небольшая чистка и улучшение кода, попытка исправить picloud

libs/main/io_devices/piiodevice.cpp

@@ -217,11 +217,8 @@ void PIIODevice::stopThreadedRead() {
 	read_thread.stop();
 	if (!destroying) {
 		interrupt();
-		stopThreadedReadDevice();
-	}
-	if (reading_now) {
-		read_thread.terminate();
-		reading_now = false;
+	} else {
+		piCoutObj << "Error: Device is running after destructor!";
 	}
 #endif
 }
@@ -307,7 +304,6 @@ ssize_t PIIODevice::write(const void * data, ssize_t max_size) {
 
 
 void PIIODevice::_init() {
-	reading_now = false;
 	setOptions(0);
 	setReopenEnabled(true);
 	setReopenTimeout(1000);