~russian Символ отмеченного флажка. */
 	};
 
+	//! \~english Clears the whole target buffer.
+	//! \~russian Очищает весь целевой буфер.
 	void clear();
+
+	//! \~english Clears a rectangular area in the target buffer with spaces.
+	//! \~russian Очищает прямоугольную область целевого буфера пробелами.
 	void clearRect(int x0, int y0, int x1, int y1) { fillRect(x0, y0, x1, y1, ' '); }
+
+	//! \~english Draws one cell at position `(x, y)`.
+	//! \~russian Рисует одну ячейку в позиции `(x, y)`.
 	void drawPixel(int x,
 	               int y,
 	               const PIChar & c,
 	               PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \~english Draws a line between two points.
+	//! \~russian Рисует линию между двумя точками.
 	void drawLine(int x0,
 	              int y0,
 	              int x1,
@@ -63,6 +85,9 @@ public:
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \~english Draws a rectangular outline with the specified symbol.
+	//! \~russian Рисует контур прямоугольника указанным символом.
 	void drawRect(int x0,
 	              int y0,
 	              int x1,
@@ -71,6 +96,9 @@ public:
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \~english Draws a frame using predefined art symbols.
+	//! \~russian Рисует рамку предопределенными псевдографическими символами.
 	void drawFrame(int x0,
 	               int y0,
 	               int x1,
@@ -78,12 +106,18 @@ public:
 	               PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \~english Draws text starting at `(x, y)`.
+	//! \~russian Рисует текст, начиная с позиции `(x, y)`.
 	void drawText(int x,
 	              int y,
 	              const PIString & s,
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Transparent,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \~english Fills a rectangular area with one symbol and cell format.
+	//! \~russian Заполняет прямоугольную область одним символом и форматом ячейки.
 	void fillRect(int x0,
 	              int y0,
 	              int x1,
@@ -92,10 +126,17 @@ public:
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
+
+	//! \~english Copies a cell matrix into a rectangular area.
+	//! \~russian Копирует матрицу ячеек в прямоугольную область.
 	void fillRect(int x0, int y0, int x1, int y1, PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> & content);
 
+	//! \~english Returns a predefined art symbol.
+	//! \~russian Возвращает предопределенный псевдографический символ.
 	PIChar artChar(const ArtChar type) const { return arts_.value(type, PIChar(' ')); }
 
+	//! \~english Fills an arbitrary cell buffer with default cells.
+	//! \~russian Заполняет произвольный буфер ячеек значениями по умолчанию.
 	static void clear(PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> & cells);
 
 private:

libs/main/console/piscreentile.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file piscreentile.h
- * \ingroup Console
- * \~\brief
- * \~english Basic PIScreen tile
- * \~russian Базовый тайл для PIScreen
- */
+//! \~\file piscreentile.h
+//! \~\ingroup Console
+//! \brief
+//! \~english Basic PIScreen tile
+//! \~russian Базовый тайл для PIScreen
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Basic PIScreen tile
@@ -32,27 +31,74 @@
 
 class PIScreenDrawer;
 
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Base tile in the console screen tree.
+//! \~russian Базовый тайл в дереве консольного экрана.
+//! \details
+//! \~english Base class for all screen tiles providing layout and event handling.
+//! \~russian Базовый класс для всех экранных тайлов, обеспечивающий компоновку и обработку событий.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenTile: public PIObject {
 	friend class PIScreen;
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIScreenTile, PIObject);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a tile with name, child layout direction, and size policy.
+	//! \~russian Создает тайл с именем, направлением раскладки дочерних элементов и политикой размера.
 	PIScreenTile(const PIString & n          = PIString(),
 	             PIScreenTypes::Direction d  = PIScreenTypes::Vertical,
 	             PIScreenTypes::SizePolicy p = PIScreenTypes::Preferred);
+
+	//! \~english Destroys the tile and its owned child tiles.
+	//! \~russian Уничтожает тайл и принадлежащие ему дочерние тайлы.
 	virtual ~PIScreenTile();
 
+	//! \~english Adds child tile \a t, makes this tile its parent, and attaches the subtree to the same screen bridge.
+	//! \~russian Добавляет дочерний тайл \a t, делает этот тайл его родителем и подключает поддерево к тому же экранному мосту.
 	void addTile(PIScreenTile * t);
+
+	//! \~english Detaches child tile \a t without deleting it and removes its screen association.
+	//! \~russian Отсоединяет дочерний тайл \a t без удаления и снимает его связь с экраном.
 	void takeTile(PIScreenTile * t);
+
+	//! \~english Removes and deletes child tile \a t.
+	//! \~russian Удаляет дочерний тайл \a t и уничтожает его.
 	void removeTile(PIScreenTile * t);
+
+	//! \~english Returns the parent tile or \c nullptr for the root.
+	//! \~russian Возвращает родительский тайл или \c nullptr для корня.
 	PIScreenTile * parentTile() const { return parent; }
+
+	//! \~english Returns all descendant tiles. Hidden tiles can be skipped with \a only_visible.
+	//! \~russian Возвращает все дочерние тайлы по дереву. Скрытые тайлы можно пропустить через \a only_visible.
 	PIVector<PIScreenTile *> children(bool only_visible = false);
+
+	//! \~english Returns the first visible direct child covering screen point \a x, \a y.
+	//! \~russian Возвращает первый видимый прямой дочерний тайл, покрывающий экранную точку \a x, \a y.
 	PIScreenTile * childUnderMouse(int x, int y);
+
+	//! \~english Makes the tile visible for subsequent layout, hit-testing, and drawing passes.
+	//! \~russian Делает тайл видимым для последующих проходов компоновки, проверки попадания и отрисовки.
 	void show() { visible = true; }
+
+	//! \~english Hides the tile from layout, hit-testing, and drawing passes.
+	//! \~russian Скрывает тайл из проходов компоновки, проверки попадания и отрисовки.
 	void hide() { visible = false; }
+
+	//! \~english Requests focus for this tile if it is attached to a screen and allows focus.
+	//! \~russian Запрашивает фокус для этого тайла, если он подключен к экрану и допускает получение фокуса.
 	void setFocus();
+
+	//! \~english Returns whether this tile currently owns focus.
+	//! \~russian Возвращает, принадлежит ли этому тайлу текущий фокус.
 	bool hasFocus() const { return has_focus; }
+
+	//! \~english Sets all margins to \a m cells.
+	//! \~russian Устанавливает все отступы в \a m ячеек.
 	void setMargins(int m) { marginLeft = marginRight = marginTop = marginBottom = m; }
+
+	//! \~english Sets left, right, top, and bottom margins in cells.
+	//! \~russian Устанавливает левый, правый, верхний и нижний отступы в ячейках.
 	void setMargins(int l, int r, int t, int b) {
 		marginLeft   = l;
 		marginRight  = r;
@@ -60,52 +106,129 @@ public:
 		marginBottom = b;
 	}
 
+	//! \~english Returns the tile X coordinate in screen space.
+	//! \~russian Возвращает координату X тайла в экранном пространстве.
 	int x() const { return x_; }
+
+	//! \~english Returns the tile Y coordinate in screen space.
+	//! \~russian Возвращает координату Y тайла в экранном пространстве.
 	int y() const { return y_; }
+
+	//! \~english Returns the current tile width in cells.
+	//! \~russian Возвращает текущую ширину тайла в ячейках.
 	int width() const { return width_; }
+
+	//! \~english Returns the current tile height in cells.
+	//! \~russian Возвращает текущую высоту тайла в ячейках.
 	int height() const { return height_; }
 
+	//! \~english Direction used to lay out child tiles.
+	//! \~russian Направление раскладки дочерних тайлов.
 	PIScreenTypes::Direction direction;
+
+	//! \~english Size policy used by the parent during layout.
+	//! \~russian Политика размера, используемая родителем при компоновке.
 	PIScreenTypes::SizePolicy size_policy;
+
+	//! \~english Focus and navigation flags for the tile.
+	//! \~russian Флаги фокуса и навигации для тайла.
 	PIScreenTypes::FocusFlags focus_flags;
+
+	//! \~english Background format used to prefill the tile area before drawing.
+	//! \~russian Формат фона, которым предварительно заполняется область тайла перед отрисовкой.
 	PIScreenTypes::CellFormat back_format;
+
+	//! \~english Background symbol used to prefill the tile area before drawing.
+	//! \~russian Символ фона, которым предварительно заполняется область тайла перед отрисовкой.
 	PIChar back_symbol;
+
+	//! \~english Minimum size limits accepted during layout.
+	//! \~russian Минимальные ограничения размера, допускаемые при компоновке.
 	int minimumWidth, minimumHeight;
+
+	//! \~english Maximum size limits accepted during layout.
+	//! \~russian Максимальные ограничения размера, допускаемые при компоновке.
 	int maximumWidth, maximumHeight;
+
+	//! \~english Outer margins in cells.
+	//! \~russian Внешние отступы в ячейках.
 	int marginLeft, marginRight, marginTop, marginBottom;
+
+	//! \~english Spacing between visible child tiles in cells.
+	//! \~russian Интервал между видимыми дочерними тайлами в ячейках.
 	int spacing;
+
+	//! \~english Whether the tile participates in layout, hit-testing, and drawing.
+	//! \~russian Участвует ли тайл в компоновке, проверке попадания и отрисовке.
 	bool visible;
 
 protected:
-	//! Returns desired tile size in "w" and "h"
+	//! \~english Returns the preferred tile size in \a w and \a h. The base implementation derives it from visible children, spacing, and margins.
+	//! \~russian Возвращает предпочтительный размер тайла в \a w и \a h. Базовая реализация вычисляет его по видимым дочерним тайлам, интервалам и отступам.
 	virtual void sizeHint(int & w, int & h) const;
 
-	//! Tile has been resized to "w"x"h"
+	//! \~english Called after the tile size changes to \a w by \a h during layout.
+	//! \~russian Вызывается после изменения размера тайла до \a w на \a h во время компоновки.
 	virtual void resizeEvent(int w, int h) {}
 
-	//! Draw tile with drawer "d" in world-space coordinates
+	//! \~english Draws the tile with drawer \a d in screen coordinates.
+	//! \~russian Отрисовывает тайл через рисовальщик \a d в экранных координатах.
 	virtual void drawEvent(PIScreenDrawer * d) {}
 
-	//! Return "true" if you process key
+	//! \~english Handles keyboard input and returns \b true when the event is consumed.
+	//! \~russian Обрабатывает клавиатурный ввод и возвращает \b true, если событие поглощено.
 	virtual bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) { return false; }
 
-	//! Return "true" if you process event
+	//! \~english Handles mouse input and returns \b true when the event is consumed.
+	//! \~russian Обрабатывает событие мыши и возвращает \b true, если событие поглощено.
 	virtual bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) { return false; }
 
-	//! Return "true" if you process wheel
+	//! \~english Handles mouse wheel input and returns \b true when the event is consumed.
+	//! \~russian Обрабатывает колесо мыши и возвращает \b true, если событие поглощено.
 	virtual bool wheelEvent(PIKbdListener::WheelEvent we) { return false; }
 
+	//! \~english Raises tile event
+	//! \~russian Вызывает событие тайла
 	void raiseEvent(PIScreenTypes::TileEvent e);
+
+	//! \~english Sets screen reference
+	//! \~russian Устанавливает ссылку на экран
 	void setScreen(PIScreenTypes::PIScreenBase * s);
+
+	//! \~english Deletes all owned child tiles.
+	//! \~russian Удаляет все принадлежащие дочерние тайлы.
 	void deleteChildren();
+
+	//! \~english Draws background, tile contents, and then child tiles.
+	//! \~russian Отрисовывает фон, содержимое тайла и затем дочерние тайлы.
 	void drawEventInternal(PIScreenDrawer * d);
+
+	//! \~english Recomputes child geometry according to size hints, margins, and policies.
+	//! \~russian Пересчитывает геометрию дочерних тайлов по предпочтительным размерам, отступам и политикам.
 	void layout();
+
+	//! \~english Returns whether this tile should participate in automatic layout. Tiles with policy \a PIScreenTypes::Ignore are skipped.
+	//! \~russian Возвращает, должен ли тайл участвовать в автоматической компоновке. Тайлы с политикой \a PIScreenTypes::Ignore пропускаются.
 	bool needLayout() { return size_policy != PIScreenTypes::Ignore; }
 
+	//! \~english Owned direct child tiles.
+	//! \~russian Принадлежащие прямые дочерние тайлы.
 	PIVector<PIScreenTile *> tiles;
+
+	//! \~english Parent tile or \c nullptr for the root or detached tiles.
+	//! \~russian Родительский тайл или \c nullptr для корня и отсоединенных тайлов.
 	PIScreenTile * parent;
+
+	//! \~english Screen pointer, receiving tile notifications.
+	//! \~russian Ссылка на экран, принимающий уведомления от тайла.
 	PIScreenTypes::PIScreenBase * screen;
+
+	//! \~english Tile position and size in screen cells.
+	//! \~russian Положение и размер тайла в экранных ячейках.
 	int x_, y_, width_, height_;
+
+	//! \~english Whether this tile currently owns focus.
+	//! \~russian Принадлежит ли этому тайлу текущий фокус.
 	bool has_focus;
 
 private:

libs/main/console/piscreentiles.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file piscreentiles.h
- * \ingroup Console
- * \~\brief
- * \~english Various tiles for PIScreen
- * \~russian Различные тайлы для PIScreen
- */
+//! \~\file piscreentiles.h
+//! \~\ingroup Console
+//! \brief
+//! \~english Various tiles for PIScreen
+//! \~russian Различные тайлы для PIScreen
+//! \details
+//! \~english Provides ready-to-use tile implementations for common UI elements.
+//! \~russian Обеспечивает готовые к использованию реализации тайлов для общих элементов UI.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Various tiles for PIScreen
@@ -30,15 +32,36 @@
 #include "piscreentile.h"
 
 
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Simple text tile with per-row formatting.
+//! \~russian Простой текстовый тайл с форматированием по строкам.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileSimple: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileSimple, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Row text with cell format.
+	//! \~russian Текст строки с форматом ячеек.
 	typedef PIPair<PIString, PIScreenTypes::CellFormat> Row;
+
+	//! \~english Constructs an empty text tile.
+	//! \~russian Создает пустой текстовый тайл.
 	TileSimple(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Constructs a text tile with one row.
+	//! \~russian Создает текстовый тайл с одной строкой.
 	TileSimple(const Row & r);
+
+	//! \~english Destroys the text tile.
+	//! \~russian Уничтожает текстовый тайл.
 	virtual ~TileSimple() {}
+
+	//! \~english Rows displayed by the tile.
+	//! \~russian Строки, отображаемые тайлом.
 	PIVector<Row> content;
+
+	//! \~english Horizontal text alignment inside the tile.
+	//! \~russian Горизонтальное выравнивание текста внутри тайла.
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
 
 protected:
@@ -49,19 +72,49 @@ protected:
 
 class TileList;
 
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Scroll bar tile used by list-like widgets.
+//! \~russian Тайловая полоса прокрутки для списковых виджетов.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileScrollBar: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileScrollBar, PIScreenTile);
 	friend class TileList;
 
 public:
+	//! \~english Constructs a scroll bar tile.
+	//! \~russian Создает тайл полосы прокрутки.
 	TileScrollBar(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Destroys the scroll bar tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл полосы прокрутки.
 	virtual ~TileScrollBar() {}
+
+	//! \~english Sets the minimum scroll value.
+	//! \~russian Устанавливает минимальное значение прокрутки.
 	void setMinimum(int v);
+
+	//! \~english Sets the maximum scroll value.
+	//! \~russian Устанавливает максимальное значение прокрутки.
 	void setMaximum(int v);
+
+	//! \~english Sets the current scroll value.
+	//! \~russian Устанавливает текущее значение прокрутки.
 	void setValue(int v);
+
+	//! \~english Returns the minimum scroll value.
+	//! \~russian Возвращает минимальное значение прокрутки.
 	int minimum() const { return minimum_; }
+
+	//! \~english Returns the maximum scroll value.
+	//! \~russian Возвращает максимальное значение прокрутки.
 	int maximum() const { return maximum_; }
+
+	//! \~english Returns the current scroll value.
+	//! \~russian Возвращает текущее значение прокрутки.
 	int value() const { return value_; }
+
+	//! \~english Thickness of the drawn bar in cells, perpendicular to the scroll direction.
+	//! \~russian Толщина отрисовываемой полосы в ячейках поперек направления прокрутки.
 	int thickness;
 
 protected:
@@ -74,29 +127,68 @@ protected:
 };
 
 
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Scrollable list tile with optional row selection.
+//! \~russian Прокручиваемый тайл списка с необязательным выбором строк.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileList: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileList, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Selection policy for list rows.
+	//! \~russian Режим выбора строк списка.
 	enum SelectionMode {
-		NoSelection,
-		SingleSelection,
-		MultiSelection
-	};
-	enum EventType {
-		SelectionChanged,
-		RowPressed
+		NoSelection /** \~english Rows are not selectable. \~russian Выбор строк отключен. */,
+		SingleSelection /** \~english At most one row can be selected. \~russian Можно выбрать не более одной строки. */,
+		MultiSelection /** \~english Multiple rows can be selected. \~russian Можно выбрать несколько строк. */
 	};
 
+	//! \~english Events emitted by the list tile.
+	//! \~russian События, генерируемые тайлом списка.
+	enum EventType {
+		SelectionChanged /** \~english Selection set changed. \~russian Изменился набор выбранных строк. */,
+		RowPressed /** \~english Current row was activated; event data stores the row index. \~russian Текущая строка была активирована; данные события содержат индекс строки. */
+	};
+
+	//! \~english Constructs a list tile with the specified selection mode.
+	//! \~russian Создает тайл списка с указанным режимом выбора.
 	TileList(const PIString & n = PIString(), SelectionMode sm = NoSelection);
+
+	//! \~english Destroys the list tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл списка.
 	virtual ~TileList() {}
 
+	//! \~english Row text with cell format.
+	//! \~russian Текст строки с форматом ячеек.
 	typedef PIPair<PIString, PIScreenTypes::CellFormat> Row;
+
+	//! \~english Rows displayed by the list.
+	//! \~russian Строки, отображаемые списком.
 	PIDeque<Row> content;
+
+	//! \~english Alignment used to draw row text.
+	//! \~russian Выравнивание, используемое при рисовании текста строк.
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
+
+	//! \~english Active row selection mode.
+	//! \~russian Текущий режим выбора строк.
 	SelectionMode selection_mode;
+
+	//! \~english Indexes of selected rows.
+	//! \~russian Индексы выбранных строк.
 	PISet<int> selected;
-	int lhei, cur, offset;
+
+	//! \~english Cached count of visible content rows between the top and bottom scroll markers.
+	//! \~russian Кэшированное количество видимых строк содержимого между верхней и нижней метками прокрутки.
+	int lhei;
+
+	//! \~english Index of the current row used for focus and activation.
+	//! \~russian Индекс текущей строки, используемой для фокуса и активации.
+	int cur;
+
+	//! \~english Index of the first row currently visible in the viewport.
+	//! \~russian Индекс первой строки, видимой в текущей области просмотра.
+	int offset;
 
 protected:
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
@@ -110,16 +202,34 @@ protected:
 };
 
 
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Push button tile.
+//! \~russian Тайл кнопки.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileButton: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileButton, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a button tile.
+	//! \~russian Создает тайл кнопки.
 	TileButton(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Destroys the button tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл кнопки.
 	virtual ~TileButton() {}
+
+	//! \~english Events emitted by the button.
+	//! \~russian События, генерируемые кнопкой.
 	enum EventType {
-		ButtonClicked
+		ButtonClicked /** \~english Button was activated. \~russian Кнопка была активирована. */
 	};
+
+	//! \~english Text format of the button label.
+	//! \~russian Формат текста надписи кнопки.
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
+
+	//! \~english Button caption.
+	//! \~russian Подпись кнопки.
 	PIString text;
 
 protected:
@@ -130,18 +240,42 @@ protected:
 };
 
 
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Group of selectable buttons arranged in one tile.
+//! \~russian Группа выбираемых кнопок, размещенных в одном тайле.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileButtons: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileButtons, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a button group tile.
+	//! \~russian Создает тайл группы кнопок.
 	TileButtons(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Destroys the button group tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл группы кнопок.
 	virtual ~TileButtons() {}
+
+	//! \~english Events emitted by the button group.
+	//! \~russian События, генерируемые группой кнопок.
 	enum EventType {
-		ButtonSelected
+		ButtonSelected /** \~english A button was selected; event data stores the button index. \~russian Кнопка была выбрана; данные события содержат индекс кнопки. */
 	};
+
+	//! \~english Button caption with cell format.
+	//! \~russian Подпись кнопки с форматом ячеек.
 	typedef PIPair<PIString, PIScreenTypes::CellFormat> Button;
+
+	//! \~english Alignment of the whole button group inside the tile bounds.
+	//! \~russian Выравнивание всей группы кнопок внутри границ тайла.
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
+
+	//! \~english Button definitions shown by the tile.
+	//! \~russian Описания кнопок, отображаемых тайлом.
 	PIVector<Button> content;
+
+	//! \~english Index of the currently highlighted button.
+	//! \~russian Индекс текущей подсвеченной кнопки.
 	int cur;
 
 protected:
@@ -157,17 +291,38 @@ protected:
 };
 
 
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Check box tile.
+//! \~russian Тайл флажка.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileCheck: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileCheck, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a check box tile.
+	//! \~russian Создает тайл флажка.
 	TileCheck(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Destroys the check box tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл флажка.
 	virtual ~TileCheck() {}
+
+	//! \~english Events emitted by the check box.
+	//! \~russian События, генерируемые флажком.
 	enum EventType {
-		Toggled
+		Toggled /** \~english Check state changed; event data stores the new boolean value. \~russian Состояние флажка изменилось; данные события содержат новое логическое значение. */
 	};
+
+	//! \~english Text format of the caption.
+	//! \~russian Формат текста подписи.
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
+
+	//! \~english Caption displayed after the check mark.
+	//! \~russian Подпись, отображаемая после флажка.
 	PIString text;
+
+	//! \~english Current check state.
+	//! \~russian Текущее состояние флажка.
 	bool toggled;
 
 protected:
@@ -178,16 +333,40 @@ protected:
 };
 
 
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Progress indicator tile.
+//! \~russian Тайл индикатора прогресса.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileProgress: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileProgress, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a progress tile.
+	//! \~russian Создает тайл прогресса.
 	TileProgress(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Destroys the progress tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл прогресса.
 	virtual ~TileProgress() {}
+
+	//! \~english Text format used for the overlaid label.
+	//! \~russian Формат текста, используемый для наложенной подписи.
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
+
+	//! \~english Text shown before the numeric value.
+	//! \~russian Текст, отображаемый перед числовым значением.
 	PIString prefix;
+
+	//! \~english Text shown after the numeric value.
+	//! \~russian Текст, отображаемый после числового значения.
 	PIString suffix;
+
+	//! \~english Value treated as 100 percent.
+	//! \~russian Значение, принимаемое за 100 процентов.
 	double maximum;
+
+	//! \~english Current progress value.
+	//! \~russian Текущее значение прогресса.
 	double value;
 
 protected:
@@ -196,13 +375,28 @@ protected:
 };
 
 
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Log view tile backed by the global %PICout buffer.
+//! \~russian Тайл журнала, использующий глобальный буфер %PICout.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TilePICout: public TileList {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TilePICout, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Constructs a %PICout viewer tile.
+	//! \~russian Создает тайл просмотра %PICout.
 	TilePICout(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Destroys the %PICout viewer tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл просмотра %PICout.
 	virtual ~TilePICout() {}
+
+	//! \~english Format applied to appended log lines.
+	//! \~russian Формат, применяемый к добавляемым строкам журнала.
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
+
+	//! \~english Maximum number of lines retained from the %PICout buffer.
+	//! \~russian Максимальное количество строк, сохраняемых из буфера %PICout.
 	int max_lines;
 
 protected:
@@ -211,14 +405,32 @@ protected:
 };
 
 
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Single-line editable text input tile.
+//! \~russian Однострочный тайл редактируемого текстового ввода.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileInput: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileInput, PIScreenTile);
 
 public:
+	//! \~english Constructs an input tile.
+	//! \~russian Создает тайл ввода.
 	TileInput(const PIString & n = PIString());
+
+	//! \~english Destroys the input tile.
+	//! \~russian Уничтожает тайл ввода.
 	virtual ~TileInput() {}
+
+	//! \~english Format of the entered text.
+	//! \~russian Формат вводимого текста.
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
+
+	//! \~english Current input text.
+	//! \~russian Текущий введенный текст.
 	PIString text;
+
+	//! \~english Maximum input length setting reserved for the tile logic.
+	//! \~russian Параметр максимальной длины ввода, зарезервированный для логики тайла.
 	int max_length;
 
 protected:

libs/main/console/piscreentypes.h

@@ -1,9 +1,11 @@
-/*! \file piscreentypes.h
- * \ingroup Console
- * \~\brief
- * \~english Types for PIScreen
- * \~russian Типы для PIScreen
- */
+//! \~\file piscreentypes.h
+//! \~\ingroup Console
+//! \brief
+//! \~english Types for PIScreen
+//! \~russian Типы для PIScreen
+//! \details
+//! \~english Provides common types used by screen tiles and drawer.
+//! \~russian Обеспечивает общие типы, используемые тайлами и отрисовщиком экрана.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Types for PIScreen
@@ -32,92 +34,160 @@
 
 class PIScreenTile;
 
+//! \relatesalso PIScreenTile
+//! \~english Namespace with shared screen cells, layout flags, and tile event types.
+//! \~russian Пространство имен с общими типами экранных ячеек, флагами компоновки и событиями тайлов.
 namespace PIScreenTypes {
 
-//! Color for chars or background
+//! \~english Color for a character or its background.
+//! \~russian Цвет символа или его фона.
 enum Color {
-	Default /** Default */,
-	Black /** Black */,
-	Red /** Red */,
-	Green /** Green */,
-	Blue /** Blue */,
-	Cyan /** Cyan */,
-	Magenta /** Magenta */,
-	Yellow /** Yellow */,
-	White /** White */,
-	Transparent /** Save previous color */
+	Default /** \~english Terminal default color \~russian Цвет терминала по умолчанию */,
+	Black /** \~english Black \~russian Черный */,
+	Red /** \~english Red \~russian Красный */,
+	Green /** \~english Green \~russian Зеленый */,
+	Blue /** \~english Blue \~russian Синий */,
+	Cyan /** \~english Cyan \~russian Голубой */,
+	Magenta /** \~english Magenta \~russian Пурпурный */,
+	Yellow /** \~english Yellow \~russian Желтый */,
+	White /** \~english White \~russian Белый */,
+	Transparent /** \~english Preserve the background already stored in the target cell \~russian Сохранить фон, уже записанный в целевой
+				   ячейке */
 };
 
-//! Flags for chars
+//! \~english Character formatting flags.
+//! \~russian Флаги оформления символа.
 enum CharFlag {
-	Bold /** Bold or bright */      = 0x1,
-	Blink /** Blink text */         = 0x2,
-	Underline /** Underline text */ = 0x4,
-	Inverse                         = 0x08
+	Bold      = 0x1 /** \~english Bold or bright text \~russian Жирный или яркий текст */,
+	Blink     = 0x2 /** \~english Blinking text \~russian Мигание текста */,
+	Underline = 0x4 /** \~english Underlined text \~russian Подчеркнутый текст */,
+	Inverse   = 0x08 /** \~english Inverted foreground and background \~russian Инвертированные цвета текста и фона */
 };
 
-//! Alignment
+//! \~english Horizontal text alignment inside a tile.
+//! \~russian Горизонтальное выравнивание текста внутри тайла.
 enum Alignment {
-	Left /** Left */,
-	Center /** Center */,
-	Right /** Right */
+	Left /** \~english Left alignment \~russian Выравнивание влево */,
+	Center /** \~english Center alignment \~russian Выравнивание по центру */,
+	Right /** \~english Right alignment \~russian Выравнивание вправо */
 };
 
-//! Size policy
+//! \~english Layout policy used by parent tiles.
+//! \~russian Политика размера, используемая родительскими тайлами при компоновке.
 enum SizePolicy {
-	Fixed /** Fixed size */,
-	Preferred /** Preferred size */,
-	Expanding /** Maximum available size */,
-	Ignore /** Ignore layout logic */
+	Fixed /** \~english Keep the requested size \~russian Сохранять запрошенный размер */,
+	Preferred /** \~english Use preferred size first and share extra space after fixed tiles \~russian Сначала использовать предпочтительный
+				 размер и затем делить свободное место после фиксированных тайлов */
+		,
+	Expanding /** \~english Take extra space before preferred tiles when the parent can grow children \~russian Получать дополнительное
+				 пространство раньше тайлов с предпочтительным размером, если родитель может расширять дочерние элементы */
+		,
+	Ignore /** \~english Skip automatic layout; geometry must be managed manually \~russian Не участвовать в автоматической компоновке;
+			  геометрию нужно задавать вручную */
 };
 
-//! Direction
+//! \~english Child layout direction.
+//! \~russian Направление раскладки дочерних тайлов.
 enum Direction {
-	Horizontal /** Horizontal */,
-	Vertical /** Vertical */
+	Horizontal /** \~english Horizontal layout \~russian Горизонтальная раскладка */,
+	Vertical /** \~english Vertical layout \~russian Вертикальная раскладка */
 };
 
-//! Focus flags
+//! \~english Focus and navigation flags for tiles.
+//! \~russian Флаги фокуса и навигации для тайлов.
 enum FocusFlag {
-	CanHasFocus /** Tile can has focus */                                               = 0x1,
-	NextByTab /** Focus passed to next tile by tab key */                               = 0x2,
-	NextByArrowsHorizontal /** Focus passed to next tile by arrow keys left or right */ = 0x4,
-	NextByArrowsVertical /** Focus passed to next tile by arrow keys up or down */      = 0x8,
-	NextByArrowsAll /** Focus passed to next tile by any arrow key */                   = NextByArrowsHorizontal | NextByArrowsVertical,
-	FocusOnMouse /** Tile focused on mouse press */                                     = 0x10,
-	FocusOnWheel /** Tile focused on wheel */                                           = 0x20,
-	FocusOnMouseOrWheel /** Tile focused on mouse press or wheel */                     = FocusOnMouse | FocusOnWheel
+	CanHasFocus            = 0x1 /** \~english Tile can receive focus \~russian Тайл может получать фокус */,
+	NextByTab              = 0x2 /** \~english Tab moves focus to the next tile \~russian Клавиша Tab переводит фокус к следующему тайлу */,
+	NextByArrowsHorizontal = 0x4 /** \~english Left and right arrows move focus \~russian Стрелки влево и вправо переводят фокус */,
+	NextByArrowsVertical   = 0x8 /** \~english Up and down arrows move focus \~russian Стрелки вверх и вниз переводят фокус */,
+	NextByArrowsAll /** \~english Any arrow key moves focus \~russian Любая стрелка переводит фокус */ =
+		NextByArrowsHorizontal | NextByArrowsVertical,
+	FocusOnMouse = 0x10 /** \~english Mouse press gives focus to the tile \~russian Нажатие мышью переводит фокус на тайл */,
+	FocusOnWheel = 0x20 /** \~english Mouse wheel gives focus to the tile \~russian Колесо мыши переводит фокус на тайл */,
+	FocusOnMouseOrWheel /** \~english Mouse press or wheel gives focus to the tile \~russian Нажатие мышью или колесо переводят фокус на
+						   тайл */
+		= FocusOnMouse | FocusOnWheel
 };
 
+//! \~english Combination of \a CharFlag values.
+//! \~russian Комбинация значений \a CharFlag.
 typedef PIFlags<CharFlag> CharFlags;
+
+//! \~english Combination of \a FocusFlag values.
+//! \~russian Комбинация значений \a FocusFlag.
 typedef PIFlags<FocusFlag> FocusFlags;
 
+//! \~\brief
+//! \~english Packed character formatting used by screen cells.
+//! \~russian Упакованное описание оформления символа, используемое экранными ячейками.
 union PIP_CONSOLE_EXPORT CellFormat {
+	//! \~english Constructs a format from the raw packed value.
+	//! \~russian Создает формат из упакованного сырого значения.
 	CellFormat(ushort f = 0) { raw_format = f; }
+
+	//! \~english Constructs a format from foreground color, background color, and character flags.
+	//! \~russian Создает формат из цвета символа, цвета фона и флагов оформления.
 	CellFormat(Color col_char, Color col_back = Default, CharFlags flags_ = 0) {
 		color_char = col_char;
 		color_back = col_back;
 		flags      = flags_;
 	}
+
+	//! \~english Raw packed representation of the format.
+	//! \~russian Сырое упакованное представление формата.
 	ushort raw_format;
 	struct {
+		//! \~english Foreground color from \a Color.
+		//! \~russian Цвет символа из \a Color.
 		ushort color_char: 4;
+
+		//! \~english Background color from \a Color.
+		//! \~russian Цвет фона из \a Color.
 		ushort color_back: 4;
-		ushort flags     : 8;
+
+		//! \~english Combination of \a CharFlag values.
+		//! \~russian Комбинация значений \a CharFlag.
+		ushort flags: 8;
 	};
+
+	//! \~english Returns \b true when two formats are identical.
+	//! \~russian Возвращает \b true, если два формата совпадают.
 	bool operator==(const CellFormat & c) const { return raw_format == c.raw_format; }
+
+	//! \~english Returns \b true when two formats differ.
+	//! \~russian Возвращает \b true, если форматы различаются.
 	bool operator!=(const CellFormat & c) const { return raw_format != c.raw_format; }
 };
 
+//! \~\brief
+//! \~english One character cell of the console screen.
+//! \~russian Одна символьная ячейка консольного экрана.
 struct PIP_CONSOLE_EXPORT Cell {
+	//! \~english Constructs a cell from a symbol and its format.
+	//! \~russian Создает ячейку из символа и его формата.
 	Cell(PIChar c = PIChar(' '), CellFormat f = CellFormat()) {
 		symbol = c;
 		format = f;
 	}
+
+	//! \~english Cell formatting.
+	//! \~russian Формат ячейки.
 	CellFormat format;
+
+	//! \~english Character stored in the cell.
+	//! \~russian Символ, хранимый в ячейке.
 	PIChar symbol;
+
+	//! \~english Returns \b true when symbol and format match.
+	//! \~russian Возвращает \b true, если совпадают символ и формат.
 	bool operator==(const Cell & c) const { return format == c.format && symbol == c.symbol; }
+
+	//! \~english Returns \b true when symbol or format differs.
+	//! \~russian Возвращает \b true, если символ или формат различаются.
 	bool operator!=(const Cell & c) const { return format != c.format || symbol != c.symbol; }
+
+	//! \~english Assigns a cell, preserving the current background when source background is \a Transparent.
+	//! \~russian Присваивает ячейку, сохраняя текущий фон, если у источника фон равен \a Transparent.
 	Cell & operator=(const Cell & c) {
 		symbol = c.symbol;
 		if (c.format.color_back == Transparent) {
@@ -129,18 +199,46 @@ struct PIP_CONSOLE_EXPORT Cell {
 	}
 };
 
+//! \~\brief
+//! \~english User-defined event raised by a tile.
+//! \~russian Пользовательское событие, поднимаемое тайлом.
 struct PIP_CONSOLE_EXPORT TileEvent {
+	//! \~english Constructs an event with numeric type and optional payload.
+	//! \~russian Создает событие с числовым типом и необязательными данными.
 	TileEvent(int t = -1, const PIVariant & d = PIVariant()): type(t), data(d) {}
+
+	//! \~english Event type chosen by the tile implementation.
+	//! \~russian Тип события, выбираемый реализацией тайла.
 	int type;
+
+	//! \~english Optional event payload.
+	//! \~russian Необязательные данные события.
 	PIVariant data;
 };
 
+//! \~\brief
+//! \~english Base interface used by tiles to notify the owning screen about focus, removal, and custom events.
+//! \~russian Базовый интерфейс, через который тайлы уведомляют владеющий экран о фокусе, удалении и пользовательских событиях.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenBase {
 public:
+	//! \~english Constructs an empty screen bridge.
+	//! \~russian Создает пустой мост к экрану.
 	PIScreenBase() {}
+
+	//! \~english Destroys the screen bridge.
+	//! \~russian Уничтожает мост к экрану.
 	virtual ~PIScreenBase() {}
+
+	//! \~english Called when a tile raises a custom event.
+	//! \~russian Вызывается, когда тайл поднимает пользовательское событие.
 	virtual void tileEventInternal(PIScreenTile *, TileEvent) {}
+
+	//! \~english Called when a tile is removed from the screen tree.
+	//! \~russian Вызывается при удалении тайла из дерева экрана.
 	virtual void tileRemovedInternal(PIScreenTile *) {}
+
+	//! \~english Called when a tile requests focus.
+	//! \~russian Вызывается, когда тайл запрашивает фокус.
 	virtual void tileSetFocusInternal(PIScreenTile *) {}
 };
 

libs/main/console/piterminal.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file piterminal.h
- * \ingroup Console
- * \~\brief
- * \~english Virtual terminal
- * \~russian Виртуальный терминал
- */
+//! \~\file piterminal.h
+//! \~\ingroup Console
+//! \brief
+//! \~english Virtual terminal
+//! \~russian Виртуальный терминал
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Virtual terminal
@@ -31,26 +30,65 @@
 #include "piscreentypes.h"
 
 
+//! \~\ingroup Console
+//! \~\brief
+//! \~english Virtual terminal that runs a shell and mirrors its screen into a cell buffer.
+//! \~russian Виртуальный терминал, который запускает оболочку и отражает ее экран в буфер ячеек.
+//! \details
+//! \~english Provides terminal emulation for reading console input and output. Supports ANSI escape sequences for cursor movement, colors,
+//! and text formatting.
+//! \~russian Обеспечивает эмуляцию терминала для чтения ввода и вывода консоли. Поддерживает ANSI escape-последовательности для перемещения
+//! курсора, цветов и форматирования текста.
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PITerminal: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PITerminal, PIThread);
 
 public:
-	//! Constructs %PITerminal
+	//! \~english Constructs %PITerminal.
+	//! \~russian Создает %PITerminal.
 	PITerminal();
 
+	//! \~english Destroys the terminal and releases backend resources.
+	//! \~russian Уничтожает терминал и освобождает внутренние ресурсы.
 	~PITerminal();
 
+	//! \~english Returns terminal width in columns.
+	//! \~russian Возвращает ширину терминала в столбцах.
 	int columns() const { return size_x; }
+
+	//! \~english Returns terminal height in rows.
+	//! \~russian Возвращает высоту терминала в строках.
 	int rows() const { return size_y; }
+
+	//! \~english Resizes the terminal viewport and backing cell buffer.
+	//! \~russian Изменяет размер области терминала и связанного буфера ячеек.
 	bool resize(int cols, int rows);
 
+	//! \~english Sends raw byte data to the terminal input.
+	//! \~russian Отправляет необработанные байты во входной поток терминала.
 	void write(const PIByteArray & d);
+
+	//! \~english Sends a special key with modifiers to the terminal.
+	//! \~russian Отправляет в терминал специальную клавишу с модификаторами.
 	void write(PIKbdListener::SpecialKey k, PIKbdListener::KeyModifiers m);
+
+	//! \~english Sends a keyboard event to the terminal.
+	//! \~russian Отправляет событие клавиатуры в терминал.
 	void write(PIKbdListener::KeyEvent ke);
+
+	//! \~english Returns the current terminal screen snapshot, including cursor blink state.
+	//! \~russian Возвращает текущий снимок экрана терминала с учетом состояния мигания курсора.
 	PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> content();
+
+	//! \~english Returns whether key code `k` is handled as a special terminal key.
+	//! \~russian Возвращает, обрабатывается ли код `k` как специальная клавиша терминала.
 	static bool isSpecialKey(int k);
 
+	//! \~english Initializes the terminal backend and starts the polling thread.
+	//! \~russian Инициализирует внутренний терминал и запускает поток опроса.
 	bool initialize();
+
+	//! \~english Stops the terminal and destroys the internal terminal backend instance.
+	//! \~russian Останавливает терминал и уничтожает внутреннюю реализацию терминала.
 	void destroy();
 
 private:

libs/main/containers/picontainers.h

@@ -1,6 +1,6 @@
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
-//! \file picontainers.h
+//! \~\file picontainers.h
 //! \brief
 //! \~english Base macros for generic containers
 //! \~russian Базовые макросы для контейнеров
@@ -74,17 +74,14 @@ public:
 template<typename T>
 class _PIContainerConstants {
 public:
-	// minimum elements for container
 	static size_t minCountPoT() {
 		static const size_t ret = _PIContainerConstantsBase::calcMinCountPoT(sizeof(T));
 		return ret;
 	}
-	// maximum elements for 2^n growth
 	static size_t maxCountForPoT() {
 		static const size_t ret = _PIContainerConstantsBase::calcMaxCountForPoT(sizeof(T));
 		return ret;
 	}
-	// add elements after 2^n growth
 	static size_t stepAfterPoT() {
 		static const size_t ret = _PIContainerConstantsBase::calcStepAfterPoT(sizeof(T));
 		return ret;
@@ -112,9 +109,6 @@ public:
 };
 
 
-//! \brief
-//! \~english Template reverse wrapper over any container
-//! \~russian Шаблонная функция обертки любого контейнера для обратного доступа через итераторы
 template<typename C>
 _PIReverseWrapper<C> PIReverseWrap(C & c) {
 	return _PIReverseWrapper<C>(c);

libs/main/containers/picontainersmodule.h

@@ -18,8 +18,8 @@
 */
 //! \defgroup Containers Containers
 //! \~\brief
-//! \~english Various standart containers realization
-//! \~russian Различные классы контейнеров
+//! \~english Container classes and related helpers
+//! \~russian Классы контейнеров и связанные вспомогательные сущности
 //!
 //! \~\details
 //! \~english \section cmake_module_Containers Building with CMake
@@ -58,9 +58,8 @@
 //! \a PIVector2D | Линейный двумерный прямоугольный массив
 //!
 //!
-//! \~english \section stl_iterators STL-Style Iterators
-//! \~russian \section stl_iterators Итераторы в стиле STL
 //! \~english
+//! \section stl_iterators STL-Style Iterators
 //! \brief They are compatible with Qt's and STL's generic algorithms and are optimized for speed.
 //! \details
 //! For each container class, there are two STL-style iterator types:
@@ -114,6 +113,7 @@
 //! can be used on the left side of the assignment operator.
 //!
 //! \~russian
+//! \section stl_iterators Итераторы в стиле STL
 //! \brief Они совместимы с базовыми алгоритмами Qt и STL и оптимизированы по скорости.
 //! \details
 //! Для каждого контейнерного класса есть два типа итераторов в стиле STL:
@@ -167,6 +167,14 @@
 //! Для неконстантных итераторов, возвращаемое значение унарного оператора `*`
 //! может быть использовано с левой стороны от оператора присваивания.
 //!
+//! \~\file picontainersmodule.h
+//! \~\ingroup Containers
+//! \~\brief
+//! \~english Umbrella header for the Containers module.
+//! \~russian Общий заголовок модуля Containers.
+//! \~\details
+//! \~english Includes the primary public container headers.
+//! \~russian Подключает основные публичные заголовки контейнеров.
 //!
 //! \authors
 //! \~english

libs/main/containers/pideque.h

@@ -1,6 +1,6 @@
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
-//! \file pideque.h
+//! \~\file pideque.h
 //! \brief
 //! \~english Declares \a PIDeque
 //! \~russian Объявление \a PIDeque

libs/main/containers/pimap.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
-//! \file pimap.h
-//! \brief
+//! \~\file pimap.h
+//! \~\brief
 //! \~english Declares \a PIMap
 //! \~russian Объявление \a PIMap
 //! \~\authors
@@ -52,32 +52,23 @@ class PIMapIteratorReverse;
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
 //! \class PIMap
-//! \brief
-//! \~english Associative array.
-//! \~russian Словарь.
+//! \~\brief
+//! \~english Map of unique keys and associated values.
+//! \~russian Словарь с уникальными ключами и связанными значениями.
 //! \~\}
-//! \details
+//! \~\details
 //! \~english
-//! A collection of key/value pairs, from which you retrieve a value using its associated key.
-//! There is a finite number of keys in the map, and each key has exactly one value associated with it.
-//! \a value() returns value for key and leave map
-//! unchaged in any case. \a operator [] create entry in map if
-//! there is no entry for given key. You can retrieve all
-//! keys by method \a keys() and all values by methos \a values().
-//! To iterate all entries use class PIMapIterator, or methods
-//! \a makeIterator() and \a makeReverseIterator().
-//! A key in the Map may only occur once.
+//! Stores key/value pairs and keeps keys unique.
+//! \a value() returns the value for a key or the provided default,
+//! while \a operator[] creates a default value for a missing key.
+//! Use \a keys() and \a values() to retrieve map contents,
+//! and \a makeIterator() or \a makeReverseIterator() to traverse entries.
 //! \~russian
-//! Словари, в принципе, похожи на обычные, используемые в повседневной жизни.
-//! Они хранят элементы одного и того же типа, индексируемые ключевыми значениями.
-//! Достоинство словаря в том, что он позволяет быстро получать значение,
-//! ассоциированное с заданным ключом.
-//! Ключи должны быть уникальными.
-//! Элемент
-//! В контейнеры этого типа заносятся элементы вместе с ключами,
-//! по которым их можно найти, которыми могут выступать значения любого типа.
-//! \a operator [] позволяет получить доступ к элементу по ключу,
-//! и если такого эелемента не было, то он будет создан.
+//! Хранит пары ключ/значение и поддерживает уникальность ключей.
+//! \a value() возвращает значение по ключу или значение по умолчанию,
+//! а \a operator[] создает значение по умолчанию для отсутствующего ключа.
+//! Для получения содержимого используйте \a keys() и \a values(),
+//! а для обхода элементов - \a makeIterator() или \a makeReverseIterator().
 template<typename Key, typename T>
 class PIMap {
 	template<typename Key1, typename T1>
@@ -240,12 +231,11 @@ public:
 	inline const_iterator begin() const { return const_iterator(this, 0); }
 	inline const_iterator end() const { return const_iterator(this, size()); }
 
-	//! \~english Returns a reverse iterator to the first element of the reversed array.
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the last map entry.
 	//! \~russian Обратный итератор на первый элемент.
 	inline reverse_iterator rbegin() { return reverse_iterator(this, size() - 1); }
 
-	//! \~english Returns a reverse iterator to the element.
-	//! following the last element of the reversed array.
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the position before the first map entry.
 	//! \~russian Обратный итератор на элемент,
 	//! следующий за последним элементом.
 	inline reverse_iterator rend() { return reverse_iterator(this, -1); }
@@ -265,13 +255,13 @@ public:
 	//! \relatesalso PIMapIteratorReverse
 	inline PIMapIteratorReverse<Key, T> makeReverseIterator() { return PIMapIteratorReverse<Key, T>(*this); }
 
-	//! \~english Number of elements in the container.
-	//! \~russian Количество элементов массива.
+	//! \~english Number of entries in the map.
+	//! \~russian Количество элементов в словаре.
 	//! \~\sa \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t size() const { return pim_content.size(); }
 
-	//! \~english Number of elements in the container as signed value.
-	//! \~russian Количество элементов массива в виде знакового числа.
+	//! \~english Number of entries in the map as a signed value.
+	//! \~russian Количество элементов в словаре в виде знакового числа.
 	//! \~\sa \a size(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline int size_s() const { return pim_content.size_s(); }
 
@@ -280,19 +270,13 @@ public:
 	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t length() const { return pim_content.size(); }
 
-	//! \~english Checks if the container has no elements.
-	//! \~russian Проверяет пуст ли массив.
-	//! \~\return
-	//! \~english **true** if the container is empty, **false** otherwise
-	//! \~russian **true** если массив пуст, **false** иначе.
+	//! \~english Checks whether the map is empty.
+	//! \~russian Проверяет, пуст ли словарь.
 	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline bool isEmpty() const { return (pim_content.size() == 0); }
 
-	//! \~english Checks if the container has elements.
-	//! \~russian Проверяет не пуст ли массив.
-	//! \~\return
-	//! \~english **true** if the container is not empty, **false** otherwise
-	//! \~russian **true** если массив не пуст, **false** иначе.
+	//! \~english Checks whether the map contains entries.
+	//! \~russian Проверяет, содержит ли словарь элементы.
 	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline bool isNotEmpty() const { return (pim_content.size() > 0); }
 
@@ -304,7 +288,7 @@ public:
 	//! the function inserts a default-constructed value into the map with key `key`,
 	//! and returns a reference to it.
 	//! \~russian Если элемента с таким ключом `key` не существует,
-	//! то он будет создан конструктором по умолчанию и добавлен в массив
+	//! то он будет создан конструктором по умолчанию и добавлен в словарь
 	//! по ключу `key`, а затем возвращена ссылка на этот новый элемент.
 	//! \~\code
 	//! PIMap <PIString, int> m;
@@ -339,8 +323,8 @@ public:
 		return _value(i);
 	}
 
-	//! \~english Remove element with key `key` from the array and return it.
-	//! \~russian Удаляет элемент с ключом `key` из массива и возвращает его.
+	//! \~english Removes entry with key `key` and returns its value.
+	//! \~russian Удаляет элемент с ключом `key` и возвращает его значение.
 	inline T take(const Key & key, const T & default_ = T()) {
 		bool f(false);
 		const ssize_t i = _find(key, f);
@@ -350,8 +334,8 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
-	//! \~english Inserts all elements in array `other` to this array with overwrite.
-	//! \~russian Вставляет все элементы `other` этот массив с перезаписью.
+	//! \~english Inserts all entries from `other`, overwriting existing keys.
+	//! \~russian Добавляет все элементы из `other`, перезаписывая существующие ключи.
 	inline PIMap<Key, T> & operator<<(const PIMap<Key, T> & other) {
 #ifndef NDEBUG
 		if (&other == this) {
@@ -375,24 +359,24 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Compare operator with array `m`.
-	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `m`.
+	//! \~english Compares this map with `m`.
+	//! \~russian Сравнивает этот словарь с `m`.
 	inline bool operator==(const PIMap<Key, T> & m) const { return (pim_content == m.pim_content && pim_index == m.pim_index); }
 
-	//! \~english Compare operator with array `m`.
-	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `m`.
+	//! \~english Compares this map with `m`.
+	//! \~russian Сравнивает этот словарь с `m`.
 	inline bool operator!=(const PIMap<Key, T> & m) const { return (pim_content != m.pim_content || pim_index != m.pim_index); }
 
-	//! \~english Tests if element with key `key` exists in the array.
-	//! \~russian Проверяет наличие элемента с ключом `key` в массиве.
+	//! \~english Checks whether the map contains key `key`.
+	//! \~russian Проверяет, содержит ли словарь ключ `key`.
 	inline bool contains(const Key & key) const {
 		bool f(false);
 		_find(key, f);
 		return f;
 	}
 
-	//! \~english Tests if element with value `value` exists in the array.
-	//! \~russian Проверяет наличие элемента со значением `value` в массиве.
+	//! \~english Checks whether the map contains value `value`.
+	//! \~russian Проверяет, содержит ли словарь значение `value`.
 	inline bool containsValue(const T & value) const { return pim_content.contains(value); }
 
 	//! \~english Attempts to allocate memory for at least `new_size` elements.
@@ -403,8 +387,8 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Remove element with key `key` from the array.
-	//! \~russian Удаляет элемент с ключом `key` из массива.
+	//! \~english Removes entry with key `key`.
+	//! \~russian Удаляет элемент с ключом `key`.
 	inline PIMap<Key, T> & remove(const Key & key) {
 		bool f(false);
 		const ssize_t i = _find(key, f);
@@ -413,7 +397,7 @@ public:
 	}
 
 
-	//! \~english Remove all elements in the array
+	//! \~english Removes all entries
 	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
 	//! \~russian Удаляет все элементы, удовлетворяющие условию,
 	//! заданному в передаваемой функции `test`.
@@ -433,8 +417,8 @@ public:
 	inline PIMap<Key, T> & erase(const Key & key) { return remove(key); }
 
 
-	//! \~english Clear array, remove all elements.
-	//! \~russian Очищает массив, удаляет все элементы.
+	//! \~english Clears the map.
+	//! \~russian Очищает словарь.
 	//! \~\details
 	//! \~\note
 	//! \~english Reserved memory will not be released.
@@ -446,8 +430,8 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Swaps array `v` other with this array.
-	//! \~russian Меняет местами массив `v` с этим массивом.
+	//! \~english Swaps this map with `other`.
+	//! \~russian Меняет местами этот словарь и `other`.
 	//! \~\details
 	//! \~english This operation is very fast and never fails.
 	//! \~russian Эта операция выполняется мгновенно без копирования памяти и никогда не дает сбоев.
@@ -456,8 +440,8 @@ public:
 		pim_index.swap(other.pim_index);
 	}
 
-	//! \~english Inserts value `value` with key `key` in the array.
-	//! \~russian Вставляет значение `value` с ключом `key` в массив.
+	//! \~english Inserts value `value` for key `key`.
+	//! \~russian Вставляет значение `value` по ключу `key`.
 	//! \~\details
 	//! \~english If an element with the key `key` already exists, it will be overwritten with the value `value`.
 	//! \~russian Если элемент с ключом `key` уже существует, то он будет перезаписан на значение `value`.
@@ -485,8 +469,8 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Inserts value `pair` in the array.
-	//! \~russian Вставляет пару `pair` в массив.
+	//! \~english Inserts entry `pair`.
+	//! \~russian Вставляет элемент `pair`.
 	//! \~\details
 	//! \~english The first element of the pair is the key, and the second is the value.
 	//! \~russian Первый элемент пары является ключом, а второй значением.
@@ -526,8 +510,8 @@ public:
 		return _value(i);
 	}
 
-	//! \~english Returns an array of values of all elements
-	//! \~russian Возвращает массив значений всех эелметнов
+	//! \~english Returns values of all map entries.
+	//! \~russian Возвращает значения всех элементов словаря.
 	inline PIVector<T> values() const { return pim_content; }
 
 	//! \~english Returns the key of the first element
@@ -544,8 +528,8 @@ public:
 		return default_;
 	}
 
-	//! \~english Returns an array of keys of all elements
-	//! \~russian Возвращает массив ключей всех элементов
+	//! \~english Returns keys of all map entries.
+	//! \~russian Возвращает ключи всех элементов словаря.
 	inline PIVector<Key> keys() const {
 		PIVector<Key> ret;
 		ret.reserve(pim_index.size());
@@ -555,8 +539,8 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
-	//! \~english Execute function `void f(const Key & key, const T & value)` for every element in array.
-	//! \~russian Выполняет функцию `void f(const Key & key, const T & value)` для каждого элемента массива.
+	//! \~english Calls `f` for every map entry.
+	//! \~russian Вызывает `f` для каждого элемента словаря.
 	inline void forEach(std::function<void(const Key & key, const T & value)> f) const {
 		for (int i = 0; i < pim_index.size_s(); ++i) {
 			const auto & mi(pim_index[i]);
@@ -564,10 +548,8 @@ public:
 		}
 	}
 
-	//! \~english Сreates a new map PIMap<Key2, T2> populated with the results
-	//! of calling a provided function `PIPair<Key2, T2> f(const Key & key, const T & value)` on every element in the calling array.
-	//! \~russian Создаёт новый словарь PIMap<Key2, T2> с результатом вызова указанной функции
-	//! `PIPair<Key2, T2> f(const Key & key, const T & value)` для каждого элемента массива.
+	//! \~english Creates a new \a PIMap from results of applying `f` to each map entry.
+	//! \~russian Создает новый \a PIMap из результатов применения `f` к каждому элементу словаря.
 	template<typename Key2, typename T2>
 	inline PIMap<Key2, T2> map(std::function<PIPair<Key2, T2>(const Key & key, const T & value)> f) const {
 		PIMap<Key2, T2> ret;
@@ -579,10 +561,8 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
-	//! \~english Сreates a new array PIVector<ST> populated with the results
-	//! of calling a provided function `ST f(const Key & key, const T & value)` on every element in the calling array.
-	//! \~russian Создаёт новый массив PIVector<ST> с результатом вызова указанной функции
-	//! `ST f(const Key & key, const T & value)` для каждого элемента массива.
+	//! \~english Creates a new \a PIVector from results of applying `f` to each map entry.
+	//! \~russian Создает новый \a PIVector из результатов применения `f` к каждому элементу словаря.
 	template<typename ST>
 	inline PIVector<ST> map(std::function<ST(const Key & key, const T & value)> f) const {
 		PIVector<ST> ret;
@@ -594,9 +574,9 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
-	//! \~english Returns a new array with all elements
+	//! \~english Returns a new map with all entries
 	//! that pass the test implemented by the provided function `bool test(const Key & key, const T & value)`.
-	//! \~russian Возвращает новый массив со всеми элементами,
+	//! \~russian Возвращает новый словарь со всеми элементами,
 	//! прошедшими проверку, задаваемую в передаваемой функции `bool test(const Key & key, const T & value)`.
 	inline PIMap<Key, T> filter(std::function<bool(const Key & key, const T & value)> test) const {
 		PIMap<Key, T> ret;
@@ -688,17 +668,17 @@ private:
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
 //! \class PIMapIteratorConst
-//! \brief
+//! \~\brief
 //! \~english Java-style iterator for \a PIMap.
 //! \~russian Итератор Java стиля для \a PIMap.
 //! \~\}
 //! \details
 //! \~english
-//! This class used to easy serial access keys and values in PIMap with read only permitions.
-//! Use constructor to create iterator, or use \a PIMap::makeIterator()
+//! Provides sequential read-only access to keys and values in \a PIMap.
+//! Use the constructor directly or call \a PIMap::makeIterator().
 //! \~russian
-//! Этот класс используется для удобного перебора ключей и значений всего словаря только для чтения.
-//! Можно использовать конструктор, в который передаётся словарь, или функцию словаря \a PIMap::makeIterator().
+//! Используется для последовательного перебора ключей и значений \a PIMap только для чтения.
+//! Можно использовать конструктор или вызвать \a PIMap::makeIterator().
 //! \~
 //! \code
 //! PIMap<int, PIString> m;
@@ -758,17 +738,17 @@ private:
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
 //! \class PIMapIteratorConstReverse
-//! \brief
+//! \~\brief
 //! \~english Java-style reverse iterator for \a PIMap.
 //! \~russian Итератор Java стиля для \a PIMap в обратном порядке.
 //! \~\}
 //! \details
 //! \~english
-//! This class used to easy serial reverse access keys and values in PIMap with read only permitions.
-//! Use constructor to create iterator, or use \a PIMap::makeReverseIterator().
+//! Provides sequential reverse read-only access to keys and values in \a PIMap.
+//! Use the constructor directly or call \a PIMap::makeReverseIterator().
 //! \~russian
-//! Этот класс используется для удобного перебора ключей и значений всего словаря в обратном порядке только для чтения.
-//! Можно использовать конструктор, в который передаётся словарь, или функцию словаря \a PIMap::makeReverseIterator().
+//! Используется для последовательного обратного перебора ключей и значений \a PIMap только для чтения.
+//! Можно использовать конструктор или вызвать \a PIMap::makeReverseIterator().
 //! \~
 //! \code
 //! PIMap<int, PIString> m;
@@ -827,17 +807,17 @@ private:
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
 //! \class PIMapIterator
-//! \brief
+//! \~\brief
 //! \~english Java-style iterator for \a PIMap.
 //! \~russian Итератор Java стиля для \a PIMap.
 //! \~\}
 //! \details
 //! \~english
-//! This class used to easy serial access keys and values in PIMap with write permitions.
-//! Use constructor to create iterator, or use \a PIMap::makeIterator()
+//! Provides sequential access to keys and values in \a PIMap with write access to values.
+//! Use the constructor directly or call \a PIMap::makeIterator().
 //! \~russian
-//! Этот класс используется для удобного перебора ключей и значений всего словаря с доступом на запись.
-//! Можно использовать конструктор, в который передаётся словарь, или функцию словаря \a PIMap::makeIterator().
+//! Используется для последовательного перебора ключей и значений \a PIMap с доступом на запись.
+//! Можно использовать конструктор или вызвать \a PIMap::makeIterator().
 //! \~
 //! \code
 //! PIMap<int, PIString> m;
@@ -897,17 +877,17 @@ private:
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
 //! \class PIMapIteratorReverse
-//! \brief
+//! \~\brief
 //! \~english Java-style reverse iterator for \a PIMap.
 //! \~russian Итератор Java стиля для \a PIMap в обратном порядке.
 //! \~\}
 //! \details
 //! \~english
-//! This class used to easy serial reverse access keys and values in PIMap with write permitions.
-//! Use constructor to create iterator, or use \a PIMap::makeReverseIterator().
+//! Provides sequential reverse access to keys and values in \a PIMap with write access to values.
+//! Use the constructor directly or call \a PIMap::makeReverseIterator().
 //! \~russian
-//! Этот класс используется для удобного перебора ключей и значений всего словаря в обратном порядке с доступом на запись.
-//! Можно использовать конструктор, в который передаётся словарь, или функцию словаря \a PIMap::makeReverseIterator().
+//! Используется для последовательного обратного перебора ключей и значений \a PIMap с доступом на запись.
+//! Можно использовать конструктор или вызвать \a PIMap::makeReverseIterator().
 //! \~
 //! \code
 //! PIMap<int, PIString> m;

libs/main/containers/pipair.h

@@ -1,6 +1,6 @@
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
-//! \file pipair.h
+//! \~\file pipair.h
 //! \brief
 //! \~english Declares \a PIPair
 //! \~russian Объявление \a PIPair

libs/main/containers/piqueue.h

@@ -1,6 +1,6 @@
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
-//! \file piqueue.h
+//! \~\file piqueue.h
 //! \brief
 //! \~english Declares \a PIQueue
 //! \~russian Объявление \a PIQueue
@@ -40,78 +40,76 @@
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
 //! \class PIQueue
-//! \brief
-//! \~english A container class inherited from the \a PIDeque with queue functionality.
-//! \~russian Класс контейнера наследованый от \a PIDeque с функциональностью очереди.
+//! \~\brief
+//! \~english Queue container built on top of \a PIDeque.
+//! \~russian Контейнер очереди, построенный поверх \a PIDeque.
 //! \~\}
 //! \details
-//! \~english The container is a array of elements organized according to the FIFO principle (first in, first out).
-//! Adds \a enqueue() and \dequeue() functions to \a PIDeque.
-//! \~russian Контейнер представляющий массив элементов, организованных по принципу FIFO (первым пришёл — первым вышел).
-//! Добавляет к \a PIDeque функции \a enqueue() и \a dequeue().
+//! \~english Stores elements in FIFO order and adds \a enqueue() and \a dequeue() to \a PIDeque.
+//! \~russian Хранит элементы в порядке FIFO и добавляет к \a PIDeque функции \a enqueue() и \a dequeue().
 //! \~\sa \a PIDeque
 template<typename T>
 class PIQueue: public PIDeque<T> {
 public:
-	//! \~english Constructs an empty array.
-	//! \~russian Создает пустой массив.
+	//! \~english Constructs an empty queue.
+	//! \~russian Создает пустую очередь.
 	PIQueue() {}
 
-	//! \~english Puts an element on the queue.
-	//! \~russian Кладёт элемент в очередь.
+	//! \~english Enqueues `v`.
+	//! \~russian Добавляет `v` в очередь.
 	PIDeque<T> & enqueue(const T & v) {
 		PIDeque<T>::push_front(v);
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Move an element on the queue.
-	//! \~russian Перемещает элемент в очередь.
+	//! \~english Moves `v` into the queue.
+	//! \~russian Перемещает `v` в очередь.
 	PIDeque<T> & enqueue(T && v) {
 		PIDeque<T>::push_front(std::move(v));
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Retrieves and returns an element from the queue.
-	//! \~russian Забирает и возвращает элемент из очереди.
+	//! \~english Dequeues and returns the head element.
+	//! \~russian Извлекает и возвращает головной элемент очереди.
 	//! \~\details
 	//! \note
-	//! \~english This function assumes that the array isn't empty.
-	//! Otherwise will be undefined behavior.
-	//! \~russian Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! \~english This function assumes that the queue is not empty.
+	//! Otherwise behavior is undefined.
+	//! \~russian Эта функция предполагает, что очередь не пуста.
 	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
 	T dequeue() { return PIDeque<T>::take_back(); }
 
-	//! \~english Head element of the queue.
-	//! \~russian Головной (верхний) элемент очереди.
+	//! \~english Returns the head element.
+	//! \~russian Возвращает головной элемент очереди.
 	//! \~\details
 	//! \note
-	//! \~english Returns a reference to the head element of the queue.
-	//! This function assumes that the array isn't empty.
-	//! Otherwise will be undefined behavior.
-	//! \~russian Возвращает ссылку на головной (верхний) элемент очереди.
-	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! \~english Returns a reference to the head element.
+	//! This function assumes that the queue is not empty.
+	//! Otherwise behavior is undefined.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на головной элемент очереди.
+	//! Эта функция предполагает, что очередь не пуста.
 	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
 	T & head() { return PIDeque<T>::back(); }
 	const T & head() const { return PIDeque<T>::back(); }
 
-	//! \~english Tail element of the queue.
-	//! \~russian Хвостовой (нижний) элемент очереди.
+	//! \~english Returns the tail element.
+	//! \~russian Возвращает хвостовой элемент очереди.
 	//! \~\details
-	//! \~english Returns a reference to the tail element of the queue.
-	//! This function assumes that the array isn't empty.
-	//! Otherwise will be undefined behavior.
-	//! \~russian Возвращает ссылку на хвостовой (нижний) элемент очереди.
-	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! \~english Returns a reference to the tail element.
+	//! This function assumes that the queue is not empty.
+	//! Otherwise behavior is undefined.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на хвостовой элемент очереди.
+	//! Эта функция предполагает, что очередь не пуста.
 	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
 	T & tail() { return PIDeque<T>::front(); }
 	const T & tail() const { return PIDeque<T>::front(); }
 
-	//! \~english Converts \a PIQueue to \a PIVector.
-	//! \~russian Преобразует \a PIQueue в \a PIVector.
+	//! \~english Returns queue contents as \a PIVector.
+	//! \~russian Возвращает содержимое очереди в виде \a PIVector.
 	PIVector<T> toVector() const { return PIVector<T>(PIDeque<T>::data(), PIDeque<T>::size()); }
 
-	//! \~english Converts \a PIQueue to \a PIDeque.
-	//! \~russian Преобразует \a PIQueue в \a PIDeque.
+	//! \~english Returns queue contents as \a PIDeque.
+	//! \~russian Возвращает содержимое очереди в виде \a PIDeque.
 	PIDeque<T> toDeque() const { return PIDeque<T>(*this); }
 };
 

libs/main/containers/piset.h

@@ -1,8 +1,10 @@
-/*! \file piset.h
- * \brief Set container
- *
- * This file declare PISet
- */
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \~\file piset.h
+//! \~\brief
+//! \~english Declares \a PISet
+//! \~russian Объявление \a PISet
+//! \~\}
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Set container
@@ -27,13 +29,33 @@
 
 #include "pimap.h"
 
-/*! \brief Set of any type
- * \details This class used to store collection of unique elements
- * of any type. You can only add values to set with \a operator<< or
- * with function \a insert(). You can discover if value already in
- * set with \a operator[] or with function \a find(). These function
- * has logarithmic complexity.
- */
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PISet
+//! \~\brief
+//! \~english Set of unique values.
+//! \~russian Множество уникальных значений.
+//! \~\}
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This class is used to store a collection of unique elements of any type.
+//! You can add values to the set using \a operator<< or the \a insert() function.
+//! You can check if a value already exists in the set using \a operator[] or the \a contains() function.
+//! These operations have logarithmic complexity.
+//! To iterate over all elements, use STL-style iterators \a begin() and \a end().
+//!
+//! The set is implemented as a wrapper around \a PIMap, where keys are the elements
+//! and values are dummy byte values (used only for storage).
+//! \~russian
+//! Этот класс используется для хранения коллекции уникальных элементов любого типа.
+//! Вы можете добавлять значения в множество с помощью \a operator<< или функции \a insert().
+//! Вы можете проверить, существует ли значение в множестве, используя \a operator[] или функцию \a contains().
+//! Эти операции имеют логарифмическую сложность.
+//! Для перебора всех элементов используйте итераторы в стиле STL \a begin() и \a end().
+//!
+//! Множество реализовано как обёртка над \a PIMap, где ключами являются элементы,
+//! а значениями являются фиктивные байтовые значения (используются только для хранения).
+//! \~\sa \a PIMap, \a PIVector
 template<typename T>
 class PISet: public PIMap<T, uchar> {
 	typedef PIMap<T, uchar> _CSet;
@@ -43,26 +65,31 @@ class PISet: public PIMap<T, uchar> {
 	friend PIBinaryStream<P> & operator>>(PIBinaryStream<P> & s, PISet<T1> & v);
 
 public:
-	//! Contructs an empty set
+	//! \~english Constructs an empty set.
+	//! \~russian Создает пустое множество.
 	PISet() {}
 
-	//! Contructs set with one element "value"
+	//! \~english Constructs a set containing `value`.
+	//! \~russian Создает множество, содержащее `value`.
 	explicit PISet(const T & value) { _CSet::insert(value, 0); }
 
-	//! Contructs set with elements "v0" and "v1"
+	//! \~english Constructs a set containing `v0` and `v1`.
+	//! \~russian Создает множество, содержащее `v0` и `v1`.
 	PISet(const T & v0, const T & v1) {
 		_CSet::insert(v0, 0);
 		_CSet::insert(v1, 0);
 	}
 
-	//! Contructs set with elements "v0", "v1" and "v2"
+	//! \~english Constructs a set containing `v0`, `v1` and `v2`.
+	//! \~russian Создает множество, содержащее `v0`, `v1` и `v2`.
 	PISet(const T & v0, const T & v1, const T & v2) {
 		_CSet::insert(v0, 0);
 		_CSet::insert(v1, 0);
 		_CSet::insert(v2, 0);
 	}
 
-	//! Contructs set with elements "v0", "v1", "v2" and "v3"
+	//! \~english Constructs a set containing `v0`, `v1`, `v2` and `v3`.
+	//! \~russian Создает множество, содержащее `v0`, `v1`, `v2` и `v3`.
 	PISet(const T & v0, const T & v1, const T & v2, const T & v3) {
 		_CSet::insert(v0, 0);
 		_CSet::insert(v1, 0);
@@ -71,6 +98,9 @@ public:
 	}
 
 
+	//! \~\brief
+	//! \~english Constant iterator over \a PISet elements.
+	//! \~russian Константный итератор по элементам \a PISet.
 	class const_iterator {
 		friend class PISet<T>;
 
@@ -86,75 +116,140 @@ public:
 		typedef std::ptrdiff_t difference_type;
 		typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
 
+		//! \~english Constructs an invalid iterator.
+		//! \~russian Создает недействительный итератор.
 		inline const_iterator(): parent(0), pos(0) {}
 
+		//! \~english Returns the current element.
+		//! \~russian Возвращает текущий элемент.
 		inline const T & operator*() const { return parent->pim_index[pos].key; }
+
+		//! \~english Provides access to the current element.
+		//! \~russian Предоставляет доступ к текущему элементу.
 		inline const T & operator->() const { return parent->pim_index[pos].key; }
 
+		//! \~english Moves iterator to the next element.
+		//! \~russian Перемещает итератор к следующему элементу.
 		inline const_iterator & operator++() {
 			++pos;
 			return *this;
 		}
+
+		//! \~english Returns iterator before incrementing.
+		//! \~russian Возвращает итератор до увеличения.
 		inline const_iterator operator++(int) {
 			const auto tmp = *this;
 			++*this;
 			return tmp;
 		}
+
+		//! \~english Moves iterator to the previous element.
+		//! \~russian Перемещает итератор к предыдущему элементу.
 		inline const_iterator & operator--() {
 			--pos;
 			return *this;
 		}
+
+		//! \~english Returns iterator before decrementing.
+		//! \~russian Возвращает итератор до уменьшения.
 		inline const_iterator operator--(int) {
 			const auto tmp = *this;
 			--*this;
 			return tmp;
 		}
 
+		//! \~english Adds offset of iterator `it`.
+		//! \~russian Добавляет смещение итератора `it`.
 		inline const_iterator & operator+=(const const_iterator & it) {
 			pos += it.pos;
 			return *this;
 		}
+
+		//! \~english Advances iterator by `p` elements.
+		//! \~russian Сдвигает итератор вперед на `p` элементов.
 		inline const_iterator & operator+=(size_t p) {
 			pos += p;
 			return *this;
 		}
+
+		//! \~english Subtracts offset of iterator `it`.
+		//! \~russian Вычитает смещение итератора `it`.
 		inline const_iterator & operator-=(const const_iterator & it) {
 			pos -= it.pos;
 			return *this;
 		}
+
+		//! \~english Moves iterator back by `p` elements.
+		//! \~russian Сдвигает итератор назад на `p` элементов.
 		inline const_iterator & operator-=(size_t p) {
 			pos -= p;
 			return *this;
 		}
 
+		//! \~english Returns iterator shifted back by `p`.
+		//! \~russian Возвращает итератор, сдвинутый назад на `p`.
 		friend inline const_iterator operator-(size_t p, const const_iterator & it) { return it - p; }
+
+		//! \~english Returns iterator shifted back by `p`.
+		//! \~russian Возвращает итератор, сдвинутый назад на `p`.
 		friend inline const_iterator operator-(const const_iterator & it, size_t p) {
 			auto tmp = it;
 			tmp -= p;
 			return tmp;
 		}
+
+		//! \~english Returns distance between iterators.
+		//! \~russian Возвращает расстояние между итераторами.
 		friend inline std::ptrdiff_t operator-(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) { return it1.pos - it2.pos; }
 
+		//! \~english Returns iterator shifted forward by `p`.
+		//! \~russian Возвращает итератор, сдвинутый вперед на `p`.
 		friend inline const_iterator operator+(size_t p, const const_iterator & it) { return it + p; }
+
+		//! \~english Returns iterator shifted forward by `p`.
+		//! \~russian Возвращает итератор, сдвинутый вперед на `p`.
 		friend inline const_iterator operator+(const const_iterator & it, size_t p) {
 			auto tmp = it;
 			tmp += p;
 			return tmp;
 		}
 
+		//! \~english Checks iterator equality.
+		//! \~russian Проверяет равенство итераторов.
 		inline bool operator==(const const_iterator & it) const { return (pos == it.pos); }
+
+		//! \~english Checks iterator inequality.
+		//! \~russian Проверяет неравенство итераторов.
 		inline bool operator!=(const const_iterator & it) const { return (pos != it.pos); }
+
+		//! \~english Checks whether `it1` is before `it2`.
+		//! \~russian Проверяет, находится ли `it1` перед `it2`.
 		friend inline bool operator<(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) { return it1.pos < it2.pos; }
+
+		//! \~english Checks whether `it1` is before or equal to `it2`.
+		//! \~russian Проверяет, находится ли `it1` перед `it2` или совпадает с ним.
 		friend inline bool operator<=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) { return it1.pos <= it2.pos; }
+
+		//! \~english Checks whether `it1` is after `it2`.
+		//! \~russian Проверяет, находится ли `it1` после `it2`.
 		friend inline bool operator>(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) { return it1.pos > it2.pos; }
+
+		//! \~english Checks whether `it1` is after or equal to `it2`.
+		//! \~russian Проверяет, находится ли `it1` после `it2` или совпадает с ним.
 		friend inline bool operator>=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) { return it1.pos >= it2.pos; }
 	};
 
 
+	//! \~english Returns iterator to the first element.
+	//! \~russian Возвращает итератор на первый элемент.
 	inline const_iterator begin() const { return const_iterator(this, 0); }
+
+	//! \~english Returns iterator following the last element.
+	//! \~russian Возвращает итератор на элемент, следующий за последним.
 	inline const_iterator end() const { return const_iterator(this, _CSet::size()); }
 
-	//! Contructs set from vector of elements
+	//! \~english Constructs a set from vector `values`.
+	//! \~russian Создает множество из вектора `values`.
 	explicit PISet(const PIVector<T> & values) {
 		if (values.isEmpty()) return;
 		for (int i = 0; i < values.size_s(); ++i) {
@@ -162,7 +257,8 @@ public:
 		}
 	}
 
-	//! Contructs set from deque of elements
+	//! \~english Constructs a set from deque `values`.
+	//! \~russian Создает множество из дека `values`.
 	explicit PISet(const PIDeque<T> & values) {
 		if (values.isEmpty()) return;
 		for (int i = 0; i < values.size_s(); ++i) {
@@ -172,65 +268,83 @@ public:
 
 	typedef T key_type;
 
+	//! \~english Inserts `t` into the set.
+	//! \~russian Добавляет `t` в множество.
 	PISet<T> & operator<<(const T & t) {
 		_CSet::insert(t, 0);
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Moves `t` into the set.
+	//! \~russian Перемещает `t` в множество.
 	PISet<T> & operator<<(T && t) {
 		_CSet::insert(std::move(t), 0);
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Inserts all elements from `other`.
+	//! \~russian Добавляет все элементы из `other`.
 	PISet<T> & operator<<(const PISet<T> & other) {
 		(*(_CSet *)this) << *((_CSet *)&other);
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Tests if element `key` exists in the set.
-	//! \~russian Проверяет наличие элемента `key` в массиве.
+	//! \~english Tests whether element `t` exists in the set.
+	//! \~russian Проверяет наличие элемента `t` в множестве.
 	inline bool contains(const T & t) const { return _CSet::contains(t); }
 
-	//! Returns if element "t" exists in this set
+	//! \~english Checks whether element `t` exists in the set.
+	//! \~russian Проверяет наличие элемента `t` в множестве.
 	bool operator[](const T & t) const { return _CSet::contains(t); }
 
-	//! Returns if element "t" exists in this set
+	//! \~english Removes element `t` from the set.
+	//! \~russian Удаляет элемент `t` из множества.
 	PISet<T> & remove(const T & t) {
 		_CSet::remove(t);
 		return *this;
 	}
 
-	//! Unite set with "v"
+	//! \~english Unites the set with `v`.
+	//! \~russian Объединяет множество с `v`.
 	PISet<T> & unite(const PISet<T> & v) {
 		for (const auto & i: v)
 			_CSet::insert(i, 0);
 		return *this;
 	}
 
-	//! Subtract set with "v"
+	//! \~english Removes all elements present in `v`.
+	//! \~russian Удаляет все элементы, присутствующие в `v`.
 	PISet<T> & subtract(const PISet<T> & v) {
 		for (const auto & i: v)
 			_CSet::remove(i);
 		return *this;
 	}
 
-	//! Intersect set with "v"
+	//! \~english Leaves only elements also present in `v`.
+	//! \~russian Оставляет только элементы, которые есть и в `v`.
 	PISet<T> & intersect(const PISet<T> & v) {
 		_CSet::removeWhere([&v](const T & k, uchar) { return !v.contains(k); });
 		return *this;
 	}
 
-	//! Unite set with "v"
+	//! \~english Same as \a unite().
+	//! \~russian Синоним \a unite().
 	PISet<T> & operator+=(const PISet<T> & v) { return unite(v); }
 
-	//! Unite set with "v"
+	//! \~english Same as \a unite().
+	//! \~russian Синоним \a unite().
 	PISet<T> & operator|=(const PISet<T> & v) { return unite(v); }
 
-	//! Subtract set with "v"
+	//! \~english Same as \a subtract().
+	//! \~russian Синоним \a subtract().
 	PISet<T> & operator-=(const PISet<T> & v) { return subtract(v); }
 
-	//! Intersect set with "v"
+	//! \~english Same as \a intersect().
+	//! \~russian Синоним \a intersect().
 	PISet<T> & operator&=(const PISet<T> & v) { return intersect(v); }
 
-	//! Returns content of set as PIVector
+	//! \~english Returns set contents as \a PIVector.
+	//! \~russian Возвращает содержимое множества в виде \a PIVector.
 	PIVector<T> toVector() const {
 		PIVector<T> ret;
 		for (const auto & i: *this)
@@ -238,7 +352,8 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
-	//! Returns content of set as PIDeque
+	//! \~english Returns set contents as \a PIDeque.
+	//! \~russian Возвращает содержимое множества в виде \a PIDeque.
 	PIDeque<T> toDeque() const {
 		PIDeque<T> ret;
 		for (const auto & i: *this)
@@ -248,7 +363,9 @@ public:
 };
 
 
-//! \relatesalso PISet \brief Returns unite of two sets
+//! \relatesalso PISet
+//! \~english Returns union of two sets.
+//! \~russian Возвращает объединение двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator+(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -256,7 +373,9 @@ PISet<T> operator+(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	return ret;
 }
 
-//! \relatesalso PISet \brief Returns subtraction of two sets
+//! \relatesalso PISet
+//! \~english Returns difference of two sets.
+//! \~russian Возвращает разность двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator-(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -264,7 +383,9 @@ PISet<T> operator-(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	return ret;
 }
 
-//! \relatesalso PISet \brief Returns unite of two sets
+//! \relatesalso PISet
+//! \~english Returns union of two sets.
+//! \~russian Возвращает объединение двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator|(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -272,7 +393,9 @@ PISet<T> operator|(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	return ret;
 }
 
-//! \relatesalso PISet \brief Returns intersetion of two sets
+//! \relatesalso PISet
+//! \~english Returns intersection of two sets.
+//! \~russian Возвращает пересечение двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator&(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -281,6 +404,9 @@ PISet<T> operator&(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 }
 
 
+//! \relatesalso PISet
+//! \~english Output operator to \a PICout.
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout.
 template<typename Type>
 inline PICout operator<<(PICout s, const PISet<Type> & v) {
 	s.space();

libs/main/containers/pistack.h

@@ -1,6 +1,6 @@
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
-//! \file pistack.h
+//! \~\file pistack.h
 //! \brief
 //! \~english Declares \a PIStack
 //! \~russian Объявление \a PIStack

libs/main/containers/pivector.h

@@ -1,6 +1,6 @@
 //! \addtogroup Containers
 //! \{
-//! \file pivector.h
+//! \~\file pivector.h
 //! \brief
 //! \~english Declares \a PIVector
 //! \~russian Объявление \a PIVector
@@ -835,8 +835,8 @@ public:
 	//! piCout << v.contains({1,4}); // true
 	//! piCout << v.contains({1,5}); // false
 	//! \endcode
-	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a entries(), \a forEach()
-	inline bool contains(const PIVector<T> & v, ssize_t start = 0) const {
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a entries(), \a forEach(), \a contains()
+	inline bool containsAll(const PIVector<T> & v, ssize_t start = 0) const {
 		if (start < 0) {
 			start = piv_size + start;
 			if (start < 0) start = 0;
@@ -854,6 +854,24 @@ public:
 		return true;
 	}
 
+	//! \~english Tests if any element of `v` exists in the array.
+	//! \~russian Проверяет наличие хотя бы одного из элементов `v` в массиве.
+	//! \~\sa \a containsAll(), \a contains()
+	inline bool containsAny(const PIVector<T> & v, ssize_t start = 0) const {
+		if (start < 0) {
+			start = piv_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (const T & e: v) {
+			for (size_t i = start; i < piv_size; ++i) {
+				if (e == piv_data[i]) {
+					return true;
+				}
+			}
+		}
+		return false;
+	}
+
 	//! \~english Count elements equal `e` in the array.
 	//! \~russian Подсчитывает количество элементов, совпадающих с элементом `e` в массиве.
 	//! \~\details
@@ -1303,14 +1321,16 @@ public:
 	//! piCout << v; // {1, 3, 7, 5}
 	//! \endcode
 	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
-	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const T & e = T()) {
-		alloc(piv_size + 1);
-		if (index < piv_size - 1) {
-			const size_t os = piv_size - index - 1;
-			memmove(reinterpret_cast<void *>(piv_data + index + 1), reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index), os * sizeof(T));
+	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const T & e = T(), size_t count = 1) {
+		alloc(piv_size + count);
+		if (index < piv_size - count) {
+			const size_t os = piv_size - index - count;
+			memmove(reinterpret_cast<void *>(piv_data + index + count), reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index), os * sizeof(T));
+		}
+		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, count)
+		for (size_t i = 0; i < count; ++i) {
+			elementNew(piv_data + index + i, e);
 		}
-		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
-		elementNew(piv_data + index, e);
 		return *this;
 	}
 
@@ -1349,8 +1369,8 @@ public:
 		alloc(piv_size + v.piv_size);
 		if (os > 0) {
 			memmove(reinterpret_cast<void *>(piv_data + index + v.piv_size),
-					reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index),
-					os * sizeof(T));
+			        reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index),
+			        os * sizeof(T));
 		}
 		newT(piv_data + index, v.piv_data, v.piv_size);
 		return *this;
@@ -1372,8 +1392,8 @@ public:
 		alloc(piv_size + init_list.size());
 		if (os > 0) {
 			memmove(reinterpret_cast<void *>(piv_data + index + init_list.size()),
-					reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index),
-					os * sizeof(T));
+			        reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index),
+			        os * sizeof(T));
 		}
 		newT(piv_data + index, init_list.begin(), init_list.size());
 		return *this;

libs/main/containers/pivector2d.h

@@ -1,8 +1,15 @@
-/*! \file pivector2d.h
- * \brief 2D wrapper around PIVector
- *
- * This file declares PIVector
- */
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \~\file pivector2d.h
+//! \brief
+//! \~english Declares \a PIVector2D
+//! \~russian Объявление \a PIVector2D
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//! \~\}
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     2D wrapper around PIVector
@@ -27,29 +34,111 @@
 
 #include "pivector.h"
 
-/*! \brief 2D array,
- * \details This class used to store 2D array of any type elements as plain vector.
- * You can read/write any element via operators [][], first dimension - row, second - column.
- * The first dimension is Row, and you can operate with Row as PIVector<T>: modify any element, assign to another Row and etc.
- * You can't add values to array, but you can modify any elements or create another PIVector2D.
- * PIVector2D has constructors from PIVector<T> and PIVector<PIVector<T> >
- */
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIVector2D
+//! \brief
+//! \~english 2D array container.
+//! \~russian Двумерный контейнер-массив.
+//! \details
+//! \~english
+//! This class is used to store a 2D array of elements of any type as a single continuous block of memory (a plain PIVector).
+//! Elements can be accessed using the `[][]` operators, where the first index is the row and the second is the column.
+//! Rows can be manipulated as \a PIVector objects, allowing modification of individual elements or assignment of entire rows.
+//! You cannot directly add or remove elements to change the dimensions of the array after construction
+//! (use \a resize(), \a addRow(), \a removeRow(), \a removeColumn() instead), but you can modify the values of existing elements.
+//! \~russian
+//! Этот класс используется для хранения двумерного массива элементов любого типа в виде единого непрерывного блока памяти (обычного
+//! \a PIVector). Доступ к элементам осуществляется с помощью операторов `[][]`, где первый индекс — это строка, а второй — столбец. Со
+//! строками можно работать как с объектами \a PIVector, что позволяет изменять отдельные элементы или присваивать целые строки. Нельзя
+//! напрямую добавлять или удалять элементы, чтобы изменить размеры массива после создания (используйте \a resize(), \a addRow(), \a
+//! removeRow(), \a removeColumn() для этого), но можно изменять значения существующих элементов.
+
 
 template<typename T>
 class PIVector2D {
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Index structure for 2D array elements (row, column).
+	//! \~russian Структура индекса для элементов двумерного массива (строка, столбец).
+	struct Index {
+		//! \~english Row index in the 2D array.
+		//! \~russian Индекс строки в двумерном массиве.
+		ssize_t row    = -1;
+		//! \~english Column index in the 2D array.
+		//! \~russian Индекс столбца в двумерном массиве.
+		ssize_t col    = -1;
+
+		//! \~english Default constructor. Initializes row and col to -1 (invalid index).
+		//! \~russian Конструктор по умолчанию. Инициализирует row и col значениями -1 (некорректный индекс).
+		inline Index() = default;
+		//! \~english Constructs an Index with the given row and column values.
+		//! \~russian Создаёт Index с заданными значениями строки и столбца.
+		inline Index(ssize_t r, ssize_t c): row(r), col(c) {}
+
+		//! \~english Checks if the index is valid (both row and column are non-negative).
+		//! \~russian Проверяет, является ли индекс корректным (строка и столбец неотрицательны).
+		//! \~\sa isNotValid()
+		inline bool isValid() const { return row >= 0 && col >= 0; }
+
+		//! \~english Checks if the index is invalid (either row or column is negative).
+		//! \~russian Проверяет, является ли индекс некорректным (строка или столбец отрицательны).
+		//! \~\sa isValid()
+		inline bool isNotValid() const { return !isValid(); }
+	};
+
+	//! \~english Constructs an empty 2D array. No memory is allocated.
+	//! \~russian Создаёт пустой двумерный массив. Память не выделяется.
+	//! \details
+	//! \~english After this constructor, \a rows() and \a cols() return 0, and \a isEmpty() returns true.
+	//! \~russian После этого конструктора \a rows() и \a cols() возвращают 0, а \a isEmpty() возвращает true.
+	//! \~\sa PIVector::PIVector()
 	inline PIVector2D() { rows_ = cols_ = 0; }
 
+	//! \~english Constructs a 2D array with the given dimensions, filled with copies of `f`.
+	//! \~russian Создаёт двумерный массив заданного размера, заполненный копиями `f`.
+	//! \details
+	//! \~english The underlying storage is a single contiguous block of memory of size `rows * cols`.
+	//! All elements are initialized with the value `f`.
+	//! \~russian Внутреннее хранилище представляет собой единый непрерывный блок памяти размером `rows * cols`.
+	//! Все элементы инициализируются значением `f`.
+	//! \~\sa PIVector::PIVector(size_t, const T&)
 	inline PIVector2D(size_t rows, size_t cols, const T & f = T()) {
 		rows_ = rows;
 		cols_ = cols;
 		mat.resize(rows * cols, f);
 	}
 
+	//! \~english Constructs a 2D array from an existing 1D vector, reshaping it.
+	//! \~russian Создаёт двумерный массив из существующего одномерного вектора, изменяя его форму.
+	//! \details
+	//! \~english The constructor copies the data from `v` into the internal flat vector.
+	//! If `v` is larger than `rows * cols`, the excess elements are ignored (the vector is truncated).
+	//! If `v` is smaller, other values filled whith default cunstructor T()
+	//! \~russian Конструктор копирует данные из `v` во внутренний плоский вектор.
+	//! Если `v` больше, чем `rows * cols`, лишние элементы игнорируются (вектор обрезается).
+	//! Если `v` меньше, остальные значения будут заполнены из конструктора по умолчанию T()
+	//! \~\sa PIVector::PIVector(const PIVector&), reshape()
 	inline PIVector2D(size_t rows, size_t cols, const PIVector<T> & v): rows_(rows), cols_(cols), mat(v) { mat.resize(rows * cols); }
 
+	//! \~english Move constructs a 2D array from an existing 1D vector, reshaping it.
+	//! \~russian Конструктор перемещения из существующего одномерного вектора, изменяя его форму.
+	//! \details
+	//! \~english The data is moved from `v` into the internal flat vector, avoiding a copy.
+	//! After construction, `v` is left in a valid but unspecified state.
+	//! \~russian Данные перемещаются из `v` во внутренний плоский вектор, что позволяет избежать копирования.
+	//! После завершения конструктора `v` остаётся в корректном, но неопределённом состоянии.
+	//! \~\sa PIVector::PIVector(PIVector&&)
 	inline PIVector2D(size_t rows, size_t cols, PIVector<T> && v): rows_(rows), cols_(cols), mat(std::move(v)) { mat.resize(rows * cols); }
 
+	//! \~english Constructs a 2D array from a vector of vectors (jagged array). Assumes all inner vectors have the same size.
+	//! \~russian Создаёт двумерный массив из вектора векторов (рваного массива). Предполагается, что все внутренние векторы имеют
+	//! одинаковый размер.
+	//! \details
+	//! \~english If the input is empty, the constructed array is also empty. Otherwise, the number of columns is taken from the size of the
+	//! first inner vector. All inner vectors are concatenated in the internal flat storage.
+	//! \~russian Если входной массив пуст, создаётся пустой двумерный массив. В противном случае количество столбцов берётся из размера
+	//! первого внутреннего вектора. Все внутренние векторы конкатенируются во внутреннем плоском хранилище. \sa PIVector::append()
 	inline PIVector2D(const PIVector<PIVector<T>> & v) {
 		rows_ = v.size();
 		if (rows_) {
@@ -63,219 +152,858 @@ public:
 		if (mat.isEmpty()) rows_ = cols_ = 0;
 	}
 
+	//! \~english Returns the number of rows in the 2D array.
+	//! \~russian Возвращает количество строк в двумерном массиве.
+	//! \return Number of rows.
+	//! \details
+	//! \~english The result is always non-negative. If the array is empty, returns 0.
+	//! \~russian Результат всегда неотрицательный. Если массив пуст, возвращает 0.
+	//! \~\sa cols(), size(), PIVector::size()
 	inline size_t rows() const { return rows_; }
 
+	//! \~english Returns the number of columns in the 2D array.
+	//! \~russian Возвращает количество столбцов в двумерном массиве.
+	//! \return Number of columns.
+	//! \details
+	//! \~english The result is always non-negative. If the array is empty, returns 0.
+	//! \~russian Результат всегда неотрицательный. Если массив пуст, возвращает 0.
+	//! \~\sa rows(), size(), PIVector::size()
 	inline size_t cols() const { return cols_; }
 
+	//! \~english Returns the total number of elements (`rows * cols`).
+	//! \~russian Возвращает общее количество элементов (`строки * столбцы`).
+	//! \return Total number of elements.
+	//! \details
+	//! \~english This is equivalent to the size of the underlying flat vector.
+	//! \~russian Это эквивалентно размеру внутреннего плоского вектора.
+	//! \~\sa rows(), cols(), PIVector::size()
 	inline size_t size() const { return mat.size(); }
 
+	//! \~english Returns the total number of elements as a signed value.
+	//! \~russian Возвращает общее количество элементов в виде знакового числа.
+	//! \return Signed size.
+	//! \~\sa size(), PIVector::size_s()
 	inline ssize_t size_s() const { return mat.size_s(); }
 
+	//! \~english Returns the total number of elements (same as \a size()).
+	//! \~russian Возвращает общее количество элементов (то же, что и \a size()).
+	//! \return Total number of elements.
+	//! \~\sa size(), PIVector::length()
 	inline size_t length() const { return mat.length(); }
 
+	//! \~english Returns the number of elements that the underlying container has currently allocated space for.
+	//! \~russian Возвращает количество элементов, для которого сейчас выделена память во внутреннем контейнере.
+	//! \return Capacity of the flat vector.
+	//! \details
+	//! \~english This value may be larger than \a size(). It indicates how many elements can be added before a reallocation is needed.
+	//! \~russian Это значение может быть больше, чем \a size(). Оно показывает, сколько элементов можно добавить до того, как потребуется
+	//! перераспределение памяти. \sa reserve(), PIVector::capacity()
 	inline size_t capacity() const { return mat.capacity(); }
 
+	//! \~english Checks if the array has no elements.
+	//! \~russian Проверяет, пуст ли массив.
+	//! \return \c true if the array is empty, \c false otherwise.
+	//! \details
+	//! \~english An empty array has both rows and columns equal to 0.
+	//! \~russian Пустой массив имеет и строки, и столбцы равные 0.
+	//! \~\sa isNotEmpty(), PIVector::isEmpty()
 	inline bool isEmpty() const { return mat.isEmpty(); }
 
+	//! \~english Checks if the array has at least one element.
+	//! \~russian Проверяет, не пуст ли массив.
+	//! \return \c true if the array is not empty, \c false otherwise.
+	//! \~\sa isEmpty(), PIVector::isNotEmpty()
 	inline bool isNotEmpty() const { return mat.isNotEmpty(); }
 
-	class Row {
-		friend class PIVector2D<T>;
+	class RowConst;
+	class ColConst;
+	class Row;
+	class Col;
 
-	private:
-		inline Row(PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)) {
-			st_ = p->cols_ * row;
-			sz_ = p->cols_;
-		}
-		PIVector<T> * p_;
-		size_t st_, sz_;
-
-	public:
-		inline size_t size() const { return sz_; }
-		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[st_ + index]; }
-		inline const T & operator[](size_t index) const { return (*p_)[st_ + index]; }
-		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(st_ + index); }
-		inline const T * data(size_t index = 0) const { return p_->data(st_ + index); }
-		inline Row & operator=(const Row & other) {
-			if (p_ == other.p_ && st_ == other.st_) return *this;
-			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.sz_);
-			p_->_copyRaw(p_->data(st_), other.data(), sz);
-			return *this;
-		}
-		inline Row & operator=(const PIVector<T> & other) {
-			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.size());
-			p_->_copyRaw(p_->data(st_), other.data(), sz);
-			return *this;
-		}
-		inline PIVector<T> toVector() const { return PIVector<T>(p_->data(st_), sz_); }
-	};
-
-	class Col {
-		friend class PIVector2D<T>;
-
-	private:
-		inline Col(PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)) {
-			step_ = p->cols_;
-			row_  = row;
-			sz_   = p->rows_;
-		}
-		PIVector<T> * p_;
-		size_t step_, row_, sz_;
-
-	public:
-		inline size_t size() const { return sz_; }
-		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[index * step_ + row_]; }
-		inline const T & operator[](size_t index) const { return (*p_)[index * step_ + row_]; }
-		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(index * step_ + row_); }
-		inline const T * data(size_t index = 0) const { return p_->data(index * step_ + row_); }
-		inline Col & operator=(const Col & other) {
-			if (p_ == other.p_ && row_ == other.row_) return *this;
-			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.sz_);
-			for (int i = 0; i < sz; ++i)
-				(*p_)[i * step_ + row_] = other[i];
-			return *this;
-		}
-		inline Row & operator=(const PIVector<T> & other) {
-			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.size());
-			for (int i = 0; i < sz; ++i)
-				(*p_)[i * step_ + row_] = other[i];
-			return *this;
-		}
-		inline PIVector<T> toVector() const {
-			PIVector<T> ret;
-			ret.reserve(sz_);
-			for (size_t i = 0; i < sz_; i++)
-				ret << (*p_)[i * step_ + row_];
-			return ret;
-		}
-	};
 
+	//! \class RowConst
+	//! \brief
+	//! \~english Proxy class representing a single read-only row in a \a PIVector2D.
+	//! \~russian Прокси-класс, представляющий одну строку в \a PIVector2D только для чтения.
+	//! \details
+	//! \~english Returned by const \a operator[] or \a row(). Provides const access to row elements.
+	//! \~russian Возвращается константными версиями \a operator[] или \a row(). Предоставляет константный доступ к элементам строки.
+	//! \~\sa Row, ColConst
 	class RowConst {
 		friend class PIVector2D<T>;
 
-	private:
-		inline RowConst(const PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)) {
-			st_ = p->cols_ * row;
-			sz_ = p->cols_;
-		}
+	protected:
+		inline RowConst(const PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)), st_(p->cols_ * row), sz_(p->cols_) {}
 		const PIVector<T> * p_;
-		size_t st_, sz_;
+		const size_t st_, sz_;
 
 	public:
+		//! \~english Copy constructor from modifiable Row to read-only RowConst.
+		//! \~russian Конструктор копирования из модифицируемого класса Row в константный RowConst.
+		//! \~\sa Row
+		inline RowConst(const PIVector2D<T>::Row & r): p_(r.p_), st_(r.st_), sz_(r.sz_) {}
+
+		//! \~english Size of the row (number of columns).
+		//! \~russian Размер строки (количество столбцов).
 		inline size_t size() const { return sz_; }
+
+		//! \~english Const access to the element at the given column index within the row.
+		//! \~russian Константный доступ к элементу по заданному индексу столбца в строке.
 		inline const T & operator[](size_t index) const { return (*p_)[st_ + index]; }
+
+		//! \~english Returns a const pointer to the row data starting at an optional offset.
+		//! \~russian Возвращает константный указатель на данные строки, начиная с опционального смещения.
 		inline const T * data(size_t index = 0) const { return p_->data(st_ + index); }
+
+		//! \~english Converts the row to a \a PIVector.
+		//! \~russian Преобразует строку в \a PIVector.
 		inline PIVector<T> toVector() const { return PIVector<T>(p_->data(st_), sz_); }
+
+		//! \~english Returns the first index of element `e` in the row, starting from `start`.
+		//! \~russian Возвращает первый индекс элемента `e` в строке, начиная с позиции `start`.
+		//! \details
+		//! \~english See \a PIVector::indexOf() for details on negative start handling.
+		//! \~russian Подробнее об обработке отрицательного `start` см. \a PIVector::indexOf().
+		//! \~\sa PIVector::indexOf()
+		inline ssize_t indexOf(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if ((*p_)[st_ + i] == e) return (ssize_t)i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Returns the last index of element `e` in the row, searching backwards from `start`.
+		//! \~russian Возвращает последний индекс элемента `e` в строке, выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
+		//! \return Index if found, -1 otherwise.
+		//! \~\sa PIVector::lastIndexOf()
+		inline ssize_t lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
+			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
+			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
+				if ((*p_)[st_ + i] == e) return i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Returns the first index where the predicate `test` returns true, starting from `start`.
+		//! \~russian Возвращает первый индекс, для которого предикат `test` возвращает true, начиная с `start`.
+		//! \~\sa PIVector::indexWhere()
+		inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if (test((*p_)[st_ + i])) return (ssize_t)i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Returns the last index where the predicate `test` returns true, searching backwards from `start`.
+		//! \~russian Возвращает последний индекс, для которого предикат `test` возвращает true,
+		//! выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
+		//! \~\sa PIVector::lastIndexWhere()
+		inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
+			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
+			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
+				if (test((*p_)[st_ + i])) return i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Applies a function to each element of the row (read-only).
+		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу строки (только чтение).
+		//! \details
+		//! \~english The function can't modify the elements.
+		//! \~russian Функция не может изменять элементы.
+		//! \~\sa forEach (modifiable)
+		inline void forEach(std::function<void(const T &)> func) const {
+			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
+				func((*p_)[st_ + i]);
+			}
+		}
+
+		//! \~english Checks if the row contains the element `e`.
+		//! \~russian Проверяет, содержит ли строка элемент `e`.
+		//! \~\sa PIVector::contains()
+		inline bool contains(const T & e, ssize_t start = 0) const { return indexOf(e, start) != -1; }
+
+		//! \~english Counts occurrences of `e` in the row.
+		//! \~russian Подсчитывает количество вхождений `e` в строке.
+		//! \~\sa PIVector::entries()
+		inline int entries(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			int count = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if ((*p_)[st_ + i] == e) ++count;
+			}
+			return count;
+		}
+
+		//! \~english Counts elements in the row that pass the `test`.
+		//! \~russian Подсчитывает элементы в строке, проходящие `test`.
+		//! \~\sa PIVector::entries(std::function)
+		inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			int count = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if (test((*p_)[st_ + i])) ++count;
+			}
+			return count;
+		}
+
+		//! \~english Tests if any element in the row passes the `test`.
+		//! \~russian Проверяет, проходит ли какой-либо элемент в строке `test`.
+		//! \~\sa PIVector::any()
+		inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
+				if (test((*p_)[st_ + i])) return true;
+			}
+			return false;
+		}
+
+		//! \~english Tests if all elements in the row pass the `test`.
+		//! \~russian Проверяет, проходят ли все элементы в строке `test`.
+		//! \~\sa PIVector::every()
+		inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
+				if (!test((*p_)[st_ + i])) return false;
+			}
+			return true;
+		}
 	};
 
+
+	//! \class ColConst
+	//! \brief
+	//! \~english Proxy class representing a single read-only column in a \a PIVector2D.
+	//! \~russian Прокси-класс, представляющий один столбец в \a PIVector2D только для чтения.
+	//! \details
+	//! \~english Returned by const \a col(). Provides const access to column elements.
+	//! \~russian Возвращается константной версией \a col(). Предоставляет константный доступ к элементам столбца.
+	//! \~\sa Col, RowConst
 	class ColConst {
 		friend class PIVector2D<T>;
 
-	private:
-		inline ColConst(const PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)) {
-			step_ = p->cols_;
-			row_  = row;
-			sz_   = p->rows_;
-		}
+	protected:
+		inline ColConst(const PIVector2D<T> * p, size_t col): p_(&(p->mat)), step_(p->cols_), col_(col), sz_(p->rows_) {}
 		const PIVector<T> * p_;
-		size_t step_, row_, sz_;
+		const size_t step_, col_, sz_;
 
 	public:
-		inline size_t size() const { return p_->rows_; }
-		inline const T & operator[](size_t index) const { return (*p_)[index * step_ + row_]; }
-		inline const T * data(size_t index = 0) const { return p_->data(index * step_ + row_); }
+		//! \~english Copy constructor from modifiable Col to read-only ColConst.
+		//! \~russian Конструктор копирования из модифицируемого класса Col в константный ColConst.
+		//! \~\sa Col
+		inline ColConst(const PIVector2D<T>::Col & c): p_(c.p_), step_(c.step_), col_(c.col_), sz_(c.sz_) {}
+
+		//! \~english Size of the column (number of rows).
+		//! \~russian Размер столбца (количество строк).
+		inline size_t size() const { return sz_; }
+
+		//! \~english Const access to the element at the given row index within the column.
+		//! \~russian Константный доступ к элементу по заданному индексу строки в столбце.
+		inline const T & operator[](size_t index) const { return (*p_)[index * step_ + col_]; }
+
+		//! \~english Returns a const pointer to the column data starting at an optional row offset.
+		//! \~russian Возвращает константный указатель на данные столбца, начиная с опционального смещения по строкам.
+		inline const T * data(size_t index = 0) const { return p_->data(index * step_ + col_); }
+
+		//! \~english Converts the column to a \a PIVector.
+		//! \~russian Преобразует столбец в \a PIVector.
 		inline PIVector<T> toVector() const {
 			PIVector<T> ret;
 			ret.reserve(sz_);
-			for (int i = 0; i < size(); i++)
-				ret << (*p_)[i * step_ + row_];
+			for (size_t i = 0; i < size(); i++)
+				ret << (*p_)[i * step_ + col_];
 			return ret;
 		}
+
+		//! \~english Returns the first index of element `e` in the row, starting from `start`.
+		//! \~russian Возвращает первый индекс элемента `e` в строке, начиная с позиции `start`.
+		//! \details
+		//! \~english See \a PIVector::indexOf() for details on negative start handling.
+		//! \~russian Подробнее об обработке отрицательного `start` см. \a PIVector::indexOf().
+		//! \~\sa PIVector::indexOf()
+		inline ssize_t indexOf(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if ((*p_)[i * step_ + col_] == e) return (ssize_t)i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Returns the last index of element `e` in the row, searching backwards from `start`.
+		//! \~russian Возвращает последний индекс элемента `e` в строке, выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
+		//! \~\sa PIVector::lastIndexOf()
+		inline ssize_t lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
+			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
+			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
+				if ((*p_)[i * step_ + col_] == e) return i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Returns the first index where the predicate `test` returns true, starting from `start`.
+		//! \~russian Возвращает первый индекс, для которого предикат `test` возвращает true, начиная с `start`.
+		//! \~\sa PIVector::indexWhere()
+		inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) return (ssize_t)i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Returns the last index where the predicate `test` returns true, searching backwards from `start`.
+		//! \~russian Возвращает последний индекс, для которого предикат `test` возвращает true,
+		//! выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
+		//! \~\sa PIVector::lastIndexWhere()
+		inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
+			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
+			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
+				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) return i;
+			}
+			return -1;
+		}
+
+		//! \~english Applies a function to each element of the column (read-only).
+		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу столбца (только чтение).
+		//! \details
+		//! \~english The function can't modify the elements.
+		//! \~russian Функция не может изменять элементы.
+		//! \~\sa forEach (modifiable)
+		inline void forEach(std::function<void(const T &)> func) const {
+			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
+				func((*p_)[i * step_ + col_]);
+			}
+		}
+
+		//! \~english Checks if the column contains the element `e`.
+		//! \~russian Проверяет, содержит ли столбец элемент `e`.
+		//! \~\sa PIVector::contains()
+		inline bool contains(const T & e, ssize_t start = 0) const { return indexOf(e, start) != -1; }
+
+		//! \~english Counts occurrences of `e` in the column.
+		//! \~russian Подсчитывает количество вхождений `e` в столбце.
+		//! \~\sa PIVector::entries()
+		inline int entries(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			int count = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if ((*p_)[i * step_ + col_] == e) ++count;
+			}
+			return count;
+		}
+
+		//! \~english Counts elements in the column that pass the `test`.
+		//! \~russian Подсчитывает элементы в столбце, проходящие `test`.
+		//! \~\sa PIVector::entries(std::function)
+		inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+			if (start < 0) start = 0;
+			int count = 0;
+			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
+				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) ++count;
+			}
+			return count;
+		}
+
+		//! \~english Tests if any element in the column passes the `test`.
+		//! \~russian Проверяет, проходит ли какой-либо элемент в столбце `test`.
+		//! \~\sa PIVector::any()
+		inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
+				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) return true;
+			}
+			return false;
+		}
+
+		//! \~english Tests if all elements in the column pass the `test`.
+		//! \~russian Проверяет, проходят ли все элементы в столбце `test`.
+		//! \~\sa PIVector::every()
+		inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
+				if (!test((*p_)[i * step_ + col_])) return false;
+			}
+			return true;
+		}
 	};
 
+	//! \class Row
+	//! \brief
+	//! \~english Proxy class representing a single row in a \a PIVector2D for modification.
+	//! \~russian Прокси-класс, представляющий одну строку в \a PIVector2D для модификации.
+	//! \details
+	//! \~english Objects of this class are returned by non-const \a operator[] or \a row().
+	//! They provide array-like access to the elements of a specific row and allow operations such as assignment from another row or a \a
+	//! PIVector, searching, filling, and iteration.
+	//! \~russian Объекты этого класса возвращаются неконстантными операторами \a operator[] или методом \a row().
+	//! Они предоставляют доступ к элементам конкретной строки, подобный массиву, и позволяют выполнять такие операции, как присваивание из
+	//! другой строки или \a PIVector, поиск, заполнение и итерацию. \sa Col, RowConst
+	class Row: public RowConst {
+		friend class PIVector2D<T>;
+
+	private:
+		inline Row(PIVector2D<T> * p, size_t row): RowConst(p, row), p_(&(p->mat)) {}
+		PIVector<T> * p_;
+
+	public:
+		using RowConst::operator[];
+		using RowConst::data;
+		using RowConst::size;
+
+		//! \~english Accesses the element at the given column index within the row.
+		//! \~russian Доступ к элементу по заданному индексу столбца в строке.
+		//! \details
+		//! \~english No bounds checking is performed; use with caution.
+		//! \~russian Проверка границ не выполняется; используйте с осторожностью.
+		//! \~\sa PIVector::operator[]
+		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[this->st_ + index]; }
+
+		//! \~english Returns a pointer to the row data starting at an optional offset.
+		//! \~russian Возвращает указатель на данные строки, начиная с опционального смещения.
+		//! \details
+		//! \~english The pointer can be used for direct memory operations. It remains valid as long as the underlying 2D array is not
+		//! reallocated.
+		//! \~russian Указатель можно использовать для прямых операций с памятью. Он остаётся действительным, пока не произойдёт
+		//! перераспределение памяти внутреннего двумерного массива. \sa PIVector::data()
+		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(this->st_ + index); }
+
+		//! \~english Assigns the contents of another Row to this row.
+		//! \~russian Присваивает этой строке содержимое другой строки.
+		//! \details
+		//! \~english Only the minimum of the two row sizes is copied; if this row is shorter, excess elements in `other` are ignored.
+		//! \~russian Копируется только минимум из размеров двух строк; если эта строка короче, лишние элементы из `other` игнорируются.
+		//! \~\sa PIVector::operator=
+		inline Row & operator=(const Row & other) {
+			if (p_ == other.p_ && this->st_ == other.st_) return *this;
+			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.sz_);
+			p_->_copyRaw(p_->data(this->st_), other.data(), sz);
+			return *this;
+		}
+
+		//! \~english Assigns the contents of a \a PIVector to this row.
+		//! \~russian Присваивает этой строке содержимое \a PIVector.
+		//! \details
+		//! \~english Only the minimum of the row size and vector size is copied.
+		//! \~russian Копируется только минимум из размера строки и размера вектора.
+		//! \~\sa PIVector::operator=
+		inline Row & operator=(const PIVector<T> & other) {
+			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.size());
+			p_->_copyRaw(p_->data(this->st_), other.data(), sz);
+			return *this;
+		}
+
+		//! \~english Applies a function to each element of the row (modifiable).
+		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу строки (с возможностью изменения).
+		//! \param func Function that takes a reference to T.
+		//! \details
+		//! \~english The function can modify the elements.
+		//! \~russian Функция может изменять элементы.
+		//! \~\sa PIVector::forEach()
+		inline void forEach(std::function<void(T &)> func) {
+			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
+				func((*p_)[this->st_ + i]);
+			}
+		}
+
+		//! \~english Fills the row with copies of `value`.
+		//! \~russian Заполняет строку копиями `value`.
+		//! \~\sa PIVector::fill()
+		inline void fill(const T & value) {
+			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
+				(*p_)[this->st_ + i] = value;
+			}
+		}
+	};
+
+
+	//! \class Col
+	//! \brief
+	//! \~english Proxy class representing a single column in a \a PIVector2D for modification.
+	//! \~russian Прокси-класс, представляющий один столбец в \a PIVector2D для модификации.
+	//! \details
+	//! \~english Objects of this class are returned by non-const \a col(). They provide column-wise access and operations similar to \a
+	//! Row.
+	//! \~russian Объекты этого класса возвращаются неконстантным методом \a col(). Они предоставляют доступ к столбцам и операции,
+	//! аналогичные \a Row. \sa Row, ColConst
+	class Col: public ColConst {
+		friend class PIVector2D<T>;
+
+	private:
+		inline Col(PIVector2D<T> * p, size_t col): ColConst(p, col), p_(&(p->mat)) {}
+		PIVector<T> * p_;
+
+	public:
+		using ColConst::operator[];
+		using ColConst::data;
+		using ColConst::size;
+
+		//! \~english Accesses the element at the given row index within the column.
+		//! \~russian Доступ к элементу по заданному индексу строки в столбце.
+		//! \return Reference to the element.
+		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[index * this->step_ + this->col_]; }
+
+		//! \~english Returns a pointer to the column data starting at an optional row offset.
+		//! \~russian Возвращает указатель на данные столбца, начиная с опционального смещения по строкам.
+		//! \details
+		//! \~english Note that column elements are not stored contiguously in memory, so this pointer cannot be used to iterate over the
+		//! whole column.
+		//! \~russian Обратите внимание, что элементы столбца не хранятся в памяти непрерывно, поэтому этот указатель нельзя использовать
+		//! для итерации по всему столбцу.
+		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(index * this->step_ + this->col_); }
+
+		//! \~english Assigns the contents of another Col to this column.
+		//! \~russian Присваивает этому столбцу содержимое другого столбца.
+		inline Col & operator=(const Col & other) {
+			if (p_ == other.p_ && this->col_ == other.col_) return *this;
+			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.sz_);
+			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
+				(*p_)[i * this->step_ + this->col_] = other[i];
+			return *this;
+		}
+
+		//! \~english Assigns the contents of a \a PIVector to this column.
+		//! \~russian Присваивает этому столбцу содержимое \a PIVector.
+		inline Col & operator=(const PIVector<T> & other) {
+			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.size());
+			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
+				(*p_)[i * this->step_ + this->col_] = other[i];
+			return *this;
+		}
+
+		//! \~english Applies a function to each element of the column (modifiable).
+		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу столбца (с возможностью изменения).
+		//! \details
+		//! \~english The function can modify the elements.
+		//! \~russian Функция может изменять элементы.
+		//! \~\sa PIVector::forEach()
+		inline void forEach(std::function<void(T &)> func) {
+			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
+				func((*p_)[i * this->step_ + this->col_]);
+			}
+		}
+
+		//! \~english Fills the column with copies of `value`.
+		//! \~russian Заполняет столбец копиями `value`.
+		//! \~\sa PIVector::fill()
+		inline void fill(const T & value) {
+			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
+				(*p_)[i * this->step_ + this->col_] = value;
+			}
+		}
+	};
+
+
+	//! \~english Returns a reference to the element at the given row and column.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на элемент по заданной строке и столбцу.
+	//! \details
+	//! \~english No bounds checking is performed.
+	//! \~russian Проверка границ не выполняется.
+	//! \~\sa at() (const version), PIVector::operator[]
 	inline T & element(size_t row, size_t col) { return mat[row * cols_ + col]; }
+
+	//! \~english Returns a const reference to the element at the given row and column.
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданной строке и столбцу.
 	inline const T & element(size_t row, size_t col) const { return mat[row * cols_ + col]; }
+
+	//! \~english Returns a const reference to the element at the given row and column
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданной строке и столбцу
+	//! \details
+	//! \~english No bounds checking is performed.
+	//! \~russian Проверка границ не выполняется.
 	inline const T & at(size_t row, size_t col) const { return mat[row * cols_ + col]; }
+
+	//! \~english Returns a reference to the element at the given Index.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на элемент по заданному Index.
+	inline T & operator[](const Index & idx) { return element(idx.row, idx.col); }
+
+	//! \~english Returns a const reference to the element at the given Index.
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданному Index.
+	inline const T & operator[](const Index & idx) const { return element(idx.row, idx.col); }
+
+	//! \~english Returns a reference to the element at the given Index.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на элемент по заданному Index.
+	inline T & element(const Index & idx) { return element(idx.row, idx.col); }
+
+	//! \~english Returns a const reference to the element at the given Index.
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданному Index.
+	inline const T & element(const Index & idx) const { return element(idx.row, idx.col); }
+
+	//! \~english Returns a const reference to the element at the given Index (bounds-checked only in debug).
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданному Index (проверка границ только в отладочном режиме).
+	inline const T & at(const Index & idx) const { return at(idx.row, idx.col); }
+
+	//! \~english Returns a proxy object for the row at the given index for modification.
+	//! \~russian Возвращает прокси-объект для строки по заданному индексу для модификации.
+	//! \~\sa row(), Col
 	inline Row operator[](size_t index) { return Row(this, index); }
+
+	//! \~english Returns a proxy object for the row at the given index for read-only access.
+	//! \~russian Возвращает прокси-объект для строки по заданному индексу только для чтения.
 	inline RowConst operator[](size_t index) const { return RowConst(this, index); }
+
+	//! \~english Returns a pointer to the underlying flat data starting at an optional offset.
+	//! \~russian Возвращает указатель на внутренние плоские данные, начиная с опционального смещения.
+	//! \~\sa PIVector::data()
 	inline T * data(size_t index = 0) { return mat.data(index); }
+
+	//! \~english Returns a const pointer to the underlying flat data starting at an optional offset.
+	//! \~russian Возвращает константный указатель на внутренние плоские данные, начиная с опционального смещения.
 	inline const T * data(size_t index = 0) const { return mat.data(index); }
 
+
+	//! \~english Returns a proxy object for the row at the given index for modification.
+	//! \~russian Возвращает прокси-объект для строки по заданному индексу для модификации.
+	//! \~\sa operator[]
 	inline Row row(size_t index) { return Row(this, index); }
+
+	//! \~english Returns a proxy object for the row at the given index for read-only access.
+	//! \~russian Возвращает прокси-объект для строки по заданному индексу только для чтения.
 	inline RowConst row(size_t index) const { return RowConst(this, index); }
+
+	//! \~english Returns a proxy object for the column at the given index for modification.
+	//! \~russian Возвращает прокси-объект для столбца по заданному индексу для модификации.
+	//! \~\sa col() const
 	inline Col col(size_t index) { return Col(this, index); }
+
+	//! \~english Returns a proxy object for the column at the given index for read-only access.
+	//! \~russian Возвращает прокси-объект для столбца по заданному индексу только для чтения.
 	inline ColConst col(size_t index) const { return ColConst(this, index); }
-	inline PIVector2D<T> & setRow(size_t row, const Row & other) {
-		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.sz_);
-		mat._copyRaw(mat.data(cols_ * row), other.data(), sz);
-		return *this;
-	}
+
+	//! \~english Replaces a row with the contents of a read-only RowConst object.
+	//! \~russian Заменяет строку содержимым объекта RowConst только для чтения.
 	inline PIVector2D<T> & setRow(size_t row, const RowConst & other) {
 		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.sz_);
 		mat._copyRaw(mat.data(cols_ * row), other.data(), sz);
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Replaces a row with the contents of a \a PIVector.
+	//! \~russian Заменяет строку содержимым \a PIVector.
 	inline PIVector2D<T> & setRow(size_t row, const PIVector<T> & other) {
 		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.size());
 		mat._copyRaw(mat.data(cols_ * row), other.data(), sz);
 		return *this;
 	}
-	inline PIVector2D<T> & addRow(const Row & other) {
-		if (cols_ == 0) cols_ = other.sz_;
-		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.sz_);
-		const size_t ps = mat.size();
-		mat.resize(mat.size() + cols_);
-		mat._copyRaw(mat.data(ps), other.data(), sz);
-		rows_++;
-		return *this;
-	}
+
+	//! \~english Appends a new row to the bottom of the array from another Row object.
+	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из другого объекта Row.
+	//! \details
+	//! \~english If the array was empty, its column count is set to the size of the source row.
+	//! Otherwise, only `min(cols(), other.size())` elements are copied; the rest of the new row is default-initialized.
+	//! \~russian Если массив был пуст, количество столбцов устанавливается равным размеру исходной строки.
+	//! В противном случае копируется только `min(cols(), other.size())` элементов; остальные элементы новой строки инициализируются по
+	//! умолчанию.
+	//! \~\sa PIVector::push_back()
 	inline PIVector2D<T> & addRow(const RowConst & other) {
 		if (cols_ == 0) cols_ = other.sz_;
-		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.sz_);
-		const size_t ps = mat.size();
-		mat.resize(mat.size() + cols_);
-		mat._copyRaw(mat.data(ps), other.data(), sz);
+		mat.append(other.toVector());
 		rows_++;
+		mat.resize(rows_ * cols_);
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Appends a new row to the bottom of the array from a \a PIVector.
+	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из \a PIVector.
 	inline PIVector2D<T> & addRow(const PIVector<T> & other) {
 		if (cols_ == 0) cols_ = other.size();
-		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.size());
-		const size_t ps = mat.size();
-		mat.resize(mat.size() + cols_);
-		mat._copyRaw(mat.data(ps), other.data(), sz);
+		mat.append(other);
 		rows_++;
+		mat.resize(rows_ * cols_);
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Appends \a count new empty rows to the bottom of the array, filled with value \a f.
+	//! \~russian Добавляет \a count новых пустых строк в конец массива, заполненных значением \a f.
+	//! \details
+	//! \~english If the array was empty (no columns defined), the column count is set to 1.
+	//! The new rows are filled with the default value \a f.
+	//! \~russian Если массив был пуст (количество столбцов не определено), количество столбцов устанавливается равным 1.
+	//! Новые строки заполняются значением по умолчанию \a f.
+	//! \~\sa addRow(), appendColumns()
+	inline PIVector2D<T> & appendRows(size_t count, const T & f = T()) {
+		if (count == 0) return *this;
+		if (cols_ == 0) ++cols_;
+		mat.resize(mat.size() + count * cols_, f);
+		rows_ += count;
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends \a count new empty columns to the end of each row of the array.
+	//! \~russian Добавляет \a count новых пустых столбцов в конец каждой строки массива.
+	//! \details
+	//! \~english If the array was empty (rows not defined), the array becomes a single row with \a count columns.
+	//! If the array already has rows, new elements are inserted at the end of each existing row.
+	//! \~russian Если массив был пуст (строки не определены), массив становится одной строкой с \a count столбцов.
+	//! Если массив уже содержит строки, новые элементы добавляются в конец каждой существующей строки.
+	//! \~\sa appendRows(), addColumn()
+	inline PIVector2D<T> & appendColumns(size_t count, const T & f = T()) {
+		if (count == 0) return *this;
+		if (rows_ == 0) {
+			mat.resize(count, f);
+			rows_ = 1;
+			cols_ = count;
+			return *this;
+		}
+
+		const size_t newCols = cols_ + count;
+		mat.reserve(rows_ * newCols);
+		for (size_t r = rows_; r > 0; --r) {
+			mat.insert(r * cols_, f, count);
+		}
+
+		cols_ = newCols;
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Deletes `count` rows starting from the specified row index.
+	//! \~russian Удаляет `count` строк, начиная с указанного индекса строки.
+	//! \details
+	//! \~english Removes the specified rows from the array and updates the row count. If all elements are deleted (array becomes empty),
+	//! both rows and columns are set to 0.
+	//! \~russian Удаляет указанные строки из массива и обновляет количество строк. Если все элементы удалены (массив становится пустым),
+	//! количество строк и столбцов устанавливается в 0.
+	//! \~\sa deleteColumns()
+	inline PIVector2D<T> & deleteRows(size_t row_start, size_t count) {
+		if (row_start >= rows_ || count == 0) return *this;
+		mat.remove(row_start * cols_, cols_ * count);
+		if (isEmpty()) {
+			cols_ = 0;
+			rows_ = 0;
+		} else {
+			rows_ -= count;
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Removes the specified columns from the array and updates the column count.
+	//! \~russian Удаляет указанные столбцы из массива и обновляет количество столбцов.
+	//! \details
+	//! \~english Removes \a count columns starting from \a col_start. If \a col_start is out of range or \a count is 0,
+	//! the function does nothing. If \a count extends beyond the last column, only available columns are deleted.
+	//! \~russian Удаляет \a count столбцов начиная с \a col_start. Если \a col_start выходит за границы или \a count равен 0,
+	//! функция ничего не делает. Если \a count выходит за последний столбец, удаляются только доступные столбцы.
+	//! \~\sa removeColumn(), deleteRows()
+	inline PIVector2D<T> & deleteColumns(size_t col_start, size_t count) {
+		if (col_start >= cols_ || rows_ == 0) return *this;
+		count = piMin(count, cols_ - col_start);
+		if (count == 0) return *this;
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+			mat.remove(r * (cols_ - count) + col_start, count);
+		}
+		cols_ -= count;
+		mat.resize(rows_ * cols_);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends a new column to the right of the array from a \a ColConst.
+	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из \a ColConst.
+	inline PIVector2D<T> & addColumn(const ColConst & other) {
+		if (other.size() == 0) return *this;
+		if (isEmpty()) {
+			mat.reserve(other.size());
+			for (size_t r = 0; r < other.size(); ++r) {
+				mat.append(other[r]);
+			}
+			rows_ = mat.size();
+			cols_ = 1;
+			return *this;
+		}
+
+		const size_t newCols = cols_ + 1;
+		mat.reserve(rows_ * newCols);
+		for (size_t r = rows_; r > 0; --r) {
+			if (r - 1 < other.size()) {
+				mat.insert(r * cols_, other[r - 1]);
+			} else {
+				mat.insert(r * cols_);
+			}
+		}
+
+		cols_ = newCols;
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends a new column to the right of the array from a \a PIVector.
+	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из \a PIVector.
+	inline PIVector2D<T> & addColumn(const PIVector<T> & other) {
+		if (other.size() == 0) return *this;
+		if (isEmpty()) {
+			mat.append(other);
+			rows_ = mat.size();
+			cols_ = 1;
+			return *this;
+		}
+
+		const size_t newCols = cols_ + 1;
+		mat.reserve(rows_ * newCols);
+		for (size_t r = rows_; r > 0; --r) {
+			if (r - 1 < other.size()) {
+				mat.insert(r * cols_, other[r - 1]);
+			} else {
+				mat.insert(r * cols_);
+			}
+		}
+
+		cols_ = newCols;
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Resizes the 2D array to new dimensions.
+	//! \~russian Изменяет размер двумерного массива.
+	//! \details
+	//! \~english If the new dimensions are larger, new elements are appended and filled with copies of `f`.
+	//! If they are smaller, the array is truncated (excess elements are destroyed). The underlying memory may be reallocated.
+	//! \~russian Если новые размеры больше текущих, новые элементы добавляются в конец и заполняются копиями `f`.
+	//! Если новые размеры меньше, массив усекается (лишние элементы уничтожаются). Внутренняя память может быть перераспределена.
+	//! \code
+	//! PIVector2D<int> mat(2, 3, 0); // 2x3 matrix filled with 0
+	//! mat.resize(3, 4, 1);          // becomes 3x4, new elements filled with 1
+	//! \endcode
+	//! \~\sa PIVector::resize()
 	inline PIVector2D<T> & resize(size_t rows, size_t cols, const T & f = T()) {
-		mat.resize(rows * cols_, f);
-		rows_        = rows;
-		const int cs = (cols - cols_);
-		if (cs < 0) {
-			for (size_t r = 0; r < rows; ++r) {
-				mat.remove(r * cols + cols, -cs);
-			}
+		if (rows == rows_ && cols == cols_) return *this;
+		if (rows_ == 0 || cols_ == 0) {
+			mat.resize(rows * cols, f);
+			rows_ = rows;
+			cols_ = cols;
+			return *this;
 		}
-		mat.resize(rows * cols, f);
-		if (!mat.isEmpty()) {
-			if (cs > 0) {
-				for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
-					for (int i = 0; i < cs; ++i)
-						mat.insert(r * cols + cols_, mat.take_back());
-				}
-			}
+		if (rows != rows_ && cols == cols_) {
+			mat.resize(rows * cols_, f);
+			rows_ = rows;
+			return *this;
+		}
+		if (cols > cols_) {
+			appendColumns(cols - cols_, f);
+		}
+		if (rows > rows_) {
+			appendRows(rows - rows_, f);
+		}
+		if (cols < cols_) {
+			deleteColumns(cols, cols_ - cols);
+		}
+		if (rows < rows_) {
+			deleteRows(rows, rows_ - rows);
 		}
-		cols_ = cols;
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Equality operator.
+	//! \~russian Оператор равенства.
+	//! \~\sa PIVector::operator==
 	inline bool operator==(const PIVector2D<T> & t) const {
 		if (cols_ != t.cols_ || rows_ != t.rows_) return false;
 		return mat == t.mat;
 	}
+
+	//! \~english Inequality operator.
+	//! \~russian Оператор неравенства.
 	inline bool operator!=(const PIVector2D<T> & t) const { return !(*this == t); }
 
+	//! \~english Converts the 2D array to a vector of vectors (PIVector<PIVector<T>>).
+	//! \~russian Преобразует двумерный массив в вектор векторов (PIVector<PIVector<T>>).
+	//! \details
+	//! \~english Each row vector is a copy of the corresponding row.
+	//! \~russian Каждый вектор-строка является копией соответствующей строки.
+	//! \~\sa fromVectors(), PIVector::PIVector(const T*, size_t)
 	inline PIVector<PIVector<T>> toVectors() const {
 		PIVector<PIVector<T>> ret;
 		ret.reserve(rows_);
@@ -284,18 +1012,31 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Returns a const reference to the underlying flat \a PIVector.
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на внутренний плоский \a PIVector.
+	inline const PIVector<T> & asPlainVector() const { return mat; }
+
+	//! \~english Returns a reference to the underlying flat \a PIVector.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на внутренний плоский \a PIVector.
+	inline PIVector<T> & asPlainVector() { return mat; }
+
+	//! \~english Returns a copy of the underlying flat \a PIVector.
+	//! \~russian Возвращает копию внутреннего плоского \a PIVector.
 	inline PIVector<T> toPlainVector() const { return mat; }
 
-	inline PIVector<T> & plainVector() { return mat; }
-
-	inline const PIVector<T> & plainVector() const { return mat; }
-
+	//! \~english Swaps this 2D array with another.
+	//! \~russian Меняет местами этот двумерный массив с другим.
+	//! \details
+	//! \~english Swaps the flat vectors and the dimension members. Very fast, no memory allocation.
+	//! \~russian Обменивает внутренние плоские векторы и члены, хранящие размеры. Очень быстро, без выделения памяти.
+	//! \~\sa PIVector::swap()
 	inline void swap(PIVector2D<T> & other) {
 		mat.swap(other.mat);
 		piSwap<size_t>(rows_, other.rows_);
 		piSwap<size_t>(cols_, other.cols_);
 	}
 
+	//! \internal
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<std::is_trivially_copyable<T1>::value, int>::type = 0>
 	inline PIVector2D<T> & _resizeRaw(size_t r, size_t c) {
 		rows_ = r;
@@ -304,29 +1045,348 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Clears the array, removing all elements and setting dimensions to 0.
+	//! \~russian Очищает массив, удаляя все элементы и устанавливая размеры в 0.
+	//! \details
+	//! \~english The capacity of the underlying flat vector may remain unchanged.
+	//! \~russian Ёмкость внутреннего плоского вектора может остаться неизменной.
+	//! \~\sa PIVector::clear()
 	inline void clear() {
 		rows_ = cols_ = 0;
 		mat.clear();
 	}
 
-	template<typename ST>
-	inline PIVector2D<ST> map(std::function<ST(const T & e)> f) const {
-		return PIVector2D<ST>(rows_, cols_, mat.map(f));
+
+	//! \~english Checks if the underlying flat vector contains the element `e`.
+	//! \~russian Проверяет, содержит ли внутренний плоский вектор элемент `e`.
+	//! \~\sa PIVector::contains()
+	inline bool contains(const T & e) const { return mat.contains(e); }
+
+	//! \~english Counts occurrences of `e` in the underlying flat vector.
+	//! \~russian Подсчитывает количество вхождений `e` во внутреннем плоском векторе.
+	//! \~\sa PIVector::entries()
+	inline int entries(const T & e) const { return mat.entries(e); }
+
+	//! \~english Counts elements in the flat vector that pass the `test`.
+	//! \~russian Подсчитывает элементы в плоском векторе, проходящие `test`.
+	//! \~\sa PIVector::entries(std::function)
+	inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test) const { return mat.entries(test); }
+
+
+	//! \~english Returns the first index (row, col) of `e` in the 2D array.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс (строка, столбец) элемента `e` в двумерном массиве.
+	//! \~\sa PIVector::indexOf()
+	inline Index indexOf(const T & e) const {
+		ssize_t flat = mat.indexOf(e);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
+		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
 	}
 
-	inline void forEach(std::function<void(const T &)> f) const { mat.forEach(f); }
+	//! \~english Returns the first index (row, col) in the 2D array that passes the `test`.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс (строка, столбец) в двумерном массиве, проходящий `test`.
+	//! \~\sa PIVector::indexWhere()
+	inline Index indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+		ssize_t flat = mat.indexWhere(test, start);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
+		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
+	}
 
-	inline PIVector2D<T> & forEach(std::function<void(T &)> f) {
-		mat.forEach(f);
+	//! \~english Returns the last index (row, col) of `e` in the 2D array.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс (строка, столбец) элемента `e` в двумерном массиве.
+	//! \~\sa PIVector::lastIndexOf()
+	inline Index lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
+		ssize_t flat = mat.lastIndexOf(e, start);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
+		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
+	}
+
+	//! \~english Returns the last index (row, col) in the 2D array that passes the `test`.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс (строка, столбец) в двумерном массиве, проходящий `test`.
+	//! \~\sa PIVector::lastIndexWhere()
+	inline Index lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
+		ssize_t flat = mat.lastIndexWhere(test, start);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
+		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
+	}
+
+
+	//! \~english Tests if any element in the flat vector passes the `test`.
+	//! \~russian Проверяет, проходит ли какой-либо элемент в плоском векторе `test`.
+	//! \~\sa PIVector::any()
+	inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const { return mat.any(test); }
+
+	//! \~english Tests if all elements in the flat vector pass the `test`.
+	//! \~russian Проверяет, проходят ли все элементы в плоском векторе `test`.
+	//! \~\sa PIVector::every()
+	inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const { return mat.every(test); }
+
+	//! \~english Fills the entire 2D array with copies of `e`.
+	//! \~russian Заполняет весь двумерный массив копиями `e`.
+	//! \~\sa PIVector::fill()
+	inline PIVector2D<T> & fill(const T & e = T()) {
+		mat.fill(e);
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Fills the entire 2D array using a generator function `f` based on flat index.
+	//! \~russian Заполняет весь двумерный массив, используя функцию-генератор `f` на основе плоского индекса.
+	//! \~\sa PIVector::fill(std::function)
+	inline PIVector2D<T> & fill(std::function<T(size_t i)> f) {
+		mat.fill(f);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Same as \a fill().
+	//! \~russian То же, что и \a fill().
+	inline PIVector2D<T> & assign(const T & e = T()) { return fill(e); }
+
+	//! \~english Assigns new size and fills with value.
+	//! \~russian Задаёт новый размер и заполняет значением.
+	//! \~\sa PIVector::assign(size_t, const T&)
+	inline PIVector2D<T> & assign(size_t rows, size_t cols, const T & f = T()) {
+		mat.assign(rows * cols, f);
+		rows_ = rows;
+		cols_ = cols;
+		return *this;
+	}
+
+
+	//! \~english Returns a transposed 2D array (rows become columns and vice versa).
+	//! \~russian Возвращает транспонированный двумерный массив (строки становятся столбцами и наоборот).
+	//! \details
+	//! \~english The element at (r, c) in the original becomes at (c, r) in the result.
+	//! \~russian Элемент (r, c) исходного массива становится элементом (c, r) в результате.
+	//! \code
+	//! PIVector2D<int> mat(2, 3, ...);
+	//! auto t = mat.transposed(); // now 3x2
+	//! \endcode
+	inline PIVector2D<T> transposed() const {
+		if (isEmpty()) return PIVector2D<T>();
+		PIVector2D<T> result(cols_, rows_);
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+			for (size_t c = 0; c < cols_; ++c) {
+				result.element(c, r) = element(r, c);
+			}
+		}
+		return result;
+	}
+
+	//! \~english Reverses the order of rows in place.
+	//! \~russian Изменяет порядок строк на обратный на месте.
+	//! \~\sa reverseColumns(), PIVector::reverse()
+	inline PIVector2D<T> & reverseRows() {
+		const size_t half = rows_ / 2;
+		for (size_t i = 0; i < half; ++i) {
+			T * row1 = data(i * cols_);
+			T * row2 = data((rows_ - 1 - i) * cols_);
+			for (size_t j = 0; j < cols_; ++j) {
+				piSwap(row1[j], row2[j]);
+			}
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Reverses the order of columns in each row in place.
+	//! \~russian Изменяет порядок столбцов в каждой строке на обратный на месте.
+	//! \~\sa reverseRows(), PIVector::reverse()
+	inline PIVector2D<T> & reverseColumns() {
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+			Row currentRow    = row(r);
+			const size_t half = cols_ / 2;
+			for (size_t c = 0; c < half; ++c) {
+				piSwap<T>(currentRow[c], currentRow[cols_ - 1 - c]);
+			}
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Returns a sub-2D array (a range of rows and columns).
+	//! \~russian Возвращает подмассив (диапазон строк и столбцов).
+	//! \details
+	//! \~english If the range exceeds the array boundaries, it is clipped. If rowCount or colCount is 0, an empty array is returned.
+	//! \~russian Если диапазон выходит за границы массива, он обрезается. Если rowCount или colCount равны 0, возвращается пустой массив.
+	//! \~\sa PIVector::getRange()
+	inline PIVector2D<T> getRange(size_t rowStart, size_t rowCount, size_t colStart, size_t colCount) const {
+		if (rowStart >= rows_ || colStart >= cols_ || rowCount == 0 || colCount == 0) return PIVector2D<T>();
+		const size_t actualRowCount = piMin<size_t>(rowCount, rows_ - rowStart);
+		const size_t actualColCount = piMin<size_t>(colCount, cols_ - colStart);
+
+		PIVector2D<T> result(actualRowCount, actualColCount);
+		for (size_t r = 0; r < actualRowCount; ++r) {
+			for (size_t c = 0; c < actualColCount; ++c) {
+				result.element(r, c) = element(rowStart + r, colStart + c);
+			}
+		}
+		return result;
+	}
+
+	//! \~english Applies a function to each element and returns a new 2D array of a different type.
+	//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу и возвращает новый двумерный массив другого типа.
+	//! \details
+	//! \~english The original array is not modified.
+	//! \~russian Исходный массив не изменяется.
+	//! \~\sa PIVector::map()
+	template<typename ST>
+	inline PIVector2D<ST> map(std::function<ST(const T & e)> f) const {
+		return PIVector2D<ST>(rows_, cols_, mat.template map<ST>(f));
+	}
+
+	//! \~english Applies a function (with row and col indices) to each element and returns a new 2D array.
+	//! \~russian Применяет функцию (с индексами строки и столбца) к каждому элементу и возвращает новый двумерный массив.
+	//! \~\sa PIVector::mapIndexed()
+	template<typename ST>
+	inline PIVector2D<ST> mapIndexed(std::function<ST(size_t row, size_t col, const T & e)> f) const {
+		PIVector<ST> mappedMat;
+		mappedMat.reserve(size());
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+			for (size_t c = 0; c < cols_; ++c) {
+				mappedMat << f(r, c, element(r, c));
+			}
+		}
+		return PIVector2D<ST>(rows_, cols_, std::move(mappedMat));
+	}
+
+	//! \~english Applies a function to each row (modifiable).
+	//! \~russian Применяет функцию к каждой строке (с возможностью изменения).
+	//! \~\sa forEachRow() const, PIVector::forEach()
+	inline PIVector2D<T> & forEachRow(std::function<void(Row)> f) {
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r)
+			f(row(r));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Applies a function to each row (read-only).
+	//! \~russian Применяет функцию к каждой строке (только чтение).
+	inline void forEachRow(std::function<void(RowConst)> f) const {
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r)
+			f(row(r));
+	}
+
+	//! \~english Applies a function to each column (modifiable).
+	//! \~russian Применяет функцию к каждому столбцу (с возможностью изменения).
+	inline PIVector2D<T> & forEachColumn(std::function<void(Col)> f) {
+		for (size_t c = 0; c < cols_; ++c)
+			f(col(c));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Applies a function to each column (read-only).
+	//! \~russian Применяет функцию к каждому столбцу (только чтение).
+	//! \param f Function taking a \a ColConst.
+	inline void forEachColumn(std::function<void(ColConst)> f) const {
+		for (size_t c = 0; c < cols_; ++c)
+			f(col(c));
+	}
+
+	//! \~english Accumulates a value across all elements.
+	//! \~russian Аккумулирует значение по всем элементам.
+	//! \~\sa PIVector::reduce()
+	template<typename ST>
+	inline ST reduce(std::function<ST(const T & e, const ST & acc)> f, const ST & initial = ST()) const {
+		return mat.template reduce<ST>(f, initial);
+	}
+
+	//! \~english Accumulates a value across all elements with indices.
+	//! \~russian Аккумулирует значение по всем элементам с индексами.
+	//! \~\sa PIVector::reduceIndexed()
+	template<typename ST>
+	inline ST reduceIndexed(std::function<ST(size_t row, size_t col, const T & e, const ST & acc)> f, const ST & initial = ST()) const {
+		ST ret(initial);
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+			for (size_t c = 0; c < cols_; ++c) {
+				ret = f(r, c, element(r, c), ret);
+			}
+		}
+		return ret;
+	}
+
+	//! \~english Removes a row from the 2D array.
+	//! \~russian Удаляет строку из двумерного массива.
+	//! \details
+	//! \~english If the last row is removed and the array becomes empty, \a cols() is set to 0.
+	//! \~russian Если удаляется последняя строка и массив становится пустым, \a cols() устанавливается в 0.
+	//! \~\sa removeColumn(), PIVector::remove()
+	inline PIVector2D<T> & removeRow(size_t row) { return deleteRows(row, 1); }
+
+	//! \~english Removes a column from the 2D array.
+	//! \~russian Удаляет столбец из двумерного массива.
+	//! \details
+	//! \~english This operation is more expensive than removing a row because elements must be moved.
+	//! \~russian Эта операция дороже, чем удаление строки, поскольку требуется перемещение элементов.
+	//! \~\sa removeRow(), PIVector::remove()
+	inline PIVector2D<T> & removeColumn(size_t col) { return deleteColumns(col, 1); }
+
+	//! \~english Removes all rows that satisfy a condition.
+	//! \~russian Удаляет все строки, удовлетворяющие условию.
+	//! \details
+	//! \~english Rows are removed from the bottom to avoid index shifting issues.
+	//! \~russian Строки удаляются снизу вверх, чтобы избежать проблем со смещением индексов.
+	//! \~\sa removeColumnsWhere(), PIVector::removeWhere()
+	inline PIVector2D<T> & removeRowsWhere(std::function<bool(const RowConst &)> test) {
+		ssize_t r = rows_;
+		while (--r >= 0) {
+			if (test(RowConst(this, r))) {
+				removeRow(r);
+			}
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Removes all columns that satisfy a condition.
+	//! \~russian Удаляет все столбцы, удовлетворяющие условию.
+	//! \~\sa removeRowsWhere()
+	inline PIVector2D<T> & removeColumnsWhere(std::function<bool(const ColConst &)> test) {
+		ssize_t c = cols_;
+		while (--c >= 0) {
+			if (test(ColConst(this, c))) {
+				removeColumn(c);
+			}
+		}
+		return *this;
+	}
+
+
+	//! \~english Returns a new 2D array containing only the rows that pass the test.
+	//! \~russian Возвращает новый двумерный массив, содержащий только строки, прошедшие проверку.
+	//! \~\sa filterColumns(), PIVector::filter()
+	inline PIVector2D<T> filterRows(std::function<bool(const RowConst &)> test) const {
+		PIVector2D<T> result;
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+			RowConst currentRow = row(r);
+			if (test(currentRow)) {
+				result.addRow(currentRow);
+			}
+		}
+		return result;
+	}
+
+	//! \~english Returns a new 2D array containing only the columns that pass the test.
+	//! \~russian Возвращает новый двумерный массив, содержащий только столбцы, прошедшие проверку.
+	//! \~\sa filterRows()
+	inline PIVector2D<T> filterColumns(std::function<bool(const ColConst &)> test) const {
+		if (isEmpty()) return PIVector2D<T>();
+		PIVector<size_t> goodCols;
+		for (size_t c = 0; c < cols_; ++c) {
+			if (test(col(c))) {
+				goodCols << c;
+			}
+		}
+		PIVector2D<T> result;
+		for (size_t gc = 0; gc < goodCols.size(); ++gc) {
+			result.addColumn(col(goodCols[gc]));
+		}
+		return result;
+	}
+
 protected:
 	size_t rows_, cols_;
 	PIVector<T> mat;
 };
 
 
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator for \a PIVector2D to \a PICout.
+//! \~russian Оператор вывода \a PIVector2D в \a PICout.
 template<typename T>
 inline PICout operator<<(PICout s, const PIVector2D<T> & v) {
 	s.saveAndSetControls(0);
@@ -346,5 +1406,6 @@ inline PICout operator<<(PICout s, const PIVector2D<T> & v) {
 	return s;
 }
 
+//! \}
 
 #endif // PIVECTOR2D_H

libs/main/core/pibase.h

@@ -1,17 +1,17 @@
-/*! \file pibase.h
- * \ingroup Core
- * \~\brief
- * \~english Base types and functions
- * \~russian Базовые типы и методы
- *
- * \~\details
- * \~english
- * This file implements first layer above the system and
- * declares some basic useful functions
- * \~russian
- * Этот файл реализует первый слой после системы и объявляет
- * несколько базовых полезных методов
- */
+//! \addtogroup Core
+//! \{
+//! \~\file pibase.h
+//! \brief
+//! \~english Base types and functions
+//! \~russian Базовые типы и методы
+//! \details
+//! \~english
+//! This file implements first layer above the system and
+//! declares some basic useful functions
+//! \~russian
+//! Этот файл реализует первый слой после системы и объявляет
+//! несколько базовых полезных методов
+//! \~\}
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Base types and functions
@@ -245,6 +245,9 @@ inline constexpr T piAbs(const T & v) {
 }
 
 
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return minimum of two values
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий минимум из двух значений
 template<typename T>
 constexpr T piMin(const T & f, const T & s) {
 	return ((f > s) ? s : f);
@@ -282,6 +285,9 @@ constexpr T piMin(const T & f, const T & s, const Args &... args) {
 }
 
 
+//! \~\brief
+//! \~english Templated function return maximum of two values
+//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий максимум из двух значений
 template<typename T>
 constexpr T piMax(const T & f, const T & s) {
 	return ((f < s) ? s : f);
@@ -509,51 +515,87 @@ inline uint piHashData(const uchar * data, uint len, uint seed = 0) {
 }
 
 
+//! \~\brief
+//! \~english Generic hash function, returns 0 for unknown types
+//! \~russian Хэш-функция общего назначения, возвращает 0 для неизвестных типов
 template<typename T>
 inline uint piHash(const T & v) {
 	return 0;
 }
 
+//! \~\brief
+//! \~english Hash function specialization for char type
+//! \~russian Специализация хэш-функции для типа char
 template<>
 inline uint piHash(const char & v) {
 	return (uint)v;
 }
+//! \~\brief
+//! \~english Hash function specialization for uchar type
+//! \~russian Специализация хэш-функции для типа uchar
 template<>
 inline uint piHash(const uchar & v) {
 	return (uint)v;
 }
+//! \~\brief
+//! \~english Hash function specialization for short type
+//! \~russian Специализация хэш-функции для типа short
 template<>
 inline uint piHash(const short & v) {
 	return (uint)v;
 }
+//! \~\brief
+//! \~english Hash function specialization for ushort type
+//! \~russian Специализация хэш-функции для типа ushort
 template<>
 inline uint piHash(const ushort & v) {
 	return (uint)v;
 }
+//! \~\brief
+//! \~english Hash function specialization for int type
+//! \~russian Специализация хэш-функции для типа int
 template<>
 inline uint piHash(const int & v) {
 	return (uint)v;
 }
+//! \~\brief
+//! \~english Hash function specialization for uint type
+//! \~russian Специализация хэш-функции для типа uint
 template<>
 inline uint piHash(const uint & v) {
 	return (uint)v;
 }
+//! \~\brief
+//! \~english Hash function specialization for llong type using piHashData
+//! \~russian Специализация хэш-функции для типа llong с использованием piHashData
 template<>
 inline uint piHash(const llong & v) {
 	return piHashData((const uchar *)&v, sizeof(v));
 }
+//! \~\brief
+//! \~english Hash function specialization for ullong type using piHashData
+//! \~russian Специализация хэш-функции для типа ullong с использованием piHashData
 template<>
 inline uint piHash(const ullong & v) {
 	return piHashData((const uchar *)&v, sizeof(v));
 }
+//! \~\brief
+//! \~english Hash function specialization for float type
+//! \~russian Специализация хэш-функции для типа float
 template<>
 inline uint piHash(const float & v) {
 	return (uint)v;
 }
+//! \~\brief
+//! \~english Hash function specialization for double type using piHashData
+//! \~russian Специализация хэш-функции для типа double с использованием piHashData
 template<>
 inline uint piHash(const double & v) {
 	return piHashData((const uchar *)&v, sizeof(v));
 }
+//! \~\brief
+//! \~english Hash function specialization for ldouble type using piHashData
+//! \~russian Специализация хэш-функции для типа ldouble с использованием piHashData
 template<>
 inline uint piHash(const ldouble & v) {
 	return piHashData((const uchar *)&v, sizeof(v));
@@ -684,6 +726,7 @@ inline bool piDeleteSafety(T *& pointer) {
 //! \~english In this example "Error!" will be printed on every \b false function return.
 //! \~russian В данном примере будет выведен "Error!" при каждом \b false возврате из функции.
 class PIP_EXPORT PIScopeExitCall {
+	NO_COPY_CLASS(PIScopeExitCall)
 public:
 	//! \~\brief
 	//! \~english Constructor that takes a function to execute
@@ -716,8 +759,6 @@ public:
 	}
 
 private:
-	NO_COPY_CLASS(PIScopeExitCall)
-
 	std::function<void()> func;
 };
 
@@ -726,26 +767,40 @@ private:
 //! \~english Inherit from this class to make your class non-trivially copyable.
 //! \~russian Наследуйтесь от этого класса чтобы сделать свой класс нетривиально копируемым.
 struct PIP_EXPORT PINonTriviallyCopyable {
-	PINonTriviallyCopyable() noexcept                               = default;
-	PINonTriviallyCopyable(const PINonTriviallyCopyable &) noexcept = default;
-	PINonTriviallyCopyable(PINonTriviallyCopyable &&) noexcept;
-	PINonTriviallyCopyable & operator=(const PINonTriviallyCopyable &) noexcept = default;
-	PINonTriviallyCopyable & operator=(PINonTriviallyCopyable &&) noexcept      = default;
+	PINonTriviallyCopyable()                                = default;
+	PINonTriviallyCopyable(const PINonTriviallyCopyable &)  = default;
+	PINonTriviallyCopyable(PINonTriviallyCopyable &&) ;
+	PINonTriviallyCopyable & operator=(const PINonTriviallyCopyable &)  = default;
+	PINonTriviallyCopyable & operator=(PINonTriviallyCopyable &&)       = default;
 	~PINonTriviallyCopyable()                                                   = default;
 };
-inline PINonTriviallyCopyable::PINonTriviallyCopyable(PINonTriviallyCopyable &&) noexcept = default;
+inline PINonTriviallyCopyable::PINonTriviallyCopyable(PINonTriviallyCopyable &&)  = default;
 
 
+//! \~\brief
+//! \~english Template struct for extracting function type from callable objects
+//! \~russian Шаблонная структура для извлечения типа функции из вызываемых объектов
 template<typename T>
 struct FunctionType {
 	using Type = void;
 };
 
+//! \~\brief
+//! \~english Specialization for member function pointers
+//! \~russian Специализация для указателей на члены класса
 template<typename Ret, typename Class, typename... Args>
 struct FunctionType<Ret (Class::*)(Args...) const> {
 	using Type = std::function<Ret(Args...)>;
 };
 
+//! \~\brief
+//! \~english Convert lambda/functional object to std::function
+//! \~russian Преобразует лямбду/функциональный объект в std::function
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Uses FunctionType template to extract the function signature from the callable object
+//! \~russian
+//! Использует шаблон FunctionType для извлечения сигнатуры функции из вызываемого объекта
 template<typename L>
 typename FunctionType<decltype(&L::operator())>::Type toStdFunction(L const & func) {
 	return func;

libs/main/core/pibase_macros.h

@@ -1,15 +1,17 @@
-/*! \file pibase_macros.h
- * \ingroup Core
- * \~\brief
- * \~english Base macros
- * \~russian Базовые макросы
- *
- * \~\details
- * \~english
- * This file declares basic useful maros
- * \~russian
- * Этот файл объявляет основные вспомогательные макросы
- */
+//! \addtogroup Core
+//! \{
+//! \~\file pibase_macros.h
+//! \brief
+//! \~english Base macros
+//! \~russian Базовые макросы
+//! \details
+//! \~english
+//! This file declares basic useful macros for the PIP library including platform detection,
+//! compiler-specific configurations, and utility macros for private data handling.
+//! \~russian
+//! Этот файл объявляет основные вспомогательные макросы для библиотеки PIP, включая обнаружение платформы,
+//! конфигурации, специфичные для компилятора, и служебные макросы для работы с приватными данными.
+//! \~\}
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Base macros
@@ -50,147 +52,118 @@
 
 #ifdef DOXYGEN
 
-//! \~\brief
 //! \~english Major value of PIP version
 //! \~russian Мажорная версия PIP
 #  define PIP_VERSION_MAJOR
 
-//! \~\brief
 //! \~english Minor value of PIP version
 //! \~russian Минорная версия PIP
 #  define PIP_VERSION_MINOR
 
-//! \~\brief
 //! \~english Revision value of PIP version
 //! \~russian Ревизия версии PIP
 #  define PIP_VERSION_REVISION
 
-//! \~\brief
 //! \~english Suffix of PIP version
 //! \~russian Суффикс версии PIP
 #  define PIP_VERSION_SUFFIX
 
-//! \~\brief
 //! \~english Version of PIP in hex - 0x##(Major)##(Minor)##(Revision)
 //! \~russian Версия PIP в hex - 0x##(Major)##(Minor)##(Revision)
 #  define PIP_VERSION
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro is defined when compile-time debug is enabled
 //! \~russian Макрос объявлен когда включена compile-time отладка
 #  define PIP_DEBUG
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro is defined when operation system is any Windows
 //! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Windows
 #  define WINDOWS
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro is defined when operation system is QNX or Blackberry
 //! \~russian Макрос объявлен когда операционная система QNX или Blackberry
 #  define QNX
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro is defined when operation system is Blackberry
 //! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Blackberry
 #  define BLACKBERRY
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro is defined when operation system is FreeBSD
 //! \~russian Макрос объявлен когда операционная система FreeBSD
 #  define FREE_BSD
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro is defined when operation system is Mac OS
 //! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Mac OS
 #  define MAC_OS
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro is defined when operation system is Android
 //! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Android
 #  define ANDROID
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro is defined when operation system is any Linux
 //! \~russian Макрос объявлен когда операционная система Linux
 #  define LINUX
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro is defined when operation system is FreeRTOS
 //! \~russian Макрос объявлен когда операционная система FreeRTOS
 #  define FREERTOS
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro is defined when compiler is GCC or MinGW
 //! \~russian Макрос объявлен когда компилятор GCC или MinGW
 #  define CC_GCC
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro is defined when PIP is decided that host is support language
 //! \~russian Макрос объявлен когда PIP решил что система поддерживает локализацию
 #  define HAS_LOCALE
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro is defined when PIP is building for embedded systems
 //! \~russian Макрос объявлен когда PIP собирается для встраиваемых систем
 #  define MICRO_PIP
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro is defined when compiler is Visual Studio
 //! \~russian Макрос объявлен когда компилятор Visual Studio
 #  define CC_VC
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro is defined when compiler is AVR GCC
 //! \~russian Макрос объявлен когда компилятор AVR GCC
 #  define CC_AVR_GCC
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro is defined when compiler is unknown
 //! \~russian Макрос объявлен когда компилятор неизвестен
 #  define CC_OTHER
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro to declare private section, "export" is optional
 //! \~russian Макрос для объявления частной секции, "export" необязателен
 #  define PRIVATE_DECLARATION(export)
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro to start definition of private section
 //! \~russian Макрос для начала реализации частной секции
 #  define PRIVATE_DEFINITION_START(Class)
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro to end definition of private section
 //! \~russian Макрос для окончания реализации частной секции
 #  define PRIVATE_DEFINITION_END(Class)
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro to access private section by pointer
 //! \~russian Макрос для доступа к частной секции
 #  define PRIVATE
 
-//! \~\brief
-//! \~english Macro to access private section by pointer without brakes ()
+//! \~english Macro to access private section by pointer without braces ()
 //! \~russian Макрос для доступа к частной секции без обрамляющих скобок ()
 #  define PRIVATEWB
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro to start static initializer
 //! \~russian Макрос для начала статической инициализации
 #  define STATIC_INITIALIZER_BEGIN
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro to end static initializer
 //! \~russian Макрос для окончания статической инициализации
 #  define STATIC_INITIALIZER_END
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro to remove class copy availability
 //! \~russian Макрос для запрета копирования класса
 #  define NO_COPY_CLASS(Class)
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro to supress compiler warning about unused variable
 //! \~russian Макрос для подавления предупреждения компилятора о неиспользуемой переменной
 #  define NO_UNUSED(x)
@@ -320,6 +293,9 @@ typedef long long ssize_t;
 // Private data macros
 #ifndef DOXYGEN
 
+//! \~english Macro to declare private section, "export" is optional
+//! \~russian Макрос для объявления частной секции, "export" необязателен
+//! \~sa PRIVATE PRIVATEWB
 #  define PRIVATE_DECLARATION(e)                                                \
 	  struct __Private__;                                                       \
 	  friend struct __Private__;                                                \
@@ -332,10 +308,20 @@ typedef long long ssize_t;
 	  };                                                                        \
 	  __PrivateInitializer__ __privateinitializer__;
 
+//! \~english Macro to start definition of private section
+//! \~russian Макрос для начала реализации частной секции
+//! \~sa PRIVATE_DEFINITION_END PRIVATE_DEFINITION_END_NO_INITIALIZE PRIVATE_DEFINITION_INITIALIZE PRIVATE PRIVATEWB
 #  define PRIVATE_DEFINITION_START(c) struct c::__Private__ {
+//! \~english Macro to end definition of private section without initialization
+//! \~russian Макрос для окончания реализации частной секции без инициализации
+//! \~sa PRIVATE_DEFINITION_END PRIVATE_DEFINITION_START PRIVATE_DEFINITION_INITIALIZE PRIVATE PRIVATEWB
 #  define PRIVATE_DEFINITION_END_NO_INITIALIZE(c) \
 	  }                                           \
 	  ;
+
+//! \~english Macro to initialize private section
+//! \~russian Макрос для инициализации частной секции
+//! \~sa PRIVATE_DEFINITION_END PRIVATE_DEFINITION_START PRIVATE_DEFINITION_END_NO_INITIALIZE PRIVATE PRIVATEWB
 #  define PRIVATE_DEFINITION_INITIALIZE(c)                                                                        \
 	  c::__PrivateInitializer__::__PrivateInitializer__() {                                                       \
 		  p = new c::__Private__();                                                                               \
@@ -351,31 +337,51 @@ typedef long long ssize_t;
 		  p = new c::__Private__();                                                                               \
 		  return *this;                                                                                           \
 	  }
+
+
+//! \~english Macro to end definition of private section with initialization
+//! \~russian Макрос для окончания реализации частной секции с инициализацией
+//! \~sa PRIVATE_DEFINITION_END_NO_INITIALIZE PRIVATE_DEFINITION_START PRIVATE_DEFINITION_INITIALIZE PRIVATE PRIVATEWB
 #  define PRIVATE_DEFINITION_END(c)        \
 	  PRIVATE_DEFINITION_END_NO_INITIALIZE \
 	  (c) PRIVATE_DEFINITION_INITIALIZE(c)
 
-
+//! \~english Macro to access private section by pointer
+//! \~russian Макрос для доступа к частной секции
+//! \~sa PRIVATEWB
 #  define PRIVATE   (__privateinitializer__.p)
+
+//! \~english Macro to access private section by pointer without braces ()
+//! \~russian Макрос для доступа к частной секции без обрамляющих скобок ()
+//! \~sa PRIVATE
 #  define PRIVATEWB __privateinitializer__.p
 
 #endif // DOXYGEN
 
+//! \~english Macro to remove class copy availability
+//! \~russian Макрос для запрета копирования класса
 #define NO_COPY_CLASS(name)                  \
 	name(const name &)             = delete; \
 	name & operator=(const name &) = delete;
 
-
+//! \~english Counter macro for unique identifier generation
+//! \~russian Макрос счетчика для генерации уникальных идентификаторов
 #define _PIP_ADD_COUNTER_WS(a, cnt, line) a##cnt##_##line
 #define _PIP_ADD_COUNTER_WF(a, cnt, line) _PIP_ADD_COUNTER_WS(a, cnt, line)
 #define _PIP_ADD_COUNTER(a)               _PIP_ADD_COUNTER_WF(a, __COUNTER__, __LINE__)
 
 
+//! \~english Macro to start static initializer
+//! \~russian Макрос для начала статической инициализации
+//! \~sa STATIC_INITIALIZER_END
 #define STATIC_INITIALIZER_BEGIN \
 	class {                      \
 		class _Initializer_ {    \
 		public:                  \
 			_Initializer_() {
+//! \~english Macro to end static initializer
+//! \~russian Макрос для окончания статической инициализации
+//! \~sa STATIC_INITIALIZER_BEGIN
 #define STATIC_INITIALIZER_END \
 	}                          \
 	}                          \
@@ -384,12 +390,12 @@ typedef long long ssize_t;
 	_PIP_ADD_COUNTER(_pip_initializer_);
 
 
-//! \~\brief
 //! \~english Minimal sleep in milliseconds for internal PIP using
 //! \~russian Минимальное значание задержки в милисекундах для внутреннего использования в библиотеке PIP
 //! \~\details
 //! \~english Using in \a piMinSleep(), \a PIThread, \a PITimer::Pool. By default 1ms.
 //! \~russian Используется в \a piMinSleep(), \a PIThread, \a PITimer::Pool. По умолчанию равна 1мс.
+//! \~\sa PIP_MIN_MSLEEP
 #ifndef PIP_MIN_MSLEEP
 #  ifndef MICRO_PIP
 #	define PIP_MIN_MSLEEP 1.
@@ -399,19 +405,26 @@ typedef long long ssize_t;
 #endif
 
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro used for infinite loop
 //! \~russian Макрос для бесконечного цикла
+//! \~\details
+//! \~english Expands to \c for(;;) infinite loop construct
+//! \~russian Раскрывается в конструкцию бесконечного цикла \c for(;;)
 #define FOREVER      for (;;)
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro used for infinite wait
 //! \~russian Макрос для бесконечного ожидания
+//! \~\details
+//! \~english Expands to infinite loop with periodic sleep calls for CPU-friendly waiting
+//! \~russian Раскрывается в бесконечный цикл с периодическими вызовами sleep для экономии ресурсов CPU
 #define FOREVER_WAIT FOREVER piMinSleep();
 
-//! \~\brief
 //! \~english Macro used for infinite wait
 //! \~russian Макрос для бесконечного ожидания
+//! \~\details
+//! \~english Expands to infinite loop with periodic sleep calls for CPU-friendly waiting
+//! \~russian Раскрывается в бесконечный цикл с периодическими вызовами sleep для экономии ресурсов CPU
+//! \~\sa FOREVER_WAIT
 #define WAIT_FOREVER FOREVER piMinSleep();
 
 

libs/main/core/picollection.h

@@ -1,9 +1,13 @@
-/*! \file picollection.h
- * \ingroup Core
- * \~\brief
- * \~english Unique classes collection
- * \~russian Коллекция уникальных классов
- */
+//! \addtogroup Core
+//! \{
+//! \~\file picollection.h
+//! \brief
+//! \~english Unique classes collection
+//! \~russian Коллекция уникальных классов
+//! \details
+//! \~english Helper module to collect and retrieve classes into groups using macros for automatic registration.
+//! \~russian Модуль-помощник для сбора и получения классов в группы с помощью макросов для автоматической регистрации.
+//! \~\}
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Peer - named I/O ethernet node, forming self-organized peering network
@@ -30,10 +34,10 @@
 
 #ifdef DOXYGEN
 
-//! \~\relatesalso PICollection
+//! \relatesalso PICollection
 //! \~\brief
-//! \~english Add existing element "object" in group with name "group"
-//! \~russian Добавляет существующий элемент "object" в группу с именем "group"
+//! \~english Adds existing object to group "group".
+//! \~russian Добавляет существующий объект в группу "group".
 //! \~\details
 //! \~english
 //! If this is no group with name "group" it will be created.
@@ -46,21 +50,21 @@
 //! то ничего не изменится. \n "object" должен быть наследником \a PIObject.
 #  define ADD_TO_COLLECTION(group, object)
 
-//! \~\relatesalso PICollection
+//! \relatesalso PICollection
 //! \~\brief
-//! \~english Add existing element "object" in group with name "group" and set its name to "name"
-//! \~russian Добавляет существующий элемент "object" в группу с именем "group" и присваивает объекту имя "name"
+//! \~english Adds existing object to group "group" and assigns name "name".
+//! \~russian Добавляет существующий объект в группу "group" и присваивает ему имя "name".
 //! \~\details
 //! \~english
-//! Similar to \a ADD_TO_COLLECTION(group, object) but set object name to "name"
+//! Similar to \a ADD_TO_COLLECTION(group, object), but also sets object name.
 //! \~russian
-//! Аналогично \a ADD_TO_COLLECTION(group, object), но присваивает имя объекту "name"
+//! Аналогично \a ADD_TO_COLLECTION(group, object), но дополнительно задает имя объекта.
 #  define ADD_TO_COLLECTION_WITH_NAME(group, object, name)
 
-//! \~\relatesalso PICollection
+//! \relatesalso PICollection
 //! \~\brief
-//! \~english Add new element of class "class" in group with name "group"
-//! \~russian Добавляет новый элемент класса "class" в группу с именем "group"
+//! \~english Creates and adds new object of class "class" to group "group".
+//! \~russian Создает и добавляет новый объект класса "class" в группу "group".
 //! \~\details
 //! \~english
 //! If this is no group with name "group" it will be created.
@@ -73,15 +77,17 @@
 //! то ничего не изменится. \n "class" должен быть любым классом, наследным от \a PIObject.
 #  define ADD_NEW_TO_COLLECTION(group, class)
 
-//! \~\relatesalso PICollection
+//! \relatesalso PICollection
 //! \~\brief
-//! \~english Add new element of class "class" in group with name "group" and set its name to "name"
-//! \~russian Добавляет новый элемент класса "class" в группу с именем "group" и присваивает объекту имя "name"
+//! \~english Creates and adds new object of class "class" to group "group"
+//! and assigns name "name".
+//! \~russian Создает и добавляет новый объект класса "class" в группу "group"
+//! и присваивает ему имя "name".
 //! \~\details
 //! \~english
-//! Similar to \a ADD_NEW_TO_COLLECTION(group, class) but set object name to "name"
+//! Similar to \a ADD_NEW_TO_COLLECTION(group, class), but also sets object name.
 //! \~russian
-//! Аналогично \a ADD_NEW_TO_COLLECTION(group, class), но присваивает имя объекту "name"
+//! Аналогично \a ADD_NEW_TO_COLLECTION(group, class), но дополнительно задает имя объекта.
 #  define ADD_NEW_TO_COLLECTION_WITH_NAME(group, class, name)
 
 #else
@@ -100,28 +106,40 @@
 
 #endif
 
-//! \ingroup Core
+//! \~\ingroup Core
 //! \~\brief
-//! \~english Helper to collect and retrieve classes to groups.
-//! \~russian Помощник для создания и получения классов в группы.
+//! \~english Global collection of %PIObject-based instances grouped by name.
+//! \~russian Глобальная коллекция экземпляров на базе %PIObject, сгруппированных по имени.
 class PIP_EXPORT PICollection {
 	friend class __PICollectionInitializer;
 
 public:
+	//! \~english Constructs collection helper.
+	//! \~russian Создает вспомогательный объект коллекции.
 	PICollection() { ; }
 
-	//! \~english Returns all existing groups by their names
-	//! \~russian Возвращает имена всех групп
+	//! \~english Returns names of all existing groups.
+	//! \~russian Возвращает имена всех существующих групп.
 	static PIStringList groups();
 
-	//! \~english Returns all elements of group "group"
-	//! \~russian Возвращает все элементы группы "group"
+	//! \~english Returns all elements stored in group "group".
+	//! \~russian Возвращает все элементы, хранящиеся в группе "group".
 	static PIVector<const PIObject *> groupElements(const PIString & group);
 
+	//! \~english Adds object to group "group" if that group has no object of the
+	//! same runtime class.
+	//! \~russian Добавляет объект в группу "group", если в группе еще нет объекта
+	//! того же класса времени выполнения.
 	static bool addToGroup(const PIString & group, const PIObject * element);
 
+	//! \~\ingroup Core
+	//! \~\brief
+	//! \~english Helper that registers object in collection during static initialization.
+	//! \~russian Вспомогательный класс, регистрирующий объект в коллекции при статической инициализации.
 	class PIP_EXPORT CollectionAdder {
 	public:
+		//! \~english Registers object in group and optionally assigns object name.
+		//! \~russian Регистрирует объект в группе и при необходимости задает имя объекта.
 		CollectionAdder(const PIString & group, const PIObject * element, const PIString & name = PIString(), bool own = false);
 	};
 

libs/main/core/picoremodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file picoremodule.h
+ * \ingroup Core
+ * \~\brief
+ * \~english Umbrella header for the Core module
+ * \~russian Агрегирующий заголовок модуля Core
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the public chunk stream, collection, JSON, object, property storage, and time headers.
+ * \~russian Подключает публичные заголовки потоков чанков, коллекций, JSON, объектов, хранилища свойств и времени.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -34,10 +44,12 @@
 //! \~russian \par Общее
 //!
 //! \~english
-//! These files provides platform abstraction, useful macros, methods and classes
+//! These headers provide platform abstraction, common macros, utility functions
+//! and base classes.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают абстракцию операционной системы, полезные макросы, методы и классы
+//! Эти заголовки предоставляют абстракцию платформы, общие макросы,
+//! вспомогательные функции и базовые классы.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/core/picout.h

@@ -1,9 +1,10 @@
-/*! \file picout.h
- * \ingroup Core
- * \~\brief
- * \~english Universal output to console class
- * \~russian Универсальный вывод в консоль
- */
+//! \addtogroup Core
+//! \{
+//! \~\file picout.h
+//! \brief
+//! \~english Universal output to console class
+//! \~russian Универсальный вывод в консоль
+//! \~\}
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Universal output to console class
@@ -50,13 +51,13 @@
 
 #else
 #  define piCout PICout(piDebug, PICoutStdStream::StdOut)
-#  define piCoutObj                                       \
-	  PICout(piDebug && debug(), PICoutStdStream::StdOut) \
-		  << (PIStringAscii("[") + className() + (name().isEmpty() ? "]" : PIStringAscii(" \"") + name() + PIStringAscii("\"]")))
+#  define piCoutObj                                     \
+	PICout(piDebug && debug(), PICoutStdStream::StdOut) \
+		<< (PIStringAscii("[") + className() + (name().isEmpty() ? "]" : PIStringAscii(" \"") + name() + PIStringAscii("\"]")))
 #  define piCerr PICout(piDebug, PICoutStdStream::StdErr)
-#  define piCerrObj                                       \
-	  PICout(piDebug && debug(), PICoutStdStream::StdErr) \
-		  << (PIStringAscii("[") + className() + (name().isEmpty() ? "]" : PIStringAscii(" \"") + name() + PIStringAscii("\"]")))
+#  define piCerrObj                                     \
+	PICout(piDebug && debug(), PICoutStdStream::StdErr) \
+		<< (PIStringAscii("[") + className() + (name().isEmpty() ? "]" : PIStringAscii(" \"") + name() + PIStringAscii("\"]")))
 #endif
 
 
@@ -116,8 +117,8 @@ enum PICoutFormat {
 	Dec /*! \~english Decimal representation of integers \~russian Десятичное представление для целых чисел */            = 0x04,
 	Hex /*! \~english Hexadecimal representation of integers \~russian Шестнадцатеричное представление для целых чисел */ = 0x08,
 	Bold /*! \~english Bold \~russian Жирный */                                                                           = 0x10,
-	Faint /*! \~english \~russian */                                                                                      = 0x20,
-	Italic /*! \~english \~russian */                                                                                     = 0x40,
+	Faint /*! \~english Faint \~russian Тусклый */                                                                        = 0x20,
+	Italic /*! \~english Italic \~russian Курсив */                                                                       = 0x40,
 	Underline /*! \~english Underline \~russian Подчеркнутый */                                                           = 0x80,
 	Blink /*! \~english Blink \~russian Мигающий */                                                                       = 0x100,
 	Black /*! \~english Black font \~russian Чёрный */                                                                    = 0x400,
@@ -153,10 +154,15 @@ enum class PICoutStdStream {
 };
 
 
-//! \ingroup Core
+//! \~\ingroup Core
 //! \~\brief
 //! \~english Universal output to console class.
 //! \~russian Универсальный вывод в консоль.
+//! \details
+//! \~english This class provides a universal output interface with support for various data types, formatting options, and multiple output
+//! devices (console, buffer).
+//! \~russian Данный класс предоставляет универсальный интерфейс вывода с поддержкой различных типов данных, опций форматирования и
+//! нескольких устройств вывода (консоль, буфер).
 class PIP_EXPORT PICout {
 public:
 	//! \~english Default constructor with default features (AddSpaces and AddNewLine)
@@ -178,10 +184,16 @@ public:
 	public:
 		//! \~english Singleton access to %PICout::Notifier
 		//! \~russian Синглтон класса %PICout::Notifier
+		//! \details
+		//! \~english Returns the singleton instance of the Notifier class used for emitting PICout events.
+		//! \~russian Возвращает синглтон-экземпляр класса Notifier, используемого для посылки событий PICout.
 		static Notifier * instance();
 
 		//! \~english Object that emit events from %PICout
 		//! \~russian Объект, который посылает события от %PICout
+		//! \details
+		//! \~english Returns the PIObject instance that emits events when PICout with external buffer is destroyed.
+		//! \~russian Возвращает экземпляр PIObject, который посылает события при уничтожении PICout с внешним буфером.
 		static PIObject * object();
 
 	private:
@@ -234,26 +246,51 @@ public:
 
 	//! \~english  Output operator for <tt>"int"</tt> values
 	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"int"</tt> значений
+	//! \details
+	//! \~english Outputs an integer value to the configured stream with optional format (binary, octal, decimal, hexadecimal).
+	//! \~russian Выводит целочисленное значение в настроенный поток с опциональным форматированием (binary, octal, decimal, hexadecimal).
 	PICout & operator<<(int v);
 
 	//! \~english Output operator for <tt>"unsigned int"</tt> values
 	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"unsigned int"</tt> значений
+	//! \details
+	//! \~english Outputs an unsigned integer value to the configured stream with optional format (binary, octal, decimal, hexadecimal).
+	//! \~russian Выводит беззнаковое целочисленное значение в настроенный поток с опциональным форматированием (binary, octal, decimal,
+	//! hexadecimal).
 	PICout & operator<<(uint v);
 
 	//! \~english Output operator for <tt>"long"</tt> values
 	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"long"</tt> значений
+	//! \details
+	//! \~english Outputs a long integer value to the configured stream with optional format (binary, octal, decimal, hexadecimal).
+	//! \~russian Выводит длинное целочисленное значение в настроенный поток с опциональным форматированием (binary, octal, decimal,
+	//! hexadecimal).
 	PICout & operator<<(long v);
 
 	//! \~english Output operator for <tt>"unsigned long"</tt> values
 	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"unsigned long"</tt> значений
+	//! \details
+	//! \~english Outputs an unsigned long integer value to the configured stream with optional format (binary, octal, decimal,
+	//! hexadecimal).
+	//! \~russian Выводит беззнаковое длинное целочисленное значение в настроенный поток с опциональным форматированием (binary, octal,
+	//! decimal, hexadecimal).
 	PICout & operator<<(ulong v);
 
 	//! \~english Output operator for <tt>"long long"</tt> values
 	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"long long"</tt> значений
+	//! \details
+	//! \~english Outputs a long long integer value to the configured stream with optional format (binary, octal, decimal, hexadecimal).
+	//! \~russian Выводит длинное long long целочисленное значение в настроенный поток с опциональным форматированием (binary, octal,
+	//! decimal, hexadecimal).
 	PICout & operator<<(llong v);
 
 	//! \~english Output operator for <tt>"unsigned long long"</tt> values
 	//! \~russian Оператор вывода для <tt>"unsigned long long"</tt> значений
+	//! \details
+	//! \~english Outputs an unsigned long long integer value to the configured stream with optional format (binary, octal, decimal,
+	//! hexadecimal).
+	//! \~russian Выводит беззнаковое длинное long long целочисленное значение в настроенный поток с опциональным форматированием (binary,
+	//! octal, decimal, hexadecimal).
 	PICout & operator<<(ullong v);
 
 	//! \~english Output operator for <tt>"float"</tt> values
@@ -270,10 +307,16 @@ public:
 
 	//! \~english Output operator for pointers
 	//! \~russian Оператор вывода для указателей
+	//! \details
+	//! \~english Outputs a pointer address to the configured stream in hexadecimal format.
+	//! \~russian Выводит адрес указателя в настроенный поток в шестнадцатеричном формате.
 	PICout & operator<<(const void * v);
 
 	//! \~english Output operator for PIObject and ancestors
 	//! \~russian Оператор вывода для PIObject и наследников
+	//! \details
+	//! \~english Outputs a PIObject or its descendants to the configured stream, including class name and object name.
+	//! \~russian Выводит PIObject или его наследников в настроенный поток, включая имя класса и имя объекта.
 	PICout & operator<<(const PIObject * v);
 
 	//! \~english Output operator for \a PICoutSpecialChar values
@@ -282,10 +325,18 @@ public:
 
 	//! \~english Output operator for \a PIFlags<PICoutFormat> values
 	//! \~russian Оператор вывода для \a PIFlags<PICoutFormat>
+	//! \details
+	//! \~english Sets output format flags (binary, octal, decimal, hexadecimal, bold, colors) for subsequent integer output.
+	//! \~russian Устанавливает флаги форматирования вывода (binary, octal, decimal, hexadecimal, bold, colors) для последующего вывода
+	//! целых чисел.
 	PICout & operator<<(PIFlags<PICoutManipulators::PICoutFormat> v);
 
 	//! \~english Output operator for \a PICoutFormat values
 	//! \~russian Оператор вывода для \a PICoutFormat
+	//! \details
+	//! \~english Sets output format flag (binary, octal, decimal, hexadecimal, bold, colors) for subsequent integer output.
+	//! \~russian Устанавливает флаг форматирования вывода (binary, octal, decimal, hexadecimal, bold, colors) для последующего вывода целых
+	//! чисел.
 	PICout & operator<<(PICoutManipulators::PICoutFormat v);
 
 	//! \~english Do some action
@@ -301,45 +352,72 @@ public:
 	PICout & setControls(PICoutManipulators::PICoutControls c);
 
 	//! \~english Exec \a saveControls() and set control flags to "c"
-	//! \~russian Иыполнить \a saveControls() и Установить флаги "c"
+	//! \~russian Выполнить \a saveControls() и установить флаги "c"
 	PICout & saveAndSetControls(PICoutManipulators::PICoutControls c);
 
 	//! \~english Save control flags to internal stack
 	//! \~russian Сохраняет состояние флагов во внутренний стек
-	//! \~\sa \a restoreControl()
+	//! \details
+	//! \~english Saves the current control flags to an internal stack for later restoration using restoreControls().
+	//! \~russian Сохраняет текущие флаги управления во внутренний стек для последующего восстановления с помощью restoreControls().
+	//! \~\sa \a restoreControls()
 	PICout & saveControls();
 
 	//! \~english Restore control flags from internal stack
 	//! \~russian Восстанавливает состояние флагов из внутреннего стека
-	//! \~\sa \a saveControl()
+	//! \details
+	//! \~english Restores the control flags from the internal stack that were previously saved using saveControls().
+	//! \~russian Восстанавливает флаги управления из внутреннего стека, которые были ранее сохранены с помощью saveControls().
+	//! \~\sa \a saveControls()
 	PICout & restoreControls();
 
 	//! \~english Conditional put space character to output
 	//! \~russian Условно добавляет пробел
+	//! \details
+	//! \~english Conditionally adds a space character to the output if the AddSpaces control flag is enabled.
+	//! \~russian Условно добавляет пробел в вывод, если включен флаг управления AddSpaces.
 	PICout & space();
 
 	//! \~english Conditional put quote character to output
 	//! \~russian Условно добавляет кавычки
+	//! \details
+	//! \~english Conditionally adds quote characters to the output if the AddQuotes control flag is enabled.
+	//! \~russian Условно добавляет кавычки в вывод, если включен флаг управления AddQuotes.
 	PICout & quote();
 
 	//! \~english Conditional put new line character to output
 	//! \~russian Условно добавляет новую строку
+	//! \details
+	//! \~english Conditionally adds a newline character to the output if the AddNewLine control flag is enabled.
+	//! \~russian Условно добавляет символ новой строки в вывод, если включен флаг управления AddNewLine.
 	PICout & newLine();
 
 	//! \~english Write char
 	//! \~russian Пишет символ
+	//! \details
+	//! \~english Writes a single character directly to the output stream without any formatting.
+	//! \~russian Записывает один символ непосредственно в поток вывода без какого-либо форматирования.
 	PICout & write(char c);
 
 	//! \~english Write raw data
 	//! \~russian Пишет сырые символы
+	//! \details
+	//! \~english Writes raw C-style string data directly to the output stream without any formatting.
+	//! \~russian Записывает сырые данные C-строки непосредственно в поток вывода без какого-либо форматирования.
 	PICout & write(const char * str);
 
 	//! \~english Write raw data
 	//! \~russian Пишет сырые символы
+	//! \details
+	//! \~english Writes raw data of specified length directly to the output stream without any formatting.
+	//! \~russian Записывает сырые данные указанной длины непосредственно в поток вывода без какого-либо форматирования.
 	PICout & write(const char * str, int len);
 
 	//! \~english Write raw \a PIString
 	//! \~russian Пишет сырой \a PIString
+	//! \details
+	//! \~english Writes raw PIString data directly to the output stream without any formatting.
+	//! \~russian Записывает сырые данные PIString непосредственно в поток вывода без какого-либо форматирования.
 	PICout & write(const PIString & s);
 
 	//! \~english Output \a PIString to stdout
@@ -386,14 +464,22 @@ public:
 
 	//! \~english Construct with external buffer.
 	//! \~russian Конструктор с внешним буфером.
+	//! \details
+	//! \~english Creates a PICout instance that outputs to an external PIString buffer with specified control flags.
+	//! \~russian Создает экземпляр PICout, который выводит данные во внешний буфер PIString с указанными флагами управления.
 	static PICout withExternalBuffer(PIString * buffer,
-									 PIFlags<PICoutManipulators::PICoutControl> controls = PICoutManipulators::AddSpaces);
+	                                 PIFlags<PICoutManipulators::PICoutControl> controls = PICoutManipulators::AddSpaces);
 
 	//! \~english Construct with external buffer and ID "id". See \a Notifier for details
 	//! \~russian Конструктор с внешним буфером и ID "id". Подробнее \a Notifier
+	//! \details
+	//! \~english Creates a PICout instance with external buffer and notification ID. When the last copy is destroyed, it emits a finished()
+	//! event via Notifier.
+	//! \~russian Создает экземпляр PICout с внешним буфером и идентификатором уведомления. При уничтожении последней копии посылается
+	//! событие finished() через Notifier.
 	static PICout withExternalBufferAndID(PIString * buffer,
-										  int id,
-										  PIFlags<PICoutManipulators::PICoutControl> controls = PICoutManipulators::DefaultControls);
+	                                      int id,
+	                                      PIFlags<PICoutManipulators::PICoutControl> controls = PICoutManipulators::DefaultControls);
 
 	//! \~english Returns unique external buffer ID for later use in \a withExternalBufferAndID()
 	//! \~russian Возвращает уникальный ID для внешнего буфера для дальнейшего использования в \a withExternalBufferAndID()

libs/main/core/piincludes.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piincludes.h
  * \ingroup Core
  * \~\brief
- * \~english Minimal PIP includes
- * \~russian Минимально-необходимые инклюды PIP
+ * \~english Core includes and low-level helper functions
+ * \~russian Базовые включения и низкоуровневые вспомогательные функции
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -50,27 +50,42 @@ class PIWaitEvent;
 
 struct lconv;
 
+//! \~\ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Pointer to current C locale numeric settings
+//! \~russian Указатель на текущие числовые настройки C locale
 extern PIP_EXPORT lconv * currentLocale;
 
-//! \ingroup Core
-//! \brief
-//! \~english Return readable error description in format "code <number> - <description>"
-//! \~russian Возвращает читаемое описание ошибки в формате "code <номер> - <описание>"
+//! \~\ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Returns readable description of the last system error in format
+//! "code <number> - <description>"
+//! \~russian Возвращает читаемое описание последней системной ошибки в формате
+//! "code <номер> - <описание>"
 PIP_EXPORT PIString errorString();
 
-//! \ingroup Core
-//! \brief
-//! \~english Reset last error
-//! \~russian Сброс последней ошибки
+//! \~\ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Clears the last system error
+//! \~russian Сбрасывает последнюю системную ошибку
 PIP_EXPORT void errorClear();
 
+//! \~\ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Seeds the global pseudo-random generator
+//! \~russian Инициализирует глобальный генератор псевдослучайных чисел
 PIP_EXPORT void randomize();
+
+//! \~\ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Returns next value from the global pseudo-random generator
+//! \~russian Возвращает следующее значение глобального генератора псевдослучайных чисел
 PIP_EXPORT int randomi();
 
-//! \ingroup Core
-//! \brief
-//! \~english Return readable version of PIP
-//! \~russian Возвращает читаемую версию PIP
+//! \~\ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Returns readable PIP version string
+//! \~russian Возвращает строку версии PIP
 PIP_EXPORT PIString PIPVersion();
 
 #endif // PIINCLUDES_H

libs/main/core/piinit.h

@@ -1,9 +1,12 @@
-/*! \file piinit.h
- * \ingroup Core
- * \~\brief
- * \~english Library initialization
- * \~russian Инициализация библиотеки
- */
+//! \~\ingroup Core
+//! \~\file piinit.h
+//! \~\brief
+//! \~english Library initialization
+//! \~russian Инициализация библиотеки
+//! \details
+//! \~english This file provides initialization and build information for the PIP library.
+//! \~russian Этот файл предоставляет инициализацию и информацию о сборке для библиотеки PIP.//! \}
+
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Initialization
@@ -36,7 +39,6 @@
 class PIFile;
 class PIStringList;
 
-
 class PIP_EXPORT __PIInit_Initializer__ {
 public:
 	__PIInit_Initializer__();
@@ -47,7 +49,10 @@ public:
 
 static __PIInit_Initializer__ __piinit_initializer__;
 
-
+//! \~\ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Library initialization singleton and build information access point.
+//! \~russian Синглтон инициализации библиотеки и точка доступа к сведениям о сборке.
 class PIP_EXPORT PIInit {
 	friend class __PIInit_Initializer__;
 	friend class PIFile;
@@ -55,9 +60,9 @@ class PIP_EXPORT PIInit {
 public:
 	~PIInit();
 
-	//! \ingroup Core
-	//! \~english Build options which PIP library was built
-	//! \~russian Опции, с которыми был собран PIP
+	//! \~\ingroup Core
+	//! \~english Build options enabled in the current PIP library
+	//! \~russian Опции, включенные в текущей сборке библиотеки PIP
 	enum BuildOption {
 		boICU /*! \~english Unicode support by ICU \~russian Поддержка юникода через ICU */                 = 0x01,
 		boUSB /*! \~english USB support \~russian Поддержка USB */                                          = 0x02,
@@ -69,16 +74,19 @@ public:
 		boCloud /*! \~english PICloud transport support \~russian Поддержка облачного транспорта PICloud */ = 0x200,
 		boConsole /*! \~english Console graphics support \~russian Поддержка графики в консоли */           = 0x400,
 	};
+
+	//! \~english Returns current global %PIInit instance.
+	//! \~russian Возвращает текущий глобальный экземпляр %PIInit.
 	static PIInit * instance() { return __PIInit_Initializer__::__instance__; }
 
-	//! \ingroup Core
-	//! \~english Returns if build option was enabled
-	//! \~russian Возвращает была ли включена опция при сборке
+	//! \~\ingroup Core
+	//! \~english Returns whether build option was enabled
+	//! \~russian Возвращает, была ли опция включена при сборке
 	static bool isBuildOptionEnabled(BuildOption o);
 
-	//! \ingroup Core
-	//! \~english Returns build options as stringlist
-	//! \~russian Возвращает опции сборки как список строк
+	//! \~\ingroup Core
+	//! \~english Returns enabled build options as string list
+	//! \~russian Возвращает включенные опции сборки в виде списка строк
 	static PIStringList buildOptions();
 
 private:

libs/main/core/pimemoryblock.h

@@ -1,9 +1,15 @@
-/*! \file pimemoryblock.h
- * \ingroup Core
- * \~\brief
- * \~english Base types and functions
- * \~russian Базовые типы и методы
- */
+//! \~\ingroup Core
+
+//! \~\file pimemoryblock.h
+//! \brief
+//! \~english Memory block helper struct for data storage and binary stream operations
+//! \~russian Вспомогательная структура памяти для хранения данных и операций с двоичным потоком
+//! \details
+//! \~english The PIMemoryBlock struct provides a lightweight wrapper to store and restore custom blocks of data to/from PIBinaryStream. It
+//! holds a pointer to data and its size in bytes.
+//! \~russian Структура PIMemoryBlock предоставляет легковесный wrapper для сохранения и извлечения произвольных блоков данных в/из
+//! PIBinaryStream. Она содержит указатель на данные и их размер в байтах.
+
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Base types and functions
@@ -27,49 +33,52 @@
 #define PIMEMORYBLOCK_H
 
 
-//! \ingroup Core
-//! \include pimemoryblock.h
-//! \brief
-//! \~english Help struct to store/restore custom blocks of data to/from PIBinaryStream
-//! \~russian Вспомогательная структура для сохранения/извлечения произвольного блока данных в/из PIBinaryStream
+
+//! \~\brief
+//! \~english Helper struct to store and restore custom blocks of data to/from PIBinaryStream
+//! \~russian Вспомогательная структура для сохранения и извлечения произвольных блоков данных в/из PIBinaryStream
 struct PIMemoryBlock {
 public:
-	//! \~english Constructs data block
-	//! \~russian Создает блок данных
+	//! \~english Constructs empty memory block.
+	//! \~russian Создает пустой блок памяти.
 	PIMemoryBlock() {}
 
-	//! \~english Constructs data block
-	//! \~russian Создает блок данных
+	//! \~english Constructs memory block from pointer and size.
+	//! \~russian Создает блок памяти из указателя и размера.
 	PIMemoryBlock(const void * data_, const int size_) {
 		d = const_cast<void *>(data_);
 		s = size_;
 	}
 
+	//! \~english Copy constructor.
+	//! \~russian Конструктор копирования.
 	PIMemoryBlock(const PIMemoryBlock & o) {
 		d = o.d;
 		s = o.s;
 	}
 
+	//! \~english Copy assignment operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания копированием.
 	PIMemoryBlock & operator=(const PIMemoryBlock & o) {
 		d = o.d;
 		s = o.s;
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~english Pointer to data
-	//! \~russian Указатель на данные
+	//! \~english Returns pointer to block data.
+	//! \~russian Возвращает указатель на данные блока.
 	void * data() { return d; }
 
-	//! \~english Pointer to data
-	//! \~russian Указатель на данные
+	//! \~english Returns pointer to block data.
+	//! \~russian Возвращает указатель на данные блока.
 	const void * data() const { return d; }
 
-	//! \~english Size of data in bytes
-	//! \~russian Размер данных в байтах
+	//! \~english Returns block size in bytes.
+	//! \~russian Возвращает размер блока в байтах.
 	int size() const { return s; }
 
-	//! \~english Returns if this block points to nothing
-	//! \~russian Возвращает пустой ли указатель на данные
+	//! \~english Returns `true` when the block stores a non-null pointer.
+	//! \~russian Возвращает `true`, когда блок хранит ненулевой указатель.
 	bool isNull() const { return d; }
 
 private:
@@ -77,8 +86,10 @@ private:
 	int s    = 0;
 };
 
-//! \~english Returns PIMemoryBlock from pointer to variable "ptr" with type "T"
-//! \~russian Возвращает PIMemoryBlock из указателя "ptr" типа "T"
+//! \~\ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Creates %PIMemoryBlock for object pointed by "ptr".
+//! \~russian Создает %PIMemoryBlock для объекта, на который указывает "ptr".
 template<typename T>
 PIMemoryBlock createMemoryBlock(const T * ptr) {
 	return PIMemoryBlock(ptr, sizeof(T));

libs/main/core/piobject.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file piobject.h
- * \ingroup Core
- * \~\brief
- * \~english Base object
- * \~russian Базовый класс
- */
+//! \~\ingroup Core
+//! \~\file piobject.h
+//! \~\brief
+//! \~english Base object class providing event -> handler mechanism
+//! \~russian Базовый класс объектов, обеспечивающий механизм событий -> обработчиков
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Object, base class of some PIP classes, provide EVENT -> EVENT_HANDLER mechanism
@@ -34,10 +33,26 @@
 #include "pivariant.h"
 #include "pivariantsimple.h"
 
-//! \ingroup Core
+//! \~\ingroup Core
 //! \~\brief
-//! \~english This is base class for any classes which use events -> handlers mechanism.
-//! \~russian Этот класс является базовым для использования механизма события -> обработчики.
+//! \~english Base class for objects that declare events, event handlers and registered methods.
+//! \~russian Базовый класс для объектов, которые объявляют события, обработчики событий и зарегистрированные методы.
+//! \~\details
+//! \~english
+//! PIObject is the base class for all PIP classes that need event-driven communication.
+//! It provides signal-slot mechanism, property system, and object lifetime management.
+//! %PIObject stores named properties, keeps connection state and exposes a
+//! small metaobject table used by \a CONNECTU(), \a execute() and related APIs.
+//! Queued delivery runs on the performer object and requires explicit draining
+//! through \a callQueuedEvents() or \a maybeCallQueuedEvents().
+//! \~russian
+//! PIObject является базовым классом для всех классов PIP, которым необходима событийная коммуникация.
+//! Он обеспечивает механизм сигналов-слотов, систему свойств и управление жизненным циклом объектов.
+//! %PIObject хранит именованные свойства, состояние соединений и небольшую
+//! метаобъектную таблицу, которую используют \a CONNECTU(), \a execute() и
+//! связанные методы. Отложенная доставка выполняется на объекте-исполнителе и
+//! требует явного опустошения очереди через \a callQueuedEvents() или
+//! \a maybeCallQueuedEvents().
 class PIP_EXPORT PIObject {
 #ifndef MICRO_PIP
 	friend class PIObjectManager;
@@ -50,16 +65,18 @@ class PIP_EXPORT PIObject {
 public:
 	NO_COPY_CLASS(PIObject);
 
-	//! \~english Contructs %PIObject with name "name"
-	//! \~russian Создает %PIObject с именем "name"
+	//! \~english Constructs an object and initializes its \c name property.
+	//! \~russian Создает объект и инициализирует его свойство \c name.
 	explicit PIObject(const PIString & name = PIString());
 
+	//! \~english Destroys the object, raises \a deleted() and disconnects it from the event graph.
+	//! \~russian Уничтожает объект, вызывает \a deleted() и отключает его от событийного графа.
 	virtual ~PIObject();
 
-	//! \ingroup Core
+	//! \~\ingroup Core
 	//! \~\brief
-	//! \~english Helper class for obtain info about if connection successful and disconnect single connection.
-	//! \~russian Вспомогательный класс для получения информации об успешности соединения и возможности его разрыва.
+	//! \~english Handle of one connection between a source object and a destination object or functor.
+	//! \~russian Дескриптор одного соединения между объектом-источником и объектом-приемником либо функтором.
 	class PIP_EXPORT Connection {
 		friend class PIObject;
 		Connection(void * sl,
@@ -93,28 +110,31 @@ public:
 		int args_count;
 
 	public:
-		//! \~english Contructs invalid %Connection
-		//! \~russian Создает недействительный %Connection
+		//! \~english Constructs an invalid connection handle.
+		//! \~russian Создает недействительный дескриптор соединения.
 		Connection();
 
-		//! \~english Returns if %Connection is valid
-		//! \~russian Возвращает успешен ли %Connection
+		//! \~english Returns \c true when the connection was created successfully.
+		//! \~russian Возвращает \c true, если соединение было успешно создано.
 		bool isValid() const { return signal; }
 
-		//! \~english Returns source object
-		//! \~russian Возвращает объект-источник
+		//! \~english Returns the source object that emits the event.
+		//! \~russian Возвращает объект-источник, который испускает событие.
 		PIObject * sourceObject() const { return src_o; }
 
-		//! \~english Returns destination object or "nullptr" if this is lambda connection
-		//! \~russian Возвращает объект-приемник или "nullptr" если это соединение на лямбда-функцию
+		//! \~english Returns the destination object, or \c nullptr for a lambda connection.
+		//! \~russian Возвращает объект-приемник, либо \c nullptr для соединения с лямбда-функцией.
 		PIObject * destinationObject() const { return dest_o; }
 
-		//! \~english Returns performer object or "nullptr" if this is non-queued connection
-		//! \~russian Возвращает объект-исполнитель или "nullptr" если это соединение не отложенное
+		//! \~english Returns the performer object, or \c nullptr for direct delivery.
+		//! \~russian Возвращает объект-исполнитель, либо \c nullptr для прямой доставки.
+		//! \~\details
+		//! \~english Queued delivery runs only when the performer drains its queue.
+		//! \~russian Отложенная доставка выполняется только когда исполнитель обрабатывает свою очередь.
 		PIObject * performerObject() const { return performer; }
 
-		//! \~english Disconnect this %Connection, returns if operation successful
-		//! \~russian Разрывает этот %Connection, возвращает успешен ли разрыв
+		//! \~english Disconnects this single connection.
+		//! \~russian Разрывает только это соединение.
 		bool disconnect() const;
 	};
 
@@ -122,14 +142,16 @@ private:
 	uint _signature_;
 
 public:
-	//! \~english Returns object name
-	//! \~russian Возвращает имя объекта
+	//! \~english Returns the \c name property of this object.
+	//! \~russian Возвращает свойство \c name этого объекта.
 	PIString name() const { return property("name").toString(); }
 
-	//! \~english Returns object class name
-	//! \~russian Возвращает имя класса объекта
+	//! \~english Returns the registered class name of this object.
+	//! \~russian Возвращает зарегистрированное имя класса этого объекта.
 	virtual const char * className() const { return "PIObject"; }
 
+	//! \~english Returns the hash of \a className().
+	//! \~russian Возвращает хэш от \a className().
 	virtual uint classNameID() const {
 		static uint ret = PIStringAscii("PIObject").hash();
 		return ret;
@@ -141,51 +163,87 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
-	//! \~english Returns parent class name
-	//! \~russian Возвращает имя родительского класса
+	//! \~english Returns the registered parent class name, or an empty string for the root.
+	//! \~russian Возвращает зарегистрированное имя родительского класса, либо пустую строку для корня.
 	virtual const char * parentClassName() const { return ""; }
 
 
-	//! \~english Return if \a piCoutObj of this object is active
-	//! \~russian Возвращает включен ли вывод \a piCoutObj для этого объекта
+	//! \~english Returns whether \a piCoutObj output is enabled for this object.
+	//! \~russian Возвращает, включен ли вывод \a piCoutObj для этого объекта.
 	bool debug() const { return property("debug").toBool(); }
 
 
-	//! \~english Set object name
-	//! \~russian Устанавливает имя объекта
+	//! \~english Sets the \c name property of this object.
+	//! \~russian Устанавливает свойство \c name этого объекта.
 	void setName(const PIString & name) { setProperty("name", name); }
 
-	//! \~english Set object \a piCoutObj active
-	//! \~russian Включает или отключает вывод \a piCoutObj для этого объекта
+	//! \~english Enables or disables \a piCoutObj output for this object.
+	//! \~russian Включает или отключает вывод \a piCoutObj для этого объекта.
 	void setDebug(bool debug) { setProperty("debug", debug); }
 
-	//! \~english Returns property with name "name"
-	//! \~russian Возвращает свойство объекта по имени "name"
+	//! \~english Returns the property with name "name".
+	//! \~russian Возвращает свойство объекта по имени "name".
 	PIVariant property(const char * name) const { return properties_.value(piHashData((const uchar *)name, strlen(name))); }
 
-	//! \~english Set property with name "name" to "value". If there is no such property in object it will be added
-	//! \~russian Устанавливает у объекта свойство по имени "name" в "value". Если такого свойства нет, оно добавляется
+	//! \~english Sets the property "name" to "value" and creates it if needed.
+	//! \~russian Устанавливает свойство "name" в значение "value" и создаёт его при необходимости.
+	//! \~\details
+	//! \~english Calls \a propertyChanged() after updating the stored value.
+	//! \~russian После обновления сохранённого значения вызывает \a propertyChanged().
 	void setProperty(const char * name, const PIVariant & value) {
 		properties_[piHashData((const uchar *)name, strlen(name))] = value;
 		propertyChanged(name);
 	}
 
-	//! \~english Returns if property with name "name" exists
-	//! \~russian Возвращает присутствует ли свойство по имени "name"
+	//! \~english Returns whether the property "name" exists.
+	//! \~russian Возвращает, существует ли свойство "name".
 	bool isPropertyExists(const char * name) const { return properties_.contains(piHashData((const uchar *)name, strlen(name))); }
 
+	//! \~english Enables or disables the internal object mutex during handler execution.
+	//! \~russian Включает или отключает внутренний мьютекс объекта во время выполнения обработчиков.
+	//! \~\details
+	//! \~english This flag affects direct and queued handler invocation for this object, but does not describe full thread-safety of the
+	//! class.
+	//! \~russian Этот флаг влияет на прямой и отложенный вызов обработчиков для данного объекта, но не описывает полную потокобезопасность
+	//! класса.
 	void setThreadSafe(bool yes) { thread_safe_ = yes; }
+	//! \~english Returns whether the internal object mutex is enabled for handler execution.
+	//! \~russian Возвращает, включен ли внутренний мьютекс объекта для выполнения обработчиков.
 	bool isThreadSafe() const { return thread_safe_; }
 
+	//! \~english Executes a registered method or handler method by name with the supplied arguments.
+	//! \~russian Выполняет зарегистрированный метод или метод-обработчик по имени с переданными аргументами.
+	//! \~\details
+	//! \~english
+	//! This helper works only with the registered-method table built from
+	//! \a EVENT_HANDLER*() and \a EVENT*() declarations. It does not provide
+	//! arbitrary reflection or complex overload resolution: the implementation
+	//! selects a suitable registered method by name and argument count.
+	//! \~russian
+	//! Этот вспомогательный метод работает только с таблицей зарегистрированных
+	//! методов, построенной из объявлений \a EVENT_HANDLER*() и \a EVENT*().
+	//! Он не предоставляет произвольную рефлексию и сложное разрешение
+	//! перегрузок: реализация выбирает подходящий зарегистрированный метод по
+	//! имени и числу аргументов.
 	bool execute(const PIString & method, const PIVector<PIVariantSimple> & vl);
+	//! \~english Overload of \a execute() for a method without arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a execute() для метода без аргументов.
 	bool execute(const PIString & method) { return execute(method, PIVector<PIVariantSimple>()); }
+	//! \~english Overload of \a execute() for one argument.
+	//! \~russian Перегрузка \a execute() для одного аргумента.
 	bool execute(const PIString & method, const PIVariantSimple & v0) { return execute(method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0); }
+	//! \~english Overload of \a execute() for two arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a execute() для двух аргументов.
 	bool execute(const PIString & method, const PIVariantSimple & v0, const PIVariantSimple & v1) {
 		return execute(method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1);
 	}
+	//! \~english Overload of \a execute() for three arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a execute() для трёх аргументов.
 	bool execute(const PIString & method, const PIVariantSimple & v0, const PIVariantSimple & v1, const PIVariantSimple & v2) {
 		return execute(method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2);
 	}
+	//! \~english Overload of \a execute() for four arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a execute() для четырёх аргументов.
 	bool execute(const PIString & method,
 	             const PIVariantSimple & v0,
 	             const PIVariantSimple & v1,
@@ -194,16 +252,36 @@ public:
 		return execute(method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2 << v3);
 	}
 
+	//! \~english Queues execution of a registered method on the performer object.
+	//! \~russian Ставит выполнение зарегистрированного метода в очередь объекта-исполнителя.
+	//! \~\details
+	//! \~english
+	//! Delivery happens only when "performer" later calls \a callQueuedEvents()
+	//! or \a maybeCallQueuedEvents(). Argument values are transported through
+	//! \a PIVariantSimple, so queued arguments should be representable there.
+	//! \~russian
+	//! Доставка происходит только когда "performer" позже вызывает
+	//! \a callQueuedEvents() или \a maybeCallQueuedEvents(). Значения аргументов
+	//! передаются через \a PIVariantSimple, поэтому аргументы очереди должны в
+	//! нём представляться.
 	bool executeQueued(PIObject * performer, const PIString & method, const PIVector<PIVariantSimple> & vl);
+	//! \~english Overload of \a executeQueued() for a method without arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a executeQueued() для метода без аргументов.
 	bool executeQueued(PIObject * performer, const PIString & method) {
 		return executeQueued(performer, method, PIVector<PIVariantSimple>());
 	}
+	//! \~english Overload of \a executeQueued() for one argument.
+	//! \~russian Перегрузка \a executeQueued() для одного аргумента.
 	bool executeQueued(PIObject * performer, const PIString & method, const PIVariantSimple & v0) {
 		return executeQueued(performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0);
 	}
+	//! \~english Overload of \a executeQueued() for two arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a executeQueued() для двух аргументов.
 	bool executeQueued(PIObject * performer, const PIString & method, const PIVariantSimple & v0, const PIVariantSimple & v1) {
 		return executeQueued(performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1);
 	}
+	//! \~english Overload of \a executeQueued() for three arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a executeQueued() для трёх аргументов.
 	bool executeQueued(PIObject * performer,
 	                   const PIString & method,
 	                   const PIVariantSimple & v0,
@@ -211,6 +289,8 @@ public:
 	                   const PIVariantSimple & v2) {
 		return executeQueued(performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2);
 	}
+	//! \~english Overload of \a executeQueued() for four arguments.
+	//! \~russian Перегрузка \a executeQueued() для четырёх аргументов.
 	bool executeQueued(PIObject * performer,
 	                   const PIString & method,
 	                   const PIVariantSimple & v0,
@@ -220,18 +300,30 @@ public:
 		return executeQueued(performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2 << v3);
 	}
 
+	//! \~english Static convenience wrapper for \a execute().
+	//! \~russian Статическая удобная обёртка над \a execute().
 	static bool execute(PIObject * o, const PIString & method, const PIVector<PIVariantSimple> & vl) { return o->execute(method, vl); }
+	//! \~english Static overload of \a execute() without arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a execute() без аргументов.
 	static bool execute(PIObject * o, const PIString & method) { return execute(o, method, PIVector<PIVariantSimple>()); }
+	//! \~english Static overload of \a execute() for one argument.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a execute() для одного аргумента.
 	static bool execute(PIObject * o, const PIString & method, const PIVariantSimple & v0) {
 		return execute(o, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0);
 	}
+	//! \~english Static overload of \a execute() for two arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a execute() для двух аргументов.
 	static bool execute(PIObject * o, const PIString & method, const PIVariantSimple & v0, const PIVariantSimple & v1) {
 		return execute(o, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1);
 	}
+	//! \~english Static overload of \a execute() for three arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a execute() для трёх аргументов.
 	static bool
 	execute(PIObject * o, const PIString & method, const PIVariantSimple & v0, const PIVariantSimple & v1, const PIVariantSimple & v2) {
 		return execute(o, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2);
 	}
+	//! \~english Static overload of \a execute() for four arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a execute() для четырёх аргументов.
 	static bool execute(PIObject * o,
 	                    const PIString & method,
 	                    const PIVariantSimple & v0,
@@ -241,19 +333,29 @@ public:
 		return execute(o, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2 << v3);
 	}
 
+	//! \~english Static convenience wrapper for \a executeQueued().
+	//! \~russian Статическая удобная обёртка над \a executeQueued().
 	static bool executeQueued(PIObject * o, PIObject * performer, const PIString & method, const PIVector<PIVariantSimple> & vl) {
 		return o->executeQueued(performer, method, vl);
 	}
+	//! \~english Static overload of \a executeQueued() without arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a executeQueued() без аргументов.
 	static bool executeQueued(PIObject * o, PIObject * performer, const PIString & method) {
 		return executeQueued(o, performer, method, PIVector<PIVariantSimple>());
 	}
+	//! \~english Static overload of \a executeQueued() for one argument.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a executeQueued() для одного аргумента.
 	static bool executeQueued(PIObject * o, PIObject * performer, const PIString & method, const PIVariantSimple & v0) {
 		return executeQueued(o, performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0);
 	}
+	//! \~english Static overload of \a executeQueued() for two arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a executeQueued() для двух аргументов.
 	static bool
 	executeQueued(PIObject * o, PIObject * performer, const PIString & method, const PIVariantSimple & v0, const PIVariantSimple & v1) {
 		return executeQueued(o, performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1);
 	}
+	//! \~english Static overload of \a executeQueued() for three arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a executeQueued() для трёх аргументов.
 	static bool executeQueued(PIObject * o,
 	                          PIObject * performer,
 	                          const PIString & method,
@@ -262,6 +364,8 @@ public:
 	                          const PIVariantSimple & v2) {
 		return executeQueued(o, performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2);
 	}
+	//! \~english Static overload of \a executeQueued() for four arguments.
+	//! \~russian Статическая перегрузка \a executeQueued() для четырёх аргументов.
 	static bool executeQueued(PIObject * o,
 	                          PIObject * performer,
 	                          const PIString & method,
@@ -272,22 +376,37 @@ public:
 		return executeQueued(o, performer, method, PIVector<PIVariantSimple>() << v0 << v1 << v2 << v3);
 	}
 
+	//! \~english Dumps object diagnostics to the project output stream.
+	//! \~russian Выводит диагностическую информацию об объекте в проектный поток вывода.
 	void dump(const PIString & line_prefix = PIString()) const;
 
 
-	//! \~english Returns subclass scope of this object (including this class name)
-	//! \~russian Возвращает цепочку наследования объекта (вместе с классом самого объекта)
+	//! \~english Returns the registered inheritance scope of this object, including its own class.
+	//! \~russian Возвращает зарегистрированную цепочку наследования объекта, включая его собственный класс.
 	PIStringList scopeList() const;
 
+	//! \~english Returns full signatures of all registered event and handler methods for this class scope.
+	//! \~russian Возвращает полные сигнатуры всех зарегистрированных событий и обработчиков для области этого класса.
 	PIStringList methodsEH() const;
+	//! \~english Returns whether a registered event or handler method with this name exists.
+	//! \~russian Возвращает, существует ли зарегистрированное событие или обработчик с таким именем.
 	bool isMethodEHContains(const PIString & name) const;
+	//! \~english Returns the comma-separated argument type list of a registered method.
+	//! \~russian Возвращает список типов аргументов зарегистрированного метода через запятую.
 	PIString methodEHArguments(const PIString & name) const;
+	//! \~english Returns the full registered signature of a method.
+	//! \~russian Возвращает полную зарегистрированную сигнатуру метода.
 	PIString methodEHFullFormat(const PIString & name) const;
+	//! \~english Returns the registered method name for the specified entry-point address.
+	//! \~russian Возвращает имя зарегистрированного метода для указанного адреса точки входа.
 	PIString methodEHFromAddr(const void * addr) const;
 
-	// / Direct connect
+	//! \~english Low-level direct connection helper behind the legacy \c CONNECT* macros.
+	//! \~russian Низкоуровневый помощник прямого соединения, лежащий под устаревшими макросами \c CONNECT*.
 	static PIObject::Connection
 	piConnect(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest_o, void * dest, void * ev_h, void * e_h, int args, const char * loc);
+	//! \~english Low-level name-based connection helper behind \a CONNECTU() and \a CONNECTU_QUEUED().
+	//! \~russian Низкоуровневый помощник соединения по имени, лежащий под \a CONNECTU() и \a CONNECTU_QUEUED().
 	static PIObject::Connection piConnectU(PIObject * src,
 	                                       const PIString & sig,
 	                                       PIObject * dest_o,
@@ -295,6 +414,8 @@ public:
 	                                       const PIString & hname,
 	                                       const char * loc,
 	                                       PIObject * performer = 0);
+	//! \~english Low-level helper that connects an event to a lambda or functor wrapper.
+	//! \~russian Низкоуровневый помощник, который соединяет событие с лямбдой или обёрткой функтора.
 	static PIObject::Connection piConnectLS(PIObject * src, const PIString & sig, std::function<void()> * f, const char * loc);
 	template<typename PIINPUT, typename... PITYPES>
 	static std::function<void()> * __newFunctor(void (*stat_handler)(void *, PITYPES...), PIINPUT functor) {
@@ -302,33 +423,33 @@ public:
 	}
 
 
-	//! \~english Disconnect object from all connections with event name "sig", connected to destination object "dest" and handler "ev_h"
-	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig" к объекту "dest" и обработчику "ev_h"
+	//! \~english Disconnects this source object from a specific destination handler for event "sig".
+	//! \~russian Разрывает соединения этого объекта-источника с конкретным обработчиком объекта-приемника для события "sig".
 	void piDisconnect(const PIString & sig, PIObject * dest, void * ev_h) { piDisconnect(this, sig, dest, ev_h); }
 
-	//! \~english Disconnect object from all connections with event name "sig", connected to destination object "dest"
-	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig" к объекту "dest"
+	//! \~english Disconnects this source object from all connections of event "sig" to destination object "dest".
+	//! \~russian Разрывает все соединения этого объекта-источника от события "sig" к объекту-приемнику "dest".
 	void piDisconnect(const PIString & sig, PIObject * dest) { piDisconnect(this, sig, dest); }
 
-	//! \~english Disconnect object from all connections with event name "sig"
-	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig"
+	//! \~english Disconnects this source object from all connections of event "sig".
+	//! \~russian Разрывает все соединения этого объекта-источника от события "sig".
 	void piDisconnect(const PIString & sig) { piDisconnect(this, sig); }
 
 
-	//! \~english Disconnect object "src" from all connections with event name "sig", connected to destination object "dest" and handler
-	//! "ev_h"
-	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig" объекта "src" к объекту "dest" и обработчику "ev_h"
+	//! \~english Disconnects source object "src" from a specific destination handler for event "sig".
+	//! \~russian Разрывает соединения объекта-источника "src" с конкретным обработчиком объекта-приемника для события "sig".
 	static void piDisconnect(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest, void * ev_h);
 
-	//! \~english Disconnect object "src" from all connections with event name "sig", connected to destination object "dest"
-	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig" объекта "src" к объекту "dest"
+	//! \~english Disconnects source object "src" from all connections of event "sig" to destination object "dest".
+	//! \~russian Разрывает все соединения объекта-источника "src" от события "sig" к объекту-приемнику "dest".
 	static void piDisconnect(PIObject * src, const PIString & sig, PIObject * dest);
 
-	//! \~english Disconnect object "src" from all connections with event name "sig"
-	//! \~russian Разрывает все соединения от события "sig" объекта "src"
+	//! \~english Disconnects source object "src" from all connections of event "sig".
+	//! \~russian Разрывает все соединения объекта-источника "src" от события "sig".
 	static void piDisconnect(PIObject * src, const PIString & sig);
 
-	// / Raise events
+	//! \~english Internal event delivery helper for registered events without arguments.
+	//! \~russian Внутренний помощник доставки для зарегистрированных событий без аргументов.
 	static void raiseEvent(PIObject * sender, const uint eventID) {
 		for (int j = 0; j < sender->connections.size_s(); ++j) {
 			Connection i(sender->connections[j]);
@@ -357,6 +478,8 @@ public:
 		}
 	}
 
+	//! \~english Internal event delivery helper for registered events with one argument.
+	//! \~russian Внутренний помощник доставки для зарегистрированных событий с одним аргументом.
 	template<typename T0>
 	static void raiseEvent(PIObject * sender, const uint eventID, const T0 & v0 = T0()) {
 		for (int j = 0; j < sender->connections.size_s(); ++j) {
@@ -390,6 +513,8 @@ public:
 			if (!sender->isPIObject()) break;
 		}
 	}
+	//! \~english Internal event delivery helper for registered events with two arguments.
+	//! \~russian Внутренний помощник доставки для зарегистрированных событий с двумя аргументами.
 	template<typename T0, typename T1>
 	static void raiseEvent(PIObject * sender, const uint eventID, const T0 & v0 = T0(), const T1 & v1 = T1()) {
 		for (int j = 0; j < sender->connections.size_s(); ++j) {
@@ -425,6 +550,8 @@ public:
 			if (!sender->isPIObject()) break;
 		}
 	}
+	//! \~english Internal event delivery helper for registered events with three arguments.
+	//! \~russian Внутренний помощник доставки для зарегистрированных событий с тремя аргументами.
 	template<typename T0, typename T1, typename T2>
 	static void raiseEvent(PIObject * sender, const uint eventID, const T0 & v0 = T0(), const T1 & v1 = T1(), const T2 & v2 = T2()) {
 		for (int j = 0; j < sender->connections.size_s(); ++j) {
@@ -462,6 +589,8 @@ public:
 			if (!sender->isPIObject()) break;
 		}
 	}
+	//! \~english Internal event delivery helper for registered events with four arguments.
+	//! \~russian Внутренний помощник доставки для зарегистрированных событий с четырьмя аргументами.
 	template<typename T0, typename T1, typename T2, typename T3>
 	static void raiseEvent(PIObject * sender,
 	                       const uint eventID,
@@ -507,7 +636,8 @@ public:
 		}
 	}
 
-	//! Returns PIObject* with name "name" or 0, if there is no object found
+	//! \~english Returns the first live object with name "name", or \c nullptr.
+	//! \~russian Возвращает первый живой объект с именем "name", либо \c nullptr.
 	static PIObject * findByName(const PIString & name) {
 		PIMutexLocker _ml(mutexObjects());
 		for (auto * i: PIObject::objects()) {
@@ -517,12 +647,12 @@ public:
 		return nullptr;
 	}
 
-	//! \~english Returns if this is valid %PIObject (check signature)
-	//! \~russian Возвращает действительный ли это %PIObject (проверяет подпись)
+	//! \~english Returns whether this pointer still refers to a live %PIObject instance.
+	//! \~russian Возвращает, указывает ли этот указатель на ещё существующий экземпляр %PIObject.
 	bool isPIObject() const { return isPIObject(this); }
 
-	//! \~english Returns if this is valid %PIObject subclass "T" (check signature and classname)
-	//! \~russian Возвращает действительный ли это наследник %PIObject типа "T" (проверяет подпись и имя класса)
+	//! \~english Returns whether this object belongs to class "T" or one of its registered descendants.
+	//! \~russian Возвращает, принадлежит ли этот объект классу "T" или одному из его зарегистрированных потомков.
 	template<typename T>
 	bool isTypeOf() const {
 		if (!isPIObject()) return false;
@@ -530,30 +660,35 @@ public:
 		return __meta_data()[classNameID()].scope_id.contains(T::__classNameIDS());
 	}
 
-	//! \~english Returns cast to T if this is valid subclass "T" (check by \a isTypeOf()) or "nullptr"
-	//! \~russian Возвращает преобразование к типу T если это действительный наследник типа "T" (проверяет через \a isTypeOf()), или
-	//! "nullptr"
+	//! \~english Returns this object cast to "T" when \a isTypeOf<T>() succeeds, otherwise \c nullptr.
+	//! \~russian Возвращает этот объект, приведённый к типу "T", если \a isTypeOf<T>() успешно, иначе \c nullptr.
 	template<typename T>
 	T * cast() const {
 		if (!isTypeOf<T>()) return (T *)nullptr;
 		return (T *)this;
 	}
 
-	//! \~english Returns if "o" is valid %PIObject (check signature)
-	//! \~russian Возвращает действительный ли "o" %PIObject (проверяет подпись)
+	//! \~english Returns whether "o" points to a live %PIObject instance.
+	//! \~russian Возвращает, указывает ли "o" на ещё существующий экземпляр %PIObject.
 	static bool isPIObject(const PIObject * o);
+	//! \~english Overload of \a isPIObject() for an untyped pointer.
+	//! \~russian Перегрузка \a isPIObject() для нетипизированного указателя.
 	static bool isPIObject(const void * o) { return isPIObject((PIObject *)o); }
 
-	//! \~english Returns if "o" is valid %PIObject subclass "T" (check signature and classname)
-	//! \~russian Возвращает действительный ли "o" наследник %PIObject типа "T" (проверяет подпись и имя класса)
+	//! \~english Returns whether "o" belongs to class "T" or one of its registered descendants.
+	//! \~russian Возвращает, принадлежит ли "o" классу "T" или одному из его зарегистрированных потомков.
 	template<typename T>
 	static bool isTypeOf(const PIObject * o) {
 		return o->isTypeOf<T>();
 	}
+	//! \~english Overload of \a isTypeOf() for an untyped pointer.
+	//! \~russian Перегрузка \a isTypeOf() для нетипизированного указателя.
 	template<typename T>
 	static bool isTypeOf(const void * o) {
 		return isTypeOf<T>((PIObject *)o);
 	}
+	//! \~english Simplifies a C++ type spelling for registered-method metadata.
+	//! \~russian Упрощает запись типа C++ для метаданных зарегистрированных методов.
 	static PIString simplifyType(const char * a, bool readable = true);
 
 	struct PIP_EXPORT __MetaFunc {
@@ -589,36 +724,32 @@ public:
 	};
 	typedef PIPair<const void *, __MetaFunc> __EHPair;
 
-	//! \~english Execute all posted events from CONNECTU_QUEUED connections
-	//! \~russian Выполнить все отложенные события от CONNECTU_QUEUED соединений
+	//! \~english Executes all queued deliveries posted to this performer object.
+	//! \~russian Выполняет все отложенные доставки, поставленные в очередь этому объекту-исполнителю.
 	void callQueuedEvents();
 
-	//! \~english
-	//! \brief Check if any CONNECTU_QUEUED connections to this object and execute them
-	//! \details This function is more optimized than \a callQueuedEvents() for objects that doesn`t
-	//! appears as \"performer\" target at CONNECTU_QUEUED
-	//! \~russian
-	//! \brief Если было хотя бы одно CONNECTU_QUEUED соединение с исполнителем this, то выполнить события
-	//! \details Этот метод более оптимален, чем \a callQueuedEvents(), для объектов, которые не были в роли
-	//! \"performer\" в макросе CONNECTU_QUEUED
+	//! \~\brief
+	//! \~english Executes queued deliveries only when this object was used as a performer.
+	//! \~russian Выполняет отложенные доставки только если этот объект использовался как исполнитель.
+	//! \~\details
+	//! \~english This helper is cheaper than unconditional \a callQueuedEvents() for objects that are rarely used as performer targets.
+	//! \~russian Этот помощник дешевле, чем безусловный \a callQueuedEvents(), для объектов, которые редко используются как исполнители.
 	bool maybeCallQueuedEvents() {
 		if (proc_event_queue) callQueuedEvents();
 		return proc_event_queue;
 	}
 
-	//! \~english Mark object to delete
-	//! \~russian Пометить объект на удаление
+	//! \~english Schedules the object for deferred deletion.
+	//! \~russian Планирует отложенное удаление объекта.
 	void deleteLater();
 
-	EVENT1(deleted, PIObject *, o);
-
 	//! \events
 	//! \{
 
 	//! \fn void deleted(PIObject * o)
 	//! \brief
-	//! \~english Raise before object delete
-	//! \~russian Вызывается перед удалением объекта
+	//! \~english Raised immediately before object destruction.
+	//! \~russian Вызывается непосредственно перед уничтожением объекта.
 	//! \~\warning
 	//! \~english
 	//! This event raised from destructor, so use only "o" numeric value,
@@ -626,19 +757,23 @@ public:
 	//! \~russian
 	//! Это событие вызывается из деструктора, поэтому используйте
 	//! только численное значение "o", не надо кастовать его в другие типы!
+	EVENT1(deleted, PIObject *, o);
 
 	//! \}
 
 	static PIMutex & __meta_mutex();
-	static PIMap<uint, __MetaData> & __meta_data(); // [hash(classname)]=__MetaData
+	static PIMap<uint, __MetaData> & __meta_data();
 
 protected:
-	//! \~english Returns %PIObject* which has raised an event. This value is correct only in definition of some event handler
-	//! \~russian Возвращает %PIObject* который вызвал это событие. Значение допустимо только из методов обработчиков событий
+	//! \~english Returns the source object that raised the current event.
+	//! \~russian Возвращает объект-источник, который вызвал текущее событие.
+	//! \~\details
+	//! \~english This value is valid only while an event handler is running.
+	//! \~russian Это значение корректно только пока выполняется обработчик события.
 	PIObject * emitter() const { return emitter_; }
 
-	//! \~english Virtual function executes after property with name "name" has been changed
-	//! \~russian Виртуальная функция, вызывается после изменения любого свойства.
+	//! \~english Virtual method called after property "name" has been changed by \a setProperty().
+	//! \~russian Виртуальный метод, вызываемый после изменения свойства "name" через \a setProperty().
 	virtual void propertyChanged(const char * name) {}
 
 private:
@@ -702,8 +837,15 @@ private:
 };
 
 #ifndef MICRO_PIP
+
+//! \~english Dumps application-level %PIObject diagnostics.
+//! \~russian Выводит диагностическую информацию уровня приложения для %PIObject.
 PIP_EXPORT void dumpApplication(bool with_objects = true);
+
+//! \~english Dumps application-level %PIObject diagnostics to file "path".
+//! \~russian Выводит диагностическую информацию уровня приложения для %PIObject в файл "path".
 PIP_EXPORT bool dumpApplicationToFile(const PIString & path, bool with_objects = true);
+
 #endif
 
 #endif // PIOBJECT_H

libs/main/core/piobject_macros.h

@@ -1,9 +1,17 @@
-/*! \file piobject_macros.h
- * \ingroup Core
- * \~\brief
- * \~english PIObject macros
- * \~russian Макросы PIObject
- */
+//! \~\ingroup Core
+//! \~\file piobject_macros.h
+//! \~\brief
+//! \~english PIObject macros for event system and object introspection
+//! \~russian Макросы PIObject для событийной системы и интроспекции объектов
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This file declares the macro layer used by %PIObject-based classes:
+//! class registration, event declaration, event handler declaration,
+//! connection helpers and event raising helpers.
+//! \~russian
+//! Этот файл объявляет макросный слой для классов на базе %PIObject:
+//! регистрацию класса, объявление событий, объявление обработчиков,
+//! макросы соединения и макросы вызова событий.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Macros for PIObject
@@ -32,47 +40,47 @@
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english You should use this macro after class declaration to use EVENT and EVENT_HANDLER and correct piCoutObj output
-//! \~russian Необходимо использовать этот макрос после объявления класса для использования событийной системы и корректного вывода
-//! piCoutObj
+//! \~english Put this macro inside a direct %PIObject subclass definition to enable registered events, event handlers and class metadata.
+//! \~russian Поместите этот макрос внутрь объявления прямого наследника %PIObject, чтобы включить регистрацию событий, обработчиков и
+//! метаданных класса.
 #  define PIOBJECT(name)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english You should use this macro after class declaration to use EVENT and EVENT_HANDLER of parent class, and \a scopeList()
-//! \~russian
+//! \~english Put this macro inside a %PIObject subclass definition to inherit registered methods and class scope from "parent".
+//! \~russian Поместите этот макрос внутрь объявления наследника %PIObject, чтобы унаследовать зарегистрированные методы и цепочку
+//! классов от "parent".
 #  define PIOBJECT_SUBCLASS(name, parent)
 
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event handler with name \"name\" and return type \"ret\", ret name()
-//! \~russian Объявляет обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", ret name()
+//! \~english Declare a registered event handler method with signature `ret name()`.
+//! \~russian Объявляет зарегистрированный метод-обработчик событий с сигнатурой `ret name()`.
 #  define EVENT_HANDLER0(ret, name)                                        ret name()
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event handler with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0)
-//! \~russian Объявляет обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", ret name(type0 var0)
+//! \~english Declare a registered event handler method with one argument.
+//! \~russian Объявляет зарегистрированный метод-обработчик событий с одним аргументом.
 #  define EVENT_HANDLER1(ret, name, type0, var0)                           ret name(type0 var0)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event handler with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1)
-//! \~russian Объявляет обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1)
+//! \~english Declare a registered event handler method with two arguments.
+//! \~russian Объявляет зарегистрированный метод-обработчик событий с двумя аргументами.
 #  define EVENT_HANDLER2(ret, name, type0, var0, type1, var1)              ret name(type0 var0, type1 var1)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event handler with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
-//! \~russian Объявляет обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
+//! \~english Declare a registered event handler method with three arguments.
+//! \~russian Объявляет зарегистрированный метод-обработчик событий с тремя аргументами.
 #  define EVENT_HANDLER3(ret, name, type0, var0, type1, var1, type2, var2) ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event handler with name \"name\" and return type \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3)
-//! \~russian Объявляет обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2,
-//! type3 var3)
+//! \~english Declare a registered event handler method with four arguments.
+//! \~russian Объявляет зарегистрированный метод-обработчик событий с четырьмя аргументами.
 #  define EVENT_HANDLER4(ret, name, type0, var0, type1, var1, type2, var2, type3, var3) \
 	  ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3)
 
@@ -85,36 +93,32 @@
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare virtual event handler with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name()
-//! \~russian Объявляет виртуальный обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", virtual ret name()
+//! \~english Declare a virtual registered event handler method with signature `virtual ret name()`.
+//! \~russian Объявляет виртуальный зарегистрированный метод-обработчик с сигнатурой `virtual ret name()`.
 #  define EVENT_VHANDLER0(ret, name)                                        virtual ret name()
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare virtual event handler with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0)
-//! \~russian Объявляет виртуальный обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", virtual ret name(type0 var0)
+//! \~english Declare a virtual registered event handler method with one argument.
+//! \~russian Объявляет виртуальный зарегистрированный метод-обработчик с одним аргументом.
 #  define EVENT_VHANDLER1(ret, name, type0, var0)                           virtual ret name(type0 var0)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare virtual event handler with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1 var1)
-//! \~russian Объявляет виртуальный обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1
-//! var1)
+//! \~english Declare a virtual registered event handler method with two arguments.
+//! \~russian Объявляет виртуальный зарегистрированный метод-обработчик с двумя аргументами.
 #  define EVENT_VHANDLER2(ret, name, type0, var0, type1, var1)              virtual ret name(type0 var0, type1 var1)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare virtual event handler with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
-//! \~russian Объявляет виртуальный обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1
-//! var1, type2 var2)
+//! \~english Declare a virtual registered event handler method with three arguments.
+//! \~russian Объявляет виртуальный зарегистрированный метод-обработчик с тремя аргументами.
 #  define EVENT_VHANDLER3(ret, name, type0, var0, type1, var1, type2, var2) virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare virtual event handler with name \"name\" and return type \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2,
-//! type3 var3)
-//! \~russian Объявляет виртуальный обработчик событий с именем \"name\" и возвращаемым типом \"ret\", virtual ret name(type0 var0, type1
-//! var1, type2 var2, type3 var3)
+//! \~english Declare a virtual registered event handler method with four arguments.
+//! \~russian Объявляет виртуальный зарегистрированный метод-обработчик с четырьмя аргументами.
 #  define EVENT_VHANDLER4(ret, name, type0, var0, type1, var1, type2, var2, type3, var3) \
 	  virtual ret name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3)
 
@@ -127,32 +131,32 @@
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event with name \"name\", void name();
-//! \~russian Объявляет событие с именем \"name\", void name();
+//! \~english Declare an event method with no arguments.
+//! \~russian Объявляет метод-событие без аргументов.
 #  define EVENT0(name)                                                     void name();
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event with name \"name\", void name(type0 var0);
-//! \~russian Объявляет событие с именем \"name\", void name(type0 var0);
+//! \~english Declare an event method with one argument.
+//! \~russian Объявляет метод-событие с одним аргументом.
 #  define EVENT1(name, type0, var0)                                        void name(type0 var0);
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event with name \"name\", void name(type0 var0, type1 var1);
-//! \~russian Объявляет событие с именем \"name\", void name(type0 var0, type1 var1);
+//! \~english Declare an event method with two arguments.
+//! \~russian Объявляет метод-событие с двумя аргументами.
 #  define EVENT2(name, type0, var0, type1, var1)                           void name(type0 var0, type1 var1);
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event with name \"name\", void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2);
-//! \~russian Объявляет событие с именем \"name\", void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2);
+//! \~english Declare an event method with three arguments.
+//! \~russian Объявляет метод-событие с тремя аргументами.
 #  define EVENT3(name, type0, var0, type1, var1, type2, var2)              void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2);
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Declare event with name \"name\", void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3);
-//! \~russian Объявляет событие с именем \"name\", void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3);
+//! \~english Declare an event method with four arguments.
+//! \~russian Объявляет метод-событие с четырьмя аргументами.
 #  define EVENT4(name, type0, var0, type1, var1, type2, var2, type3, var3) void name(type0 var0, type1 var1, type2 var2, type3 var3);
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -162,10 +166,26 @@
 #  define EVENT                                                            EVENT0
 
 
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~\brief
+//! \~english Compatibility helper that raises event "event" on source object "src".
+//! \~russian Совместимый вспомогательный макрос, вызывающий событие "event" у объекта-источника "src".
 #  define RAISE_EVENT0(src, event)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~english Compatibility helper that raises event "event" with one argument.
+//! \~russian Совместимый вспомогательный макрос, вызывающий событие "event" с одним аргументом.
 #  define RAISE_EVENT1(src, event, v0)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~english Compatibility helper that raises event "event" with two arguments.
+//! \~russian Совместимый вспомогательный макрос, вызывающий событие "event" с двумя аргументами.
 #  define RAISE_EVENT2(src, event, v0, v1)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~english Compatibility helper that raises event "event" with three arguments.
+//! \~russian Совместимый вспомогательный макрос, вызывающий событие "event" с тремя аргументами.
 #  define RAISE_EVENT3(src, event, v0, v1, v2)
+//! \relatesalso PIObject
+//! \~english Compatibility helper that raises event "event" with four arguments.
+//! \~russian Совместимый вспомогательный макрос, вызывающий событие "event" с четырьмя аргументами.
 #  define RAISE_EVENT4(src, event, v0, v1, v2, v3)
 #  define RAISE_EVENT RAISE_EVENT0
 
@@ -176,11 +196,11 @@
 //! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" объекта \"dest\".
 //! \~\details
 //! \~english
-//! \"handler\" can handle subset arguments of \"event\".
-//! Returns \a PIObject::Connection
+//! \"handler\" can accept a prefix of \"event\" arguments.
+//! This macro resolves registered methods by name at run time and returns \a PIObject::Connection.
 //! \~russian
-//! \"handler\" может принимать не все аргументы от \"event\".
-//! Возвращает \a PIObject::Connection
+//! \"handler\" может принимать только начальную часть аргументов \"event\".
+//! Макрос ищет зарегистрированные методы по имени во время выполнения и возвращает \a PIObject::Connection.
 #  define CONNECTU(src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -189,17 +209,19 @@
 //! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" объекта \"dest\".
 //! \~\details
 //! \~english
-//! \"handler\" can handle subset arguments of \"event\".
-//! Event handler will be executed by \"performer\" when \a PIObject::callQueuedEvents() called.
+//! \"handler\" can accept a prefix of \"event\" arguments.
+//! Delivery is queued on the performer object and runs only when that object calls
+//! \a PIObject::callQueuedEvents() or \a PIObject::maybeCallQueuedEvents().
 //! All argument types should be registered by \a REGISTER_VARIANT() macro, but many
 //! common and PIP types already done.
-//! Returns \a PIObject::Connection
+//! Returns \a PIObject::Connection.
 //! \~russian
-//! \"handler\" может принимать не все аргументы от \"event\".
-//! Обработчик будет вызван объектом \"performer\" при вызове \a PIObject::callQueuedEvents().
+//! \"handler\" может принимать только начальную часть аргументов \"event\".
+//! Доставка ставится в очередь объекта \"performer\" и выполняется только когда этот объект
+//! вызывает \a PIObject::callQueuedEvents() или \a PIObject::maybeCallQueuedEvents().
 //! Все типы аргументов должны быть зарегистрированы с помощью макроса \a REGISTER_VARIANT(),
 //! однако многие стандартные и PIP типы уже там.
-//! Возвращает \a PIObject::Connection
+//! Возвращает \a PIObject::Connection.
 #  define CONNECTU_QUEUED(src, event, dest, handler, performer)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -208,13 +230,13 @@
 //! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к лямбда-функции \"functor\".
 //! \~\details
 //! \~english
-//! \"event\" and \"functor\" must has equal argument lists.
-//! You should parentness \"functor\" with () if this is complex lambda.
-//! Returns \a PIObject::Connection
+//! \"event\" and \"functor\" must have the same argument list.
+//! Wrap \"functor\" in () when the lambda expression is complex.
+//! Returns \a PIObject::Connection.
 //! \~russian
-//! \"event\" и \"functor\" должны иметь одинаковые аргументы.
-//! В случае сложной лямбда-функции оберните её ().
-//! Возвращает \a PIObject::Connection
+//! \"event\" и \"functor\" должны иметь одинаковый список аргументов.
+//! В случае сложной лямбда-функции оберните её в ().
+//! Возвращает \a PIObject::Connection.
 #  define CONNECTL(src, event, functor)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -222,12 +244,11 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with
-//! check of event and handler exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" с проверкой наличия события и обработчика.
+//! \~english Legacy compatibility helper that connects an event to a registered handler with compile-time signature spelling.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос, который соединяет событие с зарегистрированным обработчиком через явное указание сигнатуры.
 //! \~\details
-//! Returns PIObject::Connection
+//! \~english Prefer \a CONNECTU() for new code.
+//! \~russian Для нового кода предпочитайте \a CONNECTU().
 #  define CONNECT0(ret, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -235,12 +256,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with
-//! check of event and handler exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" с проверкой наличия события и обработчика.
-//! \~\details
-//! Returns PIObject::Connection
+//! \~english Legacy compatibility helper for a one-argument registered event or handler.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос для зарегистрированного события или обработчика с одним аргументом.
 #  define CONNECT1(ret, type0, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -248,12 +265,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with
-//! check of event and handler exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" с проверкой наличия события и обработчика.
-//! \~\details
-//! Returns PIObject::Connection
+//! \~english Legacy compatibility helper for a two-argument registered event or handler.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос для зарегистрированного события или обработчика с двумя аргументами.
 #  define CONNECT2(ret, type0, type1, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -261,12 +274,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with
-//! check of event and handler exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" с проверкой наличия события и обработчика.
-//! \~\details
-//! Returns PIObject::Connection
+//! \~english Legacy compatibility helper for a three-argument registered event or handler.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос для зарегистрированного события или обработчика с тремя аргументами.
 #  define CONNECT3(ret, type0, type1, type2, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -274,12 +283,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" with
-//! check of event and handler exists.
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" с проверкой наличия события и обработчика.
-//! \~\details
-//! Returns PIObject::Connection
+//! \~english Legacy compatibility helper for a four-argument registered event or handler.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос для зарегистрированного события или обработчика с четырьмя аргументами.
 #  define CONNECT4(ret, type0, type1, type2, type3, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -297,10 +302,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without
-//! check of event exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" без проверки наличия события и обработчика.
+//! \~english Legacy compatibility helper that skips source method verification.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос, который пропускает проверку исходного метода.
 #  define WEAK_CONNECT0(ret, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -308,10 +311,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without
-//! check of event exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" без проверки наличия события и обработчика.
+//! \~english Legacy compatibility helper that skips source method verification for one argument.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос, который пропускает проверку исходного метода для случая с одним аргументом.
 #  define WEAK_CONNECT1(ret, type0, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -319,10 +320,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without
-//! check of event exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" без проверки наличия события и обработчика.
+//! \~english Legacy compatibility helper that skips source method verification for two arguments.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос, который пропускает проверку исходного метода для случая с двумя аргументами.
 #  define WEAK_CONNECT2(ret, type0, type1, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -330,10 +329,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without
-//! check of event exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" без проверки наличия события и обработчика.
+//! \~english Legacy compatibility helper that skips source method verification for three arguments.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос, который пропускает проверку исходного метода для случая с тремя аргументами.
 #  define WEAK_CONNECT3(ret, type0, type1, type2, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -341,10 +338,8 @@
 //! \~english Use \a CONNECTU() instead
 //! \~russian Используйте \a CONNECTU()
 //! \~\brief
-//! \~english Connect event \"event\" from object \"src\" to event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\" without
-//! check of event exists
-//! \~russian Соединяет событие \"event\" объекта \"src\" к обработчику или событию \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\" без проверки наличия события и обработчика.
+//! \~english Legacy compatibility helper that skips source method verification for four arguments.
+//! \~russian Устаревший совместимый макрос, который пропускает проверку исходного метода для случая с четырьмя аргументами.
 #  define WEAK_CONNECT4(ret, type0, type1, type2, type3, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -359,37 +354,32 @@
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english piDisconnect event \"event\" from object \"src\" from event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
-//! \~russian piDisconnect событие \"event\" объекта \"src\" от обработчика или события \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\"
+//! \~english Disconnect a registered event from a registered event handler.
+//! \~russian Разрывает соединение зарегистрированного события с зарегистрированным обработчиком.
 #  define DISCONNECT0(ret, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english piDisconnect event \"event\" from object \"src\" from event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
-//! \~russian piDisconnect событие \"event\" объекта \"src\" от обработчика или события \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\"
+//! \~english Disconnect a one-argument registered event from a registered event handler.
+//! \~russian Разрывает соединение зарегистрированного события с одним аргументом и зарегистрированного обработчика.
 #  define DISCONNECT1(ret, type0, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english piDisconnect event \"event\" from object \"src\" from event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
-//! \~russian piDisconnect событие \"event\" объекта \"src\" от обработчика или события \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\"
+//! \~english Disconnect a two-argument registered event from a registered event handler.
+//! \~russian Разрывает соединение зарегистрированного события с двумя аргументами и зарегистрированного обработчика.
 #  define DISCONNECT2(ret, type0, type1, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english piDisconnect event \"event\" from object \"src\" from event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
-//! \~russian piDisconnect событие \"event\" объекта \"src\" от обработчика или события \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\"
+//! \~english Disconnect a three-argument registered event from a registered event handler.
+//! \~russian Разрывает соединение зарегистрированного события с тремя аргументами и зарегистрированного обработчика.
 #  define DISCONNECT3(ret, type0, type1, type2, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english piDisconnect event \"event\" from object \"src\" from event handler \"handler\" with return type \"ret\" from object \"dest\"
-//! \~russian piDisconnect событие \"event\" объекта \"src\" от обработчика или события \"handler\" с возвращаемым типом \"ret\" объекта
-//! \"dest\"
+//! \~english Disconnect a four-argument registered event from a registered event handler.
+//! \~russian Разрывает соединение зарегистрированного события с четырьмя аргументами и зарегистрированного обработчика.
 #  define DISCONNECT4(ret, type0, type1, type2, type3, src, event, dest, handler)
 
 //! \relatesalso PIObject
@@ -401,8 +391,8 @@
 
 //! \relatesalso PIObject
 //! \~\brief
-//! \~english Returns pointer to events handler \"handler\"
-//! \~russian Возвращает указатель на обработчик события \"handler\"
+//! \~english Low-level helper that expands to the registered handler entry point.
+//! \~russian Низкоуровневый вспомогательный макрос, который разворачивается в точку входа зарегистрированного обработчика.
 #  define HANDLER(handler)
 
 

libs/main/crypt/piauth.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file piauth.h
- * \ingroup Crypt
- * \~\brief
- * \~english Authentication API
- * \~russian API аутентификации
- */
+//! \~\file piauth.h
+//! \~\ingroup Crypt
+//! \~\brief
+//! \~english Authentication API
+//! \~russian API аутентификации
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     PIP Authentication API
@@ -31,72 +30,110 @@
 #include "pip_crypt_export.h"
 
 
+//! \~\ingroup Crypt
+//! \~\brief
+//! \~english Peer authentication state machine with signed key exchange.
+//! \~russian Машина состояний аутентификации узлов с подписанным обменом ключами.
 class PIP_CRYPT_EXPORT PIAuth: public PIObject {
 	PIOBJECT(PIAuth)
 
 public:
+	//! \~english Handshake state.
+	//! \~russian Состояние рукопожатия.
 	enum State {
-		NotConnected,
-		AuthProbe,
-		PassRequest,
-		AuthReply,
-		KeyExchange,
-		Connected
+		NotConnected /** \~english No active authentication session. \~russian Активной сессии аутентификации нет. */,
+		AuthProbe /** \~english Initial probe stage with signed peer introduction. \~russian Начальный этап с подписанным представлением
+					 узла. */
+			,
+		PassRequest /** \~english Password verification stage for unknown peers. \~russian Этап проверки пароля для неизвестных узлов. */,
+		AuthReply /** \~english Reply with client authentication data. \~russian Ответ с данными аутентификации клиента. */,
+		KeyExchange /** \~english Session key exchange stage. \~russian Этап обмена сеансовым ключом. */,
+		Connected /** \~english Authentication finished and session key is established. \~russian Аутентификация завершена и сеансовый ключ
+					 установлен. */
 	};
 
-	//! Create PIAuth with your digital sign
+
+	//! \~english Creates an authentication endpoint from a signing secret key.
+	//! \~russian Создает конечную точку аутентификации из секретного ключа подписи.
 	PIAuth(const PIByteArray & sign);
 
-	//! Set server info data for client authorize event
+
+	//! \~english Sets application-defined info exchanged during authorization.
+	//! \~russian Задает прикладные данные, передаваемые во время авторизации.
 	void setInfoData(const PIByteArray & info) { custom_info = info; }
 
-	//! Set server password for check
+	//! \~english Sets the server password used for password-based peer validation.
+	//! \~russian Устанавливает пароль сервера, используемый для проверки узла по паролю.
 	void setServerPassword(const PIString & ps);
 
-	//! Set list of trusted clients/servers public digital sign keys
+	//! \~english Replaces the list of trusted peer signing public keys.
+	//! \~russian Заменяет список доверенных открытых ключей подписи удаленных узлов.
 	void setAuthorizedPublicKeys(const PIVector<PIByteArray> & pkeys) { auth_pkeys = pkeys; }
 
-	//! Get list of trusted clients/servers public digital sign keys
+	//! \~english Returns the list of trusted peer signing public keys.
+	//! \~russian Возвращает список доверенных открытых ключей подписи удаленных узлов.
 	PIVector<PIByteArray> getAuthorizedPublicKeys() { return auth_pkeys; }
 
-	//! Get your digital sign public key
+	//! \~english Returns the public signing key derived from the local secret key.
+	//! \~russian Возвращает открытый ключ подписи, полученный из локального секретного ключа.
 	PIByteArray getSignPublicKey() { return sign_pk; }
 
 
-	//! Stop authorization
+	//! \~english Stops the current authorization session and clears transient keys.
+	//! \~russian Останавливает текущую сессию авторизации и очищает временные ключи.
 	void stop();
 
-	//! Start authorization as client
+	//! \~english Starts the handshake in client mode.
+	//! \~russian Запускает рукопожатие в режиме клиента.
 	void startClient();
 
-	//! Start authorization as server, return first server message for client
+	//! \~english Starts the handshake in server mode and returns the first packet for the client.
+	//! \~russian Запускает рукопожатие в режиме сервера и возвращает первый пакет для клиента.
 	PIByteArray startServer();
 
-	//! Process reseived message both for client and server, return current state and new message writed in "ba"
+	//! \~english Processes an incoming handshake packet, updates the state and writes the reply back to \a ba.
+	//! \~russian Обрабатывает входящий пакет рукопожатия, обновляет состояние и записывает ответ обратно в \a ba.
 	State receive(PIByteArray & ba);
 
-	//! Get session secret key, return key only when Connected state
+	//! \~english Returns the session secret key after the state becomes \a Connected.
+	//! \~russian Возвращает сеансовый секретный ключ после перехода в состояние \a Connected.
 	PIByteArray getSecretKey();
 
-	//! Generate digital sign from seed
+	//! \~english Generates a signing secret key from \a seed.
+	//! \~russian Генерирует секретный ключ подписи из \a seed.
 	static PIByteArray generateSign(const PIByteArray & seed);
 
 
-	//! Disconneted event
+	//! \events
+	//! \{
+
+	//! \fn void disconnected(PIString reason)
+	//! \~english Raised when the handshake is aborted or an established session is dropped.
+	//! \~russian Вызывается при прерывании рукопожатия или разрыве установленной сессии.
 	EVENT1(disconnected, PIString, reason);
 
-	//! Conneted event
+	//! \fn void connected(PIString info)
+	//! \~english Raised after the peer reaches state \a Connected.
+	//! \~russian Вызывается после перехода узла в состояние \a Connected.
 	EVENT1(connected, PIString, info);
 
-	//! Client event for authorize new server
+	//! \fn void authorize(PIByteArray info, bool * ok)
+	//! \~english Client-side callback used to approve an unknown server and optionally trust its signing key.
+	//! \~russian Клиентский вызов для подтверждения неизвестного сервера и, при необходимости, доверия его ключу подписи.
 	EVENT2(authorize, PIByteArray, info, bool *, ok);
 
-	//! Client event for input server password
+	//! \fn void passwordRequest(PIString * pass)
+	//! \~english Client-side callback requesting the server password.
+	//! \~russian Клиентский вызов для запроса пароля сервера.
 	EVENT1(passwordRequest, PIString *, pass);
 
-	//! Server event on check client password
+	//! \fn void passwordCheck(bool result)
+	//! \~english Server-side callback reporting the result of client password validation.
+	//! \~russian Серверный вызов, сообщающий результат проверки пароля клиента.
 	EVENT1(passwordCheck, bool, result);
 
+	//! \}
+
 private:
 	enum Role {
 		Client,

libs/main/crypt/picrypt.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file picrypt.h
- * \ingroup Crypt
- * \~\brief
- * \~english Cryptographic using libsodium
- * \~russian Шифрование с помощью libsodium
- */
+//! \~\ingroup Crypt
+//! \~\file picrypt.h
+//! \brief
+//! \~english Cryptographic using libsodium
+//! \~russian Шифрование с помощью libsodium
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Cryptographic class using lib Sodium
@@ -29,154 +28,136 @@
 #include "pip_crypt_export.h"
 #include "pistring.h"
 
-//! \ingroup Crypt
+//! \~\ingroup Crypt
 //! \~\brief
 //! \~english Class for encrypting and decrypting data.
 //! \~russian Класс для шифрования и дешифрования данных.
+//! \details
+//! \~english Class providing cryptographic operations using the libsodium library, including encryption, decryption, hashing, and digital
+//! signatures. It supports both instance-based and static method-based operations.
+//! \~russian Класс, предоставляющий криптографические операции с использованием библиотеки libsodium, включая шифрование, дешифрование,
+//! хэширование и цифровые подписи. Поддерживаются операции как на основе экземпляра класса, так и на основе статических методов.
+//! \note
+//! \~english Requires libsodium library initialization. All methods are thread-safe when using different keys.
+//! \~russian Требуется инициализация библиотеки libsodium. Все методы потокобезопасны при использовании различных ключей.
 class PIP_CRYPT_EXPORT PICrypt {
 public:
-	//! \~\brief
-	//! \~english Constructor that generates a random key
-	//! \~russian Конструктор, генерирующий случайный ключ
+	//! \~english Constructor that generates a random key.
+	//! \~russian Конструктор, генерирующий случайный ключ.
 	PICrypt();
 
+	//! \~english Destructor.
+	//! \~russian Деструктор.
 	~PICrypt();
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Set key to "key", key size must be a \a sizeKey()
-	//! \~russian Установить ключ "key", размер ключа должен быть равен \a sizeKey()
+	//! \~english Set key to "key", key size must be a \a sizeKey().
+	//! \~russian Установить ключ "key", размер ключа должен быть равен \a sizeKey().
 	bool setKey(const PIByteArray & key);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Generate and set key from keyphrase "secret"
-	//! \~russian Генерировать и установить ключ из ключевой фразы "secret"
+	//! \~english Generate and set key from keyphrase "secret".
+	//! \~russian Генерировать и установить ключ из ключевой фразы "secret".
 	bool setKey(const PIString & secret);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Returns current key
-	//! \~russian Возвращает текущий ключ
+	//! \~english Returns current key.
+	//! \~russian Возвращает текущий ключ.
 	PIByteArray key() { return key_; }
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Encrypt given data "data", result size will be increased by \a sizeCrypt()
-	//! \~russian Зашифровать данные "data", размер результата увеличится на \a sizeCrypt()
+	//! \~english Encrypt given data "data", result size will be increased by \a sizeCrypt().
+	//! \~russian Зашифровать данные "data", размер результата увеличится на \a sizeCrypt().
 	PIByteArray crypt(const PIByteArray & data);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Decrypt given data "crypt_data"
-	//! \~russian Расшифровать данные "crypt_data"
+	//! \~english Decrypt given data "crypt_data".
+	//! \~russian Расшифровать данные "crypt_data".
 	PIByteArray decrypt(const PIByteArray & crypt_data, bool * ok = 0);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Encrypt given data "data" with key "key", result size will be increased by \a sizeCrypt()
-	//! \~russian Зашифровать данные "data" ключом "key", размер результата увеличится на \a sizeCrypt()
+	//! \~english Encrypt given data "data" with key "key", result size will be increased by \a sizeCrypt().
+	//! \~russian Зашифровать данные "data" ключом "key", размер результата увеличится на \a sizeCrypt().
 	static PIByteArray crypt(const PIByteArray & data, PIByteArray key);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Decrypt given data "crypt_data" with key "key"
-	//! \~russian Расшифровать данные "crypt_data" ключом "key"
+	//! \~english Decrypt given data "crypt_data" with key "key".
+	//! \~russian Расшифровать данные "crypt_data" ключом "key".
 	static PIByteArray decrypt(const PIByteArray & crypt_data, PIByteArray key, bool * ok = 0);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Generate hash from keyphrase "secret", may be used as a key for encryption
-	//! \~russian Генерировать хэш из ключевой фразы "secret", может использоваться в качестве ключа для шифрования
+	//! \~english Generate hash from keyphrase "secret", may be used as a key for encryption.
+	//! \~russian Генерировать хэш из ключевой фразы "secret", может использоваться в качестве ключа для шифрования.
 	static PIByteArray hash(PIString secret);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Generate hash from bytearray
-	//! \~russian Генерировать хэш из массива байт
+	//! \~english Generate hash from bytearray.
+	//! \~russian Генерировать хэш из массива байт.
 	static PIByteArray hash(const PIByteArray & data);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Generate hash from bytearray
-	//! \~russian Генерировать хэш из массива байт
+	//! \~english Generate hash from bytearray using provided key.
+	//! \~russian Генерировать хэш из массива байт с использованием предоставленного ключа.
 	static PIByteArray hash(const PIByteArray & data, const unsigned char * key, size_t keylen);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Returns hash size
-	//! \~russian Возвращает размер хэша
+	//! \~english Returns hash size.
+	//! \~russian Возвращает размер хэша.
 	static size_t sizeHash();
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Generate short hash from string "s", may be used for hash table
-	//! \~russian Генерировать короткий хэш из строки "s", может использоваться для хэш-таблиц
+	//! \~english Generate short hash from string "s", may be used for hash table.
+	//! \~russian Генерировать короткий хэш из строки "s", может использоваться для хэш-таблиц.
 	static ullong shorthash(const PIString & s, PIByteArray key = PIByteArray());
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Generate random key
-	//! \~russian Генерировать случайный ключ
+	//! \~english Generate random key.
+	//! \~russian Генерировать случайный ключ.
 	static PIByteArray generateKey();
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Generate random buffer
-	//! \~russian Генерировать случайный буфер
+	//! \~english Generate random buffer.
+	//! \~russian Генерировать случайный буфер.
 	static PIByteArray generateRandomBuff(int size);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Returns key size
-	//! \~russian Возвращает размер ключа
+	//! \~english Returns key size.
+	//! \~russian Возвращает размер ключа.
 	static size_t sizeKey();
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Returns size which be added to data size in encryption process
-	//! \~russian Возвращает размер, который будет добавлен к размеру данных в процессе шифрования
+	//! \~english Returns size which be added to data size in encryption process.
+	//! \~russian Возвращает размер, который будет добавлен к размеру данных в процессе шифрования.
 	static size_t sizeCrypt();
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Function randomly generates a secret key and a corresponding public key for digital signature
-	//! \~russian Функция случайным образом генерирует секретный ключ и соответствующий ему открытый ключ для цифровой подписи
+	//! \~english Function randomly generates a secret key and a corresponding public key for digital signature.
+	//! \~russian Функция случайным образом генерирует секретный ключ и соответствующий ему открытый ключ для цифровой подписи.
 	static bool generateSignKeys(PIByteArray & public_key, PIByteArray & secret_key);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Function generates a secret key from input data and a corresponding public key for digital signature
-	//! \~russian Функция генерирует секретный ключ из входных данных и соответствующий ему открытый ключ для цифровой подписи
+	//! \~english Function generates a secret key from input data and a corresponding public key for digital signature.
+	//! \~russian Функция генерирует секретный ключ из входных данных и соответствующий ему открытый ключ для цифровой подписи.
 	static bool generateSignKeys(PIByteArray & public_key, PIByteArray & secret_key, const PIByteArray & seed);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Function extract sign public key from sing secret key
-	//! \~russian Функция извлекает открытый ключ для подписи из секретного ключа для подписи
+	//! \~english Function extract sign public key from sing secret key.
+	//! \~russian Функция извлекает открытый ключ для подписи из секретного ключа для подписи.
 	static PIByteArray extractSignPublicKey(const PIByteArray & secret_key);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Calculate digital signature for data
-	//! \~russian Вычислить цифровую подпись для данных
+	//! \~english Calculate digital signature for data.
+	//! \~russian Вычислить цифровую подпись для данных.
 	PIByteArray signMessage(const PIByteArray & data, const PIByteArray & secret_key);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Verify digital signature of signed message
-	//! \~russian Проверить цифровую подпись подписанного сообщения
+	//! \~english Verify digital signature of signed message.
+	//! \~russian Проверить цифровую подпись подписанного сообщения.
 	bool verifySign(const PIByteArray & data, const PIByteArray & signature, const PIByteArray & public_key);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Function randomly generates a secret key and a corresponding public key for authenticated encryption
+	//! \~english Function randomly generates a secret key and a corresponding public key for authenticated encryption.
 	//! \~russian Функция случайным образом генерирует секретный ключ и соответствующий ему открытый ключ для аутентифицированного
-	//! шифрования
+	//! шифрования.
 	static bool generateKeypair(PIByteArray & public_key, PIByteArray & secret_key);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Function generates a secret key from input data and a corresponding public key for authenticated encryption
+	//! \~english Function generates a secret key from input data and a corresponding public key for authenticated encryption.
 	//! \~russian Функция генерирует секретный ключ из входных данных и соответствующий ему открытый ключ для аутентифицированного
-	//! шифрования
+	//! шифрования.
 	static bool generateKeypair(PIByteArray & public_key, PIByteArray & secret_key, const PIByteArray & seed);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Encrypt given data "data"
-	//! \~russian Зашифровать данные "data"
+	//! \~english Encrypt given data "data".
+	//! \~russian Зашифровать данные "data".
 	PIByteArray crypt(const PIByteArray & data, const PIByteArray & public_key, const PIByteArray & secret_key);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Decrypt given data "crypt_data"
-	//! \~russian Расшифровать данные "crypt_data"
+	//! \~english Decrypt given data "crypt_data".
+	//! \~russian Расшифровать данные "crypt_data".
 	PIByteArray decrypt(const PIByteArray & crypt_data, const PIByteArray & public_key, const PIByteArray & secret_key, bool * ok = 0);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Generate password hash from "password"
-	//! \~russian Генерировать хэш пароля из "password"
+	//! \~english Generate password hash from "password".
+	//! \~russian Генерировать хэш пароля из "password".
 	static PIByteArray passwordHash(PIString password, const PIByteArray & seed);
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Returns libsodium version
-	//! \~russian Возвращает версию libsodium
+	//! \~english Returns libsodium version.
+	//! \~russian Возвращает версию libsodium.
 	static PIString version();
 
 

libs/main/crypt/picryptmodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file picryptmodule.h
+ * \ingroup Crypt
+ * \~\brief
+ * \~english Umbrella header for the Crypt module
+ * \~russian Зонтичный заголовок модуля Crypt
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the public cryptographic and authentication headers.
+ * \~russian Подключает публичные заголовки шифрования и аутентификации.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes

libs/main/digest/pidigest.h

@@ -1,15 +1,8 @@
-/*! \file pidigest.h
- * \ingroup Core
- * \~\brief
- * \~english Digest algorithms
- * \~russian Алгоритмы хэш-сумм
- *
- * \~\details
- * \~english
- * This file implements several common-usage hash algorithms
- * \~russian
- * Этот файл реализует несколько распространенных алгоритмов хэширования
- */
+//! \~\file pidigest.h
+//! \~\ingroup Digest
+//! \~\brief
+//! \~english Digest calculation helpers
+//! \~russian Вспомогательные методы вычисления хэш-сумм
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Digest algorithms
@@ -35,47 +28,72 @@
 #include "pibytearray.h"
 #include "piconstchars.h"
 
+//! \class PIDigest
+//! \~\ingroup Digest
+//! \~\brief
+//! \~english One-shot digest API for supported algorithms.
+//! \~russian Одношаговый API хэширования для поддерживаемых алгоритмов.
 class PIP_EXPORT PIDigest {
 public:
+	//! \~english Supported digest algorithms.
+	//! \~russian Поддерживаемые алгоритмы хэширования.
 	enum class Type {
-		SHA1,
+		SHA1 /** \~english SHA-1 \~russian SHA-1 */,
 
-		SHA2_224,
-		SHA2_256,
-		SHA2_384,
-		SHA2_512,
-		SHA2_512_224,
-		SHA2_512_256,
+		SHA2_224 /** \~english SHA-2 with 224-bit digest \~russian SHA-2 с дайджестом 224 бита */,
+		SHA2_256 /** \~english SHA-2 with 256-bit digest \~russian SHA-2 с дайджестом 256 бит */,
+		SHA2_384 /** \~english SHA-2 with 384-bit digest \~russian SHA-2 с дайджестом 384 бита */,
+		SHA2_512 /** \~english SHA-2 with 512-bit digest \~russian SHA-2 с дайджестом 512 бит */,
+		SHA2_512_224 /** \~english SHA-512/224 \~russian SHA-512/224 */,
+		SHA2_512_256 /** \~english SHA-512/256 \~russian SHA-512/256 */,
 
-		MD2,
-		MD4,
-		MD5,
+		MD2 /** \~english MD2 \~russian MD2 */,
+		MD4 /** \~english MD4 \~russian MD4 */,
+		MD5 /** \~english MD5 \~russian MD5 */,
 
-		BLAKE2s_128,
-		BLAKE2s_160,
-		BLAKE2s_224,
-		BLAKE2s_256,
-		BLAKE2b_128,
-		BLAKE2b_160,
-		BLAKE2b_224,
-		BLAKE2b_256,
-		BLAKE2b_384,
-		BLAKE2b_512,
+		BLAKE2s_128 /** \~english BLAKE2s with 128-bit digest \~russian BLAKE2s с дайджестом 128 бит */,
+		BLAKE2s_160 /** \~english BLAKE2s with 160-bit digest \~russian BLAKE2s с дайджестом 160 бит */,
+		BLAKE2s_224 /** \~english BLAKE2s with 224-bit digest \~russian BLAKE2s с дайджестом 224 бита */,
+		BLAKE2s_256 /** \~english BLAKE2s with 256-bit digest \~russian BLAKE2s с дайджестом 256 бит */,
+		BLAKE2b_128 /** \~english BLAKE2b with 128-bit digest \~russian BLAKE2b с дайджестом 128 бит */,
+		BLAKE2b_160 /** \~english BLAKE2b with 160-bit digest \~russian BLAKE2b с дайджестом 160 бит */,
+		BLAKE2b_224 /** \~english BLAKE2b with 224-bit digest \~russian BLAKE2b с дайджестом 224 бита */,
+		BLAKE2b_256 /** \~english BLAKE2b with 256-bit digest \~russian BLAKE2b с дайджестом 256 бит */,
+		BLAKE2b_384 /** \~english BLAKE2b with 384-bit digest \~russian BLAKE2b с дайджестом 384 бита */,
+		BLAKE2b_512 /** \~english BLAKE2b with 512-bit digest \~russian BLAKE2b с дайджестом 512 бит */,
 
-		SipHash_2_4_64,
-		SipHash_2_4_128,
-		HalfSipHash_2_4_32,
-		HalfSipHash_2_4_64,
+		SipHash_2_4_64 /** \~english SipHash-2-4 with 64-bit output \~russian SipHash-2-4 с выходом 64 бита */,
+		SipHash_2_4_128 /** \~english SipHash-2-4 with 128-bit output \~russian SipHash-2-4 с выходом 128 бит */,
+		HalfSipHash_2_4_32 /** \~english HalfSipHash-2-4 with 32-bit output \~russian HalfSipHash-2-4 с выходом 32 бита */,
+		HalfSipHash_2_4_64 /** \~english HalfSipHash-2-4 with 64-bit output \~russian HalfSipHash-2-4 с выходом 64 бита */,
 
-		Count,
+		Count /** \~english Number of supported algorithms \~russian Количество поддерживаемых алгоритмов */
 	};
 
+
+	//! \~english Returns digest length in bytes for algorithm "type".
+	//! \~russian Возвращает длину дайджеста в байтах для алгоритма "type".
 	static int hashLength(Type type);
+
+	//! \~english Returns internal block length in bytes for algorithm "type".
+	//! \~russian Возвращает внутреннюю длину блока в байтах для алгоритма "type".
 	static int blockLength(Type type);
+
+	//! \~english Returns stable algorithm name for "type".
+	//! \~russian Возвращает стабильное имя алгоритма для "type".
 	static PIConstChars typeName(Type type);
 
+
+	//! \~english Calculates digest of message "msg" with algorithm "type".
+	//! \~russian Вычисляет хэш сообщения "msg" алгоритмом "type".
 	static PIByteArray calculate(const PIByteArray & msg, Type type);
+
+	//! \~english Calculates keyed digest for algorithms with native key support, otherwise returns empty array.
+	//! \~russian Вычисляет keyed digest для алгоритмов с нативной поддержкой ключа, иначе возвращает пустой массив.
 	static PIByteArray calculateWithKey(const PIByteArray & msg, const PIByteArray & key, Type type);
+
+	//! \~english Calculates HMAC for message "msg" and key "key" with algorithm "type".
+	//! \~russian Вычисляет HMAC для сообщения "msg" и ключа "key" алгоритмом "type".
 	static PIByteArray HMAC(const PIByteArray & msg, const PIByteArray & key, PIDigest::Type type);
 };
 

libs/main/geo/piellipsoidmodel.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file piellipsoidmodel.h
- * \ingroup Geo
- * \~\brief
- * \~english Geographical ellipsoid Earth models
- * \~russian Географическая эллипсоидная модель Земли
- */
+//! \~\ingroup Geo
+//! \~\file piellipsoidmodel.h
+//! \brief
+//! \~english Geographical ellipsoid Earth models
+//! \~russian Географическая эллипсоидная модель Земли
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Contains geo ellipsoid models
@@ -29,21 +28,60 @@
 
 #include "pimathbase.h"
 
+//! \~\ingroup Geo
+//! \~\brief
+//! \~english Reference ellipsoid parameters used by geographic calculations.
+//! \~russian Параметры опорного эллипсоида для географических вычислений.
+//! \details
+//! \~english This module provides Earth ellipsoid models used in geodesy and navigation systems. It includes standard models like WGS84,
+//! PZ90, GPS, and Krasovskiy.
+//! \~russian Этот модуль предоставляет модели эллипсоидов Земли, используемые в геодезии и навигационных системах. Он включает стандартные
+//! модели WGS84, ПЗ-90, GPS и Красовского.
 class PIP_EXPORT PIEllipsoidModel {
 public:
+	//! \~english Constructs an empty ellipsoid description.
+	//! \~russian Создает пустое описание эллипсоида.
 	PIEllipsoidModel();
-	double eccSquared() const { return eccentricity * eccentricity; } // eccentricity squared
+
+	//! \~english Returns squared eccentricity.
+	//! \~russian Возвращает квадрат эксцентриситета.
+	double eccSquared() const { return eccentricity * eccentricity; }
+
+	//! \~english Returns semi-minor axis in meters.
+	//! \~russian Возвращает малую полуось в метрах.
 	double b() const { return a * sqrt(1 - eccSquared()); }
 
+	//! \~english Returns the WGS84 reference ellipsoid.
+	//! \~russian Возвращает опорный эллипсоид WGS84.
 	static PIEllipsoidModel WGS84Ellipsoid();
+
+	//! \~english Returns the PZ-90 reference ellipsoid.
+	//! \~russian Возвращает опорный эллипсоид ПЗ-90.
 	static PIEllipsoidModel PZ90Ellipsoid();
+
+	//! \~english Returns the GPS ellipsoid variant used by this module.
+	//! \~russian Возвращает вариант GPS-эллипсоида, используемый в этом модуле.
 	static PIEllipsoidModel GPSEllipsoid();
+
+	//! \~english Returns the Krasovskiy reference ellipsoid.
+	//! \~russian Возвращает опорный эллипсоид Красовского.
 	static PIEllipsoidModel KrasovskiyEllipsoid();
 
-	double a;            /// Major axis of Earth in meters
-	double flattening;   /// Flattening (ellipsoid parameter)
-	double eccentricity; /// Eccentricity (ellipsoid parameter)
-	double angVelocity;  /// Angular velocity of Earth in radians/sec
+	//! \~english Semi-major axis in meters.
+	//! \~russian Большая полуось в метрах.
+	double a;
+
+	//! \~english Flattening coefficient.
+	//! \~russian Коэффициент сжатия.
+	double flattening;
+
+	//! \~english First eccentricity.
+	//! \~russian Первый эксцентриситет.
+	double eccentricity;
+
+	//! \~english Angular velocity in radians per second.
+	//! \~russian Угловая скорость в радианах в секунду.
+	double angVelocity;
 };
 
 

libs/main/geo/pigeomodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file pigeomodule.h
+ * \ingroup Geo
+ * \~\brief
+ * \~english Entry header for the Geo module
+ * \~russian Входной заголовок модуля Geo
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the public geographic position header.
+ * \~russian Подключает публичный заголовок географической позиции.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -18,8 +28,8 @@
 */
 //! \defgroup Geo Geo
 //! \~\brief
-//! \~english Geographical position and Earth models
-//! \~russian Географическая позиция и модели Земли
+//! \~english Geographical position and Earth models module.
+//! \~russian Модуль географической позиции и моделей Земли.
 //!
 //! \~\details
 //! \~english \section cmake_module_Geo Building with CMake
@@ -34,19 +44,17 @@
 //! \~russian \par Общее
 //!
 //! \~english
-//! These files provides geographical position, several Earth models and converting
-//! from one model to another.
+//! The module provides Earth ellipsoid models, geographic position storage and
+//! conversions between supported coordinate systems.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают географическую позицию, несколько моделей Земли и
-//! преобразования из одной модели в другую.
+//! Модуль предоставляет модели земного эллипсоида, хранение географической
+//! позиции и преобразования между поддерживаемыми системами координат.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english
-//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
 //! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
 //! \~russian
-//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
 //! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
 //!
 

libs/main/geo/pigeoposition.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pigeoposition.h
- * \ingroup Geo
- * \~\brief
- * \~english Class for geo position storage and conversions
- * \~russian Класс для хранения географической позиции и преобразований
- */
+//! \~\ingroup Geo
+//! \~\file pigeoposition.h
+//! \brief
+//! \~english Class for geo position storage and conversions
+//! \~russian Класс для хранения географической позиции и преобразований
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Class for geo position storage and conversions
@@ -29,147 +28,285 @@
 #include "piellipsoidmodel.h"
 #include "pimathvector.h"
 
+//! \~\ingroup Geo
+//! \~\brief
+//! \~english Geographic position represented in one of several coordinate systems.
+//! \~russian Географическая позиция, представленная в одной из нескольких систем координат.
+//! \details
+//! \~english This class provides functionality for storing and converting between different coordinate systems including geodetic,
+//! geocentric, Cartesian, and spherical coordinates. It supports various ellipsoid models for Earth representation.
+//! \~russian Этот класс предоставляет функциональность для хранения и преобразования между различными системами координат, включая
+//! геодезическую, геоцентрическую, декартову и сферическую. Он поддерживает различные модели эллипсоида для представления Земли.
 class PIP_EXPORT PIGeoPosition: public PIMathVectorT3d {
 public:
+	//! \~english Coordinate system used by stored components.
+	//! \~russian Система координат, используемая для хранимых компонент.
 	enum CoordinateSystem {
-		Unknown = 0, /// Unknown coordinate system
-		Geodetic,    /// Geodetic latitude, longitude, and height above ellipsoid
-		Geocentric,  /// Geocentric (regular spherical coordinates)
-		Cartesian,   /// Cartesian (Earth-centered, Earth-fixed)
-		Spherical    /// Spherical coordinates (theta,phi,radius)
+		Unknown = 0 /** \~english Unknown coordinate system \~russian Неизвестная система координат */,
+		Geodetic /** \~english Geodetic latitude, longitude and height above the ellipsoid \~russian Геодезическая широта, долгота и высота
+					 над эллипсоидом */
+			,
+		Geocentric /** \~english Geocentric latitude, longitude and radius \~russian Геоцентрическая широта, долгота и радиус */,
+		Cartesian /** \~english Earth-centered Earth-fixed Cartesian coordinates \~russian Декартовы координаты ECEF */,
+		Spherical /** \~english Spherical coordinates as theta, phi and radius \~russian Сферические координаты: тета, фи и радиус */
 	};
 
-	static const double one_cm_tolerance; /// One centimeter tolerance.
-	static const double one_mm_tolerance; /// One millimeter tolerance.
-	static const double one_um_tolerance; /// One micron tolerance.
-	static double position_tolerance;     /// Default tolerance (default 1mm)
+	//! \~english One centimeter tolerance in meters.
+	//! \~russian Допуск в один сантиметр в метрах.
+	static const double one_cm_tolerance;
+
+	//! \~english One millimeter tolerance in meters.
+	//! \~russian Допуск в один миллиметр в метрах.
+	static const double one_mm_tolerance;
+
+	//! \~english One micron tolerance in meters.
+	//! \~russian Допуск в один микрон в метрах.
+	static const double one_um_tolerance;
+
+	//! \~english Default comparison and singularity tolerance in meters.
+	//! \~russian Допуск по умолчанию для сравнений и вырожденных случаев, в метрах.
+	static double position_tolerance;
+
+	//! \~english Sets the default tolerance in meters.
+	//! \~russian Устанавливает допуск по умолчанию в метрах.
 	static double setPositionTolerance(const double tol) {
 		position_tolerance = tol;
 		return position_tolerance;
 	}
+
+	//! \~english Returns the default tolerance in meters.
+	//! \~russian Возвращает допуск по умолчанию в метрах.
 	static double getPositionTolerance() { return position_tolerance; }
 
+	//! \~english Constructs the zero position in Cartesian coordinates.
+	//! \~russian Создает нулевую позицию в декартовой системе координат.
 	PIGeoPosition();
+
+	//! \~english Constructs a position from three components in the selected coordinate system.
+	//! \~russian Создает позицию из трех компонент в выбранной системе координат.
 	PIGeoPosition(double a, double b, double c, CoordinateSystem s = Cartesian, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
+
+	//! \~english Constructs a position from an existing 3D vector.
+	//! \~russian Создает позицию из существующего трехмерного вектора.
 	PIGeoPosition(PIMathVectorT3d v, CoordinateSystem s = Cartesian, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
 
+	//! \~english Converts the stored value to another coordinate system in place.
+	//! \~russian Преобразует хранимое значение в другую систему координат на месте.
 	PIGeoPosition & transformTo(CoordinateSystem sys);
+
+	//! \~english Converts this position to geodetic coordinates.
+	//! \~russian Преобразует позицию в геодезические координаты.
 	PIGeoPosition & asGeodetic() {
 		transformTo(Geodetic);
 		return *this;
-	} /// Convert to geodetic coordinate
+	}
+
+	//! \~english Switches to another ellipsoid and converts to geodetic coordinates.
+	//! \~russian Переключает эллипсоид и преобразует позицию в геодезические координаты.
 	PIGeoPosition & asGeodetic(const PIEllipsoidModel & ell) {
 		setEllipsoidModel(ell);
 		transformTo(Geodetic);
 		return *this;
-	} /// Convert to another ell, then to geodetic coordinates
+	}
+
+	//! \~english Converts this position to Cartesian ECEF coordinates.
+	//! \~russian Преобразует позицию в декартовы координаты ECEF.
 	PIGeoPosition & asECEF() {
 		transformTo(Cartesian);
 		return *this;
-	} /// Convert to cartesian coordinates
+	}
 
+	//! \~english Returns the X component in Cartesian ECEF coordinates.
+	//! \~russian Возвращает компоненту X в декартовых координатах ECEF.
 	double x() const;
+
+	//! \~english Returns the Y component in Cartesian ECEF coordinates.
+	//! \~russian Возвращает компоненту Y в декартовых координатах ECEF.
 	double y() const;
+
+	//! \~english Returns the Z component in Cartesian ECEF coordinates.
+	//! \~russian Возвращает компоненту Z в декартовых координатах ECEF.
 	double z() const;
+
+	//! \~english Returns geodetic latitude in degrees.
+	//! \~russian Возвращает геодезическую широту в градусах.
 	double latitudeGeodetic() const;
+
+	//! \~english Returns geocentric latitude in degrees.
+	//! \~russian Возвращает геоцентрическую широту в градусах.
 	double latitudeGeocentric() const;
+
+	//! \~english Returns longitude in degrees.
+	//! \~russian Возвращает долготу в градусах.
 	double longitude() const;
+
+	//! \~english Returns spherical theta angle in degrees (angle from Z axis).
+	//! \~russian Возвращает сферический угол тета в градусах (угол от оси Z).
 	double theta() const;
+
+	//! \~english Returns spherical phi angle in degrees (angle in XY plane from X axis).
+	//! \~russian Возвращает сферический угол фи в градусах (угол в плоскости XY от оси X).
 	double phi() const;
+
+	//! \~english Returns radius in meters for spherical or geocentric form (distance from Earth center).
+	//! \~russian Возвращает радиус в метрах для сферического или геоцентрического представления (расстояние от центра Земли).
 	double radius() const;
+
+	//! \~english Returns geodetic height above the ellipsoid in meters.
+	//! \~russian Возвращает геодезическую высоту над эллипсоидом в метрах.
 	double height() const;
 
-	/// Set the ellipsoid values for this PIGeoPosition given a ellipsoid.
+	//! \~english Sets the ellipsoid model used by geodetic conversions.
+	//! \~russian Устанавливает модель эллипсоида, используемую в геодезических преобразованиях.
 	void setEllipsoidModel(const PIEllipsoidModel & ell) { el = ell; }
 
-	/// Set the \a PIGeoPosition given geodetic coordinates in degrees. \a CoordinateSystem is set to \a Geodetic.
+	//! \~english Sets geodetic latitude, longitude and height in degrees/meters.
+	//! \~russian Устанавливает геодезические широту, долготу и высоту в градусах и метрах.
 	PIGeoPosition & setGeodetic(double lat, double lon, double ht, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
-	/// Set the \a PIGeoPosition given geocentric coordinates in degrees. \a CoordinateSystem is set to \a Geocentric
+	//! \~english Sets geocentric latitude, longitude and radius in degrees/meters.
+	//! \~russian Устанавливает геоцентрические широту, долготу и радиус в градусах и метрах.
 	PIGeoPosition & setGeocentric(double lat, double lon, double rad);
 
-	/// Set the \a PIGeoPosition given spherical coordinates in degrees. \a CoordinateSystem is set to \a Spherical
+	//! \~english Sets spherical theta, phi and radius in degrees/meters.
+	//! \~russian Устанавливает сферические тета, фи и радиус в градусах и метрах.
 	PIGeoPosition & setSpherical(double theta, double phi, double rad);
 
-	/// Set the \a PIGeoPosition given ECEF coordinates in meeters. \a CoordinateSystem is set to \a Cartesian.
+	//! \~english Sets Cartesian ECEF coordinates in meters.
+	//! \~russian Устанавливает декартовы координаты ECEF в метрах.
 	PIGeoPosition & setECEF(double x, double y, double z);
 
-	/// Fundamental conversion from spherical to cartesian coordinates.
+	//! \~english Converts spherical coordinates to Cartesian ECEF coordinates.
+	//! \~russian Преобразует сферические координаты в декартовы координаты ECEF.
 	static void convertSphericalToCartesian(const PIMathVectorT3d & tpr, PIMathVectorT3d & xyz);
 
-	/// Fundamental routine to convert cartesian to spherical coordinates.
+	//! \~english Converts Cartesian ECEF coordinates to spherical coordinates.
+	//! \~russian Преобразует декартовы координаты ECEF в сферические координаты.
 	static void convertCartesianToSpherical(const PIMathVectorT3d & xyz, PIMathVectorT3d & tpr);
 
-	/// Fundamental routine to convert ECEF (cartesian) to geodetic coordinates,
+	//! \~english Converts Cartesian ECEF coordinates to geodetic coordinates.
+	//! \~russian Преобразует декартовы координаты ECEF в геодезические координаты.
 	static void convertCartesianToGeodetic(const PIMathVectorT3d & xyz,
 	                                       PIMathVectorT3d & llh,
 	                                       PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
-	/// Fundamental routine to convert geodetic to ECEF (cartesian) coordinates,
+	//! \~english Converts geodetic coordinates to Cartesian ECEF coordinates.
+	//! \~russian Преобразует геодезические координаты в декартовы координаты ECEF.
 	static void convertGeodeticToCartesian(const PIMathVectorT3d & llh,
 	                                       PIMathVectorT3d & xyz,
 	                                       PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
-	/// Fundamental routine to convert cartesian (ECEF) to geocentric
+	//! \~english Converts Cartesian ECEF coordinates to geocentric coordinates.
+	//! \~russian Преобразует декартовы координаты ECEF в геоцентрические координаты.
 	static void convertCartesianToGeocentric(const PIMathVectorT3d & xyz, PIMathVectorT3d & llr);
 
-	/// Fundamental routine to convert geocentric to cartesian (ECEF)
+	//! \~english Converts geocentric coordinates to Cartesian ECEF coordinates.
+	//! \~russian Преобразует геоцентрические координаты в декартовы координаты ECEF.
 	static void convertGeocentricToCartesian(const PIMathVectorT3d & llr, PIMathVectorT3d & xyz);
 
-	/// Fundamental routine to convert geocentric to geodetic
+	//! \~english Converts geocentric coordinates to geodetic coordinates.
+	//! \~russian Преобразует геоцентрические координаты в геодезические координаты.
 	static void convertGeocentricToGeodetic(const PIMathVectorT3d & llr,
 	                                        PIMathVectorT3d & llh,
 	                                        PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
-	/// Fundamental routine to convert geodetic to geocentric
+	//! \~english Converts geodetic coordinates to geocentric coordinates.
+	//! \~russian Преобразует геодезические координаты в геоцентрические координаты.
 	static void convertGeodeticToGeocentric(const PIMathVectorT3d & llh,
 	                                        PIMathVectorT3d & llr,
 	                                        PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 
-	/// Compute the radius of the ellipsoidal Earth, given the geodetic latitude.
+	//! \~english Returns ellipsoid radius at the given geodetic latitude.
+	//! \~russian Возвращает радиус эллипсоида на заданной геодезической широте.
 	static double radiusEarth(double geolat, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
+
+	//! \~english Returns ellipsoid radius for this position.
+	//! \~russian Возвращает радиус эллипсоида для этой позиции.
 	double radiusEarth() const {
 		PIGeoPosition p(*this);
 		p.transformTo(PIGeoPosition::Geodetic);
 		return PIGeoPosition::radiusEarth((*this)[0], p.el);
 	}
 
-	/// Compute the range in meters between two PIGeoPositions.
+	//! \~english Returns straight-line range between two positions in meters.
+	//! \~russian Возвращает прямую дальность между двумя позициями в метрах.
 	static double range(const PIGeoPosition & a, const PIGeoPosition & b);
+
+	//! \~english Returns straight-line range to another position in meters.
+	//! \~russian Возвращает прямую дальность до другой позиции в метрах.
 	double range(const PIGeoPosition & p) const { return range((*this), p); }
 
-	/// Computes the elevation of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition.
+	//! \~english Computes elevation to another position.
+	//! \~russian Вычисляет угол места до другой позиции.
 	double elevation(const PIGeoPosition & p) const;
 
-	/// Computes the elevation of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition, using a Geodetic (ellipsoidal) system.
+	//! \~english Computes elevation using local geodetic vertical.
+	//! \~russian Вычисляет угол места относительно локальной геодезической вертикали.
 	double elevationGeodetic(const PIGeoPosition & p) const;
 
-	/// Computes the azimuth of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition.
+	//! \~english Computes azimuth to another position.
+	//! \~russian Вычисляет азимут на другую позицию.
 	double azimuth(const PIGeoPosition & p) const;
 
-	/// Computes the azimuth of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition, using a Geodetic (ellipsoidal) system.
+	//! \~english Computes azimuth using local geodetic north-east axes.
+	//! \~russian Вычисляет азимут по локальным геодезическим осям север-восток.
 	double azimuthGeodetic(const PIGeoPosition & p) const;
 
-	/// Computes the radius of curvature of the meridian (Rm) corresponding to this PIGeoPosition.
+	//! \~english Returns meridian radius of curvature for this position.
+	//! \~russian Возвращает радиус кривизны меридиана для этой позиции.
 	double getCurvMeridian() const;
 
-	/// Computes the radius of curvature in the prime vertical (Rn) corresponding to this PIGeoPosition.
+	//! \~english Returns prime-vertical radius of curvature for this position.
+	//! \~russian Возвращает радиус кривизны первого вертикала для этой позиции.
 	double getCurvPrimeVertical() const;
 
-	/// Returns as PIMathVectorT3d
+	//! \~english Returns the underlying three-component vector in the current system.
+	//! \~russian Возвращает базовый трехкомпонентный вектор в текущей системе.
 	const PIMathVectorT3d & vector() const { return *this; }
 
+	//! \~english Assigns coordinates from a plain 3D vector without changing metadata.
+	//! \~russian Присваивает координаты из обычного 3D-вектора без изменения метаданных.
 	PIGeoPosition & operator=(const PIMathVectorT3d & v);
+
+	//! \~english Subtracts another position after converting both operands to Cartesian coordinates.
+	//! \~russian Вычитает другую позицию после перевода обоих операндов в декартовы координаты.
 	PIGeoPosition & operator-=(const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Adds another position after converting both operands to Cartesian coordinates.
+	//! \~russian Складывает другую позицию после перевода обоих операндов в декартовы координаты.
 	PIGeoPosition & operator+=(const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Returns Cartesian difference of two positions.
+	//! \~russian Возвращает декартову разность двух позиций.
 	friend PIGeoPosition operator-(const PIGeoPosition & left, const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Returns Cartesian sum of two positions.
+	//! \~russian Возвращает декартову сумму двух позиций.
 	friend PIGeoPosition operator+(const PIGeoPosition & left, const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Scales a position by a floating-point factor.
+	//! \~russian Масштабирует позицию вещественным коэффициентом.
 	friend PIGeoPosition operator*(const double & scale, const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Scales a position by a floating-point factor.
+	//! \~russian Масштабирует позицию вещественным коэффициентом.
 	friend PIGeoPosition operator*(const PIGeoPosition & left, const double & scale);
+
+	//! \~english Scales a position by an integer factor.
+	//! \~russian Масштабирует позицию целочисленным коэффициентом.
 	friend PIGeoPosition operator*(const int & scale, const PIGeoPosition & right);
+
+	//! \~english Scales a position by an integer factor.
+	//! \~russian Масштабирует позицию целочисленным коэффициентом.
 	friend PIGeoPosition operator*(const PIGeoPosition & left, const int & scale);
+
+	//! \~english Compares two positions using the configured tolerance and ellipsoid model.
+	//! \~russian Сравнивает две позиции с учетом настроенного допуска и модели эллипсоида.
 	bool operator==(const PIGeoPosition & right) const;
+
+	//! \~english Returns true when positions are not equal.
+	//! \~russian Возвращает true, если позиции не равны.
 	bool operator!=(const PIGeoPosition & right) const { return !(operator==(right)); }
 
 
@@ -181,6 +318,11 @@ private:
 };
 
 
+//! \~english Subtraction
+//! \~russian Вычитание
+//! \details
+//! \~english Subtracts two positions by converting them to Cartesian coordinates and performing element-wise subtraction.
+//! \~russian Вычитает две позиции путем преобразования их в декартовы координаты и выполнения поэлементного вычитания.
 inline PIGeoPosition operator-(const PIGeoPosition & left, const PIGeoPosition & right) {
 	PIGeoPosition l(left), r(right);
 	l.transformTo(PIGeoPosition::Cartesian);
@@ -188,6 +330,12 @@ inline PIGeoPosition operator-(const PIGeoPosition & left, const PIGeoPosition &
 	l -= r;
 	return l;
 }
+
+//! \~english Addition
+//! \~russian Сложение
+//! \details
+//! \~english Adds two positions by converting them to Cartesian coordinates and performing element-wise addition.
+//! \~russian Складывает две позиции путем преобразования их в декартовы координаты и выполнения поэлементного сложения.
 inline PIGeoPosition operator+(const PIGeoPosition & left, const PIGeoPosition & right) {
 	PIGeoPosition l(left), r(right);
 	l.transformTo(PIGeoPosition::Cartesian);
@@ -195,17 +343,40 @@ inline PIGeoPosition operator+(const PIGeoPosition & left, const PIGeoPosition &
 	l += r;
 	return l;
 }
+
+//! \~english Scalar multiplication (double)
+//! \~russian Умножение на скаляр (double)
+//! \details
+//! \~english Multiplies a position by a double scalar value.
+//! \~russian Умножает позицию на скалярное значение типа double.
 inline PIGeoPosition operator*(const double & scale, const PIGeoPosition & right) {
 	PIMathVectorT3d tmp(right);
 	tmp *= scale;
 	return PIGeoPosition(tmp);
 }
+//! \~english Scalar multiplication (double)
+//! \~russian Умножение на скаляр (double)
+//! \details
+//! \~english Multiplies a position by a double scalar value.
+//! \~russian Умножает позицию на скалярное значение типа double.
 inline PIGeoPosition operator*(const PIGeoPosition & left, const double & scale) {
 	return operator*(scale, left);
 }
+
+//! \~english Scalar multiplication (int)
+//! \~russian Умножение на скаляр (int)
+//! \details
+//! \~english Multiplies a position by an integer scalar value.
+//! \~russian Умножает позицию на скалярное значение типа int.
 inline PIGeoPosition operator*(const int & scale, const PIGeoPosition & right) {
 	return operator*(double(scale), right);
 }
+
+//! \~english Scalar multiplication (int)
+//! \~russian Умножение на скаляр (int)
+//! \details
+//! \~english Multiplies a position by an integer scalar value.
+//! \~russian Умножает позицию на скалярное значение типа int.
 inline PIGeoPosition operator*(const PIGeoPosition & left, const int & scale) {
 	return operator*(double(scale), left);
 }

libs/main/http_client/pihttpclient.h

@@ -1,3 +1,27 @@
+//! \~\file pihttpclient.h
+//! \~\ingroup HTTPClient
+//! \~\brief
+//! \~english Public HTTP client request API
+//! \~russian Публичный API HTTP-клиента для выполнения запросов
+/*
+	PIP - Platform Independent Primitives
+	Public HTTP client request API
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
+
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	(at your option) any later version.
+
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	GNU Lesser General Public License for more details.
+
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
 #ifndef pihttpclient_h
 #define pihttpclient_h
 
@@ -13,53 +37,65 @@ public:
 };
 
 
-//! \~english Main HTTP client class for performing requests with event callbacks.
-//! \~russian Основной класс HTTP-клиента для выполнения запросов с callback-ми событий.
+//! \~\ingroup HTTPClient
+//! \~\brief
+//! \~english Asynchronous HTTP client request with completion callbacks.
+//! \~russian Асинхронный HTTP-запрос клиента с callback-ами завершения.
 class PIP_HTTP_CLIENT_EXPORT PIHTTPClient: private PIHTTPClientBase {
 	friend class PIHTTPClientBase;
 	friend class CurlThreadPool;
 
+
 public:
-	//! \~english Creates a new HTTP request instance with the specified URL, method and message.
-	//! \~russian Создает новый экземпляр HTTP-запроса с указанным URL, методом и сообщением.
+	//! \~english Creates a request object for the specified URL, method and initial message data.
+	//! \~russian Создает объект запроса для указанного URL, метода и начальных данных сообщения.
 	static PIHTTPClient * create(const PIString & url, PIHTTP::Method method = PIHTTP::Method::Get, const PIHTTP::MessageConst & req = {});
 
-	//! \~english Sets a callback for successful request completion (no parameters).
-	//! \~russian Устанавливает callback для успешного завершения запроса (без параметров).
+
+	//! \~english Sets a callback invoked when the transfer completes successfully.
+	//! \~russian Устанавливает callback, вызываемый при успешном завершении передачи.
 	PIHTTPClient * onFinish(std::function<void()> f);
 
-	//! \~english Sets a callback for successful request completion (with response).
-	//! \~russian Устанавливает callback для успешного завершения запроса (с ответом).
+	//! \~english Sets a callback invoked when the transfer completes successfully and provides the parsed reply.
+	//! \~russian Устанавливает callback, вызываемый при успешном завершении передачи, и передает разобранный ответ.
 	PIHTTPClient * onFinish(std::function<void(const PIHTTP::MessageConst &)> f);
 
-	//! \~english Sets a callback for request errors (no parameters).
-	//! \~russian Устанавливает callback для ошибок запроса (без параметров).
+	//! \~english Sets a callback invoked when the transfer fails with a transport-level error.
+	//! \~russian Устанавливает callback, вызываемый при ошибке передачи на транспортном уровне.
 	PIHTTPClient * onError(std::function<void()> f);
 
-	//! \~english Sets a callback for request errors (with error response).
-	//! \~russian Устанавливает callback для ошибок запроса (с ответом об ошибке).
+	//! \~english Sets a callback invoked when the transfer fails with a transport-level error and provides the partial reply state.
+	//! \~russian Устанавливает callback, вызываемый при ошибке передачи на транспортном уровне, и передает текущее состояние ответа.
 	PIHTTPClient * onError(std::function<void(const PIHTTP::MessageConst &)> f);
 
-	//! \~english Sets a callback for request abortion (no parameters).
-	//! \~russian Устанавливает callback для прерывания запроса (без параметров).
+	//! \~english Sets a callback invoked when the request is aborted.
+	//! \~russian Устанавливает callback, вызываемый при прерывании запроса.
 	PIHTTPClient * onAbort(std::function<void()> f);
 
-	//! \~english Sets a callback for request abortion (with abort response).
-	//! \~russian Устанавливает callback для прерывания запроса (с ответом о прерывании).
+	//! \~english Sets a callback invoked when the request is aborted and provides the current reply state.
+	//! \~russian Устанавливает callback, вызываемый при прерывании запроса, и передает текущее состояние ответа.
 	PIHTTPClient * onAbort(std::function<void(const PIHTTP::MessageConst &)> f);
 
-	//! \~english Starts the HTTP request execution.
-	//! \~russian Начинает выполнение HTTP-запроса.
+
+	//! \~english Disables SSL verification checks for this request. Call \b before \a start().
+	//! \~russian Отключает проверки SSL для этого запроса. Вызывайте \b до \a start().
+	PIHTTPClient * ignoreSSLErrors();
+
+
+	//! \~english Queues the request for asynchronous execution.
+	//! \~russian Ставит запрос в очередь на асинхронное выполнение.
 	void start();
 
-	//! \~english Aborts the current HTTP request.
-	//! \~russian Прерывает текущий HTTP-запрос.
+	//! \~english Requests cancellation of the running transfer.
+	//! \~russian Запрашивает отмену выполняющейся передачи.
 	void abort();
 
-	//! \~english Returns the last error message.
-	//! \~russian Возвращает последнее сообщение об ошибке.
+
+	//! \~english Returns the last transport error message.
+	//! \~russian Возвращает последнее сообщение об ошибке транспортного уровня.
 	PIString lastError() const { return last_error; }
 
+
 private:
 	NO_COPY_CLASS(PIHTTPClient)
 	PIHTTPClient();
@@ -83,6 +119,7 @@ private:
 	PIByteArray buffer_out;
 	PIHTTP::MessageMutable request, reply;
 	std::atomic_bool is_cancel = {false};
+	bool ignore_ssl_errors     = false;
 	ssize_t read_pos           = 0;
 	std::function<void(const PIHTTP::MessageConst &)> on_finish, on_error, on_abort;
 };

libs/main/http_client/pihttpclientmodule.h

@@ -1,7 +1,19 @@
+//! \~\file pihttpclientmodule.h
+//! \~\ingroup HTTPClient
+//! \~\brief
+//! \~english HTTP client module includes for PIP library
+//! \~russian Модуль инклюдов HTTP клиента для библиотеки PIP
+//! \details
+//! \~english
+//! This file includes all HTTP client module headers providing async HTTP client functionality
+//! using libcurl for performing HTTP requests with callbacks.
+//! \~russian
+//! Этот файл включает все заголовки модуля HTTP клиента, предоставляющие функциональность
+//! асинхронного HTTP клиента с использованием libcurl.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
-    Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru, Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
+    Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
 
     This program is free software: you can redistribute it and/or modify
     it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
@@ -16,28 +28,25 @@
     You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
     along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
-//! \defgroup HTTPServer HTTPServer
+//! \defgroup HTTPClient HTTPClient
 //! \~\brief
 //! \~english HTTP client
-//! \~russian HTTP сервер
+//! \~russian HTTP клиент
 //!
 //! \~\details
-//! \~english \section cmake_module_HTTPServer Building with CMake
-//! \~russian \section cmake_module_HTTPServer Сборка с использованием CMake
+//! \~english \section cmake_module_HTTPClient Building with CMake
+//! \~russian \section cmake_module_HTTPClient Сборка с использованием CMake
 //!
 //! \~\code
 //! find_package(PIP REQUIRED)
-//! target_link_libraries([target] PIP::HTTPServer)
+//! target_link_libraries([target] PIP::HTTPClient)
 //! \endcode
 //!
-//! \~english \par Common
-//! \~russian \par Общее
-//!
+//! \~\details
 //! \~english
-//! These files provides HTTP server based on libmicrohttpd
-//!
+//! These files provide HTTP client functionality using libcurl for performing asynchronous HTTP requests with callbacks.
 //! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают HTTP сервер, основанный на libmicrohttpd
+//! Эти файлы предоставляют функциональность HTTP клиента с использованием libcurl для выполнения асинхронных HTTP запросов с callback-ми.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/http_common/pihttpconstants.h

@@ -1,9 +1,41 @@
+//! \~\ingroup HTTP
+//! \~\file pihttpconstants.h
+//! \brief HTTP constants and enumerations
+//! \~english Definitions for HTTP methods, status codes and header names
+//! \~russian Определения HTTP методов, кодов состояния и имен заголовков
+//! \details
+//! \~english Provides enum classes for HTTP methods and status codes, and a namespace with HTTP header name constants
+//! \~russian Предоставляет классы перечислений для HTTP методов и кодов состояния, а также пространство имён с константами имён HTTP
+//! заголовков.
+/*
+	PIP - Platform Independent Primitives
+	HTTP constants and enumerations
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
+
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	(at your option) any later version.
+
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	GNU Lesser General Public License for more details.
+
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
 #ifndef pihttpconstants_h
 #define pihttpconstants_h
 
 
+//! \~english Namespace with shared HTTP constants and vocabulary.
+//! \~russian Пространство имен с общими HTTP-константами и базовой терминологией.
 namespace PIHTTP {
 
+//! \~english HTTP request method.
+//! \~russian HTTP-метод запроса.
 enum class Method {
 	Unknown,
 	Get,
@@ -14,9 +46,11 @@ enum class Method {
 	Connect,
 	Options,
 	Trace,
-	Patch
+	Patch,
 };
 
+//! \~english HTTP status code.
+//! \~russian HTTP-код статуса.
 enum class Code {
 	Unknown                          = -1,
 	Continue                         = 100,
@@ -90,7 +124,14 @@ enum class Code {
 	NetworkAuthenticationRequired    = 511,
 };
 
+//! \~english Namespace with shared HTTP header field name literals.
+//! \~russian Пространство имен с общими строковыми литералами имен HTTP-заголовков.
+//!
+//! \~english Constant names follow the header field names used on the wire.
+//! \~russian Имена констант повторяют имена полей заголовков, используемые в протоколе.
 namespace Header {
+//! \~english Common request and response header fields.
+//! \~russian Общие поля заголовков запросов и ответов.
 constexpr static char Accept[]                              = "Accept";
 constexpr static char AcceptCharset[]                       = "Accept-Charset";
 constexpr static char AcceptEncoding[]                      = "Accept-Encoding";
@@ -140,7 +181,11 @@ constexpr static char UserAgent[]                           = "User-Agent";
 constexpr static char Vary[]                                = "Vary";
 constexpr static char Via[]                                 = "Via";
 constexpr static char WWWAuthenticate[]                     = "WWW-Authenticate";
+//! \~english Special wildcard token used by some HTTP fields.
+//! \~russian Специальный подстановочный токен, используемый некоторыми HTTP-полями.
 constexpr static char Asterisk[]                            = "*";
+//! \~english Extended, CORS, security and protocol-specific header fields.
+//! \~russian Расширенные, CORS-, security- и protocol-specific поля заголовков.
 constexpr static char AIM[]                                 = "A-IM";
 constexpr static char AcceptAdditions[]                     = "Accept-Additions";
 constexpr static char AcceptCH[]                            = "Accept-CH";

libs/main/http_common/pihttptypes.h

@@ -1,3 +1,27 @@
+//! \~\file pihttptypes.h
+//! \~\ingroup HTTP
+//! \~\brief
+//! \~english Shared HTTP message container types
+//! \~russian Общие типы контейнеров HTTP-сообщений
+/*
+	PIP - Platform Independent Primitives
+	Shared HTTP message container types
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
+
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	(at your option) any later version.
+
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	GNU Lesser General Public License for more details.
+
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
 #ifndef pihttptypes_h
 #define pihttptypes_h
 
@@ -6,71 +30,76 @@
 #include "pistringlist.h"
 
 
+//! \~english Namespace with shared HTTP data types.
+//! \~russian Пространство имен с общими HTTP-типами данных.
 namespace PIHTTP {
 
 
-//! \~english Immutable HTTP message container with accessors for message components
-//! \~russian Контейнер для неизменяемого HTTP-сообщения с методами доступа к компонентам
+//! \~\ingroup HTTP
+//! \~\brief
+//! \~english Immutable HTTP message view with accessors for method, path, headers and body.
+//! \~russian Неизменяемое HTTP-сообщение с доступом к методу, пути, заголовкам и телу.
 class PIP_EXPORT MessageConst {
 public:
-	//! \~english Gets the HTTP method used in the message
-	//! \~russian Возвращает HTTP-метод, использованный в сообщении
+	//! \~english Returns the HTTP method of the message.
+	//! \~russian Возвращает HTTP-метод сообщения.
 	PIHTTP::Method method() const { return m_method; }
 
-	//! \~english Gets the HTTP status code
-	//! \~russian Возвращает HTTP-статус код
+	//! \~english Returns the HTTP status code of the message.
+	//! \~russian Возвращает HTTP-код статуса сообщения.
 	PIHTTP::Code code() const { return m_code; }
 
-	//! \~english Checks if status code is informational (1xx)
-	//! \~russian Проверяет, является ли статус код информационным (1xx)
+	//! \~english Returns \c true for informational status codes in the 1xx range.
+	//! \~russian Возвращает \c true для информационных кодов статуса из диапазона 1xx.
 	bool isCodeInformational() const;
 
-	//! \~english Checks if status code indicates success (2xx)
-	//! \~russian Проверяет, указывает ли статус код на успех (2xx)
+	//! \~english Returns \c true for successful status codes in the 2xx range.
+	//! \~russian Возвращает \c true для успешных кодов статуса из диапазона 2xx.
 	bool isCodeSuccess() const;
 
-	//! \~english Checks if status code indicates redirection (3xx)
-	//! \~russian Проверяет, указывает ли статус код на перенаправление (3xx)
+	//! \~english Returns \c true for redirection status codes in the 3xx range.
+	//! \~russian Возвращает \c true для кодов перенаправления из диапазона 3xx.
 	bool isCodeRedirection() const;
 
-	//! \~english Checks if status code indicates client error (4xx)
-	//! \~russian Проверяет, указывает ли статус код на ошибку клиента (4xx)
+	//! \~english Returns \c true for client error status codes in the 4xx range.
+	//! \~russian Возвращает \c true для кодов ошибки клиента из диапазона 4xx.
 	bool isCodeClientError() const;
 
-	//! \~english Checks if status code indicates server error (5xx)
-	//! \~russian Проверяет, указывает ли статус код на ошибку сервера (5xx)
+	//! \~english Returns \c true for server error status codes in the 5xx range.
+	//! \~russian Возвращает \c true для кодов ошибки сервера из диапазона 5xx.
 	bool isCodeServerError() const;
 
-	//! \~english Checks if status code indicates any error (4xx or 5xx)
-	//! \~russian Проверяет, указывает ли статус код на любую ошибку (4xx или 5xx)
+	//! \~english Returns \c true for any client or server error status code.
+	//! \~russian Возвращает \c true для любого кода ошибки клиента или сервера.
 	bool isCodeError() const { return isCodeClientError() || isCodeServerError(); }
 
-	//! \~english Gets the request/response path
-	//! \~russian Возвращает путь запроса/ответа
+
+	//! \~english Returns the request path or response target path.
+	//! \~russian Возвращает путь запроса или целевой путь ответа.
 	const PIString & path() const { return m_path; }
 
-	//! \~english Gets path components as list
-	//! \~russian Возвращает компоненты пути в виде списка
+	//! \~english Returns the path split into non-empty components.
+	//! \~russian Возвращает путь, разбитый на непустые компоненты.
 	PIStringList pathList() const { return m_path.split('/').removeAll({}); }
 
-	//! \~english Gets the message body
-	//! \~russian Возвращает тело сообщения
+	//! \~english Returns the message body.
+	//! \~russian Возвращает тело сообщения.
 	const PIByteArray & body() const { return m_body; }
 
-	//! \~english Gets all message headers
-	//! \~russian Возвращает все заголовки сообщения
+	//! \~english Returns all message headers.
+	//! \~russian Возвращает все заголовки сообщения.
 	const PIMap<PIString, PIString> & headers() const { return m_headers; }
 
-	//! \~english Gets URL query arguments
-	//! \~russian Возвращает URL query аргументы
+	//! \~english Returns parsed query arguments from the URL.
+	//! \~russian Возвращает разобранные query-аргументы URL.
 	const PIMap<PIString, PIString> & queryArguments() const { return m_query_arguments; }
 
-	//! \~english Gets URL path arguments
-	//! \~russian Возвращает URL path аргументы
+	//! \~english Returns extracted path arguments.
+	//! \~russian Возвращает извлеченные аргументы пути.
 	const PIMap<PIString, PIString> & pathArguments() const { return m_path_arguments; }
 
-	//! \~english Gets all message arguments (query + path)
-	//! \~russian Возвращает все аргументы сообщения (query + path)
+	//! \~english Returns the combined argument map from query and path arguments.
+	//! \~russian Возвращает объединенную карту аргументов из query и path.
 	const PIMap<PIString, PIString> & arguments() const { return m_arguments; }
 
 protected:
@@ -83,78 +112,101 @@ protected:
 };
 
 
-//! \~english Mutable HTTP message container with modifiers for message components
-//! \~russian Контейнер для изменяемого HTTP-сообщения с методами модификации
+//! \~\ingroup HTTP
+//! \~\brief
+//! \~english Mutable HTTP message with setters and argument/header modifiers.
+//! \~russian Изменяемое HTTP-сообщение с сеттерами и методами изменения аргументов и заголовков.
 class PIP_EXPORT MessageMutable: public MessageConst {
 public:
-	//! \~english Sets the HTTP method
-	//! \~russian Устанавливает HTTP-метод
+	//! \~english Sets the HTTP method.
+	//! \~russian Устанавливает HTTP-метод.
 	MessageMutable & setMethod(PIHTTP::Method m);
 
-	//! \~english Sets the HTTP status code
-	//! \~russian Устанавливает HTTP-статус код
+	//! \~english Sets the HTTP status code.
+	//! \~russian Устанавливает HTTP-код статуса.
 	MessageMutable & setCode(PIHTTP::Code c);
 
-	//! \~english Sets the request/response path
-	//! \~russian Устанавливает путь запроса/ответа
+	//! \~english Sets the request path or response target path.
+	//! \~russian Устанавливает путь запроса или целевой путь ответа.
 	MessageMutable & setPath(PIString p);
 
-	//! \~english Sets the message body
-	//! \~russian Устанавливает тело сообщения
+	//! \~english Sets the message body.
+	//! \~russian Устанавливает тело сообщения.
 	MessageMutable & setBody(PIByteArray b);
 
+
+	//! \~english Returns all message headers.
+	//! \~russian Возвращает все заголовки сообщения.
 	const PIMap<PIString, PIString> & headers() const { return m_headers; }
+
+	//! \~english Returns a modifiable map of all arguments.
+	//! \~russian Возвращает изменяемую карту всех аргументов.
 	PIMap<PIString, PIString> & arguments() { return m_arguments; }
+
+	//! \~english Returns all arguments.
+	//! \~russian Возвращает все аргументы.
 	const PIMap<PIString, PIString> & arguments() const { return m_arguments; }
+
+	//! \~english Returns query arguments.
+	//! \~russian Возвращает query-аргументы.
 	const PIMap<PIString, PIString> & queryArguments() const { return m_query_arguments; }
+
+	//! \~english Returns path arguments.
+	//! \~russian Возвращает аргументы пути.
 	const PIMap<PIString, PIString> & pathArguments() const { return m_path_arguments; }
 
+
+	//! \~english Returns a modifiable map of all message headers.
+	//! \~russian Возвращает изменяемую карту всех заголовков сообщения.
 	PIMap<PIString, PIString> & headers() { return m_headers; }
 
-	//! \~english Adds a header to the message
-	//! \~russian Добавляет заголовок к сообщению
+	//! \~english Adds or replaces a header in the message.
+	//! \~russian Добавляет заголовок в сообщение или заменяет существующий.
 	MessageMutable & addHeader(const PIString & header, const PIString & value);
 
-	//! \~english Removes a header from the message
-	//! \~russian Удаляет заголовок из сообщения
+	//! \~english Removes a header from the message.
+	//! \~russian Удаляет заголовок из сообщения.
 	MessageMutable & removeHeader(const PIString & header);
 
-	//! \~english Gets reference to URL query arguments
-	//! \~russian Возвращает ссылку на URL query аргументы
+
+	//! \~english Returns a modifiable map of query arguments.
+	//! \~russian Возвращает изменяемую карту query-аргументов.
 	PIMap<PIString, PIString> & queryArguments() { return m_query_arguments; }
 
-	//! \~english Adds an URL query argument to the message
-	//! \~russian Добавляет URL query аргумент к сообщению
+	//! \~english Adds or replaces a query argument.
+	//! \~russian Добавляет query-аргумент или заменяет существующий.
 	MessageMutable & addQueryArgument(const PIString & arg, const PIString & value);
 
-	//! \~english Removes an URL query argument from the message
-	//! \~russian Удаляет URL query аргумент из сообщения
+	//! \~english Removes a query argument.
+	//! \~russian Удаляет query-аргумент.
 	MessageMutable & removeQueryArgument(const PIString & arg);
 
-	//! \~english Gets reference to URL path arguments
-	//! \~russian Возвращает ссылку на URL path аргументы
+
+	//! \~english Returns a modifiable map of path arguments.
+	//! \~russian Возвращает изменяемую карту аргументов пути.
 	PIMap<PIString, PIString> & pathArguments() { return m_path_arguments; }
 
-	//! \~english Adds an URL path argument to the message
-	//! \~russian Добавляет URL path аргумент к сообщению
+	//! \~english Adds or replaces a path argument.
+	//! \~russian Добавляет аргумент пути или заменяет существующий.
 	MessageMutable & addPathArgument(const PIString & arg, const PIString & value);
 
-	//! \~english Removes an URL path argument from the message
-	//! \~russian Удаляет URL query path из сообщения
+	//! \~english Removes a path argument.
+	//! \~russian Удаляет аргумент пути.
 	MessageMutable & removePathArgument(const PIString & arg);
 
-	//! \~english Creates message from HTTP status code
-	//! \~russian Создает сообщение из HTTP-статус кода
+
+	//! \~english Creates a message initialized from an HTTP status code.
+	//! \~russian Создает сообщение, инициализированное HTTP-кодом статуса.
 	static MessageMutable fromCode(PIHTTP::Code c);
 
-	//! \~english Creates message from HTTP method
-	//! \~russian Создает сообщение из HTTP-метода
+	//! \~english Creates a message initialized from an HTTP method.
+	//! \~russian Создает сообщение, инициализированное HTTP-методом.
 	static MessageMutable fromMethod(PIHTTP::Method m);
 };
 
 
-//! \~english Gets string representation of HTTP method
-//! \~russian Возвращает строковое представление HTTP-метода
+//! \~english Returns the canonical string representation of an HTTP method.
+//! \~russian Возвращает каноническое строковое представление HTTP-метода.
 PIP_EXPORT const char * methodName(Method m);
 
 

libs/main/http_server/microhttpd_server.h

@@ -1,3 +1,27 @@
+//! \~\file microhttpd_server.h
+//! \~\ingroup HTTPServer
+//! \~\brief
+//! \~english Base HTTP server API built on top of libmicrohttpd
+//! \~russian Базовый API HTTP-сервера, построенный поверх libmicrohttpd
+/*
+	PIP - Platform Independent Primitives
+	Base HTTP server API built on top of libmicrohttpd
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
+
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	(at your option) any later version.
+
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	GNU Lesser General Public License for more details.
+
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
 #ifndef MICROHTTPD_SERVER_P_H
 #define MICROHTTPD_SERVER_P_H
 
@@ -7,85 +31,92 @@
 
 struct MicrohttpdServerConnection;
 
-//! \~english Base HTTP server class implementing core functionality
-//! \~russian Базовый класс HTTP сервера, реализующий основную функциональность
+//! \~\ingroup HTTPServer
+//! \~\brief
+//! \~english Base HTTP server with request dispatch and optional basic authentication.
+//! \~russian Базовый HTTP-сервер с диспетчеризацией запросов и необязательной basic-аутентификацией.
 class PIP_HTTP_SERVER_EXPORT MicrohttpdServer: public PIObject {
 	PIOBJECT(MicrohttpdServer)
 	friend struct MicrohttpdServerConnection;
 
 public:
+	//! \~english Creates a stopped server instance with default options.
+	//! \~russian Создает остановленный экземпляр сервера с настройками по умолчанию.
 	MicrohttpdServer();
+	//! \~english Stops the server and releases native resources.
+	//! \~russian Останавливает сервер и освобождает нативные ресурсы.
 	virtual ~MicrohttpdServer();
 
-	//! \~english Server configuration options
-	//! \~russian Опции конфигурации сервера
+	//! \~english Server configuration options accepted by \a setOption().
+	//! \~russian Параметры конфигурации сервера, принимаемые методом \a setOption().
 	enum class Option {
-		ConnectionLimit,   //!< \~english Maximum concurrent connections
-						   //!< \~russian Максимальное количество соединений
-		ConnectionTimeout, //!< \~english Connection timeout in seconds
-						   //!< \~russian Таймаут соединения в секундах
-		HTTPSEnabled,      //!< \~english Enable HTTPS support
-						   //!< \~russian Включить поддержку HTTPS
-		HTTPSMemKey,       //!< \~english SSL key in memory (PIByteArray)
-						   //!< \~russian SSL ключ в памяти (PIByteArray)
-		HTTPSMemCert,      //!< \~english SSL certificate in memory (PIByteArray)
-						   //!< \~russian SSL сертификат в памяти (PIByteArray)
-		HTTPSKeyPassword   //!< \~english SSL key password (PIByteArray)
-						   //!< \~russian Пароль SSL ключа (PIByteArray)
+		ConnectionLimit /** \~english Maximum number of simultaneously accepted connections. \~russian Максимальное число одновременно
+						   принимаемых соединений. */
+			,
+		ConnectionTimeout /** \~english Per-connection timeout value. \~russian Значение таймаута для отдельного соединения. */,
+		HTTPSEnabled /** \~english Enables TLS mode for the daemon. \~russian Включает режим TLS для демона. */,
+		HTTPSMemKey /** \~english Private key stored in memory as \c PIByteArray. \~russian Приватный ключ, хранящийся в памяти в виде \c
+					   PIByteArray. */
+			,
+		HTTPSMemCert /** \~english Certificate stored in memory as \c PIByteArray. \~russian Сертификат, хранящийся в памяти в виде \c
+						PIByteArray. */
+			,
+		HTTPSKeyPassword /** \~english Password for the in-memory private key as \c PIByteArray. \~russian Пароль для приватного ключа в
+							памяти в виде \c PIByteArray. */
 	};
 
-	//! \~english Sets server option
-	//! \~russian Устанавливает опцию сервера
+	//! \~english Sets a server option. The expected variant payload depends on the selected \a Option.
+	//! \~russian Устанавливает параметр сервера. Ожидаемый тип значения \c PIVariant зависит от выбранного \a Option.
 	void setOption(Option o, PIVariant v);
 
-	//! \~english Sets server favicon
-	//! \~russian Устанавливает фавикон сервера
+	//! \~english Sets the bytes returned for requests to \c /favicon.ico.
+	//! \~russian Устанавливает байты, возвращаемые для запросов к \c /favicon.ico.
 	void setFavicon(const PIByteArray & im);
 
 
-	//! \~english Starts server on specified address
-	//! \~russian Запускает сервер на указанном адресе
+	//! \~english Starts listening on the specified network address, restarting the daemon if needed.
+	//! \~russian Запускает прослушивание на указанном сетевом адресе, при необходимости перезапуская демон.
 	bool listen(PINetworkAddress addr);
 
-	//! \~english Starts server on all interfaces
-	//! \~russian Запускает сервер на всех интерфейсах
+	//! \~english Starts listening on all interfaces for the specified port.
+	//! \~russian Запускает прослушивание на всех интерфейсах для указанного порта.
 	bool listenAll(ushort port) { return listen({0, port}); }
 
-	//! \~english Checks if server is running
-	//! \~russian Проверяет, работает ли сервер
+	//! \~english Returns \c true while the native HTTP daemon is running.
+	//! \~russian Возвращает \c true, пока нативный HTTP-демон запущен.
 	bool isListen() const;
 
-	//! \~english Stops the server
-	//! \~russian Останавливает сервер
+	//! \~english Stops listening and shuts down the native HTTP daemon.
+	//! \~russian Останавливает прослушивание и завершает работу нативного HTTP-демона.
 	void stop();
 
 
-	//! \~english Enables basic authentication
-	//! \~russian Включает базовую аутентификацию
+	//! \~english Enables HTTP Basic authentication checks for new requests.
+	//! \~russian Включает проверки HTTP Basic-аутентификации для новых запросов.
 	void enableBasicAuth() { setBasicAuthEnabled(true); }
 
-	//! \~english Disables basic authentication
-	//! \~russian Выключает базовую аутентификацию
+	//! \~english Disables HTTP Basic authentication checks.
+	//! \~russian Отключает проверки HTTP Basic-аутентификации.
 	void disableBasicAuth() { setBasicAuthEnabled(false); }
 
-	//! \~english Set basic authentication enabled to "yes"
-	//! \~russian Устанавливает базовую аутентификацию в "yes"
+	//! \~english Enables or disables HTTP Basic authentication checks.
+	//! \~russian Включает или отключает проверки HTTP Basic-аутентификации.
 	void setBasicAuthEnabled(bool yes) { use_basic_auth = yes; }
 
-	//! \~english Return if basic authentication enabled
-	//! \~russian Возвращает включена ли базовая аутентификация
+	//! \~english Returns whether HTTP Basic authentication checks are enabled.
+	//! \~russian Возвращает, включены ли проверки HTTP Basic-аутентификации.
 	bool isBasicAuthEnabled() const { return use_basic_auth; }
 
-	//! \~english Sets basic authentication realm
-	//! \~russian Устанавливает область аутентификации
+	//! \~english Sets the realm sent in HTTP Basic authentication challenges.
+	//! \~russian Устанавливает realm, отправляемый в challenge HTTP Basic-аутентификации.
 	void setBasicAuthRealm(const PIString & r) { realm = r; }
 
-	//! \~english Sets request processing callback
-	//! \~russian Устанавливает callback для обработки запросов
+	//! \~english Sets the callback that receives parsed requests and returns replies.
+	//! \~russian Устанавливает callback, который получает разобранные запросы и возвращает ответы.
 	void setRequestCallback(std::function<PIHTTP::MessageMutable(const PIHTTP::MessageConst &)> c) { callback = c; }
 
-	//! \~english Sets basic authentication callback
-	//! \~russian Устанавливает callback для базовой аутентификации
+	//! \~english Sets the credential validator used when HTTP Basic authentication is enabled.
+	//! \~russian Устанавливает валидатор учетных данных, используемый при включенной HTTP Basic-аутентификации.
 	void setBasicAuthCallback(std::function<bool(const PIString &, const PIString &)> c) { callback_auth = c; }
 
 private:

libs/main/http_server/pihttpserver.h

@@ -1,26 +1,67 @@
+//! \addtogroup HTTPServer
+//! \~\file pihttpserver.h
+//! \brief High-level HTTP server implementation
+//! \~english High-level HTTP server with path-based routing and handler registration
+//! \~russian Высокоуровневый HTTP сервер с маршрутизацией по путям и регистрацией обработчиков
+/*
+	PIP - Platform Independent Primitives
+	High-level HTTP server implementation
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
+
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	(at your option) any later version.
+
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	GNU Lesser General Public License for more details.
+
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
 #ifndef PIHTTPSERVER_H
 #define PIHTTPSERVER_H
 
 #include "microhttpd_server.h"
 
-//! \~english HTTP server
-//! \~russian HTTP сервер
+//! \~\ingroup HTTPServer
+//! \~\brief
+//! \~english HTTP server that routes requests by method and path pattern.
+//! \~russian HTTP-сервер, маршрутизирующий запросы по методу и шаблону пути.
+//!
+//! \~\details
+//! \~english Registered paths are matched segment by segment. The router supports fixed segments,
+//! \c * for any single segment, \c ** for any tail, and \c {name} placeholders that populate
+//! \a PIHTTP::MessageConst::pathArguments().
+//! \~russian Зарегистрированные пути сопоставляются посегментно. Маршрутизатор поддерживает
+//! фиксированные сегменты, \c * для любого одного сегмента, \c ** для любого хвоста и
+//! заполнители \c {name}, которые заполняют \a PIHTTP::MessageConst::pathArguments().
 class PIP_HTTP_SERVER_EXPORT PIHTTPServer: public MicrohttpdServer {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIHTTPServer, MicrohttpdServer)
 
 public:
+	//! \~english Creates a server with built-in path dispatching.
+	//! \~russian Создает сервер со встроенной диспетчеризацией по путям.
 	PIHTTPServer();
+
+	//! \~english Destroys the server and stops listening if needed.
+	//! \~russian Удаляет сервер и при необходимости останавливает прослушивание.
 	virtual ~PIHTTPServer();
 
+	//! \~english Request handler used by registered routes and fallback processing.
+	//! \~russian Обработчик запроса, используемый зарегистрированными маршрутами и fallback-обработкой.
 	using RequestFunction = std::function<PIHTTP::MessageMutable(const PIHTTP::MessageConst &)>;
 
 
-	//! \~english Registers handler for specific path and HTTP method
-	//! \~russian Регистрирует обработчик для указанного пути и HTTP метода
+	//! \~english Registers a handler for the specified path pattern and HTTP method.
+	//! \~russian Регистрирует обработчик для указанного шаблона пути и HTTP-метода.
 	bool registerPath(const PIString & path, PIHTTP::Method method, RequestFunction functor);
 
-	//! \~english Registers handler for specific path and HTTP method
-	//! \~russian Регистрирует обработчик для указанного пути и HTTP метода
+	//! \~english Registers an object method as a handler for the specified path pattern and HTTP method.
+	//! \~russian Регистрирует метод объекта как обработчик для указанного шаблона пути и HTTP-метода.
 	template<typename T>
 	bool
 	registerPath(const PIString & path, PIHTTP::Method method, T * o, PIHTTP::MessageMutable (T::*function)(const PIHTTP::MessageConst &)) {
@@ -28,36 +69,36 @@ public:
 	}
 
 
-	//! \~english Registers handler for unregistered pathes
-	//! \~russian Регистрирует обработчик для незарегистрированных путей
+	//! \~english Registers a fallback handler for requests that did not match any route.
+	//! \~russian Регистрирует fallback-обработчик для запросов, не совпавших ни с одним маршрутом.
 	void registerUnhandled(RequestFunction functor);
 
-	//! \~english Registers handler for unregistered pathes
-	//! \~russian Регистрирует обработчик для незарегистрированных путей
+	//! \~english Registers an object method as the fallback handler for unmatched requests.
+	//! \~russian Регистрирует метод объекта как fallback-обработчик для несовпавших запросов.
 	template<typename T>
 	void registerUnhandled(T * o, PIHTTP::MessageMutable (T::*function)(const PIHTTP::MessageConst &)) {
 		registerUnhandled([o, function](const PIHTTP::MessageConst & m) { return (o->*function)(m); });
 	}
 
-	//! \~english Unregisters handler for specific path and method
-	//! \~russian Удаляет обработчик для указанного пути и метода
+	//! \~english Unregisters the handler for the specified path pattern and HTTP method.
+	//! \~russian Удаляет обработчик для указанного шаблона пути и HTTP-метода.
 	void unregisterPath(const PIString & path, PIHTTP::Method method);
 
-	//! \~english Unregisters all handlers for specific path
-	//! \~russian Удаляет все обработчики для указанного пути
+	//! \~english Unregisters all handlers bound to the specified path pattern.
+	//! \~russian Удаляет все обработчики, привязанные к указанному шаблону пути.
 	void unregisterPath(const PIString & path);
 
 
-	//! \~english Adds header to all server responses
-	//! \~russian Добавляет заголовок ко всем ответам сервера
+	//! \~english Adds a header that will be copied to all replies produced by this router.
+	//! \~russian Добавляет заголовок, который будет копироваться во все ответы этого маршрутизатора.
 	void addReplyHeader(const PIString & name, const PIString & value) { reply_headers[name] = value; }
 
-	//! \~english Removes header from server responses
-	//! \~russian Удаляет заголовок из ответов сервера
+	//! \~english Removes a previously added common reply header.
+	//! \~russian Удаляет ранее добавленный общий заголовок ответа.
 	void removeReplyHeader(const PIString & name) { reply_headers.remove(name); }
 
-	//! \~english Clears all custom response headers
-	//! \~russian Очищает все пользовательские заголовки ответов
+	//! \~english Clears all custom headers added to router replies.
+	//! \~russian Очищает все пользовательские заголовки, добавленные к ответам маршрутизатора.
 	void clearReplyHeaders() { reply_headers.clear(); }
 
 private:

libs/main/http_server/pihttpservermodule.h

@@ -1,3 +1,11 @@
+//! \file pihttpservermodule.h
+//! \ingroup HTTPServer
+//! \~\brief
+//! \~english Module include for the public HTTP server API
+//! \~russian Модульный include для публичного API HTTP-сервера
+//! \~\details
+//! \~english Includes the primary public HTTP server class declarations.
+//! \~russian Подключает основные публичные объявления классов HTTP-сервера.
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -30,14 +38,9 @@
 //! target_link_libraries([target] PIP::HTTPServer)
 //! \endcode
 //!
-//! \~english \par Common
-//! \~russian \par Общее
-//!
-//! \~english
-//! These files provides HTTP server based on libmicrohttpd
-//!
-//! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают HTTP сервер, основанный на libmicrohttpd
+//! \~\details
+//! \~english This file provides includes for the HTTP server module
+//! \~russian Этот файл предоставляет включения для модуля HTTP сервера
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english

libs/main/introspection/piintrospection_base.h

@@ -1,3 +1,9 @@
+/*! \file piintrospection_base.h
+ * \ingroup Introspection
+ * \~\brief
+ * \~english Base declarations for the introspection subsystem
+ * \~russian Базовые объявления подсистемы интроспекции
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Introspection module - base macros and types
@@ -60,6 +66,22 @@ class PIPeer;
 class PIIntrospection;
 class PIIntrospectionServer;
 
+#ifdef DOXYGEN
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Declares singleton accessor `instance()` for an introspection interface class.
+//! \~russian Объявляет метод-синглтон `instance()` для класса интерфейса интроспекции.
+#  define __PIINTROSPECTION_SINGLETON_H__(T)
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Defines singleton accessor `instance()` for an introspection interface class.
+//! \~russian Определяет метод-синглтон `instance()` для класса интерфейса интроспекции.
+#  define __PIINTROSPECTION_SINGLETON_CPP__(T)
+
+#else
+
 #if defined(PIP_INTROSPECTION) && !defined(PIP_FORCE_NO_PIINTROSPECTION)
 #  define __PIINTROSPECTION_SINGLETON_H__(T) static PIIntrospection##T##Interface * instance();
 
@@ -69,4 +91,6 @@ class PIIntrospectionServer;
 		  return &ret;                                                            \
 	  }
 #endif // PIP_INTROSPECTION
+
+#endif // DOXYGEN
 #endif // PIINTROSPECTION_BASE_H

libs/main/introspection/piintrospection_containers.h

@@ -1,3 +1,8 @@
+//! \~\file piintrospection_containers.h
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Container introspection helpers
+//! \~russian Вспомогательные средства интроспекции контейнеров
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Introspection module - interface for containers
@@ -22,13 +27,37 @@
 
 #include "pibase.h"
 
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Metadata describing one tracked container element type.
+//! \~russian Метаданные, описывающие один отслеживаемый тип элементов контейнера.
 struct PIP_EXPORT PIIntrospectionContainersType {
+	//! \~english Destroys the type descriptor.
+	//! \~russian Уничтожает дескриптор типа.
 	~PIIntrospectionContainersType();
+
+	//! \~english Finalizes type information, including generated identifiers and names.
+	//! \~russian Завершает подготовку информации о типе, включая сгенерированные идентификаторы и имена.
 	void finish();
+
+	//! \~english Stable identifier of the tracked type.
+	//! \~russian Стабильный идентификатор отслеживаемого типа.
 	uint id                = 0;
+
+	//! \~english Compiler-provided type name.
+	//! \~russian Имя типа, предоставленное компилятором.
 	const char * name      = nullptr;
+
+	//! \~english Demangled type name when available.
+	//! \~russian Деманглированное имя типа, если доступно.
 	const char * demangled = "?";
+
+	//! \~english True after \a finish() prepares the descriptor.
+	//! \~russian Истина после того, как \a finish() подготовит дескриптор.
 	bool inited            = false;
+
+	//! \~english True when demangled name was resolved successfully.
+	//! \~russian Истина, если деманглированное имя успешно получено.
 	bool has_demangled     = false;
 };
 
@@ -38,9 +67,15 @@ struct PIP_EXPORT PIIntrospectionContainersType {
 
 class PIIntrospectionContainers;
 
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Lazily builds and caches type metadata for container introspection macros.
+//! \~russian Лениво создает и кеширует метаданные типа для макросов интроспекции контейнеров.
 template<typename T>
 class PIIntrospectionContainersTypeInfo {
 public:
+	//! \~english Returns cached metadata for type `T`.
+	//! \~russian Возвращает кешированные метаданные для типа `T`.
 	static const PIIntrospectionContainersType & get() {
 		static PIIntrospectionContainersType ret = create();
 		return ret;
@@ -57,16 +92,68 @@ private:
 
 #  define PIINTROSPECTION_CONTAINERS (PIIntrospectionContainersInterface::instance())
 
+#  ifdef DOXYGEN
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionContainersInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Registers construction of a container storing elements of type `t`.
+//! \~russian Регистрирует создание контейнера, хранящего элементы типа `t`.
+#	define PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(t, isz)
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionContainersInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Registers destruction of a container storing elements of type `t`.
+//! \~russian Регистрирует уничтожение контейнера, хранящего элементы типа `t`.
+#	define PIINTROSPECTION_CONTAINER_DELETE(t)
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionContainersInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Adds `cnt` allocated element slots for containers of type `t`.
+//! \~russian Добавляет `cnt` выделенных слотов элементов для контейнеров типа `t`.
+#	define PIINTROSPECTION_CONTAINER_ALLOC(t, cnt)
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionContainersInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Removes `cnt` allocated element slots for containers of type `t`.
+//! \~russian Убирает `cnt` выделенных слотов элементов для контейнеров типа `t`.
+#	define PIINTROSPECTION_CONTAINER_FREE(t, cnt)
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionContainersInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Adds `cnt` used element slots for containers of type `t`.
+//! \~russian Добавляет `cnt` занятых слотов элементов для контейнеров типа `t`.
+#	define PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(t, cnt)
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionContainersInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Removes `cnt` used element slots for containers of type `t`.
+//! \~russian Убирает `cnt` занятых слотов элементов для контейнеров типа `t`.
+#	define PIINTROSPECTION_CONTAINER_UNUSED(t, cnt)
+
+#  else
+
 // clang-format off
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(t, isz)    PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerNew   (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), isz);
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_DELETE(t)      PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerDelete(PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get()     );
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_ALLOC(t, cnt)  PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerAlloc (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_FREE(t, cnt)   PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerFree  (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(t, cnt)   PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerUsed  (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_UNUSED(t, cnt) PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerUnused(PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(t, isz)    PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerNew   (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), isz);
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_DELETE(t)      PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerDelete(PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get()     );
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_ALLOC(t, cnt)  PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerAlloc (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_FREE(t, cnt)   PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerFree  (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(t, cnt)   PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerUsed  (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
+#    define PIINTROSPECTION_CONTAINER_UNUSED(t, cnt) PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerUnused(PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
 // clang-format on
 
+#  endif
 
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Entry point for collecting container allocation and usage statistics.
+//! \~russian Точка входа для сбора статистики выделения и использования контейнеров.
 class PIP_EXPORT PIIntrospectionContainersInterface {
 	friend class PIIntrospection;
 	friend class PIIntrospectionServer;
@@ -74,15 +161,32 @@ class PIP_EXPORT PIIntrospectionContainersInterface {
 public:
 	__PIINTROSPECTION_SINGLETON_H__(Containers)
 
-	// clang-format off
-	void containerNew   (const PIIntrospectionContainersType & ti, uint isz);
-	void containerDelete(const PIIntrospectionContainersType & ti);
-	void containerAlloc (const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
-	void containerFree  (const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
-	void containerUsed  (const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
-	void containerUnused(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
-	// clang-format on
+	//! \~english Registers construction of a container instance with element size `isz`.
+	//! \~russian Регистрирует создание экземпляра контейнера с размером элемента `isz`.
+	void containerNew(const PIIntrospectionContainersType & ti, uint isz);
 
+	//! \~english Registers destruction of a container instance.
+	//! \~russian Регистрирует уничтожение экземпляра контейнера.
+	void containerDelete(const PIIntrospectionContainersType & ti);
+
+	//! \~english Adds `cnt` allocated element slots for tracked type `ti`.
+	//! \~russian Добавляет `cnt` выделенных слотов элементов для отслеживаемого типа `ti`.
+	void containerAlloc(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
+
+	//! \~english Removes `cnt` allocated element slots for tracked type `ti`.
+	//! \~russian Убирает `cnt` выделенных слотов элементов для отслеживаемого типа `ti`.
+	void containerFree(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
+
+	//! \~english Adds `cnt` used element slots for tracked type `ti`.
+	//! \~russian Добавляет `cnt` занятых слотов элементов для отслеживаемого типа `ti`.
+	void containerUsed(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
+
+	//! \~english Removes `cnt` used element slots for tracked type `ti`.
+	//! \~russian Убирает `cnt` занятых слотов элементов для отслеживаемого типа `ti`.
+	void containerUnused(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
+
+	//! \~english Private implementation pointer with collected statistics.
+	//! \~russian Указатель на приватную реализацию с накопленной статистикой.
 	PIIntrospectionContainers * p;
 
 private:

libs/main/introspection/piintrospection_server.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file piintrospection_server.h
- * \ingroup Introspection
- * \~\brief
- * \~english Introspection server
- * \~russian Сервер интроспекции
- */
+//! \~\file piintrospection_server.h
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Introspection server
+//! \~russian Сервер интроспекции
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Introspection module
@@ -28,12 +27,16 @@
 
 #ifdef DOXYGEN
 
-//! \ingroup Introspection
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionServer
+//! \~\brief
 //! \~english Start introspection server with name "name"
 //! \~russian Запускает сервер интроспекции с именем "name"
 #  define PIINTROSPECTION_START(name)
 
-//! \ingroup Introspection
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionServer
+//! \~\brief
 //! \~english Stop introspection server
 //! \~russian Останавливает сервер интроспекции
 #  define PIINTROSPECTION_STOP
@@ -51,13 +54,24 @@ class PISystemMonitor;
 #	define PIINTROSPECTION_START(name) PIINTROSPECTION_SERVER->start(#name);
 #	define PIINTROSPECTION_STOP        PIINTROSPECTION_SERVER->stop();
 
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Peer-based server that replies to introspection requests for the current process.
+//! \~russian Сервер на основе peer, отвечающий на запросы интроспекции для текущего процесса.
 class PIP_EXPORT PIIntrospectionServer: public PIPeer {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIIntrospectionServer, PIPeer);
 
 public:
+	//! \~english Returns singleton server instance.
+	//! \~russian Возвращает экземпляр сервера-синглтона.
 	static PIIntrospectionServer * instance();
 
+	//! \~english Starts the server and publishes it under name derived from `server_name`.
+	//! \~russian Запускает сервер и публикует его под именем, построенным от `server_name`.
 	void start(const PIString & server_name);
+
+	//! \~english Stops the server and releases its system monitor when needed.
+	//! \~russian Останавливает сервер и при необходимости освобождает его системный монитор.
 	void stop();
 
 private:

libs/main/introspection/piintrospection_threads.h

@@ -1,3 +1,8 @@
+//! \~\file piintrospection_threads.h
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Thread introspection helpers
+//! \~russian Вспомогательные средства интроспекции потоков
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Introspection module - interface for threads
@@ -26,31 +31,108 @@
 
 class PIIntrospectionThreads;
 
-#  define PIINTROSPECTION_THREADS                (PIIntrospectionThreadsInterface::instance())
+#  define PIINTROSPECTION_THREADS (PIIntrospectionThreadsInterface::instance())
 
-#  define PIINTROSPECTION_THREAD_NEW(t)          PIINTROSPECTION_THREADS->threadNew(t);
-#  define PIINTROSPECTION_THREAD_DELETE(t)       PIINTROSPECTION_THREADS->threadDelete(t);
-#  define PIINTROSPECTION_THREAD_START(t)        PIINTROSPECTION_THREADS->threadStart(t);
-#  define PIINTROSPECTION_THREAD_RUN(t)          PIINTROSPECTION_THREADS->threadRun(t);
-#  define PIINTROSPECTION_THREAD_WAIT(t)         PIINTROSPECTION_THREADS->threadWait(t);
-#  define PIINTROSPECTION_THREAD_STOP(t)         PIINTROSPECTION_THREADS->threadStop(t);
-#  define PIINTROSPECTION_THREAD_RUN_DONE(t, us) PIINTROSPECTION_THREADS->threadRunDone(t, us);
+#  ifdef DOXYGEN
 
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionThreadsInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Registers creation of thread object `t`.
+//! \~russian Регистрирует создание объекта потока `t`.
+#	define PIINTROSPECTION_THREAD_NEW(t)
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionThreadsInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Registers destruction of thread object `t`.
+//! \~russian Регистрирует уничтожение объекта потока `t`.
+#	define PIINTROSPECTION_THREAD_DELETE(t)
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionThreadsInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Marks thread `t` as starting.
+//! \~russian Помечает поток `t` как запускающийся.
+#	define PIINTROSPECTION_THREAD_START(t)
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionThreadsInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Marks thread `t` as running.
+//! \~russian Помечает поток `t` как выполняющийся.
+#	define PIINTROSPECTION_THREAD_RUN(t)
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionThreadsInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Marks thread `t` as waiting.
+//! \~russian Помечает поток `t` как ожидающий.
+#	define PIINTROSPECTION_THREAD_WAIT(t)
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionThreadsInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Marks thread `t` as stopped.
+//! \~russian Помечает поток `t` как остановленный.
+#	define PIINTROSPECTION_THREAD_STOP(t)
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \relatesalso PIIntrospectionThreadsInterface
+//! \~\brief
+//! \~english Reports completed run of thread `t` that took `us` microseconds.
+//! \~russian Сообщает о завершенном проходе потока `t`, занявшем `us` микросекунд.
+#	define PIINTROSPECTION_THREAD_RUN_DONE(t, us)
+
+#  else
+
+#	define PIINTROSPECTION_THREAD_NEW(t)          PIINTROSPECTION_THREADS->threadNew(t);
+#	define PIINTROSPECTION_THREAD_DELETE(t)       PIINTROSPECTION_THREADS->threadDelete(t);
+#	define PIINTROSPECTION_THREAD_START(t)        PIINTROSPECTION_THREADS->threadStart(t);
+#	define PIINTROSPECTION_THREAD_RUN(t)          PIINTROSPECTION_THREADS->threadRun(t);
+#	define PIINTROSPECTION_THREAD_WAIT(t)         PIINTROSPECTION_THREADS->threadWait(t);
+#	define PIINTROSPECTION_THREAD_STOP(t)         PIINTROSPECTION_THREADS->threadStop(t);
+#	define PIINTROSPECTION_THREAD_RUN_DONE(t, us) PIINTROSPECTION_THREADS->threadRunDone(t, us);
+
+#  endif
+
+//! \~\ingroup Introspection
+//! \~\brief
+//! \~english Entry point for collecting state and timing statistics of \a PIThread objects.
+//! \~russian Точка входа для сбора статистики состояний и времени выполнения объектов \a PIThread.
 class PIP_EXPORT PIIntrospectionThreadsInterface {
 	friend class PIIntrospection;
 
 public:
 	__PIINTROSPECTION_SINGLETON_H__(Threads)
 
-	// clang-format off
-	void threadNew    (PIThread * t);
-	void threadDelete (PIThread * t);
-	void threadStart  (PIThread * t);
-	void threadRun    (PIThread * t);
-	void threadWait   (PIThread * t);
-	void threadStop   (PIThread * t);
+	//! \~english Registers creation of thread object `t`.
+	//! \~russian Регистрирует создание объекта потока `t`.
+	void threadNew(PIThread * t);
+
+	//! \~english Registers destruction of thread object `t`.
+	//! \~russian Регистрирует уничтожение объекта потока `t`.
+	void threadDelete(PIThread * t);
+
+	//! \~english Updates statistics for thread `t` when it starts.
+	//! \~russian Обновляет статистику потока `t` при его запуске.
+	void threadStart(PIThread * t);
+
+	//! \~english Updates statistics for thread `t` when its run handler begins.
+	//! \~russian Обновляет статистику потока `t`, когда начинается его рабочий проход.
+	void threadRun(PIThread * t);
+
+	//! \~english Marks thread `t` as waiting for the next run.
+	//! \~russian Помечает поток `t` как ожидающий следующего прохода.
+	void threadWait(PIThread * t);
+
+	//! \~english Marks thread `t` as stopped.
+	//! \~russian Помечает поток `t` как остановленный.
+	void threadStop(PIThread * t);
+
+	//! \~english Updates averaged run time of thread `t` in microseconds.
+	//! \~russian Обновляет усредненное время выполнения потока `t` в микросекундах.
 	void threadRunDone(PIThread * t, ullong us);
-	// clang-format on
 
 private:
 	PIIntrospectionThreadsInterface();

libs/main/io_devices/pibinarylog.h

@@ -29,328 +29,843 @@
 #include "pichunkstream.h"
 #include "pifile.h"
 
-//! \ingroup IO
-//! \~\brief
-//! \~english  Binary log
-//! \~russian  Бинарный лог
+//! \~english Class for writing and reading binary data to/from log files, with support for playback in different modes.
+//! \~russian Класс для записи и чтения бинарных данных в/из файлов логов с поддержкой воспроизведения в различных режимах.
+//! \~\details
+//! \~english The PIBinaryLog class provides functionality to write binary data to log files and read/playback data from them. It supports
+//! multiple play modes including real-time, variable speed, and static delay modes. The class also supports splitting log files by size,
+//! time, or record count.
+//! \~russian Класс PIBinaryLog предоставляет функциональность для записи бинарных данных в файлы логов и чтения/воспроизведения данных из.
+//! них. Он поддерживает несколько режимов воспроизведения, включая режим реального времени, режим переменной скорости и режим статической
+//! задержки. Класс также поддерживает разделение файлов логов по размеру, времени или количеству записей.
 class PIP_EXPORT PIBinaryLog: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PIBinaryLog, "binlog");
 
 public:
+	//! \~english Constructs %PIBinaryLog with default playback and split settings.
+	//! \~russian Создает %PIBinaryLog со стандартными настройками воспроизведения и разделения файлов.
 	explicit PIBinaryLog();
+
+	//! \~english Stops background activity and closes the current log.
+	//! \~russian Останавливает фоновую активность и закрывает текущий лог.
 	virtual ~PIBinaryLog();
 
-	//! \brief Play modes for \a PIBinaryLog
+	//! \~english Playback modes used by \a PIBinaryLog.
+	//! \~russian Режимы воспроизведения, используемые \a PIBinaryLog.
 	enum PlayMode {
-		PlayRealTime /*! Play in system realtime, default mode */,
-		PlayVariableSpeed /*! Play in software realtime with speed, set by \a setSpeed */,
-		PlayStaticDelay /*! Play with custom static delay, ignoring timestamp */
+		PlayRealTime /*! \~english Playback follows record timestamps in real time, default mode \~russian Воспроизведение следует временным
+		                меткам записей в реальном времени, режим по умолчанию */
+			,
+		PlayVariableSpeed /*! \~english Playback uses recorded timing scaled by \a setPlaySpeed() \~russian Воспроизведение использует
+		                     записанные интервалы времени, масштабированные через \a setPlaySpeed() */
+			,
+		PlayStaticDelay /*! \~english Playback uses fixed delay from \a setPlayDelay() and ignores record timestamps \~russian
+		                   Воспроизведение использует фиксированную задержку из \a setPlayDelay() и игнорирует временные метки записей */
+			,
 	};
 
-	//! \brief Different split modes for writing \a PIBinaryLog, which can separate files by size, by time or by records count
+	//! \~english File splitting modes used while writing logs.
+	//! \~russian Режимы разделения файлов, используемые при записи логов.
 	enum SplitMode {
-		SplitNone /*! Without separate, default mode */,
-		SplitTime /*! Separate files by record time */,
-		SplitSize /*! Separate files by size */,
-		SplitCount /*! Separate files by records count */
+		SplitNone /*! \~english Do not split files, default mode \~russian Не разделять файлы, режим по умолчанию */,
+		SplitTime /*! \~english Start a new file when elapsed record time exceeds configured limit \~russian Начинать новый файл, когда
+		             накопленное время записей превышает заданный предел */
+			,
+		SplitSize /*! \~english Start a new file when file size exceeds configured limit \~russian Начинать новый файл, когда размер файла
+		             превышает заданный предел */
+			,
+		SplitCount /*! \~english Start a new file when written record count exceeds configured limit \~russian Начинать новый файл, когда
+		              количество записанных записей превышает заданный предел */
+			,
 	};
 
 #pragma pack(push, 8)
 
-	//! \brief Struct contains information about all records with same ID
+	//! \~english Statistics for records sharing the same record ID.
+	//! \~russian Статистика по записям с одинаковым идентификатором.
 	struct PIP_EXPORT BinLogRecordInfo {
+		//! \~english Constructs zero-initialized statistics.
+		//! \~russian Создает статистику, инициализированную нулями.
 		BinLogRecordInfo() {
 			id = count   = 0;
 			minimum_size = maximum_size = 0;
 		}
+
+		//! \~english Unique identifier for this record type within the log file.
+		//! \~russian Уникальный идентификатор для этого типа записи в файле лога.
 		int id;
+
+		//! \~english Total number of records with this ID in the log file.
+		//! \~russian Общее количество записей с этим ID в файле лога.
 		int count;
+
+		//! \~english Size in bytes of the smallest record with this ID.
+		//! \~russian Размер в байтах самой маленькой записи с этим ID.
 		int minimum_size;
+
+		//! \~english Size in bytes of the largest record with this ID.
+		//! \~russian Размер в байтах самой большой записи с этим ID.
 		int maximum_size;
+
+		//! \~english Timestamp of the first record with this ID.
+		//! \~russian Метка времени первой записи с этим ID.
 		PISystemTime start_time;
+
+		//! \~english Timestamp of the last record with this ID.
+		//! \~russian Временная метка последней записи с этим идентификатором.
 		PISystemTime end_time;
 	};
 
-	//! \brief Struct contains position, ID and timestamp of record in file
+	//! \~english Indexed location of a record inside a log file.
+	//! \~russian Индексированное положение записи внутри файла лога.
+	//! \~\details
+	//! \~english This structure provides direct access information for a single log record, including its position in the file, size, ID,
+	//! and timestamp.
+	//! \~russian Эта структура предоставляет информацию прямого доступа для одной записи лога, включая её позицию в файле, размер, ID и
+	//! метку времени.
 	struct PIP_EXPORT BinLogIndex {
+		//! \~english Record ID.
+		//! \~russian Идентификатор записи.
 		int id;
+
+		//! \~english Record payload size in bytes.
+		//! \~russian Размер данных записи в байтах.
 		int data_size;
+
+		//! \~english Byte position of the record header in the file.
+		//! \~russian Позиция заголовка записи в файле в байтах.
 		llong pos;
+
+		//! \~english Recorded timestamp.
+		//! \~russian Сохраненная временная метка.
 		PISystemTime timestamp;
 	};
 
 #pragma pack(pop)
 
-	//! \brief Struct contains full information about Binary Log file and about all Records using map of \a BinLogRecordInfo
+	//! \~english Summary information about a log file and its indexed record types.
+	//! \~russian Сводная информация о файле лога и его индексированных типах записей.
+	//! \~\details
+	//! \~english This structure provides comprehensive information about a binary log file, including file metadata, record statistics, and
+	//! user-defined header data.
+	//! \~russian Эта структура предоставляет исчерпывающую информацию о файле бинарного лога, включая метаданные файла, статистику записей
+	//! и пользовательские данные заголовка.
 	struct PIP_EXPORT BinLogInfo {
+		//! \~english Path to the analyzed log file.
+		//! \~russian Путь к анализируемому файлу лога.
 		PIString path;
+
+		//! \~english Total number of records in the file, or negative error code for invalid logs.
+		//! \~russian Общее количество записей в файле или отрицательный код ошибки для некорректных логов.
 		int records_count = 0;
+
+		//! \~english File size in bytes.
+		//! \~russian Размер файла в байтах.
 		llong log_size    = 0L;
+
+		//! \~english Timestamp of the first record.
+		//! \~russian Временная метка первой записи.
 		PISystemTime start_time;
+
+		//! \~english Timestamp of the last record.
+		//! \~russian Временная метка последней записи.
 		PISystemTime end_time;
+
+		//! \~english Per-ID record statistics.
+		//! \~russian Статистика записей по идентификаторам.
 		PIMap<int, BinLogRecordInfo> records;
+
+		//! \~english Custom user header stored in the file header.
+		//! \~russian Пользовательский заголовок, сохраненный в заголовке файла.
 		PIByteArray user_header;
 	};
 
 
-	//! Current \a PlayMode
+	//! \~english Returns current \a PlayMode.
+	//! \~russian Возвращает текущий \a PlayMode.
 	PlayMode playMode() const { return play_mode; }
 
-	//! Current \a SplitMode
+	//! \~english Returns current \a SplitMode.
+	//! \~russian Возвращает текущий \a SplitMode.
 	SplitMode splitMode() const { return split_mode; }
 
-	//! Current directory where billogs wiil be saved
+	//! \~english Returns directory used for new log files.
+	//! \~russian Возвращает каталог, используемый для новых файлов лога.
 	PIString logDir() const { return property("logDir").toString(); }
 
-	//! Returns current file prefix
+	//! \~english Returns filename prefix used for new log files.
+	//! \~russian Возвращает префикс имени файла, используемый для новых файлов лога.
 	PIString filePrefix() const { return property("filePrefix").toString(); }
 
-	//! Default ID, used in \a write function
+	//! \~english Returns default record ID used by \a write().
+	//! \~russian Возвращает идентификатор записи по умолчанию, используемый \a write().
+	//! \~\return
+	//! \~english The default record ID used when writing without explicitly specifying an ID.
+	//! \~russian ID записи по умолчанию, используемый при записи без явного указания ID.
 	int defaultID() const { return default_id; }
 
-	//! Returns current play speed
+	//! \~english Returns current playback speed multiplier.
+	//! \~russian Возвращает текущий множитель скорости воспроизведения.
 	double playSpeed() const { return play_speed > 0 ? 1. / play_speed : 0.; }
 
-	//! Returns current play delay
+	//! \~english Returns static delay used in \a PlayStaticDelay mode.
+	//! \~russian Возвращает фиксированную задержку, используемую в режиме \a PlayStaticDelay.
 	PISystemTime playDelay() const { return play_delay; }
 
-	//! Returns current binlog file split time
+	//! \~english Returns elapsed-time threshold for \a SplitTime mode.
+	//! \~russian Возвращает порог накопленного времени для режима \a SplitTime.
+	//! \~\return
+	//! \~english The time interval used for splitting log files in SplitTime mode.
+	//! \~russian Временной интервал, используемый для разделения файлов логов в режиме SplitTime.
 	PISystemTime splitTime() const { return split_time; }
 
-	//! Returns current binlog file split size
+	//! \~english Returns size threshold for \a SplitSize mode.
+	//! \~russian Возвращает порог размера для режима \a SplitSize.
+	//! \~\return
+	//! \~english The maximum file size in bytes for splitting log files in SplitSize mode.
+	//! \~russian Максимальный размер файла в байтах для разделения файлов логов в режиме SplitSize.
 	llong splitFileSize() const { return split_size; }
 
-	//! Returns current binlog file split records count
+	//! \~english Returns record-count threshold for \a SplitCount mode.
+	//! \~russian Возвращает порог количества записей для режима \a SplitCount.
+	//! \~\return
+	//! \~english The maximum number of records per file for splitting log files in SplitCount mode.
+	//! \~russian Максимальное количество записей на файл для разделения файлов логов в режиме SplitCount.
 	int splitRecordCount() const { return split_count; }
 
-	//! Returns if rapid start enabled
+	//! \~english Returns whether the first threaded-read record is emitted without initial delay.
+	//! \~russian Возвращает, выдается ли первая запись потокового чтения без начальной задержки.
 	bool rapidStart() const { return rapid_start; }
 
-	//! Returns if index creates while writing
+	//! \~english Returns whether index data is collected while writing.
+	//! \~russian Возвращает, собираются ли данные индекса во время записи.
+	//! \~\return
+	//! \~english true if index is created on-the-fly during writing, false otherwise.
+	//! \~russian true, если индекс создается "на лету" во время записи, иначе false.
 	bool createIndexOnFly() const { return create_index_on_fly; }
 
-	//! Create binlog file with Filename = path
+	//! \~english Creates or reopens a log file at exact path "path" for writing.
+	//! \~russian Создает или повторно открывает файл лога по точному пути "path" для записи.
+	//! \~\details
+	//! \~english Creates a new binary log file at the specified path. If a file already exists, it will be overwritten.
+	//! \~russian Создает новый файл бинарного лога по указанному пути. Если файл уже существует, он будет перезаписан.
 	void createNewFile(const PIString & path);
 
-	//! Set \a PlayMode
+	//! \~english Sets current \a PlayMode.
+	//! \~russian Устанавливает текущий \a PlayMode.
 	void setPlayMode(PlayMode mode) { setProperty("playMode", (int)mode); }
 
-	//! Set \a SplitMode
+	//! \~english Sets current \a SplitMode.
+	//! \~russian Устанавливает текущий \a SplitMode.
 	void setSplitMode(SplitMode mode) { setProperty("splitMode", (int)mode); }
 
-	//! Set path to directory where binlogs will be saved
+	//! \~english Sets directory used for newly created log files.
+	//! \~russian Устанавливает каталог, используемый для вновь создаваемых файлов лога.
 	void setLogDir(const PIString & path) { setProperty("logDir", path); }
 
-	//! Set file prefix, used to
+	//! \~english Sets filename prefix used for newly created log files.
+	//! \~russian Устанавливает префикс имени файла для вновь создаваемых файлов лога.
+	//! \~\details
+	//! \~english Sets the filename prefix used when generating log file names. Combined with the log directory and timestamp to create
+	//! unique filenames.
+	//! \~russian Устанавливает префикс имени файла, используемый при генерации имен файлов логов. Объединяется с каталогом логов и
+	//! временной меткой для создания уникальных имен файлов.
+	//! \~\param prefix
+	//! \~english The filename prefix.
+	//! \~russian Префикс имени файла.
 	void setFilePrefix(const PIString & prefix) { setProperty("filePrefix", prefix); }
 
-	//! Set defaultID, used in \a write function
+	//! \~english Sets default record ID used by \a write().
+	//! \~russian Устанавливает идентификатор записи по умолчанию, используемый \a write().
+	//! \~\details
+	//! \~english Sets the default record ID used when calling write without specifying an ID.
+	//! \~russian Устанавливает ID записи по умолчанию, используемый при вызове write без указания ID.
+	//! \~\param id
+	//! \~english The default record ID. Must be greater than 0.
+	//! \~russian ID записи по умолчанию. Должен быть больше 0.
 	void setDefaultID(int id) { setProperty("defaultID", id); }
 
-	//! If enabled BinLog \a ThreadedRead starts without delay for first record, i.e. first record will be readed immediately
+	//! \~english Enables immediate delivery of the first record in threaded playback.
+	//! \~russian Включает немедленную выдачу первой записи при потоковом воспроизведении.
+	//! \~\details
+	//! \~english When enabled, the first record is read immediately at the start of playback without waiting for its timestamp. This
+	//! reduces initial latency.
+	//! \~russian При включении первая запись читается немедленно при запуске воспроизведения без ожидания её метки времени. Это уменьшает
+	//! начальную задержку.
+	//! \~\param enabled
+	//! \~english true to enable rapid start, false to disable.
+	//! \~russian true для включения быстрого старта, false для отключения.
 	void setRapidStart(bool enabled) { setProperty("rapidStart", enabled); }
 
-	//! Set index creation while writing
+	//! \~english Enables or disables index collection while writing.
+	//! \~russian Включает или выключает сбор индекса во время записи.
+	//! \~\details
+	//! \~english Enables or disables automatic index creation during the writing process. When enabled, the index is built incrementally as
+	//! data is written.
+	//! \~russian Включает или отключает автоматическое создание индекса в процессе записи. При включении индекс строится по мере записи
+	//! данных.
+	//! \~\param yes
+	//! \~english true to enable on-the-fly index creation, false to disable.
+	//! \~russian true для включения создания индекса "на лету", false для отключения.
 	void setCreateIndexOnFly(bool yes);
 
-	//! Set play speed to "speed", default value is 1.0x
-	//! Also this function set \a playMode to \a PlayVariableSpeed
+	//! \~english Sets playback speed multiplier and switches mode to \a PlayVariableSpeed.
+	//! \~russian Устанавливает множитель скорости воспроизведения и переключает режим в \a PlayVariableSpeed.
+	//! \~\details
+	//! \~english Sets the playback speed multiplier. A value of 1.0 means real-time playback. Values greater than 1.0 speed up playback,
+	//! while values between 0 and 1.0 slow it down.
+	//! \~russian Устанавливает множитель скорости воспроизведения. Значение 1.0 означает воспроизведение в реальном времени. Значения
+	//! больше 1.0 ускоряют воспроизведение, а значения между 0 и 1.0 замедляют его.
+	//! \~\note
+	//! \~english This function automatically sets the play mode to \a PlayVariableSpeed.
+	//! \~russian Эта функция автоматически устанавливает режим воспроизведения в \a PlayVariableSpeed.
+	//! \~\param speed
+	//! \~english The playback speed multiplier.
+	//! \~russian Множитель скорости воспроизведения.
 	void setPlaySpeed(double speed) {
 		setPlayMode(PlayVariableSpeed);
 		setProperty("playSpeed", speed);
 	}
 
-	//! Setting static delay between records, default value is 1 sec
-	//! Also this function set \a playMode to \a PlayStaticDelay
+	//! \~english Sets fixed delay between records and switches mode to \a PlayStaticDelay.
+	//! \~russian Устанавливает фиксированную задержку между записями и переключает режим в \a PlayStaticDelay.
+	//! \~\details
+	//! \~english Sets a fixed delay between records during playback, ignoring the original timestamps in the log file.
+	//! \~russian Устанавливает фиксированную задержку между записями во время воспроизведения, игнорируя исходные метки времени в файле
+	//! лога.
+	//! \~\note
+	//! \~english This function automatically sets the play mode to \a PlayStaticDelay.
+	//! \~russian Эта функция автоматически устанавливает режим воспроизведения в \a PlayStaticDelay.
+	//! \~\param delay
+	//! \~english The static delay between records.
+	//! \~russian Статическая задержка между записями.
 	void setPlayDelay(const PISystemTime & delay) {
 		setPlayMode(PlayStaticDelay);
 		setProperty("playDelay", delay);
 	}
 
-	//! Set \a playMode to \a PlayRealTime
+	//! \~english Switches playback to \a PlayRealTime.
+	//! \~russian Переключает воспроизведение в режим \a PlayRealTime.
+	//! \~\details
+	//! \~english Sets the playback mode to real-time, where records are played at their original timestamps.
+	//! \~russian Устанавливает режим воспроизведения в реальное время, где записи воспроизводятся по их исходным меткам времени.
 	void setPlayRealTime() { setPlayMode(PlayRealTime); }
 
-	//! Set binlog file split time
-	//! Also this function set \a splitMode to \a SplitTime
+	//! \~english Sets time threshold for file splitting and switches mode to \a SplitTime.
+	//! \~russian Устанавливает порог времени для разделения файлов и переключает режим в \a SplitTime.
+	//! \~\details
+	//! \~english Sets the time interval for splitting log files. When the time difference between records exceeds this value, a new file is
+	//! created.
+	//! \~russian Устанавливает временной интервал для разделения файлов логов. Когда разница во времени между записями превышает это
+	//! значение, создается новый файл.
+	//! \~\note
+	//! \~english This function automatically sets the split mode to \a SplitTime.
+	//! \~russian Эта функция автоматически устанавливает режим разделения в \a SplitTime.
+	//! \~\param time
+	//! \~english The time interval for splitting files.
+	//! \~russian Временной интервал для разделения файлов.
 	void setSplitTime(const PISystemTime & time) {
 		setSplitMode(SplitTime);
 		setProperty("splitTime", time);
 	}
 
-	//! Set binlog file split size
-	//! Also this function set \a splitMode to \a SplitSize
+	//! \~english Sets size threshold for file splitting and switches mode to \a SplitSize.
+	//! \~russian Устанавливает порог размера для разделения файлов и переключает режим в \a SplitSize.
+	//! \~\details
+	//! \~english Sets the maximum file size in bytes for splitting log files. When a file reaches this size, a new file is created.
+	//! \~russian Устанавливает максимальный размер файла в байтах для разделения файлов логов. Когда файл достигает этого размера,
+	//! создается новый файл.
+	//! \~\note
+	//! \~english This function automatically sets the split mode to \a SplitSize.
+	//! \~russian Эта функция автоматически устанавливает режим разделения в \a SplitSize.
+	//! \~\param size
+	//! \~english The maximum file size in bytes.
+	//! \~russian Максимальный размер файла в байтах.
 	void setSplitFileSize(llong size) {
 		setSplitMode(SplitSize);
 		setProperty("splitFileSize", size);
 	}
 
-	//! Set binlog file split records count
-	//! Also this function set \a splitMode to \a SplitCount
+	//! \~english Sets record-count threshold for file splitting and switches mode to \a SplitCount.
+	//! \~russian Устанавливает порог количества записей для разделения файлов и переключает режим в \a SplitCount.
+	//! \~\details
+	//! \~english Sets the maximum number of records per file for splitting log files. When a file reaches this record count, a new file is
+	//! created.
+	//! \~russian Устанавливает максимальное количество записей на файл для разделения файлов логов. Когда файл достигает этого количества
+	//! записей, создается новый файл.
+	//! \~\note
+	//! \~english This function automatically sets the split mode to \a SplitCount.
+	//! \~russian Эта функция автоматически устанавливает режим разделения в \a SplitCount.
+	//! \~\param count
+	//! \~english The maximum number of records per file.
+	//! \~russian Максимальное количество записей на файл.
 	void setSplitRecordCount(int count) {
 		setSplitMode(SplitCount);
 		setProperty("splitRecordCount", count);
 	}
 
-	//! Set pause while playing via \a threadedRead or writing via write
+	//! \~english Pauses or resumes threaded playback and direct writes.
+	//! \~russian Ставит на паузу или возобновляет потоковое воспроизведение и прямую запись.
 	void setPause(bool pause);
 
-	//! Set function wich returns new binlog file path when using split mode.
-	//! Overrides internal file path generator (logdir() + prefix() + current_time()).
-	//! To restore internal file path generator set this function to "nullptr".
+	//! \~english Sets custom path generator used for split files and implicit file creation.
+	//! \~russian Устанавливает пользовательский генератор путей, используемый для разделяемых файлов и неявного создания файла.
+	//! \~\details
+	//! \~english Sets a custom callback function that returns the path for the next log file when using split mode. This overrides the
+	//! internal path generator (logdir() + prefix() + current_time()). To restore the internal generator, set this function to nullptr.
+	//! \~russian Устанавливает пользовательскую функцию обратного вызова, возвращающую путь к следующему файлу лога при использовании
+	//! режима разделения. Это переопределяет внутренний генератор путей (logdir() + prefix() + current_time()). Для восстановления
+	//! внутреннего генератора установите эту функцию в nullptr.
+	//! \~\param f
+	//! \~english The callback function returning the next file path, or nullptr to use the internal generator.
+	//! \~russian Функция обратного вызова, возвращающая путь к следующему файлу, или nullptr для использования внутреннего генератора.
 	void setFuncGetNewFilePath(std::function<PIString()> f) { f_new_path = f; }
 
-	//! Write one record to BinLog file, with ID = id, id must be greather than 0
+	//! \~english Writes one record with explicit ID and payload.
+	//! \~russian Записывает одну запись с явным идентификатором и данными.
+	//! \~\details
+	//! \~english Writes a single record to the binary log file with the specified ID and data.
+	//! \~russian Записывает одну запись в файл бинарного лога с указанным ID и данными.
+	//! \~\param id
+	//! \~english The record ID. Must be greater than 0.
+	//! \~russian ID записи. Должен быть больше 0.
+	//! \~\param data
+	//! \~english The data to write.
+	//! \~russian Данные для записи.
+	//! \~\return
+	//! \~english Data size on success, negative value on error.
+	//! \~russian Размер данных data в случае успеха, отрицательное значение в случае ошибки.
 	int writeBinLog(int id, PIByteArray data) { return writeBinLog(id, data.data(), data.size_s()); }
 
-	//! Write one record to BinLog file, with ID = id, id must be greather than 0
+	//! \~english Writes one record with explicit ID and payload buffer.
+	//! \~russian Записывает одну запись с явным идентификатором и буфером данных.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns written payload size, \c 0 while paused, or negative value on error. ID must be greater than zero.
+	//! \~russian Возвращает размер записанных данных, \c 0 во время паузы или отрицательное значение при ошибке. Идентификатор должен быть
+	//! больше нуля.
 	int writeBinLog(int id, const void * data, int size);
 
-	//! Write one RAW record to BinLog file, with ID = id, Timestamp = time
+	//! \~english Write one RAW record to BinLog file, with ID = id, Timestamp = time
+	//! \~russian Записать один НЕОБРАБОТАННЫЙ (RAW) запись в файл BinLog, с ID = id, Метка времени = time
+	//! \~\details
+	//! \~english Writes a single record with an explicit timestamp to the binary log file. The timestamp is stored as-is, without
+	//! modification.
+	//! \~russian Записывает одну запись с явной меткой времени в файл бинарного лога. Метка времени сохраняется как есть, без модификации.
+	//! \~\param id
+	//! \~english The record ID. Must be greater than 0.
+	//! \~russian ID записи. Должен быть больше 0.
+	//! \~\param time
+	//! \~english The timestamp to associate with this record.
+	//! \~russian Метка времени, связанная с этой записью.
+	//! \~\param data
+	//! \~english The data to write.
+	//! \~russian Данные для записи.
+	//! \~\return
+	//! \~english 0 on success, negative value on error.
+	//! \~russian 0 в случае успеха, отрицательное значение в случае ошибки.
 	int writeBinLog_raw(int id, const PISystemTime & time, const PIByteArray & data) {
 		return writeBinLog_raw(id, time, data.data(), data.size_s());
 	}
+
+	//! \~english Write one RAW record to BinLog file, with ID = id, Timestamp = time
+	//! \~russian Записать один НЕОБРАБОТАННЫЙ (RAW) запись в файл BinLog, с ID = id, Метка времени = time
+	//! \~\details
+	//! \~english Writes a single record with an explicit timestamp to the binary log file. The timestamp is stored as-is, without
+	//! modification.
+	//! \~russian Записывает одну запись с явной меткой времени в файл бинарного лога. Метка времени сохраняется как есть, без модификации.
+	//! \~\param id
+	//! \~english The record ID. Must be greater than 0.
+	//! \~russian ID записи. Должен быть больше 0.
+	//! \~\param time
+	//! \~english The timestamp to associate with this record.
+	//! \~russian Метка времени, связанная с этой записью.
+	//! \~\param data
+	//! \~english Pointer to the data to write.
+	//! \~russian Указатель на данные для записи.
+	//! \~\param size
+	//! \~english Size of the data in bytes.
+	//! \~russian Размер данных в байтах.
+	//! \~\return
+	//! \~english 0 on success, negative value on error.
+	//! \~russian 0 в случае успеха, отрицательное значение в случае ошибки.
 	int writeBinLog_raw(int id, const PISystemTime & time, const void * data, int size);
 
-	//! Returns count of writed records
+	//! \~english Returns number of records successfully written in current session.
+	//! \~russian Возвращает количество записей, успешно записанных в текущей сессии.
 	int writeCount() const { return write_count; }
 
-	//! Read one record from BinLog file, with ID = id, if id = 0 than any id will be readed
+	//! \~english Read one record from BinLog file, with ID = id, if id = 0 than any id will be readed
+	//! \~russian Прочитать одну запись из файла BinLog, с ID = id, если id = 0, то будет прочитана любая запись
+	//! \~\details
+	//! \~english Reads a single record from the binary log file. If id is 0, records of any ID can be read. Returns the record data as a
+	//! byte array.
+	//! \~russian Читает одну запись из файла бинарного лога. Если id равен 0, могут быть прочитаны записи любого ID. Возвращает данные
+	//! записи как массив байт.
+	//! \~\param id
+	//! \~english The record ID to read, or 0 to read any record.
+	//! \~russian ID записи для чтения, или 0 для чтения любой записи.
+	//! \~\param time
+	//! \~english Optional pointer to store the record's timestamp.
+	//! \~russian Необязательный указатель для сохранения метки времени записи.
+	//! \~\param readed_id
+	//! \~english Optional pointer to store the record's ID.
+	//! \~russian Необязательный указатель для сохранения ID записи.
+	//! \~\return
+	//! \~english The record data as a byte array.
+	//! \~russian Данные записи как массив байт.
 	PIByteArray readBinLog(int id = 0, PISystemTime * time = 0, int * readed_id = 0);
 
-	//! Read one record from BinLog file, with ID = id, if id = 0 than any id will be readed
+	//! \~english Read one record from BinLog file, with ID = id, if id = 0 than any id will be readed
+	//! \~russian Прочитать одну запись из файла BinLog, с ID = id, если id = 0 чем любая запись будет прочитана
+	//! \~\details
+	//! \~english Reads a single record from the binary log file into a user-provided buffer. If id is 0, records of any ID can be read.
+	//! \~russian Читает одну запись из файла бинарного лога в пользовательский буфер. Если id равен 0, могут быть прочитаны записи любого
+	//! ID.
+	//! \~\param id
+	//! \~english The record ID to read, or 0 to read any record.
+	//! \~russian ID записи для чтения, или 0 для чтения любой записи.
+	//! \~\param read_to
+	//! \~english Pointer to the buffer where the record data will be stored.
+	//! \~russian Указатель на буфер, куда будут сохранены данные записи.
+	//! \~\param max_size
+	//! \~english Maximum size of the buffer in bytes.
+	//! \~russian Максимальный размер буфера в байтах.
+	//! \~\param time
+	//! \~english Optional pointer to store the record's timestamp.
+	//! \~russian Необязательный указатель для сохранения метки времени записи.
+	//! \~\param readed_id
+	//! \~english Optional pointer to store the record's ID.
+	//! \~russian Необязательный указатель для сохранения ID записи.
+	//! \~\return
+	//! \~english The actual number of bytes read, or negative value on error.
+	//! \~russian Фактическое количество прочитанных байт, или отрицательное значение в случае ошибки.
 	int readBinLog(int id, void * read_to, int max_size, PISystemTime * time = 0, int * readed_id = 0);
 
-	//! Returns binary log file size
+	//! \~english Returns current log file size in bytes.
+	//! \~russian Возвращает текущий размер файла лога в байтах.
 	llong logSize() const { return log_size; }
 
-	//! Return position in current binlog file
+	//! \~english Returns current byte position in the opened log file.
+	//! \~russian Возвращает текущую позицию в байтах в открытом файле лога.
 	llong logPos() const { return file.pos(); }
 
-	//! Return true, if position at the end of BinLog file
+	//! \~english Returns \b true when reading position is at end of file or the log is closed.
+	//! \~russian Возвращает \b true, когда позиция чтения находится в конце файла или лог закрыт.
 	bool isEnd() const {
 		if (isClosed()) return true;
 		return file.isEnd();
 	}
 
-	//! Returns if BinLog file is empty
+	//! \~english Returns whether the log contains no records beyond the file header.
+	//! \~russian Возвращает, не содержит ли лог записей сверх заголовка файла.
 	bool isEmpty() const;
 
-	//! Returns BinLog pause status
+	//! \~english Returns current pause state.
+	//! \~russian Возвращает текущее состояние паузы.
 	bool isPause() const { return is_pause; }
 
-	//! Returns id of last readed record
+	//! \~english Returns ID of the last record read from the file.
+	//! \~russian Возвращает идентификатор последней записи, прочитанной из файла.
 	int lastReadedID() const { return lastrecord.id; }
 
-	//! Returns timestamp of last readed record
+	//! \~english Returns timestamp of the last record read from the file.
+	//! \~russian Возвращает временную метку последней записи, прочитанной из файла.
 	PISystemTime lastReadedTimestamp() const { return lastrecord.timestamp; }
 
-	//! Returns timestamp of log start
+	//! \~english Returns session start timestamp used for playback timing.
+	//! \~russian Возвращает временную метку начала сессии, используемую для тайминга воспроизведения.
 	PISystemTime logStartTimestamp() const { return startlogtime; }
 
-	//! Set custom file header, you can get it back when read this binlog
+	//! \~english Sets custom file header for subsequently created log files.
+	//! \~russian Устанавливает пользовательский заголовок файла для последовательно создаваемых логов.
+	//! \~\details
+	//! \~english Sets custom header data that will be written to the log file and can be retrieved later using getHeader().
+	//! \~russian Устанавливает пользовательские данные заголовка, которые будут записаны в файл лога и могут быть получены позже с помощью
+	//! getHeader().
+	//! \~\param header
+	//! \~english The custom header data to write.
+	//! \~russian Пользовательские данные заголовка для записи.
 	void setHeader(const PIByteArray & header);
 
-	//! Get custom file header
+	//! \~english Returns custom header stored in the currently opened log.
+	//! \~russian Возвращает пользовательский заголовок, сохраненный в текущем открытом логе.
 	PIByteArray getHeader() const;
 
 #ifdef DOXYGEN
-	//! Read one message from binlog file, with ID contains in "filterID" or any ID, if "filterID" is empty
+	//! \~english Reads one message using \a filterID when it is not empty.
+	//! \~russian Читает одно сообщение, используя \a filterID, если он не пуст.
 	int read(void * read_to, int max_size);
 
-	//! Write one record to BinLog file, with ID = "defaultID"
+	//! \~english Writes one record using \a defaultID().
+	//! \~russian Записывает одну запись, используя \a defaultID().
 	int write(const void * data, int size);
 #endif
 
-	//! Array of ID, that BinLog can read from binlog file, when use \a read function, or in \a ThreadedRead
+	//! \~english Optional list of record IDs accepted by \a read() and threaded playback.
+	//! \~russian Необязательный список идентификаторов записей, допустимых для \a read() и потокового воспроизведения.
+	//! \~\details
+	//! \~english A list of record IDs to filter when reading. Only records with these IDs will be read. Empty list means all IDs are read.
+	//! \~russian Список ID записей для фильтрации при чтении. Будут прочитаны только записи с этими ID. Пустой список означает чтение всех
+	//! ID.
 	PIVector<int> filterID;
 
-	//! Go to begin of BinLog file
+	//! \~english Restarts reading and playback from the beginning of the current log.
+	//! \~russian Перезапускает чтение и воспроизведение с начала текущего лога.
 	void restart();
 
-	//! Get binlog info \a BinLogInfo
+	//! \~english Returns cached index info when available, otherwise reparses current file info.
+	//! \~russian Возвращает кэшированную информацию индекса, если она есть, иначе заново разбирает информацию текущего файла.
+	//! \~\return
+	//! \~english A \a BinLogInfo structure containing comprehensive information about the log file.
+	//! \~russian Структура \a BinLogInfo, содержащая исчерпывающую информацию о файле лога.
 	BinLogInfo logInfo() const {
 		if (is_indexed) return index.info;
 		return getLogInfo(path());
 	}
 
-	//! Get binlog index \a BinLogIndex, need \a createIndex before getting index
+	//! \~english Returns current record index data.
+	//! \~russian Возвращает текущие данные индекса записей.
+	//! \~\details
+	//! \~english Meaningful data appears after \a createIndex(), \a loadIndex() or indexed writing.
+	//! \~russian Осмысленные данные появляются после \a createIndex(), \a loadIndex() или записи с активным индексированием.
 	const PIVector<BinLogIndex> & logIndex() const { return index.index; }
 
-	//! Create index of current binlog file
+	//! \~english Builds record index for the current log file.
+	//! \~russian Строит индекс записей для текущего файла лога.
+	//! \~\details
+	//! \~english Builds an index of the log file for fast random access to records. The index stores position, ID, and timestamp for each
+	//! record.
+	//! \~russian Строит индекс файла лога для быстрого случайного доступа к записям. Индекс хранит позицию, ID и метку времени для каждой
+	//! записи.
+	//! \~\return
+	//! \~english true if index creation was successful, false otherwise.
+	//! \~russian true, если создание индекса прошло успешно, иначе false.
 	bool createIndex();
 
-	//! Return if current binlog file is indexed
+	//! \~english Returns whether the current log has loaded index data.
+	//! \~russian Возвращает, имеет ли текущий лог загруженные данные индекса.
 	bool isIndexed() { return is_indexed; }
 
-	//! Find nearest record of time \"time\". Returns -1 if not indexed or time less than first record
+	//! \~english Returns index of the first indexed record at or after "time".
+	//! \~russian Возвращает индекс первой индексированной записи в момент "time" или позже.
+	//! \~\details
+	//! \~english Finds the index of the record with the timestamp closest to the specified time. Requires the file to be indexed first.
+	//! \~russian Находит индекс записи с меткой времени, ближайшей к указанному времени. Требует, чтобы файл был проиндексирован заранее.
+	//! \~\param time
+	//! \~english The target timestamp to find.
+	//! \~russian Целевая метка времени для поиска.
+	//! \~\return
+	//! \~english The index of the nearest record, or -1 if not indexed or the time is before the first record.
+	//! \~russian Индекс ближайшей записи, или -1, если не проиндексировано или время раньше первой записи.
 	int posForTime(const PISystemTime & time);
 
-	//! Go to record #index
+	//! \~english Seeks to indexed record number "rindex".
+	//! \~russian Переходит к индексированной записи номер "rindex".
+	//! \~\details
+	//! \~english Seeks to a specific record by its index position in the log file.
+	//! \~russian Переходит к конкретной записи по её индексу в файле лога.
+	//! \~\param rindex
+	//! \~english The index of the record to seek to.
+	//! \~russian Индекс записи, к которой нужно перейти.
 	void seekTo(int rindex);
 
-	//! Go to nearest record
+	//! \~english Seeks to the first indexed record at or after "time".
+	//! \~russian Переходит к первой индексированной записи в момент "time" или позже.
+	//! \~\details
+	//! \~english Seeks to the record with the timestamp closest to the specified time. Requires the file to be indexed first.
+	//! \~russian Переходит к записи с меткой времени, ближайшей к указанному времени. Требует, чтобы файл был проиндексирован заранее.
+	//! \~\param time
+	//! \~english The target timestamp to seek to.
+	//! \~russian Целевая метка времени для перехода.
+	//! \~\return
+	//! \~english true if the seek was successful, false otherwise.
+	//! \~russian true, если переход прошел успешно, иначе false.
 	bool seek(const PISystemTime & time);
 
-	//! Set position in file to reading/playing
+	//! \~english Seeks to the first indexed record whose file position is at or after "filepos".
+	//! \~russian Переходит к первой индексированной записи, чья позиция в файле находится в точке "filepos" или позже.
+	//! \~\details
+	//! \~english Seeks to a specific byte position in the log file for reading or playing.
+	//! \~russian Переходит к конкретной байтовой позиции в файле лога для чтения или воспроизведения.
+	//! \~\param filepos
+	//! \~english The byte position in the file.
+	//! \~russian Позиция в байтах в файле.
+	//! \~\return
+	//! \~english true if the seek was successful, false otherwise.
+	//! \~russian true, если переход прошел успешно, иначе false.
 	bool seek(llong filepos);
 
-	//! Get current record index (position record in file)
+	//! \~english Returns current indexed record position, or -1 when not indexed.
+	//! \~russian Возвращает текущую позицию индексированной записи или -1, если индекс отсутствует.
 	int pos() const;
 
+	//! \~english Serializes current index data.
+	//! \~russian Сериализует текущие данные индекса.
 	PIByteArray saveIndex() const;
+
+	//! \~english Loads previously serialized index data for the current readable log.
+	//! \~russian Загружает ранее сериализованные данные индекса для текущего читаемого лога.
+	//! \~\details
+	//! \~english Loads an index that was previously saved with saveIndex(). The file must be opened before loading the index.
+	//! \~russian Загружает индекс, который был ранее сохранен с помощью saveIndex(). Файл должен быть открыт перед загрузкой индекса.
+	//! \~\param saved
+	//! \~english The serialized index data to load.
+	//! \~russian Сериализованные данные индекса для загрузки.
+	//! \~\return
+	//! \~english true if the index was loaded successfully, false otherwise.
+	//! \~russian true, если индекс был загружен успешно, иначе false.
 	bool loadIndex(PIByteArray saved);
 
 	//! \handlers
 	//! \{
 
 	//! \fn PIString createNewFile()
-	//! \brief Create new binlog file in \a logDir, if successful returns filename, else returns empty string.
-	//! Filename is like  \a filePrefix + "yyyy_MM_dd__hh_mm_ss.binlog"
+	//! \~english Creates a new log file in \a logDir() and returns its path, or empty string on failure.
+	//! \~russian Создает новый файл лога в \a logDir() и возвращает его путь или пустую строку при ошибке.
+	//! \~\details
+	//! \~english Default filenames look like \a filePrefix() + "yyyy_MM_dd__hh_mm_ss.binlog".
+	//! \~russian Имена файлов по умолчанию имеют вид \a filePrefix() + "yyyy_MM_dd__hh_mm_ss.binlog".
+	EVENT_HANDLER(PIString, createNewFile);
 
 	//! \}
 	//! \events
 	//! \{
 
 	//! \fn void fileEnd()
-	//! \brief Raise on file end while reading
+	//! \~english Raised when reading reaches the end of file.
+	//! \~russian Вызывается, когда чтение достигает конца файла.
+	EVENT(fileEnd);
 
 	//! \fn void fileError()
-	//! \brief Raise on file creation error
+	//! \~english Raised when file header validation or file creation fails.
+	//! \~russian Вызывается при ошибке проверки заголовка файла или создания файла.
+	EVENT(fileError);
 
 	//! \fn void newFile(const PIString & filename)
-	//! \brief Raise on new file created
+	//! \~english Raised after a new log file is successfully created.
+	//! \~russian Вызывается после успешного создания нового файла лога.
+	EVENT1(newFile, const PIString &, filename);
+
+	//! \fn void posChanged(int pos)
+	//! \~english Raised when current indexed playback position changes.
+	//! \~russian Вызывается при изменении текущей индексированной позиции воспроизведения.
+	EVENT1(posChanged, int, pos);
+
+	//! \fn void threadedReadRecord(PIByteArray data, int id, PISystemTime time)
+	//! \~english Raised after threaded playback emits one record.
+	//! \~russian Вызывается после выдачи одной записи потоковым воспроизведением.
+	EVENT3(threadedReadRecord, PIByteArray, data, int, id, PISystemTime, time);
 
 	//! \}
 
-	EVENT_HANDLER(PIString, createNewFile);
-	EVENT(fileEnd);
-	EVENT(fileError);
-	EVENT1(newFile, const PIString &, filename);
-	EVENT1(posChanged, int, pos);
-	EVENT3(threadedReadRecord, PIByteArray, data, int, id, PISystemTime, time);
 
-	//! Get binlog info and statistic
+	//! \~english Get binlog info and statistic
+	//! \~russian Получить информацию и статистику о бинарном логе
+	//! \~\details
+	//! \~english Parses the specified log file and returns comprehensive information including record statistics, file size, and time
+	//! range. This is a static method that can be called without an instance.
+	//! \~russian Анализирует указанный файл лога и возвращает исчерпывающую информацию, включая статистику записей, размер файла и
+	//! временной диапазон. Это статический метод, который можно вызывать без экземпляра.
+	//! \~\param path
+	//! \~english The path to the log file to analyze.
+	//! \~russian Путь к анализируемому файлу лога.
+	//! \~\return
+	//! \~english A \a BinLogInfo structure containing the file information and statistics.
+	//! \~russian Структура \a BinLogInfo, содержащая информацию о файле и статистику.
 	static BinLogInfo getLogInfo(const PIString & path);
 
-	//! Create new binlog from part of "src" with allowed IDs and "from" to "to" file position
+	//! \~english Create new binlog from part of "src" with allowed IDs and "from" to "to" file position
+	//! \~russian Создать новый бинарный лог из части "src" с разрешенными ID и от "from" до "to" позиции файла
+	//! \~\details
+	//! \~english Creates a new log file by extracting records from the source log between the specified file positions. Only records within
+	//! the specified ID filter range are included.
+	//! \~russian Создает новый файл лога путем извлечения записей из исходного лога между указанными позициями файла. Включаются только
+	//! записи в пределах указанного диапазона ID фильтра.
+	//! \~\param src
+	//! \~english The source log information containing the path and metadata.
+	//! \~russian Информация об исходном логе, содержащая путь и метаданные.
+	//! \~\param dst
+	//! \~english The path where the new log file will be created.
+	//! \~russian Путь, где будет создан новый файл лога.
+	//! \~\param from
+	//! \~english The starting file position (inclusive).
+	//! \~russian Начальная позиция файла (включительно).
+	//! \~\param to
+	//! \~english The ending file position (exclusive).
+	//! \~russian Конечная позиция файла (исключительно).
+	//! \~\return
+	//! \~english true if the cut operation was successful, false otherwise.
+	//! \~russian true, если операция вырезания прошла успешно, иначе false.
 	static bool cutBinLog(const BinLogInfo & src, const PIString & dst, int from, int to);
 
-	//! Create new binlog from serial splitted binlogs "src"
+	//! \~english Create new binlog from serial splitted binlogs "src"
+	//! \~russian Создать новый бинарный лог из последовательных разделенных бинарных логов "src"
+	//! \~\details
+	//! \~english Concatenates multiple split log files into a single log file. The source files should be in chronological order. An
+	//! optional progress callback can be provided to track the operation.
+	//! \~russian Конкатенирует несколько разделенных файлов логов в один файл лога. Исходные файлы должны быть в хронологическом порядке.
+	//! Можно предоставить необязательный обратный вызов прогресса для отслеживания операции.
+	//! \~\param src
+	//! \~english List of source log file paths to join.
+	//! \~russian Список путей к исходным файлам лога для объединения.
+	//! \~\param dst
+	//! \~english The path where the combined log file will be created.
+	//! \~russian Путь, где будет создан объединенный файл лога.
+	//! \~\param progress
+	//! \~english Optional callback function that receives the current file path and timestamp, returning true to continue or false to
+	//! cancel.
+	//! \~russian Необязательная функция обратного вызова, получающая текущий путь к файлу и метку времени, возвращающая true для
+	//! продолжения или false для отмены.
+	//! \~\return
+	//! \~english true if the join operation was successful, false otherwise.
+	//! \~russian true, если операция объединения прошла успешно, иначе false.
 	static bool joinBinLogsSerial(const PIStringList & src,
 	                              const PIString & dst,
 	                              std::function<bool(const PIString &, PISystemTime)> progress = nullptr);
 
 protected:
+	//! \~english Construct full device path
+	//! \~russian Создать полный путь устройства
 	PIString constructFullPathDevice() const override;
+
+	//! \~english Configure from full device path
+	//! \~russian Настроить из полного пути устройства
 	void configureFromFullPathDevice(const PIString & full_path) override;
+
+	//! \~english Construct variant device properties
+	//! \~russian Создать свойства устройства варианта
 	PIPropertyStorage constructVariantDevice() const override;
+
+	//! \~english Configure from variant device properties
+	//! \~russian Настроить из свойств устройства варианта
 	void configureFromVariantDevice(const PIPropertyStorage & d) override;
+
+	//! \~english Read from device
+	//! \~russian Чтение из устройства
 	ssize_t readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) override;
+
+	//! \~english Write to device
+	//! \~russian Запись в устройство
 	ssize_t writeDevice(const void * data, ssize_t size) override;
+
+	//! \~english Open device
+	//! \~russian Открыть устройство
 	bool openDevice() override;
+
+	//! \~english Close device
+	//! \~russian Закрыть устройство
 	bool closeDevice() override;
+
+	//! \~english Property changed callback
+	//! \~russian Обратный вызов изменения свойства
 	void propertyChanged(const char * s) override;
+
+	//! \~english Threaded read callback
+	//! \~russian Обратный вызов потокового чтения
 	bool threadedRead(const uchar * readed, ssize_t size) override;
+
+	//! \~english Get device information flags
+	//! \~russian Получить флаги информации об устройстве
 	DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const override { return PIIODevice::Reliable; }
 
 private:
@@ -436,7 +951,9 @@ BINARY_STREAM_READ(PIBinaryLog::CompleteIndex) {
 }
 
 
-//! \relatesalso PICout \brief Output operator PIBinaryLog::BinLogInfo to PICout
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Writes \a PIBinaryLog::BinLogInfo summary to \a PICout.
+//! \~russian Выводит сводку \a PIBinaryLog::BinLogInfo в \a PICout.
 inline PICout operator<<(PICout s, const PIBinaryLog::BinLogInfo & bi) {
 	s.space();
 	s.saveAndSetControls(0);

libs/main/io_devices/pican.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file pican.h
- * \ingroup IO
- * \~\brief
- * \~english CAN device
- * \~russian Устройство CAN
- */
+//! \~\file pican.h
+//! \~\ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english CAN bus device wrapper
+//! \~russian Обертка над устройством шины CAN
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     CAN
@@ -29,16 +28,36 @@
 #include "piiodevice.h"
 
 
+//! \~\ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english CAN device based on interface name and frame identifier.
+//! \~russian CAN-устройство, настраиваемое именем интерфейса и идентификатором кадра.
 class PIP_EXPORT PICAN: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PICAN, "can");
 
 public:
+	//!  \~english Constructs a CAN device for interface "path".
+	//! \~russian Создает CAN-устройство для интерфейса "path".
 	explicit PICAN(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
+
+	//! \~english Destroys the CAN device.
+	//! \~russian Уничтожает CAN-устройство.
 	virtual ~PICAN();
 
+	//! \~english Sets CAN frame identifier for subsequent \a write() calls.
+	//! \~russian Устанавливает идентификатор CAN-кадра для последующих вызовов \a write().
 	void setCANID(int id);
+
+	//! \~english Returns CAN frame identifier used by \a write().
+	//! \~russian Возвращает идентификатор CAN-кадра, используемый методом \a write().
 	int CANID() const;
+
+	//! \~english Returns identifier of the last frame received by \a read().
+	//! \~russian Возвращает идентификатор последнего кадра, полученного методом \a read().
 	int readedCANID() const;
+
+	//! \~english Interrupts a blocking CAN wait operation.
+	//! \~russian Прерывает блокирующее ожидание CAN-кадра.
 	void interrupt() override;
 
 protected:

libs/main/io_devices/piconfig.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file piconfig.h
- * \ingroup IO
- * \~\brief
- * \~english Configuration files parser and writer
- * \~russian Разбор и запись конфигурационных файлов
- */
+//! \~\file piconfig.h
+//! \~\ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english Configuration files parser and writer
+//! \~russian Разбор и запись конфигурационных файлов
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Configuration parser and writer
@@ -58,6 +57,17 @@
 	Entry & getValue(const PIString & vname, const double def, bool * exists = 0) const {return getValue(vname, PIString::fromNumber(def), exists);}
 // clang-format on
 
+//! \~\ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english Parser and writer for configuration files with tree structure support
+//! \~russian Разбор и запись конфигурационных файлов с поддержкой древовидной структуры
+//! \details
+//! \~english
+//! PIConfig provides functionality to read, write and manipulate configuration files in a tree-like structure.
+//! Supports dotted paths, INI-style section prefixes, multiline values and \c include entries resolved during parsing.
+//! \~russian
+//! PIConfig предоставляет функциональность для чтения, записи и управления конфигурационными файлами в древовидной структуре.
+//! Поддерживает точечные пути, префиксы секций в стиле INI, многострочные значения и записи \c include, разрешаемые при разборе.
 class PIP_EXPORT PIConfig {
 	friend class Entry;
 	friend class Branch;
@@ -65,20 +75,29 @@ class PIP_EXPORT PIConfig {
 public:
 	NO_COPY_CLASS(PIConfig);
 
-	//! Contructs and read configuration file at path "path" in mode "mode"
+	//! \~english Opens and parses configuration file at "path".
+	//! \~russian Открывает и разбирает файл конфигурации по пути "path".
 	PIConfig(const PIString & path, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 
-	//! Contructs and read configuration string "string" in mode "mode"
+	//! \~english Opens and parses configuration stored in "string".
+	//! \~russian Открывает и разбирает конфигурацию, хранящуюся в "string".
 	PIConfig(PIString * string, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 
-	//! Contructs and read configuration from custom device "device" in mode "mode"
+	//! \~english Opens and parses configuration from custom device "device".
+	//! \~russian Открывает и разбирает конфигурацию из пользовательского устройства "device".
 	PIConfig(PIIODevice * device = nullptr, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 
+	//! \~english Destroys the parser and releases owned devices.
+	//! \~russian Уничтожает парсер и освобождает принадлежащие ему устройства.
 	~PIConfig();
 
 	class Entry;
 
 
+	//! \~\ingroup IO
+	//! \~\brief
+	//! \~english Branch class - container for Entry objects
+	//! \~russian Класс Branch - контейнер для объектов Entry
 	class PIP_EXPORT Branch: public PIVector<Entry *> {
 		friend class PIConfig;
 		friend class Entry;
@@ -90,22 +109,100 @@ public:
 	public:
 		Branch() { ; }
 
+		//! \~\brief
+		//! \~english Get value from branch by name with default value
+		//! \~russian Получить значение из ветки по имени со значением по умолчанию
+		//! \~\details
+		//! \~english If lookup fails, returns a shared default entry filled with "def" and sets \a exists to \b false when provided.
+		//! \~russian Если поиск не удался, возвращает общий внутренний entry со значением "def" и устанавливает \a exists в \b false, если
+		//! указатель передан.
 		Entry & getValue(const PIString & vname, const PIString & def = PIString(), bool * exists = 0);
 		Entry & getValue(const PIString & vname, const PIString & def = PIString(), bool * exists = 0) const {
 			return const_cast<Branch *>(this)->getValue(vname, def, exists);
 		}
+
 		PICONFIG_GET_VALUE
 
+
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const char * def, bool * exists = 0)
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
+
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const PIStringList & def, bool * exists = 0)
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
+
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const bool def, bool * exists = 0)
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
+
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const short def, bool * exists = 0)
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
+
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const int def, bool * exists = 0)
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
+
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const long def, bool * exists = 0)
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
+
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const uchar def, bool * exists = 0)
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
+
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const ushort def, bool * exists = 0)
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
+
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const uint def, bool * exists = 0)
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
+
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const ulong def, bool * exists = 0)
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
+
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const float def, bool * exists = 0)
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
+
+		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const double def, bool * exists = 0)
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
+
+
+		//! \~english Returns all leaf descendants reachable from this branch.
+		//! \~russian Возвращает все листовые потомки, достижимые из этой ветви.
 		Branch allLeaves();
+
+		//! \~english Get all entries with name containing specified substring
+		//! \~russian Получить все записи с именем, содержащим указанную подстроку
 		Branch getValues(const PIString & name);
+
+		//! \~english Returns only entries in this branch that have no children.
+		//! \~russian Возвращает только записи этой ветви без дочерних элементов.
 		Branch getLeaves();
+
+		//! \~english Returns only entries in this branch that have children.
+		//! \~russian Возвращает только записи этой ветви, имеющие дочерние элементы.
 		Branch getBranches();
+
+		//! \~english Removes entries whose names do not contain "f".
+		//! \~russian Удаляет записи, чьи имена не содержат "f".
 		Branch & filter(const PIString & f);
+
+		//! \~english Returns \b true if any entry in this branch or its descendants has name "name".
+		//! \~russian Возвращает \b true, если какая-либо запись этой ветви или ее потомков имеет имя "name".
 		bool isEntryExists(const PIString & name) const {
 			for (const auto * i: *this)
 				if (entryExists(i, name)) return true;
 			return false;
 		}
+
+		//! \~english Returns position of entry pointer "e" inside this branch, or -1.
+		//! \~russian Возвращает позицию указателя на запись "e" в этой ветви или -1.
 		int indexOf(const Entry * e) {
 			for (int i = 0; i < size_s(); ++i)
 				if (at(i) == e) return i;
@@ -138,175 +235,216 @@ public:
 	};
 
 
+	//! \~\ingroup IO
+	//! \~\brief
+	//! \~english Node of the parsed configuration tree.
+	//! \~russian Узел разобранного дерева конфигурации.
+	//! \~\details
+	//! \~english Stores entry name, value, type mark, inline comment and child entries derived from dotted names.
+	//! \~russian Хранит имя записи, значение, метку типа, встроенный комментарий и дочерние записи, полученные из точечных имен.
 	class PIP_EXPORT Entry {
 		friend class PIConfig;
 		friend class Branch;
 
 	public:
+		//! \~english Constructs an empty detached entry.
+		//! \~russian Создает пустую отсоединенную запись.
 		Entry() {
 			_parent = 0;
 			_line   = -1;
 		}
 
-		//! Returns parent entry, or 0 if there is no parent (root of default value)
+		//! \~english Returns parent entry, or \c 0 for the root and default placeholder entries.
+		//! \~russian Возвращает родительскую запись или \c 0 для корня и внутренних placeholder-записей по умолчанию.
 		Entry * parent() const { return _parent; }
 
-		//! Returns children count
+		//! \~english Returns direct children count.
+		//! \~russian Возвращает количество непосредственных дочерних записей.
 		int childCount() const { return _children.size_s(); }
 
-		//! Returns children as \a PIConfig::Branch
+		//! \~english Returns direct children as \a PIConfig::Branch.
+		//! \~russian Возвращает непосредственных потомков как \a PIConfig::Branch.
 		Branch & children() const {
 			_children.delim = delim;
 			return _children;
 		}
 
-		//! Returns child at index "index"
+		//! \~english Returns direct child at position "index".
+		//! \~russian Возвращает непосредственного потомка с позицией "index".
 		Entry * child(const int index) const { return _children[index]; }
 
-		//! Returns first child with name "name"
+		//! \~english Returns first direct child named "name".
+		//! \~russian Возвращает первого непосредственного потомка с именем "name".
 		Entry * findChild(const PIString & name) {
 			for (auto * i: _children)
 				if (i->_name == name) return i;
 			return 0;
 		}
 
-		//! Returns first child with name "name"
+		//! \~english Returns first direct child named "name".
+		//! \~russian Возвращает первого непосредственного потомка с именем "name".
 		const Entry * findChild(const PIString & name) const {
 			for (const auto * i: _children)
 				if (i->_name == name) return i;
 			return 0;
 		}
 
-		//! Returns \b true if there is no children
+		//! \~english Returns \b true when the entry has no children.
+		//! \~russian Возвращает \b true, когда у записи нет дочерних элементов.
 		bool isLeaf() const { return _children.isEmpty(); }
 
 
-		//! Returns name
+		//! \~english Returns local entry name without parent prefix.
+		//! \~russian Возвращает локальное имя записи без родительского префикса.
 		const PIString & name() const { return _name; }
 
-		//! Returns value
+		//! \~english Returns raw stored value.
+		//! \~russian Возвращает исходное сохраненное значение.
 		const PIString & value() const { return _value; }
 
-		//! Returns type
+		//! \~english Returns one-letter stored type mark.
+		//! \~russian Возвращает сохраненную однобуквенную метку типа.
 		const PIString & type() const { return _type; }
 
-		//! Returns comment
+		//! \~english Returns inline comment stored after the type mark.
+		//! \~russian Возвращает встроенный комментарий, сохраненный после метки типа.
 		const PIString & comment() const { return _comment; }
 
-		/** \brief Returns full name, i.e. name as it looks in file
-		 * \details In case of default entry full name always is empty
-		 * \snippet piconfig.cpp fullName */
+		//! \~\brief
+		//! \~english Returns full dotted name as it appears in the tree.
+		//! \~russian Возвращает полное точечное имя в дереве.
+		//! \~\details
+		//! \~english Default placeholder entries always have empty full name.
+		//! \~russian У placeholder-записей по умолчанию полное имя всегда пустое.
+		//! \snippet piconfig.cpp fullName
 		const PIString & fullName() const { return _full_name; }
 
-		//! Set name to "value" and returns this
+		//! \~english Sets local name to "value" and returns this entry.
+		//! \~russian Устанавливает локальное имя в "value" и возвращает эту запись.
 		Entry & setName(const PIString & value) {
 			_name = value;
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set type to "value" and returns this
+		//! \~english Sets stored type mark to "value" and returns this entry.
+		//! \~russian Устанавливает сохраненную метку типа в "value" и возвращает эту запись.
 		Entry & setType(const PIString & value) {
 			_type = value;
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set comment to "value" and returns this
+		//! \~english Sets inline comment to "value" and returns this entry.
+		//! \~russian Устанавливает встроенный комментарий в "value" и возвращает эту запись.
 		Entry & setComment(const PIString & value) {
 			_comment = value;
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this
+		//! \~english Sets raw stored value to "value" and returns this entry.
+		//! \~russian Устанавливает исходное сохраненное значение в "value" и возвращает эту запись.
 		Entry & setValue(const PIString & value) {
 			_value = value;
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "l"
+		//! \~english Stores string list value and marks entry type as "l".
+		//! \~russian Сохраняет список строк и помечает тип записи как "l".
 		Entry & setValue(const PIStringList & value) {
 			setValue(value.join("%|%"));
 			setType("l");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "s"
+		//! \~english Stores C-string value and marks entry type as "s".
+		//! \~russian Сохраняет значение C-строки и помечает тип записи как "s".
 		Entry & setValue(const char * value) {
 			setValue(PIString(value));
 			setType("s");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "b"
+		//! \~english Stores boolean value and marks entry type as "b".
+		//! \~russian Сохраняет логическое значение и помечает тип записи как "b".
 		Entry & setValue(const bool value) {
 			setValue(PIString::fromBool(value));
 			setType("b");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "s"
+		//! \~english Stores character value and marks entry type as "s".
+		//! \~russian Сохраняет символьное значение и помечает тип записи как "s".
 		Entry & setValue(const char value) {
 			setValue(PIString(1, value));
 			setType("s");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "n"
+		//! \~english Stores numeric value and marks entry type as "n".
+		//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип записи как "n".
 		Entry & setValue(const short value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("n");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "n"
+		//! \~english Stores numeric value and marks entry type as "n".
+		//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип записи как "n".
 		Entry & setValue(const int value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("n");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "n"
+		//! \~english Stores numeric value and marks entry type as "n".
+		//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип записи как "n".
 		Entry & setValue(const long value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("n");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "n"
+		//! \~english Stores numeric value and marks entry type as "n".
+		//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип записи как "n".
 		Entry & setValue(const uchar value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("n");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "n"
+		//! \~english Stores numeric value and marks entry type as "n".
+		//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип записи как "n".
 		Entry & setValue(const ushort value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("n");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "n"
+		//! \~english Stores numeric value and marks entry type as "n".
+		//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип записи как "n".
 		Entry & setValue(const uint value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("n");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "n"
+		//! \~english Stores numeric value and marks entry type as "n".
+		//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип записи как "n".
 		Entry & setValue(const ulong value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("n");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "f"
+		//! \~english Stores floating-point value and marks entry type as "f".
+		//! \~russian Сохраняет вещественное значение и помечает тип записи как "f".
 		Entry & setValue(const float value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("f");
 			return *this;
 		}
 
-		//! Set value to "value" and returns this. Type is set to "f"
+		//! \~english Stores floating-point value and marks entry type as "f".
+		//! \~russian Сохраняет вещественное значение и помечает тип записи как "f".
 		Entry & setValue(const double value) {
 			setValue(PIString::fromNumber(value));
 			setType("f");
@@ -314,100 +452,128 @@ public:
 		}
 
 
-		/** \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
-		 * \details If there is no suitable entry found, reference to default internal entry with
-		 * value = "def" will be returned, and if "exists" not null it will be set to \b false */
+		//! \~\brief
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
+		//! \~\details
+		//! \~english If lookup fails, returns a shared default entry filled with "def" and sets \a exists to \b false when provided.
+		//! \~russian Если поиск не удался, возвращает общий внутренний entry со значением "def" и устанавливает \a exists в \b false, если
+		//! указатель передан.
 		Entry & getValue(const PIString & vname, const PIString & def = PIString(), bool * exists = 0);
 		Entry & getValue(const PIString & vname, const PIString & def = PIString(), bool * exists = 0) const {
 			return const_cast<Entry *>(this)->getValue(vname, def, exists);
 		}
 		PICONFIG_GET_VALUE
 
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const char * def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
-
-		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const char * def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
 
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const PIStringList & def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
 
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const bool def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
 
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const short def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
 
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const int def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
 
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const long def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
 
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const uchar def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
 
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const ushort def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
 
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const uint def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
 
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const ulong def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
 
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const float def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
 
+		//! \~english Get entry with name "vname" and default value "def"
+		//! \~russian Получить запись с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 		//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const double def, bool * exists = 0)
-		//! \brief Returns entry with name "vname" and default value "def"
 
 
-		//! Find all entries with names with substrings "vname" and returns them as \a PIConfig::Branch
+		//! \~english Returns direct children whose names contain substring "vname".
+		//! \~russian Возвращает непосредственных потомков, чьи имена содержат подстроку "vname".
 		Branch getValues(const PIString & vname);
 
 
-		//! If there is no children returns if name == "name". Else returns if any child has name == "name"
+		//! \~english Returns \b true if this entry or any descendant has name "name".
+		//! \~russian Возвращает \b true, если эта запись или любой ее потомок имеет имя "name".
 		bool isEntryExists(const PIString & name) const { return entryExists(this, name); }
 
 
-		//! Convertion to boolean
+		//! \~english Converts stored value to \c bool.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c bool.
 		bool toBool() const { return _value.toBool(); }
 
-		//! Convertion to char
+		//! \~english Converts stored value to \c char.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c char.
 		char toChar() const { return (_value.isEmpty() ? 0 : _value[0].toAscii()); }
 
-		//! Convertion to short
+		//! \~english Converts stored value to \c short.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c short.
 		short toShort() const { return _value.toShort(); }
 
-		//! Convertion to int
+		//! \~english Converts stored value to \c int.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c int.
 		int toInt() const { return _value.toInt(); }
 
-		//! Convertion to long
+		//! \~english Converts stored value to \c long.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c long.
 		long toLong() const { return _value.toLong(); }
 
-		//! Convertion to uchar
+		//! \~english Converts stored value to \c uchar.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c uchar.
 		uchar toUChar() const { return _value.toInt(); }
 
-		//! Convertion to ushort
+		//! \~english Converts stored value to \c ushort.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c ushort.
 		ushort toUShort() const { return _value.toShort(); }
 
-		//! Convertion to uint
+		//! \~english Converts stored value to \c uint.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c uint.
 		uint toUInt() const { return _value.toInt(); }
 
-		//! Convertion to ulong
+		//! \~english Converts stored value to \c ulong.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c ulong.
 		ulong toULong() const { return _value.toLong(); }
 
-		//! Convertion to float
+		//! \~english Converts stored value to \c float.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c float.
 		float toFloat() const { return _value.toFloat(); }
 
-		//! Convertion to double
+		//! \~english Converts stored value to \c double.
+		//! \~russian Преобразует сохраненное значение в \c double.
 		double toDouble() const { return _value.toDouble(); }
 
-		//! Convertion to PIString
+		//! \~english Returns stored value as \a PIString.
+		//! \~russian Возвращает сохраненное значение как \a PIString.
 		PIString toString() const { return _value; }
 
-		//! Convertion to PIStringList
+		//! \~english Splits stored list value into \a PIStringList using internal list separator.
+		//! \~russian Разбивает сохраненное списковое значение в \a PIStringList, используя внутренний разделитель списков.
 		PIStringList toStringList() const { return _value.split("%|%"); }
 
 	private:
@@ -446,18 +612,28 @@ public:
 	};
 
 
-	//! Read configuration from file at path "path" in mode "mode"
+	//! \~english Opens and parses configuration file at "path".
+	//! \~russian Открывает и разбирает файл конфигурации по пути "path".
 	bool open(const PIString & path, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 
-	//! Read configuration from string "string" in mode "mode"
+	//! \~english Opens and parses configuration stored in "string".
+	//! \~russian Открывает и разбирает конфигурацию, хранящуюся в "string".
 	bool open(PIString * string, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 
-	//! Read configuration from custom device "device" in mode "mode"
+	//! \~english Opens and parses configuration from custom device "device".
+	//! \~russian Открывает и разбирает конфигурацию из пользовательского устройства "device".
 	bool open(PIIODevice * device, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 
+	//! \~english Returns whether a backing device is currently opened.
+	//! \~russian Возвращает, открыто ли сейчас базовое устройство.
 	bool isOpened() const;
 
-	//! Returns top-level entry with name "vname", if doesn`t exists return entry with value "def" and set *exist to false
+	//! \~english Resolves top-level path "vname".
+	//! \~russian Разрешает путь верхнего уровня "vname".
+	//! \~\details
+	//! \~english If lookup fails, returns a shared default entry filled with "def" and sets \a exists to \b false when provided.
+	//! \~russian Если поиск не удался, возвращает общий внутренний entry со значением "def" и устанавливает \a exists в \b false, если
+	//! указатель передан.
 	Entry & getValue(const PIString & vname, const PIString & def = PIString(), bool * exists = 0);
 	Entry & getValue(const PIString & vname, const PIString & def = PIString(), bool * exists = 0) const {
 		return const_cast<PIConfig *>(this)->getValue(vname, def, exists);
@@ -465,112 +641,126 @@ public:
 
 	PICONFIG_GET_VALUE
 
+	//! \~english Get top-level entry with name "vname" and default value "def"
+	//! \~russian Получить запись верхнего уровня с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const char * def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
-
-	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const char * def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
 
+	//! \~english Get top-level entry with name "vname" and default value "def"
+	//! \~russian Получить запись верхнего уровня с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const PIStringList & def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
 
+	//! \~english Get top-level entry with name "vname" and default value "def"
+	//! \~russian Получить запись верхнего уровня с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const bool def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
 
+	//! \~english Get top-level entry with name "vname" and default value "def"
+	//! \~russian Получить запись верхнего уровня с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const short def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
 
+	//! \~english Get top-level entry with name "vname" and default value "def"
+	//! \~russian Получить запись верхнего уровня с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const int def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
 
+	//! \~english Get top-level entry with name "vname" and default value "def"
+	//! \~russian Получить запись верхнего уровня с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const long def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
 
+	//! \~english Get top-level entry with name "vname" and default value "def"
+	//! \~russian Получить запись верхнего уровня с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const uchar def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
 
+	//! \~english Get top-level entry with name "vname" and default value "def"
+	//! \~russian Получить запись верхнего уровня с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const ushort def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
 
+	//! \~english Get top-level entry with name "vname" and default value "def"
+	//! \~russian Получить запись верхнего уровня с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const uint def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
 
+	//! \~english Get top-level entry with name "vname" and default value "def"
+	//! \~russian Получить запись верхнего уровня с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const ulong def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
 
+	//! \~english Get top-level entry with name "vname" and default value "def"
+	//! \~russian Получить запись верхнего уровня с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const float def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
 
+	//! \~english Get top-level entry with name "vname" and default value "def"
+	//! \~russian Получить запись верхнего уровня с именем "vname" и значением по умолчанию "def"
 	//! \fn Entry & getValue(const PIString & vname, const double def, bool * exists = 0)
-	//! \brief Returns top-level entry with name "vname" and default value "def"
 
-
-	//! Returns top-level entries with names with substrings "vname"
+	//! \~english Returns top-level entries whose names contain substring "vname".
+	//! \~russian Возвращает записи верхнего уровня, чьи имена содержат подстроку "vname".
 	Branch getValues(const PIString & vname);
 
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "type" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there
-	//! is no suitable exists
+	//! \~english Sets or creates top-level path "name", stores "value", assigns type mark "type" and optionally writes changes immediately.
+	//! \~russian Устанавливает или создает путь верхнего уровня "name", сохраняет "value", назначает метку типа "type" и при необходимости
+	//! сразу записывает изменения.
 	void setValue(const PIString & name, const PIString & value, const PIString & type = "s", bool write = true);
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "l" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores string list and marks type as "l".
+	//! \~russian Сохраняет список строк и помечает тип как "l".
 	void setValue(const PIString & name, const PIStringList & value, bool write = true) { setValue(name, value.join("%|%"), "l", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "s" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores C-string and marks type as "s".
+	//! \~russian Сохраняет C-строку и помечает тип как "s".
 	void setValue(const PIString & name, const char * value, bool write = true) { setValue(name, PIString(value), "s", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "b" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores boolean value and marks type as "b".
+	//! \~russian Сохраняет логическое значение и помечает тип как "b".
 	void setValue(const PIString & name, const bool value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromBool(value), "b", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "n" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores numeric value and marks type as "n".
+	//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип как "n".
 	void setValue(const PIString & name, const short value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "n", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "n" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores numeric value and marks type as "n".
+	//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип как "n".
 	void setValue(const PIString & name, const int value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "n", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "n" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores numeric value and marks type as "n".
+	//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип как "n".
 	void setValue(const PIString & name, const long value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "n", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "n" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores numeric value and marks type as "n".
+	//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип как "n".
 	void setValue(const PIString & name, const uchar value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "n", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "n" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores numeric value and marks type as "n".
+	//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип как "n".
 	void setValue(const PIString & name, const ushort value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "n", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "n" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores numeric value and marks type as "n".
+	//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип как "n".
 	void setValue(const PIString & name, const uint value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "n", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "n" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores numeric value and marks type as "n".
+	//! \~russian Сохраняет числовое значение и помечает тип как "n".
 	void setValue(const PIString & name, const ulong value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "n", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "f" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores floating-point value and marks type as "f".
+	//! \~russian Сохраняет вещественное значение и помечает тип как "f".
 	void setValue(const PIString & name, const float value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "f", write); }
 
-	//! Set top-level entry with name "name" value to "value", type to "f" and if "write" immediate write to file. Add new entry if there is
-	//! no suitable exists
+	//! \~english Stores floating-point value and marks type as "f".
+	//! \~russian Сохраняет вещественное значение и помечает тип как "f".
 	void setValue(const PIString & name, const double value, bool write = true) { setValue(name, PIString::fromNumber(value), "f", write); }
 
-	//! Returns root entry
+	//! \~english Returns root entry of the parsed tree.
+	//! \~russian Возвращает корневую запись разобранного дерева.
 	Entry & rootEntry() { return root; }
 
-	//! Returns top-level entries count
+	//! \~english Returns total number of parsed entries below the root.
+	//! \~russian Возвращает общее количество разобранных записей ниже корня.
 	int entriesCount() const { return childCount(&root); }
 
-	//! Returns if top-level entry with name "name" exists
+	//! \~english Returns \b true if any parsed entry path contains name "name".
+	//! \~russian Возвращает \b true, если среди разобранных путей есть запись с именем "name".
 	bool isEntryExists(const PIString & name) const { return entryExists(&root, name); }
 
-	//! Returns all top-level entries
+	//! \~english Returns all direct children of the root entry.
+	//! \~russian Возвращает всех непосредственных потомков корневой записи.
 	Branch allTree() {
 		Branch b;
 		for (auto * i: root._children)
@@ -579,7 +769,8 @@ public:
 		return b;
 	}
 
-	//! Returns all entries without children
+	//! \~english Returns all stored leaves and valued branch entries sorted by source order.
+	//! \~russian Возвращает все сохраненные листья и ветви со значением, отсортированные по порядку в источнике.
 	Branch allLeaves() {
 		Branch b;
 		allLeaves(b, &root);
@@ -588,35 +779,74 @@ public:
 		return b;
 	}
 
+	//! \~english Returns index of path "name" inside \a allLeaves(), or -1.
+	//! \~russian Возвращает индекс пути "name" внутри \a allLeaves() или -1.
 	int entryIndex(const PIString & name);
 
+	//! \~english Returns entry name by \a allLeaves() index.
+	//! \~russian Возвращает имя записи по индексу в \a allLeaves().
 	PIString getName(uint number) { return entryByIndex(number)._name; }
+
+	//! \~english Returns entry value by \a allLeaves() index.
+	//! \~russian Возвращает значение записи по индексу в \a allLeaves().
 	PIString getValueByIndex(uint number) { return entryByIndex(number)._value; }
+
+	//! \~english Returns entry type mark by \a allLeaves() index.
+	//! \~russian Возвращает метку типа записи по индексу в \a allLeaves().
 	PIChar getType(uint number) { return entryByIndex(number)._type[0]; }
+
+	//! \~english Returns entry comment by \a allLeaves() index.
+	//! \~russian Возвращает комментарий записи по индексу в \a allLeaves().
 	PIString getComment(uint number) { return entryByIndex(number)._comment; }
 
+
+	//! \~english Creates new path "name" when it does not already exist and optionally writes changes immediately.
+	//! \~russian Создает новый путь "name", если он еще не существует, и при необходимости сразу записывает изменения.
 	void addEntry(const PIString & name, const PIString & value, const PIString & type = "s", bool write = true);
+
+	//! \~english Renames entry referenced by \a allLeaves() index "number".
+	//! \~russian Переименовывает запись, на которую ссылается индекс "number" в \a allLeaves().
 	void setName(uint number, const PIString & name, bool write = true);
+
+	//! \~english Replaces stored value of entry referenced by \a allLeaves() index "number".
+	//! \~russian Заменяет сохраненное значение записи, на которую ссылается индекс "number" в \a allLeaves().
 	void setValue(uint number, const PIString & value, bool write = true);
+
+	//! \~english Replaces type mark of entry referenced by \a allLeaves() index "number".
+	//! \~russian Заменяет метку типа записи, на которую ссылается индекс "number" в \a allLeaves().
 	void setType(uint number, const PIString & type, bool write = true);
+
+	//! \~english Replaces comment of entry referenced by \a allLeaves() index "number".
+	//! \~russian Заменяет комментарий записи, на которую ссылается индекс "number" в \a allLeaves().
 	void setComment(uint number, const PIString & comment, bool write = true);
 
+
+	//! \~english Removes entry path "name" and its subtree when needed.
+	//! \~russian Удаляет путь записи "name" и при необходимости его поддерево.
 	void removeEntry(const PIString & name, bool write = true);
+
+	//! \~english Removes entry referenced by \a allLeaves() index "number".
+	//! \~russian Удаляет запись, на которую ссылается индекс "number" в \a allLeaves().
 	void removeEntry(uint number, bool write = true);
 
-	//! Remove all tree and device content
+	//! \~english Removes all parsed entries and clears the backing device content.
+	//! \~russian Удаляет все разобранные записи и очищает содержимое базового устройства.
 	void clear();
 
-	//! Parse device and build internal tree
+	//! \~english Rebuilds internal tree from current device contents.
+	//! \~russian Перестраивает внутреннее дерево из текущего содержимого устройства.
 	void readAll();
 
-	//! Write all internal tree to device
+	//! \~english Writes current tree back to the device and reparses it.
+	//! \~russian Записывает текущее дерево обратно в устройство и разбирает его заново.
 	void writeAll();
 
-	//! Returns current tree delimiter, default "."
+	//! \~english Returns current path delimiter, "." by default.
+	//! \~russian Возвращает текущий разделитель путей, по умолчанию ".".
 	const PIString & delimiter() const { return delim; }
 
-	//! Set current tree delimiter
+	//! \~english Sets path delimiter for subsequent parsing and reparses the device.
+	//! \~russian Устанавливает разделитель путей для последующего разбора и заново разбирает устройство.
 	void setDelimiter(const PIString & d) {
 		delim = d;
 		setEntryDelim(&root, d);
@@ -692,30 +922,45 @@ private:
 
 
 #ifdef PIP_STD_IOSTREAM
+
+//! \~english Writes branch contents to \a std::ostream in tree form.
+//! \~russian Выводит содержимое ветви в \a std::ostream в виде дерева.
 PIP_EXPORT std::ostream & operator<<(std::ostream & s, const PIConfig::Branch & v);
+
+//! \~english Writes entry value to \a std::ostream.
+//! \~russian Выводит значение записи в \a std::ostream.
 PIP_EXPORT std::ostream & operator<<(std::ostream & s, const PIConfig::Entry & v);
+
 #endif
 
+//! \~english Writes branch contents to \a PICout in tree form.
+//! \~russian Выводит содержимое ветви в \a PICout в виде дерева.
 inline PICout operator<<(PICout s, const PIConfig::Branch & v) {
 	s.saveAndSetControls(0);
 	v.piCoutt(s, "");
 	s.restoreControls();
 	return s;
 }
+
+//! \~english Writes entry value, type and comment to \a PICout.
+//! \~russian Выводит значение, тип и комментарий записи в \a PICout.
 inline PICout operator<<(PICout s, const PIConfig::Entry & v) {
 	s << v.value() << "(" << v.type() << v.comment() << ")";
 	return s;
 }
 
 
-/** \relatesalso PIConfig \relatesalso PIIODevice
- * \brief Service function. useful for configuring devices
- * \details Function takes entry name "name", default value "def" and two
- * \a PIConfig::Entry sections: "em" and their parent "ep". If there is no
- * parent ep = 0. If "ep" is not null and entry "name" exists in "ep" function
- * returns this value. Else returns value of entry "name" in section "em" or
- * "def" if entry doesn`t exists. \n This function useful to read settings
- * from configuration file in implementation \a PIIODevice::configureDevice() function */
+//! \relatesalso PIConfig
+//! \relatesalso PIIODevice
+//! \~\brief
+//! \~english Helper for reading device settings from configuration entries.
+//! \~russian Вспомогательная функция для чтения настроек устройства из записей конфигурации.
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Tries to read "name" from parent section \a ep first, then from local section \a em, and falls back to "def" when neither exists.
+//! \~russian
+//! Сначала пытается прочитать "name" из родительской секции \a ep, затем из локальной секции \a em и возвращает "def", если запись не
+//! найдена.
 template<typename T>
 T readDeviceSetting(const PIString & name, const T & def, const PIConfig::Entry * em, const PIConfig::Entry * ep) {
 	PIVariant v = PIVariant::fromValue<T>(def);

libs/main/io_devices/pidir.h

@@ -30,177 +30,177 @@
 #include "piregularexpression.h"
 
 
-//! \ingroup IO
+//! \~\ingroup IO
 //! \~\brief
 //! \~english Local directory.
 //! \~russian Локальная директория.
 class PIP_EXPORT PIDir {
 public:
-	//! \~english Constructs directory with path "dir"
-	//! \~russian Создает директорию с путём "dir"
+	//! \~english Constructs directory with path "dir".
+	//! \~russian Создает директорию с путём "dir".
 	PIDir(const PIString & dir = PIString());
 
-	//! \~english Constructs directory with "file" directory path
-	//! \~russian Создает директорию с путём директории файла "file"
+	//! \~english Constructs directory with "file" directory path.
+	//! \~russian Создает директорию с путём директории файла "file".
 	PIDir(const PIFile & file);
 
 
-	//! \~english Returns if this directory exists
-	//! \~russian Возвращает существует ли эта директория
+	//! \~english Returns if this directory exists.
+	//! \~russian Возвращает, существует ли эта директория.
 	bool isExists() const { return PIDir::isExists(path()); }
 
-	//! \~english Returns if path of this directory is absolute
-	//! \~russian Возвращает абсолютный ли путь у директории
+	//! \~english Returns if path of this directory is absolute.
+	//! \~russian Возвращает, абсолютный ли путь у директории.
 	bool isAbsolute() const;
 
-	//! \~english Returns if path of this directory is relative
-	//! \~russian Возвращает относительный ли путь у директории
+	//! \~english Returns if path of this directory is relative.
+	//! \~russian Возвращает, относительный ли путь у директории.
 	bool isRelative() const { return !isAbsolute(); }
 
-	//! \~english Returns path of current reading directory. This path valid only while \a allEntries() functions
-	//! \~russian Возвращает путь текущей директории чтения. Этот путь действителен только во время выполнения метода \a allEntries()
+	//! \~english Returns path of current reading directory. This path valid only while \a allEntries() functions.
+	//! \~russian Возвращает путь текущей директории чтения. Этот путь действителен только во время выполнения метода \a allEntries().
 	const PIString & scanDir() const { return scan_; }
 
 
-	//! \~english Returns name of this directory
-	//! \~russian Возвращает имя директории
+	//! \~english Returns name of this directory.
+	//! \~russian Возвращает имя директории.
 	PIString name() const;
 
-	//! \~english Returns path of this directory
-	//! \~russian Возвращает путь директории
+	//! \~english Returns path of this directory.
+	//! \~russian Возвращает путь директории.
 	PIString path() const;
 
-	//! \~english Returns absolute path of this directory
-	//! \~russian Возвращает абсолютный путь директории
+	//! \~english Returns absolute path of this directory.
+	//! \~russian Возвращает абсолютный путь директории.
 	PIString absolutePath() const;
 
-	//! \~english Simplify path of this directory
-	//! \~russian Упрощает путь директории
+	//! \~english Simplify path of this directory.
+	//! \~russian Упрощает путь директории.
 	PIDir & cleanPath();
 
-	//! \~english Returns %PIDir with simplified path of this directory
-	//! \~russian Возвращает %PIDir с упрощённым путём директории
+	//! \~english Returns %PIDir with simplified path of this directory.
+	//! \~russian Возвращает %PIDir с упрощённым путём директории.
 	PIDir cleanedPath() const {
 		PIDir d(path());
 		d.cleanPath();
 		return d;
 	}
 
-	//! \~english Returns relative to this directory path "path"
-	//! \~russian Возвращает путь "path" относительно этой директории
+	//! \~english Returns relative to this directory path "path".
+	//! \~russian Возвращает путь "path" относительно этой директории.
 	PIString relative(const PIString & path) const;
 
-	//! \~english Returns relative to this directory path "path" as absolute path
-	//! \~russian Возвращает путь "path" относительно этой директории в виде абсолютного пути
+	//! \~english Returns relative to this directory path "path" as absolute path.
+	//! \~russian Возвращает путь "path" относительно этой директории в виде абсолютного пути.
 	PIString absolute(const PIString & path) const;
 
-	//! \~english Set this directory path to simplified "path"
-	//! \~russian Устанавливает путь директории упрощённым "path"
+	//! \~english Set this directory path to simplified "path".
+	//! \~russian Устанавливает путь директории упрощённым "path".
 	PIDir & setDir(const PIString & path);
 
-	//! \~english Set this directory path as current for application
-	//! \~russian Устанавливает путь директории текущим путём приложения
+	//! \~english Set this directory path as current for application.
+	//! \~russian Устанавливает путь директории текущим путём приложения.
 	bool setCurrent() { return PIDir::setCurrent(path()); }
 
 
-	//! \~english Returns this directory content
-	//! \~russian Возвращает содержимое этой директории
+	//! \~english Returns this directory content.
+	//! \~russian Возвращает содержимое этой директории.
 	PIVector<PIFile::FileInfo> entries(const PIRegularExpression & regexp = {});
 
-	//! \~english Returns this directory content recursively
-	//! \~russian Возвращает содержимое этой директории рекурсивно
+	//! \~english Returns this directory content recursively.
+	//! \~russian Возвращает содержимое этой директории рекурсивно.
 	PIVector<PIFile::FileInfo> allEntries(const PIRegularExpression & regexp = {});
 
-	//! \~english Make this directory, recursively if "withParents"
-	//! \~russian Создаёт эту директорию, рекурсивно если "withParents"
+	//! \~english Make this directory, recursively if "withParents".
+	//! \~russian Создаёт эту директорию, рекурсивно если "withParents".
 	bool make(bool withParents = true);
 
-	//! \~english Remove this directory
-	//! \~russian Удаляет эту директорию
+	//! \~english Remove this directory.
+	//! \~russian Удаляет эту директорию.
 	bool remove() { return PIDir::remove(path()); }
 
-	//! \~english Rename this directory
-	//! \~russian Переименовывает эту директорию
+	//! \~english Rename this directory.
+	//! \~russian Переименовывает эту директорию.
 	bool rename(const PIString & new_name);
 
-	//! \~english Change this directory to relative path "path"
-	//! \~russian Изменяет директорию на относительный путь "path"
+	//! \~english Change this directory to relative path "path".
+	//! \~russian Изменяет директорию на относительный путь "path".
 	PIDir & cd(const PIString & path);
 
-	//! \~english Change this directory to parent
-	//! \~russian Изменяет директорию на родительскую
+	//! \~english Change this directory to parent.
+	//! \~russian Изменяет директорию на родительскую.
 	PIDir & up() { return cd(".."); }
 
-	//! \~english Compare operator
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator==(const PIDir & d) const;
 
-	//! \~english Compare operator
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator!=(const PIDir & d) const { return !((*this) == d); }
 
 	static const PIChar separator;
 
 
-	//! \~english Returns current directory for application
-	//! \~russian Возвращает текущую директорию приложения
+	//! \~english Returns current directory for application.
+	//! \~russian Возвращает текущую директорию приложения.
 	static PIDir current();
 
-	//! \~english Returns user home directory
-	//! \~russian Возвращает домашнюю директорию пользователя
+	//! \~english Returns user home directory.
+	//! \~russian Возвращает домашнюю директорию пользователя.
 	static PIDir home();
 
-	//! \~english Returns temporary directory
-	//! \~russian Возвращает временную директорию
+	//! \~english Returns temporary directory.
+	//! \~russian Возвращает временную директорию.
 	static PIDir temporary();
 
-	//! \~english Returns directory "path" content recursively
-	//! \~russian Возвращает содержимое директории "path" рекурсивно
+	//! \~english Returns directory "path" content recursively.
+	//! \~russian Возвращает содержимое директории "path" рекурсивно.
 	static PIVector<PIFile::FileInfo> allEntries(const PIString & path, const PIRegularExpression & regexp = {});
 
-	//! \~english Returns if directory "path" exists
-	//! \~russian Возвращает существует ли эта директория
+	//! \~english Returns if directory "path" exists.
+	//! \~russian Возвращает, существует ли эта директория.
 	static bool isExists(const PIString & path);
 
-	//! \~english Make directory "path", recursively if "withParents"
-	//! \~russian Создаёт директорию "path", рекурсивно если "withParents"
+	//! \~english Make directory "path", recursively if "withParents".
+	//! \~russian Создаёт директорию "path", рекурсивно если "withParents".
 	static bool make(const PIString & path, bool withParents = true);
 
-	//! \~english Remove directory "path"
-	//! \~russian Удаляет директорию "path"
+	//! \~english Remove directory "path".
+	//! \~russian Удаляет директорию "path".
 	static bool remove(const PIString & path) { return removeDir(path); }
 
-	//! \~english Rename directory "path"
-	//! \~russian Переименовывает директорию "path"
+	//! \~english Rename directory "path".
+	//! \~russian Переименовывает директорию "path".
 	static bool rename(const PIString & path, const PIString & new_name) { return PIDir::renameDir(path, new_name); }
 
-	//! \~english Set path "path" as current for application
-	//! \~russian Устанавливает путь "path" текущим путём приложения
+	//! \~english Set path "path" as current for application.
+	//! \~russian Устанавливает путь "path" текущим путём приложения.
 	static bool setCurrent(const PIString & path);
 
-	//! \~english Set directory "dir" path as current for application
-	//! \~russian Устанавливает путь директории "dir" текущим путём приложения
+	//! \~english Set directory "dir" path as current for application.
+	//! \~russian Устанавливает путь директории "dir" текущим путём приложения.
 	static bool setCurrent(const PIDir & dir) { return setCurrent(dir.path()); }
 
 
-	//! \ingroup IO
+	//! \~\ingroup IO
 	//! \~\brief
 	//! \~english Temporarily change working directory.
 	//! \~russian Временная смена рабочей директории.
 	class PIP_EXPORT CurrentDirOverrider {
 	public:
-		//! \~english Change working directory dir or file with relative or absolute path "path"
-		//! \~russian Меняет рабочую директорию на другую директорию или файл с относительным или абсолютным путём "path"
+		//! \~english Change working directory dir or file with relative or absolute path "path".
+		//! \~russian Меняет рабочую директорию на другую директорию или файл с относительным или абсолютным путём "path".
 		CurrentDirOverrider(const PIString & path);
 
-		//! \~english Change working directory to dir or file "info"
-		//! \~russian Меняет рабочую директорию на директорию или файл "info"
+		//! \~english Change working directory to dir or file "info".
+		//! \~russian Меняет рабочую директорию на директорию или файл "info".
 		CurrentDirOverrider(const PIFile::FileInfo & info);
 
 		~CurrentDirOverrider() { restore(); }
 
-		//! \~english Restore previous working directory
-		//! \~russian Восстанавливает предыдущую рабочую директорию
+		//! \~english Restore previous working directory.
+		//! \~russian Восстанавливает предыдущую рабочую директорию.
 		void restore();
 
 	private:

libs/main/io_devices/piethernet.cpp

@@ -527,6 +527,7 @@ bool PIEthernet::listen(bool threaded) {
 		listen_threaded = true;
 		server_bounded  = false;
 		server_thread_.start(server_func);
+		server_thread_.waitForStart();
 		return true;
 	}
 	listen_threaded = server_bounded = false;

libs/main/io_devices/piethernet.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file piethernet.h
- * \ingroup IO
- * \~\brief
- * \~english Ethernet device
- * \~russian Устройство Ethernet
- */
+//! \~\file piethernet.h
+//! \~\ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english Ethernet-backed UDP and TCP device
+//! \~russian Устройство UDP и TCP поверх Ethernet
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Ethernet, UDP/TCP Broadcast/Multicast
@@ -36,371 +35,498 @@ class
 #endif
 	sockaddr;
 
+//! \~\ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english %PIIODevice implementation for UDP sockets, TCP clients and TCP servers.
+//! \~russian Реализация %PIIODevice для UDP-сокетов, TCP-клиентов и TCP-серверов.
 class PIP_EXPORT PIEthernet: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PIEthernet, "eth");
 	friend class PIPeer;
 
 public:
-	//! Contructs UDP %PIEthernet with empty read address
+	//! \~english Constructs a UDP device with an empty read address.
+	//! \~russian Создает UDP-устройство с пустым адресом чтения.
 	explicit PIEthernet();
 
-	//! \brief Type of %PIEthernet
+	//! \~english Operating mode of %PIEthernet.
+	//! \~russian Режим работы %PIEthernet.
 	enum Type {
-		UDP /** UDP - User Datagram Protocol */,
-		TCP_Client /** TCP client - allow connection to TCP server */,
-		TCP_Server /** TCP server - receive connections from TCP clients */
+		UDP /** \~english UDP datagram socket \~russian UDP-сокет датаграмм */,
+		TCP_Client /** \~english TCP client socket \~russian TCP-клиент */,
+		TCP_Server /** \~english TCP server socket \~russian TCP-сервер */
 	};
 
-	//! \brief Parameters of %PIEthernet
+	//! \~english Extra socket parameters for %PIEthernet.
+	//! \~russian Дополнительные параметры сокета %PIEthernet.
 	enum Parameters {
-		ReuseAddress /** Rebind address if there is already binded. Enabled by default */ = 0x1,
-		Broadcast /** Broadcast send. Disabled by default */                              = 0x2,
-		SeparateSockets /** If this parameter is set, %PIEthernet will initialize two different sockets,
-		                    for receive and send, instead of single one. Disabled by default */
-			= 0x4,
-		MulticastLoop /** Enable receiving multicast packets from same host. Enabled by default */       = 0x8,
-		KeepConnection /** Automatic reconnect TCP connection on disconnect. Enabled by default */       = 0x10,
-		DisonnectOnTimeout /** Disconnect TCP connection on read timeout expired. Disabled by default */ = 0x20,
-		NoDelay /** Use NO_DELAY option. Disabled by default */                                          = 0x40
+		ReuseAddress = 0x1 /** \~english Allow rebinding an already bound address; enabled by default \~russian Разрешает повторную привязку
+						 уже занятого адреса; включено по умолчанию */
+			,
+		Broadcast = 0x2 /** \~english Enable broadcast sending; disabled by default \~russian Включает отправку broadcast-пакетов; выключено
+					  по умолчанию */
+			,
+		SeparateSockets = 0x4 /** \~english Use separate sockets for receiving and sending instead of a single one; disabled by default
+							\~russian Использует отдельные сокеты для приема и передачи вместо одного общего; выключено по умолчанию */
+			,
+		MulticastLoop = 0x8 /** \~english Receive multicast packets sent by the same host; enabled by default \~russian Разрешает получать
+						  multicast-пакеты от того же хоста; включено по умолчанию */
+			,
+		KeepConnection = 0x10 /** \~english Reconnect TCP connection automatically after disconnect; enabled by default \~russian
+						   Автоматически переподключает TCP-соединение после разрыва; включено по умолчанию */
+			,
+		DisonnectOnTimeout = 0x20 /** \~english Disconnect TCP connection when read timeout expires; disabled by default \~russian Разрывает
+							   TCP-соединение при истечении таймаута чтения; выключено по умолчанию */
+			,
+		NoDelay = 0x40 /** \~english Enable the TCP no-delay option; disabled by default \~russian Включает опцию TCP no-delay; выключено по
+					умолчанию */
 	};
 
+	//! \~english Deprecated alias for \a PINetworkAddress.
+	//! \~russian Устаревший псевдоним для \a PINetworkAddress.
 	typedef ::PINetworkAddress Address DEPRECATEDM("use PINetworkAddress instead");
 
-	//! Contructs %PIEthernet with type "type", read address "ip_port" and parameters "params"
+	//! \~english Constructs a device with mode "type", read address "ip_port" and socket "params".
+	//! \~russian Создает устройство с режимом "type", адресом чтения "ip_port" и параметрами сокета "params".
 	explicit PIEthernet(Type type,
 	                    const PIString & ip_port         = PIString(),
 	                    const PIFlags<Parameters> params = PIEthernet::ReuseAddress | PIEthernet::MulticastLoop |
 	                                                       PIEthernet::KeepConnection);
 
+	//! \~english Destroys the ethernet device.
+	//! \~russian Уничтожает ethernet-устройство.
 	virtual ~PIEthernet();
 
 
-	//! Set read address
+	//! \~english Sets the read address from IP and port.
+	//! \~russian Устанавливает адрес чтения по IP и порту.
 	void setReadAddress(const PIString & ip, int port) {
 		addr_r.set(ip, port);
 		setPath(addr_r.toString());
 	}
 
-	//! Set read address in format "i.i.i.i:p"
+	//! \~english Sets the read address from string "i.i.i.i:p".
+	//! \~russian Устанавливает адрес чтения из строки "i.i.i.i:p".
 	void setReadAddress(const PIString & ip_port) {
 		addr_r.set(ip_port);
 		setPath(addr_r.toString());
 	}
 
-	//! Set read address
+	//! \~english Sets the read address from \a PINetworkAddress.
+	//! \~russian Устанавливает адрес чтения из \a PINetworkAddress.
 	void setReadAddress(const PINetworkAddress & addr) {
 		addr_r = addr;
 		setPath(addr_r.toString());
 	}
 
-	//! Set read IP
+	//! \~english Sets only the read IP.
+	//! \~russian Устанавливает только IP-адрес чтения.
 	void setReadIP(const PIString & ip) {
 		addr_r.setIP(ip);
 		setPath(addr_r.toString());
 	}
 
-	//! Set read port
+	//! \~english Sets only the read port.
+	//! \~russian Устанавливает только порт чтения.
 	void setReadPort(int port) {
 		addr_r.setPort(port);
 		setPath(addr_r.toString());
 	}
 
 
-	//! Set send address
+	//! \~english Sets the send address from IP and port.
+	//! \~russian Устанавливает адрес отправки по IP и порту.
 	void setSendAddress(const PIString & ip, int port) { addr_s.set(ip, port); }
 
-	//! Set send address in format "i.i.i.i:p"
+	//! \~english Sets the send address from string "i.i.i.i:p".
+	//! \~russian Устанавливает адрес отправки из строки "i.i.i.i:p".
 	void setSendAddress(const PIString & ip_port) { addr_s.set(ip_port); }
 
-	//! Set send address
+	//! \~english Sets the send address from \a PINetworkAddress.
+	//! \~russian Устанавливает адрес отправки из \a PINetworkAddress.
 	void setSendAddress(const PINetworkAddress & addr) { addr_s = addr; }
 
-	//! Set send IP
+	//! \~english Sets only the send IP.
+	//! \~russian Устанавливает только IP-адрес отправки.
 	void setSendIP(const PIString & ip) { addr_s.setIP(ip); }
 
-	//! Set send port
+	//! \~english Sets only the send port.
+	//! \~russian Устанавливает только порт отправки.
 	void setSendPort(int port) { addr_s.setPort(port); }
 
 
-	//! Returns read address in format "i.i.i.i:p"
+	//! \~english Returns the current read address.
+	//! \~russian Возвращает текущий адрес чтения.
 	PINetworkAddress readAddress() const { return addr_r; }
 
-	//! Returns read IP
+	//! \~english Returns the current read IP.
+	//! \~russian Возвращает текущий IP-адрес чтения.
 	PIString readIP() const { return addr_r.ipString(); }
 
-	//! Returns read port
+	//! \~english Returns the current read port.
+	//! \~russian Возвращает текущий порт чтения.
 	int readPort() const { return addr_r.port(); }
 
 
-	//! Returns send address in format "i.i.i.i:p"
+	//! \~english Returns the current send address.
+	//! \~russian Возвращает текущий адрес отправки.
 	PINetworkAddress sendAddress() const { return addr_s; }
 
-	//! Returns send IP
+	//! \~english Returns the current send IP.
+	//! \~russian Возвращает текущий IP-адрес отправки.
 	PIString sendIP() const { return addr_s.ipString(); }
 
-	//! Returns send port
+	//! \~english Returns the current send port.
+	//! \~russian Возвращает текущий порт отправки.
 	int sendPort() const { return addr_s.port(); }
 
 
-	//! Returns address of last received UDP packet in format "i.i.i.i:p"
+	//! \~english Returns the source address of the last received UDP packet.
+	//! \~russian Возвращает адрес источника последнего принятого UDP-пакета.
 	PINetworkAddress lastReadAddress() const { return addr_lr; }
 
-	//! Returns IP of last received UDP packet
+	//! \~english Returns the IP of the last received UDP packet.
+	//! \~russian Возвращает IP-адрес последнего принятого UDP-пакета.
 	PIString lastReadIP() const { return addr_lr.ipString(); }
 
-	//! Returns port of last received UDP packet
+	//! \~english Returns the port of the last received UDP packet.
+	//! \~russian Возвращает порт последнего принятого UDP-пакета.
 	int lastReadPort() const { return addr_lr.port(); }
 
 
-	//! Set parameters to "parameters_". You should to reopen %PIEthernet to apply them
+	//! \~english Replaces all socket parameters with "parameters_".
+	//! \~russian Полностью заменяет параметры сокета на "parameters_".
+	//! \~english Some parameters may require reopening the device to take full effect.
+	//! \~russian Для полного применения некоторых параметров может потребоваться переоткрытие устройства.
 	void setParameters(PIFlags<PIEthernet::Parameters> parameters_) {
 		params = parameters_;
 		applyParameters();
 	}
 
-	//! Set parameter "parameter" to state "on". You should to reopen %PIEthernet to apply this
+	//! \~english Sets socket parameter "parameter" to state "on".
+	//! \~russian Устанавливает параметр сокета "parameter" в состояние "on".
+	//! \~english Some parameters may require reopening the device to take full effect.
+	//! \~russian Для полного применения некоторых параметров может потребоваться переоткрытие устройства.
 	void setParameter(PIEthernet::Parameters parameter, bool on = true) {
 		params.setFlag(parameter, on);
 		applyParameters();
 	}
 
-	//! Returns if parameter "parameter" is set
+	//! \~english Returns whether parameter "parameter" is enabled.
+	//! \~russian Возвращает, включен ли параметр "parameter".
 	bool isParameterSet(PIEthernet::Parameters parameter) const { return params[parameter]; }
 
-	//! Returns parameters
+	//! \~english Returns current socket parameters.
+	//! \~russian Возвращает текущие параметры сокета.
 	PIFlags<PIEthernet::Parameters> parameters() const { return params; }
 
-	//! Returns %PIEthernet type
+	//! \~english Returns the current ethernet mode.
+	//! \~russian Возвращает текущий режим ethernet-устройства.
 	Type type() const { return eth_type; }
 
-	//! Returns read timeout
+	//! \~english Returns the configured read timeout.
+	//! \~russian Возвращает настроенный таймаут чтения.
 	PISystemTime readTimeout() const { return property("readTimeout").toSystemTime(); }
 
-	//! Returns write timeout
+	//! \~english Returns the configured write timeout.
+	//! \~russian Возвращает настроенный таймаут записи.
 	PISystemTime writeTimeout() const { return property("writeTimeout").toSystemTime(); }
 
-	//! Set timeout for read
+	//! \~english Sets the read timeout.
+	//! \~russian Устанавливает таймаут чтения.
 	void setReadTimeout(PISystemTime tm);
 
-	//! Set timeout for write
+	//! \~english Sets the write timeout.
+	//! \~russian Устанавливает таймаут записи.
 	void setWriteTimeout(PISystemTime tm);
 
 
-	//! Set socket receive buffer size
+	//! \~english Sets the socket receive buffer size in bytes.
+	//! \~russian Устанавливает размер приемного буфера сокета в байтах.
 	void setReadBufferSize(int bytes);
 
-	//! Set socket send buffer size
+	//! \~english Sets the socket send buffer size in bytes.
+	//! \~russian Устанавливает размер буфера передачи сокета в байтах.
 	void setWriteBufferSize(int bytes);
 
 
-	//! Returns TTL (Time To Live)
+	//! \~english Returns the IP packet TTL.
+	//! \~russian Возвращает TTL IP-пакетов.
 	int TTL() const { return property("TTL").toInt(); }
 
-	//! Returns multicast TTL (Time To Live)
+	//! \~english Returns the multicast TTL.
+	//! \~russian Возвращает TTL multicast-пакетов.
 	int multicastTTL() const { return property("MulticastTTL").toInt(); }
 
-	//! Set TTL (Time To Live), default is 64
+	//! \~english Sets the IP packet TTL, default is 64.
+	//! \~russian Устанавливает TTL IP-пакетов, по умолчанию 64.
 	void setTTL(int ttl) { setProperty("TTL", ttl); }
 
-	//! Set multicast TTL (Time To Live), default is 1
+	//! \~english Sets the multicast TTL, default is 1.
+	//! \~russian Устанавливает TTL multicast-пакетов, по умолчанию 1.
 	void setMulticastTTL(int ttl) { setProperty("MulticastTTL", ttl); }
 
 
-	//! Join to multicast group with address "group". Use only for UDP
+	//! \~english Joins multicast group "group". Use only with \a UDP.
+	//! \~russian Подключается к multicast-группе "group". Используйте только с \a UDP.
 	bool joinMulticastGroup(const PIString & group);
 
-	//! Leave multicast group with address "group". Use only for UDP
+	//! \~english Leaves multicast group "group". Use only with \a UDP.
+	//! \~russian Покидает multicast-группу "group". Используйте только с \a UDP.
 	bool leaveMulticastGroup(const PIString & group);
 
-	//! Returns joined multicast groups. Use only for UDP
+	//! \~english Returns joined multicast groups. Use only with \a UDP.
+	//! \~russian Возвращает список подключенных multicast-групп. Используйте только с \a UDP.
 	const PIStringList & multicastGroups() const { return mcast_groups; }
 
 
-	//! If \"threaded\" queue connect to TCP server with address \a readAddress() in
-	//! any \a read() or \a write() call. Otherwise connect immediate.
-	//! Use only for TCP_Client
+	//! \~english Connects to the TCP server at \a readAddress().
+	//! \~russian Подключается к TCP-серверу по адресу \a readAddress().
+	//! \~\details
+	//! \~english If "threaded" is true, connection is queued and completed from subsequent \a read() or \a write() calls.
+	//! \~russian Если "threaded" равно true, подключение ставится в очередь и завершается из последующих вызовов \a read() или \a write().
 	bool connect(bool threaded = true);
 
-	//! Connect to TCP server with address "ip":"port". Use only for TCP_Client
+	//! \~english Connects to the TCP server at "ip":"port".
+	//! \~russian Подключается к TCP-серверу по адресу "ip":"port".
 	bool connect(const PIString & ip, int port, bool threaded = true) {
 		setPath(ip + PIStringAscii(":") + PIString::fromNumber(port));
 		return connect(threaded);
 	}
 
-	//! Connect to TCP server with address "ip_port". Use only for TCP_Client
+	//! \~english Connects to the TCP server at "ip_port".
+	//! \~russian Подключается к TCP-серверу по адресу "ip_port".
 	bool connect(const PIString & ip_port, bool threaded = true) {
 		setPath(ip_port);
 		return connect(threaded);
 	}
 
-	//! Connect to TCP server with address "addr". Use only for TCP_Client
+	//! \~english Connects to the TCP server at "addr". Use only for TCP_Client
+	//! \~russian Подключается к TCP-серверу по адресу "addr". Только для TCP_Client
 	bool connect(const PINetworkAddress & addr, bool threaded = true) {
 		setPath(addr.toString());
 		return connect(threaded);
 	}
 
-	//! Returns if %PIEthernet connected to TCP server. Use only for TCP_Client
+	//! \~english Returns whether the TCP client is connected. Use only for TCP_Client
+	//! \~russian Возвращает, подключен ли TCP-клиент. Только для TCP_Client
 	bool isConnected() const { return connected_; }
 
-	//! Returns if %PIEthernet is connecting to TCP server. Use only for TCP_Client
+	//! \~english Returns whether the TCP client is currently connecting. Use only for TCP_Client
+	//! \~russian Возвращает, выполняется ли сейчас подключение TCP-клиента. Только для TCP_Client
 	bool isConnecting() const { return connecting_; }
 
 
-	//! Start listen for incoming TCP connections on address \a readAddress(). Use only for TCP_Server
+	//! \~english Starts listen for incoming TCP connections on address \a readAddress(). Use only for TCP_Server
+	//! \~russian Начинает прослушивание входящих TCP подключений на адресе \a readAddress(). Только для TCP_Server
 	bool listen(bool threaded = false);
 
-	//! Start listen for incoming TCP connections on address "ip":"port". Use only for TCP_Server
+	//! \~english Starts listen for incoming TCP connections on address "ip":"port". Use only for TCP_Server
+	//! \~russian Начинает прослушивание входящих TCP подключений на адресе "ip":"port". Только для TCP_Server
 	bool listen(const PIString & ip, int port, bool threaded = false) { return listen(PINetworkAddress(ip, port), threaded); }
 
-	//! Start listen for incoming TCP connections on address "ip_port". Use only for TCP_Server
+	//! \~english Starts listen for incoming TCP connections on address "ip_port". Use only for TCP_Server
+	//! \~russian Начинает прослушивание входящих TCP подключений на адресе "ip_port". Только для TCP_Server
 	bool listen(const PIString & ip_port, bool threaded = false) { return listen(PINetworkAddress(ip_port), threaded); }
 
-	//! Start listen for incoming TCP connections on address "addr". Use only for TCP_Server
+	//! \~english Starts listen for incoming TCP connections on address "addr". Use only for TCP_Server
+	//! \~russian Начинает прослушивание входящих TCP подключений на адресе "addr". Только для TCP_Server
 	bool listen(const PINetworkAddress & addr, bool threaded = false);
 
+	//! \~english Stops the background listen loop started with threaded listening.
+	//! \~russian Останавливает фоновый цикл прослушивания, запущенный в потоковом режиме.
 	void stopThreadedListen();
 
+
+	//! \~english Returns accepted TCP client by index.
+	//! \~russian Возвращает принятый TCP-клиент по индексу.
 	PIEthernet * client(int index);
+
+	//! \~english Returns the number of accepted TCP clients.
+	//! \~russian Возвращает количество принятых TCP-клиентов.
 	int clientsCount() const;
+
+	//! \~english Returns all accepted TCP clients.
+	//! \~russian Возвращает всех принятых TCP-клиентов.
 	PIVector<PIEthernet *> clients() const;
 
 
-	//! Send data "data" with size "size" to address \a sendAddress() for UDP or \a readAddress() for TCP_Client
+	//! \~english Sends raw buffer "data" of size "size".
+	//! \~russian Отправляет сырой буфер "data" размером "size".
+	//! \~\details
+	//! \~english For \a UDP it uses \a sendAddress(), for \a TCP_Client it sends through the connected peer.
+	//! \~russian Для \a UDP использует \a sendAddress(), для \a TCP_Client отправляет данные через подключенного пира.
 	bool send(const void * data, int size, bool threaded = false);
 
-	//! Send data "data" with size "size" to address "ip":"port"
+	//! \~english Sends raw buffer "data" to address "ip":"port".
+	//! \~russian Отправляет сырой буфер "data" по адресу "ip":"port".
 	bool send(const PIString & ip, int port, const void * data, int size, bool threaded = false) {
 		return send(PINetworkAddress(ip, port), data, size, threaded);
 	}
 
-	//! Send data "data" with size "size" to address "ip_port"
+	//! \~english Sends raw buffer "data" to address "ip_port".
+	//! \~russian Отправляет сырой буфер "data" по адресу "ip_port".
 	bool send(const PIString & ip_port, const void * data, int size, bool threaded = false) {
 		return send(PINetworkAddress(ip_port), data, size, threaded);
 	}
 
-	//! Send data "data" with size "size" to address "addr"
+	//! \~english Sends raw buffer "data" to address "addr".
+	//! \~russian Отправляет сырой буфер "data" по адресу "addr".
 	bool send(const PINetworkAddress & addr, const void * data, int size, bool threaded = false);
 
-	//! Send data "data" to address \a sendAddress() for UDP or \a readAddress() for TCP_Client
+	//! \~english Sends byte array "data" using the default destination.
+	//! \~russian Отправляет массив байт "data" по адресу назначения по умолчанию.
 	bool send(const PIByteArray & data, bool threaded = false);
 
-	//! Send data "data" to address "ip":"port" for UDP
+	//! \~english Sends byte array "data" to address "ip":"port".
+	//! \~russian Отправляет массив байт "data" по адресу "ip":"port".
 	bool send(const PIString & ip, int port, const PIByteArray & data, bool threaded = false) {
 		return send(PINetworkAddress(ip, port), data, threaded);
 	}
 
-	//! Send data "data" to address "ip_port" for UDP
+	//! \~english Sends byte array "data" to address "ip_port".
+	//! \~russian Отправляет массив байт "data" по адресу "ip_port".
 	bool send(const PIString & ip_port, const PIByteArray & data, bool threaded = false) {
 		return send(PINetworkAddress(ip_port), data, threaded);
 	}
 
-	//! Send data "data" to address "addr" for UDP
+	//! \~english Sends byte array "data" to address "addr".
+	//! \~russian Отправляет массив байт "data" по адресу "addr".
 	bool send(const PINetworkAddress & addr, const PIByteArray & data, bool threaded = false);
 
+	//! \~english Returns whether writing is currently allowed.
+	//! \~russian Возвращает, разрешена ли сейчас запись.
 	bool canWrite() const override { return mode() & WriteOnly; }
 
+	//! \~english Interrupts a blocking socket operation.
+	//! \~russian Прерывает блокирующую операцию сокета.
 	void interrupt() override;
 
+	//! \~english Returns the underlying native socket descriptor.
+	//! \~russian Возвращает дескриптор нативного сокета.
 	int socket() const { return sock; }
 
-	EVENT1(newConnection, PIEthernet *, client);
-	EVENT0(connected);
-	EVENT1(disconnected, bool, withError);
 
-
-	//! Flags of network interface
+	//! \~english Flags describing a network interface.
+	//! \~russian Флаги, описывающие сетевой интерфейс.
 	enum InterfaceFlag {
-		ifActive /** Is active */            = 0x1,
-		ifRunning /** Is running */          = 0x2,
-		ifBroadcast /** Support broadcast */ = 0x4,
-		ifMulticast /** Support multicast */ = 0x8,
-		ifLoopback /** Is loopback */        = 0x10,
-		ifPTP /** Is point-to-point */       = 0x20
+		ifActive    = 0x1 /** \~english Interface is active \~russian Интерфейс активен */,
+		ifRunning   = 0x2 /** \~english Interface is running \~russian Интерфейс работает */,
+		ifBroadcast = 0x4 /** \~english Interface supports broadcast \~russian Интерфейс поддерживает broadcast */,
+		ifMulticast = 0x8 /** \~english Interface supports multicast \~russian Интерфейс поддерживает multicast */,
+		ifLoopback  = 0x10 /** \~english Interface is loopback \~russian Интерфейс является loopback */,
+		ifPTP       = 0x20 /** \~english Interface is point-to-point \~russian Интерфейс работает в режиме point-to-point */
 	};
 
-	//! %PIFlags of network interface flags
+	//! \~english Bitmask of \a InterfaceFlag values.
+	//! \~russian Битовая маска значений \a InterfaceFlag.
 	typedef PIFlags<InterfaceFlag> InterfaceFlags;
 
 
-	//! Network interface descriptor
+	//! \~\ingroup IO
+	//! \~\brief
+	//! \~english Public descriptor of a system network interface.
+	//! \~russian Публичное описание системного сетевого интерфейса.
 	struct PIP_EXPORT Interface {
-		//! System index
+		//! \~english System interface index.
+		//! \~russian Системный индекс интерфейса.
 		int index = -1;
 
-		//! MTU
+		//! \~english Interface MTU.
+		//! \~russian MTU интерфейса.
 		int mtu   = 0;
 
-		//! System name
+		//! \~english System interface name.
+		//! \~russian Системное имя интерфейса.
 		PIString name;
 
-		//! MAC address in format "hh:hh:hh:hh:hh:hh" or empty if there is no MAC address
+		//! \~english MAC address in format "hh:hh:hh:hh:hh:hh", or empty if unavailable.
+		//! \~russian MAC-адрес в формате "hh:hh:hh:hh:hh:hh", либо пустая строка если он недоступен.
 		PIString mac;
 
-		//! IP address in format "i.i.i.i" or empty if there is no IP address
+		//! \~english IPv4 address in format "i.i.i.i", or empty if unavailable.
+		//! \~russian IPv4-адрес в формате "i.i.i.i", либо пустая строка если он недоступен.
 		PIString address;
 
-		//! Netmask of IP address in format "i.i.i.i" or empty if there is no netmask
+		//! \~english Netmask in format "i.i.i.i", or empty if unavailable.
+		//! \~russian Маска сети в формате "i.i.i.i", либо пустая строка если она недоступна.
 		PIString netmask;
 
-		//! Broadcast address in format "i.i.i.i" or empty if there is no broadcast address
+		//! \~english Broadcast address in format "i.i.i.i", or empty if unavailable.
+		//! \~russian Broadcast-адрес в формате "i.i.i.i", либо пустая строка если он недоступен.
 		PIString broadcast;
 
-		//! Point-to-point address or empty if there is no point-to-point address
+		//! \~english Point-to-point peer address, or empty if unavailable.
+		//! \~russian Адрес point-to-point-пира, либо пустая строка если он недоступен.
 		PIString ptp;
 
-		//! Flags of interface
+		//! \~english Interface capability flags.
+		//! \~russian Флаги возможностей интерфейса.
 		InterfaceFlags flags;
 
-		//! Returns if interface is active
+		//! \~english Returns whether the descriptor contains a valid interface.
+		//! \~russian Возвращает, содержит ли описание валидный интерфейс.
 		bool isValid() const { return name.isNotEmpty(); }
 
-		//! Returns if interface is active
+		//! \~english Returns whether the interface is active.
+		//! \~russian Возвращает, активен ли интерфейс.
 		bool isActive() const { return flags[PIEthernet::ifActive]; }
 
-		//! Returns if interface is running
+		//! \~english Returns whether the interface is running.
+		//! \~russian Возвращает, работает ли интерфейс.
 		bool isRunning() const { return flags[PIEthernet::ifRunning]; }
 
-		//! Returns if interface support broadcast
+		//! \~english Returns whether broadcast is supported.
+		//! \~russian Возвращает, поддерживается ли broadcast.
 		bool isBroadcast() const { return flags[PIEthernet::ifBroadcast]; }
 
-		//! Returns if interface support multicast
+		//! \~english Returns whether multicast is supported.
+		//! \~russian Возвращает, поддерживается ли multicast.
 		bool isMulticast() const { return flags[PIEthernet::ifMulticast]; }
 
-		//! Returns if interface is loopback
+		//! \~english Returns whether the interface is loopback.
+		//! \~russian Возвращает, является ли интерфейс loopback.
 		bool isLoopback() const { return flags[PIEthernet::ifLoopback]; }
 
-		//! Returns if interface is point-to-point
+		//! \~english Returns whether the interface is point-to-point.
+		//! \~russian Возвращает, работает ли интерфейс в режиме point-to-point.
 		bool isPTP() const { return flags[PIEthernet::ifPTP]; }
 	};
 
 
-	//! Array of \a Interface with some features
+	//! \~\ingroup IO
+	//! \~\brief
+	//! \~english Collection of \a Interface descriptors with lookup helpers.
+	//! \~russian Коллекция описаний \a Interface с методами поиска.
 	class PIP_EXPORT InterfaceList: public PIVector<PIEthernet::Interface> {
 	public:
 		InterfaceList(): PIVector<PIEthernet::Interface>() {}
 
-		//! Get interface with system index "index" or 0 if there is no one
+		//! \~english Returns interface with system index "index", or 0 if absent.
+		//! \~russian Возвращает интерфейс с системным индексом "index", либо 0 если он не найден.
 		const Interface * getByIndex(int index) const {
 			for (int i = 0; i < size_s(); ++i)
 				if ((*this)[i].index == index) return &((*this)[i]);
 			return 0;
 		}
 
-		//! Get interface with system name "name" or 0 if there is no one
+		//! \~english Returns interface with system name "name", or 0 if absent.
+		//! \~russian Возвращает интерфейс с системным именем "name", либо 0 если он не найден.
 		const Interface * getByName(const PIString & name) const {
 			for (int i = 0; i < size_s(); ++i)
 				if ((*this)[i].name == name) return &((*this)[i]);
 			return 0;
 		}
 
-		//! Get interface with IP address "address" or 0 if there is no one
+		//! \~english Returns interface with IP address "address", or 0 if absent.
+		//! \~russian Возвращает интерфейс с IP-адресом "address", либо 0 если он не найден.
 		const Interface * getByAddress(const PIString & address) const {
 			for (int i = 0; i < size_s(); ++i)
 				if ((*this)[i].address == address) return &((*this)[i]);
 			return 0;
 		}
 
-		//! Get loopback interface or 0 if there is no one
+		//! \~english Returns the loopback interface, or 0 if absent.
+		//! \~russian Возвращает loopback-интерфейс, либо 0 если он не найден.
 		const Interface * getLoopback() const {
 			for (int i = 0; i < size_s(); ++i)
 				if ((*this)[i].isLoopback()) return &((*this)[i]);
@@ -409,57 +535,94 @@ public:
 	};
 
 
-	//! Returns all system network interfaces
+	//! \~english Returns all detected system network interfaces.
+	//! \~russian Возвращает все обнаруженные системные сетевые интерфейсы.
 	static InterfaceList interfaces();
 
+	//! \~english Returns the address currently assigned to interface "interface_".
+	//! \~russian Возвращает адрес, назначенный интерфейсу "interface_".
 	static PINetworkAddress interfaceAddress(const PIString & interface_);
 
-	//! Returns all system network IP addresses
+	//! \~english Returns all detected system IP addresses.
+	//! \~russian Возвращает все обнаруженные системные IP-адреса.
 	static PIVector<PINetworkAddress> allAddresses();
 
+	//! \~english Converts a MAC address byte array to text form.
+	//! \~russian Преобразует массив байт MAC-адреса в текстовый вид.
 	static PIString macFromBytes(const PIByteArray & mac);
+
+	//! \~english Converts a textual MAC address to bytes.
+	//! \~russian Преобразует текстовый MAC-адрес в массив байт.
 	static PIByteArray macToBytes(const PIString & mac);
+
+	//! \~english Applies network mask "mask" to IPv4 string "ip".
+	//! \~russian Применяет сетевую маску "mask" к строковому IPv4-адресу "ip".
 	static PIString applyMask(const PIString & ip, const PIString & mask);
+
+	//! \~english Applies network mask "mask" to address "ip".
+	//! \~russian Применяет сетевую маску "mask" к адресу "ip".
 	static PINetworkAddress applyMask(const PINetworkAddress & ip, const PINetworkAddress & mask);
+
+	//! \~english Calculates broadcast address from IPv4 string and mask.
+	//! \~russian Вычисляет broadcast-адрес по строковому IPv4-адресу и маске.
 	static PIString getBroadcast(const PIString & ip, const PIString & mask);
+
+	//! \~english Calculates broadcast address from address and mask.
+	//! \~russian Вычисляет broadcast-адрес по адресу и маске.
 	static PINetworkAddress getBroadcast(const PINetworkAddress & ip, const PINetworkAddress & mask);
 
+
 	//! \events
 	//! \{
 
 	//! \fn void newConnection(PIEthernet * client)
-	//! \brief Raise on new TCP connection received
+	//! \~english Raised when a new TCP client connection is accepted.
+	//! \~russian Вызывается при принятии нового TCP-клиентского соединения.
+	EVENT1(newConnection, PIEthernet *, client);
 
 	//! \fn void connected()
-	//! \brief Raise if succesfull TCP connection
+	//! \~english Raised after a successful TCP client connection.
+	//! \~russian Вызывается после успешного подключения TCP-клиента.
+	EVENT0(connected);
 
 	//! \fn void disconnected(bool withError)
-	//! \brief Raise if TCP connection was closed
+	//! \~english Raised when the TCP connection is closed.
+	//! \~russian Вызывается при закрытии TCP-соединения.
+	EVENT1(disconnected, bool, withError);
 
 //! \}
 //! \ioparams
 //! \{
 #ifdef DOXYGEN
-	//! \brief read ip, default ""
+
+	//! \~english Read IP address, default ""
+	//! \~russian IP-адрес чтения, по умолчанию ""
 	string ip;
 
-	//! \brief read port, default 0
+	//! \~english Read port, default 0
+	//! \~russian Порт чтения, по умолчанию 0
 	int port;
 
-	//! \brief ethernet parameters
+	//! \~english Bitmask of \a Parameters values
+	//! \~russian Битовая маска значений \a Parameters
 	int parameters;
 
-	//! \brief read timeout, default 10 s
+	//! \~english Read timeout, default 10 s
+	//! \~russian Таймаут чтения, по умолчанию 10 с
 	PISystemTime readTimeout;
 
-	//! \brief write timeout, default 10 s
+	//! \~english Write timeout, default 10 s
+	//! \~russian Таймаут записи, по умолчанию 10 с
 	PISystemTime writeTimeout;
 
-	//! \brief time-to-live, default 64
+	//! \~english IP packet TTL, default 64
+	//! \~russian TTL IP-пакетов, по умолчанию 64
 	int TTL;
 
-	//! \brief time-to-live for multicast, default 1
+	//! \~english Multicast TTL, default 1
+	//! \~russian TTL multicast-пакетов, по умолчанию 1
 	int multicastTTL;
+
 #endif
 	//! \}
 
@@ -478,7 +641,11 @@ protected:
 	DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const override;
 	void applyParameters();
 
-	//! Executes when any read function was successful. Default implementation does nothing
+	//! \~english Called after any successful receive operation.
+	//! \~russian Вызывается после любой успешной операции приема.
+	//! \~\details
+	//! \~english Default implementation does nothing.
+	//! \~russian Реализация по умолчанию ничего не делает.
 	virtual void received(const void * data, int size) { ; }
 
 	void construct();

libs/main/io_devices/pifile.h

@@ -1,9 +1,10 @@
-/*! \file pifile.h
- * \ingroup IO
- * \~\brief
- * \~english Local file
- * \~russian Локальный файл
- */
+//! \~\ingroup IO
+//! \~\{
+//! \~\file pifile.h
+//! \~\brief
+//! \~english Local file
+//! \~russian Локальный файл
+//! \~\}
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     File
@@ -30,40 +31,47 @@
 #include "pipropertystorage.h"
 
 
-//! \ingroup IO
+//! \~\ingroup IO
 //! \~\brief
 //! \~english Local file.
 //! \~russian Локальный файл.
+//! \~\details
+//! \~english PIFile provides interface for local file operations including reading, writing, seeking, and file management.
+//! \~russian PIFile предоставляет интерфейс для операций с локальными файлами, включая чтение, запись, позиционирование и управление
+//! файлами.
 class PIP_EXPORT PIFile: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PIFile, "file");
 
 public:
-	//! \~english Constructs file with empty path
-	//! \~russian Создает файл с пустым путём
+	//! \~english Constructs file with empty path.
+	//! \~russian Создает файл с пустым путём.
 	explicit PIFile();
 
-	//! \~english Constructs a file with path "path" and open mode "mode". Open if "path" is not empty
-	//! \~russian Создает файл с путём "path" и режимом открытия "mode". Открывает если "path" не пустой
+	//! \~english Constructs a file with path "path" and open mode "mode". Opens if "path" is not empty.
+	//! \~russian Создает файл с путём "path" и режимом открытия "mode". Открывает если "path" не пустой.
 	explicit PIFile(const PIString & path, DeviceMode mode = ReadWrite);
 
 	virtual ~PIFile();
 
 
-	//! \ingroup IO
+	//! \~\ingroup IO
 	//! \~\brief
 	//! \~english Local file or directory information.
 	//! \~russian Информация о локальном файле или директории.
+	//! \~\details
+	//! \~english Contains detailed information about a file or directory including path, size, permissions, timestamps, and flags.
+	//! \~russian Содержит подробную информацию о файле или директории, включая путь, размер, разрешения, временные метки и флаги.
 	struct PIP_EXPORT FileInfo {
-		//! \~english Constructs %FileInfo with path "path_". No information gathered
-		//! \~russian Создает %FileInfo с путём "path_". Информация не собирается
+		//! \~english Constructs %FileInfo with path "path_". No information gathered.
+		//! \~russian Создает %FileInfo с путём "path_". Информация не собирается.
 		FileInfo(const PIString & path_ = PIString()) {
 			path     = path_;
 			size     = 0;
 			id_group = id_user = 0;
 		}
 
-		//! \~english Type flags
-		//! \~russian Флаги типа
+		//! \~english Type flags.
+		//! \~russian Флаги типа.
 		enum Flag {
 			File /*! \~english File \~russian Файл */                                              = 0x01,
 			Dir /*! \~english Directory \~russian Директория */                                    = 0x02,
@@ -74,10 +82,13 @@ public:
 		};
 		typedef PIFlags<FileInfo::Flag> Flags;
 
-		//! \ingroup IO
+		//! \~\ingroup IO
 		//! \~\brief
 		//! \~english Local file or directory permissions.
 		//! \~russian Разрешения локального файла или директории.
+		//! \~\details
+		//! \~english Contains read, write, and execute permissions for user, group, and others.
+		//! \~russian Содержит разрешения на чтение, запись и выполнение для пользователя, группы и остальных.
 		struct PIP_EXPORT Permissions {
 			Permissions(uchar r = 0): raw(r) {}
 			Permissions(bool r, bool w, bool e): raw(0) {
@@ -86,12 +97,12 @@ public:
 				exec  = e;
 			}
 
-			//! \~english Returns as string (from "---" to "rwx")
-			//! \~russian Возвращает как строку (от "---" до "rwx")
+			//! \~english Returns as string (from "---" to "rwx").
+			//! \~russian Возвращает как строку (от "---" до "rwx").
 			PIString toString() const { return PIString(read ? "r" : "-") + PIString(write ? "w" : "-") + PIString(exec ? "x" : "-"); }
 
-			//! \~english Convertion to \c int
-			//! \~russian Преобразование в \c int
+			//! \~english Conversion to \c int.
+			//! \~russian Преобразование в \c int.
 			operator int() const { return raw; }
 			Permissions & operator=(int v) {
 				raw = v;
@@ -107,219 +118,224 @@ public:
 			};
 		};
 
-		//! \~english Path
-		//! \~russian Путь
+		//! \~english Path.
+		//! \~russian Путь.
 		PIString path;
 
-		//! \~english File size
-		//! \~russian Размер файла
+		//! \~english File size.
+		//! \~russian Размер файла.
 		llong size;
 
-		//! \~english Last access time
-		//! \~russian Время последнего доступа
+		//! \~english Last access time.
+		//! \~russian Время последнего доступа.
 		PIDateTime time_access;
 
-		//! \~english Last modification time
-		//! \~russian Время последнего изменения
+		//! \~english Last modification time.
+		//! \~russian Время последнего изменения.
 		PIDateTime time_modification;
 
-		//! \~english Flags
-		//! \~russian Флаги
+		//! \~english Flags.
+		//! \~russian Флаги.
 		Flags flags;
 
-		//! \~english User ID
-		//! \~russian ID пользователя
+		//! \~english User ID.
+		//! \~russian ID пользователя.
 		uint id_user;
 
-		//! \~english Group ID
-		//! \~russian ID группы
+		//! \~english Group ID.
+		//! \~russian ID группы.
 		uint id_group;
 
-		//! \~english Permissions for user
-		//! \~russian Разрешения для пользователя
+		//! \~english Permissions for user.
+		//! \~russian Разрешения для пользователя.
 		Permissions perm_user;
 
-		//! \~english Permissions for group
-		//! \~russian Разрешения для группы
+		//! \~english Permissions for group.
+		//! \~russian Разрешения для группы.
 		Permissions perm_group;
 
-		//! \~english Permissions for other
-		//! \~russian Разрешения для остальных
+		//! \~english Permissions for other.
+		//! \~russian Разрешения для остальных.
 		Permissions perm_other;
 
 
-		//! \~english Returns name, without directory
-		//! \~russian Возвращает имя, без директории
+		//! \~english Returns name, without directory.
+		//! \~russian Возвращает имя, без директории.
+		//! \~\sa dir()
 		PIString name() const;
 
-		//! \~english Returns base name, without directory and extension
-		//! \~russian Возвращает базовое имя, без директории и расширения
+		//! \~english Returns base name, without directory and extension.
+		//! \~russian Возвращает базовое имя, без директории и расширения.
+		//! \~\sa name(), extension()
 		PIString baseName() const;
 
-		//! \~english Returns extension
-		//! \~russian Возвращает расширение
+		//! \~english Returns extension.
+		//! \~russian Возвращает расширение.
+		//! \~\sa baseName()
 		PIString extension() const;
 
-		//! \~english Returns directory
-		//! \~russian Возвращает директорию
+		//! \~english Returns directory.
+		//! \~russian Возвращает директорию.
+		//! \~\sa name()
 		PIString dir() const;
 
-		//! \~english Returns if it`s directory
-		//! \~russian Возвращает директория ли это
+		//! \~english Returns if it's directory.
+		//! \~russian Возвращает директория ли это.
 		bool isDir() const { return flags[Dir]; }
 
-		//! \~english Returns if it`s file
-		//! \~russian Возвращает файл ли это
+		//! \~english Returns if it's file.
+		//! \~russian Возвращает файл ли это.
 		bool isFile() const { return flags[File]; }
 
-		//! \~english Returns if it`s symbolic link
-		//! \~russian Возвращает символическая ссылка ли это
+		//! \~english Returns if it's symbolic link.
+		//! \~russian Возвращает символическая ссылка ли это.
 		bool isSymbolicLink() const { return flags[SymbolicLink]; }
 
-		//! \~english Returns if Hidden flag set
-		//! \~russian Возвращает установлен ли флаг Hidden
+		//! \~english Returns if Hidden flag set.
+		//! \~russian Возвращает установлен ли флаг Hidden.
 		bool isHidden() const { return flags[Hidden]; }
 
-		//! \~english Returns if path is absolute
-		//! \~russian Возвращает абсолютный ли путь
+		//! \~english Returns if path is absolute.
+		//! \~russian Возвращает абсолютный ли путь.
 		bool isAbsolute() const;
 	};
 
 
-	//! \~english Open temporary file with open mode "mode"
-	//! \~russian Открывает временный файл с режимом открытия "mode"
+	//! \~english Opens temporary file with open mode "mode".
+	//! \~russian Открывает временный файл с режимом открытия "mode".
 	bool openTemporary(PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 
-	//! \~english Immediate write all buffered data to disk
-	//! \~russian Немедленно записывает все буферизированные данные на диск
+	//! \~english Immediately writes all buffered data to disk.
+	//! \~russian Немедленно записывает все буферизированные данные на диск.
 	void flush() override;
 
-	//! \~english Move read/write position to "position"
-	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на "position"
+	//! \~english Moves read/write position to "position".
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на "position".
 	void seek(llong position);
 
-	//! \~english Move read/write position to the begin of the file
-	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на начало файла
+	//! \~english Moves read/write position to the beginning of the file.
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на начало файла.
 	void seekToBegin();
 
-	//! \~english Move read/write position to the end of the file
-	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на конец файла
+	//! \~english Moves read/write position to the end of the file.
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на конец файла.
 	void seekToEnd();
 
-	//! \~english Move read/write position to text line number "line" beginning
-	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на начало текстовой строки номер "line"
+	//! \~english Moves read/write position to text line number "line" beginning.
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на начало текстовой строки номер "line".
 	void seekToLine(llong line);
 
-	//! \~english Skip "bytes" bytes (move position next to "bytes" bytes)
-	//! \~russian Пропускает "bytes" байт (перемещает позицию на "bytes" байт вперёд)
+	//! \~english Skips "bytes" bytes (moves position next to "bytes" bytes).
+	//! \~russian Пропускает "bytes" байт (перемещает позицию на "bytes" байт вперёд).
 	void skip(llong bytes);
 
-	//! \~english Read one char and return it
-	//! \~russian Читает один байт и возвращает его
+	//! \~english Reads one byte and returns it.
+	//! \~russian Читает один байт и возвращает его.
 	char readChar();
 
 
-	//! \~english Read all file content to "data" and return readed bytes count. Position leaved unchanged
-	//! \~russian Читает всё содержимое файла в "data" и возвращает количество прочитанных байт. Позиция остаётся неизменной
+	//! \~english Reads all file content to "data" and returns read bytes count. Position left unchanged.
+	//! \~russian Читает всё содержимое файла в "data" и возвращает количество прочитанных байт. Позиция остаётся неизменной.
 	llong readAll(void * data);
 
-	//! \~english Read all file content to byte array and return it. Position leaved unchanged
-	//! \~russian Читает всё содержимое файла и возвращает его как массив байтов. Позиция остаётся неизменной
+	//! \~english Reads all file content to byte array and returns it. Position left unchanged.
+	//! \~russian Читает всё содержимое файла и возвращает его как массив байтов. Позиция остаётся неизменной.
 	PIByteArray readAll();
 
-	//! \~english Set file path to "path" and reopen file if need
-	//! \~russian Устанавливает путь файла на "path" и переоткрывает его при необходимости
+	//! \~english Sets file path to "path" and reopens file if needed.
+	//! \~russian Устанавливает путь файла на "path" и переоткрывает его при необходимости.
 	void setPath(const PIString & path);
 
-	//! \~english Returns file size in bytes
-	//! \~russian Возвращает размер файла в байтах
+	//! \~english Returns file size in bytes.
+	//! \~russian Возвращает размер файла в байтах.
 	llong size() const;
 
 	ssize_t bytesAvailable() const override { return size() - pos(); }
 
-	//! \~english Returns read/write position
-	//! \~russian Возвращает позицию чтения/записи
+	//! \~english Returns read/write position.
+	//! \~russian Возвращает позицию чтения/записи.
 	llong pos() const;
 
-	//! \~english Returns if position is at the end of file
-	//! \~russian Возвращает достигнут ли конец файла
+	//! \~english Returns if position is at the end of file.
+	//! \~russian Возвращает достигнут ли конец файла.
 	bool isEnd() const;
 
-	//! \~english Returns if file is empty
-	//! \~russian Возвращает пустой ли файл
+	//! \~english Returns if file is empty.
+	//! \~russian Возвращает пустой ли файл.
 	bool isEmpty() const { return (size() <= 0); }
 
-	//! \~english Returns \a PIFile::FileInfo of current file
-	//! \~russian Возвращает \a PIFile::FileInfo текущего файла
+	//! \~english Returns \a PIFile::FileInfo of current file.
+	//! \~russian Возвращает \a PIFile::FileInfo текущего файла.
 	FileInfo fileInfo() const { return fileInfo(path()); }
 
 
-	//! \~english Write size and content of "v" (serialize)
-	//! \~russian Пишет в файл размер и содержимое "v" (сериализация)
+	//! \~english Writes size and content of "v" (serialization).
+	//! \~russian Пишет в файл размер и содержимое "v" (сериализация).
 	PIFile & put(const PIByteArray & v);
 
-	//! \~english Read size of byte array and it content (deserialize)
-	//! \~russian Читает из файла размер байтового массива и его содержимое (десериализация)
+	//! \~english Reads size of byte array and its content (deserialization).
+	//! \~russian Читает из файла размер байтового массива и его содержимое (десериализация).
 	PIByteArray get();
 
-	EVENT_HANDLER(void, clear);
-	EVENT_HANDLER(void, remove);
-	EVENT_HANDLER1(void, resize, llong, new_size) { resize(new_size, 0); }
-	EVENT_HANDLER2(void, resize, llong, new_size, uchar, fill);
-
-
-	//! \~english Returns if file with path "path" exists
-	//! \~russian Возвращает существует ли файл с путём "path"
-	static bool isExists(const PIString & path);
-
-	//! \~english Remove file with path "path" and returns if remove successful
-	//! \~russian Удаляет файл с путём "path" и возвращает успешность операции
-	static bool remove(const PIString & path);
-
-	//! \~english Rename file with path "from" to path "to" and returns if rename successful
-	//! \~russian Переименовывает файл с путём "path" на "to" и возвращает успешность операции
-	static bool rename(const PIString & from, const PIString & to);
-
-	//! \~english Returns \a PIFile::FileInfo of file or dir with path "path"
-	//! \~russian Возвращает \a PIFile::FileInfo файла или директории с путём "path"
-	static FileInfo fileInfo(const PIString & path);
-
-	//! \~english Apply "info" parameters to file or dir with path "path"
-	//! \~russian Применяет параметры "info" к файлу или директории с путём "path"
-	static bool applyFileInfo(const PIString & path, const FileInfo & info);
-
-	//! \~english Apply "info" parameters to file or dir with path "info".path
-	//! \~russian Применяет параметры "info" к файлу или директории с путём "info".path
-	static bool applyFileInfo(const FileInfo & info) { return applyFileInfo(info.path, info); }
-
-	//! \~english Read all file content at path "path" to byte array and return it.
-	//! \~russian Читает всё содержимое файла по пути "path" и возвращает его как массив байтов.
-	static PIByteArray readAll(const PIString & path);
-
-	//! \~english Clear file at path "path" and write "data", returns written bytes.
-	//! \~russian Очищает файл по пути "path", пишет туда "data" и возвращает количество записанных байт.
-	static int writeAll(const PIString & path, const PIByteArray & data);
-
 	//! \handlers
 	//! \{
 
 	//! \fn void clear()
-	//! \~english Clear content of file
-	//! \~russian Очищает содержимое файла
-
-	//! \fn void resize(llong new_size)
-	//! \~english Resize file to "new_size" with null-byte fill
-	//! \~russian Изменяет размер файла на "new_size" с заполнением нулевыми байтами
-
-	//! \fn void resize(llong new_size, uchar fill)
-	//! \~english Resize file to "new_size" with "fill" fill
-	//! \~russian Изменяет размер файла на "new_size" с заполнением байтами "fill"
+	//! \~english Clears content of file.
+	//! \~russian Очищает содержимое файла.
+	EVENT_HANDLER(void, clear);
 
 	//! \fn void remove()
-	//! \~english Remove file
-	//! \~russian Удаляет файл
+	//! \~english Removes file.
+	//! \~russian Удаляет файл.
+	EVENT_HANDLER(void, remove);
+
+	//! \fn void resize(llong new_size)
+	//! \~english Resizes file to "new_size" with null-byte fill.
+	//! \~russian Изменяет размер файла на "new_size" с заполнением нулевыми байтами.
+	EVENT_HANDLER1(void, resize, llong, new_size) { resize(new_size, 0); }
+
+	//! \fn void resize(llong new_size, uchar fill)
+	//! \~english Resizes file to "new_size" with "fill" fill.
+	//! \~russian Изменяет размер файла на "new_size" с заполнением байтами "fill".
+	EVENT_HANDLER2(void, resize, llong, new_size, uchar, fill);
+
+	//! \}
+
+
+	//! \~english Returns if file with path "path" exists.
+	//! \~russian Возвращает существует ли файл с путём "path".
+	static bool isExists(const PIString & path);
+
+	//! \~english Removes file with path "path" and returns if remove successful.
+	//! \~russian Удаляет файл с путём "path" и возвращает успешность операции.
+	static bool remove(const PIString & path);
+
+	//! \~english Renames file with path "from" to path "to" and returns if rename successful.
+	//! \~russian Переименовывает файл с путём "from" на "to" и возвращает успешность операции.
+	static bool rename(const PIString & from, const PIString & to);
+
+	//! \~english Returns \a PIFile::FileInfo of file or dir with path "path".
+	//! \~russian Возвращает \a PIFile::FileInfo файла или директории с путём "path".
+	static FileInfo fileInfo(const PIString & path);
+
+	//! \~english Applies "info" parameters to file or dir with path "path".
+	//! \~russian Применяет параметры "info" к файлу или директории с путём "path".
+	static bool applyFileInfo(const PIString & path, const FileInfo & info);
+
+	//! \~english Applies "info" parameters to file or dir with path "info".path.
+	//! \~russian Применяет параметры "info" к файлу или директории с путём "info".path.
+	static bool applyFileInfo(const FileInfo & info) { return applyFileInfo(info.path, info); }
+
+	//! \~english Reads all file content at path "path" to byte array and returns it.
+	//! \~russian Читает всё содержимое файла по пути "path" и возвращает его как массив байтов.
+	static PIByteArray readAll(const PIString & path);
+
+	//! \~english Clears file at path "path" and writes "data", returns written bytes.
+	//! \~russian Очищает файл по пути "path", пишет туда "data" и возвращает количество записанных байт.
+	static int writeAll(const PIString & path, const PIByteArray & data);
+
 
-//! \}
 //! \ioparams
 //! \{
 #ifdef DOXYGEN
@@ -348,8 +364,8 @@ private:
 
 
 //! \relatesalso PICout
-//! \~english Output operator to \a PICout
-//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout.
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout.
 inline PICout operator<<(PICout s, const PIFile::FileInfo & v) {
 	s.saveAndSetControls(0);
 	s << "FileInfo(\"" << v.path << "\", " << PIString::readableSize(v.size) << ", " << v.perm_user.toString() << " "
@@ -363,6 +379,7 @@ inline PICout operator<<(PICout s, const PIFile::FileInfo & v) {
 //! \relatesalso PIBinaryStream
 //! \~english Store operator.
 //! \~russian Оператор сохранения.
+//! \~\sa BINARY_STREAM_READ
 BINARY_STREAM_WRITE(PIFile::FileInfo) {
 	s << v.path << v.size << v.time_access << v.time_modification << v.flags << v.id_user << v.id_group << v.perm_user.raw
 	  << v.perm_group.raw << v.perm_other.raw;
@@ -372,6 +389,7 @@ BINARY_STREAM_WRITE(PIFile::FileInfo) {
 //! \relatesalso PIBinaryStream
 //! \~english Restore operator.
 //! \~russian Оператор извлечения.
+//! \~\sa BINARY_STREAM_WRITE
 BINARY_STREAM_READ(PIFile::FileInfo) {
 	s >> v.path >> v.size >> v.time_access >> v.time_modification >> v.flags >> v.id_user >> v.id_group >> v.perm_user.raw >>
 		v.perm_group.raw >> v.perm_other.raw;

libs/main/io_devices/pigpio.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file pigpio.h
  * \ingroup IO
  * \~\brief
- * \~english GPIO
- * \~russian GPIO
+ * \~english GPIO support.
+ * \~russian Поддержка GPIO.
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -29,23 +29,28 @@
 #include "pithread.h"
 
 
-//! \ingroup IO
+//! \~\ingroup IO
 //! \~\brief
-//! \~english GPIO support.
-//! \~russian Поддержка GPIO.
+//! \~english GPIO support library.
+//! \~russian Библиотека поддержки GPIO.
+//! \~\details
+//! \~english The PIGPIO class provides functions for GPIO pin initialization, reading, writing, and monitoring.
+//! \~russian Класс PIGPIO предоставляет функции для инициализации, чтения, записи и мониторинга GPIO пинов.
 class PIP_EXPORT PIGPIO: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIGPIO, PIThread);
 
 public:
-	//! \~english Work mode for pin
-	//! \~russian Режим работы пина
+	//! \~english Work mode for pin.
+	//! \~russian Режим работы пина.
+	//! \~\sa initPin(), pinSet()
 	enum Direction {
 		In /** \~english Input direction (read) \~russian Входной (чтение) */,
 		Out /** \~english Output direction (write) \~russian Выходной (запись) */
 	};
 
-	//! \~english Returns singleton object of %PIGPIO
-	//! \~russian Возвращает синглтон объекта %PIGPIO
+	//! \~english Returns singleton object of %PIGPIO.
+	//! \~russian Возвращает синглтон объекта %PIGPIO.
+	//! \~\sa instance()
 	static PIGPIO * instance();
 
 	//! \~english Initialize pin "gpio_num" for "dir" mode
@@ -56,29 +61,39 @@ public:
 	//! \~russian Устанавливает значение пина "gpio_num" в "value"
 	void pinSet(int gpio_num, bool value);
 
-	//! \~english Set pin "gpio_num" value to \b true
-	//! \~russian Устанавливает значение пина "gpio_num" в \b true
+	//! \~english Set pin "gpio_num" value to \b true.
+	//! \~russian Устанавливает значение пина "gpio_num" в \b true.
+	//! \~\sa pinSet()
 	void pinHigh(int gpio_num) { pinSet(gpio_num, true); }
 
-	//! \~english Set pin "gpio_num" value to \b false
-	//! \~russian Устанавливает значение пина "gpio_num" в \b false
+	//! \~english Set pin "gpio_num" value to \b false.
+	//! \~russian Устанавливает значение пина "gpio_num" в \b false.
+	//! \~\sa pinSet()
 	void pinLow(int gpio_num) { pinSet(gpio_num, false); }
 
-	//!
 	//! \~english Returns pin "gpio_num" state
 	//! \~russian Возвращает значение пина "gpio_num"
 	bool pinState(int gpio_num);
 
-	//! \~english Starts watch for pin "gpio_num"
-	//! \~russian Начинает наблюдение за пином "gpio_num"
+	//! \~english Start watch for pin "gpio_num".
+	//! \~russian Начинает наблюдение за пином "gpio_num".
+	//! \~\details
+	//! \~english This function doesn't affect thread state. Pins watching starts only with \a PIThread::start().
+	//! \~russian Этот метод не меняет состояние потока наблюдения. Наблюдение за пинами начинается методом \a PIThread::start().
 	void pinBeginWatch(int gpio_num);
 
-	//! \~english End watch for pin "gpio_num"
-	//! \~russian Заканчивает наблюдение за пином "gpio_num"
+	//! \~english End watch for pin "gpio_num".
+	//! \~russian Заканчивает наблюдение за пином "gpio_num".
+	//! \~\details
+	//! \~english This function doesn't affect thread state. Pins watching starts only with \a PIThread::start().
+	//! \~russian Этот метод не меняет состояние потока наблюдения. Наблюдение за пинами начинается методом \a PIThread::start().
 	void pinEndWatch(int gpio_num);
 
-	//! \~english End watch for all pins
-	//! \~russian Заканчивает наблюдение за всеми пинами
+	//! \~english End watch for all pins.
+	//! \~russian Заканчивает наблюдение за всеми пинами.
+	//! \~\details
+	//! \~english This function doesn't affect thread state. Pins watching starts only with \a PIThread::start().
+	//! \~russian Этот метод не меняет состояние потока наблюдения. Наблюдение за пинами начинается методом \a PIThread::start().
 	void clearWatch();
 
 	EVENT2(pinChanged, int, gpio_num, bool, new_value);
@@ -87,12 +102,15 @@ public:
 	//! \{
 
 	//! \fn void pinChanged(int gpio_num, bool new_value)
-	//! \~english Raise on pin "gpio_num" state changes to "new_value"
-	//! \~russian Вызывается по смене состояния пина "gpio_num" на "new_value"
+	//! \~english Raised when pin "gpio_num" state changes to "new_value".
+	//! \~russian Вызывается при смене состояния пина "gpio_num" на "new_value".
 	//! \~\details
 	//! \~\warning
-	//! \~english This event raised only when thread started.
+	//! \~english This event is raised only when the thread is started.
 	//! \~russian Это событие вызывается только при запущенном потоке.
+	//! \~\note
+	//! \~english Use \a PIThread::start() to begin watching pins.
+	//! \~russian Используйте \a PIThread::start() для начала наблюдения за пинами.
 
 	//! \}
 

libs/main/io_devices/piiobytearray.h

@@ -1,8 +1,8 @@
 /*! \file piiobytearray.h
  * \ingroup IO
  * \~\brief
- * \~english PIIODevice wrapper around PIByteArray
- * \~russian Обертка PIIODevice вокруг PIByteArray
+ * \~english PIIODevice wrapper around PIByteArray.
+ * \~russian Обертка PIIODevice вокруг PIByteArray.
  */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
@@ -29,70 +29,72 @@
 #include "piiodevice.h"
 
 
-//! \ingroup IO
+//! \~\ingroup IO
 //! \~\brief
-//! \~english PIIODevice wrapper around PIByteArray
-//! \~russian Обёртка PIIODevice вокруг PIByteArray
+//! \~english PIIODevice wrapper around PIByteArray.
+//! \~russian Обёртка PIIODevice вокруг PIByteArray.
 class PIP_EXPORT PIIOByteArray: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PIIOByteArray, "");
 
 public:
-	//! \~english Contructs %PIIOByteArray with "buffer" content and "mode" open mode
-	//! \~russian Создает %PIIOByteArray с содержимым "buffer" и режимом открытия "mode"
+	//! \~english Constructs %PIIOByteArray with "buffer" content and "mode" open mode.
+	//! \~russian Создает %PIIOByteArray с содержимым "buffer" и режимом открытия "mode".
 	explicit PIIOByteArray(PIByteArray * buffer = 0, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 
-	//! \~english Contructs %PIIOByteArray with "buffer" content only for read
-	//! \~russian Создает %PIIOByteArray с содержимым "buffer" только для чтения
+	//! \~english Constructs %PIIOByteArray with "buffer" content only for read.
+	//! \~russian Создает %PIIOByteArray с содержимым "buffer" только для чтения.
 	explicit PIIOByteArray(const PIByteArray & buffer);
 
-	//! \~english Returns content
-	//! \~russian Возвращает содержимое
+	//! \~english Returns content.
+	//! \~russian Возвращает содержимое.
 	PIByteArray * byteArray() const { return data_; }
 
-	//! \~english Clear content buffer
-	//! \~russian Очищает содержимое буфера
+	//! \~english Clears content buffer.
+	//! \~russian Очищает содержимое буфера.
 	void clear() {
 		if (data_) data_->clear();
 		pos = 0;
 	}
 
-	//! \~english Open "buffer" content with "mode" open mode
-	//! \~russian Открывает содержимое "buffer" с режимом открытия "mode"
+	//! \~english Opens "buffer" content with "mode" open mode.
+	//! \~russian Открывает содержимое "buffer" с режимом открытия "mode".
 	bool open(PIByteArray * buffer, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 
-	//! \~english Open "buffer" content only for read
-	//! \~russian Открывает содержимое "buffer" только для чтения
+	//! \~english Opens "buffer" content only for read.
+	//! \~russian Открывает содержимое "buffer" только для чтения.
 	bool open(const PIByteArray & buffer);
 
-	//! \~english Returns if position is at the end of content
-	//! \~russian Возвращает в конце содержимого ли позиция
+	//! \~english Returns true if position is at the end of content.
+	//! \~russian Возвращает true, если позиция в конце содержимого.
 	bool isEnd() const {
 		if (!data_) return true;
 		return pos >= data_->size_s();
 	}
 
 
-	//! \~english Move read/write position to "position"
-	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на "position"
+	//! \~english Moves read/write position to "position".
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на "position".
 	void seek(llong position) { pos = position; }
 
-	//! \~english Move read/write position to the beginning of the buffer
-	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на начало буфера
+	//! \~english Moves read/write position to the beginning of the buffer.
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на начало буфера.
 	void seekToBegin() {
 		if (data_) pos = 0;
 	}
 
-	//! \~english Move read/write position to the end of the buffer
-	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на конец буфера
+	//! \~english Moves read/write position to the end of the buffer.
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на конец буфера.
 	void seekToEnd() {
 		if (data_) pos = data_->size_s();
 	}
 
 
-	//! \~english Insert data "ba" into content at current position
-	//! \~russian Вставляет данные "ba" в содержимое буфера в текущую позицию
+	//! \~english Inserts data "ba" into content at current position.
+	//! \~russian Вставляет данные "ba" в содержимое буфера в текущую позицию.
 	int writeByteArray(const PIByteArray & ba);
 
+	//! \~english Returns number of bytes available for reading.
+	//! \~russian Возвращает количество доступных для чтения байт.
 	ssize_t bytesAvailable() const override {
 		if (data_)
 			return data_->size();
@@ -101,12 +103,28 @@ public:
 	}
 
 protected:
+	//! \~english Opens the device.
+	//! \~russian Открывает устройство.
 	bool openDevice() override;
+
+	//! \~english Reads data from the device.
+	//! \~russian Читает данные из устройства.
 	ssize_t readDevice(void * read_to, ssize_t size) override;
+
+	//! \~english Writes data to the device.
+	//! \~russian Записывает данные в устройство.
 	ssize_t writeDevice(const void * data_, ssize_t size) override;
+
+	//! \~english Returns device info flags.
+	//! \~russian Возвращает флаги информации об устройстве.
 	DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const override { return PIIODevice::Sequential | PIIODevice::Reliable; }
 
+	//! \~english Current read/write position.
+	//! \~russian Текущая позиция чтения/записи.
 	ssize_t pos;
+
+	//! \~english Pointer to data buffer.
+	//! \~russian Указатель на буфер данных.
 	PIByteArray * data_;
 };
 

libs/main/io_devices/piiodevice.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-/*! \file piiodevice.h
- * \ingroup IO
- * \~\brief
- * \~english Abstract input/output device
- * \~russian Базовый класс утройств ввода/вывода
- */
+//! \~\file piiodevice.h
+//! \~\ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english Core abstraction for configurable input/output devices
+//! \~russian Базовая абстракция для настраиваемых устройств ввода/вывода
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Abstract input/output device
@@ -30,14 +29,18 @@
 #include "piqueue.h"
 #include "pithread.h"
 
-/// TODO: написать документацию, тут ничего не понятно
-// function executed from threaded read, pass readedData, sizeOfData, ThreadedReadData
+//! \~english Callback used by \a setThreadedReadSlot().
+//! \~russian Callback, используемый методом \a setThreadedReadSlot().
+//! \~\details
+//! \~english Receives pointer to data read by the background thread, number of bytes and user data set by \a setThreadedReadData().
+//! \~russian Принимает указатель на данные, прочитанные фоновым потоком, количество байт и пользовательские данные, заданные через \a
+//! setThreadedReadData().
 typedef std::function<bool(const uchar *, int, void *)> ReadRetFunc;
 
 #ifdef DOXYGEN
 
 //! \relatesalso PIIODevice
-//! \brief
+//! \~\brief
 //! \~english Enable device instances creation with \a PIIODevice::createFromFullPath() function.
 //! \~russian Включить создание экземпляров устройства с помощью метода \a PIIODevice::createFromFullPath().
 //! \~\details
@@ -46,12 +49,12 @@ typedef std::function<bool(const uchar *, int, void *)> ReadRetFunc;
 #  define REGISTER_DEVICE(class)
 
 //! \relatesalso PIIODevice
-//! \brief
+//! \~\brief
 //! \~english Use this macro instead of PIOBJECT when describe your own PIIODevice.
 //! \~russian Используйте этот макрос вместо PIOBJECT при объявлении своего PIIODevice.
-//! \~\param "prefix"
-//! \~english Unique device prefix in quotes, may be ""
-//! \~russian Уникальный префикс устройства в кавычках, может быть ""
+//! \~\details
+//! \~english "prefix" is a unique device prefix used in \a createFromFullPath().
+//! \~russian "prefix" это уникальный префикс устройства, используемый в \a createFromFullPath().
 #  define PIIODEVICE(class, "prefix")
 
 #else
@@ -80,10 +83,10 @@ typedef std::function<bool(const uchar *, int, void *)> ReadRetFunc;
 
 #endif
 
-//! \ingroup IO
+//! \~\ingroup IO
 //! \~\brief
 //! \~english Base class for input/output devices.
-//! \~russian Базовый класс утройств ввода/вывода.
+//! \~russian Базовый класс устройств ввода/вывода.
 class PIP_EXPORT PIIODevice: public PIObject {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIIODevice, PIObject);
 	friend void __DevicePool_threadReadDP(void * ddp);
@@ -91,20 +94,20 @@ class PIP_EXPORT PIIODevice: public PIObject {
 public:
 	NO_COPY_CLASS(PIIODevice);
 
-	//! \~english Constructs a empty %PIIODevice
-	//! \~russian Создает пустой %PIIODevice
+	//! \~english Constructs an empty %PIIODevice.
+	//! \~russian Создает пустой %PIIODevice.
 	explicit PIIODevice();
 
-	//! \~english Open modes for PIIODevice
-	//! \~russian Режимы открытия для PIIODevice
+	//! \~english Open modes for %PIIODevice.
+	//! \~russian Режимы открытия %PIIODevice.
 	enum DeviceMode {
 		ReadOnly /*! \~english Device can only read \~russian Устройство может только читать */              = 0x01,
 		WriteOnly /*! \~english Device can only write \~russian Устройство может только писать */            = 0x02,
 		ReadWrite /*! \~english Device can both read and write \~russian Устройство может читать и писать */ = 0x03
 	};
 
-	//! \~english Options for PIIODevice, works with some devices
-	//! \~russian Опции для PIIODevice, работает для некоторых устройств
+	//! \~english Generic options supported by some devices.
+	//! \~russian Общие опции, поддерживаемые некоторыми устройствами.
 	enum DeviceOption {
 		BlockingRead /*! \~english \a read() block until data is received, default off \~russian \a read() блокируется, пока данные не
 		                поступят, по умолчанию выключено */
@@ -114,8 +117,8 @@ public:
 			= 0x02
 	};
 
-	//! \~english Characteristics of PIIODevice channel
-	//! \~russian Характеристики канала PIIODevice
+	//! \~english Characteristics of the device channel.
+	//! \~russian Характеристики канала устройства.
 	enum DeviceInfoFlag {
 		Sequential /*! \~english Continuous bytestream without packets \~russian Непрерывный поток байт, без пакетирования */  = 0x01,
 		Reliable /*! \~english Channel without data errors or corruptions \~russian Канал без ошибок или повреждений данных */ = 0x02
@@ -127,136 +130,143 @@ public:
 		PIIODevice * (*fabricator)() = nullptr;
 	};
 
+	//! \~english Bitmask of \a DeviceOption values.
+	//! \~russian Битовая маска значений \a DeviceOption.
 	typedef PIFlags<DeviceOption> DeviceOptions;
+
+	//! \~english Bitmask of \a DeviceInfoFlag values.
+	//! \~russian Битовая маска значений \a DeviceInfoFlag.
 	typedef PIFlags<DeviceInfoFlag> DeviceInfoFlags;
 
-	//! \~english Constructs %PIIODevice with path "path" and open mode "mode"
-	//! \~russian Создает %PIIODevice с путём "path" и режимом открытия "mode"
+	//! \~english Constructs %PIIODevice with path "path" and open mode "mode".
+	//! \~russian Создает %PIIODevice с путём "path" и режимом открытия "mode".
 	explicit PIIODevice(const PIString & path, DeviceMode mode = ReadWrite);
 
+	//! \~english Destroys the device base object.
+	//! \~russian Уничтожает базовый объект устройства.
 	virtual ~PIIODevice();
 
-	//! \~english Returns current open mode of device
-	//! \~russian Возвращает текущий режим открытия устройства
+	//! \~english Returns current open mode.
+	//! \~russian Возвращает текущий режим открытия.
 	DeviceMode mode() const { return mode_; }
 
-	//! \~english Set open mode of device. Don`t reopen device
-	//! \~russian Устанавливает режим открытия устройства. Не переоткрывает устройство
+	//! \~english Sets open mode without reopening the device.
+	//! \~russian Устанавливает режим открытия без переоткрытия устройства.
 	void setMode(DeviceMode m) { mode_ = m; }
 
-	//! \~english Returns current device options
-	//! \~russian Возвращает текущие опции устройства
+	//! \~english Returns current device options.
+	//! \~russian Возвращает текущие опции устройства.
 	DeviceOptions options() const { return options_; }
 
-	//! \~english Returns current device option "o" state
-	//! \~russian Возвращает текущее состояние опции "o"
+	//! \~english Returns whether option "o" is enabled.
+	//! \~russian Возвращает, включена ли опция "o".
 	bool isOptionSet(DeviceOption o) const { return options_[o]; }
 
-	//! \~english Set device options
-	//! \~russian Устанавливает опции устройства
+	//! \~english Replaces all current device options with "o".
+	//! \~russian Полностью заменяет текущие опции устройства на "o".
 	void setOptions(DeviceOptions o);
 
-	//! \~english Set device option "o" to "yes" and returns previous state
-	//! \~russian Устанавливает опцию "o" устройства в "yes" и возвращает предыдущее состояние опции
+	//! \~english Sets option "o" to "yes" and returns its previous state.
+	//! \~russian Устанавливает опцию "o" в состояние "yes" и возвращает её предыдущее состояние.
 	bool setOption(DeviceOption o, bool yes = true);
 
-	//! \~english Returns device characteristic flags
-	//! \~russian Возвращает характеристики канала
+	//! \~english Returns device channel characteristics.
+	//! \~russian Возвращает характеристики канала устройства.
 	DeviceInfoFlags infoFlags() const { return deviceInfoFlags(); }
 
-	//! \~english Returns current path of device
-	//! \~russian Возвращает текущий путь устройства
+	//! \~english Returns current device path.
+	//! \~russian Возвращает текущий путь устройства.
 	PIString path() const { return property("path").toString(); }
 
-	//! \~english Set path of device. Don`t reopen device
-	//! \~russian Устанавливает путь устройства. Не переоткрывает устройство
+	//! \~english Sets device path without reopening the device.
+	//! \~russian Устанавливает путь устройства без его переоткрытия.
 	void setPath(const PIString & path) { setProperty("path", path); }
 
-	//! \~english Returns if mode is ReadOnly or ReadWrite
-	//! \~russian Возвращает равен ли режим открытия ReadOnly или ReadWrite
+	//! \~english Returns whether the current mode allows reading.
+	//! \~russian Возвращает, разрешает ли текущий режим чтение.
 	bool isReadable() const { return (mode_ & ReadOnly); }
 
-	//! \~english Returns if mode is WriteOnly or ReadWrite
-	//! \~russian Возвращает равен ли режим открытия WriteOnly или ReadWrite
+	//! \~english Returns whether the current mode allows writing.
+	//! \~russian Возвращает, разрешает ли текущий режим запись.
 	bool isWriteable() const { return (mode_ & WriteOnly); }
 
-	//! \~english Returns if device is successfully opened
-	//! \~russian Возвращает успешно ли открыто устройство
+	//! \~english Returns whether the device is currently opened.
+	//! \~russian Возвращает, открыто ли сейчас устройство.
 	bool isOpened() const { return opened_; }
 
-	//! \~english Returns if device is closed
-	//! \~russian Возвращает закрыто ли устройство
+	//! \~english Returns whether the device is currently closed.
+	//! \~russian Возвращает, закрыто ли сейчас устройство.
 	bool isClosed() const { return !opened_; }
 
-	//! \~english Returns if device can read \b now
-	//! \~russian Возвращает может ли устройство читать \b сейчас
+	//! \~english Returns whether reading is possible right now.
+	//! \~russian Возвращает, возможно ли чтение прямо сейчас.
 	virtual bool canRead() const { return opened_ && (mode_ & ReadOnly); }
 
-	//! \~english Returns if device can write \b now
-	//! \~russian Возвращает может ли устройство писать \b сейчас
+	//! \~english Returns whether writing is possible right now.
+	//! \~russian Возвращает, возможна ли запись прямо сейчас.
 	virtual bool canWrite() const { return opened_ && (mode_ & WriteOnly); }
 
 
-	//! \~english Set calling of \a open() enabled while threaded read on closed device
-	//! \~russian Устанавливает возможность вызова \a open() при потоковом чтении на закрытом устройстве
+	//! \~english Enables or disables automatic reopen attempts during threaded read.
+	//! \~russian Включает или выключает автоматические попытки переоткрытия при потоковом чтении.
 	void setReopenEnabled(bool yes = true);
 
-	//! \~english Set timeout between \a open() tryings if reopen is enabled
-	//! \~russian Устанавливает задержку между вызовами \a open() если переоткрытие активно
+	//! \~english Sets delay between automatic reopen attempts.
+	//! \~russian Устанавливает задержку между автоматическими попытками переоткрытия.
 	void setReopenTimeout(PISystemTime timeout);
 
-	//! \~english Returns reopen enable
-	//! \~russian Возвращает активно ли переоткрытие
+	//! \~english Returns whether automatic reopen is enabled.
+	//! \~russian Возвращает, включено ли автоматическое переоткрытие.
 	bool isReopenEnabled() const { return property("reopenEnabled").toBool(); }
 
-	//! \~english Returns reopen timeout
-	//! \~russian Возвращает задержку переоткрытия
+	//! \~english Returns delay between automatic reopen attempts.
+	//! \~russian Возвращает задержку между автоматическими попытками переоткрытия.
 	PISystemTime reopenTimeout() { return property("reopenTimeout").toSystemTime(); }
 
 
-	//! \~english Set threaded read callback
-	//! \~russian Устанавливает callback потокового чтения
+	//! \~english Sets callback invoked after successful threaded reads.
+	//! \~russian Устанавливает callback, вызываемый после успешного потокового чтения.
 	void setThreadedReadSlot(ReadRetFunc func);
 
-	//! \~english Set custom data that will be passed to threaded read callback
-	//! \~russian Устанавливает произвольный указатель, который будет передан в callback потокового чтения
+	//! \~english Sets custom user data passed to threaded read callback.
+	//! \~russian Устанавливает пользовательские данные, передаваемые в callback потокового чтения.
 	void setThreadedReadData(void * d) { ret_data_ = d; }
 
-	//! \~english Set size of threaded read buffer
-	//! \~russian Устанавливает размер буфера потокового чтения
+	//! \~english Sets background read buffer size in bytes.
+	//! \~russian Устанавливает размер буфера фонового чтения в байтах.
 	void setThreadedReadBufferSize(int new_size);
 
-	//! \~english Returns size of threaded read buffer
-	//! \~russian Возвращает размер буфера потокового чтения
+	//! \~english Returns background read buffer size in bytes.
+	//! \~russian Возвращает размер буфера фонового чтения в байтах.
 	int threadedReadBufferSize() const { return threaded_read_buffer_size; }
 
-	//! \~english Returns content of threaded read buffer
-	//! \~russian Возвращает содержимое буфера потокового чтения
+	//! \~english Returns pointer to the internal threaded-read buffer.
+	//! \~russian Возвращает указатель на внутренний буфер потокового чтения.
 	const uchar * threadedReadBuffer() const { return buffer_tr.data(); }
 
-	//! \~english Returns custom data that will be passed to threaded read callback
-	//! \~russian Возвращает произвольный указатель, который будет передан в callback потокового чтения
+	//! \~english Returns custom data passed to threaded read callback.
+	//! \~russian Возвращает пользовательские данные, передаваемые в callback потокового чтения.
 	void * threadedReadData() const { return ret_data_; }
 
 
-	//! \~english Returns if threaded read is started
-	//! \~russian Возвращает запущен ли поток чтения
+	//! \~english Returns whether threaded read is running.
+	//! \~russian Возвращает, запущено ли потоковое чтение.
 	bool isThreadedRead() const;
 
-	//! \~english Returns if threaded read is stopping
-	//! \~russian Возвращает останавливается ли поток чтения
+	//! \~english Returns whether threaded read is stopping.
+	//! \~russian Возвращает, находится ли потоковое чтение в процессе остановки.
 	bool isThreadedReadStopping() const { return read_thread.isStopping(); }
 
-	//! \~english Start threaded read
-	//! \~russian Запускает потоковое чтение
+	//! \~english Starts threaded read.
+	//! \~russian Запускает потоковое чтение.
 	void startThreadedRead();
 
-	//! \~english Start threaded read and assign threaded read callback to "func"
-	//! \~russian Запускает потоковое чтение и устанавливает callback потокового чтения в "func"
+	//! \~english Sets threaded read callback to "func" and starts threaded read.
+	//! \~russian Устанавливает callback потокового чтения в "func" и запускает потоковое чтение.
 	void startThreadedRead(ReadRetFunc func);
 
-	//! \~english Stop threaded read.
-	//! \~russian Останавливает потоковое чтение.
+	//! \~english Requests threaded read stop.
+	//! \~russian Запрашивает остановку потокового чтения.
 	void stopThreadedRead();
 
 	//! \~english Terminate threaded read.
@@ -266,25 +276,30 @@ public:
 	//! \~russian Старайтесь не использовать! Этот метод может привести к повреждению памяти!
 	void terminateThreadedRead();
 
-	//! \~english Wait for threaded read finish no longer than "timeout".
-	//! \~russian Ожидает завершения потокового чтения в течении не более "timeout".
+	//! \~english Waits until threaded read finishes or "timeout" expires.
+	//! \~russian Ожидает завершения потокового чтения, но не дольше "timeout".
 	bool waitThreadedReadFinished(PISystemTime timeout = {});
 
 
+	//! \~english Returns delay between unsuccessful threaded read attempts in milliseconds.
+	//! \~russian Возвращает задержку между безуспешными попытками потокового чтения в миллисекундах.
 	uint threadedReadTimeout() const { return threaded_read_timeout_ms; }
+
+	//! \~english Sets delay between unsuccessful threaded read attempts in milliseconds.
+	//! \~russian Устанавливает задержку между безуспешными попытками потокового чтения в миллисекундах.
 	void setThreadedReadTimeout(uint ms) { threaded_read_timeout_ms = ms; }
 
 
-	//! \~english Returns if threaded write is started
-	//! \~russian Возвращает запущен ли поток записи
+	//! \~english Returns whether threaded write is running.
+	//! \~russian Возвращает, запущена ли потоковая запись.
 	bool isThreadedWrite() const;
 
-	//! \~english Start threaded write
-	//! \~russian Запускает потоковую запись
+	//! \~english Starts threaded write.
+	//! \~russian Запускает потоковую запись.
 	void startThreadedWrite();
 
-	//! \~english Stop threaded write.
-	//! \~russian Останавливает потоковую запись.
+	//! \~english Requests threaded write stop.
+	//! \~russian Запрашивает остановку потоковой записи.
 	void stopThreadedWrite();
 
 	//! \~english Terminate threaded write.
@@ -294,217 +309,225 @@ public:
 	//! \~russian Старайтесь не использовать! Этот метод может привести к повреждению памяти!
 	void terminateThreadedWrite();
 
-	//! \~english Wait for threaded write finish no longer than "timeout".
-	//! \~russian Ожидает завершения потоковой записи в течении не более "timeout".
+	//! \~english Waits until threaded write finishes or "timeout" expires.
+	//! \~russian Ожидает завершения потоковой записи, но не дольше "timeout".
 	bool waitThreadedWriteFinished(PISystemTime timeout = {});
 
-	//! \~english Clear threaded write task queue
-	//! \~russian Очищает очередь потоковой записи
+	//! \~english Clears queued threaded-write tasks.
+	//! \~russian Очищает очередь заданий потоковой записи.
 	void clearThreadedWriteQueue();
 
 
-	//! \~english Start both threaded read and threaded write
-	//! \~russian Запускает потоковое чтение и запись
+	//! \~english Starts both threaded read and threaded write.
+	//! \~russian Запускает потоковое чтение и потоковую запись.
 	void start();
 
-	//! \~english Stop both threaded read and threaded write.
-	//! \~russian Останавливает потоковое чтение и запись.
+	//! \~english Requests stop for both threaded read and threaded write.
+	//! \~russian Запрашивает остановку потокового чтения и потоковой записи.
 	void stop();
 
-	//! \~english Stop both threaded read and threaded write and wait for finish.
-	//! \~russian Останавливает потоковое чтение и запись и ожидает завершения.
+	//! \~english Stops both background threads and waits for completion.
+	//! \~russian Останавливает оба фоновых потока и ожидает их завершения.
 	void stopAndWait(PISystemTime timeout = {});
 
-	//! \~english Interrupt blocking operation.
-	//! \~russian Прерывает блокирующую операцию.
+	//! \~english Interrupts a blocking device operation.
+	//! \~russian Прерывает блокирующую операцию устройства.
 	virtual void interrupt() {}
 
 
-	//! \~english Read from device maximum "max_size" bytes to "read_to"
-	//! \~russian Читает из устройства не более "max_size" байт в "read_to"
+	//! \~english Reads at most "max_size" bytes into "read_to".
+	//! \~russian Читает в "read_to" не более "max_size" байт.
 	ssize_t read(void * read_to, ssize_t max_size);
 
-	//! \~english Read from device to memory block "mb"
-	//! \~russian Читает из устройства в блок памяти "mb"
+	//! \~english Reads data into memory block "mb".
+	//! \~russian Читает данные в блок памяти "mb".
 	ssize_t read(PIMemoryBlock mb);
 
-	//! \~english Read from device maximum "max_size" bytes and returns them as PIByteArray
-	//! \~russian Читает из устройства не более "max_size" байт и возвращает данные как PIByteArray
+	//! \~english Reads at most "max_size" bytes and returns them as \a PIByteArray.
+	//! \~russian Читает не более "max_size" байт и возвращает их как \a PIByteArray.
 	PIByteArray read(ssize_t max_size);
 
 	//! \~english Returns the number of bytes that are available for reading.
-	//! \~russian Возвращает количество байт доступных для чтения
+	//! \~russian Возвращает количество байт доступных для чтения.
 	//! \~\details
-	//! \~english This function is commonly used with sequential devices
-	//! to determine the number of bytes to allocate in a buffer before reading.
-	//! If function returns -1 it mean that number of bytes undefined.
-	//! \~russian Эта функция как правило используется чтобы знать какой
-	//! размер буфера нужен в памяти для чтения.
-	//! Если функция возвращает -1 это значит что количество байт для чтения не известно.
+	//! \~english
+	//! This function is commonly used with sequential devices to determine the number of bytes to allocate in a buffer before reading. If
+	//! function returns -1 it mean that number of bytes undefined.
+	//! \~russian
+	//! Эта функция как правило используется чтобы знать какой размер буфера нужен в памяти для чтения. Если функция возвращает -1 это
+	//! значит что количество байт для чтения не известно.
 	virtual ssize_t bytesAvailable() const { return -1; }
 
-	//! \~english Write maximum "max_size" bytes of "data" to device
-	//! \~russian Пишет в устройство не более "max_size" байт из "data"
+	//! \~english Writes at most "max_size" bytes from "data".
+	//! \~russian Записывает из "data" не более "max_size" байт.
 	ssize_t write(const void * data, ssize_t max_size);
 
-	//! \~english Read from device for "timeout" and return readed data as PIByteArray.
-	//! \~russian Читает из устройства в течении "timeout" и возвращает данные как PIByteArray.
+	//! \~english Reads data for up to "timeout" and returns collected bytes.
+	//! \~russian Читает данные в течение "timeout" и возвращает накопленные байты.
 	PIByteArray readForTime(PISystemTime timeout);
 
 
-	//! \~english Add task to threaded write queue and return task ID
-	//! \~russian Добавляет данные в очередь на потоковую запись и возвращает ID задания
+	//! \~english Queues "data" for threaded write and returns task ID.
+	//! \~russian Помещает "data" в очередь потоковой записи и возвращает ID задания.
 	ullong writeThreaded(const void * data, ssize_t max_size) { return writeThreaded(PIByteArray(data, uint(max_size))); }
 
-	//! \~english Add task to threaded write queue and return task ID
-	//! \~russian Добавляет данные в очередь на потоковую запись и возвращает ID задания
+	//! \~english Queues byte array "data" for threaded write and returns task ID.
+	//! \~russian Помещает массив байт "data" в очередь потоковой записи и возвращает ID задания.
 	ullong writeThreaded(const PIByteArray & data);
 
 
-	//! \~english Configure device from section "section" of file "config_file", if "parent_section" parent section also will be read
+	//! \~english Configures the device from section "section" of file "config_file".
+	//! \~russian Настраивает устройство из секции "section" файла "config_file".
+	//! \~\details
+	//! \~english
+	//! If "parent_section" is true, inherited parameters are also read from the parent section.
 	//! \~russian
+	//! Если "parent_section" равно true, то дополнительные параметры также читаются из родительской секции.
 	bool configure(const PIString & config_file, const PIString & section, bool parent_section = false);
 
 
-	//! \~english Returns full unambiguous string prefix. \ref PIIODevice_sec7
-	//! \~russian Возвращает префикс устройства. \ref PIIODevice_sec7
+	//! \~english Returns device prefix used in full-path notation. \ref PIIODevice_sec7
+	//! \~russian Возвращает префикс устройства, используемый в полной строке пути. \ref PIIODevice_sec7
 	virtual PIConstChars fullPathPrefix() const { return ""; }
 
 	static PIConstChars fullPathPrefixS() { return ""; }
 
-	//! \~english Returns full unambiguous string, describes this device, \a fullPathPrefix() + "://" + ...
-	//! \~russian Возвращает строку полного описания для этого устройства, \a fullPathPrefix() + "://" + ...
+	//! \~english Returns full-path representation of this device, \a fullPathPrefix() + "://" + ...
+	//! \~russian Возвращает полную строку описания этого устройства, \a fullPathPrefix() + "://" + ...
 	PIString constructFullPath() const;
 
-	//! \~english Configure device with parameters of full unambiguous string
-	//! \~russian Настраивает устройство из параметров строки полного описания
+	//! \~english Configures the device from full-path parameters.
+	//! \~russian Настраивает устройство из параметров полной строки описания.
 	void configureFromFullPath(const PIString & full_path);
 
-	//! \~english Returns PIVariantTypes::IODevice, describes this device
-	//! \~russian Возвращает PIVariantTypes::IODevice, описывающий это устройство
+	//! \~english Builds \a PIVariantTypes::IODevice description for this device.
+	//! \~russian Создает описание \a PIVariantTypes::IODevice для этого устройства.
 	PIVariantTypes::IODevice constructVariant() const;
 
-	//! \~english Configure device from PIVariantTypes::IODevice
-	//! \~russian Настраивает устройство из PIVariantTypes::IODevice
+	//! \~english Configures the device from \a PIVariantTypes::IODevice.
+	//! \~russian Настраивает устройство из \a PIVariantTypes::IODevice.
 	void configureFromVariant(const PIVariantTypes::IODevice & d);
 
 	//! \~english Try to create new device by prefix, configure it with \a configureFromFullPath() and returns it.
-	//! \~russian Пытается создать новое устройство по префиксу, настраивает с помощью \a configureFromFullPath() и возвращает его
+	//! \~russian Пытается создать новое устройство по префиксу, настраивает с помощью \a configureFromFullPath() и возвращает его.
 	static PIIODevice * createFromFullPath(const PIString & full_path);
 
 	//! \~english Try to create new device by prefix, configure it with \a configureFromVariant() and returns it.
-	//! \~russian Пытается создать новое устройство по префиксу, настраивает с помощью \a configureFromVariant() и возвращает его
+	//! \~russian Пытается создать новое устройство по префиксу, настраивает с помощью \a configureFromVariant() и возвращает его.
 	static PIIODevice * createFromVariant(const PIVariantTypes::IODevice & d);
 
+	//! \~english Returns normalized full-path representation for "full_path".
+	//! \~russian Возвращает нормализованную полную строку пути для "full_path".
 	static PIString normalizeFullPath(const PIString & full_path);
 
+	//! \~english Splits full-path string into path, mode and options.
+	//! \~russian Разбирает полную строку пути на путь, режим и опции.
 	static void splitFullPath(PIString fpwm, PIString * full_path, DeviceMode * mode = 0, DeviceOptions * opts = 0);
 
 	//! \~english Returns fullPath prefixes of all registered devices
 	//! \~russian Возвращает префиксы всех зарегистрированных устройств
 	static PIStringList availablePrefixes();
 
-	//! \~english Returns class names of all registered devices
-	//! \~russian Возвращает имена классов всех зарегистрированных устройств
+	//! \~english Returns class names of all registered devices.
+	//! \~russian Возвращает имена классов всех зарегистрированных устройств.
 	static PIStringList availableClasses();
 
 	static void registerDevice(PIConstChars prefix, PIConstChars classname, PIIODevice * (*fabric)());
 
 
-	EVENT_HANDLER(bool, open);
-	EVENT_HANDLER1(bool, open, const PIString &, _path);
-	bool open(DeviceMode _mode);
-	EVENT_HANDLER2(bool, open, const PIString &, _path, DeviceMode, _mode);
-	EVENT_HANDLER(bool, close);
-	EVENT_HANDLER1(ssize_t, write, PIByteArray, data);
-
-	//! \~english Write memory block "mb" to device
-	//! \~russian Пишет в устройство блок памяти "mb"
+	//! \~english Writes memory block "mb" to the device.
+	//! \~russian Записывает в устройство блок памяти "mb".
 	ssize_t write(const PIMemoryBlock & mb) { return write(mb.data(), mb.size()); }
 
-	EVENT_VHANDLER(void, flush) { ; }
-
-	EVENT(opened);
-	EVENT(closed);
-	EVENT2(threadedReadEvent, const uchar *, readed, ssize_t, size);
-	EVENT2(threadedWriteEvent, ullong, id, ssize_t, written_size);
 
 	//! \handlers
 	//! \{
 
 	//! \fn bool open()
-	//! \~english Open device
-	//! \~russian Открывает устройство
+	//! \~english Opens the device with current path and mode.
+	//! \~russian Открывает устройство с текущими путём и режимом.
+	EVENT_HANDLER(bool, open);
 
 	//! \fn bool open(const PIString & path)
-	//! \~english Open device with path "path"
-	//! \~russian Открывает устройство с путём "path"
+	//! \~english Opens the device with path "path".
+	//! \~russian Открывает устройство с путём "path".
+	EVENT_HANDLER1(bool, open, const PIString &, _path);
 
-	//! \fn bool open(const DeviceMode & mode)
-	//! \~english Open device with mode "mode"
-	//! \~russian Открывает устройство с режимом открытия "mode"
+	//! \fn bool open(DeviceMode mode)
+	//! \~english Opens the device with mode "mode".
+	//! \~russian Открывает устройство с режимом "mode".
+	bool open(DeviceMode _mode);
 
-	//! \fn bool open(const PIString & path, const DeviceMode & mode)
-	//! \~english Open device with path "path" and mode "mode"
-	//! \~russian Открывает устройство с путём "path" и режимом открытия "mode"
+	//! \fn bool open(const PIString & path, DeviceMode mode)
+	//! \~english Opens the device with path "path" and mode "mode".
+	//! \~russian Открывает устройство с путём "path" и режимом "mode".
+	EVENT_HANDLER2(bool, open, const PIString &, _path, DeviceMode, _mode);
 
 	//! \fn bool close()
-	//! \~english Close device
-	//! \~russian Закрывает устройство
+	//! \~english Closes the device.
+	//! \~russian Закрывает устройство.
+	EVENT_HANDLER(bool, close);
 
 	//! \fn ssize_t write(PIByteArray data)
-	//! \~english Write "data" to device
-	//! \~russian Пишет "data" в устройство
+	//! \~english Writes "data" to the device.
+	//! \~russian Записывает "data" в устройство.
+	EVENT_HANDLER1(ssize_t, write, PIByteArray, data);
 
 	//! \}
 	//! \vhandlers
 	//! \{
 
 	//! \fn void flush()
-	//! \~english Immediate write all buffers
-	//! \~russian Немедленно записать все буферизированные данные
+	//! \~english Immediately flushes device buffers.
+	//! \~russian Немедленно сбрасывает буферы устройства.
+	EVENT_VHANDLER(void, flush) { ; }
 
 	//! \}
 	//! \events
 	//! \{
 
 	//! \fn void opened()
-	//! \~english Raise if succesfull open
-	//! \~russian Вызывается при успешном открытии
+	//! \~english Raised after successful opening.
+	//! \~russian Вызывается после успешного открытия.
+	EVENT(opened);
 
 	//! \fn void closed()
-	//! \~english Raise if succesfull close
-	//! \~russian Вызывается при успешном закрытии
+	//! \~english Raised after successful closing.
+	//! \~russian Вызывается после успешного закрытия.
+	EVENT(closed);
 
 	//! \fn void threadedReadEvent(const uchar * readed, ssize_t size)
-	//! \~english Raise if read thread succesfull read some data
-	//! \~russian Вызывается при успешном потоковом чтении данных
+	//! \~english Raised after threaded read receives some data.
+	//! \~russian Вызывается после того, как потоковое чтение получило данные.
+	EVENT2(threadedReadEvent, const uchar *, readed, ssize_t, size);
 
 	//! \fn void threadedWriteEvent(ullong id, ssize_t written_size)
-	//! \~english Raise if write thread successfull write some data of task with ID "id"
-	//! \~russian Вызывается при успешной потоковой записи данных с ID задания "id"
+	//! \~english Raised after threaded write processes task with ID "id".
+	//! \~russian Вызывается после того, как потоковая запись обработала задание с ID "id".
+	EVENT2(threadedWriteEvent, ullong, id, ssize_t, written_size);
 
 //! \}
 //! \ioparams
 //! \{
 #ifdef DOXYGEN
-	//! \~english setReopenEnabled, default "true"
-	//! \~russian setReopenEnabled, по умолчанию "true"
+	//! \~english setReopenEnabled, default "true".
+	//! \~russian setReopenEnabled, по умолчанию "true".
 	bool reopenEnabled;
 
-	//! \~english setReopenTimeout, default 1_s
-	//! \~russian setReopenTimeout, по умолчанию 1_s
+	//! \~english setReopenTimeout, default 1_s.
+	//! \~russian setReopenTimeout, по умолчанию 1_s.
 	int reopenTimeout;
 
-	//! \~english setThreadedReadBufferSize in bytes, default 4096
-	//! \~russian setThreadedReadBufferSize в байтах, по умолчанию 4096
+	//! \~english setThreadedReadBufferSize in bytes, default 4096.
+	//! \~russian setThreadedReadBufferSize в байтах, по умолчанию 4096.
 	int threadedReadBufferSize;
 #endif
 	//! \}
 
 protected:
-	//! \~english Reimplement to configure device from entries "e_main" and "e_parent", cast arguments to \a PIConfig::Entry*
-	//! \~russian
+	//! \~english Reimplement to configure the device from "e_main" and optional "e_parent" entries cast to \a PIConfig::Entry*.
+	//! \~russian Переопределите для настройки устройства из записей "e_main" и необязательной "e_parent", приведённых к \a
+	//! PIConfig::Entry*.
 	virtual bool configureDevice(const void * e_main, const void * e_parent = 0) { return true; }
 
 	//! \~english Reimplement to open device, return value will be set to "opened_" variable.
@@ -513,8 +536,8 @@ protected:
 	//! переменную "opened_". Не используйте напрямую, только через \a open()!
 	virtual bool openDevice() = 0; // use path_, type_, opened_, init_ variables
 
-	//! \~english Reimplement to close device, inverse return value will be set to "opened_" variable
-	//! \~russian Переопределите для закрытия устройства, обратное возвращаемое значение будет установлено в переменную "opened_"
+	//! \~english Reimplement to close the device; inverse return value is stored into "opened_".
+	//! \~russian Переопределите для закрытия устройства; обратное возвращаемое значение сохраняется в "opened_".
 	virtual bool closeDevice() { return true; } // use path_, type_, opened_, init_ variables
 
 	//! \~english Reimplement this function to read from your device
@@ -531,44 +554,42 @@ protected:
 		return -2;
 	}
 
-	//! \~english Function executed when thread read some data, default implementation execute external callback "ret_func_"
-	//! \~russian Метод вызывается после каждого успешного потокового чтения, по умолчанию вызывает callback "ret_func_"
+	//! \~english Called after threaded read receives data; default implementation calls the external callback set by \a
+	//! setThreadedReadSlot().
+	//! \~russian Вызывается после успешного потокового чтения; по умолчанию вызывает внешний callback, заданный через \a
+	//! setThreadedReadSlot().
 	virtual bool threadedRead(const uchar * readed, ssize_t size);
 
-	//! \~english Reimplement to construct full unambiguous string, describes this device.
-	//! Default implementation returns \a path()
-	//! \~russian Переопределите для создания строки полного описания устройства.
-	//! По умолчанию возвращает \a path()
+	//! \~english Reimplement to build device-specific part of full-path string. Default implementation returns \a path().
+	//! \~russian Переопределите для построения device-specific части полной строки пути. По умолчанию возвращает \a path().
 	virtual PIString constructFullPathDevice() const { return path(); }
 
-	//! \~english Reimplement to configure your device with parameters of full unambiguous string.
-	//! Default implementation call \a setPath()
-	//! \~russian Переопределите для настройки устройства из строки полного описания.
-	//! По умолчанию вызывает \a setPath()
+	//! \~english Reimplement to configure the device from device-specific full-path parameters. Default implementation calls \a setPath().
+	//! \~russian Переопределите для настройки устройства из device-specific параметров полной строки пути. По умолчанию вызывает \a
+	//! setPath().
 	virtual void configureFromFullPathDevice(const PIString & full_path) { setPath(full_path); }
 
-	//! \~english Reimplement to construct device properties.
-	//! Default implementation return PIPropertyStorage with \"path\" entry
-	//! \~russian Переопределите для создания свойств устройства.
-	//! По умолчанию возвращает PIPropertyStorage со свойством \"path\"
+	//! \~english Reimplement to build device-specific variant properties. Default implementation returns \a PIPropertyStorage with "path".
+	//! \~russian Переопределите для построения device-specific свойств варианта. По умолчанию возвращает \a PIPropertyStorage со свойством
+	//! "path".
 	virtual PIPropertyStorage constructVariantDevice() const;
 
-	//! \~english Reimplement to configure your device from PIPropertyStorage. Options and mode already applied.
-	//! Default implementation apply \"path\" entry
-	//! \~russian Переопределите для настройки устройства из PIPropertyStorage. Опции и режим уже применены.
-	//! По умолчанию устанавливает свойство \"path\"
+	//! \~english Reimplement to configure the device from \a PIPropertyStorage. Mode and options are already applied.
+	//! Default implementation applies "path".
+	//! \~russian Переопределите для настройки устройства из \a PIPropertyStorage. Режим и опции уже применены.
+	//! Реализация по умолчанию применяет "path".
 	virtual void configureFromVariantDevice(const PIPropertyStorage & d);
 
-	//! \~english Reimplement to apply new device options
-	//! \~russian Переопределите для применения новых опций устройства
+	//! \~english Reimplement to react to changed device options.
+	//! \~russian Переопределите для реакции на изменение опций устройства.
 	virtual void optionsChanged() { ; }
 
-	//! \~english Reimplement to return correct \a DeviceInfoFlags. Default implementation returns 0
-	//! \~russian Переопределите для возврата правильных \a DeviceInfoFlags. По умолчанию возвращает 0
+	//! \~english Reimplement to report actual \a DeviceInfoFlags. Default implementation returns 0.
+	//! \~russian Переопределите для возврата актуальных \a DeviceInfoFlags. По умолчанию возвращает 0.
 	virtual DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const { return 0; }
 
-	//! \~english Reimplement to apply new \a threadedReadBufferSize()
-	//! \~russian Переопределите для применения нового \a threadedReadBufferSize()
+	//! \~english Reimplement to react to new \a threadedReadBufferSize().
+	//! \~russian Переопределите для реакции на новое значение \a threadedReadBufferSize().
 	virtual void threadedReadBufferSizeChanged() { ; }
 
 	static PIIODevice * newDeviceByPrefix(const char * prefix);

libs/main/io_devices/piiodevicesmodule.h

@@ -1,3 +1,13 @@
+/*! \file piiodevicesmodule.h
+ * \ingroup IO
+ * \~\brief
+ * \~english Umbrella include for common IO device headers
+ * \~russian Общий include для основных заголовков устройств ввода/вывода
+ *
+ * \~\details
+ * \~english Includes the main public headers for files, buses, peers, and device-oriented IO helpers.
+ * \~russian Подключает основные публичные заголовки для файлов, шин, peer-компонентов и вспомогательных IO-устройств.
+ */
 /*
     PIP - Platform Independent Primitives
     Module includes
@@ -34,11 +44,12 @@
 //! \~russian \par Общее
 //!
 //! \~english
-//! These files provides base IO device, many realizations and utilites to work with %PIIODevice
+//! This module contains the base %PIIODevice abstraction, concrete device implementations
+//! and helper surfaces such as this convenience umbrella header.
 //!
 //! \~russian
-//! Эти файлы обеспечивают базовый класс устройства ввода/вывода, много реализаций и утилит
-//! для работы с %PIIODevice
+//! Модуль содержит базовую абстракцию %PIIODevice, конкретные реализации устройств
+//! и вспомогательные поверхности, включая этот общий umbrella-заголовок.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english