diff --git a/plans/pivector2d.md b/plans/pivector2d.md
new file mode 100644
index 00000000..b1d54ab1
--- /dev/null
+++ b/plans/pivector2d.md
@@ -0,0 +1,70 @@
+# План рефакторинга PIVector2D
+
+## Этап 1: Выполнить наследование Row от RowConst, Col от ColConst
+
+### 1.1 Переместить RowConst перед Row
+- Найти местоположение RowConst (текущая позиция ~строка 610)
+- Переместить определение RowConst перед Row (до строки ~184)
+
+### 1.2 Переместить ColConst перед Col
+- Найти местоположение ColConst (текущая позиция ~строка 770)
+- Переместить определение ColConst перед Col (до строки ~402)
+
+### 1.3 Изменить класс Row
+- Наследовать от RowConst: `class Row : public RowConst`
+- Убрать дублирующиеся методы (они унаследованы от RowConst):
+  - size()
+  - toVector()
+  - operator[] (const версия)
+  - data() (const версия)
+  - indexOf()
+  - lastIndexOf()
+  - indexWhere()
+  - lastIndexWhere()
+  - forEach() (const версия)
+  - contains()
+  - entries()
+  - any()
+  - every()
+- Сохранить неконстантные методы:
+  - operator[] (неконстантный)
+  - data() (неконстантный)
+  - operator=()
+  - forEach() (неконстантный)
+  - fill()
+
+### 1.4 Изменить класс Col
+- Наследовать от ColConst: `class Col : public ColConst`
+- Аналогично убрать дублирующиеся методы
+
+### 1.5 Проверить тесты
+- Запустить: `./pip_math_test --gtest_filter="*Vector2D*"`
+
+---
+
+## Этап 2: Заменить PIPair<ssize_t, ssize_t> на PIVector2DIndex
+
+### 2.1 Создать структуру PIVector2DIndex
+```cpp
+struct PIVector2DIndex {
+    ssize_t row;
+    ssize_t col;
+};
+```
+
+### 2.2 Обновить return types
+Методы для изменения:
+- indexOf() -> возвращает PIVector2DIndex вместо PIPair<ssize_t, ssize_t>
+- lastIndexOf()
+- indexWhere()
+- lastIndexWhere()
+
+### 2.3 Обновить тесты и документацию
+
+---
+
+## Этап 3: Дополнительные улучшения (опционально)
+
+- Добавить методы для работы с диапазонами
+- Оптимизировать методы удаления строк/столбцов
+- Добавить проверку границ в debug-режиме