PIMap via pipair, fix tests

doc ru

CMakeLists.txt

@@ -2,15 +2,52 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
 cmake_policy(SET CMP0017 NEW) # need include() with .cmake
 project(pip)
 set(pip_MAJOR    2)
-set(pip_MINOR    35)
+set(pip_MINOR    39)
 set(pip_REVISION 0)
 set(pip_SUFFIX   )
 set(pip_COMPANY  SHS)
 set(pip_DOMAIN   org.SHS)
 
+set(GIT_CMAKE_DIR)
+if (NOT DEFINED SHSTKPROJECT)
+	set(ROOT_DIR "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}")
+	file(WRITE "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-download/CMakeLists.txt"
+"# This file was generated by PIP CMake, don`t edit it!
+cmake_minimum_required(VERSION 2.8.2)
+project(cmake-download NONE)
+include(ExternalProject)
+ExternalProject_Add(cmake
+	GIT_REPOSITORY    https://git.shs.tools/SHS/cmake.git
+	GIT_TAG           \"origin/master\"
+	GIT_CONFIG        \"advice.detachedHead=false\"
+	SOURCE_DIR        \"${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-src\"
+	BINARY_DIR        \"${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-build\"
+	INSTALL_COMMAND   \"\"
+	TEST_COMMAND      \"\"
+)
+")
+	execute_process(COMMAND "${CMAKE_COMMAND}" -G "${CMAKE_GENERATOR}" .
+		RESULT_VARIABLE result
+		WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-download)
+	if(result)
+		message(FATAL_ERROR "CMake step for cmake failed: ${result}")
+	endif()
+	execute_process(COMMAND "${CMAKE_COMMAND}" --build .
+		RESULT_VARIABLE result
+		WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-download)
+	if(result)
+		message(FATAL_ERROR "Build step for cmake failed: ${result}")
+	endif()
+	install(CODE "execute_process(COMMAND \"${CMAKE_COMMAND}\" --build \"${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-build\" --target install)")
+	set(GIT_CMAKE_DIR "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake-src")
+endif()
+
 if ("x${CMAKE_MODULE_PATH}" STREQUAL "x")
 	set(CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake")
 endif()
+if (NOT "x${GIT_CMAKE_DIR}" STREQUAL "x")
+	list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${GIT_CMAKE_DIR}")
+endif()
 include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
 include(CheckFunctionExists)
 include(PIPMacros)
@@ -550,6 +587,11 @@ if ((NOT PIP_FREERTOS) AND (NOT CROSSTOOLS))
 	include(PIPDocumentation)
 	find_package(Doxygen)
 	if(DOXYGEN_FOUND)
+		set(DOXY_DEFINES "${PIP_EXPORTS}")
+		foreach (_m "console" "usb" "compress" "crypt" "cloud" "fftw" "opencl" "io_utils" "lua")
+			string(TOUPPER "${_m}" _mdef)
+			list(APPEND DOXY_DEFINES "PIP_${_mdef}_EXPORT")
+		endforeach()
 		set(DOXY_PROJECT_NUMBER "${pip_VERSION}")
 		set(DOXY_QHP_CUST_FILTER_ATTRS "\"PIP ${pip_VERSION}\"")
 		set(DOXY_QHP_SECT_FILTER_ATTRS "\"PIP ${pip_VERSION}\"")
@@ -574,9 +616,9 @@ if ((NOT PIP_FREERTOS) AND (NOT CROSSTOOLS))
 		foreach(F ${PIP_MAIN_FOLDERS})
 			list(APPEND DOXY_INPUT "\"${F}\"")
 		endforeach(F)
-		string(REPLACE ";" " " DOXY_INPUT "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs\"")
+		string(REPLACE ";" " " DOXY_INPUT "\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs\";\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/doc/pages\"")
 		string(REPLACE ";" " " DOXY_INCLUDE_PATH "${PIP_INCLUDES}")
-		string(REPLACE ";" " " DOXY_DEFINES "${PIP_EXPORTS}")
+		string(REPLACE ";" " " DOXY_DEFINES "${DOXY_DEFINES}")
 		add_documentation(doc doc/Doxyfile.in)
 		install(DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/doc/html DESTINATION ../share/doc/pip COMPONENT doc EXCLUDE_FROM_ALL OPTIONAL)
 	endif()

doc/examples/piiodevice.cpp

@@ -3,7 +3,7 @@ void _() {
 	
 //! [0]
 class SomeIO: public PIIODevice {
-	PIIODEVICE(SomeIO)
+	PIIODEVICE(SomeIO, "myio")
 public:
 	SomeIO(): PIIODevice() {}
 protected:
@@ -19,9 +19,8 @@ protected:
 		// write to your device here
 		return written_bytes;
 	}
-	PIString fullPathPrefix() const {return "myio";}
 	void configureFromFullPath(const PIString & full_path) {
-		// parse full_path and configure device there
+		// parse full_path and configure device here
 	}
 };
 REGISTER_DEVICE(SomeIO)

doc/pages/main.md

@@ -0,0 +1,44 @@
+\~english \mainpage What is PIP
+\~russian \mainpage Что такое PIP
+
+
+\~english
+
+PIP - Platform-Independent Primitives - is crossplatform library for C++ developers.
+This library can help developers write non-GUI projects much more quickly, efficiently
+and customizable than on pure C++.
+
+Application written on PIP works the same on any system. One can read and write
+any data types, serialize any types to device channels between any systems.
+
+Many common data types, system primitives and devices implemented in this library.
+
+PIP also tightly integrates with [CMake](https://cmake.org/) build system, providing handly search
+main library, additional modules of PIP and several utilites. With
+CMake with PIP one can easily generate and use code metainformation or
+serialize custom types with it versions back-compatability.
+
+Summary one can find at \ref summary page.
+
+Basic using of PIP described at \ref using_basic page.
+
+
+\~russian
+
+PIP - Platform-Independent Primitives - кроссплатформенная библиотека для разработчиков на C++.
+Эта библиотека поможет разработчику написать неграфическое приложение быстрее, эффективнее
+и более гибко, чем на чистом C++.
+
+Приложения, написанные на PIP, работают одинаково на многих системах. Можно читать и писать
+любые типы данных, сериализовать любые типы в каналы устройств между любыми системами.
+
+Многие типы данных, системные сущности и устройства реализованы в библиотеке.
+
+PIP также тесно интегрируется с системой сборки [CMake](https://cmake.org/), предоставляя удобный поиск
+главной библиотеки, модулей PIP и некоторых утилит. Используя CMake вместе с PIP
+можно генерировать и использовать метаинформация о коде или сериализовать
+свои типы данных с обратной совместимостью их версий.
+
+Сводку можно найти на странице \ref summary.
+
+Базовое использование PIP описано на странице \ref using_basic.

doc/pages/summary.md

@@ -0,0 +1,104 @@
+\~english \page summary Functionality summary
+\~russian \page summary Сводка функциональности
+
+\~english
+
+* direct output to console (\a PICout)
+* containers (\a PIVector, \a PIDeque, \a PIVector2D, \a PIStack, \a PIQueue, \a PIMap, \a PISet)
+* byte array (\a PIByteArray)
+* serialization (\a PIChunkStream)
+* string (\a PIConstChars, \a PIString, \a PIStringList)
+* base object (events and handlers) (\a PIObject)
+* multithreading
+ * thread (\a PIThread)
+ * blocking (\a PIMutex, \a PISpinlock)
+ * executor (\a PIThreadPoolExecutor)
+ * blocking dequeue (\a PIBlockingDequeue)
+* timer (\a PITimer)
+* tiling console (with widgets) (\a PIScreen)
+ * simple text rows
+ * scroll bar
+ * list
+ * button
+ * buttons group
+ * check box
+ * progress bar
+ * PICout output
+ * text input
+* I/O devices
+ * base class (\a PIIODevice)
+ * file (\a PIFile)
+ * serial port (\a PISerial)
+ * ethernet (\a PIEthernet)
+ * USB (\a PIUSB)
+ * packets extractor (\a PIPacketExtractor)
+ * binary log (\a PIBinaryLog)
+ * complex I/O point (\a PIConnection)
+ * peering net node (\a PIPeer)
+ * connection quality diagnotic (\a PIDiagnostics)
+* Run-time libraries
+ * abstract (\a PILibrary)
+ * plugin (\a PIPluginLoader)
+* Mathematics
+ * complex numbers
+ * vectors (\a PIMathVector, \a PIMathVectorT)
+ * matrices (\a PIMathMatrix, \a PIMathMatrixT)
+ * quaternion (\a PIQuaternion)
+ * 2D geometry (\a PIPoint, \a PILine, \a PIRect)
+ * statistic (\a PIStatistic)
+ * CRC checksum (\a PICRC)
+ * Fourier transform (\a PIFFTW, \a PIFFT)
+ * expression evaluator (\a PIEvaluator)
+* command-line arguments parser (\a PICLI)
+* process (\a PIProcess)
+
+\~russian
+
+* общение с консолью (\a PICout)
+* контейнеры (\a PIVector, \a PIDeque, \a PIVector2D, \a PIStack, \a PIQueue, \a PIMap, \a PISet)
+* байтовый массив (\a PIByteArray)
+* сериализация (\a PIChunkStream)
+* строка (\a PIConstChars, \a PIString, \a PIStringList)
+* базовый объект (события и обработчики) (\a PIObject)
+* многопоточность
+ * поток (\a PIThread)
+ * блокировки (\a PIMutex, \a PISpinlock)
+ * исполнитель (\a PIThreadPoolExecutor)
+ * блокирующая очередь (\a PIBlockingDequeue)
+* таймер (\a PITimer)
+* тайлинговая консоль (с виджетами) (\a PIScreen)
+ * простой вывод строк
+ * скроллбар
+ * лист
+ * кнопка
+ * группа кнопок
+ * галочка
+ * прогрессбар
+ * вывод PICout
+ * текстовый ввод
+* устройства ввода/вывода
+ * базовый класс (\a PIIODevice)
+ * файл (\a PIFile)
+ * последовательный порт (\a PISerial)
+ * ethernet (\a PIEthernet)
+ * USB (\a PIUSB)
+ * packets extractor (\a PIPacketExtractor)
+ * бинарный логфайл (\a PIBinaryLog)
+ * сложное составное устройство (\a PIConnection)
+ * пиринговая сеть (\a PIPeer)
+ * диагностика качества связи (\a PIDiagnostics)
+* поддержка библиотек времени выполнения
+ * базовая функциональность (\a PILibrary)
+ * плагин (\a PIPluginLoader)
+* Математика
+ * комплексные числа
+ * вектора (\a PIMathVector, \a PIMathVectorT)
+ * матрицы (\a PIMathMatrix, \a PIMathMatrixT)
+ * кватернион (\a PIQuaternion)
+ * 2D геометрия (\a PIPoint, \a PILine, \a PIRect)
+ * статистика (\a PIStatistic)
+ * CRC контрольная сумма (\a PICRC)
+ * преобразования Фурье (\a PIFFTW, \a PIFFT)
+ * вычислитель выражений (\a PIEvaluator)
+* парсер аргументов командной строки (\a PICLI)
+* процесс (\a PIProcess)

doc/pages/using_basic.md

@@ -0,0 +1,128 @@
+\~english \page using_basic Getting started
+\~russian \page using_basic Простые начала
+
+\~english
+
+Many novice programmers are solved many common task with system integrity: output to console,
+keyboard buttons press detecting, working with serial ports, ethernet or files, and many other.
+These tasks can solve this library, and code, based only on PIP will be compile and work
+similar on many systems: Windows, any Linux, Red Hat, FreeBSD, MacOS X and QNX.
+Typical application on PIP looks like this: \n
+
+\~russian
+
+Многие начинающие программисты решают общие задачи взаимодействия с операционной системой:
+вывод в консоль, определение нажатия клавиш, работа с последовательными портами, сетью или файлами,
+и многое другое. Эти задачи решены в библиотеке, и код, основанный на PIP будет компилироваться
+и работать одинаково на многих системах: Windows, любой Linux, Red Hat, FreeBSD, MacOS X и QNX.
+Типовое приложение на PIP выглядит примерно так: \n
+
+\code{.cpp}
+#include <pip.h>
+
+
+// declare key press handler
+void key_event(char key, void * );
+
+
+PIConsole console(false, key_event); // don`t start now, key handler is "key_event"
+
+
+// some vars
+int i = 2, j = 3;
+
+
+// implicit key press handler
+void key_event(char key, void * ) {
+	switch (key) {
+	case '-':
+		i--;
+		break;
+	case '+':
+		i++;
+		break;
+	case '(':
+		j--;
+		break;
+	case ')':
+		j++;
+		break;
+	};
+};
+
+
+class MainClass: public PITimer {
+	PIOBJECT(MainClass)
+public:
+	MainClass() {}
+protected:
+	void tick(void * data, int delimiter) {
+		piCout << "timer tick";
+		// timer tick
+	}
+};
+
+
+MainClass main_class;
+
+
+int main(int argc, char * argv[]) {
+	// enabling auto-detection of exit button press, by default 'Q' (shift+q)
+	console.enableExitCapture();
+	
+	// if we want to parse command-line arguments
+	PICLI cli(argc, argv);
+	cli.addArgument("console"); // "-c" or "--console"
+	cli.addArgument("debug"); // "-d" or "--debug"
+	
+	// enabling or disabling global debug flag
+	piDebug = cli.hasArgument("debug");
+	
+	// configure console
+	console.addTab("first tab", '1');
+	console.addString("PIP console", 1, PIConsole::Bold);
+	console.addVariable("int var (i)", &i, 1);
+	console.addVariable("int green var (j)", &j, 1, PIConsole::Green);
+	console.addString("'-' - i--", 2);
+	console.addString("'+' - i++", 2);
+	console.addString("'(' - j--", 2);
+	console.addString("')' - j++", 2);
+	console.addTab("second tab", '2');
+	console.addString("col 1", 1);
+	console.addString("col 2", 2);
+	console.addString("col 3", 3);
+	console.setTab("first tab");
+	
+	// start output to console if "console" argument exists
+	if (cli.hasArgument("console"))
+		console.start();
+	
+	// start main class, e.g. 40 Hz
+	main_class.start(25.);
+	
+	// wait for 'Q' press, independently if console is started or not
+	console.waitForFinish();
+	
+	return 0;
+};
+\endcode
+
+\~english
+
+This code demonstrates simple interactive configurable program, which can be started with console
+display or not, and with debug or not. \b MainClass is central class that also can be inherited from
+\a PIThread and reimplement \a run() function.
+\n Many PIP classes has events and event handlers, which can be connected one to another.
+Details you can see at \a PIObject reference page (\ref PIObject_sec0).
+\n To configure your program from file use \a PIConfig.
+\n If you want more information see \ref using_advanced
+
+\~russian
+
+Этот код демонстрирует простую конфигурируемую программу, которая может быть запущена с
+This code demonstrates simple interactive configurable program, which can be started with console
+display or not, and with debug or not. \b MainClass is central class that also can be inherited from
+\a PIThread and reimplement \a run() function.
+\n Many PIP classes has events and event handlers, which can be connected one to another.
+Details you can see at \a PIObject reference page (\ref PIObject_sec0).
+\n To configure your program from file use \a PIConfig.

libs/console/piscreen.cpp

@@ -219,14 +219,15 @@ void PIScreen::SystemConsole::print() {
 			} else {
 				if (!s.isEmpty()) {
 					moveTo(si, sj);
-					printf("%s", s.data());
+					PICout::stdoutPIString(s);
 					s.clear();
 				}
 			}
 		}
 		if (!s.isEmpty()) {
 			moveTo(si, sj);
-			printf("%s", s.data());
+			PICout::stdoutPIString(s);
+			//printf("%s", s.data());
 			s.clear();
 		}
 	}
@@ -295,32 +296,32 @@ void PIScreen::SystemConsole::newLine() {
 }
 #else // WINDOWS
 PIString PIScreen::SystemConsole::formatString(const PIScreenTypes::Cell & c) {
-	PIString ts("\e[0");
+	PIString ts = PIStringAscii("\e[0");
 	switch (c.format.color_char) {
-	case Black:   ts += ";30"; break;
+	case Black:   ts += PIStringAscii(";30"); break;
-	case Red:     ts += ";31"; break;
+	case Red:     ts += PIStringAscii(";31"); break;
-	case Green:   ts += ";32"; break;
+	case Green:   ts += PIStringAscii(";32"); break;
-	case Blue:    ts += ";34"; break;
+	case Blue:    ts += PIStringAscii(";34"); break;
-	case Cyan:    ts += ";36"; break;
+	case Cyan:    ts += PIStringAscii(";36"); break;
-	case Magenta: ts += ";35"; break;
+	case Magenta: ts += PIStringAscii(";35"); break;
-	case Yellow:  ts += ";33"; break;
+	case Yellow:  ts += PIStringAscii(";33"); break;
-	case White:   ts += ";37"; break;
+	case White:   ts += PIStringAscii(";37"); break;
 	}
 	switch (c.format.color_back) {
-	case Black:   ts += ";40"; break;
+	case Black:   ts += PIStringAscii(";40"); break;
-	case Red:     ts += ";41"; break;
+	case Red:     ts += PIStringAscii(";41"); break;
-	case Green:   ts += ";42"; break;
+	case Green:   ts += PIStringAscii(";42"); break;
-	case Blue:    ts += ";44"; break;
+	case Blue:    ts += PIStringAscii(";44"); break;
-	case Cyan:    ts += ";46"; break;
+	case Cyan:    ts += PIStringAscii(";46"); break;
-	case Magenta: ts += ";45"; break;
+	case Magenta: ts += PIStringAscii(";45"); break;
-	case Yellow:  ts += ";43"; break;
+	case Yellow:  ts += PIStringAscii(";43"); break;
-	case White:   ts += ";47"; break;
+	case White:   ts += PIStringAscii(";47"); break;
 	}
-	if ((c.format.flags & Bold) == Bold) ts += ";1";
+	if ((c.format.flags & Bold     ) == Bold     ) ts += PIStringAscii(";1");
-	if ((c.format.flags & Underline) == Underline) ts += ";4";
+	if ((c.format.flags & Underline) == Underline) ts += PIStringAscii(";4");
-	if ((c.format.flags & Blink) == Blink) ts += ";5";
+	if ((c.format.flags & Blink    ) == Blink    ) ts += PIStringAscii(";5");
-	if ((c.format.flags & Inverse) == Inverse) ts += ";7";
+	if ((c.format.flags & Inverse  ) == Inverse  ) ts += PIStringAscii(";7");
-	return ts + "m";
+	return ts + 'm';
 }
 #endif // WINDOWS
 

libs/console/piscreentiles.cpp

@@ -689,13 +689,7 @@ bool TileInput::keyEvent(PIKbdListener::KeyEvent key) {
 	case PIKbdListener::F12:
 		break;
 	default:
-		PIChar tc
+		text.insert(cur, PIChar((ushort)key.key));
-#ifdef WINDOWS
-				= PIChar((ushort)key.key);
-#else
-				= PIChar::fromUTF8((char *)&(key.key));
-#endif
-		text.insert(cur, tc);
 		cur++;
 		oo++;
 		if (cur - offset >= lwid - osp) offset += oo;

libs/console/piterminal.cpp

@@ -812,11 +812,12 @@ bool PITerminal::initialize() {
 	//piCoutObj << fr << PRIVATE->fd << pty;
 	if (fr == 0) {
 		char ** argv = new char*[2];
-		argv[0] = new char[PRIVATE->shell.lengthAscii() + 1];
+		PIByteArray shell = PRIVATE->shell.toByteArray();
-		memcpy(argv[0], PRIVATE->shell.dataAscii(), PRIVATE->shell.lengthAscii());
+		argv[0] = new char[shell.size() + 1];
-		argv[0][PRIVATE->shell.lengthAscii()] = 0;
+		memcpy(argv[0], shell.data(), shell.size());
+		argv[0][shell.size()] = 0;
 		argv[1] = 0;
-		execvp(PRIVATE->shell.dataAscii(), argv);
+		execvp(argv[0], argv);
 		delete[] argv[0];
 		delete[] argv;
 		exit(0);

libs/main/cloud/picloudclient.h

@@ -34,7 +34,7 @@
 
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudClient: public PIIODevice, public PICloudBase
 {
-	PIIODEVICE(PICloudClient)
+	PIIODEVICE(PICloudClient, "")
 public:
 	explicit PICloudClient(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	virtual ~PICloudClient();

libs/main/cloud/picloudmodule.h

@@ -16,16 +16,16 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
-//! \defgroup Cloud
+//! \defgroup Cloud Cloud
 //! \~\brief
 //! \~english Cloud transport over ethernet
 //! \~russian Облачный транспорт через ethernet
 //!
 //! \~\details
-//! \~english \section cmake_module Building with CMake
+//! \~english \section cmake_module_Cloud Building with CMake
-//! \~russian \section cmake_module Сборка с использованием CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Cloud Сборка с использованием CMake
 //!
-//! \code
+//! \~\code
 //! find_package(PIP REQUIRED)
 //! target_link_libraries([target] PIP::Cloud)
 //! \endcode

libs/main/cloud/picloudserver.h

@@ -32,14 +32,14 @@
 
 class PIP_CLOUD_EXPORT PICloudServer: public PIIODevice, public PICloudBase
 {
-	PIIODEVICE(PICloudServer)
+	PIIODEVICE(PICloudServer, "")
 public:
 	//! PICloudServer
 	explicit PICloudServer(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	virtual ~PICloudServer();
 
 	class Client : public PIIODevice {
-		PIIODEVICE(PICloudServer::Client)
+		PIIODEVICE(PICloudServer::Client, "")
 		friend class PICloudServer;
 	public:
 		Client(PICloudServer * srv = nullptr, uint id = 0);

libs/main/code/picodeinfo.cpp

@@ -24,39 +24,39 @@
 PIString PICodeInfo::EnumInfo::memberName(int value_) const {
 	piForeachC (PICodeInfo::EnumeratorInfo & e, members)
 		if (e.value == value_)
-			return e.name;
+			return e.name.toString();
 	return PIString();
 }
 
 
 int PICodeInfo::EnumInfo::memberValue(const PIString & name_) const {
 	piForeachC (PICodeInfo::EnumeratorInfo & e, members)
-		if (e.name == name_)
+		if (e.name.toString() == name_)
 			return e.value;
 	return -1;
 }
 
 
 PIVariantTypes::Enum PICodeInfo::EnumInfo::toPIVariantEnum() {
-	PIVariantTypes::Enum en(name);
+	PIVariantTypes::Enum en(name.toString());
 	for (auto m: members) en << m.toPIVariantEnumerator();
 	if (!en.isEmpty()) en.selectValue(members.front().value);
 	return en;
 }
 
 
-PIMap<PIString, PICodeInfo::ClassInfo * > * PICodeInfo::classesInfo;
+PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::ClassInfo * > * PICodeInfo::classesInfo;
-PIMap<PIString, PICodeInfo::EnumInfo * > * PICodeInfo::enumsInfo;
+PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::EnumInfo * > * PICodeInfo::enumsInfo;
-PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessValueFunction> * PICodeInfo::accessValueFunctions;
+PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessValueFunction> * PICodeInfo::accessValueFunctions;
-PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessTypeFunction> * PICodeInfo::accessTypeFunctions;
+PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessTypeFunction> * PICodeInfo::accessTypeFunctions;
 
 bool __PICodeInfoInitializer__::_inited_ = false;
 
 
 PIVariant PICodeInfo::getMemberAsVariant(const void * p, const char * class_name, const char * member_name) {
 	if (!p || !class_name || !member_name || !accessTypeFunctions || !accessValueFunctions) return PIVariant();
-	AccessTypeFunction atf = accessTypeFunctions->value(PIStringAscii(class_name), (AccessTypeFunction)0);
+	AccessTypeFunction atf = accessTypeFunctions->value(class_name, (AccessTypeFunction)0);
-	AccessValueFunction avf = accessValueFunctions->value(PIStringAscii(class_name), (AccessValueFunction)0);
+	AccessValueFunction avf = accessValueFunctions->value(class_name, (AccessValueFunction)0);
 	if (!atf || !avf) return PIVariant();
 	return PIVariant::fromValue(avf(p, member_name), PIStringAscii(atf(member_name)));
 }

libs/main/code/picodeinfo.h

@@ -27,6 +27,7 @@
 #ifndef PICODEINFO_H
 #define PICODEINFO_H
 
+#include "piconstchars.h"
 #include "pistringlist.h"
 #include "pivarianttypes.h"
 
@@ -52,18 +53,18 @@ typedef PIByteArray(*AccessValueFunction)(const void *, const char *);
 typedef const char*(*AccessTypeFunction)(const char *);
 
 struct PIP_EXPORT TypeInfo {
-	TypeInfo(const PIString & n = PIString(), const PIString & t = PIString(), PICodeInfo::TypeFlags f = 0, int b = -1) {name = n; type = t; flags = f; bits = b;}
+	TypeInfo(const PIConstChars & n = PIConstChars(), const PIConstChars & t = PIConstChars(), PICodeInfo::TypeFlags f = 0, int b = -1) {name = n; type = t; flags = f; bits = b;}
 	bool isBitfield() const {return bits > 0;}
 	MetaMap meta;
-	PIString name;
+	PIConstChars name;
-	PIString type;
+	PIConstChars type;
 	PICodeInfo::TypeFlags flags;
 	int bits;
 };
 
 struct PIP_EXPORT FunctionInfo {
 	MetaMap meta;
-	PIString name;
+	PIConstChars name;
 	TypeInfo return_type;
 	PIVector<PICodeInfo::TypeInfo> arguments;
 };
@@ -72,19 +73,19 @@ struct PIP_EXPORT ClassInfo {
 	ClassInfo() {has_name = true;}
 	MetaMap meta;
 	bool has_name;
-	PIString type;
+	PIConstChars type;
-	PIString name;
+	PIConstChars name;
-	PIStringList parents;
+	PIVector<PIConstChars> parents;
 	PIVector<PICodeInfo::TypeInfo> variables;
 	PIVector<PICodeInfo::FunctionInfo> functions;
 	PIVector<PICodeInfo::ClassInfo * > children_info;
 };
 
 struct PIP_EXPORT EnumeratorInfo {
-	EnumeratorInfo(const PIString & n = PIString(), int v = 0) {name = n; value = v;}
+	EnumeratorInfo(const PIConstChars & n = PIConstChars(), int v = 0) {name = n; value = v;}
-	PIVariantTypes::Enumerator toPIVariantEnumerator() {return PIVariantTypes::Enumerator(value, name);}
+	PIVariantTypes::Enumerator toPIVariantEnumerator() {return PIVariantTypes::Enumerator(value, name.toString());}
 	MetaMap meta;
-	PIString name;
+	PIConstChars name;
 	int value;
 };
 
@@ -93,7 +94,7 @@ struct PIP_EXPORT EnumInfo {
 	int memberValue(const PIString & name) const;
 	PIVariantTypes::Enum toPIVariantEnum();
 	MetaMap meta;
-	PIString name;
+	PIConstChars name;
 	PIVector<PICodeInfo::EnumeratorInfo> members;
 };
 
@@ -119,17 +120,17 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PICodeInfo::ClassInfo & v) {
 	if (!v.parents.isEmpty()) {
 		s << ": ";
 		bool first = true;
-		piForeachC (PIString & i, v.parents) {
+		for (const auto & i: v.parents) {
 			if (first) first = false;
 			else s << ", ";
 			s << i;
 		}
 	}
 	s << " Meta" << v.meta << " {\n";
-	piForeachC (FunctionInfo & i, v.functions) {
+	for (const auto & i: v.functions) {
 		s << PICoutManipulators::Tab << i.return_type << " " << i.name << "(";
 		bool fa = true;
-		piForeachC (TypeInfo & a, i.arguments) {
+		for (const auto & a: i.arguments) {
 			if (fa) fa = false;
 			else s << ", ";
 			s << a;
@@ -138,7 +139,7 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PICodeInfo::ClassInfo & v) {
 	}
 	if (!v.functions.isEmpty() && !v.variables.isEmpty())
 		s << "\n";
-	piForeachC (TypeInfo & i, v.variables) {
+	for (const auto & i: v.variables) {
 		s << PICoutManipulators::Tab << i << " Meta" << i.meta << ";\n";
 	}
 	s << "}\n";
@@ -149,7 +150,7 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PICodeInfo::ClassInfo & v) {
 inline PICout operator <<(PICout s, const PICodeInfo::EnumInfo & v) {
 	s.setControl(0, true);
 	s << "enum " << v.name << " Meta" << v.meta << " {\n";
-	piForeachC (EnumeratorInfo & i, v.members) {
+	for (const auto & i: v.members) {
 		bool f = true;
 		if (f) f = false;
 		else s << ", ";
@@ -160,21 +161,21 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PICodeInfo::EnumInfo & v) {
 	return s;
 }
 
-extern PIP_EXPORT PIMap<PIString, PICodeInfo::ClassInfo * > * classesInfo;
+extern PIP_EXPORT PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::ClassInfo * > * classesInfo;
-extern PIP_EXPORT PIMap<PIString, PICodeInfo::EnumInfo * > * enumsInfo;
+extern PIP_EXPORT PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::EnumInfo * > * enumsInfo;
-extern PIP_EXPORT PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessValueFunction> * accessValueFunctions;
+extern PIP_EXPORT PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessValueFunction> * accessValueFunctions;
-extern PIP_EXPORT PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessTypeFunction> * accessTypeFunctions;
+extern PIP_EXPORT PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessTypeFunction> * accessTypeFunctions;
 
 inline PIByteArray getMemberValue(const void * p, const char * class_name, const char * member_name) {
 	if (!p || !class_name || !member_name || !accessValueFunctions) return PIByteArray();
-	AccessValueFunction af = accessValueFunctions->value(PIStringAscii(class_name), (AccessValueFunction)0);
+	AccessValueFunction af = accessValueFunctions->value(class_name, (AccessValueFunction)0);
 	if (!af) return PIByteArray();
 	return af(p, member_name);
 }
 
 inline const char * getMemberType(const char * class_name, const char * member_name) {
 	if (!class_name || !member_name || !accessTypeFunctions) return "";
-	AccessTypeFunction af = accessTypeFunctions->value(PIStringAscii(class_name), (AccessTypeFunction)0);
+	AccessTypeFunction af = accessTypeFunctions->value(class_name, (AccessTypeFunction)0);
 	if (!af) return "";
 	return af(member_name);
 }
@@ -195,10 +196,10 @@ public:
 	__PICodeInfoInitializer__() {
 		if (_inited_) return;
 		_inited_ = true;
-		PICodeInfo::classesInfo = new PIMap<PIString, PICodeInfo::ClassInfo * >;
+		PICodeInfo::classesInfo = new PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::ClassInfo * >;
-		PICodeInfo::enumsInfo = new PIMap<PIString, PICodeInfo::EnumInfo * >;
+		PICodeInfo::enumsInfo = new PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::EnumInfo * >;
-		PICodeInfo::accessValueFunctions = new PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessValueFunction>;
+		PICodeInfo::accessValueFunctions = new PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessValueFunction>;
-		PICodeInfo::accessTypeFunctions = new PIMap<PIString, PICodeInfo::AccessTypeFunction>;
+		PICodeInfo::accessTypeFunctions = new PIMap<PIConstChars, PICodeInfo::AccessTypeFunction>;
 	}
 	static bool _inited_;
 };

libs/main/code/picodemodule.h

@@ -16,16 +16,16 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
-//! \defgroup Code
+//! \defgroup Code Code
 //! \~\brief
 //! \~english C++ code parsing
 //! \~russian Разбор C++ кода
 //!
 //! \~\details
-//! \~english \section cmake_module Building with CMake
+//! \~english \section cmake_module_Code Building with CMake
-//! \~russian \section cmake_module Сборка с использованием CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Code Сборка с использованием CMake
 //!
-//! \code
+//! \~\code
 //! find_package(PIP REQUIRED)
 //! target_link_libraries([target] PIP)
 //! \endcode

libs/main/code/picodeparser.cpp

@@ -321,7 +321,7 @@ bool PICodeParser::parseFileContent(PIString & fc, bool main) {
 			PIString prev_namespace = cur_namespace, ccmn;
 			cur_namespace += pfc.takeCWord() + s_ns;
 			ccmn = pfc.takeRange('{', '}');
-			parseClass(0, ccmn);
+			parseClass(0, ccmn, true);
 			cur_namespace = prev_namespace;
 			continue;
 		}
@@ -340,7 +340,7 @@ bool PICodeParser::parseFileContent(PIString & fc, bool main) {
 			if (dind < 0 || find < dind) {pfc.cutLeft(6); continue;}
 			ccmn = pfc.left(dind) + s_bo + pfc.mid(dind).takeRange('{', '}') + s_bc;
 			pfc.remove(0, ccmn.size());
-			parseClass(0, ccmn);
+			parseClass(0, ccmn, false);
 			continue;
 		}
 		if (pfc.left(4) == s_enum) {
@@ -425,7 +425,7 @@ PICodeParser::Entity * PICodeParser::parseClassDeclaration(const PIString & fc)
 }
 
 
-PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
+void PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc, bool is_namespace) {
 	static const PIString s_ns        = PIStringAscii("::");
 	static const PIString s_public    = PIStringAscii("public");
 	static const PIString s_protected = PIStringAscii("protected");
@@ -436,22 +436,31 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 	static const PIString s_enum      = PIStringAscii("enum");
 	static const PIString s_friend    = PIStringAscii("friend");
 	static const PIString s_typedef   = PIStringAscii("typedef");
+	static const PIString s_namespace = PIStringAscii("namespace");
 	static const PIString s_template  = PIStringAscii("template");
 	Visibility prev_vis = cur_def_vis;
 	int dind = fc.find('{'), find = fc.find(';'), end = 0;
-	if (dind < 0 && find < 0) return PIString();
+	if (dind < 0 && find < 0) return;
-	if (dind < 0 || find < dind) return fc.left(find);
+	if (dind < 0 || find < dind) {
-	//piCout << "parse class <****\n" << fc.left(20) << "\n****>";
+		fc.left(find);
-	Entity * ce = parseClassDeclaration(fc.takeLeft(dind));
+		return;
+	}
+	//piCout << "parse class <****\n" << fc << "\n****>";
+	Entity * ce = parent;
+	if (!is_namespace) {
+		ce = parseClassDeclaration(fc.takeLeft(dind));
 		fc.trim().cutLeft(1).cutRight(1).trim();
+	}
 	//piCout << "found class <****\n" << fc << "\n****>";
-	if (!ce) return PIString();
+	///if (!ce) return PIString();
+	if (ce) {
 		if (parent) parent->children << ce;
 		ce->parent_scope = parent;
+	}
 	int ps = -1;
 	bool def = false;
 	PIString prev_namespace = cur_namespace, stmp;
-	cur_namespace += ce->name + s_ns;
+	if (ce) cur_namespace += ce->name + s_ns;
 	//piCout << "parse class" << ce->name << "namespace" << cur_namespace;
 	//piCout << "\nparse class" << ce->name << "namespace" << cur_namespace;
 	while (!fc.isEmpty()) {
@@ -460,6 +469,14 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 		if (cw == s_public   ) {cur_def_vis = Public;    fc.cutLeft(1); continue;}
 		if (cw == s_protected) {cur_def_vis = Protected; fc.cutLeft(1); continue;}
 		if (cw == s_private  ) {cur_def_vis = Private;   fc.cutLeft(1); continue;}
+		if (cw == s_namespace) {
+			PIString prev_namespace = cur_namespace, ccmn;
+			cur_namespace += fc.takeCWord() + s_ns;
+			ccmn = fc.takeRange('{', '}');
+			parseClass(ce, ccmn, true);
+			cur_namespace = prev_namespace;
+			continue;
+		}
 		if (cw == s_class || cw == s_struct || cw == s_union) {
 			if (isDeclaration(fc, 0, &end)) {
 				fc.cutLeft(end);
@@ -470,7 +487,7 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 			stmp = fc.takeRange('{', '}');
 			fc.takeSymbol();
 			stmp = cw + ' '  + tmp + '{' + stmp + '}';
-			parseClass(ce, stmp);
+			parseClass(ce, stmp, false);
 			continue;
 		}
 		if (cw == s_enum) {
@@ -483,11 +500,13 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 		}
 		if (cw == s_friend) {fc.cutLeft(fc.find(';') + 1); continue;}
 		if (cw == s_typedef) {
+			if (ce) {
 				ce->typedefs << parseTypedef(fc.takeLeft(fc.find(';')));
 				typedefs << ce->typedefs.back();
 				typedefs.back().first.insert(0, cur_namespace);
 				if (ce->typedefs.back().first.isEmpty())
 					ce->typedefs.pop_back();
+			}
 			fc.takeSymbol();
 			continue;
 		}
@@ -501,7 +520,7 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 		}
 		def = !isDeclaration(fc, 0, &end);
 		tmp = (cw + fc.takeLeft(end)).trim();
-		if (!tmp.isEmpty())
+		if (!tmp.isEmpty() && ce)
 			parseMember(ce, tmp);
 		if (def) fc.takeRange('{', '}');
 		else fc.takeSymbol();
@@ -510,7 +529,6 @@ PIString PICodeParser::parseClass(Entity * parent, PIString & fc) {
 	}
 	cur_def_vis = prev_vis;
 	cur_namespace = prev_namespace;
-	return ce->name;
 }
 
 

libs/main/code/picodeparser.h

@@ -151,7 +151,7 @@ private:
 	bool parseFileContent(PIString & fc, bool main);
 	bool parseDirective(PIString d);
 	Entity * parseClassDeclaration(const PIString & fc);
-	PIString parseClass(Entity * parent, PIString & fc);
+	void parseClass(Entity * parent, PIString & fc, bool is_namespace);
 	MetaMap parseMeta(PIString & fc);
 	bool parseEnum(Entity * parent, const PIString & name, PIString fc, const MetaMap & meta);
 	Typedef parseTypedef(PIString fc);

libs/main/compress/picompress.h

@@ -23,16 +23,16 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
-//! \defgroup Compress
+//! \defgroup Compress Compress
 //! \~\brief
 //! \~english Compression support
 //! \~russian Поддержка сжатия
 //!
 //! \~\details
-//! \~english \section cmake_module Building with CMake
+//! \~english \section cmake_module_Compress Building with CMake
-//! \~russian \section cmake_module Сборка с использованием CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Compress Сборка с использованием CMake
 //!
-//! \code
+//! \~\code
 //! find_package(PIP REQUIRED)
 //! target_link_libraries([target] PIP::Compress)
 //! \endcode

libs/main/console/piconsolemodule.h

@@ -16,16 +16,16 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
-//! \defgroup Console
+//! \defgroup Console Console
 //! \~\brief
 //! \~english Console graphic
 //! \~russian Графика в консоли
 //!
 //! \~\details
-//! \~english \section cmake_module Building with CMake
+//! \~english \section cmake_module_Console Building with CMake
-//! \~russian \section cmake_module Сборка с использованием CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Console Сборка с использованием CMake
 //!
-//! \code
+//! \~\code
 //! find_package(PIP REQUIRED)
 //! target_link_libraries([target] PIP::Console)
 //! \endcode

libs/main/console/pikbdlistener.cpp

@@ -323,12 +323,18 @@ void PIKbdListener::readKeyboard() {
 	for (int i = 0; i < PRIVATE->ret; ++i)
 		PICout(0) << PICoutManipulators::Hex << int(((uchar * )&rc)[i]) << ' ';
 	PICout(0) << "\n";
+	std::cout << PRIVATE->ret << " chars ";
 	for (int i = 0; i < PRIVATE->ret; ++i)
-		cout << "'" << (char)(rc[i]) << "' ";
+		std::cout << "'" << (char)(rc[i]) << "' " << (int)(uchar)(rc[i]);
-	cout << endl;*/
+	std::cout << std::endl;*/
 	if (rc[0] == 0) {piMSleep(10); return;}
 	if (PRIVATE->ret < 0 || PRIVATE->ret > 7) {piMSleep(10); return;}
-	if (PRIVATE->ret == 1) ke.key = PIChar::fromConsole(rc[0]).unicode16Code();
+	if (PRIVATE->ret == 1) {
+		if (rc[0] == 8)
+			ke.key = Backspace;
+		else
+			ke.key = PIChar::fromConsole(rc[0]).unicode16Code();
+	}
 	int mod(0);
 	// 2 - shift			1
 	// 3 - alt				2

libs/main/containers/picontainers.cpp

@@ -0,0 +1,34 @@
+/*
+	PIP - Platform Independent Primitives
+	Base macros for generic containers
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
+
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	(at your option) any later version.
+
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	GNU Lesser General Public License for more details.
+
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#include "picontainers.h"
+
+
+const ssize_t minAlloc = 64;
+
+
+ssize_t _PIContainerConstantsBase::calcMinCountPoT(ssize_t szof) {
+	ssize_t ret = 0, elc = 1;
+	while (elc * szof < minAlloc) {
+		elc *= 2;
+		++ret;
+	}
+	//printf("calcMinCount sizeof = %d, min_count = %d, pot = %d\n", szof, elc, ret);
+	return ret;
+}

libs/main/containers/picontainers.h

@@ -63,6 +63,18 @@ private:
 };
 
 
+class PIP_EXPORT _PIContainerConstantsBase {
+public:
+	static ssize_t calcMinCountPoT(ssize_t szof);
+};
+
+template<typename T>
+class _PIContainerConstants {
+public:
+	static ssize_t minCountPoT() {static ssize_t ret = _PIContainerConstantsBase::calcMinCountPoT(sizeof(T)); return ret;}
+};
+
+
 //! \brief
 //! \~english Template reverse wrapper over any container
 //! \~russian Шаблонная функция обертки любого контейнера для обратного доступа через итераторы
@@ -159,4 +171,14 @@ template <typename C> _PIReverseWrapper<C> PIReverseWrap(const C & c) {return _P
 #define piForeachRC(i, c) for(const i : PIReverseWrap(c))
 #define piForeachCR piForeachRC
 
+
+//! \~\brief
+//! \~english Reshape order enum for reshape() function.
+//! \~russian Порядок обхода для функции изменения размерности reshape().
+//! \~ \sa \a PIVector::reshape(), \a PIDeque::reshape()
+enum ReshapeOrder {
+	ReshapeByRow	/*! \~english Traversing elements by line, just as they stay in memory  \~russian Обход элементов построчно, так же как они находятся в памяти */,
+	ReshapeByColumn	/*! \~english Traversing elements by column \~russian Обход элементов по столбцам */,
+};
+
 #endif // PICONTAINERS_H

libs/main/containers/picontainersmodule.h

@@ -16,14 +16,14 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
-//! \defgroup Containers
+//! \defgroup Containers Containers
 //! \~\brief
 //! \~english Various standart containers realization
 //! \~russian Различные классы контейнеров
 //!
 //! \~\details
-//! \~english \section cmake_module Building with CMake
+//! \~english \section cmake_module_Containers Building with CMake
-//! \~russian \section cmake_module Сборка с использованием CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Containers Сборка с использованием CMake
 //!
 //! \~\code
 //! find_package(PIP REQUIRED)

libs/main/containers/pideque.h

@@ -1,8 +1,17 @@
-/*! \file pideque.h
+//! \addtogroup Containers
- * \brief Dynamic array of any type
+//! \{
- *
+//! \file pideque.h
- * This file declares PIDeque
+//! \brief
-*/
+//! \~english Declares \a PIDeque
+//! \~russian Объявление \a PIDeque
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//! \~\}
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Dynamic array of any type
@@ -28,41 +37,165 @@
 #include "picontainers.h"
 
 
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIDeque
+//! \brief
+//! \~english Sequence two-way linear container - dynamic size array of any type.
+//! \~russian Последовательный двухсторонний контейнер с линейной памятью - динамический массив любого типа.
+//! \~\}
+//! \details
+//! \~english
+//! The elements are stored contiguously,
+//! which means that elements can be accessed not only through iterators,
+//! but also using offsets to regular pointers to elements.
+//! This means that a pointer to an element of a PIDeque may be passed to any function
+//! that expects a pointer to an element of an array.
+//! To add elements you can use functions \a append() and \a insert(),
+//! to remove elements you can use functions \a remove() and \a removeOne(), \a removeWhere().
+//! Change size by function \a resize() and \a assign().
+//! Items in an array are numbered, starting from zero.
+//! This number is called the item's index.
+//! So the first item has index 0, the last has index `size() - 1`.
+//! A set of various convenient functions is also available for the array,
+//! for example: \a indexOf(), \a contains(), \a entries(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(),
+//! \a every(), \a any(), \a forEach(), \a indexWhere(), \a getRange(), \a sort(),
+//! \a map(), \a reduce(), \a filter(), \a flatten(), \a reshape() and others.
+//!
+//! The storage of the PIDeque is handled automatically,
+//! being expanded as needed.
+//! PIDeque usually occupy more space than \a PIVector,
+//! because more memory is allocated to handle future growth
+//! from both the beginning and the end.
+//! This way a PIDeque does not need to reallocate each time an element is inserted,
+//! but only when the additional memory is exhausted.
+//! The total amount of allocated memory can be queried using \a capacity() function.
+//! Reallocations are usually costly operations in terms of performance.
+//! The \a reserve() function can be used to eliminate reallocations
+//! if the number of elements is known beforehand.
+//!
+//! The complexity (efficiency) of common operations on PIDeque is as follows:
+//! - Random access - constant 𝓞(1)
+//! - Insertion or removal of elements at the end or begin - amortized constant 𝓞(1)
+//! - Insertion or removal of elements - linear in the distance to the end of the array 𝓞(n)
+//!
+//! \~russian
+//! Элементы хранятся непрерывно, а значит доступны не только через итераторы,
+//! но и с помощью смещений для обычных указателей на элементы.
+//! Это означает, что указатель на элемент PIDeque может передаваться в любую функцию,
+//! ожидающую указатель на элемент массива.
+//! Добавить элементы можно с помощью функции \a append() или \a insert(),
+//! а удалить с помощью \a remove() или \a removeOne(), \a removeWhere().
+//! Изменить размер можно функцией \a resize() или \a assign().
+//! Массив индексируется с нуля:
+//! первый элемент массива имеет индекс, равный `0`,
+//! а индекс последнего элемента равен `size() - 1`.
+//! Также для массива доступен набор различных удобных функций,
+//! например: \a indexOf(), \a contains(), \a entries(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(),
+//! \a every(), \a any(), \a forEach(), \a indexWhere(), \a getRange(), \a sort(),
+//! \a map(), \a reduce(), \a filter(), \a flatten(), \a reshape() и другие.
+//!
+//! Память PIDeque обрабатывается автоматически,
+//! расширяясь по мере необходимости.
+//! PIDeque занимает больше места, чем \a PIVector, поскольку
+//! больше памяти выделяется для обработки будущего роста и с начала и с конца.
+//! Таким образом, память для PIDeque требуется выделять
+//! не при каждой вставке элемента, а только после исчерпания дополнительной памяти.
+//! Общий объём выделенной памяти можно получить с помощью функции \a capacity().
+//!
+//! Выделение памяти обычно является дорогостоящей операцией
+//! с точки зрения производительности.
+//! Функцию \a reserve() можно использовать для исключения выделения памяти,
+//! если количество элементов известно заранее.
+//!
+//! Сложность (эффективность) обычных операций над PIDeque следующая:
+//! - Произвольный доступ — постоянная 𝓞(1)
+//! - Вставка и удаление элементов в конце или начале — амортизированная постоянная 𝓞(1)
+//! - Вставка и удаление элементов — линейная по расстоянию до конца массива 𝓞(n)
+//!
+//! \~\sa \a PIVector, \a PIMap
 template <typename T>
 class PIDeque {
 public:
 	typedef bool (*CompareFunc)(const T & , const T & );
+	typedef T value_type;
+	typedef T* pointer;
+	typedef const T* const_pointer;
+	typedef T& reference;
+	typedef const T& const_reference;
+	typedef size_t size_type;
 
+	//! \~english Constructs an empty array.
+	//! \~russian Создает пустой массив.
 	inline PIDeque(): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 	}
+
+	//! \~english Copy constructor.
+	//! \~russian Копирующий конструктор.
 	inline PIDeque(const PIDeque<T> & other): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		alloc(other.pid_size, true);
+		alloc_forward(other.pid_size);
 		newT(pid_data + pid_start, other.pid_data + other.pid_start, pid_size);
 	}
+
+	//! \~english Contructs array from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Создает массив из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque <int> v{1,2,3};
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3}
+	//! \endcode
 	inline PIDeque(std::initializer_list<T> init_list): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		alloc(init_list.size(), true);
+		alloc_forward(init_list.size());
 		newT(pid_data, init_list.begin(), init_list.size());
 	}
+
+	//! \~english Contructs array from raw `data`.
+	//! This constructor reserve `size` and copy from `data` pointer.
+	//! \~russian Создает массив из указателя на данные `data` и размер `size`.
+	//! То есть выделяет память для `size` элементов и копирует данные из указателя `data`.
 	inline PIDeque(const T * data, size_t size): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		alloc(size, true);
+		alloc_forward(size);
 		newT(pid_data + pid_start, data, pid_size);
 	}
-	inline PIDeque(size_t pid_size, const T & f = T()): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
+
+	//! \~english Contructs array with size `size` filled elements `e`.
+	//! \~russian Создает массив из `size` элементов заполненных `e`.
+	inline PIDeque(size_t pid_size, const T & e = T()): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
-		resize(pid_size, f);
+		resize(pid_size, e);
 	}
+
+	//! \~english Contructs array with size `size` and elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! \~russian Создает массив из `size` элементов созданных функцией `f(size_t i)`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Can use
+	//! [Lambda expressions](https://en.cppreference.com/w/cpp/language/lambda)
+	//! as constructor argument.
+	//! \~russian Позволяет передавать
+	//! [Лямбда-выражения](https://ru.cppreference.com/w/cpp/language/lambda)
+	//! для создания элементов в конструкторе.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque <int> v(5, [](size_t i){return i*2;});
+	//! piCout << v; // {0, 2, 4, 6, 8}
+	//! \endcode
 	inline PIDeque(size_t piv_size, std::function<T(size_t i)> f): pid_data(0), pid_size(0), pid_rsize(0), pid_start(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 		resize(piv_size, f);
 	}
+
+	//! \~english Move constructor.
+	//! \~russian Перемещающий конструктор.
 	inline PIDeque(PIDeque<T> && other): pid_data(other.pid_data), pid_size(other.pid_size), pid_rsize(other.pid_rsize), pid_start(other.pid_start) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 		other._reset();
 	}
+
 	inline virtual ~PIDeque() {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_DELETE(T)
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_FREE(T, (pid_rsize))
@@ -71,26 +204,23 @@ public:
 		_reset();
 	}
 
+	//! \~english Assign operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания.
 	inline PIDeque<T> & operator =(const PIDeque<T> & other) {
 		if (this == &other) return *this;
 		deleteT(pid_data + pid_start, pid_size);
-		alloc(other.pid_size, true);
+		alloc_forward(other.pid_size);
 		newT(pid_data + pid_start, other.pid_data + other.pid_start, pid_size);
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Assign move operator.
+	//! \~russian Оператор перемещающего присваивания.
 	inline PIDeque<T> & operator =(PIDeque<T> && other) {
 		swap(other);
 		return *this;
 	}
 
-	typedef T value_type;
-
-	enum ReshapeOrder {
-		byRow,
-		byColumn
-	};
-
 	class iterator {
 		friend class PIDeque<T>;
 	private:
@@ -111,29 +241,73 @@ public:
 		inline T & operator ->() {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
 
-		inline iterator & operator ++() {++pos; return *this;}
+		inline iterator & operator ++() {
-		inline iterator & operator ++(int) {const auto tmp = *this; ++*this; return tmp;}
+			++pos;
-		inline iterator & operator --() {--pos; return *this;}
+			return *this;
-		inline iterator & operator --(int) {const auto tmp = *this; --*this; return tmp;}
+		}
+		inline iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline iterator & operator --() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
 
-		inline iterator & operator +=(const iterator & it) {pos += it.pos; return *this;}
+		inline iterator & operator +=(const iterator & it) {
-		inline iterator & operator +=(size_t p) {pos += p;  return *this;}
+			pos += it.pos;
-		inline iterator & operator -=(const iterator & it) {pos -= it.pos;  return *this;}
+			return *this;
-		inline iterator & operator -=(size_t p) {pos -= p;  return *this;}
+		}
+		inline iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator -=(const iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
 
-		friend inline iterator operator -(const iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp -= p; return tmp;}
 		friend inline iterator operator -(size_t p, const iterator & it) {return it - p;}
-		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const iterator & it1, const iterator & it2) {return it1.pos - it2.pos;}
+		friend inline iterator operator -(const iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos - it2.pos;
+		}
 
-		friend inline iterator operator +(const iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp += p; return tmp;}
 		friend inline iterator operator +(size_t p, const iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline iterator operator +(const iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
 
 		inline bool operator ==(const iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
-		friend inline bool operator <(const iterator & it1, const iterator & it2) {return it1.pos < it2.pos;}
+		friend inline bool operator <(const iterator & it1, const iterator & it2) {
-		friend inline bool operator <=(const iterator & it1, const iterator & it2) {return it1.pos <= it2.pos;}
+			return it1.pos < it2.pos;
-		friend inline bool operator >(const iterator & it1, const iterator & it2) {return it1.pos > it2.pos;}
+		}
-		friend inline bool operator >=(const iterator & it1, const iterator & it2) {return it1.pos >= it2.pos;}
+		friend inline bool operator <=(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class const_iterator {
@@ -154,29 +328,73 @@ public:
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
 
-		inline const_iterator & operator ++() {++pos; return *this;}
+		inline const_iterator & operator ++() {
-		inline const_iterator & operator ++(int) {const auto tmp = *this; ++*this; return tmp;}
+			++pos;
-		inline const_iterator & operator --() {--pos; return *this;}
+			return *this;
-		inline const_iterator & operator --(int) {const auto tmp = *this; --*this; return tmp;}
+		}
+		inline const_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline const_iterator & operator --() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
 
-		inline const_iterator & operator +=(const const_iterator & it) {pos += it.pos; return *this;}
+		inline const_iterator & operator +=(const const_iterator & it) {
-		inline const_iterator & operator +=(size_t p) {pos += p;  return *this;}
+			pos += it.pos;
-		inline const_iterator & operator -=(const const_iterator & it) {pos -= it.pos;  return *this;}
+			return *this;
-		inline const_iterator & operator -=(size_t p) {pos -= p;  return *this;}
+		}
+		inline const_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator -=(const const_iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
 
-		friend inline const_iterator operator -(const const_iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp -= p; return tmp;}
 		friend inline const_iterator operator -(size_t p, const const_iterator & it) {return it - p;}
-		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {return it1.pos - it2.pos;}
+		friend inline const_iterator operator -(const const_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos - it2.pos;
+		}
 
-		friend inline const_iterator operator +(const const_iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp += p; return tmp;}
 		friend inline const_iterator operator +(size_t p, const const_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline const_iterator operator +(const const_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
 
 		inline bool operator ==(const const_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const const_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
-		friend inline bool operator <(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {return it1.pos < it2.pos;}
+		friend inline bool operator <(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
-		friend inline bool operator <=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {return it1.pos <= it2.pos;}
+			return it1.pos < it2.pos;
-		friend inline bool operator >(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {return it1.pos > it2.pos;}
+		}
-		friend inline bool operator >=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {return it1.pos >= it2.pos;}
+		friend inline bool operator <=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class reverse_iterator {
@@ -199,29 +417,73 @@ public:
 		inline T & operator ->() {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
 
-		inline reverse_iterator & operator ++() {--pos; return *this;}
+		inline reverse_iterator & operator ++() {
-		inline reverse_iterator & operator ++(int) {const auto tmp = *this; --*this; return tmp;}
+			--pos;
-		inline reverse_iterator & operator --() {++pos; return *this;}
+			return *this;
-		inline reverse_iterator & operator --(int) {const auto tmp = *this; ++*this; return tmp;}
+		}
+		inline reverse_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator --() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
 
-		inline reverse_iterator & operator +=(const reverse_iterator & it) {pos -= it.pos; return *this;}
+		inline reverse_iterator & operator +=(const reverse_iterator & it) {
-		inline reverse_iterator & operator +=(size_t p) {pos -= p;  return *this;}
+			pos -= it.pos;
-		inline reverse_iterator & operator -=(const reverse_iterator & it) {pos += it.pos;  return *this;}
+			return *this;
-		inline reverse_iterator & operator -=(size_t p) {pos += p;  return *this;}
+		}
+		inline reverse_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator -=(const reverse_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
 
-		friend inline reverse_iterator operator -(const reverse_iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp -= p; return tmp;}
 		friend inline reverse_iterator operator -(size_t p, const reverse_iterator & it) {return it - p;}
-		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {return it2.pos - it1.pos;}
+		friend inline reverse_iterator operator -(const reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it2.pos - it1.pos;
+		}
 
-		friend inline reverse_iterator operator +(const reverse_iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp += p; return tmp;}
 		friend inline reverse_iterator operator +(size_t p, const reverse_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline reverse_iterator operator +(const reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
 
 		inline bool operator ==(const reverse_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const reverse_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
-		friend inline bool operator <(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {return it1.pos < it2.pos;}
+		friend inline bool operator <(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
-		friend inline bool operator <=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {return it1.pos <= it2.pos;}
+			return it1.pos < it2.pos;
-		friend inline bool operator >(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {return it1.pos > it2.pos;}
+		}
-		friend inline bool operator >=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {return it1.pos >= it2.pos;}
+		friend inline bool operator <=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class const_reverse_iterator {
@@ -241,53 +503,216 @@ public:
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
 
-		inline const_reverse_iterator & operator ++() {--pos; return *this;}
+		inline const_reverse_iterator & operator ++() {
-		inline const_reverse_iterator & operator ++(int) {const auto tmp = *this; --*this; return tmp;}
+			--pos;
-		inline const_reverse_iterator & operator --() {++pos; return *this;}
+			return *this;
-		inline const_reverse_iterator & operator --(int) {const auto tmp = *this; ++*this; return tmp;}
+		}
+		inline const_reverse_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator --() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
 
-		inline const_reverse_iterator & operator +=(const const_reverse_iterator & it) {pos -= it.pos; return *this;}
+		inline const_reverse_iterator & operator +=(const const_reverse_iterator & it) {
-		inline const_reverse_iterator & operator +=(size_t p) {pos -= p;  return *this;}
+			pos -= it.pos;
-		inline const_reverse_iterator & operator -=(const const_reverse_iterator & it) {pos += it.pos;  return *this;}
+			return *this;
-		inline const_reverse_iterator & operator -=(size_t p) {pos += p;  return *this;}
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator -=(const const_reverse_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
 
-		friend inline const_reverse_iterator operator -(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp -= p; return tmp;}
 		friend inline const_reverse_iterator operator -(size_t p, const const_reverse_iterator & it) {return it - p;}
-		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {return it2.pos - it1.pos;}
+		friend inline const_reverse_iterator operator -(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it2.pos - it1.pos;
+		}
 
-		friend inline const_reverse_iterator operator +(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp += p; return tmp;}
 		friend inline const_reverse_iterator operator +(size_t p, const const_reverse_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline const_reverse_iterator operator +(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
 
 		inline bool operator ==(const const_reverse_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const const_reverse_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
-		friend inline bool operator <(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {return it1.pos < it2.pos;}
+		friend inline bool operator <(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
-		friend inline bool operator <=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {return it1.pos <= it2.pos;}
+			return it1.pos < it2.pos;
-		friend inline bool operator >(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {return it1.pos > it2.pos;}
+		}
-		friend inline bool operator >=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {return it1.pos >= it2.pos;}
+		friend inline bool operator <=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
+
+	//! \~english Iterator to the first element.
+	//! \~russian Итератор на первый элемент.
+	//! \~\details ![begin, end](doc/images/pivector_begin.png)
+	//!
+	//! \~english If the array is empty, the returned iterator is equal to \a end().
+	//! \~russian Если массив - пуст, возвращаемый итератор будет равен \a end().
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a end(), \a rbegin(), \a rend()
 	inline iterator begin() {return iterator(this, 0);}
+
+	//! \~english Iterator to the element following the last element.
+	//! \~russian Итератор на элемент, следующий за последним элементом.
+	//! \~\details ![begin, end](doc/images/pivector_begin.png)
+	//!
+	//! \~english This element acts as a placeholder;
+	//! attempting to access it results in undefined behavior.
+	//! \~russian Этот элемент существует лишь условно,
+	//! попытка доступа к нему приведёт к выходу за разрешенную память.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a begin(), \a rbegin(), \a rend()
 	inline iterator end() {return iterator(this, pid_size);}
+
 	inline const_iterator begin() const {return const_iterator(this, 0); }
 	inline const_iterator end() const {return const_iterator(this, pid_size);}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the first element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на первый элемент.
+	//! \~\details ![rbegin, rend](doc/images/pivector_rbegin.png)
+	//!
+	//! \~english It corresponds to the last element of the non-reversed array.
+	//! If the array is empty, the returned iterator is equal to \a rend().
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на последний элемент.
+	//! Если массив пустой, то совпадает с итератором \a rend().
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rend(), \a begin(), \a end()
 	inline reverse_iterator rbegin() {return reverse_iterator(this, pid_size - 1);}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the element.
+	//! following the last element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на элемент, следующий за последним элементом.
+	//! \~\details ![rbegin, rend](doc/images/pivector_rbegin.png)
+	//!
+	//! \~english It corresponds to the element preceding the first element of the non-reversed array.
+	//! This element acts as a placeholder, attempting to access it results in undefined behavior.
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на элемент, предшествующий первому элементу.
+	//! Этот элемент существует лишь условно,
+	//! попытка доступа к нему приведёт к выходу за разрешенную память.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rbegin(), \a begin(), \a end()
 	inline reverse_iterator rend() {return reverse_iterator(this, -1);}
+
 	inline const_reverse_iterator rbegin() const {return const_reverse_iterator(this, pid_size - 1);}
 	inline const_reverse_iterator rend() const {return const_reverse_iterator(this, -1);}
 
+	//! \~english Number of elements in the container.
+	//! \~russian Количество элементов массива.
+	//! \~\sa \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t size() const {return pid_size;}
+
+	//! \~english Number of elements in the container as signed value.
+	//! \~russian Количество элементов массива в виде знакового числа.
+	//! \~\sa \a size(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline ssize_t size_s() const {return pid_size;}
+
+	//! \~english Same as \a size().
+	//! \~russian Синоним \a size().
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t length() const {return pid_size;}
+
+	//! \~english Number of elements that the container has currently allocated space for.
+	//! \~russian Количество элементов, для которого сейчас выделена память контейнером.
+	//! \~\details
+	//! \~english To find out the actual number of items, use the function \a size().
+	//! \~russian Чтобы узнать фактическое количество элементов используйте функцию \a size().
+	//! \~\sa \a reserve(), \a size(), \a size_s()
 	inline size_t capacity() const {return pid_rsize;}
+
 	inline size_t _start() const {return pid_start;}
+
+	//! \~english Checks if the container has no elements.
+	//! \~russian Проверяет пуст ли контейнер.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the container is empty, **false** otherwise
+	//! \~russian **true** если контейнер пуст, **false** иначе.
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline bool isEmpty() const {return (pid_size == 0);}
+
+	//! \~english Checks if the container has elements.
+	//! \~russian Проверяет не пуст ли контейнер.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the container is not empty, **false** otherwise
+	//! \~russian **true** если контейнер не пуст, **false** иначе.
+	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline bool isNotEmpty() const {return (pid_size > 0);}
+
+	//! \~english Tests whether at least one element in the array
+	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Проверяет, удовлетворяет ли какой-либо элемент массива условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if, in the array,
+	//! it finds an element for which the provided function returns **true**;
+	//! otherwise it returns **false**. Always returns **false** if is empty.
+	//! \~russian **true** если хотя бы для одного элемента
+	//! передаваемая функция возвращает **true**, в остальных случаях **false**.
+	//! Метод возвращает **false** при любом условии для пустого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 8, 9};
+	//! piCout << v.any([](int e){return e % 2 == 0;}); // true
+	//! piCout << v.any([](int e){return e == 3;});     // false
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a every(), \a contains(), \a entries(), \a forEach()
 	inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const {
 		for (ssize_t i = pid_start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i) {
 			if (test(pid_data[i])) return true;
 		}
 		return false;
 	}
+
+	//! \~english Tests whether all elements in the array passes the test
+	//! implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Проверяет, удовлетворяют ли все элементы массива условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if, in the array,
+	//! it finds an element for which the provided function returns **true**;
+	//!  otherwise it returns **false**. Always returns **true** if is empty.
+	//! \~russian **true** если для всех элементов передаваемая функция возвращает **true**,
+	//! в остальных случаях **false**.
+	//! Метод возвращает **true** при любом условии для пустого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 8, 9};
+	//! piCout << v.every([](int e){return e % 2 == 0;}); // false
+	//! piCout << v.every([](int e){return e > 0;});      // true
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a any(), \a contains(), \a entries(), \a forEach()
 	inline bool every(std::function<bool(const T & e)> test) const {
 		for (ssize_t i = pid_start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i) {
 			if (!test(pid_data[i])) return false;
@@ -295,64 +720,222 @@ public:
 		return true;
 	}
 
-
+	//! \~english Full access to element by `index`.
+	//! \~russian Полный доступ к элементу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Element index starts from `0`.
+	//! Element index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс элемента считается от `0`.
+	//! Индекс элемента должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 8, 9};
+	//! piCout << v[2]; // 8
+	//! v[2] = 5;
+	//! piCout << v; // {1, 2, 5, 9}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a at()
 	inline T & operator [](size_t index) {return pid_data[pid_start + index];}
 	inline const T & operator [](size_t index) const {return pid_data[pid_start + index];}
+
+	//! \~english Read only access to element by `index`.
+	//! \~russian Доступ исключительно на чтение к элементу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Element index starts from `0`.
+	//! Element index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс элемента считается от `0`.
+	//! Индекс элемента должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
 	inline const T & at(size_t index) const {return pid_data[pid_start + index];}
+
+	//! \~english Last element.
+	//! \~russian Последний элемент массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a reference to the last item in the array.
+	//! This function assumes that the array isn't empty.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на последний элемент в массиве.
+	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
 	inline T & back() {return pid_data[pid_start + pid_size - 1];}
 	inline const T & back() const {return pid_data[pid_start + pid_size - 1];}
+
+	//! \~english Last element.
+	//! \~russian Первый элемент массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a reference to the last item in the array.
+	//! This function assumes that the array isn't empty.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Возвращает ссылку на пенрвый элемент в массиве.
+	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
 	inline T & front() {return pid_data[pid_start];}
 	inline const T & front() const {return pid_data[pid_start];}
+
+	//! \~english Compare operator with array `v`.
+	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `v`.
 	inline bool operator ==(const PIDeque<T> & v) const {
 		if (pid_size != v.pid_size) return false;
 		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
-			if (v[i] != (*this)[i]) {
+			if (v[i] != (*this)[i]) return false;
-				return false;
-			}
 		}
 		return true;
 	}
+
+	//! \~english Compare operator with array `v`.
+	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `v`.
 	inline bool operator !=(const PIDeque<T> & v) const {return !(*this == v);}
-	inline bool operator <(const PIDeque<T> & v) const {
+
-		if (pid_size != v.pid_size) return pid_size < v.pid_size;
+	//! \~english Tests if element `e` exists in the array.
-		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
+	//! \~russian Проверяет наличие элемента `e` в массиве.
-			if ((*this)[i] != v[i]) return (*this)[i] < v[i];
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! **false** is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается **false**, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4};
+	//! piCout << v.contains(3);      // true
+	//! piCout << v.contains(5);      // false
+	//! piCout << v.contains(3, 3);   // false
+	//! piCout << v.contains(3, -2);  // true
+	//! piCout << v.contains(3, -99); // true
+	//! \endcode
+	//! \~\return
+	//! \~english **true** if the array contains an occurrence of element `e`,
+	//! otherwise it returns **false**.
+	//! \~russian **true** если элемент `e` присутствует в массиве,
+	//! в остальных случаях **false**.
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a entries(), \a forEach()
+	inline bool contains(const T & e, ssize_t start = 0) const {
+		if (start < 0) {
+			start = pid_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
+		for (ssize_t i = pid_start + start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i) {
+			if (e == pid_data[i]) return true;
 		}
 		return false;
 	}
-	inline bool operator >(const PIDeque<T> & v) const {
+
-		if (pid_size != v.pid_size) return pid_size > v.pid_size;
+	//! \~english Count elements equal `e` in the array.
-		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
+	//! \~russian Подсчитывает количество элементов, совпадающих с элементом `e` в массиве.
-			if ((*this)[i] != v[i]) return (*this)[i] > v[i];
+	//! \~\details
-		}
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
-		return false;
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
-	}
+	//! 0 is returned, which means the array will not be searched.
-	inline bool contains(const T & e) const {
+	//! If the provided index value is a negative number,
-		for (ssize_t i = pid_start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i) {
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
-			if (e == pid_data[i]) {
+	//! Note: if the provided index is negative,
-				return true;
+	//! the array is still searched from front to back.
-			}
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
-		}
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
-		return false;
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
-	}
+	//! возвращается 0, что означает, что массив даже не просматривается.
-	inline int etries(const T & e, size_t start = 0) const {
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{2, 2, 4, 2, 6};
+	//! piCout << v.entries(2);     // 3
+	//! piCout << v.entries(2, 2);  // 1
+	//! piCout << v.entries(2, -4); // 2
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a contains(), \a forEach(), \a indexOf()
+	inline int entries(const T & e, size_t start = 0) const {
 		int ec = 0;
-		if (start >= pid_size) return ec;
+		if (start < 0) {
+			start = pid_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
 		for (ssize_t i = pid_start + start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i) {
 			if (e == pid_data[i]) ++ec;
 		}
 		return ec;
 	}
-	inline int etries(std::function<bool(const T & e)> test, size_t start = 0) const {
+
+	//! \~english Count elements in the array passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Подсчитывает количество элементов в массиве,
+	//! проходящих по условию, заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//!  Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! 0 is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Перегруженная функция.
+	//!  Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается 0, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a contains(), \a forEach(), \a indexWhere()
+	inline int entries(std::function<bool(const T & e)> test, size_t start = 0) const {
 		int ec = 0;
-		if (start >= pid_size) return ec;
+		if (start < 0) {
+			start = pid_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
 		for (ssize_t i = pid_start + start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i) {
 			if (test(pid_data[i])) ++ec;
 		}
 		return ec;
 	}
+
+	//! \~english Returns the first index at which a given element `e`
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс, по которому данный элемент `e`
+	//! может быть найден в массиве или `-1`, если такого индекса нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! `-1` is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается `-1`, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{2, 5, 9};
+	//! piCout << v.indexOf(2);     // 0
+	//! piCout << v.indexOf(7);     // -1
+	//! piCout << v.indexOf(9, 2);  // 2
+	//! piCout << v.indexOf(2, -1); // -1
+	//! piCout << v.indexOf(2, -3); // 0
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexWhere(), \a lastIndexOf(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
 	inline ssize_t indexOf(const T & e, size_t start = 0) const {
-		if (start >= pid_size) return -1;
+		if (start < 0) {
+			start = pid_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
 		for (ssize_t i = pid_start + start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i) {
 			if (e == pid_data[i]) {
 				return i - pid_start;
@@ -360,8 +943,40 @@ public:
 		}
 		return -1;
 	}
+
+	//! \~english Returns the first index passes the test implemented by the provided function `test`,
+	//! or `-1` if it is not present.
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает первый индекс элемента проходящего по условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`, или `-1`, если таких элементов нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array at which to begin searching.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! `-1` is returned, which means the array will not be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from front to back.
+	//! Default: 0 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс в массиве, откуда будет начинаться поиск.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива,
+	//! возвращается `-1`, что означает, что массив даже не просматривается.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Если рассчитанный индекс все равно оказывается меньше 0, просматривается весь массив.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от начала к концу.
+	//! Значение по умолчанию равно 0, что означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<PIString> v{"do", "re", "mi", "re"};
+	//! piCout << v.indexWhere([](const PIString & s){return s.startsWith('r');});    // 1
+	//! piCout << v.indexWhere([](const PIString & s){return s.startsWith('r');}, 2); // 3
+	//! piCout << v.indexWhere([](const PIString & s){return s.startsWith('k');});    // -1
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a lastIndexOf(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
 	inline ssize_t indexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, size_t start = 0) const {
-		if (start >= pid_size) return -1;
+		if (start < 0) {
+			start = pid_size + start;
+			if (start < 0) start = 0;
+		}
 		for (ssize_t i = pid_start + start; i < pid_start + (ssize_t)pid_size; ++i) {
 			if (test(pid_data[i])) {
 				return i - pid_start;
@@ -369,9 +984,44 @@ public:
 		}
 		return -1;
 	}
+
+	//! \~english Returns the last index at which a given element `e`
+	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс, по которому данный элемент `e`
+	//! может быть найден в массиве или `-1`, если такого индекса нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array
+	//! at which to start searching backwards.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! causes the whole array to be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Therefore, if calculated index less than 0,
+	//! the array is not searched, and the method returns `-1`.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from back to front.
+	//! Default: -1 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс
+	//! c которого начинать поиск в обратном направлении.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива, просматривается весь массив.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от конца к началу.
+	//! Если рассчитанный индекс оказывается меньше 0, массив даже не просматривается.
+	//! Значение по умолчанию равно `-1`, что равно индексу последнего элемента
+	//! и означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{2, 5, 9, 2};
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2);       // 3
+	//! piCout << v.lastIndexOf(7);       // -1
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, 2);    // 0
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, -3);   // 0
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, -300); // -1
+	//! piCout << v.lastIndexOf(2, 300);  // 3
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a indexWhere(), \a lastIndexWhere(), \a contains()
 	inline ssize_t lastIndexOf(const T & e, ssize_t start = -1) const {
-		if (start < 0) start = pid_size - 1;
+		if (start >= size_s()) start = pid_size - 1;
-		else start = piMin<ssize_t>(pid_size - 1, start);
+		if (start < 0) start = pid_size + start;
 		for (ssize_t i = pid_start + start; i >= pid_start; --i) {
 			if (e == pid_data[i]) {
 				return i - pid_start;
@@ -379,9 +1029,35 @@ public:
 		}
 		return -1;
 	}
+
+	//! \~english Returns the last index passes the test implemented by the provided function `test`,
+	//! or `-1` if it is not present.
+	//! \~russian Возвращает последний индекс элемента проходящего по условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`, или `-1`, если таких элементов нет.
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `start` - the position in this array
+	//! at which to start searching backwards.
+	//! If the index is greater than or equal to the array's size,
+	//! causes the whole array to be searched.
+	//! If the provided index value is a negative number,
+	//! it is taken as the offset from the end of the array.
+	//! Therefore, if calculated index less than 0,
+	//! the array is not searched, and the method returns `-1`.
+	//! Note: if the provided index is negative,
+	//! the array is still searched from back to front.
+	//! Default: -1 (entire array is searched).
+	//! \~russian Опциональный аргумент `start` указывает на индекс
+	//! c которого начинать поиск в обратном направлении.
+	//! Если индекс больше или равен длине массива, просматривается весь массив.
+	//! Если индекс является отрицательным числом, он трактуется как смещение с конца массива.
+	//! Обратите внимание: если индекс отрицателен, массив всё равно просматривается от конца к началу.
+	//! Если рассчитанный индекс оказывается меньше 0, массив даже не просматривается.
+	//! Значение по умолчанию равно `-1`, что равно индексу последнего элемента
+	//! и означает, что просматривается весь массив.
+	//! \~\sa \a indexOf(), \a lastIndexOf(), \a indexWhere(), \a contains()
 	inline ssize_t lastIndexWhere(std::function<bool(const T & e)> test, ssize_t start = -1) const {
-		if (start < 0) start = pid_size - 1;
+		if (start >= size_s()) start = pid_size - 1;
-		else start = piMin<ssize_t>(pid_size - 1, start);
+		if (start < 0) start = pid_size + start;
 		for (ssize_t i = pid_start + start; i >= pid_start; --i) {
 			if (test(pid_data[i])) {
 				return i - pid_start;
@@ -390,15 +1066,69 @@ public:
 		return -1;
 	}
 
+	//! \~english Pointer to array
+	//! \~russian Указатель на память массива
+	//! \~\details
+	//! \~english Optional argument `index` the position in this array,
+	//! where is pointer. Default: start of array.
+	//! \~russian Опциональный аргумент `index` указывает на индекс c которого брать указатель.
+	//! По умолчанию указывает на начало массива.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{2, 5, 9, 2};
+	//! int a[2] = {12, 13};
+	//! memcpy(vec.data(1), a, 2 * sizeof(int));
+	//! piCout << v; // {2, 12, 13, 2}
+	//! \endcode
 	inline T * data(size_t index = 0) {return &(pid_data[pid_start + index]);}
+
+	//! \~english Read only pointer to array
+	//! \~russian Указатель на память массива только для чтения.
+	//! \~\details
+	//! \~english The pointer can be used to access and modify the items in the array.
+	//! The pointer remains valid as long as the array isn't reallocated.
+	//! Optional argument `index` the position in this array,
+	//! where is pointer. Default: start of array.
+	//! \~russian Указатель можно использовать для доступа и изменения элементов в массиве.
+	//! Указатель остается действительным только до тех пор, пока массив не будет перераспределен.
+	//! Опциональный аргумент `index` указывает на индекс c которого брать указатель.
+	//! По умолчанию указывает на начало массива.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 5};
+	//! int a[3];
+	//! memcpy(a, v.data(), a.size() * sizeof(int));
+	//! piCout << a[0] << a[1] << a[2]; // 1 3 5
+	//! \endcode
 	inline const T * data(size_t index = 0) const {return &(pid_data[pid_start + index]);}
 
+	//! \~english Creates sub-array of this array.
+	//! \~russian Создает подмассив, то есть кусок из текущего массива.
+	//! \~english
+	//! \param index - index of this array where sub-array starts
+	//! \param count - sub-array size
+	//! \~russian
+	//! \param index - индекс в текущем массиве, откуда начинётся подмассив
+	//! \param count - размер подмассива
+	//! \~\details
+	//! \~english
+	//! Index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! If sub-array size more than this array size, than ends early.
+	//! \~russian
+	//! Индекс начала должен лежать в диапазоне от `0` до `size()-1`.
+	//! Если заданный размер подмассива превышает размер текущего массива,
+	//! то вернется подмассив меньшего размера (`size()-index-1`).
 	PIDeque<T> getRange(size_t index, size_t count) const {
 		if (index >= pid_size || count == 0) return PIDeque<T>();
 		if (index + count > pid_size) count = pid_size - index;
 		return PIDeque(&(pid_data[pid_start + index]), count);
 	}
 
+	//! \~english Clear array, remove all elements.
+	//! \~russian Очищает массив, удаляет все элементы.
+	//! \~\details
+	//! \~\note
+	//! \~english Reserved memory will not be released.
+	//! \~russian Зарезервированная память не освободится.
+	//! \~\sa \a resize()
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 !std::is_trivially_copyable<T1>::value
 				 , int>::type = 0>
@@ -416,14 +1146,33 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	inline PIDeque<T> & fill(const T & f = T()) {
+	//! \~english Assigns element 'e' to all items in the array.
+	//! \~russian Заполняет весь массив копиями элемента 'e'.
+	//! \~\details
+	//! \code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 5};
+	//! v.fill(7);
+	//! piCout << v; // {7, 7, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a resize()
+	inline PIDeque<T> & fill(const T & e = T()) {
 		deleteT(pid_data + pid_start, pid_size);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, pid_size)
 		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
-			elementNew(pid_data + i, f);
+			elementNew(pid_data + i, e);
 		}
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Assigns result of function 'f(size_t i)' to all items in the array.
+	//! \~russian Заполняет весь массив результатом вызова функции 'f(size_t i)'.
+	//! \~\details
+	//! \code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 5};
+	//! v.fill([](size_t i){return i*2;});
+	//! piCout << v; // {0, 2, 4}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a resize()
 	inline PIDeque<T> & fill(std::function<T(size_t i)> f) {
 		deleteT(pid_data + pid_start, pid_size);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, pid_size)
@@ -432,23 +1181,42 @@ public:
 		}
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & assign(const T & f = T()) {return fill(f);}
+
+	//! \~english Same as \a fill().
+	//! \~russian Тоже самое что и \a fill().
+	//! \~\sa \a fill(), \a resize()
+	inline PIDeque<T> & assign(const T & e = T()) {return fill(e);}
+
+	//! \~english First does `resize(new_size)` then `fill(e)`.
+	//! \~russian Сначала делает `resize(new_size)`, затем `fill(e)`.
+	//! \~\sa \a fill(), \a resize()
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 !std::is_trivially_copyable<T1>::value
 				 , int>::type = 0>
-	inline PIDeque<T> & assign(size_t new_size, const T & f) {
+	inline PIDeque<T> & assign(size_t new_size, const T & e) {
 		resize(new_size);
-		return fill(f);
+		return fill(e);
 	}
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 std::is_trivially_copyable<T1>::value
 				 , int>::type = 0>
-	inline PIDeque<T> & assign(size_t new_size, const T & f) {
+	inline PIDeque<T> & assign(size_t new_size, const T & e) {
 		_resizeRaw(new_size);
-		return fill(f);
+		return fill(e);
 	}
 
-	inline PIDeque<T> & resize(size_t new_size, const T & f = T()) {
+	//! \~english Sets size of the array, new elements are copied from `e`.
+	//! \~russian Устанавливает размер массива, новые элементы копируются из `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `new_size` is greater than the current \a size(),
+	//!  elements are added to the end; the new elements are initialized from `e`.
+	//! If `new_size` is less than the current \a size(), elements are removed from the end.
+	//! \~russian Если `new_size` больше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! новые элементы добавляются в конец массива и создаются из `e`.
+	//! Если `new_size` меньше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! лишние элементы удаляются с конца массива.
+	//! \~\sa \a size(), \a clear()
+	inline PIDeque<T> & resize(size_t new_size, const T & e = T()) {
 		if (new_size < pid_size) {
 			deleteT(&(pid_data[new_size + pid_start]), pid_size - new_size);
 			pid_size = new_size;
@@ -458,14 +1226,26 @@ public:
 		}
 		if (new_size > pid_size) {
 			size_t os = pid_size;
-			alloc(new_size, true);
+			alloc_forward(new_size);
 			PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, (new_size-os))
 			for (size_t i = os + pid_start; i < new_size + pid_start; ++i) {
-				elementNew(pid_data + i, f);
+				elementNew(pid_data + i, e);
 			}
 		}
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Sets size of the array, new elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! \~russian Устанавливает размер массива, новые элементы создаются функцией `f(size_t i)`.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `new_size` is greater than the current \a size(),
+	//!  elements are added to the end; the new elements created by function `f(size_t i)`.
+	//! If `new_size` is less than the current \a size(), elements are removed from the end.
+	//! \~russian Если `new_size` больше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! новые элементы добавляются в конец массива и функцией `f(size_t i)`.
+	//! Если `new_size` меньше чем текущий размер массива \a size(),
+	//! лишние элементы удаляются с конца массива.
+	//! \~\sa \a size(), \a clear()
 	inline PIDeque<T> & resize(size_t new_size, std::function<T(size_t i)> f) {
 		if (new_size < pid_size) {
 			deleteT(&(pid_data[new_size + pid_start]), pid_size - new_size);
@@ -476,7 +1256,7 @@ public:
 		}
 		if (new_size > pid_size) {
 			size_t os = pid_size;
-			alloc(new_size, true);
+			alloc_forward(new_size);
 			PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, (new_size-os))
 			for (size_t i = os + pid_start; i < new_size + pid_start; ++i) {
 				elementNew(pid_data + i, f(i));
@@ -495,30 +1275,59 @@ public:
 		if (new_size < pid_size) {
 			PIINTROSPECTION_CONTAINER_UNUSED(T, (pid_size-new_size));
 		}
-		alloc(new_size, true);
+		alloc_forward(new_size);
 		return *this;
 	}
 
+	inline void _copyRaw(T * dst, const T * src, size_t size) {
+		newT(dst, src, size);
+	}
+
+	//! \~english Attempts to allocate memory for at least `new_size` elements.
+	//! \~russian Резервируется память под как минимум `new_size` элементов.
+	//! \~\details
+	//! \~english If you know in advance how large the array will be,
+	//! you should call this function to prevent reallocations and memory fragmentation.
+	//! If `new_size` is greater than the current \a capacity(),
+	//! new storage is allocated, otherwise the function does nothing.
+	//! This function does not change the \a size() of the array.
+	//! \~russian Если вы заранее знаете, насколько велик будет массив,
+	//! вы можете вызвать эту функцию, чтобы предотвратить перераспределение и фрагментацию памяти.
+	//! Если размер `new_size` больше чем выделенная память \a capacity(),
+	//! то произойдёт выделение новой памяти и перераспределение массива.
+	//! Эта функция не изменяет количество элементов в массиве \a size().
+	//! \~\sa \a size(), \a capacity(), \a resize()
 	inline PIDeque<T> & reserve(size_t new_size) {
 		if (new_size <= pid_rsize) return *this;
 		size_t os = pid_size;
-		alloc(new_size, true);
+		alloc_forward(new_size);
 		pid_size = os;
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Inserts value `e` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет значение `e` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 5};
+	//! v.insert(2, 7);
+	//! piCout << v; // {1, 3, 7, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
 	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, const T & e = T()) {
 		if (index == pid_size) return push_back(e);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
 		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
 		if (dir) {
-			alloc(pid_size + 1, true);
+			alloc_forward(pid_size + 1);
 			if (index < pid_size - 1) {
 				size_t os = pid_size - index - 1;
 				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + 1])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
 			}
 		} else {
-			alloc(pid_size + 1, false, -1);
+			alloc_backward(pid_size + 1, -1);
 			if (index > 0) {
 				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + 1])), index * sizeof(T));
 			}
@@ -526,18 +1335,25 @@ public:
 		elementNew(pid_data + pid_start + index, e);
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Inserts value `e` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет значение `e` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
 	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, T && e) {
 		if (index == pid_size) return push_back(e);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1)
 		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
 		if (dir) {
-			alloc(pid_size + 1, true);
+			alloc_forward(pid_size + 1);
 			if (index < pid_size - 1) {
 				size_t os = pid_size - index - 1;
 				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + 1])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
 			}
 		} else {
-			alloc(pid_size + 1, false, -1);
+			alloc_backward(pid_size + 1, -1);
 			if (index > 0) {
 				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + 1])), index * sizeof(T));
 			}
@@ -545,31 +1361,75 @@ public:
 		elementNew(pid_data + pid_start + index, std::move(e));
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, const PIDeque<T> & other) {
+
-		if (other.isEmpty()) return *this;
+	//! \~english Inserts array `v` at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет массив `v` в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than or equal to 0 and less than or equal to \a size().
+	//! \~russian Индекс должен быть больше или равен 0 и меньше или равен \a size().
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, const PIDeque<T> & v) {
+		if (v.isEmpty()) return *this;
 #ifndef NDEBUG
-		if (&other == this) {
+		if (&v == this) {
 			printf("error with PIDeque<%s>::insert\n", __PIP_TYPENAME__(T));
 		}
 #endif
-		assert(&other != this);
+		assert(&v != this);
 		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
 		if (dir) {
 			ssize_t os = pid_size - index;
-			alloc(pid_size + other.pid_size, true);
+			alloc_forward(pid_size + v.pid_size);
 			if (os > 0) {
-				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + other.pid_size])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
+				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + v.pid_size])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
 			}
 		} else {
-			alloc(pid_size + other.pid_size, false, -other.pid_size);
+			alloc_backward(pid_size + v.pid_size, -v.pid_size);
 			if (index > 0) {
-				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + other.pid_size])), index * sizeof(T));
+				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + v.pid_size])), index * sizeof(T));
 			}
 		}
-		newT(pid_data + pid_start + index, other.pid_data + other.pid_start, other.pid_size);
+		newT(pid_data + pid_start + index, v.pid_data + v.pid_start, v.pid_size);
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Inserts the given elements at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет элементы в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than or equal to 0 and less than or equal to \a size().
+	//! Inserts the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Индекс должен быть больше или равен 0 и меньше или равен \a size().
+	//! Вставляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIDeque<T> & insert(size_t index, std::initializer_list<T> init_list) {
+		bool dir = pid_rsize <= 2 ? true : (index >= pid_rsize / 2 ? true : false);
+		if (dir) {
+			ssize_t os = pid_size - index;
+			alloc_forward(pid_size + init_list.size());
+			if (os > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[index + pid_start + init_list.size()])), (const void*)(&(pid_data[index + pid_start])), os * sizeof(T));
+			}
+		} else {
+			alloc_backward(pid_size + init_list.size(), -init_list.size());
+			if (index > 0) {
+				memmove((void*)(&(pid_data[pid_start])), (const void*)(&(pid_data[pid_start + init_list.size()])), index * sizeof(T));
+			}
+		}
+		newT(pid_data + pid_start + index, init_list.begin(), init_list.size());
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Removes `count` elements from the middle of the array, starting at `index` position.
+	//! \~russian Удаляет элементы из массива, начиная с позиции `index` в количестве `count`.
+	//! \~\details
+	//! \code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 7, 5};
+	//! v.remove(1, 2);
+	//! piCout << v; // {1, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a resize(), \a insert(), \a removeOne(), \a removeAll(), \a removeWhere()
 	inline PIDeque<T> & remove(size_t index, size_t count = 1) {
 		if (count == 0) return *this;
 		if (index + count >= pid_size) {
@@ -592,6 +1452,11 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Swaps array `v` other with this array.
+	//! \~russian Меняет местами массив `v` с этим массивом.
+	//! \~\details
+	//! \~english This operation is very fast and never fails.
+	//! \~russian Эта операция выполняется мгновенно без копирования памяти и никогда не дает сбоев.
 	inline void swap(PIDeque<T> & other) {
 		piSwap<T*>(pid_data, other.pid_data);
 		piSwap<size_t>(pid_size, other.pid_size);
@@ -599,7 +1464,6 @@ public:
 		piSwap<ssize_t>(pid_start, other.pid_start);
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Sorts the elements in non-descending order.
 	//! \~russian Сортировка элементов в порядке возрастания.
 	//! \~\details
@@ -622,7 +1486,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Sorts the elements in non-descending order.
 	//! \~russian Сортировка элементов в порядке возрастания.
 	//! \~\details
@@ -634,6 +1497,8 @@ public:
 	//! bool comp(const T &a, const T &b);
 	//! \endcode
 	//! While the signature does not need to have const &, the function must not modify the objects passed to it.
+	//! The function must return `false` for identical elements,
+	//! otherwise, it will lead to undefined program behavior and memory errors.
 	//! Sorting provided by [std::sort](https://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
 	//! Complexity `O(N·log(N))`.
 	//! \~russian Сохранность порядка элементов, имеющих одинаковое значение, не гарантируется.
@@ -644,6 +1509,8 @@ public:
 	//! bool comp(const T &a, const T &b);
 	//! \endcode
 	//! Сигнатура не обязана содержать const &, однако, функция не может изменять переданные объекты.
+	//! Функция обязана возвращать `false` для одинаковых элементов,
+	//! иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
 	//! Для сортировки используется функция [std::sort](https://ru.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
 	//! Сложность сортировки `O(N·log(N))`.
 	//! \~\code
@@ -657,6 +1524,54 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
+
+	//! \~english Reverses this array.
+	//! \~russian Обращает порядок следования элементов этого массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english This method reverses an array [in place](https://en.wikipedia.org/wiki/In-place_algorithm).
+	//! The first array element becomes the last, and the last array element becomes the first.
+	//! The reverse method transposes the elements of the calling array object in place,
+	//! mutating the array, and returning a reference to the array.
+	//! \~russian Метод reverse() на месте переставляет элементы массива,
+	//! на котором он был вызван, изменяет массив и возвращает ссылку на него.
+	//! Первый элемент массива становится последним, а последний — первым.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 3, 7, 5};
+	//! v.reverse();
+	//! piCout << v; // {5, 7, 3, 1}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a reversed()
+	inline PIDeque<T> & reverse() {
+		size_t s2 = pid_size/2;
+		for (size_t i = 0; i < s2; ++i) {
+			piSwap<T>(pid_data[pid_start+i], pid_data[pid_start+pid_size-i-1]);
+		}
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Returns reversed array.
+	//! \~russian Возвращает перевернутый массив.
+	//! \~\details
+	//! \~english Returns a copy of the array with elements in reverse order.
+	//! The first array element becomes the last, and the last array element becomes the first.
+	//! \~russian Возвращает копию массива с элементами в обратном порядке.
+	//! Первый элемент массива становится последним, а последний — первым.
+	//! \~\sa \a reverse()
+	inline PIDeque<T> reversed() const {
+		PIDeque<T> ret(*this);
+		return ret.reverse();
+	}
+
+	//! \~english Increases or decreases the size of the array by `add_size` elements.
+	//! \~russian Увеличивает или уменьшает размер массива на `add_size` элементов.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `add_size > 0` then elements are added to the end of the array.
+	//! If `add_size < 0` then elements are removed from the end of the array.
+	//! If `add_size < 0` and there are fewer elements in the array than specified, then the array becomes empty.
+	//! \~russian Если `add_size > 0`, то в конец массива добавляются элементы.
+	//! Если `add_size < 0`, то с конца массива удаляются элементы.
+	//! Если `add_size < 0` и в массиве меньше элементов чем указано, то массив становится пустым.
+	//! \~\sa \a resize()
 	inline PIDeque<T> & enlarge(llong pid_size) {
 		llong ns = size_s() + pid_size;
 		if (ns <= 0) clear();
@@ -664,6 +1579,15 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Remove no more than one element equal `e`.
+	//! \~russian Удаляет первый элемент, который равен элементу `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! v.removeOne(2);
+	//! piCout << v; // {3, 5, 2, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeAll(), \a removeWhere()
 	inline PIDeque<T> & removeOne(const T & e) {
 		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
 			if (pid_data[i + pid_start] == e) {
@@ -673,6 +1597,16 @@ public:
 		}
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Remove all elements equal `e`.
+	//! \~russian Удаляет все элементы, равные элементу `e`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! v.removeAll(2);
+	//! piCout << v; // {3, 5, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeOne(), \a removeWhere()
 	inline PIDeque<T> & removeAll(const T & e) {
 		for (ssize_t i = 0; i < ssize_t(pid_size); ++i) {
 			if (pid_data[i + pid_start] == e) {
@@ -682,6 +1616,18 @@ public:
 		}
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Remove all elements in the array
+	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Удаляет все элементы, удовлетворяющие условию,
+	//! заданному в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! v.removeWhere([](const int & i){return i > 2;});
+	//! piCout << v; // {2, 2}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a remove(), \a removeOne(), \a removeWhere()
 	inline PIDeque<T> & removeWhere(std::function<bool(const T & e)> test) {
 		for (ssize_t i = 0; i < ssize_t(pid_size); ++i) {
 			if (test(pid_data[i + pid_start])) {
@@ -692,21 +1638,74 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If size() is less than capacity(), which is most often
+	//! then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If the new size() is greater than capacity()
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-end iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-end iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если size() меньше capacity(), что часто бывает,
+	//! то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если новый size() больше, чем capacity(),
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов, указывающих на конец массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.push_back(4);
+	//! v.push_back(5);
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_front(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
 	inline PIDeque<T> & push_back(const T & e) {
-		alloc(pid_size + 1, true);
+		alloc_forward(pid_size + 1);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1);
 		elementNew(pid_data + pid_start + pid_size - 1, e);
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_back()
 	inline PIDeque<T> & push_back(T && e) {
-		alloc(pid_size + 1, true);
+		alloc_forward(pid_size + 1);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, 1);
 		elementNew(pid_data + pid_start + pid_size - 1, std::move(e));
 		return *this;
 	}
-	inline PIDeque<T> & append(const T & e) {return push_back(e);}
+
-	inline PIDeque<T> & append(T && e) {return push_back(std::move(e));}
+	//! \~english Appends the given elements to the end of the array.
-	inline PIDeque<T> & append(const PIDeque<T> & v) {
+	//! \~russian Добавляет элементы в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIDeque<T> & push_back(std::initializer_list<T> init_list) {
+		size_t ps = pid_size;
+		alloc_forward(pid_size + init_list.size());
+		newT(pid_data + pid_start + ps, init_list.begin(), init_list.size());
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_back()
+	inline PIDeque<T> & push_back(const PIDeque<T> & v) {
 #ifndef NDEBUG
 		if (&v == this) {
 			printf("error with PIDeque<%s>::append\n", __PIP_TYPENAME__(T));
@@ -714,27 +1713,314 @@ public:
 #endif
 		assert(&v != this);
 		size_t ps = pid_size;
-		alloc(pid_size + v.pid_size, true);
+		alloc_forward(pid_size + v.pid_size);
 		newT(pid_data + ps + pid_start, v.pid_data + v.pid_start, v.pid_size);
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If size() is less than capacity(), which is most often
+	//! then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If the new size() is greater than capacity()
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-end iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-end iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если size() меньше capacity(), что часто бывает,
+	//! то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если новый size() больше, чем capacity(),
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов, указывающих на конец массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.append(4);
+	//! v.append(5);
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a prepend(), \a push_front(), \a push_back(), \a insert()
+	inline PIDeque<T> & append(const T & e) {return push_back(e);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & append(T && e) {return push_back(std::move(e));}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & append(std::initializer_list<T> init_list) {return push_back(init_list);}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.append(PIDeque<int>{4, 5});
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & append(const PIDeque<T> & v) {return push_back(v);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v << 4 << 5;
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
 	inline PIDeque<T> & operator <<(const T & e) {return push_back(e);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v << 4 << 5;
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append()
 	inline PIDeque<T> & operator <<(T && e) {return push_back(std::move(e));}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v << PIDeque<int>{4, 5};
+	//! piCout << v; // {1, 2, 3, 4, 5}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a append(), \a push_back()
 	inline PIDeque<T> & operator <<(const PIDeque<T> & v) {return append(v);}
 
-	inline PIDeque<T> & push_front(const T & e) {insert(0, e); return *this;}
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
-	inline PIDeque<T> & push_front(T && e) {insert(0, std::move(e)); return *this;}
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If there is free space at the beginning of the array,
+	//! which is most often, then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If there is no free space at the beginning of the array
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-begin iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-begin iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если в начале массива имеется свободное место,
+	//! что часто бывает, то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если в начале массива нет свободного места,
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов указывающих, на начало массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.push_front(4);
+	//! v.push_front(5);
+	//! piCout << v; // {5, 4, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_back(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
+	inline PIDeque<T> & push_front(const T & e) {
+		insert(0, e);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a push_front()
+	inline PIDeque<T> & push_front(T && e) {
+		insert(0, std::move(e));
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given array `v` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.push_front(PIDeque<int>{4, 5});
+	//! piCout << v; // {4, 5, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_front()
+	inline PIDeque<T> & push_front(const PIDeque<T> & v) {
+		insert(0, v);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given elements to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & push_front(std::initializer_list<T> init_list) {
+		insert(0, init_list);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english If there is free space at the beginning of the array,
+	//! which is most often, then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
+	//! If there is no free space at the beginning of the array
+	//! then all iterators and references
+	//! (including the past-the-begin iterator) are invalidated.
+	//! Otherwise only the past-the-begin iterator is invalidated.
+	//! \~russian Если в начале массива имеется свободное место,
+	//! что часто бывает, то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
+	//! Если в начале массива нет свободного места,
+	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! В противном случае все, кроме итераторов указывающих, на начало массива,
+	//! остаются в рабочем состоянии.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.prepend(4);
+	//! v.prepend(5);
+	//! piCout << v; // {5, 4, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a push_back(), \a append(), \a prepend(), \a insert()
 	inline PIDeque<T> & prepend(const T & e) {return push_front(e);}
+
+	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\sa \a prepend()
 	inline PIDeque<T> & prepend(T && e) {return push_front(std::move(e));}
 
-	inline PIDeque<T> & pop_back() {if (pid_size == 0) return *this; resize(pid_size - 1); return *this;}
+	//! \~english Appends the given array `v` to the begin of the array.
-	inline PIDeque<T> & pop_front() {if (pid_size == 0) return *this; remove(0); return *this;}
+	//! \~russian Добавляет массив `v` в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.prepend(PIDeque<int>{4, 5});
+	//! piCout << v; // {4, 5, 1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a prepend()
+	inline PIDeque<T> & prepend(const PIDeque<T> & v) {return push_front(v);}
 
-	inline T take_back() {T e(back()); pop_back(); return e;}
+	//! \~english Appends the given elements to the begin of the array.
-	inline T take_front() {T e(front()); pop_front(); return e;}
+	//! \~russian Добавляет элементы в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIDeque<T> & prepend(std::initializer_list<T> init_list) {return prepend(init_list);}
 
+	//! \~english Remove one element from the end of the array.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с конца массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Deleting an element from the end is very fast
+	//! and does not depend on the size of the array.
+	//! \~russian Удаление элемента с конца выполняется очень быстро
+	//! и не зависит от размера массива.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.pop_back();
+	//! piCout << v; // {1, 2}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a pop_front(), \a take_back(), \a take_front()
+	inline PIDeque<T> & pop_back() {
+		if (pid_size == 0) return *this;
+		resize(pid_size - 1);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Remove one element from the begining of the array.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с начала массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Removing an element from the beginning takes longer than from the end.
+	//! This time is directly proportional to the size of the array.
+	//! All iterators and references are invalidated.
+	//! \~russian Удаление элемента с начала выполняется дольше, чем с конца.
+	//! Это время прямопропорционально размеру массива.
+	//! При удалении элемента все итераторы и указатели становятся нерабочими.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! v.pop_front();
+	//! piCout << v; // {2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a pop_back(), \a take_back(), \a take_front()
+	inline PIDeque<T> & pop_front() {
+		if (pid_size == 0) return *this;
+		remove(0);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Remove one element from the end of the array and return it.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с начала массива и возвращает его.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! piCout << v.take_back(); // 3
+	//! piCout << v; // {1, 2}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a take_front(), \a pop_back(), \a pop_front()
+	inline T take_back() {
+		T e(back());
+		pop_back();
+		return e;
+	}
+
+	//! \~english Remove one element from the begining of the array and return it.
+	//! \~russian Удаляет один элемент с конца массива и возвращает его.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! piCout << v.take_front(); // 1
+	//! piCout << v; // {2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a take_front(), \a pop_back(), \a pop_front()
+	inline T take_front() {
+		T e(front());
+		pop_front();
+		return e;
+	}
+
+	//! \~english Returns an array converted to another type.
+	//! \~russian Возвращает конвертированный в другой тип массив.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<double> v{1.1, 2.5, 3.8};
+	//! PIDeque<int> v2 = v.toType<int>();
+	//! piCout << v2; // {1, 2, 3}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map()
 	template <typename ST>
-	PIDeque<ST> toType() const {
+	inline PIDeque<ST> toType() const {
 		PIDeque<ST> ret(pid_size);
 		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
 			ret[i] = ST(pid_data[i + pid_start]);
@@ -742,45 +2028,161 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
-	const PIDeque<T> & forEach(std::function<void(const T & e)> f) const {
+	//! \~english Returns a new array with all elements
-		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
+	//! that pass the test implemented by the provided function `test`.
-			f(pid_data[i + pid_start]);
+	//! \~russian Возвращает новый массив со всеми элементами,
-		}
+	//! прошедшими проверку, задаваемую в передаваемой функции `test`.
-		return *this;
+	//! \~\details
-	}
+	//! \~\code
-	PIDeque<T> copyForEach(std::function<T(const T & e)> f) const {
+	//! PIDeque<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
-		PIDeque<T> ret; ret.reserve(pid_size);
+	//! PIDeque<int> v2 = v.filter([](const int & i){return i > 2;});
-		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
+	//! piCout << v2; // {3, 5, 7}
-			ret << f(pid_data[i + pid_start]);
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a any(), \a every()
+	inline PIDeque<T> filter(std::function<bool(const T & e)> test) const {
+		PIDeque<T> ret;
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			if (test(pid_data[i])) ret << pid_data[i];
 		}
 		return ret;
 	}
-	PIDeque<T> & forEachInplace(std::function<T(const T & e)> f) {
+
-		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i)
+	//! \~english Execute function `void f(const T & e)` for every element in array.
-			pid_data[i + pid_start] = f(pid_data[i + pid_start]);
+	//! \~russian Выполняет функцию `void f(const T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~russian Не позволяет изменять элементы массива.
+	//! Для редактирования элементов используйте функцию вида `void f(T & e)`.
+	//! \~english Does not allow changing array elements.
+	//! To edit elements, use the function like `void f(T & e)`
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! int s = 0;
+	//! v.forEach([&s](const int & e){s += e;});
+	//! piCout << s; // 15
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a filter(), \a map(), \a reduce(), \a any(), \a every()
+	inline void forEach(std::function<void(const T & e)> f) const {
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			f(pid_data[i]);
+		}
+	}
+
+	//! \~english Execute function `void f(T & e)` for every element in array.
+	//! \~russian Выполняет функцию `void f(T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Allows you to change the elements of the array.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Позволяет изменять элементы массива.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! v.forEach([](int & e){e++;});
+	//! piCout << v; // {2, 3, 4, 5, 6}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a filter(), \a map(), \a reduce(), \a any(), \a every()
+	inline PIDeque<T> & forEach(std::function<void(T & e)> f) {
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
+			f(pid_data[i]);
+		}
 		return *this;
 	}
+
+	//! \~english Сreates a new array populated with the results
+	//! of calling a provided function `ST f(const T & e)` on every element in the calling array.
+	//! \~russian Создаёт новый массив с результатом вызова указанной функции
+	//! `ST f(const T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Calls a provided function`ST f(const T & e)`
+	//! once for each element in an array, in order,
+	//! and constructs a new array from the results.
+	//! \~russian Метод `map` вызывает переданную функцию `ST f(const T & e)`
+	//! один раз для каждого элемента в порядке их появления
+	//! и конструирует новый массив из результатов её вызова.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3};
+	//! PIStringList sl = v.map<PIString>([](const int & i){return PIString::fromNumber(i);});
+	//! piCout << sl; {"1", "2", "3"}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a forEach(), \a reduce()
 	template <typename ST>
-	PIDeque<ST> map(std::function<ST(const T & e)> f) const {
+	inline PIDeque<ST> map(std::function<ST(const T & e)> f) const {
 		PIDeque<ST> ret; ret.reserve(pid_size);
-		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
-			ret << f(pid_data[i + pid_start]);
+			ret << f(pid_data[i]);
 		}
 		return ret;
 	}
-	template <typename ST>
-	PIDeque<ST> toType(std::function<ST(const T & e)> f) const {return map(f);}
 
+	//! \~english Applies the function `ST f(const T & e, const ST & acc)`
+	//! to each element of the array (from left to right), returns one value.
+	//! \~russian Применяет функцию `ST f(const T & e, const ST & acc)`
+	//! к каждому элементу массива (слева-направо), возвращает одно значение.
+	//! \~\details
+	//! \~english The reduce() method performs the `f` function
+	//! once for each element in the array.
+	//! If the `initial` argument is passed when calling reduce(),
+	//! then when the function `f` is called for the first time,
+	//! the value of `acc` will be assigned to `initial`.
+	//! If the array is empty, the value `initial` will be returned.
+	//! \param f is a function like `ST f(const T & e, const ST & acc)`,
+	//! executed for each element of the array. It takes two arguments:
+	//! * **e** - current element of the array
+	//! * **acc** - accumulator accumulating the value
+	//! which this function returns after visiting the next element
+	//!
+	//! \param initial _optional_ Object used as the second argument
+	//! when the `f` function is first called.
+	//! \~russian Метод reduce() выполняет функцию `f`
+	//! один раз для каждого элемента, присутствующего в массиве.
+	//! Если при вызове reduce() передан аргумент `initial`,
+	//! то при первом вызове функции `f` значение `acc`
+	//! будет равным значению `initial`.
+	//! Если массив пустой то будет возвращено значение `initial`.
+	//! \param f Функция, вида `ST f(const T & e, const ST & acc)`,
+	//! выполняющаяся для каждого элемента массива.
+	//! Она принимает два аргумента:
+	//! * **e** - текущий элемент массива
+	//! * **acc** - аккумулятор, аккумулирующий значение
+	//! которое возвращает эта функция после посещения очередного элемента
+	//!
+	//! \param initial _опциональный_ Объект,
+	//! используемый в качестве второго аргумента при первом вызове функции `f`.
+	//!
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! int s = v.reduce<int>([](const int & e, const int & acc){return e + acc;});
+	//! piCout << s; // 15
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a forEach(), \a map()
 	template <typename ST>
-	ST reduce(std::function<ST(const T & e, const ST & acc)> f, const ST & initial = ST()) const {
+	inline ST reduce(std::function<ST(const T & e, const ST & acc)> f, const ST & initial = ST()) const {
 		ST ret(initial);
-		for (size_t i = 0; i < pid_size; ++i) {
+		for (size_t i = pid_start; i < pid_start + pid_size; ++i) {
-			ret = f(pid_data[i + pid_start], ret);
+			ret = f(pid_data[i], ret);
 		}
 		return ret;
 	}
 
-	inline PIDeque<PIDeque<T>> reshape(size_t rows, size_t cols, int order = byRow) const {
+	//! \~english Changes the dimension of the array, creates a two-dimensional array from a one-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность массива, из одномерного массива создает двухмерный.
+	//! \~\details
+	//! \~russian
+	//! \param rows размер внешнего массива
+	//! \param cols размер внутренних массивов
+	//! \param order порядок обхода исходного массива, задаётся с помощью \a ReshapeOrder
+	//! \~english
+	//! \param rows size external array
+	//! \param cols size internal arrays
+	//! \param order the order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4};
+	//! PIDeque<PIDeque<int>> m1 = v.reshape(2,2);
+	//! piCout << m1; // {{1, 2}, {3, 4}}
+	//! PIDeque<PIDeque<int>> m2 = v.reshape(2,2, ReshapeByColumn);
+	//! piCout << m2; // {{1, 3}, {2, 4}}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a flatten()
+	inline PIDeque<PIDeque<T>> reshape(size_t rows, size_t cols, ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
 		PIDeque<PIDeque<T>> ret;
 		if (isEmpty()) return ret;
 #ifndef NDEBUG
@@ -790,12 +2192,12 @@ public:
 #endif
 		assert(rows*cols == pid_size);
 		ret.resize(rows);
-		if (order == byRow) {
+		if (order == ReshapeByRow) {
 			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret[r] = PIDeque<T>(&(pid_data[r*cols]), cols);
 			}
 		}
-		if (order == byColumn) {
+		if (order == ReshapeByColumn) {
 			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret[r].resize(cols);
 				for (size_t c = 0; c < cols; c++) {
@@ -806,21 +2208,35 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Changes the dimension of the array, creates a one-dimensional array from a two-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность массива, из двухмерный массива создает одномерный.
+	//! \~\details
+	//! \~russian Делает массив плоским.
+	//! Порядок обхода исходного массива задаётся с помощью \a ReshapeOrder.
+	//! \~english Makes the array flat.
+	//! Еhe order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder.
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4, 5, 6};
+	//! PIDeque<PIDeque<int>> xv = v.reshape(3,2);
+	//! piCout << xv; // {{1, 2}, {3, 4}, {5, 6}}
+	//! piCout << xv.flatten<int>(); // {1, 2, 3, 4, 5, 6}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a reshape()
 	template<typename C, typename std::enable_if<
 				 std::is_same<T, PIDeque<C>>::value
 				 , int>::type = 0>
-	inline PIDeque<C> reshape(int order = byRow) const {
+	inline PIDeque<C> flatten(ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
 		PIDeque<C> ret;
 		if (isEmpty()) return ret;
 		size_t rows = size();
 		size_t cols = at(0).size();
 		ret.reserve(rows * cols);
-		if (order == byRow) {
+		if (order == ReshapeByRow) {
 			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret.append(at(r));
 			}
 		}
-		if (order == byColumn) {
+		if (order == ReshapeByColumn) {
 			for (size_t c = 0; c < cols; c++) {
 				for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 					ret << at(r)[c];
@@ -831,6 +2247,32 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Changes the dimension of the two-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность двухмерного массива.
+	//! \~\details
+	//! \~russian
+	//! \param rows размер внешнего массива
+	//! \param cols размер внутренних массивов
+	//! \param order порядок обхода исходного массива, задаётся с помощью \a ReshapeOrder
+	//! \~english
+	//! \param rows size external array
+	//! \param cols size internal arrays
+	//! \param order the order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder
+	//! \~\code
+	//! PIDeque<int> v{1, 2, 3, 4, 5, 6};
+	//! PIDeque<PIDeque<int>> xv = v.reshape(3,2);
+	//! piCout << xv; // {{1, 2}, {3, 4}, {5, 6}}
+	//! piCout << xv.reshape<int>(2,3); // {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a reshape()
+	template<typename C, typename std::enable_if<
+				 std::is_same<T, PIDeque<C>>::value
+				 , int>::type = 0>
+	inline PIDeque<PIDeque<C>> reshape(size_t rows, size_t cols, ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
+		PIDeque<C> fl = flatten<C>();
+		return fl.reshape(rows, cols, order);
+	}
+
 private:
 	inline void _reset() {pid_size = pid_rsize = pid_start = 0; pid_data = 0;}
 	inline size_t asize(ssize_t s) {
@@ -838,10 +2280,9 @@ private:
 		if (pid_rsize + pid_rsize >= size_t(s) && pid_rsize < size_t(s)) {
 			return pid_rsize + pid_rsize;
 		}
-		ssize_t t = 0, s_ = s - 1;
+		ssize_t t = _PIContainerConstants<T>::minCountPoT(), s_ = s - 1;
-		while (s_ >> t) {
+		while (s_ >> t)
 			++t;
-		}
 		return (1 << t);
 	}
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
@@ -904,7 +2345,7 @@ private:
 		if ((uchar*)pid_data != 0) free((uchar*)pid_data);
 		pid_data = 0;
 	}
-	inline void checkMove(bool direction) {
+	inline void checkMove() {
 		if (pid_size >= 4) {
 			if (pid_size < pid_rsize / 6) {
 				if (pid_start < ssize_t(pid_size + pid_size) || pid_start > (ssize_t(pid_rsize) - ssize_t(pid_size) - ssize_t(pid_size))) {
@@ -923,11 +2364,10 @@ private:
 			}
 		}
 	}
-	inline void alloc(size_t new_size, bool direction, ssize_t start_offset = 0) { // direction == true -> alloc forward
+	inline void alloc_forward(size_t new_size) { // direction == true -> alloc forward
-		if (direction) {
 			if (pid_start + new_size <= pid_rsize) {
 				pid_size = new_size;
-				checkMove(direction);
+				checkMove();
 				return;
 			}
 			pid_size = new_size;
@@ -944,7 +2384,8 @@ private:
 				pid_data = p_d;
 				pid_rsize = as;
 			}
-		} else {
+	}
+	inline void alloc_backward(size_t new_size, ssize_t start_offset = 0) { //alloc backward
 			size_t as;
 			if (pid_start + start_offset < 0) {
 				as = asize(pid_rsize - start_offset);
@@ -965,8 +2406,7 @@ private:
 			}
 			pid_start += start_offset;
 			pid_size = new_size;
-			checkMove(direction);
+			checkMove();
-		}
 	}
 
 	T * pid_data;
@@ -976,6 +2416,8 @@ private:
 
 
 #ifdef PIP_STD_IOSTREAM
+//! \~english Output operator to [std::ostream](https://en.cppreference.com/w/cpp/io/basic_ostream).
+//! \~russian Оператор вывода в [std::ostream](https://ru.cppreference.com/w/cpp/io/basic_ostream).
 template<typename T>
 inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIDeque<T> & v) {
 	s << "{";
@@ -988,6 +2430,10 @@ inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIDeque<T> & v) {
 }
 #endif
 
+
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 template<typename T>
 inline PICout operator <<(PICout s, const PIDeque<T> & v) {
 	s.space();
@@ -1002,7 +2448,8 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PIDeque<T> & v) {
 	return s;
 }
 
-template<typename T> inline void piSwap(PIDeque<T> & f, PIDeque<T> & s) {f.swap(s);}
+template<typename T>
+inline void piSwap(PIDeque<T> & f, PIDeque<T> & s) {f.swap(s);}
 
 
 #endif // PIDEQUE_H

libs/main/containers/pimap.h

@@ -30,41 +30,6 @@
 #include "pipair.h"
 
 
-template<class T>
-void piQuickSort(T * a, ssize_t N) {
-	if (N < 1) return;
-	if (N < 46) {
-		T tmp;
-		ssize_t i,j;
-		for(i=1; i<=N; i++) {
-			tmp = a[i];
-			j = i-1;
-			while(tmp<a[j] && j>=0) {
-				a[j+1] = a[j];
-				j = j-1;
-			}
-			a[j+1] = tmp;
-		}
-	} else {
-		ssize_t i = 0, j = N;
-		T & p(a[N >> 1]);
-		do {
-			while (a[i] < p) i++;
-			while (a[j] > p) j--;
-			if (i <= j) {
-				if (i != j) {
-					//piCout << "swap" << i << j << a[i] << a[j];
-					piSwap<T>(a[i], a[j]);
-				}
-				i++; j--;
-			}
-		} while (i <= j);
-		if (j > 0) piQuickSort(a, j);
-		if (N > i) piQuickSort(a + i, N - i);
-	}
-}
-
-
 template <typename Key, typename T>
 class PIMapIterator;
 
@@ -75,16 +40,19 @@ class PIMap {
 	template <typename Key1, typename T1> friend PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIMap<Key1, T1> & v);
 	template <typename Key1, typename T1> friend class PIMapIterator;
 public:
-	PIMap() {;}
+	PIMap() {}
 	PIMap(const PIMap<Key, T> & other) {*this = other;}
-	PIMap(PIMap<Key, T> && other) : pim_content(std::move(other.pim_content)), pim_index(std::move(other.pim_index)) {}
+	PIMap(PIMap<Key, T> && other) : pim_content(std::move(other.pim_content)) {}
+	PIMap(std::initializer_list<std::pair<Key, T>> init_list) {
+		for (auto i: init_list)
+			insert(std::get<0>(i), std::get<1>(i));
+	}
 	virtual ~PIMap() {;}
 
 	PIMap<Key, T> & operator =(const PIMap<Key, T> & other) {
 		if (this == &other) return *this;
 		clear();
 		pim_content = other.pim_content;
-		pim_index = other.pim_index;
 		return *this;
 	}
 
@@ -199,12 +167,15 @@ public:
 	T & operator [](const Key & key) {
 		bool f(false);
 		ssize_t i = _find(key, f);
-		if (f) return pim_content[pim_index[i].index];
+		if (!f) pim_content.insert(i, PIPair<Key, T>(key, T()));
-		pim_content.push_back(T());
+		return pim_content[i].second;
-		pim_index.insert(i, MapIndex(key, pim_content.size() - 1));
+	}
-		return pim_content.back();
+	const T operator [](const Key & key) const {
+		bool f(false);
+		ssize_t i = _find(key, f);
+		if (f) return pim_content[i].second;
+		return T();
 	}
-	const T operator [](const Key & key) const {bool f(false); ssize_t i = _find(key, f); if (f) return pim_content[pim_index[i].index]; return T();}
 	const T at(const Key & key) const {return (*this)[key];}
 	
 	PIMap<Key, T> & operator <<(const PIMap<Key, T> & other) {
@@ -215,27 +186,26 @@ public:
 #endif
 		assert(&other != this);
 		if (other.isEmpty()) return *this;
-		if (other.size() == 1) {insert(other.pim_index[0].key, other.pim_content[0]); return *this;}
+//		if (other.size() == 1) {insert(other.pim_index[0].key, other.pim_content[0]); return *this;}
-		if (other.size() == 2) {insert(other.pim_index[0].key, other.pim_content[0]); insert(other.pim_index[1].key, other.pim_content[1]); return *this;}
+//		if (other.size() == 2) {insert(other.pim_index[0].key, other.pim_content[0]); insert(other.pim_index[1].key, other.pim_content[1]); return *this;}
-		for (int i = 0; i < other.pim_index.size_s(); ++i)
+		for (int i = 0; i < other.pim_content.size_s(); ++i)
-			insert(other.pim_index[i].key, other.pim_content[other.pim_index[i].index]);
+			insert(other.pim_content[i].first, other.pim_content[i].second);
 		return *this;
 	}
 
-	bool operator ==(const PIMap<Key, T> & t) const {return (pim_content == t.pim_content && pim_index == t.pim_index);}
+	bool operator ==(const PIMap<Key, T> & t) const {return (pim_content == t.pim_content);}
-	bool operator !=(const PIMap<Key, T> & t) const {return (pim_content != t.pim_content || pim_index != t.pim_index);}
+	bool operator !=(const PIMap<Key, T> & t) const {return (pim_content != t.pim_content);}
 	bool contains(const Key & key) const {bool f(false); _find(key, f); return f;}
 
-	PIMap<Key, T> & reserve(size_t new_size) {pim_content.reserve(new_size); pim_index.reserve(new_size); return *this;}
+	PIMap<Key, T> & reserve(size_t new_size) {pim_content.reserve(new_size);return *this;}
 
 	PIMap<Key, T> & removeOne(const Key & key) {bool f(false); ssize_t i = _find(key, f); if (f) _remove(i); return *this;}
 	PIMap<Key, T> & remove(const Key & key) {return removeOne(key);}
 	PIMap<Key, T> & erase(const Key & key) {return removeOne(key);}
-	PIMap<Key, T> & clear() {pim_content.clear(); pim_index.clear(); return *this;}
+	PIMap<Key, T> & clear() {pim_content.clear(); return *this;}
 	
 	void swap(PIMap<Key, T> & other) {
 		pim_content.swap(other.pim_content);
-		pim_index.swap(other.pim_index);
 	}
 
 	PIMap<Key, T> & insert(const Key & key, const T & value) {
@@ -243,10 +213,9 @@ public:
 		ssize_t i = _find(key, f);
 		//piCout << "insert key=" << key << "found=" << f << "index=" << i << "value=" << value;
 		if (f) {
-			pim_content[pim_index[i].index] = value;
+			pim_content[i].second = value;
 		} else {
-			pim_content.push_back(value);
+			pim_content.insert(i, PIPair<Key, T>(key, value));
-			pim_index.insert(i, MapIndex(key, pim_content.size() - 1));
 		}
 		return *this;
 	}
@@ -255,20 +224,34 @@ public:
 		ssize_t i = _find(key, f);
 		//piCout << "insert key=" << key << "found=" << f << "index=" << i << "value=" << value;
 		if (f) {
-			pim_content[pim_index[i].index] = std::move(value);
+			pim_content[i].second = std::move(value);
 		} else {
-			pim_content.push_back(std::move(value));
+//			pim_content.push_back(std::move(value));
-			pim_index.insert(i, MapIndex(key, pim_content.size() - 1));
+//			pim_index.insert(i, MapIndex(key, pim_content.size() - 1));
+			pim_content.insert(i, PIPair<Key, T>(key, std::move(value)));
 		}
 		return *this;
 	}
-	const T value(const Key & key, const T & default_ = T()) const {bool f(false); ssize_t i = _find(key, f); if (!f) return default_; return pim_content[pim_index[i].index];}
+	const T value(const Key & key, const T & default_ = T()) const {
-	PIVector<T> values() const {return pim_content;}
+		bool f(false);
-	Key key(const T & value_, const Key & default_ = Key()) const {for (int i = 0; i < pim_index.size_s(); ++i) if (pim_content[pim_index[i].index] == value_) return pim_index[i].key; return default_;}
+		ssize_t i = _find(key, f);
+		if (!f) return default_;
+		return pim_content[i].second;
+	}
+	PIVector<T> values() const {
+		PIVector<T> ret;
+		for (size_t i = 0; i < pim_content.size(); ++i) ret << pim_content[i].second;
+		return ret;
+	}
+	Key key(const T & value_, const Key & default_ = Key()) const {
+		for (int i = 0; i < pim_content.size_s(); ++i)
+			if (pim_content[i].second == value_)
+				return pim_content[i].first;
+		return default_;
+	}
 	PIVector<Key> keys() const {
 		PIVector<Key> ret;
-		for (int i = 0; i < pim_index.size_s(); ++i)
+		for (size_t i = 0; i < pim_content.size(); ++i) ret << pim_content[i].first;
-			ret << pim_index[i].key;
 		return ret;
 	}
 	
@@ -276,66 +259,53 @@ public:
 		piCout << "PIMap" << size() << "entries" << PICoutManipulators::NewLine << "content:";
 		for (size_t i = 0; i < pim_content.size(); ++i)
 			piCout << PICoutManipulators::Tab << i << ":" << pim_content[i];
-		piCout << "index:";
+//		piCout << "index:";
-		for (size_t i = 0; i < pim_index.size(); ++i)
+//		for (size_t i = 0; i < pim_index.size(); ++i)
-			piCout << PICoutManipulators::Tab << i << ":" << pim_index[i].key << "->" << pim_index[i].index;
+//			piCout << PICoutManipulators::Tab << i << ":" << pim_index[i].key << "->" << pim_index[i].index;
 	}
 	
 protected:
-	struct MapIndex {
+//	struct MapIndex {
-		MapIndex(Key k = Key(), size_t i = 0): key(k), index(i) {;}
+//		MapIndex(Key k = Key(), size_t i = 0): key(k), index(i) {;}
-		Key key;
+//		Key key;
-		size_t index;
+//		size_t index;
-		bool operator ==(const MapIndex & s) const {return key == s.key;}
+//		bool operator ==(const MapIndex & s) const {return key == s.key;}
-		bool operator !=(const MapIndex & s) const {return key != s.key;}
+//		bool operator !=(const MapIndex & s) const {return key != s.key;}
-		bool operator <(const MapIndex & s) const {return key < s.key;}
+//		bool operator <(const MapIndex & s) const {return key < s.key;}
-		bool operator >(const MapIndex & s) const {return key > s.key;}
+//		bool operator >(const MapIndex & s) const {return key > s.key;}
-	};
+//	};
-	template <typename Key1, typename T1> friend PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIDeque<typename PIMap<Key1, T1>::MapIndex> & v);
+//	template <typename Key1, typename T1> friend PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIDeque<typename PIMap<Key1, T1>::MapIndex> & v);
-	template <typename Key1, typename T1> friend PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIDeque<typename PIMap<Key1, T1>::MapIndex> & v);
+//	template <typename Key1, typename T1> friend PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIDeque<typename PIMap<Key1, T1>::MapIndex> & v);
 
 	ssize_t binarySearch(ssize_t first, ssize_t last, const Key & key, bool & found) const {
 		ssize_t mid;
 		while (first <= last) {
 			mid = (first + last) / 2;
-			if (key > pim_index[mid].key) first = mid + 1;
+			if (key > pim_content[mid].first) first = mid + 1;
-			else if (key < pim_index[mid].key) last = mid - 1;
+			else if (key < pim_content[mid].first) last = mid - 1;
 			else {found = true; return mid;}
 		}
 		found = false;
 		return first;
 	}
-	void _sort() {piQuickSort<MapIndex>(pim_index.data(), pim_index.size_s() - 1);}
 	ssize_t _find(const Key & k, bool & found) const {
-		if (pim_index.isEmpty()) {
+		if (pim_content.isEmpty()) {
 			found = false;
 			return 0;
 		}
-		return binarySearch(0, pim_index.size_s() - 1, k, found);
+		return binarySearch(0, pim_content.size_s() - 1, k, found);
 	}
 	void _remove(ssize_t index) {
-		//if (index >= pim_index.size()) return;
+		pim_content.remove(index);
-		size_t ci = pim_index[index].index, bi = pim_index.size() - 1;
-		pim_index.remove(index);
-		for (size_t i = 0; i < pim_index.size(); ++i)
-			if (pim_index[i].index == bi) {
-				pim_index[i].index = ci;
-				break;
-			}
-		piSwap<T>(pim_content[ci], pim_content.back());
-		pim_content.resize(pim_index.size());
 	}
 	const value_type _pair(ssize_t index) const {
-		if (index < 0 || index >= pim_index.size_s())
+		if (index < 0 || index >= pim_content.size_s()) return value_type();
-			return value_type();
+		return pim_content[index];
-		//piCout << "_pair" << index << pim_index[index].index;
-		return value_type(pim_index[index].key, pim_content[pim_index[index].index]);
 	}
-	Key & _key(ssize_t index) {return pim_index[index].key;}
+	Key & _key(ssize_t index) {return pim_content[index].first;}
-	T & _value(ssize_t index) {return pim_content[pim_index[index].index];}
+	T & _value(ssize_t index) {return pim_content[index].second;}
 	
-	PIVector<T> pim_content;
+	PIDeque<PIPair<Key, T>> pim_content;
-	PIDeque<MapIndex> pim_index;
 };
 
 

libs/main/containers/pipair.h

@@ -1,8 +1,17 @@
-/*! \file pipair.h
+//! \addtogroup Containers
- * \brief pair
+//! \{
- *
+//! \file pipair.h
- * This file declare PIPair
+//! \brief
-*/
+//! \~english Declares \a PIPair
+//! \~russian Объявление \a PIPair
+//! \~\authors
+//! \~english
+//! Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru;
+//! Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru;
+//! \~russian
+//! Иван Пелипенко peri4ko@yandex.ru;
+//! Андрей Бычков work.a.b@yandex.ru;
+//! \~\}
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	pair
@@ -27,30 +36,109 @@
 
 #include "picout.h"
 
-class PICout;
 
+//! \addtogroup Containers
+//! \{
+//! \class PIPair
+//! \brief
+//! \~english Class template that provides a way to store two heterogeneous objects as a single unit.
+//! \~russian Класс, который позволяет хранить два разнородных объекта как единое целое.
+//! \~\}
+//! \details
+//! \~english
+//! \~russian
+//! \~\sa \a PIMap
 template<typename Type0, typename Type1>
 class PIPair {
 public:
-	PIPair() {first = Type0(); second = Type1();}
+
-	PIPair(std::tuple<Type0, Type1> tuple) {first = std::get<0>(tuple); second = std::get<1>(tuple);}
+	//! \~english Constructs an empty PIPair.
-	PIPair(const Type0 & value0, const Type1 & value1) {first = value0; second = value1;}
+	//! \~russian Создает пустой PIPair.
+	PIPair() : first(), second() {}
+
+	//! \~english Constructs PIPair from [std::tuple](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/tuple).
+	//! \~russian Создает PIPair из [std::tuple](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/tuple).
+	PIPair(std::tuple<Type0, Type1> tuple) {
+		first = std::get<0>(tuple);
+		second = std::get<1>(tuple);
+	}
+
+	//! \~english Constructs PIPair from values `value0` and `value1`.
+	//! \~russian Создает PIPair из `value0` и `value1`.
+	PIPair(const Type0 & value0, const Type1 & value1) {
+		first = value0;
+		second = value1;
+	}
+
+	//! \~english Move constructor.
+	//! \~russian Перемещающий конструктор.
+	PIPair(Type0 && value0, Type1 && value1) {
+		first = std::move(value0);
+		second = std::move(value1);
+	}
+
+	//! \~english First element.
+	//! \~russian Первый элемент.
 	Type0 first;
+
+	//! \~english Second element.
+	//! \~russian Второй элемент.
 	Type1 second;
 };
+
+//! \~english Compare operator with PIPair.
+//! \~russian Оператор сравнения с PIPair.
 template<typename Type0, typename Type1>
-inline bool operator <(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {return value0.first < value1.first;}
+inline bool operator ==(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {
+	return (value0.first == value1.first) && (value0.second == value1.second);
+}
+
+//! \~english Compare operator with PIPair.
+//! \~russian Оператор сравнения с PIPair.
 template<typename Type0, typename Type1>
-inline bool operator ==(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {return (value0.first == value1.first) && (value0.second == value1.second);}
+inline bool operator !=(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {
-template<typename Type0, typename Type1>
+	return (value0.first != value1.first) || (value0.second != value1.second);
-inline bool operator !=(const PIPair<Type0, Type1> & value0, const PIPair<Type0, Type1> & value1) {return (value0.first != value1.first) || (value0.second != value1.second);}
+}
 
 #ifdef PIP_STD_IOSTREAM
 template<typename Type0, typename Type1>
-inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIPair<Type0, Type1> & v) {s << "(" << v.first << ", " << v.second << ")"; return s;}
+inline std::ostream & operator <<(std::ostream & s, const PIPair<Type0, Type1> & v) {
+	s << "(" << v.first << ", " << v.second << ")";
+	return s;
+}
 #endif
 
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 template<typename Type0, typename Type1>
-inline PICout operator <<(PICout s, const PIPair<Type0, Type1> & v) {s.space(); s.setControl(0, true); s << "(" << v.first << ", " << v.second << ")"; s.restoreControl(); return s;}
+inline PICout operator <<(PICout s, const PIPair<Type0, Type1> & v) {
+	s.space();
+	s.setControl(0, true);
+	s << "(" << v.first << ", " << v.second << ")";
+	s.restoreControl();
+	return s;
+}
+
+
+//! \~english Creates \a PIPair object, deducing the target type from the types of arguments.
+//! \~russian Создает \a PIPair выводя типы из аргументов.
+//! \~\details
+//! \~\code
+//! auto p = createPIPair(1, 'a');
+//! piCout << p; // (1, a)
+//! \endcode
+template< class T1, class T2 >
+PIPair<T1,T2> createPIPair(const T1 & f, const T2 & s) {
+	return PIPair<T1,T2>(f, s);
+}
+
+//! \~english Creates \a PIPair object, deducing the target type from the types of arguments.
+//! \~russian Создает \a PIPair выводя типы из аргументов.
+//! \sa \a createPIPair()
+template< class T1, class T2 >
+PIPair<T1,T2> createPIPair(T1 && f, T2 && s) {
+	return PIPair<T1,T2>(std::move(f), std::move(s));
+}
 
 #endif // PIPAIR_H

libs/main/containers/piqueue.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-/*! \file pideque.h
+/*! \file piqueue.h
  * \brief Queue container
  * 
  * This file declare PIQueue

libs/main/containers/pivector.h

@@ -49,42 +49,56 @@
 //! The elements are stored contiguously,
 //! which means that elements can be accessed not only through iterators,
 //! but also using offsets to regular pointers to elements.
-//! This means that a pointer to an element of a vector may be passed to any function
+//! This means that a pointer to an element of a PIVector may be passed to any function
 //! that expects a pointer to an element of an array.
 //! To add elements you can use functions \a append() and \a insert(),
-//! to remove elements you can use functions \a remove() and \a clear().
+//! to remove elements you can use functions \a remove() and \a removeOne(), \a removeWhere().
-//! Change size by function \a resize().
+//! Change size by function \a resize() and \a assign().
+//! Items in an array are numbered, starting from zero.
+//! This number is called the item's index.
+//! So the first item has index 0, the last has index `size() - 1`.
+//! A set of various convenient functions is also available for the array,
+//! for example: \a indexOf(), \a contains(), \a entries(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(),
+//! \a every(), \a any(), \a forEach(), \a indexWhere(), \a getRange(), \a sort(),
+//! \a map(), \a reduce(), \a filter(), \a flatten(), \a reshape() and others.
 //!
-//! The storage of the vector is handled automatically,
+//! The storage of the PIVector is handled automatically,
 //! being expanded as needed.
-//! Vectors usually occupy more space than static arrays,
+//! PIVector usually occupy more space than static arrays,
 //! because more memory is allocated to handle future growth.
-//! This way a vector does not need to reallocate each time an element is inserted,
+//! This way a PIVector does not need to reallocate each time an element is inserted,
 //! but only when the additional memory is exhausted.
 //! The total amount of allocated memory can be queried using \a capacity() function.
 //! Reallocations are usually costly operations in terms of performance.
 //! The \a reserve() function can be used to eliminate reallocations
 //! if the number of elements is known beforehand.
 //!
-//! The complexity (efficiency) of common operations on vectors is as follows:
+//! The complexity (efficiency) of common operations on PIVector is as follows:
 //! - Random access - constant 𝓞(1)
 //! - Insertion or removal of elements at the end - amortized constant 𝓞(1)
-//! - Insertion or removal of elements - linear in the distance to the end of the vector 𝓞(n)
+//! - Insertion or removal of elements - linear in the distance to the end of the array 𝓞(n)
 //!
 //! \~russian
 //! Элементы хранятся непрерывно, а значит доступны не только через итераторы,
 //! но и с помощью смещений для обычных указателей на элементы.
-//! Это означает, что указатель на элемент вектора может передаваться в любую функцию,
+//! Это означает, что указатель на элемент PIVector может передаваться в любую функцию,
 //! ожидающую указатель на элемент массива.
 //! Добавить элементы можно с помощью функции \a append() или \a insert(),
-//! а удалить с помощью \a remove() или \a clear().
+//! а удалить с помощью \a remove() или \a removeOne(), \a removeWhere().
-//! Изменить размер можно функцией \a resize().
+//! Изменить размер можно функцией \a resize() или \a assign().
+//! Массив индексируется с нуля:
+//! первый элемент массива имеет индекс, равный `0`,
+//! а индекс последнего элемента равен `size() - 1`.
+//! Также для массива доступен набор различных удобных функций,
+//! например: \a indexOf(), \a contains(), \a entries(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(),
+//! \a every(), \a any(), \a forEach(), \a indexWhere(), \a getRange(), \a sort(),
+//! \a map(), \a reduce(), \a filter(), \a flatten(), \a reshape() и другие.
 //!
-//! Память вектора обрабатывается автоматически,
+//! Память PIVector обрабатывается автоматически,
 //! расширяясь по мере необходимости.
 //! Векторы обычно занимают больше места, чем статические массивы,
 //! поскольку больше памяти выделяется для обработки будущего роста.
-//! Таким образом, память для вектора требуется выделять
+//! Таким образом, память для PIVector требуется выделять
 //! не при каждой вставке элемента,
 //! а только после исчерпания дополнительной памяти.
 //! Общий объём выделенной памяти можно получить с помощью функции \a capacity().
@@ -94,26 +108,30 @@
 //! Функцию \a reserve() можно использовать для исключения выделения памяти,
 //! если количество элементов известно заранее.
 //!
-//! Сложность (эффективность) обычных операций над векторами следующая:
+//! Сложность (эффективность) обычных операций над PIVector следующая:
 //! - Произвольный доступ — постоянная 𝓞(1)
 //! - Вставка и удаление элементов в конце — амортизированная постоянная 𝓞(1)
-//! - Вставка и удаление элементов — линейная по расстоянию до конца вектора 𝓞(n)
+//! - Вставка и удаление элементов — линейная по расстоянию до конца массива 𝓞(n)
 //!
-//! \~\sa \a PIDeueue, \a PIMap
+//! \~\sa \a PIDeque, \a PIMap
 template <typename T>
 class PIVector {
 public:
 	typedef bool (*CompareFunc)(const T & , const T & );
+	typedef T value_type;
+	typedef T* pointer;
+	typedef const T* const_pointer;
+	typedef T& reference;
+	typedef const T& const_reference;
+	typedef size_t size_type;
 
-	//! \~\brief
+	//! \~english Constructs an empty array.
-	//! \~english Constructs an empty vector.
 	//! \~russian Создает пустой массив.
 	inline PIVector(): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 	}
 
-	//! \~\brief
+	//! \~english Contructs array from raw `data`.
-	//! \~english Contructs vector from raw `data`.
 	//! This constructor reserve `size` and copy from `data` pointer.
 	//! \~russian Создает массив из указателя на данные `data` и размер `size`.
 	//! То есть выделяет память для `size` элементов и копирует данные из указателя `data`.
@@ -123,7 +141,6 @@ public:
 		newT(piv_data, data, piv_size);
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Copy constructor.
 	//! \~russian Копирующий конструктор.
 	inline PIVector(const PIVector<T> & v): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
@@ -132,8 +149,7 @@ public:
 		newT(piv_data, v.piv_data, piv_size);
 	}
 
-	//! \~\brief
+	//! \~english Contructs array from
-	//! \~english Contructs vector from
 	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
 	//! \~russian Создает массив из
 	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
@@ -148,16 +164,14 @@ public:
 		newT(piv_data, init_list.begin(), init_list.size());
 	}
 
-	//! \~\brief
+	//! \~english Contructs array with size `size` filled elements `e`.
-	//! \~english Contructs vector with size `size` filled elements `e`.
 	//! \~russian Создает массив из `size` элементов заполненных `e`.
 	inline PIVector(size_t size, const T & e = T()): piv_data(0), piv_size(0), piv_rsize(0) {
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(T, sizeof(T))
 		resize(size, e);
 	}
 
-	//! \~\brief
+	//! \~english Contructs array with size `size` and elements created by function `f(size_t i)`.
-	//! \~english Contructs vector with size `size` and elements created by function `f(size_t i)`.
 	//! \~russian Создает массив из `size` элементов созданных функцией `f(size_t i)`.
 	//! \~\details
 	//! \~english Can use
@@ -175,7 +189,6 @@ public:
 		resize(size, f);
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Move constructor.
 	//! \~russian Перемещающий конструктор.
 	inline PIVector(PIVector<T> && v): piv_data(v.piv_data), piv_size(v.piv_size), piv_rsize(v.piv_rsize) {
@@ -191,7 +204,6 @@ public:
 		_reset();
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Assign operator.
 	//! \~russian Оператор присваивания.
 	inline PIVector<T> & operator =(const PIVector<T> & v) {
@@ -203,7 +215,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Assign move operator.
 	//! \~russian Оператор перемещающего присваивания.
 	inline PIVector<T> & operator =(PIVector<T> && v) {
@@ -211,14 +222,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~\brief
-	//! \~english Reshape order enum for \a reshape() function.
-	//! \~russian Порядок обхода для функции изменения размерности \a reshape().
-	enum ReshapeOrder {
-		byRow,
-		byColumn
-	};
-
 	class iterator {
 		friend class PIVector<T>;
 	private:
@@ -239,30 +242,73 @@ public:
 		inline T & operator ->() {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
 
-		inline iterator & operator ++() {++pos; return *this;}
+		inline iterator & operator ++() {
-		inline iterator & operator ++(int) {const auto tmp = *this; ++*this; return tmp;}
+			++pos;
-		inline iterator & operator --() {--pos; return *this;}
+			return *this;
-		inline iterator & operator --(int) {const auto tmp = *this; --*this; return tmp;}
+		}
+		inline iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline iterator & operator --() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
 
-		inline iterator & operator +=(const iterator & it) {pos += it.pos; return *this;}
+		inline iterator & operator +=(const iterator & it) {
-		inline iterator & operator +=(size_t p) {pos += p;  return *this;}
+			pos += it.pos;
-		inline iterator & operator -=(const iterator & it) {pos -= it.pos;  return *this;}
+			return *this;
-		inline iterator & operator -=(size_t p) {pos -= p;  return *this;}
+		}
+		inline iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator -=(const iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
 
-		friend inline iterator operator -(const iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp -= p; return tmp;}
 		friend inline iterator operator -(size_t p, const iterator & it) {return it - p;}
-		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const iterator & it1, const iterator & it2) {return it1.pos - it2.pos;}
+		friend inline iterator operator -(const iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos - it2.pos;
+		}
 
-		friend inline iterator operator +(const iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp += p; return tmp;}
 		friend inline iterator operator +(size_t p, const iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline iterator operator +(const iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
 
 		inline bool operator ==(const iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
-		friend inline bool operator <(const iterator & it1, const iterator & it2) {return it1.pos < it2.pos;}
+		friend inline bool operator <(const iterator & it1, const iterator & it2) {
-		friend inline bool operator <=(const iterator & it1, const iterator & it2) {return it1.pos <= it2.pos;}
+			return it1.pos < it2.pos;
-		friend inline bool operator >(const iterator & it1, const iterator & it2) {return it1.pos > it2.pos;}
+		}
-		friend inline bool operator >=(const iterator & it1, const iterator & it2) {return it1.pos >= it2.pos;}
+		friend inline bool operator <=(const iterator & it1, const iterator & it2) {
-		void dump() {piCout << parent << pos;}
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const iterator & it1, const iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class const_iterator {
@@ -283,29 +329,73 @@ public:
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
 
-		inline const_iterator & operator ++() {++pos; return *this;}
+		inline const_iterator & operator ++() {
-		inline const_iterator & operator ++(int) {const auto tmp = *this; ++*this; return tmp;}
+			++pos;
-		inline const_iterator & operator --() {--pos; return *this;}
+			return *this;
-		inline const_iterator & operator --(int) {const auto tmp = *this; --*this; return tmp;}
+		}
+		inline const_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline const_iterator & operator --() {
+			--pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
 
-		inline const_iterator & operator +=(const const_iterator & it) {pos += it.pos; return *this;}
+		inline const_iterator & operator +=(const const_iterator & it) {
-		inline const_iterator & operator +=(size_t p) {pos += p;  return *this;}
+			pos += it.pos;
-		inline const_iterator & operator -=(const const_iterator & it) {pos -= it.pos;  return *this;}
+			return *this;
-		inline const_iterator & operator -=(size_t p) {pos -= p;  return *this;}
+		}
+		inline const_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator -=(const const_iterator & it) {
+			pos -= it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
 
-		friend inline const_iterator operator -(const const_iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp -= p; return tmp;}
 		friend inline const_iterator operator -(size_t p, const const_iterator & it) {return it - p;}
-		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {return it1.pos - it2.pos;}
+		friend inline const_iterator operator -(const const_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos - it2.pos;
+		}
 
-		friend inline const_iterator operator +(const const_iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp += p; return tmp;}
 		friend inline const_iterator operator +(size_t p, const const_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline const_iterator operator +(const const_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
 
 		inline bool operator ==(const const_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const const_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
-		friend inline bool operator <(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {return it1.pos < it2.pos;}
+		friend inline bool operator <(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
-		friend inline bool operator <=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {return it1.pos <= it2.pos;}
+			return it1.pos < it2.pos;
-		friend inline bool operator >(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {return it1.pos > it2.pos;}
+		}
-		friend inline bool operator >=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {return it1.pos >= it2.pos;}
+		friend inline bool operator <=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const const_iterator & it1, const const_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class reverse_iterator {
@@ -328,29 +418,73 @@ public:
 		inline T & operator ->() {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
 
-		inline reverse_iterator & operator ++() {--pos; return *this;}
+		inline reverse_iterator & operator ++() {
-		inline reverse_iterator & operator ++(int) {const auto tmp = *this; --*this; return tmp;}
+			--pos;
-		inline reverse_iterator & operator --() {++pos; return *this;}
+			return *this;
-		inline reverse_iterator & operator --(int) {const auto tmp = *this; ++*this; return tmp;}
+		}
+		inline reverse_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator --() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
 
-		inline reverse_iterator & operator +=(const reverse_iterator & it) {pos -= it.pos; return *this;}
+		inline reverse_iterator & operator +=(const reverse_iterator & it) {
-		inline reverse_iterator & operator +=(size_t p) {pos -= p;  return *this;}
+			pos -= it.pos;
-		inline reverse_iterator & operator -=(const reverse_iterator & it) {pos += it.pos;  return *this;}
+			return *this;
-		inline reverse_iterator & operator -=(size_t p) {pos += p;  return *this;}
+		}
+		inline reverse_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator -=(const reverse_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline reverse_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
 
-		friend inline reverse_iterator operator -(const reverse_iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp -= p; return tmp;}
 		friend inline reverse_iterator operator -(size_t p, const reverse_iterator & it) {return it - p;}
-		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {return it2.pos - it1.pos;}
+		friend inline reverse_iterator operator -(const reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it2.pos - it1.pos;
+		}
 
-		friend inline reverse_iterator operator +(const reverse_iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp += p; return tmp;}
 		friend inline reverse_iterator operator +(size_t p, const reverse_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline reverse_iterator operator +(const reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
 
 		inline bool operator ==(const reverse_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const reverse_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
-		friend inline bool operator <(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {return it1.pos < it2.pos;}
+		friend inline bool operator <(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
-		friend inline bool operator <=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {return it1.pos <= it2.pos;}
+			return it1.pos < it2.pos;
-		friend inline bool operator >(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {return it1.pos > it2.pos;}
+		}
-		friend inline bool operator >=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {return it1.pos >= it2.pos;}
+		friend inline bool operator <=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const reverse_iterator & it1, const reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
 	class const_reverse_iterator {
@@ -370,43 +504,85 @@ public:
 		inline const T & operator *() const {return (*parent)[pos];}
 		inline const T & operator ->() const {return (*parent)[pos];}
 
-		inline const_reverse_iterator & operator ++() {--pos; return *this;}
+		inline const_reverse_iterator & operator ++() {
-		inline const_reverse_iterator & operator ++(int) {const auto tmp = *this; --*this; return tmp;}
+			--pos;
-		inline const_reverse_iterator & operator --() {++pos; return *this;}
+			return *this;
-		inline const_reverse_iterator & operator --(int) {const auto tmp = *this; ++*this; return tmp;}
+		}
+		inline const_reverse_iterator operator ++(int) {
+			auto tmp = *this;
+			--*this;
+			return tmp;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator --() {
+			++pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator operator --(int) {
+			auto tmp = *this;
+			++*this;
+			return tmp;
+		}
 
-		inline const_reverse_iterator & operator +=(const const_reverse_iterator & it) {pos -= it.pos; return *this;}
+		inline const_reverse_iterator & operator +=(const const_reverse_iterator & it) {
-		inline const_reverse_iterator & operator +=(size_t p) {pos -= p;  return *this;}
+			pos -= it.pos;
-		inline const_reverse_iterator & operator -=(const const_reverse_iterator & it) {pos += it.pos;  return *this;}
+			return *this;
-		inline const_reverse_iterator & operator -=(size_t p) {pos += p;  return *this;}
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator +=(size_t p) {
+			pos -= p;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator -=(const const_reverse_iterator & it) {
+			pos += it.pos;
+			return *this;
+		}
+		inline const_reverse_iterator & operator -=(size_t p) {
+			pos += p;
+			return *this;
+		}
 
-		friend inline const_reverse_iterator operator -(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp -= p; return tmp;}
 		friend inline const_reverse_iterator operator -(size_t p, const const_reverse_iterator & it) {return it - p;}
-		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {return it2.pos - it1.pos;}
+		friend inline const_reverse_iterator operator -(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp -= p;
+			return tmp;
+		}
+		friend inline std::ptrdiff_t operator -(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it2.pos - it1.pos;
+		}
 
-		friend inline const_reverse_iterator operator +(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {auto tmp = it; tmp += p; return tmp;}
 		friend inline const_reverse_iterator operator +(size_t p, const const_reverse_iterator & it) {return it + p;}
+		friend inline const_reverse_iterator operator +(const const_reverse_iterator & it, size_t p) {
+			auto tmp = it;
+			tmp += p;
+			return tmp;
+		}
 
 		inline bool operator ==(const const_reverse_iterator & it) const {return (pos == it.pos);}
 		inline bool operator !=(const const_reverse_iterator & it) const {return (pos != it.pos);}
-		friend inline bool operator <(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {return it1.pos < it2.pos;}
+		friend inline bool operator <(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
-		friend inline bool operator <=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {return it1.pos <= it2.pos;}
+			return it1.pos < it2.pos;
-		friend inline bool operator >(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {return it1.pos > it2.pos;}
+		}
-		friend inline bool operator >=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {return it1.pos >= it2.pos;}
+		friend inline bool operator <=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos <= it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos > it2.pos;
+		}
+		friend inline bool operator >=(const const_reverse_iterator & it1, const const_reverse_iterator & it2) {
+			return it1.pos >= it2.pos;
+		}
 	};
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Iterator to the first element.
 	//! \~russian Итератор на первый элемент.
 	//! \~\details ![begin, end](doc/images/pivector_begin.png)
 	//!
-	//! \~english If the vector is empty, the returned iterator is equal to \a end().
+	//! \~english If the array is empty, the returned iterator is equal to \a end().
-	//! \~russian Если массив - пуст, возвращаемый итератор будет равен \a end().
+	//! \~russian Если массив пустой, возвращаемый итератор будет равен \a end().
 	//! \~\return \ref stl_iterators
 	//! \~\sa \a end(), \a rbegin(), \a rend()
 	inline iterator begin() {return iterator(this, 0);}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Iterator to the element following the last element.
 	//! \~russian Итератор на элемент, следующий за последним элементом.
 	//! \~\details ![begin, end](doc/images/pivector_begin.png)
@@ -422,13 +598,12 @@ public:
 	inline const_iterator begin() const {return const_iterator(this, 0);}
 	inline const_iterator end() const {return const_iterator(this, piv_size);}
 
-	//! \~\brief
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the first element of the reversed array.
-	//! \~english Returns a reverse iterator to the first element of the reversed vector.
 	//! \~russian Обратный итератор на первый элемент.
 	//! \~\details ![rbegin, rend](doc/images/pivector_rbegin.png)
 	//!
-	//! \~english It corresponds to the last element of the non-reversed vector.
+	//! \~english It corresponds to the last element of the non-reversed array.
-	//! If the vector is empty, the returned iterator is equal to \a rend().
+	//! If the array is empty, the returned iterator is equal to \a rend().
 	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
 	//! Указывает на последний элемент.
 	//! Если массив пустой, то совпадает с итератором \a rend().
@@ -436,13 +611,12 @@ public:
 	//! \~\sa \a rend(), \a begin(), \a end()
 	inline reverse_iterator rbegin() {return reverse_iterator(this, piv_size - 1);}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Returns a reverse iterator to the element
-	//! following the last element of the reversed vector.
+	//! following the last element of the reversed array.
 	//! \~russian Обратный итератор на элемент, следующий за последним элементом.
 	//! \~\details ![rbegin, rend](doc/images/pivector_rbegin.png)
 	//!
-	//! \~english It corresponds to the element preceding the first element of the non-reversed vector.
+	//! \~english It corresponds to the element preceding the first element of the non-reversed array.
 	//! This element acts as a placeholder, attempting to access it results in undefined behavior.
 	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
 	//! Указывает на элемент, предшествующий первому элементу.
@@ -455,25 +629,21 @@ public:
 	inline const_reverse_iterator rbegin() const {return const_reverse_iterator(this, piv_size - 1);}
 	inline const_reverse_iterator rend() const {return const_reverse_iterator(this, -1);}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Number of elements in the container.
 	//! \~russian Количество элементов массива.
 	//! \~\sa \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t size() const {return piv_size;}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Number of elements in the container as signed value.
 	//! \~russian Количество элементов массива в виде знакового числа.
 	//! \~\sa \a size(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline ssize_t size_s() const {return piv_size;}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Same as \a size().
 	//! \~russian Синоним \a size().
 	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a capacity(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline size_t length() const {return piv_size;}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Number of elements that the container has currently allocated space for.
 	//! \~russian Количество элементов, для которого сейчас выделена память контейнером.
 	//! \~\details
@@ -482,7 +652,6 @@ public:
 	//! \~\sa \a reserve(), \a size(), \a size_s()
 	inline size_t capacity() const {return piv_rsize;}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Checks if the container has no elements.
 	//! \~russian Проверяет пуст ли контейнер.
 	//! \~\return
@@ -491,7 +660,6 @@ public:
 	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline bool isEmpty() const {return (piv_size == 0);}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Checks if the container has elements.
 	//! \~russian Проверяет не пуст ли контейнер.
 	//! \~\return
@@ -500,7 +668,6 @@ public:
 	//! \~\sa \a size(), \a size_s(), \a isEmpty(), \a isNotEmpty(), \a resize(), \a reserve()
 	inline bool isNotEmpty() const {return (piv_size > 0);}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Tests whether at least one element in the array
 	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
 	//! \~russian Проверяет, удовлетворяет ли какой-либо элемент массива условию,
@@ -518,7 +685,7 @@ public:
 	//! piCout << v.any([](int e){return e % 2 == 0;}); // true
 	//! piCout << v.any([](int e){return e == 3;});     // false
 	//! \endcode
-	//! \~\sa \a every(), \a contains(), \a etries(), \a forEach()
+	//! \~\sa \a every(), \a contains(), \a entries(), \a forEach()
 	inline bool any(std::function<bool(const T & e)> test) const {
 		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
 			if (test(piv_data[i])) return true;
@@ -526,7 +693,6 @@ public:
 		return false;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Tests whether all elements in the array passes the test
 	//! implemented by the provided function `test`.
 	//! \~russian Проверяет, удовлетворяют ли все элементы массива условию,
@@ -552,7 +718,6 @@ public:
 		return true;
 	}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Full access to element by `index`.
 	//! \~russian Полный доступ к элементу по индексу `index`.
 	//! \~\details
@@ -572,7 +737,6 @@ public:
 	inline T & operator [](size_t index) {return piv_data[index];}
 	inline const T & operator [](size_t index) const {return piv_data[index];}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Read only access to element by `index`.
 	//! \~russian Доступ исключительно на чтение к элементу по индексу `index`.
 	//! \~\details
@@ -584,12 +748,11 @@ public:
 	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
 	inline const T & at(size_t index) const {return piv_data[index];}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Last element.
 	//! \~russian Последний элемент массива.
 	//! \~\details
-	//! \~english Returns a reference to the last item in the vector.
+	//! \~english Returns a reference to the last item in the array.
-	//! This function assumes that the vector isn't empty.
+	//! This function assumes that the array isn't empty.
 	//! Otherwise will be undefined behavior.
 	//! \~russian Возвращает ссылку на последний элемент в массиве.
 	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
@@ -597,12 +760,11 @@ public:
 	inline T & back() {return piv_data[piv_size - 1];}
 	inline const T & back() const {return piv_data[piv_size - 1];}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Last element.
 	//! \~russian Первый элемент массива.
 	//! \~\details
-	//! \~english Returns a reference to the last item in the vector.
+	//! \~english Returns a reference to the last item in the array.
-	//! This function assumes that the vector isn't empty.
+	//! This function assumes that the array isn't empty.
 	//! Otherwise will be undefined behavior.
 	//! \~russian Возвращает ссылку на пенрвый элемент в массиве.
 	//! Эта функция предполагает, что массив не пустой.
@@ -610,27 +772,20 @@ public:
 	inline T & front() {return piv_data[0];}
 	inline const T & front() const {return piv_data[0];}
 
-	//! \brief
+	//! \~english Compare operator with array `v`.
-	//! \~english Compare operator with vector `t`.
+	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `v`.
-	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `t`.
+	inline bool operator ==(const PIVector<T> & v) const {
-	inline bool operator ==(const PIVector<T> & t) const {
+		if (piv_size != v.piv_size) return false;
-		if (piv_size != t.piv_size) {
-			return false;
-		}
 		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
-			if (t[i] != piv_data[i]) {
+			if (v[i] != piv_data[i]) return false;
-				return false;
-			}
 		}
 		return true;
 	}
 
-	//! \brief
+	//! \~english Compare operator with array `v`.
-	//! \~english Compare operator with vector `t`.
+	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `v`.
-	//! \~russian Оператор сравнения с массивом `t`.
+	inline bool operator !=(const PIVector<T> & v) const {return !(*this == v);}
-	inline bool operator !=(const PIVector<T> & t) const {return !(*this == t);}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Tests if element `e` exists in the array.
 	//! \~russian Проверяет наличие элемента `e` в массиве.
 	//! \~\details
@@ -662,7 +817,7 @@ public:
 	//! otherwise it returns **false**.
 	//! \~russian **true** если элемент `e` присутствует в массиве,
 	//! в остальных случаях **false**.
-	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a etries(), \a forEach()
+	//! \~\sa \a every(), \a any(), \a entries(), \a forEach()
 	inline bool contains(const T & e, ssize_t start = 0) const {
 		if (start < 0) {
 			start = piv_size + start;
@@ -674,7 +829,6 @@ public:
 		return false;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Count elements equal `e` in the array.
 	//! \~russian Подсчитывает количество элементов, совпадающих с элементом `e` в массиве.
 	//! \~\details
@@ -712,7 +866,6 @@ public:
 		return ec;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Count elements in the array passes the test implemented by the provided function `test`.
 	//! \~russian Подсчитывает количество элементов в массиве,
 	//! проходящих по условию, заданному в передаваемой функции `test`.
@@ -747,7 +900,6 @@ public:
 		return ec;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Returns the first index at which a given element `e`
 	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
 	//! \~russian Возвращает первый индекс, по которому данный элемент `e`
@@ -788,7 +940,6 @@ public:
 		return -1;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Returns the first index passes the test implemented by the provided function `test`,
 	//! or `-1` if it is not present.
 	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
@@ -828,7 +979,6 @@ public:
 		return -1;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Returns the last index at which a given element `e`
 	//! can be found in the array, or `-1` if it is not present.
 	//! \~russian Возвращает последний индекс, по которому данный элемент `e`
@@ -872,7 +1022,6 @@ public:
 		return -1;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Returns the last index passes the test implemented by the provided function `test`,
 	//! or `-1` if it is not present.
 	//! \~russian Возвращает последний индекс элемента проходящего по условию,
@@ -907,7 +1056,6 @@ public:
 		return -1;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Pointer to array
 	//! \~russian Указатель на память массива
 	//! \~\details
@@ -918,17 +1066,16 @@ public:
 	//! \~\code
 	//! PIVector<int> v{2, 5, 9, 2};
 	//! int a[2] = {12, 13};
-	//! memcpy(vec.data(1), carr, 2 * sizeof(int));
+	//! memcpy(vec.data(1), a, 2 * sizeof(int));
 	//! piCout << v; // {2, 12, 13, 2}
 	//! \endcode
 	inline T * data(size_t index = 0) {return &(piv_data[index]);}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Read only pointer to array
 	//! \~russian Указатель на память массива только для чтения.
 	//! \~\details
-	//! \~english The pointer can be used to access and modify the items in the vector.
+	//! \~english The pointer can be used to access and modify the items in the array.
-	//! The pointer remains valid as long as the vector isn't reallocated.
+	//! The pointer remains valid as long as the array isn't reallocated.
 	//! Optional argument `index` the position in this array,
 	//! where is pointer. Default: start of array.
 	//! \~russian Указатель можно использовать для доступа и изменения элементов в массиве.
@@ -943,7 +1090,6 @@ public:
 	//! \endcode
 	inline const T * data(size_t index = 0) const {return &(piv_data[index]);}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Creates sub-array of this array.
 	//! \~russian Создает подмассив, то есть кусок из текущего массива.
 	//! \~english
@@ -959,19 +1105,19 @@ public:
 	//! \~russian
 	//! Индекс начала должен лежать в диапазоне от `0` до `size()-1`.
 	//! Если заданный размер подмассива превышает размер текущего массива,
-	//! то вернется подмассив меншего размера (`size()-index-1`).
+	//! то вернется подмассив меньшего размера (`size()-index-1`).
 	PIVector<T> getRange(size_t index, size_t count) const {
 		if (index >= piv_size || count == 0) return PIVector<T>();
 		if (index + count > piv_size) count = piv_size - index;
 		return PIVector(&(piv_data[index]), count);
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Clear array, remove all elements.
 	//! \~russian Очищает массив, удаляет все элементы.
 	//! \~\details
-	//! \~english Note: reserved memory will not be released.
+	//! \~\note
-	//! \~russian Замечание: зарезервированная память не освободится.
+	//! \~english Reserved memory will not be released.
+	//! \~russian Зарезервированная память не освободится.
 	//! \~\sa \a resize()
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 !std::is_trivially_copyable<T1>::value
@@ -989,9 +1135,8 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~\brief
+	//! \~english Assigns element 'e' to all items in the array.
-	//! \~english Assigns element 'f' to all items in the array.
+	//! \~russian Заполняет весь массив копиями элемента 'e'.
-	//! \~russian Заполняет весь массив копиями элемента 'f'.
 	//! \~\details
 	//! \code
 	//! PIVector<int> v{1, 3, 5};
@@ -999,16 +1144,15 @@ public:
 	//! piCout << v; // {7, 7, 7}
 	//! \endcode
 	//! \~\sa \a resize()
-	inline PIVector<T> & fill(const T & f = T()) {
+	inline PIVector<T> & fill(const T & e = T()) {
 		deleteT(piv_data, piv_size);
 		PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, piv_size)
 		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
-			elementNew(piv_data + i, f);
+			elementNew(piv_data + i, e);
 		}
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Assigns result of function 'f(size_t i)' to all items in the array.
 	//! \~russian Заполняет весь массив результатом вызова функции 'f(size_t i)'.
 	//! \~\details
@@ -1027,16 +1171,13 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Same as \a fill().
 	//! \~russian Тоже самое что и \a fill().
 	//! \~\sa \a fill(), \a resize()
-	inline PIVector<T> & assign(const T & f = T()) {return fill(f);}
+	inline PIVector<T> & assign(const T & e = T()) {return fill(e);}
 
-
+	//! \~english First does `resize(new_size)` then `fill(e)`.
-	//! \~\brief
+	//! \~russian Сначала делает `resize(new_size)`, затем `fill(e)`.
-	//! \~english First does `resize(new_size)` then `fill(f)`.
-	//! \~russian Сначала делает `resize(new_size)` затем `fill(f)`.
 	//! \~\sa \a fill(), \a resize()
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
 				 !std::is_trivially_copyable<T1>::value
@@ -1053,19 +1194,18 @@ public:
 		return fill(f);
 	}
 
-	//! \~\brief
+	//! \~english Sets size of the array, new elements are copied from `e`.
-	//! \~english Sets size of the array, new elements are copied from `f`.
+	//! \~russian Устанавливает размер массива, новые элементы копируются из `e`.
-	//! \~russian Устанавливает размер массива, новые элементы копируются из `f`.
 	//! \~\details
 	//! \~english If `new_size` is greater than the current \a size(),
-	//!  elements are added to the end; the new elements are initialized from `f`.
+	//!  elements are added to the end; the new elements are initialized from `e`.
 	//! If `new_size` is less than the current \a size(), elements are removed from the end.
 	//! \~russian Если `new_size` больше чем текущий размер массива \a size(),
-	//! новые элементы добавляются в конец массива и создаются из `f`.
+	//! новые элементы добавляются в конец массива и создаются из `e`.
 	//! Если `new_size` меньше чем текущий размер массива \a size(),
 	//! лишние элементы удаляются с конца массива.
 	//! \~\sa \a size(), \a clear()
-	inline PIVector<T> & resize(size_t new_size, const T & f = T()) {
+	inline PIVector<T> & resize(size_t new_size, const T & e = T()) {
 		if (new_size < piv_size) {
 			T * de = &(piv_data[new_size]);
 			deleteT(de, piv_size - new_size);
@@ -1076,13 +1216,12 @@ public:
 			alloc(new_size);
 			PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(T, (new_size-os))
 			for (size_t i = os; i < new_size; ++i) {
-				elementNew(piv_data + i, f);
+				elementNew(piv_data + i, e);
 			}
 		}
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Sets size of the array, new elements created by function `f(size_t i)`.
 	//! \~russian Устанавливает размер массива, новые элементы создаются функцией `f(size_t i)`.
 	//! \~\details
@@ -1129,7 +1268,6 @@ public:
 		newT(dst, src, size);
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Attempts to allocate memory for at least `new_size` elements.
 	//! \~russian Резервируется память под как минимум `new_size` элементов.
 	//! \~\details
@@ -1152,7 +1290,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Inserts value `e` at `index` position in the array.
 	//! \~russian Вставляет значение `e` в позицию `index` в массиве.
 	//! \~\details
@@ -1175,7 +1312,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Inserts value `e` at `index` position in the array.
 	//! \~russian Вставляет значение `e` в позицию `index` в массиве.
 	//! \~\details
@@ -1193,7 +1329,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Inserts array `v` at `index` position in the array.
 	//! \~russian Вставляет массив `v` в позицию `index` в массиве.
 	//! \~\details
@@ -1217,9 +1352,28 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~\brief
+	//! \~english Inserts the given elements at `index` position in the array.
+	//! \~russian Вставляет элементы в позицию `index` в массиве.
+	//! \~\details
+	//! \~english The index must be greater than or equal to 0 and less than or equal to \a size().
+	//! Inserts the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Индекс должен быть больше или равен 0 и меньше или равен \a size().
+	//! Вставляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append(), \a prepend(), \a remove()
+	inline PIVector<T> & insert(size_t index, std::initializer_list<T> init_list) {
+		ssize_t os = piv_size - index;
+		alloc(piv_size + init_list.size());
+		if (os > 0) {
+			memmove((void*)(&(piv_data[index + init_list.size()])), (const void*)(&(piv_data[index])), os * sizeof(T));
+		}
+		newT(piv_data + index, init_list.begin(), init_list.size());
+		return *this;
+	}
+
 	//! \~english Removes `count` elements from the middle of the array, starting at `index` position.
-	//! \~russian Удаляет элементы из массива, начиная с позиции `index`, в количестве `count`.
+	//! \~russian Удаляет элементы из массива, начиная с позиции `index` в количестве `count`.
 	//! \~\details
 	//! \code
 	//! PIVector<int> v{1, 3, 7, 5};
@@ -1240,7 +1394,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Swaps array `v` other with this array.
 	//! \~russian Меняет местами массив `v` с этим массивом.
 	//! \~\details
@@ -1252,7 +1405,6 @@ public:
 		piSwap<size_t>(piv_rsize, v.piv_rsize);
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Sorts the elements in non-descending order.
 	//! \~russian Сортировка элементов в порядке возрастания.
 	//! \~\details
@@ -1275,7 +1427,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Sorts the elements in non-descending order.
 	//! \~russian Сортировка элементов в порядке возрастания.
 	//! \~\details
@@ -1287,6 +1438,8 @@ public:
 	//! bool comp(const T &a, const T &b);
 	//! \endcode
 	//! While the signature does not need to have const &, the function must not modify the objects passed to it.
+	//! The function must return `false` for identical elements,
+	//! otherwise, it will lead to undefined program behavior and memory errors.
 	//! Sorting provided by [std::sort](https://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
 	//! Complexity `O(N·log(N))`.
 	//! \~russian Сохранность порядка элементов, имеющих одинаковое значение, не гарантируется.
@@ -1297,6 +1450,8 @@ public:
 	//! bool comp(const T &a, const T &b);
 	//! \endcode
 	//! Сигнатура не обязана содержать const &, однако, функция не может изменять переданные объекты.
+	//! Функция обязана возвращать `false` для одинаковых элементов,
+	//! иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
 	//! Для сортировки используется функция [std::sort](https://ru.cppreference.com/w/cpp/algorithm/sort).
 	//! Сложность сортировки `O(N·log(N))`.
 	//! \~\code
@@ -1310,8 +1465,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-
-	//! \~\brief
 	//! \~english Reverses this array.
 	//! \~russian Обращает порядок следования элементов этого массива.
 	//! \~\details
@@ -1336,7 +1489,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Returns reversed array.
 	//! \~russian Возвращает перевернутый массив.
 	//! \~\details
@@ -1350,15 +1502,14 @@ public:
 		return ret.reverse();
 	}
 
-	//! \~\brief
 	//! \~english Increases or decreases the size of the array by `add_size` elements.
 	//! \~russian Увеличивает или уменьшает размер массива на `add_size` элементов.
 	//! \~\details
 	//! \~english If `add_size > 0` then elements are added to the end of the array.
 	//! If `add_size < 0` then elements are removed from the end of the array.
 	//! If `add_size < 0` and there are fewer elements in the array than specified, then the array becomes empty.
-	//! \~russian Если `add_size > 0` то в конец массива добавляются элементы.
+	//! \~russian Если `add_size > 0`, то в конец массива добавляются элементы.
-	//! Если `add_size < 0` то с конца массива удаляются элементы.
+	//! Если `add_size < 0`, то с конца массива удаляются элементы.
 	//! Если `add_size < 0` и в массиве меньше элементов чем указано, то массив становится пустым.
 	//! \~\sa \a resize()
 	inline PIVector<T> & enlarge(llong add_size, const T & e = T()) {
@@ -1368,7 +1519,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Remove no more than one element equal `e`.
 	//! \~russian Удаляет первый элемент, который равен элементу `e`.
 	//! \~\details
@@ -1388,7 +1538,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Remove all elements equal `e`.
 	//! \~russian Удаляет все элементы, равные элементу `e`.
 	//! \~\details
@@ -1408,7 +1557,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Remove all elements in the array
 	//! passes the test implemented by the provided function `test`.
 	//! \~russian Удаляет все элементы, удовлетворяющие условию,
@@ -1430,21 +1578,22 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
 	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
 	//! \~\details
 	//! \~english If size() is less than capacity(), which is most often
-	//! then the addition will be very fast, and does not depend on the size of the array.
+	//! then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
 	//! If the new size() is greater than capacity()
 	//! then all iterators and references
 	//! (including the past-the-end iterator) are invalidated.
 	//! Otherwise only the past-the-end iterator is invalidated.
-	//! \~russian Если size() меньше capacity(), что чаше всего,
+	//! \~russian Если size() меньше capacity(), что часто бывает,
-	//! то добавление будет очень быстрым, и не зависит от размера массива.
+	//! то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
 	//! Если новый size() больше, чем capacity(),
 	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
-	//! В противном случае, все, кроме итераторов указывающих на конец массива,
+	//! В противном случае все, кроме итераторов, указывающих на конец массива,
 	//! остаются в рабочем состоянии.
 	//! \~\code
 	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
@@ -1460,7 +1609,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
 	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
 	//! \~\details
@@ -1474,7 +1622,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given elements to the end of the array.
 	//! \~russian Добавляет элементы в конец массива.
 	//! \~\details
@@ -1492,7 +1639,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
 	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
 	//! \~\details
@@ -1512,21 +1658,23 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
 	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
 	//! \~\details
+	//! \~\details
 	//! \~english If size() is less than capacity(), which is most often
-	//! then the addition will be very fast, and does not depend on the size of the array.
+	//! then the addition will be very fast.
+	//! In any case, the addition is fast and does not depend on the size of the array.
 	//! If the new size() is greater than capacity()
 	//! then all iterators and references
 	//! (including the past-the-end iterator) are invalidated.
 	//! Otherwise only the past-the-end iterator is invalidated.
-	//! \~russian Если size() меньше capacity(), что чаше всего,
+	//! \~russian Если size() меньше capacity(), что часто бывает,
-	//! то добавление будет очень быстрым, и не зависит от размера массива.
+	//! то добавление будет очень быстрым.
+	//! В любом случае добавление быстрое и не зависит от размера массива.
 	//! Если новый size() больше, чем capacity(),
 	//! то все итераторы и указатели становятся нерабочими.
-	//! В противном случае, все, кроме итераторов указывающих на конец массива,
+	//! В противном случае все, кроме итераторов, указывающих на конец массива,
 	//! остаются в рабочем состоянии.
 	//! \~\code
 	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
@@ -1537,7 +1685,6 @@ public:
 	//! \~\sa \a prepend(), \a push_front(), \a push_back(), \a insert()
 	inline PIVector<T> & append(const T & e) {return push_back(e);}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
 	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
 	//! \~\details
@@ -1546,7 +1693,6 @@ public:
 	//! \~\sa \a append()
 	inline PIVector<T> & append(T && e) {return push_back(std::move(e));}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given elements to the end of the array.
 	//! \~russian Добавляет элементы в конец массива.
 	//! \~\details
@@ -1559,7 +1705,6 @@ public:
 	//! \~\sa \a append()
 	inline PIVector<T> & append(std::initializer_list<T> init_list) {return push_back(init_list);}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
 	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
 	//! \~\details
@@ -1573,7 +1718,6 @@ public:
 	//! \~\sa \a append()
 	inline PIVector<T> & append(const PIVector<T> & v) {return push_back(v);}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
 	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
 	//! \~\details
@@ -1585,7 +1729,6 @@ public:
 	//! \~\sa \a append()
 	inline PIVector<T> & operator <<(const T & e) {return push_back(e);}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given element `e` to the end of the array.
 	//! \~russian Добавляет элемент `e` в конец массива.
 	//! \~\details
@@ -1597,7 +1740,6 @@ public:
 	//! \~\sa \a append()
 	inline PIVector<T> & operator <<(T && e) {return push_back(std::move(e));}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given array `v` to the end of the array.
 	//! \~russian Добавляет массив `v` в конец массива.
 	//! \~\details
@@ -1609,14 +1751,13 @@ public:
 	//! \~\sa \a append()
 	inline PIVector<T> & operator <<(const PIVector<T> & v) {return push_back(v);}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
 	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
 	//! \~\details
 	//! \~english Adding an element to the beginning takes longer than to the end.
 	//! This time is directly proportional to the size of the array.
 	//! All iterators and references are invalidated.
-	//! \~russian Добавление элемента в начало выполняется дольше чем в конец.
+	//! \~russian Добавление элемента в начало выполняется дольше, чем в конец.
 	//! Это время прямопропорционально размеру массива.
 	//! При добавлении элемента все итераторы и указатели становятся нерабочими.
 	//! \~\code
@@ -1631,7 +1772,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
 	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
 	//! \~\details
@@ -1643,7 +1783,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given array `v` to the begin of the array.
 	//! \~russian Добавляет массив `v` в начало массива.
 	//! \~\details
@@ -1660,14 +1799,28 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \brief
+	//! \~english Appends the given elements to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & push_front(std::initializer_list<T> init_list) {
+		insert(0, init_list);
+		return *this;
+	}
+
 	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
 	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
 	//! \~\details
 	//! \~english Adding an element to the beginning takes longer than to the end.
 	//! This time is directly proportional to the size of the array.
 	//! All iterators and references are invalidated.
-	//! \~russian Добавление элемента в начало выполняется дольше чем в конец.
+	//! \~russian Добавление элемента в начало выполняется дольше, чем в конец.
 	//! Это время прямопропорционально размеру массива.
 	//! При добавлении элемента все итераторы и указатели становятся нерабочими.
 	//! \~\code
@@ -1679,7 +1832,6 @@ public:
 	//! \~\sa \a append(), \a push_back(), \a push_front(), \a insert()
 	inline PIVector<T> & prepend(const T & e) {return push_front(e);}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given element `e` to the begin of the array.
 	//! \~russian Добавляет элемент `e` в начало массива.
 	//! \~\details
@@ -1688,7 +1840,6 @@ public:
 	//! \~\sa \a prepend()
 	inline PIVector<T> & prepend(T && e) {return push_front(std::move(e));}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Appends the given array `v` to the begin of the array.
 	//! \~russian Добавляет массив `v` в начало массива.
 	//! \~\details
@@ -1702,7 +1853,18 @@ public:
 	//! \~\sa \a prepend()
 	inline PIVector<T> & prepend(const PIVector<T> & v) {return push_front(v);}
 
-	//! \brief
+	//! \~english Appends the given elements to the begin of the array.
+	//! \~russian Добавляет элементы в начало массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Appends the given elements from
+	//! [C++11 initializer list](https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Добавляет элементы из
+	//! [списка инициализации C++11](https://ru.cppreference.com/w/cpp/utility/initializer_list).
+	//! \~\sa \a append()
+	inline PIVector<T> & prepend(std::initializer_list<T> init_list) {return prepend(init_list);}
+
 	//! \~english Remove one element from the end of the array.
 	//! \~russian Удаляет один элемент с конца массива.
 	//! \~\details
@@ -1722,14 +1884,13 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Remove one element from the begining of the array.
 	//! \~russian Удаляет один элемент с начала массива.
 	//! \~\details
 	//! \~english Removing an element from the beginning takes longer than from the end.
 	//! This time is directly proportional to the size of the array.
 	//! All iterators and references are invalidated.
-	//! \~russian Удаление элемента с начала выполняется дольше чем с конца.
+	//! \~russian Удаление элемента с начала выполняется дольше, чем с конца.
 	//! Это время прямопропорционально размеру массива.
 	//! При удалении элемента все итераторы и указатели становятся нерабочими.
 	//! \~\code
@@ -1744,7 +1905,6 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Remove one element from the end of the array and return it.
 	//! \~russian Удаляет один элемент с начала массива и возвращает его.
 	//! \~\details
@@ -1760,7 +1920,6 @@ public:
 		return e;
 	}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Remove one element from the begining of the array and return it.
 	//! \~russian Удаляет один элемент с конца массива и возвращает его.
 	//! \~\details
@@ -1776,7 +1935,6 @@ public:
 		return e;
 	}
 
-	//! \brief
 	//! \~english Returns an array converted to another type.
 	//! \~russian Возвращает конвертированный в другой тип массив.
 	//! \~\details
@@ -1785,7 +1943,7 @@ public:
 	//! PIVector<int> v2 = v.toType<int>();
 	//! piCout << v2; // {1, 2, 3}
 	//! \endcode
-	//! \~\sa \a take_front(), \a pop_back(), \a pop_front()
+	//! \~\sa \a map()
 	template <typename ST>
 	inline PIVector<ST> toType() const {
 		PIVector<ST> ret; ret.reserve(piv_size);
@@ -1795,6 +1953,17 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Returns a new array with all elements
+	//! that pass the test implemented by the provided function `test`.
+	//! \~russian Возвращает новый массив со всеми элементами,
+	//! прошедшими проверку, задаваемую в передаваемой функции `test`.
+	//! \~\details
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{3, 2, 5, 2, 7};
+	//! PIVector<int> v2 = v.filter([](const int & i){return i > 2;});
+	//! piCout << v2; // {3, 5, 7}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a any(), \a every()
 	inline PIVector<T> filter(std::function<bool(const T & e)> test) const {
 		PIVector<T> ret;
 		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
@@ -1803,12 +1972,39 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Execute function `void f(const T & e)` for every element in array.
+	//! \~russian Выполняет функцию `void f(const T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~russian Не позволяет изменять элементы массива.
+	//! Для редактирования элементов используйте функцию вида `void f(T & e)`.
+	//! \~english Does not allow changing array elements.
+	//! To edit elements, use the function like `void f(T & e)`
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! int s = 0;
+	//! v.forEach([&s](const int & e){s += e;});
+	//! piCout << s; // 15
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a filter(), \a map(), \a reduce(), \a any(), \a every()
 	inline void forEach(std::function<void(const T & e)> f) const {
 		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
 			f(piv_data[i]);
 		}
 	}
 
+	//! \~english Execute function `void f(T & e)` for every element in array.
+	//! \~russian Выполняет функцию `void f(T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Overloaded function.
+	//! Allows you to change the elements of the array.
+	//! \~russian Перегруженая функция.
+	//! Позволяет изменять элементы массива.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! v.forEach([](int & e){e++;});
+	//! piCout << v; // {2, 3, 4, 5, 6}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a filter(), \a map(), \a reduce(), \a any(), \a every()
 	inline PIVector<T> & forEach(std::function<void(T & e)> f) {
 		for (size_t i = 0; i < piv_size; ++i) {
 			f(piv_data[i]);
@@ -1816,6 +2012,23 @@ public:
 		return *this;
 	}
 
+	//! \~english Сreates a new array populated with the results
+	//! of calling a provided function `ST f(const T & e)` on every element in the calling array.
+	//! \~russian Создаёт новый массив с результатом вызова указанной функции
+	//! `ST f(const T & e)` для каждого элемента массива.
+	//! \~\details
+	//! \~english Calls a provided function`ST f(const T & e)`
+	//! once for each element in an array, in order,
+	//! and constructs a new array from the results.
+	//! \~russian Метод `map` вызывает переданную функцию `ST f(const T & e)`
+	//! один раз для каждого элемента в порядке их появления
+	//! и конструирует новый массив из результатов её вызова.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3};
+	//! PIVector<PIString> sl = v.map<PIString>([](const int & i){return PIString::fromNumber(i);});
+	//! piCout << sl; {"1", "2", "3"}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a forEach(), \a reduce()
 	template <typename ST>
 	inline PIVector<ST> map(std::function<ST(const T & e)> f) const {
 		PIVector<ST> ret; ret.reserve(piv_size);
@@ -1825,6 +2038,47 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Applies the function `ST f(const T & e, const ST & acc)`
+	//! to each element of the array (from left to right), returns one value.
+	//! \~russian Применяет функцию `ST f(const T & e, const ST & acc)`
+	//! к каждому элементу массива (слева-направо), возвращает одно значение.
+	//! \~\details
+	//! \~english The reduce() method performs the `f` function
+	//! once for each element in the array.
+	//! If the `initial` argument is passed when calling reduce(),
+	//! then when the function `f` is called for the first time,
+	//! the value of `acc` will be assigned to `initial`.
+	//! If the array is empty, the value `initial` will be returned.
+	//! \param f is a function like `ST f(const T & e, const ST & acc)`,
+	//! executed for each element of the array. It takes two arguments:
+	//! * **e** - current element of the array
+	//! * **acc** - accumulator accumulating the value
+	//! which this function returns after visiting the next element
+	//!
+	//! \param initial _optional_ Object used as the second argument
+	//! when the `f` function is first called.
+	//! \~russian Метод reduce() выполняет функцию `f`
+	//! один раз для каждого элемента, присутствующего в массиве.
+	//! Если при вызове reduce() передан аргумент `initial`,
+	//! то при первом вызове функции `f` значение `acc`
+	//! будет равным значению `initial`.
+	//! Если массив пустой то будет возвращено значение `initial`.
+	//! \param f Функция, вида `ST f(const T & e, const ST & acc)`,
+	//! выполняющаяся для каждого элемента массива.
+	//! Она принимает два аргумента:
+	//! * **e** - текущий элемент массива
+	//! * **acc** - аккумулятор, аккумулирующий значение
+	//! которое возвращает эта функция после посещения очередного элемента
+	//!
+	//! \param initial _опциональный_ Объект,
+	//! используемый в качестве второго аргумента при первом вызове функции `f`.
+	//!
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4, 5};
+	//! int s = v.reduce<int>([](const int & e, const int & acc){return e + acc;});
+	//! piCout << s; // 15
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a forEach(), \a map()
 	template <typename ST>
 	inline ST reduce(std::function<ST(const T & e, const ST & acc)> f, const ST & initial = ST()) const {
 		ST ret(initial);
@@ -1834,22 +2088,41 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
-	inline PIVector<PIVector<T>> reshape(size_t rows, size_t cols, ReshapeOrder order = byRow) const {
+	//! \~english Changes the dimension of the array, creates a two-dimensional array from a one-dimensional array.
-		PIVector<PIVector<T>> ret;
+	//! \~russian Изменяет размерность массива, из одномерного массива создает двухмерный.
-		if (isEmpty()) return ret;
+	//! \~\details
+	//! \~russian
+	//! \param rows размер внешнего массива
+	//! \param cols размер внутренних массивов
+	//! \param order порядок обхода исходного массива, задаётся с помощью \a ReshapeOrder
+	//! \~english
+	//! \param rows size external array
+	//! \param cols size internal arrays
+	//! \param order the order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4};
+	//! PIVector<PIVector<int>> m1 = v.reshape(2,2);
+	//! piCout << m1; // {{1, 2}, {3, 4}}
+	//! PIVector<PIVector<int>> m2 = v.reshape(2,2, ReshapeByColumn);
+	//! piCout << m2; // {{1, 3}, {2, 4}}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a flatten()
+	inline PIVector<PIVector<T>> reshape(size_t rows, size_t cols, ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
 #ifndef NDEBUG
 		if (rows*cols != piv_size) {
 			printf("error with PIVector<%s>::reshape\n", __PIP_TYPENAME__(T));
 		}
 #endif
 		assert(rows*cols == piv_size);
+		PIVector<PIVector<T>> ret;
+		if (isEmpty()) return ret;
 		ret.resize(rows);
-		if (order == byRow) {
+		if (order == ReshapeByRow) {
 			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret[r] = PIVector<T>(&(piv_data[r*cols]), cols);
 			}
 		}
-		if (order == byColumn) {
+		if (order == ReshapeByColumn) {
 			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret[r].resize(cols);
 				for (size_t c = 0; c < cols; c++) {
@@ -1860,21 +2133,35 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Changes the dimension of the array, creates a one-dimensional array from a two-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность массива, из двухмерный массива создает одномерный.
+	//! \~\details
+	//! \~russian Делает массив плоским.
+	//! Порядок обхода исходного массива задаётся с помощью \a ReshapeOrder.
+	//! \~english Makes the array flat.
+	//! Еhe order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder.
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4, 5, 6};
+	//! PIVector<PIVector<int>> xv = v.reshape(3,2);
+	//! piCout << xv; // {{1, 2}, {3, 4}, {5, 6}}
+	//! piCout << xv.flatten<int>(); // {1, 2, 3, 4, 5, 6}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a reshape()
 	template<typename C, typename std::enable_if<
 				 std::is_same<T, PIVector<C>>::value
 				 , int>::type = 0>
-	inline PIVector<C> reshape(ReshapeOrder order = byRow) const {
+	inline PIVector<C> flatten(ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
 		PIVector<C> ret;
 		if (isEmpty()) return ret;
 		size_t rows = size();
 		size_t cols = at(0).size();
 		ret.reserve(rows * cols);
-		if (order == byRow) {
+		if (order == ReshapeByRow) {
 			for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 				ret.append(at(r));
 			}
 		}
-		if (order == byColumn) {
+		if (order == ReshapeByColumn) {
 			for (size_t c = 0; c < cols; c++) {
 				for (size_t r = 0; r < rows; r++) {
 					ret << at(r)[c];
@@ -1885,6 +2172,32 @@ public:
 		return ret;
 	}
 
+	//! \~english Changes the dimension of the two-dimensional array.
+	//! \~russian Изменяет размерность двухмерного массива.
+	//! \~\details
+	//! \~russian
+	//! \param rows размер внешнего массива
+	//! \param cols размер внутренних массивов
+	//! \param order порядок обхода исходного массива, задаётся с помощью \a ReshapeOrder
+	//! \~english
+	//! \param rows size external array
+	//! \param cols size internal arrays
+	//! \param order the order of traversing the source array is set using \a ReshapeOrder
+	//! \~\code
+	//! PIVector<int> v{1, 2, 3, 4, 5, 6};
+	//! PIVector<PIVector<int>> xv = v.reshape(3,2);
+	//! piCout << xv; // {{1, 2}, {3, 4}, {5, 6}}
+	//! piCout << xv.reshape<int>(2,3); // {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}}
+	//! \endcode
+	//! \~\sa \a map(), \a reduce(), \a reshape()
+	template<typename C, typename std::enable_if<
+				 std::is_same<T, PIVector<C>>::value
+				 , int>::type = 0>
+	inline PIVector<PIVector<C>> reshape(size_t rows, size_t cols, ReshapeOrder order = ReshapeByRow) const {
+		PIVector<C> fl = flatten<C>();
+		return fl.reshape(rows, cols, order);
+	}
+
 private:
 	inline void _reset() {piv_size = piv_rsize = 0; piv_data = 0;}
 	inline size_t asize(size_t s) {
@@ -1892,8 +2205,9 @@ private:
 		if (piv_rsize + piv_rsize >= s && piv_rsize < s) {
 			return piv_rsize + piv_rsize;
 		}
-		ssize_t t = 0, s_ = s - 1;
+		ssize_t t = _PIContainerConstants<T>::minCountPoT(), s_ = s - 1;
-		while (s_ >> t) ++t;
+		while (s_ >> t)
+			++t;
 		return (1 << t);
 	}
 	template<typename T1 = T, typename std::enable_if<
@@ -1981,7 +2295,6 @@ private:
 };
 
 
-
 #ifdef PIP_STD_IOSTREAM
 //! \~english Output operator to [std::ostream](https://en.cppreference.com/w/cpp/io/basic_ostream).
 //! \~russian Оператор вывода в [std::ostream](https://ru.cppreference.com/w/cpp/io/basic_ostream).
@@ -2019,5 +2332,4 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PIVector<T> & v) {
 template<typename T>
 inline void piSwap(PIVector<T> & f, PIVector<T> & s) {f.swap(s);}
 
-
 #endif // PIVECTOR_H

libs/main/core/pibase.h

@@ -246,6 +246,10 @@
    extern char ** environ;
 #endif
 
+#ifndef NO_UNUSED
+#  define NO_UNUSED(x) (void)x
+#endif
+
 #ifndef assert
 #  define assert(x)
 #  define assertm(exp, msg)
@@ -387,12 +391,12 @@
 //! \~\brief
 //! \~english Macro used for infinite wait
 //! \~russian Макрос для бесконечного ожидания
-#define FOREVER_WAIT FOREVER piMinSleep;
+#define FOREVER_WAIT FOREVER piMinSleep();
 
 //! \~\brief
 //! \~english Macro used for infinite wait
 //! \~russian Макрос для бесконечного ожидания
-#define WAIT_FOREVER FOREVER piMinSleep;
+#define WAIT_FOREVER FOREVER piMinSleep();
 
 
 //! \~\brief

libs/main/core/pibytearray.cpp

@@ -21,14 +21,7 @@
 #include "pistringlist.h"
 #include <iostream>
 
-//! \addtogroup Core
-//! \{
 //! \class PIByteArray pibytearray.h
-//!
-//! \~\brief
-//! \~english The %PIByteArray class provides an array of bytes
-//! \~russian Класс %PIByteArray представляет собой массив байтов
-//!
 //! \~\details
 //! \~english
 //! %PIByteArray used to store raw bytes.
@@ -98,7 +91,6 @@
 //! метов \a append().
 //! \~\snippet pibytearray.cpp 3
 //!
-//! \}
 
 
 static const uchar base64Table[64] = {

libs/main/core/pibytearray.h

@@ -36,6 +36,10 @@ class PIString;
 class PIByteArray;
 
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english The %PIByteArray class provides an array of bytes.
+//! \~russian Класс %PIByteArray представляет собой массив байтов.
 class PIP_EXPORT PIByteArray: public PIDeque<uchar>
 {
 public:
@@ -268,8 +272,8 @@ inline PIByteArray::StreamRef operator <<(PIByteArray & s, const T & v) {
 PIP_EXPORT PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIByteArray & v);
 
 //! \relatesalso PIByteArray
-//! \~english Store operator, see \ref PIByteArray_sec1 for details
+//! \~english Store operator
-//! \~russian Оператор сохранения, подробнее в \ref PIByteArray_sec1
+//! \~russian Оператор сохранения
 inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIByteArray::RawData & v) {
 	int os = s.size_s();
 	if (v.s > 0) {
@@ -402,8 +406,8 @@ inline PIByteArray::StreamRef operator >>(PIByteArray & s, T & v) {
 PIP_EXPORT PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIByteArray & v);
 
 //! \relatesalso PIByteArray
-//! \~english Restore operator, see \ref PIByteArray_sec1 for details
+//! \~english Restore operator
-//! \~russian Оператор извлечения, подробнее в \ref PIByteArray_sec1
+//! \~russian Оператор извлечения
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIByteArray::RawData v) {
 	if (s.size_s() < v.s) {
 		printf("error with RawData %d < %d\n", (int)s.size_s(), v.s);
@@ -626,9 +630,9 @@ inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVector2D<T> & v) {
 //! \~russian Оператор сохранения
 template <typename Key, typename T>
 inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIMap<Key, T> & v) {
-	s << int(v.pim_index.size_s());
+//	s << int(v.pim_index.size_s());
-	for (uint i = 0; i < v.size(); ++i)
+//	for (uint i = 0; i < v.size(); ++i)
-		s << int(v.pim_index[i].index) << v.pim_index[i].key;
+//		s << int(v.pim_index[i].index) << v.pim_index[i].key;
 	s << v.pim_content;
 	return s;
 }
@@ -643,17 +647,17 @@ inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIMap<Key, T> & v) {
 		printf("error with PIMap<%s, %s>\n", __PIP_TYPENAME__(Key), __PIP_TYPENAME__(T));
 		assert(s.size_s() >= 4);
 	}
-	int sz; s >> sz; v.pim_index.resize(sz);
+//	int sz; s >> sz; v.pim_index.resize(sz);
-	int ind = 0;
+//	int ind = 0;
-	for (int i = 0; i < sz; ++i) {
+//	for (int i = 0; i < sz; ++i) {
-		s >> ind >> v.pim_index[i].key;
+//		s >> ind >> v.pim_index[i].key;
-		v.pim_index[i].index = ind;
+//		v.pim_index[i].index = ind;
-	}
+//	}
 	s >> v.pim_content;
-	if (v.pim_content.size_s() != v.pim_index.size_s()) {
+//	if (v.pim_content.size_s() != v.pim_index.size_s()) {
-		piCout << "Warning: loaded invalid PIMap, clear";
+//		piCout << "Warning: loaded invalid PIMap, clear";
-		v.clear();
+//		v.clear();
-	}
+//	}
 	return s;
 }
 

libs/main/core/pichar.cpp

@@ -18,7 +18,7 @@
 */
 
 #include "piincludes_p.h"
-#include "pibytearray.h"
+#include "pistring.h"
 #ifdef PIP_ICU
 #  define U_NOEXCEPT
 #  include "unicode/ucnv.h"
@@ -35,21 +35,8 @@ char * __utf8name__ = 0;
 #  include <ctype.h>
 #endif
 #include <wchar.h>
-#ifdef ANDROID
-#  if __ANDROID_API__ < 21
-#    define wctomb(s, wc) wcrtomb(s, wc, NULL)
-#    define mbtowc(pwc, s, n) mbrtowc(pwc, s, n, NULL)
-#  endif
-#endif
 
-//! \addtogroup Core
-//! \{
 //! \class PIChar pichar.h
-//!
-//! \~\brief
-//! \~english %PIChar represents a single character
-//! \~russian %PIChar представляет собой один символ строки
-//!
 //! \~\details
 //! \~english
 //! This class is wrapper around UTF16.
@@ -59,7 +46,6 @@ char * __utf8name__ = 0;
 //! %PIChar хранит один сивол в UTF16. Имеет много контрукторов, геттеров в различные
 //! кодировки (системную, консольную, UTF8) и информационных функций.
 //!
-//! \}
 
 
 ushort charFromCodepage(const char * c, int size, const char * codepage, int * taken = 0) {
@@ -86,10 +72,12 @@ ushort charFromCodepage(const char * c, int size, const char * codepage, int * t
 	if (taken) *taken = ret;
 	return buffer;
 #  else
-	wchar_t wc(0);
+	mbstate_t state;
-	mbtowc(0, 0, 0); // reset mbtowc
+	memset(&state, 0, sizeof(state));
-	ret = mbtowc(&wc, c, size);
+	wchar_t wc;
+	ret = mbrtowc(&wc, c, size, &state);
 	//printf("mbtowc = %d\n", ret);
+	//piCout << errorString();
 	if (ret < 1) return 0;
 	return ushort(wc);
 #  endif
@@ -389,13 +377,7 @@ PICout operator <<(PICout s, const PIChar & v) {
 #ifdef WINDOWS
 		s << v.toSystem();
 #else
-		{
+		s << PIString(v);
-			char tc[8];
-			wctomb(0, 0);
-			int sz = wctomb(tc, v.ch);
-			for (int b = 0; b < sz; ++b)
-				s << tc[b];
-		}
 #endif
 	}
 	s.restoreControl();

libs/main/core/pichar.h

@@ -32,6 +32,10 @@ extern PIP_EXPORT char * __syslocname__;
 extern PIP_EXPORT char * __sysoemname__;
 extern PIP_EXPORT char * __utf8name__;
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english %PIChar represents a single character.
+//! \~russian %PIChar представляет собой один символ строки.
 class PIP_EXPORT PIChar
 {
 	friend class PIString;
@@ -61,6 +65,10 @@ public:
 	//! \~russian Оператор присваивания
 	PIChar & operator =(const char v) {ch = v; return *this;}
 
+	//! \~english Copy operator
+	//! \~russian Оператор присваивания
+	PIChar & operator =(const wchar_t v) {ch = v; return *this;}
+
 	//! \~english Compare operator
 	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator ==(const PIChar & o) const;

libs/main/core/pichunkstream.cpp

@@ -19,13 +19,8 @@
 
 #include "pichunkstream.h"
 
-//! \addtogroup Core
-//! \{
 //! \class PIChunkStream pichunkstream.h
-//! \brief
+//! \details
-//! \~english Class for binary de/serialization
-//! \~russian Класс для бинарной де/сериализации
-//!
 //! \~english \section PIChunkStream_sec0 Synopsis
 //! \~russian \section PIChunkStream_sec0 Краткий обзор
 //! \~english
@@ -89,7 +84,6 @@
 //! \~russian ... и десериализовать:
 //! \~\snippet pichunkstream.cpp read_new
 //!
-//! \}
 
 
 void PIChunkStream::setSource(const PIByteArray & data) {

libs/main/core/pichunkstream.h

@@ -29,6 +29,10 @@
 #include "pibytearray.h"
 
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Class for binary de/serialization.
+//! \~russian Класс для бинарной де/сериализации.
 class PIP_EXPORT PIChunkStream
 {
 public:

libs/main/core/picli.cpp

@@ -21,13 +21,8 @@
 #include "pisysteminfo.h"
 
 
-//! \addtogroup Core
-//! \{
 //! \class PICLI picli.h
-//! \~\brief
+//! \details
-//! \~english Command-Line parser
-//! \~russian Парсер командной строки
-//!
 //! \~english \section PICLI_sec0 Synopsis
 //! \~russian \section PICLI_sec0 Краткий обзор
 //! \~english
@@ -43,7 +38,7 @@
 //! а также получить их значения при помощи \a argumentValue().
 //!
 //! \~english \section PICLI_sec1 Example
-//! \~russian \section PICLI_sec0 Пример
+//! \~russian \section PICLI_sec1 Пример
 //! \~\code
 //! int main(int argc, char ** argv) {
 //! 	PICLI cli(argc, argv);
@@ -66,12 +61,10 @@
 //! a.out --debug -c --value 10
 //! \endcode
 //!
-//! /}
 
 
 PICLI::PICLI(int argc, char * argv[]) {
-	setName("CLI");
+	needParse = debug_ = true;
-	needParse = true;
 	_prefix_short = "-";
 	_prefix_full = "--";
 	_count_opt = 0;

libs/main/core/picli.h

@@ -26,11 +26,15 @@
 #ifndef PICLI_H
 #define PICLI_H
 
-#include "piobject.h"
+#include "pistringlist.h"
+#include "piset.h"
 
-class PIP_EXPORT PICLI: public PIObject
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Command-Line parser.
+//! \~russian Парсер командной строки.
+class PIP_EXPORT PICLI
 {
-	PIOBJECT_SUBCLASS(PICLI, PIObject)
 public:
 	
 	//! \~english Constructor
@@ -94,6 +98,11 @@ public:
 	void setMandatoryArgumentsCount(const int count) {_count_mand = count; needParse = true;}
 	void setOptionalArgumentsCount(const int count) {_count_opt = count; needParse = true;}
 	
+	bool debug() const {return debug_;}
+	void setDebug(bool debug) {debug_ = debug;}
+	PIConstChars className() const {return "PICLI";}
+	PIString name() const {return PIStringAscii("CLI");}
+
 private:
 	struct Argument {
 		Argument() {has_value = found = false;}
@@ -112,7 +121,7 @@ private:
 	PISet<PIString> keys_full, keys_short;
 	PIVector<Argument> _args;
 	int _count_mand, _count_opt;
-	bool needParse;
+	bool needParse, debug_;
 	
 };
 

libs/main/core/picollection.cpp

@@ -20,13 +20,7 @@
 #include "picollection.h"
 
 
-//! \addtogroup Core
-//! \{
 //! \~\class PICollection picollection.h
-//! \~\brief
-//! \~english Helper to collect and retrieve classes to groups
-//! \~russian Помощник для создания и получения классов в группы
-//!
 //! \~\details
 //! \~english \section PICollection_sec0 Synopsis
 //! \~russian \section PICollection_sec0 Краткий обзор
@@ -41,7 +35,6 @@
 //! объектов в глобальные группы. Затем можно получить их список в любом месте программы.
 //! \~\snippet picollection.cpp main
 //!
-//! \}
 
 
 PIStringList PICollection::groups() {

libs/main/core/picollection.h

@@ -100,6 +100,10 @@
 
 #endif
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Helper to collect and retrieve classes to groups.
+//! \~russian Помощник для создания и получения классов в группы.
 class PIP_EXPORT PICollection
 {
 	friend class __PICollectionInitializer;

libs/main/core/piconstchars.cpp

@@ -0,0 +1,164 @@
+/*
+	PIP - Platform Independent Primitives
+	C-String class
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru
+
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	(at your option) any later version.
+
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	GNU Lesser General Public License for more details.
+
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+#include "piconstchars.h"
+#include "pistring.h"
+
+
+//! \~\class PIConstChars piconstchars.h
+//! \~\details
+//! \~english \section PIConstChars_sec0 Synopsis
+//! \~russian \section PIConstChars_sec0 Краткий обзор
+//! \~english
+//! This is wrapper around \c const char * string. %PIConstChars doesn`t
+//! copy string, just save pointer and size.
+//!
+//! Provides API similar to string, with information and compare methods.
+//!
+//! Used to more handly works with ordinary C-strings.
+//!
+//! \~russian
+//! Это обертка вокруг \c const char * строки. %PIConstChars не скопирует
+//! строку, а хранит только указатель и размер.
+//!
+//! Предоставляет API схожий с обычной строкой, с методами сравнения и информационными.
+//!
+//! Используется для более удобной работы с обычными C-строками.
+//!
+
+
+bool PIConstChars::startsWith(const PIConstChars & str) const {
+	if (size() < str.size()) return false;
+	return str == left(str.size());
+}
+
+
+bool PIConstChars::startsWith(const char c) const {
+	if (size() < 1) return false;
+	return str[0] == c;
+}
+
+
+bool PIConstChars::endsWith(const PIConstChars & str) const {
+	if (size() < str.size()) return false;
+	return str == right(str.size());
+}
+
+
+bool PIConstChars::endsWith(const char c) const {
+	if (size() < 1) return false;
+	return str[len - 1] == c;
+}
+
+
+PIConstChars PIConstChars::mid(const int start, const int len) const {
+	int s = start, l = len;
+	if (l == 0 || s >= (int)size() || isEmpty()) return PIConstChars("");
+	if (s < 0) {
+		l += s;
+		s = 0;
+	}
+	if (l < 0) {
+		return PIConstChars(str + s, (int)size() - s);
+	} else {
+		if (l > (int)size() - s)
+			l = (int)size() - s;
+		return PIConstChars(str + s, l);
+	}
+	return PIConstChars("");
+}
+
+
+PIConstChars PIConstChars::left(const int l) const {
+	if (l <= 0) return PIConstChars("");
+	return mid(0, l);
+}
+
+
+PIConstChars PIConstChars::right(const int l) const {
+	if (l <= 0) return PIConstChars("");
+	return mid((int)size() - l, l);
+}
+
+
+PIConstChars & PIConstChars::cutLeft(const int l) {
+	if (l <= 0) return *this;
+	if (l >= (int)size())
+		*this = PIConstChars("");
+	else {
+		str += l;
+		len -= l;
+	}
+	return *this;
+}
+
+
+PIConstChars & PIConstChars::cutRight(const int l) {
+	if (l <= 0) return *this;
+	if (l >= (int)size())
+		*this = PIConstChars("");
+	else {
+		len -= l;
+	}
+	return *this;
+}
+
+
+PIConstChars PIConstChars::takeLeft(const int len) {
+	PIConstChars ret(left(len));
+	cutLeft(len);
+	return ret;
+}
+
+
+PIConstChars PIConstChars::takeRight(const int len) {
+	PIConstChars ret(right(len));
+	cutRight(len);
+	return ret;
+}
+
+
+PIConstChars & PIConstChars::trim() {
+	if (isEmpty()) return *this;
+	int st = -1, fn = 0;
+	for (int i = 0; i < (int)len; ++i) {
+		if (at(i) != ' ' && at(i) != '\t' && at(i) != '\n' && at(i) != '\r' && at(i) != char(12) && at(i) != uchar(0)) {
+			st = i;
+			break;
+		}
+	}
+	if (st < 0) {
+		*this = PIConstChars("");
+		return *this;
+	}
+	for (int i = (int)len - 1; i >= 0; --i) {
+		if (at(i) != ' ' && at(i) != '\t' && at(i) != '\n' && at(i) != '\r' && at(i) != char(12) && at(i) != uchar(0)) {
+			fn = i;
+			break;
+		}
+	}
+	if (fn < (int)len - 1) cutRight((int)len - fn - 1);
+	if (st > 0) cutLeft(st);
+	return *this;
+}
+
+
+PIString PIConstChars::toString() const {
+	if (isEmpty()) return PIString();
+	return PIString::fromAscii(str, len);
+}

libs/main/core/piconstchars.h

@@ -0,0 +1,262 @@
+/*! \file piconstchars.h
+ * \ingroup Core
+ * \brief
+ * \~english C-String class
+ * \~russian Класс C-строки
+*/
+/*
+	PIP - Platform Independent Primitives
+	C-String class
+	Ivan Pelipenko peri4ko@yandex.ru, Andrey Bychkov work.a.b@yandex.ru
+
+	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+	it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+	the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+	(at your option) any later version.
+
+	This program is distributed in the hope that it will be useful,
+	but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+	MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+	GNU Lesser General Public License for more details.
+
+	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#ifndef PICONSTCHARS_H
+#define PICONSTCHARS_H
+
+#include "picout.h"
+
+
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english C-String class.
+//! \~russian Класс C-строки.
+class PIP_EXPORT PIConstChars {
+public:
+
+	//! \~english Contructs an null string.
+	//! \~russian Создает нулевую строку.
+	PIConstChars() {}
+
+	//! \~english Contructs string from C-string "string".
+	//! \~russian Создает строку из C-строки "string".
+	PIConstChars(const char * string) {
+		str = string;
+		len = strlen(string);
+	}
+
+	//! \~english Contructs string from "size" characters of buffer "data".
+	//! \~russian Создает строку из "size" символов массива "data".
+	PIConstChars(const char * data, size_t size) {
+		str = data;
+		len = size;
+	}
+
+	//! \~english Contructs a copy of string.
+	//! \~russian Создает копию строки.
+	PIConstChars(const PIConstChars & o) {
+		str = o.str;
+		len = o.len;
+	}
+
+
+	//! \~english Read-only access to character by `index`.
+	//! \~russian Доступ на чтение к символу по индексу `index`.
+	inline char operator [](size_t index) const {return str[index];}
+
+	//! \~english Read-only access to character by `index`.
+	//! \~russian Доступ на чтение к символу по индексу `index`.
+	inline char at(size_t index) const {return str[index];}
+
+	//! \~english Returns \c char * string pointer.
+	//! \~russian Возвращает \c char * указатель строки.
+	inline const char * data() const {return str;}
+
+	//! \~english Returns \c true if string doesn`t have any data.
+	//! \~russian Возвращает \c true если строка не имеет данных.
+	inline bool isNull() const {return !str;}
+
+	//! \~english Returns \c true if string is empty, i.e. length = 0, or null.
+	//! \~russian Возвращает \c true если строка пустая, т.е. длина = 0, или нулевая.
+	inline bool isEmpty() const {return len == 0;}
+
+	//! \~english Returns \c true if string is not empty, i.e. length > 0.
+	//! \~russian Возвращает \c true если строка непустая, т.е. длина > 0.
+	inline bool isNotEmpty() const {return len > 0;}
+
+	//! \~english Returns characters length of string.
+	//! \~russian Возвращает длину строки в символах.
+	inline size_t length() const {return len;}
+
+	//! \~english Returns characters length of string.
+	//! \~russian Возвращает длину строки в символах.
+	inline size_t size() const {return len;}
+
+	//! \~english Returns characters length of string.
+	//! \~russian Возвращает длину строки в символах.
+	inline ssize_t size_s() const {return len;}
+
+	//! \~english Returns if string starts with "str".
+	//! \~russian Возвращает начинается ли строка со "str".
+	bool startsWith(const PIConstChars & str) const;
+
+	//! \~english Returns if string starts with "c".
+	//! \~russian Возвращает начинается ли строка с "c".
+	bool startsWith(const char c) const;
+
+	//! \~english Returns if string ends with "str".
+	//! \~russian Возвращает оканчивается ли строка на "str".
+	bool endsWith(const PIConstChars & str) const;
+
+	//! \~english Returns if string ends with "c".
+	//! \~russian Возвращает оканчивается ли строка "c".
+	bool endsWith(const char c) const;
+
+	//! \~english Returns part of string from character at index "start" and maximum length "len".
+	//! \~russian Возвращает подстроку от символа "start" и максимальной длиной "len".
+	//! \~\sa \a left(), \a right()
+	PIConstChars mid(const int start, const int len = -1) const;
+
+	//! \~english Returns part of string from start and maximum length "len".
+	//! \~russian Возвращает подстроку от начала и максимальной длиной "len".
+	//! \~\sa \a mid(), \a right()
+	PIConstChars left(const int len) const;
+
+	//! \~english Returns part of string at end and maximum length "len".
+	//! \~russian Возвращает подстроку максимальной длиной "len" и до конца.
+	//! \~\sa \a mid(), \a left()
+	PIConstChars right(const int len) const;
+
+	//! \~english Remove part of string from start and maximum length "len" and return this string.
+	//! \~russian Удаляет часть строки от начала и максимальной длины "len", возвращает эту строку.
+	//! \~\sa \a cutRight()
+	PIConstChars & cutLeft(const int len);
+
+	//! \~english Remove part of string at end and maximum length "len" and return this string.
+	//! \~russian Удаляет часть строки максимальной длины "len" от конца, возвращает эту строку.
+	//! \~\sa \a cutLeft()
+	PIConstChars & cutRight(const int len);
+
+	//! \~english Take a part from the begin of string with maximum length "len" and return it.
+	//! \~russian Извлекает часть строки от начала максимальной длины "len" и возвращает её.
+	//! \~\sa \a takeRight()
+	PIConstChars takeLeft(const int len);
+
+	//! \~english Take a part from the end of string with maximum length "len" and return it.
+	//! \~russian Извлекает часть строки с конца максимальной длины "len" и возвращает её.
+	//! \~\sa \a takeLeft()
+	PIConstChars takeRight(const int len);
+
+	//! \~english Remove spaces at the start and at the end of string and return this string.
+	//! \~russian Удаляет пробельные символы с начала и конца строки и возвращает эту строку.
+	//! \~\sa \a trimmed()
+	PIConstChars & trim();
+
+	//! \~english Returns copy of this string without spaces at the start and at the end.
+	//! \~russian Возвращает копию этой строки без пробельных символов с начала и конца.
+	//! \~\sa \a trim()
+	PIConstChars trimmed() const {return PIConstChars(*this).trim();}
+
+	//! \~english Returns as PIString.
+	//! \~russian Возвращает как PIString.
+	PIString toString() const;
+
+	//! \~english Assign operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания.
+	inline PIConstChars & operator =(const PIConstChars & s) {
+		if (this == &s) return *this;
+		len = s.len;
+		str = s.str;
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Assign move operator.
+	//! \~russian Оператор перемещающего присваивания.
+	inline PIConstChars & operator =(PIConstChars && s) {
+		swap(s);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Assign operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания.
+	inline PIConstChars & operator =(const char * s) {
+		str = s;
+		len = strlen(s);
+		return *this;
+	}
+
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
+	inline bool operator ==(const PIConstChars & s) const {
+		if (isNull() && s.isNull()) return true;
+		if (isNull() xor s.isNull()) return false;
+		if (size() != s.size()) return false;
+		return strcmp(str, s.str) == 0;
+	}
+
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
+	inline bool operator !=(const PIConstChars & s) const {return !(*this == s);}
+
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
+	inline bool operator <(const PIConstChars & s) const {
+		if ( isNull() &&  s.isNull()) return false;
+		if ( isNull() && !s.isNull()) return true ;
+		if (!isNull() &&  s.isNull()) return false;
+		if (size() == s.size())
+			return strcmp(str, s.str) < 0;
+		return size() < s.size();
+	}
+
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
+	inline bool operator >(const PIConstChars & s) const {
+		if ( isNull() &&  s.isNull()) return false;
+		if ( isNull() && !s.isNull()) return false;
+		if (!isNull() &&  s.isNull()) return true ;
+		if (size() == s.size())
+			return strcmp(str, s.str) > 0;
+		return size() > s.size();
+	}
+
+	//! \~english Returns hash of string content.
+	//! \~russian Возвращает хэш содержимого строки.
+	inline uint hash() const {
+		if (isEmpty()) return 0;
+		return piHashData((const uchar *)str, len);
+	}
+
+	inline void swap(PIConstChars& v) {
+		piSwap<const char *>(str, v.str);
+		piSwap<size_t>(len, v.len);
+	}
+
+private:
+	const char * str = nullptr;
+	size_t len = 0;
+};
+
+
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout.
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout.
+inline PICout operator <<(PICout s, const PIConstChars & v) {
+	s.space();
+	if (v.isNull())
+		s.write("(null)");
+	else {
+		s.quote();
+		s.write(v.data(), v.size());
+		s.quote();
+	}
+	return s;
+}
+
+
+template<> inline uint piHash(const PIConstChars & s) {return s.hash();}
+
+
+#endif // PICONSTCHARS_H

libs/main/core/picoremodule.h

@@ -16,16 +16,16 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
-//! \defgroup Core
+//! \defgroup Core Core
 //! \~\brief
 //! \~english Basic functionality.
 //! \~russian Базовая функциональность.
 //!
 //! \~\details
-//! \~english \section cmake_module Building with CMake
+//! \~english \section cmake_module_Core Building with CMake
-//! \~russian \section cmake_module Сборка с использованием CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Core Сборка с использованием CMake
 //!
-//! \code
+//! \~\code
 //! find_package(PIP REQUIRED)
 //! target_link_libraries([target] PIP)
 //! \endcode

libs/main/core/picout.cpp

@@ -22,6 +22,10 @@
 #include "pistack.h"
 #include "piobject.h"
 #include "pistring_std.h"
+#ifdef HAS_LOCALE
+#  include <locale>
+#  include <codecvt>
+#endif
 #ifdef WINDOWS
 #  include <windows.h>
 #  include <wingdi.h>
@@ -30,13 +34,8 @@
 #endif
 
 
-//! \addtogroup Core
-//! \{
 //! \~\class PICout picout.h
-//! \~\brief
+//! \~\details
-//! \~english Universal output to console class
-//! \~russian Универсальный вывод в консоль
-//!
 //! \~english \section PICout_sec0 Synopsis
 //! \~russian \section PICout_sec0 Краткий обзор
 //! \~english
@@ -75,7 +74,6 @@
 //! \~russian \section PICout_ex1 Создание своего оператора вывода
 //! \~\snippet picout.cpp own
 //!
-//! \}
 
 
 //! \addtogroup Core
@@ -85,8 +83,8 @@
 //! \~english Class for emit notifications of PICout
 //! \~russian Класс для посылки событий от PICout
 //!
-//! \~english \section PICout_sec0 Synopsis
+//! \~english \section PICoutNotifier_sec0 Synopsis
-//! \~russian \section PICout_sec0 Краткий обзор
+//! \~russian \section PICoutNotifier_sec0 Краткий обзор
 //! \~english
 //! This class used as PICout events emitter. When
 //! PICout constructs with external PIString* buffer
@@ -333,12 +331,12 @@ PICout PICout::operator <<(const PIFlags<PICoutManipulators::PICoutFormat> & v)
 	if (!act_) return *this; \
 	space(); \
 	if (cnb_ == 10) PICOUTTOTARGET(v) \
-	else writePIString(PIString::fromNumber(v, cnb_)); \
+	else write(PIString::fromNumber(v, cnb_)); \
 	return *this; \
 	}
 
 
-PICout PICout::operator <<(const char * v) {if (!act_) return *this; if (v[0] == '\0') return *this; space(); quote(); PICOUTTOTARGET(v) quote(); return *this;}
+PICout PICout::operator <<(const char * v) {if (!act_ || !v) return *this; if (v[0] == '\0') return *this; space(); quote(); PICOUTTOTARGET(v) quote(); return *this;}
 
 PICout PICout::operator <<(const bool v) {if (!act_) return *this; space(); if (v) PICOUTTOTARGET("true") else PICOUTTOTARGET("false") return *this;}
 
@@ -366,7 +364,7 @@ PICout PICout::operator <<(const float v) {if (!act_) return *this; space(); PIC
 
 PICout PICout::operator <<(const double v) {if (!act_) return *this; space(); PICOUTTOTARGET(v) return *this;}
 
-PICout PICout::operator <<(const void * v) {if (!act_) return *this; space(); PICOUTTOTARGET("0x") writePIString(PIString::fromNumber(ullong(v), 16)); return *this;}
+PICout PICout::operator <<(const void * v) {if (!act_) return *this; space(); PICOUTTOTARGET("0x") write(PIString::fromNumber(ullong(v), 16)); return *this;}
 
 PICout PICout::operator <<(const PIObject * v) {
 	if (!act_) return *this;
@@ -375,9 +373,9 @@ PICout PICout::operator <<(const PIObject * v) {
 	else {
 		PICOUTTOTARGET(v->className())
 		PICOUTTOTARGET("*(0x")
-		writePIString(PIString::fromNumber(ullong(v), 16));
+		write(PIString::fromNumber(ullong(v), 16));
 		PICOUTTOTARGET(", \"")
-		writePIString(v->name());
+		write(v->name());
 		PICOUTTOTARGET("\")")
 	}
 	return *this;
@@ -522,8 +520,14 @@ PICout & PICout::newLine() {
 }
 
 
+PICout & PICout::write(const char * str) {
+	if (!act_ || !str) return *this;
+	return write(str, strlen(str));
+}
+
+
 PICout & PICout::write(const char * str, int len) {
-	if (!act_) return *this;
+	if (!act_ || !str) return *this;
 	if (buffer_) {
 		buffer_->append(PIString(str, len));
 	} else {
@@ -534,20 +538,29 @@ PICout & PICout::write(const char * str, int len) {
 }
 
 
-PICout & PICout::writePIString(const PIString & s) {
+PICout & PICout::write(const PIString & s) {
 	if (!act_) return *this;
 	if (buffer_) {
 		buffer_->append(s);
 	} else {
-		if (PICout::isOutputDeviceActive(PICout::StdOut)) {
+		if (PICout::isOutputDeviceActive(PICout::StdOut))
-			for (const PIChar & c: s) std::wcout.put(c.toWChar());
+			stdoutPIString(s);
-		}
 		if (PICout::isOutputDeviceActive(PICout::Buffer)) PICout::__string__().append(s);
 	}
 	return *this;
 }
 
 
+void PICout::stdoutPIString(const PIString & s) {
+#ifdef HAS_LOCALE
+	std::wstring_convert<std::codecvt_utf8<char16_t>, char16_t> utf8conv;
+	std::cout << utf8conv.to_bytes((char16_t*)&(const_cast<PIString&>(s).front()), (char16_t*)&(const_cast<PIString&>(s).front()) + s.size());
+#else
+	for (PIChar c: s) std::wcout.put(c.toWChar());
+#endif
+}
+
+
 void PICout::init() {
 #ifdef WINDOWS
 	if (__Private__::hOut == 0) {

libs/main/core/picout.h

@@ -60,7 +60,7 @@ namespace PICoutManipulators {
 		NewLine	/*! \~english New line character, '\\n' \~russian Новая строка, '\\n' */,
 		Tab		/*! \~english Tab character, '\\t' \~russian Табуляция, '\\t' */,
 		Esc		/*! \~english Escape character, '\\e' \~russian Esc-символ, '\\e' */,
-		Quote	/*! \~english Quote character, '"' \~russian Кавычки, '"' */
+		Quote	/*! \~english Quote character, '\"' \~russian Кавычки, '\"' */
 	};
 
 	//! \~english Enum contains immediate action
@@ -125,6 +125,10 @@ namespace PICoutManipulators {
 
 
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Universal output to console class.
+//! \~russian Универсальный вывод в консоль.
 class PIP_EXPORT PICout {
 public:
 
@@ -283,13 +287,21 @@ public:
 	//! \~russian Условно добавляет новую строку
 	PICout & newLine();
 
+	//! \~english Write raw data
+	//! \~russian Пишет сырые символы
+	PICout & write(const char * str);
+
 	//! \~english Write raw data
 	//! \~russian Пишет сырые символы
 	PICout & write(const char * str, int len);
 
 	//! \~english Write raw \a PIString
 	//! \~russian Пишет сырой \a PIString
-	PICout & writePIString(const PIString & s);
+	PICout & write(const PIString & s);
+
+	//! \~english Output \a PIString to stdout
+	//! \~russian Вывод \a PIString в stdout
+	static void stdoutPIString(const PIString & s);
 
 	//! \~english Set output device to \a PICout::Buffer and if "clear" clear it
 	//! \~russian Устанавливает устройство вывода на \a PICout::Buffer и если "clear" то очищает его

libs/main/core/pidatetime.cpp

@@ -35,20 +35,12 @@
 
 //! \addtogroup Core
 //! \{
+//!
 //! \~\class PITime pidatetime.h
-//! \brief
-//! \~english Calendar time
-//! \~russian Календарное время
 //!
 //! \~\class PIDate pidatetime.h
-//! \brief
-//! \~english Calendar date
-//! \~russian Календарная дата
 //!
 //! \~\class PIDateTime pidatetime.h
-//! \brief
-//! \~english Calendar date and time
-//! \~russian Календарное дата и время
 //!
 //! \}
 

libs/main/core/pidatetime.h

@@ -30,6 +30,10 @@
 #include "pisystemtime.h"
 
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Calendar time.
+//! \~russian Календарное время.
 class PIP_EXPORT PITime {
 public:
 	//! \~english Construct %PITime from hours, minutes, seconds and milliseconds
@@ -102,6 +106,10 @@ PIP_EXPORT PICout operator <<(PICout s, const PITime & v);
 
 
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Calendar date.
+//! \~russian Календарная дата.
 class PIP_EXPORT PIDate {
 public:
 	//! \~english Construct %PIDate from year, month and day
@@ -162,6 +170,10 @@ PIP_EXPORT PICout operator <<(PICout s, const PIDate & v);
 
 
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Calendar date and time.
+//! \~russian Календарное дата и время.
 class PIP_EXPORT PIDateTime {
 public:
 	//! \~english Construct null %PIDateTime

libs/main/core/piincludes.cpp

@@ -64,10 +64,16 @@ void errorClear() {
 
 PIString errorString() {
 #ifdef WINDOWS
-	char * msg;
+	char * msg = nullptr;
 	int err = GetLastError();
 	FormatMessageA(FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER | FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM | FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS, NULL, err, MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT), (LPSTR)&msg, 0, NULL);
-	return "code " + PIString::fromNumber(err) + " - " + PIString(msg);
+	PIString ret = PIStringAscii("code ") + PIString::fromNumber(err) + PIStringAscii(" - ");
+	if (msg) {
+		ret += PIString::fromSystem(msg).trim();
+		LocalFree(msg);
+	} else
+		ret += '?';
+	return ret;
 #else
 	int e = errno;
 	return PIString("code ") + PIString::fromNumber(e) + " - " + PIString(strerror(e));
@@ -88,237 +94,3 @@ void randomize() {
 int randomi() {
 	return rand();
 }
-
-
-/*! \~english \mainpage What is PIP
- *  \~russian \mainpage Что такое PIP
- *
- * \~english
- * PIP - Platform-Independent Primitives - is crossplatform library for C++ developers.
- * It is wrap around STL and pure C++. This library can help developers write non-GUI
- * projects much more quickly, efficiently and customizable than on pure C++.
- * Library contains many classes, some of them are pure abstract, some classes
- * can be used as they are, some classes should be inherited to new classes.
- * PIP provide classes:
- * * direct output to console (\a PICout)
- * * containers (\a PIVector, \a PIList, \a PIMap, \a PIStack)
- * * byte array (\a PIByteArray)
- * * string (\a PIString, \a PIStringList)
- * * base object (events and handlers) (\a PIObject)
- * * multithreading
- *  * thread (\a PIThread)
- *  * executor (\a PIThreadPoolExecutor)
- *  * blocking dequeue (\a PIBlockingDequeue)
- * * timer (\a PITimer)
- * * tiling console (with widgets) (\a PIScreen)
- *  * simple text rows
- *  * scroll bar
- *  * list
- *  * button
- *  * buttons group
- *  * check box
- *  * progress bar
- *  * PICout output
- *  * text input
- * * I/O devices
- *  * base class (\a PIIODevice)
- *  * file (\a PIFile)
- *  * serial port (\a PISerial)
- *  * ethernet (\a PIEthernet)
- *  * USB (\a PIUSB)
- *  * packets extractor (\a PIPacketExtractor)
- *  * binary log (\a PIBinaryLog)
- *  * complex I/O point (\a PIConnection)
- * * Run-time libraries
- *  * abstract (\a PILibrary)
- *  * plugin (\a PIPluginLoader)
- * * connection quality diagnotic (\a PIDiagnostics)
- * * command-line arguments parser (\a PICLI)
- * * math evaluator (\a PIEvaluator)
- * * peering net node (\a PIPeer)
- * * process (\a PIProcess)
- * * state machine (\a PIStateMachine)
- * \n \n Basic using of PIP described at page \ref using_basic
- *
- * \~russian
- * PIP - Platform-Independent Primitives - кроссплатформенная библиотека для разработчиков на C++.
- * It is wrap around STL and pure C++. This library can help developers write non-GUI
- * projects much more quickly, efficiently and customizable than on pure C++.
- * PIP предоставляет следующие классы:
- * * общение с консолью (\a PICout)
- * * контейнеры (\a PIVector, \a PIList, \a PIMap, \a PIStack)
- * * байтовый массив (\a PIByteArray)
- * * строка (\a PIString, \a PIStringList)
- * * базовый объект (события и обработчики) (\a PIObject)
- * * многопоточность
- *  * поток (\a PIThread)
- *  * исполнитель (\a PIThreadPoolExecutor)
- *  * блокирующая очередь (\a PIBlockingDequeue)
- * * таймер (\a PITimer)
- * * тайлинговая консоль (с виджетами) (\a PIScreen)
- *  * простой вывод строк
- *  * скроллбар
- *  * лист
- *  * кнопка
- *  * группа кнопок
- *  * галочка
- *  * прогрессбар
- *  * вывод PICout
- *  * текстовый ввод
- * * устройства ввода/вывода
- *  * базовый класс (\a PIIODevice)
- *  * файл (\a PIFile)
- *  * последовательный порт (\a PISerial)
- *  * ethernet (\a PIEthernet)
- *  * USB (\a PIUSB)
- *  * packets extractor (\a PIPacketExtractor)
- *  * бинарный логфайл (\a PIBinaryLog)
- *  * сложное составное устройство (\a PIConnection)
- * * поддержка библиотек времени выполнения
- *  * базовая функциональность (\a PILibrary)
- *  * плагин (\a PIPluginLoader)
- * * диагностика качества связи (\a PIDiagnostics)
- * * парсер аргументов командной строки (\a PICLI)
- * * вычислитель (\a PIEvaluator)
- * * пиринговая сеть (\a PIPeer)
- * * процесс (\a PIProcess)
- * * машина состояний (\a PIStateMachine)
- * \n \n Базовое использование PIP описано на странице \ref using_basic
- */
-
-
-/*! \~english \page using_basic Getting started
- *  \~russian \page using_basic Простые начала
- *
- * \~english
- * Many novice programmers are solved many common task with system integrity: output to console,
- * keyboard buttons press detecting, working with serial ports, ethernet or files, and many other.
- * These tasks can solve this library, and code, based only on PIP will be compile and work
- * similar on many systems: Windows, any Linux, Red Hat, FreeBSD, MacOS X and QNX.
- * Typical application on PIP looks like this: \n
- *
- * \~russian
- * Многие начинающие программисты решают общие задачи взаимодействия с операционной системой:
- * вывод в консоль, определение нажатия клавиш, работа с последовательными портами, сетью или файлами,
- * и многое другое. Эти задачи решены в библиотеке, и код, основанный на PIP будет компилироваться
- * и работать одинаково на многих системах: Windows, любой Linux, Red Hat, FreeBSD, MacOS X и QNX.
- * Типовое приложение на PIP выглядит примерно так: \n
- *
-\code{.cpp}
-#include <pip.h>
-
-
-// declare key press handler
-void key_event(char key, void * );
-
-
-PIConsole console(false, key_event); // don`t start now, key handler is "key_event"
-
-
-// some vars
-int i = 2, j = 3;
-
-
-// implicit key press handler
-void key_event(char key, void * ) {
-	switch (key) {
-	case '-':
-		i--;
-		break;
-	case '+':
-		i++;
-		break;
-	case '(':
-		j--;
-		break;
-	case ')':
-		j++;
-		break;
-	};
-};
-
-
-class MainClass: public PITimer {
-	PIOBJECT(MainClass)
-public:
-	MainClass() {}
-protected:
-	void tick(void * data, int delimiter) {
-		piCout << "timer tick";
-		// timer tick
-	}
-};
-
-
-MainClass main_class;
-
-
-int main(int argc, char * argv[]) {
-	// enabling auto-detection of exit button press, by default 'Q' (shift+q)
-	console.enableExitCapture();
-	
-	// if we want to parse command-line arguments
-	PICLI cli(argc, argv);
-	cli.addArgument("console"); // "-c" or "--console"
-	cli.addArgument("debug"); // "-d" or "--debug"
-	
-	// enabling or disabling global debug flag
-	piDebug = cli.hasArgument("debug");
-	
-	// configure console
-	console.addTab("first tab", '1');
-	console.addString("PIP console", 1, PIConsole::Bold);
-	console.addVariable("int var (i)", &i, 1);
-	console.addVariable("int green var (j)", &j, 1, PIConsole::Green);
-	console.addString("'-' - i--", 2);
-	console.addString("'+' - i++", 2);
-	console.addString("'(' - j--", 2);
-	console.addString("')' - j++", 2);
-	console.addTab("second tab", '2');
-	console.addString("col 1", 1);
-	console.addString("col 2", 2);
-	console.addString("col 3", 3);
-	console.setTab("first tab");
-	
-	// start output to console if "console" argument exists
-	if (cli.hasArgument("console"))
-		console.start();
-	
-	// start main class, e.g. 40 Hz
-	main_class.start(25.);
-	
-	// wait for 'Q' press, independently if console is started or not
-	console.waitForFinish();
-	
-	return 0;
-};
-\endcode
- *
- * \~english
- * This code demonstrates simple interactive configurable program, which can be started with console
- * display or not, and with debug or not. \b MainClass is central class that also can be inherited from
- * \a PIThread and reimplement \a run() function.
- * \n Many PIP classes has events and event handlers, which can be connected one to another.
- * Details you can see at \a PIObject reference page (\ref PIObject_sec0).
- * \n To configure your program from file use \a PIConfig.
- * \n If you want more information see \ref using_advanced
- *
- * \~russian
- * Этот код демонстрирует простую конфигурируемую программу, которая может быть запущена с
- * This code demonstrates simple interactive configurable program, which can be started with console
- * display or not, and with debug or not. \b MainClass is central class that also can be inherited from
- * \a PIThread and reimplement \a run() function.
- * \n Many PIP classes has events and event handlers, which can be connected one to another.
- * Details you can see at \a PIObject reference page (\ref PIObject_sec0).
- * \n To configure your program from file use \a PIConfig.
- */
-
-
-/*! \page using_advanced Advanced using
- * Sorry, creativity crysis xD
- */
-
- /*
-* \~english
-* \~russian
-*/

libs/main/core/piinit.cpp

@@ -152,12 +152,16 @@ PIInit::PIInit() {
 	}
 #  endif //WINDOWS
 #  ifdef HAS_LOCALE
-	//cout << "has locale" << endl;
+	//std::cout << "has locale" << std::endl;
 	if (currentLocale_t != 0) {
 		freelocale(currentLocale_t);
 		currentLocale_t = 0;
 	}
-	currentLocale_t = newlocale(LC_ALL, setlocale(LC_ALL, ""), 0);
+	currentLocale_t = newlocale(LC_ALL, setlocale(LC_ALL, "C"), 0);
+	setlocale(LC_CTYPE, "en_US.UTF-8");
+	//std::ios_base::sync_with_stdio(false);
+	//std::locale utf8( std::locale(), new std::codecvt_utf8<wchar_t> );
+	//std::wcout.imbue(utf8);
 #  else //HAS_LOCALE
 	setlocale(LC_ALL, "");
 	setlocale(LC_NUMERIC, "C");
@@ -212,9 +216,6 @@ PIInit::PIInit() {
 	if (gethostname(cbuff, 1023) == 0) {
 		sinfo->hostname = cbuff;
 	}
-//	std::ios_base::sync_with_stdio(false);
-//	std::locale utf8( std::locale(), new std::codecvt_utf8<wchar_t> );
-//	std::wcout.imbue(utf8);
 #ifdef WINDOWS
 	SYSTEM_INFO sysinfo;
 	GetSystemInfo(&sysinfo);

libs/main/core/piobject.cpp

@@ -26,13 +26,7 @@
 #endif
 
 
-//! \addtogroup Core
-//! \{
 //! \~\class PIObject piobject.h
-//! \~\brief
-//! \~english This is base class for any classes which use events -> handlers mechanism
-//! \~russian Этот класс является базовым для использования механизма события -> обработчики
-//!
 //! \~\details
 //! \~english \section PIObject_sec0 Events and Event handlers
 //! \~russian \section PIObject_sec0 События и Обработчики событий
@@ -98,34 +92,88 @@
 //! handler A: event to event
 //! event to lambda
 //! \endcode
-//! \}
+//!
 
 
-//! \addtogroup Core
-//! \{
 //! \~\class PIObject::Connection piobject.h
-//! \~\brief
+//! \~\details
-//! \~english Helper class for obtain info about if connection successful and disconnect single connection
+//!
-//! \~russian Вспомогательный класс для получения информации об успешности соединения и возможности его разрыва
+
-//! \}
+
+PIObject::__MetaFunc::__MetaFunc() {
+	for (int i = 0; i < __PIOBJECT_MAX_ARGS__; ++i) {
+		types[i] = names[i] = nullptr;
+		types_id[i] = 0;
+	}
+}
+
+
+int PIObject::__MetaFunc::argumentsCount() const {
+	for (int i = 0; i < __PIOBJECT_MAX_ARGS__; ++i)
+		if (!types[i])
+			return i;
+	return __PIOBJECT_MAX_ARGS__;
+}
 
 
 PIString PIObject::__MetaFunc::arguments() const {
-	return types.join(",");
+	PIString ret;
+	for (int i = 0; i < __PIOBJECT_MAX_ARGS__; ++i) {
+		if (!types[i]) break;
+		if (!ret.isEmpty()) ret += ',';
+		ret += PIStringAscii(types[i]);
+	}
+	return ret;
 }
 
 
 PIString PIObject::__MetaFunc::fullFormat() const {
-	PIString ret = type_ret + " " + scope + "::" + func_name +"(";
+	PIString ret = PIStringAscii(type_ret) + " " +
-	for (int i = 0; i < types.size_s(); ++i) {
+				   PIStringAscii(scope) + "::" +
+				   PIStringAscii(func_name) +"(";
+	for (int i = 0; i < __PIOBJECT_MAX_ARGS__; ++i) {
+		if (!types[i]) break;
 		if (i > 0) ret += ", ";
-		ret += types[i] + " " + names[i];
+		ret += PIStringAscii(types[i]) + " " + PIStringAscii(names[i]);
 	}
 	ret += ")";
 	return ret;
 }
 
 
+void PIObject::__MetaFunc::__setFuncName(const char * n) {
+	func_name = n;
+	func_name_id = PIStringAscii(n).hash();
+}
+
+
+void PIObject::__MetaFunc::__addArgument(const char * t, const char * n) {
+	for (int i = 0; i < __PIOBJECT_MAX_ARGS__; ++i) {
+		if (types[i]) continue;
+		types[i] = t;
+		names[i] = n;
+		types_id[i] = PIObject::simplifyType(t, false).hash();
+		break;
+	}
+	//PICout(PICoutManipulators::DefaultControls | PICoutManipulators::AddQuotes)
+	//		<< "__addArgument" << t << n << PIObject::simplifyType(t) << types_id.back();
+}
+
+
+bool PIObject::__MetaFunc::canConnectTo(const __MetaFunc & dst, int & args_count) const {
+	for (int i = 0; i < __PIOBJECT_MAX_ARGS__; ++i) {
+		//piCout << "canConnectTo" << i << types[i] << dst.types[i];
+		args_count = i;
+		if (!dst.types[i]) break;
+		if (!types[i]) return false;
+		if (types_id[i] != dst.types_id[i])
+			return false;
+	}
+	return true;
+
+}
+
+
 PIObject::PIObject(const PIString & name): _signature_(__PIOBJECT_SIGNATURE__), emitter_(0), thread_safe_(false), proc_event_queue(false) {
 	in_event_cnt = 0;
 	setName(name);
@@ -148,15 +196,6 @@ PIObject::~PIObject() {
 }
 
 
-PIMap<PIString, PIVariant> PIObject::properties() const {
-	PIMap<PIString, PIVariant> ret;
-	piForeachC (PropertyHash p, properties_)
-			ret[p.second.first] = p.second.second;
-	return ret;
-}
-
-
-
 
 
 bool PIObject::execute(const PIString & method, const PIVector<PIVariantSimple> & vl) {
@@ -196,8 +235,13 @@ bool PIObject::executeQueued(PIObject * performer, const PIString & method, cons
 
 
 PIStringList PIObject::scopeList() const {
+	PIStringList ret;
+	ret.reserve(2);
 	PIMutexLocker ml(__meta_mutex());
-	return __meta_data()[classNameID()].scope_list;
+	const PIVector<const char *> & scope(__meta_data()[classNameID()].scope_list);
+	for (const char * c: scope)
+		ret << PIStringAscii(c);
+	return ret;
 }
 
 
@@ -212,10 +256,11 @@ PIStringList PIObject::methodsEH() const {
 
 
 bool PIObject::isMethodEHContains(const PIString & name) const {
+	uint search_id = name.hash();
 	PIMutexLocker ml(__meta_mutex());
 	const __MetaData & ehd(__meta_data()[classNameID()]);
 	for (auto eh = ehd.eh_func.constBegin(); eh != ehd.eh_func.constEnd(); eh++) {
-		if (eh.value().func_name == name)
+		if (eh.value().func_name_id == search_id)
 			return true;
 	}
 	return false;
@@ -223,10 +268,11 @@ bool PIObject::isMethodEHContains(const PIString & name) const {
 
 
 PIString PIObject::methodEHArguments(const PIString & name) const {
+	uint search_id = name.hash();
 	PIMutexLocker ml(__meta_mutex());
 	const __MetaData & ehd(__meta_data()[classNameID()]);
 	for (auto eh = ehd.eh_func.constBegin(); eh != ehd.eh_func.constEnd(); eh++) {
-		if (eh.value().func_name == name)
+		if (eh.value().func_name_id == search_id)
 			return eh.value().arguments();
 	}
 	return PIString();
@@ -234,10 +280,11 @@ PIString PIObject::methodEHArguments(const PIString & name) const {
 
 
 PIString PIObject::methodEHFullFormat(const PIString & name) const {
+	uint search_id = name.hash();
 	PIMutexLocker ml(__meta_mutex());
 	const __MetaData & ehd(__meta_data()[classNameID()]);
 	for (auto eh = ehd.eh_func.constBegin(); eh != ehd.eh_func.constEnd(); eh++) {
-		if (eh.value().func_name == name)
+		if (eh.value().func_name_id == search_id)
 			return eh.value().fullFormat();
 	}
 	return PIString();
@@ -250,10 +297,11 @@ PIString PIObject::methodEHFromAddr(const void * addr) const {
 
 
 PIVector<PIObject::__MetaFunc> PIObject::findEH(const PIString & name) const {
+	uint search_id = name.hash();
 	PIVector<__MetaFunc> ret;
 	const __MetaData & ehd(__meta_data()[classNameID()]);
 	for (auto eh = ehd.eh_func.constBegin(); eh != ehd.eh_func.constEnd(); eh++) {
-		if (eh.value().func_name == name)
+		if (eh.value().func_name_id == search_id)
 			ret << eh.value();
 	}
 	return ret;
@@ -313,10 +361,9 @@ PIObject::Connection PIObject::piConnectU(PIObject * src, const PIString & sig,
 		if (addr_src != 0) break;
 		piForeachC (__MetaFunc & fd, m_dest) {
 			if (addr_src != 0) break;
-			if (fs.arguments().startsWith(fd.arguments()) || fd.arguments().isEmpty()) {
+			if (fs.canConnectTo(fd, args)) {
 				addr_src = fs.addr;
 				addr_dest = que ? fd.addrV : fd.addr;
-				args = fd.names.size_s();
 			}
 		}
 	}
@@ -528,7 +575,7 @@ bool PIObject::findSuitableMethodV(const PIString & method, int args, int & ret_
 	int mfi = -1, ac = -1, mac = -1;
 	for (int i = 0; i < ml.size_s(); ++i) {
 		__MetaFunc & m(ml[i]);
-		int j = m.names.size_s();
+		int j = m.argumentsCount();
 		if (mac < 0 || mac > j) mac = j;
 		if ((j <= args) && (ac < j)) {
 			ac = j;
@@ -570,8 +617,9 @@ void PIObject::callAddrV(void * slot, void * obj, int args, const PIVector<PIVar
 }
 
 
-PIString PIObject::simplifyType(const char * a) {
+PIString PIObject::simplifyType(const char * a, bool readable) {
 	PIString ret = PIStringAscii(a).trim();
+	if (readable) {
 		int white = -1;
 		for (int i = 0; i < ret.size_s(); ++i) {
 			bool iw = ret[i] == ' ' || ret[i] == '\t' || ret[i] == '\r' || ret[i] == '\n';
@@ -590,10 +638,25 @@ PIString PIObject::simplifyType(const char * a) {
 				}
 			}
 		}
-	ret.replaceAll(" &", "&");
+		ret.replaceAll(" [", '[');
-	ret.replaceAll(" *", "*");
+		ret.replaceAll(" ]", ']');
+		ret.replaceAll(" <", '<');
+		ret.replaceAll(" >", '>');
+		ret.replaceAll(" &", '&');
+		ret.replaceAll(" *", '*');
+		ret.replaceAll("[ ", '[');
+		ret.replaceAll("] ", ']');
+		ret.replaceAll("< ", '<');
+		ret.replaceAll("> ", '>');
+		ret.replaceAll("& ", '&');
+		ret.replaceAll("* ", '*');
 		if (ret.startsWith("const ") && ret.endsWith("&"))
 			ret.cutLeft(6).cutRight(1).trim();
+	} else {
+		if (ret.startsWith("const ") && ret.endsWith("&"))
+			ret.cutLeft(6).cutRight(1).trim();
+		ret.removeAll(' ').removeAll('\t').removeAll('\r').removeAll('\n');
+	}
 	return ret;
 }
 
@@ -611,9 +674,12 @@ void PIObject::dump(const PIString & line_prefix) const {
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "    properties {";
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "        count: " << properties_.size_s();
 	//printf("dump %d properties\n", properties_.size());
-	piForeachC (PropertyHash p, properties_)
+	const char * o_name = "name";
-		if (p.first != PIString("name").hash())
+	auto it = properties_.makeIterator();
-			PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "        " << p.second.first << ": " << p.second.second;
+	while (it.next()) {
+		if (it.key() != piHashData((const uchar *)o_name, strlen(o_name)))
+			PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "        " << it.key() << ": " << it.value();
+	}
 	//printf("dump %d properties ok\n", properties_.size());
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "    }";
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "    methods {";
@@ -628,17 +694,18 @@ void PIObject::dump(const PIString & line_prefix) const {
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "    connections {";
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "        count: " << connections.size_s();
 	//printf("dump %d connections\n",connections.size());
-	piForeachC (Connection & c, connections) {
+	for (const Connection & c : connections) {
 		PIObject * dst = c.dest_o;
 		__MetaFunc ef = methodEH(c.signal);
 		PIString src(c.event);
-		if (!ef.func_name.isEmpty())
+		if (ef.func_name)
-			src = ef.func_name + "(" + ef.arguments() + ")";
+			src = PIStringAscii(ef.func_name) + "(" + ef.arguments() + ")";
 		if (dst) {
 			__MetaFunc hf = dst->methodEH(c.slot);
-			if (hf.func_name.isEmpty()) hf.func_name = "[BROKEN]";
+			PIString hf_fn;
-			else hf.func_name += "(" + hf.arguments() + ")";
+			if (!hf.func_name) hf_fn = "[BROKEN]";
-			PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "        " << src << " -> " << dst->className() << " (" << c.dest << ", \"" << dst->name()  << "\")::" << hf.func_name;
+			else hf_fn = PIStringAscii(hf.func_name) + "(" + hf.arguments() + ")";
+			PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "        " << src << " -> " << dst->className() << " (" << c.dest << ", \"" << dst->name()  << "\")::" << hf_fn;
 		} else {
 			PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << line_prefix << "        " << src << " -> " << "[lambda]";
 		}
@@ -650,7 +717,7 @@ void PIObject::dump(const PIString & line_prefix) const {
 
 
 #ifndef MICRO_PIP
-void dumpApplication() {
+void dumpApplication(bool with_objects) {
 	PIMutexLocker _ml(PIObject::mutexObjects());
 	//printf("dump application ...\n");
 	PIDateTime cd = PIDateTime::current();
@@ -668,22 +735,24 @@ void dumpApplication() {
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << "    uptime: " << PITime::fromSystemTime(cd.toSystemTime() - pi->execDateTime.toSystemTime()).toString();
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << "    PIObjects {";
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << "        count: " << PIObject::objects().size_s();
-	piForeachC (PIObject * o, PIObject::objects())
+	if (with_objects) {
+		for (const PIObject * o: PIObject::objects())
 			o->dump("        ");
+	}
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << "    }";
 	PICout(PICoutManipulators::AddNewLine) << "}";
 	//printf("dump application done\n");
 }
 
 
-bool dumpApplicationToFile(const PIString & path) {
+bool dumpApplicationToFile(const PIString & path, bool with_objects) {
 	PIFile f(path + "_tmp");
 	f.setName("__S__DumpFile");
 	f.clear();
 	if (!f.open(PIIODevice::WriteOnly)) return false;
 	bool ba = PICout::isBufferActive();
 	PICout::setBufferActive(true, true);
-	dumpApplication();
+	dumpApplication(with_objects);
 	f << PICout::buffer();
 	f.close();
 	PICout::setBufferActive(ba, true);
@@ -693,7 +762,7 @@ bool dumpApplicationToFile(const PIString & path) {
 #endif
 
 
-void PIObject::__MetaData::addScope(const PIString & s, uint shash) {
+void PIObject::__MetaData::addScope(const char * s, uint shash) {
 	if (!scope_id.contains(shash)) {
 		scope_list << s;
 		scope_id << shash;

libs/main/core/piobject.h

@@ -34,13 +34,16 @@
 #include "piqueue.h"
 #include "piobject_macros.h"
 
-
 typedef void (*Handler)(void * );
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english This is base class for any classes which use events -> handlers mechanism.
+//! \~russian Этот класс является базовым для использования механизма события -> обработчики.
 class PIP_EXPORT PIObject {
 #ifndef MICRO_PIP
 	friend class PIObjectManager;
-	friend void dumpApplication();
+	friend void dumpApplication(bool);
 	friend class PIIntrospection;
 #endif
 	typedef PIObject __PIObject__;
@@ -54,6 +57,10 @@ public:
 	
 	virtual ~PIObject();
 
+	//! \ingroup Core
+	//! \~\brief
+	//! \~english Helper class for obtain info about if connection successful and disconnect single connection.
+	//! \~russian Вспомогательный класс для получения информации об успешности соединения и возможности его разрыва.
 	class PIP_EXPORT Connection {
 		friend class PIObject;
 		Connection(void * sl, void * si, const PIString & e = PIString(),
@@ -99,7 +106,7 @@ public:
 		PIObject * destinationObject() const {return dest_o;}
 
 		//! \~english Returns performer object or "nullptr" if this is non-queued connection
-		//! \~russian Возвращает объект-приемник или "nullptr" если это соединение не отложенное
+		//! \~russian Возвращает объект-исполнитель или "nullptr" если это соединение не отложенное
 		PIObject * performerObject() const {return performer;}
 
 		//! \~english Disconnect this %Connection, returns if operation successful
@@ -114,7 +121,7 @@ public:
 	
 	//! \~english Returns object name
 	//! \~russian Возвращает имя объекта
-	PIString name() const {return property(PIStringAscii("name")).toString();}
+	PIString name() const {return property("name").toString();}
 	
 	//! \~english Returns object class name
 	//! \~russian Возвращает имя класса объекта
@@ -122,7 +129,7 @@ public:
 
 	virtual uint classNameID() const {static uint ret = PIStringAscii("PIObject").hash(); return ret;}
 
-	static const PIString __classNameS() {return PIStringAscii("PIObject");}
+	static const char * __classNameCC() {return "PIObject";}
 	static uint __classNameIDS() {static uint ret = PIStringAscii("PIObject").hash(); return ret;}
 
 	//! \~english Returns parent class name
@@ -132,40 +139,28 @@ public:
 
 	//! \~english Return if \a piCoutObj of this object is active
 	//! \~russian Возвращает включен ли вывод \a piCoutObj для этого объекта
-	bool debug() const {return property(PIStringAscii("debug")).toBool();}
+	bool debug() const {return property("debug").toBool();}
 	
 	
 	//! \~english Set object name
 	//! \~russian Устанавливает имя объекта
-	void setName(const PIString & name) {setProperty(PIStringAscii("name"), name);}
+	void setName(const PIString & name) {setProperty("name", name);}
-	void setName(const char * name) {setName(PIStringAscii(name));}
 
 	//! \~english Set object \a piCoutObj active
 	//! \~russian Включает или отключает вывод \a piCoutObj для этого объекта
-	void setDebug(bool debug) {setProperty(PIStringAscii("debug"), debug);}
+	void setDebug(bool debug) {setProperty("debug", debug);}
-	
-	//! \~english Returns properties of the object
-	//! \~russian Возвращает словарь свойств объекта
-	PIMap<PIString, PIVariant> properties() const;
-	
-	//! \~english Returns properties count of the object
-	//! \~russian Возвращает количество свойств объекта
-	int propertiesCount() const {return properties_.size_s();}
 	
 	//! \~english Returns property with name "name"
 	//! \~russian Возвращает свойство объекта по имени "name"
-	PIVariant property(const PIString & name) const {return properties_.value(name.hash(), Property(PIString(), PIVariant())).second;}
+	PIVariant property(const char * name) const {return properties_.value(piHashData((const uchar *)name, strlen(name)));}
-	PIVariant property(const char * name) const {return property(PIStringAscii(name));}
 	
 	//! \~english Set property with name "name" to "value". If there is no such property in object it will be added
 	//! \~russian Устанавливает у объекта свойство по имени "name" в "value". Если такого свойства нет, оно добавляется
-	void setProperty(const PIString & name, const PIVariant & value) {properties_[name.hash()] = Property(name, value); propertyChanged(name);}
+	void setProperty(const char * name, const PIVariant & value) {properties_[piHashData((const uchar *)name, strlen(name))] = value; propertyChanged(name);}
-	void setProperty(const char * name, const PIVariant & value) {setProperty(PIStringAscii(name), value);}
 	
 	//! \~english Returns if property with name "name" exists
 	//! \~russian Возвращает присутствует ли свойство по имени "name"
-	bool isPropertyExists(const PIString & name) const {return properties_.contains(name.hash());}
+	bool isPropertyExists(const char * name) const {return properties_.contains(piHashData((const uchar *)name, strlen(name)));}
-	bool isPropertyExists(const char * name) const {return isPropertyExists(PIStringAscii(name));}
 	
 	void setThreadSafe(bool yes) {thread_safe_ = yes;}
 	bool isThreadSafe() const {return thread_safe_;}
@@ -437,7 +432,8 @@ public:
 	template<typename T>
 	bool isTypeOf() const {
 		if (!isPIObject()) return false;
-		return scopeList().contains(T::__classNameS());
+		PIMutexLocker ml(__meta_mutex());
+		return __meta_data()[classNameID()].scope_id.contains(T::__classNameIDS());
 	}
 
 	//! \~english Returns cast to T if this is valid subclass "T" (check by \a isTypeOf()) or "nullptr"
@@ -459,26 +455,32 @@ public:
 	static bool isTypeOf(const PIObject * o) {return o->isTypeOf<T>();}
 	template<typename T>
 	static bool isTypeOf(const void * o) {return isTypeOf<T>((PIObject*)o);}
-	static PIString simplifyType(const char * a);
+	static PIString simplifyType(const char * a, bool readable = true);
 
 	struct PIP_EXPORT __MetaFunc {
-		__MetaFunc(): addr(0), addrV(0) {;}
+		__MetaFunc();
-		bool isNull() const {return addr == 0;}
+		bool isNull() const {return addr == nullptr;}
+		int argumentsCount() const;
 		PIString arguments() const;
 		PIString fullFormat() const;
-		void * addr;
+		void __setFuncName(const char * n);
-		void * addrV;
+		void __addArgument(const char * t, const char * n);
-		PIString func_name;
+		bool canConnectTo(const __MetaFunc & dst, int & args_count) const;
-		PIString type_ret;
+		void * addr = nullptr;
-		PIString scope;
+		void * addrV = nullptr;
-		PIStringList types;
+		uint func_name_id = 0;
-		PIStringList names;
+		const char * func_name = nullptr;
+		const char * type_ret = nullptr;
+		const char * scope = nullptr;
+		const char * types[__PIOBJECT_MAX_ARGS__];
+		const char * names[__PIOBJECT_MAX_ARGS__];
+		uint types_id[__PIOBJECT_MAX_ARGS__];
 	};
 
 	struct PIP_EXPORT __MetaData {
-		__MetaData() {scope_list << PIStringAscii("PIObject"); scope_id << PIStringAscii("PIObject").hash();}
+		__MetaData() {scope_list << "PIObject"; scope_id << PIStringAscii("PIObject").hash();}
-		void addScope(const PIString & s, uint shash);
+		void addScope(const char * s, uint shash);
-		PIStringList scope_list;
+		PIVector<const char *> scope_list;
 		PISet<uint> scope_id;
 		PISet<const void * > eh_set;
 		PIMap<const void * , __MetaFunc> eh_func;
@@ -514,7 +516,7 @@ protected:
 	
 	//! \~english Virtual function executes after property with name "name" has been changed
 	//! \~russian Виртуальная функция, вызывается после изменения любого свойства.
-	virtual void propertyChanged(const PIString & name) {}
+	virtual void propertyChanged(const char * name) {}
 
 	EVENT1(deleted, PIObject *, o)
 	
@@ -563,9 +565,6 @@ private:
 		PRIVATE_DECLARATION(PIP_EXPORT)
 	};
 
-	typedef PIPair<PIString, PIVariant> Property;
-	typedef PIPair<uint, PIPair<PIString, PIVariant> > PropertyHash;
-
 	bool findSuitableMethodV(const PIString & method, int args, int & ret_args, __MetaFunc & ret);
 	PIVector<__MetaFunc> findEH(const PIString & name) const;
 	__MetaFunc methodEH(const void * addr) const;
@@ -585,7 +584,7 @@ private:
 
 	
 	PIVector<Connection> connections;
-	PIMap<uint, PIPair<PIString, PIVariant> > properties_;
+	PIMap<uint, PIVariant> properties_;
 	PISet<PIObject * > connectors;
 	PIVector<__QueuedEvent> events_queue;
 	PIMutex mutex_, mutex_connect, mutex_queue;
@@ -596,8 +595,8 @@ private:
 };
 
 #ifndef MICRO_PIP
-PIP_EXPORT void dumpApplication();
+PIP_EXPORT void dumpApplication(bool with_objects = true);
-PIP_EXPORT bool dumpApplicationToFile(const PIString & path);
+PIP_EXPORT bool dumpApplicationToFile(const PIString & path, bool with_objects = true);
 #endif
 
 #endif // PIOBJECT_H

libs/main/core/piobject_macros.h

@@ -385,13 +385,14 @@
 #  define __PTYPE(t) __PIVariantTypeInfo__<t>::PureType
 #endif
 #define __VVALUE(t, v) v.value< __PTYPE(t) >()
+#define __PIOBJECT_MAX_ARGS__ 4
 
 
 #define PIOBJECT(name) \
 	protected: \
 	typedef name __PIObject__; \
 	public: \
-	static const PIString __classNameS() {static PIString ret = PIStringAscii(#name); return ret;} \
+	static const char * __classNameCC() {return #name;} \
 	static uint __classNameIDS() {static uint ret = PIStringAscii(#name).hash(); return ret;} \
 	virtual const char * className() const {return #name;} \
 	virtual uint classNameID() const {static uint ret = PIStringAscii(#name).hash(); return ret;} \
@@ -411,7 +412,7 @@
 			__MetaData & eh(__meta_data()[id]); \
 			eh.eh_set << ehp.eh_set; \
 			eh.eh_func << ehp.eh_func; \
-			eh.addScope(__classNameS(), id); \
+			eh.addScope(__classNameCC(), id); \
 		} \
 	}; \
 	__BaseInitializer__ __base_init__;
@@ -431,7 +432,7 @@
 			eh.eh_func << ehp.eh_func; \
 			eh.scope_id = ehp.scope_id; \
 			eh.scope_list = ehp.scope_list; \
-			eh.addScope(__classNameS(), id); \
+			eh.addScope(__classNameCC(), id); \
 		} \
 	}; \
 	__ParentInitializer__ __parent_init__; \
@@ -443,92 +444,61 @@
 #define PIOBJECT_SUBCLASS(name, parent) PIOBJECT(name) PIOBJECT_PARENT(parent)
 
 
-#define EH_INIT0(ret, name) \
+#define __EH_INIT_BASE__(ret, name) \
-	STATIC_INITIALIZER_BEGIN \
 	PIMutexLocker ml(__meta_mutex()); \
 	__MetaData & eh(__meta_data()[__classNameIDS()]); \
-		void * fp = (void*)(ret(*)(void*))__stat_eh_##name##__; \
-		void * fpV = fp; \
 	if (eh.eh_set[fp]) return; \
 	eh.eh_set << fp; \
 	__MetaFunc & f(eh.eh_func[fp]); \
-		f.scope = __classNameS(); \
+	f.scope = __classNameCC(); \
-		f.func_name = PIStringAscii(#name); \
+	f.__setFuncName(#name); \
 	f.addr = fp; \
 	f.addrV = fpV; \
-		f.type_ret = PIStringAscii(#ret); \
+	f.type_ret = #ret;
+
+#define EH_INIT0(ret, name) \
+	STATIC_INITIALIZER_BEGIN \
+		void * fp = (void*)(ret(*)(void*))__stat_eh_##name##__; \
+		void * fpV = fp; \
+		__EH_INIT_BASE__(ret, name) \
 	STATIC_INITIALIZER_END
 
 #define EH_INIT1(ret, name, a0, n0) \
 	STATIC_INITIALIZER_BEGIN \
-		PIMutexLocker ml(__meta_mutex()); \
-		__MetaData & eh(__meta_data()[__classNameIDS()]); \
 		void * fp = (void*)(ret(*)(void*, a0))__stat_eh_##name##__; \
 		void * fpV = (void*)(ret(*)(void*, const PIVariantSimple &))__stat_eh_v_##name##__; \
-		if (eh.eh_set[fp]) return; \
+		__EH_INIT_BASE__(ret, name) \
-		eh.eh_set << fp; \
+		f.__addArgument(#a0, #n0); \
-		__MetaFunc & f(eh.eh_func[fp]); \
-		f.scope = __classNameS(); \
-		f.func_name = PIStringAscii(#name); \
-		f.addr = fp; \
-		f.addrV = fpV; \
-		f.type_ret = PIStringAscii(#ret); \
-		f.types << PIObject::simplifyType(#a0); \
-		f.names << PIStringAscii(#n0); \
 	STATIC_INITIALIZER_END
 
 #define EH_INIT2(ret, name, a0, n0, a1, n1) \
 	STATIC_INITIALIZER_BEGIN \
-		PIMutexLocker ml(__meta_mutex()); \
-		__MetaData & eh(__meta_data()[__classNameIDS()]); \
 		void * fp = (void*)(ret(*)(void*, a0, a1))__stat_eh_##name##__; \
 		void * fpV = (void*)(ret(*)(void*, const PIVariantSimple &, const PIVariantSimple &))__stat_eh_v_##name##__; \
-		if (eh.eh_set[fp]) return; \
+		__EH_INIT_BASE__(ret, name) \
-		eh.eh_set << fp; \
+		f.__addArgument(#a0, #n0); \
-		__MetaFunc & f(eh.eh_func[fp]); \
+		f.__addArgument(#a1, #n1); \
-		f.scope = __classNameS(); \
-		f.func_name = PIStringAscii(#name); \
-		f.addr = fp; \
-		f.addrV = fpV; \
-		f.type_ret = PIStringAscii(#ret); \
-		f.types << PIObject::simplifyType(#a0) << PIObject::simplifyType(#a1); \
-		f.names << PIStringAscii(#n0) << PIStringAscii(#n1); \
 	STATIC_INITIALIZER_END
 
 #define EH_INIT3(ret, name, a0, n0, a1, n1, a2, n2) \
 	STATIC_INITIALIZER_BEGIN \
-		PIMutexLocker ml(__meta_mutex()); \
-		__MetaData & eh(__meta_data()[__classNameIDS()]); \
 		void * fp = (void*)(ret(*)(void*, a0, a1, a2))__stat_eh_##name##__; \
 		void * fpV = (void*)(ret(*)(void*, const PIVariantSimple &, const PIVariantSimple &, const PIVariantSimple &))__stat_eh_v_##name##__; \
-		if (eh.eh_set[fp]) return; \
+		__EH_INIT_BASE__(ret, name) \
-		eh.eh_set << fp; \
+		f.__addArgument(#a0, #n0); \
-		__MetaFunc & f(eh.eh_func[fp]); \
+		f.__addArgument(#a1, #n1); \
-		f.scope = __classNameS(); \
+		f.__addArgument(#a2, #n2); \
-		f.func_name = PIStringAscii(#name); \
-		f.addr = fp; \
-		f.addrV = fpV; \
-		f.type_ret = PIStringAscii(#ret); \
-		f.types << PIObject::simplifyType(#a0) << PIObject::simplifyType(#a1) << PIObject::simplifyType(#a2); \
-		f.names << PIStringAscii(#n0) << PIStringAscii(#n1) << PIStringAscii(#n2); \
 	STATIC_INITIALIZER_END
 
 #define EH_INIT4(ret, name, a0, n0, a1, n1, a2, n2, a3, n3) \
 	STATIC_INITIALIZER_BEGIN \
-		PIMutexLocker ml(__meta_mutex()); \
-		__MetaData & eh(__meta_data()[__classNameIDS()]); \
 		void * fp = (void*)(ret(*)(void*, a0, a1, a2, a3))__stat_eh_##name##__; \
 		void * fpV = (void*)(ret(*)(void*, const PIVariantSimple &, const PIVariantSimple &, const PIVariantSimple &, const PIVariantSimple &))__stat_eh_v_##name##__; \
-		if (eh.eh_set[fp]) return; \
+		__EH_INIT_BASE__(ret, name) \
-		eh.eh_set << fp; \
+		f.__addArgument(#a0, #n0); \
-		__MetaFunc & f(eh.eh_func[fp]); \
+		f.__addArgument(#a1, #n1); \
-		f.scope = __classNameS(); \
+		f.__addArgument(#a2, #n2); \
-		f.func_name = PIStringAscii(#name); \
+		f.__addArgument(#a3, #n3); \
-		f.addr = fp; \
-		f.addrV = fpV; \
-		f.type_ret = PIStringAscii(#ret); \
-		f.types << PIObject::simplifyType(#a0) << PIObject::simplifyType(#a1) << PIObject::simplifyType(#a2) << PIObject::simplifyType(#a3); \
-		f.names << PIStringAscii(#n0) << PIStringAscii(#n1) << PIStringAscii(#n2) << PIStringAscii(#n3); \
 	STATIC_INITIALIZER_END
 
 

libs/main/core/pipropertystorage.cpp

@@ -20,13 +20,7 @@
 #include "pipropertystorage.h"
 
 
-//! \addtogroup Core
-//! \{
 //! \~\class PIPropertyStorage pipropertystorage.h
-//! \~\brief
-//! \~english This class provides key-value properties storage
-//! \~russian Этот класс предоставляет ключ-значение хранение свойств
-//!
 //! \~\details
 //! \~english \section PIPropertyStorage_sec0 Synopsis
 //! \~russian \section PIPropertyStorage_sec0 Краткий обзор
@@ -45,35 +39,12 @@
 //! \~russian Пример:
 //! \~\code{.cpp}
 //! \endcode
-//! \}
+//!
 
 
-//! \addtogroup Core
-//! \{
 //! \~\class PIPropertyStorage::Property pipropertystorage.h
-//! \~\brief
-//! \~english PIPropertyStorage element
-//! \~russian Элемент PIPropertyStorage
-//!
 //! \~\details
-//! \~english \section PIPropertyStorage_sec0 Synopsis
-//! \~russian \section PIPropertyStorage_sec0 Краткий обзор
 //!
-//! \~english
-//! Key-value storage, based on PIVector with PIPropertyStorage::Property elements. Each element in vector
-//! contains unique name. You can access property by name with \a propertyValueByName() or \a propertyByName().
-//! You can add or replace property by \a addProperty(const Property&) or \a addProperty(const PIString&, const PIVariant&, const PIString&, int).
-//!
-//! \~russian
-//! Хранилище свойств ключ-значние, основанный на PIVector с элементами PIPropertyStorage::Property.
-//! Каждый элемент имеет уникальное имя. Доступ к свойствам через \a propertyValueByName() или \a propertyByName().
-//! Добавление и перезапись свойств через \a addProperty(const Property&) или \a addProperty(const PIString&, const PIVariant&, const PIString&, int).
-//!
-//! \~english Example:
-//! \~russian Пример:
-//! \~\code{.cpp}
-//! \endcode
-//! \}
 
 
 bool PIPropertyStorage::isPropertyExists(const PIString & _name) const {

libs/main/core/pipropertystorage.h

@@ -29,6 +29,10 @@
 #include "pivariant.h"
 
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english This class provides key-value properties storage.
+//! \~russian Этот класс предоставляет ключ-значение хранение свойств.
 class PIP_EXPORT PIPropertyStorage {
 public:
 
@@ -36,6 +40,10 @@ public:
 	//! \~russian Создает пустой %PIPropertyStorage
 	PIPropertyStorage() {}
 
+	//! \ingroup Core
+	//! \~\brief
+	//! \~english PIPropertyStorage element.
+	//! \~russian Элемент PIPropertyStorage.
 	struct PIP_EXPORT Property {
 
 		//! \~english Contructs %PIPropertyStorage::Property with name "n", comment "c", value "v" and flags "f"
@@ -257,8 +265,6 @@ public:
 	//! \~russian Возвращает свойство с именем "name" как константу
 	const Property operator[](const PIString & name) const;
 
-	static Property parsePropertyLine(PIString l);
-
 protected:
 	PIVector<Property> props;
 

libs/main/core/pistring.cpp

@@ -27,21 +27,11 @@
 #ifdef WINDOWS
 #  include <stringapiset.h>
 #endif
-#include <wchar.h>
+#include <string>
-#ifdef ANDROID
+#include <locale>
-#  if __ANDROID_API__ < 21
+#include <codecvt>
-#    define wctomb(s, wc) wcrtomb(s, wc, NULL)
-#    define mbtowc(pwc, s, n) mbrtowc(pwc, s, n, NULL)
-#  endif
-#endif
 
-//! \addtogroup Core
-//! \{
 //! \class PIString pistring.h
-//! \brief
-//! \~english String class
-//! \~russian Класс строки
-//!
 //! \~\details
 //! \~english \section PIString_sec0 Synopsis
 //! \~russian \section PIString_sec0 Краткий обзор
@@ -58,7 +48,6 @@
 //! создана из множества типов и преобразована в несколько типов.
 //! Имеет множество методов для манипуляций.
 //!
-//! \}
 
 
 
@@ -67,7 +56,7 @@ const char PIString::toBaseN[] = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '
 									'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H', 'I', 'J',
 									'K', 'L', 'M', 'N', 'O', 'P', 'Q', 'R', 'S', 'T',
 									'U', 'V', 'W', 'X', 'Y', 'Z', '[', '\\', ']', '^'};
-const int PIString::fromBaseN[] = {-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,
+const char PIString::fromBaseN[] = { -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,
 									-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,
 									-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,
 									 0,  1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9, -1, -1, -1, -1, -1, -1,
@@ -89,11 +78,7 @@ const float PIString::ElideCenter = .5f;
 const float PIString::ElideRight  = 1.f;
 
 
-#ifndef CC_VC
+#define pisprintf(f, v) char ch[256]; memset(ch, 0, 256); snprintf(ch, 256, f, v); return PIStringAscii(ch);
-#  define pisprintf(f, v) char ch[256]; memset(ch, 0, 256); sprintf(ch, f, v); return PIString(ch);
-#else
-#  define pisprintf(f, v) char ch[256]; memset(ch, 0, 256); sprintf_s(ch, 256, f, v); return PIString(ch);
-#endif
 
 PIString PIString::itos(const int num) {pisprintf("%d", num);}
 PIString PIString::ltos(const long num) {pisprintf("%ld", num);}
@@ -101,16 +86,10 @@ PIString PIString::lltos(const llong num) {pisprintf("%lld", num);}
 PIString PIString::uitos(const uint num) {pisprintf("%u", num);}
 PIString PIString::ultos(const ulong num) {pisprintf("%lu", num);}
 PIString PIString::ulltos(const ullong num) {pisprintf("%llu", num);}
-PIString PIString::ftos(const float num, char format, int precision) {
-	char f[8] = "%.";
-	int wr = sprintf(&(f[2]), "%d", precision);
-	f[2 + wr] = format;
-	f[3 + wr] = 0;
-	pisprintf(f, num);
-}
 PIString PIString::dtos(const double num, char format, int precision) {
 	char f[8] = "%.";
-	int wr = sprintf(&(f[2]), "%d", precision);
+	int wr = snprintf(&(f[2]), 4, "%d", precision);
+	if (wr > 4) wr = 4;
 	f[2 + wr] = format;
 	f[3 + wr] = 0;
 	pisprintf(f, num);
@@ -121,7 +100,7 @@ PIString PIString::dtos(const double num, char format, int precision) {
 
 PIString PIString::fromNumberBaseS(const llong value, int base, bool * ok) {
 	if (value == 0LL) return PIString('0');
-	if (base < 2 || base > 40) {
+	if ((base < 2) || (base > 40)) {
 		if (ok != 0) *ok = false;
 		return PIString();
 	}
@@ -143,7 +122,7 @@ PIString PIString::fromNumberBaseS(const llong value, int base, bool * ok) {
 
 PIString PIString::fromNumberBaseU(const ullong value, int base, bool * ok) {
 	if (value == 0ULL) return PIString('0');
-	if (base < 2 || base > 40) {
+	if ((base < 2) || (base > 40)) {
 		if (ok != 0) *ok = false;
 		return PIString();
 	}
@@ -174,7 +153,7 @@ llong PIString::toNumberBase(const PIString & value, int base, bool * ok) {
 		} else {
 			base = 10;
 		}
-	} else if (base < 2 || base > 40) {
+	} else if ((base < 2) || (base > 40)) {
 		if (ok != 0) *ok = false;
 		return 0;
 	}
@@ -182,7 +161,7 @@ llong PIString::toNumberBase(const PIString & value, int base, bool * ok) {
 	PIVector<int> digits;
 	llong ret = 0, m = 1;
 	bool neg = false;
-	int cs;
+	char cs;
 	for (int i = 0; i < v.size_s(); ++i) {
 		if (v[i] == PIChar('-')) {
 			neg = !neg;
@@ -205,116 +184,87 @@ llong PIString::toNumberBase(const PIString & value, int base, bool * ok) {
 
 
 void PIString::appendFromChars(const char * c, int s, const char * codepage) {
-	if (s <= 0) return;
+//	piCout << "appendFromChars";
-	int sz;
+	if (s == 0) return;
+	int old_sz = size_s();
+	if (s == -1) s = strlen(c);
 #ifdef PIP_ICU
 	UErrorCode e((UErrorCode)0);
 	UConverter * cc = ucnv_open(codepage, &e);
 	if (cc) {
-		UChar * ucs = new UChar[s];
+		d.enlarge(s);
-		memset(ucs, 0, s * sizeof(UChar));
 		e = (UErrorCode)0;
-		sz = ucnv_toUChars(cc, ucs, s, c, s, &e);
+		int sz = ucnv_toUChars(cc, (UChar*)(d.data(old_sz)), s, c, s, &e);
-		//printf("appendFromChars %d -> %d\n", s, sz);
+		d.resize(old_sz+sz);
-		//printf("PIString %d -> %d\n", c[0], ucs[0]);
-		reserve(size_s() + sz);
-		for (int i = 0; i < sz; ++i) {
-			push_back(PIChar((ushort)ucs[i]));
-		}
-		delete[] ucs;
 		ucnv_close(cc);
 		return;
 	}
 #else
 #  ifdef WINDOWS
-	sz = MultiByteToWideChar((uint)(uintptr_t)codepage, MB_ERR_INVALID_CHARS, c, s, 0, 0);
+	int sz = MultiByteToWideChar((uint)(uintptr_t)codepage, MB_ERR_INVALID_CHARS, c, s, 0, 0);
 	if (sz <= 0) return;
-	int old_sz = size_s();
+	d.enlarge(sz);
-	enlarge(sz);
+	MultiByteToWideChar((uint)(uintptr_t)codepage, MB_ERR_INVALID_CHARS, c, s, (LPWSTR)d.data(old_sz), sz);
-	MultiByteToWideChar((uint)(uintptr_t)codepage, MB_ERR_INVALID_CHARS, c, s, (LPWSTR)PIDeque<PIChar>::data(old_sz), sz);
-	return;
-	//printf("request %d\n", sz);
 #  else
-	wchar_t wc;
+	std::wstring_convert<std::codecvt_utf8<char16_t>, char16_t> ucs2conv;
-	mbtowc(0,0,0); // reset mbtowc
+	std::u16string ucs2 = ucs2conv.from_bytes(c, c+s);
-	//qDebug() << "FromChars ...";
+	d.enlarge(ucs2.size());
-	while (s>0) {
+	ucs2.copy((char16_t *)d.data(old_sz), ucs2.size());
-		//qDebug() << "0" << s;
-		sz = mbtowc(&wc, c, s);
-		//qDebug() << "1" << sz;
-		if (sz < 1) break;
-		push_back(PIChar(wc));
-		c += sz; s -= sz;
-		//qDebug() << "2" << c;
-	}
-	//qDebug() << "FromChars done" << size();
 #  endif
 #endif
 }
 
 
 PIString PIString::fromConsole(const char * s) {
-	int l = 0;
-	while (s[l] != '\0') ++l;
 	PIString ret;
-	if (l > 0) ret.appendFromChars(s, l, __sysoemname__);
+	if (!s) return ret;
+	if (s[0] != '\0') ret.appendFromChars(s, -1, __sysoemname__);
 	return ret;
 
 }
 
 
 PIString PIString::fromSystem(const char * s) {
-	int l = 0;
-	while (s[l] != '\0') ++l;
 	PIString ret;
-	if (l > 0) ret.appendFromChars(s, l, __syslocname__);
+	if (!s) return ret;
+	if (s[0] != '\0') ret.appendFromChars(s, -1, __syslocname__);
 	return ret;
 }
 
 
 PIString PIString::fromUTF8(const char * s) {
-	int l = 0;
-	while (s[l] != '\0') ++l;
 	PIString ret;
-	if (l > 0) ret.appendFromChars(s, l, __utf8name__);
+	if (!s) return ret;
+	if (s[0] != '\0') ret.appendFromChars(s, -1, __utf8name__);
 	return ret;
 }
 
 
 PIString PIString::fromUTF8(const PIByteArray & ba) {
 	PIString ret;
-	if (ba.isEmpty()) return ret;
+	if (ba.isNotEmpty()) ret.appendFromChars((const char*)ba.data(), ba.size(), __utf8name__);
-	ret.appendFromChars((const char*)ba.data(), ba.size(), __utf8name__);
 	return ret;
 }
 
 
 PIString PIString::fromAscii(const char * s) {
-	PIString ret;
+	return fromAscii(s, strlen(s));
-	int l = 0;
-	while (s[l] != '\0') {
-		ret.push_back(PIChar(s[l]));
-		++l;
-	}
-	return ret;
 }
 
 
 PIString PIString::fromAscii(const char * s, int len) {
 	PIString ret;
-	ret.reserve(len);
+	ret.resize(len);
 	for (int l = 0; l < len; ++l) {
-		ret.push_back(PIChar(s[l]));
+		ret[l] = s[l];
 	}
 	return ret;
 }
 
 
 PIString PIString::fromCodepage(const char * s, const char * c) {
-	int l = 0;
-	while (s[l] != '\0') ++l;
 	PIString ret;
-	if (l > 0) ret.appendFromChars(s, l
+	if (s[0] > '\0') ret.appendFromChars(s, -1
 #ifdef PIP_ICU
 										, c
 #else
@@ -348,72 +298,56 @@ PIString PIString::readableSize(llong bytes) {
 
 
 void PIString::buildData(const char * cp) const {
-	data_.clear();
+	deleteData();
-	int sz = 0;
 #ifdef PIP_ICU
 	UErrorCode e((UErrorCode)0);
 	UConverter * cc = ucnv_open(cp, &e);
 	if (cc) {
-		char uc[8];
+		const size_t len = MB_CUR_MAX*size()+1;
-		data_.reserve(size_s());
+		data_ = (char *)malloc(len);
-		for (int i = 0; i < size_s(); ++i) {
+		int sz = ucnv_fromUChars(cc, data_, len, (const UChar*)(d.data()), d.size_s(), &e);
-			if (at(i).isAscii()) {
-				data_.push_back(uchar(at(i).unicode16Code()));
-			} else {
-				e = (UErrorCode)0;
-				sz = ucnv_fromUChars(cc, uc, 8, (const UChar*)(PIDeque<PIChar>::data(i)), 1, &e);
-				for (int j = 0; j < sz; ++j) {
-					data_.push_back(uc[j]);
-				}
-			}
-		}
 		ucnv_close(cc);
-		data_.push_back('\0');
+		data_[sz] = '\0';
 		return;
 	}
 #else
 #  ifdef WINDOWS
-	sz = WideCharToMultiByte((uint)(uintptr_t)cp, 0, (LPCWCH)PIDeque<PIChar>::data(), PIDeque<PIChar>::size_s(), 0, 0, NULL, NULL);
+	int sz = WideCharToMultiByte((uint)(uintptr_t)cp, 0, (LPCWCH)d.data(), d.size_s(), 0, 0, NULL, NULL);
-	//printf("WideCharToMultiByte %d %d\n", (uint)(uintptr_t)cp, sz);
 	if (sz <= 0) {
-		//printf("WideCharToMultiByte erro %d\n", GetLastError());
+		data_ = (char *)malloc(1);
-		data_.push_back(uchar('\0'));
+		data_[0] = '\0';
 		return;
 	}
-	data_.resize(sz);
+	data_ = (char *)malloc(sz+1);
-	WideCharToMultiByte((uint)(uintptr_t)cp, 0, (LPCWCH)PIDeque<PIChar>::data(), PIDeque<PIChar>::size_s(), (LPSTR)data_.data(), data_.size_s(), NULL, NULL);
+	WideCharToMultiByte((uint)(uintptr_t)cp, 0, (LPCWCH)d.data(), d.size_s(), (LPSTR)data_, sz, NULL, NULL);
-	data_.push_back(uchar('\0'));
+	data_[sz] = '\0';
 	return;
 #  else
-	wchar_t wc;
+	std::wstring_convert<std::codecvt_utf8<char16_t>, char16_t> ucs2conv;
-	char tc[8];
+	std::string u8str = ucs2conv.to_bytes((char16_t*)d.data(), (char16_t*)d.data() + d.size());
-	wctomb(0, 0);
+	data_ = (char *)malloc(u8str.size()+1);
-	for (int i = 0; i < size_s(); ++i) {
+	strcpy(data_, u8str.c_str());
-		if (at(i).isAscii()) {
-			data_.push_back(uchar(at(i).toAscii()));
-			continue;
-		}
-		wc = at(i).toWChar();
-		sz = wctomb(tc, wc);
-		for (int b = 0; b < sz; ++b) {
-			data_.push_back(uchar(tc[b]));
-		}
-	}
-	data_.push_back(uchar('\0'));
 #  endif
 #endif
 }
 
 
+void PIString::deleteData() const {
+	if (!data_) return;
+	free(data_);
+	data_ = nullptr;
+}
+
+
 void PIString::trimsubstr(int &st, int &fn) const {
-	for (int i = 0; i < length(); ++i) {
+	for (int i = 0; i < d.size_s(); ++i) {
 		if (at(i) != ' ' && at(i) != '\t' && at(i) != '\n' && at(i) != '\r' && at(i) != char(12) && at(i) != uchar(0)) {
 			st = i;
 			break;
 		}
 	}
 	if (st < 0) return;
-	for (int i = length() - 1; i >= 0; --i) {
+	for (int i = d.size_s() - 1; i >= 0; --i) {
 		if (at(i) != ' ' && at(i) != '\t' && at(i) != '\n' && at(i) != '\r' && at(i) != char(12) && at(i) != uchar(0)) {
 			fn = i;
 			break;
@@ -423,19 +357,19 @@ void PIString::trimsubstr(int &st, int &fn) const {
 
 
 uint PIString::hash() const {
-	return piHashData((const uchar*)PIDeque<PIChar>::data(), size() * sizeof(PIChar));
+	return piHashData((const uchar*)d.data(), d.size() * sizeof(PIChar));
 }
 
 
 PIByteArray PIString::toUTF8() const {
-	if (isEmpty()) return data_.resized(0);
+	if (isEmpty()) return PIByteArray();
 	buildData(__utf8name__);
-	return data_.resized(data_.size_s() - 1);
+	return PIByteArray(data_, strlen(data_));
 }
 
 
 PIByteArray PIString::toCharset(const char * c) const {
-	if (isEmpty()) return data_.resized(0);
+	if (isEmpty()) return PIByteArray();
 	buildData(
 #ifdef PIP_ICU
 			  c
@@ -445,63 +379,67 @@ PIByteArray PIString::toCharset(const char * c) const {
 #  endif
 #endif
 				);
-	return data_.resized(data_.size_s() - 1);
+	return PIByteArray(data_, strlen(data_));
-
 }
 
 
 PIString & PIString::operator +=(const char * str) {
 	if (!str) return *this;
-	int l = 0;
+	appendFromChars(str, -1, __syslocname__);
-	while (str[l] != '\0') ++l;
-	appendFromChars(str, l, __syslocname__);
 	return *this;
 }
 
 
+PIString::~PIString() {
+	deleteData();
+}
+
+
 PIString & PIString::operator +=(const wchar_t * str) {
 	if (!str) return *this;
 	int i = -1;
 	while (str[++i]) {
-		push_back(PIChar(str[i]));
+		d.push_back(PIChar(str[i]));
 	}
 	return *this;
 }
 
 
 PIString & PIString::operator +=(const PIString & str) {
-	PIDeque<PIChar>::append(*(const PIDeque<PIChar>*)&str);
+	d.append(str.d);
+	return *this;
+}
+
+
+PIString & PIString::operator +=(const PIConstChars & str) {
+	if (!str.isEmpty()) {
+		size_t os = d.size();
+		d.enlarge(str.size());
+		for (size_t l = 0; l < d.size(); ++l) {
+			d[os + l] = str[l];
+		}
+	}
 	return *this;
 }
 
 
 bool PIString::operator ==(const PIString & str) const {
-	uint l = str.size();
+	return d == str.d;
-	if (size() != l) return false;
-	for (uint i = 0; i < l; ++i) {
-		if (str[i] != at(i)) return false;
-	}
-	return true;
 }
 
 
 bool PIString::operator !=(const PIString & str) const {
-	uint l = str.size();
+	return d != str.d;
-	if (size() != l) return true;
-	for (uint i = 0; i < l; ++i) {
-		if (str[i] != at(i)) return true;
-	}
-	return false;
 }
 
 
 bool PIString::operator <(const PIString & str) const {
-	uint l = str.size();
+	size_t l = str.size();
 	if (size() < l) return true;
 	if (size() > l) return false;
-	for (uint i = 0; i < l; ++i) {
+	for (size_t i = 0; i < l; ++i) {
-		if (at(i) == str[i]) continue;
+		if (at(i) == str.at(i)) continue;
-		if (at(i) < str[i]) return true;
+		if (at(i) < str.at(i)) return true;
 		else return false;
 	}
 	return false;
@@ -509,12 +447,12 @@ bool PIString::operator <(const PIString & str) const {
 
 
 bool PIString::operator >(const PIString & str) const {
-	uint l = str.size();
+	size_t l = str.size();
 	if (size() < l) return false;
 	if (size() > l) return true;
-	for (uint i = 0; i < l; ++i) {
+	for (size_t i = 0; i < l; ++i) {
-		if (at(i) == str[i]) continue;
+		if (at(i) == str.at(i)) continue;
-		if (at(i) < str[i]) return false;
+		if (at(i) < str.at(i)) return false;
 		else return true;
 	}
 	return false;
@@ -545,10 +483,10 @@ PIString PIString::mid(const int start, const int len) const {
 		s = 0;
 	}
 	if (l < 0) {
-		return PIString(&(at(s)), size_s() - s);
+		return PIString(d.data(s), size_s() - s);
 	} else {
 		if (l > length() - s) l = length() - s;
-		return PIString(&(at(s)), l);
+		return PIString(d.data(s), l);
 	}
 	return PIString();
 }
@@ -573,10 +511,10 @@ PIString & PIString::cutMid(const int start, const int len) {
 		s = 0;
 	}
 	if (l < 0) {
-		remove(s, size() - s);
+		d.remove(s, size() - s);
 	} else {
 		if (l > length() - s) l = length() - s;
-		remove(s, l);
+		d.remove(s, l);
 	}
 	return *this;
 }
@@ -625,10 +563,10 @@ PIString PIString::trimmed() const {
 PIString & PIString::replace(int from, int count, const PIString & with) {
 	count = piMini(count, length() - from);
 	if (count == with.size_s()) {
-		memcpy(PIDeque<PIChar>::data(from), static_cast<PIDeque<PIChar>>(with).data(), count * sizeof(PIChar));
+		memcpy(d.data(from), with.d.data(), count * sizeof(PIChar));
 	} else {
-		remove(from, count);
+		d.remove(from, count);
-		PIDeque<PIChar>::insert(from, with);
+		d.insert(from, with.d);
 	}
 	return *this;
 }
@@ -680,9 +618,9 @@ PIString & PIString::replaceAll(const PIString & what, const PIString & with) {
 				}
 			}
 			if (!match) continue;
-			if (dl > 0) PIDeque<PIChar>::insert(i, PIDeque<PIChar>((size_t)dl));
+			if (dl > 0) d.insert(i, PIDeque<PIChar>((size_t)dl));
-			if (dl < 0) PIDeque<PIChar>::remove(i, -dl);
+			if (dl < 0) d.remove(i, -dl);
-			memcpy(PIDeque<PIChar>::data(i), &(with.at(0)), with.length() * sizeof(PIChar));
+			memcpy(d.data(i), with.d.data(), with.size() * sizeof(PIChar));
 		}
 	}
 	return *this;
@@ -708,8 +646,8 @@ PIString & PIString::replaceAll(const PIString & what, const char with) {
 			}
 		}
 		if (!match) continue;
-		if (dl > 0) PIDeque<PIChar>::remove(i, dl);
+		if (dl > 0) d.remove(i, dl);
-		(*this)[i] = PIChar(with);
+		d[i] = PIChar(with);
 	}
 	return *this;
 }
@@ -725,7 +663,7 @@ PIString & PIString::replaceAll(const PIString & what, const char with) {
 PIString & PIString::replaceAll(const char what, const char with) {
 	int l = length();
 	for (int i = 0; i < l; ++i) {
-		if (at(i) == what) (*this)[i] = with;
+		if (at(i) == what) d[i] = with;
 	}
 	return *this;
 }
@@ -737,13 +675,13 @@ PIString & PIString::removeAll(const PIString & str) {
 	for (int i = 0; i < length() - l + 1; ++i) {
 		bool match = true;
 		for (int j = 0; j < l; ++j) {
-			if (at(j + i) != str[j]) {
+			if (d.at(j + i) != str.at(j)) {
 				match = false;
 				break;
 			}
 		}
 		if (!match) continue;
-		PIDeque<PIChar>::remove(i, l);
+		d.remove(i, l);
 		i -= l;
 	}
 	return *this;
@@ -751,7 +689,7 @@ PIString & PIString::removeAll(const PIString & str) {
 
 
 PIString & PIString::insert(int index, const PIString & str) {
-	PIDeque<PIChar>::insert(index, *((const PIDeque<PIChar>*)&str));
+	d.insert(index, str.d);
 	return *this;
 }
 
@@ -766,8 +704,8 @@ PIString & PIString::elide(int size, float pos) {
 	pos = piClampf(pos, 0.f, 1.f);
 	int ns = size - 2;
 	int ls = piRoundf(ns * pos);
-	remove(ls, length() - ns);
+	d.remove(ls, length() - ns);
-	insert(ls, s_dotdot);
+	d.insert(ls, s_dotdot.d);
 	return *this;
 }
 
@@ -853,6 +791,14 @@ int PIString::findLast(const char c, const int start) const {
 	return -1;
 }
 
+int PIString::findLast(PIChar c, const int start) const
+{
+	for (int i = length() - 1; i >= start; --i) {
+		if (at(i) == c) return i;
+	}
+	return -1;
+}
+
 
 //! \~\details
 //! \~\code
@@ -902,14 +848,14 @@ int PIString::findWord(const PIString & word, const int start) const {
 		bool ok = true;
 		PIChar c;
 		if (f > 0) {
-			c = (*this)[f - 1];
+			c = at(f - 1);
 			if (!(c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r')) {
 				ok = false;
 				continue;
 			}
 		}
 		if (f + wl < tl) {
-			c = (*this)[f + wl];
+			c = at(f + wl);
 			if (!(c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r')) {
 				ok = false;
 				continue;
@@ -936,14 +882,14 @@ int PIString::findCWord(const PIString & word, const int start) const {
 		bool ok = true;
 		PIChar c;
 		if (f > 0) {
-			c = (*this)[f - 1];
+			c = at(f - 1);
 			if (!(c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r' || (c != '_' && !c.isAlpha() && !c.isDigit()))) {
 				ok = false;
 				continue;
 			}
 		}
 		if (f + wl < tl) {
-			c = (*this)[f + wl];
+			c = at(f + wl);
 			if (!(c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r' || (c != '_' && !c.isAlpha() && !c.isDigit()))) {
 				ok = false;
 				continue;
@@ -1356,93 +1302,80 @@ PIString PIString::inBrackets(const PIChar start, const PIChar end) const {
 }
 
 
-//! \~\details
-//! \~english It`s equivalent length of char sequence returned by function \a data() - 1, without terminating null-char
-//! \~russian Эквивалентно длине данных, возвращаемых \a data() - 1, без завершающего нулевого байта
-//! \~\code
-//! piCout << PIString("0123456789").lengthAscii(); // 10
-//! piCout << PIString("№1").lengthAscii(); // 3
-//! \endcode
-//! \~\sa \a data()
-int PIString::lengthAscii() const {
-	buildData(__syslocname__);
-	return data_.size_s() - 1;
-}
-
-
 //! \~\details
 //! \~english
-//! This function fill internal buffer by sequence
+//! This function fill internal buffer by sequence of chars.
-//! of chars. Minimum length of this buffer is count
+//! Length of this buffer is count of symbols + end byte '\0'.
-//! of symbols. Returned pointer is valid until next
+//! Returned pointer is valid until next execution of this function.
-//! execution of this function
 //! \~russian
-//! Этот метод заполняет внутренный байтовый буфер. Минимальный размер
+//! Этот метод заполняет внутренный байтовый буфер. Размер
-//! этого буфера равен количеству символов строки. Возвращаемый указатель
+//! этого буфера равен количеству символов строки + завершающий байт '\0'.
-//! действителен до следующего вызова этого метода
+//! Возвращаемый указатель действителен до следующего вызова этого метода.
 //! \~\code
 //! piCout << PIString("0123456789").data(); // 0123456789
 //! piCout << PIString("№1").data(); // №1
 //! \endcode
 //! \~\sa \a dataConsole(), \a dataUTF8()
 const char * PIString::data() const {
+	if (isEmpty()) return "";
 	buildData(__syslocname__);
-	return (const char *)(data_.data());
+	return data_;
 }
 
 
 //! \~\details
 //! \~english
-//! This function fill internal buffer by sequence
+//! This function fill internal buffer by sequence of chars.
-//! of chars. Minimum length of this buffer is count
+//! Length of this buffer is count of symbols + end byte '\0'.
-//! of symbols. Returned pointer is valid until next
+//! Returned pointer is valid until next execution of this function.
-//! execution of this function
-//! \~russian
-//! Этот метод заполняет внутренный байтовый буфер. Минимальный размер
-//! этого буфера равен количеству символов строки. Возвращаемый указатель
-//! действителен до следующего вызова этого метода
-//! \~\sa \a data(), \a dataUTF8()
-const char * PIString::dataConsole() const {
-	buildData(__sysoemname__ );
-	return (const char *)(data_.data());
-}
-
-
-//! \~\details
-//! \~english
-//! This function fill internal buffer by sequence
-//! of chars. Minimum length of this buffer is count
-//! of symbols. Returned pointer is valid until next
-//! execution of this function
-//! \~russian
-//! Этот метод заполняет внутренный байтовый буфер. Минимальный размер
-//! этого буфера равен количеству символов строки. Возвращаемый указатель
-//! действителен до следующего вызова этого метода
-//! \~\sa \a data(), \a dataConsole()
-const char * PIString::dataUTF8() const {
-	buildData(__utf8name__);
-	return (const char *)(data_.data());
-}
-
-
-//! \~\details
-//! \~english
-//! This function fill internal buffer by sequence
-//! of chars. Length of this buffer is count
-//! of symbols. Returned pointer is valid until next
-//! execution of this function
 //! \~russian
 //! Этот метод заполняет внутренный байтовый буфер. Размер
-//! этого буфера равен количеству символов строки. Возвращаемый указатель
+//! этого буфера равен количеству символов строки + завершающий байт '\0'.
-//! действителен до следующего вызова этого метода
+//! Возвращаемый указатель действителен до следующего вызова этого метода.
+//! \~\sa \a data(), \a dataUTF8()
+const char * PIString::dataConsole() const {
+	if (isEmpty()) return "";
+	buildData(__sysoemname__ );
+	return data_;
+}
+
+
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This function fill internal buffer by sequence of chars.
+//! Length of this buffer is count of symbols + end byte '\0'.
+//! Returned pointer is valid until next execution of this function.
+//! \~russian
+//! Этот метод заполняет внутренный байтовый буфер. Размер
+//! этого буфера равен количеству символов строки + завершающий байт '\0'.
+//! Возвращаемый указатель действителен до следующего вызова этого метода.
+//! \~\sa \a data(), \a dataConsole()
+const char * PIString::dataUTF8() const {
+	if (isEmpty()) return "";
+	buildData(__utf8name__);
+	return data_;
+}
+
+
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This function fill internal buffer by sequence of chars.
+//! Length of this buffer is count of symbols + end byte '\0'.
+//! Returned pointer is valid until next execution of this function.
+//! \~russian
+//! Этот метод заполняет внутренный байтовый буфер. Размер
+//! этого буфера равен количеству символов строки + завершающий байт '\0'.
+//! Возвращаемый указатель действителен до следующего вызова этого метода.
 //! \~\sa \a dataConsole(), \a dataUTF8()
 const char * PIString::dataAscii() const {
-	data_.clear();
+	if (isEmpty()) return "";
+	deleteData();
+	data_ = (char*)malloc(size()+1);
 	for (int i = 0; i < size_s(); ++i) {
-		data_.push_back(uchar(at(i).ch));
+		data_[i] = uchar(at(i).ch);
 	}
-	data_.push_back(uchar('\0'));
+	data_[size()] = '\0';
-	return (const char *)data_.data();
+	return data_;
 }
 
 
@@ -1450,7 +1383,7 @@ PIString PIString::toUpperCase() const {
 	PIString str(*this);
 	int l = str.size();
 	for (int i = 0; i < l; ++i) {
-		str[i] = str[i].toUpper();
+		str.d[i] = str.d[i].toUpper();
 	}
 	return str;
 }
@@ -1460,7 +1393,7 @@ PIString PIString::toLowerCase() const {
 	PIString str(*this);
 	int l = str.size();
 	for (int i = 0; i < l; ++i) {
-		str[i] = str[i].toLower();
+		str.d[i] = str.d[i].toLower();
 	}
 	return str;
 }
@@ -1729,7 +1662,7 @@ PIString versionNormalize(const PIString & v) {
 PICout operator <<(PICout s, const PIString & v) {
 	s.space();
 	s.quote();
-	s.writePIString(v);
+	s.write(v);
 	s.quote();
 	return s;
 }

libs/main/core/pistring.h

@@ -27,56 +27,75 @@
 #define PISTRING_H
 
 #include "pibytearray.h"
+#include "piconstchars.h"
 
 #define PIStringAscii PIString::fromAscii
 
 
 class PIStringList;
 
-class PIP_EXPORT PIString: public PIDeque<PIChar>
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english String class.
+//! \~russian Класс строки.
+class PIP_EXPORT PIString
 {
 	friend PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIString & v);
+	friend PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIString & v);
 public:
-	//! \~english Contructs an empty string
+	typedef PIDeque<PIChar>::iterator iterator;
-	//! \~russian Создает пустую строку
+	typedef PIDeque<PIChar>::const_iterator const_iterator;
-	PIString(): PIDeque<PIChar>() {}
+	typedef PIDeque<PIChar>::reverse_iterator reverse_iterator;
+	typedef PIDeque<PIChar>::const_reverse_iterator const_reverse_iterator;
+	typedef PIChar value_type;
+	typedef PIChar* pointer;
+	typedef const PIChar* const_pointer;
+	typedef PIChar& reference;
+	typedef const PIChar& const_reference;
+	typedef size_t size_type;
 
-	//! \~english Value for elide at left
+	//! \~english Contructs an empty string.
-	//! \~russian Значение для пропуска слева
+	//! \~russian Создает пустую строку.
+	PIString() {}
+
+	//! \~english Value for elide at left.
+	//! \~russian Значение для пропуска слева.
 	static const float ElideLeft  ;
 
-	//! \~english Value for elide at center
+	//! \~english Value for elide at center.
-	//! \~russian Значение для пропуска в середине
+	//! \~russian Значение для пропуска в середине.
 	static const float ElideCenter;
 
-	//! \~english Value for elide at right
+	//! \~english Value for elide at right.
-	//! \~russian Значение для пропуска справа
+	//! \~russian Значение для пропуска справа.
 	static const float ElideRight ;
 
-	PIString & operator +=(const PIChar c) {push_back(c); return *this;}
+	PIString & operator +=(const PIChar & c) {d.push_back(c); return *this;}
-	PIString & operator +=(const char c) {push_back(PIChar(c)); return *this;}
+	PIString & operator +=(const char c) {d.push_back(PIChar(c)); return *this;}
 	PIString & operator +=(const char * str);
 	PIString & operator +=(const wchar_t * str);
 	PIString & operator +=(const PIByteArray & ba) {appendFromChars((const char * )ba.data(), ba.size_s(), __utf8name__); return *this;}
 	PIString & operator +=(const PIString & str);
+	PIString & operator +=(const PIConstChars & str);
 
-	//! \~english Contructs a copy of string
+	//! \~english Contructs a copy of string.
-	//! \~russian Создает копию строки
+	//! \~russian Создает копию строки.
-	PIString(const PIString & o): PIDeque<PIChar>(o) {}
+	PIString(const PIString & o) {d = o.d;}
 
-	PIString(PIString && o): PIDeque<PIChar>(std::move(o)) {}
+	//! \~english Move constructor.
+	//! \~russian Перемещающий конструктор.
+	PIString(PIString && o): d(std::move(o.d)) {piSwap(data_, o.data_);}
 
+	//! \~english Contructs string with single character "c".
+	//! \~russian Создает строку из одного символа "c".
+	PIString(const PIChar c) {*this += c;}
 
-	//! \~english Contructs string with single symbol "c"
+	//! \~english Contructs string with single character "c".
-	//! \~russian Создает строку из одного символа "c"
+	//! \~russian Создает строку из одного символа "c".
-	PIString(const PIChar c): PIDeque<PIChar>() {*this += c;}
+	PIString(const char c) {*this += PIChar(c);}
 	
-	//! \~english Contructs string with single symbol "c"
+	//! \~english Contructs string from C-string "str" (system codepage).
-	//! \~russian Создает строку из одного символа "c"
+	//! \~russian Создает строку из C-строки "str" (кодировка системы).
-	PIString(const char c): PIDeque<PIChar>() {*this += PIChar(c);}
-	
-	//! \~english Contructs string from C-string "str" (system codepage)
-	//! \~russian Создает строку из C-строки "str" (кодировка системы)
 	//! \~\details
 	//! \~english
 	//!  "str" should be null-terminated\n
@@ -85,10 +104,10 @@ public:
 	//! \~\code
 	//! PIString s("string");
 	//! \endcode
-	PIString(const char * str): PIDeque<PIChar>() {*this += str;}
+	PIString(const char * str) {*this += str;}
 	
-	//! \~english Contructs string from \c wchar_t C-string "str"
+	//! \~english Contructs string from \c wchar_t C-string "str".
-	//! \~russian Создает строку из \c wchar_t C-строки "str"
+	//! \~russian Создает строку из \c wchar_t C-строки "str".
 	//! \~\details
 	//! \~english
 	//!  "str" should be null-terminated
@@ -97,123 +116,134 @@ public:
 	//! \~\code
 	//! PIString s(L"string");
 	//! \endcode
-	PIString(const wchar_t * str): PIDeque<PIChar>() {*this += str;}
+	PIString(const wchar_t * str) {*this += str;}
 
-	//! \~english Contructs string from byte array "ba" (as UTF-8)
+	//! \~english Contructs string from byte array "ba" (as UTF-8).
-	//! \~russian Создает строку из байтового массива "ba" (как UTF-8)
+	//! \~russian Создает строку из байтового массива "ba" (как UTF-8).
-	PIString(const PIByteArray & ba): PIDeque<PIChar>() {*this += ba;}
+	PIString(const PIByteArray & ba) {*this += ba;}
 
-	//! \~english Contructs string from "len" characters of buffer "str"
+	//! \~english Contructs string from "len" characters of buffer "str".
-	//! \~russian Создает строку из "len" символов массива "str"
+	//! \~russian Создает строку из "len" символов массива "str".
-	PIString(const PIChar * str, const int len): PIDeque<PIChar>(str, size_t(len)) {}
+	PIString(const PIChar * str, const int len): d(str, size_t(len)) {}
 
-	//! \~english Contructs string from "len" characters of buffer "str" (system codepage)
+	//! \~english Contructs string from "len" characters of buffer "str" (system codepage).
-	//! \~russian Создает строку из "len" символов массива "str" (кодировка системы)
+	//! \~russian Создает строку из "len" символов массива "str" (кодировка системы).
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("string", 3); // s = "str"
 	//! \endcode
-	PIString(const char * str, const int len): PIDeque<PIChar>() {appendFromChars(str, len);}
+	PIString(const char * str, const int len) {appendFromChars(str, len);}
 
-	//! \~english Contructs string as sequence of characters "c" of buffer with length "len"
+	//! \~english Contructs string as sequence of characters "c" of buffer with length "len".
-	//! \~russian Создает строку как последовательность длиной "len" символа "c"
+	//! \~russian Создает строку как последовательность длиной "len" символа "c".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s(5, 'p'); // s = "ppppp"
 	//! \endcode
-	PIString(const int len, const char c): PIDeque<PIChar>() {for (int i = 0; i < len; ++i) push_back(c);}
+	PIString(const int len, const char c) {for (int i = 0; i < len; ++i) d.push_back(PIChar(c));}
 
-	//! \~english Contructs string as sequence of symbols "c" of buffer with length "len"
+	//! \~english Contructs string as sequence of characters "c" of buffer with length "len".
-	//! \~russian Создает строку как последовательность длиной "len" символа "c"
+	//! \~russian Создает строку как последовательность длиной "len" символа "c".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s(5, "№"); // s = "№№№№№"
 	//! \endcode
-	PIString(const int len, const PIChar c): PIDeque<PIChar>() {for (int i = 0; i < len; ++i) push_back(c);}
+	PIString(const int len, const PIChar c) {for (int i = 0; i < len; ++i) d.push_back(c);}
 
-	~PIString() {}
+	PIString(const PIConstChars & c) {*this += c;}
 	
+	~PIString();
 
-	//! \~english Assign operator
+	//! \~english Assign operator.
-	//! \~russian Оператор присваивания
+	//! \~russian Оператор присваивания.
-	PIString & operator =(const PIString & o) {if (this == &o) return *this; clear(); *this += o; return *this;}
+	PIString & operator =(const PIString & o) {if (this == &o) return *this; d = o.d; return *this;}
 
-	PIString & operator =(PIString && o) {swap(o); return *this;}
+	//! \~english Assign move operator.
+	//! \~russian Оператор перемещающего присваивания.
+	PIString & operator =(PIString && o) {d.swap(o.d); piSwap(data_, o.data_); return *this;}
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Assign operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор присваивания.
+	PIString & operator =(const PIConstChars & o) {d.clear(); *this += o; return *this;}
+
+	//! \~english Assign operator.
+	//! \~russian Оператор присваивания.
+	PIString & operator =(const char * o) {d.clear(); *this += o; return *this;}
+
+	//! \~english Compare operator.
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator ==(const PIString & str) const;
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
-	bool operator ==(const PIChar c) const {if (size_s() != 1) return false; return at(0) == c;}
+	bool operator ==(const PIChar c) const {if (d.size() != 1) return false; return d.at(0) == c;}
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator ==(const char * str) const {return *this == PIString(str);}
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator !=(const PIString & str) const;
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
-	bool operator !=(const PIChar c) const {if (size_s() != 1) return true; return at(0) != c;}
+	bool operator !=(const PIChar c) const {if (d.size() != 1) return true; return d.at(0) != c;}
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator !=(const char * str) const {return *this != PIString(str);}
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator <(const PIString & str) const;
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
-	bool operator <(const PIChar c) const {if (size_s() != 1) return size_s() < 1; return at(0) < c;}
+	bool operator <(const PIChar c) const {if (d.size() != 1) return d.size() < 1; return d.at(0) < c;}
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator <(const char * str) const {return *this < PIString(str);}
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator >(const PIString & str) const;
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
-	bool operator >(const PIChar c) const {if (size_s() != 1) return size_s() > 1; return at(0) > c;}
+	bool operator >(const PIChar c) const {if (d.size() != 1) return d.size() > 1; return d.at(0) > c;}
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator >(const char * str) const {return *this > PIString(str);}
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator <=(const PIString & str) const {return !(*this > str);}
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator <=(const PIChar c) const {return !(*this > c);}
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator <=(const char * str) const {return *this <= PIString(str);}
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator >=(const PIString & str) const {return !(*this < str);}
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator >=(const PIChar c) const {return !(*this < c);}
 
-	//! \~english Compare operator
+	//! \~english Compare operator.
-	//! \~russian Оператор сравнения
+	//! \~russian Оператор сравнения.
 	bool operator >=(const char * str) const {return *this >= PIString(str);}
 
-	//! \~english Append string "str" at the end of string
+	//! \~english Append string "str" at the end of string.
-	//! \~russian Добавляет в конец строку "str"
+	//! \~russian Добавляет в конец строку "str".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("this"), s1(" is"), s2(" string");
@@ -221,26 +251,26 @@ public:
 	//! \endcode
 	PIString & operator <<(const PIString & str) {*this += str; return *this;}
 
-	//! \~english Append symbol "c" at the end of string
+	//! \~english Append character "c" at the end of string.
-	//! \~russian Добавляет в конец символ "c"
+	//! \~russian Добавляет в конец символ "c".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("stri");
 	//! s << PIChar('n') << PIChar('g'); // s = "string"
 	//! \endcode
-	PIString & operator <<(const PIChar c) {*this += c; return *this;}
+	PIString & operator <<(const PIChar c) {d.append(c); return *this;}
 
-	//! \~english Append symbol "c" at the end of string
+	//! \~english Append character `c` at the end of string.
-	//! \~russian Добавляет в конец символ "c"
+	//! \~russian Добавляет в конец символ `c`.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("stri");
 	//! s << 'n' << 'g'; // s = "string"
 	//! \endcode
-	PIString & operator <<(const char c) {*this += PIChar(c); return *this;}
+	PIString & operator <<(const char c) {d.append(PIChar(c)); return *this;}
 
-	//! \~english Append С-string "str" at the end of string
+	//! \~english Append С-string "str" at the end of string.
-	//! \~russian Добавляет в конец C-строку "str"
+	//! \~russian Добавляет в конец C-строку "str".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("this");
@@ -248,8 +278,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	PIString & operator <<(const char * str) {*this += str; return *this;}
 
-	//! \~english Append \c wchar_t C-string "str" at the end of string
+	//! \~english Append \c wchar_t C-string "str" at the end of string.
-	//! \~russian Добавляет в конец \c wchar_t C-строку "str"
+	//! \~russian Добавляет в конец \c wchar_t C-строку "str".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s;
@@ -257,8 +287,10 @@ public:
 	//! \endcode
 	PIString & operator <<(const wchar_t * str) {*this += str; return *this;}
 
-	//! \~english Append string representation of "num" at the end of string
+	PIString & operator <<(const PIConstChars & str) {*this += str; return *this;}
-	//! \~russian Добавляет в конец строковое представление "num"
+
+	//! \~english Append string representation of "num" at the end of string.
+	//! \~russian Добавляет в конец строковое представление "num".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("ten - ");
@@ -267,8 +299,8 @@ public:
 	PIString & operator <<(const int & num) {*this += PIString::fromNumber(num); return *this;}
 	PIString & operator <<(const uint & num) {*this += PIString::fromNumber(num); return *this;}
 	
-	//! \~english Append string representation of "num" at the end of string
+	//! \~english Append string representation of "num" at the end of string.
-	//! \~russian Добавляет в конец строковое представление "num"
+	//! \~russian Добавляет в конец строковое представление "num".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("ten - ");
@@ -280,8 +312,8 @@ public:
 	PIString & operator <<(const llong & num) {*this += PIString::fromNumber(num); return *this;}
 	PIString & operator <<(const ullong & num) {*this += PIString::fromNumber(num); return *this;}
 	
-	//! \~english Append string representation of "num" at the end of string
+	//! \~english Append string representation of "num" at the end of string.
-	//! \~russian Добавляет в конец строковое представление "num"
+	//! \~russian Добавляет в конец строковое представление "num".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("1/10 - ");
@@ -289,8 +321,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	PIString & operator <<(const float & num) {*this += PIString::fromNumber(num); return *this;}
 	
-	//! \~english Append string representation of "num" at the end of string
+	//! \~english Append string representation of "num" at the end of string.
-	//! \~russian Добавляет в конец строковое представление "num"
+	//! \~russian Добавляет в конец строковое представление "num".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("1/10 - ");
@@ -298,26 +330,186 @@ public:
 	//! \endcode
 	PIString & operator <<(const double & num) {*this += PIString::fromNumber(num); return *this;}
 	
+	//! \~english Iterator to the first element.
+	//! \~russian Итератор на первый элемент.
+	//! \~\details
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a end(), \a rbegin(), \a rend()
+	inline iterator begin() {return d.begin();}
 
-	//! \~english Insert string "str" at the begin of string
+	//! \~english Iterator to the element following the last element.
-	//! \~russian Вставляет "str" в начало строки
+	//! \~russian Итератор на элемент, следующий за последним элементом.
-	PIString & prepend(const PIString & str) {insert(0, str); return *this;}
+	//! \~\details
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a begin(), \a rbegin(), \a rend()
+	inline iterator end() {return d.end();}
 
-	//! \~english Insert string "str" at the end of string
+	inline const_iterator begin() const {return d.begin();}
-	//! \~russian Вставляет "str" в конец строки
+	inline const_iterator end() const {return d.end();}
-	PIString & append(const PIString & str) {*this += str; return *this;}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the first element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на первый элемент.
+	//! \~\details
+	//! \~english It corresponds to the last element of the non-reversed array.
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на последний элемент.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rend(), \a begin(), \a end()
+	inline reverse_iterator rbegin() {return d.rbegin();}
+
+	//! \~english Returns a reverse iterator to the element.
+	//! following the last element of the reversed array.
+	//! \~russian Обратный итератор на элемент, следующий за последним элементом.
+	//! \~\details
+	//! \~english It corresponds to the element preceding the first element of the non-reversed array.
+	//! \~russian Итератор для прохода массива в обратном порядке.
+	//! Указывает на элемент, предшествующий первому элементу.
+	//! \~\return \ref stl_iterators
+	//! \~\sa \a rbegin(), \a begin(), \a end()
+	inline reverse_iterator rend() {return d.rend();}
+
+	inline const_reverse_iterator rbegin() const {return d.rbegin();}
+	inline const_reverse_iterator rend() const {return d.rend();}
+
+	//! \~english Full access to character by `index`.
+	//! \~russian Полный доступ к символу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Сharacter index starts from `0`.
+	//! Сharacter index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс элемента считается от `0`.
+	//! Индекс символа должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline PIChar & operator [](size_t index) {return d[index];}
+	inline PIChar operator [](size_t index) const {return d[index];}
+
+	//! \~english Read only access to character by `index`.
+	//! \~russian Доступ исключительно на чтение к символу по индексу `index`.
+	//! \~\details
+	//! \~english Сharacter index starts from `0`.
+	//! Сharacter index must be in range from `0` to `size()-1`.
+	//! Otherwise will be undefined behavior.
+	//! \~russian Индекс символа считается от `0`.
+	//! Индекс символа должен лежать в пределах от `0` до `size()-1`.
+	//! Иначе это приведёт к неопределённому поведению программы и ошибкам памяти.
+	inline const PIChar at(size_t index) const {return d.at(index);}
+
+	//! \~english Returns the last character of the string.
+	//! \~russian Возвращает последний символ строки.
+	inline PIChar & back() {return d.back();}
+	inline PIChar back() const {return d.back();}
+
+	inline PIChar & front() {return d.front();}
+	inline PIChar front() const {return d.front();}
+
+	//! \~english Sets size of the string, new characters are copied from `c`.
+	//! \~russian Устанавливает размер строки, новые символы копируются из `c`.
+	//! \~\details
+	//! \~english If `new_size` is greater than the current \a size(),
+	//!  characters are added to the end; the new characters are initialized from `c`.
+	//! If `new_size` is less than the current \a size(), characters are removed from the end.
+	//! \~russian Если `new_size` больше чем текущий размер строки \a size(),
+	//! новые символы добавляются в конец строки и создаются из `с`.
+	//! Если `new_size` меньше чем текущий размер строки \a size(),
+	//! лишние символы удаляются с конца строки.
+	//! \~\sa \a size(), \a clear()
+	inline PIString & resize(size_t new_size, PIChar c = PIChar()) {d.resize(new_size, c); return *this;}
+
+	//! \~english Delete one character at the end of string.
+	//! \~russian Удаляет один символ с конца строки.
+	inline PIString & pop_back() {d.pop_back(); return *this;}
+
+	//! \~english Delete one character at the benig of string.
+	//! \~russian Удаляет один символ с начала строки.
+	inline PIString & pop_front() {d.pop_front(); return *this;}
+
+	//! \~english Removes `count` characters from the string, starting at `index` position.
+	//! \~russian Удаляет символы из строки, начиная с позиции `index` в количестве `count`.
+	inline PIString & remove(size_t index, size_t count = 1) {d.remove(index, count); return *this;}
+
+	//! \~english Assigns character 'c' to all string characters.
+	//! \~russian Заполняет всю строку символами `c`.
+	inline PIString & fill(PIChar c = PIChar()) {d.fill(c); return *this;}
+
+	//! \~english Insert string "str" at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в начало строки.
+	PIString & prepend(const char * str) {insert(0, str); return *this;}
+	
+	//! \~english Insert string "str" at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в начало строки.
+	PIString & prepend(const PIString & str) {d.prepend(str.d); return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в начало строки.
+	PIString & prepend(const PIChar c) {d.prepend(c); return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в начало строки.
+	PIString & prepend(const char c) {d.prepend(PIChar(c)); return *this;}
+
+	//! \~english Insert string "str" at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в начало строки.
+	PIString & push_front(const char * str) {insert(0, str); return *this;}
+
+	//! \~english Insert string "str" at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в начало строки.
+	PIString & push_front(const PIString & str) {d.push_front(str.d); return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в начало строки.
+	PIString & push_front(const PIChar c) {d.push_front(c); return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the begin of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в начало строки.
+	PIString & push_front(const char c) {d.push_front(PIChar(c)); return *this;}
+
+	//! \~english Insert string "str" at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в конец строки.
+	PIString & append(const char * str) {*this += str; return *this;}
+
+	//! \~english Insert string "str" at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в конец строки.
+	PIString & append(const PIString & str) {d.append(str.d); return *this;}
+
+	PIString & append(const PIConstChars & str) {*this += str; return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в конец строки.
+	PIString & append(const PIChar c) {d.append(c); return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в конец строки.
+	PIString & append(const char c) {d.append(PIChar(c)); return *this;}
+
+	//! \~english Insert string "str" at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в конец строки.
+	PIString & push_back(const char * str) {*this += str; return *this;}
+
+	//! \~english Insert string "str" at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет "str" в конец строки.
+	PIString & push_back(const PIString & str) {d.push_back(str.d); return *this;}
+
+	PIString & push_back(const PIConstChars & str) {*this += str; return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в конец строки.
+	PIString & push_back(const PIChar c) {d.push_back(c); return *this;}
+
+	//! \~english Insert character `c` at the end of string.
+	//! \~russian Вставляет символ `c` в конец строки.
+	PIString & push_back(const char c) {d.push_back(PIChar(c)); return *this;}
 
 	
-	//! \~english Returns part of string from symbol at index "start" and maximum length "len"
+	//! \~english Returns part of string from character at index "start" and maximum length "len".
-	//! \~russian Возвращает подстроку от символа "start" и максимальной длиной "len"
+	//! \~russian Возвращает подстроку от символа "start" и максимальной длиной "len".
 	PIString mid(const int start, const int len = -1) const;
 
-	//! \~english Synonym of \a mid()
+	//! \~english Synonym of \a mid().
-	//! \~russian Аналог \a mid()
+	//! \~russian Аналог \a mid().
 	PIString subString(const int start, const int len = -1) const {return mid(start, len);}
 	
-	//! \~english Returns part of string from start and maximum length "len"
+	//! \~english Returns part of string from start and maximum length "len".
-	//! \~russian Возвращает подстроку от начала и максимальной длиной "len"
+	//! \~russian Возвращает подстроку от начала и максимальной длиной "len".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("0123456789");
@@ -329,8 +521,8 @@ public:
 	//! \~\sa \a mid(), \a right()
 	PIString left(const int len) const {return len <= 0 ? PIString() : mid(0, len);}
 	
-	//! \~english Returns part of string at end and maximum length "len"
+	//! \~english Returns part of string at end and maximum length "len".
-	//! \~russian Возвращает подстроку максимальной длиной "len" и до конца
+	//! \~russian Возвращает подстроку максимальной длиной "len" и до конца.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("0123456789");
@@ -342,12 +534,12 @@ public:
 	//! \~\sa \a mid(), \a left()
 	PIString right(const int len) const {return len <= 0 ? PIString() : mid(size() - len, len);}
 	
-	//! \~english Remove part of string from symbol as index "start" and maximum length "len" and return this string
+	//! \~english Remove part of string from character as index "start" and maximum length "len" and return this string.
-	//! \~russian Удаляет часть строки от символа "start" и максимальной длины "len", возвращает эту строку
+	//! \~russian Удаляет часть строки от символа "start" и максимальной длины "len", возвращает эту строку.
 	PIString & cutMid(const int start, const int len);
 	
-	//! \~english Remove part of string from start and maximum length "len" and return this string
+	//! \~english Remove part of string from start and maximum length "len" and return this string.
-	//! \~russian Удаляет часть строки от начала и максимальной длины "len", возвращает эту строку
+	//! \~russian Удаляет часть строки от начала и максимальной длины "len", возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("0123456789");
@@ -361,8 +553,8 @@ public:
 	//! \~\sa \a cutMid(), \a cutRight()
 	PIString & cutLeft(const int len) {return len <= 0 ? *this : cutMid(0, len);}
 	
-	//! \~english Remove part of string at end and maximum length "len" and return this string
+	//! \~english Remove part of string at end and maximum length "len" and return this string.
-	//! \~russian Удаляет часть строки максимальной длины "len" от конца, возвращает эту строку
+	//! \~russian Удаляет часть строки максимальной длины "len" от конца, возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("0123456789");
@@ -376,12 +568,12 @@ public:
 	//! \~\sa \a cutMid(), \a cutLeft()
 	PIString & cutRight(const int len) {return len <= 0 ? *this : cutMid(size() - len, len);}
 
-	//! \~english Remove spaces at the start and at the end of string and return this string
+	//! \~english Remove spaces at the start and at the end of string and return this string.
-	//! \~russian Удаляет пробельные символы с начала и конца строки и возвращает эту строку
+	//! \~russian Удаляет пробельные символы с начала и конца строки и возвращает эту строку.
 	PIString & trim();
 
-	//! \~english Returns copy of this string without spaces at the start and at the end
+	//! \~english Returns copy of this string without spaces at the start and at the end.
-	//! \~russian Возвращает копию этой строки без пробельных символов с начала и конца
+	//! \~russian Возвращает копию этой строки без пробельных символов с начала и конца.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s(" \t string  \n");
@@ -391,12 +583,12 @@ public:
 	//! \~\sa \a trim()
 	PIString   trimmed() const;
 	
-	//! \~english Replace part of string from index "from" and maximum length "len" with string "with" and return this string
+	//! \~english Replace part of string from index "from" and maximum length "len" with string "with" and return this string.
-	//! \~russian Заменяет часть строки от символа "from" и максимальной длины "len" строкой "with", возвращает эту строку
+	//! \~russian Заменяет часть строки от символа "from" и максимальной длины "len" строкой "with", возвращает эту строку.
 	PIString & replace(const int from, const int count, const PIString & with);
 	
-	//! \~english Replace part copy of this string from index "from" and maximum length "len" with string "with"
+	//! \~english Replace part copy of this string from index "from" and maximum length "len" with string "with".
-	//! \~russian Заменяет часть копии этой строки от символа "from" и максимальной длины "len" строкой "with"
+	//! \~russian Заменяет часть копии этой строки от символа "from" и максимальной длины "len" строкой "with".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("0123456789");
@@ -406,15 +598,15 @@ public:
 	//! \~\sa \a replace(), \a replaceAll()
 	PIString   replaced(const int from, const int count, const PIString & with) const {PIString str(*this); str.replace(from, count, with); return str;}
 	
-	//! \~english Replace first founded substring "what" with string "with" and return this string
+	//! \~english Replace first founded substring "what" with string "with" and return this string.
-	//! \~russian Заменяет первую найденную подстроку "what" строкой "with", возвращает эту строку
+	//! \~russian Заменяет первую найденную подстроку "what" строкой "with", возвращает эту строку.
 	PIString & replace(const PIString & what, const PIString & with, bool * ok = 0);
 	
-	//! \~english Replace in string copy first founded substring "what" with string "with"
+	//! \~english Replace in string copy first founded substring "what" with string "with".
-	//! \~russian Заменяет в копии строки первую найденную подстроку "what" строкой "with"
+	//! \~russian Заменяет в копии строки первую найденную подстроку "what" строкой "with".
 	//! \~\details
-	//! \~english If "ok" is not null, it set to "true" if something was replaced
+	//! \~english If "ok" is not null, it set to "true" if something was replaced.
-	//! \~russian Если "ok" не null, то устанавливает в "true" если замена произведена
+	//! \~russian Если "ok" не null, то устанавливает в "true" если замена произведена.
 	//! \~\code
 	//! PIString s("pip string");
 	//! bool ok;
@@ -424,43 +616,43 @@ public:
 	//! \~\sa \a replaced(), \a replaceAll()
 	PIString   replaced(const PIString & what, const PIString & with, bool * ok = 0) const {PIString str(*this); str.replace(what, with, ok); return str;}
 	
-	//! \~english Replace all founded substrings "what" with strings "with" and return this string
+	//! \~english Replace all founded substrings "what" with strings "with" and return this string.
-	//! \~russian Заменяет все найденные подстроки "what" строками "with", возвращает эту строку
+	//! \~russian Заменяет все найденные подстроки "what" строками "with", возвращает эту строку.
 	PIString & replaceAll(const PIString & what, const PIString & with);
 
-	//! \~english Replace all founded substrings "what" with symbols "with" and return this string
+	//! \~english Replace all founded substrings "what" with characters "with" and return this string.
-	//! \~russian Заменяет все найденные подстроки "what" символами "with", возвращает эту строку
+	//! \~russian Заменяет все найденные подстроки "what" символами "with", возвращает эту строку.
 	PIString & replaceAll(const PIString & what, const char with);
 
-	//! \~english Replace all founded symbols "what" with symbols "with" and return this string
+	//! \~english Replace all founded characters "what" with characters "with" and return this string.
-	//! \~russian Заменяет все найденные символы "what" символами "with", возвращает эту строку
+	//! \~russian Заменяет все найденные символы "what" символами "with", возвращает эту строку.
 	PIString & replaceAll(const char what, const char with);
 
-	//! \~english Replace all founded substrings "what" with strings "with" in string copy
+	//! \~english Replace all founded substrings "what" with strings "with" in string copy.
-	//! \~russian Заменяет в копии строки все найденные подстроки "what" строками "with"
+	//! \~russian Заменяет в копии строки все найденные подстроки "what" строками "with".
 	//! \~\sa \a replaceAll()
 	PIString   replacedAll(const PIString & what, const PIString & with) const {PIString str(*this); str.replaceAll(what, with); return str;}
 
-	//! \~english Replace all founded substrings "what" with symbols "with" in string copy
+	//! \~english Replace all founded substrings "what" with characters "with" in string copy.
-	//! \~russian Заменяет в копии строки все найденные подстроки "what" символами "with"
+	//! \~russian Заменяет в копии строки все найденные подстроки "what" символами "with".
 	//! \~\sa \a replaceAll()
 	PIString   replacedAll(const PIString & what, const char with) const {PIString str(*this); str.replaceAll(what, with); return str;}
 
-	//! \~english Replace all founded symbols "what" with symbols "with" in string copy
+	//! \~english Replace all founded characters "what" with characters "with" in string copy.
-	//! \~russian Заменяет в копии строки все найденные символы "what" символами "with"
+	//! \~russian Заменяет в копии строки все найденные символы "what" символами "with".
 	//! \~\sa \a replaceAll()
 	PIString   replacedAll(const char what, const char with) const {PIString str(*this); str.replaceAll(what, with); return str;}
 
-	//! \~english Remove all founded substrings "what" and return this string
+	//! \~english Remove all founded substrings "what" and return this string.
-	//! \~russian Удаляет все найденные подстроки "what", возвращает эту строку
+	//! \~russian Удаляет все найденные подстроки "what", возвращает эту строку.
 	PIString & removeAll(const PIString & str);
 
-	//! \~english Remove all founded symbols "what" and return this string
+	//! \~english Remove all founded characters "what" and return this string.
-	//! \~russian Удаляет все найденные символы "what", возвращает эту строку
+	//! \~russian Удаляет все найденные символы "what", возвращает эту строку.
-	PIString & removeAll(char c) {PIDeque<PIChar>::removeAll(PIChar(c)); return *this;}
+	PIString & removeAll(char c) {d.removeAll(PIChar(c)); return *this;}
 
-	//! \~english Repeat content of string "times" times and return this string
+	//! \~english Repeat content of string "times" times and return this string.
-	//! \~russian Повторяет содержимое строки "times" раз и возвращает эту строку
+	//! \~russian Повторяет содержимое строки "times" раз и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s(" :-) ");
@@ -470,8 +662,8 @@ public:
 	//! \~\sa \a repeated()
 	PIString & repeat(int times) {PIString ss(*this); times--; piForTimes (times) *this += ss; return *this;}
 	
-	//! \~english Returns repeated "times" times string
+	//! \~english Returns repeated "times" times string.
-	//! \~russian Возвращает повторённую "times" раз строку
+	//! \~russian Возвращает повторённую "times" раз строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s(" :-) ");
@@ -481,18 +673,18 @@ public:
 	//! \~\sa \a repeat()
 	PIString repeated(int times) const {PIString ss(*this); return ss.repeat(times);}
 	
-	//! \~english Insert symbol "c" after index "index" and return this string
+	//! \~english Insert character "c" after index "index" and return this string.
-	//! \~russian Вставляет символ "c" после позиции "index" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Вставляет символ "c" после позиции "index" и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("pp");
 	//! s.insert(1, "i");
 	//! piCout << s; // s = "pip"
 	//! \endcode
-	PIString & insert(const int index, const PIChar c) {PIDeque<PIChar>::insert(index, c); return *this;}
+	PIString & insert(const int index, const PIChar c) {d.insert(index, c); return *this;}
 	
-	//! \~english Insert symbol "c" after index "index" and return this string
+	//! \~english Insert character "c" after index "index" and return this string.
-	//! \~russian Вставляет символ "c" после позиции "index" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Вставляет символ "c" после позиции "index" и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("pp");
@@ -501,8 +693,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	PIString & insert(const int index, const char c) {return insert(index, PIChar(c));}
 	
-	//! \~english Insert string "str" after index "index" and return this string
+	//! \~english Insert string "str" after index "index" and return this string.
-	//! \~russian Вставляет строку "str" после позиции "index" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Вставляет строку "str" после позиции "index" и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("stg");
@@ -511,8 +703,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	PIString & insert(const int index, const PIString & str);
 	
-	//! \~english Insert string "str" after index "index" and return this string
+	//! \~english Insert string "str" after index "index" and return this string.
-	//! \~russian Вставляет строку "str" после позиции "index" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Вставляет строку "str" после позиции "index" и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("stg");
@@ -521,8 +713,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	PIString & insert(const int index, const char * c) {return insert(index, PIString(c));}
 	
-	//! \~english Enlarge string to length "len" by addition symbols "c" at the end, and return this string
+	//! \~english Enlarge string to length "len" by addition characters "c" at the end, and return this string.
-	//! \~russian Увеличивает длину строки до "len" добавлением символов "c" в конец и возвращает эту строку
+	//! \~russian Увеличивает длину строки до "len" добавлением символов "c" в конец и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("str");
@@ -532,10 +724,10 @@ public:
 	//! piCout << s; // s = "str___"
 	//! \endcode
 	//! \~\sa \a expandLeftTo(), \a expandedRightTo(), \a expandedLeftTo()
-	PIString & expandRightTo(const int len, const PIChar c) {if (len > length()) resize(len, c); return *this;}
+	PIString & expandRightTo(const int len, const PIChar c) {if (len > d.size_s()) d.resize(len, c); return *this;}
 	
-	//! \~english Enlarge string to length "len" by addition symbols "c" at the begin, and return this string
+	//! \~english Enlarge string to length "len" by addition characters "c" at the begin, and return this string.
-	//! \~russian Увеличивает длину строки до "len" добавлением символов "c" в начало и возвращает эту строку
+	//! \~russian Увеличивает длину строки до "len" добавлением символов "c" в начало и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("str");
@@ -545,10 +737,10 @@ public:
 	//! piCout << s; // s = "___str"
 	//! \endcode
 	//! \~\sa \a expandRightTo(), \a expandedRightTo(), \a expandedLeftTo()
-	PIString & expandLeftTo(const int len, const PIChar c) {if (len > length()) insert(0, PIString(len - length(), c)); return *this;}
+	PIString & expandLeftTo(const int len, const PIChar c) {if (len > d.size_s()) insert(0, PIString(len - d.size_s(), c)); return *this;}
 
-	//! \~english Enlarge copy of this string to length "len" by addition symbols "c" at the end
+	//! \~english Enlarge copy of this string to length "len" by addition characters "c" at the end.
-	//! \~russian Увеличивает длину копии этой строки до "len" добавлением символов "c" в конец
+	//! \~russian Увеличивает длину копии этой строки до "len" добавлением символов "c" в конец.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("str");
@@ -558,8 +750,8 @@ public:
 	//! \~\sa \a expandRightTo(), \a expandLeftTo(), \a expandedLeftTo()
 	PIString   expandedRightTo(const int len, const PIChar c) const {return PIString(*this).expandRightTo(len, c);}
 
-	//! \~english Enlarge copy of this string to length "len" by addition symbols "c" at the begin
+	//! \~english Enlarge copy of this string to length "len" by addition characters "c" at the begin.
-	//! \~russian Увеличивает длину копии этой строки до "len" добавлением символов "c" в начало
+	//! \~russian Увеличивает длину копии этой строки до "len" добавлением символов "c" в начало.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("str");
@@ -569,8 +761,8 @@ public:
 	//! \~\sa \a expandRightTo(), \a expandLeftTo(), \a expandedRightTo()
 	PIString   expandedLeftTo(const int len, const PIChar c) const {return PIString(*this).expandLeftTo(len, c);}
 
-	//! \~english Add "c" symbols at the beginning and end, and return this string
+	//! \~english Add "c" characters at the beginning and end, and return this string.
-	//! \~russian Добавляет символ "c" в начало и конец и возвращает эту строку
+	//! \~russian Добавляет символ "c" в начало и конец и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("str");
@@ -578,10 +770,10 @@ public:
 	//! piCout << s; // s = ""str""
 	//! \endcode
 	//! \~\sa \a quoted()
-	PIString & quote(PIChar c = PIChar('"')) {insert(0, c); *this += c; return *this;}
+	PIString & quote(PIChar c = PIChar('"')) {d.prepend(c); d.append(c); return *this;}
 
-	//! \~english Returns quoted copy of this string
+	//! \~english Returns quoted copy of this string.
-	//! \~russian Возвращает копию строки с добавленным в начало и конец символом "c"
+	//! \~russian Возвращает копию строки с добавленным в начало и конец символом "c".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("str");
@@ -591,8 +783,8 @@ public:
 	//! \~\sa \a quote()
 	PIString   quoted(PIChar c = PIChar('"')) {return PIString(*this).quote(c);}
 	
-	//! \~english Reverse string and return this string
+	//! \~english Reverse string and return this string.
-	//! \~russian Разворачивает и возвращает эту строку
+	//! \~russian Разворачивает и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("0123456789");
@@ -600,10 +792,10 @@ public:
 	//! piCout << s; // s = "9876543210"
 	//! \endcode
 	//! \~\sa \a reversed()
-	PIString & reverse() {PIString str(*this); clear(); piForeachCR (PIChar c, str) push_back(c); return *this;}
+	PIString & reverse() {d.reverse(); return *this;}
 	
-	//! \~english Reverse copy of this string
+	//! \~english Reverse copy of this string.
-	//! \~russian Разворачивает копию этой строки
+	//! \~russian Разворачивает копию этой строки.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("0123456789");
@@ -611,15 +803,15 @@ public:
 	//! piCout << s; // s = "0123456789"
 	//! \endcode
 	//! \~\sa \a reverse()
-	PIString   reversed() const {PIString str(*this); str.reverse(); return str;}
+	PIString   reversed() const {PIString ret(*this); return ret.reverse();}
 
-	//! \~english Fit string to maximum size "size" by inserting ".." at position "pos" and return this string
+	//! \~english Fit string to maximum size "size" by inserting ".." at position "pos" and return this string.
-	//! \~russian Уменьшает строку до размера "size", вставляя ".." в положение "pos" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Уменьшает строку до размера "size", вставляя ".." в положение "pos" и возвращает эту строку.
 	//! \~\sa \a elided()
 	PIString & elide(int size, float pos = ElideCenter);
 
-	//! \~english Fit copy of this string to maximum size "size" by inserting ".." at position "pos"
+	//! \~english Fit copy of this string to maximum size "size" by inserting ".." at position "pos".
-	//! \~russian Уменьшает копию этой строки до размера "size", вставляя ".." в положение "pos"
+	//! \~russian Уменьшает копию этой строки до размера "size", вставляя ".." в положение "pos".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString("123456789ABCDEF").elided(8, PIString::ElideLeft);   // ..ABCDEF
@@ -631,8 +823,8 @@ public:
 	PIString   elided(int size, float pos = ElideCenter) const {PIString str(*this); str.elide(size, pos); return str;}
 	
 	
-	//! \~english Take a part of string from symbol at index "start" and maximum length "len" and return it
+	//! \~english Take a part of string from character at index "start" and maximum length "len" and return it.
-	//! \~russian Извлекает часть строки от символа "start" максимальной длины "len" и возвращает её
+	//! \~russian Извлекает часть строки от символа "start" максимальной длины "len" и возвращает её.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("0123456789");
@@ -642,8 +834,8 @@ public:
 	//! \~\sa \a takeLeft, \a takeRight()
 	PIString takeMid(const int start, const int len = -1) {PIString ret(mid(start, len)); cutMid(start, len); return ret;}
 	
-	//! \~english Take a part from the begin of string with maximum length "len" and return it
+	//! \~english Take a part from the begin of string with maximum length "len" and return it.
-	//! \~russian Извлекает часть строки от начала максимальной длины "len" и возвращает её
+	//! \~russian Извлекает часть строки от начала максимальной длины "len" и возвращает её.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("0123456789");
@@ -653,8 +845,8 @@ public:
 	//! \~\sa \a takeMid(), \a takeRight()
 	PIString takeLeft(const int len) {PIString ret(left(len)); cutLeft(len); return ret;}
 	
-	//! \~english Take a part from the end of string with maximum length "len" and return it
+	//! \~english Take a part from the end of string with maximum length "len" and return it.
-	//! \~russian Извлекает часть строки с конца максимальной длины "len" и возвращает её
+	//! \~russian Извлекает часть строки с конца максимальной длины "len" и возвращает её.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("0123456789");
@@ -664,73 +856,69 @@ public:
 	//! \~\sa \a takeMid(), \a takeLeft()
 	PIString takeRight(const int len) {PIString ret(right(len)); cutRight(len); return ret;}
 	
-	//! \~english Take a symbol from the begin of this string and return it
+	//! \~english Take a character from the begin of this string and return it.
-	//! \~russian Извлекает символ с начала строки и возвращает его как строку
+	//! \~russian Извлекает символ с начала строки и возвращает его как строку.
 	PIString takeSymbol();
 	
-	//! \~english Take a word from the begin of this string and return it
+	//! \~english Take a word from the begin of this string and return it.
-	//! \~russian Извлекает слово с начала строки и возвращает его
+	//! \~russian Извлекает слово с начала строки и возвращает его.
 	PIString takeWord();
 	
-	//! \~english Take a word with letters, numbers and '_' symbols from the begin of this string and return it
+	//! \~english Take a word with letters, numbers and '_' characters from the begin of this string and return it.
-	//! \~russian Извлекает слово из букв, цифр и симолов '_' с начала строки и возвращает его
+	//! \~russian Извлекает слово из букв, цифр и симолов '_' с начала строки и возвращает его.
 	PIString takeCWord();
 	
-	//! \~english Take a line from the begin of this string and return it
+	//! \~english Take a line from the begin of this string and return it.
-	//! \~russian Извлекает строку текста (до новой строки) с начала строки и возвращает её
+	//! \~russian Извлекает строку текста (до новой строки) с начала строки и возвращает её.
 	PIString takeLine();
 	
-	//! \~english Take a number with C-format from the begin of this string and return it
+	//! \~english Take a number with C-format from the begin of this string and return it.
-	//! \~russian Извлекает число в C-формате с начала строки и возвращает его как строку
+	//! \~russian Извлекает число в C-формате с начала строки и возвращает его как строку.
 	PIString takeNumber();
 	
-	//! \~english Take a range between "start" and "end" symbols from the begin of this string and return it
+	//! \~english Take a range between "start" and "end" characters from the begin of this string and return it.
-	//! \~russian Извлекает диапазон между символами "start" и "end" с начала строки и возвращает его
+	//! \~russian Извлекает диапазон между символами "start" и "end" с начала строки и возвращает его.
 	PIString takeRange(const PIChar start, const PIChar end, const PIChar shield = '\\');
 
 
-	//! \~english Returns string in brackets "start" and "end" symbols from the beginning
+	//! \~english Returns string in brackets "start" and "end" characters from the beginning.
-	//! \~russian Возвращает строку между символами "start" и "end" с начала строки
+	//! \~russian Возвращает строку между символами "start" и "end" с начала строки.
 	PIString inBrackets(const PIChar start, const PIChar end) const;
 	
-	//! \~english Returns bytes count of this string in system codepage
+	//! \~english Returns \c char * representation of this string in system codepage.
-	//! \~russian Возвращает объем строки в системной кодировке
+	//! \~russian Возвращает \c char * представление строки в системной кодировке.
-	int lengthAscii() const;
-	
-	//! \~english Returns \c char * representation of this string in system codepage
-	//! \~russian Возвращает \c char * представление строки в системной кодировке
 	const char * data() const;
 	
-	//! \~english Returns \c char * representation of this string in terminal codepage
+	//! \~english Returns \c char * representation of this string in terminal codepage.
-	//! \~russian Возвращает \c char * представление строки в кодировке консоли
+	//! \~russian Возвращает \c char * представление строки в кодировке консоли.
 	const char * dataConsole() const;
 	
-	//! \~english Returns \c char * representation of this string in UTF-8
+	//! \~english Returns \c char * representation of this string in UTF-8.
-	//! \~russian Возвращает \c char * представление строки в кодировке UTF-8
+	//! \~russian Возвращает \c char * представление строки в кодировке UTF-8.
 	const char * dataUTF8() const;
 	
-	//! \~english Returns \c char * representation of this string in ASCII
+	//! \~english Returns \c char * representation of this string in ASCII.
-	//! \~russian Возвращает \c char * представление строки в кодировке ASCII
+	//! \~russian Возвращает \c char * представление строки в кодировке ASCII.
 	const char * dataAscii() const;
 
-	//! \~english Returns hash
+	//! \~english Returns hash of string
-	//! \~russian Возвращает хэш
+	//! \~russian Возвращает хэш строки
 	uint hash() const;
 
-	//! \~english Returns \a PIByteArray contains \a data() of this string without terminating null-char
+	//! \~english Same as \a toUTF8().
-	//! \~russian Возвращает \a PIByteArray содержащий \a data() строки без завершающего нулевого байта
+	//! \~russian Тоже самое, что \a toUTF8().
-	PIByteArray toByteArray() const {buildData(__utf8name__); return data_.resized(data_.size_s() - 1);}
+	PIByteArray toByteArray() const {return toUTF8();}
 
-	//! \~english Returns \a PIByteArray contains \a dataUTF8() of this string without terminating null-char
+	//! \~english Returns \a PIByteArray contains \a dataUTF8() of this string without terminating null-char.
-	//! \~russian Возвращает \a PIByteArray содержащий \a dataUTF8() строки без завершающего нулевого байта
+	//! \~russian Возвращает \a PIByteArray содержащий \a dataUTF8() строки без завершающего нулевого байта.
 	PIByteArray toUTF8() const;
 
-	//! \~english Returns \a PIByteArray contains custom charset representation of this string without terminating null-char
+	//! \~english Returns \a PIByteArray contains custom charset representation of this string without terminating null-char.
-	//! \~russian Возвращает \a PIByteArray содержащий строку в указанной кодировке без завершающего нулевого байта
+	//! \~russian Возвращает \a PIByteArray содержащий строку в указанной кодировке без завершающего нулевого байта.
 	PIByteArray toCharset(const char * c) const;
 
-	//! \~english Split string with delimiter "delim" to \a PIStringList
+	//! \~english Split string with delimiter "delim" to \a PIStringList.
-	//! \~russian Разделяет строку в \a PIStringList через разделитель "delim"
+	//! \~russian Разделяет строку в \a PIStringList через разделитель "delim".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("1 2 3");
@@ -739,40 +927,45 @@ public:
 	PIStringList split(const PIString & delim) const;
 
 
-	//! \~english Convert each symbol in copied string to upper case
+	//! \~english Convert each character in copied string to upper case.
-	//! \~russian Преобразует каждый символ в скопированной строке в верхний регистр
+	//! \~russian Преобразует каждый символ в скопированной строке в верхний регистр.
 	PIString toUpperCase() const;
 	
-	//! \~english Convert each symbol in copied string to lower case
+	//! \~english Convert each character in copied string to lower case.
-	//! \~russian Преобразует каждый символ в скопированной строке в нижний регистр
+	//! \~russian Преобразует каждый символ в скопированной строке в нижний регистр.
 	PIString toLowerCase() const;
 	
+	// TODO: doxygen
 	PIString toNativeDecimalPoints() const;
 
 
-	//! \~english Returns if string contains symbol "c"
+	//! \~english Returns if string contains character "c".
-	//! \~russian Возвращает содержит ли строка символ "c"
+	//! \~russian Возвращает содержит ли строка символ "c".
-	bool contains(const char c) const {return PIDeque<PIChar>::contains(PIChar(c));}
+	bool contains(const char c) const {return d.contains(PIChar(c));}
 
-	//! \~english Returns if string contains substring "str"
+	//! \~english Returns if string contains substring "str".
-	//! \~russian Возвращает содержит ли строка подстроку "str"
+	//! \~russian Возвращает содержит ли строка подстроку "str".
 	bool contains(const char * str) const {return contains(PIString(str));}
 
-	//! \~english Returns if string contains substring "str"
+	//! \~english Returns if string contains substring "str".
-	//! \~russian Возвращает содержит ли строка подстроку "str"
+	//! \~russian Возвращает содержит ли строка подстроку "str".
 	bool contains(const PIString & str) const {return find(str) >= 0;}
 
 	
-	//! \~english Search symbol "c" from symbol at index "start" and return first occur position
+	//! \~english Search character "c" from character at index "start" and return first occur position.
-	//! \~russian Ищет символ "c" от символа "start" и возвращает первое вхождение
+	//! \~russian Ищет символ "c" от символа "start" и возвращает первое вхождение.
 	int find(const char c, const int start = 0) const;
 
-	//! \~english Search substring "str" from symbol at index "start" and return first occur position
+	//! \~english Search character "c" from character at index "start" and return first occur position.
-	//! \~russian Ищет подстроку "str" от символа "start" и возвращает первое вхождение
+	//! \~russian Ищет символ "c" от символа "start" и возвращает первое вхождение.
+	int find(PIChar c, const int start = 0) const {return d.indexOf(c, start);}
+	
+	//! \~english Search substring "str" from character at index "start" and return first occur position.
+	//! \~russian Ищет подстроку "str" от символа "start" и возвращает первое вхождение.
 	int find(const PIString & str, const int start = 0) const;
 
-	//! \~english Search substring "str" from symbol at index "start" and return first occur position
+	//! \~english Search substring "str" from character at index "start" and return first occur position.
-	//! \~russian Ищет подстроку "str" от символа "start" и возвращает первое вхождение
+	//! \~russian Ищет подстроку "str" от символа "start" и возвращает первое вхождение.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("012345012345");
@@ -784,12 +977,12 @@ public:
 	//! \~\sa \a findAny(), \a findLast(), \a findAnyLast(), \a findWord(), \a findCWord(), \a findRange()
 	int find(const char * str, const int start = 0) const {return find(PIString(str), start);}
 
-	//! \~english Search any symbol of "str" from symbol at index "start" and return first occur position
+	//! \~english Search any character of "str" from character at index "start" and return first occur position.
-	//! \~russian Ищет любой символ строки "str" от симола "start" и возвращает первое вхождение
+	//! \~russian Ищет любой символ строки "str" от симола "start" и возвращает первое вхождение.
 	int findAny(const PIString & str, const int start = 0) const;
 
-	//! \~english Search any symbol of "str" from symbol at index "start" and return first occur position
+	//! \~english Search any character of "str" from character at index "start" and return first occur position.
-	//! \~russian Ищет любой символ строки "str" от симола "start" и возвращает первое вхождение
+	//! \~russian Ищет любой символ строки "str" от симола "start" и возвращает первое вхождение.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString("1.str").findAny(".,:"); // 1
@@ -799,16 +992,20 @@ public:
 	//! \~\sa \a find(), \a findLast(), \a findAnyLast(), \a findWord(), \a findCWord(), \a findRange()
 	int findAny(const char * str, const int start = 0) const {return findAny(PIString(str), start);}
 	
-	//! \~english Search symbol "c" from symbol at index "start" and return last occur position
+	//! \~english Search character "c" from character at index "start" and return last occur position.
-	//! \~russian Ищет символ "c" от символа "start" и возвращает последнее вхождение
+	//! \~russian Ищет символ "c" от символа "start" и возвращает последнее вхождение.
 	int findLast(const char c, const int start = 0) const;
 	
-	//! \~english Search substring "str" from symbol at index "start" and return last occur position
+	//! \~english Search character "c" from character at index "start" and return last occur position.
-	//! \~russian Ищет подстроку "str" от символа "start" и возвращает последнее вхождение
+	//! \~russian Ищет символ "c" от символа "start" и возвращает последнее вхождение.
+	int findLast(PIChar c, const int start = 0) const;
+
+	//! \~english Search substring "str" from character at index "start" and return last occur position.
+	//! \~russian Ищет подстроку "str" от символа "start" и возвращает последнее вхождение.
 	int findLast(const PIString & str, const int start = 0) const;
 	
-	//! \~english Search substring "str" from symbol at index "start" and return last occur position
+	//! \~english Search substring "str" from character at index "start" and return last occur position.
-	//! \~russian Ищет подстроку "str" от символа "start" и возвращает последнее вхождение
+	//! \~russian Ищет подстроку "str" от символа "start" и возвращает последнее вхождение.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s("012345012345");
@@ -820,12 +1017,12 @@ public:
 	//! \~\sa \a find(), \a findAny(), \a findAnyLast(), \a findWord(), \a findCWord(), \a findRange()
 	int findLast(const char * str, const int start = 0) const {return findLast(PIString(str), start);}
 
-	//! \~english Search any symbol of "str" from symbol at index "start" and return last occur position
+	//! \~english Search any character of "str" from character at index "start" and return last occur position.
-	//! \~russian Ищет любой символ строки "str" от символа "start" и возвращает последнее вхождение
+	//! \~russian Ищет любой символ строки "str" от символа "start" и возвращает последнее вхождение.
 	int findAnyLast(const PIString & str, const int start = 0) const;
 
-	//! \~english Search any symbol of "str" from symbol at index "start" and return last occur position
+	//! \~english Search any character of "str" from character at index "start" and return last occur position.
-	//! \~russian Ищет любой символ строки "str" от символа "start" и возвращает последнее вхождение
+	//! \~russian Ищет любой символ строки "str" от символа "start" и возвращает последнее вхождение.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString(".str.0").findAnyLast(".,:"); // 4
@@ -835,20 +1032,20 @@ public:
 	//! \~\sa \a find(), \a findAny(), \a findLast(), \a findWord(), \a findCWord(), \a findRange()
 	int findAnyLast(const char * str, const int start = 0) const {return findAnyLast(PIString(str), start);}
 
-	//! \~english Search word "word" from symbol at index "start" and return first occur position
+	//! \~english Search word "word" from character at index "start" and return first occur position.
-	//! \~russian Ищет слово "word" от симола "start" и возвращает первое вхождение
+	//! \~russian Ищет слово "word" от симола "start" и возвращает первое вхождение.
 	int findWord(const PIString & word, const int start = 0) const;
 	
-	//! \~english Search C-word "word" from symbol at index "start" and return first occur position
+	//! \~english Search C-word "word" from character at index "start" and return first occur position.
-	//! \~russian Ищет C-слово "word" от симола "start" и возвращает первое вхождение
+	//! \~russian Ищет C-слово "word" от симола "start" и возвращает первое вхождение.
 	int findCWord(const PIString & word, const int start = 0) const;
 
-	//! \~english Search range start between "start" and "end" symbols at index "start_index" and return first occur position
+	//! \~english Search range start between "start" and "end" characters at index "start_index" and return first occur position.
-	//! \~russian Ищет начало диапазона между символами "start" и "end" от симола "start" и возвращает первое вхождение
+	//! \~russian Ищет начало диапазона между символами "start" и "end" от симола "start" и возвращает первое вхождение.
 	int findRange(const PIChar start, const PIChar end, const PIChar shield = '\\', const int start_index = 0, int * len = 0) const;
 
-	//! \~english Returns number of occurrences of symbol "c"
+	//! \~english Returns number of occurrences of character "c".
-	//! \~russian Возвращает число вхождений символа "c"
+	//! \~russian Возвращает число вхождений символа "c".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString(".str.0").entries("."); // 2
@@ -856,8 +1053,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	int entries(const PIChar c) const;
 
-	//! \~english Returns number of occurrences of symbol "c"
+	//! \~english Returns number of occurrences of character "c".
-	//! \~russian Возвращает число вхождений символа "c"
+	//! \~russian Возвращает число вхождений символа "c".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString(".str.0").entries('.'); // 2
@@ -865,40 +1062,56 @@ public:
 	//! \endcode
 	int entries(char c) const {return entries(PIChar(c));}
 
-	//! \~english Returns if string starts with "str"
+	//! \~english Returns if string starts with "str".
-	//! \~russian Возвращает начинается ли строка со "str"
+	//! \~russian Возвращает начинается ли строка со "str".
 	bool startsWith(const PIString & str) const;
 	
-	//! \~english Returns if string ends with "str"
+	//! \~english Returns if string ends with "str".
-	//! \~russian Возвращает оканчивается ли строка на "str"
+	//! \~russian Возвращает оканчивается ли строка на "str".
 	bool endsWith(const PIString & str) const;
 
-	//! \~english Returns symbols length of string
+	//! \~english Returns characters length of string.
-	//! \~russian Возвращает длину строки в символах
+	//! \~russian Возвращает длину строки в символах.
-	int length() const {return size();}
+	int length() const {return d.size_s();}
 
-	//! \~english Returns \c true if string is empty, i.e. length = 0
+	//! \~english Returns characters length of string.
-	//! \~russian Возвращает \c true если строка пустая, т.е. длина = 0
+	//! \~russian Возвращает длину строки в символах.
-	bool isEmpty() const {return (size() == 0 || *this == "");}
+	size_t size() const {return d.size();}
 
-	//! \~english Returns \c true if string is not empty, i.e. length > 0
+	//! \~english Returns characters length of string.
-	//! \~russian Возвращает \c true если строка непустая, т.е. длина > 0
+	//! \~russian Возвращает длину строки в символах.
+	ssize_t size_s() const {return d.size_s();}
+	
+	//! \~english Returns \c true if string is empty, i.e. length = 0.
+	//! \~russian Возвращает \c true если строка пустая, т.е. длина = 0.
+	bool isEmpty() const {if (d.isEmpty()) return true; if (d.at(0) == PIChar()) return true; return false;}
+
+	//! \~english Returns \c true if string is not empty, i.e. length > 0.
+	//! \~russian Возвращает \c true если строка непустая, т.е. длина > 0.
 	bool isNotEmpty() const {return !isEmpty();}
 
+	//! \~english Clear string, will be empty string.
+	//! \~russian Очищает строку, строка становится пустой.
+	//! \~\details
+	//! \~\note
+	//! \~english Reserved memory will not be released.
+	//! \~russian Зарезервированная память не освободится.
+	//! \~\sa \a resize()
+	void clear() {d.clear();}
 	
-	//! \~english Returns \c true if string equal "true", "yes", "on" or positive not null numeric value
+	//! \~english Returns \c true if string equal "true", "yes", "on" or positive not null numeric value.
-	//! \~russian Возвращает \c true если строка равна "true", "yes", "on" или числу > 0
+	//! \~russian Возвращает \c true если строка равна "true", "yes", "on" или числу > 0.
 	bool toBool() const;
 	
-	//! \~english Returns \c char numeric value of string
+	//! \~english Returns \c char numeric value of string.
-	//! \~russian Возвращает \c char числовое значение строки
+	//! \~russian Возвращает \c char числовое значение строки.
 	char toChar() const;
 	
-	//! \~english Returns \c short numeric value of string in base "base"
+	//! \~english Returns \c short numeric value of string in base "base".
-	//! \~russian Возвращает \c short числовое значение строки по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает \c short числовое значение строки по основанию "base".
 	//! \~\details
-	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
-	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString("123").toShort(); // 123
 	//! piCout << PIString("123").toShort(16); // 291
@@ -907,11 +1120,11 @@ public:
 	//! \endcode
 	short toShort(int base = -1, bool * ok = 0) const {return short(toNumberBase(*this, base, ok));}
 	
-	//! \~english Returns \c ushort numeric value of string in base "base"
+	//! \~english Returns \c ushort numeric value of string in base "base".
-	//! \~russian Возвращает \c ushort числовое значение строки по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает \c ushort числовое значение строки по основанию "base".
 	//! \~\details
-	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
-	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString("123").toUShort(); // 123
 	//! piCout << PIString("123").toUShort(16); // 291
@@ -920,11 +1133,11 @@ public:
 	//! \endcode
 	ushort toUShort(int base = -1, bool * ok = 0) const {return ushort(toNumberBase(*this, base, ok));}
 	
-	//! \~english Returns \c int numeric value of string in base "base"
+	//! \~english Returns \c int numeric value of string in base "base".
-	//! \~russian Возвращает \c int числовое значение строки по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает \c int числовое значение строки по основанию "base".
 	//! \~\details
-	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
-	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString("123").toInt(); // 123
 	//! piCout << PIString("123").toInt(16); // 291
@@ -933,11 +1146,11 @@ public:
 	//! \endcode
 	int toInt(int base = -1, bool * ok = 0) const {return int(toNumberBase(*this, base, ok));}
 	
-	//! \~english Returns \c uint numeric value of string in base "base"
+	//! \~english Returns \c uint numeric value of string in base "base".
-	//! \~russian Возвращает \c uint числовое значение строки по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает \c uint числовое значение строки по основанию "base".
 	//! \~\details
-	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
-	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString("123").toUInt(); // 123
 	//! piCout << PIString("123").toUInt(16); // 291
@@ -946,11 +1159,11 @@ public:
 	//! \endcode
 	uint toUInt(int base = -1, bool * ok = 0) const {return uint(toNumberBase(*this, base, ok));}
 	
-	//! \~english Returns \c long numeric value of string in base "base"
+	//! \~english Returns \c long numeric value of string in base "base".
-	//! \~russian Возвращает \c long числовое значение строки по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает \c long числовое значение строки по основанию "base".
 	//! \~\details
-	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
-	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString("123").toLong(); // 123
 	//! piCout << PIString("123").toLong(16); // 291
@@ -959,11 +1172,11 @@ public:
 	//! \endcode
 	long toLong(int base = -1, bool * ok = 0) const {return long(toNumberBase(*this, base, ok));}
 	
-	//! \~english Returns \c ulong numeric value of string in base "base"
+	//! \~english Returns \c ulong numeric value of string in base "base".
-	//! \~russian Возвращает \c ulong числовое значение строки по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает \c ulong числовое значение строки по основанию "base".
 	//! \~\details
-	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
-	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString("123").toULong(); // 123
 	//! piCout << PIString("123").toULong(16); // 291
@@ -972,11 +1185,11 @@ public:
 	//! \endcode
 	ulong toULong(int base = -1, bool * ok = 0) const {return ulong(toNumberBase(*this, base, ok));}
 	
-	//! \~english Returns \c llong numeric value of string in base "base"
+	//! \~english Returns \c llong numeric value of string in base "base".
-	//! \~russian Возвращает \c llong числовое значение строки по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает \c llong числовое значение строки по основанию "base".
 	//! \~\details
-	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
-	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString("123").toLLong(); // 123
 	//! piCout << PIString("123").toLLong(16); // 291
@@ -985,11 +1198,11 @@ public:
 	//! \endcode
 	llong toLLong(int base = -1, bool * ok = 0) const {return toNumberBase(*this, base, ok);}
 	
-	//! \~english Returns \c ullong numeric value of string in base "base"
+	//! \~english Returns \c ullong numeric value of string in base "base".
-	//! \~russian Возвращает \c ullong числовое значение строки по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает \c ullong числовое значение строки по основанию "base".
 	//! \~\details
-	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10
+	//! \~english If "base" < 0 then base automatically select 16 if string start with "0x", therwise 10.
-	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10
+	//! \~russian Если "base" < 0 тогда основание автоматически принимается 16 если строка начинается с "0x", иначе 10.
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString("123").toULLong(); // 123
 	//! piCout << PIString("123").toULLong(16); // 291
@@ -998,8 +1211,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	ullong toULLong(int base = -1, bool * ok = 0) const {return ullong(toNumberBase(*this, base, ok));}
 	
-	//! \~english Returns \c float numeric value of string
+	//! \~english Returns \c float numeric value of string.
-	//! \~russian Возвращает \c float числовое значение строки
+	//! \~russian Возвращает \c float числовое значение строки.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString("123").toFloat(); // 123
@@ -1008,8 +1221,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	float toFloat() const;
 	
-	//! \~english Returns \c double numeric value of string
+	//! \~english Returns \c double numeric value of string.
-	//! \~russian Возвращает \c double числовое значение строки
+	//! \~russian Возвращает \c double числовое значение строки.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString("123").toDouble(); // 123
@@ -1018,8 +1231,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	double toDouble() const;
 	
-	//! \~english Returns \c ldouble numeric value of string
+	//! \~english Returns \c ldouble numeric value of string.
-	//! \~russian Возвращает \c ldouble числовое значение строки
+	//! \~russian Возвращает \c ldouble числовое значение строки.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString("123").toLDouble(); // 123
@@ -1028,8 +1241,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	ldouble toLDouble() const;
 
-	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
-	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s;
@@ -1038,10 +1251,10 @@ public:
 	//! s.setNumber(123, 16);
 	//! piCout << s; // 7B
 	//! \endcode
-	PIString & setNumber(const short value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	PIString & setNumber(const short value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
-	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s;
@@ -1050,10 +1263,10 @@ public:
 	//! s.setNumber(123, 16);
 	//! piCout << s; // 7B
 	//! \endcode
-	PIString & setNumber(const ushort value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	PIString & setNumber(const ushort value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
-	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s;
@@ -1062,10 +1275,10 @@ public:
 	//! s.setNumber(123, 16);
 	//! piCout << s; // 7B
 	//! \endcode
-	PIString & setNumber(const int value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	PIString & setNumber(const int value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
-	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s;
@@ -1074,10 +1287,10 @@ public:
 	//! s.setNumber(123, 16);
 	//! piCout << s; // 7B
 	//! \endcode
-	PIString & setNumber(const uint value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	PIString & setNumber(const uint value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
-	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s;
@@ -1086,10 +1299,10 @@ public:
 	//! s.setNumber(123, 16);
 	//! piCout << s; // 7B
 	//! \endcode
-	PIString & setNumber(const long value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	PIString & setNumber(const long value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
-	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s;
@@ -1098,10 +1311,10 @@ public:
 	//! s.setNumber(123, 16);
 	//! piCout << s; // 7B
 	//! \endcode
-	PIString & setNumber(const ulong value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	PIString & setNumber(const ulong value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
-	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s;
@@ -1110,10 +1323,10 @@ public:
 	//! s.setNumber(123, 16);
 	//! piCout << s; // 7B
 	//! \endcode
-	PIString & setNumber(const llong & value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	PIString & setNumber(const llong & value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" in base "base" and return this string.
-	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" по основанию "base" и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s;
@@ -1122,10 +1335,10 @@ public:
 	//! s.setNumber(123, 16);
 	//! piCout << s; // 7B
 	//! \endcode
-	PIString & setNumber(const ullong & value, int base = 10, bool * ok = 0) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
+	PIString & setNumber(const ullong & value, int base = 10, bool * ok = 0) {*this = PIString::fromNumber(value, base, ok); return *this;}
 	
-	//! \~english Set string content to text representation of "value" with format "format" and precision "precision" and return this string
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" with format "format" and precision "precision" and return this string.
-	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" в формате "format" и точностью "precision" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" в формате "format" и точностью "precision" и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s;
@@ -1140,10 +1353,10 @@ public:
 	//! s.setNumber(123456789., 'f', 0);
 	//! piCout << s; // 123456789
 	//! \endcode
-	PIString & setNumber(const float value, char format = 'f', int precision = 8) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, format, precision); return *this;}
+	PIString & setNumber(const float value, char format = 'f', int precision = 8) {*this = PIString::fromNumber(value, format, precision); return *this;}
 	
-	//! \~english Set string content to text representation of "value" with format "format" and precision "precision" and return this string
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" with format "format" and precision "precision" and return this string.
-	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" в формате "format" и точностью "precision" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" в формате "format" и точностью "precision" и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s;
@@ -1158,10 +1371,10 @@ public:
 	//! s.setNumber(123456789., 'f', 0);
 	//! piCout << s; // 123456789
 	//! \endcode
-	PIString & setNumber(const double & value, char format = 'f', int precision = 8) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, format, precision); return *this;}
+	PIString & setNumber(const double & value, char format = 'f', int precision = 8) {*this = PIString::fromNumber(value, format, precision); return *this;}
 	
-	//! \~english Set string content to text representation of "value" with format "format" and precision "precision" and return this string
+	//! \~english Set string content to text representation of "value" with format "format" and precision "precision" and return this string.
-	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" в формате "format" и точностью "precision" и возвращает эту строку
+	//! \~russian Устанавливает содержимое строки в текстовое представление "value" в формате "format" и точностью "precision" и возвращает эту строку.
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! PIString s;
@@ -1176,15 +1389,15 @@ public:
 	//! s.setNumber(123456789., 'f', 0);
 	//! piCout << s; // 123456789
 	//! \endcode
-	PIString & setNumber(const ldouble & value, char format = 'f', int precision = 8) {clear(); *this += PIString::fromNumber(value, format, precision); return *this;}
+	PIString & setNumber(const ldouble & value, char format = 'f', int precision = 8) {*this = PIString::fromNumber(value, format, precision); return *this;}
 	
-	//! \~english Set string content to human readable size in B/kB/MB/GB/TB/PB
+	//! \~english Set string content to human readable size in B/kB/MB/GB/TB/PB.
-	//! \~russian Устанавливает содержимое в строку с читаемым размером B/kB/MB/GB/TB/PB
+	//! \~russian Устанавливает содержимое в строку с читаемым размером B/kB/MB/GB/TB/PB.
 	//! \~\sa PIString::readableSize()
 	PIString & setReadableSize(llong bytes);
 
-	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base"
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
-	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
@@ -1192,8 +1405,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const short value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseS(llong(value), base, ok);}
 	
-	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base"
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
-	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
@@ -1201,8 +1414,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const ushort value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseU(ullong(value), base, ok);}
 	
-	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base"
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
-	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
@@ -1210,8 +1423,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const int value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseS(llong(value), base, ok);}
 	
-	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base"
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
-	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
@@ -1219,8 +1432,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const uint value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseU(ullong(value), base, ok);}
 	
-	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base"
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
-	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
@@ -1228,8 +1441,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const long value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseS(llong(value), base, ok);}
 	
-	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base"
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
-	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
@@ -1237,8 +1450,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const ulong value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseU(ullong(value), base, ok);}
 	
-	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base"
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
-	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
@@ -1246,8 +1459,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const llong & value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseS(value, base, ok);}
 	
-	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base"
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" in base "base".
-	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base"
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" по основанию "base".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString::fromNumber(123); // 123
@@ -1255,8 +1468,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const ullong & value, int base = 10, bool * ok = 0) {return fromNumberBaseU(value, base, ok);}
 	
-	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" with format "format" and precision "precision"
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" with format "format" and precision "precision".
-	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" в формате "format" и точностью "precision"
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" в формате "format" и точностью "precision".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString::fromNumber(12.3); // 12.30000000
@@ -1265,10 +1478,10 @@ public:
 	//! piCout << PIString::fromNumber(123456789., 'g', 2); // 1.2e+08
 	//! piCout << PIString::fromNumber(123456789., 'f', 0); // 123456789
 	//! \endcode
-	static PIString fromNumber(const float value, char format = 'f', int precision = 8) {return ftos(value, format, precision);}
+	static PIString fromNumber(const float value, char format = 'f', int precision = 8) {return dtos(value, format, precision);}
 	
-	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" with format "format" and precision "precision"
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" with format "format" and precision "precision".
-	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" в формате "format" и точностью "precision"
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" в формате "format" и точностью "precision".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString::fromNumber(12.3); // 12.30000000
@@ -1279,8 +1492,8 @@ public:
 	//! \endcode
 	static PIString fromNumber(const double & value, char format = 'f', int precision = 8) {return dtos(value, format, precision);}
 	
-	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" with format "format" and precision "precision"
+	//! \~english Returns string contains numeric representation of "value" with format "format" and precision "precision".
-	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" в формате "format" и точностью "precision"
+	//! \~russian Возвращает строковое представление числа "value" в формате "format" и точностью "precision".
 	//! \~\details
 	//! \~\code
 	//! piCout << PIString::fromNumber(12.3); // 12.30000000
@@ -1293,44 +1506,54 @@ public:
 	
 	//! \~english Returns "true" or "false"
 	//! \~russian Возвращает "true" или "false"
-	static PIString fromBool(const bool value) {return PIString(value ? "true" : "false");}
+	static PIString fromBool(const bool value) {return PIString(value ? PIStringAscii("true") : PIStringAscii("false"));}
 	
-	//! \~english Returns string constructed from terminal codepage
+	//! \~english Returns string constructed from terminal codepage.
-	//! \~russian Возвращает строку созданную из кодировки консоли
+	//! \~russian Возвращает строку созданную из кодировки консоли.
 	static PIString fromConsole(const char * s);
 	
-	//! \~english Returns string constructed from system codepage
+	//! \~english Returns string constructed from system codepage.
-	//! \~russian Возвращает строку созданную из кодировки системы
+	//! \~russian Возвращает строку созданную из кодировки системы.
 	static PIString fromSystem(const char * s);
 	
-	//! \~english Returns string constructed from UTF-8
+	//! \~english Returns string constructed from UTF-8.
-	//! \~russian Возвращает строку созданную из UTF-8
+	//! \~russian Возвращает строку созданную из UTF-8.
 	static PIString fromUTF8(const char * s);
 	
-	//! \~english Returns string constructed from UTF-8
+	//! \~english Returns string constructed from UTF-8.
-	//! \~russian Возвращает строку созданную из UTF-8
+	//! \~russian Возвращает строку созданную из UTF-8.
 	static PIString fromUTF8(const PIByteArray & utf);
 
-	//! \~english Returns string constructed from ASCII
+	//! \~english Returns string constructed from ASCII.
-	//! \~russian Возвращает строку созданную из ASCII
+	//! \~russian Возвращает строку созданную из ASCII.
 	static PIString fromAscii(const char * s);
 
-	//! \~english Returns string constructed from "len" chars ASCII
+	//! \~english Returns string constructed from "len" chars ASCII.
-	//! \~russian Возвращает строку созданную из "len" символов ASCII
+	//! \~russian Возвращает строку созданную из "len" символов ASCII.
 	static PIString fromAscii(const char * s, int len);
 
-	//! \~english Returns string constructed from "cp" codepage
+	//! \~english Returns string constructed from "cp" codepage.
-	//! \~russian Возвращает строку созданную из кодировки "cp"
+	//! \~russian Возвращает строку созданную из кодировки "cp".
 	static PIString fromCodepage(const char * s, const char * cp);
 
-	//! \~english Returns string contains human readable size in B/kB/MB/GB/TB/PB
+	//! \~english Returns string contains human readable size in B/kB/MB/GB/TB/PB.
-	//! \~russian Возвращает строку с читаемым размером B/kB/MB/GB/TB/PB
+	//! \~russian Возвращает строку с читаемым размером B/kB/MB/GB/TB/PB.
 	//! \~\sa PIString::setReadableSize()
 	static PIString readableSize(llong bytes);
 
+	//! \~english Swaps string `str` other with this string.
+	//! \~russian Меняет строку `str` с этой строкой.
+	//! \~\details
+	//! \~english This operation is very fast and never fails.
+	//! \~russian Эта операция выполняется мгновенно без копирования памяти и никогда не дает сбоев.
+	void swap(PIString & str) {
+		d.swap(str.d);
+		piSwap(data_, str.data_);
+	}
+
 private:
 	static const char toBaseN[];
-	static const int fromBaseN[];
+	static const char fromBaseN[];
 	
 	static PIString itos(const int num);
 	static PIString ltos(const long num);
@@ -1338,71 +1561,72 @@ private:
 	static PIString uitos(const uint num);
 	static PIString ultos(const ulong num);
 	static PIString ulltos(const ullong num);
-	static PIString ftos(const float num, char format = 'f', int precision = 8);
 	static PIString dtos(const double num, char format = 'f', int precision = 8);
 	static PIString fromNumberBaseS(const llong value, int base = 10, bool * ok = 0);
 	static PIString fromNumberBaseU(const ullong value, int base = 10, bool * ok = 0);
 	static llong toNumberBase(const PIString & value, int base = -1, bool * ok = 0);
 	void appendFromChars(const char * c, int s, const char * cp = __syslocname__);
 	void buildData(const char * cp = __syslocname__) const;
+	void deleteData() const;
 	void trimsubstr(int &st, int &fn) const;
-	mutable PIByteArray data_;
+
+	PIDeque<PIChar> d;
+	mutable char * data_ = nullptr;
 };
 
 
 //! \relatesalso PICout
-//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout.
-//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout.
 PIP_EXPORT PICout operator <<(PICout s, const PIString & v);
 
 //! \relatesalso PIByteArray
-//! \~english Store operator
+//! \~english Store operator.
-//! \~russian Оператор сохранения
+//! \~russian Оператор сохранения.
-inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIString & v) {s << *(PIDeque<PIChar>*)&v; return s;}
+inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIString & v) {s << v.d; return s;}
 
 //! \relatesalso PIByteArray
-//! \~english Restore operator
+//! \~english Restore operator.
-//! \~russian Оператор извлечения
+//! \~russian Оператор извлечения.
-inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIString & v) {v.clear(); s >> *(PIDeque<PIChar>*)&v; return s;}
+inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIString & v) {v.d.clear(); s >> v.d; return s;}
 
 
-//! \~english Returns concatenated string
+//! \~english Returns concatenated string.
-//! \~russian Возвращает соединение строк
+//! \~russian Возвращает соединение строк.
 inline PIString operator +(const PIString & str, const PIString & f) {PIString s(str); s += f; return s;}
 
-//! \~english Returns concatenated string
+//! \~english Returns concatenated string.
-//! \~russian Возвращает соединение строк
+//! \~russian Возвращает соединение строк.
 inline PIString operator +(const PIString & f, const char * str) {PIString s(f); s += str; return s;}
 
-//! \~english Returns concatenated string
+//! \~english Returns concatenated string.
-//! \~russian Возвращает соединение строк
+//! \~russian Возвращает соединение строк.
 inline PIString operator +(const char * str, const PIString & f) {return PIString(str) + f;}
 
-//! \~english Returns concatenated string
+//! \~english Returns concatenated string.
-//! \~russian Возвращает соединение строк
+//! \~russian Возвращает соединение строк.
 inline PIString operator +(const char c, const PIString & f) {return PIChar(c) + f;}
 
-//! \~english Returns concatenated string
+//! \~english Returns concatenated string.
-//! \~russian Возвращает соединение строк
+//! \~russian Возвращает соединение строк.
 inline PIString operator +(const PIString & f, const char c) {return f + PIChar(c);}
 
 
 //! \relatesalso PIString
-//! \~english Compare two version strings in free notation and returns 0, -1 or 1
+//! \~english Compare two version strings in free notation and returns 0, -1 or 1.
-//! \~russian Сравнивает две строки с версиями в произвольной форме и возвращает 0, -1 или 1
+//! \~russian Сравнивает две строки с версиями в произвольной форме и возвращает 0, -1 или 1.
 int PIP_EXPORT versionCompare(const PIString & v0, const PIString & v1, int components = 6);
 
 //! \relatesalso PIString
-//! \~english Converts version string in free notation to classic view
+//! \~english Converts version string in free notation to classic view.
-//! \~russian Преобразует строку с версией в произвольной форме к классическому виду
+//! \~russian Преобразует строку с версией в произвольной форме к классическому виду.
 PIString PIP_EXPORT versionNormalize(const PIString & v);
 
 
-
-//! \~english Returns hash of string
-//! \~russian Возвращает хэш строки
 template<> inline uint piHash(const PIString & s) {return s.hash();}
 
-template<> inline void piSwap(PIString & f, PIString & s) {f.swap(s);}
+template<> inline void piSwap(PIString & f, PIString & s) {
+	f.swap(s);
+}
 
 #endif // PISTRING_H

libs/main/core/pistringlist.cpp

@@ -20,16 +20,9 @@
 #include "pistringlist.h"
 
 
-//! \addtogroup Core
-//! \{
 //! \~\class PIStringList pistringlist.h
-//! \~\brief
-//! \~english Based on \a PIDeque<PIString> strings list
-//! \~russian Основанный на \a PIDeque<PIString> массив строк
-//!
 //! \~\details
 //!
-//! \}
 
 
 //! \details

libs/main/core/pistringlist.h

@@ -29,6 +29,10 @@
 #include "pistring.h"
 
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Based on \a PIDeque<PIString> strings list.
+//! \~russian Основанный на \a PIDeque<PIString> массив строк.
 class PIP_EXPORT PIStringList: public PIDeque<PIString>
 {
 public:

libs/main/core/pisystemtime.cpp

@@ -45,13 +45,8 @@
 #endif
 
 
-//! \addtogroup Core
-//! \{
 //! \class PISystemTime pisystemtime.h
-//! \brief
+//! \details
-//! \~english System time with nanosecond precision
-//! \~russian Системное время с точностью до наносекунд
-//!
 //! \~english \section PISystemTime_sec0 Synopsis
 //! \~russian \section PISystemTime_sec0 Краткий обзор
 //! \~english
@@ -72,16 +67,10 @@
 //! \~russian \section PISystemTime_sec1 Пример
 //! \~\snippet pitimer.cpp system_time
 //!
-//! \}
 
 
-//! \addtogroup Core
-//! \{
 //! \class PITimeMeasurer pisystemtime.h
-//! \brief
+//! \details
-//! \~english Time measurements
-//! \~russian Измерение времени
-//!
 //! \~english \section PITimeMeasurer_sec0 Usage
 //! \~russian \section PITimeMeasurer_sec0 Использование
 //! \~english
@@ -96,7 +85,6 @@
 //! Эти методы возвращают нано, микро, милли и секунды с приставками
 //! "n", "u", "m" и "s".
 //!
-//! \}
 
 
 

libs/main/core/pisystemtime.h

@@ -30,6 +30,10 @@
 #include "pistring.h"
 
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english System time with nanosecond precision.
+//! \~russian Системное время с точностью до наносекунд.
 class PIP_EXPORT PISystemTime {
 public:
 	
@@ -187,6 +191,10 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PISystemTime & v) {s.space(); s.setCon
 
 
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Time measurements.
+//! \~russian Измерение времени.
 class PIP_EXPORT PITimeMeasurer {
 public:
 	PITimeMeasurer();

libs/main/core/pivariant.cpp

@@ -21,7 +21,6 @@
 
 
 /** \class PIVariant
- * \brief Variant type
  * \details
  * \section PIVariant_sec0 Synopsis
  * This class provides general type that can contains all standard types, some

libs/main/core/pivariant.h

@@ -27,6 +27,7 @@
 #define PIVARIANT_H
 
 #include "pivarianttypes.h"
+#include "piconstchars.h"
 #include "pitime.h"
 #include "pigeometry.h"
 #include "pimathmatrix.h"
@@ -200,6 +201,9 @@ classname_to __PIVariantFunctions__<classname_from>::castVariant<classname_to>(c
 
 #endif
 
+//! \ingroup Core
+//! \~\brief
+//! \~english Variant type.
 class PIP_EXPORT PIVariant {
 	friend PICout operator <<(PICout s, const PIVariant & v);
 	friend PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIVariant & v);
@@ -801,7 +805,10 @@ inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIVariant & v) {
 
 inline PICout operator <<(PICout s, const PIVariant & v) {
 	s.space(); s.setControl(0, true);
-	s << "PIVariant(" << v.typeName() << ", " << v.toString() << ")";
+	s << "PIVariant(" << v.typeName();
+	if (v.isValid())
+		s << ", " << v.toString();
+	s << ")";
 	s.restoreControl(); return s;
 }
 

libs/main/crypt/picryptmodule.h

@@ -16,16 +16,16 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
-//! \defgroup Crypt
+//! \defgroup Crypt Crypt
 //! \~\brief
 //! \~english Cryptographic support
 //! \~russian Поддержка шифрования
 //!
 //! \~\details
-//! \~english \section cmake_module Building with CMake
+//! \~english \section cmake_module_Crypt Building with CMake
-//! \~russian \section cmake_module Сборка с использованием CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Crypt Сборка с использованием CMake
 //!
-//! \code
+//! \~\code
 //! find_package(PIP REQUIRED)
 //! target_link_libraries([target] PIP::Crypt)
 //! \endcode

libs/main/geo/pigeomodule.h

@@ -16,16 +16,16 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
-//! \defgroup Geo
+//! \defgroup Geo Geo
 //! \~\brief
 //! \~english Geographical position and Earth models
 //! \~russian Географическая позиция и модели Земли
 //!
 //! \~\details
-//! \~english \section cmake_module Building with CMake
+//! \~english \section cmake_module_Geo Building with CMake
-//! \~russian \section cmake_module Сборка с использованием CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Geo Сборка с использованием CMake
 //!
-//! \code
+//! \~\code
 //! find_package(PIP REQUIRED)
 //! target_link_libraries([target] PIP)
 //! \endcode

libs/main/introspection/piintrospection_base.h

@@ -16,16 +16,16 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
-//! \defgroup Introspection
+//! \defgroup Introspection Introspection
 //! \~\brief
 //! \~english Internal PIP introspection
 //! \~russian Внутренняя интроспекция PIP
 //!
 //! \~\details
-//! \~english \section cmake_module Building with CMake
+//! \~english \section cmake_module_Introspection Building with CMake
-//! \~russian \section cmake_module Сборка с использованием CMake
+//! \~russian \section cmake_module_Introspection Сборка с использованием CMake
 //!
-//! \code
+//! \~\code
 //! find_package(PIP REQUIRED)
 //! target_link_libraries([target] PIP)
 //! \endcode

libs/main/introspection/piintrospection_containers.cpp

@@ -17,13 +17,49 @@
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 
+#include "piintrospection_containers.h"
+
+PIIntrospectionContainersType::~PIIntrospectionContainersType() {
+	if (has_demangled) {
+		//free((void*)demangled);
+		has_demangled = false;
+	}
+}
+
+
 #if defined(PIP_INTROSPECTION) && !defined(PIP_FORCE_NO_PIINTROSPECTION)
 
-#include "piintrospection_containers.h"
 #include "piintrospection_containers_p.h"
 
 __PIINTROSPECTION_SINGLETON_CPP__(Containers)
 
+#ifdef CC_GCC
+#  include <cxxabi.h>
+const char * demangle(const char * name) {
+	int status = -4;
+	char * res = abi::__cxa_demangle(name, NULL, NULL, &status);
+	if (status == 0) return res;
+	return name;
+}
+#else
+const char * demangle(const char * name) {return name;}
+#endif
+
+
+void PIIntrospectionContainersType::finish() {
+	inited = true;
+	if (!name) {
+		printf("[PIIntrospectionContainersType::finish] Null name!\n");
+		return;
+	}
+	size_t l = strlen(name);
+	if (l > 0)
+		id = piHashData((const uchar*)name, int(l));
+	demangled = demangle(name);
+	has_demangled = name != demangled;
+	//printf("create typeinfo for %s -> %s\n", name, demangled);
+}
+
 
 PIIntrospectionContainersInterface::PIIntrospectionContainersInterface() {
 	p = new PIIntrospectionContainers();
@@ -35,33 +71,33 @@ PIIntrospectionContainersInterface::~PIIntrospectionContainersInterface() {
 }
 
 
-void PIIntrospectionContainersInterface::containerNew(const char * tn, uint isz) {
+void PIIntrospectionContainersInterface::containerNew(const PIIntrospectionContainersType & ti, uint isz) {
-	p->containerNew(tn, isz);
+	p->containerNew(ti, isz);
 }
 
 
-void PIIntrospectionContainersInterface::containerDelete(const char * tn) {
+void PIIntrospectionContainersInterface::containerDelete(const PIIntrospectionContainersType & ti) {
-	p->containerDelete(tn);
+	p->containerDelete(ti);
 }
 
 
-void PIIntrospectionContainersInterface::containerAlloc(const char * tn, ullong cnt) {
+void PIIntrospectionContainersInterface::containerAlloc(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt) {
-	p->containerAlloc(tn, cnt);
+	p->containerAlloc(ti, cnt);
 }
 
 
-void PIIntrospectionContainersInterface::containerFree(const char * tn, ullong cnt) {
+void PIIntrospectionContainersInterface::containerFree(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt) {
-	p->containerFree(tn, cnt);
+	p->containerFree(ti, cnt);
 }
 
 
-void PIIntrospectionContainersInterface::containerUsed(const char * tn, ullong cnt) {
+void PIIntrospectionContainersInterface::containerUsed(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt) {
-	p->containerUsed(tn, cnt);
+	p->containerUsed(ti, cnt);
 }
 
 
-void PIIntrospectionContainersInterface::containerUnused(const char * tn, ullong cnt) {
+void PIIntrospectionContainersInterface::containerUnused(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt) {
-	p->containerUnused(tn, cnt);
+	p->containerUnused(ti, cnt);
 }
 
 #endif

libs/main/introspection/piintrospection_containers.h

@@ -20,27 +20,48 @@
 #ifndef PIINTROSPECTION_CONTAINERS_H
 #define PIINTROSPECTION_CONTAINERS_H
 
+#include "pibase.h"
+
+struct PIP_EXPORT PIIntrospectionContainersType {
+	~PIIntrospectionContainersType();
+	void finish();
+	uint id = 0;
+	const char * name = nullptr;
+	const char * demangled = "?";
+	bool inited = false;
+	bool has_demangled = false;
+};
+
 #if defined(PIP_INTROSPECTION) && !defined(PIP_FORCE_NO_PIINTROSPECTION)
 
 #include "piintrospection_base.h"
 
 class PIIntrospectionContainers;
 
-#define PIINTROSPECTION_CONTAINERS (PIIntrospectionContainersInterface::instance())//(PIIntrospectionContainersInterface::instance())
+template<typename T>
+class PIIntrospectionContainersTypeInfo {
+public:
+	static const PIIntrospectionContainersType & get() {
+		static PIIntrospectionContainersType ret = create();
+		return ret;
+	}
+private:
+	static PIIntrospectionContainersType create() {
+		PIIntrospectionContainersType ret;
+		ret.name = __PIP_TYPENAME__(T);
+		ret.finish();
+		return ret;
+	}
+};
 
-#ifdef CC_GCC
+#define PIINTROSPECTION_CONTAINERS (PIIntrospectionContainersInterface::instance())
-#  include <typeinfo>
-#  define _PIIS_TYPENAME_(t) typeid(t).name()
-#else
-#  define _PIIS_TYPENAME_(t) ""
-#endif
 
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(t, isz)     PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerNew   (_PIIS_TYPENAME_(t), isz);
+#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_NEW(t, isz)     PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerNew   (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), isz);
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_DELETE(t)       PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerDelete(_PIIS_TYPENAME_(t));
+#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_DELETE(t)       PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerDelete(PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get());
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_ALLOC(t, cnt)   PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerAlloc (_PIIS_TYPENAME_(t), cnt);
+#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_ALLOC(t, cnt)   PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerAlloc (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_FREE(t, cnt)    PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerFree  (_PIIS_TYPENAME_(t), cnt);
+#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_FREE(t, cnt)    PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerFree  (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(t, cnt)    PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerUsed  (_PIIS_TYPENAME_(t), cnt);
+#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_USED(t, cnt)    PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerUsed  (PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
-#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_UNUSED(t, cnt)  PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerUnused(_PIIS_TYPENAME_(t), cnt);
+#  define PIINTROSPECTION_CONTAINER_UNUSED(t, cnt)  PIINTROSPECTION_CONTAINERS->containerUnused(PIIntrospectionContainersTypeInfo<t>::get(), cnt);
 
 
 class PIP_EXPORT PIIntrospectionContainersInterface {
@@ -49,12 +70,12 @@ class PIP_EXPORT PIIntrospectionContainersInterface {
 public:
 	__PIINTROSPECTION_SINGLETON_H__(Containers)
 
-	void containerNew   (const char * tn, uint isz);
+	void containerNew   (const PIIntrospectionContainersType & ti, uint isz);
-	void containerDelete(const char * tn);
+	void containerDelete(const PIIntrospectionContainersType & ti);
-	void containerAlloc (const char * tn, ullong cnt);
+	void containerAlloc (const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
-	void containerFree  (const char * tn, ullong cnt);
+	void containerFree  (const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
-	void containerUsed  (const char * tn, ullong cnt);
+	void containerUsed  (const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
-	void containerUnused(const char * tn, ullong cnt);
+	void containerUnused(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
 
 	PIIntrospectionContainers * p;
 private:

libs/main/introspection/piintrospection_containers_p.cpp

@@ -18,38 +18,23 @@
 */
 
 #include "piintrospection_containers_p.h"
+#include "piintrospection_containers.h"
 #include <stdio.h>
 
-#ifdef CC_GCC
-#  include <cxxabi.h>
-const PIString demangle(const char * name) {
-	int status = -4;
-	char * res = abi::__cxa_demangle(name, NULL, NULL, &status);
-	PIString ret((status == 0) ? res : name);
-	free(res);
-	return ret;
-}
-#else
-const PIString demangle(const char * name) {return PIString(name);}
-#endif
-
-
-
 
 PIIntrospectionContainers::PIIntrospectionContainers() {
 	//printf("PIIntrospectionContainers %p\n", this);
 }
 
 
-void PIIntrospectionContainers::containerNew(const char * tn, uint isz) {
+void PIIntrospectionContainers::containerNew(const PIIntrospectionContainersType & ti, uint isz) {
-	uint id = typeID(tn);
+	PISpinlockLocker _ml(mutex);
-	PIMutexLocker _ml(mutex);
 	//printf("containerNew lock\n");
-	std::string & n(typenames[id]);
+	PIIntrospectionContainersType & t(types[ti.id]);
-	_Type & d(data[id]);
+	_Type & d(data[ti.id]);
-	if (n.empty()) {
+	if (!t.inited) {
-		n = tn;
+		t = ti;
-		d.id = id;
+		d.id = ti.id;
 		d.item_size = isz;
 	}
 	d.count++;
@@ -57,49 +42,41 @@ void PIIntrospectionContainers::containerNew(const char * tn, uint isz) {
 }
 
 
-void PIIntrospectionContainers::containerDelete(const char * tn) {
+void PIIntrospectionContainers::containerDelete(const PIIntrospectionContainersType & ti) {
-	PIMutexLocker _ml(mutex);
+	PISpinlockLocker _ml(mutex);
-	data[typeID(tn)].count--;
+	data[ti.id].count--;
 }
 
 
-void PIIntrospectionContainers::containerAlloc(const char * tn, ullong cnt) {
+void PIIntrospectionContainers::containerAlloc(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt) {
 	//printf(" alloc %s %d\n", tn, cnt);
 	if (cnt == 0) return;
-	PIMutexLocker _ml(mutex);
+	PISpinlockLocker _ml(mutex);
-	data[typeID(tn)].allocated += cnt;
+	data[ti.id].allocated += cnt;
 }
 
 
-void PIIntrospectionContainers::containerFree(const char * tn, ullong cnt) {
+void PIIntrospectionContainers::containerFree(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt) {
 	//printf("  free %s %d\n", tn, cnt);
 	if (cnt == 0) return;
-	PIMutexLocker _ml(mutex);
+	PISpinlockLocker _ml(mutex);
-	data[typeID(tn)].allocated -= cnt;
+	data[ti.id].allocated -= cnt;
 }
 
 
-void PIIntrospectionContainers::containerUsed(const char * tn, ullong cnt) {
+void PIIntrospectionContainers::containerUsed(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt) {
 	//printf("  used %s %d\n", tn, cnt);
 	if (cnt == 0) return;
-	PIMutexLocker _ml(mutex);
+	PISpinlockLocker _ml(mutex);
-	data[typeID(tn)].used += cnt;
+	data[ti.id].used += cnt;
 }
 
 
-void PIIntrospectionContainers::containerUnused(const char * tn, ullong cnt) {
+void PIIntrospectionContainers::containerUnused(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt) {
 	//printf("unused %s %d\n", tn, cnt);
 	if (cnt == 0) return;
-	PIMutexLocker _ml(mutex);
+	PISpinlockLocker _ml(mutex);
-	data[typeID(tn)].used -= cnt;
+	data[ti.id].used -= cnt;
-}
-
-
-uint PIIntrospectionContainers::typeID(const char * tn) {
-	if (!tn) return 0u;
-	size_t l = strlen(tn);
-	if (l == 0) return 0u;
-	return piHashData((const uchar*)tn, int(l));
 }
 
 
@@ -107,15 +84,15 @@ PIVector<PIIntrospectionContainers::TypeInfo> PIIntrospectionContainers::getInfo
 	PIVector<PIIntrospectionContainers::TypeInfo> ret;
 	mutex.lock();
 	std::map<uint, PIIntrospectionContainers::_Type> d = data;
-	std::map<uint, std::string> t = typenames;
+	std::map<uint, PIIntrospectionContainersType> t = types;
 	mutex.unlock();
 	ret.reserve(t.size());
-	for (typename std::map<uint, std::string>::const_iterator i = t.begin(); i != t.end(); ++i) {
+	for (typename std::map<uint, PIIntrospectionContainersType>::const_iterator i = t.begin(); i != t.end(); ++i) {
 		ret.push_back(TypeInfo());
 		TypeInfo & ti(ret.back());
 		_Type & _t(d[i->first]);
 		memcpy((void*)&ti, (const void*)&_t, sizeof(_t));
-		ti.name = demangle(i->second.c_str());
+		ti.name = PIStringAscii(i->second.demangled);
 	}
 	return ret;
 }

libs/main/introspection/piintrospection_containers_p.h

@@ -20,7 +20,7 @@
 #ifndef PIINTROSPECTION_CONTAINERS_P_H
 #define PIINTROSPECTION_CONTAINERS_P_H
 
-#include "pimutex.h"
+#include "pispinlock.h"
 #include <map>
 #include <string>
 #include "picrc.h"
@@ -32,14 +32,12 @@ public:
 
 	struct TypeInfo;
 
-	void containerNew   (const char * tn, uint isz);
+	void containerNew   (const PIIntrospectionContainersType & ti, uint isz);
-	void containerDelete(const char * tn);
+	void containerDelete(const PIIntrospectionContainersType & ti);
-	void containerAlloc (const char * tn, ullong cnt);
+	void containerAlloc (const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
-	void containerFree  (const char * tn, ullong cnt);
+	void containerFree  (const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
-	void containerUsed  (const char * tn, ullong cnt);
+	void containerUsed  (const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
-	void containerUnused(const char * tn, ullong cnt);
+	void containerUnused(const PIIntrospectionContainersType & ti, ullong cnt);
-
-	uint typeID(const char * tn);
 
 	PIVector<TypeInfo> getInfo() const;
 
@@ -63,8 +61,8 @@ public:
 	};
 
 	std::map<uint, _Type> data;
-	std::map<uint, std::string> typenames;
+	std::map<uint, PIIntrospectionContainersType> types;
-	mutable PIMutex mutex;
+	mutable PISpinlock mutex;
 };
 
 PIP_EXPORT PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIIntrospectionContainers::TypeInfo & v);

libs/main/introspection/piintrospection_server.h

@@ -1,3 +1,9 @@
+/*! \file piintrospection_server.h
+ * \ingroup Introspection
+ * \~\brief
+ * \~english Introspection server
+ * \~russian Сервер интроспекции
+ */
 /*
 	PIP - Platform Independent Primitives
 	Introspection module
@@ -20,6 +26,15 @@
 #ifndef PIINTROSPECTION_SERVER_H
 #define PIINTROSPECTION_SERVER_H
 
+#ifdef DOXYGEN
+
+//! \ingroup Introspection
+//! \~english Start introspection server with name "name"
+//! \~russian Запускает сервер интроспекции с именем "name"
+#  define PIINTROSPECTION_START(name)
+
+#else
+
 #  if defined(PIP_INTROSPECTION) && !defined(PIP_FORCE_NO_PIINTROSPECTION)
 
 #include "pipeer.h"
@@ -57,4 +72,6 @@ private:
 #    define PIINTROSPECTION_START(name)
 #  endif
 
+#endif // DOXYGEN
+
 #endif // PIINTROSPECTION_SERVER_H

libs/main/introspection/piintrospection_server_p.cpp

@@ -66,7 +66,7 @@ PIVector<PIIntrospection::ObjectInfo> PIIntrospection::getObjects() {
 	for (int i = 0; i < ao.size_s(); ++i) {
 		ret[i].classname = PIStringAscii(ao[i]->className());
 		ret[i].name = ao[i]->name();
-		ret[i].properties = ao[i]->properties();
+		//ret[i].properties = ao[i]->properties();
 		ret[i].parents = ao[i]->scopeList();
 		ao[i]->mutex_queue.lock();
 		ret[i].queued_events = ao[i]->events_queue.size_s();

libs/main/io_devices/pibinarylog.cpp

@@ -791,7 +791,7 @@ void PIBinaryLog::configureFromVariantDevice(const PIPropertyStorage & d) {
 }
 
 
-void PIBinaryLog::propertyChanged(const PIString &s) {
+void PIBinaryLog::propertyChanged(const char * s) {
 	default_id = property("defaultID").toInt();
 	rapid_start = property("rapidStart").toBool();
 	play_mode = (PlayMode)property("playMode").toInt();

libs/main/io_devices/pibinarylog.h

@@ -31,7 +31,7 @@
 
 class PIP_EXPORT PIBinaryLog: public PIIODevice
 {
-	PIIODEVICE(PIBinaryLog)
+	PIIODEVICE(PIBinaryLog, "binlog")
 public:
 	explicit PIBinaryLog();
 	virtual ~PIBinaryLog();
@@ -288,7 +288,6 @@ public:
 	static bool cutBinLog(const BinLogInfo & src, const PIString & dst, int from, int to);
 
 protected:
-	PIString fullPathPrefix() const {return PIStringAscii("binlog");}
 	PIString constructFullPathDevice() const;
 	void configureFromFullPathDevice(const PIString & full_path);
 	PIPropertyStorage constructVariantDevice() const;
@@ -297,7 +296,7 @@ protected:
 	int writeDevice(const void * data, int size) {return writeBinLog(default_id, data, size);}
 	bool openDevice();
 	bool closeDevice();
-	void propertyChanged(const PIString &);
+	void propertyChanged(const char * s);
 	bool threadedRead(uchar *readed, int size);
 	void threadedReadTerminated() {pausemutex.unlock();}
 	DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const {return PIIODevice::Reliable;}

libs/main/io_devices/pican.h

@@ -31,7 +31,7 @@
 
 class PIP_EXPORT PICAN: public PIIODevice
 {
-	PIIODEVICE(PICAN)
+	PIIODEVICE(PICAN, "can")
 public:
 	explicit PICAN(const PIString & path = PIString(), PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	virtual ~PICAN();
@@ -45,7 +45,6 @@ protected:
 	bool closeDevice();
 	int readDevice(void * read_to, int max_size);
 	int writeDevice(const void * data, int max_size);
-	PIString fullPathPrefix() const {return PIStringAscii("can");}
 	PIString constructFullPathDevice() const;
 	void configureFromFullPathDevice(const PIString & full_path);
 	PIPropertyStorage constructVariantDevice() const;

libs/main/io_devices/pidir.cpp

@@ -45,17 +45,16 @@ extern "C" {
 #  include <sys/stat.h>
 #endif
 
-/*! \class PIDir
+
- * \brief Local directory
+//! \class PIDir pidir.h
- *
+//! \details
- * \section  PIDir_sec0 Synopsis
+//! \~english \section PIDir_sec0 Synopsis
- * This class provide access to local file. You can manipulate
+//! \~russian \section PIDir_sec0 Краткий обзор
- * binary content or use this class as text stream. To binary
+//! \~english
- * access there are function \a read(), \a write(), and many
+//! This class provide access to local directory.
- * \a writeBinary() functions. For write variables to file in
+//!
- * their text representation threr are many "<<" operators.
+//! \~russian
- * 
+//!
- */
 
 
 PIDir::PIDir(const PIString & dir) {
@@ -115,6 +114,15 @@ PIString PIDir::absolutePath() const {
 }
 
 
+//! \details
+//! \~english
+//! This function remove repeatedly separators and
+//! resolve ".." in path. E.g. "/home/.//user/src/../.." will
+//! become "/home". \n Returns reference to this %PIDir
+//! \~russian
+//! Этот метод удаляет повторяющиеся разделители и разрешает
+//! "..". Например, путь "/home/.//user/src/../.." станет "/home". \n
+//! Возвращает ссылку на этот %PIDir
 PIDir & PIDir::cleanPath() {
 	PIString p(path_);
 	if (p.isEmpty()) {
@@ -236,6 +244,14 @@ bool PIDir::make(bool withParents) {
 }
 
 
+bool PIDir::rename(const PIString & new_name) {
+	if (!PIDir::rename(path(), new_name))
+		return false;
+	setDir(new_name);
+	return true;
+}
+
+
 #ifdef WINDOWS
 bool sort_compare(const PIFile::FileInfo & v0, const PIFile::FileInfo & v1) {
 	return strcoll(v0.path.data(), v1.path.data()) < 0;
@@ -243,6 +259,20 @@ bool sort_compare(const PIFile::FileInfo & v0, const PIFile::FileInfo & v1) {
 #endif
 
 
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Scan this directory and returns all directories
+//! and files in one list, sorted alphabetically. This list
+//! contains also "." and ".." members. There are absolute
+//! pathes in returned list.
+//! \attention This function doesn`t scan content of inner
+//! directories!
+//! \~russian
+//! Читает директорию и возвращает все директории и файлы
+//! одним списком, сортированным по алфавиту. Список содержит
+//! также "." и "..". Возвращаются абсолютные пути.
+//! \attention Этот метод не читает содержимое директорий
+//! рекурсивно!
 PIVector<PIFile::FileInfo> PIDir::entries() {
 	PIVector<PIFile::FileInfo> l;
 	if (!isExists()) return l;
@@ -322,6 +352,18 @@ PIVector<PIFile::FileInfo> PIDir::entries() {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Scan this directory recursively and returns all
+//! directories and files in one list, sorted alphabetically.
+//! This list doesn`t contains "." and ".." members. There
+//! are absolute pathes in returned list, and
+//! files placed after directories in this list.
+//! \~russian
+//! Читает директорию рекурсивно и возвращает все директории и файлы
+//! одним списком, сортированным по алфавиту. Список не содержит
+//! "." и "..". Возвращаются абсолютные пути, причём файлы
+//! располагаются после директорий.
 PIVector<PIFile::FileInfo> PIDir::allEntries() {
 	PIVector<PIFile::FileInfo> ret;
 	PIVector<PIFile::FileInfo> dirs;

libs/main/io_devices/pidir.h

@@ -29,93 +29,146 @@
 #include "pifile.h"
 
 
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english Local directory.
+//! \~russian Локальная директория.
 class PIP_EXPORT PIDir
 {
 public:
 	
-	//! Constructs directory with path "path"
+	//! \~english Constructs directory with path "dir"
+	//! \~russian Создает директорию с путём "dir"
 	PIDir(const PIString & dir = PIString());
 	
-	//! Constructs directory with "file" directory path "path"
+	//! \~english Constructs directory with "file" directory path
+	//! \~russian Создает директорию с путём директории файла "file"
 	PIDir(const PIFile & file);
 	
 	
-	//! Returns if this directory is exists
+	//! \~english Returns if this directory exists
+	//! \~russian Возвращает существует ли эта директория
 	bool isExists() const {return PIDir::isExists(path());}
 	
-	//! Returns if path of this directory is absolute
+	//! \~english Returns if path of this directory is absolute
+	//! \~russian Возвращает абсолютный ли путь у директории
 	bool isAbsolute() const;
 	
-	//! Returns if path of this directory is relative
+	//! \~english Returns if path of this directory is relative
+	//! \~russian Возвращает относительный ли путь у директории
 	bool isRelative() const {return !isAbsolute();}
 
-	//! Returns path of current reading directory. This path
+	//! \~english Returns path of current reading directory. This path valid only while \a allEntries() functions
-	//! valid only while \a allEntries functions
+	//! \~russian Возвращает путь текущей директории чтения. Этот путь действителен только во время выполнения метода \a allEntries()
 	const PIString & scanDir() const {return scan_;}
 	
 	
-	//! Returns path of this directory
+	//! \~english Returns path of this directory
+	//! \~russian Возвращает путь директории
 	PIString path() const;
 	
-	//! Returns absolute path of this directory
+	//! \~english Returns absolute path of this directory
+	//! \~russian Возвращает абсолютный путь директории
 	PIString absolutePath() const;
 	
-	/** \brief Simplify path of this directory
+	//! \~english Simplify path of this directory
-	 * \details This function remove repeatedly separators and
+	//! \~russian Упрощает путь директории
-	 * resolve ".." in path. E.g. "/home/.//peri4/src/../.." will
-	 * become "/home" \n This function returns reference to this %PIDir */
 	PIDir & cleanPath();
 	
-	//! Returns %PIDir with simplified path of this directory
+	//! \~english Returns %PIDir with simplified path of this directory
+	//! \~russian Возвращает %PIDir с упрощённым путём директории
 	PIDir cleanedPath() const {PIDir d(path()); d.cleanPath(); return d;}
 	
-	//! Returns relative to this directory path "path"
+	//! \~english Returns relative to this directory path "path"
+	//! \~russian Возвращает путь "path" относительно этой директории
 	PIString relative(const PIString & path) const;
 	
-	//! Set this directory path to simplified "path"
+	//! \~english Set this directory path to simplified "path"
+	//! \~russian Устанавливает путь директории упрощённым "path"
 	PIDir & setDir(const PIString & path);
 	
-	//! Set this directory path as current for application
+	//! \~english Set this directory path as current for application
+	//! \~russian Устанавливает путь директории текущим путём приложения
 	bool setCurrent() {return PIDir::setCurrent(path());}
 	
 	
-	/** \brief Returns this directory content
+	//! \~english Returns this directory content
-	 * \details Scan this directory and returns all directories
+	//! \~russian Возвращает содержимое этой директории
-	 * and files in one list, sorted alphabetically. This list
-	 * contains also "." and ".." members. There are absolute
-	 * pathes in returned list.
-	 * \attention This function doesn`t scan content of inner
-	 * directories! */
 	PIVector<PIFile::FileInfo> entries();
 	
-	/** \brief Returns all this directory content
+	//! \~english Returns this directory content recursively
-	 * \details Scan this directory recursively and returns all
+	//! \~russian Возвращает содержимое этой директории рекурсивно
-	 * directories and files in one list, sorted alphabetically.
-	 * This list doesn`t contains "." and ".." members. There
-	 * are absolute pathes in returned list, and
-	 * files placed after directories in this list */
 	PIVector<PIFile::FileInfo> allEntries();
 	
+	//! \~english Make this directory, recursively if "withParents"
+	//! \~russian Создаёт эту директорию, рекурсивно если "withParents"
 	bool make(bool withParents = true);
+
+	//! \~english Remove this directory
+	//! \~russian Удаляет эту директорию
 	bool remove() {return PIDir::remove(path());}
-	bool rename(const PIString & new_name) {if (!PIDir::rename(path(), new_name)) return false; setDir(new_name); return true;}
+
+	//! \~english Rename this directory
+	//! \~russian Переименовывает эту директорию
+	bool rename(const PIString & new_name);
+
+	//! \~english Change this directory to relative path "path"
+	//! \~russian Изменяет директорию на относительный путь "path"
 	PIDir & cd(const PIString & path);
+
+	//! \~english Change this directory to parent
+	//! \~russian Изменяет директорию на родительскую
 	PIDir & up() {return cd("..");}
 	
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator ==(const PIDir & d) const;
+
+	//! \~english Compare operator
+	//! \~russian Оператор сравнения
 	bool operator !=(const PIDir & d) const {return !((*this) == d);}
 	
 	static const PIChar separator;
 	
+
+	//! \~english Returns current directory for application
+	//! \~russian Возвращает текущую директорию приложения
 	static PIDir current();
+
+	//! \~english Returns user home directory
+	//! \~russian Возвращает домашнюю директорию пользователя
 	static PIDir home();
+
+	//! \~english Returns temporary directory
+	//! \~russian Возвращает временную директорию
 	static PIDir temporary();
+
+	//! \~english Returns directory "path" content recursively
+	//! \~russian Возвращает содержимое директории "path" рекурсивно
 	static PIVector<PIFile::FileInfo> allEntries(const PIString & path);
+
+	//! \~english Returns if directory "path" exists
+	//! \~russian Возвращает существует ли эта директория
 	static bool isExists(const PIString & path);
+
+	//! \~english Make directory "path", recursively if "withParents"
+	//! \~russian Создаёт директорию "path", рекурсивно если "withParents"
 	static bool make(const PIString & path, bool withParents = true);
+
+	//! \~english Remove directory "path"
+	//! \~russian Удаляет директорию "path"
 	static bool remove(const PIString & path) {return removeDir(path);}
+
+	//! \~english Rename directory "path"
+	//! \~russian Переименовывает директорию "path"
 	static bool rename(const PIString & path, const PIString & new_name) {return PIDir::renameDir(path, new_name);}
+
+	//! \~english Set path "path" as current for application
+	//! \~russian Устанавливает путь "path" текущим путём приложения
 	static bool setCurrent(const PIString & path);
+
+	//! \~english Set directory "dir" path as current for application
+	//! \~russian Устанавливает путь директории "dir" текущим путём приложения
 	static bool setCurrent(const PIDir & dir) {return setCurrent(dir.path());}
 	
 private:
@@ -133,6 +186,9 @@ inline bool operator  >(const PIFile::FileInfo & v0, const PIFile::FileInfo & v1
 inline bool operator ==(const PIFile::FileInfo & v0, const PIFile::FileInfo & v1) {return (v0.path == v1.path);}
 inline bool operator !=(const PIFile::FileInfo & v0, const PIFile::FileInfo & v1) {return (v0.path != v1.path);}
 
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 inline PICout operator <<(PICout s, const PIDir & v) {s.setControl(0, true); s << "PIDir(\"" << v.path() << "\")"; s.restoreControl(); return s;}
 
 

libs/main/io_devices/piethernet.cpp

@@ -21,6 +21,7 @@
 #include "piconfig.h"
 #include "pisysteminfo.h"
 #include "pipropertystorage.h"
+#include "piconstchars.h"
 #ifdef QNX
 #  include <net/if.h>
 #  include <net/if_dl.h>
@@ -919,10 +920,11 @@ bool PIEthernet::configureDevice(const void * e_main, const void * e_parent) {
 }
 
 
-void PIEthernet::propertyChanged(const PIString & name) {
+void PIEthernet::propertyChanged(const char * name) {
-	if (name.endsWith("Timeout")) applyTimeouts();
+	PIConstChars pn(name);
-	if (name == "TTL") applyOptInt(IPPROTO_IP, IP_TTL, TTL());
+	if (pn.endsWith("Timeout")) applyTimeouts();
-	if (name == "MulticastTTL") applyOptInt(IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_TTL, multicastTTL());
+	if (pn == "TTL") applyOptInt(IPPROTO_IP, IP_TTL, TTL());
+	if (pn == "MulticastTTL") applyOptInt(IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_TTL, multicastTTL());
 }
 
 
@@ -1001,24 +1003,23 @@ PIEthernet::InterfaceList PIEthernet::interfaces() {
 	ci.index = -1;
 	ci.mtu = 1500;
 #ifdef WINDOWS
-	PIP_ADAPTER_INFO pAdapterInfo, pAdapter = 0;
 	int ret = 0;
 	ulong ulOutBufLen = sizeof(IP_ADAPTER_INFO);
-	pAdapterInfo = (IP_ADAPTER_INFO * ) HeapAlloc(GetProcessHeap(), 0, (sizeof (IP_ADAPTER_INFO)));
+	PIP_ADAPTER_INFO pAdapterInfo = (PIP_ADAPTER_INFO)HeapAlloc(GetProcessHeap(), 0, sizeof(IP_ADAPTER_INFO));
-	if (pAdapterInfo == 0) {
+	if (!pAdapterInfo) {
-		piCout << "[PIEthernet] Error allocating memory needed to call GetAdaptersinfo";
+		piCout << "[PIEthernet] Error allocating memory needed to call GetAdaptersInfo";
 		return il;
 	}
 	if (GetAdaptersInfo(pAdapterInfo, &ulOutBufLen) == ERROR_BUFFER_OVERFLOW) {
-		HeapFree(GetProcessHeap(), 0, (pAdapterInfo));
+		HeapFree(GetProcessHeap(), 0, pAdapterInfo);
-		pAdapterInfo = (IP_ADAPTER_INFO *) HeapAlloc(GetProcessHeap(), 0, (ulOutBufLen));
+		pAdapterInfo = (PIP_ADAPTER_INFO)HeapAlloc(GetProcessHeap(), 0, ulOutBufLen);
-		if (pAdapterInfo == 0) {
+		if (!pAdapterInfo) {
-			piCout << "[PIEthernet] Error allocating memory needed to call GetAdaptersinfo";
+			piCout << "[PIEthernet] Error allocating memory needed to call GetAdaptersInfo";
 			return il;
 		}
 	}
 	if ((ret = GetAdaptersInfo(pAdapterInfo, &ulOutBufLen)) == NO_ERROR) {
-		pAdapter = pAdapterInfo;
+		PIP_ADAPTER_INFO pAdapter = pAdapterInfo;
 		while (pAdapter) {
 			ci.name = PIString(pAdapter->AdapterName);
 			ci.index = pAdapter->Index;
@@ -1031,8 +1032,8 @@ PIEthernet::InterfaceList PIEthernet::interfaces() {
 			IP_ADDR_STRING * as = &(pAdapter->IpAddressList);
 			while (as) {
 //				piCout << "[pAdapter]" << ci.name << PIString(as->IpAddress.String);
-				ci.address = PIString(as->IpAddress.String);
+				ci.address = PIStringAscii(as->IpAddress.String);
-				ci.netmask = PIString(as->IpMask.String);
+				ci.netmask = PIStringAscii(as->IpMask.String);
 				if (ci.address == "0.0.0.0") {
 					as = as->Next;
 					continue;
@@ -1053,7 +1054,7 @@ PIEthernet::InterfaceList PIEthernet::interfaces() {
 		}
 	}
 	if (pAdapterInfo)
-		HeapFree(GetProcessHeap(), 0, (pAdapterInfo));
+		HeapFree(GetProcessHeap(), 0, pAdapterInfo);
 #else
 #ifdef MICRO_PIP
 #else
@@ -1213,10 +1214,16 @@ int PIEthernet::ethErrorCore() {
 
 PIString PIEthernet::ethErrorString() {
 #ifdef WINDOWS
-	char * msg;
+	char * msg = nullptr;
 	int err = WSAGetLastError();
 	FormatMessageA(FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER | FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM | FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS, NULL, err, MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT), (LPSTR)&msg, 0, NULL);
-	return "code " + PIString::fromNumber(err) + " - " + PIString(msg);
+	PIString ret = PIStringAscii("code ") + PIString::fromNumber(err) + PIStringAscii(" - ");
+	if (msg) {
+		ret += PIString::fromSystem(msg).trim();
+		LocalFree(msg);
+	} else
+		ret += '?';
+	return ret;
 #else
 	return errorString();
 #endif

libs/main/io_devices/piethernet.h

@@ -38,7 +38,7 @@ class
 
 class PIP_EXPORT PIEthernet: public PIIODevice
 {
-	PIIODEVICE(PIEthernet)
+	PIIODEVICE(PIEthernet, "eth")
 	friend class PIPeer;
 public:
 	
@@ -201,44 +201,44 @@ public:
 
 	
 	//! Set parameters to "parameters_". You should to reopen %PIEthernet to apply them
-	void setParameters(PIFlags<PIEthernet::Parameters> parameters_) {setProperty(PIStringAscii("parameters"), (int)parameters_);}
+	void setParameters(PIFlags<PIEthernet::Parameters> parameters_) {setProperty("parameters", (int)parameters_);}
 	
 	//! Set parameter "parameter" to state "on". You should to reopen %PIEthernet to apply this
 	void setParameter(PIEthernet::Parameters parameter, bool on = true);
 	
 	//! Returns if parameter "parameter" is set
-	bool isParameterSet(PIEthernet::Parameters parameter) const {return ((PIFlags<PIEthernet::Parameters>)(property(PIStringAscii("parameters")).toInt()))[parameter];}
+	bool isParameterSet(PIEthernet::Parameters parameter) const {return ((PIFlags<PIEthernet::Parameters>)(property("parameters").toInt()))[parameter];}
 	
 	//! Returns parameters
-	PIFlags<PIEthernet::Parameters> parameters() const {return (PIFlags<PIEthernet::Parameters>)(property(PIStringAscii("parameters")).toInt());}
+	PIFlags<PIEthernet::Parameters> parameters() const {return (PIFlags<PIEthernet::Parameters>)(property("parameters").toInt());}
 
 	//! Returns %PIEthernet type
-	Type type() const {return (Type)(property(PIStringAscii("type")).toInt());}
+	Type type() const {return (Type)(property("type").toInt());}
 	
 	//! Returns read timeout
-	double readTimeout() const {return property(PIStringAscii("readTimeout")).toDouble();}
+	double readTimeout() const {return property("readTimeout").toDouble();}
 	
 	//! Returns write timeout
-	double writeTimeout() const {return property(PIStringAscii("writeTimeout")).toDouble();}
+	double writeTimeout() const {return property("writeTimeout").toDouble();}
 	
 	//! Set timeout for read
-	void setReadTimeout(double ms) {setProperty(PIStringAscii("readTimeout"), ms);}
+	void setReadTimeout(double ms) {setProperty("readTimeout", ms);}
 	
 	//! Set timeout for write
-	void setWriteTimeout(double ms) {setProperty(PIStringAscii("writeTimeout"), ms);}
+	void setWriteTimeout(double ms) {setProperty("writeTimeout", ms);}
 	
 	
 	//! Returns TTL (Time To Live)
-	int TTL() const {return property(PIStringAscii("TTL")).toInt();}
+	int TTL() const {return property("TTL").toInt();}
 	
 	//! Returns multicast TTL (Time To Live)
-	int multicastTTL() const {return property(PIStringAscii("MulticastTTL")).toInt();}
+	int multicastTTL() const {return property("MulticastTTL").toInt();}
 	
 	//! Set TTL (Time To Live), default is 64
-	void setTTL(int ttl) {setProperty(PIStringAscii("TTL"), ttl);}
+	void setTTL(int ttl) {setProperty("TTL", ttl);}
 	
 	//! Set multicast TTL (Time To Live), default is 1
-	void setMulticastTTL(int ttl) {setProperty(PIStringAscii("MulticastTTL"), ttl);}
+	void setMulticastTTL(int ttl) {setProperty("MulticastTTL", ttl);}
 
 	
 	//! Join to multicast group with address "group". Use only for UDP
@@ -462,9 +462,8 @@ public:
 protected:
 	explicit PIEthernet(int sock, PIString ip_port);
 
-	void propertyChanged(const PIString & name);
+	void propertyChanged(const char * name);
 	
-	PIString fullPathPrefix() const {return PIStringAscii("eth");}
 	PIString constructFullPathDevice() const;
 	void configureFromFullPathDevice(const PIString & full_path);
 	PIPropertyStorage constructVariantDevice() const;
@@ -499,7 +498,7 @@ protected:
 private:
 	EVENT_HANDLER1(void, clientDeleted, PIObject *, o);
 	static void server_func(void * eth);
-	void setType(Type t, bool reopen = true) {setProperty(PIStringAscii("type"), (int)t); if (reopen && isOpened()) {closeDevice(); init(); openDevice();}}
+	void setType(Type t, bool reopen = true) {setProperty("type", (int)t); if (reopen && isOpened()) {closeDevice(); init(); openDevice();}}
 
 	static int ethErrorCore();
 	static PIString ethErrorString();

libs/main/io_devices/pifile.cpp

@@ -69,25 +69,44 @@
 #  define _stat_link_      lstat64
 #endif
 
-/*! \class PIFile
+
- * \brief Local file
+//! \class PIFile pifile.h
- *
+//! \details
- * \section  PIFile_sec0 Synopsis
+//! \~english \section PIFile_sec0 Synopsis
- * This class provide access to local file. You can manipulate
+//! \~russian \section PIFile_sec0 Краткий обзор
- * binary content or use this class as text stream. To binary
+//! \~english
- * access there are function \a read(), \a write(), and many
+//!
- * \a writeBinary() functions. For write variables to file in
+//! This class provide access to local file. You can manipulate
- * their text representation threr are many "<<" operators.
+//! binary content or use this class as text stream. To binary
- *
+//! access there are function \a read(), \a write(), and many
- * \section  PIFile_sec1 Position
+//! \a writeBinary() functions. For write and read variables to file in
- * Each opened file has a read/write position - logical position
+//! their text representation there are many "<<" and ">>" operators.
- * in the file content you read from or you write to. You can
+//!
- * find out current position with function \a pos(). Function
+//! \~russian
- * \a seek(llong position) move position to position "position",
+//! Этот класс предоставляет доступ к локальному файлу. Можно
- * \a seekToBegin() move position to the begin of file,
+//! работать на байтовом уровне, либо использовать его как
- * \a seekToEnd() move position to the end of file.
+//! текстовый поток. Для байтового доступа используются методы
- *
+//! \a read(), \a write(), и много \a writeBinary() методов.
- */
+//! Для записи и чтения переменных в текстовом представлении
+//! используются операторы "<<" и ">>".
+//!
+//! \~english \section PIFile_sec1 Position
+//! \~russian \section PIFile_sec1 Позиция
+//! \~english
+//! Each opened file has a read/write position - logical position
+//! in the file content you read from or you write to. You can
+//! find out current position with function \a pos(). Function
+//! \a seek(llong position) move position to position "position",
+//! \a seekToBegin() move position to the begin of file,
+//! \a seekToEnd() move position to the end of file.
+//!
+//! \~russian
+//! Каждый файл имеет позицию чтения/записи - логическое положение
+//! в содержимом файла, откуда производится чтение или запись.
+//! Узнать текущую позицию можно с помощью метода \a pos().
+//! Метод \a seek(llong position) перемещает позицию на указанную,
+//! \a seekToBegin() перемещает её в начало файла, а \a seekToEnd() - в конец.
+//!
 
 REGISTER_DEVICE(PIFile)
 
@@ -614,7 +633,7 @@ int PIFile::writeDevice(const void * data, int max_size) {
 
 
 PIFile &PIFile::operator <<(const PIString & v) {
-	if (canWrite() && PRIVATE->fd != 0)
+	if (canWrite() && v.isNotEmpty() && PRIVATE->fd != 0)
 		*this << v.toCharset(defaultCharset());
 	return *this;
 }

libs/main/io_devices/pifile.h

@@ -30,30 +30,62 @@
 #include "pipropertystorage.h"
 
 
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english Local file.
+//! \~russian Локальный файл.
 class PIP_EXPORT PIFile: public PIIODevice
 {
-	PIIODEVICE(PIFile)
+	PIIODEVICE(PIFile, "file")
 public:
 	
-	//! Constructs an empty file
+	//! \~english Constructs file with empty path
+	//! \~russian Создает файл с пустым путём
 	explicit PIFile();
 
+	//! \~english Constructs a file with path "path" and open mode "mode". Open if "path" is not empty
+	//! \~russian Создает файл с путём "path" и режимом открытия "mode". Открывает если "path" не пустой
+	explicit PIFile(const PIString & path, DeviceMode mode = ReadWrite);
+
+	virtual ~PIFile();
+
+
+	//! \ingroup IO
+	//! \~\brief
+	//! \~english Local file or directory information.
+	//! \~russian Информация о локальном файле или директории.
 	struct PIP_EXPORT FileInfo {
+
+		//! \~english Constructs %FileInfo with path "path_". No information gathered
+		//! \~russian Создает %FileInfo с путём "path_". Информация не собирается
 		FileInfo(const PIString & path_ = PIString()) {path = path_; size = 0; id_group = id_user = 0;}
 		
+		//! \~english Type flags
+		//! \~russian Флаги типа
 		enum Flag {
-			File         = 0x01,
+			File         /*! \~english File \~russian Файл */ = 0x01,
-			Dir          = 0x02,
+			Dir          /*! \~english Directory \~russian Директория */ = 0x02,
-			Dot          = 0x04,
+			Dot          /*! \~english '.', current directory \~russian '.', текущая директория */ = 0x04,
-			DotDot       = 0x08,
+			DotDot       /*! \~english '..', parent directory \~russian '..', родительская директория */ = 0x08,
-			SymbolicLink = 0x10,
+			SymbolicLink /*! \~english Symbolic link \~russian Символическая ссылка */ = 0x10,
-			Hidden       = 0x20
+			Hidden       /*! \~english Hidden \~russian Скрытый */ = 0x20
 		};
 		typedef PIFlags<FileInfo::Flag> Flags;
+
+		//! \ingroup IO
+		//! \~\brief
+		//! \~english Local file or directory permissions.
+		//! \~russian Разрешения локального файла или директории.
 		struct PIP_EXPORT Permissions {
 			Permissions(uchar r = 0): raw(r) {}
 			Permissions(bool r, bool w, bool e): raw(0) {read = r; write = w; exec = e;}
+
+			//! \~english Returns as string (from "---" to "rwx")
+			//! \~russian Возвращает как строку (от "---" до "rwx")
 			PIString toString() const {return PIString(read ? "r" : "-") + PIString(write ? "w" : "-") + PIString(exec ? "x" : "-");}
+
+			//! \~english Convertion to \c int
+			//! \~russian Преобразование в \c int
 			operator int() const {return raw;}
 			Permissions & operator =(int v) {raw = v; return *this;}
 			union {
@@ -66,175 +98,321 @@ public:
 			};
 		};
 		
+		//! \~english Path
+		//! \~russian Путь
 		PIString path;
+
+		//! \~english File size
+		//! \~russian Размер файла
 		llong size;
+
+		//! \~english Last access time
+		//! \~russian Время последнего доступа
 		PIDateTime time_access;
+
+		//! \~english Last modification time
+		//! \~russian Время последнего изменения
 		PIDateTime time_modification;
+
+		//! \~english Flags
+		//! \~russian Флаги
 		Flags flags;
+
+		//! \~english User ID
+		//! \~russian ID пользователя
 		uint id_user;
+
+		//! \~english Group ID
+		//! \~russian ID группы
 		uint id_group;
+
+		//! \~english Permissions for user
+		//! \~russian Разрешения для пользователя
 		Permissions perm_user;
+
+		//! \~english Permissions for group
+		//! \~russian Разрешения для группы
 		Permissions perm_group;
+
+		//! \~english Permissions for other
+		//! \~russian Разрешения для остальных
 		Permissions perm_other;
 		
+
+		//! \~english Returns name, without directory
+		//! \~russian Возвращает имя, без директории
 		PIString name() const;
+
+		//! \~english Returns base name, without directory and extension
+		//! \~russian Возвращает базовое имя, без директории и расширения
 		PIString baseName() const;
+
+		//! \~english Returns extension
+		//! \~russian Возвращает расширение
 		PIString extension() const;
+
+		//! \~english Returns directory
+		//! \~russian Возвращает директорию
 		PIString dir() const;
+
+		//! \~english Returns if it`s directory
+		//! \~russian Возвращает директория ли это
 		bool isDir() const {return flags[Dir];}
+
+		//! \~english Returns if it`s file
+		//! \~russian Возвращает файл ли это
 		bool isFile() const {return flags[File];}
+
+		//! \~english Returns if it`s symbolic link
+		//! \~russian Возвращает символическая ссылка ли это
 		bool isSymbolicLink() const {return flags[SymbolicLink];}
+
+		//! \~english Returns if Hidden flag set
+		//! \~russian Возвращает установлен ли флаг Hidden
 		bool isHidden() const {return flags[Hidden];}
+
 	};
 	
-	//! Constructs a file with path "path" and open mode "mode"
-	//! If "path" is not empty then open file
-	explicit PIFile(const PIString & path, DeviceMode mode = ReadWrite);
 
-
+	//! \~english Open temporary file with open mode "mode"
-	//! Open temporary file with open mode "mode"
+	//! \~russian Открывает временный файл с режимом открытия "mode"
 	bool openTemporary(PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	
-	virtual ~PIFile();
+	//! \~english Immediate write all buffered data to disk
-	
+	//! \~russian Немедленно записывает все буферизированные данные на диск
-	//! Immediate write all buffered data to disk
 	void flush();
 	
-	//! Move read/write position to "position"
+	//! \~english Move read/write position to "position"
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на "position"
 	void seek(llong position);
 	
-	//! Move read/write position to the begin of the file
+	//! \~english Move read/write position to the begin of the file
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на начало файла
 	void seekToBegin();
 	
-	//! Move read/write position to the end of the file
+	//! \~english Move read/write position to the end of the file
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на конец файла
 	void seekToEnd();
 	
-	//! Move read/write position to text line number "line"
+	//! \~english Move read/write position to text line number "line" beginning
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на начало текстовой строки номер "line"
 	void seekToLine(llong line);
 
-	//! Skip "bytes" bytes (move position next to "bytes" bytes)
+	//! \~english Skip "bytes" bytes (move position next to "bytes" bytes)
+	//! \~russian Пропускает "bytes" байт (перемещает позицию на "bytes" байт вперёд)
 	void skip(llong bytes);
 	
-	//! Read one char and return it
+	//! \~english Read one char and return it
+	//! \~russian Читает один байт и возвращает его
 	char readChar();
 	
-	//! Read one text line and return it
+	//! \~english Read one text line and return it
+	//! \~russian Читает одну текстовую строку и возвращает её
 	PIString readLine();
 	
-	//! Read all file content to "data" and return readed bytes count. Position leaved unchanged
+	//! \~english Read all file content to "data" and return readed bytes count. Position leaved unchanged
+	//! \~russian Читает всё содержимое файла в "data" и возвращает количество прочитанных байт. Позиция остаётся неизменной
 	llong readAll(void * data);
 	
-	//! Read all file content to byte array and return it. Position leaved unchanged
+	//! \~english Read all file content to byte array and return it. Position leaved unchanged
+	//! \~russian Читает всё содержимое файла и возвращает его как массив байтов. Позиция остаётся неизменной
 	PIByteArray readAll(bool forceRead = false);
 	
 	
-	//! Set file path to "path" and reopen file if need
+	//! \~english Set file path to "path" and reopen file if need
+	//! \~russian Устанавливает путь файла на "path" и переоткрывает его при необходимости
 	void setPath(const PIString & path);
 	
-	//! Returns file size
+	//! \~english Returns file size in bytes
+	//! \~russian Возвращает размер файла в байтах
 	llong size() const;
 	
-	//! Returns read/write position
+	//! \~english Returns read/write position
+	//! \~russian Возвращает позицию чтения/записи
 	llong pos() const;
 	
-	//! Returns if position is at the end of file
+	//! \~english Returns if position is at the end of file
+	//! \~russian Возвращает достигнут ли конец файла
 	bool isEnd() const;
 	
-	//! Returns if file is empty
+	//! \~english Returns if file is empty
+	//! \~russian Возвращает пустой ли файл
 	bool isEmpty() const {return (size() <= 0);}
 	
-	//! Returns FileInfo of current file
+	//! \~english Returns \a PIFile::FileInfo of current file
+	//! \~russian Возвращает \a PIFile::FileInfo текущего файла
 	FileInfo fileInfo() const {return fileInfo(path());}
 	
 	
-	//! Returns float numbers write precision
+	//! \~english Returns float numbers write precision
+	//! \~russian Возвращает точность записи чисел с плавающей точкой
 	int precision() const {return prec_;}
 	
-	//! Set float numbers write precision to "prec_" digits
+	//! \~english Set float numbers write precision to "prec_" digits
+	//! \~russian Устанавливает точность записи чисел с плавающей точкой
 	void setPrecision(int prec);
 
+	//! \~english Write size and content of "v" (serialize)
+	//! \~russian Пишет в файл размер и содержимое "v" (сериализация)
 	PIFile & put(const PIByteArray & v);
 
+	//! \~english Read size of byte array and it content (deserialize)
+	//! \~russian Читает из файла размер байтового массива и его содержимое (десериализация)
 	PIByteArray get();
 	
 	
-	//! Write to file binary content of "v"
+	//! \~english Write to file binary content of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл байтовое содержимое "v"
 	PIFile & writeBinary(const char v) {write(&v, sizeof(v)); return *this;}
-	//! Write to file binary content of "v"
+
+	//! \~english Write to file binary content of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл байтовое содержимое "v"
 	PIFile & writeBinary(const short v) {write(&v, sizeof(v)); return *this;}
-	//! Write to file binary content of "v"
+
+	//! \~english Write to file binary content of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл байтовое содержимое "v"
 	PIFile & writeBinary(const int v) {write(&v, sizeof(v)); return *this;}
-	//! Write to file binary content of "v"
+
+	//! \~english Write to file binary content of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл байтовое содержимое "v"
 	PIFile & writeBinary(const long v) {write(&v, sizeof(v)); return *this;}
-	//! Write to file binary content of "v"
+
+	//! \~english Write to file binary content of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл байтовое содержимое "v"
 	PIFile & writeBinary(const llong v) {write(&v, sizeof(v)); return *this;}
-	//! Write to file binary content of "v"
+
+	//! \~english Write to file binary content of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл байтовое содержимое "v"
 	PIFile & writeBinary(const uchar v) {write(&v, sizeof(v)); return *this;}
-	//! Write to file binary content of "v"
+
+	//! \~english Write to file binary content of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл байтовое содержимое "v"
 	PIFile & writeBinary(const ushort v) {write(&v, sizeof(v)); return *this;}
-	//! Write to file binary content of "v"
+
+	//! \~english Write to file binary content of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл байтовое содержимое "v"
 	PIFile & writeBinary(const uint v) {write(&v, sizeof(v)); return *this;}
-	//! Write to file binary content of "v"
+	
+	//! \~english Write to file binary content of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл байтовое содержимое "v"
 	PIFile & writeBinary(const ulong v) {write(&v, sizeof(v)); return *this;}
-	//! Write to file binary content of "v"
+	
+	//! \~english Write to file binary content of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл байтовое содержимое "v"
 	PIFile & writeBinary(const ullong v) {write(&v, sizeof(v)); return *this;}
-	//! Write to file binary content of "v"
+	
+	//! \~english Write to file binary content of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл байтовое содержимое "v"
 	PIFile & writeBinary(const float v) {write(&v, sizeof(v)); return *this;}
-	//! Write to file binary content of "v"
+	
+	//! \~english Write to file binary content of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл байтовое содержимое "v"
 	PIFile & writeBinary(const double v) {write(&v, sizeof(v)); return *this;}
 	
-	//! Write to file text representation of "v"
+
+	//! \~english Write to file text representation of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл текстовое представление "v"
 	PIFile & operator <<(const char v);
-	//! Write to file string "v"
+
+	//! \~english Write to file string "v"
+	//! \~russian Пишет в файл строку "v"
 	PIFile & operator <<(const PIString & v);
-	//! Write to file text representation of "v"
+
+	//! \~english Write to file text representation of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл текстовое представление "v"
 	PIFile & operator <<(const PIByteArray & v);
-	//! Write to file text representation of "v"
+
+	//! \~english Write to file text representation of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл текстовое представление "v"
 	PIFile & operator <<(short v);
-	//! Write to file text representation of "v"
+
+	//! \~english Write to file text representation of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл текстовое представление "v"
 	PIFile & operator <<(int v);
-	//! Write to file text representation of "v"
+
+	//! \~english Write to file text representation of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл текстовое представление "v"
 	PIFile & operator <<(long v);
-	//! Write to file text representation of "v"
+
+	//! \~english Write to file text representation of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл текстовое представление "v"
 	PIFile & operator <<(llong v);
-	//! Write to file text representation of "v"
+
+	//! \~english Write to file text representation of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл текстовое представление "v"
 	PIFile & operator <<(uchar v);
-	//! Write to file text representation of "v"
+
+	//! \~english Write to file text representation of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл текстовое представление "v"
 	PIFile & operator <<(ushort v);
-	//! Write to file text representation of "v"
+
+	//! \~english Write to file text representation of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл текстовое представление "v"
 	PIFile & operator <<(uint v);
-	//! Write to file text representation of "v"
+
+	//! \~english Write to file text representation of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл текстовое представление "v"
 	PIFile & operator <<(ulong v);
-	//! Write to file text representation of "v"
+
+	//! \~english Write to file text representation of "v"
+	//! \~russian Пишет в файл текстовое представление "v"
 	PIFile & operator <<(ullong v);
-	//! Write to file text representation of "v" with precision \a precision()
+
+	//! \~english Write to file text representation of "v" with precision \a precision()
+	//! \~russian Пишет в файл текстовое представление "v" с точностью \a precision()
 	PIFile & operator <<(float v);
-	//! Write to file text representation of "v" with precision \a precision()
+
+	//! \~english Write to file text representation of "v" with precision \a precision()
+	//! \~russian Пишет в файл текстовое представление "v" с точностью \a precision()
 	PIFile & operator <<(double v);
 	
-	//! Read from file text representation of "v"
+
+	//! \~english Read from file text representation of "v"
+	//! \~russian Читает из файла текстовое представление "v"
 	PIFile & operator >>(char & v);
-	//! Read from file text representation of "v"
+
+	//! \~english Read from file text representation of "v"
+	//! \~russian Читает из файла текстовое представление "v"
 	PIFile & operator >>(short & v);
-	//! Read from file text representation of "v"
+
+	//! \~english Read from file text representation of "v"
+	//! \~russian Читает из файла текстовое представление "v"
 	PIFile & operator >>(int & v);
-	//! Read from file text representation of "v"
+
+	//! \~english Read from file text representation of "v"
+	//! \~russian Читает из файла текстовое представление "v"
 	PIFile & operator >>(long & v);
-	//! Read from file text representation of "v"
+
+	//! \~english Read from file text representation of "v"
+	//! \~russian Читает из файла текстовое представление "v"
 	PIFile & operator >>(llong & v);
-	//! Read from file text representation of "v"
+
+	//! \~english Read from file text representation of "v"
+	//! \~russian Читает из файла текстовое представление "v"
 	PIFile & operator >>(uchar & v);
-	//! Read from file text representation of "v"
+
+	//! \~english Read from file text representation of "v"
+	//! \~russian Читает из файла текстовое представление "v"
 	PIFile & operator >>(ushort & v);
-	//! Read from file text representation of "v"
+
+	//! \~english Read from file text representation of "v"
+	//! \~russian Читает из файла текстовое представление "v"
 	PIFile & operator >>(uint & v);
-	//! Read from file text representation of "v"
+
+	//! \~english Read from file text representation of "v"
+	//! \~russian Читает из файла текстовое представление "v"
 	PIFile & operator >>(ulong & v);
-	//! Read from file text representation of "v"
+
+	//! \~english Read from file text representation of "v"
+	//! \~russian Читает из файла текстовое представление "v"
 	PIFile & operator >>(ullong & v);
-	//! Read from file text representation of "v"
+
+	//! \~english Read from file text representation of "v"
+	//! \~russian Читает из файла текстовое представление "v"
 	PIFile & operator >>(float & v);
-	//! Read from file text representation of "v"
+
+	//! \~english Read from file text representation of "v"
+	//! \~russian Читает из файла текстовое представление "v"
 	PIFile & operator >>(double & v);
 	
 	EVENT_HANDLER(void, clear);
@@ -242,44 +420,56 @@ public:
 	EVENT_HANDLER1(void, resize, llong, new_size) {resize(new_size, 0);}
 	EVENT_HANDLER2(void, resize, llong, new_size, uchar, fill);
 	
-	//!
+	//! \~english
+	//! \~russian
 	static const char * defaultCharset();
 
-	//!
+	//! \~english
+	//! \~russian
 	static void setDefaultCharset(const char * c);
 	
-	//! Returns if file with path "path" does exists
+	//! \~english Returns if file with path "path" exists
+	//! \~russian Возвращает существует ли файл с путём "path"
 	static bool isExists(const PIString & path);
 	
-	//! Remove file with path "path" and returns if remove was successful
+	//! \~english Remove file with path "path" and returns if remove successful
+	//! \~russian Удаляет файл с путём "path" и возвращает успешность операции
 	static bool remove(const PIString & path);
 	
-	//! Rename file with path "from" to path "to" and returns if rename was successful
+	//! \~english Rename file with path "from" to path "to" and returns if rename successful
+	//! \~russian Переименовывает файл с путём "path" на "to" и возвращает успешность операции
 	static bool rename(const PIString & from, const PIString & to);
 	
-	//! Returns FileInfo of file or dir with path "path"
+	//! \~english Returns \a PIFile::FileInfo of file or dir with path "path"
+	//! \~russian Возвращает \a PIFile::FileInfo файла или директории с путём "path"
 	static FileInfo fileInfo(const PIString & path);
 	
-	//! Apply "info" parameters to file or dir with path "path"
+	//! \~english Apply "info" parameters to file or dir with path "path"
+	//! \~russian Применяет параметры "info" к файлу или директории с путём "path"
 	static bool applyFileInfo(const PIString & path, const FileInfo & info);
 	
-	//! Apply "info" parameters to file or dir with path "info".path
+	//! \~english Apply "info" parameters to file or dir with path "info".path
+	//! \~russian Применяет параметры "info" к файлу или директории с путём "info".path
 	static bool applyFileInfo(const FileInfo & info) {return applyFileInfo(info.path, info);}
 	
 //! \handlers
 //! \{
 
 	//! \fn void clear()
-	//! \brief Clear content of file
+	//! \~english Clear content of file
+	//! \~russian Очищает содержимое файла
 	
 	//! \fn void resize(llong new_size)
-	//! \brief Resize file to "new_size" with "fill" filling
+	//! \~english Resize file to "new_size" with null-byte fill
+	//! \~russian Изменяет размер файла на "new_size" с заполнением нулевыми байтами
 	
 	//! \fn void resize(llong new_size, uchar fill)
-	//! \brief Resize file to "new_size" with "fill" filling
+	//! \~english Resize file to "new_size" with "fill" fill
+	//! \~russian Изменяет размер файла на "new_size" с заполнением байтами "fill"
 
 	//! \fn void remove()
-	//! \brief Remove file
+	//! \~english Remove file
+	//! \~russian Удаляет файл
 
 //! \}
 //! \ioparams
@@ -289,7 +479,6 @@ public:
 //! \}
 
 protected:
-	PIString fullPathPrefix() const {return PIStringAscii("file");}
 	PIString constructFullPathDevice() const;
 	void configureFromFullPathDevice(const PIString & full_path);
 	PIPropertyStorage constructVariantDevice() const;
@@ -311,6 +500,10 @@ private:
 
 };
 
+
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 inline PICout operator <<(PICout s, const PIFile::FileInfo & v) {
 	s.setControl(0, true);
 	s << "FileInfo(\"" << v.path << "\", " << PIString::readableSize(v.size) << ", "
@@ -322,9 +515,17 @@ inline PICout operator <<(PICout s, const PIFile::FileInfo & v) {
 }
 
 
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
 inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PIFile::FileInfo & v) {s << v.path << v.size << v.time_access << v.time_modification <<
 	(int)v.flags << v.id_user << v.id_group << v.perm_user.raw << v.perm_group.raw << v.perm_other.raw; return s;}
+
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s, PIFile::FileInfo & v) {s >> v.path >> v.size >> v.time_access >> v.time_modification >>
 	*(int*)(&(v.flags)) >> v.id_user >> v.id_group >> v.perm_user.raw >> v.perm_group.raw >> v.perm_other.raw; return s;}
 
+
 #endif // PIFILE_H

libs/main/io_devices/pigpio.cpp

@@ -28,25 +28,40 @@
 #endif
 
 
-/*! \class PIGPIO
+//! \class PIGPIO pigpio.h
- * \brief GPIO support
+//! \~english \section PIGPIO_sec0 Synopsis
- *
+//! \~russian \section PIGPIO_sec0 Краткий обзор
- * \section PIGPIO_sec0 Synopsis
+//! \~english
- * This class provide initialize, get/set and watch functions for GPIO.
+//! This class provide initialize, get/set and watch functions for GPIO.
- *
+//!
- * Currently supported only \"/sys/class/gpio\" mechanism on Linux.
+//! This class should be used with \a PIGPIO::instance() singleton.
- *
+//!
- * This class should be used with \a PIGPIO::instance() singleton.
+//! Currently supported only "/sys/class/gpio" mechanism on Linux.
- *
+//!
- *
+//!
- *
+//! \~russian
- * \section PIGPIO_sec1 API
+//! Этот класс предоставляет инициализацию, установку, чтение и наблюдение
- * There are several function to directly read or write pin states.
+//! за GPIO.
- *
+//!
- * Also you can start %PIGPIO as thread to watch pin states and receive
+//! Этот класс используется только через синглтон \a PIGPIO::instance().
- * \a pinChanged() event.
+//!
- *
+//! Сейчас поддерживается только "/sys/class/gpio" для Linux.
- */
+//!
+//!
+//! \~\section PIGPIO_sec1 API
+//! \~english
+//! There are several function to directly read or write pin states.
+//!
+//! Also you can start %PIGPIO as thread to watch pin states and receive
+//! \a pinChanged() event.
+//!
+//!
+//! \~russian
+//! Имеется несколько методов для прямой записи и чтения состояний пинов.
+//!
+//! Также можно запустить %PIGPIO как поток для наблюдения за пинами и
+//! принимать события \a pinChanged().
+//!
 
 
 PIGPIO::PIGPIO(): PIThread() {
@@ -155,20 +170,26 @@ void PIGPIO::begin() {
 
 
 void PIGPIO::run() {
-	PIMutexLocker ml(mutex);
+	mutex.lock();
-	if (watch_state.isEmpty()) return;
+	if (watch_state.isEmpty()) {
-	PIVector<int> ids = watch_state.keys();
+		mutex.unlock();
-	for(int i = 0; i < ids.size_s(); i++) {
+		return;
-		GPIOData & g(gpio_[ids[i]]);
+	}
-		if (g.num != -1 && !g.name.isEmpty()) {
+	PIVector<PIPair<int, bool>> changed;
+	auto it = watch_state.makeIterator();
+	while (it.next()) {
+		GPIOData & g(gpio_[it.key()]);
+		if (g.num == -1 || g.name.isEmpty()) continue;
 		bool v = getPinState(g.num);
 		//piCoutObj << "*** pin state ***" << ids[i] << "=" << v;
 		if (watch_state[g.num] != v) {
 			watch_state[g.num] = v;
-				pinChanged(g.num, v);
+			changed.push_back({g.num, v});
-			}
 		}
 	}
+	mutex.unlock();
+	for (const auto & i: changed)
+		pinChanged(i.first, i.second);
 }
 
 
@@ -199,6 +220,7 @@ void PIGPIO::initPin(int gpio_num, Direction dir) {
 	}
 	g.dir = dir;
 	int ret = 0;
+	NO_UNUSED(ret);
 	switch(dir) {
 	case In:
 		ret = system(("echo in >> /sys/class/gpio/" + g.name + "/direction").dataAscii());
@@ -218,6 +240,7 @@ void PIGPIO::pinSet(int gpio_num, bool value) {
 	PIMutexLocker ml(mutex);
 	GPIOData & g(gpio_[gpio_num]);
 	int ret = 0;
+	NO_UNUSED(ret);
 	if (g.fd != -1) {
 		if (value) ret = ::write(g.fd, "1", 1);
 		else ret = ::write(g.fd, "0", 1);
@@ -233,6 +256,14 @@ bool PIGPIO::pinState(int gpio_num) {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This function doesn`t affect thread state!
+//! Pins watching starts only with \a PIThread::start() function
+//!
+//! \~russian
+//! Этот метод не меняет состояние потока наблюдения!
+//! Наблюдение за пинами начинается методом \a PIThread::start()
 void PIGPIO::pinBeginWatch(int gpio_num) {
 	PIMutexLocker ml(mutex);
 	GPIOData & g(gpio_[gpio_num]);
@@ -246,12 +277,28 @@ void PIGPIO::pinBeginWatch(int gpio_num) {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This function doesn`t affect thread state!
+//! Pins watching starts only with \a PIThread::start() function
+//!
+//! \~russian
+//! Этот метод не меняет состояние потока наблюдения!
+//! Наблюдение за пинами начинается методом \a PIThread::start()
 void PIGPIO::pinEndWatch(int gpio_num) {
 	PIMutexLocker ml(mutex);
 	watch_state.remove(gpio_num);
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~english
+//! This function doesn`t affect thread state!
+//! Pins watching starts only with \a PIThread::start() function
+//!
+//! \~russian
+//! Этот метод не меняет состояние потока наблюдения!
+//! Наблюдение за пинами начинается методом \a PIThread::start()
 void PIGPIO::clearWatch() {
 	PIMutexLocker ml(mutex);
 	watch_state.clear();
@@ -259,5 +306,5 @@ void PIGPIO::clearWatch() {
 
 
 #ifdef __GNUC__
-#  pragma GCC diagnostic pop
+//#  pragma GCC diagnostic pop
 #endif

libs/main/io_devices/pigpio.h

@@ -29,50 +29,57 @@
 #include "pithread.h"
 
 
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english GPIO support.
+//! \~russian Поддержка GPIO.
 class PIP_EXPORT PIGPIO: public PIThread
 {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIGPIO, PIThread)
 public:
-	PIGPIO();
-	virtual ~PIGPIO();
 
-	//! \brief Work mode for pin
+	//! \~english Work mode for pin
+	//! \~russian Режим работы пина
 	enum Direction {
-		In  /** Input direction (read) */,
+		In  /** \~english Input direction (read) \~russian Входной (чтение) */,
-		Out /** Output direction (write) */
+		Out /** \~english Output direction (write) \~russian Выходной (запись) */
 	};
 
-	//! \brief Returns singleton object of %PIGPIO
+	//! \~english Returns singleton object of %PIGPIO
+	//! \~russian Возвращает синглтон объекта %PIGPIO
 	static PIGPIO * instance();
 
-	//! \brief Initialize pin \"gpio_num\" for \"dir\" mode
+	//! \~english Initialize pin "gpio_num" for "dir" mode
+	//! \~russian Инициализирует пин "gpio_num" для режима работы "dir"
 	void initPin(int gpio_num, Direction dir = PIGPIO::In);
 
-	//! \brief Set pin \"gpio_num\" value to \"value\"
+	//! \~english Set pin "gpio_num" value to "value"
+	//! \~russian Устанавливает значение пина "gpio_num" в "value"
 	void pinSet  (int gpio_num, bool value);
 
-	//! \brief Set pin \"gpio_num\" value to \b true
+	//! \~english Set pin "gpio_num" value to \b true
+	//! \~russian Устанавливает значение пина "gpio_num" в \b true
 	void pinHigh (int gpio_num) {pinSet(gpio_num, true );}
 
-	//! \brief Set pin \"gpio_num\" value to \b false
+	//! \~english Set pin "gpio_num" value to \b false
+	//! \~russian Устанавливает значение пина "gpio_num" в \b false
 	void pinLow  (int gpio_num) {pinSet(gpio_num, false);}
 
-	//! \brief Returns pin \"gpio_num\" state
+	//!
+	//! \~english Returns pin "gpio_num" state
+	//! \~russian Возвращает значение пина "gpio_num"
 	bool pinState(int gpio_num);
 
-	//! \brief Starts watch for pin \"gpio_num\".
+	//! \~english Starts watch for pin "gpio_num"
-	//! \details Pins watching starts only with \a PIThread::start() function!
+	//! \~russian Начинает наблюдение за пином "gpio_num"
-	//! This function doesn`t affect thread state
 	void pinBeginWatch(int gpio_num);
 
-	//! \brief End watch for pin \"gpio_num\".
+	//! \~english End watch for pin "gpio_num"
-	//! \details Pins watching starts only with \a PIThread::start() function!
+	//! \~russian Заканчивает наблюдение за пином "gpio_num"
-	//! This function doesn`t affect thread state
 	void pinEndWatch  (int gpio_num);
 
-	//! \brief End watch for all pins.
+	//! \~english End watch for all pins
-	//! \details Pins watching starts only with \a PIThread::start() function!
+	//! \~russian Заканчивает наблюдение за всеми пинами
-	//! This function doesn`t affect thread state
 	void clearWatch();
 
 	EVENT2(pinChanged, int, gpio_num, bool, new_value)
@@ -81,13 +88,20 @@ public:
 	//! \{
 
 		//! \fn void pinChanged(int gpio_num, bool new_value)
-		//! \brief Raise on pin \"gpio_num\" state changes to \"new_value\"
+		//! \~english Raise on pin "gpio_num" state changes to "new_value"
-		//! \details Important! This event will be raised only with started
+		//! \~russian Вызывается по смене состояния пина "gpio_num" на "new_value"
-		//! thread.
+		//! \~\details
+		//! \~\warning
+		//! \~english This event raised only when thread started.
+		//! \~russian Это событие вызывается только при запущенном потоке.
 
 	//! \}
 
 private:
+	PIGPIO();
+	virtual ~PIGPIO();
+	NO_COPY_CLASS(PIGPIO)
+
 	struct PIP_EXPORT GPIOData {
 		GPIOData() {dir = PIGPIO::In; num = fd = -1;}
 		PIString name;

libs/main/io_devices/piiobytearray.cpp

@@ -20,12 +20,15 @@
 #include "piiobytearray.h"
 
 
-/*! \class PIIOByteArray
+//! \class PIIOByteArray piiobytearray.h
- * \brief PIIODevice wrapper around PIByteArray
+//! \details
- * 
+//! \~english
- * \section  PIIOByteArray_sec0 Synopsis
+//! This class allow you to use PIByteArray as PIIODevice, e.g. to pass it to PIConfig.
- * This class sllow you to use PIByteArray as PIIODevice and pass it to, e.g. PIConfig
+//!
- */
+//! \~russian
+//! Этот класс позволяет использовать PIByteArray в качестве PIIODevice, например,
+//! для передачи в PIConfig.
+//!
 
 
 PIIOByteArray::PIIOByteArray(PIByteArray *buffer, PIIODevice::DeviceMode mode) {

libs/main/io_devices/piiobytearray.h

@@ -29,44 +29,59 @@
 #include "piiodevice.h"
 
 
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english PIIODevice wrapper around PIByteArray
+//! \~russian Обёртка PIIODevice вокруг PIByteArray
 class PIP_EXPORT PIIOByteArray: public PIIODevice
 {
-	PIIODEVICE(PIIOByteArray)
+	PIIODEVICE(PIIOByteArray, "")
 public:
 	
-	//! Contructs %PIIOByteArray with \"buffer\" content and \"mode\" open mode
+	//! \~english Contructs %PIIOByteArray with "buffer" content and "mode" open mode
+	//! \~russian Создает %PIIOByteArray с содержимым "buffer" и режимом открытия "mode"
 	explicit PIIOByteArray(PIByteArray * buffer = 0, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	
-	//! Contructs %PIIOByteArray with \"buffer\" content only for read
+	//! \~english Contructs %PIIOByteArray with "buffer" content only for read
+	//! \~russian Создает %PIIOByteArray с содержимым "buffer" только для чтения
 	explicit PIIOByteArray(const PIByteArray & buffer);
 	
-	//! Returns content
+	//! \~english Returns content
+	//! \~russian Возвращает содержимое
 	PIByteArray * byteArray() const {return data_;}
 	
-	//! Clear content buffer
+	//! \~english Clear content buffer
+	//! \~russian Очищает содержимое буфера
 	void clear() {if (data_) data_->clear(); pos = 0;}
 	
-	//! Open \"buffer\" content with \"mode\" open mode
+	//! \~english Open "buffer" content with "mode" open mode
+	//! \~russian Открывает содержимое "buffer" с режимом открытия "mode"
 	bool open(PIByteArray * buffer, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	
-	//! Open \"buffer\" content only for read
+	//! \~english Open "buffer" content only for read
+	//! \~russian Открывает содержимое "buffer" только для чтения
 	bool open(const PIByteArray & buffer);
 	
-	//! Returns if position is at the end of content
+	//! \~english Returns if position is at the end of content
+	//! \~russian Возвращает в конце содержимого ли позиция
 	bool isEnd() const {if (!data_) return true; return pos >= data_->size_s();}
 	
 	
-	//! Move read/write position to \"position\"
+	//! \~english Move read/write position to "position"
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на "position"
 	void seek(llong position) {pos = position;}
 	
-	//! Move read/write position to the begin of the string
+	//! \~english Move read/write position to the beginning of the buffer
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на начало буфера
 	void seekToBegin() {if (data_) pos = 0;}
 	
-	//! Move read/write position to the end of the string
+	//! \~english Move read/write position to the end of the buffer
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на конец буфера
 	void seekToEnd() {if (data_) pos = data_->size_s();}
 	
 	
-	//! Insert data \"ba\" into content at current position
+	//! \~english Insert data "ba" into content at current position
+	//! \~russian Вставляет данные "ba" в содержимое буфера в текущую позицию
 	int writeByteArray(const PIByteArray & ba);
 	
 protected:

libs/main/io_devices/piiodevice.cpp

@@ -23,13 +23,7 @@
 #include "pipropertystorage.h"
 
 
-//! \addtogroup IO
-//! \{
 //! \class PIIODevice piiodevice.h
-//! \brief
-//! \~english Base class for input/output classes
-//! \~russian Базовый класс утройств ввода/вывода
-//!
 //! \~\details
 //! \section PIIODevice_sec0 Synopsis
 //! This class provide open/close logic, threaded read/write and virtual input/output
@@ -84,11 +78,10 @@
 //!
 //! \section PIIODevice_sec7 Creating devices by unambiguous string
 //! There are some virtual functions to describe child class without its declaration.
-//! \n \a fullPathPrefix() should returns unique prefix of device
 //! \n \a constructFullPath() should returns full unambiguous string, contains prefix and all device parameters
 //! \n \a configureFromFullPath() provide configuring device from full unambiguous string without prefix and "://"
 //! \n Macro PIIODEVICE should be used instead of PIOBJECT
-//! \n Macro REGISTER_DEVICE should be used after definition of class, i.e. at the last line of *.cpp file
+//! \n Macro REGISTER_DEVICE should be used after declaration of class, i.e. at the last line of *.h file
 //! \n \n If custom I/O device corresponds there rules, it can be returned by function \a createFromFullPath().
 //! \n Each PIP I/O device has custom unambiguous string description:
 //! * PIFile: "file://<path>"
@@ -117,7 +110,6 @@
 //! \section PIIODevice_ex0 Example
 //! \snippet piiodevice.cpp 0
 //!
-//! \}
 
 
 PIMutex PIIODevice::nfp_mutex;
@@ -131,9 +123,6 @@ PIIODevice::PIIODevice(): PIThread() {
 }
 
 
-/*! \brief Constructs a PIIODevice with path and mode
- * \param path path to device
- * \param type mode for open */
 PIIODevice::PIIODevice(const PIString & path, PIIODevice::DeviceMode mode): PIThread() {
 	mode_ = mode;
 	_init();
@@ -160,6 +149,34 @@ bool PIIODevice::setOption(PIIODevice::DeviceOption o, bool yes) {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Set external static function of threaded read that will be executed
+//! at every successful threaded read. Function should have format
+//! "bool func(void * data, uchar * readed, int size)"
+//! \~russian
+//! Устанавливает внешний статический метод, который будет вызван
+//! после каждого успешного потокового чтения. Метод должен быть
+//! в формате "bool func(void * data, uchar * readed, int size)"
+void PIIODevice::setThreadedReadSlot(ReadRetFunc func) {
+	ret_func_ = func;
+}
+
+
+//! \~\details
+//! \~english
+//! Default size is 4096 bytes. If your device can read at single read
+//! more than 4096 bytes you should use this function to adjust buffer size
+//! \~russian
+//! По умолчанию 4096 байт. Если устройство за одно чтение может читать
+//! более 4096 байт, необходимо использовать этот метод для установки
+//! нужного размера буфера
+void PIIODevice::setThreadedReadBufferSize(int new_size) {
+	threaded_read_buffer_size = new_size;
+	threadedReadBufferSizeChanged();
+}
+
+
 bool stopThread(PIThread * t, bool hard) {
 #ifdef MICRO_PIP
 	t->stop(true);
@@ -265,15 +282,12 @@ void PIIODevice::write_func() {
 }
 
 
-PIIODevice * PIIODevice::newDeviceByPrefix(const PIString & prefix) {
+PIIODevice * PIIODevice::newDeviceByPrefix(const char * prefix) {
-	if (prefix.isEmpty()) return 0;
+	if (!prefix) return nullptr;
-	PIVector<const PIObject * > rd(PICollection::groupElements("__PIIODevices__"));
+	auto fi = fabrics().value(prefix);
-	piForeachC (PIObject * d, rd) {
+	if (fi.fabricator)
-		if (prefix == ((const PIIODevice * )d)->fullPathPrefix()) {
+		return fi.fabricator();
-			return ((const PIIODevice * )d)->copy();
+	return nullptr;
-		}
-	}
-	return 0;
 }
 
 
@@ -427,7 +441,7 @@ bool PIIODevice::configure(const PIString & config_file, const PIString & sectio
 
 
 PIString PIIODevice::constructFullPath() const {
-	return fullPathPrefix() + "://" + constructFullPathDevice() + fullPathOptions();
+	return fullPathPrefix().toString() + PIStringAscii("://") + constructFullPathDevice() + fullPathOptions();
 }
 
 
@@ -462,23 +476,23 @@ void PIIODevice::configureFromVariant(const PIVariantTypes::IODevice & d) {
 void PIIODevice::splitFullPath(PIString fpwm, PIString * full_path, DeviceMode * mode, DeviceOptions * opts) {
 	int dm = 0;
 	DeviceOptions op = 0;
-	if (fpwm.find("(") > 0 && fpwm.find(")") > 0) {
+	if (fpwm.find('(') > 0 && fpwm.find(')') > 0) {
-		PIString dms(fpwm.right(fpwm.length() - fpwm.findLast("(")).takeRange("(", ")").trim().toLowerCase().removeAll(' '));
+		PIString dms(fpwm.right(fpwm.length() - fpwm.findLast('(')).takeRange('(', ')').trim().toLowerCase().removeAll(' '));
 		PIStringList opts(dms.split(","));
 		piForeachC (PIString & o, opts) {
 			//piCout << dms;
-			if (o == "r" || o == "ro" || o == "read" || o == "readonly")
+			if (o == PIStringAscii("r") || o == PIStringAscii("ro") || o == PIStringAscii("read") || o == PIStringAscii("readonly"))
 				dm |= ReadOnly;
-			if (o == "w" || o == "wo" || o == "write" || o == "writeonly")
+			if (o == PIStringAscii("w") || o == PIStringAscii("wo") || o == PIStringAscii("write") || o == PIStringAscii("writeonly"))
 				dm |= WriteOnly;
-			if (o == "br" || o == "blockr" || o == "blockread" || o == "blockingread")
+			if (o == PIStringAscii("br") || o == PIStringAscii("blockr") || o == PIStringAscii("blockread") || o == PIStringAscii("blockingread"))
 				op |= BlockingRead;
-			if (o == "bw" || o == "blockw" || o == "blockwrite" || o == "blockingwrite")
+			if (o == PIStringAscii("bw") || o == PIStringAscii("blockw") || o == PIStringAscii("blockwrite") || o == PIStringAscii("blockingwrite"))
 				op |= BlockingWrite;
-			if (o == "brw" || o == "bwr" || o == "blockrw" || o == "blockwr" || o == "blockreadrite" || o == "blockingreadwrite")
+			if (o == PIStringAscii("brw") || o == PIStringAscii("bwr") || o == PIStringAscii("blockrw") || o == PIStringAscii("blockwr") || o == PIStringAscii("blockreadrite") || o == PIStringAscii("blockingreadwrite"))
 				op |= BlockingRead | BlockingWrite;
 		}
-		fpwm.cutRight(fpwm.length() - fpwm.findLast("(")).trim();
+		fpwm.cutRight(fpwm.length() - fpwm.findLast('(')).trim();
 	}
 	if (dm == 0) dm = ReadWrite;
 	if (full_path) *full_path = fpwm;
@@ -489,14 +503,33 @@ void PIIODevice::splitFullPath(PIString fpwm, PIString * full_path, DeviceMode *
 
 PIStringList PIIODevice::availablePrefixes() {
 	PIStringList ret;
-	PIVector<const PIObject * > rd(PICollection::groupElements("__PIIODevices__"));
+	for (const auto & i: fabrics())
-	piForeachC (PIObject * d, rd) {
+		ret << i.second.prefix.toString();
-		ret << ((const PIIODevice * )d)->fullPathPrefix();
-	}
 	return ret;
 }
 
 
+PIStringList PIIODevice::availableClasses() {
+	PIStringList ret;
+	for (const auto & i: fabrics())
+		ret << i.second.classname.toString();
+	return ret;
+}
+
+
+void PIIODevice::registerDevice(PIConstChars prefix, PIConstChars classname, PIIODevice * (*fabric)()) {
+	if (prefix.isEmpty()) return;
+	//printf("registerDevice %s %d %d\n", prefix, p.isEmpty(), fabrics().size());
+	if (!fabrics().contains(prefix)) {
+		FabricInfo fi;
+		fi.prefix = prefix;
+		fi.classname = classname;
+		fi.fabricator = fabric;
+		fabrics()[prefix] = fi;
+	}
+}
+
+
 PIString PIIODevice::fullPathOptions() const {
 	if (mode_ == ReadWrite && options_ == 0) return PIString();
 	PIString ret(" (");
@@ -509,10 +542,17 @@ PIString PIIODevice::fullPathOptions() const {
 }
 
 
+//! \~\details
+//! \~english
+//! To function \a configureFromFullPath() "full_path" passed without \a fullPathPrefix() and "://".
+//! See \ref PIIODevice_sec7
+//! \~russian
+//! В метод \a configureFromFullPath() "full_path" передается без \a fullPathPrefix() и "://".
+//! См. \ref PIIODevice_sec7
 PIIODevice * PIIODevice::createFromFullPath(const PIString & full_path) {
 	PIString prefix = full_path.left(full_path.find(":"));
-	PIIODevice * nd = newDeviceByPrefix(prefix);
+	PIIODevice * nd = newDeviceByPrefix(prefix.dataAscii());
-	if (!nd) return 0;
+	if (!nd) return nullptr;
 	nd->configureFromFullPath(full_path.mid(prefix.length() + 3));
 	cacheFullPath(full_path, nd);
 	return nd;
@@ -520,8 +560,8 @@ PIIODevice * PIIODevice::createFromFullPath(const PIString & full_path) {
 
 
 PIIODevice * PIIODevice::createFromVariant(const PIVariantTypes::IODevice & d) {
-	PIIODevice * nd = newDeviceByPrefix(d.prefix);
+	PIIODevice * nd = newDeviceByPrefix(d.prefix.dataAscii());
-	if (!nd) return 0;
+	if (!nd) return nullptr;
 	nd->configureFromVariant(d);
 	return nd;
 }
@@ -550,6 +590,12 @@ void PIIODevice::cacheFullPath(const PIString & full_path, const PIIODevice * d)
 }
 
 
+PIMap<PIConstChars, PIIODevice::FabricInfo> & PIIODevice::fabrics() {
+	static PIMap<PIConstChars, FabricInfo> ret;
+	return ret;
+}
+
+
 bool PIIODevice::threadedRead(uchar *readed, int size) {
 //	piCout << "iodevice threaded read";
 	if (ret_func_ != 0) return ret_func_(ret_data_, readed, size);

libs/main/io_devices/piiodevice.h

@@ -27,7 +27,6 @@
 #define PIIODEVICE_H
 
 #include "piinit.h"
-#include "picollection.h"
 #include "pitimer.h"
 #include "piqueue.h"
 
@@ -38,20 +37,46 @@ typedef bool (*ReadRetFunc)(void * , uchar * , int );
 
 #ifdef DOXYGEN
 
-//! \relatesalso PIIODevice \brief Use this macro to enable automatic creation instances of your class with \a createFromFullPath() function
+//! \relatesalso PIIODevice
+//! \brief
+//! \~english Enable device instances creation with \a PIIODevice::createFromFullPath() function.
+//! \~russian Включить создание экземпляров устройства с помощью метода \a PIIODevice::createFromFullPath().
+//! \~\details
+//! \~english This macro may be placed in cpp or header file, but preferred place is header
+//! \~russian Этот макрос может быть расположен в cpp или заголовочном файле, но предпочтительнее распологать в заголовочном
 #  define REGISTER_DEVICE(class)
 
-//! \relatesalso PIIODevice \brief Use this macro instead of PIOBJECT when describe your own PIIODevice
+//! \relatesalso PIIODevice
-#  define PIIODEVICE(class)
+//! \brief
+//! \~english Use this macro instead of PIOBJECT when describe your own PIIODevice.
+//! \~russian Используйте этот макрос вместо PIOBJECT при объявлении своего PIIODevice.
+//! \~\param "prefix"
+//! \~english Unique device prefix in quotes, may be ""
+//! \~russian Уникальный префикс устройства в кавычках, может быть ""
+#  define PIIODEVICE(class, "prefix")
 
 #else
 
-#  define REGISTER_DEVICE(name) ADD_NEW_TO_COLLECTION_WITH_NAME(__PIIODevices__, name, __S__collection_##name##__)
+#  define REGISTER_DEVICE(name) \
-#  define PIIODEVICE(name) PIOBJECT_SUBCLASS(name, PIIODevice) PIIODevice * copy() const {return new name();}
+	STATIC_INITIALIZER_BEGIN \
+		PIIODevice::registerDevice(name::fullPathPrefixS(), #name, []()->PIIODevice*{return new name();});\
+	STATIC_INITIALIZER_END
+
+#  define PIIODEVICE(name, prefix) \
+		PIOBJECT_SUBCLASS(name, PIIODevice) \
+		PIIODevice * copy() const {return new name();} \
+	public: \
+		virtual PIConstChars fullPathPrefix() const {return prefix;} \
+		static PIConstChars fullPathPrefixS() {return prefix;} \
+	private:
+
 
 #endif
 
-
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english Base class for input/output devices.
+//! \~russian Базовый класс утройств ввода/вывода.
 class PIP_EXPORT PIIODevice: public PIThread
 {
 	PIOBJECT_SUBCLASS(PIIODevice, PIThread)
@@ -59,207 +84,271 @@ class PIP_EXPORT PIIODevice: public PIThread
 public:
 	NO_COPY_CLASS(PIIODevice)
 	
-	//! Constructs a empty PIIODevice
+	//! \~english Constructs a empty %PIIODevice
+	//! \~russian Создает пустой %PIIODevice
 	explicit PIIODevice();
 
-	//! \brief Open modes for PIIODevice
+	//! \~english Open modes for PIIODevice
+	//! \~russian Режимы открытия для PIIODevice
 	enum DeviceMode {
-		ReadOnly /*! Device can only read */ = 0x01,
+		ReadOnly  /*! \~english Device can only read \~russian Устройство может только читать */ = 0x01,
-		WriteOnly /*! Device can only write */ = 0x02,
+		WriteOnly /*! \~english Device can only write \~russian Устройство может только писать */ = 0x02,
-		ReadWrite /*! Device can both read and write */ = 0x03
+		ReadWrite /*! \~english Device can both read and write \~russian Устройство может читать и писать */ = 0x03
 	};
 
-	//! \brief Options for PIIODevice, works with some devices
+	//! \~english Options for PIIODevice, works with some devices
+	//! \~russian Опции для PIIODevice, работает для некоторых устройств
 	enum DeviceOption {
-		BlockingRead /*! \a read block until data is received, default off */ = 0x01,
+		BlockingRead  /*! \~english \a read() block until data is received, default off \~russian \a read() блокируется, пока данные не поступят, по умолчанию выключено */ = 0x01,
-		BlockingWrite /*! \a write block until data is sent, default off */ = 0x02
+		BlockingWrite /*! \~english \a write() block until data is sent, default off \~russian \a write() блокируется, пока данные не запишутся, по умолчанию выключено */ = 0x02
 	};
 
-	//! \brief Characteristics of PIIODevice subclass
+	//! \~english Characteristics of PIIODevice channel
+	//! \~russian Характеристики канала PIIODevice
 	enum DeviceInfoFlag {
-		Sequential /*! Continuous bytestream without datagrams */ = 0x01,
+		Sequential /*! \~english Continuous bytestream without packets \~russian Непрерывный поток байт, без пакетирования */ = 0x01,
-		Reliable /*! Channel without data errors / corruptions */ = 0x02
+		Reliable   /*! \~english Channel without data errors or corruptions \~russian Канал без ошибок или повреждений данных */ = 0x02
+	};
+
+	struct FabricInfo {
+		PIConstChars prefix;
+		PIConstChars classname;
+		PIIODevice*(*fabricator)() = nullptr;
 	};
 
 	typedef PIFlags<DeviceOption> DeviceOptions;
 	typedef PIFlags<DeviceInfoFlag> DeviceInfoFlags;
 
+	//! \~english Constructs %PIIODevice with path "path" and open mode "mode"
+	//! \~russian Создает %PIIODevice с путём "path" и режимом открытия "mode"
 	explicit PIIODevice(const PIString & path, DeviceMode mode = ReadWrite);
+
 	virtual ~PIIODevice();
 
-	//! Current open mode of device
+	//! \~english Returns current open mode of device
+	//! \~russian Возвращает текущий режим открытия устройства
 	DeviceMode mode() const {return mode_;}
 	
-	//! Set open mode of device
+	//! \~english Set open mode of device. Don`t reopen device
+	//! \~russian Устанавливает режим открытия устройства. Не переоткрывает устройство
 	void setMode(DeviceMode m) {mode_ = m;}
 
-	//! Current device options
+	//! \~english Returns current device options
+	//! \~russian Возвращает текущие опции устройства
 	DeviceOptions options() const {return options_;}
 
-	//! Current device option "o" state
+	//! \~english Returns current device option "o" state
+	//! \~russian Возвращает текущее состояние опции "o"
 	bool isOptionSet(DeviceOption o) const {return options_[o];}
 
-	//! Set device options
+	//! \~english Set device options
+	//! \~russian Устанавливает опции устройства
 	void setOptions(DeviceOptions o);
 
-	//! Set device option "o" to "yes" and return previous state
+	//! \~english Set device option "o" to "yes" and returns previous state
+	//! \~russian Устанавливает опцию "o" устройства в "yes" и возвращает предыдущее состояние опции
 	bool setOption(DeviceOption o, bool yes = true);
 
-	//! Returns device characteristic flags
+	//! \~english Returns device characteristic flags
+	//! \~russian Возвращает характеристики канала
 	DeviceInfoFlags infoFlags() const {return deviceInfoFlags();}
 
-	//! Current path of device
+	//! \~english Returns current path of device
-	PIString path() const {return property(PIStringAscii("path")).toString();}
+	//! \~russian Возвращает текущий путь устройства
+	PIString path() const {return property("path").toString();}
 	
-	//! Set path of device
+	//! \~english Set path of device. Don`t reopen device
-	void setPath(const PIString & path) {setProperty(PIStringAscii("path"), path);}
+	//! \~russian Устанавливает путь устройства. Не переоткрывает устройство
+	void setPath(const PIString & path) {setProperty("path", path);}
 	
-	//! Return \b true if mode is ReadOnly or ReadWrite
+	//! \~english Returns if mode is ReadOnly or ReadWrite
+	//! \~russian Возвращает равен ли режим открытия ReadOnly или ReadWrite
 	bool isReadable() const {return (mode_ & ReadOnly);}
 	
-	//! Return \b true if mode is WriteOnly or ReadWrite
+	//! \~english Returns if mode is WriteOnly or ReadWrite
+	//! \~russian Возвращает равен ли режим открытия WriteOnly или ReadWrite
 	bool isWriteable() const {return (mode_ & WriteOnly);}
 	
-	//! Return \b true if device is successfully opened
+	//! \~english Returns if device is successfully opened
+	//! \~russian Возвращает успешно ли открыто устройство
 	bool isOpened() const {return opened_;}
 	
-	//! Return \b true if device is closed
+	//! \~english Returns if device is closed
+	//! \~russian Возвращает закрыто ли устройство
 	bool isClosed() const {return !opened_;}
 	
-	//! Return \b true if device can read \b now
+	//! \~english Returns if device can read \b now
+	//! \~russian Возвращает может ли устройство читать \b сейчас
 	virtual bool canRead() const {return opened_ && (mode_ & ReadOnly);}
 	
-	//! Return \b true if device can write \b now
+	//! \~english Returns if device can write \b now
+	//! \~russian Возвращает может ли устройство писать \b сейчас
 	virtual bool canWrite() const {return opened_ && (mode_ & WriteOnly);}
 
 
-	//! Set execution of \a open enabled while threaded read on closed device
+	//! \~english Set calling of \a open() enabled while threaded read on closed device
-	void setReopenEnabled(bool yes = true) {setProperty(PIStringAscii("reopenEnabled"), yes);}
+	//! \~russian Устанавливает возможность вызова \a open() при потоковом чтении на закрытом устройстве
+	void setReopenEnabled(bool yes = true) {setProperty("reopenEnabled", yes);}
 	
-	//! Set timeout in milliseconds between \a open tryings if reopen is enabled
+	//!
-	void setReopenTimeout(int msecs) {setProperty(PIStringAscii("reopenTimeout"), msecs);}
+	//! \~english Set timeout in milliseconds between \a open() tryings if reopen is enabled
+	//! \~russian Устанавливает задержку в миллисекундах между вызовами \a open() если переоткрытие активно
+	void setReopenTimeout(int msecs) {setProperty("reopenTimeout", msecs);}
+
+	//! \~english Returns reopen enable
+	//! \~russian Возвращает активно ли переоткрытие
+	bool isReopenEnabled() const {return property("reopenEnabled").toBool();}
+	
+	//! \~english Returns reopen timeout in milliseconds
+	//! \~russian Возвращает задержку переоткрытия в миллисекундах
+	int reopenTimeout() {return property("reopenTimeout").toInt();}
 
 
-	//! Return reopen enable
+	//! \~english Set threaded read callback
-	bool isReopenEnabled() const {return property(PIStringAscii("reopenEnabled")).toBool();}
+	//! \~russian Устанавливает callback потокового чтения
+	void setThreadedReadSlot(ReadRetFunc func);
 	
-	//! Return reopen timeout
+	//! \~english Set custom data that will be passed to threaded read callback
-	int reopenTimeout() {return property(PIStringAscii("reopenTimeout")).toInt();}
+	//! \~russian Устанавливает произвольный указатель, который будет передан в callback потокового чтения
-
-
-	/** \brief Set "threaded read slot"
-	 * \details Set external static function of threaded read that will be executed
-	 * at every successful threaded read. Function should have format
-	 * "bool func(void * data, uchar * readed, int size)" */
-	void setThreadedReadSlot(ReadRetFunc func) {ret_func_ = func;}
-	
-	//! Set custom data that will be passed to "threaded read slot"
 	void setThreadedReadData(void * d) {ret_data_ = d;}
 	
-	/** \brief Set size of threaded read buffer
+	//! \~english Set size of threaded read buffer
-	 * \details Default size is 4096 bytes. If your device can read at single read
+	//! \~russian Устанавливает размер буфера потокового чтения
-	 * more than 4096 bytes you should use this function to adjust buffer size */
+	void setThreadedReadBufferSize(int new_size);
-	void setThreadedReadBufferSize(int new_size) {threaded_read_buffer_size = new_size; threadedReadBufferSizeChanged();}
 
-	//! Return size of threaded read buffer
+	//! \~english Returns size of threaded read buffer
+	//! \~russian Возвращает размер буфера потокового чтения
 	int threadedReadBufferSize() const {return threaded_read_buffer_size;}
 	
-	//! Return content of threaded read buffer
+	//! \~english Returns content of threaded read buffer
+	//! \~russian Возвращает содержимое буфера потокового чтения
 	const uchar * threadedReadBuffer() const {return buffer_tr.data();}
 
-	//! Return custom data that will be passed to "threaded read slot"
+	//! \~english Returns custom data that will be passed to threaded read callback
+	//! \~russian Возвращает произвольный указатель, который будет передан в callback потокового чтения
 	void * threadedReadData() const {return ret_data_;}
 
 	
-	//! Return \b true if threaded read is started
+	//! \~english Returns if threaded read is started
+	//! \~russian Возвращает запущен ли поток чтения
 	bool isThreadedRead() const {return isRunning();}
 	
-	//! Start threaded read
+	//! \~english Start threaded read
+	//! \~russian Запускает потоковое чтение
 	void startThreadedRead() {if (!isRunning()) PIThread::start();}
 	
-	//! Start threaded read and assign "threaded read slot" to "func"
+	//! \~english Start threaded read and assign threaded read callback to "func"
+	//! \~russian Запускает потоковое чтение и устанавливает callback потокового чтения в "func"
 	void startThreadedRead(ReadRetFunc func) {ret_func_ = func; startThreadedRead();}
 	
-	//! Stop threaded read. Hard stop terminate thread, otherwise wait fo 10 seconds
+	//! \~english Stop threaded read. Hard stop terminate thread, otherwise wait fo 10 seconds
+	//! \~russian Останавливает потоковое чтение. Жесткая остановка убивает поток, иначе ожидает 10 секунд
 	void stopThreadedRead(bool hard = true);
 	
 	
-	//! Return \b true if threaded write is started
+	//! \~english Returns if threaded write is started
+	//! \~russian Возвращает запущен ли поток записи
 	bool isThreadedWrite() const {return write_thread.isRunning();}
 	
-	//! Start threaded write
+	//! \~english Start threaded write
+	//! \~russian Запускает потоковую запись
 	void startThreadedWrite() {if (!write_thread.isRunning()) write_thread.startOnce();}
 	
-	//! Stop threaded write. Hard stop terminate thread, otherwise wait fo 10 seconds
+	//! \~english Stop threaded write. Hard stop terminate thread, otherwise wait fo 10 seconds
+	//! \~russian Останавливает потоковую запись. Жесткая остановка убивает поток, иначе ожидает 10 секунд
 	void stopThreadedWrite(bool hard = true);
 	
-	//! Clear threaded write task queue
+	//! \~english Clear threaded write task queue
+	//! \~russian Очищает очередь потоковой записи
 	void clearThreadedWriteQueue();
 
 	
-	//! Start both threaded read and threaded write
+	//! \~english Start both threaded read and threaded write
+	//! \~russian Запускает потоковое чтение и запись
 	void start();
 	
-	//! Stop both threaded read and threaded write. Hard stop terminate threads, otherwise wait fo 10 seconds
+	//! \~english Stop both threaded read and threaded write. Hard stop terminate threads, otherwise wait fo 10 seconds
+	//! \~russian Останавливает потоковое чтение и запись. Жесткая остановка убивает потоки, иначе ожидает 10 секунд
 	void stop(bool hard = true);
 
 
-	//! Read from device maximum "max_size" bytes to "read_to"
+	//! \~english Read from device maximum "max_size" bytes to "read_to"
+	//! \~russian Читает из устройства не более "max_size" байт в "read_to"
 	int read(void * read_to, int max_size) {return readDevice(read_to, max_size);}
 
-	//! Read from device maximum "max_size" bytes and return them as PIByteArray
+	//! \~english Read from device maximum "max_size" bytes and returns them as PIByteArray
+	//! \~russian Читает из устройства не более "max_size" байт и возвращает данные как PIByteArray
 	PIByteArray read(int max_size);
 
-	//! Write maximum "max_size" bytes of "data" to device
+	//! \~english Write maximum "max_size" bytes of "data" to device
+	//! \~russian Пишет в устройство не более "max_size" байт из "data"
 	int write(const void * data, int max_size) {return writeDevice(data, max_size);}
 
-	//! Read from device for "timeout_ms" milliseconds and return readed data as PIByteArray. Timeout should to be greater than 0
+	//! \~english Read from device for "timeout_ms" milliseconds and return readed data as PIByteArray.
+	//! Timeout should to be greater than 0
+	//! \~russian Читает из устройства в течении "timeout_ms" миллисекунд и возвращает данные как PIByteArray.
+	//! Таймаут должен быть больше 0
 	PIByteArray readForTime(double timeout_ms);
 	
 
-	//! Add task to threaded write queue and return task ID
+	//! \~english Add task to threaded write queue and return task ID
+	//! \~russian Добавляет данные в очередь на потоковую запись и возвращает ID задания
 	ullong writeThreaded(const void * data, int max_size) {return writeThreaded(PIByteArray(data, uint(max_size)));}
 	
-	//! Add task to threaded write queue and return task ID
+	//! \~english Add task to threaded write queue and return task ID
+	//! \~russian Добавляет данные в очередь на потоковую запись и возвращает ID задания
 	ullong writeThreaded(const PIByteArray & data);
 	
 	
-	//! Configure device from section "section" of file "config_file", if "parent_section" parent section also will be read
+	//! \~english Configure device from section "section" of file "config_file", if "parent_section" parent section also will be read
+	//! \~russian
 	bool configure(const PIString & config_file, const PIString & section, bool parent_section = false);
 	
 	
-	//! Reimplement to construct full unambiguous string prefix. \ref PIIODevice_sec7
+	//! \~english Returns full unambiguous string prefix. \ref PIIODevice_sec7
-	virtual PIString fullPathPrefix() const {return PIString();}
+	//! \~russian Возвращает префикс устройства. \ref PIIODevice_sec7
+	virtual PIConstChars fullPathPrefix() const {return "";}
 
-	//! Returns full unambiguous string, describes this device, \a fullPathPrefix() + "://"
+	static PIConstChars fullPathPrefixS() {return "";}
+	
+	//! \~english Returns full unambiguous string, describes this device, \a fullPathPrefix() + "://" + ...
+	//! \~russian Возвращает строку полного описания для этого устройства, \a fullPathPrefix() + "://" + ...
 	PIString constructFullPath() const;
 
-	//! Configure device with parameters of full unambiguous string
+	//! \~english Configure device with parameters of full unambiguous string
+	//! \~russian Настраивает устройство из параметров строки полного описания
 	void configureFromFullPath(const PIString & full_path);
 
-	//! Returns PIVariantTypes::IODevice, describes this device
+	//! \~english Returns PIVariantTypes::IODevice, describes this device
+	//! \~russian Возвращает PIVariantTypes::IODevice, описывающий это устройство
 	PIVariantTypes::IODevice constructVariant() const;
 
-	//! Configure device from PIVariantTypes::IODevice
+	//! \~english Configure device from PIVariantTypes::IODevice
+	//! \~russian Настраивает устройство из PIVariantTypes::IODevice
 	void configureFromVariant(const PIVariantTypes::IODevice & d);
 
-	//! \brief Try to determine suitable device, create new one, configure it with \a configureFromFullPath() and returns it.
+	//! \~english Try to create new device by prefix, configure it with \a configureFromFullPath() and returns it.
-	//! \details To function \a configureFromFullPath() "full_path" passed without \a fullPathPrefix() + "://".
+	//! \~russian Пытается создать новое устройство по префиксу, настраивает с помощью \a configureFromFullPath() и возвращает его
-	//! See \ref PIIODevice_sec7
 	static PIIODevice * createFromFullPath(const PIString & full_path);
 
-	//! \brief Try to determine suitable device, create new one, configure it with \a configureFromVariant() and returns it.
+	//! \~english Try to create new device by prefix, configure it with \a configureFromVariant() and returns it.
-	//! \details To function \a configureFromFullPath() "full_path" passed without \a fullPathPrefix() + "://".
+	//! \~russian Пытается создать новое устройство по префиксу, настраивает с помощью \a configureFromVariant() и возвращает его
-	//! See \ref PIIODevice_sec7
 	static PIIODevice * createFromVariant(const PIVariantTypes::IODevice & d);
 	
 	static PIString normalizeFullPath(const PIString & full_path);
 
 	static void splitFullPath(PIString fpwm, PIString * full_path, DeviceMode * mode = 0, DeviceOptions * opts = 0);
 
-	//! Returns fullPath prefixes of all registered devices
+	//! \~english Returns fullPath prefixes of all registered devices
+	//! \~russian Возвращает префиксы всех зарегистрированных устройств
 	static PIStringList availablePrefixes();
 
+	//! \~english Returns class names of all registered devices
+	//! \~russian Возвращает имена классов всех зарегистрированных устройств
+	static PIStringList availableClasses();
+
+	static void registerDevice(PIConstChars prefix, PIConstChars classname, PIIODevice*(*fabric)());
+
 	
 	EVENT_HANDLER(bool, open);
 	EVENT_HANDLER1(bool, open, const PIString &, _path);
@@ -279,114 +368,152 @@ public:
 //! \{
 
 	//! \fn bool open()
-	//! \brief Open device
+	//! \~english Open device
+	//! \~russian Открывает устройство
 
 	//! \fn bool open(const PIString & path)
-	//! \brief Open device with path "path"
+	//! \~english Open device with path "path"
+	//! \~russian Открывает устройство с путём "path"
 
 	//! \fn bool open(const DeviceMode & mode)
-	//! \brief Open device with mode "mode"
+	//! \~english Open device with mode "mode"
+	//! \~russian Открывает устройство с режимом открытия "mode"
 
 	//! \fn bool open(const PIString & path, const DeviceMode & mode)
-	//! \brief Open device with path "path" and mode "mode"
+	//! \~english Open device with path "path" and mode "mode"
+	//! \~russian Открывает устройство с путём "path" и режимом открытия "mode"
 
 	//! \fn bool close()
-	//! \brief Close device
+	//! \~english Close device
+	//! \~russian Закрывает устройство
 
 	//! \fn int write(PIByteArray data)
-	//! \brief Write "data" to device
+	//! \~english Write "data" to device
+	//! \~russian Пишет "data" в устройство
 
 //! \}
 //! \vhandlers
 //! \{
 
 	//! \fn void flush()
-	//! \brief Immediate write all buffers
+	//! \~english Immediate write all buffers
+	//! \~russian Немедленно записать все буферизированные данные
 
 //! \}
 //! \events
 //! \{
 
 	//! \fn void opened()
-	//! \brief Raise if succesfull open
+	//! \~english Raise if succesfull open
+	//! \~russian Вызывается при успешном открытии
 
 	//! \fn void closed()
-	//! \brief Raise if succesfull close
+	//! \~english Raise if succesfull close
+	//! \~russian Вызывается при успешном закрытии
 
 	//! \fn void threadedReadEvent(uchar * readed, int size)
-	//! \brief Raise if read thread succesfull read some data
+	//! \~english Raise if read thread succesfull read some data
+	//! \~russian Вызывается при успешном потоковом чтении данных
 
 	//! \fn void threadedWriteEvent(ullong id, int written_size)
-	//! \brief Raise if write thread successfull write some data of task with ID "id"
+	//! \~english Raise if write thread successfull write some data of task with ID "id"
+	//! \~russian Вызывается при успешной потоковой записи данных с ID задания "id"
 
 //! \}
 //! \ioparams
 //! \{
 #ifdef DOXYGEN
-	//! \brief setReopenEnabled, default "true"
+	//! \~english setReopenEnabled, default "true"
+	//! \~russian setReopenEnabled, по умолчанию "true"
 	bool reopenEnabled;
 	
-	//! \brief setReopenTimeout in ms, default 1000
+	//! \~english setReopenTimeout in milliseconds, default 1000
+	//! \~russian setReopenTimeout в миллисекундах, по умолчанию 1000
 	int reopenTimeout;
 	
-	//! \brief setThreadedReadBufferSize in bytes, default 4096
+	//! \~english setThreadedReadBufferSize in bytes, default 4096
+	//! \~russian setThreadedReadBufferSize в байтах, по умолчанию 4096
 	int threadedReadBufferSize;
 #endif
 //! \}
 
 protected:
 	
-	//! Function executed before first \a openDevice() or from constructor
+	//! \~english Function executed before first \a openDevice() or from constructor
+	//! \~russian Метод вызывается перед первым \a openDevice() или из конструктора
 	virtual bool init() {return true;}
 	
-	//! Reimplement to configure device from entries "e_main" and "e_parent", cast arguments to \a PIConfig::Entry*
+	//! \~english Reimplement to configure device from entries "e_main" and "e_parent", cast arguments to \a PIConfig::Entry*
+	//! \~russian
 	virtual bool configureDevice(const void * e_main, const void * e_parent = 0) {return true;}
 	
-	//! Reimplement to open device, return value will be set to "opened_" variable; don't call this function in subclass, use open()
+	//! \~english Reimplement to open device, return value will be set to "opened_" variable.
+	//! Don't call this function in subclass, use \a open()!
+	//! \~russian Переопределите для открытия устройства, возвращаемое значение будет установлено в
+	//! переменную "opened_". Не используйте напрямую, только через \a open()!
 	virtual bool openDevice() = 0; // use path_, type_, opened_, init_ variables
 	
-	//! Reimplement to close device, inverse return value will be set to "opened_" variable
+	//! \~english Reimplement to close device, inverse return value will be set to "opened_" variable
+	//! \~russian Переопределите для закрытия устройства, обратное возвращаемое значение будет установлено в переменную "opened_"
 	virtual bool closeDevice() {return true;} // use path_, type_, opened_, init_ variables
 
-	//! Reimplement this function to read from your device
+	//! \~english Reimplement this function to read from your device
+	//! \~russian Переопределите для чтения данных из устройства
 	virtual int readDevice(void * read_to, int max_size) {piCoutObj << "\"read\" is not implemented!"; return -2;}
 
-	//! Reimplement this function to write to your device
+	//! \~english Reimplement this function to write to your device
+	//! \~russian Переопределите для записи данных в устройство
 	virtual int writeDevice(const void * data, int max_size) {piCoutObj << "\"write\" is not implemented!"; return -2;}
 
-	//! Function executed when thread read some data, default implementation execute external slot "ret_func_"
+	//! \~english Function executed when thread read some data, default implementation execute external callback "ret_func_"
+	//! \~russian Метод вызывается после каждого успешного потокового чтения, по умолчанию вызывает callback "ret_func_"
 	virtual bool threadedRead(uchar * readed, int size);
 	
-	//! Reimplement to construct full unambiguous string, describes this device. Default implementation returns \a path()
+	//! \~english Reimplement to construct full unambiguous string, describes this device.
+	//! Default implementation returns \a path()
+	//! \~russian Переопределите для создания строки полного описания устройства.
+	//! По умолчанию возвращает \a path()
 	virtual PIString constructFullPathDevice() const {return path();}
 
-	//! Reimplement to configure your device with parameters of full unambiguous string. Default implementation does nothing
+	//! \~english Reimplement to configure your device with parameters of full unambiguous string.
+	//! Default implementation call \a setPath()
+	//! \~russian Переопределите для настройки устройства из строки полного описания.
+	//! По умолчанию вызывает \a setPath()
 	virtual void configureFromFullPathDevice(const PIString & full_path) {setPath(full_path);}
 
-	//! Reimplement to construct device properties.
+	//! \~english Reimplement to construct device properties.
 	//! Default implementation return PIPropertyStorage with \"path\" entry
+	//! \~russian Переопределите для создания свойств устройства.
+	//! По умолчанию возвращает PIPropertyStorage со свойством \"path\"
 	virtual PIPropertyStorage constructVariantDevice() const;
 
-	//! Reimplement to configure your device from PIPropertyStorage. Options and mode already applied.
+	//! \~english Reimplement to configure your device from PIPropertyStorage. Options and mode already applied.
 	//! Default implementation apply \"path\" entry
+	//! \~russian Переопределите для настройки устройства из PIPropertyStorage. Опции и режим уже применены.
+	//! По умолчанию устанавливает свойство \"path\"
 	virtual void configureFromVariantDevice(const PIPropertyStorage & d);
 
-	//! Reimplement to apply new device options
+	//! \~english Reimplement to apply new device options
+	//! \~russian Переопределите для применения новых опций устройства
 	virtual void optionsChanged() {;}
 
-	//! Reimplement to return correct \a DeviceInfoFlags. Default implementation returns 0
+	//! \~english Reimplement to return correct \a DeviceInfoFlags. Default implementation returns 0
+	//! \~russian Переопределите для возврата правильных \a DeviceInfoFlags. По умолчанию возвращает 0
 	virtual DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const {return 0;}
 
-	//! Reimplement to apply new \a threadedReadBufferSize()
+	//! \~english Reimplement to apply new \a threadedReadBufferSize()
+	//! \~russian Переопределите для применения нового \a threadedReadBufferSize()
 	virtual void threadedReadBufferSizeChanged() {;}
 
-	//! Invoked after hard read thread stop
+	//! \~english Invoked after hard read thread stop
+	//! \~russian Вызывается после жесткой остановки потока чтения
 	virtual void threadedReadTerminated() {;}
 
-	//! Invoked after hard write thread stop
+	//! \~english Invoked after hard write thread stop
+	//! \~russian Вызывается после жесткой остановки потока записи
 	virtual void threadedWriteTerminated() {;}
 
-	static PIIODevice * newDeviceByPrefix(const PIString & prefix);
+	static PIIODevice * newDeviceByPrefix(const char * prefix);
 
 	void terminate();
 	
@@ -408,6 +535,7 @@ private:
 	void run();
 	void end() {terminate();}
 	static void cacheFullPath(const PIString & full_path, const PIIODevice * d);
+	static PIMap<PIConstChars, FabricInfo> & fabrics();
 
 	PITimer timer;
 	PITimeMeasurer tm;

libs/main/io_devices/piiodevicesmodule.h

@@ -16,16 +16,16 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
-//! \defgroup IO
+//! \defgroup IO IO
 //! \~\brief
 //! \~english Input/output devices.
 //! \~russian Устройства ввода/вывода.
 //!
 //! \~\details
-//! \~english \section cmake_module Building with CMake
+//! \~english \section cmake_module_IO Building with CMake
-//! \~russian \section cmake_module Сборка с использованием CMake
+//! \~russian \section cmake_module_IO Сборка с использованием CMake
 //!
-//! \code
+//! \~\code
 //! find_package(PIP REQUIRED)
 //! target_link_libraries([target] PIP)
 //! \endcode

libs/main/io_devices/piiostring.cpp

@@ -20,12 +20,15 @@
 #include "piiostring.h"
 
 
-/*! \class PIIOString
+//! \class PIIOString piiostring.h
- * \brief PIIODevice wrapper around PIString
+//! \details
- * 
+//! \~english
- * \section  PIIOString_sec0 Synopsis
+//! This class allow you to use PIString as PIIODevice, e.g. to pass it to PIConfig.
- * This class allow you to use PIString as PIIODevice and pass it to, e.g. PIConfig
+//!
- */
+//! \~russian
+//! Этот класс позволяет использовать PIString в качестве PIIODevice, например,
+//! для передачи в PIConfig.
+//!
 
 
 PIIOString::PIIOString(PIString * string, PIIODevice::DeviceMode mode) {
@@ -67,8 +70,9 @@ int PIIOString::readDevice(void * read_to, int max_size) {
 	PIString rs = str->mid(pos, max_size);
 	pos += max_size;
 	if (pos > str->size_s()) pos = str->size_s();
-	int ret = rs.lengthAscii();
+	const char * cc = rs.data();
-	memcpy(read_to, rs.data(), rs.lengthAscii());
+	int ret = strlen(cc);
+	memcpy(read_to, cc, ret);
 	return ret;
 }
 
@@ -81,7 +85,7 @@ int PIIOString::writeDevice(const void * data, int max_size) {
 	if (rs.size_s() > max_size) rs.resize(max_size);
 	str->insert(pos, rs);
 	pos += rs.size_s();
-	return rs.lengthAscii();
+	return strlen((const char *)data);
 }
 
 
@@ -90,7 +94,7 @@ int PIIOString::writeString(const PIString & string) {
 	if (pos > str->size_s()) pos = str->size_s();
 	str->insert(pos, string);
 	pos += string.size_s();
-	return string.lengthAscii();
+	return string.size_s();
 }
 
 

libs/main/io_devices/piiostring.h

@@ -29,47 +29,63 @@
 #include "piiodevice.h"
 
 
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english PIIODevice wrapper around PIString.
+//! \~russian Обёртка PIIODevice вокруг PIString.
 class PIP_EXPORT PIIOString: public PIIODevice
 {
-	PIIODEVICE(PIIOString)
+	PIIODEVICE(PIIOString, "")
 public:
 	
-	//! Contructs %PIIOString with \"string\" content and \"mode\" open mode
+	//! \~english Contructs %PIIOString with "string" content and "mode" open mode
+	//! \~russian Создает %PIIOString с содержимым "string" и режимом открытия "mode"
 	explicit PIIOString(PIString * string = 0, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	
-	//! Contructs %PIIOString with \"string\" content only for read
+	//! \~english Contructs %PIIOString with "string" content only for read
+	//! \~russian Создает %PIIOString с содержимым "string" только для чтения
 	explicit PIIOString(const PIString & string);
 	
-	//! Returns content
+	//! \~english Returns content
+	//! \~russian Возвращает содержимое
 	PIString * string() const {return str;}
 	
-	//! Clear content string
+	//! \~english Clear content string
+	//! \~russian Очищает содержимое строки
 	void clear() {if (str) str->clear(); pos = 0;}
 	
-	//! Open \"string\" content with \"mode\" open mode
+	//! \~english Open "string" content with "mode" open mode
+	//! \~russian Открывает содержимое "string" с режимом открытия "mode"
 	bool open(PIString * string, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	
-	//! Open \"string\" content only for read
+	//! \~english Open "string" content only for read
+	//! \~russian Открывает содержимое "string" только для чтения
 	bool open(const PIString & string);
 	
-	//! Returns if position is at the end of content
+	//! \~english Returns if position is at the end of content
+	//! \~russian Возвращает в конце содержимого ли позиция
 	bool isEnd() const {if (!str) return true; return pos >= str->size_s();}
 	
 	
-	//! Move read/write position to \"position\"
+	//! \~english Move read/write position to "position"
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на "position"
 	void seek(llong position) {pos = position;}
 	
-	//! Move read/write position to the begin of the string
+	//! \~english Move read/write position to the beginning of the string
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на начало строки
 	void seekToBegin() {if (str) pos = 0;}
 	
-	//! Move read/write position to the end of the string
+	//! \~english Move read/write position to the end of the string
+	//! \~russian Перемещает позицию чтения/записи на конец строки
 	void seekToEnd() {if (str) pos = str->size_s();}
 	
 	
-	//! Read one text line and return it
+	//! \~english Read one text line and return it
+	//! \~russian Читает одну строку и возвращает её
 	PIString readLine();
 	
-	//! Insert string \"string\" into content at current position
+	//! \~english Insert string "string" into content at current position
+	//! \~russian Вставляет строку "string" в содержимое буфера в текущую позицию
 	int writeString(const PIString & string);
 	
 protected:

libs/main/io_devices/pipeer.h

@@ -31,7 +31,7 @@
 
 class PIP_EXPORT PIPeer: public PIIODevice
 {
-	PIIODEVICE(PIPeer)
+	PIIODEVICE(PIPeer, "peer")
 private:
 	class PeerData;
 	
@@ -168,7 +168,6 @@ private:
 
 	bool openDevice();
 	bool closeDevice();
-	PIString fullPathPrefix() const {return PIStringAscii("peer");}
 	PIString constructFullPathDevice() const;
 	void configureFromFullPathDevice(const PIString &full_path);
 	PIPropertyStorage constructVariantDevice() const;

libs/main/io_devices/piserial.cpp

@@ -137,21 +137,33 @@
 #endif
 
 
-/*! \class PISerial
+//! \class PISerial piserial.h
- * \brief Serial device
+//! \details
- * 
+//! \~english \section PISerial_sec0 Synopsis
- * \section  PISerial_sec0 Synopsis
+//! \~russian \section PISerial_sec0 Краткий обзор
- * This class provide access to serial device, e.g. COM port. It can read,
+//! \~english
- * write, wait for write. There are several read and write functions.
+//! This class provide access to serial device, e.g. COM port. It can read,
- *
+//! write, wait for write. There are several read and write functions.
- * \section  PISerial_sec1 FullPath
+//!
- * Since version 1.16.0 you can use as \a path DeviceInfo::id() USB identifier.
+//! \~russian
- * \code
+//! Этот класс предоставляет доступ к последовательному порту, например, COM-порт.
- * PISerial * s = new PISerial("0403:6001");
+//!
- * PIIODevice * d = PIIODevice::createFromFullPath("ser://0403:6001:115200");
+//! \~english \section PISerial_sec1 FullPath
- * \endcode
+//! \~russian \section PISerial_sec1 Строка полного описания
- * 
+//! \~english
- */
+//! Since version 1.16.0 you can use as \a path \a PISerial::DeviceInfo::id() USB identifier
+//! for USB devices.
+//!
+//! \~russian
+//! Начиная с версии 1.16.0 можно в качестве \a path использовать \a PISerial::DeviceInfo::id()
+//! USB идентификатор для USB устройств.
+//!
+//! \~\code
+//! PISerial * s = new PISerial("0403:6001");
+//! PIIODevice * d = PIIODevice::createFromFullPath("ser://0403:6001:115200");
+//! \endcode
+//!
+
 
 REGISTER_DEVICE(PISerial)
 
@@ -289,6 +301,16 @@ bool PISerial::isRNG() const {return isBit(TIOCM_RNG, "RNG");}
 bool PISerial::isDSR() const {return isBit(TIOCM_DSR, "DSR");}
 
 
+//! \~\details
+//! \~english
+//! If enabled, sends a continuous stream of zero bits.
+//! Returns if state changed successfully.
+//! \note The serial port has to be open before using this method
+//!
+//! \~russian
+//! Если включено, отсылается непрерывный поток нулей.
+//! Возвращает успешна ли смена состояния.
+//! \note Порт должен быть открыт перед использованием этого метода
 bool PISerial::setBreak(bool enabled) {
 	if (fd < 0) {
 		piCoutObj << "sendBreak error: \"" << path() << "\" is not opened!";
@@ -416,14 +438,24 @@ int PISerial::convertSpeed(PISerial::Speed speed) {
 }
 
 
-/** \brief Advanced read function
+//! \details
-* \details Read to pointer "read_to" no more than "max_size" and no longer
+//! \~english
-* than "timeout_ms" milliseconds. If "timeout_ms" < 0 function will be
+//! Read to pointer "read_to" no more than "max_size" and no longer
-* wait forever until "max_size" will be readed. If size <= 0 function
+//! than "timeout_ms" milliseconds.\n
-* immediate returns \b false. For read data with unknown size use function
+//! If "timeout_ms" < 0 function will be wait forever until "max_size" will be readed.\n
-* \a readData().
+//! If "size" <= 0 function immediate returns \b false.\n
-* \returns \b True if readed bytes count = "max_size", else \b false
+//! For read data with unknown size use function \a readData().
-* \sa \a readData() */
+//! \returns If readed bytes count = "max_size"
+//!
+//! \~russian
+//! Читает в указатель "read_to" не более "max_size" байт и не дольше
+//! чем "timeout_ms" миллисекунд.\n
+//! Если "timeout_ms" < 0 метод ожидает бесконечно, пока не будет прочитано "max_size" байт.\n
+//! Если "size" <= 0, то метод немедленно возвращает \b false.\n
+//! Для чтения данных неизвестного размера используется метод \a readData().
+//! \returns Если количество прочитанных байт = "max_size"
+//!
+//! \sa \a readString(), \a readData()
 bool PISerial::read(void * data, int size, double timeout_ms) {
 	if (data == 0 || size <= 0) return false;
 	int ret, all = 0;
@@ -454,15 +486,25 @@ bool PISerial::read(void * data, int size, double timeout_ms) {
 }
 
 
-/** \brief Advanced read function
+//! \details
-* \details Read all or no more than "size" and no longer than
+//! \~english
-* "timeout_ms" milliseconds. If "timeout_ms" < 0 function will be
+//! Read all or no more than "size" bytes and no longer than "timeout_ms" milliseconds.\n
-* wait forever until "size" will be readed. If "size" <= 0 
+//! If "timeout_ms" < 0 function will be wait forever until "max_size" will be readed.\n
-* function will be read all until "timeout_ms" elaped. \n If size <= 0
+//! If "size" <= 0 function will be read all until "timeout_ms" elaped.\n
-* and "timeout_ms" <= 0 function immediate returns empty string.
+//! If "size" <= 0 and "timeout_ms" <= 0 function immediate returns empty string.\n
-* \n This function similar to \a readData() but returns data as string.
+//! This function similar to \a readData() but returns data as string.
-* \sa \a readData() */
+//! \returns If readed bytes count = "max_size"
-PIString PISerial::read(int size, double timeout_ms) {
+//!
+//! \~russian
+//! Читает всё или не более "size" байт и не дольше чем "timeout_ms" миллисекунд.\n
+//! Если "timeout_ms" < 0 метод ожидает бесконечно, пока не будет прочитано "max_size" байт.\n
+//! Если "size" <= 0, то читает всё в течении "timeout_ms" миллисекунд.\n
+//! Если "size" <= 0 и "timeout_ms" <= 0, то метод немедленно возвращает пустую строку.\n
+//! Этот метод аналогичен \a readData(), но возвращает строку.
+//! \returns Если количество прочитанных байт = "max_size"
+//!
+//! \sa \a readData()
+PIString PISerial::readString(int size, double timeout_ms) {
 	PIString str;
 	if (size <= 0 && timeout_ms <= 0.) return str;
 	int ret, all = 0;
@@ -506,14 +548,24 @@ PIString PISerial::read(int size, double timeout_ms) {
 }
 
 
-/** \brief Advanced read function
+//! \details
-* \details Read all or no more than "size" and no longer than
+//! \~english
-* "timeout_ms" milliseconds. If "timeout_ms" < 0 function will be
+//! Read all or no more than "size" bytes and no longer than "timeout_ms" milliseconds.\n
-* wait forever until "size" will be readed. If "size" <= 0 
+//! If "timeout_ms" < 0 function will be wait forever until "max_size" will be readed.\n
-* function will be read all until "timeout_ms" elaped. \n If size <= 0
+//! If "size" <= 0 function will be read all until "timeout_ms" elaped.\n
-* and "timeout_ms" <= 0 function immediate returns empty byte array.
+//! If "size" <= 0 and "timeout_ms" <= 0 function immediate returns empty string.\n
-* \n This function similar to \a read() but returns data as byte array.
+//! This function similar to \a readString() but returns data as byte array.
-* \sa \a read() */
+//! \returns If readed bytes count = "max_size"
+//!
+//! \~russian
+//! Читает всё или не более "size" байт и не дольше чем "timeout_ms" миллисекунд.\n
+//! Если "timeout_ms" < 0 метод ожидает бесконечно, пока не будет прочитано "max_size" байт.\n
+//! Если "size" <= 0, то читает всё в течении "timeout_ms" миллисекунд.\n
+//! Если "size" <= 0 и "timeout_ms" <= 0, то метод немедленно возвращает пустую строку.\n
+//! Этот метод аналогичен \a readString(), но возвращает массив байт.
+//! \returns Если количество прочитанных байт = "max_size"
+//!
+//! \sa \a readString()
 PIByteArray PISerial::readData(int size, double timeout_ms) {
 	PIByteArray str;
 	if (size <= 0 && timeout_ms <= 0.) return str;
@@ -722,11 +774,20 @@ void PISerial::setTimeouts() {
 }
 
 
-/** \brief Basic read function
+//! \details
-* \details Read to pointer "read_to" no more than "max_size". If read is
+//! \~english
-* set to blocking this function will be wait at least one byte.
+//! Read to pointer "read_to" no more than "max_size".
-* \returns Readed bytes count
+//! If \a PIIODevice::BlockingRead option set this function
-* \sa \a readData() */
+//! will be wait at least one byte.
+//! \returns Readed bytes count, -1 for error
+//!
+//! \~russian
+//! Читает в указатель "read_to" не более "max_size" байт.
+//! Если установлена опция \a PIIODevice::BlockingRead,
+//! то этот метод ожидает хотя бы одного байта.
+//! \returns Количество прочитанных байт, -1 при ошибке
+//!
+//! \~\sa \a readData(), \a readString()
 int PISerial::readDevice(void * read_to, int max_size) {
 #ifdef WINDOWS
 		if (!canRead()) return -1;

libs/main/io_devices/piserial.h

@@ -29,22 +29,32 @@
 #include "pitimer.h"
 #include "piiodevice.h"
 
+
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english Serial device.
+//! \~russian Последовательный порт.
 class PIP_EXPORT PISerial: public PIIODevice
 {
-	PIIODEVICE(PISerial)
+	PIIODEVICE(PISerial, "ser")
 public:
 	
-	//! Contructs an empty %PISerial
+	//! \~english Contructs an empty %PISerial
+	//! \~russian Создает пустой %PISerial
 	explicit PISerial();
 
-	//! \brief Parameters of PISerial
+	virtual ~PISerial();
+
+	//! \~english Parameters of PISerial
+	//! \~russian Параметры PISerial
 	enum Parameters {
-		ParityControl /*! Enable parity check and generate */ = 0x1,
+		ParityControl /*! \~english Enable parity check and generate \~russian Включить генерацию и проверку контроля чётности */ = 0x1,
-		ParityOdd /*! Parity is odd instead of even */ = 0x2,
+		ParityOdd     /*! \~english Parity is odd instead of even \~russian Нечётный контроль чётности вместо чётного */ = 0x2,
-		TwoStopBits /*! Two stop bits instead of one */ = 0x4
+		TwoStopBits   /*! \~english Two stop bits instead of one \~russian Два стоповых бита вместо одного */ = 0x4
 	};
 
-	//! \brief Speed of PISerial
+	//! \~english Speed of PISerial
+	//! \~russian Скорость PISerial
 	enum Speed {
 		S50      /*! 50 baud */ = 50,
 		S75      /*! 75 baud */ = 75,
@@ -75,72 +85,93 @@ public:
 		S4000000 /*! 4000000 baud */ = 4000000
 	};
 
-	//! \brief Information about serial device
+	//! \ingroup IO
+	//! \~\brief
+	//! \~english Information about serial device
+	//! \~russian Информация о последовательном устройстве
 	struct PIP_EXPORT DeviceInfo {
 		DeviceInfo();
 
-		//! \brief String representation of USB ID in format \"xxxx:xxxx\"
+		//! \~english Returns string representation of USB ID in format "xxxx:xxxx" (vID:pID)
+		//! \~russian Возвращает строковое представление USB ID в формате "xxxx:xxxx" (vID:pID)
 		PIString id() const;
 
-		//! \brief USB Vendor ID
+		//! \~english USB Vendor ID
+		//! \~russian USB Vendor ID
 		uint vID;
 
-		//! \brief USB Product ID
+		//! \~english USB Product ID
+		//! \~russian USB Product ID
 		uint pID;
 
-		//! \brief Path to device, e.g. "COM2" or "/dev/ttyUSB0"
+		//! \~english Path to device, e.g. "COM2" or "/dev/ttyUSB0"
+		//! \~russian Путь к устройству, например "COM2" или "/dev/ttyUSB0"
 		PIString path;
 
-		//! \brief Device description
+		//! \~english Device description
+		//! \~russian Описание устройства
 		PIString description;
 
-		//! \brief Device manufacturer
+		//! \~english Device manufacturer
+		//! \~russian Описание производителя
 		PIString manufacturer;
+
 	};
 
-	//! Contructs %PISerial with device name "device", speed "speed" and parameters "params"
+	//! \~english Contructs %PISerial with device name "device", speed "speed" and parameters "params"
+	//! \~russian Создает %PISerial с именем устройства "device", скоростью "speed" и параметрами "params"
 	explicit PISerial(const PIString & device, PISerial::Speed speed = S115200, PIFlags<PISerial::Parameters> params = 0);
 
-	virtual ~PISerial();
 	
-	
+	//! \~english Set both input and output speed to "speed"
-	//! Set both input and output speed to "speed"
+	//! \~russian Устанавливает скорости приема и передачи в "speed"
 	void setSpeed(PISerial::Speed speed) {setProperty("outSpeed", (int)speed); setProperty("inSpeed", (int)speed); applySettings();}
 	
-	//! Set output speed to "speed"
+	//! \~english Set output speed to "speed"
+	//! \~russian Устанавливает скорость передачи в "speed"
 	void setOutSpeed(PISerial::Speed speed) {setProperty("outSpeed", (int)speed); applySettings();}
 	
-	//! Set input speed to "speed"
+	//! \~english Set input speed to "speed"
+	//! \~russian Устанавливает скорость приема в "speed"
 	void setInSpeed(PISerial::Speed speed) {setProperty("inSpeed", (int)speed); applySettings();}
 	
-	//! Set device name to "dev"
+	//! \~english Set device name to "dev"
+	//! \~russian Устанавливает имя устройства в "dev"
 	void setDevice(const PIString & dev) {setPath(dev); if (isOpened()) {close(); open();};}
 
 	
-	//! Set parameters to "parameters_"
+	//! \~english Set parameters to "parameters_"
+	//! \~russian Устанавливает параметры в "parameters_"
 	void setParameters(PIFlags<PISerial::Parameters> parameters_) {setProperty("parameters", (int)parameters_); applySettings();}
 	
-	//! Set parameter "parameter" to "on" state
+	//! \~english Set parameter "parameter" to "on" state
+	//! \~russian Устанавливает параметр "parameter" в "on"
 	void setParameter(PISerial::Parameters parameter, bool on = true);
 	
-	//! Returns if parameter "parameter" is set
+	//! \~english Returns if parameter "parameter" is set
+	//! \~russian Возвращает установлен ли параметр "parameter"
 	bool isParameterSet(PISerial::Parameters parameter) const;
 	
-	//! Returns parameters
+	//! \~english Returns parameters
+	//! \~russian Возвращает параметры
 	PIFlags<PISerial::Parameters> parameters() const {return (PIFlags<Parameters>)(property("parameters").toInt());}
 
 	
-	//! Set data bits count. Valid range is from 5 to 8, befault is 8
+	//! \~english Set data bits count. Valid range is from 5 to 8, befault is 8
+	//! \~russian Устанавливает количество бит данных. Разрешены значения от 5 до 8, по умолчанию 8
 	void setDataBitsCount(int bits) {setProperty("dataBitsCount", bits); applySettings();}
 	
-	//! Returns data bits count
+	//! \~english Returns data bits count
+	//! \~russian Возвращает количество бит данных
 	int dataBitsCount() const {return property("dataBitsCount").toInt();}
 
 	
-	//! Set pin number "number" to logic level "on". Valid numbers are 4 (DTR) and 7 (RTS)
+	//! \~english Set pin number "number" to logic level "on". Valid numbers are 4 (DTR) and 7 (RTS)
+	//! \~russian Устанавливает пин с номером "number" в логический уровень "on". Разрешены номера 4 (DTR) и 7 (RTS)
 	bool setPin(int number, bool on);
 	
-	//! Returns pin number "number" logic level. Valid numbers range is from 1 to 9
+	//! \~english Returns pin number "number" logic level. Valid numbers range is from 1 to 9
+	//! \~russian Возвращает логический уровень пина с номером "number". Разрешены номера от 1 до 9
 	bool isPin(int number) const;
 
 	bool setLE(bool on);  // useless function, just formally
@@ -163,75 +194,94 @@ public:
 	bool isRNG() const;
 	bool isDSR() const;
 
-	//! Switch transmission line in break if enabled.
+	//! \~english Switch transmission line in break
-	//! i.e. sends a continuous stream of zero bits.
+	//! \~russian Переключает состояние передачи в break
-	//! If successful, returns true; otherwise returns false.
-	//! The serial port has to be open before trying to send a break duration; otherwise returns false
 	bool setBreak(bool enabled);
 
 	void setVTime(int t) {vtime = t; applySettings();}
 
-	//! Returns device name
+	//! \~english Returns device name
+	//! \~russian Возвращает имя устройства
 	PIString device() const {return path();}
 	
-	//! Returns output speed
+	//! \~english Returns output speed
+	//! \~russian Возвращает скорость передачи
 	PISerial::Speed outSpeed() const {return (PISerial::Speed)(property("outSpeed").toInt());}
 	
-	//! Returns input speed
+	//! \~english Returns input speed
+	//! \~russian Возвращает скорость приема
 	PISerial::Speed inSpeed() const {return (PISerial::Speed)(property("inSpeed").toInt());}
 	
 	int VTime() const {return vtime;}
 
-	//! Discard all buffered input and output data
+	//! \~english Discard all buffered input and output data
+	//! \~russian Откидывает все буферизированные данные для передачи и приема
 	void flush();
 
 	int read(void * read_to, int max_size) {return readDevice(read_to, max_size);}
+
+	//! \~english Read from device no more "max_size" bytes into "read_to" with "timeout_ms" timeout
+	//! \~russian Читает из устройства не более "max_size" байт в "read_to" с таймаутом "timeout_ms"
 	bool read(void * read_to, int max_size, double timeout_ms);
-	PIString read(int size = -1, double timeout_ms = 1000.);
+
+	//! \~english Read from device for "timeout_ms" timeout or for "size" bytes
+	//! \~russian Читает из устройства в течении таймаута "timeout_ms" или до "size" байт
+	PIString readString(int size = -1, double timeout_ms = 1000.);
+
+	//! \~english Read from device for "timeout_ms" timeout or for "size" bytes
+	//! \~russian Читает из устройства в течении таймаута "timeout_ms" или до "size" байт
 	PIByteArray readData(int size = -1, double timeout_ms = 1000.);
 
-	//! \brief Write to device data "data" with maximum size "size" and wait for data written if "wait" is \b true.
+	//! \~english Write to device data "data" with maximum size "size". Returns if sended bytes count = "size"
-	//! \returns \b true if sended bytes count = "size"
+	//! \~russian Пишет в порт не более "size" байт данных "data". Возвращает если количество записанных байт = "size"
 	bool send(const void * data, int size);
 
-	//! \brief Write to device byte array "data"
+	//! \~english Write to device byte array "data". Returns if sended bytes count = size of "data"
-	//! \returns \b true if sended bytes count = size of string
+	//! \~russian Пишет в порт байтовый массив "data". Возвращает если количество записанных байт = размер "data"
 	bool send(const PIByteArray & data) {return send(data.data(), data.size_s());}
 	
-	//! \brief Returns all available speeds for serial devices
+	//! \~english Returns all available speeds for serial devices
+	//! \~russian Возвращает все возможные скорости для устройств
 	static PIVector<int> availableSpeeds();
 	
-	//! \brief Returns all available system devices path. If "test" each device will be tried to open
+	//! \~english Returns all available system devices path. If "test" each device will be tried to open
+	//! \~russian Возвращает пути всех доступных устройств в системе. Если "test", то каждое устройство будет опробовано на открытие
 	static PIStringList availableDevices(bool test = false);
 
-	//! \brief Returns all available system devices. If "test" each device will be tried to open
+	//! \~english Returns all available system devices. If "test" each device will be tried to open
+	//! \~russian Возвращает все доступные устройства в системе. Если "test", то каждое устройство будет опробовано на открытие
 	static PIVector<DeviceInfo> availableDevicesInfo(bool test = false);
 
 //! \ioparams
 //! \{
 #ifdef DOXYGEN
-	//! \brief device, default ""
+	//! \~english device, default ""
+	//! \~russian устройство, по умолчанию ""
 	string device;
 	
-	//! \brief input/output speed, default 115200
+	//! \~english input/output speed, default 115200
+	//! \~russian скорость чтения/записи, по умолчанию 115200
 	int speed;
 	
-	//! \brief dataBitsCount, default 8
+	//! \~english dataBitsCount, default 8
+	//! \~russian количесво бит данных, по умолчанию 8
 	int dataBitsCount;
 	
-	//! \brief parityControl, default false
+	//! \~english parityControl, default false
+	//! \~russian контроль четности, по умолчанию false
 	bool parityControl;
 	
-	//! \brief parityOdd, default false
+	//! \~english parityOdd, default false
+	//! \~russian нечётный контроль четности, по умолчанию false
 	bool parityOdd;
 	
-	//! \brief twoStopBits, default false
+	//! \~english twoStopBits, default false
+	//! \~russian два стоповых бита, по умолчанию false
 	bool twoStopBits;
 #endif
 //! \}
 	
 protected:
-	PIString fullPathPrefix() const {return PIStringAscii("ser");}
 	PIString constructFullPathDevice() const;
 	void configureFromFullPathDevice(const PIString & full_path);
 	PIPropertyStorage constructVariantDevice() const;
@@ -239,6 +289,9 @@ protected:
 	bool configureDevice(const void * e_main, const void * e_parent = 0);
 	void optionsChanged();
 	void threadedReadBufferSizeChanged();
+
+	//! \~english Basic read function
+	//! \~russian Базовое чтение
 	int readDevice(void * read_to, int max_size);
 	int writeDevice(const void * data, int max_size);
 	DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const {return PIIODevice::Sequential;}
@@ -264,14 +317,30 @@ protected:
 };
 
 
+//! \relatesalso PICout
+//! \~english Output operator to \a PICout
+//! \~russian Оператор вывода в \a PICout
 inline PICout operator <<(PICout s, const PISerial::DeviceInfo & v) {
 	s << v.path << " (" << v.id() << ", \"" << v.manufacturer << "\", \"" << v.description << "\")";
 	return s;
 }
 
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator ==(const PISerial::DeviceInfo & v0, const PISerial::DeviceInfo & v1) {return v0.path == v1.path;}
+
+//! \~english Compare operator
+//! \~russian Оператор сравнения
 inline bool operator !=(const PISerial::DeviceInfo & v0, const PISerial::DeviceInfo & v1) {return v0.path != v1.path;}
+
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Store operator
+//! \~russian Оператор сохранения
 inline PIByteArray & operator <<(PIByteArray & s, const PISerial::DeviceInfo & v) {s << v.vID << v.pID << v.path << v.description << v.manufacturer; return s;}
+
+//! \relatesalso PIByteArray
+//! \~english Restore operator
+//! \~russian Оператор извлечения
 inline PIByteArray & operator >>(PIByteArray & s,       PISerial::DeviceInfo & v) {s >> v.vID >> v.pID >> v.path >> v.description >> v.manufacturer; return s;}
 
 

libs/main/io_devices/pisharedmemory.cpp

@@ -40,25 +40,24 @@
 #endif
 
 
-/*! \class PISharedMemory
+//! \class PISharedMemory pisharedmemory.h
- * \brief Shared memory
+//! \details
- * 
+//! \~english
- * \section  PISharedMemory_sec0 Synopsis
+//!
- * This class provide access to local file. You can manipulate
+//!
- * binary content or use this class as text stream. To binary
+//! \~russian
- * access there are function \a read(), \a write(), and many
+//! Разделяемая память используется как единое хранилище данных,
- * \a writeBinary() functions. For write variables to file in
+//! доступное различным процессам по имени. При первом открытии
- * their text representation threr are many "<<" operators.
+//! объекта разделяемой памяти выделяется \a size() байт, по умолчанию
- * 
+//! 65 Кб. Все процессы должны использовать один и тот же \a size()
- * \section  PISharedMemory_sec1 Position
+//! во избежании ошибок.
- * Each opened file has a read/write position - logical position
+//!
- * in the file content you read from or you write to. You can
+//! У объекта разделяемой памяти нету позиции чтения/записи,
- * find out current position with function \a pos(). Function
+//! каждый вызов \a read() или \a write() обращается
- * \a seek(llong position) move position to position "position",
+//! к началу памяти. Для работы с конкретным участком памяти
- * \a seekToBegin() move position to the begin of file,
+//! используются перегруженные методы с указанием "offset".
- * \a seekToEnd() move position to the end of file.
+//!
- * 
+
- */
 
 REGISTER_DEVICE(PISharedMemory)
 

libs/main/io_devices/pisharedmemory.h

@@ -29,54 +29,70 @@
 #include "piiodevice.h"
 
 
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english Shared memory.
+//! \~russian Разделяемая память.
 class PIP_EXPORT PISharedMemory: public PIIODevice
 {
-	PIIODEVICE(PISharedMemory)
+	PIIODEVICE(PISharedMemory, "shm")
 public:
 	
+	//! \~english Constructs empty %PISharedMemory
+	//! \~russian Создает пустой %PISharedMemory
 	explicit PISharedMemory();
 		
-	//! Constructs a shared memory object with name "shm_name", size "size" and open mode "mode"
+	//! \~english Constructs a shared memory object with name "shm_name", size "size" and open mode "mode"
+	//! \~russian Создает объект разделяемой памяти с именем "shm_name", размером "size" и режимом открытия "mode"
 	explicit PISharedMemory(const PIString & shm_name, int size, DeviceMode mode = ReadWrite);
 	
-	
 	virtual ~PISharedMemory();
 
-	//! Read all shared memory object content to byte array and return it
+	
+	//! \~english Read all shared memory content and return it as byte array
+	//! \~russian Читает всю разделяемую память и возвращает её как байтовый массив
 	PIByteArray readAll();
 	
-	//! Returns shared memory object size
+	//! \~english Returns shared memory size
+	//! \~russian Возвращает размер разделяемой памяти
 	llong size() const;
 
-	//! Set shared memory object size
+	//! \~english Set shared memory size
+	//! \~russian Устанавливает размер разделяемой памяти
 	void setSize(llong s);
 	
-	//! Returns if shared memory object is empty
+	//! \~english Returns if shared memory object is empty (by size)
+	//! \~russian Возвращает пустой ли объект разделяемой памяти (по размеру)
 	bool isEmpty() const {return (size() <= 0);}
 	
-	//! Read from shared memory object to "read_to" no more than "max_size" and return readed bytes count
+	//! \~english Read from shared memory to "read_to" no more than "max_size" and return readed bytes count
+	//! \~russian Читает из разделяемой памяти в "read_to" не более "max_size" и возвращает количество прочитанных байт
 	int read(void * read_to, int max_size);
 
-	//! Read from shared memory object to "read_to" no more than "max_size" and return readed bytes count
+	//! \~english Read from shared memory started from "offset" to "read_to" no more than "max_size" and return readed bytes count
+	//! \~russian Читает из разделяемой памяти с начала "offset" в "read_to" не более "max_size" и возвращает количество прочитанных байт
 	int read(void * read_to, int max_size, int offset);
 	
-	//! Write to shared memory object "data" with size "max_size" and return written bytes count
+	//! \~english Write to shared memory "data" with size "max_size" and return written bytes count
+	//! \~russian Пишет в разделяемую память "data" размером "max_size" и возвращает количество записанных байт
 	int write(const void * data, int max_size);
 
-	//! Write to shared memory object "data" with size "max_size" and return written bytes count
+	//! \~english Write to shared memory started from "offset" "data" with size "max_size" and return written bytes count
+	//! \~russian Пишет в разделяемую память с начала "offset" "data" размером "max_size" и возвращает количество записанных
 	int write(const void * data, int max_size, int offset);
 
-	//! Write "data" to shared memory object
+	//! \~english Write "data" to shared memory
+	//! \~russian Пишет в разделяемую память "data"
 	int write(const PIByteArray & data) {return write(data.data(), data.size_s());}
 
-	//! Write "data" to shared memory object
+	//! \~english Write "data" to shared memory
+	//! \~russian Пишет в разделяемую память "data"
 	int write(const PIByteArray & data, int offset) {return write(data.data(), data.size_s(), offset);}
 	
 
 protected:
 	bool openDevice();
 	bool closeDevice();
-	PIString fullPathPrefix() const {return PIStringAscii("shm");}
 	PIString constructFullPathDevice() const;
 	void configureFromFullPathDevice(const PIString & full_path);
 	PIPropertyStorage constructVariantDevice() const;

libs/main/io_devices/pispi.h

@@ -31,7 +31,7 @@
 
 class PIP_EXPORT PISPI: public PIIODevice
 {
-	PIIODEVICE(PISPI)
+	PIIODEVICE(PISPI, "spi")
 public:
 	explicit PISPI(const PIString & path = PIString(), uint speed_hz = 1000000, PIIODevice::DeviceMode mode = PIIODevice::ReadWrite);
 	virtual ~PISPI();
@@ -67,7 +67,6 @@ protected:
 	int readDevice(void * read_to, int max_size);
 	int writeDevice(const void * data, int max_size);
 
-	PIString fullPathPrefix() const {return PIStringAscii("spi");}
 	PIString constructFullPathDevice() const;
 	void configureFromFullPathDevice(const PIString & full_path);
 	PIPropertyStorage constructVariantDevice() const;

libs/main/io_devices/pitransparentdevice.cpp

@@ -20,15 +20,21 @@
 #include "pitransparentdevice.h"
 
 
-/*! \class PITransparentDevice
+//! \class PITransparentDevice pitransparentdevice.h
- * \brief PIIODevice that pass write to read
+//! \details
- * 
+//! \~english
- * \section  PITransparentDevice_sec0 Synopsis
+//! This class pass all data from \a write() function to \a read().
- * This class pass all data from \a write() function to \a read().
+//! %PITransparentDevice contains internal queue and works in
- * %PITransparentDevice contains internal queue and works in
+//! packets mode. If you write 3 different  packets into this device,
- * packets mode. If you write 3 different  packets into this device,
+//! read will return this 3 packets.
- * read will return this 3 packets.
+//!
- */
+//! \~russian
+//! Этот класс транслирует все данные с метода \a write() на метод
+//! \a read(). %PITransparentDevice содержит внутреннюю очередь и работает
+//! в пакетном режиме. Если запишется 3 различных пакета в устройство,
+//! то чтение вернет по очереди эти 3 пакета.
+//!
+
 
 REGISTER_DEVICE(PITransparentDevice)
 

libs/main/io_devices/pitransparentdevice.h

@@ -29,12 +29,17 @@
 #include "piiodevice.h"
 
 
+//! \ingroup IO
+//! \~\brief
+//! \~english PIIODevice that pass write to read.
+//! \~russian PIIODevice который транслирует запись на чтение.
 class PIP_EXPORT PITransparentDevice: public PIIODevice
 {
-	PIIODEVICE(PITransparentDevice)
+	PIIODEVICE(PITransparentDevice, "tr")
 public:
 	
-	//! Contructs empty %PITransparentDevice
+	//! \~english Contructs empty %PITransparentDevice
+	//! \~russian Создает пустой %PITransparentDevice
 	explicit PITransparentDevice();
 	
 	virtual ~PITransparentDevice();
@@ -44,7 +49,6 @@ protected:
 	bool closeDevice();
 	int readDevice(void * read_to, int max_size);
 	int writeDevice(const void * data, int max_size);
-	PIString fullPathPrefix() const {return PIStringAscii("tr");}
 	DeviceInfoFlags deviceInfoFlags() const {return PIIODevice::Reliable;}
 
 	PIMutex que_mutex;

libs/main/io_devices/piusb.h

@@ -22,16 +22,16 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
-//! \defgroup USB
+//! \defgroup USB USB
 //! \~\brief
 //! \~english USB support via libusb
 //! \~russian Поддержка USB с помощью libusb
 //!
 //! \~\details
-//! \~english \section cmake_module Building with CMake
+//! \~english \section cmake_module_USB Building with CMake
-//! \~russian \section cmake_module Сборка с использованием CMake
+//! \~russian \section cmake_module_USB Сборка с использованием CMake
 //!
-//! \code
+//! \~\code
 //! find_package(PIP REQUIRED)
 //! target_link_libraries([target] PIP::USB)
 //! \endcode
@@ -63,7 +63,7 @@ struct usb_dev_handle;
 
 class PIP_EXPORT PIUSB: public PIIODevice
 {
-	PIIODEVICE(PIUSB)
+	PIIODEVICE(PIUSB, "usb")
 public:
 	explicit PIUSB(ushort vid = 0, ushort pid = 0);
 	virtual ~PIUSB();
@@ -160,7 +160,6 @@ public:
 	void flush();
 
 protected:
-	PIString fullPathPrefix() const {return PIStringAscii("usb");}
 	bool configureDevice(const void * e_main, const void * e_parent = 0);
 	PIString constructFullPathDevice() const;
 	void configureFromFullPathDevice(const PIString & full_path);

libs/main/io_utils/pidiagnostics.cpp

@@ -225,7 +225,7 @@ PIDiagnostics::Entry PIDiagnostics::calcHistory(PIQueue<Entry> & hist, int & cnt
 }
 
 
-void PIDiagnostics::propertyChanged(const PIString &) {
+void PIDiagnostics::propertyChanged(const char *) {
 	float disct = property("disconnectTimeout").toFloat();
 	changeDisconnectTimeout(disct);
 }

libs/main/io_utils/pidiagnostics.h

@@ -140,7 +140,7 @@ private:
 
 	void tick(void *, int);
 	Entry calcHistory(PIQueue<Entry> & hist, int & cnt);
-	void propertyChanged(const PIString &);
+	void propertyChanged(const char *);
 	void changeDisconnectTimeout(float disct);
 
 	PIQueue<Entry> history_rec, history_send;

libs/main/io_utils/piioutilsmodule.h

@@ -16,16 +16,16 @@
 	You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 	along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
-//! \defgroup IO-Utils
+//! \defgroup IO-Utils IO-Utils
 //! \~\brief
 //! \~english Complex channel transport
 //! \~russian Сложный канальный транспорт
 //!
 //! \~\details
-//! \~english \section cmake_module Building with CMake
+//! \~english \section cmake_module_IO_Utils Building with CMake
-//! \~russian \section cmake_module Сборка с использованием CMake
+//! \~russian \section cmake_module_IO_Utils Сборка с использованием CMake
 //!
-//! \code
+//! \~\code
 //! find_package(PIP REQUIRED)
 //! target_link_libraries([target] PIP::IOUtils)
 //! \endcode

libs/main/io_utils/pipacketextractor.cpp

@@ -107,7 +107,7 @@ void PIPacketExtractor::construct() {
 }
 
 
-void PIPacketExtractor::propertyChanged(const PIString &) {
+void PIPacketExtractor::propertyChanged(const char *) {
 	packetSize_ = property("packetSize").toInt();
 	mode_ = (SplitMode)(property("splitMode").toInt());
 	dataSize = property("payloadSize").toInt();