migrate to async IO model

new PIIODevice::interrupt() virtual method
new PIWaitEvent private class
PIEthernet and PISerial basically tested on Windows and Linux

libs/main/io_devices/piserial.h

@@ -90,19 +90,17 @@ public:
 	//! \~english Information about serial device
 	//! \~russian Информация о последовательном устройстве
 	struct PIP_EXPORT DeviceInfo {
-		DeviceInfo();
-
 		//! \~english Returns string representation of USB ID in format "xxxx:xxxx" (vID:pID)
 		//! \~russian Возвращает строковое представление USB ID в формате "xxxx:xxxx" (vID:pID)
 		PIString id() const;
 
 		//! \~english USB Vendor ID
 		//! \~russian USB Vendor ID
-		uint vID;
+		uint vID = 0;
 
 		//! \~english USB Product ID
 		//! \~russian USB Product ID
-		uint pID;
+		uint pID = 0;
 
 		//! \~english Path to device, e.g. "COM2" or "/dev/ttyUSB0"
 		//! \~russian Путь к устройству, например "COM2" или "/dev/ttyUSB0"
@@ -240,6 +238,8 @@ public:
 	//! \~russian Пишет в порт байтовый массив "data". Возвращает если количество записанных байт = размер "data"
 	bool send(const PIByteArray & data) {return send(data.data(), data.size_s());}
 	
+	void interrupt() override;
+
 	//! \~english Returns all available speeds for serial devices
 	//! \~russian Возвращает все возможные скорости для устройств
 	static PIVector<int> availableSpeeds();
@@ -310,8 +310,8 @@ protected:
 	bool closeDevice() override;
 
 	PRIVATE_DECLARATION(PIP_EXPORT)
-	int fd, vtime;
-	bool sending;
+	int fd = -1, vtime = 10;
+	std::atomic_bool sending;
 	PITimeMeasurer tm_;
 
 };