SHS/pip
4
3
Fork 0
Code Issues 67 Pull Requests 1 Actions Releases Wiki Activity

version 4.1.0

Browse Source 
maybe fix hang on PIEthernet::interrupt()
replace piLetobe with piChangeEndian:
 * piChangeEndianBinary
 * piChangeBinary
 * piChangedBinary
PIDiagnostics::start now accept PISystemTime instead of number
add PITimer::start(PISystemTime, std::function<void()>) overload
This commit is contained in:
Пелипенко Иван
2024-08-28 11:56:36 +03:00
parent 33fc334077
commit e6c8714857
10 changed files with 113 additions and 66 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
CMakeLists.txt
View File

@@ -2,9 +2,9 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
cmake_policy(SET CMP0017 NEW) # need include() with .cmake
project(PIP)
set(PIP_MAJOR 4)
set(PIP_MINOR 0)
set(PIP_MINOR 1)
set(PIP_REVISION 0)
set(PIP_SUFFIX _alpha)
set(PIP_SUFFIX )
set(PIP_COMPANY SHS)
set(PIP_DOMAIN org.SHS)

129
libs/main/core/pibase.h
View File

@@ -35,6 +35,7 @@
#define PIBASE_H
#include "pibase_macros.h"
#include "pimemoryblock.h"
#include "pip_export.h"
#include <string.h>
@@ -352,14 +353,6 @@ inline constexpr T piClamp(const T & v, const T & min, const T & max) {
return (v > max ? max : (v < min ? min : v));
}
//! \~\brief
//! \~english Function inverse byte order in memory block ([1..N] -> [N..1])
//! \~russian Метод для смены порядка байт в блоке памяти ([1..N] -> [N..1])
inline void piLetobe(void * data, int size) {
for (int i = 0; i < size / 2; i++)
piSwap<uchar>(((uchar *)data)[size - i - 1], ((uchar *)data)[i]);
}
//! \~\brief
//! \~english Function for compare two numeric values with epsilon
//! \~russian Метод для сравнения двух чисел с порогом
@@ -383,66 +376,104 @@ inline bool piCompare(const T & a, const T & b, const T & epsilon = std::numeric
return piAbs(a - b) <= epsilon;
}
// Endians
//! \~\brief
//! \~english Function inverse byte order in memory block ([1..N] -> [N..1])
//! \~russian Метод для смены порядка байт в блоке памяти ([1..N] -> [N..1])
inline void piChangeEndianBinary(void * data, size_t size) {
auto hs = size / 2;
for (size_t i = 0; i < hs; i++)
piSwap<uchar>(((uchar *)data)[size - i - 1], ((uchar *)data)[i]);
}
//! \~\brief
//! \~english Function inverse byte order in memory block ([1..N] -> [N..1])
//! \~russian Метод для смены порядка байт в блоке памяти ([1..N] -> [N..1])
inline void piChangeEndianBinary(PIMemoryBlock mem_blk) {
if (mem_blk.isNull()) return;
piChangeEndianBinary(mem_blk.data(), mem_blk.size());
}
//! \~\brief
//! \~english Templated function that inverse byte order of value "v"
//! \~russian Шаблонный метод, меняющий порядок байт в переменной "v"
template<typename T>
inline void piLetobe(T * v) {
piLetobe(v, sizeof(T));
}
inline void piChangeEndian(T & v);
//! \~\brief
//! \~english Templated function that returns "v" with inversed byte order
//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий переменную "v" с измененным порядком байт
//! \~\details
//! \~english
//! This function used to convert values between little and big endian \n
//! There are some macros:
//! - \c piLetobes for "ushort"
//! - \c piLetobei for "uint"
//! - \c piLetobel for "ulong"
//! - \c piLetobell for "ullong"
//!
//! Example:
//! \snippet piincludes.cpp letobe
//! \~russian
//! Этот метод используется для изменения порядка байт между little и big endian
//! Есть несколько макросов:
//! - \c piLetobes для "ushort"
//! - \c piLetobei для "uint"
//! - \c piLetobel для "ulong"
//! - \c piLetobell для "ullong"
//!
//! Пример:
//! \snippet piincludes.cpp letobe
//! \~english Templated function that returns value "v" with inversed byte order
//! \~russian Шаблонный метод, возвращающий значение "v" с измененным порядком байт
template<typename T>
inline T piLetobe(const T & v) {
T tv(v);
piLetobe(&tv, sizeof(T));
return tv;
inline T piChangedEndian(const T & v);
template<typename T>
inline void piChangeEndian(T & v) {
piChangeEndianBinary(&v, sizeof(T));
}
// specialization
template<typename T>
inline T piChangedEndian(const T & v) {
T ret = v;
piChangeEndianBinary(&ret, sizeof(T));
return ret;
}
template<>
inline uint16_t piLetobe(const uint16_t & v) {
inline uint16_t piChangedEndian(const uint16_t & v) {
return (v << 8) | (v >> 8);
}
template<>
inline uint32_t piLetobe(const uint32_t & v) {
inline uint32_t piChangedEndian(const uint32_t & v) {
return (v >> 24) | ((v >> 8) & 0xFF00) | ((v << 8) & 0xFF0000) | ((v << 24) & 0xFF000000);
}
template<>
inline float piLetobe(const float & v) {
union _pletobe_f {
_pletobe_f(const float & f_) { f = f_; }
inline float piChangedEndian(const float & v) {
union {
float f;
uint32_t v;
};
_pletobe_f a(v);
a.v = (a.v >> 24) | ((a.v >> 8) & 0xFF00) | ((a.v << 8) & 0xFF0000) | ((a.v << 24) & 0xFF000000);
return a.f;
uint32_t i;
} u;
u.f = v;
u.i = piChangedEndian(u.i);
return u.f;
}
template<>
inline void piChangeEndian(uint16_t & v) {
v = piChangedEndian(v);
}
template<>
inline void piChangeEndian(uint32_t & v) {
v = piChangedEndian(v);
}
template<>
inline void piChangeEndian(float & v) {
v = piChangedEndian(v);
}
DEPRECATEDM("use piChangeEndianBinary()")
inline void piLetobe(void * data, int size) {
piChangeEndianBinary(data, size);
}
template<typename T>
DEPRECATEDM("use piChangeEndianBinary()")
inline void piLetobe(T * v) {
piChangeEndianBinary(v, sizeof(T));
}
template<typename T>
DEPRECATEDM("use piChangeEndian() or piChangedEndian()")
inline T piLetobe(const T & v) {
return piChangedEndian(v);
}
//! \~\brief
//! \~english Generic hash function, implements murmur3/32 algorithm
//! \~russian Хэш-функция общего назначения, по алгоритму murmur3/32

9
libs/main/core/pimemoryblock.h
View File

@@ -36,10 +36,7 @@ struct PIMemoryBlock {
public:
//! \~english Constructs data block
//! \~russian Создает блок данных
PIMemoryBlock(void * data_ = 0, int size_ = 0) {
d = data_;
s = size_;
}
PIMemoryBlock() {}
//! \~english Constructs data block
//! \~russian Создает блок данных
@@ -71,6 +68,10 @@ public:
//! \~russian Размер данных в байтах
int size() const { return s; }
//! \~english Returns if this block points to nothing
//! \~russian Возвращает пустой ли указатель на данные
bool isNull() const { return d; }
private:
void * d;
int s;

1
libs/main/core/piwaitevent_p.cpp
View File

@@ -51,6 +51,7 @@ void PIWaitEvent::create() {
piCout << "Error with pipe:" << errorString();
} else {
fcntl(pipe_fd[ReadEnd], F_SETFL, O_NONBLOCK);
fcntl(pipe_fd[WriteEnd], F_SETFL, O_NONBLOCK);
}
#endif
}

3
libs/main/io_utils/pibasetransfer.cpp
View File

@@ -19,6 +19,7 @@
#include "pibasetransfer.h"
#include "piliterals_time.h"
#include "pitime.h"
const uint PIBaseTransfer::signature = 0x54424950;
@@ -37,7 +38,7 @@ PIBaseTransfer::PIBaseTransfer(): crc(standardCRC_16()), diag(false) {
timeout_ = 10.;
diag.setDisconnectTimeout(PISystemTime::fromSeconds(timeout_ / 10.));
diag.setName("PIBaseTransfer");
diag.start(50);
diag.start(20_Hz);
packets_count = 10;
#ifdef MICRO_PIP
setPacketSize(512);

10
libs/main/io_utils/pidiagnostics.cpp
View File

@@ -94,17 +94,15 @@ PIString PIDiagnostics::sendSpeed() const {
void PIDiagnostics::start() {
PITimer::start(10_Hz);
changeDisconnectTimeout(disconn_);
PIDiagnostics::start(10_Hz);
}
void PIDiagnostics::start(double msecs) {
if (msecs > 0.) {
PITimer::start(PISystemTime::fromMilliseconds(msecs));
void PIDiagnostics::start(PISystemTime interval) {
if (interval.isNull()) return;
PITimer::start(interval);
changeDisconnectTimeout(disconn_);
}
}
void PIDiagnostics::reset() {

2
libs/main/io_utils/pidiagnostics.h
View File

@@ -96,7 +96,7 @@ public:
EVENT_HANDLER0(void, start);
EVENT_HANDLER1(void, start, double, msecs);
EVENT_HANDLER1(void, start, PISystemTime, interval);
EVENT_HANDLER0(void, reset);
EVENT_HANDLER1(void, received, int, size) { received(size, true); }

8
libs/main/thread/pitimer.cpp
View File

@@ -259,6 +259,14 @@ bool PITimer::start(PISystemTime interval) {
}
bool PITimer::start(PISystemTime interval, std::function<void()> func) {
if (isRunning()) stopAndWait();
setInterval(interval);
setSlot(func);
return start();
}
void PITimer::stopAndWait(PISystemTime timeout) {
stop();
thread->waitForFinish(timeout);

6
libs/main/thread/pitimer.h
View File

@@ -73,12 +73,14 @@ public:
//! \~russian Ожидает остановки таймера
bool waitForFinish(PISystemTime timeout = {});
//! \fn bool start(PISystemTime interval)
//! \brief
//! \~english Start timer with "interval" loop delay
//! \~russian Запустить таймер с интервалом "interval"
bool start(PISystemTime interval);
//! \~english Start timer with "interval" loop delay and tick function "func"
//! \~russian Запустить таймер с интервалом "interval" и вызываевымым методом "func"
bool start(PISystemTime interval, std::function<void()> func);
bool start(double interval_ms) DEPRECATEDM("use start(PISystemTime)") { return start(PISystemTime::fromMilliseconds(interval_ms)); }
EVENT_HANDLER0(bool, start);

5
main.cpp
View File

@@ -28,6 +28,11 @@ void tfunc4(int delim) {
int main(int argc, char * argv[]) {
uint v = 0xaabbccdd;
piCout << Hex << v << piChangedEndian(v);
piChangeEndianBinary(&v, sizeof(v));
piCout << Hex << v << piChangedEndian(v);
return 0;
/*PIPackedTCP * tcp_s =
PIIODevice::createFromFullPath("ptcp://s::8000")->cast<PIPackedTCP>(); // new PIPackedTCP(PIPackedTCP::Server, {"0.0.0.0:8000"});
PIPackedTCP * tcp_c = PIIODevice::createFromFullPath("ptcp://c:127.0.0.1:8000")