Добавь в файл pivector2d.h комментарии для Doxygen ко всем классам и
всем функциям.
Комментарии должны быть в таком же стиле как в файле pivector.h.
Проанализируй функциональность классов pivector2d в файле pivector2d.h и
класс pivector в файле pivector.h и добавь недостающую функциональность
в pivector2d по аналогии с pivector.