added and fixed documentation for PIMath

- added documentation for PIPoint, PILine;
- fixed documentation for PIMathMatrix.
This commit is contained in:
Tamerlan Baziev
2022-07-26 18:13:28 +03:00
parent 242abaaf59
commit bbc83128b0
3 changed files with 833 additions and 565 deletions

View File

@@ -27,6 +27,11 @@
//! \brief
//! \~english Two-dimensional point class
//! \~russian Класс двумерной точки
//! \details
//! Данный класс позволяет хранить и работать с двумерными точками.
//! Для работы с объектами реализованы операторы сложения, вычитания и проверки на ревенство и неравенство.
//! Также доступны методы для перемещения точек \a translate(), \a translated(), \a move(), \a moved()
//! и перевода из декартовой системы координат в полярную \a toPolar() и обратно \a fromPolar().
template<typename Type>
class PIP_EXPORT PIPoint {
static_assert(std::is_arithmetic<Type>::value, "Type must be arithmetic");
@@ -34,112 +39,116 @@ public:
Type x;
Type y;
//!
//! \~russian Создает новую точку.
PIPoint() {x = y = Type();}
//!
//! \~russian Создает новую точку с заданными координатами.
PIPoint(Type x_, Type y_) {set(x_, y_);}
//!
//! \~russian Задать новые координаты точке.
PIPoint<Type> & set(Type x_, Type y_) {
x = x_;
y = y_;
return *this;
}
//!
//! \~russian Задать новые координаты точке.
PIPoint<Type> & set(const PIPoint<Type> & p) {
x = p.x;
y = p.y;
return *this;
}
//!
//! \~russian Переместить точку.
PIPoint<Type> & translate(Type x_, Type y_) {
x += x_;
y += y_;
return *this;
}
//!
//! \~russian Переместить точку.
PIPoint<Type> & translate(const PIPoint<Type> & p) {
x += p.x;
y += p.y;
return *this;
}
//!
//! \~russian Создать копию точки и переместить её.
PIPoint<Type> translated(Type x_, Type y_) const {
PIPoint<Type> rp(*this);
rp.translate(x_, y_);
return rp;
}
//!
//! \~russian Создать копию точки и переместить её.
PIPoint<Type> translated(const PIPoint<Type> & p) const {
PIPoint<Type> rp(*this);
rp.translate(p);
return rp;
}
//!
//! \~russian Переместить точку.
//! \details Является копией метода \a translate().
PIPoint<Type> & move(Type x_, Type y_) {return translate(x_, y_);}
//!
//! \~russian Переместить точку.
//! \details Является копией метода \a translate().
PIPoint<Type> & move(const PIPoint<Type> & p) {return translate(p);}
//!
//! \~russian Создать копию точки и переместить её.
//! \details Является копией метода \a translated().
PIPoint<Type> moved(Type x_, Type y_) const {
PIPoint<Type> rp(*this);
rp.translate(x_, y_);
return rp;
}
//!
//! \~russian Создать копию точки и переместить её.
//! \details Является копией метода \a translated().
PIPoint<Type> moved(const PIPoint<Type> & p) const {
PIPoint<Type> rp(*this);
rp.translate(p);
return rp;
}
//!
//! \~russian Посчитать угол(радианы) в поолярной системе координат.
double angleRad() const {return atan2(y, x);}
//!
//! \~russian Посчитать угол(градусы) в поолярной системе координат.
double angleDeg() const {return toDeg(atan2(y, x));}
//!
//! \~russian Перевести копию точки в полярную систему координат.
PIPoint<Type> toPolar(bool isDeg = false) const {return PIPoint<Type>(sqrt(x*x + y*y), isDeg ? angleDeg() : angleRad());}
//!
//! \~russian Перевести копию точки из полярной системы координат в декартовую.
static PIPoint<Type> fromPolar(const PIPoint<Type> & p) {return PIPoint<Type>(p.y * cos(p.x), p.y * sin(p.x));}
//!
//! \~russian Прибавить координаты второй точки и сохранить.
void operator +=(const PIPoint<Type> & p) {translate(p);}
//!
//! \~russian Сложить координаты двух точек.
PIPoint<Type> operator +(const PIPoint<Type> & p) {return PIPoint<Type>(x + p.x, y + p.y);}
//!
//! \~russian Прибавить к координатам одинаковое значение.
PIPoint<Type> operator +(const Type & p) {return PIPoint<Type>(x + p, y + p);}
//!
//! \~russian Вычесть из координат координаты второй точки - найти смещение.
PIPoint<Type> operator -(const PIPoint<Type> & p) {return PIPoint<Type>(x - p.x, y - p.y);}
//!
//! \~russian Вычесть из координат одинаковое значение.
PIPoint<Type> operator -(const Type & p) {return PIPoint<Type>(x - p, y - p);}
//!
//! \~russian Инвертировать координаты точки.
PIPoint<Type> operator -() {return PIPoint<Type>(-x, -y);}
//!
//! \~russian Проверить равенство координат двух точек.
bool operator ==(const PIPoint<Type> & p) const {return (x == p.x && y == p.y);}
//!
//! \~russian Проверить неравенство координат двух точек.
bool operator !=(const PIPoint<Type> & p) const {return (x != p.x || y != p.y);}
};
//! \~russian Перегруженный оператор для вывода координат.
template<typename Type>
PICout operator <<(PICout & s, const PIPoint<Type> & v) {
s.setControl(0, true);