some fixes

PIEthernet::listen
PIClientServer::Server::~Server
PISystemTime const sleep
ClientServer tests fast and stable

libs/client_server/piclientserver_server.cpp

@@ -72,11 +72,7 @@ PIClientServer::Server::~Server() {
 	clean_thread->waitForFinish();
 	piDeleteSafety(clean_thread);
 	stopServer();
-	for (auto c: clients) {
-		c->aboutDelete();
-		c->destroy();
-		delete c;
-	}
+	closeAll();
 	piDeleteSafety(tcp_server);
 }
 

libs/main/io_devices/piethernet.cpp

@@ -527,6 +527,7 @@ bool PIEthernet::listen(bool threaded) {
 		listen_threaded = true;
 		server_bounded  = false;
 		server_thread_.start(server_func);
+		server_thread_.waitForStart();
 		return true;
 	}
 	listen_threaded = server_bounded = false;

libs/main/types/pisystemtime.cpp

@@ -105,7 +105,7 @@ extern clock_serv_t __pi_mac_clock;
 //! Используйте этот метод для ожидания разниц системных времен или своего времени.
 //! Если метод будет вызван для системного времени \a PISystemTime::current(), то
 //! ожидание будет почти бесконечным
-void PISystemTime::sleep() {
+void PISystemTime::sleep() const {
 	piUSleep(piFloord(toMicroseconds()));
 }
 
@@ -118,7 +118,7 @@ void PISystemTime::toTimespec(void * ts) {
 }
 
 
-PISystemTime::Frequency PISystemTime::toFrequency() {
+PISystemTime::Frequency PISystemTime::toFrequency() const {
 	return PISystemTime::Frequency::fromSystemTime(*this);
 }
 

libs/main/types/pisystemtime.h

@@ -253,7 +253,7 @@ public:
 
 	//! \~english Sleep for this time
 	//! \~russian Ожидать это время
-	void sleep();
+	void sleep() const;
 
 	//! \~english On *nix system assign current value to timespec struct
 	//! \~russian На *nix системах присваивает время к timespec структуре
@@ -261,7 +261,7 @@ public:
 
 	//! \~english Returns \a Frequency that corresponds this time interval
 	//! \~russian Возвращает \a Frequency соответствующую этому временному интервалу
-	PISystemTime::Frequency toFrequency();
+	PISystemTime::Frequency toFrequency() const;
 
 	//! \~english Returns "yyyy-MM-dd hh:mm:ss.zzz" for absolute time and "<V> <d|h|m|s|ms|us|ns> ..." for relative
 	//! \~russian Возвращает "yyyy-MM-dd hh:mm:ss.zzz" для абсолютного времени и "<V> <d|h|m|s|ms|us|ns> ..." для относительного