diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
index b8cff99f..ad0da40c 100644
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -2,8 +2,8 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
 cmake_policy(SET CMP0017 NEW) # need include() with .cmake
 project(PIP)
 set(PIP_MAJOR    3)
-set(PIP_MINOR    17)
-set(PIP_REVISION 1)
+set(PIP_MINOR    18)
+set(PIP_REVISION 0)
 set(PIP_SUFFIX   )
 set(PIP_COMPANY  SHS)
 set(PIP_DOMAIN   org.SHS)
diff --git a/libs/main/math/pimathmatrix.h b/libs/main/math/pimathmatrix.h
index 229611cd..242c9c4f 100644
--- a/libs/main/math/pimathmatrix.h
+++ b/libs/main/math/pimathmatrix.h
@@ -679,6 +679,61 @@ public:
 		return outm;
 	}
 
+	//! \~english
+	//! \brief Returns this matrix with another element type.
+	//! \~russian
+	//! \brief Возвращает эту матрицу с другим типом элементов.
+	template<typename T>
+	PIMathMatrixT<Rows, Cols, T> toType() const {
+		PIMathMatrixT<Cols, Rows, T> ret;
+		PIMM_FOR ret[r][c] = element(r, c);
+		return ret;
+	}
+
+	//! \~english
+	//! \brief Returns the submatrix with size SubRows x SubCols. Elements takes from coordinates "row_offset" and "col_offset".
+	//! \details
+	//! \~russian
+	//! \brief Возвращает подматрицу с размерами SubRows x SubCols. Элементы берутся с координат "row_offset" и "col_offset".
+	//! \details Координаты могут быть отрицательными. Возвращаемая матрица может быть любого размера. Если исходные элементы выходят
+	//! за границы исходной матрицы, то в подматрице будут нули.
+	template<uint SubRows, uint SubCols = SubRows>
+	PIMathMatrixT<SubRows, SubCols, Type> submatrix(int row_offset = 0, int col_offset = 0) const {
+		PIMathMatrixT<SubRows, SubCols, Type> ret;
+		for (int r = 0; r < (int)SubRows; ++r) {
+			int sr = r + row_offset;
+			if (sr < 0 || sr >= (int)Rows) continue;
+			for (int c = 0; c < (int)SubCols; ++c) {
+				int sc = c + col_offset;
+				if (sc < 0 || sc >= (int)Cols) continue;
+				ret.element(r, c) = element(sr, sc);
+			}
+		}
+		return ret;
+	}
+
+	//! \~english
+	//! \brief Set the submatrix "m" in coordinates "row_index" and "col_index".
+	//! \details
+	//! \~russian
+	//! \brief Устанавливает подматрицу "m" в координаты "row_index" и "col_index".
+	//! \details Присваивает значения из матрицы "m" в прямоугольную область текущией матрицы, ограниченную
+	//! размерами "m", самой матрицы и границами, исходя из координат установки. Координаты могут быть отрицательными.
+	//! Матрица "m" может быть любого размера. Возвращает ссылку на эту матрицу.
+	template<uint SubRows, uint SubCols = SubRows>
+	PIMathMatrixT<Rows, Cols, Type> & setSubmatrix(int row_index, int col_index, const PIMathMatrixT<SubRows, SubCols, Type> & m) {
+		for (int r = 0; r < (int)SubRows; ++r) {
+			int sr = r + row_index;
+			if (sr < 0 || sr >= (int)Rows) continue;
+			for (int c = 0; c < (int)SubCols; ++c) {
+				int sc = c + col_index;
+				if (sc < 0 || sc >= (int)Cols) continue;
+				element(sr, sc) = m.element(r, c);
+			}
+		}
+		return *this;
+	}
+
 private:
 	Type m[Rows][Cols];
 };