Merge branch 'master' into pico_sdk

libs/main/thread/pimutex.h

@@ -28,8 +28,11 @@
 
 #include "piinit.h"
 
-
 #ifndef PIP_NO_THREADS
+//! \~\ingroup Thread
+//! \~\brief
+//! \~english Mutex for mutual exclusion between threads.
+//! \~russian Мьютекс для взаимоисключения между потоками.
 class PIP_EXPORT PIMutex {
 public:
 	NO_COPY_CLASS(PIMutex);
@@ -55,6 +58,8 @@ public:
 	//! \~russian Пробует заблокировать мьютекс
 	bool tryLock();
 
+	//! \~english Returns native mutex handle used by low-level synchronization code.
+	//! \~russian Возвращает нативный дескриптор мьютекса для низкоуровневой синхронизации.
 	void * handle();
 
 private:
@@ -64,7 +69,10 @@ private:
 	PRIVATE_DECLARATION(PIP_EXPORT)
 };
 
-
+//! \~\ingroup Thread
+//! \~\brief
+//! \~english Scope guard that locks a %PIMutex in constructor and unlocks it in destructor.
+//! \~russian Защитник области видимости, который блокирует %PIMutex в конструкторе и разблокирует в деструкторе.
 class PIP_EXPORT PIMutexLocker {
 public:
 	NO_COPY_CLASS(PIMutexLocker);