SHS/pip
4
3
Fork 0
Code Issues 67 Pull Requests 1 Actions Releases Wiki Activity

doc, small fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Пелипенко Иван
2022-05-08 19:23:52 +03:00
parent 460519c075
commit 3107949e6f
24 changed files with 1061 additions and 406 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

109
libs/main/io_devices/pigpio.cpp
View File

@@ -28,25 +28,40 @@
#endif
/*! \class PIGPIO
* \brief GPIO support
*
* \section PIGPIO_sec0 Synopsis
* This class provide initialize, get/set and watch functions for GPIO.
*
* Currently supported only \"/sys/class/gpio\" mechanism on Linux.
*
* This class should be used with \a PIGPIO::instance() singleton.
*
*
*
* \section PIGPIO_sec1 API
* There are several function to directly read or write pin states.
*
* Also you can start %PIGPIO as thread to watch pin states and receive
* \a pinChanged() event.
*
*/
//! \class PIGPIO pigpio.h
//! \~english \section PIGPIO_sec0 Synopsis
//! \~russian \section PIGPIO_sec0 Краткий обзор
//! \~english
//! This class provide initialize, get/set and watch functions for GPIO.
//!
//! This class should be used with \a PIGPIO::instance() singleton.
//!
//! Currently supported only "/sys/class/gpio" mechanism on Linux.
//!
//!
//! \~russian
//! Этот класс предоставляет инициализацию, установку, чтение и наблюдение
//! за GPIO.
//!
//! Этот класс используется только через синглтон \a PIGPIO::instance().
//!
//! Сейчас поддерживается только "/sys/class/gpio" для Linux.
//!
//!
//! \~\section PIGPIO_sec1 API
//! \~english
//! There are several function to directly read or write pin states.
//!
//! Also you can start %PIGPIO as thread to watch pin states and receive
//! \a pinChanged() event.
//!
//!
//! \~russian
//! Имеется несколько методов для прямой записи и чтения состояний пинов.
//!
//! Также можно запустить %PIGPIO как поток для наблюдения за пинами и
//! принимать события \a pinChanged().
//!
PIGPIO::PIGPIO(): PIThread() {
@@ -155,20 +170,26 @@ void PIGPIO::begin() {
void PIGPIO::run() {
PIMutexLocker ml(mutex);
if (watch_state.isEmpty()) return;
PIVector<int> ids = watch_state.keys();
for(int i = 0; i < ids.size_s(); i++) {
GPIOData & g(gpio_[ids[i]]);
if (g.num != -1 && !g.name.isEmpty()) {
bool v = getPinState(g.num);
//piCoutObj << "*** pin state ***" << ids[i] << "=" << v;
if (watch_state[g.num] != v) {
watch_state[g.num] = v;
pinChanged(g.num, v);
}
mutex.lock();
if (watch_state.isEmpty()) {
mutex.unlock();
return;
}
PIVector<PIPair<int, bool>> changed;
auto it = watch_state.makeIterator();
while (it.next()) {
GPIOData & g(gpio_[it.key()]);
if (g.num == -1 || g.name.isEmpty()) continue;
bool v = getPinState(g.num);
//piCoutObj << "*** pin state ***" << ids[i] << "=" << v;
if (watch_state[g.num] != v) {
watch_state[g.num] = v;
changed.push_back({g.num, v});
}
}
mutex.unlock();
for (const auto & i: changed)
pinChanged(i.first, i.second);
}
@@ -233,6 +254,14 @@ bool PIGPIO::pinState(int gpio_num) {
}
//! \~\details
//! \~english
//! This function doesn`t affect thread state!
//! Pins watching starts only with \a PIThread::start() function
//!
//! \~russian
//! Этот метод не меняет состояние потока наблюдения!
//! Наблюдение за пинами начинается методом \a PIThread::start()
void PIGPIO::pinBeginWatch(int gpio_num) {
PIMutexLocker ml(mutex);
GPIOData & g(gpio_[gpio_num]);
@@ -246,12 +275,28 @@ void PIGPIO::pinBeginWatch(int gpio_num) {
}
//! \~\details
//! \~english
//! This function doesn`t affect thread state!
//! Pins watching starts only with \a PIThread::start() function
//!
//! \~russian
//! Этот метод не меняет состояние потока наблюдения!
//! Наблюдение за пинами начинается методом \a PIThread::start()
void PIGPIO::pinEndWatch(int gpio_num) {
PIMutexLocker ml(mutex);
watch_state.remove(gpio_num);
}
//! \~\details
//! \~english
//! This function doesn`t affect thread state!
//! Pins watching starts only with \a PIThread::start() function
//!
//! \~russian
//! Этот метод не меняет состояние потока наблюдения!
//! Наблюдение за пинами начинается методом \a PIThread::start()
void PIGPIO::clearWatch() {
PIMutexLocker ml(mutex);
watch_state.clear();
@@ -259,5 +304,5 @@ void PIGPIO::clearWatch() {
#ifdef __GNUC__
# pragma GCC diagnostic pop
//# pragma GCC diagnostic pop
#endif