version 4.1.0

maybe fix hang on PIEthernet::interrupt()
replace piLetobe with piChangeEndian:
 * piChangeEndianBinary
 * piChangeBinary
 * piChangedBinary
PIDiagnostics::start now accept PISystemTime instead of number
add PITimer::start(PISystemTime, std::function<void()>) overload

libs/main/core/pimemoryblock.h

@@ -36,10 +36,7 @@ struct PIMemoryBlock {
 public:
 	//! \~english Constructs data block
 	//! \~russian Создает блок данных
-	PIMemoryBlock(void * data_ = 0, int size_ = 0) {
-		d = data_;
-		s = size_;
-	}
+	PIMemoryBlock() {}
 
 	//! \~english Constructs data block
 	//! \~russian Создает блок данных
@@ -71,6 +68,10 @@ public:
 	//! \~russian Размер данных в байтах
 	int size() const { return s; }
 
+	//! \~english Returns if this block points to nothing
+	//! \~russian Возвращает пустой ли указатель на данные
+	bool isNull() const { return d; }
+
 private:
 	void * d;
 	int s;