PIVector2D - add funcs, optimize, tests, fixes, doxygen (#194 )

Reviewed-on: #194 Co-authored-by: andrey.bychkov <andrey@signalmodelling.ru> Co-committed-by: andrey.bychkov <andrey@signalmodelling.ru>
2026-02-27 23:58:44 +03:00
69 changed files with 2403 additions and 3747 deletions
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -6,3 +6,5 @@ CMakeLists.txt.user*
 /include
 /release
 /build*
 /AGENTS.md
 /plans
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -5,8 +5,8 @@ if (POLICY CMP0177)
 endif()
 project(PIP)
 set(PIP_MAJOR    5)
-set(PIP_MINOR    5)
+set(PIP_MINOR    6)
-set(PIP_REVISION 5)
+set(PIP_REVISION 0)
 set(PIP_SUFFIX   )
 set(PIP_COMPANY  SHS)
 set(PIP_DOMAIN   org.SHS)
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -40,3 +40,118 @@ You should add ${<out_var>} to your target.
 [🇷🇺 Онлайн документация](https://shstk.ru/pip/html/ru/index.html)
 [🇷🇺 Qt-help](https://shstk.ru/pip/pip_ru.qch)
 ## Основные опции сборки
 ### Стандартные опции (option())
 | Опция | Описание | По умолчанию |
 |-------|----------|--------------|
 | `ICU` | ICU support для конвертации кодовых страниц | ON (кроме Win/Android/Apple) |
 | `STD_IOSTREAM` | Поддержка std::iostream операторов | OFF |
 | `INTROSPECTION` | Сборка с интроспекцией | OFF |
 | `TESTS` | Сборка тестов | OFF |
 | `COVERAGE` | Сборка с информацией о покрытии | OFF |
 | `PIP_FFTW_F` | Поддержка FFTW для float | ON |
 | `PIP_FFTW_L` | Поддержка FFTW для long double | ON |
 | `PIP_FFTW_Q` | Поддержка FFTW для quad double | OFF |
 ### Опции модулей (PIP_BUILD_*)
 | Опция | Модуль |
 |-------|--------|
 | `PIP_BUILD_CONSOLE` | console |
 | `PIP_BUILD_CRYPT` | crypt (требует libsodium) |
 | `PIP_BUILD_COMPRESS` | compress (требует zlib) |
 | `PIP_BUILD_USB` | usb |
 | `PIP_BUILD_FFTW` | fftw |
 | `PIP_BUILD_OPENCL` | opencl |
 | `PIP_BUILD_IO_UTILS` | io_utils |
 | `PIP_BUILD_CLIENT_SERVER` | client_server |
 | `PIP_BUILD_CLOUD` | cloud |
 | `PIP_BUILD_LUA` | lua |
 | `PIP_BUILD_HTTP_CLIENT` | http_client (требует libcurl) |
 | `PIP_BUILD_HTTP_SERVER` | http_server (требует libmicrohttpd) |
 ### Дополнительные переменные
 | Переменная | Описание |
 |------------|----------|
 | `PIP_BUILD_DEBUG` | Сборка debug версии |
 | `PIP_FREERTOS` | Режим сборки для FreeRTOS |
 | `CROSSTOOLS` | Собрать инструменты кросс-сборки под хостовую систему (pip_cmg, pip_rc, ...) |
 | `LOCAL` | Локальная установка (bin/lib/include) |
 | `PIP_CONTAINERS_MIN_ALLOC` | Переопределить минимальный размер аллокации контейнеров |
 | `PIP_CONTAINERS_MAX_POT_ALLOC` | Переопределить максимальный размер дополнительной аллокации (поддерживает X_KiB, X_MiB) |
 ### Примеры использования
 ```bash
 # Базовая сборка с тестами
 cmake -B build -DTESTS=ON
 # Сборка с покрытием и ICU
 cmake -B build -DTESTS=ON -DCOVERAGE=ON -DICU=ON
 # Отключение отдельных модулей
 cmake -B build -DPIP_BUILD_CRYPT=OFF -DPIP_BUILD_OPENCL=OFF
 # Переопределение параметров контейнеров
 cmake -B build -DPIP_CONTAINERS_MIN_ALLOC=64
 # Локальная установка
 cmake -B build -DLOCAL=ON
 ```
 ## PIP Dependencies
 ### Встроенные (included in 3rd/)
 | Библиотека | Назначение | Модуль PIP |
 |------------|------------|------------|
 | **PCRE2** | Регулярные выражения | main (internal) |
 | **BLAKE2** | Хеширование | main (internal) |
 | **SipHash** | Хеширование | main (internal) |
 | **Lua** | Lua scripting | lua |
 | **LuaBridge** | Lua bindings | lua |
 ### Внешние (системные)
 | Библиотека | Опция | Модуль PIP |
 |------------|-------|------------|
 | **ICU** | `-DICU=ON` | main (string conversion) |
 | **zlib** | `PIP_BUILD_COMPRESS` | compress |
 | **libsodium** | `PIP_BUILD_CRYPT` | crypt, io_utils, cloud |
 | **libusb** | `PIP_BUILD_USB` | usb |
 | **FFTW3** (+ threads) | `PIP_BUILD_FFTW` | fftw |
 | **OpenCL** | `PIP_BUILD_OPENCL` | opencl |
 | **libmicrohttpd** | `PIP_BUILD_HTTP_SERVER` | http_server |
 | **libcurl** | `PIP_BUILD_HTTP_CLIENT` | http_client |
 ### Опциональные (тесты/документация)
 | Инструмент | Назначение |
 |------------|------------|
 | **Google Test** | Тестирование (fetched automatically) |
 | **Doxygen** | Генерация документации |
 ### Схема зависимостей модулей
 ```
 main (core)
 ├── PCRE2 (встроен)
 ├── BLAKE2 (встроен)
 ├── SipHash (встроен)
 └── ICU (опционально)
 console     → main
 compress    → zlib
 crypt       → libsodium
 usb         → libusb
 fftw        → FFTW3
 opencl      → OpenCL
 io_utils    → [crypt, если доступен]
 client_server → io_utils
 cloud       → io_utils, crypt
 lua         → Lua (встроен), LuaBridge (встроен)
 http_server → libmicrohttpd
 http_client → libcurl
 ```
--- a/libs/main/client_server/piclientserver_client.h
+++ b/libs/main/client_server/piclientserver_client.h
@@ -1,11 +1,9 @@
-//! \file piclientserver_client.h
+/*! \file piclientserver_client.h
-//! \ingroup ClientServer
+ * \ingroup ClientServer
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Client and ServerClient classes
+ * \~english
-//! \~russian Классы Client и ServerClient
+ * \~russian
-//! \details
+ */
 //! \~english Provides client implementation for connecting to servers and server-side client representation.
 //! \~russian Обеспечивает реализацию клиента для подключения к серверам и представление клиента на стороне сервера.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
--- a/libs/main/client_server/piclientserver_client_base.h
+++ b/libs/main/client_server/piclientserver_client_base.h
@@ -1,11 +1,9 @@
-//! \file piclientserver_client_base.h
+/*! \file piclientserver_client_base.h
-//! \ingroup ClientServer
+ * \ingroup ClientServer
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Base class for client-server communication
+ * \~english
-//! \~russian Базовый класс для клиент-серверного взаимодействия
+ * \~russian
-//! \details
+ */
 //! \~english Provides base functionality for client-server communication with diagnostics support.
 //! \~russian Обеспечивает базовую функциональность для клиент-серверного взаимодействия с поддержкой диагностики.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
@@ -39,112 +37,77 @@ class Server;
 class ClientInterface {};
-//! \brief
+//! ~english Base class for client-server communication with diagnostics support
-//! \~english Base class for client and server-side client
+//! ~russian Базовый класс для клиент-серверного взаимодействия с поддержкой диагностики
 //! \~russian Базовый класс для клиента и клиента на стороне сервера
 // template<bool EnableDiagnostics = false>
 class PIP_CLIENT_SERVER_EXPORT ClientBase {
 	friend class Server;
 	NO_COPY_CLASS(ClientBase);
 public:
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs ClientBase
 	//! \~russian Создает ClientBase
 	ClientBase();
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~ClientBase();
-	//! \brief
+	//! ~english Gets underlying TCP connection
-	//! \~english Gets underlying TCP connection
+	//! ~russian Возвращает TCP-соединение
 	//! \~russian Возвращает TCP-соединение
 	const PIEthernet * getTCP() const { return tcp; }
-	//! \brief
+	//! ~english Closes the connection
-	//! \~english Closes the connection
+	//! ~russian Закрывает соединение
 	//! \~russian Закрывает соединение
 	void close();
-	//! \brief
+	//! ~english Gracefully stops and waits for completion
-	//! \~english Gracefully stops and waits for completion
+	//! ~russian Плавно останавливает и ожидает завершения
 	//! \~russian Плавно останавливает и ожидает завершения
 	void stopAndWait();
-	//! \brief
+	//! ~english Writes byte array to the connection
-	//! \~english Writes byte array to the connection
+	//! ~russian Записывает массив байтов в соединение
 	//! \~russian Записывает массив байтов в соединение
 	int write(const void * d, const size_t s);
-	//! \brief
+	//! ~english Writes byte array to the connection
-	//! \~english Writes byte array to the connection
+	//! ~russian Записывает массив байтов в соединение
 	//! \~russian Записывает массив байтов в соединение
 	int write(const PIByteArray & ba) { return write(ba.data(), ba.size()); }
-	//! \brief
+	//! ~english Enables diagnostics collection
-	//! \~english Enables diagnostics collection
+	//! ~russian Включает сбор диагностики
 	//! \~russian Включает сбор диагностики
 	void enableDiagnostics();
-	//! \brief
+	//! ~english Gets current diagnostics state
-	//! \~english Gets current diagnostics state
+	//! ~russian Возвращает текущее состояние диагностики
 	//! \~russian Возвращает текущее состояние диагностики
 	PIDiagnostics::State diagnostics() const;
-	//! \brief
+	//! ~english Gets current received packet bytes already received (all bytes count passed in \a receivePacketStart())
-	//! \~english Gets current received packet bytes already received (all bytes count passed in \a receivePacketStart())
+	//! ~russian Возвращает сколько байт принимаемого пакета получено (общее количество передается в \a receivePacketStart())
 	//! \~russian Возвращает сколько байт принимаемого пакета получено (общее количество передается в \a receivePacketStart())
 	int receivePacketProgress() const;
 	//! \brief
 	//! \~english Returns stream configuration
 	//! \~russian Возвращает конфигурацию стрима
 	const PIStreamPackerConfig & configuration() const { return stream.configuration(); }
 	//! \brief
 	//! \~english Returns stream configuration
 	//! \~russian Возвращает конфигурацию стрима
 	PIStreamPackerConfig & configuration() { return stream.configuration(); }
 	//! \brief
 	//! \~english Sets stream configuration
 	//! \~russian Устанавливает конфигурацию стрима
 	void setConfiguration(const PIStreamPackerConfig & config) { stream.setConfiguration(config); }
 protected:
-	//! \brief
+	//! ~english Called when data is received
-	//! \~english Called when data is received
+	//! ~russian Вызывается при получении данных
 	//! \~russian Вызывается при получении данных
 	virtual void readed(PIByteArray data) {}
-	//! \brief
+	//! ~english Called when connection is established
-	//! \~english Called when connection is established
+	//! ~russian Вызывается при установке соединения
 	//! \~russian Вызывается при установке соединения
 	virtual void connected() {}
-	//! \brief
+	//! ~english Called when connection is closed
-	//! \~english Called when connection is closed
+	//! ~russian Вызывается при закрытии соединения
 	//! \~russian Вызывается при закрытии соединения
 	virtual void disconnected() {}
-	//! \brief
+	//! ~english Called when packet receiving starts
-	//! \~english Called when packet receiving starts
+	//! ~russian Вызывается при начале получения пакета
 	//! \~russian Вызывается при начале получения пакета
 	virtual void receivePacketStart(int size) {}
-	//! \brief
+	//! ~english Called when packet receiving ends
-	//! \~english Called when packet receiving ends
+	//! ~russian Вызывается при завершении получения пакета
 	//! \~russian Вызывается при завершении получения пакета
 	virtual void receivePacketEnd() {}
 	//! \brief
 	//! \~english Initializes the client
 	//! \~russian Инициализирует клиента
 	void init();
 	bool own_tcp               = false;
--- a/libs/main/client_server/piclientserver_server.h
+++ b/libs/main/client_server/piclientserver_server.h
@@ -1,11 +1,9 @@
-//! \file piclientserver_server.h
+/*! \file piclientserver_server.h
-//! \ingroup ClientServer
+ * \ingroup ClientServer
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english TCP Server
+ * \~english
-//! \~russian TCP Сервер
+ * \~russian
-//! \details
+ */
 //! \~english TCP server implementation for client-server communication.
 //! \~russian Реализация TCP сервера для клиент-серверного взаимодействия.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
--- a/libs/main/client_server/piclientservermodule.h
+++ b/libs/main/client_server/piclientservermodule.h
@@ -1,7 +1,7 @@
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Module includes
-    Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru, Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru, Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
--- a/libs/main/cloud/picloudbase.h
+++ b/libs/main/cloud/picloudbase.h
@@ -1,11 +1,9 @@
-//! \file picloudbase.h
+/*! \file picloudbase.h
-//! \ingroup Cloud
+ * \ingroup Cloud
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Base class for PICloudClient and PICloudServer
+ * \~english Base class for PICloudClient and PICloudServer
-//! \~russian Базовый класс для PICloudClient и PICloudServer
+ * \~russian Базовый класс для PICloudClient и PICloudServer
-//! \details
+ */
 //! \~english Provides common functionality for cloud client and server implementations.
 //! \~russian Обеспечивает общую функциональность для реализаций облачного клиента и сервера.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    PICloud Base - Base class for PICloudClient and PICloud Server
@@ -33,20 +31,10 @@
 #include "pistreampacker.h"
 //! \brief
 //! \~english Base class for cloud client and server
 //! \~russian Базовый класс для облачного клиента и сервера
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudBase {
 public:
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs PICloudBase
 	//! \~russian Создает PICloudBase
 	PICloudBase();
 	//! \brief
 	//! \~english Returns server name
 	//! \~russian Возвращает имя сервера
 	PIString serverName() const;
 protected:
--- a/libs/main/cloud/picloudclient.h
+++ b/libs/main/cloud/picloudclient.h
@@ -1,11 +1,9 @@
-//! \file picloudclient.h
+/*! \file picloudclient.h
-//! \ingroup Cloud
+ * \ingroup Cloud
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english PICloud Client
+ * \~english PICloud Client
-//! \~russian Клиент PICloud
+ * \~russian Клиент PICloud
-//! \details
+ */
 //! \~english Client implementation for connecting to PICloud servers over TCP.
 //! \~russian Реализация клиента для подключения к серверам PICloud по TCP.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    PICloud Client
@@ -32,9 +30,7 @@
 #include "piconditionvar.h"
-//! \brief PICloud client implementation
+//! \brief PICloudClient
 //! \~english PICloud client for connecting to servers
 //! \~russian Клиент PICloud для подключения к серверам
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudClient
 	: public PIIODevice
@@ -42,75 +38,23 @@ class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudClient
 	PIIODEVICE(PICloudClient, "");
 public:
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs PICloudClient
 	//! \~russian Создает PICloudClient
 	explicit PICloudClient(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PICloudClient();
 	//! \brief
 	//! \~english Sets server name
 	//! \~russian Устанавливает имя сервера
 	void setServerName(const PIString & server_name);
 	//! \brief
 	//! \~english Sets keep connection mode
 	//! \~russian Устанавливает режим поддержания соединения
 	void setKeepConnection(bool on);
 	//! \brief
 	//! \~english Checks if connected to server
 	//! \~russian Проверяет подключение к серверу
 	bool isConnected() const { return is_connected; }
 	//! \brief
 	//! \~english Returns number of bytes available
 	//! \~russian Возвращает количество доступных байт
 	ssize_t bytesAvailable() const override { return buff.size(); }
 	//! \brief
 	//! \~english Interrupts connection
 	//! \~russian Прерывает соединение
 	void interrupt() override;
 	//! \brief
 	//! \~english Raised when connected to server
 	//! \~russian Вызывается при подключении к серверу
 	EVENT(connected);
 	//! \brief
 	//! \~english Raised when disconnected from server
 	//! \~russian Вызывается при отключении от сервера
 	EVENT(disconnected);
 protected:
 	//! \brief
 	//! \~english Opens device
 	//! \~russian Открывает устройство
 	bool openDevice() override;
 	//! \brief
 	//! \~english Closes device
 	//! \~russian Закрывает устройство
 	bool closeDevice() override;
 	//! \brief
 	//! \~english Reads data from device
 	//! \~russian Читает данные из устройства
 	ssize_t readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Writes data to device
 	//! \~russian Записывает данные в устройство
 	ssize_t writeDevice(const void * data, ssize_t size) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Returns device info flags
 	//! \~russian Возвращает флаги информации об устройстве
 	DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const override { return PIIODevice::Reliable; }
 private:
--- a/libs/main/cloud/picloudserver.h
+++ b/libs/main/cloud/picloudserver.h
@@ -1,11 +1,9 @@
-//! \file picloudserver.h
+/*! \file picloudserver.h
-//! \ingroup Cloud
+ * \ingroup Cloud
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english PICloud Server
+ * \~english PICloud Server
-//! \~russian Сервер PICloud
+ * \~russian Сервер PICloud
-//! \details
+ */
 //! \~english Server implementation for accepting PICloud client connections over TCP.
 //! \~russian Реализация сервера для приема подключений клиентов PICloud по TCP.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    PICloud Server
@@ -38,70 +36,25 @@ class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudServer
 	PIIODEVICE(PICloudServer, "");
 public:
-	//! \brief
+	//! PICloudServer
 	//! \~english Constructs PICloudServer
 	//! \~russian Создает PICloudServer
 	explicit PICloudServer(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PICloudServer();
 	//! \brief Connected client representation
 	//! \~english Represents a client connected to the server
 	//! \~russian Представляет клиента, подключенного к серверу
 	class Client: public PIIODevice {
 		PIIODEVICE(PICloudServer::Client, "");
 		friend class PICloudServer;
 	public:
 		//! \brief
 		//! \~english Constructs Client
 		//! \~russian Создает Client
 		//! \param srv Parent server / Родительский сервер
 		//! \param id Client ID / ID клиента
 		Client(PICloudServer * srv = nullptr, uint id = 0);
 		//! \brief
 		//! \~english Destructor
 		//! \~russian Деструктор
 		virtual ~Client();
 	protected:
 		//! \brief
 		//! \~english Opens device
 		//! \~russian Открывает устройство
 		bool openDevice() override;
 		//! \brief
 		//! \~english Closes device
 		//! \~russian Закрывает устройство
 		bool closeDevice() override;
 		//! \brief
 		//! \~english Reads data from device
 		//! \~russian Читает данные из устройства
 		ssize_t readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) override;
 		//! \brief
 		//! \~english Writes data to device
 		//! \~russian Записывает данные в устройство
 		ssize_t writeDevice(const void * data, ssize_t size) override;
 		//! \brief
 		//! \~english Returns device info flags
 		//! \~russian Возвращает флаги информации об устройстве
 		DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const override { return PIIODevice::Reliable; }
 		//! \brief
 		//! \~english Returns number of bytes available
 		//! \~russian Возвращает количество доступных байт
 		ssize_t bytesAvailable() const override { return buff.size(); }
 		//! \brief
 		//! \~english Interrupts connection
 		//! \~russian Прерывает соединение
 		void interrupt() override;
 	private:
@@ -114,45 +67,17 @@ public:
 		std::atomic_bool is_connected;
 	};
 	//! \brief
 	//! \~english Sets server name
 	//! \~russian Устанавливает имя сервера
 	void setServerName(const PIString & server_name);
 	//! \brief
 	//! \~english Returns list of connected clients
 	//! \~russian Возвращает список подключенных клиентов
 	PIVector<PICloudServer::Client *> clients() const;
 	//! \brief
 	//! \~english Raised when new client connects
 	//! \~russian Вызывается при подключении нового клиента
 	EVENT1(newConnection, PICloudServer::Client *, client);
 protected:
 	//! \brief
 	//! \~english Opens device
 	//! \~russian Открывает устройство
 	bool openDevice() override;
 	//! \brief
 	//! \~english Closes device
 	//! \~russian Закрывает устройство
 	bool closeDevice() override;
 	//! \brief
 	//! \~english Reads data from device
 	//! \~russian Читает данные из устройства
 	ssize_t readDevice(void * read_to, ssize_t max_size) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Writes data to device
 	//! \~russian Записывает данные в устройство
 	ssize_t writeDevice(const void * data, ssize_t max_size) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Interrupts connection
 	//! \~russian Прерывает соединение
 	void interrupt() override;
 private:
--- a/libs/main/cloud/picloudtcp.h
+++ b/libs/main/cloud/picloudtcp.h
@@ -1,11 +1,9 @@
-//! \file picloudtcp.h
+/*! \file picloudtcp.h
-//! \ingroup Cloud
+ * \ingroup Cloud
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english PICloud TCP transport
+ * \~english PICloud TCP transport
-//! \~russian TCP слой PICloud
+ * \~russian TCP слой PICloud
-//! \details
+ */
 //! \~english Low-level TCP protocol implementation for PICloud communication.
 //! \~russian Реализация низкоуровневого TCP-протокола для коммуникации PICloud.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    PICloud TCP transport
@@ -38,118 +36,45 @@ class PIStreamPacker;
 namespace PICloud {
 //! \brief TCP transport protocol
 //! \~english TCP transport protocol for cloud communication
 //! \~russian TCP транспортный протокол для облачной коммуникации
 class PIP_CLOUD_EXPORT TCP {
 public:
 	//! \brief Protocol version
 	enum Version {
-		Version_1 = 1, //!< Version 1 / Версия 1
+		Version_1 = 1,
-		Version_2 = 2, //!< Version 2 / Версия 2
+		Version_2 = 2,
 	};
 	//! \brief Connection role
 	enum Role {
-		InvalidRole = 0, //!< Invalid role / Неверная роль
+		InvalidRole = 0,
-		Server      = 1, //!< Server role / Роль сервера
+		Server      = 1,
-		Client      = 2, //!< Client role / Роль клиента
+		Client      = 2,
 	};
 	//! \brief Message type
 	enum Type {
-		InvalidType = 0, //!< Invalid type / Неверный тип
+		InvalidType = 0,
-		Connect     = 1, //!< Connect message / Сообщение о подключении
+		Connect     = 1,
-		Disconnect  = 2, //!< Disconnect message / Сообщение об отключении
+		Disconnect  = 2,
-		Data        = 3, //!< Data message / Сообщение с данными
+		Data        = 3,
-		Ping        = 4, //!< Ping message / Сообщение ping
+		Ping        = 4,
 	};
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs TCP transport
 	//! \~russian Создает TCP транспорт
 	//! \param s Stream packer instance / Экземпляр стримового упаковщика
 	TCP(PIStreamPacker * s);
 	//! \brief
 	//! \~english Sets connection role
 	//! \~russian Устанавливает роль соединения
 	void setRole(Role r);
 	//! \brief
 	//! \~english Returns connection role
 	//! \~russian Возвращает роль соединения
 	Role role() const { return (Role)header.role; }
 	//! \brief
 	//! \~english Sets server name
 	//! \~russian Устанавливает имя сервера
 	void setServerName(const PIString & server_name_);
 	//! \brief
 	//! \~english Returns server name
 	//! \~russian Возвращает имя сервера
 	PIString serverName() const;
 	//! \brief
 	//! \~english Sends start message
 	//! \~russian Отправляет сообщение о старте
 	void sendStart();
 	//! \brief
 	//! \~english Sends connected message
 	//! \~russian Отправляет сообщение о подключении
 	void sendConnected(uint client_id);
 	//! \brief
 	//! \~english Sends disconnected message
 	//! \~russian Отправляет сообщение об отключении
 	void sendDisconnected(uint client_id);
 	//! \brief
 	//! \~english Sends data to all clients
 	//! \~russian Отправляет данные всем клиентам
 	int sendData(const PIByteArray & data);
 	//! \brief
 	//! \~english Sends data to specific client
 	//! \~russian Отправляет данные конкретному клиенту
 	int sendData(const PIByteArray & data, uint client_id);
 	//! \brief
 	//! \~english Sends ping message
 	//! \~russian Отправляет сообщение ping
 	void sendPing();
 	//! \brief
 	//! \~english Parses header from buffer
 	//! \~russian Парсит заголовок из буфера
 	PIPair<PICloud::TCP::Type, PICloud::TCP::Role> parseHeader(PIByteArray & ba);
 	//! \brief
 	//! \~english Checks if data can be parsed
 	//! \~russian Проверяет возможность парсинга данных
 	bool canParseData(PIByteArray & ba);
 	//! \brief
 	//! \~english Parses data for server
 	//! \~russian Парсит данные для сервера
 	PIPair<uint, PIByteArray> parseDataServer(PIByteArray & ba);
 	//! \brief
 	//! \~english Parses connect data
 	//! \~russian Парсит данные подключения
 	PIByteArray parseConnect_d(PIByteArray & ba);
 	//! \brief
 	//! \~english Parses connect message
 	//! \~russian Парсит сообщение подключения
 	uint parseConnect(PIByteArray & ba);
 	//! \brief
 	//! \~english Parses disconnect message
 	//! \~russian Парсит сообщение отключения
 	uint parseDisconnect(PIByteArray & ba);
 private:
--- a/libs/main/console/pikbdlistener.h
+++ b/libs/main/console/pikbdlistener.h
@@ -29,12 +29,12 @@
 #include "pithread.h"
 #include "pitime.h"
-#define WAIT_FOR_EXIT                                                                                                  \
+#define WAIT_FOR_EXIT                                                                                                      \
-  while (!PIKbdListener::exiting)                                                                                      \
+	while (!PIKbdListener::exiting)                                                                                        \
-	piMSleep(PIP_MIN_MSLEEP * 5);                                                                                      \
+		piMSleep(PIP_MIN_MSLEEP * 5);                                                                                      \
-  if (PIKbdListener::instance()) {                                                                                     \
+	if (PIKbdListener::instance()) {                                                                                       \
-	if (!PIKbdListener::instance()->stopAndWait(PISystemTime::fromSeconds(1))) PIKbdListener::instance()->terminate(); \
+		if (!PIKbdListener::instance()->stopAndWait(PISystemTime::fromSeconds(1))) PIKbdListener::instance()->terminate(); \
-  }
+	}
 class PIP_EXPORT PIKbdListener: public PIThread {
--- a/libs/main/console/piscreen.h
+++ b/libs/main/console/piscreen.h
@@ -1,11 +1,9 @@
-//! \file piscreen.h
+/*! \file piscreen.h
-//! \ingroup Console
+ * \ingroup Console
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Console tiling manager
+ * \~english Console tiling manager
-//! \~russian Консольный тайловый менеджер
+ * \~russian Консольный тайловый менеджер
-//! \details
+ */
 //! \~english Main console screen manager providing tile-based UI rendering and keyboard input.
 //! \~russian Основной менеджер консольного экрана, обеспечивающий отрисовку UI на основе тайлов и ввод с клавиатуры.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Console GUI
@@ -40,126 +38,46 @@ class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreen
 	class SystemConsole;
 public:
-	//! \brief
+	//! Constructs %PIScreen with key handler "slot" and if "startNow" start it
 	//! \~english Constructs PIScreen
 	//! \~russian Создает PIScreen
 	//! \param startNow Start immediately / Запустить немедленно
 	//! \param slot Keyboard handler function / Обработчик клавиатуры
 	PIScreen(bool startNow = true, PIKbdListener::KBFunc slot = 0);
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	~PIScreen();
-	//! \brief
+	//! Directly call function from \a PIKbdListener
 	//! \~english Enables exit capture with key
 	//! \~russian Включает захват выхода по клавише
 	void enableExitCapture(int key = 'Q') { listener->enableExitCapture(key); }
-	//! \brief
+	//! Directly call function from \a PIKbdListener
 	//! \~english Disables exit capture
 	//! \~russian Отключает захват выхода
 	void disableExitCapture() { listener->disableExitCapture(); }
-	//! \brief
+	//! Directly call function from \a PIKbdListener
 	//! \~english Checks if exit is captured
 	//! \~russian Проверяет, захвачен ли выход
 	bool exitCaptured() const { return listener->exitCaptured(); }
-	//! \brief
+	//! Directly call function from \a PIKbdListener
 	//! \~english Returns exit key
 	//! \~russian Возвращает клавишу выхода
 	int exitKey() const { return listener->exitKey(); }
 	//! \brief
 	//! \~english Returns window width
 	//! \~russian Возвращает ширину окна
 	int windowWidth() const { return console.width; }
 	//! \brief
 	//! \~english Returns window height
 	//! \~russian Возвращает высоту окна
 	int windowHeight() const { return console.height; }
 	//! \brief
 	//! \~english Checks if mouse is enabled
 	//! \~russian Проверяет, включена ли мышь
 	bool isMouseEnabled() const { return mouse_; }
 	//! \brief
 	//! \~english Sets mouse enabled state
 	//! \~russian Устанавливает состояние мыши
 	void setMouseEnabled(bool on);
 	//! \brief
 	//! \~english Returns root tile
 	//! \~russian Возвращает корневой тайл
 	PIScreenTile * rootTile() { return &root; }
 	//! \brief
 	//! \~english Finds tile by name
 	//! \~russian Находит тайл по имени
 	PIScreenTile * tileByName(const PIString & name);
 	//! \brief
 	//! \~english Sets dialog tile
 	//! \~russian Устанавливает диалоговый тайл
 	void setDialogTile(PIScreenTile * t);
 	//! \brief
 	//! \~english Returns current dialog tile
 	//! \~russian Возвращает текущий диалоговый тайл
 	PIScreenTile * dialogTile() const { return tile_dialog; }
 	//! \brief
 	//! \~english Returns screen drawer
 	//! \~russian Возвращает отрисовщик экрана
 	PIScreenDrawer * drawer() { return &drawer_; }
 	//! \brief
 	//! \~english Clears the screen
 	//! \~russian Очищает экран
 	void clear() { drawer_.clear(); }
 	//! \brief
 	//! \~english Resizes screen
 	//! \~russian Изменяет размер экрана
 	void resize(int w, int h) { console.resize(w, h); }
 	//! \brief
 	//! \~english Waits for finish
 	//! \~russian Ожидает завершения
 	EVENT_HANDLER0(void, waitForFinish);
 	//! \brief
 	//! \~english Starts screen
 	//! \~russian Запускает экран
 	EVENT_HANDLER0(void, start) { start(false); }
 	//! \brief
 	//! \~english Starts screen
 	//! \~russian Запускает экран
 	EVENT_HANDLER1(void, start, bool, wait);
 	//! \brief
 	//! \~english Stops screen
 	//! \~russian Останавливает экран
 	EVENT_HANDLER0(void, stop) { stop(false); }
 	//! \brief
 	//! \~english Stops screen
 	//! \~russian Останавливает экран
 	EVENT_HANDLER1(void, stop, bool, clear);
 	//! \brief
 	//! \~english Raised on key pressed
 	//! \~russian Вызывается при нажатии клавиши
 	EVENT2(keyPressed, PIKbdListener::KeyEvent, key, void *, data);
 	//! \brief
 	//! \~english Raised on tile event
 	//! \~russian Вызывается при событии тайла
 	EVENT2(tileEvent, PIScreenTile *, tile, PIScreenTypes::TileEvent, e);
 	//! \handlers
--- a/libs/main/console/piscreenconsole.h
+++ b/libs/main/console/piscreenconsole.h
@@ -1,11 +1,9 @@
-//! \file piscreenconsole.h
+/*! \file piscreenconsole.h
-//! \ingroup Console
+ * \ingroup Console
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Tile for PIScreen with PIConsole API
+ * \~english Tile for PIScreen with PIConsole API
-//! \~russian Тайл для PIScreen с API PIConsole
+ * \~russian Тайл для PIScreen с API PIConsole
-//! \details
+ */
 //! \~english Provides tiles for displaying variable data and console-like content.
 //! \~russian Обеспечивает тайлы для отображения данных переменных и консольного контента.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Tile for PIScreen with PIConsole API
@@ -34,30 +32,17 @@
 /// NOTE: incomplete class
 /// TODO: write TileVars
 //! \brief
 //! \~english Tile for displaying variable data
 //! \~russian Тайл для отображения данных переменных
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileVars: public PIScreenTile {
 public:
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs TileVars
 	//! \~russian Создает TileVars
 	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileVars(const PIString & n = PIString());
 protected:
 	//! \brief Variable data structure
 	struct PIP_CONSOLE_EXPORT Variable {
 		Variable() {
 			nx = ny = type = offset = bitFrom = bitCount = size = 0;
 			format                                              = PIScreenTypes::CellFormat();
 			ptr                                                 = 0;
 		}
 		//! \brief
 		//! \~english Checks if variable is empty
 		//! \~russian Проверяет, пустая ли переменная
 		bool isEmpty() const { return (ptr == 0); }
 		PIString name;
 		PIScreenTypes::CellFormat format;
@@ -82,34 +67,15 @@ protected:
 		    ptr = src.ptr;
 		}*/
 	};
 	//! \brief
 	//! \~english Returns variables
 	//! \~russian Возвращает переменные
 	PIVector<Variable> variables;
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
 	//! \brief
 	//! \~english Calculates tile size hint
 	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
 	//! \brief
 	//! \~english Draws tile content
 	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 };
 //! \brief
 //! \~english Console-style tile for PIScreen
 //! \~russian Консольный тайл для PIScreen
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenConsoleTile: public PIScreenTile {
 public:
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs PIScreenConsoleTile
 	//! \~russian Создает PIScreenConsoleTile
 	PIScreenConsoleTile();
 };
--- a/libs/main/console/piscreendrawer.h
+++ b/libs/main/console/piscreendrawer.h
@@ -1,11 +1,9 @@
-//! \file piscreendrawer.h
+/*! \file piscreendrawer.h
-//! \ingroup Console
+ * \ingroup Console
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Drawer for PIScreen
+ * \~english Drawer for PIScreen
-//! \~russian Отрисовщик для PIScreen
+ * \~russian Отрисовщик для PIScreen
-//! \details
+ */
 //! \~english Provides drawing primitives for console screen rendering.
 //! \~russian Обеспечивает примитивы отрисовки для рендеринга консольного экрана.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Drawer for PIScreen
@@ -32,51 +30,31 @@
 #include "piscreentypes.h"
 #include "pistring.h"
 //! \brief Screen drawer for console rendering
 //! \~english Console screen drawer for rendering graphics
 //! \~russian Отрисовщик консольного экрана для рендеринга графики
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenDrawer {
 	friend class PIScreen;
 	PIScreenDrawer(PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> & c);
 public:
 	//! \brief ASCII art characters
 	enum ArtChar {
-		LineVertical = 1,  //!< Vertical line / Вертикальная линия
+		LineVertical = 1,
-		LineHorizontal,    //!< Horizontal line / Горизонтальная линия
+		LineHorizontal,
-		Cross,             //!< Cross / Крест
+		Cross,
-		CornerTopLeft,     //!< Top-left corner / Угол сверху-слева
+		CornerTopLeft,
-		CornerTopRight,    //!< Top-right corner / Угол сверху-справа
+		CornerTopRight,
-		CornerBottomLeft,  //!< Bottom-left corner / Угол снизу-слева
+		CornerBottomLeft,
-		CornerBottomRight, //!< Bottom-right corner / Угол снизу-справа
+		CornerBottomRight,
-		Unchecked,         //!< Unchecked box / Неотмеченная клетка
+		Unchecked,
-		Checked            //!< Checked box / Отмеченная клетка
+		Checked
 	};
 	//! \brief
 	//! \~english Clears the screen
 	//! \~russian Очищает экран
 	void clear();
 	//! \brief
 	//! \~english Clears rectangle
 	//! \~russian Очищает прямоугольник
 	void clearRect(int x0, int y0, int x1, int y1) { fillRect(x0, y0, x1, y1, ' '); }
 	//! \brief
 	//! \~english Draws pixel
 	//! \~russian Рисует пиксель
 	void drawPixel(int x,
 	               int y,
 	               const PIChar & c,
 	               PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
 	//! \brief
 	//! \~english Draws line
 	//! \~russian Рисует линию
 	void drawLine(int x0,
 	              int y0,
 	              int x1,
@@ -85,10 +63,6 @@ public:
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
 	//! \brief
 	//! \~english Draws rectangle
 	//! \~russian Рисует прямоугольник
 	void drawRect(int x0,
 	              int y0,
 	              int x1,
@@ -97,10 +71,6 @@ public:
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
 	//! \brief
 	//! \~english Draws frame
 	//! \~russian Рисует рамку
 	void drawFrame(int x0,
 	               int y0,
 	               int x1,
@@ -108,20 +78,12 @@ public:
 	               PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	               PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
 	//! \brief
 	//! \~english Draws text
 	//! \~russian Рисует текст
 	void drawText(int x,
 	              int y,
 	              const PIString & s,
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Transparent,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
 	//! \brief
 	//! \~english Fills rectangle
 	//! \~russian Заполняет прямоугольник
 	void fillRect(int x0,
 	              int y0,
 	              int x1,
@@ -130,20 +92,10 @@ public:
 	              PIScreenTypes::Color col_char       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::Color col_back       = PIScreenTypes::Default,
 	              PIScreenTypes::CharFlags flags_char = 0);
 	//! \brief
 	//! \~english Fills rectangle with content
 	//! \~russian Заполняет прямоугольник содержимым
 	void fillRect(int x0, int y0, int x1, int y1, PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> & content);
 	//! \brief
 	//! \~english Returns art character by type
 	//! \~russian Возвращает символ искусства по типу
 	PIChar artChar(const ArtChar type) const { return arts_.value(type, PIChar(' ')); }
 	//! \brief
 	//! \~english Clears cell matrix
 	//! \~russian Очищает матрицу ячеек
 	static void clear(PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> & cells);
 private:
--- a/libs/main/console/piscreentile.h
+++ b/libs/main/console/piscreentile.h
@@ -1,11 +1,9 @@
-//! \file piscreentile.h
+/*! \file piscreentile.h
-//! \ingroup Console
+ * \ingroup Console
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Basic PIScreen tile
+ * \~english Basic PIScreen tile
-//! \~russian Базовый тайл для PIScreen
+ * \~russian Базовый тайл для PIScreen
-//! \details
+ */
 //! \~english Base class for all screen tiles providing layout and event handling.
 //! \~russian Базовый класс для всех экранных тайлов, обеспечивающий компоновку и обработку событий.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Basic PIScreen tile
@@ -34,89 +32,27 @@
 class PIScreenDrawer;
 //! \brief
 //! \~english Base tile class for console screen
 //! \~russian Базовый класс тайла для консольного экрана
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenTile: public PIObject {
 	friend class PIScreen;
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIScreenTile, PIObject);
 public:
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs PIScreenTile
 	//! \~russian Создает PIScreenTile
 	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	//! \param d Layout direction / Направление компоновки
 	//! \param p Size policy / Политика размера
 	PIScreenTile(const PIString & n          = PIString(),
 	             PIScreenTypes::Direction d  = PIScreenTypes::Vertical,
 	             PIScreenTypes::SizePolicy p = PIScreenTypes::Preferred);
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PIScreenTile();
 	//! \brief
 	//! \~english Adds child tile
 	//! \~russian Добавляет дочерний тайл
 	void addTile(PIScreenTile * t);
 	//! \brief
 	//! \~english Takes ownership of tile
 	//! \~russian Забирает владение тайла
 	void takeTile(PIScreenTile * t);
 	//! \brief
 	//! \~english Removes child tile
 	//! \~russian Удаляет дочерний тайл
 	void removeTile(PIScreenTile * t);
 	//! \brief
 	//! \~english Returns parent tile
 	//! \~russian Возвращает родительский тайл
 	PIScreenTile * parentTile() const { return parent; }
 	//! \brief
 	//! \~english Returns child tiles
 	//! \~russian Возвращает дочерние тайлы
 	//! \param only_visible Only visible tiles / Только видимые тайлы
 	PIVector<PIScreenTile *> children(bool only_visible = false);
 	//! \brief
 	//! \~english Returns child under mouse position
 	//! \~russian Возвращает тайл под мышью
 	PIScreenTile * childUnderMouse(int x, int y);
 	//! \brief
 	//! \~english Shows tile
 	//! \~russian Показывает тайл
 	void show() { visible = true; }
 	//! \brief
 	//! \~english Hides tile
 	//! \~russian Скрывает тайл
 	void hide() { visible = false; }
 	//! \brief
 	//! \~english Sets focus to this tile
 	//! \~russian Устанавливает фокус на этот тайл
 	void setFocus();
 	//! \brief
 	//! \~english Checks if tile has focus
 	//! \~russian Проверяет, имеет ли тайл фокус
 	bool hasFocus() const { return has_focus; }
 	//! \brief
 	//! \~english Sets all margins
 	//! \~russian Устанавливает все отступы
 	void setMargins(int m) { marginLeft = marginRight = marginTop = marginBottom = m; }
 	//! \brief
 	//! \~english Sets individual margins
 	//! \~russian Устанавливает отдельные отступы
 	void setMargins(int l, int r, int t, int b) {
 		marginLeft   = l;
 		marginRight  = r;
@@ -124,24 +60,9 @@ public:
 		marginBottom = b;
 	}
 	//! \brief
 	//! \~english Returns tile X position
 	//! \~russian Возвращает позицию X тайла
 	int x() const { return x_; }
 	//! \brief
 	//! \~english Returns tile Y position
 	//! \~russian Возвращает позицию Y тайла
 	int y() const { return y_; }
 	//! \brief
 	//! \~english Returns tile width
 	//! \~russian Возвращает ширину тайла
 	int width() const { return width_; }
 	//! \brief
 	//! \~english Returns tile height
 	//! \~russian Возвращает высоту тайла
 	int height() const { return height_; }
 	PIScreenTypes::Direction direction;
@@ -156,64 +77,29 @@ public:
 	bool visible;
 protected:
-	//! \brief
+	//! Returns desired tile size in "w" and "h"
 	//! \~english Returns desired tile size in "w" and "h"
 	//! \~russian Возвращает желаемый размер тайла в "w" и "h"
 	virtual void sizeHint(int & w, int & h) const;
-	//! \brief
+	//! Tile has been resized to "w"x"h"
 	//! \~english Tile has been resized to "w"x"h"
 	//! \~russian Тайл был изменен на "w"x"h"
 	virtual void resizeEvent(int w, int h) {}
-	//! \brief
+	//! Draw tile with drawer "d" in world-space coordinates
 	//! \~english Draw tile with drawer "d" in world-space coordinates
 	//! \~russian Рисует тайл отрисовщиком "d" в мировых координатах
 	virtual void drawEvent(PIScreenDrawer * d) {}
-	//! \brief
+	//! Return "true" if you process key
 	//! \~english Return "true" if you process key
 	//! \~russian Возвращает "true" если вы обрабатываете клавишу
 	virtual bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) { return false; }
-	//! \brief
+	//! Return "true" if you process event
 	//! \~english Return "true" if you process event
 	//! \~russian Возвращает "true" если вы обрабатываете событие
 	virtual bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) { return false; }
-	//! \brief
+	//! Return "true" if you process wheel
 	//! \~english Return "true" if you process wheel
 	//! \~russian Возвращает "true" если вы обрабатываете колесо
 	virtual bool wheelEvent(PIKbdListener::WheelEvent we) { return false; }
 	//! \brief
 	//! \~english Raises tile event
 	//! \~russian Вызывает событие тайла
 	void raiseEvent(PIScreenTypes::TileEvent e);
 	//! \brief
 	//! \~english Sets screen reference
 	//! \~russian Устанавливает ссылку на экран
 	void setScreen(PIScreenTypes::PIScreenBase * s);
 	//! \brief
 	//! \~english Deletes all children
 	//! \~russian Удаляет всех потомков
 	void deleteChildren();
 	//! \brief
 	//! \~english Internal draw event
 	//! \~russian Внутреннее событие отрисовки
 	void drawEventInternal(PIScreenDrawer * d);
 	//! \brief
 	//! \~english Performs layout
 	//! \~russian Выполняет компоновку
 	void layout();
 	//! \brief
 	//! \~english Checks if layout is needed
 	//! \~russian Проверяет, нужна ли компоновка
 	bool needLayout() { return size_policy != PIScreenTypes::Ignore; }
 	PIVector<PIScreenTile *> tiles;
--- a/libs/main/console/piscreentiles.h
+++ b/libs/main/console/piscreentiles.h
@@ -1,11 +1,9 @@
-//! \file piscreentiles.h
+/*! \file piscreentiles.h
-//! \ingroup Console
+ * \ingroup Console
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Various tiles for PIScreen
+ * \~english Various tiles for PIScreen
-//! \~russian Различные тайлы для PIScreen
+ * \~russian Различные тайлы для PIScreen
-//! \details
+ */
 //! \~english Provides ready-to-use tile implementations for common UI elements.
 //! \~russian Обеспечивает готовые к использованию реализации тайлов для общих элементов UI.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Various tiles for PIScreen
@@ -32,326 +30,125 @@
 #include "piscreentile.h"
 //! \brief
 //! \~english Tile for displaying simple text content
 //! \~russian Тайл для отображения простого текстового контента
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileSimple: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileSimple, PIScreenTile);
 public:
 	//! \brief Row type
 	typedef PIPair<PIString, PIScreenTypes::CellFormat> Row;
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs TileSimple
 	//! \~russian Создает TileSimple
 	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileSimple(const PIString & n = PIString());
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs TileSimple with row
 	//! \~russian Создает TileSimple со строкой
 	//! \param r Row content / Содержимое строки
 	TileSimple(const Row & r);
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileSimple() {}
 	//! \brief Tile content rows
 	PIVector<Row> content;
 	//! \brief Text alignment
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
 protected:
 	//! \brief
 	//! \~english Calculates tile size hint
 	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
 	//! \brief
 	//! \~english Draws tile content
 	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 };
 class TileList;
 //! \brief
 //! \~english Scrollbar for list containers
 //! \~russian Полоса прокрутки для списков
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileScrollBar: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileScrollBar, PIScreenTile);
 	friend class TileList;
 public:
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs TileScrollBar
 	//! \~russian Создает TileScrollBar
 	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileScrollBar(const PIString & n = PIString());
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileScrollBar() {}
 	//! \brief
 	//! \~english Sets minimum value
 	//! \~russian Устанавливает минимальное значение
 	void setMinimum(int v);
 	//! \brief
 	//! \~english Sets maximum value
 	//! \~russian Устанавливает максимальное значение
 	void setMaximum(int v);
 	//! \brief
 	//! \~english Sets current value
 	//! \~russian Устанавливает текущее значение
 	void setValue(int v);
 	//! \brief
 	//! \~english Returns minimum value
 	//! \~russian Возвращает минимальное значение
 	int minimum() const { return minimum_; }
 	//! \brief
 	//! \~english Returns maximum value
 	//! \~russian Возвращает максимальное значение
 	int maximum() const { return maximum_; }
 	//! \brief
 	//! \~english Returns current value
 	//! \~russian Возвращает текущее значение
 	int value() const { return value_; }
 	//! \brief Scrollbar thickness
 	int thickness;
 protected:
 	//! \brief Validates scrollbar state
 	//! \~english Validates scrollbar state
 	//! \~russian Проверяет состояние полосы прокрутки
 	void _check();
 	//! \brief
 	//! \~english Calculates tile size hint
 	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
 	//! \brief
 	//! \~english Draws tile content
 	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Handles mouse events
 	//! \~russian Обрабатывает события мыши
 	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) override;
 	int minimum_, maximum_, value_;
 	PIChar line_char;
 };
 //! \brief
 //! \~english Scrollable list tile
 //! \~russian Прокручиваемый список
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileList: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileList, PIScreenTile);
 public:
 	//! \brief Selection mode
 	enum SelectionMode {
-		NoSelection,     //!< No selection / Без выделения
+		NoSelection,
-		SingleSelection, //!< Single item selection / Выделение одного элемента
+		SingleSelection,
-		MultiSelection   //!< Multiple items selection / Выделение нескольких элементов
+		MultiSelection
 	};
 	//! \brief Event type
 	enum EventType {
-		SelectionChanged, //!< Selection changed / Выделение изменено
+		SelectionChanged,
-		RowPressed        //!< Row pressed / Строка нажата
+		RowPressed
 	};
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs TileList
 	//! \~russian Создает TileList
 	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	//! \param sm Selection mode / Режим выделения
 	TileList(const PIString & n = PIString(), SelectionMode sm = NoSelection);
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileList() {}
 	//! \brief Row type
 	typedef PIPair<PIString, PIScreenTypes::CellFormat> Row;
 	//! \brief List content
 	PIDeque<Row> content;
 	//! \brief Text alignment
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
 	//! \brief Selection mode
 	SelectionMode selection_mode;
 	//! \brief Selected indices
 	PISet<int> selected;
 	//! \brief Line height
 	int lhei, cur, offset;
 protected:
 	//! \brief
 	//! \~english Calculates tile size hint
 	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
 	//! \brief
 	//! \~english Called when resized
 	//! \~russian Вызывается при изменении размера
 	void resizeEvent(int w, int h) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Draws tile content
 	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Handles key events
 	//! \~russian Обрабатывает события клавиатуры
 	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Handles mouse events
 	//! \~russian Обрабатывает события мыши
 	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Handles wheel events
 	//! \~russian Обрабатывает события колеса
 	bool wheelEvent(PIKbdListener::WheelEvent we) override;
 	TileScrollBar * scroll;
 	bool mouse_sel;
 };
 //! \brief
 //! \~english Clickable button tile
 //! \~russian Кликабельная кнопка
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileButton: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileButton, PIScreenTile);
 public:
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs TileButton
 	//! \~russian Создает TileButton
 	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileButton(const PIString & n = PIString());
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileButton() {}
 	//! \brief Event type
 	enum EventType {
-		ButtonClicked //!< Button clicked / Кнопка нажата
+		ButtonClicked
 	};
 	//! \brief Button format
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
 	//! \brief Button text
 	PIString text;
 protected:
 	//! \brief
 	//! \~english Calculates tile size hint
 	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
 	//! \brief
 	//! \~english Draws tile content
 	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Handles key events
 	//! \~russian Обрабатывает события клавиатуры
 	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Handles mouse events
 	//! \~russian Обрабатывает события мыши
 	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) override;
 };
 //! \brief
 //! \~english Group of buttons with selection
 //! \~russian Группа кнопок с выбором
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileButtons: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileButtons, PIScreenTile);
 public:
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs TileButtons
 	//! \~russian Создает TileButtons
 	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileButtons(const PIString & n = PIString());
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileButtons() {}
 	//! \brief Event type
 	enum EventType {
-		ButtonSelected //!< Button selected / Кнопка выбрана
+		ButtonSelected
 	};
 	//! \brief Button type
 	typedef PIPair<PIString, PIScreenTypes::CellFormat> Button;
 	//! \brief Button alignment
 	PIScreenTypes::Alignment alignment;
 	//! \brief Button content
 	PIVector<Button> content;
 	//! \brief Current selection
 	int cur;
 protected:
 	//! \brief
 	//! \~english Calculates tile size hint
 	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
 	//! \brief
 	//! \~english Draws tile content
 	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Handles key events
 	//! \~russian Обрабатывает события клавиатуры
 	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Handles mouse events
 	//! \~russian Обрабатывает события мыши
 	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) override;
 	//! \brief Button rectangle
 	struct Rect {
 		Rect(int _x0 = 0, int _y0 = 0, int _x1 = 0, int _y1 = 0): x0(_x0), y0(_y0), x1(_x1), y1(_y1) {}
 		int x0, y0, x1, y1;
@@ -360,192 +157,74 @@ protected:
 };
 //! \brief
 //! \~english Checkbox with toggle state
 //! \~russian Флажок с переключаемым состоянием
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileCheck: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileCheck, PIScreenTile);
 public:
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs TileCheck
 	//! \~russian Создает TileCheck
 	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileCheck(const PIString & n = PIString());
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileCheck() {}
 	//! \brief Event type
 	enum EventType {
-		Toggled //!< State toggled / Состояние переключено
+		Toggled
 	};
 	//! \brief Checkbox format
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
 	//! \brief Checkbox text
 	PIString text;
 	//! \brief Checkbox state
 	bool toggled;
 protected:
 	//! \brief
 	//! \~english Calculates tile size hint
 	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
 	//! \brief
 	//! \~english Draws tile content
 	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Handles key events
 	//! \~russian Обрабатывает события клавиатуры
 	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Handles mouse events
 	//! \~russian Обрабатывает события мыши
 	bool mouseEvent(PIKbdListener::MouseEvent me) override;
 };
 //! \brief
 //! \~english Progress bar for displaying progress
 //! \~russian Индикатор прогресса
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileProgress: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileProgress, PIScreenTile);
 public:
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs TileProgress
 	//! \~russian Создает TileProgress
 	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileProgress(const PIString & n = PIString());
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileProgress() {}
 	//! \brief Progress format
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
 	//! \brief Prefix text
 	PIString prefix;
 	//! \brief Suffix text
 	PIString suffix;
 	//! \brief Maximum value
 	double maximum;
 	//! \brief Current value
 	double value;
 protected:
 	//! \brief
 	//! \~english Calculates tile size hint
 	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
 	//! \brief
 	//! \~english Draws tile content
 	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 };
 //! \brief
 //! \~english Tile for displaying console output
 //! \~russian Тайл для отображения консольного вывода
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TilePICout: public TileList {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TilePICout, PIScreenTile);
 public:
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs TilePICout
 	//! \~russian Создает TilePICout
 	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TilePICout(const PIString & n = PIString());
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TilePICout() {}
 	//! \brief Output format
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
 	//! \brief Maximum lines
 	int max_lines;
 protected:
 	//! \brief
 	//! \~english Draws tile content
 	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Handles key events
 	//! \~russian Обрабатывает события клавиатуры
 	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
 };
 //! \brief
 //! \~english Text input tile
 //! \~russian Тайл текстового ввода
 class PIP_CONSOLE_EXPORT TileInput: public PIScreenTile {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(TileInput, PIScreenTile);
 public:
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs TileInput
 	//! \~russian Создает TileInput
 	//! \param n Tile name / Имя тайла
 	TileInput(const PIString & n = PIString());
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~TileInput() {}
 	//! \brief Input format
 	PIScreenTypes::CellFormat format;
 	//! \brief Input text
 	PIString text;
 	//! \brief Maximum text length
 	int max_length;
 protected:
 	//! \brief
 	//! \~english Calculates tile size hint
 	//! \~russian Вычисляет рекомендуемый размер тайла
 	void sizeHint(int & w, int & h) const override;
 	//! \brief
 	//! \~english Draws tile content
 	//! \~russian Рисует содержимое тайла
 	void drawEvent(PIScreenDrawer * d) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Handles key events
 	//! \~russian Обрабатывает события клавиатуры
 	bool keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) override;
 	//! \brief
 	//! \~english Resets cursor position
 	//! \~russian Сбрасывает позицию курсора
 	void reserCursor();
 	int cur, offset;
 	bool inv;
--- a/libs/main/console/piscreentypes.h
+++ b/libs/main/console/piscreentypes.h
@@ -1,11 +1,9 @@
-//! \file piscreentypes.h
+/*! \file piscreentypes.h
-//! \ingroup Console
+ * \ingroup Console
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Types for PIScreen
+ * \~english Types for PIScreen
-//! \~russian Типы для PIScreen
+ * \~russian Типы для PIScreen
-//! \details
+ */
 //! \~english Provides common types used by screen tiles and drawer.
 //! \~russian Обеспечивает общие типы, используемые тайлами и отрисовщиком экрана.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Types for PIScreen
@@ -36,9 +34,7 @@ class PIScreenTile;
 namespace PIScreenTypes {
-//! \brief Color for chars or background
+//! Color for chars or background
 //! \~english Console color values
 //! \~russian Значения цветов консоли
 enum Color {
 	Default /** Default */,
 	Black /** Black */,
@@ -52,9 +48,7 @@ enum Color {
 	Transparent /** Save previous color */
 };
-//! \brief Flags for chars
+//! Flags for chars
 //! \~english Character formatting flags
 //! \~russian Флаги форматирования символов
 enum CharFlag {
 	Bold /** Bold or bright */      = 0x1,
 	Blink /** Blink text */         = 0x2,
@@ -62,18 +56,14 @@ enum CharFlag {
 	Inverse                         = 0x08
 };
-//! \brief Alignment
+//! Alignment
 //! \~english Text alignment modes
 //! \~russian Режимы выравнивания текста
 enum Alignment {
 	Left /** Left */,
 	Center /** Center */,
 	Right /** Right */
 };
-//! \brief Size policy
+//! Size policy
 //! \~english Tile sizing policies
 //! \~russian Политики размеров тайлов
 enum SizePolicy {
 	Fixed /** Fixed size */,
 	Preferred /** Preferred size */,
@@ -81,17 +71,13 @@ enum SizePolicy {
 	Ignore /** Ignore layout logic */
 };
-//! \brief Direction
+//! Direction
 //! \~english Layout directions
 //! \~russian Направления компоновки
 enum Direction {
 	Horizontal /** Horizontal */,
 	Vertical /** Vertical */
 };
-//! \brief Focus flags
+//! Focus flags
 //! \~english Tile focus behavior flags
 //! \~russian Флаги поведения фокуса тайла
 enum FocusFlag {
 	CanHasFocus /** Tile can has focus */                                               = 0x1,
 	NextByTab /** Focus passed to next tile by tab key */                               = 0x2,
@@ -106,19 +92,8 @@ enum FocusFlag {
 typedef PIFlags<CharFlag> CharFlags;
 typedef PIFlags<FocusFlag> FocusFlags;
 //! \brief Cell format union
 //! \~english Packed cell formatting data
 //! \~russian Упакованные данные форматирования ячейки
 union PIP_CONSOLE_EXPORT CellFormat {
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs CellFormat from raw value
 	//! \~russian Создает CellFormat из сырого значения
 	CellFormat(ushort f = 0) { raw_format = f; }
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs CellFormat from color and flags
 	//! \~russian Создает CellFormat из цвета и флагов
 	CellFormat(Color col_char, Color col_back = Default, CharFlags flags_ = 0) {
 		color_char = col_char;
 		color_back = col_back;
@@ -130,49 +105,19 @@ union PIP_CONSOLE_EXPORT CellFormat {
 		ushort color_back: 4;
 		ushort flags     : 8;
 	};
 	//! \brief
 	//! \~english Equality operator
 	//! \~russian Оператор равенства
 	bool operator==(const CellFormat & c) const { return raw_format == c.raw_format; }
 	//! \brief
 	//! \~english Inequality operator
 	//! \~russian Оператор неравенства
 	bool operator!=(const CellFormat & c) const { return raw_format != c.raw_format; }
 };
 //! \brief Screen cell
 //! \~english Single character cell with formatting
 //! \~russian Одна символьная ячейка с форматированием
 struct PIP_CONSOLE_EXPORT Cell {
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs Cell
 	//! \~russian Создает Cell
 	Cell(PIChar c = PIChar(' '), CellFormat f = CellFormat()) {
 		symbol = c;
 		format = f;
 	}
 	//! \brief Cell format
 	CellFormat format;
 	//! \brief Cell character
 	PIChar symbol;
 	//! \brief
 	//! \~english Equality operator
 	//! \~russian Оператор равенства
 	bool operator==(const Cell & c) const { return format == c.format && symbol == c.symbol; }
 	//! \brief
 	//! \~english Inequality operator
 	//! \~russian Оператор неравенства
 	bool operator!=(const Cell & c) const { return format != c.format || symbol != c.symbol; }
 	//! \brief
 	//! \~english Assignment operator
 	//! \~russian Оператор присваивания
 	Cell & operator=(const Cell & c) {
 		symbol = c.symbol;
 		if (c.format.color_back == Transparent) {
@@ -184,52 +129,18 @@ struct PIP_CONSOLE_EXPORT Cell {
 	}
 };
 //! \brief Tile event data
 //! \~english Event data passed to tiles
 //! \~russian Данные события, передаваемые тайлам
 struct PIP_CONSOLE_EXPORT TileEvent {
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs TileEvent
 	//! \~russian Создает TileEvent
 	//! \param t Event type / Тип события
 	//! \param d Event data / Данные события
 	TileEvent(int t = -1, const PIVariant & d = PIVariant()): type(t), data(d) {}
 	//! \brief Event type
 	int type;
 	//! \brief Event data
 	PIVariant data;
 };
 //! \brief Base screen interface
 //! \~english Base interface for screen tiles
 //! \~russian Базовый интерфейс для экранных тайлов
 class PIP_CONSOLE_EXPORT PIScreenBase {
 public:
 	//! \brief
 	//! \~english Constructs PIScreenBase
 	//! \~russian Создает PIScreenBase
 	PIScreenBase() {}
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PIScreenBase() {}
 	//! \brief
 	//! \~english Handles internal tile event
 	//! \~russian Обрабатывает внутреннее событие тайла
 	virtual void tileEventInternal(PIScreenTile *, TileEvent) {}
 	//! \brief
 	//! \~english Handles tile removal
 	//! \~russian Обрабатывает удаление тайла
 	virtual void tileRemovedInternal(PIScreenTile *) {}
 	//! \brief
 	//! \~english Handles tile focus change
 	//! \~russian Обрабатывает изменение фокуса тайла
 	virtual void tileSetFocusInternal(PIScreenTile *) {}
 };
--- a/libs/main/console/piterminal.h
+++ b/libs/main/console/piterminal.h
@@ -1,11 +1,9 @@
-//! \file piterminal.h
+/*! \file piterminal.h
-//! \ingroup Console
+ * \ingroup Console
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Virtual terminal
+ * \~english Virtual terminal
-//! \~russian Виртуальный терминал
+ * \~russian Виртуальный терминал
-//! \details
+ */
 //! \~english Provides terminal emulation for reading console input and output.
 //! \~russian Обеспечивает эмуляцию терминала для чтения ввода и вывода консоли.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Virtual terminal
@@ -37,66 +35,22 @@ class PIP_CONSOLE_EXPORT PITerminal: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PITerminal, PIThread);
 public:
-	//! \brief
+	//! Constructs %PITerminal
 	//! \~english Constructs PITerminal
 	//! \~russian Создает PITerminal
 	PITerminal();
 	//! \brief
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	~PITerminal();
 	//! \brief
 	//! \~english Returns number of columns
 	//! \~russian Возвращает количество колонок
 	int columns() const { return size_x; }
 	//! \brief
 	//! \~english Returns number of rows
 	//! \~russian Возвращает количество строк
 	int rows() const { return size_y; }
 	//! \brief
 	//! \~english Resizes terminal
 	//! \~russian Изменяет размер терминала
 	//! \param cols Number of columns / Количество колонок
 	//! \param rows Number of rows / Количество строк
 	bool resize(int cols, int rows);
 	//! \brief
 	//! \~english Writes data to terminal
 	//! \~russian Записывает данные в терминал
 	void write(const PIByteArray & d);
 	//! \brief
 	//! \~english Writes special key to terminal
 	//! \~russian Записывает специальную клавишу в терминал
 	void write(PIKbdListener::SpecialKey k, PIKbdListener::KeyModifiers m);
 	//! \brief
 	//! \~english Writes key event to terminal
 	//! \~russian Записывает событие клавиши в терминал
 	void write(PIKbdListener::KeyEvent ke);
 	//! \brief
 	//! \~english Returns terminal content
 	//! \~russian Возвращает содержимое терминала
 	PIVector<PIVector<PIScreenTypes::Cell>> content();
 	//! \brief
 	//! \~english Checks if key is special
 	//! \~russian Проверяет, является ли клавиша специальной
 	static bool isSpecialKey(int k);
 	//! \brief
 	//! \~english Initializes terminal
 	//! \~russian Инициализирует терминал
 	bool initialize();
 	//! \brief
 	//! \~english Destroys terminal
 	//! \~russian Уничтожает терминал
 	void destroy();
 private:
--- a/libs/main/containers/piset.h
+++ b/libs/main/containers/piset.h
@@ -1,17 +1,8 @@
-//! \addtogroup Containers
+/*! \file piset.h
-//! \{
+ * \brief Set container
-//! \file piset.h
+ *
-//! \brief
+ * This file declare PISet
-//! \~english Declares \a PISet
+ */
 //! \~russian Объявление \a PISet
 //! \~\authors
 //! \~english
 //! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
 //! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
 //! \~russian
 //! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
 //! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
 //! \~\}
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Set container
@@ -36,33 +27,13 @@
 #include "pimap.h"
-//! \addtogroup Containers
+/*! \brief Set of any type
-//! \{
+ * \details This class used to store collection of unique elements
-//! \class PISet
+ * of any type. You can only add values to set with \a operator<< or
-//! \brief
+ * with function \a insert(). You can discover if value already in
-//! \~english A set is a collection of unique elements.
+ * set with \a operator[] or with function \a find(). These function
-//! \~russian Множество - это коллекция уникальных элементов.
+ * has logarithmic complexity.
-//! \~\}
+ */
 //! \details
 //! \~english
 //! This class is used to store a collection of unique elements of any type.
 //! You can add values to the set using \a operator<< or the \a insert() function.
 //! You can check if a value already exists in the set using \a operator[] or the \a contains() function.
 //! These operations have logarithmic complexity.
 //! To iterate over all elements, use STL-style iterators \a begin() and \a end().
 //!
 //! The set is implemented as a wrapper around \a PIMap, where keys are the elements
 //! and values are dummy byte values (used only for storage).
 //! \~russian
 //! Этот класс используется для хранения коллекции уникальных элементов любого типа.
 //! Вы можете добавлять значения в множество с помощью \a operator<< или функции \a insert().
 //! Вы можете проверить, существует ли значение в множестве, используя \a operator[] или функцию \a contains().
 //! Эти операции имеют логарифмическую сложность.
 //! Для перебора всех элементов используйте итераторы в стиле STL \a begin() и \a end().
 //!
 //! Множество реализовано как обёртка над \a PIMap, где ключами являются элементы,
 //! а значениями являются фиктивные байтовые значения (используются только для хранения).
 //! \~\sa \a PIMap, \a PIVector
 template<typename T>
 class PISet: public PIMap<T, uchar> {
 	typedef PIMap<T, uchar> _CSet;
@@ -72,31 +43,26 @@ class PISet: public PIMap<T, uchar> {
 	friend PIBinaryStream<P> & operator>>(PIBinaryStream<P> & s, PISet<T1> & v);
 public:
-	//! \~english Constructs an empty set.
+	//! Contructs an empty set
 	//! \~russian Создает пустое множество.
 	PISet() {}
-	//! \~english Constructs a set with one element `value`.
+	//! Contructs set with one element "value"
 	//! \~russian Создает множество с одним элементом `value`.
 	explicit PISet(const T & value) { _CSet::insert(value, 0); }
-	//! \~english Constructs a set with two elements `v0` and `v1`.
+	//! Contructs set with elements "v0" and "v1"
 	//! \~russian Создает множество с двумя элементами `v0` и `v1`.
 	PISet(const T & v0, const T & v1) {
 		_CSet::insert(v0, 0);
 		_CSet::insert(v1, 0);
 	}
-	//! \~english Constructs a set with three elements `v0`, `v1` and `v2`.
+	//! Contructs set with elements "v0", "v1" and "v2"
 	//! \~russian Создает множество с тремя элементами `v0`, `v1` и `v2`.
 	PISet(const T & v0, const T & v1, const T & v2) {
 		_CSet::insert(v0, 0);
 		_CSet::insert(v1, 0);
 		_CSet::insert(v2, 0);
 	}
-	//! \~english Constructs a set with four elements `v0`, `v1`, `v2` and `v3`.
+	//! Contructs set with elements "v0", "v1", "v2" and "v3"
 	//! \~russian Создает множество с четырьмя элементами `v0`, `v1`, `v2` и `v3`.
 	PISet(const T & v0, const T & v1, const T & v2, const T & v3) {
 		_CSet::insert(v0, 0);
 		_CSet::insert(v1, 0);
@@ -188,8 +154,7 @@ public:
 	inline const_iterator begin() const { return const_iterator(this, 0); }
 	inline const_iterator end() const { return const_iterator(this, _CSet::size()); }
-	//! \~english Constructs a set from a vector of elements.
+	//! Contructs set from vector of elements
 	//! \~russian Создает множество из вектора элементов.
 	explicit PISet(const PIVector<T> & values) {
 		if (values.isEmpty()) return;
 		for (int i = 0; i < values.size_s(); ++i) {
@@ -197,8 +162,7 @@ public:
 		}
 	}
-	//! \~english Constructs a set from a deque of elements.
+	//! Contructs set from deque of elements
 	//! \~russian Создает множество из deque элементов.
 	explicit PISet(const PIDeque<T> & values) {
 		if (values.isEmpty()) return;
 		for (int i = 0; i < values.size_s(); ++i) {
@@ -208,8 +172,6 @@ public:
 	typedef T key_type;
 	//! \~english Inserts element `t` into the set.
 	//! \~russian Вставляет элемент `t` в множество.
 	PISet<T> & operator<<(const T & t) {
 		_CSet::insert(t, 0);
 		return *this;
@@ -223,62 +185,52 @@ public:
 		return *this;
 	}
-	//! \~english Tests if element `t` exists in the set.
+	//! \~english Tests if element `key` exists in the set.
-	//! \~russian Проверяет наличие элемента `t` в множестве.
+	//! \~russian Проверяет наличие элемента `key` в массиве.
 	inline bool contains(const T & t) const { return _CSet::contains(t); }
-	//! \~english Tests if element `t` exists in the set.
+	//! Returns if element "t" exists in this set
 	//! \~russian Проверяет наличие элемента `t` в множестве.
 	bool operator[](const T & t) const { return _CSet::contains(t); }
-	//! \~english Removes element `t` from the set.
+	//! Returns if element "t" exists in this set
 	//! \~russian Удаляет элемент `t` из множества.
 	PISet<T> & remove(const T & t) {
 		_CSet::remove(t);
 		return *this;
 	}
-	//! \~english Returns the union of this set with set `v`.
+	//! Unite set with "v"
 	//! \~russian Возвращает объединение этого множества с множеством `v`.
 	PISet<T> & unite(const PISet<T> & v) {
 		for (const auto & i: v)
 			_CSet::insert(i, 0);
 		return *this;
 	}
-	//! \~english Returns the difference of this set and set `v`.
+	//! Subtract set with "v"
 	//! \~russian Возвращает разность этого множества и множества `v`.
 	PISet<T> & subtract(const PISet<T> & v) {
 		for (const auto & i: v)
 			_CSet::remove(i);
 		return *this;
 	}
-	//! \~english Returns the intersection of this set with set `v`.
+	//! Intersect set with "v"
 	//! \~russian Возвращает пересечение этого множества с множеством `v`.
 	PISet<T> & intersect(const PISet<T> & v) {
 		_CSet::removeWhere([&v](const T & k, uchar) { return !v.contains(k); });
 		return *this;
 	}
-	//! \~english Returns the union of this set with set `v`.
+	//! Unite set with "v"
 	//! \~russian Возвращает объединение этого множества с множеством `v`.
 	PISet<T> & operator+=(const PISet<T> & v) { return unite(v); }
-	//! \~english Returns the union of this set with set `v`.
+	//! Unite set with "v"
 	//! \~russian Возвращает объединение этого множества с множеством `v`.
 	PISet<T> & operator|=(const PISet<T> & v) { return unite(v); }
-	//! \~english Returns the difference of this set and set `v`.
+	//! Subtract set with "v"
 	//! \~russian Возвращает разность этого множества и множества `v`.
 	PISet<T> & operator-=(const PISet<T> & v) { return subtract(v); }
-	//! \~english Returns the intersection of this set with set `v`.
+	//! Intersect set with "v"
 	//! \~russian Возвращает пересечение этого множества с множеством `v`.
 	PISet<T> & operator&=(const PISet<T> & v) { return intersect(v); }
-	//! \~english Converts the set to a vector.
+	//! Returns content of set as PIVector
 	//! \~russian Преобразует множество в вектор.
 	PIVector<T> toVector() const {
 		PIVector<T> ret;
 		for (const auto & i: *this)
@@ -286,8 +238,7 @@ public:
 		return ret;
 	}
-	//! \~english Converts the set to a deque.
+	//! Returns content of set as PIDeque
 	//! \~russian Преобразует множество в deque.
 	PIDeque<T> toDeque() const {
 		PIDeque<T> ret;
 		for (const auto & i: *this)
@@ -297,8 +248,7 @@ public:
 };
-//! \~english Returns the union of two sets.
+//! \relatesalso PISet \brief Returns unite of two sets
 //! \~russian Возвращает объединение двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator+(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -306,8 +256,7 @@ PISet<T> operator+(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	return ret;
 }
-//! \~english Returns the difference of two sets.
+//! \relatesalso PISet \brief Returns subtraction of two sets
 //! \~russian Возвращает разность двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator-(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -315,8 +264,7 @@ PISet<T> operator-(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	return ret;
 }
-//! \~english Returns the union of two sets.
+//! \relatesalso PISet \brief Returns unite of two sets
 //! \~russian Возвращает объединение двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator|(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -324,8 +272,7 @@ PISet<T> operator|(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	return ret;
 }
-//! \~english Returns the intersection of two sets.
+//! \relatesalso PISet \brief Returns intersetion of two sets
 //! \~russian Возвращает пересечение двух множеств.
 template<typename T>
 PISet<T> operator&(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 	PISet<T> ret(v0);
@@ -334,9 +281,6 @@ PISet<T> operator&(const PISet<T> & v0, const PISet<T> & v1) {
 }
 //! \relatesalso PICout
 //! \~english Output operator to \a PICout
 //! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 template<typename Type>
 inline PICout operator<<(PICout s, const PISet<Type> & v) {
 	s.space();
@@ -353,6 +297,4 @@ inline PICout operator<<(PICout s, const PISet<Type> & v) {
 	return s;
 }
 //! \}
 #endif // PISET_H
--- a/libs/main/containers/pivector.h
+++ b/libs/main/containers/pivector.h
@@ -835,8 +835,8 @@ public:
 	//! piCout << v.contains({1,4}); // true
 	//! piCout << v.contains({1,5}); // false
 	//! \endcode
-	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a entries(), \a forEach()
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a entries(), \a forEach(), \a contains()
-	inline bool contains(const PIVector<T> & v, ssize_t start = 0) const {
+	inline bool containsAll(const PIVector<T> & v, ssize_t start = 0) const {
 		if (start < 0) {
 			start = piv_size + start;
 			if (start < 0) start = 0;
@@ -854,6 +854,24 @@ public:
 		return true;
 	}
 	//! \~english Tests if any element of `v` exists in the array.
 	//! \~russian Проверяет наличие хотя бы одного из элементов `v` в массиве.
 	//! \~\sa \a containsAll(), \a contains()
 	inline bool containsAny(const PIVector<T> & v, ssize_t start = 0) const {
 		if (start < 0) {
 			start = piv_size + start;
 			if (start < 0) start = 0;
 		}
 		for (const T & e: v) {
 			for (size_t i = start; i < piv_size; ++i) {
 				if (e == piv_data[i]) {
 					return true;
 				}
 			}
 		}
 		return false;
 	}
 	//! \~english Count elements equal `e` in the array.
 	//! \~russian Подсчитывает количество элементов, совпадающих с элементом `e` в массиве.
 	//! \~\details
@@ -1303,14 +1321,16 @@ public:
 	//! piCout << v; // {1, 3, 7, 5}
 	//! \endcode
 	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
-	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const T & e = T()) {
+	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const T & e = T(), size_t count = 1) {
-		alloc(piv_size + 1);
+		alloc(piv_size + count);
-		if (index < piv_size - 1) {
+		if (index < piv_size - count) {
-			const size_t os = piv_size - index - 1;
+			const size_t os = piv_size - index - count;
-			memmove(reinterpret_cast<void *>(piv_data + index + 1), reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index), os * sizeof(T));
+			memmove(reinterpret_cast<void *>(piv_data + index + count), reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index), os * sizeof(T));
 		}
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, count)
 		for (size_t i = 0; i < count; ++i) {
 			elementNew(piv_data + index + i, e);
 		}
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
 		elementNew(piv_data + index, e);
 		return *this;
 	}
@@ -1349,8 +1369,8 @@ public:
 		alloc(piv_size + v.piv_size);
 		if (os > 0) {
 			memmove(reinterpret_cast<void *>(piv_data + index + v.piv_size),
-					reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index),
+			        reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index),
-					os * sizeof(T));
+			        os * sizeof(T));
 		}
 		newT(piv_data + index, v.piv_data, v.piv_size);
 		return *this;
@@ -1372,8 +1392,8 @@ public:
 		alloc(piv_size + init_list.size());
 		if (os > 0) {
 			memmove(reinterpret_cast<void *>(piv_data + index + init_list.size()),
-					reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index),
+			        reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index),
-					os * sizeof(T));
+			        os * sizeof(T));
 		}
 		newT(piv_data + index, init_list.begin(), init_list.size());
 		return *this;
--- a/libs/main/containers/pivector2d.h
+++ b/libs/main/containers/pivector2d.h
@@ -1,15 +1,8 @@
-//! \addtogroup Containers
+/*! \file pivector2d.h
-//! \{
+ * \brief 2D wrapper around PIVector
-//! \file pivector2d.h
+ *
-//! \brief
+ * This file declares PIVector2D
-//! \~english Declares \a PIVector2D
+ */
 //! \~russian Объявление \a PIVector2D
 //! \~\authors
 //! \~english
 //! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
 //! \~russian
 //! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
 //! \~\}
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    2D wrapper around PIVector
@@ -32,7 +25,6 @@
 #ifndef PIVECTOR2D_H
 #define PIVECTOR2D_H
 #include "pipair.h"
 #include "pivector.h"
 //! \addtogroup Containers
@@ -50,7 +42,7 @@
 //! (use \a resize(), \a addRow(), \a removeRow(), \a removeColumn() instead), but you can modify the values of existing elements.
 //! \~russian
 //! Этот класс используется для хранения двумерного массива элементов любого типа в виде единого непрерывного блока памяти (обычного
-//! PIVector). Доступ к элементам осуществляется с помощью операторов `[][]`, где первый индекс — это строка, а второй — столбец. Со
+//! \a PIVector). Доступ к элементам осуществляется с помощью операторов `[][]`, где первый индекс — это строка, а второй — столбец. Со
 //! строками можно работать как с объектами \a PIVector, что позволяет изменять отдельные элементы или присваивать целые строки. Нельзя
 //! напрямую добавлять или удалять элементы, чтобы изменить размеры массива после создания (используйте \a resize(), \a addRow(), \a
 //! removeRow(), \a removeColumn() для этого), но можно изменять значения существующих элементов.
@@ -59,21 +51,51 @@
 template<typename T>
 class PIVector2D {
 public:
-	//! \~english Constructs an empty 2D array.
+	//! \brief
-	//! \~russian Создает пустой двумерный массив.
+	//! \~english Index structure for 2D array elements (row, column).
 	//! \~russian Структура индекса для элементов двумерного массива (строка, столбец).
 	struct Index {
 		//! \~english Row index in the 2D array.
 		//! \~russian Индекс строки в двумерном массиве.
 		ssize_t row    = -1;
 		//! \~english Column index in the 2D array.
 		//! \~russian Индекс столбца в двумерном массиве.
 		ssize_t col    = -1;
 		//! \~english Default constructor. Initializes row and col to -1 (invalid index).
 		//! \~russian Конструктор по умолчанию. Инициализирует row и col значениями -1 (некорректный индекс).
 		inline Index() = default;
 		//! \~english Constructs an Index with the given row and column values.
 		//! \~russian Создаёт Index с заданными значениями строки и столбца.
 		inline Index(ssize_t r, ssize_t c): row(r), col(c) {}
 		//! \~english Checks if the index is valid (both row and column are non-negative).
 		//! \~russian Проверяет, является ли индекс корректным (строка и столбец неотрицательны).
 		//! \~\sa isNotValid()
 		inline bool isValid() const { return row >= 0 && col >= 0; }
 		//! \~english Checks if the index is invalid (either row or column is negative).
 		//! \~russian Проверяет, является ли индекс некорректным (строка или столбец отрицательны).
 		//! \~\sa isValid()
 		inline bool isNotValid() const { return !isValid(); }
 	};
 	//! \~english Constructs an empty 2D array. No memory is allocated.
 	//! \~russian Создаёт пустой двумерный массив. Память не выделяется.
 	//! \details
 	//! \~english After this constructor, \a rows() and \a cols() return 0, and \a isEmpty() returns true.
 	//! \~russian После этого конструктора \a rows() и \a cols() возвращают 0, а \a isEmpty() возвращает true.
 	//! \~\sa PIVector::PIVector()
 	inline PIVector2D() { rows_ = cols_ = 0; }
 	//! \~english Constructs a 2D array with the given dimensions, filled with copies of `f`.
-	//! \~russian Создает двумерный массив заданного размера, заполненный копиями `f`.
+	//! \~russian Создаёт двумерный массив заданного размера, заполненный копиями `f`.
-	//! \param rows Number of rows.
+	//! \details
-	//! \param cols Number of columns.
+	//! \~english The underlying storage is a single contiguous block of memory of size `rows * cols`.
-	//! \param f Value to fill the array with.
+	//! All elements are initialized with the value `f`.
-	//! \~english \param rows Количество строк.
+	//! \~russian Внутреннее хранилище представляет собой единый непрерывный блок памяти размером `rows * cols`.
-	//! \~russian \param rows Количество строк.
+	//! Все элементы инициализируются значением `f`.
-	//! \~english \param cols Количество столбцов.
+	//! \~\sa PIVector::PIVector(size_t, const T&)
 	//! \~russian \param cols Количество столбцов.
 	//! \~english \param f Значение для заполнения массива.
 	//! \~russian \param f Значение для заполнения массива.
 	inline PIVector2D(size_t rows, size_t cols, const T & f = T()) {
 		rows_ = rows;
 		cols_ = cols;
@@ -81,22 +103,35 @@ public:
 	}
 	//! \~english Constructs a 2D array from an existing 1D vector, reshaping it.
-	//! \~russian Создает двумерный массив из существующего одномерного вектора, изменяя его форму.
+	//! \~russian Создаёт двумерный массив из существующего одномерного вектора, изменяя его форму.
-	//! \param rows Number of rows.
+	//! \details
-	//! \param cols Number of columns.
+	//! \~english The constructor copies the data from `v` into the internal flat vector.
-	//! \param v The source 1D vector. Its size must be at least `rows * cols`.
+	//! If `v` is larger than `rows * cols`, the excess elements are ignored (the vector is truncated).
 	//! If `v` is smaller, other values filled whith default cunstructor T()
 	//! \~russian Конструктор копирует данные из `v` во внутренний плоский вектор.
 	//! Если `v` больше, чем `rows * cols`, лишние элементы игнорируются (вектор обрезается).
 	//! Если `v` меньше, остальные значения будут заполнены из конструктора по умолчанию T()
 	//! \~\sa PIVector::PIVector(const PIVector&), reshape()
 	inline PIVector2D(size_t rows, size_t cols, const PIVector<T> & v): rows_(rows), cols_(cols), mat(v) { mat.resize(rows * cols); }
 	//! \~english Move constructs a 2D array from an existing 1D vector, reshaping it.
 	//! \~russian Конструктор перемещения из существующего одномерного вектора, изменяя его форму.
-	//! \param rows Number of rows.
+	//! \details
-	//! \param cols Number of columns.
+	//! \~english The data is moved from `v` into the internal flat vector, avoiding a copy.
-	//! \param v The source 1D vector (rvalue reference). Its size must be at least `rows * cols`.
+	//! After construction, `v` is left in a valid but unspecified state.
 	//! \~russian Данные перемещаются из `v` во внутренний плоский вектор, что позволяет избежать копирования.
 	//! После завершения конструктора `v` остаётся в корректном, но неопределённом состоянии.
 	//! \~\sa PIVector::PIVector(PIVector&&)
 	inline PIVector2D(size_t rows, size_t cols, PIVector<T> && v): rows_(rows), cols_(cols), mat(std::move(v)) { mat.resize(rows * cols); }
 	//! \~english Constructs a 2D array from a vector of vectors (jagged array). Assumes all inner vectors have the same size.
-	//! \~russian Создает двумерный массив из вектора векторов (рваного массива). Предполагается, что все внутренние векторы имеют
+	//! \~russian Создаёт двумерный массив из вектора векторов (рваного массива). Предполагается, что все внутренние векторы имеют
-	//! одинаковый размер. \param v The source vector of vectors.
+	//! одинаковый размер.
 	//! \details
 	//! \~english If the input is empty, the constructed array is also empty. Otherwise, the number of columns is taken from the size of the
 	//! first inner vector. All inner vectors are concatenated in the internal flat storage.
 	//! \~russian Если входной массив пуст, создаётся пустой двумерный массив. В противном случае количество столбцов берётся из размера
 	//! первого внутреннего вектора. Все внутренние векторы конкатенируются во внутреннем плоском хранилище. \sa PIVector::append()
 	inline PIVector2D(const PIVector<PIVector<T>> & v) {
 		rows_ = v.size();
 		if (rows_) {
@@ -110,240 +145,97 @@ public:
 		if (mat.isEmpty()) rows_ = cols_ = 0;
 	}
-	//! \~english Number of rows.
+	//! \~english Returns the number of rows in the 2D array.
-	//! \~russian Количество строк.
+	//! \~russian Возвращает количество строк в двумерном массиве.
 	//! \return Number of rows.
 	//! \details
 	//! \~english The result is always non-negative. If the array is empty, returns 0.
 	//! \~russian Результат всегда неотрицательный. Если массив пуст, возвращает 0.
 	//! \~\sa cols(), size(), PIVector::size()
 	inline size_t rows() const { return rows_; }
-	//! \~english Number of columns.
+	//! \~english Returns the number of columns in the 2D array.
-	//! \~russian Количество столбцов.
+	//! \~russian Возвращает количество столбцов в двумерном массиве.
 	//! \return Number of columns.
 	//! \details
 	//! \~english The result is always non-negative. If the array is empty, returns 0.
 	//! \~russian Результат всегда неотрицательный. Если массив пуст, возвращает 0.
 	//! \~\sa rows(), size(), PIVector::size()
 	inline size_t cols() const { return cols_; }
-	//! \~english Total number of elements (`rows * cols`).
+	//! \~english Returns the total number of elements (`rows * cols`).
-	//! \~russian Общее количество элементов (`строки * столбцы`).
+	//! \~russian Возвращает общее количество элементов (`строки * столбцы`).
 	//! \return Total number of elements.
 	//! \details
 	//! \~english This is equivalent to the size of the underlying flat vector.
 	//! \~russian Это эквивалентно размеру внутреннего плоского вектора.
 	//! \~\sa rows(), cols(), PIVector::size()
 	inline size_t size() const { return mat.size(); }
-	//! \~english Total number of elements as signed value.
+	//! \~english Returns the total number of elements as a signed value.
-	//! \~russian Общее количество элементов в виде знакового числа.
+	//! \~russian Возвращает общее количество элементов в виде знакового числа.
 	//! \return Signed size.
 	//! \~\sa size(), PIVector::size_s()
 	inline ssize_t size_s() const { return mat.size_s(); }
-	//! \~english Total number of elements.
+	//! \~english Returns the total number of elements (same as \a size()).
-	//! \~russian Общее количество элементов.
+	//! \~russian Возвращает общее количество элементов (то же, что и \a size()).
 	//! \return Total number of elements.
 	//! \~\sa size(), PIVector::length()
 	inline size_t length() const { return mat.length(); }
-	//! \~english Number of elements that the underlying container has currently allocated space for.
+	//! \~english Returns the number of elements that the underlying container has currently allocated space for.
-	//! \~russian Количество элементов, для которого сейчас выделена память во внутреннем контейнере.
+	//! \~russian Возвращает количество элементов, для которого сейчас выделена память во внутреннем контейнере.
 	//! \return Capacity of the flat vector.
 	//! \details
 	//! \~english This value may be larger than \a size(). It indicates how many elements can be added before a reallocation is needed.
 	//! \~russian Это значение может быть больше, чем \a size(). Оно показывает, сколько элементов можно добавить до того, как потребуется
 	//! перераспределение памяти. \sa reserve(), PIVector::capacity()
 	inline size_t capacity() const { return mat.capacity(); }
 	//! \~english Checks if the array has no elements.
 	//! \~russian Проверяет, пуст ли массив.
 	//! \return \c true if the array is empty, \c false otherwise.
 	//! \details
 	//! \~english An empty array has both rows and columns equal to 0.
 	//! \~russian Пустой массив имеет и строки, и столбцы равные 0.
 	//! \~\sa isNotEmpty(), PIVector::isEmpty()
 	inline bool isEmpty() const { return mat.isEmpty(); }
-	//! \~english Checks if the array has elements.
+	//! \~english Checks if the array has at least one element.
 	//! \~russian Проверяет, не пуст ли массив.
 	//! \return \c true if the array is not empty, \c false otherwise.
 	//! \~\sa isEmpty(), PIVector::isNotEmpty()
 	inline bool isNotEmpty() const { return mat.isNotEmpty(); }
 	class RowConst;
 	class ColConst;
 	class Row;
 	class Col;
 	//! \class Row
 	//! \brief
 	//! \~english Proxy class representing a single row in a \a PIVector2D for modification.
 	//! \~russian Прокси-класс, представляющий одну строку в \a PIVector2D для модификации.
 	class Row {
 		friend class PIVector2D<T>;
 	private:
 		inline Row(PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)) {
 			st_ = p->cols_ * row;
 			sz_ = p->cols_;
 		}
 		PIVector<T> * p_;
 		size_t st_, sz_;
 	public:
 		//! \~english Size of the row (number of columns).
 		//! \~russian Размер строки (количество столбцов).
 		inline size_t size() const { return sz_; }
 		//! \~english Accesses the element at the given column index within the row.
 		//! \~russian Доступ к элементу по заданному индексу столбца в строке.
 		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[st_ + index]; }
 		//! \~english Const access to the element at the given column index within the row.
 		//! \~russian Константный доступ к элементу по заданному индексу столбца в строке.
 		inline const T & operator[](size_t index) const { return (*p_)[st_ + index]; }
 		//! \~english Returns a pointer to the row data starting at an optional offset.
 		//! \~russian Возвращает указатель на данные строки, начиная с опционального смещения.
 		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(st_ + index); }
 		//! \~english Returns a const pointer to the row data starting at an optional offset.
 		//! \~russian Возвращает константный указатель на данные строки, начиная с опционального смещения.
 		inline const T * data(size_t index = 0) const { return p_->data(st_ + index); }
 		//! \~english Assigns the contents of another Row to this row.
 		//! \~russian Присваивает этой строке содержимое другой строки.
 		inline Row & operator=(const Row & other) {
 			if (p_ == other.p_ && st_ == other.st_) return *this;
 			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.sz_);
 			p_->_copyRaw(p_->data(st_), other.data(), sz);
 			return *this;
 		}
 		//! \~english Assigns the contents of a \a PIVector to this row.
 		//! \~russian Присваивает этой строке содержимое \a PIVector.
 		inline Row & operator=(const PIVector<T> & other) {
 			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.size());
 			p_->_copyRaw(p_->data(st_), other.data(), sz);
 			return *this;
 		}
 		//! \~english Converts the row to a \a PIVector.
 		//! \~russian Преобразует строку в \a PIVector.
 		inline PIVector<T> toVector() const { return PIVector<T>(p_->data(st_), sz_); }
 		// --- Поиск в строке ---
 		inline ssize_t indexOf(const T & e, ssize_t start = 0) const {
 			if (start < 0) start = 0;
 			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
 				if ((*p_)[st_ + i] == e) return (ssize_t)i;
 			}
 			return -1;
 		}
 		inline ssize_t lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
 			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
 			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
 				if ((*p_)[st_ + i] == e) return i;
 			}
 			return -1;
 		}
 		inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
 			if (start < 0) start = 0;
 			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
 				if (test((*p_)[st_ + i])) return (ssize_t)i;
 			}
 			return -1;
 		}
 		inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
 			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
 			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
 				if (test((*p_)[st_ + i])) return i;
 			}
 			return -1;
 		}
 	};
 	//! \class Col
 	//! \brief
 	//! \~english Proxy class representing a single column in a \a PIVector2D for modification.
 	//! \~russian Прокси-класс, представляющий один столбец в \a PIVector2D для модификации.
 	class Col {
 		friend class PIVector2D<T>;
 	private:
 		inline Col(PIVector2D<T> * p, size_t col): p_(&(p->mat)) {
 			step_ = p->cols_;
 			col_  = col;
 			sz_   = p->rows_;
 		}
 		PIVector<T> * p_;
 		size_t step_, col_, sz_;
 	public:
 		//! \~english Size of the column (number of rows).
 		//! \~russian Размер столбца (количество строк).
 		inline size_t size() const { return sz_; }
 		//! \~english Accesses the element at the given row index within the column.
 		//! \~russian Доступ к элементу по заданному индексу строки в столбце.
 		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[index * step_ + col_]; }
 		//! \~english Const access to the element at the given row index within the column.
 		//! \~russian Константный доступ к элементу по заданному индексу строки в столбце.
 		inline const T & operator[](size_t index) const { return (*p_)[index * step_ + col_]; }
 		//! \~english Returns a pointer to the column data starting at an optional row offset.
 		//! \~russian Возвращает указатель на данные столбца, начиная с опционального смещения по строкам.
 		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(index * step_ + col_); }
 		//! \~english Returns a const pointer to the column data starting at an optional row offset.
 		//! \~russian Возвращает константный указатель на данные столбца, начиная с опционального смещения по строкам.
 		inline const T * data(size_t index = 0) const { return p_->data(index * step_ + col_); }
 		//! \~english Assigns the contents of another Col to this column.
 		//! \~russian Присваивает этому столбцу содержимое другого столбца.
 		inline Col & operator=(const Col & other) {
 			if (p_ == other.p_ && col_ == other.col_) return *this;
 			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.sz_);
 			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
 				(*p_)[i * step_ + col_] = other[i];
 			return *this;
 		}
 		//! \~english Assigns the contents of a \a PIVector to this column.
 		//! \~russian Присваивает этому столбцу содержимое \a PIVector.
 		inline Col & operator=(const PIVector<T> & other) {
 			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.size());
 			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
 				(*p_)[i * step_ + col_] = other[i];
 			return *this;
 		}
 		//! \~english Converts the column to a \a PIVector.
 		//! \~russian Преобразует столбец в \a PIVector.
 		inline PIVector<T> toVector() const {
 			PIVector<T> ret;
 			ret.reserve(sz_);
 			for (size_t i = 0; i < sz_; i++)
 				ret << (*p_)[i * step_ + col_];
 			return ret;
 		}
 		// --- Поиск в столбце ---
 		inline ssize_t indexOf(const T & e, ssize_t start = 0) const {
 			if (start < 0) start = 0;
 			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
 				if ((*p_)[i * step_ + col_] == e) return (ssize_t)i;
 			}
 			return -1;
 		}
 		inline ssize_t lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
 			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
 			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
 				if ((*p_)[i * step_ + col_] == e) return i;
 			}
 			return -1;
 		}
 		inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
 			if (start < 0) start = 0;
 			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
 				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) return (ssize_t)i;
 			}
 			return -1;
 		}
 		inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
 			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
 			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
 				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) return i;
 			}
 			return -1;
 		}
 	};
 	//! \class RowConst
 	//! \brief
 	//! \~english Proxy class representing a single read-only row in a \a PIVector2D.
 	//! \~russian Прокси-класс, представляющий одну строку в \a PIVector2D только для чтения.
 	//! \details
 	//! \~english Returned by const \a operator[] or \a row(). Provides const access to row elements.
 	//! \~russian Возвращается константными версиями \a operator[] или \a row(). Предоставляет константный доступ к элементам строки.
 	//! \~\sa Row, ColConst
 	class RowConst {
 		friend class PIVector2D<T>;
-	private:
+	protected:
-		inline RowConst(const PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)) {
+		inline RowConst(const PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)), st_(p->cols_ * row), sz_(p->cols_) {}
 			st_ = p->cols_ * row;
 			sz_ = p->cols_;
 		}
 		const PIVector<T> * p_;
-		size_t st_, sz_;
+		const size_t st_, sz_;
 	public:
 		//! \~english Copy constructor from modifiable Row to read-only RowConst.
 		//! \~russian Конструктор копирования из модифицируемого класса Row в константный RowConst.
 		//! \~\sa Row
 		inline RowConst(const PIVector2D<T>::Row & r): p_(r.p_), st_(r.st_), sz_(r.sz_) {}
 		//! \~english Size of the row (number of columns).
 		//! \~russian Размер строки (количество столбцов).
 		inline size_t size() const { return sz_; }
@@ -360,7 +252,12 @@ public:
 		//! \~russian Преобразует строку в \a PIVector.
 		inline PIVector<T> toVector() const { return PIVector<T>(p_->data(st_), sz_); }
-		// --- Поиск в строке (только чтение) ---
+		//! \~english Returns the first index of element `e` in the row, starting from `start`.
 		//! \~russian Возвращает первый индекс элемента `e` в строке, начиная с позиции `start`.
 		//! \details
 		//! \~english See \a PIVector::indexOf() for details on negative start handling.
 		//! \~russian Подробнее об обработке отрицательного `start` см. \a PIVector::indexOf().
 		//! \~\sa PIVector::indexOf()
 		inline ssize_t indexOf(const T & e, ssize_t start = 0) const {
 			if (start < 0) start = 0;
 			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
@@ -368,6 +265,11 @@ public:
 			}
 			return -1;
 		}
 		//! \~english Returns the last index of element `e` in the row, searching backwards from `start`.
 		//! \~russian Возвращает последний индекс элемента `e` в строке, выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
 		//! \return Index if found, -1 otherwise.
 		//! \~\sa PIVector::lastIndexOf()
 		inline ssize_t lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
 			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
 			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
@@ -375,6 +277,10 @@ public:
 			}
 			return -1;
 		}
 		//! \~english Returns the first index where the predicate `test` returns true, starting from `start`.
 		//! \~russian Возвращает первый индекс, для которого предикат `test` возвращает true, начиная с `start`.
 		//! \~\sa PIVector::indexWhere()
 		inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
 			if (start < 0) start = 0;
 			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
@@ -382,6 +288,11 @@ public:
 			}
 			return -1;
 		}
 		//! \~english Returns the last index where the predicate `test` returns true, searching backwards from `start`.
 		//! \~russian Возвращает последний индекс, для которого предикат `test` возвращает true,
 		//! выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
 		//! \~\sa PIVector::lastIndexWhere()
 		inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
 			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
 			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
@@ -389,25 +300,92 @@ public:
 			}
 			return -1;
 		}
 		//! \~english Applies a function to each element of the row (read-only).
 		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу строки (только чтение).
 		//! \details
 		//! \~english The function can't modify the elements.
 		//! \~russian Функция не может изменять элементы.
 		//! \~\sa forEach (modifiable)
 		inline void forEach(std::function<void(const T &)> func) const {
 			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
 				func((*p_)[st_ + i]);
 			}
 		}
 		//! \~english Checks if the row contains the element `e`.
 		//! \~russian Проверяет, содержит ли строка элемент `e`.
 		//! \~\sa PIVector::contains()
 		inline bool contains(const T & e, ssize_t start = 0) const { return indexOf(e, start) != -1; }
 		//! \~english Counts occurrences of `e` in the row.
 		//! \~russian Подсчитывает количество вхождений `e` в строке.
 		//! \~\sa PIVector::entries()
 		inline int entries(const T & e, ssize_t start = 0) const {
 			if (start < 0) start = 0;
 			int count = 0;
 			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
 				if ((*p_)[st_ + i] == e) ++count;
 			}
 			return count;
 		}
 		//! \~english Counts elements in the row that pass the `test`.
 		//! \~russian Подсчитывает элементы в строке, проходящие `test`.
 		//! \~\sa PIVector::entries(std::function)
 		inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
 			if (start < 0) start = 0;
 			int count = 0;
 			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
 				if (test((*p_)[st_ + i])) ++count;
 			}
 			return count;
 		}
 		//! \~english Tests if any element in the row passes the `test`.
 		//! \~russian Проверяет, проходит ли какой-либо элемент в строке `test`.
 		//! \~\sa PIVector::any()
 		inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const {
 			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
 				if (test((*p_)[st_ + i])) return true;
 			}
 			return false;
 		}
 		//! \~english Tests if all elements in the row pass the `test`.
 		//! \~russian Проверяет, проходят ли все элементы в строке `test`.
 		//! \~\sa PIVector::every()
 		inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const {
 			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
 				if (!test((*p_)[st_ + i])) return false;
 			}
 			return true;
 		}
 	};
 	//! \class ColConst
 	//! \brief
 	//! \~english Proxy class representing a single read-only column in a \a PIVector2D.
 	//! \~russian Прокси-класс, представляющий один столбец в \a PIVector2D только для чтения.
 	//! \details
 	//! \~english Returned by const \a col(). Provides const access to column elements.
 	//! \~russian Возвращается константной версией \a col(). Предоставляет константный доступ к элементам столбца.
 	//! \~\sa Col, RowConst
 	class ColConst {
 		friend class PIVector2D<T>;
-	private:
+	protected:
-		inline ColConst(const PIVector2D<T> * p, size_t col): p_(&(p->mat)) {
+		inline ColConst(const PIVector2D<T> * p, size_t col): p_(&(p->mat)), step_(p->cols_), col_(col), sz_(p->rows_) {}
 			step_ = p->cols_;
 			col_  = col;
 			sz_   = p->rows_;
 		}
 		const PIVector<T> * p_;
-		size_t step_, col_, sz_;
+		const size_t step_, col_, sz_;
 	public:
 		//! \~english Copy constructor from modifiable Col to read-only ColConst.
 		//! \~russian Конструктор копирования из модифицируемого класса Col в константный ColConst.
 		//! \~\sa Col
 		inline ColConst(const PIVector2D<T>::Col & c): p_(c.p_), step_(c.step_), col_(c.col_), sz_(c.sz_) {}
 		//! \~english Size of the column (number of rows).
 		//! \~russian Размер столбца (количество строк).
 		inline size_t size() const { return sz_; }
@@ -430,7 +408,12 @@ public:
 			return ret;
 		}
-		// --- Поиск в столбце (только чтение) ---
+		//! \~english Returns the first index of element `e` in the row, starting from `start`.
 		//! \~russian Возвращает первый индекс элемента `e` в строке, начиная с позиции `start`.
 		//! \details
 		//! \~english See \a PIVector::indexOf() for details on negative start handling.
 		//! \~russian Подробнее об обработке отрицательного `start` см. \a PIVector::indexOf().
 		//! \~\sa PIVector::indexOf()
 		inline ssize_t indexOf(const T & e, ssize_t start = 0) const {
 			if (start < 0) start = 0;
 			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
@@ -438,6 +421,10 @@ public:
 			}
 			return -1;
 		}
 		//! \~english Returns the last index of element `e` in the row, searching backwards from `start`.
 		//! \~russian Возвращает последний индекс элемента `e` в строке, выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
 		//! \~\sa PIVector::lastIndexOf()
 		inline ssize_t lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
 			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
 			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
@@ -445,6 +432,10 @@ public:
 			}
 			return -1;
 		}
 		//! \~english Returns the first index where the predicate `test` returns true, starting from `start`.
 		//! \~russian Возвращает первый индекс, для которого предикат `test` возвращает true, начиная с `start`.
 		//! \~\sa PIVector::indexWhere()
 		inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
 			if (start < 0) start = 0;
 			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
@@ -452,6 +443,11 @@ public:
 			}
 			return -1;
 		}
 		//! \~english Returns the last index where the predicate `test` returns true, searching backwards from `start`.
 		//! \~russian Возвращает последний индекс, для которого предикат `test` возвращает true,
 		//! выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
 		//! \~\sa PIVector::lastIndexWhere()
 		inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
 			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
 			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
@@ -459,22 +455,277 @@ public:
 			}
 			return -1;
 		}
 		//! \~english Applies a function to each element of the column (read-only).
 		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу столбца (только чтение).
 		//! \details
 		//! \~english The function can't modify the elements.
 		//! \~russian Функция не может изменять элементы.
 		//! \~\sa forEach (modifiable)
 		inline void forEach(std::function<void(const T &)> func) const {
 			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
 				func((*p_)[i * step_ + col_]);
 			}
 		}
 		//! \~english Checks if the column contains the element `e`.
 		//! \~russian Проверяет, содержит ли столбец элемент `e`.
 		//! \~\sa PIVector::contains()
 		inline bool contains(const T & e, ssize_t start = 0) const { return indexOf(e, start) != -1; }
 		//! \~english Counts occurrences of `e` in the column.
 		//! \~russian Подсчитывает количество вхождений `e` в столбце.
 		//! \~\sa PIVector::entries()
 		inline int entries(const T & e, ssize_t start = 0) const {
 			if (start < 0) start = 0;
 			int count = 0;
 			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
 				if ((*p_)[i * step_ + col_] == e) ++count;
 			}
 			return count;
 		}
 		//! \~english Counts elements in the column that pass the `test`.
 		//! \~russian Подсчитывает элементы в столбце, проходящие `test`.
 		//! \~\sa PIVector::entries(std::function)
 		inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
 			if (start < 0) start = 0;
 			int count = 0;
 			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
 				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) ++count;
 			}
 			return count;
 		}
 		//! \~english Tests if any element in the column passes the `test`.
 		//! \~russian Проверяет, проходит ли какой-либо элемент в столбце `test`.
 		//! \~\sa PIVector::any()
 		inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const {
 			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
 				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) return true;
 			}
 			return false;
 		}
 		//! \~english Tests if all elements in the column pass the `test`.
 		//! \~russian Проверяет, проходят ли все элементы в столбце `test`.
 		//! \~\sa PIVector::every()
 		inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const {
 			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
 				if (!test((*p_)[i * step_ + col_])) return false;
 			}
 			return true;
 		}
 	};
 	//! \class Row
 	//! \brief
 	//! \~english Proxy class representing a single row in a \a PIVector2D for modification.
 	//! \~russian Прокси-класс, представляющий одну строку в \a PIVector2D для модификации.
 	//! \details
 	//! \~english Objects of this class are returned by non-const \a operator[] or \a row().
 	//! They provide array-like access to the elements of a specific row and allow operations such as assignment from another row or a \a
 	//! PIVector, searching, filling, and iteration.
 	//! \~russian Объекты этого класса возвращаются неконстантными операторами \a operator[] или методом \a row().
 	//! Они предоставляют доступ к элементам конкретной строки, подобный массиву, и позволяют выполнять такие операции, как присваивание из
 	//! другой строки или \a PIVector, поиск, заполнение и итерацию. \sa Col, RowConst
 	class Row: public RowConst {
 		friend class PIVector2D<T>;
 	private:
 		inline Row(PIVector2D<T> * p, size_t row): RowConst(p, row), p_(&(p->mat)) {}
 		PIVector<T> * p_;
 	public:
 		using RowConst::operator[];
 		using RowConst::data;
 		using RowConst::size;
 		//! \~english Accesses the element at the given column index within the row.
 		//! \~russian Доступ к элементу по заданному индексу столбца в строке.
 		//! \details
 		//! \~english No bounds checking is performed; use with caution.
 		//! \~russian Проверка границ не выполняется; используйте с осторожностью.
 		//! \~\sa PIVector::operator[]
 		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[this->st_ + index]; }
 		//! \~english Returns a pointer to the row data starting at an optional offset.
 		//! \~russian Возвращает указатель на данные строки, начиная с опционального смещения.
 		//! \details
 		//! \~english The pointer can be used for direct memory operations. It remains valid as long as the underlying 2D array is not
 		//! reallocated.
 		//! \~russian Указатель можно использовать для прямых операций с памятью. Он остаётся действительным, пока не произойдёт
 		//! перераспределение памяти внутреннего двумерного массива. \sa PIVector::data()
 		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(this->st_ + index); }
 		//! \~english Assigns the contents of another Row to this row.
 		//! \~russian Присваивает этой строке содержимое другой строки.
 		//! \details
 		//! \~english Only the minimum of the two row sizes is copied; if this row is shorter, excess elements in `other` are ignored.
 		//! \~russian Копируется только минимум из размеров двух строк; если эта строка короче, лишние элементы из `other` игнорируются.
 		//! \~\sa PIVector::operator=
 		inline Row & operator=(const Row & other) {
 			if (p_ == other.p_ && this->st_ == other.st_) return *this;
 			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.sz_);
 			p_->_copyRaw(p_->data(this->st_), other.data(), sz);
 			return *this;
 		}
 		//! \~english Assigns the contents of a \a PIVector to this row.
 		//! \~russian Присваивает этой строке содержимое \a PIVector.
 		//! \details
 		//! \~english Only the minimum of the row size and vector size is copied.
 		//! \~russian Копируется только минимум из размера строки и размера вектора.
 		//! \~\sa PIVector::operator=
 		inline Row & operator=(const PIVector<T> & other) {
 			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.size());
 			p_->_copyRaw(p_->data(this->st_), other.data(), sz);
 			return *this;
 		}
 		//! \~english Applies a function to each element of the row (modifiable).
 		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу строки (с возможностью изменения).
 		//! \param func Function that takes a reference to T.
 		//! \details
 		//! \~english The function can modify the elements.
 		//! \~russian Функция может изменять элементы.
 		//! \~\sa PIVector::forEach()
 		inline void forEach(std::function<void(T &)> func) {
 			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
 				func((*p_)[this->st_ + i]);
 			}
 		}
 		//! \~english Fills the row with copies of `value`.
 		//! \~russian Заполняет строку копиями `value`.
 		//! \~\sa PIVector::fill()
 		inline void fill(const T & value) {
 			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
 				(*p_)[this->st_ + i] = value;
 			}
 		}
 	};
 	//! \class Col
 	//! \brief
 	//! \~english Proxy class representing a single column in a \a PIVector2D for modification.
 	//! \~russian Прокси-класс, представляющий один столбец в \a PIVector2D для модификации.
 	//! \details
 	//! \~english Objects of this class are returned by non-const \a col(). They provide column-wise access and operations similar to \a
 	//! Row.
 	//! \~russian Объекты этого класса возвращаются неконстантным методом \a col(). Они предоставляют доступ к столбцам и операции,
 	//! аналогичные \a Row. \sa Row, ColConst
 	class Col: public ColConst {
 		friend class PIVector2D<T>;
 	private:
 		inline Col(PIVector2D<T> * p, size_t col): ColConst(p, col), p_(&(p->mat)) {}
 		PIVector<T> * p_;
 	public:
 		using ColConst::operator[];
 		using ColConst::data;
 		using ColConst::size;
 		//! \~english Accesses the element at the given row index within the column.
 		//! \~russian Доступ к элементу по заданному индексу строки в столбце.
 		//! \return Reference to the element.
 		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[index * this->step_ + this->col_]; }
 		//! \~english Returns a pointer to the column data starting at an optional row offset.
 		//! \~russian Возвращает указатель на данные столбца, начиная с опционального смещения по строкам.
 		//! \details
 		//! \~english Note that column elements are not stored contiguously in memory, so this pointer cannot be used to iterate over the
 		//! whole column.
 		//! \~russian Обратите внимание, что элементы столбца не хранятся в памяти непрерывно, поэтому этот указатель нельзя использовать
 		//! для итерации по всему столбцу.
 		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(index * this->step_ + this->col_); }
 		//! \~english Assigns the contents of another Col to this column.
 		//! \~russian Присваивает этому столбцу содержимое другого столбца.
 		inline Col & operator=(const Col & other) {
 			if (p_ == other.p_ && this->col_ == other.col_) return *this;
 			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.sz_);
 			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
 				(*p_)[i * this->step_ + this->col_] = other[i];
 			return *this;
 		}
 		//! \~english Assigns the contents of a \a PIVector to this column.
 		//! \~russian Присваивает этому столбцу содержимое \a PIVector.
 		inline Col & operator=(const PIVector<T> & other) {
 			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.size());
 			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
 				(*p_)[i * this->step_ + this->col_] = other[i];
 			return *this;
 		}
 		//! \~english Applies a function to each element of the column (modifiable).
 		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу столбца (с возможностью изменения).
 		//! \details
 		//! \~english The function can modify the elements.
 		//! \~russian Функция может изменять элементы.
 		//! \~\sa PIVector::forEach()
 		inline void forEach(std::function<void(T &)> func) {
 			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
 				func((*p_)[i * this->step_ + this->col_]);
 			}
 		}
 		//! \~english Fills the column with copies of `value`.
 		//! \~russian Заполняет столбец копиями `value`.
 		//! \~\sa PIVector::fill()
 		inline void fill(const T & value) {
 			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
 				(*p_)[i * this->step_ + this->col_] = value;
 			}
 		}
 	};
 	//! \~english Returns a reference to the element at the given row and column.
 	//! \~russian Возвращает ссылку на элемент по заданной строке и столбцу.
 	//! \details
 	//! \~english No bounds checking is performed.
 	//! \~russian Проверка границ не выполняется.
 	//! \~\sa at() (const version), PIVector::operator[]
 	inline T & element(size_t row, size_t col) { return mat[row * cols_ + col]; }
 	//! \~english Returns a const reference to the element at the given row and column.
 	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданной строке и столбцу.
 	inline const T & element(size_t row, size_t col) const { return mat[row * cols_ + col]; }
-	//! \~english Returns a const reference to the element at the given row and column (bounds-checked only in debug).
+	//! \~english Returns a const reference to the element at the given row and column
-	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданной строке и столбцу (проверка границ только в отладочном режиме).
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданной строке и столбцу
 	//! \details
 	//! \~english No bounds checking is performed.
 	//! \~russian Проверка границ не выполняется.
 	inline const T & at(size_t row, size_t col) const { return mat[row * cols_ + col]; }
 	//! \~english Returns a reference to the element at the given Index.
 	//! \~russian Возвращает ссылку на элемент по заданному Index.
 	inline T & operator[](const Index & idx) { return element(idx.row, idx.col); }
 	//! \~english Returns a const reference to the element at the given Index.
 	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданному Index.
 	inline const T & operator[](const Index & idx) const { return element(idx.row, idx.col); }
 	//! \~english Returns a reference to the element at the given Index.
 	//! \~russian Возвращает ссылку на элемент по заданному Index.
 	inline T & element(const Index & idx) { return element(idx.row, idx.col); }
 	//! \~english Returns a const reference to the element at the given Index.
 	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданному Index.
 	inline const T & element(const Index & idx) const { return element(idx.row, idx.col); }
 	//! \~english Returns a const reference to the element at the given Index (bounds-checked only in debug).
 	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданному Index (проверка границ только в отладочном режиме).
 	inline const T & at(const Index & idx) const { return at(idx.row, idx.col); }
 	//! \~english Returns a proxy object for the row at the given index for modification.
 	//! \~russian Возвращает прокси-объект для строки по заданному индексу для модификации.
 	//! \~\sa row(), Col
 	inline Row operator[](size_t index) { return Row(this, index); }
 	//! \~english Returns a proxy object for the row at the given index for read-only access.
@@ -483,6 +734,7 @@ public:
 	//! \~english Returns a pointer to the underlying flat data starting at an optional offset.
 	//! \~russian Возвращает указатель на внутренние плоские данные, начиная с опционального смещения.
 	//! \~\sa PIVector::data()
 	inline T * data(size_t index = 0) { return mat.data(index); }
 	//! \~english Returns a const pointer to the underlying flat data starting at an optional offset.
@@ -492,6 +744,7 @@ public:
 	//! \~english Returns a proxy object for the row at the given index for modification.
 	//! \~russian Возвращает прокси-объект для строки по заданному индексу для модификации.
 	//! \~\sa operator[]
 	inline Row row(size_t index) { return Row(this, index); }
 	//! \~english Returns a proxy object for the row at the given index for read-only access.
@@ -500,21 +753,13 @@ public:
 	//! \~english Returns a proxy object for the column at the given index for modification.
 	//! \~russian Возвращает прокси-объект для столбца по заданному индексу для модификации.
 	//! \~\sa col() const
 	inline Col col(size_t index) { return Col(this, index); }
 	//! \~english Returns a proxy object for the column at the given index for read-only access.
 	//! \~russian Возвращает прокси-объект для столбца по заданному индексу только для чтения.
 	inline ColConst col(size_t index) const { return ColConst(this, index); }
 	//! \~english Replaces a row with the contents of another Row object.
 	//! \~russian Заменяет строку содержимым другого объекта Row.
 	inline PIVector2D<T> & setRow(size_t row, const Row & other) {
 		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.sz_);
 		mat._copyRaw(mat.data(cols_ * row), other.data(), sz);
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Replaces a row with the contents of a read-only RowConst object.
 	//! \~russian Заменяет строку содержимым объекта RowConst только для чтения.
 	inline PIVector2D<T> & setRow(size_t row, const RowConst & other) {
@@ -533,25 +778,18 @@ public:
 	//! \~english Appends a new row to the bottom of the array from another Row object.
 	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из другого объекта Row.
-	inline PIVector2D<T> & addRow(const Row & other) {
+	//! \details
-		if (cols_ == 0) cols_ = other.sz_;
+	//! \~english If the array was empty, its column count is set to the size of the source row.
-		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.sz_);
+	//! Otherwise, only `min(cols(), other.size())` elements are copied; the rest of the new row is default-initialized.
-		const size_t ps = mat.size();
+	//! \~russian Если массив был пуст, количество столбцов устанавливается равным размеру исходной строки.
-		mat.resize(mat.size() + cols_);
+	//! В противном случае копируется только `min(cols(), other.size())` элементов; остальные элементы новой строки инициализируются по
-		mat._copyRaw(mat.data(ps), other.data(), sz);
+	//! умолчанию.
-		rows_++;
+	//! \~\sa PIVector::push_back()
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Appends a new row to the bottom of the array from a read-only RowConst object.
 	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из объекта RowConst только для чтения.
 	inline PIVector2D<T> & addRow(const RowConst & other) {
 		if (cols_ == 0) cols_ = other.sz_;
-		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.sz_);
+		mat.append(other.toVector());
 		const size_t ps = mat.size();
 		mat.resize(mat.size() + cols_);
 		mat._copyRaw(mat.data(ps), other.data(), sz);
 		rows_++;
 		mat.resize(rows_ * cols_);
 		return *this;
 	}
@@ -559,37 +797,191 @@ public:
 	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из \a PIVector.
 	inline PIVector2D<T> & addRow(const PIVector<T> & other) {
 		if (cols_ == 0) cols_ = other.size();
-		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.size());
+		mat.append(other);
 		const size_t ps = mat.size();
 		mat.resize(mat.size() + cols_);
 		mat._copyRaw(mat.data(ps), other.data(), sz);
 		rows_++;
 		mat.resize(rows_ * cols_);
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Appends \a count new empty rows to the bottom of the array, filled with value \a f.
 	//! \~russian Добавляет \a count новых пустых строк в конец массива, заполненных значением \a f.
 	//! \details
 	//! \~english If the array was empty (no columns defined), the column count is set to 1.
 	//! The new rows are filled with the default value \a f.
 	//! \~russian Если массив был пуст (количество столбцов не определено), количество столбцов устанавливается равным 1.
 	//! Новые строки заполняются значением по умолчанию \a f.
 	//! \~\sa addRow(), appendColumns()
 	inline PIVector2D<T> & appendRows(size_t count, const T & f = T()) {
 		if (count == 0) return *this;
 		if (cols_ == 0) ++cols_;
 		mat.resize(mat.size() + count * cols_, f);
 		rows_ += count;
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Appends \a count new empty columns to the end of each row of the array.
 	//! \~russian Добавляет \a count новых пустых столбцов в конец каждой строки массива.
 	//! \details
 	//! \~english If the array was empty (rows not defined), the array becomes a single row with \a count columns.
 	//! If the array already has rows, new elements are inserted at the end of each existing row.
 	//! \~russian Если массив был пуст (строки не определены), массив становится одной строкой с \a count столбцов.
 	//! Если массив уже содержит строки, новые элементы добавляются в конец каждой существующей строки.
 	//! \~\sa appendRows(), addColumn()
 	inline PIVector2D<T> & appendColumns(size_t count, const T & f = T()) {
 		if (count == 0) return *this;
 		if (rows_ == 0) {
 			mat.resize(count, f);
 			rows_ = 1;
 			cols_ = count;
 			return *this;
 		}
 		const size_t newCols = cols_ + count;
 		mat.reserve(rows_ * newCols);
 		for (size_t r = rows_; r > 0; --r) {
 			mat.insert(r * cols_, f, count);
 		}
 		cols_ = newCols;
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Deletes `count` rows starting from the specified row index.
 	//! \~russian Удаляет `count` строк, начиная с указанного индекса строки.
 	//! \details
 	//! \~english Removes the specified rows from the array and updates the row count. If all elements are deleted (array becomes empty),
 	//! both rows and columns are set to 0.
 	//! \~russian Удаляет указанные строки из массива и обновляет количество строк. Если все элементы удалены (массив становится пустым),
 	//! количество строк и столбцов устанавливается в 0.
 	//! \~\sa deleteColumns()
 	inline PIVector2D<T> & deleteRows(size_t row_start, size_t count) {
 		if (row_start >= rows_ || count == 0) return *this;
 		mat.remove(row_start * cols_, cols_ * count);
 		if (isEmpty()) {
 			cols_ = 0;
 			rows_ = 0;
 		} else {
 			rows_ -= count;
 		}
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Removes the specified columns from the array and updates the column count.
 	//! \~russian Удаляет указанные столбцы из массива и обновляет количество столбцов.
 	//! \details
 	//! \~english Removes \a count columns starting from \a col_start. If \a col_start is out of range or \a count is 0,
 	//! the function does nothing. If \a count extends beyond the last column, only available columns are deleted.
 	//! \~russian Удаляет \a count столбцов начиная с \a col_start. Если \a col_start выходит за границы или \a count равен 0,
 	//! функция ничего не делает. Если \a count выходит за последний столбец, удаляются только доступные столбцы.
 	//! \~\sa removeColumn(), deleteRows()
 	inline PIVector2D<T> & deleteColumns(size_t col_start, size_t count) {
 		if (col_start >= cols_ || rows_ == 0) return *this;
 		count = piMin(count, cols_ - col_start);
 		if (count == 0) return *this;
 		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
 			mat.remove(r * (cols_ - count) + col_start, count);
 		}
 		cols_ -= count;
 		mat.resize(rows_ * cols_);
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Appends a new column to the right of the array from a \a ColConst.
 	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из \a ColConst.
 	inline PIVector2D<T> & addColumn(const ColConst & other) {
 		if (other.size() == 0) return *this;
 		if (isEmpty()) {
 			mat.reserve(other.size());
 			for (size_t r = 0; r < other.size(); ++r) {
 				mat.append(other[r]);
 			}
 			rows_ = mat.size();
 			cols_ = 1;
 			return *this;
 		}
 		const size_t newCols = cols_ + 1;
 		mat.reserve(rows_ * newCols);
 		for (size_t r = rows_; r > 0; --r) {
 			if (r - 1 < other.size()) {
 				mat.insert(r * cols_, other[r - 1]);
 			} else {
 				mat.insert(r * cols_);
 			}
 		}
 		cols_ = newCols;
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Appends a new column to the right of the array from a \a PIVector.
 	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из \a PIVector.
 	inline PIVector2D<T> & addColumn(const PIVector<T> & other) {
 		if (other.size() == 0) return *this;
 		if (isEmpty()) {
 			mat.append(other);
 			rows_ = mat.size();
 			cols_ = 1;
 			return *this;
 		}
 		const size_t newCols = cols_ + 1;
 		mat.reserve(rows_ * newCols);
 		for (size_t r = rows_; r > 0; --r) {
 			if (r - 1 < other.size()) {
 				mat.insert(r * cols_, other[r - 1]);
 			} else {
 				mat.insert(r * cols_);
 			}
 		}
 		cols_ = newCols;
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Resizes the 2D array to new dimensions.
 	//! \~russian Изменяет размер двумерного массива.
 	//! \details
-	//! \~english If the new dimensions are larger, new elements are filled with `f`.
+	//! \~english If the new dimensions are larger, new elements are appended and filled with copies of `f`.
-	//! If they are smaller, the array is truncated.
+	//! If they are smaller, the array is truncated (excess elements are destroyed). The underlying memory may be reallocated.
-	//! \~russian Если новые размеры больше, новые элементы заполняются `f`.
+	//! \~russian Если новые размеры больше текущих, новые элементы добавляются в конец и заполняются копиями `f`.
-	//! Если они меньше, массив обрезается.
+	//! Если новые размеры меньше, массив усекается (лишние элементы уничтожаются). Внутренняя память может быть перераспределена.
 	//! \code
 	//! PIVector2D<int> mat(2, 3, 0); // 2x3 matrix filled with 0
 	//! mat.resize(3, 4, 1);          // becomes 3x4, new elements filled with 1
 	//! \endcode
 	//! \~\sa PIVector::resize()
 	inline PIVector2D<T> & resize(size_t rows, size_t cols, const T & f = T()) {
 		if (rows == rows_ && cols == cols_) return *this;
-		PIVector2D<T> tmp(rows, cols, f);
+		if (rows_ == 0 || cols_ == 0) {
-		size_t copyRows = piMin(rows_, rows);
+			mat.resize(rows * cols, f);
-		size_t copyCols = piMin(cols_, cols);
+			rows_ = rows;
-		for (size_t r = 0; r < copyRows; ++r) {
+			cols_ = cols;
-			for (size_t c = 0; c < copyCols; ++c) {
+			return *this;
-				tmp.element(r, c) = element(r, c);
+		}
-			}
+		if (rows != rows_ && cols == cols_) {
 			mat.resize(rows * cols_, f);
 			rows_ = rows;
 			return *this;
 		}
 		if (cols > cols_) {
 			appendColumns(cols - cols_, f);
 		}
 		if (rows > rows_) {
 			appendRows(rows - rows_, f);
 		}
 		if (cols < cols_) {
 			deleteColumns(cols, cols_ - cols);
 		}
 		if (rows < rows_) {
 			deleteRows(rows, rows_ - rows);
 		}
 		swap(tmp);
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Equality operator.
 	//! \~russian Оператор равенства.
 	//! \~\sa PIVector::operator==
 	inline bool operator==(const PIVector2D<T> & t) const {
 		if (cols_ != t.cols_ || rows_ != t.rows_) return false;
 		return mat == t.mat;
@@ -601,6 +993,10 @@ public:
 	//! \~english Converts the 2D array to a vector of vectors (PIVector<PIVector<T>>).
 	//! \~russian Преобразует двумерный массив в вектор векторов (PIVector<PIVector<T>>).
 	//! \details
 	//! \~english Each row vector is a copy of the corresponding row.
 	//! \~russian Каждый вектор-строка является копией соответствующей строки.
 	//! \~\sa fromVectors(), PIVector::PIVector(const T*, size_t)
 	inline PIVector<PIVector<T>> toVectors() const {
 		PIVector<PIVector<T>> ret;
 		ret.reserve(rows_);
@@ -623,6 +1019,10 @@ public:
 	//! \~english Swaps this 2D array with another.
 	//! \~russian Меняет местами этот двумерный массив с другим.
 	//! \details
 	//! \~english Swaps the flat vectors and the dimension members. Very fast, no memory allocation.
 	//! \~russian Обменивает внутренние плоские векторы и члены, хранящие размеры. Очень быстро, без выделения памяти.
 	//! \~\sa PIVector::swap()
 	inline void swap(PIVector2D<T> & other) {
 		mat.swap(other.mat);
 		piSwap<size_t>(rows_, other.rows_);
@@ -640,6 +1040,10 @@ public:
 	//! \~english Clears the array, removing all elements and setting dimensions to 0.
 	//! \~russian Очищает массив, удаляя все элементы и устанавливая размеры в 0.
 	//! \details
 	//! \~english The capacity of the underlying flat vector may remain unchanged.
 	//! \~russian Ёмкость внутреннего плоского вектора может остаться неизменной.
 	//! \~\sa PIVector::clear()
 	inline void clear() {
 		rows_ = cols_ = 0;
 		mat.clear();
@@ -648,64 +1052,70 @@ public:
 	//! \~english Checks if the underlying flat vector contains the element `e`.
 	//! \~russian Проверяет, содержит ли внутренний плоский вектор элемент `e`.
-	inline bool contains(const T & e, ssize_t start = 0) const { return mat.contains(e, start); }
+	//! \~\sa PIVector::contains()
-
+	inline bool contains(const T & e) const { return mat.contains(e); }
 	//! \~english Checks if the underlying flat vector contains all elements of `v`.
 	//! \~russian Проверяет, содержит ли внутренний плоский вектор все элементы `v`.
 	inline bool contains(const PIVector<T> & v, ssize_t start = 0) const { return mat.contains(v, start); }
 	//! \~english Counts occurrences of `e` in the underlying flat vector.
 	//! \~russian Подсчитывает количество вхождений `e` во внутреннем плоском векторе.
-	inline int entries(const T & e, ssize_t start = 0) const { return mat.entries(e, start); }
+	//! \~\sa PIVector::entries()
 	inline int entries(const T & e) const { return mat.entries(e); }
 	//! \~english Counts elements in the flat vector that pass the `test`.
 	//! \~russian Подсчитывает элементы в плоском векторе, проходящие `test`.
-	inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const { return mat.entries(test, start); }
+	//! \~\sa PIVector::entries(std::function)
 	inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test) const { return mat.entries(test); }
 	//! \~english Returns the first index (row, col) of `e` in the 2D array.
 	//! \~russian Возвращает первый индекс (строка, столбец) элемента `e` в двумерном массиве.
-	inline PIPair<ssize_t, ssize_t> indexOf(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+	//! \~\sa PIVector::indexOf()
-		ssize_t flat = mat.indexOf(e, start);
+	inline Index indexOf(const T & e) const {
-		if (flat < 0 || cols_ == 0) return PIPair<ssize_t, ssize_t>(-1, -1);
+		ssize_t flat = mat.indexOf(e);
-		return PIPair<ssize_t, ssize_t>(flat / cols_, flat % cols_);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
 		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
 	}
 	//! \~english Returns the first index (row, col) in the 2D array that passes the `test`.
 	//! \~russian Возвращает первый индекс (строка, столбец) в двумерном массиве, проходящий `test`.
-	inline PIPair<ssize_t, ssize_t> indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+	//! \~\sa PIVector::indexWhere()
 	inline Index indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
 		ssize_t flat = mat.indexWhere(test, start);
-		if (flat < 0 || cols_ == 0) return PIPair<ssize_t, ssize_t>(-1, -1);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
-		return PIPair<ssize_t, ssize_t>(flat / cols_, flat % cols_);
+		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
 	}
 	//! \~english Returns the last index (row, col) of `e` in the 2D array.
 	//! \~russian Возвращает последний индекс (строка, столбец) элемента `e` в двумерном массиве.
-	inline PIPair<ssize_t, ssize_t> lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
+	//! \~\sa PIVector::lastIndexOf()
 	inline Index lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
 		ssize_t flat = mat.lastIndexOf(e, start);
-		if (flat < 0 || cols_ == 0) return PIPair<ssize_t, ssize_t>(-1, -1);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
-		return PIPair<ssize_t, ssize_t>(flat / cols_, flat % cols_);
+		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
 	}
 	//! \~english Returns the last index (row, col) in the 2D array that passes the `test`.
 	//! \~russian Возвращает последний индекс (строка, столбец) в двумерном массиве, проходящий `test`.
-	inline PIPair<ssize_t, ssize_t> lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
+	//! \~\sa PIVector::lastIndexWhere()
 	inline Index lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
 		ssize_t flat = mat.lastIndexWhere(test, start);
-		if (flat < 0 || cols_ == 0) return PIPair<ssize_t, ssize_t>(-1, -1);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
-		return PIPair<ssize_t, ssize_t>(flat / cols_, flat % cols_);
+		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
 	}
 	//! \~english Tests if any element in the flat vector passes the `test`.
 	//! \~russian Проверяет, проходит ли какой-либо элемент в плоском векторе `test`.
 	//! \~\sa PIVector::any()
 	inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const { return mat.any(test); }
 	//! \~english Tests if all elements in the flat vector pass the `test`.
 	//! \~russian Проверяет, проходят ли все элементы в плоском векторе `test`.
 	//! \~\sa PIVector::every()
 	inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const { return mat.every(test); }
 	//! \~english Fills the entire 2D array with copies of `e`.
 	//! \~russian Заполняет весь двумерный массив копиями `e`.
 	//! \~\sa PIVector::fill()
 	inline PIVector2D<T> & fill(const T & e = T()) {
 		mat.fill(e);
 		return *this;
@@ -713,6 +1123,7 @@ public:
 	//! \~english Fills the entire 2D array using a generator function `f` based on flat index.
 	//! \~russian Заполняет весь двумерный массив, используя функцию-генератор `f` на основе плоского индекса.
 	//! \~\sa PIVector::fill(std::function)
 	inline PIVector2D<T> & fill(std::function<T(size_t i)> f) {
 		mat.fill(f);
 		return *this;
@@ -724,6 +1135,7 @@ public:
 	//! \~english Assigns new size and fills with value.
 	//! \~russian Задаёт новый размер и заполняет значением.
 	//! \~\sa PIVector::assign(size_t, const T&)
 	inline PIVector2D<T> & assign(size_t rows, size_t cols, const T & f = T()) {
 		mat.assign(rows * cols, f);
 		rows_ = rows;
@@ -732,9 +1144,15 @@ public:
 	}
 	// TODO: исправить - при транспонировании количество строк становится количеством столбцов и наоборот
 	//! \~english Returns a transposed 2D array (rows become columns and vice versa).
 	//! \~russian Возвращает транспонированный двумерный массив (строки становятся столбцами и наоборот).
 	//! \details
 	//! \~english The element at (r, c) in the original becomes at (c, r) in the result.
 	//! \~russian Элемент (r, c) исходного массива становится элементом (c, r) в результате.
 	//! \code
 	//! PIVector2D<int> mat(2, 3, ...);
 	//! auto t = mat.transposed(); // now 3x2
 	//! \endcode
 	inline PIVector2D<T> transposed() const {
 		if (isEmpty()) return PIVector2D<T>();
 		PIVector2D<T> result(cols_, rows_);
@@ -748,6 +1166,7 @@ public:
 	//! \~english Reverses the order of rows in place.
 	//! \~russian Изменяет порядок строк на обратный на месте.
 	//! \~\sa reverseColumns(), PIVector::reverse()
 	inline PIVector2D<T> & reverseRows() {
 		const size_t half = rows_ / 2;
 		for (size_t i = 0; i < half; ++i) {
@@ -762,6 +1181,7 @@ public:
 	//! \~english Reverses the order of columns in each row in place.
 	//! \~russian Изменяет порядок столбцов в каждой строке на обратный на месте.
 	//! \~\sa reverseRows(), PIVector::reverse()
 	inline PIVector2D<T> & reverseColumns() {
 		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
 			Row currentRow    = row(r);
@@ -775,10 +1195,14 @@ public:
 	//! \~english Returns a sub-2D array (a range of rows and columns).
 	//! \~russian Возвращает подмассив (диапазон строк и столбцов).
 	//! \details
 	//! \~english If the range exceeds the array boundaries, it is clipped. If rowCount or colCount is 0, an empty array is returned.
 	//! \~russian Если диапазон выходит за границы массива, он обрезается. Если rowCount или colCount равны 0, возвращается пустой массив.
 	//! \~\sa PIVector::getRange()
 	inline PIVector2D<T> getRange(size_t rowStart, size_t rowCount, size_t colStart, size_t colCount) const {
 		if (rowStart >= rows_ || colStart >= cols_ || rowCount == 0 || colCount == 0) return PIVector2D<T>();
-		size_t actualRowCount = piMin(rowCount, rows_ - rowStart);
+		const size_t actualRowCount = piMin<size_t>(rowCount, rows_ - rowStart);
-		size_t actualColCount = piMin(colCount, cols_ - colStart);
+		const size_t actualColCount = piMin<size_t>(colCount, cols_ - colStart);
 		PIVector2D<T> result(actualRowCount, actualColCount);
 		for (size_t r = 0; r < actualRowCount; ++r) {
@@ -791,6 +1215,10 @@ public:
 	//! \~english Applies a function to each element and returns a new 2D array of a different type.
 	//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу и возвращает новый двумерный массив другого типа.
 	//! \details
 	//! \~english The original array is not modified.
 	//! \~russian Исходный массив не изменяется.
 	//! \~\sa PIVector::map()
 	template<typename ST>
 	inline PIVector2D<ST> map(std::function<ST(const T & e)> f) const {
 		return PIVector2D<ST>(rows_, cols_, mat.template map<ST>(f));
@@ -798,6 +1226,7 @@ public:
 	//! \~english Applies a function (with row and col indices) to each element and returns a new 2D array.
 	//! \~russian Применяет функцию (с индексами строки и столбца) к каждому элементу и возвращает новый двумерный массив.
 	//! \~\sa PIVector::mapIndexed()
 	template<typename ST>
 	inline PIVector2D<ST> mapIndexed(std::function<ST(size_t row, size_t col, const T & e)> f) const {
 		PIVector<ST> mappedMat;
@@ -810,20 +1239,22 @@ public:
 		return PIVector2D<ST>(rows_, cols_, std::move(mappedMat));
 	}
 	// --- Итерация по строкам и столбцам ---
 	//! \~english Applies a function to each row (modifiable).
 	//! \~russian Применяет функцию к каждой строке (с возможностью изменения).
 	//! \~\sa forEachRow() const, PIVector::forEach()
 	inline PIVector2D<T> & forEachRow(std::function<void(Row)> f) {
 		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r)
 			f(row(r));
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Applies a function to each row (read-only).
 	//! \~russian Применяет функцию к каждой строке (только чтение).
 	inline void forEachRow(std::function<void(RowConst)> f) const {
 		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r)
 			f(row(r));
 	}
 	//! \~english Applies a function to each column (modifiable).
 	//! \~russian Применяет функцию к каждому столбцу (с возможностью изменения).
 	inline PIVector2D<T> & forEachColumn(std::function<void(Col)> f) {
@@ -831,8 +1262,10 @@ public:
 			f(col(c));
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Applies a function to each column (read-only).
 	//! \~russian Применяет функцию к каждому столбцу (только чтение).
 	//! \param f Function taking a \a ColConst.
 	inline void forEachColumn(std::function<void(ColConst)> f) const {
 		for (size_t c = 0; c < cols_; ++c)
 			f(col(c));
@@ -840,6 +1273,7 @@ public:
 	//! \~english Accumulates a value across all elements.
 	//! \~russian Аккумулирует значение по всем элементам.
 	//! \~\sa PIVector::reduce()
 	template<typename ST>
 	inline ST reduce(std::function<ST(const T & e, const ST & acc)> f, const ST & initial = ST()) const {
 		return mat.template reduce<ST>(f, initial);
@@ -847,6 +1281,7 @@ public:
 	//! \~english Accumulates a value across all elements with indices.
 	//! \~russian Аккумулирует значение по всем элементам с индексами.
 	//! \~\sa PIVector::reduceIndexed()
 	template<typename ST>
 	inline ST reduceIndexed(std::function<ST(size_t row, size_t col, const T & e, const ST & acc)> f, const ST & initial = ST()) const {
 		ST ret(initial);
@@ -860,52 +1295,45 @@ public:
 	//! \~english Removes a row from the 2D array.
 	//! \~russian Удаляет строку из двумерного массива.
-	inline PIVector2D<T> & removeRow(size_t row) {
+	//! \details
-		if (row >= rows_) return *this;
+	//! \~english If the last row is removed and the array becomes empty, \a cols() is set to 0.
-		size_t startIdx = row * cols_;
+	//! \~russian Если удаляется последняя строка и массив становится пустым, \a cols() устанавливается в 0.
-		mat.remove(startIdx, cols_);
+	//! \~\sa removeColumn(), PIVector::remove()
-		rows_--;
+	inline PIVector2D<T> & removeRow(size_t row) { return deleteRows(row, 1); }
 		if (rows_ == 0) cols_ = 0;
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Removes a column from the 2D array.
 	//! \~russian Удаляет столбец из двумерного массива.
-	inline PIVector2D<T> & removeColumn(size_t col) {
+	//! \details
-		if (col >= cols_ || rows_ == 0) return *this;
+	//! \~english This operation is more expensive than removing a row because elements must be moved.
-		PIVector2D<T> result(rows_, cols_ - 1);
+	//! \~russian Эта операция дороже, чем удаление строки, поскольку требуется перемещение элементов.
-		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+	//! \~\sa removeRow(), PIVector::remove()
-			for (size_t c = 0, nc = 0; c < cols_; ++c) {
+	inline PIVector2D<T> & removeColumn(size_t col) { return deleteColumns(col, 1); }
 				if (c == col) continue;
 				result.element(r, nc++) = element(r, c);
 			}
 		}
 		swap(result);
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Removes all rows that satisfy a condition.
 	//! \~russian Удаляет все строки, удовлетворяющие условию.
 	//! \details
 	//! \~english Rows are removed from the bottom to avoid index shifting issues.
 	//! \~russian Строки удаляются снизу вверх, чтобы избежать проблем со смещением индексов.
 	//! \~\sa removeColumnsWhere(), PIVector::removeWhere()
 	inline PIVector2D<T> & removeRowsWhere(std::function<bool(const RowConst &)> test) {
-		ssize_t r = rows_ - 1;
+		ssize_t r = rows_;
-		while (r >= 0) {
+		while (--r >= 0) {
 			if (test(RowConst(this, r))) {
 				removeRow(r);
 			}
 			--r;
 		}
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Removes all columns that satisfy a condition.
 	//! \~russian Удаляет все столбцы, удовлетворяющие условию.
 	//! \~\sa removeRowsWhere()
 	inline PIVector2D<T> & removeColumnsWhere(std::function<bool(const ColConst &)> test) {
-		ssize_t c = cols_ - 1;
+		ssize_t c = cols_;
-		while (c >= 0) {
+		while (--c >= 0) {
 			if (test(ColConst(this, c))) {
 				removeColumn(c);
 			}
 			--c;
 		}
 		return *this;
 	}
@@ -913,6 +1341,7 @@ public:
 	//! \~english Returns a new 2D array containing only the rows that pass the test.
 	//! \~russian Возвращает новый двумерный массив, содержащий только строки, прошедшие проверку.
 	//! \~\sa filterColumns(), PIVector::filter()
 	inline PIVector2D<T> filterRows(std::function<bool(const RowConst &)> test) const {
 		PIVector2D<T> result;
 		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
@@ -926,6 +1355,7 @@ public:
 	//! \~english Returns a new 2D array containing only the columns that pass the test.
 	//! \~russian Возвращает новый двумерный массив, содержащий только столбцы, прошедшие проверку.
 	//! \~\sa filterRows()
 	inline PIVector2D<T> filterColumns(std::function<bool(const ColConst &)> test) const {
 		if (isEmpty()) return PIVector2D<T>();
 		PIVector<size_t> goodCols;
@@ -934,23 +1364,13 @@ public:
 				goodCols << c;
 			}
 		}
-		PIVector2D<T> result(rows_, goodCols.size());
+		PIVector2D<T> result;
-		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+		for (size_t gc = 0; gc < goodCols.size(); ++gc) {
-			for (size_t gc = 0; gc < goodCols.size(); ++gc) {
+			result.addColumn(col(goodCols[gc]));
 				result.element(r, gc) = element(r, goodCols[gc]);
 			}
 		}
 		return result;
 	}
 	//! \~english Returns a new 2D array (as a single row) containing only the elements that pass the test.
 	//! \~russian Возвращает новый двумерный массив (в виде одной строки), содержащий только элементы, прошедшие проверку.
 	inline PIVector2D<T> filterElements(std::function<bool(const T &)> test) const {
 		PIVector<T> filtered = mat.filter(test);
 		if (filtered.isEmpty()) return PIVector2D<T>();
 		return PIVector2D<T>(1, filtered.size(), filtered);
 	}
 protected:
 	size_t rows_, cols_;
 	PIVector<T> mat;
--- a/libs/main/core/pibase.h
+++ b/libs/main/core/pibase.h
@@ -245,9 +245,6 @@ inline constexpr T piAbs(const T & v) {
 }
 //! \~\brief
 //! \~english Templated function return minimum of two values
 //! \~russian Шаблонный метод, возвращающий минимум из двух значений
 template<typename T>
 constexpr T piMin(const T & f, const T & s) {
 	return ((f > s) ? s : f);
@@ -285,9 +282,6 @@ constexpr T piMin(const T & f, const T & s, const Args &... args) {
 }
 //! \~\brief
 //! \~english Templated function return maximum of two values
 //! \~russian Шаблонный метод, возвращающий максимум из двух значений
 template<typename T>
 constexpr T piMax(const T & f, const T & s) {
 	return ((f < s) ? s : f);
--- a/libs/main/core/piincludes.h
+++ b/libs/main/core/piincludes.h
@@ -64,16 +64,7 @@ PIP_EXPORT PIString errorString();
 //! \~russian Сброс последней ошибки
 PIP_EXPORT void errorClear();
 //! \ingroup Core
 //! \brief
 //! \~english Initialize random number generator
 //! \~russian Инициализация генератора случайных чисел
 PIP_EXPORT void randomize();
 //! \ingroup Core
 //! \brief
 //! \~english Returns random integer value
 //! \~russian Возвращает случайное целое число
 PIP_EXPORT int randomi();
 //! \ingroup Core
--- a/libs/main/core/pimemoryblock.h
+++ b/libs/main/core/pimemoryblock.h
@@ -45,15 +45,11 @@ public:
 		s = size_;
 	}
 	//! \~english Copy constructor
 	//! \~russian Конструктор копирования
 	PIMemoryBlock(const PIMemoryBlock & o) {
 		d = o.d;
 		s = o.s;
 	}
 	//! \~english Assignment operator
 	//! \~russian Оператор присваивания
 	PIMemoryBlock & operator=(const PIMemoryBlock & o) {
 		d = o.d;
 		s = o.s;
--- a/libs/main/geo/piellipsoidmodel.h
+++ b/libs/main/geo/piellipsoidmodel.h
@@ -29,53 +29,21 @@
 #include "pimathbase.h"
 //! \~english Geographical ellipsoid Earth model
 //! \~russian Географическая эллипсоидная модель Земли
 class PIP_EXPORT PIEllipsoidModel {
 public:
 	//! \~english Default constructor
 	//! \~russian Конструктор по умолчанию
 	PIEllipsoidModel();
-
+	double eccSquared() const { return eccentricity * eccentricity; } // eccentricity squared
 	//! \~english Get eccentricity squared
 	//! \~russian Получить квадрат эксцентриситета
 	double eccSquared() const { return eccentricity * eccentricity; }
 	//! \~english Get semi-minor axis (b)
 	//! \~russian Получить малую полуось (b)
 	double b() const { return a * sqrt(1 - eccSquared()); }
 	//! \~english WGS84 ellipsoid model
 	//! \~russian Эллипсоид WGS84
 	static PIEllipsoidModel WGS84Ellipsoid();
 	//! \~english PZ90 ellipsoid model
 	//! \~russian Эллипсоид ПЗ-90
 	static PIEllipsoidModel PZ90Ellipsoid();
 	//! \~english GPS ellipsoid (same as WGS84)
 	//! \~russian Эллипсоид GPS (то же что WGS84)
 	static PIEllipsoidModel GPSEllipsoid();
 	//! \~english Krasovskiy ellipsoid model
 	//! \~russian Эллипсоид Красовского
 	static PIEllipsoidModel KrasovskiyEllipsoid();
-	//! \~english Major semi-axis (meters)
+	double a;            /// Major axis of Earth in meters
-	//! \~russian Большая полуось (метры)
+	double flattening;   /// Flattening (ellipsoid parameter)
-	double a;
+	double eccentricity; /// Eccentricity (ellipsoid parameter)
-
+	double angVelocity;  /// Angular velocity of Earth in radians/sec
 	//! \~english Flattening (f = (a-b)/a)
 	//! \~russian Сплюснутость (f = (a-b)/a)
 	double flattening;
 	//! \~english First eccentricity
 	//! \~russian Первый эксцентриситет
 	double eccentricity;
 	//! \~english Angular velocity (rad/sec)
 	//! \~russian Угловая скорость (рад/сек)
 	double angVelocity;
 };
--- a/libs/main/geo/pigeoposition.h
+++ b/libs/main/geo/pigeoposition.h
@@ -29,338 +29,147 @@
 #include "piellipsoidmodel.h"
 #include "pimathvector.h"
 //! \~english Geographical position class
 //! \~russian Класс географической позиции
 class PIP_EXPORT PIGeoPosition: public PIMathVectorT3d {
 public:
 	//! \~english Coordinate system types
 	//! \~russian Типы систем координат
 	enum CoordinateSystem {
-		Unknown = 0, //!< Unknown coordinate system
+		Unknown = 0, /// Unknown coordinate system
-		Geodetic,    //!< Geodetic latitude, longitude, and height above ellipsoid
+		Geodetic,    /// Geodetic latitude, longitude, and height above ellipsoid
-		Geocentric,  //!< Geocentric (regular spherical coordinates)
+		Geocentric,  /// Geocentric (regular spherical coordinates)
-		Cartesian,   //!< Cartesian (Earth-centered, Earth-fixed)
+		Cartesian,   /// Cartesian (Earth-centered, Earth-fixed)
-		Spherical    //!< Spherical coordinates (theta,phi,radius)
+		Spherical    /// Spherical coordinates (theta,phi,radius)
 	};
-	//! \~english One centimeter tolerance
+	static const double one_cm_tolerance; /// One centimeter tolerance.
-	//! \~russian Допуск один сантиметр
+	static const double one_mm_tolerance; /// One millimeter tolerance.
-	static const double one_cm_tolerance;
+	static const double one_um_tolerance; /// One micron tolerance.
-
+	static double position_tolerance;     /// Default tolerance (default 1mm)
 	//! \~english One millimeter tolerance
 	//! \~russian Допуск один миллиметр
 	static const double one_mm_tolerance;
 	//! \~english One micron tolerance
 	//! \~russian Допуск один микрон
 	static const double one_um_tolerance;
 	//! \~english Default position tolerance (default 1mm)
 	//! \~russian Допуск позиции по умолчанию (по умолчанию 1мм)
 	static double position_tolerance;
 	//! \~english Set position tolerance
 	//! \~russian Установить допуск позиции
 	//! \param tol New tolerance value
 	//! \return Previous tolerance value
 	static double setPositionTolerance(const double tol) {
 		position_tolerance = tol;
 		return position_tolerance;
 	}
 	//! \~english Get position tolerance
 	//! \~russian Получить допуск позиции
 	static double getPositionTolerance() { return position_tolerance; }
 	//! \~english Default constructor
 	//! \~russian Конструктор по умолчанию
 	PIGeoPosition();
 	//! \~english Constructor with coordinates
 	//! \~russian Конструктор с координатами
 	//! \param a First coordinate
 	//! \param b Second coordinate
 	//! \param c Third coordinate
 	//! \param s Coordinate system
 	//! \param ell Ellipsoid model
 	PIGeoPosition(double a, double b, double c, CoordinateSystem s = Cartesian, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 	//! \~english Constructor from vector
 	//! \~russian Конструктор из вектора
 	//! \param v Vector with coordinates
 	//! \param s Coordinate system
 	//! \param ell Ellipsoid model
 	PIGeoPosition(PIMathVectorT3d v, CoordinateSystem s = Cartesian, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 	//! \~english Transform to specified coordinate system
 	//! \~russian Преобразовать в указанную систему координат
 	//! \param sys Target coordinate system
 	//! \return Reference to this position
 	PIGeoPosition & transformTo(CoordinateSystem sys);
 	//! \~english Convert to geodetic coordinates
 	//! \~russian Преобразовать в геодезические координаты
 	PIGeoPosition & asGeodetic() {
 		transformTo(Geodetic);
 		return *this;
-	}
+	} /// Convert to geodetic coordinate
 	//! \~english Convert to geodetic coordinates using specified ellipsoid
 	//! \~russian Преобразовать в геодезические координаты с указанным эллипсоидом
 	//! \param ell Ellipsoid model to use
 	//! \return Reference to this position
 	PIGeoPosition & asGeodetic(const PIEllipsoidModel & ell) {
 		setEllipsoidModel(ell);
 		transformTo(Geodetic);
 		return *this;
-	}
+	} /// Convert to another ell, then to geodetic coordinates
 	//! \~english Convert to ECEF (cartesian) coordinates
 	//! \~russian Преобразовать в координаты ECEF (декартовы)
 	PIGeoPosition & asECEF() {
 		transformTo(Cartesian);
 		return *this;
-	}
+	} /// Convert to cartesian coordinates
 	//! \~english Get X coordinate (or first coordinate in Cartesian)
 	//! \~russian Получить координату X (или первую координату в Декартовой)
 	double x() const;
 	//! \~english Get Y coordinate (or second coordinate in Cartesian)
 	//! \~russian Получить координату Y (или вторую координату в Декартовой)
 	double y() const;
 	//! \~english Get Z coordinate (or third coordinate in Cartesian)
 	//! \~russian Получить координату Z (или третью координату в Декартовой)
 	double z() const;
 	//! \~english Get geodetic latitude in degrees
 	//! \~russian Получить геодезическую широту в градусах
 	double latitudeGeodetic() const;
 	//! \~english Get geocentric latitude in degrees
 	//! \~russian Получить геоцентрическую широту в градусах
 	double latitudeGeocentric() const;
 	//! \~english Get longitude in degrees
 	//! \~russian Получить долготу в градусах
 	double longitude() const;
 	//! \~english Get theta (angle from Z axis) in degrees
 	//! \~russian Получить тета (угол от оси Z) в градусах
 	double theta() const;
 	//! \~english Get phi (angle in XY plane from X axis) in degrees
 	//! \~russian Получить фи (угол в плоскости XY от оси X) в градусах
 	double phi() const;
 	//! \~english Get radius (distance from Earth center)
 	//! \~russian Получить радиус (расстояние от центра Земли)
 	double radius() const;
 	//! \~english Get height above ellipsoid
 	//! \~russian Получить высоту над эллипсоидом
 	double height() const;
-	//! \~english Set ellipsoid model for this position
+	/// Set the ellipsoid values for this PIGeoPosition given a ellipsoid.
 	//! \~russian Установить модель эллипсоида для этой позиции
 	//! \param ell Ellipsoid model
 	void setEllipsoidModel(const PIEllipsoidModel & ell) { el = ell; }
-	//! \~english Set position from geodetic coordinates
+	/// Set the \a PIGeoPosition given geodetic coordinates in degrees. \a CoordinateSystem is set to \a Geodetic.
 	//! \~russian Установить позицию из геодезических координат
 	//! \param lat Latitude in degrees
 	//! \param lon Longitude in degrees
 	//! \param ht Height above ellipsoid
 	//! \param ell Ellipsoid model (default WGS84)
 	//! \return Reference to this position
 	PIGeoPosition & setGeodetic(double lat, double lon, double ht, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
-	//! \~english Set position from geocentric coordinates
+	/// Set the \a PIGeoPosition given geocentric coordinates in degrees. \a CoordinateSystem is set to \a Geocentric
 	//! \~russian Установить позицию из геоцентрических координат
 	//! \param lat Latitude in degrees
 	//! \param lon Longitude in degrees
 	//! \param rad Radius
 	//! \return Reference to this position
 	PIGeoPosition & setGeocentric(double lat, double lon, double rad);
-	//! \~english Set position from spherical coordinates
+	/// Set the \a PIGeoPosition given spherical coordinates in degrees. \a CoordinateSystem is set to \a Spherical
 	//! \~russian Установить позицию из сферических координат
 	//! \param theta Angle from Z axis in degrees
 	//! \param phi Angle in XY plane from X axis in degrees
 	//! \param rad Radius
 	//! \return Reference to this position
 	PIGeoPosition & setSpherical(double theta, double phi, double rad);
-	//! \~english Set position from ECEF coordinates
+	/// Set the \a PIGeoPosition given ECEF coordinates in meeters. \a CoordinateSystem is set to \a Cartesian.
 	//! \~russian Установить позицию из координат ECEF
 	//! \param x X coordinate in meters
 	//! \param y Y coordinate in meters
 	//! \param z Z coordinate in meters
 	//! \return Reference to this position
 	PIGeoPosition & setECEF(double x, double y, double z);
-	//! \~english Convert spherical to Cartesian coordinates
+	/// Fundamental conversion from spherical to cartesian coordinates.
 	//! \~russian Преобразовать сферические в декартовы координаты
 	//! \param tpr Input spherical (theta, phi, radius)
 	//! \param xyz Output Cartesian (x, y, z)
 	static void convertSphericalToCartesian(const PIMathVectorT3d & tpr, PIMathVectorT3d & xyz);
-	//! \~english Convert Cartesian to spherical coordinates
+	/// Fundamental routine to convert cartesian to spherical coordinates.
 	//! \~russian Преобразовать декартовы в сферические координаты
 	//! \param xyz Input Cartesian (x, y, z)
 	//! \param tpr Output spherical (theta, phi, radius)
 	static void convertCartesianToSpherical(const PIMathVectorT3d & xyz, PIMathVectorT3d & tpr);
-	//! \~english Convert Cartesian (ECEF) to geodetic coordinates
+	/// Fundamental routine to convert ECEF (cartesian) to geodetic coordinates,
 	//! \~russian Преобразовать декартовы (ECEF) в геодезические координаты
 	//! \param xyz Input Cartesian (x, y, z)
 	//! \param llh Output geodetic (latitude, longitude, height)
 	//! \param ell Ellipsoid model (default WGS84)
 	static void convertCartesianToGeodetic(const PIMathVectorT3d & xyz,
 	                                       PIMathVectorT3d & llh,
 	                                       PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
-	//! \~english Convert geodetic to Cartesian (ECEF) coordinates
+	/// Fundamental routine to convert geodetic to ECEF (cartesian) coordinates,
 	//! \~russian Преобразовать геодезические в декартовы (ECEF) координаты
 	//! \param llh Input geodetic (latitude, longitude, height)
 	//! \param xyz Output Cartesian (x, y, z)
 	//! \param ell Ellipsoid model (default WGS84)
 	static void convertGeodeticToCartesian(const PIMathVectorT3d & llh,
 	                                       PIMathVectorT3d & xyz,
 	                                       PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
-	//! \~english Convert Cartesian (ECEF) to geocentric coordinates
+	/// Fundamental routine to convert cartesian (ECEF) to geocentric
 	//! \~russian Преобразовать декартовы (ECEF) в геоцентрические координаты
 	//! \param xyz Input Cartesian (x, y, z)
 	//! \param llr Output geocentric (latitude, longitude, radius)
 	static void convertCartesianToGeocentric(const PIMathVectorT3d & xyz, PIMathVectorT3d & llr);
-	//! \~english Convert geocentric to Cartesian (ECEF)
+	/// Fundamental routine to convert geocentric to cartesian (ECEF)
 	//! \~russian Преобразовать геоцентрические в декартовы (ECEF)
 	//! \param llr Input geocentric (latitude, longitude, radius)
 	//! \param xyz Output Cartesian (x, y, z)
 	static void convertGeocentricToCartesian(const PIMathVectorT3d & llr, PIMathVectorT3d & xyz);
-	//! \~english Convert geocentric to geodetic
+	/// Fundamental routine to convert geocentric to geodetic
 	//! \~russian Преобразовать геоцентрические в геодезические
 	//! \param llr Input geocentric (latitude, longitude, radius)
 	//! \param llh Output geodetic (latitude, longitude, height)
 	//! \param ell Ellipsoid model (default WGS84)
 	static void convertGeocentricToGeodetic(const PIMathVectorT3d & llr,
 	                                        PIMathVectorT3d & llh,
 	                                        PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
-	//! \~english Convert geodetic to geocentric
+	/// Fundamental routine to convert geodetic to geocentric
 	//! \~russian Преобразовать геодезические в геоцентрические
 	//! \param llh Input geodetic (latitude, longitude, height)
 	//! \param llr Output geocentric (latitude, longitude, radius)
 	//! \param ell Ellipsoid model (default WGS84)
 	static void convertGeodeticToGeocentric(const PIMathVectorT3d & llh,
 	                                        PIMathVectorT3d & llr,
 	                                        PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
-	//! \~english Compute radius of ellipsoid at given latitude
+	/// Compute the radius of the ellipsoidal Earth, given the geodetic latitude.
 	//! \~russian Вычислить радиус эллипсоида на заданной широте
 	//! \param geolat Geodetic latitude in degrees
 	//! \param ell Ellipsoid model (default WGS84)
 	//! \return Radius in meters
 	static double radiusEarth(double geolat, PIEllipsoidModel ell = PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 	//! \~english Compute radius of ellipsoid at current position
 	//! \~russian Вычислить радиус эллипсоида в текущей позиции
 	double radiusEarth() const {
 		PIGeoPosition p(*this);
 		p.transformTo(PIGeoPosition::Geodetic);
 		return PIGeoPosition::radiusEarth((*this)[0], p.el);
 	}
-	//! \~english Compute range between two positions
+	/// Compute the range in meters between two PIGeoPositions.
 	//! \~russian Вычислить расстояние между двумя позициями
 	//! \param a First position
 	//! \param b Second position
 	//! \return Range in meters
 	static double range(const PIGeoPosition & a, const PIGeoPosition & b);
 	//! \~english Compute range from this position to another
 	//! \~russian Вычислить расстояние от этой позиции до другой
 	//! \param p Target position
 	//! \return Range in meters
 	double range(const PIGeoPosition & p) const { return range((*this), p); }
-	//! \~english Compute elevation angle to target position
+	/// Computes the elevation of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition.
 	//! \~russian Вычислить угол возвышения до целевой позиции
 	//! \param p Target position
 	//! \return Elevation angle in degrees
 	double elevation(const PIGeoPosition & p) const;
-	//! \~english Compute geodetic elevation angle to target position
+	/// Computes the elevation of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition, using a Geodetic (ellipsoidal) system.
 	//! \~russian Вычислить геодезический угол возвышения до целевой позиции
 	//! \param p Target position
 	//! \return Elevation angle in degrees
 	double elevationGeodetic(const PIGeoPosition & p) const;
-	//! \~english Compute azimuth angle to target position
+	/// Computes the azimuth of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition.
 	//! \~russian Вычислить азимут до целевой позиции
 	//! \param p Target position
 	//! \return Azimuth angle in degrees
 	double azimuth(const PIGeoPosition & p) const;
-	//! \~english Compute geodetic azimuth angle to target position
+	/// Computes the azimuth of the input (p) position as seen from this PIGeoPosition, using a Geodetic (ellipsoidal) system.
 	//! \~russian Вычислить геодезический азимут до целевой позиции
 	//! \param p Target position
 	//! \return Azimuth angle in degrees
 	double azimuthGeodetic(const PIGeoPosition & p) const;
-	//! \~english Get radius of curvature of the meridian
+	/// Computes the radius of curvature of the meridian (Rm) corresponding to this PIGeoPosition.
 	//! \~russian Получить радиус кривизны меридиана
 	//! \return Radius in meters
 	double getCurvMeridian() const;
-	//! \~english Get radius of curvature in the prime vertical
+	/// Computes the radius of curvature in the prime vertical (Rn) corresponding to this PIGeoPosition.
 	//! \~russian Получить радиус кривизны в вертикале
 	//! \return Radius in meters
 	double getCurvPrimeVertical() const;
-	//! \~english Get as PIMathVectorT3d
+	/// Returns as PIMathVectorT3d
 	//! \~russian Получить как PIMathVectorT3d
 	//! \return Reference to underlying vector
 	const PIMathVectorT3d & vector() const { return *this; }
 	//! \~english Assignment from vector
 	//! \~russian Присваивание из вектора
 	PIGeoPosition & operator=(const PIMathVectorT3d & v);
 	//! \~english Subtraction
 	//! \~russian Вычитание
 	PIGeoPosition & operator-=(const PIGeoPosition & right);
 	//! \~english Addition
 	//! \~russian Сложение
 	PIGeoPosition & operator+=(const PIGeoPosition & right);
 	//! \~english Subtraction
 	//! \~russian Вычитание
 	friend PIGeoPosition operator-(const PIGeoPosition & left, const PIGeoPosition & right);
 	//! \~english Addition
 	//! \~russian Сложение
 	friend PIGeoPosition operator+(const PIGeoPosition & left, const PIGeoPosition & right);
 	//! \~english Scalar multiplication
 	//! \~russian Умножение на скаляр
 	friend PIGeoPosition operator*(const double & scale, const PIGeoPosition & right);
 	friend PIGeoPosition operator*(const PIGeoPosition & left, const double & scale);
 	friend PIGeoPosition operator*(const int & scale, const PIGeoPosition & right);
 	friend PIGeoPosition operator*(const PIGeoPosition & left, const int & scale);
 	//! \~english Equality comparison
 	//! \~russian Сравнение на равенство
 	bool operator==(const PIGeoPosition & right) const;
 	//! \~english Inequality comparison
 	//! \~russian Сравнение на неравенство
 	bool operator!=(const PIGeoPosition & right) const { return !(operator==(right)); }
--- a/libs/main/io_devices/pican.h
+++ b/libs/main/io_devices/pican.h
@@ -29,36 +29,16 @@
 #include "piiodevice.h"
 //! \ingroup IO
 //! \~\brief
 //! \~english CAN device.
 //! \~russian Устройство CAN.
 class PIP_EXPORT PICAN: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PICAN, "can");
 public:
 	//! \~english Constructs %PICAN with empty path and ReadWrite mode
 	//! \~russian Создаёт %PICAN с пустым путём и режимом ReadWrite
 	explicit PICAN(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PICAN();
 	//! \~english Set CAN ID for filtering received messages
 	//! \~russian Устанавливает CAN ID для фильтрации принимаемых сообщений
 	void setCANID(int id);
 	//! \~english Returns current CAN ID
 	//! \~russian Возвращает текущий CAN ID
 	int CANID() const;
 	//! \~english Returns CAN ID of last readed message
 	//! \~russian Возвращает CAN ID последнего прочитанного сообщения
 	int readedCANID() const;
 	//! \~english Interrupt blocking operation
 	//! \~russian Прерывает блокирующую операцию
 	void interrupt() override;
 protected:
--- a/libs/main/io_devices/pipeer.h
+++ b/libs/main/io_devices/pipeer.h
@@ -29,10 +29,6 @@
 #include "pidiagnostics.h"
 #include "piethernet.h"
 //! \ingroup IO
 //! \~\brief
 //! \~english Peering net node.
 //! \~russian Элемент пиринговой сети.
 class PIP_EXPORT PIPeer: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PIPeer, "peer");
@@ -40,16 +36,9 @@ private:
 	class PeerData;
 public:
 	//! \~english Constructs %PIPeer with name "name"
 	//! \~russian Создаёт %PIPeer с именем "name"
 	explicit PIPeer(const PIString & name = PIString());
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PIPeer();
 	//! \~english Peer information structure
 	//! \~russian Структура информации о пире
 	class PIP_EXPORT PeerInfo {
 		friend class PIPeer;
 		BINARY_STREAM_FRIEND(PIPeer::PeerInfo);
@@ -98,89 +87,38 @@ public:
 	BINARY_STREAM_FRIEND(PIPeer::PeerInfo);
 	//! \~english Send data to peer with name "to"
 	//! \~russian Отправляет данные пиру с именем "to"
 	bool send(const PIString & to, const PIByteArray & data) { return send(to, data.data(), data.size_s()); }
 	//! \~english Send string to peer with name "to"
 	//! \~russian Отправляет строку пиру с именем "to"
 	bool send(const PIString & to, const PIString & data) { return send(to, data.data(), data.size_s()); }
 	bool send(const PIString & to, const void * data, int size);
 	//! \~english Send data to peer "to"
 	//! \~russian Отправляет данные пиру "to"
 	bool send(const PeerInfo & to, const PIByteArray & data) { return send(to.name, data.data(), data.size_s()); }
 	bool send(const PeerInfo & to, const PIString & data) { return send(to.name, data.data(), data.size_s()); }
 	bool send(const PeerInfo & to, const void * data, int size) { return send(to.name, data, size); }
 	bool send(const PeerInfo * to, const PIByteArray & data);
 	bool send(const PeerInfo * to, const PIString & data);
 	bool send(const PeerInfo * to, const void * data, int size);
 	//! \~english Send data to all peers
 	//! \~russian Отправляет данные всем пирам
 	void sendToAll(const PIByteArray & data);
 	void sendToAll(const PIString & data);
 	void sendToAll(const void * data, int size);
 	//! \~english Returns if receiving multicast packets is enabled
 	//! \~russian Возвращает включён ли приём мультикаст пакетов
 	bool isMulticastReceive() const { return !eths_mcast.isEmpty(); }
 	//! \~english Returns if receiving broadcast packets is enabled
 	//! \~russian Возвращает включён ли приём широковещательных пакетов
 	bool isBroadcastReceive() const { return !eths_bcast.isEmpty(); }
 	//! \~english Returns diagnostic service
 	//! \~russian Возвращает диагностический сервис
 	PIDiagnostics & diagnosticService() { return diag_s; }
 	//! \~english Returns diagnostic data
 	//! \~russian Возвращает диагностические данные
 	PIDiagnostics & diagnosticData() { return diag_d; }
 	//! \~english Returns all known peers
 	//! \~russian Возвращает всех известных пиров
 	const PIVector<PIPeer::PeerInfo> & allPeers() const { return peers; }
 	//! \~english Returns if peer with name "name" exists
 	//! \~russian Возвращает существует ли пир с именем "name"
 	bool isPeerExists(const PIString & name) const { return getPeerByName(name) != 0; }
 	//! \~english Returns peer info by name, or nullptr if not found
 	//! \~russian Возвращает информацию о пире по имени, или nullptr если не найден
 	const PeerInfo * getPeerByName(const PIString & name) const { return peers_map.value(name, 0); }
 	//! \~english Returns self info
 	//! \~russian Возвращает информацию о себе
 	const PeerInfo & selfInfo() const { return self_info; }
 	const PIMap<PIString, PIVector<PeerInfo *>> & _peerMap() const { return addresses_map; }
 	//! \~english Reinitialize peer network
 	//! \~russian Переинициализирует пиринговую сеть
 	void reinit();
 	//! \~english Lock peers list
 	//! \~russian Блокирует список пиров
 	void lock() { peers_mutex.lock(); }
 	//! \~english Unlock peers list
 	//! \~russian Разблокирует список пиров
 	void unlock() { peers_mutex.unlock(); }
 	//! \~english Change peer name to "new_name"
 	//! \~russian Изменяет имя пира на "new_name"
 	void changeName(const PIString & new_name);
 	//! \~english Returns trusted peer name
 	//! \~russian Возвращает имя доверенного пира
 	const PIString & trustPeerName() const { return trust_peer; }
 	//! \~english Set trusted peer name
 	//! \~russian Устанавливает имя доверенного пира
 	void setTrustPeerName(const PIString & peer_name) { trust_peer = peer_name; }
 	//! \~english Set TCP server IP address
 	//! \~russian Устанавливает IP адрес TCP сервера
 	void setTcpServerIP(const PIString & ip);
 	ssize_t bytesAvailable() const override;
--- a/libs/main/io_devices/pispi.h
+++ b/libs/main/io_devices/pispi.h
@@ -29,59 +29,35 @@
 #include "piiodevice.h"
 //! \ingroup IO
 //! \~\brief
 //! \~english SPI device.
 //! \~russian Устройство SPI.
 class PIP_EXPORT PISPI: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PISPI, "spi");
 public:
 	//! \~english Constructs %PISPI with path "path", speed "speed_hz" and mode "mode"
 	//! \~russian Создаёт %PISPI с путём "path", скоростью "speed_hz" и режимом "mode"
 	explicit PISPI(const PIString & path = PIString(), uint speed_hz = 1000000, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PISPI();
-	//! \~english Parameters of PISPI
+	//! \brief Parameters of PISPI
 	//! \~russian Параметры PISPI
 	enum Parameters {
-		ClockInverse /*! \~english SPI clk polarity control \~russian Управление полярностью SPI clk */ = 0x1,
+		ClockInverse /*! SPI clk polarity control*/  = 0x1,
-		ClockPhaseShift /*! \~english SPI clk phase control \~russian Управление фазой SPI clk */       = 0x2,
+		ClockPhaseShift /*! SPI clk phase control */ = 0x2,
 	};
 	//! \~english Set SPI speed in Hz
 	//! \~russian Устанавливает скорость SPI в Гц
 	void setSpeed(uint speed_hz);
 	//! \~english Returns current SPI speed in Hz
 	//! \~russian Возвращает текущую скорость SPI в Гц
 	uint speed() const { return spi_speed; }
 	//! \~english Set number of bits per word, default is 8
 	//! \~russian Устанавливает количество бит на слово, по умолчанию 8
 	void setBits(uchar bits = 8);
 	//! \~english Returns number of bits per word
 	//! \~russian Возвращает количество бит на слово
 	uchar bits() const { return spi_bits; }
-	//! \~english Set parameters to "parameters_"
+	//! Set parameters to "parameters_"
 	//! \~russian Устанавливает параметры в "parameters_"
 	void setParameters(PIFlags<PISPI::Parameters> parameters_) { spi_mode = (int)parameters_; }
-	//! \~english Set parameter "parameter" to "on" state
+	//! Set parameter "parameter" to "on" state
 	//! \~russian Устанавливает параметр "parameter" в состояние "on"
 	void setParameter(PISPI::Parameters parameter, bool on = true);
-	//! \~english Returns if parameter "parameter" is set
+	//! Returns if parameter "parameter" is set
 	//! \~russian Возвращает установлен ли параметр "parameter"
 	bool isParameterSet(PISPI::Parameters parameter) const;
-	//! \~english Returns parameters
+	//! Returns parameters
 	//! \~russian Возвращает параметры
 	PIFlags<PISPI::Parameters> parameters() const { return spi_mode; }
 	ssize_t bytesAvailable() const override;
--- a/libs/main/io_devices/piusb.h
+++ b/libs/main/io_devices/piusb.h
@@ -62,24 +62,13 @@
 struct usb_dev_handle;
 //! \ingroup IO
 //! \~\brief
 //! \~english USB device.
 //! \~russian Устройство USB.
 class PIP_USB_EXPORT PIUSB: public PIIODevice {
 	PIIODEVICE(PIUSB, "usb");
 public:
 	//! \~english Constructs %PIUSB with vendor ID "vid" and product ID "pid"
 	//! \~russian Создаёт %PIUSB с идентификатором поставщика "vid" и идентификатором продукта "pid"
 	explicit PIUSB(ushort vid = 0, ushort pid = 0);
 	//! \~english Destructor
 	//! \~russian Деструктор
 	virtual ~PIUSB();
 	//! \~english USB endpoint structure
 	//! \~russian Структура USB endpoint
 	struct PIP_USB_EXPORT Endpoint {
 		Endpoint(uchar a = 0, uchar at = 0, ushort mps = 0) {
 			address         = a;
@@ -122,8 +111,6 @@ public:
 		UsageType usage_type                     = DataEndpoint;
 	};
 	//! \~english USB interface structure
 	//! \~russian Структура USB интерфейса
 	struct PIP_USB_EXPORT Interface {
 		uchar index           = 0;
 		uchar value_to_select = 0;
@@ -133,8 +120,6 @@ public:
 		PIVector<PIUSB::Endpoint> endpoints;
 	};
 	//! \~english USB configuration structure
 	//! \~russian Структура USB конфигурации
 	struct PIP_USB_EXPORT Configuration {
 		uchar index           = 0;
 		uchar value_to_select = 0;
@@ -145,8 +130,6 @@ public:
 		PIVector<PIUSB::Interface> interfaces;
 	};
 	//! \~english USB device descriptor structure
 	//! \~russian Структура дескриптора USB устройства
 	struct PIP_USB_EXPORT Descriptor {
 		ushort usb_spec_number   = 0;
 		uchar device_class       = 0;
@@ -162,100 +145,36 @@ public:
 		PIVector<PIUSB::Configuration> configurations;
 	};
 	//! \~english Returns current device descriptor
 	//! \~russian Возвращает текущий дескриптор устройства
 	const PIUSB::Descriptor & currentDescriptor() const { return desc_; }
 	//! \~english Returns current configuration
 	//! \~russian Возвращает текущую конфигурацию
 	const PIUSB::Configuration & currentConfiguration() const { return conf_; }
 	//! \~english Returns current interface
 	//! \~russian Возвращает текущий интерфейс
 	const PIUSB::Interface & currentInterface() const { return iface_; }
 	//! \~english Returns vendor ID
 	//! \~russian Возвращает ID поставщика
 	ushort vendorID() const { return vid_; }
 	//! \~english Returns product ID
 	//! \~russian Возвращает ID продукта
 	ushort productID() const { return pid_; }
 	//! \~english Returns device number
 	//! \~russian Возвращает номер устройства
 	int deviceNumber() const { return property("deviceNumber").toInt(); }
 	//! \~english Returns read timeout in milliseconds
 	//! \~russian Возвращает таймаут чтения в миллисекундах
 	int timeoutRead() const { return property("timeoutRead").toInt(); }
 	//! \~english Returns write timeout in milliseconds
 	//! \~russian Возвращает таймаут записи в миллисекундах
 	int timeoutWrite() const { return property("timeoutWrite").toInt(); }
 	//! \~english Returns read endpoint
 	//! \~russian Возвращает endpoint для чтения
 	const PIUSB::Endpoint & endpointRead() const { return ep_read; }
 	//! \~english Returns write endpoint
 	//! \~russian Возвращает endpoint для записи
 	const PIUSB::Endpoint & endpointWrite() const { return ep_write; }
 	//! \~english Returns all endpoints
 	//! \~russian Возвращает все endpoints
 	const PIVector<PIUSB::Endpoint> & endpoints() const { return eps; }
 	//! \~english Returns read endpoints
 	//! \~russian Возвращает endpoints для чтения
 	PIVector<PIUSB::Endpoint> endpointsRead();
 	//! \~english Returns write endpoints
 	//! \~russian Возвращает endpoints для записи
 	PIVector<PIUSB::Endpoint> endpointsWrite();
 	//! \~english Returns endpoint by address
 	//! \~russian Возвращает endpoint по адресу
 	PIUSB::Endpoint getEndpointByAddress(uchar address);
 	//! \~english Set vendor ID to "vid"
 	//! \~russian Устанавливает ID поставщика в "vid"
 	void setVendorID(ushort vid);
 	//! \~english Set product ID to "pid"
 	//! \~russian Устанавливает ID продукта в "pid"
 	void setProductID(ushort pid);
 	//! \~english Set configuration by value
 	//! \~russian Устанавливает конфигурацию по значению
 	bool setConfiguration(uchar value);
 	//! \~english Set interface by value
 	//! \~russian Устанавливает интерфейс по значению
 	bool setInterface(uchar value);
 	//! \~english Set read endpoint
 	//! \~russian Устанавливает endpoint для чтения
 	void setEndpointRead(const PIUSB::Endpoint & ep) { ep_read = ep; }
 	//! \~english Set write endpoint
 	//! \~russian Устанавливает endpoint для записи
 	void setEndpointWrite(const PIUSB::Endpoint & ep) { ep_write = ep; }
 	//! \~english Set device number
 	//! \~russian Устанавливает номер устройства
 	void setDeviceNumber(int dn) { setProperty("deviceNumber", dn); }
 	//! \~english Set read timeout in milliseconds
 	//! \~russian Устанавливает таймаут чтения в миллисекундах
 	void setTimeoutRead(int t) { setProperty("timeoutRead", t); }
 	//! \~english Set write timeout in milliseconds
 	//! \~russian Устанавливает таймаут записи в миллисекундах
 	void setTimeoutWrite(int t) { setProperty("timeoutWrite", t); }
 	//! \~english Control write to device
 	//! \~russian Управляющая запись в устройство
 	int controlWrite(const void * data, int max_size);
 	virtual void flush() override;
--- a/libs/main/math/picrc.h
+++ b/libs/main/math/picrc.h
@@ -1,10 +1,10 @@
-//! \file picrc.h
+/*! \file picrc.h
-//! \ingroup Math
+ * \ingroup Math
-//! \~\brief
+ * \~\brief
-//! \~english CRC checksum calculation
+ * \~english CRC checksum calculation
-//! \~russian Вычисление CRC контрольной суммы
+ * \~russian Вычисление CRC контрольной суммы
-
+ */
-/*!
+/*
    PIP - Platform Independent Primitives
    CRC checksum calculator
    Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
@@ -28,113 +28,67 @@
 #include "pistring.h"
 //! \addtogroup Math
 //! \{
 //! \class uint_cl
 //! \brief
 //! \~english Fixed-size unsigned integer class for CRC calculations
 //! \~russian Класс целого числа фиксированного размера для вычисления CRC
 //! \details
 //! \~english Provides arbitrary length unsigned integer support for CRC computation
 //! \~russian Обеспечивает поддержку целых чисел произвольной длины для вычисления CRC
 //! \}
 template<int L>
 class PIP_EXPORT uint_cl {
 public:
 	//! \~english Default constructor, initializes to zero
 	//! \~russian Конструктор по умолчанию, инициализирует нулём
 	uint_cl() {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
 	//! \~english Copy constructor
 	//! \~russian Конструктор копирования
 	uint_cl(const uint_cl<L> & v) {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = v.data_[i];
 	}
 	//! \~english Construct from unsigned char
 	//! \~russian Конструктор из unsigned char
 	uint_cl(uchar v) {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = (i == 0 ? v : 0);
 	}
 	//! \~english Construct from char
 	//! \~russian Конструктор из char
 	uint_cl(char v) {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = (i == 0 ? v : 0);
 	}
 	//! \~english Construct from unsigned short
 	//! \~russian Конструктор из unsigned short
 	uint_cl(ushort v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
 		for (int i = l; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
 	//! \~english Construct from short
 	//! \~russian Конструктор из short
 	uint_cl(short v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
 		for (int i = l; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
 	//! \~english Construct from unsigned int
 	//! \~russian Конструктор из unsigned int
 	uint_cl(uint v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
 		for (int i = l; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
 	//! \~english Construct from int
 	//! \~russian Конструктор из int
 	uint_cl(int v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
 		for (int i = l; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
 	//! \~english Construct from unsigned long
 	//! \~russian Конструктор из unsigned long
 	uint_cl(ulong v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
 		for (int i = l; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
 	//! \~english Construct from long
 	//! \~russian Конструктор из long
 	uint_cl(long v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
 		for (int i = l; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
 	//! \~english Construct from unsigned long long
 	//! \~russian Конструктор из unsigned long long
 	uint_cl(ullong v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
 		for (int i = l; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = 0;
 	}
 	//! \~english Construct from long long
 	//! \~russian Конструктор из long long
 	uint_cl(llong v) {
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(v));
 		memcpy(data_, &v, l);
@@ -142,87 +96,55 @@ public:
 			data_[i] = 0;
 	}
 	//! \~english Convert to bool
 	//! \~russian Преобразование в bool
 	operator bool() {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			if (data_[i] > 0) return true;
 		return false;
 	}
 	//! \~english Convert to char
 	//! \~russian Преобразование в char
 	operator char() { return (char)data_[0]; }
 	//! \~english Convert to short
 	//! \~russian Преобразование в short
 	operator short() {
 		short t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
 		memcpy(&t, data_, l);
 		return t;
 	}
 	//! \~english Convert to int
 	//! \~russian Преобразование в int
 	operator int() {
 		int t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
 		memcpy(&t, data_, l);
 		return t;
 	}
 	//! \~english Convert to long
 	//! \~russian Преобразование в long
 	operator long() {
 		long t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
 		memcpy(&t, data_, l);
 		return t;
 	}
 	//! \~english Convert to long long
 	//! \~russian Преобразование в long long
 	operator llong() {
 		llong t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
 		memcpy(&t, data_, l);
 		return t;
 	}
 	//! \~english Convert to unsigned char
 	//! \~russian Преобразование в unsigned char
 	operator uchar() { return data_[0]; }
 	//! \~english Convert to unsigned short
 	//! \~russian Преобразование в unsigned short
 	operator ushort() {
 		ushort t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
 		memcpy(&t, data_, l);
 		return t;
 	}
 	//! \~english Convert to unsigned int
 	//! \~russian Преобразование в unsigned int
 	operator uint() {
 		uint t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
 		memcpy(&t, data_, l);
 		return t;
 	}
 	//! \~english Convert to unsigned long
 	//! \~russian Преобразование в unsigned long
 	operator ulong() {
 		ulong t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
 		memcpy(&t, data_, l);
 		return t;
 	}
 	//! \~english Convert to unsigned long long
 	//! \~russian Преобразование в unsigned long long
 	operator ullong() {
 		ullong t(0);
 		int l = piMin<uint>(L / 8, sizeof(t));
@@ -230,8 +152,6 @@ public:
 		return t;
 	}
 	//! \~english Addition operator
 	//! \~russian Оператор сложения
 	uint_cl<L> operator+(const uint_cl<L> & v) {
 		uint_cl<L> t;
 		uint cv;
@@ -245,15 +165,12 @@ public:
 		return t;
 	}
 	//! \~english Bitwise AND operator
 	//! \~russian Побитовый оператор И
 	uint_cl<L> operator&(const uint_cl<L> & v) const {
 		uint_cl<L> t;
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			t.data_[i] = v.data_[i] & data_[i];
 		return t;
 	}
 	uint_cl<L> operator&(const uchar & v) const { return *this & uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator&(const ushort & v) const { return *this & uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator&(const uint & v) const { return *this & uint_cl<L>(v); }
@@ -265,15 +182,12 @@ public:
 	uint_cl<L> operator&(const long & v) const { return *this & uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator&(const llong & v) const { return *this & uint_cl<L>(v); }
 	//! \~english Bitwise OR operator
 	//! \~russian Побитовый оператор ИЛИ
 	uint_cl<L> operator|(const uint_cl<L> & v) const {
 		uint_cl<L> t;
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			t.data_[i] = v.data_[i] | data_[i];
 		return t;
 	}
 	uint_cl<L> operator|(const uchar & v) const { return *this | uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator|(const ushort & v) const { return *this | uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator|(const uint & v) const { return *this | uint_cl<L>(v); }
@@ -285,15 +199,12 @@ public:
 	uint_cl<L> operator|(const long & v) const { return *this | uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator|(const llong & v) const { return *this | uint_cl<L>(v); }
 	//! \~english Bitwise XOR operator
 	//! \~russian Побитовый оператор исключающее ИЛИ
 	uint_cl<L> operator^(const uint_cl<L> & v) const {
 		uint_cl<L> t;
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			t.data_[i] = v.data_[i] ^ data_[i];
 		return t;
 	}
 	uint_cl<L> operator^(const uchar & v) const { return *this ^ uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator^(const ushort & v) const { return *this ^ uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator^(const uint & v) const { return *this ^ uint_cl<L>(v); }
@@ -305,8 +216,6 @@ public:
 	uint_cl<L> operator^(const long & v) const { return *this ^ uint_cl<L>(v); }
 	uint_cl<L> operator^(const llong & v) const { return *this ^ uint_cl<L>(v); }
 	//! \~english Less than operator
 	//! \~russian Оператор меньше
 	bool operator<(const uint_cl<L> & v) const {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i) {
 			if (v.data_[i] > data_[i]) return true;
@@ -314,9 +223,6 @@ public:
 		}
 		return false;
 	}
 	//! \~english Less than or equal operator
 	//! \~russian Оператор меньше или равно
 	bool operator<=(const uint_cl<L> & v) const {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i) {
 			if (v.data_[i] > data_[i]) return true;
@@ -324,9 +230,6 @@ public:
 		}
 		return true;
 	}
 	//! \~english Greater than operator
 	//! \~russian Оператор больше
 	bool operator>(const uint_cl<L> & v) const {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i) {
 			if (v.data_[i] < data_[i]) return true;
@@ -334,9 +237,6 @@ public:
 		}
 		return false;
 	}
 	//! \~english Greater than or equal operator
 	//! \~russian Оператор больше или равно
 	bool operator>=(const uint_cl<L> & v) const {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i) {
 			if (v.data_[i] < data_[i]) return true;
@@ -344,27 +244,18 @@ public:
 		}
 		return true;
 	}
 	//! \~english Equality operator
 	//! \~russian Оператор равенства
 	bool operator==(const uint_cl<L> & v) const {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			if (v.data_[i] != data_[i]) return false;
 		return true;
 	}
 	//! \~english Inequality operator
 	//! \~russian Оператор неравенства
 	bool operator!=(const uint_cl<L> & v) const {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			if (v.data_[i] != data_[i]) return true;
 		return false;
 	}
 	bool operator<=(const uint_cl<8> & v1) { return (*(uchar *)data()) <= (*(uchar *)v1.data()); }
 	//! \~english Right shift operator
 	//! \~russian Оператор побитового сдвига вправо
 	uint_cl<L> operator>>(const int & c) const {
 		uint_cl<L> t;
 		int l = L - c;
@@ -379,11 +270,7 @@ public:
 		}
 		return t;
 	}
 	uint_cl<L> operator>>(const uint & c) const { return (*this << (int)c); }
 	//! \~english Left shift operator
 	//! \~russian Оператор побитового сдвига влево
 	uint_cl<L> operator<<(const int & c) const {
 		uint_cl<L> t;
 		int l = L - c;
@@ -398,28 +285,19 @@ public:
 		}
 		return t;
 	}
 	uint_cl<L> operator<<(const uint & c) const { return (*this >> (int)c); }
 	//! \~english In-place bitwise inversion
 	//! \~russian Побитовая инверсия на месте
 	uint_cl<L> & inverse() const {
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			data_[i] = ~data_[i];
 		return *this;
 	}
 	//! \~english Returns bitwise inverted copy
 	//! \~russian Возвращает копию с побитовой инверсией
 	uint_cl<L> inversed() const {
 		uint_cl<L> t(*this);
 		for (int i = 0; i < L / 8; ++i)
 			t.data_[i] = ~t.data_[i];
 		return t;
 	}
 	//! \~english Returns bit-reversed copy
 	//! \~russian Возвращает копию с переставленными битами
 	uint_cl<L> reversed() const {
 		uint_cl<L> t;
 		bool bit;
@@ -433,16 +311,8 @@ public:
 		return t;
 	}
 	//! \~english Get const pointer to data
 	//! \~russian Получить константный указатель на данные
 	const uchar * data() const { return data_; }
 	//! \~english Get pointer to data
 	//! \~russian Получить указатель на данные
 	uchar * data() { return data_; }
 	//! \~english Get data length in bytes
 	//! \~russian Получить длину данных в байтах
 	uint length() const { return L / 8; }
 private:
@@ -450,11 +320,6 @@ private:
 };
 //! \~english Reverse byte order
 //! \~russian Реверс порядка байтов
 //! \details
 //! \~english Reverses the bit order within a byte
 //! \~russian Инвертирует порядок битов в байте
 inline uchar reverseByte(uchar b) {
 	uchar ret = 0;
 	bool bit;
@@ -465,26 +330,9 @@ inline uchar reverseByte(uchar b) {
 	return ret;
 }
 //! \addtogroup Math
 //! \{
 //! \class PICRC
 //! \brief
 //! \~english CRC calculator class
 //! \~russian Класс калькулятора CRC
 //! \details
 //! \~english Calculates CRC checksum using configurable polynomial and parameters
 //! \~russian Вычисляет контрольную сумму CRC с использованием настраиваемого полинома и параметров
 //! \sa CRC_32, CRC_16, CRC_8
 //! \}
 template<uint L, typename N = uint_cl<L>>
 class PIP_EXPORT PICRC {
 public:
 	//! \~english Default constructor
 	//! \~russian Конструктор по умолчанию
 	//! \note
 	//! \~english Polynomial value defaults to zero
 	//! \~russian Значение полинома по умолчанию ноль
 	PICRC(const N & poly = N()) {
 		poly_              = poly;
 		reverse_poly       = true;
@@ -493,13 +341,6 @@ public:
 		reverse_before_xor = reverse_data = false;
 		initTable();
 	}
 	//! \~english Constructor with full parameters
 	//! \~russian Конструктор с полными параметрами
 	//! \param poly polynomial value
 	//! \param reverse_poly_ whether to reverse polynomial bits
 	//! \param initial initial CRC value
 	//! \param out_xor XOR value for output
 	PICRC(const N & poly, bool reverse_poly_, const N & initial, const N & out_xor) {
 		poly_              = poly;
 		reverse_poly       = reverse_poly_;
@@ -509,33 +350,18 @@ public:
 		initTable();
 	}
 	//! \~english Set initial CRC value
 	//! \~russian Установить начальное значение CRC
 	void setInitial(const N & v) { init_ = v; }
 	//! \~english Set output XOR value
 	//! \~russian Установить значение XOR для вывода
 	void setOutXor(const N & v) { out_ = v; }
 	//! \~english Set polynomial bit reversal
 	//! \~russian Установить реверс битов полинома
 	void setReversePolynome(bool yes) {
 		reverse_poly = yes;
 		initTable();
 	}
 	//! \~english Set output bit reversal before XOR
 	//! \~russian Установить реверс битов вывода перед XOR
 	void setReverseOutBeforeXOR(bool yes) { reverse_before_xor = yes; }
 	//! \~english Set data byte reversal
 	//! \~russian Установить реверс байтов данных
 	void setReverseDataBytes(bool yes) { reverse_data = yes; }
 	//! \~english Initialize lookup table
 	//! \~russian Инициализировать таблицу поиска
 	void initTable() {
 		N tmp, pol = reverse_poly ? reversed(poly_) : poly_;
 		// cout << std::hex << "poly " << (uint)N(poly_) << " -> " << (uint)N(pol) << endl;
 		for (int i = 0; i < 256; ++i) {
 			tmp = uchar(i);
 			for (int j = 0; j < 8; ++j)
@@ -544,11 +370,10 @@ public:
 		}
 	}
 	//! \~english Calculate CRC from raw data
 	//! \~russian Вычислить CRC из сырых данных
 	N calculate(const void * data, int size) {
 		N crc        = init_;
 		uchar *data_ = (uchar *)data, cb;
 		// cout << "process " << size << endl;
 		uchar nTemp;
 		for (int i = 0; i < size; ++i) {
 			cb = data_[i];
@@ -560,13 +385,7 @@ public:
 		if (reverse_before_xor) crc = reversed(crc);
 		return crc ^ out_;
 	}
 	//! \~english Calculate CRC from PIByteArray
 	//! \~russian Вычислить CRC из PIByteArray
 	N calculate(const PIByteArray & d) { return calculate(d.data(), d.size()); }
 	//! \~english Calculate CRC from null-terminated string
 	//! \~russian Вычислить CRC из нуль-терминированной строки
 	N calculate(const char * str) {
 		PIByteArray s(PIString(str).toByteArray());
 		return calculate(s.data(), s.size_s());
@@ -606,46 +425,22 @@ inline uint PICRC<32, uint>::inversed(const uint & v) {
 	return ~v;
 }
 //! \~english Standard CRC-32 (Ethernet, ZIP, etc.)
 //! \~russian Стандартный CRC-32 (Ethernet, ZIP и т.д.)
 typedef PICRC<32, uint> CRC_32;
 //! \~english Standard CRC-24
 //! \~russian Стандартный CRC-24
 typedef PICRC<24> CRC_24;
 //! \~english Standard CRC-16
 //! \~russian Стандартный CRC-16
 typedef PICRC<16, ushort> CRC_16;
 //! \~english Standard CRC-8
 //! \~russian Стандартный CRC-8
 typedef PICRC<8, uchar> CRC_8;
 //! \~english Create standard CRC-32 calculator
 //! \~russian Создать стандартный калькулятор CRC-32
 inline CRC_32 standardCRC_32() {
 	return CRC_32(0x04C11DB7, true, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF);
 }
 //! \~english Create standard CRC-16 calculator
 //! \~russian Создать стандартный калькулятор CRC-16
 inline CRC_16 standardCRC_16() {
 	return CRC_16(0x8005, true, 0x0, 0x0);
 }
 //! \~english Create standard CRC-16 Modbus calculator
 //! \~russian Создать стандартный калькулятор CRC-16 Modbus
 inline CRC_16 standardCRC_16_Modbus() {
 	return CRC_16(0x8005, 0xFFFF, 0xFFFF, false);
 }
 //! \~english Create standard CRC-8 calculator
 //! \~russian Создать стандартный калькулятор CRC-8
 inline CRC_8 standardCRC_8() {
 	return CRC_8(0xD5, true, 0x0, 0x0);
 }
 //! \}
 #endif // CRC_H
--- a/libs/main/math/pifft.h
+++ b/libs/main/math/pifft.h
@@ -1,13 +1,10 @@
-//! \addtogroup Math
+/*! \file pifft.h
-//! \{
+ * \ingroup Math
-//! \file pifft.h
+ * \ingroup FFTW
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Declares \a PIFFT classes
+ * \~english FFT, IFFT and Hilbert transformations
-//! \~russian Объявление классов \a PIFFT
+ * \~russian БПФ, ОБПФ и преобразования Гильберта
-//! \~\authors
+ */
 //! \~english Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru; Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
 //! \~russian Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru; Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru
 //! \~\}
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Class for FFT, IFFT and Hilbert transformations
@@ -67,40 +64,16 @@
 #  include "pip_fftw_export.h"
 //! \addtogroup Math
 //! \{
 //! \class PIFFT_double
 //! \brief
 //! \~english Fast Fourier Transform implementation for double precision.
 //! \~russian Реализация быстрого преобразования Фурье для двойной точности.
 //! \~\}
 //! \sa \a PIFFT_float, \a PIFFTW
 class PIP_EXPORT PIFFT_double {
 public:
 	//! \~english Default constructor.
 	//! \~russian Конструктор по умолчанию.
 	PIFFT_double();
 	//! \~english Calculate FFT from complex vector.
 	//! \~russian Вычисление БПФ из комплексного вектора.
 	PIVector<complexd> * calcFFT(const PIVector<complexd> & val);
 	//! \~english Calculate FFT from real vector.
 	//! \~russian Вычисление БПФ из вещественного вектора.
 	PIVector<complexd> * calcFFT(const PIVector<double> & val);
 	//! \~english Calculate inverse FFT.
 	//! \~russian Вычисление обратного БПФ.
 	PIVector<complexd> * calcFFTinverse(const PIVector<complexd> & val);
 	//! \~english Calculate Hilbert transform.
 	//! \~russian Вычисление преобразования Гильберта.
 	PIVector<complexd> * calcHilbert(const PIVector<double> & val);
 	//! \~english Get amplitude spectrum.
 	//! \~russian Получить амплитудный спектр.
 	PIVector<double> getAmplitude() const;
 	//! \~english Get real part.
 	//! \~russian Получить действительную часть.
 	PIVector<double> getReal() const;
 	//! \~english Get imaginary part.
 	//! \~russian Получить мнимую часть.
 	PIVector<double> getImag() const;
 private:
@@ -145,40 +118,16 @@ private:
 	void ftbase_ffttwcalc(PIVector<double> * a, int aoffset, int n1, int n2);
 };
 //! \addtogroup Math
 //! \{
 //! \class PIFFT_float
 //! \brief
 //! \~english Fast Fourier Transform implementation for single precision.
 //! \~russian Реализация быстрого преобразования Фурье для одинарной точности.
 //! \~\}
 //! \sa \a PIFFT_double, \a PIFFTW
 class PIP_EXPORT PIFFT_float {
 public:
 	//! \~english Default constructor.
 	//! \~russian Конструктор по умолчанию.
 	PIFFT_float();
 	//! \~english Calculate FFT from complex vector.
 	//! \~russian Вычисление БПФ из комплексного вектора.
 	PIVector<complexf> * calcFFT(const PIVector<complexf> & val);
 	//! \~english Calculate FFT from real vector.
 	//! \~russian Вычисление БПФ из вещественного вектора.
 	PIVector<complexf> * calcFFT(const PIVector<float> & val);
 	//! \~english Calculate inverse FFT.
 	//! \~russian Вычисление обратного БПФ.
 	PIVector<complexf> * calcFFTinverse(const PIVector<complexf> & val);
 	//! \~english Calculate Hilbert transform.
 	//! \~russian Вычисление преобразования Гильберта.
 	PIVector<complexf> * calcHilbert(const PIVector<float> & val);
 	//! \~english Get amplitude spectrum.
 	//! \~russian Получить амплитудный спектр.
 	PIVector<float> getAmplitude() const;
 	//! \~english Get real part.
 	//! \~russian Получить действительную часть.
 	PIVector<float> getReal() const;
 	//! \~english Get imaginary part.
 	//! \~russian Получить мнимую часть.
 	PIVector<float> getImag() const;
 private:
@@ -222,7 +171,6 @@ private:
 	void ftbase_fftirltrec(PIVector<float> * a, int astart, int astride, PIVector<float> * b, int bstart, int bstride, int m, int n);
 	void ftbase_ffttwcalc(PIVector<float> * a, int aoffset, int n1, int n2);
 };
 //! \~\}
 typedef PIFFT_double PIFFT;
 typedef PIFFT_double PIFFTd;
@@ -230,63 +178,40 @@ typedef PIFFT_float PIFFTf;
 #  ifndef CC_VC
-#	define _PIFFTW_H(type)                                                           \
+#	define _PIFFTW_H(type)                                                               \
-	  class PIP_FFTW_EXPORT _PIFFTW_P_##type##_ {                                     \
+		class PIP_FFTW_EXPORT _PIFFTW_P_##type##_ {                                       \
-	public:                                                                           \
+		public:                                                                           \
-		_PIFFTW_P_##type##_();                                                        \
+			_PIFFTW_P_##type##_();                                                        \
-		~_PIFFTW_P_##type##_();                                                       \
+			~_PIFFTW_P_##type##_();                                                       \
-		const PIVector<complex<type>> & calcFFT(const PIVector<complex<type>> & in);  \
+			const PIVector<complex<type>> & calcFFT(const PIVector<complex<type>> & in);  \
-		const PIVector<complex<type>> & calcFFTR(const PIVector<type> & in);          \
+			const PIVector<complex<type>> & calcFFTR(const PIVector<type> & in);          \
-		const PIVector<complex<type>> & calcFFTI(const PIVector<complex<type>> & in); \
+			const PIVector<complex<type>> & calcFFTI(const PIVector<complex<type>> & in); \
-		void preparePlan(int size, int op);                                           \
+			void preparePlan(int size, int op);                                           \
-		void * impl;                                                                  \
+			void * impl;                                                                  \
-	  };
+		};
 _PIFFTW_H(float)
 _PIFFTW_H(double)
 _PIFFTW_H(ldouble)
 //! \addtogroup FFTW
 //! \{
 //! \class PIFFTW
 //! \brief
 //! \~english FFTW wrapper for arbitrary precision types.
 //! \~russian Обёртка FFTW для типов произвольной точности.
 //! \~\}
 //! \note Requires linking against libfftw3
 //! \sa \a PIFFT_double, \a PIFFT_float
 template<typename T>
 class PIFFTW {
 public:
 	//! \~english Default constructor.
 	//! \~russian Конструктор по умолчанию.
 	explicit PIFFTW() {
 		p = 0;
 		newP(p);
 	}
 	//! \~english Destructor.
 	//! \~russian Деструктор.
 	~PIFFTW() { deleteP(p); }
 	//! \~english Calculate FFT from complex vector.
 	//! \~russian Вычисление БПФ из комплексного вектора.
 	inline const PIVector<complex<T>> & calcFFT(const PIVector<complex<T>> & in) { return PIVector<complex<T>>().resize(in.size()); }
 	//! \~english Calculate FFT from real vector.
 	//! \~russian Вычисление БПФ из вещественного вектора.
 	inline const PIVector<complex<T>> & calcFFT(const PIVector<T> & in) { return PIVector<complex<T>>().resize(in.size()); }
 	//! \~english Calculate inverse FFT.
 	//! \~russian Вычисление обратного БПФ.
 	inline const PIVector<complex<T>> & calcFFTinverse(const PIVector<complex<T>> & in) { return PIVector<complex<T>>().resize(in.size()); }
 	//! \~english FFT operation type.
 	//! \~russian Тип операции БПФ.
 	enum FFT_Operation {
 		foReal,
 		foComplex,
 		foInverse
 	};
 	//! \~english Prepare computation plan.
 	//! \~russian Подготовить план вычислений.
 	inline void preparePlan(int size, FFT_Operation op) {}
 private:
@@ -297,7 +222,6 @@ private:
 	void * p;
 };
 //! \~\}
 template<>
--- a/libs/main/math/pigeometry.h
+++ b/libs/main/math/pigeometry.h
@@ -1,13 +1,21 @@
-//! \addtogroup Math
+/*! \file pigeometry.h
-//! \{
+ * \ingroup Math
-//! \file pigeometry.h
+ * \brief
-//! \brief
+ * \~english Geometry base classes
-//! \~english Geometry utilities
+ * \~russian Базовые геометрические классы
-//! \~russian Геометрические утилиты
+ * \~\details
-//! \~\authors
+ * \~english
-//! \~english Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru; Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
+ * Add \a PIPoint, \a PILine and \a PIRect classes.
-//! \~russian Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru; Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru
+ * \~russian
-//! \~\}
+ * Содержит классы: \a PIPoint, \a PILine и \a PIRect.
 *  * \~\authors
 * \~english
 * Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
 * Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
 * \~russian
 * Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
 * Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
 */
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Geometry base classes
--- a/libs/main/opencl/piopencl.h
+++ b/libs/main/opencl/piopencl.h
@@ -21,10 +21,7 @@
    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
- */
+*/
 //! \~english OpenCL module
 //! \~russian Модуль OpenCL
 //! \defgroup OpenCL OpenCL
 //! \~\brief
 //! \~english OpenCL support
@@ -66,41 +63,17 @@
 class PIP_OPENCL_EXPORT PIOpenCL {
 public:
 	//! \~english Kernel argument structure
 	//! \~russian Структура аргумента ядра
 	struct KernelArg;
 	//! \~english Device structure
 	//! \~russian Структура устройства
 	struct Device;
 	//! \~english Platform structure
 	//! \~russian Структура платформы
 	struct Platform;
 	//! \~english OpenCL context class
 	//! \~russian Класс контекста OpenCL
 	class Context;
 	//! \~english OpenCL buffer class
 	//! \~russian Класс буфера OpenCL
 	class Buffer;
 	//! \~english OpenCL program class
 	//! \~russian Класс программы OpenCL
 	class Program;
 	//! \~english OpenCL kernel class
 	//! \~russian Класс ядра OpenCL
 	class Kernel;
 	//! \~english List of devices
 	//! \~russian Список устройств
 	typedef PIVector<Device> DeviceList;
 	//! \~english Address space qualifiers
 	//! \~russian Квалификаторы адресного пространства
 	enum AddressQualifier {
 		AddressGlobal,
 		AddressLocal,
@@ -108,8 +81,6 @@ public:
 		AddressPrivate,
 	};
 	//! \~english Access qualifiers
 	//! \~russian Квалификаторы доступа
 	enum AccessQualifier {
 		AccessReadOnly,
 		AccessWriteOnly,
@@ -117,16 +88,12 @@ public:
 		AccessNone,
 	};
 	//! \~english Buffer direction
 	//! \~russian Направление буфера
 	enum Direction {
 		Input       = 0x01,
 		Output      = 0x02,
 		InputOutput = Input | Output,
 	};
 	//! \~english Type qualifiers
 	//! \~russian Квалификаторы типа
 	enum TypeQualifier {
 		TypeConst,
 		TypeRestrict,
@@ -134,8 +101,6 @@ public:
 		TypeNone,
 	};
 	//! \~english Argument types
 	//! \~russian Типы аргументов
 	enum ArgType {
 		Char = 1,
 		UChar,
@@ -150,51 +115,17 @@ public:
 	};
 	//! \~english Kernel argument information
 	//! \~russian Информация об аргументе ядра
 	struct PIP_OPENCL_EXPORT KernelArg {
 		//! \~english Default constructor
 		//! \~russian Конструктор по умолчанию
 		KernelArg();
 		//! \~english Address qualifier
 		//! \~russian Квалификатор адреса
 		AddressQualifier address_qualifier;
 		//! \~english Access qualifier
 		//! \~russian Квалификатор доступа
 		AccessQualifier access_qualifier;
 		//! \~english Buffer direction
 		//! \~russian Направление буфера
 		Direction direction;
 		//! \~english Type qualifier
 		//! \~russian Квалификатор типа
 		TypeQualifier type_qualifier;
 		//! \~english Argument name
 		//! \~russian Имя аргумента
 		PIString arg_name;
 		//! \~english Type name
 		//! \~russian Имя типа
 		PIString type_name;
 		//! \~english Base type name
 		//! \~russian Имя базового типа
 		PIString base_type_name;
 		//! \~english Is pointer
 		//! \~russian Является указателем
 		bool is_pointer;
 		//! \~english Argument type
 		//! \~russian Тип аргумента
 		ArgType arg_type;
 		//! \~english Dimensions
 		//! \~russian Размерности
 		int dims;
 	private:
@@ -203,180 +134,68 @@ public:
 	};
 	//! \~english OpenCL device information
 	//! \~russian Информация об устройстве OpenCL
 	struct PIP_OPENCL_EXPORT Device {
 		//! \~english Default constructor
 		//! \~russian Конструктор по умолчанию
 		Device() {
 			id = platform_id  = 0;
 			max_compute_units = max_clock_frequency = 0;
 			max_memory_size                         = 0;
 		}
 		//! \~english Check if device is valid
 		//! \~russian Проверить устройство на корректность
 		bool isValid() const { return id != 0; }
 		//! \~english Get display text
 		//! \~russian Получить текст для отображения
 		PIString displayText() const { return name.trimmed() + " (" + device_version.trimmed() + ")"; }
 		//! \~english Device handle
 		//! \~russian Дескриптор устройства
 		void * id;
 		//! \~english Platform ID
 		//! \~russian ID платформы
 		void * platform_id;
 		//! \~english Device name
 		//! \~russian Имя устройства
 		PIString name;
 		//! \~english Vendor name
 		//! \~russian Имя производителя
 		PIString vendor;
 		//! \~english Device version
 		//! \~russian Версия устройства
 		PIString device_version;
 		//! \~english Driver version
 		//! \~russian Версия драйвера
 		PIString driver_version;
 		//! \~english Maximum compute units
 		//! \~russian Максимум вычислительных блоков
 		int max_compute_units;
 		//! \~english Maximum clock frequency
 		//! \~russian Максимальная тактовая частота
 		int max_clock_frequency;
 		//! \~english Maximum memory size
 		//! \~russian Максимальный размер памяти
 		ullong max_memory_size;
 	};
 	//! \~english OpenCL platform information
 	//! \~russian Информация о платформе OpenCL
 	struct PIP_OPENCL_EXPORT Platform {
 		//! \~english Default constructor
 		//! \~russian Конструктор по умолчанию
 		Platform() { id = 0; }
 		//! \~english Check if platform is valid
 		//! \~russian Проверить платформу на корректность
 		bool isValid() const { return id != 0; }
 		//! \~english Get display text
 		//! \~russian Получить текст для отображения
 		PIString displayText() const { return name.trimmed() + " (" + version.trimmed() + ", " + profile.trimmed() + ")"; }
 		//! \~english Platform handle
 		//! \~russian Дескриптор платформы
 		void * id;
 		//! \~english Platform name
 		//! \~russian Имя платформы
 		PIString name;
 		//! \~english Vendor name
 		//! \~russian Имя производителя
 		PIString vendor;
 		//! \~english Profile
 		//! \~russian Профиль
 		PIString profile;
 		//! \~english Version
 		//! \~russian Версия
 		PIString version;
 		//! \~english Extensions
 		//! \~russian Расширения
 		PIStringList extensions;
 		//! \~english Available devices
 		//! \~russian Доступные устройства
 		PIVector<Device> devices;
 	};
 	//! \~english OpenCL context for managing devices and resources
 	//! \~russian Контекст OpenCL для управления устройствами и ресурсами
 	class PIP_OPENCL_EXPORT Context {
 		friend class Buffer;
 		friend class Program;
 		friend class Kernel;
 	public:
 		//! \~english Destructor
 		//! \~russian Деструктор
 		~Context();
 		//! \~english Get context handle
 		//! \~russian Получить дескриптор контекста
 		void * handle();
 		//! \~english Get command queue
 		//! \~russian Получить очередь команд
 		void * queue();
 		//! \~english Create context for device list
 		//! \~russian Создать контекст для списка устройств
 		//! \param dl List of devices
 		//! \return New context or nullptr
 		static Context * create(const DeviceList & dl);
 		//! \~english Create context for single device
 		//! \~russian Создать контекст для одного устройства
 		//! \param d Device
 		//! \return New context or nullptr
 		static Context * create(const Device & d) { return create(DeviceList() << d); }
 		//! \~english Create context by platform name
 		//! \~russian Создать контекст по имени платформы
 		//! \param part_name Platform name pattern
 		//! \return New context or nullptr
 		static Context * create(const PIString & part_name);
 		//! \~english Create program from source
 		//! \~russian Создать программу из исходного кода
 		//! \param source OpenCL source code
 		//! \param args Build arguments
 		//! \param error Error message output
 		//! \return New program or nullptr
 		Program * createProgram(const PIString & source, const PIStringList & args = PIStringList(), PIString * error = 0);
 		//! \~english Create buffer from vector
 		//! \~russian Создать буфер из вектора
 		template<typename T>
 		Buffer * createBuffer(PIOpenCL::Direction dir, PIVector<T> & container) {
 			T def = T();
 			return createBuffer(dir, &container, Buffer::cVector, PIByteArray(&def, sizeof(T)), container.size());
 		}
 		//! \~english Create buffer from deque
 		//! \~russian Создать буфер из deque
 		template<typename T>
 		Buffer * createBuffer(PIOpenCL::Direction dir, PIDeque<T> & container) {
 			T def = T();
 			return createBuffer(dir, &container, Buffer::cDeque, PIByteArray(&def, sizeof(T)), container.size());
 		}
 		//! \~english Create buffer from 2D vector
 		//! \~russian Создать буфер из 2D вектора
 		template<typename T>
 		Buffer * createBuffer(PIOpenCL::Direction dir, PIVector2D<T> & container) {
 			T def = T();
 			return createBuffer(dir, &container, Buffer::cVector2D, PIByteArray(&def, sizeof(T)), container.size());
 		}
 		//! \~english Create buffer for elements
 		//! \~russian Создать буфер для элементов
 		template<typename T>
 		Buffer * createBuffer(PIOpenCL::Direction dir, uint elements) {
 			T def        = T();
@@ -397,70 +216,26 @@ public:
 	};
 	//! \~english OpenCL buffer for data storage
 	//! \~russian Буфер OpenCL для хранения данных
 	class PIP_OPENCL_EXPORT Buffer {
 		friend class Context;
 		friend class Kernel;
 	public:
 		//! \~english Destructor
 		//! \~russian Деструктор
 		~Buffer();
 		//! \~english Get buffer handle
 		//! \~russian Получить дескриптор буфера
 		void * handle();
 		//! \~english Resize buffer
 		//! \~russian Изменить размер буфера
 		//! \param new_elements New number of elements
 		//! \return true if successful
 		bool resize(uint new_elements);
 		//! \~english Clear buffer
 		//! \~russian Очистить буфер
 		void clear();
 		//! \~english Copy to container
 		//! \~russian Копировать в контейнер
 		void copyToContainer();
 		//! \~english Copy to memory
 		//! \~russian Копировать в память
 		void copyTo(void * data);
 		//! \~english Copy to memory with offset
 		//! \~russian Копировать в память со смещением
 		void copyTo(void * data, int elements_count, int elements_offset = 0);
 		//! \~english Copy to another buffer
 		//! \~russian Копировать в другой буфер
 		void copyTo(Buffer * buffer, int elements_count = -1, int elements_from_offset = 0, int elements_to_offset = 0);
 		//! \~english Copy from container
 		//! \~russian Копировать из контейнера
 		void copyFromContainer();
 		//! \~english Copy from memory
 		//! \~russian Копировать из памяти
 		void copyFrom(void * data);
 		//! \~english Copy from memory with offset
 		//! \~russian Копировать из памяти со смещением
 		void copyFrom(void * data, int elements_count, int elements_offset = 0);
 		//! \~english Copy from another buffer
 		//! \~russian Копировать из другого буфера
 		void copyFrom(Buffer * buffer, int elements_count = -1, int elements_from_offset = 0, int elements_to_offset = 0);
 		//! \~english Get elements count
 		//! \~russian Получить количество элементов
 		uint elementsCount() const { return elements; }
 	private:
 		//! \~english Container types
 		//! \~russian Типы контейнеров
 		enum Container {
 			cNone,
 			cVector,
@@ -482,32 +257,16 @@ public:
 	};
 	//! \~english OpenCL program containing kernels
 	//! \~russian Программа OpenCL содержащая ядра
 	class PIP_OPENCL_EXPORT Program {
 		friend class Context;
 		friend class Kernel;
 		friend class Buffer;
 	public:
 		//! \~english Destructor
 		//! \~russian Деструктор
 		~Program();
 		//! \~english Get context
 		//! \~russian Получить контекст
 		Context * context() const { return context_; }
 		//! \~english Get source code
 		//! \~russian Получить исходный код
 		const PIString & sourceCode() const { return source_; }
 		//! \~english Get kernel by index
 		//! \~russian Получить ядро по индексу
 		Kernel * kernel(int index = 0) const { return kernels_[index]; }
 		//! \~english Get all kernels
 		//! \~russian Получить все ядра
 		const PIVector<Kernel *> & kernels() const { return kernels_; }
 	private:
@@ -521,68 +280,28 @@ public:
 	};
 	//! \~english OpenCL kernel for execution
 	//! \~russian Ядро OpenCL для выполнения
 	class PIP_OPENCL_EXPORT Kernel {
 		friend class Program;
 		friend class Buffer;
 	public:
 		//! \~english Get parent program
 		//! \~russian Получить родительскую программу
 		Program * program() const { return program_; }
 		//! \~english Execute kernel
 		//! \~russian Выполнить ядро
 		//! \return true if successful
 		bool execute();
 		//! \~english Wait for execution to finish
 		//! \~russian Ждать завершения выполнения
 		void waitForFinish();
 		//! \~english Set execution range (1D)
 		//! \~russian Установить диапазон выполнения (1D)
 		//! \param size Number of work items
 		void setExecuteRange(int size) { setExecuteRanges(PIVector<int>() << size); }
 		//! \~english Set execution ranges (ND)
 		//! \~russian Установить диапазоны выполнения (ND)
 		//! \param ranges Array of sizes per dimension
 		void setExecuteRanges(const PIVector<int> & ranges);
 		//! \~english Get kernel name
 		//! \~russian Получить имя ядра
 		const PIString & name() const { return name_; }
 		//! \~english Get kernel arguments
 		//! \~russian Получить аргументы ядра
 		const PIVector<KernelArg> & args() const { return args_; }
 		//! \~english Set argument value by index
 		//! \~russian Установить значение аргумента по индексу
 		template<typename T>
 		bool setArgValue(int index, const T & value) {
 			return setArgValueS(index, PIVariant::fromValue(value));
 		}
 		//! \~english Set argument value by name
 		//! \~russian Установить значение аргумента по имени
 		template<typename T>
 		bool setArgValue(const PIString & arg, const T & value) {
 			return setArgValue(argIndex(arg), value);
 		}
 		//! \~english Set variant argument value
 		//! \~russian Установить значение аргумента variant
 		bool setArgValue(const PIString & arg, const PIVariant & value) { return setArgValueS(argIndex(arg), value); }
 		//! \~english Bind buffer to argument
 		//! \~russian Привязать буфер к аргументу
 		bool bindArgValue(int index, Buffer * buffer);
 		//! \~english Bind buffer to argument by name
 		//! \~russian Привязать буфер к аргументу по имени
 		bool bindArgValue(const PIString & arg, Buffer * buffer) { return bindArgValue(argIndex(arg), buffer); }
 	private:
@@ -602,37 +321,15 @@ public:
 	};
 	//! \~english Initialize OpenCL
 	//! \~russian Инициализировать OpenCL
 	static void init();
 	//! \~english Get available platforms
 	//! \~russian Получить доступные платформы
 	//! \return Vector of platforms
 	static const PIVector<Platform> & platforms();
 	//! \~english Get all available devices
 	//! \~russian Получить все доступные устройства
 	//! \return Vector of devices
 	static const PIVector<Device> devices();
 	//! \~english Get device by ID
 	//! \~russian Получить устройство по ID
 	//! \param id Device handle
 	//! \return Device info
 	static Device deviceByID(void * id);
 	//! \~english Prepare program source
 	//! \~russian Подготовить исходный код программы
 	//! \param prog Program source
 	//! \return Prepared source
 	static PIString prepareProgram(const PIString & prog);
 private:
 	static PIString prog_header;
 	PIOpenCL() { ; }
 	//! \~english Initialization helper
 	//! \~russian Помощник инициализации
 	class PIP_OPENCL_EXPORT Initializer {
 	public:
 		Initializer();
@@ -644,8 +341,6 @@ private:
 };
 //! \~english Output stream operator for KernelArg
 //! \~russian Оператор вывода в поток для KernelArg
 PIP_OPENCL_EXPORT PICout operator<<(PICout s, const PIOpenCL::KernelArg & v);
--- a/libs/main/pip.h
+++ b/libs/main/pip.h
@@ -17,40 +17,6 @@
    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 //! \~english PIP - Platform Independent Primitives
 //! \~russian PIP - Кроссплатформенные примитивы
 //! \mainpage
 //!
 //! \~\brief
 //! \~english Main include file for PIP library
 //! \~russian Главный включаемый файл библиотеки PIP
 //!
 //! \~\details
 //! \~english \section overview Overview
 //! \~russian \section overview Обзор
 //!
 //! \~english
 //! PIP is a C++ cross-platform library providing platform-independent abstractions for:
 //! * Core/Types: Strings, variants, containers, datetime, networks
 //! * Threading: Mutexes, semaphores, thread pools, timers
 //! * I/O: Files, serial, CAN, GPIO, SPI, Ethernet
 //! * Math: Vectors, matrices, FFT, quaternions
 //! * Crypto: MD5, SHA, BLAKE2, SipHash
 //! * Compression: zlib support
 //! * HTTP: Client and server support
 //! * Serialization: JSON, binary, XML
 //!
 //! \~russian
 //! PIP - это кроссплатформенная C++ библиотека, предоставляющая платформонезависимые абстракции для:
 //! * Ядро/Типы: Строки, варианты, контейнеры, дата/время, сети
 //! * Потоки: Мьютексы, семафоры, пулы потоков, таймеры
 //! * Ввод/Вывод: Файлы, последовательные порты, CAN, GPIO, SPI, Ethernet
 //! * Математика: Векторы, матрицы, FFT, кватернионы
 //! * Криптография: MD5, SHA, BLAKE2, SipHash
 //! * Сжатие: Поддержка zlib
 //! * HTTP: Клиент и сервер
 //! * Сериализация: JSON, бинарная, XML
 #ifndef PIP_H
 #define PIP_H
--- a/libs/main/resources/piresources.h
+++ b/libs/main/resources/piresources.h
@@ -22,15 +22,12 @@
    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 //! \~english Resources subsystem
 //! \~russian Подсистема ресурсов
 //! \defgroup Resources Resources
 //! \~\brief
 //! \~english Resources subsystem
 //! \~russian Подсистема ресурсов
 //!
 //! \~\details
 //! \~
 //! \~english \section cmake_module_Resources Building with CMake
 //! \~russian \section cmake_module_Resources Сборка с использованием CMake
 //!
@@ -62,31 +59,18 @@
 #include "pistring.h"
-//! \~english Macro for initializing compiled-in resources
+#define INIT_RESOURCE(name)                 \
-//! \~russian Макрос для инициализации вкомпиленных ресурсов
+	{                                       \
-#define INIT_RESOURCE(name)             \
+		extern void _pirc_##name##_init_(); \
-  {                                     \
+		_pirc_##name##_init_();             \
-	extern void _pirc_##name##_init_(); \
+	}
 	_pirc_##name##_init_();             \
  }
 //! \~english Class for accessing compiled-in resources
 //! \~russian Класс для доступа к вкомпиленным ресурсам
 class PIP_EXPORT PIResources {
 public:
-	//! \~english Get resource by section and name
+	//!
 	//! \~russian Получить ресурс по секции и имени
 	//! \details
 	//! \~english Searches for resource in specified section
 	//! \~russian Ищет ресурс в указанной секции
 	static PIByteArray get(const PIString & section, const PIString & name);
 	//! \~english Get resource by name (searches all sections)
 	//! \~russian Получить ресурс по имени (ищет во всех секциях)
 	static PIByteArray get(const PIString & name);
 	//! \~english Dump all resources to console
 	//! \~russian Вывести все ресурсы в консоль
 	static void dump();
 private:
--- a/libs/main/resources/piresourcesstorage.h
+++ b/libs/main/resources/piresourcesstorage.h
@@ -17,13 +17,6 @@
    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 //! \~english Resources storage subsystem
 //! \~russian Подсистема хранения ресурсов
 //! \defgroup Resources Resources
 //! \~\brief
 //! \~english Resources storage subsystem
 //! \~russian Подсистема хранения ресурсов
 #ifndef PIRESOURCES_P_H
 #define PIRESOURCES_P_H
@@ -33,36 +26,17 @@
 class PIResources;
 //! \~english Storage for compiled-in resources
 //! \~russian Хранилище вкомпиленных ресурсов
 class PIP_EXPORT PIResourcesStorage {
 	friend class PIResources;
 public:
 	//! \~english Get singleton instance
 	//! \~russian Получить синглтон
 	static PIResourcesStorage * instance();
 	//! \~english Section containing resource entries
 	//! \~russian Секция, содержащая записи ресурсов
 	struct PIP_EXPORT Section {
 		//! \~english Constructor
 		//! \~russian Конструктор
 		Section();
 		//! \~english Destructor
 		//! \~russian Деструктор
 		~Section();
 		//! \~english Add another section to this one
 		//! \~russian Добавить другую секцию к этой
 		void add(const Section & s);
 		//! \~english Clear all entries
 		//! \~russian Очистить все записи
 		void purge();
 		//! \~english Map of resource names to data
 		//! \~russian Карта имен ресурсов к данным
 		PIMap<PIString, PIByteArray *> entries;
 	};
@@ -82,65 +56,21 @@ public:
 			size    = si;
 			flags   = fl;
 		}
 		//! \~english Section name
 		//! \~russian Имя секции
 		PIString section;
 		//! \~english Resource name
 		//! \~russian Имя ресурса
 		PIString name;
 		//! \~english Alias
 		//! \~russian Псевдоним
 		PIString alias;
 		//! \~english Source file
 		//! \~russian Исходный файл
 		PIString file;
 		//! \~english Offset in file
 		//! \~russian Смещение в файле
 		llong offset;
 		//! \~english Size
 		//! \~russian Размер
 		llong size;
 		//! \~english Flags
 		//! \~russian Флаги
 		int flags;
 	};
 	//! \~english Register a section with data
 	//! \~russian Зарегистрировать секцию с данными
 	//! \param section_name Name of the section
 	//! \param data Section data
 	void registerSection(const PIString & section_name, const Section & data);
 	//! \~english Register from raw data
 	//! \~russian Зарегистрировать из сырых данных
 	//! \param rc_data Resource data
 	//! \param rc_desc Resource description
 	//! \param rc_desc_size Description size
 	void registerSection(const uchar * rc_data, const uchar * rc_desc, int rc_desc_size);
 	//! \~english Get section by name
 	//! \~russian Получить секцию по имени
 	//! \param section_name Name of section
 	//! \return Pointer to section or nullptr
 	Section * section(const PIString & section_name) const;
 	//! \~english Get resource by section and name
 	//! \~russian Получить ресурс по секции и имени
 	PIByteArray get(const PIString & section_name, const PIString & entry_name) const;
 	//! \~english Get resource by name (searches all sections)
 	//! \~russian Получить ресурс по имени (ищет во всех секциях)
 	PIByteArray get(const PIString & entry_name) const;
 	//! \~english Clear all sections
 	//! \~russian Очистить все секции
 	void clear();
 private:
--- a/libs/main/state_machine/pistatemachine_base.h
+++ b/libs/main/state_machine/pistatemachine_base.h
@@ -31,16 +31,12 @@
 namespace PIStateMachineHelpers {
 //! \~english Base class for function wrappers
 //! \~russian Базовый класс для обёрток функций
 class FunctionBase {
 public:
 	virtual ~FunctionBase() {}
 	virtual uint formatHash() = 0;
 };
 //! \~english Template class for function wrappers
 //! \~russian Шаблонный класс для обёрток функций
 template<typename... Args>
 class Function: public FunctionBase {
 public:
@@ -51,8 +47,6 @@ public:
 	std::function<bool(Args...)> func;
 };
 //! \~english Creates function wrapper from std::function
 //! \~russian Создает обёртку функции из std::function
 template<typename Ret, typename... Args>
 FunctionBase * makeFunction(std::function<Ret(Args...)> func) {
 	auto * ret = new Function<Args...>();
--- a/libs/main/state_machine/pistatemachine_state.h
+++ b/libs/main/state_machine/pistatemachine_state.h
@@ -31,117 +31,50 @@
 #include "pisystemtime.h"
-//! \~english Base class for state machine states
+//! \ingroup StateMachine
-//! \~russian Базовый класс для состояний машины состояний
+//! \~\brief
 //! \~english
 //! \~russian
 class PIP_EXPORT PIStateBase {
 	friend class PIStateMachine;
 	friend class PITransitionBase;
 	friend class PIStateFinal;
 public:
 	//! \~english Creates state with name
 	//! \~russian Создает состояние с именем
 	PIStateBase(const PIString & n = {}): name_(n) { ; }
 	virtual ~PIStateBase();
 	//! \~english Called when state is \~russian Вы entered
 	//! зывается при входе в состояние
 	virtual void onEnter() {}
 	//! \~english Called when state is exited
 	//! \~russian Вызывается при выходе из состояния
 	virtual void onExit() {}
 	//! \~english Called when state machine finishes (for final states)
 	//! \~russian Вызывается при завершении машины состояний (для финальных состояний)
 	virtual void onFinish() {}
 	//! \~english Returns state machine this state belongs to
 	//! \~russian Возвращает машину состояний, которой принадлежит это состояние
 	PIStateMachine * machine() const { return root; }
 	//! \~english Returns parent state
 	//! \~russian Возвращает родительское состояние
 	PIStateBase * parent() const { return parent_state; }
 	//! \~english Returns active child state
 	//! \~russian Возвращает активное дочернее состояние
 	PIStateBase * activeChild() const { return active_state; }
 	//! \~english Returns all active child states
 	//! \~russian Возвращает все активные дочерние состояния
 	PIVector<PIStateBase *> activeChildren() const;
 	//! \~english Returns all active atomic states
 	//! \~russian Возвращает все активные атомарные состояния
 	PIVector<PIStateBase *> activeAtomics() const;
 	//! \~english Adds child state
 	//! \~russian Добавляет дочернее состояние
 	void addState(PIStateBase * s);
 	//! \~english Adds multiple child states
 	//! \~russian Добавляет несколько дочерних состояний
 	void addStates(PIVector<PIStateBase *> s);
 	//! \~english Sets initial state for compound state
 	//! \~russian Устанавливает начальное состояние для составного состояния
 	void setInitialState(PIStateBase * s);
 	//! \~english Adds transition to target state on event
 	//! \~russian Добавляет переход к целевому состоянию по событию
 	PITransitionBase * addTransition(PIStateBase * target, int event_id);
 	//! \~english Adds timeout transition to target state
 	//! \~russian Добавляет переход по таймауту к целевому состоянию
 	PITransitionTimeout * addTimeoutTransition(PIStateBase * target, PISystemTime timeout);
 	//! \~english Sets parallel mode for state
 	//! \~russian Устанавливает параллельный режим для состояния
 	void setParallel(bool yes) { is_parallel = yes; }
 	//! \~english Returns state name
 	//! \~russian Возвращает имя состояния
 	const PIString & getName() const { return name_; }
 	//! \~english Checks if this is root state machine
 	//! \~russian Проверяет является ли это корневой машиной состояний
 	bool isStateMachine() const { return is_root; }
 	//! \~english Checks if state is active
 	//! \~russian Проверяет активно ли состояние
 	bool isActive() const { return is_active; }
 	//! \~english Checks if state is in parallel mode
 	//! \~russian Проверяет находится ли состояние в параллельном режиме
 	bool isParallel() const { return is_parallel; }
 	//! \~english Checks if state is final
 	//! \~russian Проверяет является ли состояние финальным
 	bool isFinal() const { return is_final; }
 	//! \~english Checks if state is atomic (no children)
 	//! \~russian Проверяет является ли состояние атомарным (нет потомков)
 	bool isAtomic() const { return children.isEmpty(); }
 	//! \~english Checks if state is compound (has children)
 	//! \~russian Проверяет является ли состояние составным (есть потомки)
 	bool isCompound() const { return children.isNotEmpty(); }
 	//! \~english Returns child states
 	//! \~russian Возвращает дочерние состояния
 	const PIVector<PIStateBase *> & getChildren() const { return children; }
 	//! \~english Returns transitions from this state
 	//! \~russian Возвращает переходы из этого состояния
 	const PIVector<PITransitionBase *> & getTransitions() const { return transitions; }
 	//! \~english Prints state tree to string
 	//! \~russian Выводит дерево состояний в строку
 	void print(PIString prefix = {});
 	//! \~english Returns all states in machine
 	//! \~russian Возвращает все состояния в машине
 	PIVector<PIStateBase *> gatherStates();
 private:
@@ -167,12 +100,8 @@ private:
 };
 //! \~english State with lambda callbacks
 //! \~russian Состояние с lambda коллбэками
 class PIP_EXPORT PIStateLambda: public PIStateBase {
 public:
 	//! \~english Creates lambda state with callbacks
 	//! \~russian Создает lambda состояние с коллбэками
 	PIStateLambda(std::function<void()> on_enter, std::function<void()> on_exit = nullptr, const PIString & n = {}): PIStateBase(n) {
 		enter = on_enter;
 		exit  = on_exit;
@@ -189,12 +118,8 @@ private:
 };
 //! \~english Final state of state machine
 //! \~russian Финальное состояние машины состояний
 class PIP_EXPORT PIStateFinal: public PIStateBase {
 public:
 	//! \~english Creates final state with finish callback
 	//! \~russian Создает финальное состояние с коллбэком завершения
 	PIStateFinal(std::function<void()> on_finish = nullptr, const PIString & n = {}): PIStateBase(n) {
 		is_final = true;
 		enter    = on_finish;
--- a/libs/main/state_machine/pistatemachine_transition.h
+++ b/libs/main/state_machine/pistatemachine_transition.h
@@ -30,32 +30,22 @@
 #include "pitimer.h"
-//! \~english Base class for state machine transitions
+//! \ingroup StateMachine
-//! \~russian Базовый класс для переходов машины состояний
+//! \~\brief
 //! \~english
 //! \~russian
 class PIP_EXPORT PITransitionBase {
 	friend class PIStateMachine;
 	friend class PIStateBase;
 public:
 	//! \~english Creates transition from source to target on event
 	//! \~russian Создает переход от source к target по событию
 	PITransitionBase(PIStateBase * source, PIStateBase * target, int event_id);
 	virtual ~PITransitionBase();
 	//! \~english Returns state machine this transition belongs to
 	//! \~russian Возвращает машину состояний, которой принадлежит этот переход
 	PIStateMachine * machine() const { return root; }
 	//! \~english Returns source state
 	//! \~russian Возвращает исходное состояние
 	PIStateBase * source() const { return source_state; }
 	//! \~english Returns target state
 	//! \~russian Возвращает целевое состояние
 	PIStateBase * target() const { return target_state; }
 	//! \~english Adds guard function to transition
 	//! \~russian Добавляет сторожевую функцию к переходу
 	template<typename R, typename... Args>
 	PITransitionBase * addGuard(std::function<R(Args...)> f) {
 		static_assert(std::is_same<R, bool>::value, "guard function should return bool!");
@@ -64,15 +54,11 @@ public:
 		return this;
 	}
 	//! \~english Adds guard function to transition (callable)
 	//! \~russian Добавляет сторожевую функцию к переходу (callable)
 	template<typename L>
 	PITransitionBase * addGuard(L f) {
 		return addGuard(toStdFunction(f));
 	}
 	//! \~english Tests guard function with arguments
 	//! \~russian Тестирует сторожевую функцию с аргументами
 	template<typename... Args>
 	bool testGuard(Args... args) {
 		if (!guard) return true;
@@ -83,25 +69,13 @@ public:
 		return reinterpret_cast<PIStateMachineHelpers::Function<Args...> *>(guard)->func(args...);
 	}
 	//! \~english Adds action to transition
 	//! \~russian Добавляет действие к переходу
 	PITransitionBase * addAction(std::function<void()> a);
 	//! \~english Executes transition action
 	//! \~russian Выполняет действие перехода
 	void makeAction();
 	//! \~english Triggers transition
 	//! \~russian Запускает переход
 	void trigger();
 protected:
 	//! \~english Called when transition becomes enabled
 	//! \~russian Вызывается когда переход становится доступным
 	virtual void enabled() {}
 	//! \~english Called when transition becomes disabled
 	//! \~russian Вызывается когда переход становится недоступным
 	virtual void disabled() {}
 	int eventID               = 0;
@@ -112,12 +86,8 @@ protected:
 };
 //! \~english Timeout transition
 //! \~russian Переход по таймауту
 class PIP_EXPORT PITransitionTimeout: public PITransitionBase {
 public:
 	//! \~english Creates timeout transition
 	//! \~russian Создает переход по таймауту
 	PITransitionTimeout(PIStateBase * source, PIStateBase * target, PISystemTime timeout);
 	~PITransitionTimeout();
--- a/libs/main/system/pihidevice.cpp
+++ b/libs/main/system/pihidevice.cpp
@@ -342,12 +342,12 @@ PIVector<PIHIDeviceInfo> PIHIDevice::allDevices(bool try_open) {
 	PIDir hid_dir("/sys/bus/hid/devices"_a);
 	auto hid_devs = hid_dir.entries();
-	for (auto hd: hid_devs) {
+	for (const auto & hd: hid_devs) {
 		// piCout << d.path;
 		if (!isDir(hd)) continue;
 		PIDir dir_input(hd.path + "/input"_a);
 		auto hid_inputs = dir_input.entries();
-		for (auto hd_i: hid_inputs) {
+		for (const auto & hd_i: hid_inputs) {
 			if (!isDir(hd_i)) continue;
 			// now in /sys/bus/hid/devices/<dev>/input/input<N>
 			// piCout << hd_i.path;
@@ -364,7 +364,7 @@ PIVector<PIHIDeviceInfo> PIHIDevice::allDevices(bool try_open) {
 			PIDir dir_e(hd_i.path);
 			PIStringList devs;
 			auto dl_e = dir_e.entries();
-			for (auto d_e: dl_e) {
+			for (const auto & d_e: dl_e) {
 				if (!d_e.isDir() || d_e.flags[PIFile::FileInfo::Dot] || d_e.flags[PIFile::FileInfo::DotDot]) continue;
 				devs << d_e.name();
 			}
@@ -392,7 +392,7 @@ PIVector<PIHIDeviceInfo> PIHIDevice::allDevices(bool try_open) {
 				if (test_f.isClosed()) continue;
 			}
-			ullong ev     = readFile(hd_i.path + "/capabilities/ev"_a).toULLong(16);
+			// ullong ev     = readFile(hd_i.path + "/capabilities/ev"_a).toULLong(16);
 			auto readAxes = [readFile, checkBit, &hd_i, &dev](const PIString & file, bool is_relative) {
 				PIVector<PIHIDeviceInfo::AxisInfo> ret;
--- a/libs/main/system/pihidevice.h
+++ b/libs/main/system/pihidevice.h
@@ -29,98 +29,37 @@
 #include "pithread.h"
 //! \~english HID device information
 //! \~russian Информация об HID устройстве
 struct PIP_EXPORT PIHIDeviceInfo {
 	friend class PIHIDevice;
 	//! \~english Base class for value info
 	//! \~russian Базовый класс для информации о значении
 	struct PIP_EXPORT ValueInfoBase {
 		//! \~english Checks if info is valid
 		//! \~russian Проверяет валидна ли информация
 		bool isValid() const { return index >= 0; }
 		int index      = -1;
 		int data_index = -1;
 	};
 	//! \~english Axis information
 	//! \~russian Информация об оси
 	struct PIP_EXPORT AxisInfo: public ValueInfoBase {
 		int bits         = 0;
 		int min          = 0;
 		int max          = 1;
 		bool is_relative = false;
 	};
 	//! \~english Button information
 	//! \~russian Информация о кнопке
 	struct PIP_EXPORT ButtonInfo: public ValueInfoBase {
 		int code = 0;
 	};
 	//! \~english Device path
 	//! \~russian Путь к устройству
 	PIString path;
 	//! \~english Manufacturer name
 	//! \~russian Имя производителя
 	PIString manufacturer;
 	//! \~english Product name
 	//! \~russian Название продукта
 	PIString product;
 	//! \~english Serial number
 	//! \~russian Серийный номер
 	PIString serial;
 	//! \~english Version
 	//! \~russian Версия
 	PIString version;
 	//! \~english Vendor ID
 	//! \~russian Идентификатор производителя
 	PIString VID;
 	//! \~english Product ID
 	//! \~russian Идентификатор продукта
 	PIString PID;
 	//! \~english List of axes
 	//! \~russian Список осей
 	PIVector<AxisInfo> axes;
 	//! \~english List of buttons
 	//! \~russian Список кнопок
 	PIVector<ButtonInfo> buttons;
 	//! \~english Checks if info is null
 	//! \~russian Проверяет является ли информация пустой
 	bool isNull() const { return path.isEmpty(); }
 	//! \~english Checks if info is not null
 	//! \~russian Проверяет является ли информация не пустой
 	bool isNotNull() const { return !isNull(); }
 	//! \~english Matches device by string
 	//! \~russian Сопоставляет устройство по строке
 	bool match(const PIString & str) const;
 	//! \~english Returns axes count
 	//! \~russian Возвращает количество осей
 	int axesCount() const { return axes.size_s(); }
 	//! \~english Returns absolute axes count
 	//! \~russian Возвращает количество абсолютных осей
 	int axesAbsoluteCount() const;
 	//! \~english Returns relative axes count
 	//! \~russian Возвращает количество относительных осей
 	int axesRelativeCount() const;
 	//! \~english Returns buttons count
 	//! \~russian Возвращает количество кнопок
 	int buttonsCount() const { return buttons.size_s(); }
 private:
@@ -135,19 +74,13 @@ private:
 PIP_EXPORT PICout operator<<(PICout s, const PIHIDeviceInfo & v);
 //! \~english HID device
 //! \~russian HID устройство
 class PIP_EXPORT PIHIDevice: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIHIDevice, PIThread)
 public:
 	~PIHIDevice();
 	//! \~english HID event
 	//! \~russian Событие HID
 	struct PIP_EXPORT Event {
 		//! \~english Event type
 		//! \~russian Тип события
 		enum Type {
 			tNone,
 			tButton,
@@ -159,48 +92,19 @@ public:
 		float value = 0.;
 	};
 	//! \~english Checks if device is opened
 	//! \~russian Проверяет открыто ли устройство
 	bool isOpened() const;
 	//! \~english Opens device by info
 	//! \~russian Открывает устройство по информации
 	bool open(const PIHIDeviceInfo & device);
 	//! \~english Opens device
 	//! \~russian Открывает устройство
 	bool open();
 	//! \~english Closes device
 	//! \~russian Закрывает устройство
 	void close();
 	//! \~english Starts reading device
 	//! \~russian Начинает чтение устройства
 	void start();
 	//! \~english Stops reading device
 	//! \~russian Останавливает чтение устройства
 	void stop();
 	//! \~english Sets dead zone for axes
 	//! \~russian Устанавливает мёртвую зону для осей
 	void setDeadZone(float v) { dead_zone = v; }
 	//! \~english Returns dead zone
 	//! \~russian Возвращает мёртвую зону
 	float deadZone() const { return dead_zone; }
 	//! \~english Event fired on device event
 	//! \~russian Событие при событии устройства
 	EVENT1(event, PIHIDevice::Event, e);
 	//! \~english Returns all available HID devices
 	//! \~russian Возвращает все доступные HID устройства
 	static PIVector<PIHIDeviceInfo> allDevices(bool try_open = true);
 	//! \~english Finds device by name
 	//! \~russian Находит устройство по имени
 	static PIHIDeviceInfo findDevice(const PIString & name);
 private:
--- a/libs/main/system/pisignals.h
+++ b/libs/main/system/pisignals.h
@@ -30,54 +30,36 @@
 #include <functional>
 //! \~english System signals handler
 //! \~russian Обработчик системных сигналов
 class PIP_EXPORT PISignals {
 public:
 	//! \~english Signal types
 	//! \~russian Типы сигналов
 	enum Signal {
-		Interrupt     = 0x01,    //!< Interrupt from keyboard
+		Interrupt /** Interrupt from keyboard */ = 0x01,    // Term Interrupt from keyboard
-		Illegal       = 0x02,    //!< Illegal Instruction
+		Illegal /** Illegal Instruction */       = 0x02,    // Core Illegal Instruction
-		Abort         = 0x04,    //!< Abort signal
+		Abort /** Abort signal */                = 0x04,    // Core Abort signal from abort
-		FPE           = 0x08,    //!< Floating point exception
+		FPE /** Floating point exception */      = 0x08,    // Core Floating point exception
-		SegFault      = 0x10,    //!< Invalid memory reference
+		SegFault /** Invalid memory reference */ = 0x10,    // Core Invalid memory reference
-		Termination   = 0x20,    //!< Termination signal
+		Termination /** Termination signal */    = 0x20,    // Term Termination signal
-		Hangup        = 0x40,    //!< Hangup detected
+		Hangup                                   = 0x40,    // Term Hangup detected on controlling terminal or death of controlling process
-		Quit          = 0x80,    //!< Quit from keyboard
+		Quit                                     = 0x80,    // Core Quit from keyboard
-		Kill          = 0x100,   //!< Kill signal
+		Kill                                     = 0x100,   // Term Kill signal
-		BrokenPipe    = 0x200,   //!< Broken pipe
+		BrokenPipe                               = 0x200,   // Term Broken pipe: write to pipe with no readers
-		Timer         = 0x400,   //!< Timer signal
+		Timer                                    = 0x400,   // Term Timer signal from alarm
-		UserDefined1  = 0x800,   //!< User-defined signal 1
+		UserDefined1                             = 0x800,   // Term User-defined signal 1
-		UserDefined2  = 0x1000,  //!< User-defined signal 2
+		UserDefined2                             = 0x1000,  // Term User-defined signal 2
-		ChildStopped  = 0x2000,  //!< Child stopped or terminated
+		ChildStopped                             = 0x2000,  // Ign  Child stopped or terminated
-		Continue      = 0x4000,  //!< Continue if stopped
+		Continue                                 = 0x4000,  // Cont Continue if stopped
-		StopProcess   = 0x8000,  //!< Stop process
+		StopProcess                              = 0x8000,  // Stop Stop process
-		StopTTY       = 0x10000, //!< Stop typed at tty
+		StopTTY                                  = 0x10000, // Stop Stop typed at tty
-		StopTTYInput  = 0x20000, //!< Stop tty input
+		StopTTYInput                             = 0x20000, // Stop tty input for background process
-		StopTTYOutput = 0x40000, //!< Stop tty output
+		StopTTYOutput                            = 0x40000, // Stop tty output for background process
-		All           = 0xFFFFF  //!< All signals
+		All                                      = 0xFFFFF
 	};
 	//! \~english Signal handler callback type
 	//! \~russian Тип коллбэка обработчика сигналов
 	//! \note slot is any function with format "void(PISignals::Signal)"
 	typedef std::function<void(PISignals::Signal)> SignalEvent;
-
+	// slot is any function format "void(PISignals::Signal)"
 	//! \~english Sets signal handler callback
 	//! \~russian Устанавливает коллбэк обработчика сигналов
 	static void setSlot(SignalEvent slot) { ret_func = slot; }
 	//! \~english Grabs specified signals
 	//! \~russian Перехватывает указанные сигналы
 	static void grabSignals(PIFlags<PISignals::Signal> signals_);
 	//! \~english Releases specified signals
 	//! \~russian Освобождает указанные сигналы
 	static void releaseSignals(PIFlags<PISignals::Signal> signals_);
 	//! \~english Raises signal
 	//! \~russian Генерирует сигнал
 	static void raiseSignal(PISignals::Signal signal);
 private:
--- a/libs/main/text/piconstchars.h
+++ b/libs/main/text/piconstchars.h
@@ -35,25 +35,25 @@
 //! \~russian Класс C-строки.
 class PIP_EXPORT PIConstChars {
 public:
-	//! \~english Constructs an null string.
+	//! \~english Contructs an null string.
 	//! \~russian Создает нулевую строку.
 	PIConstChars() {}
-	//! \~english Constructs string from C-string "string".
+	//! \~english Contructs string from C-string "string".
 	//! \~russian Создает строку из C-строки "string".
 	PIConstChars(const char * string) {
 		str = string;
 		len = strlen(string);
 	}
-	//! \~english Constructs string from "size" characters of buffer "data".
+	//! \~english Contructs string from "size" characters of buffer "data".
 	//! \~russian Создает строку из "size" символов массива "data".
 	PIConstChars(const char * data, size_t size) {
 		str = data;
 		len = size;
 	}
-	//! \~english Constructs a copy of string.
+	//! \~english Contructs a copy of string.
 	//! \~russian Создает копию строки.
 	PIConstChars(const PIConstChars & o) {
 		str = o.str;
--- a/libs/main/text/pistring.h
+++ b/libs/main/text/pistring.h
@@ -54,7 +54,7 @@ public:
 	typedef const PIChar & const_reference;
 	typedef size_t size_type;
-	//! \~english Constructs an empty string.
+	//! \~english Contructs an empty string.
 	//! \~russian Создает пустую строку.
 	PIString() {}
@@ -106,7 +106,7 @@ public:
 	PIString & operator+=(llong)  = delete;
 	PIString & operator+=(ullong) = delete;
-	//! \~english Constructs a copy of string.
+	//! \~english Contructs a copy of string.
 	//! \~russian Создает копию строки.
 	PIString(const PIString & o) {
 		d        = o.d;
--- a/libs/main/thread/piblockingqueue.h
+++ b/libs/main/thread/piblockingqueue.h
@@ -1,12 +1,9 @@
-//! \file piblockingqueue.h
+/*! \file piblockingqueue.h
-//! \ingroup Thread
+ * \ingroup Thread
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Queue with blocking
+ * \~english Queue with blocking
-//! \~russian Блокирующая очередь
+ * \~russian Блокирующая очередь
-//!
+ */
 //! \details
 //! \~english Thread-safe queue that supports blocking operations - waits for space when storing and waits for element when retrieving.
 //! \~russian Потокобезопасная очередь с поддержкой блокирующих операций - ожидает место при добавлении и ожидает элемент при получении.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
@@ -36,13 +33,12 @@
 * \brief A Queue that supports operations that wait for the queue to become non-empty when retrieving an element, and
 * wait for space to become available in the queue when storing an element.
 */
 //! \~english Thread-safe blocking queue template class
 //! \~russian Шаблонный класс потокобезопасной блокирующей очереди
 template<typename T>
 class PIBlockingQueue: private PIQueue<T> {
 public:
-	//! \~english Constructs queue with specified capacity
+	/**
-	//! \~russian Создает очередь с указанной емкостью
+	 * \brief Constructor
 	 */
 	explicit inline PIBlockingQueue(size_t capacity                    = SIZE_MAX,
 	                                PIConditionVariable * cond_var_add = new PIConditionVariable(),
 	                                PIConditionVariable * cond_var_rem = new PIConditionVariable())
@@ -50,8 +46,9 @@ public:
 		, cond_var_rem(cond_var_rem)
 		, max_size(capacity) {}
-	//! \~english Copy constructor from PIDeque
+	/**
-	//! \~russian Конструктор копирования из PIDeque
+	 * \brief Copy constructor. Initialize queue with copy of other queue elements. Not thread-safe for other queue.
 	 */
 	explicit inline PIBlockingQueue(const PIDeque<T> & other)
 		: cond_var_add(new PIConditionVariable())
 		, cond_var_rem(new PIConditionVariable()) {
@@ -61,8 +58,9 @@ public:
 		mutex.unlock();
 	}
-	//! \~english Thread-safe copy constructor from another PIBlockingQueue
+	/**
-	//! \~russian Потокобезопасный конструктор копирования из другой PIBlockingQueue
+	 * \brief Thread-safe copy constructor. Initialize queue with copy of other queue elements.
 	 */
 	inline PIBlockingQueue(PIBlockingQueue<T> & other): cond_var_add(new PIConditionVariable()), cond_var_rem(new PIConditionVariable()) {
 		other.mutex.lock();
 		mutex.lock();
@@ -77,8 +75,11 @@ public:
 		delete cond_var_rem;
 	}
-	//! \~english Inserts element waiting for space to become available
+	/**
-	//! \~russian Вставляет элемент, ожидая освобождения места
+	 * \brief Inserts the specified element into this queue, waiting if necessary for space to become available.
 	 *
 	 * @param v the element to add
 	 */
 	PIBlockingQueue<T> & put(const T & v) {
 		mutex.lock();
 		cond_var_rem->wait(mutex, [&]() { return PIDeque<T>::size() < max_size; });
@@ -90,8 +91,14 @@ public:
 	PIBlockingQueue<T> & enqueue(const T & v) { return put(v); }
-	//! \~english Inserts element if possible without exceeding capacity
+	/**
-	//! \~russian Вставляет элемент если возможно без превышения емкости
+	 * \brief Inserts the specified element at the end of this queue if it is possible to do so immediately without
 	 * exceeding the queue's capacity, returning true upon success and false if this queue is full.
 	 *
 	 * @param v the element to add
 	 * @param timeout the timeout waiting for inserting if que is full, if timeout is null, then returns immediately
 	 * @return true if the element was added to this queue, else false
 	 */
 	bool offer(const T & v, PISystemTime timeout = {}) {
 		bool isOk;
 		mutex.lock();
@@ -122,8 +129,16 @@ public:
 	T dequeue() { return take(); }
-	//! \~english Retrieves and removes head, waiting until element becomes available
+	/**
-	//! \~russian Извлекает и удаляет голову очереди, ожидая появления элемента
+	 * \brief Retrieves and removes the head of this queue, waiting up to the specified wait time if necessary for an
 	 * element to become available.
 	 *
 	 * @param timeout how long to wait before giving up
 	 * @param defaultVal value, which returns if the specified waiting time elapses before an element is available
 	 * @param isOk flag, which indicates result of method execution. It will be set to false if timeout, or true if
 	 * return value is retrieved value
 	 * @return the head of this queue, or defaultVal if the specified waiting time elapses before an element is available
 	 */
 	T poll(PISystemTime timeout = {}, const T & defaultVal = T(), bool * isOk = nullptr) {
 		T t = defaultVal;
 		bool isNotEmpty;
@@ -139,8 +154,12 @@ public:
 		return t;
 	}
-	//! \~english Returns queue capacity
+	/**
-	//! \~russian Возвращает емкость очереди
+	 * \brief Returns the number of elements that this queue can ideally (in the absence of memory or resource
 	 * constraints) contains. This is always equal to the initial capacity of this queue less the current size of this queue.
 	 *
 	 * @return the capacity
 	 */
 	size_t capacity() {
 		size_t c;
 		mutex.lock();
@@ -149,8 +168,12 @@ public:
 		return c;
 	}
-	//! \~english Returns remaining capacity
+	/**
-	//! \~russian Возвращает оставшуюся емкость
+	 * \brief Returns the number of additional elements that this queue can ideally (in the absence of memory or resource
 	 * constraints) accept. This is always equal to the initial capacity of this queue less the current size of this queue.
 	 *
 	 * @return the remaining capacity
 	 */
 	size_t remainingCapacity() {
 		mutex.lock();
 		size_t c = max_size - PIDeque<T>::size();
@@ -158,8 +181,9 @@ public:
 		return c;
 	}
-	//! \~english Returns number of elements in queue
+	/**
-	//! \~russian Возвращает количество элементов в очереди
+	 * \brief Returns the number of elements in this collection.
 	 */
 	size_t size() {
 		mutex.lock();
 		size_t s = PIDeque<T>::size();
@@ -167,8 +191,9 @@ public:
 		return s;
 	}
-	//! \~english Removes all available elements and adds them to another queue
+	/**
-	//! \~russian Удаляет все доступные элементы и добавляет их в другую очередь
+	 * \brief Removes all available elements from this queue and adds them to other given queue.
 	 */
 	size_t drainTo(PIDeque<T> & other, size_t maxCount = SIZE_MAX) {
 		mutex.lock();
 		size_t count = ((maxCount > PIDeque<T>::size()) ? PIDeque<T>::size() : maxCount);
@@ -178,8 +203,9 @@ public:
 		return count;
 	}
-	//! \~english Removes all available elements and adds them to another blocking queue
+	/**
-	//! \~russian Удаляет все доступные элементы и добавляет их в другую блокирующую очередь
+	 * \brief Removes all available elements from this queue and adds them to other given queue.
 	 */
 	size_t drainTo(PIBlockingQueue<T> & other, size_t maxCount = SIZE_MAX) {
 		mutex.lock();
 		other.mutex.lock();
--- a/libs/main/thread/piconditionvar.h
+++ b/libs/main/thread/piconditionvar.h
@@ -1,12 +1,9 @@
-//! \file piconditionvar.h
+/*! \file piconditionvar.h
-//! \ingroup Thread
+ * \ingroup Thread
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Conditional variable
+ * \~english Conditional variable
-//! \~russian Условная переменная
+ * \~russian Conditional variable
-//!
+ */
 //! \details
 //! \~english Object able to block the calling thread until notified to resume.
 //! \~russian Объект, способный заблокировать вызывающий поток до уведомления о продолжении.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
@@ -39,39 +36,27 @@
 * It uses a PIMutex to lock the thread when one of its wait functions is called. The thread remains
 * blocked until woken up by another thread that calls a notification function on the same PIConditionVariable object.
 */
 //! \~english Condition variable for thread synchronization
 //! \~russian Условная переменная для синхронизации потоков
 class PIP_EXPORT PIConditionVariable {
 public:
 	NO_COPY_CLASS(PIConditionVariable);
 	//! \~english Constructs condition variable
 	//! \~russian Создает условную переменную
 	explicit PIConditionVariable();
 	//! \~english Destroys condition variable
 	//! \~russian Уничтожает условную переменную
 	virtual ~PIConditionVariable();
 	/**
 	 * \brief Unblocks one of the threads currently waiting for this condition. If no threads are waiting, the function
 	 * does nothing. If more than one, it is unspecified which of the threads is selected.
 	 */
 	//! \~english Wakes one waiting thread
 	//! \~russian Будит один ожидающий поток
 	void notifyOne();
 	/**
 	 * \brief Unblocks all threads currently waiting for this condition. If no threads are waiting, the function does
 	 * nothing.
 	 */
 	//! \~english Wakes all waiting threads
 	//! \~russian Будит все ожидающие потоки
 	void notifyAll();
 	/**
 	 * \brief see wait(PIMutex &, const std::function<bool()>&)
 	 */
 	//! \~english Wait until notified
 	//! \~russian Ожидает уведомления
 	virtual void wait(PIMutex & lk);
 	/**
@@ -98,15 +83,11 @@ public:
 	 * @param condition A callable object or function that takes no arguments and returns a value that can be evaluated
 	 * as a bool. This is called repeatedly until it evaluates to true.
 	 */
 	//! \~english Wait until notified with condition predicate
 	//! \~russian Ожидает уведомления с условием
 	virtual void wait(PIMutex & lk, const std::function<bool()> & condition);
 	/**
 	 * \brief see waitFor(PIMutex &, int, const std::function<bool()>&)
 	 */
 	//! \~english Wait for timeout
 	//! \~russian Ожидает таймаут
 	virtual bool waitFor(PIMutex & lk, PISystemTime timeout);
 	/**
@@ -134,8 +115,6 @@ public:
 	 * as a bool. This is called repeatedly until it evaluates to true.
 	 * @return false if timeout reached or true if wakeup condition is true
 	 */
 	//! \~english Wait for timeout or until notified with condition predicate
 	//! \~russian Ожидает таймаут или уведомление с условием
 	virtual bool waitFor(PIMutex & lk, PISystemTime timeout, const std::function<bool()> & condition);
 private:
--- a/libs/main/thread/pigrabberbase.h
+++ b/libs/main/thread/pigrabberbase.h
@@ -1,12 +1,9 @@
-//! \file pigrabberbase.h
+/*! \file pigrabberbase.h
-//! \ingroup Thread
+ * \ingroup Thread
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Abstract class for creating grabbers
+ * \~english Abstract class for create grabbers
-//! \~russian Базовый класс для создания грабберов
+ * \~russian Базовый класс для создания грабберов
-//!
+ */
 //! \details
 //! \~english Base class for thread-based data acquisition with queue support.
 //! \~russian Базовый класс для получения данных в потоке с поддержкой очереди.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Abstract class for create grabbers
@@ -34,33 +31,18 @@
 #include "pitime.h"
 //! \~english Base class for data grabber threads
 //! \~russian Базовый класс для потоков получения данных
 template<typename T = PIByteArray>
 class PIGrabberBase: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIGrabberBase, PIThread);
 public:
 	//! \~english Constructs grabber
 	//! \~russian Создает граббер
 	PIGrabberBase() {
 		is_opened    = false;
 		is_recording = false;
 	}
 	//! \~english Destroys grabber
 	//! \~russian Уничтожает граббер
 	virtual ~PIGrabberBase() { stopGrabber(false); }
 	//! \~english Returns if grabber is opened
 	//! \~russian Возвращает открыт ли граббер
 	virtual bool isOpened() const { return is_opened; }
 	//! \~english Returns if grabber is recording
 	//! \~russian Возвращает записывает ли граббер
 	virtual bool isRecording() const { return is_recording; }
 	//! \~english Start recording to file
 	//! \~russian Начинает запись в файл
 	virtual void startRecord(const PIString & filename) {
 		if (!isOpened()) return;
 		if (isRecording()) return;
@@ -69,8 +51,6 @@ public:
 		is_recording = true;
 		rec_mutex.unlock();
 	}
 	//! \~english Stop recording
 	//! \~russian Останавливает запись
 	virtual void stopRecord() {
 		if (!isOpened()) return;
 		if (!isRecording()) return;
@@ -79,9 +59,6 @@ public:
 		stopRecordInternal();
 		rec_mutex.unlock();
 	}
 	//! \~english Returns last grabbed data
 	//! \~russian Возвращает последние полученные данные
 	T last() const {
 		T ret;
 		last_mutex.lock();
@@ -89,9 +66,6 @@ public:
 		last_mutex.unlock();
 		return ret;
 	}
 	//! \~english Returns if queue is empty
 	//! \~russian Возвращает пустая ли очередь
 	bool isEmpty() {
 		bool ret;
 		que_mutex.lock();
@@ -99,9 +73,6 @@ public:
 		que_mutex.unlock();
 		return ret;
 	}
 	//! \~english Returns queue size
 	//! \~russian Возвращает размер очереди
 	int queSize() {
 		int ret;
 		que_mutex.lock();
@@ -109,9 +80,6 @@ public:
 		que_mutex.unlock();
 		return ret;
 	}
 	//! \~english Dequeues data from queue
 	//! \~russian Извлекает данные из очереди
 	T dequeue() {
 		T ret;
 		//		piCoutObj << "start";
@@ -124,9 +92,6 @@ public:
 		que_mutex.unlock();
 		return ret;
 	}
 	//! \~english Stop grabber thread
 	//! \~russian Останавливает поток граббера
 	void stopGrabber(bool wait_forever = true) {
 		if (isRunning()) {
 			stop();
@@ -139,18 +104,12 @@ public:
 			}
 		}
 	}
 	//! \~english Open grabber
 	//! \~russian Открывает граббер
 	bool open() {
 		bool ret = openInternal();
 		if (!is_opened && ret) opened();
 		is_opened = ret;
 		return ret;
 	}
 	//! \~english Close grabber
 	//! \~russian Закрывает граббер
 	void close() {
 		bool em = is_opened;
 		closeInternal();
@@ -158,21 +117,12 @@ public:
 		if (em) closed();
 		is_opened = false;
 	}
 	//! \~english Returns diagnostics
 	//! \~russian Возвращает диагностику
 	const PIDiagnostics & diag() const { return diag_; }
 	//! \~english Clear queue
 	//! \~russian Очищает очередь
 	void clear() {
 		que_mutex.lock();
 		que.clear();
 		que_mutex.unlock();
 	}
 	//! \~english Restart grabber
 	//! \~russian Перезапускает граббер
 	void restart() {
 		clear();
 		close();
--- a/libs/main/thread/pipipelinethread.h
+++ b/libs/main/thread/pipipelinethread.h
@@ -1,12 +1,9 @@
-//! \file pipipelinethread.h
+/*! \file pipipelinethread.h
-//! \ingroup Thread
+ * \ingroup Thread
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Class for creating multithread pipeline
+ * \~english Class for create multihread pipeline
-//! \~russian Класс для создания многопоточного конвейера
+ * \~russian Класс для создания многопоточного конвейера
-//!
+ */
 //! \details
 //! \~english Pipeline thread for processing data through stages in separate threads.
 //! \~russian Конвейерный поток для обработки данных через этапы в отдельных потоках.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Class for create multihread pipeline
@@ -34,22 +31,16 @@
 #include "pithread.h"
 //! \~english Pipeline thread template class
 //! \~russian Шаблонный класс конвейерного потока
 template<typename Tin, typename Tout>
 class PIPipelineThread: public PIThread {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIPipelineThread, PIThread);
 public:
 	//! \~english Constructs pipeline thread
 	//! \~russian Создает конвейерный поток
 	PIPipelineThread() {
 		cnt            = 0;
 		max_size       = 0;
 		wait_next_pipe = false;
 	}
 	//! \~english Destroys pipeline thread
 	//! \~russian Уничтожает конвейерный поток
 	~PIPipelineThread() {
 		stop();
 		cv.notifyAll();
@@ -58,8 +49,6 @@ public:
 			terminate();
 		}
 	}
 	//! \~english Connect to next pipeline stage
 	//! \~russian Подключает к следующему этапу конвейера
 	template<typename T>
 	void connectTo(PIPipelineThread<Tout, T> * next) {
 		CONNECT3(void, Tout, bool, bool *, this, calculated, next, enqueue);
@@ -83,21 +72,9 @@ public:
 		}
 		mutex.unlock();
 	}
 	//! \~english Enqueue data for processing
 	//! \~russian Добавляет данные в очередь на обработку
 	void enqueue(const Tin & v, bool wait = false) { enqueue(v, wait, nullptr); }
 	//! \~english Returns pointer to counter
 	//! \~russian Возвращает указатель на счетчик
 	const ullong * counterPtr() const { return &cnt; }
 	//! \~english Returns items processed counter
 	//! \~russian Возвращает количество обработанных элементов
 	ullong counter() const { return cnt; }
 	//! \~english Returns if input queue is empty
 	//! \~russian Возвращает пустая ли входная очередь
 	bool isEmpty() {
 		bool ret;
 		mutex.lock();
@@ -105,9 +82,6 @@ public:
 		mutex.unlock();
 		return ret;
 	}
 	//! \~english Returns input queue size
 	//! \~russian Возвращает размер входной очереди
 	int queSize() {
 		int ret;
 		mutex.lock();
@@ -115,9 +89,6 @@ public:
 		mutex.unlock();
 		return ret;
 	}
 	//! \~english Clear input queue
 	//! \~russian Очищает входную очередь
 	void clear() {
 		mutex.lock();
 		mutex_wait.lock();
@@ -126,9 +97,6 @@ public:
 		mutex_wait.unlock();
 		mutex.unlock();
 	}
 	//! \~english Stop calculation
 	//! \~russian Останавливает вычисления
 	void stopCalc(int wait_delay = 100) {
 		if (isRunning()) {
 			stop();
@@ -140,9 +108,6 @@ public:
 			}
 		}
 	}
 	//! \~english Returns last processed result
 	//! \~russian Возвращает последний обработанный результат
 	Tout getLast() {
 		Tout ret;
 		mutex_last.lock();
@@ -151,12 +116,8 @@ public:
 		return ret;
 	}
 	//! \~english Returns max queue size
 	//! \~russian Возвращает максимальный размер очереди
 	uint maxQueSize() { return max_size; }
 	//! \~english Set max queue size
 	//! \~russian Устанавливает максимальный размер очереди
 	void setMaxQueSize(uint count) {
 		mutex.lock();
 		max_size = count;
@@ -164,17 +125,10 @@ public:
 		mutex.unlock();
 	}
 	//! \~english Returns if waiting for next pipeline
 	//! \~russian Возвращает ожидает ли следующий конвейер
 	bool isWaitNextPipe() { return wait_next_pipe; }
 	//! \~english Set waiting for next pipeline
 	//! \~russian Устанавливает ожидание следующего конвейера
 	void setWaitNextPipe(bool wait) { wait_next_pipe = wait; }
 protected:
 	//! \~english Processing function - must be implemented
 	//! \~russian Функция обработки - должна быть реализована
 	virtual Tout calc(Tin & v, bool & ok) = 0;
 	uint max_size;
--- a/libs/main/thread/piprotectedvariable.h
+++ b/libs/main/thread/piprotectedvariable.h
@@ -1,29 +1,26 @@
-//! \file piprotectedvariable.h
+/*! \file piprotectedvariable.h
-//! \ingroup Thread
+ * \ingroup Thread
-//! \brief
+ * \~\brief
-//! \~english Thread-safe variable
+ * \~english Thread-safe variable
-//! \~russian Потокобезопасная переменная
+ * \~russian Потокобезопасная переменная
-//!
+ */
 //! \details
 //! \~english Template class for thread-safe variable access with mutex protection.
 //! \~russian Шаблонный класс для потокобезопасного доступа к переменной с защитой мьютексом.
 /*
-    PIP - Platform Independent Primitives
+	PIP - Platform Independent Primitives
-    Thread-safe variable
+	Thread-safe variable
-    Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru, Stephan Fomenko, Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru, Stephan Fomenko, Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
-    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
-    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
-    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
-    (at your option) any later version.
+	(at your option) any later version.
-    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
-    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
-    GNU Lesser General Public License for more details.
+	GNU Lesser General Public License for more details.
-    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
-    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 #ifndef PIPROTECTEDVARIABLE_H
@@ -32,37 +29,25 @@
 #include "pimutex.h"
 //! \~english Thread-safe variable template class
 //! \~russian Шаблонный класс потокобезопасной переменной
 template<typename T>
 class PIP_EXPORT PIProtectedVariable {
 public:
-	//! \~english Pointer wrapper for thread-safe access
+	//! \~english
-	//! \~russian Обертка указателя для потокобезопасного доступа
+	//! \~russian
 	class PIP_EXPORT Pointer {
 		friend class PIProtectedVariable<T>;
 	public:
 		//! \~english Copy constructor
 		//! \~russian Конструктор копирования
 		Pointer(const Pointer & v): pv(v.pv), counter(v.counter + 1) {}
 		//! \~english Destructor - unlocks mutex
 		//! \~russian Деструктор - разблокирует мьютекс
 		~Pointer() {
 			if (counter == 0) pv.mutex.unlock();
 		}
 		//! \~english Access member
 		//! \~russian Доступ к члену
 		T * operator->() { return &pv.var; }
 		//! \~english Access value
 		//! \~russian Доступ к значению
 		T & operator*() { return pv.var; }
 	private:
 		Pointer() = delete;
 		//! \~english Construct from PIProtectedVariable
 		//! \~russian Конструктор из PIProtectedVariable
 		Pointer(PIProtectedVariable<T> & v): pv(v) {}
 		PIProtectedVariable<T> & pv;
--- a/libs/main/thread/pithreadpoolexecutor.h
+++ b/libs/main/thread/pithreadpoolexecutor.h
@@ -1,12 +1,3 @@
 //! \file pithreadpoolexecutor.h
 //! \ingroup Thread
 //! \brief
 //! \~english Thread pool executor
 //! \~russian Исполнитель пула потоков
 //!
 //! \details
 //! \~english Executes tasks in a pool of worker threads.
 //! \~russian Выполняет задачи в пуле рабочих потоков.
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
@@ -35,16 +26,10 @@
 #include <atomic>
 //! \~english Thread pool executor for running tasks
 //! \~russian Исполнитель пула потоков для выполнения задач
 class PIP_EXPORT PIThreadPoolExecutor {
 public:
 	//! \~english Constructs executor with core pool size
 	//! \~russian Создает исполнитель с размером ядра пула
 	explicit PIThreadPoolExecutor(int corePoolSize);
 	//! \~english Destroys executor
 	//! \~russian Уничтожает исполнитель
 	virtual ~PIThreadPoolExecutor();
 	//! \brief Executes the given task sometime in the future. The task execute in an existing pooled thread. If the task
@@ -52,27 +37,17 @@ public:
 	//! reached.
 	//!
 	//! \param runnable not empty function for thread pool execution
 	//! \~english Execute task in thread pool
 	//! \~russian Выполняет задачу в пуле потоков
 	void execute(const std::function<void()> & runnable);
 	//! \~english Stop all threads immediately
 	//! \~russian Немедленно останавливает все потоки
 	void shutdownNow();
 	//! \brief Initiates an orderly shutdown in which previously submitted tasks are executed, but no new tasks will be
 	//! accepted. Invocation has no additional effect if already shut down. This method does not wait for previously
 	//! submitted tasks to complete execution. Use awaitTermination to do that.
 	//! \~english Initiates orderly shutdown
 	//! \~russian Инициирует упорядоченное завершение
 	void shutdown();
 	//! \~english Returns if executor is shutdown
 	//! \~russian Возвращает остановлен ли исполнитель
 	bool isShutdown() const;
 	//! \~english Wait for termination
 	//! \~russian Ожидает завершения
 	bool awaitTermination(PISystemTime timeout);
 private:
--- a/libs/main/types/colors_p.h
+++ b/libs/main/types/colors_p.h
@@ -1,8 +1,3 @@
 //! \file colors_p.h
 //! \ingroup Types
 //! \~\brief
 //! \~english Color collection
 //! \~russian Коллекция цветов
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Color collection
@@ -28,27 +23,13 @@
 #include "pivarianttypes.h"
 //! \ingroup Types
 //! \~\brief
 //! \~english Color collection singleton for CSS color names.
 //! \~russian Синглтон коллекции цветов для CSS имен цветов.
 class PIColorCollection {
 public:
 	//! \~english Returns singleton instance of color collection.
 	//! \~russian Возвращает синглтон экземпляр коллекции цветов.
 	static PIColorCollection & instance();
 	//! \~english Returns color by CSS name.
 	//! \~russian Возвращает цвет по CSS имени.
 	PIVariantTypes::Color getCSSColor(const PIString & name) const { return css_color.value(name); }
 	//! \~english Returns CSS name by color.
 	//! \~russian Возвращает CSS имя по цвету.
 	PIString getCSSName(const PIVariantTypes::Color color) const { return css_name.value(color); }
 private:
 	//! \~english Private constructor.
 	//! \~russian Приватный конструктор.
 	PIColorCollection();
 	PIMap<PIString, PIVariantTypes::Color> css_color;
 	PIMap<PIVariantTypes::Color, PIString> css_name;
--- a/libs/main/types/pibitarray.h
+++ b/libs/main/types/pibitarray.h
@@ -1,8 +1,8 @@
-//! \file pibitarray.h
+/*! \file pibitarray.h
-//! \ingroup Types
+ * \~\brief
-//! \~\brief
+ * \~english Bit array
-//! \~english Bit array
+ * \~russian Битовый массив
-//! \~russian Битовый массив
+ */
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Bit array
--- a/libs/main/types/pibytearray.h
+++ b/libs/main/types/pibytearray.h
@@ -1,8 +1,9 @@
-//! \file pibytearray.h
+/*! \file pibytearray.h
-//! \ingroup Types
+ * \ingroup Types
-//! \~\brief
+ * \~\brief
-//! \~english Byte array
+ * \~english Byte array
-//! \~russian Байтовый массив
+ * \~russian Байтовый массив
 */
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Byte array
--- a/libs/main/types/pidatetime.h
+++ b/libs/main/types/pidatetime.h
@@ -1,8 +1,9 @@
-//! \file pidatetime.h
+/*! \file pidatetime.h
-//! \ingroup Types
+ * \ingroup Types
-//! \~\brief
+ * \~\brief
-//! \~english Time and date structs
+ * \~english Time and date structs
-//! \~russian Типы времени и даты
+ * \~russian Типы времени и даты
 */
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Time and date structs
--- a/libs/main/types/piflags.h
+++ b/libs/main/types/piflags.h
@@ -1,8 +1,9 @@
-//! \file piflags.h
+/*! \file piflags.h
-//! \ingroup Types
+ * \ingroup Types
-//! \~\brief
+ * \~\brief
-//! \~english General flags class
+ * \~english General flags class
-//! \~russian Универсальные флаги
+ * \~russian Универсальные флаги
 */
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    General flags class
--- a/libs/main/types/pinetworkaddress.h
+++ b/libs/main/types/pinetworkaddress.h
@@ -1,11 +1,12 @@
-//! \file pinetworkaddress.h
+/*! \file pinetworkaddress.h
-//! \ingroup Types
+ * \ingroup Types
-//! \~\brief
+ * \~\brief
-//! \~english Network address
+ * \~english Network address
-//! \~russian Сетевой адрес
+ * \~russian Сетевой адрес
 */
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
-    Network address
+	Network address
    Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
--- a/libs/main/types/pipropertystorage.h
+++ b/libs/main/types/pipropertystorage.h
@@ -1,8 +1,9 @@
-//! \file pipropertystorage.h
+/*! \file pipropertystorage.h
-//! \ingroup Types
+ * \ingroup Types
-//! \~\brief
+ * \~\brief
-//! \~english Properties array
+ * \~english Properties array
-//! \~russian Массив свойств
+ * \~russian Массив свойств
 */
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Storage of properties for GUI usage
--- a/libs/main/types/pisystemtime.h
+++ b/libs/main/types/pisystemtime.h
@@ -1,8 +1,9 @@
-//! \file pisystemtime.h
+/*! \file pisystemtime.h
-//! \ingroup Types
+ * \ingroup Types
-//! \~\brief
+ * \~\brief
-//! \~english System time structs and methods
+ * \~english System time structs and methods
-//! \~russian Типы и методы системного времени
+ * \~russian Типы и методы системного времени
 */
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Time structs
--- a/libs/main/types/pitime.h
+++ b/libs/main/types/pitime.h
@@ -1,8 +1,9 @@
-//! \file pitime.h
+/*! \file pitime.h
-//! \ingroup Types
+ * \ingroup Types
-//! \~\brief
+ * \~\brief
-//! \~english System time, time and date
+ * \~english System time, time and date
-//! \~russian Системное время, время и дата
+ * \~russian Системное время, время и дата
 */
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
--- a/libs/main/types/pivaluetree.h
+++ b/libs/main/types/pivaluetree.h
@@ -1,8 +1,9 @@
-//! \file pivaluetree.h
+/*! \file pivaluetree.h
-//! \ingroup Types
+ * \ingroup Types
-//! \~\brief
+ * \brief
-//! \~english Attributed values tree
+ * \~english Attributed values tree
-//! \~russian Дерево атрибутированных значений
+ * \~russian Дерево атрибутированных значений
 */
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Attributed values tree
--- a/libs/main/types/pivariant.h
+++ b/libs/main/types/pivariant.h
@@ -1,8 +1,9 @@
-//! \file pivariant.h
+/*! \file pivariant.h
-//! \ingroup Types
+ * \ingroup Types
-//! \~\brief
+ * \brief
-//! \~english Variant type
+ * \~english Variant type
-//! \~russian Вариативный тип
+ * \~russian Вариативный тип
 */
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Variant type
@@ -101,21 +102,21 @@ struct __PIVariantTypeInfo__ {
 	typedef const T & ConstReferenceType;
 };
-#  define __TYPEINFO_SINGLE(PT, T)           \
+#  define __TYPEINFO_SINGLE(PT, T)               \
-	template<>                               \
+	  template<>                                 \
-	struct __PIVariantTypeInfo__<T> {        \
+	  struct __PIVariantTypeInfo__<T> {          \
-	  typedef PT PureType;                   \
+		  typedef PT PureType;                   \
-	  typedef const PT ConstPureType;        \
+		  typedef const PT ConstPureType;        \
-	  typedef PT * PointerType;              \
+		  typedef PT * PointerType;              \
-	  typedef const PT * ConstPointerType;   \
+		  typedef const PT * ConstPointerType;   \
-	  typedef PT & ReferenceType;            \
+		  typedef PT & ReferenceType;            \
-	  typedef const PT & ConstReferenceType; \
+		  typedef const PT & ConstReferenceType; \
-	};
+	  };
 #  define REGISTER_VARIANT_TYPEINFO(T) \
-	__TYPEINFO_SINGLE(T, T &)          \
+	  __TYPEINFO_SINGLE(T, T &)        \
-	__TYPEINFO_SINGLE(T, const T)      \
+	  __TYPEINFO_SINGLE(T, const T)    \
-	__TYPEINFO_SINGLE(T, const T &)
+	  __TYPEINFO_SINGLE(T, const T &)
 class PIP_EXPORT __PIVariantInfoStorage__ {
@@ -124,67 +125,72 @@ public:
 };
-#  define REGISTER_VARIANT(classname)                                                     \
+#  define REGISTER_VARIANT(classname)                                                         \
-	template<>                                                                            \
+	  template<>                                                                              \
-	inline PIString __PIVariantFunctions__<classname>::typeNameHelper() {                 \
+	  inline PIString __PIVariantFunctions__<classname>::typeNameHelper() {                   \
-	  static PIString tn = PIStringAscii(#classname);                                     \
+		  static PIString tn = PIStringAscii(#classname);                                     \
-	  return tn;                                                                          \
+		  return tn;                                                                          \
-	}                                                                                     \
+	  }                                                                                       \
-	template<>                                                                            \
+	  template<>                                                                              \
-	inline uint __PIVariantFunctions__<classname>::typeIDHelper() {                       \
+	  inline uint __PIVariantFunctions__<classname>::typeIDHelper() {                         \
-	  static uint ret = PIStringAscii(#classname).hash();                                 \
+		  static uint ret = PIStringAscii(#classname).hash();                                 \
-	  return ret;                                                                         \
+		  return ret;                                                                         \
-	}                                                                                     \
+	  }                                                                                       \
-	REGISTER_VARIANT_TYPEINFO(classname)                                                  \
+	  REGISTER_VARIANT_TYPEINFO(classname)                                                    \
-	STATIC_INITIALIZER_BEGIN                                                              \
+	  STATIC_INITIALIZER_BEGIN                                                                \
-	  uint type_id       = __PIVariantFunctions__<classname>::typeIDHelper();             \
+		  uint type_id       = __PIVariantFunctions__<classname>::typeIDHelper();             \
-	  PIString type_name = __PIVariantFunctions__<classname>::typeNameHelper();           \
+		  PIString type_name = __PIVariantFunctions__<classname>::typeNameHelper();           \
-	  if (__PIVariantInfoStorage__::get().contains(type_id)) return;                      \
+		  if (__PIVariantInfoStorage__::get().contains(type_id)) return;                      \
-	  PIByteArray empty;                                                                  \
+		  PIByteArray empty;                                                                  \
-	  empty << classname();                                                               \
+		  empty << classname();                                                               \
-	  __PIVariantInfoStorage__::get()[type_id] = new __PIVariantInfo__(type_name, empty); \
+		  __PIVariantInfoStorage__::get()[type_id] = new __PIVariantInfo__(type_name, empty); \
-	STATIC_INITIALIZER_END
+	  STATIC_INITIALIZER_END
 #  define REGISTER_VARIANT_CAST_H(classname_from, classname_to) \
-	template<>                                                  \
+	  template<>                                                \
-	template<>                                                  \
+	  template<>                                                \
-	inline classname_to __PIVariantFunctions__<classname_from>::castVariant<classname_to>(const classname_from & v);
+	  inline classname_to __PIVariantFunctions__<classname_from>::castVariant<classname_to>(const classname_from & v);
 #  define REGISTER_VARIANT_CAST_CPP(classname_from, classname_to)                                                                         \
-	template<>                                                                                                                            \
+	  template<>                                                                                                                          \
-	template<>                                                                                                                            \
+	  template<>                                                                                                                          \
-	inline PIByteArray __PIVariantFunctions__<classname_from>::castHelper<classname_to>(PIByteArray v) {                                  \
+	  inline PIByteArray __PIVariantFunctions__<classname_from>::castHelper<classname_to>(PIByteArray v) {                                \
-	  classname_from f;                                                                                                                   \
+		  classname_from f;                                                                                                               \
-	  v >> f;                                                                                                                             \
+		  v >> f;                                                                                                                         \
-	  classname_to t = __PIVariantFunctions__<classname_from>::castVariant<classname_to>(f);                                              \
+		  classname_to t = __PIVariantFunctions__<classname_from>::castVariant<classname_to>(f);                                          \
-	  PIByteArray ret;                                                                                                                    \
+		  PIByteArray ret;                                                                                                                \
-	  ret << t;                                                                                                                           \
+		  ret << t;                                                                                                                       \
-	  return ret;                                                                                                                         \
+		  return ret;                                                                                                                     \
 	}                                                                                                                                     \
 	STATIC_INITIALIZER_BEGIN                                                                                                              \
 	  __PIVariantInfo__ * vi(__PIVariantInfoStorage__::get().value(__PIVariantFunctions__<classname_from>::typeIDHelper(), nullptr));     \
 	  if (!vi) {                                                                                                                          \
 		piCout << "Warning! Using REGISTER_VARIANT_CAST(" #classname_from ", " #classname_to ") before REGISTER_VARIANT(" #classname_from \
 				  "), ignore.";                                                                                                           \
 		return;                                                                                                                           \
 	  }                                                                                                                                   \
-	  vi->cast[__PIVariantFunctions__<classname_to>::typeIDHelper()] = __PIVariantFunctions__<classname_from>::castHelper<classname_to>;  \
+	  STATIC_INITIALIZER_BEGIN                                                                                                            \
-	STATIC_INITIALIZER_END                                                                                                                \
+		  __PIVariantInfo__ * vi(__PIVariantInfoStorage__::get().value(__PIVariantFunctions__<classname_from>::typeIDHelper(), nullptr)); \
-	template<>                                                                                                                            \
+		  if (!vi) {                                                                                                                      \
-	template<>                                                                                                                            \
+			  piCout << "Warning! Using REGISTER_VARIANT_CAST(" #classname_from ", " #classname_to                                        \
-	classname_to __PIVariantFunctions__<classname_from>::castVariant<classname_to>(const classname_from & v)
+						") before REGISTER_VARIANT(" #classname_from "), ignore.";                                                        \
 			  return;                                                                                                                     \
 		  }                                                                                                                               \
 		  vi->cast[__PIVariantFunctions__<classname_to>::typeIDHelper()] =                                                                \
 			  __PIVariantFunctions__<classname_from>::castHelper<classname_to>;                                                           \
 	  STATIC_INITIALIZER_END                                                                                                              \
 	  template<>                                                                                                                          \
 	  template<>                                                                                                                          \
 	  classname_to __PIVariantFunctions__<classname_from>::castVariant<classname_to>(const classname_from & v)
 #  define REGISTER_VARIANT_CAST(classname_from, classname_to) \
-	REGISTER_VARIANT_CAST_H(classname_from, classname_to)     \
+	  REGISTER_VARIANT_CAST_H(classname_from, classname_to)   \
-	REGISTER_VARIANT_CAST_CPP(classname_from, classname_to)
+	  REGISTER_VARIANT_CAST_CPP(classname_from, classname_to)
 #  define REGISTER_VARIANT_CAST_SIMPLE(classname_from, classname_to) \
-	REGISTER_VARIANT_CAST(classname_from, classname_to) { return classname_to(v); }
+	  REGISTER_VARIANT_CAST(classname_from, classname_to) {          \
 		  return classname_to(v);                                    \
 	  }
 #  define REGISTER_VARIANT_CAST_SIMPLE_H(classname_from, classname_to) REGISTER_VARIANT_CAST_H(classname_from, classname_to)
 #  define REGISTER_VARIANT_CAST_SIMPLE_CPP(classname_from, classname_to) \
-	REGISTER_VARIANT_CAST_CPP(classname_from, classname_to) { return classname_to(v); }
+	  REGISTER_VARIANT_CAST_CPP(classname_from, classname_to) {          \
 		  return classname_to(v);                                        \
 	  }
 #else
@@ -1176,7 +1182,7 @@ REGISTER_VARIANT_CAST(PIGeoPosition, PIString) {
 	g.setEllipsoidModel(PIEllipsoidModel::WGS84Ellipsoid());
 	g.transformTo(PIGeoPosition::Geodetic);
 	return PIString::fromNumber(g.latitudeGeodetic(), 'f', 8) + ", " + PIString::fromNumber(g.longitude(), 'f', 8) + ", " +
-	       PIString::fromNumber(g.height(), 'f', 2);
+		   PIString::fromNumber(g.height(), 'f', 2);
 };
 REGISTER_VARIANT_CAST(PIString, PIGeoPosition) {
--- a/libs/main/types/pivariantsimple.h
+++ b/libs/main/types/pivariantsimple.h
@@ -1,8 +1,9 @@
-//! \file pivariantsimple.h
+/*! \file pivariantsimple.h
-//! \ingroup Types
+ * \ingroup Types
-//! \~\brief
+ * \brief
-//! \~english Simple variant type
+ * \~english Simple variant type
-//! \~russian Простой вариативный тип
+ * \~russian Простой вариативный тип
 */
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Variant simple type
@@ -177,27 +178,35 @@ private:
 };
-#define REGISTER_PIVARIANTSIMPLE(Type)                                                                   \
+#define REGISTER_PIVARIANTSIMPLE(Type)                                  \
-  template<>                                                                                             \
+	template<>                                                          \
-  class __VariantFunctions__<Type>: public __VariantFunctionsBase__ {                                    \
+	class __VariantFunctions__<Type>: public __VariantFunctionsBase__ { \
-public:                                                                                                  \
+	public:                                                             \
-	__VariantFunctionsBase__ * instance() final {                                                        \
+		__VariantFunctionsBase__ * instance() final {                   \
-	  static __VariantFunctions__<Type> ret;                                                             \
+			static __VariantFunctions__<Type> ret;                      \
-	  return &ret;                                                                                       \
+			return &ret;                                                \
-	}                                                                                                    \
+		}                                                               \
-	PIString typeName() const final {                                                                    \
+		PIString typeName() const final {                               \
-	  static PIString ret(#Type);                                                                        \
+			static PIString ret(#Type);                                 \
-	  return ret;                                                                                        \
+			return ret;                                                 \
-	}                                                                                                    \
+		}                                                               \
-	uint hash() const final {                                                                            \
+		uint hash() const final {                                       \
-	  static uint ret = typeName().hash();                                                               \
+			static uint ret = typeName().hash();                        \
-	  return ret;                                                                                        \
+			return ret;                                                 \
-	}                                                                                                    \
+		}                                                               \
-	void newT(void *& ptr, const void * value) final { ptr = (void *)(new Type(*(const Type *)value)); } \
+		void newT(void *& ptr, const void * value) final {              \
-	void newNullT(void *& ptr) final { ptr = (void *)(new Type()); }                                     \
+			ptr = (void *)(new Type(*(const Type *)value));             \
-	void assignT(void *& ptr, const void * value) final { *(Type *)ptr = *(const Type *)value; }         \
+		}                                                               \
-	void deleteT(void *& ptr) final { delete (Type *)(ptr); }                                            \
+		void newNullT(void *& ptr) final {                              \
-  };
+			ptr = (void *)(new Type());                                 \
 		}                                                               \
 		void assignT(void *& ptr, const void * value) final {           \
 			*(Type *)ptr = *(const Type *)value;                        \
 		}                                                               \
 		void deleteT(void *& ptr) final {                               \
 			delete (Type *)(ptr);                                       \
 		}                                                               \
 	};
 REGISTER_PIVARIANTSIMPLE(std::function<void(void *)>)
--- a/libs/main/types/pivarianttypes.h
+++ b/libs/main/types/pivarianttypes.h
@@ -1,8 +1,9 @@
-//! \file pivarianttypes.h
+/*! \file pivarianttypes.h
-//! \ingroup Types
+ * \ingroup Types
-//! \~\brief
+ * \brief
-//! \~english Types for PIVariant
+ * \~english Types for PIVariant
-//! \~russian Типы для PIVariant
+ * \~russian Типы для PIVariant
 */
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Variant types
--- a/libs/main/units/piunits_base.h
+++ b/libs/main/units/piunits_base.h
@@ -23,171 +23,82 @@
    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 //! \~english Units base classes
 //! \~russian Базовые классы единиц измерения
 //! \defgroup Units Units
 //! \~\brief
 //! \~english Unit conversions
 //! \~russian Преобразование единиц измерения
 //!
 //! \~\details
 //! \~english \section cmake_module_Units Building with CMake
 //! \~russian \section cmake_module_Units Сборка с использованием CMake
 //!
 //! \~\code
 //! find_package(PIP REQUIRED)
 //! target_link_libraries([target] PIP)
 //! \endcode
 //!
 //! \~english \par Common
 //! \~russian \par Общее
 //!
 //! \~english
 //! These files provides unit conversion framework.
 //!
 //! \~russian
 //! Эти файлы обеспечивают фреймворк преобразования единиц.
 //!
 //! \~\authors
 //! \~english
 //! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
 //! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
 //! \~russian
 //! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
 //! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
 //!
 #ifndef PIUNITS_BASE_H
 #define PIUNITS_BASE_H
 #include "pitranslator.h"
-//! \~english Macro to declare unit class beginning
+#define DECLARE_UNIT_CLASS_BEGIN(Name, StartIndex)                              \
-//! \~russian Макрос для объявления начала класса единиц
+	namespace PIUnits {                                                         \
-#define DECLARE_UNIT_CLASS_BEGIN(Name, StartIndex)                          \
+	namespace Class {                                                           \
-  namespace PIUnits {                                                       \
+	class PIP_EXPORT Name                                                       \
-  namespace Class {                                                         \
+		: public Internal::ClassBase                                            \
-  class PIP_EXPORT Name                                                     \
+		, public Internal::Registrator<Name> {                                  \
-	  : public Internal::ClassBase                                          \
+	private:                                                                    \
-	  , public Internal::Registrator<Name> {                                \
+		friend class Internal::Registrator<Name>;                               \
-private:                                                                    \
+		constexpr static int typeStart = StartIndex;                            \
-	friend class Internal::Registrator<Name>;                               \
+		PIString name(int type) const override;                                 \
-	constexpr static int typeStart = StartIndex;                            \
+		PIString unit(int type) const override;                                 \
-	PIString name(int type) const override;                                 \
+		PIString valueToString(double v, char format, int prec) const override; \
-	PIString unit(int type) const override;                                 \
+		double convert(double v, int from, int to) const override;              \
-	PIString valueToString(double v, char format, int prec) const override; \
+		bool supportPrefixes(int type) const override;                          \
-	double convert(double v, int from, int to) const override;              \
+		bool supportPrefixesNon3(int type) const override;                      \
-	bool supportPrefixes(int type) const override;                          \
+		bool supportPrefixesGreater(int type) const override;                   \
-	bool supportPrefixesNon3(int type) const override;                      \
+		bool supportPrefixesSmaller(int type) const override;                   \
-	bool supportPrefixesGreater(int type) const override;                   \
+																				\
-	bool supportPrefixesSmaller(int type) const override;                   \
+	public:                                                                     \
-                                                                            \
+		PIString className() const override {                                   \
-public:                                                                     \
+			return piTr(#Name, "PIUnits");                                      \
-	PIString className() const override { return piTr(#Name, "PIUnits"); }  \
+		}                                                                       \
-	uint classID() const override {                                         \
+		uint classID() const override {                                         \
-	  static uint ret = PIStringAscii(#Name).hash();                        \
+			static uint ret = PIStringAscii(#Name).hash();                      \
-	  return ret;                                                           \
+			return ret;                                                         \
-	}
+		}
-//! \~english Macro to declare unit class end
+#define DECLARE_UNIT_CLASS_END(Name)          \
-//! \~russian Макрос для объявления конца класса единиц
+	}                                         \
-#define DECLARE_UNIT_CLASS_END(Name)      \
+	;                                         \
-  }                                       \
+	}                                         \
-  ;                                       \
+	}                                         \
-  }                                       \
+	STATIC_INITIALIZER_BEGIN                  \
-  }                                       \
+		PIUnits::Class::Name::registerSelf(); \
-  STATIC_INITIALIZER_BEGIN                \
+	STATIC_INITIALIZER_END
 	PIUnits::Class::Name::registerSelf(); \
  STATIC_INITIALIZER_END
 namespace PIUnits {
 //! \~english Get class name for type
 //! \~russian Получить имя класса для типа
 PIP_EXPORT PIString className(int type);
 //! \~english Get unit name for type
 //! \~russian Получить имя единицы для типа
 PIP_EXPORT PIString name(int type);
 //! \~english Get unit symbol for type
 //! \~russian Получить символ единицы для типа
 PIP_EXPORT PIString unit(int type);
 namespace Class {
 //! \~english Invalid type marker
 //! \~russian Маркер недопустимого типа
 enum {
 	Invalid = -1
 };
 //! \~english Internal namespace for unit classes implementation
 //! \~russian Внутреннее пространство имен для реализации классов единиц
 class PIP_EXPORT Internal {
 public:
 	//! \~english Base class for all unit classes
 	//! \~russian Базовый класс для всех классов единиц
 	class PIP_EXPORT ClassBase {
 	public:
 		//! \~english Get class ID
 		//! \~russian Получить ID класса
 		virtual uint classID() const                                                    = 0;
 		//! \~english Get class name
 		//! \~russian Получить имя класса
 		virtual PIString className() const                                              = 0;
 		//! \~english Get name for unit type
 		//! \~russian Получить имя для типа единицы
 		virtual PIString name(int type) const                                           = 0;
 		//! \~english Get unit symbol for type
 		//! \~russian Получить символ единицы для типа
 		virtual PIString unit(int type) const                                           = 0;
 		//! \~english Convert value to string
 		//! \~russian Преобразовать значение в строку
 		virtual PIString valueToString(double v, char format = 'g', int prec = 5) const = 0;
 		//! \~english Convert value between units
 		//! \~russian Преобразовать значение между единицами
 		virtual double convert(double v, int from, int to) const                        = 0;
 		//! \~english Check if prefixes are supported
 		//! \~russian Проверить поддерживаются ли префиксы
 		virtual bool supportPrefixes(int type) const { return true; }
 		//! \~english Check if non-3 prefixes are supported
 		//! \~russian Проверить поддерживаются ли не-3 префиксы
 		virtual bool supportPrefixesNon3(int type) const { return false; }
 		//! \~english Check if greater prefixes are supported
 		//! \~russian Проверить поддерживаются ли большие префиксы
 		virtual bool supportPrefixesGreater(int type) const { return true; }
 		//! \~english Check if smaller prefixes are supported
 		//! \~russian Проверить поддерживаются ли меньшие префиксы
 		virtual bool supportPrefixesSmaller(int type) const { return true; }
 		//! \~english Get all available types
 		//! \~russian Получить все доступные типы
 		const PIVector<int> & allTypes() const { return types; }
 	protected:
 		//! \~english List of types
 		//! \~russian Список типов
 		PIVector<int> types;
 	};
 	//! \~english Template for self-registration of unit classes
 	//! \~russian Шаблон для саморегистрации классов единиц
 	template<typename P>
 	class Registrator {
 	public:
 		//! \~english Register unit class
 		//! \~russian Зарегистрировать класс единиц
 		static void registerSelf() {
 			auto * uc = new P();
 			for (int t = P::typeStart; t < P::_LastType; ++t) {
@@ -197,25 +108,14 @@ public:
 			if (!Internal::allTypeClasses.contains(uc)) Internal::allTypeClasses << uc;
 		}
 	};
 	//! \~english Map of type to class instance
 	//! \~russian Карта типа к экземпляру класса
 	static PIMap<int, ClassBase *> typeClasses;
 	//! \~english List of all registered classes
 	//! \~russian Список всех зарегистрированных классов
 	static PIVector<ClassBase *> allTypeClasses;
 	//! \~english Unknown name placeholder
 	//! \~russian Заполнитель для неизвестного имени
 	static const PIString unknown;
 };
 } // namespace Class
 //! \~english Get all registered unit classes
 //! \~russian Получить все зарегистрированные классы единиц
 PIP_EXPORT PIVector<Class::Internal::ClassBase *> allClasses();
 } // namespace PIUnits
--- a/libs/main/units/piunits_prefix.h
+++ b/libs/main/units/piunits_prefix.h
@@ -1,5 +1,9 @@
-//! \~english Unit prefixes
+/*! \file piunits_prefix.h
-//! \~russian Префиксы единиц измерения
+ * \ingroup Core
 * \~\brief
 * \~english Unit prefixes
 * \~russian Префиксы единиц измерения
 */
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Unit prefix
@@ -26,59 +30,41 @@
 namespace PIUnits {
 //! \~english Unit prefix class
 //! \~russian Класс префикса единиц
 class PIP_EXPORT Prefix {
 	friend class Value;
 public:
 	//! \~english Prefix values
 	//! \~russian Значения префиксов
 	enum {
-		None, //!< No prefix
+		None,
-		Deca = 0x100, //!< da	10^1 	10
+		Deca = 0x100, // da	10^1 	10
-		Hecto,        //!< h 	10^2 	100
+		Hecto,        // h 	10^2 	100
-		Kilo,         //!< k 	10^3 	1000
+		Kilo,         // k 	10^3 	1000
-		Mega,         //!< M 	10^6 	1000000
+		Mega,         // M 	10^6 	1000000
-		Giga,         //!< G 	10^9 	1000000000
+		Giga,         // G 	10^9 	1000000000
-		Tera,         //!< T 	10^12 	1000000000000
+		Tera,         // T 	10^12 	1000000000000
-		Peta,         //!< P 	10^15 	1000000000000000
+		Peta,         // P 	10^15 	1000000000000000
-		Exa,          //!< E 	10^18 	1000000000000000000
+		Exa,          // E 	10^18 	1000000000000000000
-		Zetta,        //!< Z 	10^21 	1000000000000000000000
+		Zetta,        // Z 	10^21 	1000000000000000000000
-		Yotta,        //!< Y 	10^24 	1000000000000000000000000
+		Yotta,        // Y 	10^24 	1000000000000000000000000
-		Ronna,        //!< R 	10^27 	1000000000000000000000000000
+		Ronna,        // R 	10^27 	1000000000000000000000000000
-		Quetta,       //!< Q 	10^30 	1000000000000000000000000000000
+		Quetta,       // Q 	10^30 	1000000000000000000000000000000
-		Deci = 0x200, //!< d 	10^−1 	0.1
+		Deci = 0x200, // d 	10^−1 	0.1
-		Centi,        //!< c 	10^−2 	0.01
+		Centi,        // c 	10^−2 	0.01
-		Milli,        //!< m 	10^−3 	0.001
+		Milli,        // m 	10^−3 	0.001
-		Micro,        //!< μ 	10^−6 	0.000001
+		Micro,        // μ 	10^−6 	0.000001
-		Nano,         //!< n 	10^−9 	0.000000001
+		Nano,         // n 	10^−9 	0.000000001
-		Pico,         //!< p 	10^−12 	0.000000000001
+		Pico,         // p 	10^−12 	0.000000000001
-		Femto,        //!< f 	10^−15 	0.000000000000001
+		Femto,        // f 	10^−15 	0.000000000000001
-		Atto,         //!< a 	10^−18 	0.000000000000000001
+		Atto,         // a 	10^−18 	0.000000000000000001
-		Zepto,        //!< z 	10^−21 	0.000000000000000000001
+		Zepto,        // z 	10^−21 	0.000000000000000000001
-		Yocto,        //!< y 	10^−24 	0.000000000000000000000001
+		Yocto,        // y 	10^−24 	0.000000000000000000000001
-		Ronto,        //!< r 	10^−27 	0.000000000000000000000000001
+		Ronto,        // r 	10^−27 	0.000000000000000000000000001
 	};
 	//! \~english Get prefix name
 	//! \~russian Получить имя префикса
 	//! \param prefix Prefix value
 	//! \return Prefix name
 	static PIString name(int prefix);
 	//! \~english Get prefix symbol
 	//! \~russian Получить символ префикса
 	//! \param prefix Prefix value
 	//! \return Prefix symbol
 	static PIString prefix(int prefix);
 	//! \~english Get multiplier for prefix
 	//! \~russian Получить множитель для префикса
 	//! \param prefix Prefix value
 	//! \return Multiplier value
 	static double multiplier(int prefix);
 private:
@@ -87,8 +73,6 @@ private:
 	static Prefix & instance();
 	static PIString valueToString(double v, void * type_class, int type, char format = 'g', int prec = 5);
 	//! \~english Prefix data structure
 	//! \~russian Структура данных префикса
 	struct P {
 		PIString name;
 		PIString prefix;
@@ -97,12 +81,7 @@ private:
 		bool non3;
 	};
 	//! \~english Get prefix by value
 	//! \~russian Получить префикс по значению
 	const P getPrefix(int p) const;
 	//! \~english Get prefix for value
 	//! \~russian Получить префикс для значения
 	const P getPrefixForValue(double v, bool use_non3, bool use_greater, bool use_smaller) const;
 	PIMap<int, P> prefixes;
--- a/libs/main/units/piunits_value.h
+++ b/libs/main/units/piunits_value.h
@@ -1,5 +1,9 @@
-//! \~english Unit value class
+/*! \file piunits_value.h
-//! \~russian Класс значения единицы
+ * \ingroup Core
 * \~\brief
 * \~english Unit value
 * \~russian Единица измерения
 */
 /*
    PIP - Platform Independent Primitives
    Unit value
@@ -27,67 +31,27 @@
 namespace PIUnits {
 //! \~english Unit value representation
 //! \~russian Представление значения единицы
 class PIP_EXPORT Value {
 public:
 	//! \~english Constructor
 	//! \~russian Конструктор
 	//! \param v Value
 	//! \param t Unit type
 	Value(double v = 0., int t = Class::Invalid);
 	//! \~english Check if value is valid
 	//! \~russian Проверить значение на корректность
 	//! \return true if valid
 	bool isValid() const { return m_type >= 0 && m_class; }
 	//! \~english Check if value is not valid
 	//! \~russian Проверить значение на некорректность
 	//! \return true if not valid
 	bool isNotValid() const { return m_type < 0 || !m_class; }
 	//! \~english Get raw value
 	//! \~russian Получить сырое значение
 	double value() const { return m_value; }
 	//! \~english Convert to string
 	//! \~russian Преобразовать в строку
 	//! \param format Format specifier
 	//! \param prec Precision
 	//! \return String representation
 	PIString toString(char format = 'g', int prec = 5) const;
 	//! \~english Convert to different unit type
 	//! \~russian Преобразовать в другой тип единицы
 	//! \param type_to Target unit type
 	//! \return true if successful
 	bool convert(int type_to);
 	//! \~english Get converted value
 	//! \~russian Получить преобразованное значение
 	//! \param type_to Target unit type
 	//! \return Converted value
 	Value converted(int type_to);
 private:
-	//! \~english Numeric value
+	double m_value                       = 0.;
-	//! \~russian Числовое значение
+	int m_type                           = -1;
-	double m_value;
+	Class::Internal::ClassBase * m_class = nullptr;
 	//! \~english Unit type
 	//! \~russian Тип единицы
 	int m_type;
 	//! \~english Class pointer
 	//! \~russian Указатель на класс
 	Class::Internal::ClassBase * m_class;
 };
 }; // namespace PIUnits
 //! \~english Output stream operator
 //! \~russian Оператор вывода в поток
 inline PICout operator<<(PICout s, const PIUnits::Value & v) {
 	s << v.toString();
 	return s;
--- a/tests/math/testpivector2d.cpp
+++ b/tests/math/testpivector2d.cpp
@@ -379,6 +379,419 @@ TEST_F(Vector2DTest, addRow_with_shorter_vector_uses_min) {
 	}
 }
 // ==================== APPEND ROWS TESTS ====================
 TEST_F(Vector2DTest, appendRows_adds_rows_at_bottom) {
 	size_t oldRows = vec.rows();
 	size_t oldCols = vec.cols();
 	vec.appendRows(5, 42);
 	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows + 5);
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols);
 	// Original data preserved
 	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
 		for (size_t c = 0; c < oldCols; ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c));
 		}
 	}
 	// New rows filled with 42
 	for (size_t r = oldRows; r < vec.rows(); ++r) {
 		for (size_t c = 0; c < oldCols; ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), 42);
 		}
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, appendRows_with_zero_count_does_nothing) {
 	auto oldVec = vec;
 	vec.appendRows(0);
 	EXPECT_EQ(vec, oldVec);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, appendRows_on_empty_matrix) {
 	PIVector2D<int> empty;
 	empty.appendRows(5, 99);
 	EXPECT_TRUE(empty.isNotEmpty());
 	EXPECT_EQ(empty.rows(), 5);
 	EXPECT_EQ(empty.cols(), 1);
 	EXPECT_EQ(empty.size(), empty.entries(99));
 }
 TEST_F(Vector2DTest, appendRows_with_default_value) {
 	size_t oldRows = vec.rows();
 	vec.appendRows(3);
 	for (size_t r = oldRows; r < vec.rows(); ++r) {
 		for (size_t c = 0; c < vec.cols(); ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), 0);
 		}
 	}
 }
 // ==================== APPEND COLUMNS TESTS ====================
 TEST_F(Vector2DTest, appendColumns_adds_columns_at_right) {
 	size_t oldRows = vec.rows();
 	size_t oldCols = vec.cols();
 	vec.appendColumns(3, 99);
 	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows);
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols + 3);
 	// Original data preserved in original columns
 	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
 		for (size_t c = 0; c < oldCols; ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c));
 		}
 	}
 	// New columns filled with 99
 	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
 		for (size_t c = oldCols; c < vec.cols(); ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), 99);
 		}
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, appendColumns_with_zero_count_does_nothing) {
 	auto oldVec = vec;
 	vec.appendColumns(0);
 	EXPECT_EQ(vec, oldVec);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, appendColumns_on_empty_matrix) {
 	PIVector2D<int> empty;
 	empty.appendColumns(5, 99);
 	EXPECT_TRUE(empty.isNotEmpty());
 	EXPECT_EQ(empty.cols(), 5);
 	EXPECT_EQ(empty.rows(), 1);
 	EXPECT_EQ(empty.size(), empty.entries(99));
 }
 TEST_F(Vector2DTest, appendColumns_single_column) {
 	auto oldVec = vec;
 	vec.appendColumns(1, 77);
 	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldVec.rows());
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldVec.cols() + 1);
 	// Check original data
 	for (size_t r = 0; r < vec.rows(); ++r) {
 		for (size_t c = 0; c < oldVec.cols(); ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), oldVec.element(r, c));
 		}
 	}
 	// Check new column
 	for (size_t r = 0; r < vec.rows(); ++r) {
            EXPECT_EQ(vec.element(r, oldVec.cols()), 77);
 	}
 }
 // ==================== DELETE ROWS TESTS ====================
 TEST_F(Vector2DTest, deleteRows_removes_rows_from_middle) {
 	size_t oldRows = vec.rows();
 	size_t oldCols = vec.cols();
 	vec.deleteRows(5, 3);
 	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows - 3);
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols);
 	// Rows before deleted remain
 	for (size_t r = 0; r < 5; ++r) {
 		for (size_t c = 0; c < oldCols; ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c));
 		}
 	}
 	// Rows after deleted shifted up
 	for (size_t r = 5; r < vec.rows(); ++r) {
 		for (size_t c = 0; c < oldCols; ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>((r + 3) * COLS_COUNT_INIT + c));
 		}
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, deleteRows_at_end_works) {
 	size_t oldRows = vec.rows();
 	size_t oldCols = vec.cols();
 	vec.deleteRows(oldRows - 2, 2);
 	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows - 2);
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols);
 	// All remaining rows should have original content
 	for (size_t r = 0; r < vec.rows(); ++r) {
 		for (size_t c = 0; c < oldCols; ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c));
 		}
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, deleteRows_beyond_bounds_is_limited) {
 	size_t oldRows = vec.rows();
 	size_t oldCols = vec.cols();
 	size_t count = 10;
 	vec.deleteRows(oldRows - 2, count);
 	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows - count);
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols);
 	// All remaining rows should have original content
 	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
 		for (size_t c = 0; c < vec.cols(); ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c));
 		}
 	}
 	// All new rows should have original content
 	for (size_t r = oldRows; r < vec.rows(); ++r) {
 		for (size_t c = 0; c < vec.cols(); ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>((r+count) * COLS_COUNT_INIT + c));
 		}
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, deleteRows_invalid_start_does_nothing) {
 	auto oldVec = vec;
 	vec.deleteRows(oldVec.rows() + 10, 2);
 	EXPECT_EQ(vec, oldVec);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, deleteRows_zero_count_does_nothing) {
 	auto oldVec = vec;
 	vec.deleteRows(5, 0);
 	EXPECT_EQ(vec, oldVec);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, deleteRows_all_rows_creates_empty) {
 	vec.deleteRows(0, vec.rows());
 	EXPECT_TRUE(vec.isEmpty());
 	EXPECT_EQ(vec.rows(), 0);
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), 0);
 }
 // ==================== DELETE COLUMNS TESTS ====================
 TEST_F(Vector2DTest, deleteColumns_removes_columns_from_middle) {
 	size_t oldRows = vec.rows();
 	size_t oldCols = vec.cols();
 	vec.deleteColumns(4, 3);
 	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows);
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols - 3);
 	// Columns before deleted remain
 	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
 		for (size_t c = 0; c < 4; ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c));
 		}
 	}
 	// Columns after deleted shifted left
 	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
 		for (size_t c = 4; c < vec.cols(); ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c + 3));
 		}
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, deleteColumns_at_end_works) {
 	size_t oldRows = vec.rows();
 	size_t oldCols = vec.cols();
 	vec.deleteColumns(oldCols - 2, 2);
 	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows);
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols - 2);
 	// All remaining columns should have original content
 	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
 		for (size_t c = 0; c < vec.cols(); ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c));
 		}
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, deleteColumns_beyond_bounds_is_limited) {
 	size_t oldRows = vec.rows();
 	size_t oldCols = vec.cols();
 	vec.deleteColumns(oldCols - 2, 10);
 	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows);
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols - 2);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, deleteColumns_invalid_start_does_nothing) {
 	auto oldVec = vec;
 	vec.deleteColumns(oldVec.cols() + 10, 2);
 	EXPECT_EQ(vec, oldVec);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, deleteColumns_zero_count_does_nothing) {
 	auto oldVec = vec;
 	vec.deleteColumns(5, 0);
 	EXPECT_EQ(vec, oldVec);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, deleteColumns_all_columns_preserves_rows) {
 	vec.deleteColumns(0, vec.cols());
 	EXPECT_EQ(vec.rows(), ROWS_COUNT_INIT);
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), 0);
 	EXPECT_EQ(vec.size(), 0);
 }
 // ==================== ADD COLUMN TESTS ====================
 TEST_F(Vector2DTest, addColumn_appends_column_to_empty) {
 	PIVector2D<int> empty;
 	PIVector<int> newCol(5);
 	for (size_t i = 0; i < 5; ++i)
 		newCol[i] = static_cast<int>(100 + i);
 	empty.addColumn(newCol);
 	EXPECT_EQ(empty.rows(), 5);
 	EXPECT_EQ(empty.cols(), 1);
 	for (size_t r = 0; r < 5; ++r) {
 		EXPECT_EQ(empty.element(r, 0), static_cast<int>(100 + r));
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, addColumn_appends_column_to_existing) {
 	size_t oldRows = vec.rows();
 	size_t oldCols = vec.cols();
 	PIVector<int> newCol(oldRows, [](size_t i){return -900 - (int)i;});
 	vec.addColumn(newCol);
 	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows);
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols + 1);
 	// Check that old data is preserved
 	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
 		for (size_t c = 0; c < oldCols; ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c));
 		}
 	}
 	// Check new column
 	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
 		EXPECT_EQ(vec.element(r, oldCols), -900 - (int)r);
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, addColumn_with_shorter_vector_uses_min) {
 	size_t oldRows  = vec.rows();
 	size_t oldCols  = vec.cols();
 	size_t shortLen = oldRows - 10;
 	PIVector<int> shortCol(shortLen, 777);
 	vec.addColumn(shortCol);
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols + 1);
 	// First shortLen rows should be 777
 	for (size_t r = 0; r < shortLen; ++r) {
 		EXPECT_EQ(vec.element(r, oldCols), 777);
 	}
 	// Remaining rows should be default-initialized (0)
 	for (size_t r = shortLen; r < oldRows; ++r) {
 		EXPECT_EQ(vec.element(r, oldCols), 0);
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, addColumn_with_longer_vector_truncates) {
 	size_t oldRows = vec.rows();
 	size_t oldCols = vec.cols();
 	size_t longLen = oldRows + 10;
 	PIVector<int> longCol(longLen, 555);
 	vec.addColumn(longCol);
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols + 1);
 	// All rows should be 555 (only first oldRows elements are used)
 	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
 		EXPECT_EQ(vec.element(r, oldCols), 555);
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, addColumn_with_empty_source_does_nothing_on_empty) {
 	PIVector2D<int> empty;
 	PIVector<int> emptyCol;
 	empty.addColumn(emptyCol);
 	EXPECT_TRUE(empty.isEmpty());
 	EXPECT_EQ(empty.rows(), 0);
 	EXPECT_EQ(empty.cols(), 0);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, addColumn_with_empty_source_adds_default_column) {
 	auto oldVec = vec;
 	vec.addColumn({});
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldVec.cols());
 	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldVec.rows());
 	for (size_t r = 0; r < oldVec.rows(); ++r) {
 		for (size_t c = 0; c < oldVec.cols(); ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), oldVec.element(r, c));
 		}
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, addColumn_with_Col_proxy_works) {
 	auto oldVec           = vec;
 	const size_t colIndex = 5;
 	auto srcCol           = oldVec.col(colIndex);
 	vec.addColumn(srcCol);
 	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldVec.cols() + 1);
 	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldVec.rows());
 	for (size_t r = 0; r < oldVec.rows(); ++r) {
 		for (size_t c = 0; c < oldVec.cols(); ++c) {
 			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), oldVec.element(r, c));
 		}
 	}
 	for (size_t r = 0; r < vec.rows(); ++r) {
 		// EXPECT_EQ(vec.element(r, oldVec.cols()), int());
 		EXPECT_EQ(vec.element(r, oldVec.cols()), oldVec.element(r, colIndex));
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, addColumn_with_ColConst_proxy_works) {
 	size_t oldRows             = vec.rows();
 	size_t oldCols             = vec.cols();
 	const auto & constVec      = vec;
 	auto srcCol                = constVec.col(7);
 	// Need a non-const array to add to
 	PIVector2D<int> mutableVec = vec; // copy
 	mutableVec.addColumn(srcCol);
 	EXPECT_EQ(mutableVec.cols(), oldCols + 1);
 	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
 		EXPECT_EQ(mutableVec.element(r, oldCols), vec.element(r, 7));
 	}
 }
 // ==================== RESIZE TESTS ====================
 class Vector2DResizeTest: public Vector2DTest {
 protected:
@@ -470,17 +883,15 @@ TEST_F(Vector2DTest, contains_finds_element_in_flat_vector) {
 TEST_F(Vector2DTest, contains_with_start_parameter_works) {
 	int target = 10 * COLS_COUNT_INIT + 15;
 	EXPECT_TRUE(vec.contains(target));
 	EXPECT_TRUE(vec.contains(target, target));      // start exactly at target (inclusive)
 	EXPECT_FALSE(vec.contains(target, target + 1)); // start after target
 }
 TEST_F(Vector2DTest, contains_vector_of_elements_works) {
 	PIVector<int> searchFor;
 	searchFor << 100 << 200 << 300;
-	EXPECT_TRUE(vec.contains(searchFor));
+	EXPECT_TRUE(vec.asPlainVector().containsAll(searchFor));
 	searchFor << -999;
-	EXPECT_FALSE(vec.contains(searchFor));
+	EXPECT_FALSE(vec.asPlainVector().containsAll(searchFor));
 }
 TEST_F(Vector2DTest, entries_counts_occurrences) {
@@ -652,6 +1063,53 @@ TEST_F(Vector2DTest, transposed_returns_correct_dimensions) {
 	}
 }
 TEST(Vector2DTransposeTest, emptyMatrix_returnsEmpty) {
 	PIVector2D<int> empty;
 	auto transposed = empty.transposed();
 	EXPECT_TRUE(transposed.isEmpty());
 	EXPECT_EQ(transposed.rows(), 0);
 	EXPECT_EQ(transposed.cols(), 0);
 }
 TEST(Vector2DTransposeTest, singleElement_returnsSame) {
 	PIVector2D<int> single(1, 1, 42);
 	auto transposed = single.transposed();
 	EXPECT_EQ(transposed.rows(), 1);
 	EXPECT_EQ(transposed.cols(), 1);
 	EXPECT_EQ(transposed.element(0, 0), 42);
 }
 TEST(Vector2DTransposeTest, oneRow_becomesOneColumn) {
 	PIVector2D<int> rowVec(1, 5);
 	for (size_t c = 0; c < 5; ++c)
 		rowVec.element(0, c) = static_cast<int>(c);
 	auto transposed = rowVec.transposed();
 	EXPECT_EQ(transposed.rows(), 5);
 	EXPECT_EQ(transposed.cols(), 1);
 	for (size_t r = 0; r < 5; ++r) {
 		EXPECT_EQ(transposed.element(r, 0), static_cast<int>(r));
 	}
 }
 TEST(Vector2DTransposeTest, oneColumn_becomesOneRow) {
 	PIVector2D<int> colVec(5, 1);
 	for (size_t r = 0; r < 5; ++r)
 		colVec.element(r, 0) = static_cast<int>(r);
 	auto transposed = colVec.transposed();
 	EXPECT_EQ(transposed.rows(), 1);
 	EXPECT_EQ(transposed.cols(), 5);
 	for (size_t c = 0; c < 5; ++c) {
 		EXPECT_EQ(transposed.element(0, c), static_cast<int>(c));
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, transposed_doesNotModifyOriginal) {
 	auto original   = vec; // копия для сравнения
 	auto transposed = vec.transposed();
 	// Проверяем, что исходный массив не изменился
 	EXPECT_EQ(vec, original);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, reverseRows_reverses_row_order) {
 	auto original = vec;
 	vec.reverseRows();
@@ -767,36 +1225,36 @@ TEST_F(Vector2DTest, forEach_modifying_changes_elements) {
 TEST_F(Vector2DTest, indexOf_returns_correct_pair) {
 	auto p = vec.indexOf(vec.element(10, 15));
-	EXPECT_EQ(p.first, 10);
+	EXPECT_EQ(p.row, 10);
-	EXPECT_EQ(p.second, 15);
+	EXPECT_EQ(p.col, 15);
 	p = vec.indexOf(-999);
-	EXPECT_EQ(p.first, -1);
+	EXPECT_EQ(p.row, -1);
-	EXPECT_EQ(p.second, -1);
+	EXPECT_EQ(p.col, -1);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, indexWhere_returns_correct_pair) {
 	vec.element(5, 5) = -42;
 	auto isTarget     = [](const int & e) { return e == -42; };
 	auto p            = vec.indexWhere(isTarget);
-	EXPECT_EQ(p.first, 5);
+	EXPECT_EQ(p.row, 5);
-	EXPECT_EQ(p.second, 5);
+	EXPECT_EQ(p.col, 5);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, lastIndexOf_works) {
 	int val             = vec.element(10, 10);
 	vec.element(20, 20) = val; // duplicate
 	auto p              = vec.lastIndexOf(val);
-	EXPECT_EQ(p.first, 20);
+	EXPECT_EQ(p.row, 20);
-	EXPECT_EQ(p.second, 20);
+	EXPECT_EQ(p.col, 20);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, lastIndexWhere_works) {
 	auto isLarge = [](const int & e) { return e > 500; };
 	auto p       = vec.lastIndexWhere(isLarge);
-	EXPECT_GE(p.first, 0);
+	EXPECT_GE(p.row, 0);
-	EXPECT_GE(p.second, 0);
+	EXPECT_GE(p.col, 0);
 	// The last element with value >500 should be the largest index
-	size_t lastFlat         = p.first * vec.cols() + p.second;
+	size_t lastFlat         = p.row * vec.cols() + p.col;
 	size_t expectedLastFlat = vec.size() - 1;
 	EXPECT_EQ(lastFlat, expectedLastFlat);
 }
@@ -993,6 +1451,242 @@ TEST(Vector2DEdgeTest, single_element_vector) {
 	EXPECT_EQ(single.element(0, 0), 42);
 }
 // ==================== PROXY ADDITIONAL OPERATIONS TESTS ====================
 TEST_F(Vector2DTest, row_proxy_forEach_modifies_elements) {
 	auto row = vec[5];
 	row.forEach([](int & e) { e += 100; });
 	for (size_t c = 0; c < COLS_COUNT_INIT; ++c) {
 		EXPECT_EQ(vec.element(5, c), 5 * COLS_COUNT_INIT + c + 100);
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, row_proxy_forEach_const_iterates) {
 	const auto & constVec = vec;
 	auto row              = constVec[5];
 	size_t count          = 0;
 	row.forEach([&count](const int &) { ++count; });
 	EXPECT_EQ(count, COLS_COUNT_INIT);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, row_proxy_fill_sets_all_elements) {
 	auto row = vec[12];
 	row.fill(999);
 	for (size_t c = 0; c < COLS_COUNT_INIT; ++c) {
 		EXPECT_EQ(vec.element(12, c), 999);
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, row_proxy_contains_finds_element) {
 	auto row = vec[8];
 	EXPECT_TRUE(row.contains(vec.element(8, 10)));
 	EXPECT_FALSE(row.contains(-999));
 }
 TEST_F(Vector2DTest, row_proxy_entries_counts_occurrences) {
 	auto row            = vec[15];
 	// Add a duplicate
 	int val             = vec.element(15, 5);
 	vec.element(15, 20) = val;
 	EXPECT_EQ(row.entries(val), 2);
 	EXPECT_EQ(row.entries(-999), 0);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, row_proxy_entries_with_predicate_counts_matches) {
 	auto row     = vec[20];
 	auto isEven  = [](const int & e) { return e % 2 == 0; };
 	int expected = 0;
 	for (size_t c = 0; c < COLS_COUNT_INIT; ++c) {
 		if (row[c] % 2 == 0) ++expected;
 	}
 	EXPECT_EQ(row.entries(isEven), expected);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, row_proxy_any_returns_true_if_any_match) {
 	auto row        = vec[25];
 	auto isNegative = [](const int & e) { return e < 0; };
 	EXPECT_FALSE(row.any(isNegative));
 	auto isPositive = [](const int & e) { return e >= 0; };
 	EXPECT_TRUE(row.any(isPositive));
 }
 TEST_F(Vector2DTest, row_proxy_every_returns_true_if_all_match) {
 	auto row           = vec[30];
 	auto isLessThanMax = [&](const int & e) { return e < static_cast<int>(vec.size()); };
 	EXPECT_TRUE(row.every(isLessThanMax));
 	auto isEven = [](const int & e) { return e % 2 == 0; };
 	EXPECT_FALSE(row.every(isEven));
 }
 // ----------------------------------------------------------------------------
 TEST_F(Vector2DTest, col_proxy_forEach_modifies_elements) {
 	auto col = vec.col(7);
 	col.forEach([](int & e) { e += 50; });
 	for (size_t r = 0; r < ROWS_COUNT_INIT; ++r) {
 		EXPECT_EQ(vec.element(r, 7), r * COLS_COUNT_INIT + 7 + 50);
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, col_proxy_forEach_const_iterates) {
 	const auto & constVec = vec;
 	auto col              = constVec.col(9);
 	size_t count          = 0;
 	col.forEach([&count](const int &) { ++count; });
 	EXPECT_EQ(count, ROWS_COUNT_INIT);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, col_proxy_fill_sets_all_elements) {
 	auto col = vec.col(11);
 	col.fill(777);
 	for (size_t r = 0; r < ROWS_COUNT_INIT; ++r) {
 		EXPECT_EQ(vec.element(r, 11), 777);
 	}
 }
 TEST_F(Vector2DTest, col_proxy_contains_finds_element) {
 	auto col = vec.col(13);
 	EXPECT_TRUE(col.contains(vec.element(5, 13)));
 	EXPECT_FALSE(col.contains(-999));
 }
 TEST_F(Vector2DTest, col_proxy_entries_counts_occurrences) {
 	auto col            = vec.col(17);
 	int val             = vec.element(3, 17);
 	vec.element(22, 17) = val; // duplicate
 	EXPECT_EQ(col.entries(val), 2);
 	EXPECT_EQ(col.entries(-999), 0);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, col_proxy_entries_with_predicate_counts_matches) {
 	auto col     = vec.col(19);
 	auto isOdd   = [](const int & e) { return e % 2 != 0; };
 	int expected = 0;
 	for (size_t r = 0; r < ROWS_COUNT_INIT; ++r) {
 		if (col[r] % 2 != 0) ++expected;
 	}
 	EXPECT_EQ(col.entries(isOdd), expected);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, col_proxy_any_returns_true_if_any_match) {
 	auto col        = vec.col(21);
 	auto isNegative = [](const int & e) { return e < 0; };
 	EXPECT_FALSE(col.any(isNegative));
 	auto isPositive = [](const int & e) { return e >= 0; };
 	EXPECT_TRUE(col.any(isPositive));
 }
 TEST_F(Vector2DTest, col_proxy_every_returns_true_if_all_match) {
 	auto col           = vec.col(23);
 	auto isLessThanMax = [&](const int & e) { return e < static_cast<int>(vec.size()); };
 	EXPECT_TRUE(col.every(isLessThanMax));
 	auto isEven = [](const int & e) { return e % 2 == 0; };
 	EXPECT_FALSE(col.every(isEven));
 }
 // ----------------------------------------------------------------------------
 TEST_F(Vector2DTest, rowconst_proxy_forEach_iterates) {
 	const auto & constVec = vec;
 	auto row              = constVec[5];
 	size_t count          = 0;
 	row.forEach([&count](const int &) { ++count; });
 	EXPECT_EQ(count, COLS_COUNT_INIT);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, rowconst_proxy_contains_finds_element) {
 	const auto & constVec = vec;
 	auto row              = constVec[6];
 	EXPECT_TRUE(row.contains(vec.element(6, 10)));
 	EXPECT_FALSE(row.contains(-999));
 }
 TEST_F(Vector2DTest, rowconst_proxy_entries_counts_occurrences) {
 	const auto & constVec = vec;
 	auto row              = constVec[7];
 	int val               = vec.element(7, 5);
 	// We can't modify through const proxy, but duplicates already exist from previous tests
 	EXPECT_GE(row.entries(val), 1); // at least one
 }
 TEST_F(Vector2DTest, rowconst_proxy_entries_with_predicate_counts_matches) {
 	const auto & constVec = vec;
 	auto row              = constVec[9];
 	auto isEven           = [](const int & e) { return e % 2 == 0; };
 	int expected          = 0;
 	for (size_t c = 0; c < COLS_COUNT_INIT; ++c) {
 		if (vec.element(9, c) % 2 == 0) ++expected;
 	}
 	EXPECT_EQ(row.entries(isEven), expected);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, rowconst_proxy_any_returns_true_if_any_match) {
 	const auto & constVec = vec;
 	auto row              = constVec[10];
 	auto isNegative       = [](const int & e) { return e < 0; };
 	EXPECT_FALSE(row.any(isNegative));
 	auto isPositive = [](const int & e) { return e >= 0; };
 	EXPECT_TRUE(row.any(isPositive));
 }
 TEST_F(Vector2DTest, rowconst_proxy_every_returns_true_if_all_match) {
 	const auto & constVec = vec;
 	auto row              = constVec[11];
 	auto isLessThanMax    = [&](const int & e) { return e < static_cast<int>(vec.size()); };
 	EXPECT_TRUE(row.every(isLessThanMax));
 	auto isEven = [](const int & e) { return e % 2 == 0; };
 	EXPECT_FALSE(row.every(isEven));
 }
 // ----------------------------------------------------------------------------
 TEST_F(Vector2DTest, colconst_proxy_forEach_iterates) {
 	const auto & constVec = vec;
 	auto col              = constVec.col(25);
 	size_t count          = 0;
 	col.forEach([&count](const int &) { ++count; });
 	EXPECT_EQ(count, ROWS_COUNT_INIT);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, colconst_proxy_contains_finds_element) {
 	const auto & constVec = vec;
 	auto col              = constVec.col(27);
 	EXPECT_TRUE(col.contains(vec.element(4, 27)));
 	EXPECT_FALSE(col.contains(-999));
 }
 TEST_F(Vector2DTest, colconst_proxy_entries_counts_occurrences) {
 	const auto & constVec = vec;
 	auto col              = constVec.col(29);
 	int val               = vec.element(8, 29);
 	EXPECT_GE(col.entries(val), 1);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, colconst_proxy_entries_with_predicate_counts_matches) {
 	const auto & constVec = vec;
 	auto col              = constVec.col(31);
 	auto isOdd            = [](const int & e) { return e % 2 != 0; };
 	int expected          = 0;
 	for (size_t r = 0; r < ROWS_COUNT_INIT; ++r) {
 		if (vec.element(r, 31) % 2 != 0) ++expected;
 	}
 	EXPECT_EQ(col.entries(isOdd), expected);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, colconst_proxy_any_returns_true_if_any_match) {
 	const auto & constVec = vec;
 	auto col              = constVec.col(33);
 	auto isNegative       = [](const int & e) { return e < 0; };
 	EXPECT_FALSE(col.any(isNegative));
 	auto isPositive = [](const int & e) { return e >= 0; };
 	EXPECT_TRUE(col.any(isPositive));
 }
 TEST_F(Vector2DTest, colconst_proxy_every_returns_true_if_all_match) {
 	const auto & constVec = vec;
 	auto col              = constVec.col(0);
 	auto isLessThanMax    = [&](const int & e) { return e < static_cast<int>(vec.size()); };
 	EXPECT_TRUE(col.every(isLessThanMax));
 	auto isNotEven = [](const int & e) { return e % 2 != 0; };
 	EXPECT_FALSE(col.every(isNotEven));
 }
 // ==================== OUTPUT TESTS ====================
 TEST_F(Vector2DTest, picout_operator_works) {
 	// Just test that it compiles and doesn't crash
@@ -1010,3 +1704,94 @@ TEST_F(Vector2DTest, iostream_operator_works) {
 	// No assertion, just ensure it runs
 }
 #endif
 // ==================== INDEX STRUCTURE ACCESS TESTS ====================
 TEST_F(Vector2DTest, operator_bracket_with_index_allows_read_access) {
 	PIVector2D<int>::Index idx = {5, 7};
 	int value                  = vec[idx];
 	int expected               = vec.element(5, 7);
 	EXPECT_EQ(value, expected);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, operator_bracket_with_index_allows_write_access) {
 	PIVector2D<int>::Index idx = {10, 15};
 	vec[idx]                   = 999;
 	EXPECT_EQ(vec.element(10, 15), 999);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, operator_bracket_with_const_index_works) {
 	const auto & constVec      = vec;
 	PIVector2D<int>::Index idx = {3, 12};
 	int value                  = constVec[idx];
 	int expected               = vec.element(3, 12);
 	EXPECT_EQ(value, expected);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, element_function_with_index_works) {
 	PIVector2D<int>::Index idx = {8, 20};
 	int value                  = vec.element(idx);
 	int expected               = vec.element(8, 20);
 	EXPECT_EQ(value, expected);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, element_function_with_index_modifies_value) {
 	PIVector2D<int>::Index idx = {12, 8};
 	vec.element(idx)           = 555;
 	EXPECT_EQ(vec.element(12, 8), 555);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, element_function_with_const_index_works) {
 	const auto & constVec      = vec;
 	PIVector2D<int>::Index idx = {7, 5};
 	int value                  = constVec.element(idx);
 	int expected               = vec.element(7, 5);
 	EXPECT_EQ(value, expected);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, at_function_with_index_works) {
 	PIVector2D<int>::Index idx = {4, 11};
 	int value                  = vec.at(idx);
 	int expected               = vec.at(4, 11);
 	EXPECT_EQ(value, expected);
 }
 TEST_F(Vector2DTest, index_structure_with_brace_initialization_works) {
 	vec[{0, 0}] = 100;
 	EXPECT_EQ(vec.element(0, 0), 100);
 	vec[{static_cast<ssize_t>(ROWS_COUNT_INIT - 1), static_cast<ssize_t>(COLS_COUNT_INIT - 1)}] = 200;
 	EXPECT_EQ(vec.element(ROWS_COUNT_INIT - 1, COLS_COUNT_INIT - 1), 200);
 }
 TEST(Vector2DIndexTest, default_constructor_initializes_to_invalid) {
 	PIVector2D<int>::Index idx;
 	EXPECT_TRUE(idx.isNotValid());
 	EXPECT_FALSE(idx.isValid());
 	EXPECT_EQ(idx.row, -1);
 	EXPECT_EQ(idx.col, -1);
 }
 TEST(Vector2DIndexTest, parameterized_constructor_initializes_correctly) {
 	PIVector2D<int>::Index idx(5, 10);
 	EXPECT_TRUE(idx.isValid());
 	EXPECT_FALSE(idx.isNotValid());
 	EXPECT_EQ(idx.row, 5);
 	EXPECT_EQ(idx.col, 10);
 }
 TEST(Vector2DIndexTest, isValid_returns_true_for_non_negative_values) {
 	PIVector2D<int>::Index idx(0, 0);
 	EXPECT_TRUE(idx.isValid());
 	EXPECT_FALSE(idx.isNotValid());
 }
 TEST(Vector2DIndexTest, isNotValid_returns_true_for_negative_values) {
 	PIVector2D<int>::Index idx1;
 	EXPECT_TRUE(idx1.isNotValid());
 	PIVector2D<int>::Index idx2(-1, 5);
 	EXPECT_TRUE(idx2.isNotValid());
 	PIVector2D<int>::Index idx3(5, -1);
 	EXPECT_TRUE(idx3.isNotValid());
 }