пример документации

- Add operator[], element(), and at() overloads for Index struct
- Add isValid() and isNotValid() methods to Index
- Add default initialization to -1 (invalid state)
- Add parameterized constructor Index(row, col)
- Add tests for new functionality

AGENTS.md

@@ -19,13 +19,13 @@ PIP is a C++ cross-platform library providing platform-independent abstractions
 ### Basic Build
 ```bash
 cmake -B build
-cmake --build build
+cmake --build build -j8
 ```
 
 ### Build with Tests
 ```bash
 cmake -B build -DTESTS=ON
-cmake --build build
+cmake --build build -j8
 ```
 
 ### Run Tests
@@ -46,7 +46,7 @@ ctest --test-dir build/tests -R "TestName"
 ### Other Commands
 ```bash
 cmake --build build --target clean    # Clean build
-cmake --install build_pip                 # Install
+cmake --install build_pip             # Install
 cmake --build build --target doc      # Build documentation
 ```
 
@@ -160,3 +160,7 @@ TEST(PIString_Tests, constructor_empty) {
 ### Key Files
 - `CMakeLists.txt` - Main build configuration
 - `tests/CMakeLists.txt` - Test configuration
+
+
+## Lint/Format Commands
+- For formatting, use clang-format with .clang-format in repo root

dependencies.md

@@ -0,0 +1,70 @@
+# PIP Dependencies
+
+## Встроенные (included in 3rd/)
+
+| Библиотека | Назначение | Модуль PIP |
+|------------|------------|------------|
+| **PCRE2** | Регулярные выражения | main (internal) |
+| **BLAKE2** | Хеширование | main (internal) |
+| **SipHash** | Хеширование | main (internal) |
+| **Lua** | Lua scripting | lua |
+| **LuaBridge** | Lua bindings | lua |
+
+## Внешние (системные)
+
+| Библиотека | Опция | Модуль PIP |
+|------------|-------|------------|
+| **ICU** | `-DICU=ON` | main (string conversion) |
+| **zlib** | `PIP_BUILD_COMPRESS` | compress |
+| **libsodium** | `PIP_BUILD_CRYPT` | crypt, io_utils, cloud |
+| **libusb** | `PIP_BUILD_USB` | usb |
+| **FFTW3** (+ threads) | `PIP_BUILD_FFTW` | fftw |
+| **OpenCL** | `PIP_BUILD_OPENCL` | opencl |
+| **libmicrohttpd** | `PIP_BUILD_HTTP_SERVER` | http_server |
+| **libcurl** | `PIP_BUILD_HTTP_CLIENT` | http_client |
+| **gnutls** | (optional, для http_server) | http_server |
+| **pthread** | (system) | main |
+| **libdl** | (system) | main |
+| **librt** | (system, не Apple/Android) | main |
+| **libutil** | (system) | main |
+| **libsocket** | (QNX) | main |
+| **ws2_32, iphlpapi, psapi, cfgmgr32, setupapi, hid** | (Windows) | main |
+
+## Опциональные (тесты/документация)
+
+| Инструмент | Назначение |
+|------------|------------|
+| **Google Test** | Тестирование (fetched automatically) |
+| **Doxygen** | Генерация документации |
+
+## Стандартные системные библиотеки
+
+- libm (math)
+- libc (C standard)
+
+## Схема зависимостей модулей
+
+```
+main (core)
+├── PCRE2 (встроен)
+├── BLAKE2 (встроен)
+├── SipHash (встроен)
+├── pthread (система)
+├── libdl (система)
+├── librt (система)
+├── libutil (система)
+└── ICU (опционально)
+
+console     → main
+compress    → zlib
+crypt       → libsodium
+usb         → libusb
+fftw        → FFTW3
+opencl      → OpenCL
+io_utils    → [crypt, если доступен]
+client_server → io_utils
+cloud       → io_utils, crypt
+lua         → Lua (встроен), LuaBridge (встроен)
+http_server → libmicrohttpd, [gnutls]
+http_client → libcurl
+```

libs/main/containers/pivector.h

@@ -1321,14 +1321,16 @@ public:
 	//! piCout << v; // {1, 3, 7, 5}
 	//! \endcode
 	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
-	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const T & e = T()) {
-		alloc(piv_size + 1);
-		if (index < piv_size - 1) {
-			const size_t os = piv_size - index - 1;
-			memmove(reinterpret_cast<void *>(piv_data + index + 1), reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index), os * sizeof(T));
+	inline PIVector<T> & insert(size_t index, const T & e = T(), size_t count = 1) {
+		alloc(piv_size + count);
+		if (index < piv_size - count) {
+			const size_t os = piv_size - index - count;
+			memmove(reinterpret_cast<void *>(piv_data + index + count), reinterpret_cast<const void *>(piv_data + index), os * sizeof(T));
+		}
+		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, count)
+		for (size_t i = 0; i < count; ++i) {
+			elementNew(piv_data + index + i, e);
 		}
-		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
-		elementNew(piv_data + index, e);
 		return *this;
 	}
 

libs/main/containers/pivector2d.h

@@ -25,7 +25,6 @@
 #ifndef PIVECTOR2D_H
 #define PIVECTOR2D_H
 
-#include "pipair.h"
 #include "pivector.h"
 
 //! \addtogroup Containers
@@ -52,6 +51,20 @@
 template<typename T>
 class PIVector2D {
 public:
+	//! \brief
+	//! \~english Index structure for 2D array elements (row, column).
+	//! \~russian Структура индекса для элементов двумерного массива (строка, столбец).
+	struct Index {
+		ssize_t row    = -1;
+		ssize_t col    = -1;
+
+		inline Index() = default;
+		inline Index(ssize_t r, ssize_t c): row(r), col(c) {}
+
+		inline bool isValid() const { return row >= 0 && col >= 0; }
+		inline bool isNotValid() const { return !isValid(); }
+	};
+
 	//! \~english Constructs an empty 2D array. No memory is allocated.
 	//! \~russian Создаёт пустой двумерный массив. Память не выделяется.
 	//! \details
@@ -180,432 +193,11 @@ public:
 	//! \sa isEmpty(), PIVector::isNotEmpty()
 	inline bool isNotEmpty() const { return mat.isNotEmpty(); }
 
+	class RowConst;
+	class ColConst;
+	class Row;
+	class Col;
 
-	//! \class Row
-	//! \brief
-	//! \~english Proxy class representing a single row in a \a PIVector2D for modification.
-	//! \~russian Прокси-класс, представляющий одну строку в \a PIVector2D для модификации.
-	//! \details
-	//! \~english Objects of this class are returned by non-const \a operator[] or \a row().
-	//! They provide array-like access to the elements of a specific row and allow operations such as assignment from another row or a \a
-	//! PIVector, searching, filling, and iteration.
-	//! \~russian Объекты этого класса возвращаются неконстантными операторами \a operator[] или методом \a row().
-	//! Они предоставляют доступ к элементам конкретной строки, подобный массиву, и позволяют выполнять такие операции, как присваивание из
-	//! другой строки или \a PIVector, поиск, заполнение и итерацию. \sa Col, RowConst
-	class Row {
-		friend class PIVector2D<T>;
-
-	private:
-		inline Row(PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)) {
-			st_ = p->cols_ * row;
-			sz_ = p->cols_;
-		}
-		PIVector<T> * p_;
-		size_t st_, sz_;
-
-	public:
-		//! \~english Returns the number of columns in this row.
-		//! \~russian Возвращает количество столбцов в этой строке.
-		//! \return Row size (number of columns).
-		//! \sa PIVector::size()
-		inline size_t size() const { return sz_; }
-
-		//! \~english Accesses the element at the given column index within the row.
-		//! \~russian Доступ к элементу по заданному индексу столбца в строке.
-		//! \details
-		//! \~english No bounds checking is performed in release builds; use with caution.
-		//! \~russian В релизной сборке проверка границ не выполняется; используйте с осторожностью.
-		//! \sa PIVector::operator[]
-		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[st_ + index]; }
-
-		//! \~english Const access to the element at the given column index within the row.
-		//! \~russian Константный доступ к элементу по заданному индексу столбца в строке.
-		//! \sa operator[] (non-const)
-		inline const T & operator[](size_t index) const { return (*p_)[st_ + index]; }
-
-		//! \~english Returns a pointer to the row data starting at an optional offset.
-		//! \~russian Возвращает указатель на данные строки, начиная с опционального смещения.
-		//! \details
-		//! \~english The pointer can be used for direct memory operations. It remains valid as long as the underlying 2D array is not
-		//! reallocated.
-		//! \~russian Указатель можно использовать для прямых операций с памятью. Он остаётся действительным, пока не произойдёт
-		//! перераспределение памяти внутреннего двумерного массива. \sa PIVector::data()
-		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(st_ + index); }
-
-		//! \~english Returns a const pointer to the row data starting at an optional offset.
-		//! \~russian Возвращает константный указатель на данные строки, начиная с опционального смещения.
-		//! \sa data() (non-const)
-		inline const T * data(size_t index = 0) const { return p_->data(st_ + index); }
-
-		//! \~english Assigns the contents of another Row to this row.
-		//! \~russian Присваивает этой строке содержимое другой строки.
-		//! \details
-		//! \~english Only the minimum of the two row sizes is copied; if this row is shorter, excess elements in `other` are ignored.
-		//! \~russian Копируется только минимум из размеров двух строк; если эта строка короче, лишние элементы из `other` игнорируются.
-		//! \sa PIVector::operator=
-		inline Row & operator=(const Row & other) {
-			if (p_ == other.p_ && st_ == other.st_) return *this;
-			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.sz_);
-			p_->_copyRaw(p_->data(st_), other.data(), sz);
-			return *this;
-		}
-
-		//! \~english Assigns the contents of a \a PIVector to this row.
-		//! \~russian Присваивает этой строке содержимое \a PIVector.
-		//! \details
-		//! \~english Only the minimum of the row size and vector size is copied.
-		//! \~russian Копируется только минимум из размера строки и размера вектора.
-		//! \sa PIVector::operator=
-		inline Row & operator=(const PIVector<T> & other) {
-			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.size());
-			p_->_copyRaw(p_->data(st_), other.data(), sz);
-			return *this;
-		}
-
-		//! \~english Converts the row to a \a PIVector.
-		//! \~russian Преобразует строку в \a PIVector.
-		//! \sa PIVector::PIVector(const T*, size_t)
-		inline PIVector<T> toVector() const { return PIVector<T>(p_->data(st_), sz_); }
-
-		//! \~english Returns the first index of element `e` in the row, starting from `start`.
-		//! \~russian Возвращает первый индекс элемента `e` в строке, начиная с позиции `start`.
-		//! \details
-		//! \~english See \a PIVector::indexOf() for details on negative start handling.
-		//! \~russian Подробнее об обработке отрицательного `start` см. \a PIVector::indexOf().
-		//! \sa PIVector::indexOf()
-		inline ssize_t indexOf(const T & e, ssize_t start = 0) const {
-			if (start < 0) start = 0;
-			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
-				if ((*p_)[st_ + i] == e) return (ssize_t)i;
-			}
-			return -1;
-		}
-
-		//! \~english Returns the last index of element `e` in the row, searching backwards from `start`.
-		//! \~russian Возвращает последний индекс элемента `e` в строке, выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
-		//! \sa PIVector::lastIndexOf()
-		inline ssize_t lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
-			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
-			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
-				if ((*p_)[st_ + i] == e) return i;
-			}
-			return -1;
-		}
-
-		//! \~english Returns the first index where the predicate `test` returns true, starting from `start`.
-		//! \~russian Возвращает первый индекс, для которого предикат `test` возвращает true, начиная с `start`.
-		//! \sa PIVector::indexWhere()
-		inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
-			if (start < 0) start = 0;
-			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
-				if (test((*p_)[st_ + i])) return (ssize_t)i;
-			}
-			return -1;
-		}
-
-		//! \~english Returns the last index where the predicate `test` returns true, searching backwards from `start`.
-		//! \~russian Возвращает последний индекс, для которого предикат `test` возвращает true,
-		//! выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
-		//! \sa PIVector::lastIndexWhere()
-		inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
-			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
-			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
-				if (test((*p_)[st_ + i])) return i;
-			}
-			return -1;
-		}
-
-		//! \~english Applies a function to each element of the row (modifiable).
-		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу строки (с возможностью изменения).
-		//! \param func Function that takes a reference to T.
-		//! \details
-		//! \~english The function can modify the elements.
-		//! \~russian Функция может изменять элементы.
-		//! \sa PIVector::forEach()
-		inline void forEach(std::function<void(T &)> func) {
-			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
-				func((*p_)[st_ + i]);
-			}
-		}
-
-		//! \~english Applies a function to each element of the row (read-only).
-		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу строки (только чтение).
-		//! \details
-		//! \~english The function can't modify the elements.
-		//! \~russian Функция не может изменять элементы.
-		//! \sa forEach (modifiable)
-		inline void forEach(std::function<void(const T &)> func) const {
-			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
-				func((*p_)[st_ + i]);
-			}
-		}
-
-		//! \~english Fills the row with copies of `value`.
-		//! \~russian Заполняет строку копиями `value`.
-		//! \sa PIVector::fill()
-		inline void fill(const T & value) {
-			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
-				(*p_)[st_ + i] = value;
-			}
-		}
-
-		//! \~english Checks if the row contains the element `e`.
-		//! \~russian Проверяет, содержит ли строка элемент `e`.
-		//! \sa PIVector::contains()
-		inline bool contains(const T & e, ssize_t start = 0) const { return indexOf(e, start) != -1; }
-
-		//! \~english Counts occurrences of `e` in the row.
-		//! \~russian Подсчитывает количество вхождений `e` в строке.
-		//! \sa PIVector::entries()
-		inline int entries(const T & e, ssize_t start = 0) const {
-			if (start < 0) start = 0;
-			int count = 0;
-			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
-				if ((*p_)[st_ + i] == e) ++count;
-			}
-			return count;
-		}
-
-		//! \~english Counts elements in the row that pass the `test`.
-		//! \~russian Подсчитывает элементы в строке, проходящие `test`.
-		//! \sa PIVector::entries(std::function)
-		inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
-			if (start < 0) start = 0;
-			int count = 0;
-			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
-				if (test((*p_)[st_ + i])) ++count;
-			}
-			return count;
-		}
-
-		//! \~english Tests if any element in the row passes the `test`.
-		//! \~russian Проверяет, проходит ли какой-либо элемент в строке `test`.
-		//! \sa PIVector::any()
-		inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const {
-			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
-				if (test((*p_)[st_ + i])) return true;
-			}
-			return false;
-		}
-
-		//! \~english Tests if all elements in the row pass the `test`.
-		//! \~russian Проверяет, проходят ли все элементы в строке `test`.
-		//! \sa PIVector::every()
-		inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const {
-			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
-				if (!test((*p_)[st_ + i])) return false;
-			}
-			return true;
-		}
-	};
-
-	//! \class Col
-	//! \brief
-	//! \~english Proxy class representing a single column in a \a PIVector2D for modification.
-	//! \~russian Прокси-класс, представляющий один столбец в \a PIVector2D для модификации.
-	//! \details
-	//! \~english Objects of this class are returned by non-const \a col(). They provide column-wise access and operations similar to \a
-	//! Row.
-	//! \~russian Объекты этого класса возвращаются неконстантным методом \a col(). Они предоставляют доступ к столбцам и операции,
-	//! аналогичные \a Row. \sa Row, ColConst
-	class Col {
-		friend class PIVector2D<T>;
-
-	private:
-		inline Col(PIVector2D<T> * p, size_t col): p_(&(p->mat)) {
-			step_ = p->cols_;
-			col_  = col;
-			sz_   = p->rows_;
-		}
-		PIVector<T> * p_;
-		size_t step_, col_, sz_;
-
-	public:
-		//! \~english Returns the size of the column (number of rows).
-		//! \~russian Возвращает размер столбца (количество строк).
-		inline size_t size() const { return sz_; }
-
-		//! \~english Accesses the element at the given row index within the column.
-		//! \~russian Доступ к элементу по заданному индексу строки в столбце.
-		//! \return Reference to the element.
-		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[index * step_ + col_]; }
-
-		//! \~english Const access to the element at the given row index within the column.
-		//! \~russian Константный доступ к элементу по заданному индексу строки в столбце.
-		inline const T & operator[](size_t index) const { return (*p_)[index * step_ + col_]; }
-
-		//! \~english Returns a pointer to the column data starting at an optional row offset.
-		//! \~russian Возвращает указатель на данные столбца, начиная с опционального смещения по строкам.
-		//! \details
-		//! \~english Note that column elements are not stored contiguously in memory, so this pointer cannot be used to iterate over the
-		//! whole column.
-		//! \~russian Обратите внимание, что элементы столбца не хранятся в памяти непрерывно, поэтому этот указатель нельзя использовать
-		//! для итерации по всему столбцу.
-		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(index * step_ + col_); }
-
-		//! \~english Returns a const pointer to the column data starting at an optional row offset.
-		//! \~russian Возвращает константный указатель на данные столбца, начиная с опционального смещения по строкам.
-		inline const T * data(size_t index = 0) const { return p_->data(index * step_ + col_); }
-
-		//! \~english Assigns the contents of another Col to this column.
-		//! \~russian Присваивает этому столбцу содержимое другого столбца.
-		inline Col & operator=(const Col & other) {
-			if (p_ == other.p_ && col_ == other.col_) return *this;
-			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.sz_);
-			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
-				(*p_)[i * step_ + col_] = other[i];
-			return *this;
-		}
-
-		//! \~english Assigns the contents of a \a PIVector to this column.
-		//! \~russian Присваивает этому столбцу содержимое \a PIVector.
-		inline Col & operator=(const PIVector<T> & other) {
-			const size_t sz = piMin<size_t>(sz_, other.size());
-			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
-				(*p_)[i * step_ + col_] = other[i];
-			return *this;
-		}
-
-		//! \~english Converts the column to a \a PIVector.
-		//! \~russian Преобразует столбец в \a PIVector.
-		inline PIVector<T> toVector() const {
-			PIVector<T> ret;
-			ret.reserve(sz_);
-			for (size_t i = 0; i < sz_; i++)
-				ret << (*p_)[i * step_ + col_];
-			return ret;
-		}
-
-		//! \~english Returns the first index of element `e` in the row, starting from `start`.
-		//! \~russian Возвращает первый индекс элемента `e` в строке, начиная с позиции `start`.
-		//! \details
-		//! \~english See \a PIVector::indexOf() for details on negative start handling.
-		//! \~russian Подробнее об обработке отрицательного `start` см. \a PIVector::indexOf().
-		//! \sa PIVector::indexOf()
-		inline ssize_t indexOf(const T & e, ssize_t start = 0) const {
-			if (start < 0) start = 0;
-			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
-				if ((*p_)[i * step_ + col_] == e) return (ssize_t)i;
-			}
-			return -1;
-		}
-
-		//! \~english Returns the last index of element `e` in the row, searching backwards from `start`.
-		//! \~russian Возвращает последний индекс элемента `e` в строке, выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
-		//! \sa PIVector::lastIndexOf()
-		inline ssize_t lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
-			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
-			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
-				if ((*p_)[i * step_ + col_] == e) return i;
-			}
-			return -1;
-		}
-
-		//! \~english Returns the first index where the predicate `test` returns true, starting from `start`.
-		//! \~russian Возвращает первый индекс, для которого предикат `test` возвращает true, начиная с `start`.
-		//! \sa PIVector::indexWhere()
-		inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
-			if (start < 0) start = 0;
-			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
-				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) return (ssize_t)i;
-			}
-			return -1;
-		}
-
-		//! \~english Returns the last index where the predicate `test` returns true, searching backwards from `start`.
-		//! \~russian Возвращает последний индекс, для которого предикат `test` возвращает true,
-		//! выполняя поиск в обратном направлении от `start`.
-		//! \sa PIVector::lastIndexWhere()
-		inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
-			ssize_t from = (start < 0 || (size_t)start >= sz_) ? (ssize_t)sz_ - 1 : start;
-			for (ssize_t i = from; i >= 0; --i) {
-				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) return i;
-			}
-			return -1;
-		}
-
-		//! \~english Applies a function to each element of the column (modifiable).
-		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу столбца (с возможностью изменения).
-		//! \details
-		//! \~english The function can modify the elements.
-		//! \~russian Функция может изменять элементы.
-		//! \sa PIVector::forEach()
-		inline void forEach(std::function<void(T &)> func) {
-			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
-				func((*p_)[i * step_ + col_]);
-			}
-		}
-
-		//! \~english Applies a function to each element of the column (read-only).
-		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу столбца (только чтение).
-		//! \details
-		//! \~english The function can't modify the elements.
-		//! \~russian Функция не может изменять элементы.
-		//! \sa forEach (modifiable)
-		inline void forEach(std::function<void(const T &)> func) const {
-			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
-				func((*p_)[i * step_ + col_]);
-			}
-		}
-
-		//! \~english Fills the column with copies of `value`.
-		//! \~russian Заполняет столбец копиями `value`.
-		//! \sa PIVector::fill()
-		inline void fill(const T & value) {
-			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
-				(*p_)[i * step_ + col_] = value;
-			}
-		}
-
-		//! \~english Checks if the column contains the element `e`.
-		//! \~russian Проверяет, содержит ли столбец элемент `e`.
-		//! \sa PIVector::contains()
-		inline bool contains(const T & e, ssize_t start = 0) const { return indexOf(e, start) != -1; }
-
-		//! \~english Counts occurrences of `e` in the column.
-		//! \~russian Подсчитывает количество вхождений `e` в столбце.
-		//! \sa PIVector::entries()
-		inline int entries(const T & e, ssize_t start = 0) const {
-			if (start < 0) start = 0;
-			int count = 0;
-			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
-				if ((*p_)[i * step_ + col_] == e) ++count;
-			}
-			return count;
-		}
-
-		//! \~english Counts elements in the column that pass the `test`.
-		//! \~russian Подсчитывает элементы в столбце, проходящие `test`.
-		//! \sa PIVector::entries(std::function)
-		inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
-			if (start < 0) start = 0;
-			int count = 0;
-			for (size_t i = (size_t)start; i < sz_; ++i) {
-				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) ++count;
-			}
-			return count;
-		}
-
-		//! \~english Tests if any element in the column passes the `test`.
-		//! \~russian Проверяет, проходит ли какой-либо элемент в столбце `test`.
-		//! \sa PIVector::any()
-		inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const {
-			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
-				if (test((*p_)[i * step_ + col_])) return true;
-			}
-			return false;
-		}
-
-		//! \~english Tests if all elements in the column pass the `test`.
-		//! \~russian Проверяет, проходят ли все элементы в столбце `test`.
-		//! \sa PIVector::every()
-		inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const {
-			for (size_t i = 0; i < sz_; ++i) {
-				if (!test((*p_)[i * step_ + col_])) return false;
-			}
-			return true;
-		}
-	};
 
 	//! \class RowConst
 	//! \brief
@@ -618,19 +210,13 @@ public:
 	class RowConst {
 		friend class PIVector2D<T>;
 
-	private:
-		inline RowConst(const PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)) {
-			st_ = p->cols_ * row;
-			sz_ = p->cols_;
-		}
+	protected:
+		inline RowConst(const PIVector2D<T> * p, size_t row): p_(&(p->mat)), st_(p->cols_ * row), sz_(p->cols_) {}
 		const PIVector<T> * p_;
-		size_t st_, sz_;
+		const size_t st_, sz_;
 
 	public:
-		inline RowConst(const PIVector2D<T>::Row & r): p_(r.p_) {
-			st_ = r.st_;
-			sz_ = r.sz_;
-		}
+		inline RowConst(const PIVector2D<T>::Row & r): p_(r.p_), st_(r.st_), sz_(r.sz_) {}
 
 		//! \~english Size of the row (number of columns).
 		//! \~russian Размер строки (количество столбцов).
@@ -759,6 +345,7 @@ public:
 		}
 	};
 
+
 	//! \class ColConst
 	//! \brief
 	//! \~english Proxy class representing a single read-only column in a \a PIVector2D.
@@ -770,21 +357,13 @@ public:
 	class ColConst {
 		friend class PIVector2D<T>;
 
-	private:
-		inline ColConst(const PIVector2D<T> * p, size_t col): p_(&(p->mat)) {
-			step_ = p->cols_;
-			col_  = col;
-			sz_   = p->rows_;
-		}
+	protected:
+		inline ColConst(const PIVector2D<T> * p, size_t col): p_(&(p->mat)), step_(p->cols_), col_(col), sz_(p->rows_) {}
 		const PIVector<T> * p_;
-		size_t step_, col_, sz_;
+		const size_t step_, col_, sz_;
 
 	public:
-		inline ColConst(const PIVector2D<T>::Col & c): p_(c.p_) {
-			step_ = c.step_;
-			col_  = c.col_;
-			sz_   = c.sz_;
-		}
+		inline ColConst(const PIVector2D<T>::Col & c): p_(c.p_), step_(c.step_), col_(c.col_), sz_(c.sz_) {}
 
 		//! \~english Size of the column (number of rows).
 		//! \~russian Размер столбца (количество строк).
@@ -918,6 +497,172 @@ public:
 		}
 	};
 
+	//! \class Row
+	//! \brief
+	//! \~english Proxy class representing a single row in a \a PIVector2D for modification.
+	//! \~russian Прокси-класс, представляющий одну строку в \a PIVector2D для модификации.
+	//! \details
+	//! \~english Objects of this class are returned by non-const \a operator[] or \a row().
+	//! They provide array-like access to the elements of a specific row and allow operations such as assignment from another row or a \a
+	//! PIVector, searching, filling, and iteration.
+	//! \~russian Объекты этого класса возвращаются неконстантными операторами \a operator[] или методом \a row().
+	//! Они предоставляют доступ к элементам конкретной строки, подобный массиву, и позволяют выполнять такие операции, как присваивание из
+	//! другой строки или \a PIVector, поиск, заполнение и итерацию. \sa Col, RowConst
+	class Row: public RowConst {
+		friend class PIVector2D<T>;
+
+	private:
+		inline Row(PIVector2D<T> * p, size_t row): RowConst(p, row), p_(&(p->mat)) {}
+		PIVector<T> * p_;
+
+	public:
+		using RowConst::operator[];
+		using RowConst::data;
+		using RowConst::size;
+
+		//! \~english Accesses the element at the given column index within the row.
+		//! \~russian Доступ к элементу по заданному индексу столбца в строке.
+		//! \details
+		//! \~english No bounds checking is performed; use with caution.
+		//! \~russian Проверка границ не выполняется; используйте с осторожностью.
+		//! \sa PIVector::operator[]
+		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[this->st_ + index]; }
+
+		//! \~english Returns a pointer to the row data starting at an optional offset.
+		//! \~russian Возвращает указатель на данные строки, начиная с опционального смещения.
+		//! \details
+		//! \~english The pointer can be used for direct memory operations. It remains valid as long as the underlying 2D array is not
+		//! reallocated.
+		//! \~russian Указатель можно использовать для прямых операций с памятью. Он остаётся действительным, пока не произойдёт
+		//! перераспределение памяти внутреннего двумерного массива. \sa PIVector::data()
+		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(this->st_ + index); }
+
+		//! \~english Assigns the contents of another Row to this row.
+		//! \~russian Присваивает этой строке содержимое другой строки.
+		//! \details
+		//! \~english Only the minimum of the two row sizes is copied; if this row is shorter, excess elements in `other` are ignored.
+		//! \~russian Копируется только минимум из размеров двух строк; если эта строка короче, лишние элементы из `other` игнорируются.
+		//! \sa PIVector::operator=
+		inline Row & operator=(const Row & other) {
+			if (p_ == other.p_ && this->st_ == other.st_) return *this;
+			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.sz_);
+			p_->_copyRaw(p_->data(this->st_), other.data(), sz);
+			return *this;
+		}
+
+		//! \~english Assigns the contents of a \a PIVector to this row.
+		//! \~russian Присваивает этой строке содержимое \a PIVector.
+		//! \details
+		//! \~english Only the minimum of the row size and vector size is copied.
+		//! \~russian Копируется только минимум из размера строки и размера вектора.
+		//! \sa PIVector::operator=
+		inline Row & operator=(const PIVector<T> & other) {
+			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.size());
+			p_->_copyRaw(p_->data(this->st_), other.data(), sz);
+			return *this;
+		}
+
+		//! \~english Applies a function to each element of the row (modifiable).
+		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу строки (с возможностью изменения).
+		//! \param func Function that takes a reference to T.
+		//! \details
+		//! \~english The function can modify the elements.
+		//! \~russian Функция может изменять элементы.
+		//! \sa PIVector::forEach()
+		inline void forEach(std::function<void(T &)> func) {
+			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
+				func((*p_)[this->st_ + i]);
+			}
+		}
+
+		//! \~english Fills the row with copies of `value`.
+		//! \~russian Заполняет строку копиями `value`.
+		//! \sa PIVector::fill()
+		inline void fill(const T & value) {
+			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
+				(*p_)[this->st_ + i] = value;
+			}
+		}
+	};
+
+
+	//! \class Col
+	//! \brief
+	//! \~english Proxy class representing a single column in a \a PIVector2D for modification.
+	//! \~russian Прокси-класс, представляющий один столбец в \a PIVector2D для модификации.
+	//! \details
+	//! \~english Objects of this class are returned by non-const \a col(). They provide column-wise access and operations similar to \a
+	//! Row.
+	//! \~russian Объекты этого класса возвращаются неконстантным методом \a col(). Они предоставляют доступ к столбцам и операции,
+	//! аналогичные \a Row. \sa Row, ColConst
+	class Col: public ColConst {
+		friend class PIVector2D<T>;
+
+	private:
+		inline Col(PIVector2D<T> * p, size_t col): ColConst(p, col), p_(&(p->mat)) {}
+		PIVector<T> * p_;
+
+	public:
+		using ColConst::operator[];
+		using ColConst::data;
+		using ColConst::size;
+
+		//! \~english Accesses the element at the given row index within the column.
+		//! \~russian Доступ к элементу по заданному индексу строки в столбце.
+		//! \return Reference to the element.
+		inline T & operator[](size_t index) { return (*p_)[index * this->step_ + this->col_]; }
+
+		//! \~english Returns a pointer to the column data starting at an optional row offset.
+		//! \~russian Возвращает указатель на данные столбца, начиная с опционального смещения по строкам.
+		//! \details
+		//! \~english Note that column elements are not stored contiguously in memory, so this pointer cannot be used to iterate over the
+		//! whole column.
+		//! \~russian Обратите внимание, что элементы столбца не хранятся в памяти непрерывно, поэтому этот указатель нельзя использовать
+		//! для итерации по всему столбцу.
+		inline T * data(size_t index = 0) { return p_->data(index * this->step_ + this->col_); }
+
+		//! \~english Assigns the contents of another Col to this column.
+		//! \~russian Присваивает этому столбцу содержимое другого столбца.
+		inline Col & operator=(const Col & other) {
+			if (p_ == other.p_ && this->col_ == other.col_) return *this;
+			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.sz_);
+			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
+				(*p_)[i * this->step_ + this->col_] = other[i];
+			return *this;
+		}
+
+		//! \~english Assigns the contents of a \a PIVector to this column.
+		//! \~russian Присваивает этому столбцу содержимое \a PIVector.
+		inline Col & operator=(const PIVector<T> & other) {
+			const size_t sz = piMin<size_t>(this->sz_, other.size());
+			for (size_t i = 0; i < sz; ++i)
+				(*p_)[i * this->step_ + this->col_] = other[i];
+			return *this;
+		}
+
+		//! \~english Applies a function to each element of the column (modifiable).
+		//! \~russian Применяет функцию к каждому элементу столбца (с возможностью изменения).
+		//! \details
+		//! \~english The function can modify the elements.
+		//! \~russian Функция может изменять элементы.
+		//! \sa PIVector::forEach()
+		inline void forEach(std::function<void(T &)> func) {
+			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
+				func((*p_)[i * this->step_ + this->col_]);
+			}
+		}
+
+		//! \~english Fills the column with copies of `value`.
+		//! \~russian Заполняет столбец копиями `value`.
+		//! \sa PIVector::fill()
+		inline void fill(const T & value) {
+			for (size_t i = 0; i < this->sz_; ++i) {
+				(*p_)[i * this->step_ + this->col_] = value;
+			}
+		}
+	};
+
+
 	//! \~english Returns a reference to the element at the given row and column.
 	//! \~russian Возвращает ссылку на элемент по заданной строке и столбцу.
 	//! \details
@@ -930,10 +675,33 @@ public:
 	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданной строке и столбцу.
 	inline const T & element(size_t row, size_t col) const { return mat[row * cols_ + col]; }
 
-	//! \~english Returns a const reference to the element at the given row and column (bounds-checked only in debug).
-	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданной строке и столбцу (проверка границ только в отладочном режиме).
+	//! \~english Returns a const reference to the element at the given row and column
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданной строке и столбцу
+	//! \details
+	//! \~english No bounds checking is performed.
+	//! \~russian Проверка границ не выполняется.
 	inline const T & at(size_t row, size_t col) const { return mat[row * cols_ + col]; }
 
+	//! \~english Returns a reference to the element at the given Index.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на элемент по заданному Index.
+	inline T & operator[](const Index & idx) { return element(idx.row, idx.col); }
+
+	//! \~english Returns a const reference to the element at the given Index.
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданному Index.
+	inline const T & operator[](const Index & idx) const { return element(idx.row, idx.col); }
+
+	//! \~english Returns a reference to the element at the given Index.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на элемент по заданному Index.
+	inline T & element(const Index & idx) { return element(idx.row, idx.col); }
+
+	//! \~english Returns a const reference to the element at the given Index.
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданному Index.
+	inline const T & element(const Index & idx) const { return element(idx.row, idx.col); }
+
+	//! \~english Returns a const reference to the element at the given Index (bounds-checked only in debug).
+	//! \~russian Возвращает константную ссылку на элемент по заданному Index (проверка границ только в отладочном режиме).
+	inline const T & at(const Index & idx) const { return at(idx.row, idx.col); }
+
 	//! \~english Returns a proxy object for the row at the given index for modification.
 	//! \~russian Возвращает прокси-объект для строки по заданному индексу для модификации.
 	//! \sa row(), Col
@@ -1009,11 +777,60 @@ public:
 	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из \a PIVector.
 	inline PIVector2D<T> & addRow(const PIVector<T> & other) {
 		if (cols_ == 0) cols_ = other.size();
-		const size_t sz = piMin<size_t>(cols_, other.size());
-		const size_t ps = mat.size();
-		mat.resize(mat.size() + cols_);
-		mat._copyRaw(mat.data(ps), other.data(), sz);
+		mat.append(other);
 		rows_++;
+		mat.resize(rows_ * cols_);
+		return *this;
+	}
+
+	inline PIVector2D<T> & appendRows(size_t count, const T & f = T()) {
+		if (count == 0) return *this;
+		if (cols_ == 0) ++cols_;
+		mat.resize(mat.size() + count * cols_, f);
+		rows_ += count;
+		return *this;
+	}
+
+	inline PIVector2D<T> & appendColumns(size_t count, const T & f = T()) {
+		if (count == 0) return *this;
+		if (rows_ == 0) {
+			mat.resize(count, f);
+			rows_ = 1;
+			cols_ = count;
+			return *this;
+		}
+
+		const size_t newCols = cols_ + count;
+		mat.reserve(rows_ * newCols);
+		for (size_t r = rows_; r > 0; --r) {
+			mat.insert(r * cols_, f, count);
+		}
+
+		cols_ = newCols;
+		return *this;
+	}
+
+	inline PIVector2D<T> & deleteRows(size_t row_start, size_t count) {
+		if (row_start >= rows_ || count == 0) return *this;
+		mat.remove(row_start * cols_, cols_ * count);
+		if (isEmpty()) {
+			cols_ = 0;
+			rows_ = 0;
+		} else {
+			rows_ -= count;
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	inline PIVector2D<T> & deleteColumns(size_t col_start, size_t count) {
+		if (col_start >= cols_ || rows_ == 0) return *this;
+		count = piMin(count, cols_ - col_start);
+		if (count == 0) return *this;
+		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+			mat.remove(r * (cols_ - count) + col_start, count);
+		}
+		cols_ -= count;
+		mat.resize(rows_ * cols_);
 		return *this;
 	}
 
@@ -1021,32 +838,25 @@ public:
 	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из \a ColConst.
 	inline PIVector2D<T> & addColumn(const ColConst & other) {
 		if (other.size() == 0) return *this;
-		if (size() == 0) {
-			_resizeRaw(other.size(), 1);
+		if (isEmpty()) {
+			mat.reserve(other.size());
 			for (size_t r = 0; r < other.size(); ++r) {
-				element(r, 0) = other[r];
+				mat.append(other[r]);
 			}
+			rows_ = mat.size();
+			cols_ = 1;
 			return *this;
 		}
 
-		const size_t oldCols = cols_;
-		const size_t newCols = oldCols + 1;
-		const size_t newSize = rows_ * newCols;
-
-		mat._resizeRaw(newSize);
-
-		for (size_t r = rows_ - 1; r > 0; --r) {
-			T * src = mat.data(r * oldCols);
-			T * dst = mat.data(r * newCols);
-			memmove(dst, src, oldCols * sizeof(T));
-			if (r < other.size()) {
-				mat._copyRaw(&(dst[oldCols]), &(other[r]), 1);
+		const size_t newCols = cols_ + 1;
+		mat.reserve(rows_ * newCols);
+		for (size_t r = rows_; r > 0; --r) {
+			if (r - 1 < other.size()) {
+				mat.insert(r * cols_, other[r - 1]);
 			} else {
-				const T tmp = T();
-				mat._copyRaw(&(dst[oldCols]), &tmp, 1);
+				mat.insert(r * cols_);
 			}
 		}
-		mat._copyRaw(mat.data(oldCols), &(other[0]), 1);
 
 		cols_ = newCols;
 		return *this;
@@ -1056,32 +866,22 @@ public:
 	//! \~russian Добавляет новую строку в конец массива из \a PIVector.
 	inline PIVector2D<T> & addColumn(const PIVector<T> & other) {
 		if (other.size() == 0) return *this;
-		if (size() == 0) {
-			_resizeRaw(other.size(), 1);
-			for (size_t r = 0; r < other.size(); ++r) {
-				element(r, 0) = other[r];
-			}
+		if (isEmpty()) {
+			mat.append(other);
+			rows_ = mat.size();
+			cols_ = 1;
 			return *this;
 		}
 
-		const size_t oldCols = cols_;
-		const size_t newCols = oldCols + 1;
-		const size_t newSize = rows_ * newCols;
-
-		mat._resizeRaw(newSize);
-
-		for (size_t r = rows_ - 1; r > 0; --r) {
-			T * src = mat.data(r * oldCols);
-			T * dst = mat.data(r * newCols);
-			memmove(dst, src, oldCols * sizeof(T));
-			if (r < other.size()) {
-				mat._copyRaw(&(dst[oldCols]), &(other[r]), 1);
+		const size_t newCols = cols_ + 1;
+		mat.reserve(rows_ * newCols);
+		for (size_t r = rows_; r > 0; --r) {
+			if (r - 1 < other.size()) {
+				mat.insert(r * cols_, other[r - 1]);
 			} else {
-				const T tmp = T();
-				mat._copyRaw(&(dst[oldCols]), &tmp, 1);
+				mat.insert(r * cols_);
 			}
 		}
-		mat._copyRaw(mat.data(oldCols), &(other[0]), 1);
 
 		cols_ = newCols;
 		return *this;
@@ -1101,15 +901,29 @@ public:
 	//! \sa PIVector::resize()
 	inline PIVector2D<T> & resize(size_t rows, size_t cols, const T & f = T()) {
 		if (rows == rows_ && cols == cols_) return *this;
-		PIVector2D<T> tmp(rows, cols, f);
-		size_t copyRows = piMin(rows_, rows);
-		size_t copyCols = piMin(cols_, cols);
-		for (size_t r = 0; r < copyRows; ++r) {
-			for (size_t c = 0; c < copyCols; ++c) {
-				tmp.element(r, c) = element(r, c);
-			}
+		if (rows_ == 0 || cols_ == 0) {
+			mat.resize(rows * cols, f);
+			rows_ = rows;
+			cols_ = cols;
+			return *this;
+		}
+		if (rows != rows_ && cols == cols_) {
+			mat.resize(rows * cols_, f);
+			rows_ = rows;
+			return *this;
+		}
+		if (cols > cols_) {
+			appendColumns(cols - cols_, f);
+		}
+		if (rows > rows_) {
+			appendRows(rows - rows_, f);
+		}
+		if (cols < cols_) {
+			deleteColumns(cols, cols_ - cols);
+		}
+		if (rows < rows_) {
+			deleteRows(rows, rows_ - rows);
 		}
-		swap(tmp);
 		return *this;
 	}
 
@@ -1203,37 +1017,37 @@ public:
 	//! \~english Returns the first index (row, col) of `e` in the 2D array.
 	//! \~russian Возвращает первый индекс (строка, столбец) элемента `e` в двумерном массиве.
 	//! \sa PIVector::indexOf()
-	inline PIPair<ssize_t, ssize_t> indexOf(const T & e) const {
+	inline Index indexOf(const T & e) const {
 		ssize_t flat = mat.indexOf(e);
-		if (flat < 0 || cols_ == 0) return PIPair<ssize_t, ssize_t>(-1, -1);
-		return PIPair<ssize_t, ssize_t>(flat / cols_, flat % cols_);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
+		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
 	}
 
 	//! \~english Returns the first index (row, col) in the 2D array that passes the `test`.
 	//! \~russian Возвращает первый индекс (строка, столбец) в двумерном массиве, проходящий `test`.
 	//! \sa PIVector::indexWhere()
-	inline PIPair<ssize_t, ssize_t> indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
+	inline Index indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = 0) const {
 		ssize_t flat = mat.indexWhere(test, start);
-		if (flat < 0 || cols_ == 0) return PIPair<ssize_t, ssize_t>(-1, -1);
-		return PIPair<ssize_t, ssize_t>(flat / cols_, flat % cols_);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
+		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
 	}
 
 	//! \~english Returns the last index (row, col) of `e` in the 2D array.
 	//! \~russian Возвращает последний индекс (строка, столбец) элемента `e` в двумерном массиве.
 	//! \sa PIVector::lastIndexOf()
-	inline PIPair<ssize_t, ssize_t> lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
+	inline Index lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
 		ssize_t flat = mat.lastIndexOf(e, start);
-		if (flat < 0 || cols_ == 0) return PIPair<ssize_t, ssize_t>(-1, -1);
-		return PIPair<ssize_t, ssize_t>(flat / cols_, flat % cols_);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
+		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
 	}
 
 	//! \~english Returns the last index (row, col) in the 2D array that passes the `test`.
 	//! \~russian Возвращает последний индекс (строка, столбец) в двумерном массиве, проходящий `test`.
 	//! \sa PIVector::lastIndexWhere()
-	inline PIPair<ssize_t, ssize_t> lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
+	inline Index lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
 		ssize_t flat = mat.lastIndexWhere(test, start);
-		if (flat < 0 || cols_ == 0) return PIPair<ssize_t, ssize_t>(-1, -1);
-		return PIPair<ssize_t, ssize_t>(flat / cols_, flat % cols_);
+		if (flat < 0 || cols_ == 0) return Index{-1, -1};
+		return Index{flat / static_cast<ssize_t>(cols_), flat % static_cast<ssize_t>(cols_)};
 	}
 
 
@@ -1335,8 +1149,8 @@ public:
 	//! \sa PIVector::getRange()
 	inline PIVector2D<T> getRange(size_t rowStart, size_t rowCount, size_t colStart, size_t colCount) const {
 		if (rowStart >= rows_ || colStart >= cols_ || rowCount == 0 || colCount == 0) return PIVector2D<T>();
-		size_t actualRowCount = piMin<size_t>(rowCount, rows_ - rowStart);
-		size_t actualColCount = piMin<size_t>(colCount, cols_ - colStart);
+		const size_t actualRowCount = piMin<size_t>(rowCount, rows_ - rowStart);
+		const size_t actualColCount = piMin<size_t>(colCount, cols_ - colStart);
 
 		PIVector2D<T> result(actualRowCount, actualColCount);
 		for (size_t r = 0; r < actualRowCount; ++r) {
@@ -1430,18 +1244,10 @@ public:
 	//! \~english Removes a row from the 2D array.
 	//! \~russian Удаляет строку из двумерного массива.
 	//! \details
-	//! \~english The elements of the specified row are destroyed, and all subsequent rows are shifted up.
-	//! If the last row is removed and the array becomes empty, \a cols() is set to 0.
-	//! \~russian Элементы указанной строки уничтожаются, а все последующие строки сдвигаются вверх.
-	//! Если удаляется последняя строка и массив становится пустым, \a cols() устанавливается в 0.
+	//! \~english If the last row is removed and the array becomes empty, \a cols() is set to 0.
+	//! \~russian Если удаляется последняя строка и массив становится пустым, \a cols() устанавливается в 0.
 	//! \sa removeColumn(), PIVector::remove()
-	inline PIVector2D<T> & removeRow(size_t row) {
-		if (row >= rows_) return *this;
-		mat.remove(row * cols_, cols_);
-		rows_--;
-		if (rows_ == 0) cols_ = 0;
-		return *this;
-	}
+	inline PIVector2D<T> & removeRow(size_t row) { return deleteRows(row, 1); }
 
 	//! \~english Removes a column from the 2D array.
 	//! \~russian Удаляет столбец из двумерного массива.
@@ -1449,18 +1255,7 @@ public:
 	//! \~english This operation is more expensive than removing a row because elements must be moved.
 	//! \~russian Эта операция дороже, чем удаление строки, поскольку требуется перемещение элементов.
 	//! \sa removeRow(), PIVector::remove()
-	inline PIVector2D<T> & removeColumn(size_t col) {
-		if (col >= cols_ || rows_ == 0) return *this;
-		PIVector2D<T> result(rows_, cols_ - 1);
-		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
-			for (size_t c = 0, nc = 0; c < cols_; ++c) {
-				if (c == col) continue;
-				result.element(r, nc++) = element(r, c);
-			}
-		}
-		swap(result);
-		return *this;
-	}
+	inline PIVector2D<T> & removeColumn(size_t col) { return deleteColumns(col, 1); }
 
 	//! \~english Removes all rows that satisfy a condition.
 	//! \~russian Удаляет все строки, удовлетворяющие условию.
@@ -1517,10 +1312,13 @@ public:
 				goodCols << c;
 			}
 		}
-		PIVector2D<T> result(rows_, goodCols.size());
+		PIVector2D<T> result;
+		result._resizeRaw(rows_, goodCols.size());
 		for (size_t r = 0; r < rows_; ++r) {
+			const size_t start_dst = r * result.cols_;
+			const size_t start_src = r * cols_;
 			for (size_t gc = 0; gc < goodCols.size(); ++gc) {
-				result.element(r, gc) = element(r, goodCols[gc]);
+				result.mat._copyRaw(result.mat.data(start_dst + gc), mat.data(start_src + goodCols[gc]), 1);
 			}
 		}
 		return result;

options.md

@@ -0,0 +1,59 @@
+# PIP Build Options
+
+## Основные опции сборки
+
+### Стандартные опции (option())
+| Опция | Описание | По умолчанию |
+|-------|----------|--------------|
+| `ICU` | ICU support для конвертации кодовых страниц | ON (кроме Win/Android/Apple) |
+| `STD_IOSTREAM` | Поддержка std::iostream операторов | OFF |
+| `INTROSPECTION` | Сборка с интроспекцией | OFF |
+| `TESTS` | Сборка тестов | OFF |
+| `COVERAGE` | Сборка с информацией о покрытии | OFF |
+| `PIP_FFTW_F` | Поддержка FFTW для float | ON |
+| `PIP_FFTW_L` | Поддержка FFTW для long double | ON |
+| `PIP_FFTW_Q` | Поддержка FFTW для quad double | OFF |
+
+### Опции модулей (PIP_BUILD_*)
+| Опция | Модуль |
+|-------|--------|
+| `PIP_BUILD_CONSOLE` | console |
+| `PIP_BUILD_CRYPT` | crypt (требует libsodium) |
+| `PIP_BUILD_COMPRESS` | compress (требует zlib) |
+| `PIP_BUILD_USB` | usb |
+| `PIP_BUILD_FFTW` | fftw |
+| `PIP_BUILD_OPENCL` | opencl |
+| `PIP_BUILD_IO_UTILS` | io_utils |
+| `PIP_BUILD_CLIENT_SERVER` | client_server |
+| `PIP_BUILD_CLOUD` | cloud |
+| `PIP_BUILD_LUA` | lua |
+| `PIP_BUILD_HTTP_CLIENT` | http_client (требует libcurl) |
+| `PIP_BUILD_HTTP_SERVER` | http_server (требует libmicrohttpd) |
+
+### Дополнительные переменные
+| Переменная | Описание |
+|------------|----------|
+| `PIP_BUILD_DEBUG` | Сборка debug версии |
+| `PIP_FREERTOS` | Поддержка FreeRTOS |
+| `CROSSTOOLS` | Режим кросс-компиляции |
+| `LOCAL` | Локальная установка (bin/lib/include) |
+| `PIP_CONTAINERS_MIN_ALLOC` | Переопределить минимальный размер аллокации контейнеров |
+| `PIP_CONTAINERS_MAX_POT_ALLOC` | Переопределить максимальный размер (поддерживает X_KiB, X_MiB) |
+
+### Примеры использования
+```bash
+# Базовая сборка с тестами
+cmake -B build -DTESTS=ON
+
+# Сборка с покрытием и ICU
+cmake -B build -DTESTS=ON -DCOVERAGE=ON -DICU=ON
+
+# Отключение отдельных модулей
+cmake -B build -DPIP_BUILD_CRYPT=OFF -DPIP_BUILD_OPENCL=OFF
+
+# Переопределение параметров контейнеров
+cmake -B build -DPIP_CONTAINERS_MIN_ALLOC=64
+
+# Локальная установка
+cmake -B build -DLOCAL=ON
+```

plans/doxygen_docs.md

@@ -0,0 +1,337 @@
+# План: Добавление документации Doxygen в заголовочные файлы PIP
+
+## Обзор
+
+Необходимо добавить базовую документацию Doxygen (`\brief`) во все публичные заголовочные файлы проекта. Каждый файл должен содержать:
+- Документацию в начале файла (`\file`, `\brief`, группа)
+- Документацию для каждого класса (`\class`, `\brief`)
+- Документацию для всех публичных методов (`\brief`)
+
+## Стиль документации
+
+Используется два стиля комментариев (оба поддерживаются):
+1. `//!` - однострочные комментарии (предпочтительно)
+2. `/*! ... */` - многострочные блоки
+
+## Пример оформления (на основе pipair.h)
+
+```cpp
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \file pipair.h
+//! \brief
+//! \~english Declares \a PIPair
+//! \~russian Объявление \a PIPair
+//! \~\authors
+//! \~english Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru; Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
+//! \~russian Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru; Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru
+//! \~\}
+/*
+    Лицензия GPL
+*/
+
+#ifndef PIPAIR_H
+#define PIPAIR_H
+
+#include "picout.h"
+
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIPair
+//! \brief
+//! \~english Class template that provides a way to store two heterogeneous objects as a single unit.
+//! \~russian Класс, который позволяет хранить два разнородных объекта как единое целое.
+//! \~\}
+//! \~\sa \a PIMap
+template<typename Type0, typename Type1>
+class PIPair {
+public:
+    //! \~english Constructs an empty PIPair.
+    //! \~russian Создает пустой PIPair.
+    PIPair(): first(), second() {}
+
+    //! \~english Constructs PIPair from values `value0` and `value1`.
+    //! \~russian Создает PIPair из `value0` и `value1`.
+    PIPair(const Type0 & value0, const Type1 & value1) {
+        first  = value0;
+        second = value1;
+    }
+
+    //! \~english First element.
+    //! \~russian Первый элемент.
+    Type0 first;
+
+    //! \~english Second element.
+    //! \~russian Второй элемент.
+    Type1 second;
+};
+
+//! \~english Compare operator with PIPair.
+//! \~russian Оператор сравнения с PIPair.
+template<typename Type0, typename Type1>
+inline bool operator==(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {
+    return (value0.first == value1.first) && (value0.second == value1.second);
+}
+
+#endif // PIPAIR_H
+```
+
+## Инструкции для агента (на один файл)
+
+1. **Прочитать файл** и определить:
+   - Группу модуля (Container, Types, Core, IO, Thread, Math и т.д.)
+   - Все классы в файле
+   - Все публичные методы каждого класса
+   - Все свободные функции (non-member)
+
+2. **Добавить документацию в начале файла** (если отсутствует):
+   ```cpp
+   //! \addtogroup <GroupName>
+   //! \{
+   //! \file <filename>
+   //! \brief
+   //! \~english Brief description
+   //! \~russian Краткое описание
+   //! \~\}
+   ```
+
+3. **Добавить документацию для каждого класса**:
+   ```cpp
+   //! \class ClassName
+   //! \brief
+   //! \~english Class description
+   //! \~russian Описание класса
+   ```
+
+4. **Добавить документацию для методов**:
+   ```cpp
+   //! \~english Method description.
+   //! \~russian Описание метода.
+   ReturnType methodName(params);
+   ```
+
+5. **Проверить, что файл компилируется** после изменений
+
+## Список файлов для обработки
+
+### Containers (11 файлов)
+- libs/main/containers/picollections.h
+- libs/main/containers/picontainersmodule.h
+- libs/main/containers/pideque.h
+- libs/main/containers/pimap.h
+- libs/main/containers/pipair.h
+- libs/main/containers/piqueue.h
+- libs/main/containers/piset.h
+- libs/main/containers/pistack.h
+- libs/main/containers/pivector.h
+- libs/main/containers/pivector2d.h
+
+### Core (11 файлов)
+- libs/main/core/pibase.h
+- libs/main/core/pibase_macros.h
+- libs/main/core/picoremodule.h
+- libs/main/core/picout.h
+- libs/main/core/piincludes.h
+- libs/main/core/piincludes_p.h
+- libs/main/core/piinit.h
+- libs/main/core/pimemoryblock.h
+- libs/main/core/piobject.h
+- libs/main/core/piobject_macros.h
+- libs/main/core/piwaitevent_p.h
+
+### Types (17 файлов)
+- libs/main/types/pibitarray.h
+- libs/main/types/pibytearray.h
+- libs/main/types/pidatetime.h
+- libs/main/types/piflags.h
+- libs/main/types/pinetworkaddress.h
+- libs/main/types/pipropertystorage.h
+- libs/main/types/pisystemtime.h
+- libs/main/types/pitime.h
+- libs/main/types/pitypesmodule.h
+- libs/main/types/pivaluetree.h
+- libs/main/types/pivariant.h
+- libs/main/types/pivarianttypes.h
+- libs/main/types/pivariantsimple.h
+- libs/main/types/pinetworkaddress.h
+- libs/main/types/colors_p.h
+- libs/main/types/pipropertystorage.h
+
+### Text (7 файлов)
+- libs/main/text/pichar.h
+- libs/main/text/piconstchars.h
+- libs/main/text/piregularexpression.h
+- libs/main/text/pistring.h
+- libs/main/text/pistringlist.h
+- libs/main/text/pitextmodule.h
+- libs/main/text/pitextstream.h
+
+### IO Devices (20+ файлов)
+- libs/main/io_devices/pibinarylog.h
+- libs/main/io_devices/pican.h
+- libs/main/io_devices/piconfig.h
+- libs/main/io_devices/pidir.h
+- libs/main/io_devices/piethernet.h
+- libs/main/io_devices/pifile.h
+- libs/main/io_devices/pigpio.h
+- libs/main/io_devices/piiobytearray.h
+- libs/main/io_devices/piiodevice.h
+- libs/main/io_devices/piiodevicesmodule.h
+- libs/main/io_devices/piiostream.h
+- libs/main/io_devices/piiostring.h
+- libs/main/io_devicespipeer.h
+- libs/main/io_devices/piserial.h
+- libs/main/io_devices/pisharedmemory.h
+- libs/main/io_devices/pispi.h
+- libs/main/io_devices/pitransparentdevice.h
+- libs/main/io_devices/piusb.h
+
+### Thread (18 файлов)
+- libs/main/thread/piblockingqueue.h
+- libs/main/thread/piconditionvar.h
+- libs/main/thread/pigrabberbase.h
+- libs/main/thread/pimutex.h
+- libs/main/thread/pipipelinethread.h
+- libs/main/thread/piprotectedvariable.h
+- libs/main/thread/pireadwritelock.h
+- libs/main/thread/pisemaphore.h
+- libs/main/thread/pispinlock.h
+- libs/main/thread/pithread.h
+- libs/main/thread/pithreadmodule.h
+- libs/main/thread/pithreadnotifier.h
+- libs/main/thread/pithreadpoolloop.h
+- libs/main/thread/pithreadpoolexecutor.h
+- libs/main/thread/pitimer.h
+
+### Math (14 файлов)
+- libs/main/math/picrc.h
+- libs/main/math/pievaluator.h
+- libs/main/math/pifft.h
+- libs/main/math/pigeometry.h
+- libs/main/math/piline.h
+- libs/main/math/pimatcomplex.h
+- libs/main/math/pimatvector.h
+- libs/main/math/pimatmatrix.h
+- libs/main/math/pimathsolver.h
+- libs/main/math/pimathbase.h
+- libs/main/math/pimathmodule.h
+- libs/main/math/piquantaternion.h
+- libs/main/math/pirect.h
+- libs/main/math/pistatistic.h
+
+### Crypt (3 файла)
+- libs/main/crypt/piauth.h
+- libs/main/crypt/picrypt.h
+- libs/main/crypt/picryptmodule.h
+
+### Digest (1 файл)
+- libs/main/digest/pidigest.h
+
+### Serialization (7 файлов)
+- libs/main/serialization/pibinarystream.h
+- libs/main/serialization/pichunkstream.h
+- libs/main/serialization/pijson.h
+- libs/main/serialization/pijsonserialization.h
+- libs/main/serialization/piserializationmodule.h
+- libs/main/serialization/pivaluetree_conversions.h
+- libs/main/serialization/pijson.h
+
+### HTTP (6 файлов)
+- libs/main/http_client/pihttpclient.h
+- libs/main/http_client/pihttpclientmodule.h
+- libs/main/http_server/pihttpserver.h
+- libs/main/http_server/pihttpservermodule.h
+- libs/main/http_server/microhttpd_server.h
+- libs/main/http_common/pihttptypes.h
+
+### State Machine (4 файла)
+- libs/main/state_machine/pistatemachinebase.h
+- libs/main/state_machine/pistatemachinestate.h
+- libs/main/state_machine/pistatemachinetransition.h
+- libs/main/state_machine/pistatemachinemodule.h
+
+### System (11 файлов)
+- libs/main/system/pihidevice.h
+- libs/main/system/pilibrary.h
+- libs/main/system/piprocess.h
+- libs/main/system/piplugin.h
+- libs/main/system/pisignals.h
+- libs/main/system/pisysteminfo.h
+- libs/main/system/pisystemmodule.h
+- libs/main/system/pisystemtests.h
+
+### Cloud (5 файлов)
+- libs/main/cloud/picloudbase.h
+- libs/main/cloud/picloudclient.h
+- libs/main/cloud/picloudmodule.h
+- libs/main/cloud/picloudserver.h
+- libs/main/cloud/picloudtcp.h
+
+### Client/Server (4 файла)
+- libs/main/client_server/piclientserver_client.h
+- libs/main/client_server/piclientserver_client_base.h
+- libs/main/client_server/piclientserver_module.h
+- libs/main/client_server/piclientserver_server.h
+
+### Console (9 файлов)
+- libs/main/console/piconsolemodule.h
+- libs/main/console/pikbdlistener.h
+- libs/main/console/piscreen.h
+- libs/main/console/piscreenconsole.h
+- libs/main/console/piscreendrawer.h
+- libs/main/console/piscreentile.h
+- libs/main/console/piscreentiles.h
+- libs/main/console/piscreentypes.h
+- libs/main/console/piterminal.h
+
+### Resources (3 файла)
+- libs/main/resources/piresources.h
+- libs/main/resources/piresourcesstorage.h
+
+### Application (3 файла)
+- libs/main/application/piapplication.h
+- libs/main/application/pimain.h
+
+### Literals (6 файлов)
+- libs/main/literals/piliterals.h
+- libs/main/literals/piliterals_bytearray.h
+- libs/main/literals/piliterals_bytes.h
+- libs/main/literals/piliterals_regularexpression.h
+- libs/main/literals/piliterals_string.h
+- libs/main/literals/piliterals_time.h
+
+### Geo (4 файла)
+- libs/main/geo/piellipsoidmodel.h
+- libs/main/geo/pigeomodule.h
+- libs/main/geo/pigeoposition.h
+
+### Units (много файлов)
+- libs/main/units/piunits.h
+- libs/main/units/piunits_base.h
+- libs/main/units/piunits_class_angle.h
+- libs/main/units/piunits_class_distance.h
+- libs/main/units/piunits_class_information.h
+- libs/main/units/piunits_class_mass.h
+- libs/main/units/piunits_class_pressure.h
+- libs/main/units/piunits_class_temperature.h
+- libs/main/units/piunits_class_time.h
+- libs/main/units/piunits_prefix.h
+- libs/main/units/piunits_value.h
+
+### Code (3 файла)
+- libs/main/code/picodeparser.h
+- libs/main/code/picodeinfo.h
+- libs/main/code/picodemodule.h
+
+### Compression (1 файл)
+- libs/main/compress/picompress.h
+
+### OpenCL (1 файл)
+- libs/main/opencl/piopencl.h
+
+### Другие модули
+- libs/main/pip.h
+- libs/main/piplatform.h
+- libs/main/literals/piliterals.h
+- libs/main/code/picodeparser.h
+- libs/main/cloud/picloudtcp.h

plans/doxygen_example.md

@@ -0,0 +1,13 @@
+Ключевые элементы документации
+
+| Элемент | Описание |
+|---------|----------|
+| //! \~english | Описание на английском языке |
+| //! \~russian | Описание на русском языке |
+| //! \details |  |
+| //! \~english | Детальное объяснение на английском языке |
+| //! \~russian | Детальное объяснение на русском языке |
+| //! \note |  |
+| //! \~english | Важное примечание о сложности/поведении на английском языке |
+| //! \~russian | Важное примечание о сложности/поведении на русском языке |
+| //! \~\sa | Ссылки на связанные функции |

plans/pivector2d.md

@@ -1,70 +1,28 @@
 # План рефакторинга PIVector2D
 
-## Этап 1: Выполнить наследование Row от RowConst, Col от ColConst
+## Этап 1: Сборка
 
-### 1.1 Переместить RowConst перед Row
-- Найти местоположение RowConst (текущая позиция ~строка 610)
-- Переместить определение RowConst перед Row (до строки ~184)
+### 1.1  Собрать проект
+- [x] собери проект, при необходимости поправь ошибки
 
-### 1.2 Переместить ColConst перед Col
-- Найти местоположение ColConst (текущая позиция ~строка 770)
-- Переместить определение ColConst перед Col (до строки ~402)
+## Этап 2: Проверить и поправить тесты
 
-### 1.3 Изменить класс Row
-- Наследовать от RowConst: `class Row : public RowConst`
-- Убрать дублирующиеся методы (они унаследованы от RowConst):
-  - size()
-  - toVector()
-  - operator[] (const версия)
-  - data() (const версия)
-  - indexOf()
-  - lastIndexOf()
-  - indexWhere()
-  - lastIndexWhere()
-  - forEach() (const версия)
-  - contains()
-  - entries()
-  - any()
-  - every()
-- Сохранить неконстантные методы:
-  - operator[] (неконстантный)
-  - data() (неконстантный)
-  - operator=()
-  - forEach() (неконстантный)
-  - fill()
-
-### 1.4 Изменить класс Col
-- Наследовать от ColConst: `class Col : public ColConst`
-- Аналогично убрать дублирующиеся методы
-
-### 1.5 Проверить тесты
-- Запустить: `./pip_math_test --gtest_filter="*Vector2D*"`
+### 2.1 Запустить тесты
+- [x] Запустить: `./build/tests/pip_math_test --gtest_filter="*Vector2D*"`
+- [x] В случае ошибок внести правки в pivector2d.h
 
 ---
 
-## Этап 2: Заменить PIPair<ssize_t, ssize_t> на PIVector2DIndex
+## Этап 3: Заменить PIPair<ssize_t, ssize_t> на PIVector2DIndex
 
-### 2.1 Создать структуру PIVector2DIndex
-```cpp
-struct PIVector2DIndex {
-    ssize_t row;
-    ssize_t col;
-};
-```
+### 3.1 Создать структуру PIVector2DIndex
+- [x] Создано: `struct Index { ssize_t row; ssize_t col; };`
 
-### 2.2 Обновить return types
-Методы для изменения:
-- indexOf() -> возвращает PIVector2DIndex вместо PIPair<ssize_t, ssize_t>
-- lastIndexOf()
-- indexWhere()
-- lastIndexWhere()
+### 3.2 Обновить return types
+- [x] indexOf() -> возвращает Index вместо PIPair<ssize_t, ssize_t>
+- [x] lastIndexOf()
+- [x] indexWhere()
+- [x] lastIndexWhere()
 
-### 2.3 Обновить тесты и документацию
 
 ---
-
-## Этап 3: Дополнительные улучшения (опционально)
-
-- Добавить методы для работы с диапазонами
-- Оптимизировать методы удаления строк/столбцов
-- Добавить проверку границ в debug-режиме

tests/math/testpivector2d.cpp

@@ -379,6 +379,280 @@ TEST_F(Vector2DTest, addRow_with_shorter_vector_uses_min) {
 	}
 }
 
+// ==================== APPEND ROWS TESTS ====================
+
+TEST_F(Vector2DTest, appendRows_adds_rows_at_bottom) {
+	size_t oldRows = vec.rows();
+	size_t oldCols = vec.cols();
+
+	vec.appendRows(5, 42);
+
+	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows + 5);
+	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols);
+
+	// Original data preserved
+	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
+		for (size_t c = 0; c < oldCols; ++c) {
+			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c));
+		}
+	}
+
+	// New rows filled with 42
+	for (size_t r = oldRows; r < vec.rows(); ++r) {
+		for (size_t c = 0; c < oldCols; ++c) {
+			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), 42);
+		}
+	}
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, appendRows_with_zero_count_does_nothing) {
+	auto oldVec = vec;
+	vec.appendRows(0);
+	EXPECT_EQ(vec, oldVec);
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, appendRows_on_empty_matrix) {
+	PIVector2D<int> empty;
+	empty.appendRows(5, 99);
+	EXPECT_TRUE(empty.isNotEmpty());
+	EXPECT_EQ(empty.rows(), 5);
+	EXPECT_EQ(empty.cols(), 1);
+	EXPECT_EQ(empty.size(), empty.entries(99));
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, appendRows_with_default_value) {
+	size_t oldRows = vec.rows();
+
+	vec.appendRows(3);
+
+	for (size_t r = oldRows; r < vec.rows(); ++r) {
+		for (size_t c = 0; c < vec.cols(); ++c) {
+			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), 0);
+		}
+	}
+}
+
+// ==================== APPEND COLUMNS TESTS ====================
+
+TEST_F(Vector2DTest, appendColumns_adds_columns_at_right) {
+	size_t oldRows = vec.rows();
+	size_t oldCols = vec.cols();
+
+	vec.appendColumns(3, 99);
+
+	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows);
+	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols + 3);
+
+	// Original data preserved in original columns
+	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
+		for (size_t c = 0; c < oldCols; ++c) {
+			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c));
+		}
+	}
+
+	// New columns filled with 99
+	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
+		for (size_t c = oldCols; c < vec.cols(); ++c) {
+			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), 99);
+		}
+	}
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, appendColumns_with_zero_count_does_nothing) {
+	auto oldVec = vec;
+	vec.appendColumns(0);
+	EXPECT_EQ(vec, oldVec);
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, appendColumns_on_empty_matrix) {
+	PIVector2D<int> empty;
+	empty.appendColumns(5, 99);
+	EXPECT_TRUE(empty.isNotEmpty());
+	EXPECT_EQ(empty.cols(), 5);
+	EXPECT_EQ(empty.rows(), 1);
+	EXPECT_EQ(empty.size(), empty.entries(99));
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, appendColumns_single_column) {
+	auto oldVec = vec;
+
+	vec.appendColumns(1, 77);
+
+	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldVec.rows());
+	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldVec.cols() + 1);
+
+	// Check original data
+	for (size_t r = 0; r < vec.rows(); ++r) {
+		for (size_t c = 0; c < oldVec.cols(); ++c) {
+			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), oldVec.element(r, c));
+		}
+	}
+
+	// Check new column
+	for (size_t r = 0; r < vec.rows(); ++r) {
+            EXPECT_EQ(vec.element(r, oldVec.cols()), 77);
+	}
+}
+
+// ==================== DELETE ROWS TESTS ====================
+
+TEST_F(Vector2DTest, deleteRows_removes_rows_from_middle) {
+	size_t oldRows = vec.rows();
+	size_t oldCols = vec.cols();
+
+	vec.deleteRows(5, 3);
+
+	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows - 3);
+	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols);
+
+	// Rows before deleted remain
+	for (size_t r = 0; r < 5; ++r) {
+		for (size_t c = 0; c < oldCols; ++c) {
+			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c));
+		}
+	}
+
+	// Rows after deleted shifted up
+	for (size_t r = 5; r < vec.rows(); ++r) {
+		for (size_t c = 0; c < oldCols; ++c) {
+			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>((r + 3) * COLS_COUNT_INIT + c));
+		}
+	}
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, deleteRows_at_end_works) {
+	size_t oldRows = vec.rows();
+	size_t oldCols = vec.cols();
+
+	vec.deleteRows(oldRows - 2, 2);
+
+	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows - 2);
+	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols);
+
+	// All remaining rows should have original content
+	for (size_t r = 0; r < vec.rows(); ++r) {
+		for (size_t c = 0; c < oldCols; ++c) {
+			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c));
+		}
+	}
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, deleteRows_beyond_bounds_is_limited) {
+	size_t oldRows = vec.rows();
+	size_t oldCols = vec.cols();
+	size_t count = 10;
+
+	vec.deleteRows(oldRows - 2, count);
+
+	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows - count);
+	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols);
+
+	// All remaining rows should have original content
+	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
+		for (size_t c = 0; c < vec.cols(); ++c) {
+			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c));
+		}
+	}
+
+	// All new rows should have original content
+	for (size_t r = oldRows; r < vec.rows(); ++r) {
+		for (size_t c = 0; c < vec.cols(); ++c) {
+			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>((r+count) * COLS_COUNT_INIT + c));
+		}
+	}
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, deleteRows_invalid_start_does_nothing) {
+	auto oldVec = vec;
+	vec.deleteRows(oldVec.rows() + 10, 2);
+	EXPECT_EQ(vec, oldVec);
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, deleteRows_zero_count_does_nothing) {
+	auto oldVec = vec;
+	vec.deleteRows(5, 0);
+	EXPECT_EQ(vec, oldVec);
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, deleteRows_all_rows_creates_empty) {
+	vec.deleteRows(0, vec.rows());
+	EXPECT_TRUE(vec.isEmpty());
+	EXPECT_EQ(vec.rows(), 0);
+	EXPECT_EQ(vec.cols(), 0);
+}
+
+// ==================== DELETE COLUMNS TESTS ====================
+
+TEST_F(Vector2DTest, deleteColumns_removes_columns_from_middle) {
+	size_t oldRows = vec.rows();
+	size_t oldCols = vec.cols();
+
+	vec.deleteColumns(4, 3);
+
+	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows);
+	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols - 3);
+
+	// Columns before deleted remain
+	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
+		for (size_t c = 0; c < 4; ++c) {
+			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c));
+		}
+	}
+
+	// Columns after deleted shifted left
+	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
+		for (size_t c = 4; c < vec.cols(); ++c) {
+			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c + 3));
+		}
+	}
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, deleteColumns_at_end_works) {
+	size_t oldRows = vec.rows();
+	size_t oldCols = vec.cols();
+
+	vec.deleteColumns(oldCols - 2, 2);
+
+	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows);
+	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols - 2);
+
+	// All remaining columns should have original content
+	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
+		for (size_t c = 0; c < vec.cols(); ++c) {
+			EXPECT_EQ(vec.element(r, c), static_cast<int>(r * COLS_COUNT_INIT + c));
+		}
+	}
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, deleteColumns_beyond_bounds_is_limited) {
+	size_t oldRows = vec.rows();
+	size_t oldCols = vec.cols();
+
+	vec.deleteColumns(oldCols - 2, 10);
+
+	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows);
+	EXPECT_EQ(vec.cols(), oldCols - 2);
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, deleteColumns_invalid_start_does_nothing) {
+	auto oldVec = vec;
+	vec.deleteColumns(oldVec.cols() + 10, 2);
+	EXPECT_EQ(vec, oldVec);
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, deleteColumns_zero_count_does_nothing) {
+	auto oldVec = vec;
+	vec.deleteColumns(5, 0);
+	EXPECT_EQ(vec, oldVec);
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, deleteColumns_all_columns_preserves_rows) {
+	vec.deleteColumns(0, vec.cols());
+	EXPECT_EQ(vec.rows(), ROWS_COUNT_INIT);
+	EXPECT_EQ(vec.cols(), 0);
+	EXPECT_EQ(vec.size(), 0);
+}
+
 // ==================== ADD COLUMN TESTS ====================
 
 TEST_F(Vector2DTest, addColumn_appends_column_to_empty) {
@@ -400,7 +674,7 @@ TEST_F(Vector2DTest, addColumn_appends_column_to_existing) {
 	size_t oldRows = vec.rows();
 	size_t oldCols = vec.cols();
 
-	PIVector<int> newCol(oldRows, 999);
+	PIVector<int> newCol(oldRows, [](size_t i){return -900 - (int)i;});
 	vec.addColumn(newCol);
 
 	EXPECT_EQ(vec.rows(), oldRows);
@@ -415,7 +689,7 @@ TEST_F(Vector2DTest, addColumn_appends_column_to_existing) {
 
 	// Check new column
 	for (size_t r = 0; r < oldRows; ++r) {
-		EXPECT_EQ(vec.element(r, oldCols), 999);
+		EXPECT_EQ(vec.element(r, oldCols), -900 - (int)r);
 	}
 }
 
@@ -497,7 +771,6 @@ TEST_F(Vector2DTest, addColumn_with_Col_proxy_works) {
 	}
 	for (size_t r = 0; r < vec.rows(); ++r) {
 		// EXPECT_EQ(vec.element(r, oldVec.cols()), int());
-		piCout << r << vec.cols() << oldVec.cols() << colIndex;
 		EXPECT_EQ(vec.element(r, oldVec.cols()), oldVec.element(r, colIndex));
 	}
 }
@@ -952,36 +1225,36 @@ TEST_F(Vector2DTest, forEach_modifying_changes_elements) {
 
 TEST_F(Vector2DTest, indexOf_returns_correct_pair) {
 	auto p = vec.indexOf(vec.element(10, 15));
-	EXPECT_EQ(p.first, 10);
-	EXPECT_EQ(p.second, 15);
+	EXPECT_EQ(p.row, 10);
+	EXPECT_EQ(p.col, 15);
 	p = vec.indexOf(-999);
-	EXPECT_EQ(p.first, -1);
-	EXPECT_EQ(p.second, -1);
+	EXPECT_EQ(p.row, -1);
+	EXPECT_EQ(p.col, -1);
 }
 
 TEST_F(Vector2DTest, indexWhere_returns_correct_pair) {
 	vec.element(5, 5) = -42;
 	auto isTarget     = [](const int & e) { return e == -42; };
 	auto p            = vec.indexWhere(isTarget);
-	EXPECT_EQ(p.first, 5);
-	EXPECT_EQ(p.second, 5);
+	EXPECT_EQ(p.row, 5);
+	EXPECT_EQ(p.col, 5);
 }
 
 TEST_F(Vector2DTest, lastIndexOf_works) {
 	int val             = vec.element(10, 10);
 	vec.element(20, 20) = val; // duplicate
 	auto p              = vec.lastIndexOf(val);
-	EXPECT_EQ(p.first, 20);
-	EXPECT_EQ(p.second, 20);
+	EXPECT_EQ(p.row, 20);
+	EXPECT_EQ(p.col, 20);
 }
 
 TEST_F(Vector2DTest, lastIndexWhere_works) {
 	auto isLarge = [](const int & e) { return e > 500; };
 	auto p       = vec.lastIndexWhere(isLarge);
-	EXPECT_GE(p.first, 0);
-	EXPECT_GE(p.second, 0);
+	EXPECT_GE(p.row, 0);
+	EXPECT_GE(p.col, 0);
 	// The last element with value >500 should be the largest index
-	size_t lastFlat         = p.first * vec.cols() + p.second;
+	size_t lastFlat         = p.row * vec.cols() + p.col;
 	size_t expectedLastFlat = vec.size() - 1;
 	EXPECT_EQ(lastFlat, expectedLastFlat);
 }
@@ -1431,3 +1704,94 @@ TEST_F(Vector2DTest, iostream_operator_works) {
 	// No assertion, just ensure it runs
 }
 #endif
+
+// ==================== INDEX STRUCTURE ACCESS TESTS ====================
+TEST_F(Vector2DTest, operator_bracket_with_index_allows_read_access) {
+	PIVector2D<int>::Index idx = {5, 7};
+	int value                  = vec[idx];
+	int expected               = vec.element(5, 7);
+	EXPECT_EQ(value, expected);
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, operator_bracket_with_index_allows_write_access) {
+	PIVector2D<int>::Index idx = {10, 15};
+	vec[idx]                   = 999;
+	EXPECT_EQ(vec.element(10, 15), 999);
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, operator_bracket_with_const_index_works) {
+	const auto & constVec      = vec;
+	PIVector2D<int>::Index idx = {3, 12};
+	int value                  = constVec[idx];
+	int expected               = vec.element(3, 12);
+	EXPECT_EQ(value, expected);
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, element_function_with_index_works) {
+	PIVector2D<int>::Index idx = {8, 20};
+	int value                  = vec.element(idx);
+	int expected               = vec.element(8, 20);
+	EXPECT_EQ(value, expected);
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, element_function_with_index_modifies_value) {
+	PIVector2D<int>::Index idx = {12, 8};
+	vec.element(idx)           = 555;
+	EXPECT_EQ(vec.element(12, 8), 555);
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, element_function_with_const_index_works) {
+	const auto & constVec      = vec;
+	PIVector2D<int>::Index idx = {7, 5};
+	int value                  = constVec.element(idx);
+	int expected               = vec.element(7, 5);
+	EXPECT_EQ(value, expected);
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, at_function_with_index_works) {
+	PIVector2D<int>::Index idx = {4, 11};
+	int value                  = vec.at(idx);
+	int expected               = vec.at(4, 11);
+	EXPECT_EQ(value, expected);
+}
+
+TEST_F(Vector2DTest, index_structure_with_brace_initialization_works) {
+	vec[{0, 0}] = 100;
+	EXPECT_EQ(vec.element(0, 0), 100);
+
+	vec[{static_cast<ssize_t>(ROWS_COUNT_INIT - 1), static_cast<ssize_t>(COLS_COUNT_INIT - 1)}] = 200;
+	EXPECT_EQ(vec.element(ROWS_COUNT_INIT - 1, COLS_COUNT_INIT - 1), 200);
+}
+
+TEST(Vector2DIndexTest, default_constructor_initializes_to_invalid) {
+	PIVector2D<int>::Index idx;
+	EXPECT_TRUE(idx.isNotValid());
+	EXPECT_FALSE(idx.isValid());
+	EXPECT_EQ(idx.row, -1);
+	EXPECT_EQ(idx.col, -1);
+}
+
+TEST(Vector2DIndexTest, parameterized_constructor_initializes_correctly) {
+	PIVector2D<int>::Index idx(5, 10);
+	EXPECT_TRUE(idx.isValid());
+	EXPECT_FALSE(idx.isNotValid());
+	EXPECT_EQ(idx.row, 5);
+	EXPECT_EQ(idx.col, 10);
+}
+
+TEST(Vector2DIndexTest, isValid_returns_true_for_non_negative_values) {
+	PIVector2D<int>::Index idx(0, 0);
+	EXPECT_TRUE(idx.isValid());
+	EXPECT_FALSE(idx.isNotValid());
+}
+
+TEST(Vector2DIndexTest, isNotValid_returns_true_for_negative_values) {
+	PIVector2D<int>::Index idx1;
+	EXPECT_TRUE(idx1.isNotValid());
+
+	PIVector2D<int>::Index idx2(-1, 5);
+	EXPECT_TRUE(idx2.isNotValid());
+
+	PIVector2D<int>::Index idx3(5, -1);
+	EXPECT_TRUE(idx3.isNotValid());
+}