From 22b47799dca667341c2a49286771b7f27367248d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: peri4 <peri4ko@yandex.ru>
Date: Sat, 28 Mar 2026 22:23:41 +0300
Subject: [PATCH] PIPoint: const fixes, add some methods

---
 CMakeLists.txt           |  2 +-
 libs/main/math/pipoint.h | 47 ++++++++++++++++++++++++++++++++++------
 2 files changed, 41 insertions(+), 8 deletions(-)

diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
index 754101b4..3c04ec22 100644
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -7,7 +7,7 @@ project(PIP)
 set(PIP_MAJOR    5)
 set(PIP_MINOR    7)
 set(PIP_REVISION 0)
-set(PIP_SUFFIX   _alpha)
+set(PIP_SUFFIX   _beta)
 set(PIP_COMPANY  SHS)
 set(PIP_DOMAIN   org.SHS)
 
diff --git a/libs/main/math/pipoint.h b/libs/main/math/pipoint.h
index ef9eef14..20e88e8e 100644
--- a/libs/main/math/pipoint.h
+++ b/libs/main/math/pipoint.h
@@ -132,6 +132,10 @@ public:
 	//! \~russian Возвращает полярный угол в градусах.
 	double angleDeg() const { return toDeg(atan2(y, x)); }
 
+	//! \~english Returns |x| + |y|.
+	//! \~russian Возвращает |x| + |y|.
+	Type manhattanLength() const { return piAbs<Type>(x) + piAbs<Type>(y); }
+
 	//! \~english Returns polar form with radius in \a x and angle in \a y.
 	//! \~russian Возвращает полярную форму, где радиус хранится в \a x, а угол в \a y.
 	PIPoint<Type> toPolar(bool isDeg = false) const { return PIPoint<Type>(sqrt(x * x + y * y), isDeg ? angleDeg() : angleRad()); }
@@ -165,31 +169,31 @@ public:
 
 	//! \~english Returns sum of two points.
 	//! \~russian Возвращает сумму двух точек.
-	PIPoint<Type> operator+(const PIPoint<Type> & p) { return PIPoint<Type>(x + p.x, y + p.y); }
+	PIPoint<Type> operator+(const PIPoint<Type> & p) const { return PIPoint<Type>(x + p.x, y + p.y); }
 
 	//! \~english Returns point with `p` added to both coordinates.
 	//! \~russian Возвращает точку с добавлением `p` к обеим координатам.
-	PIPoint<Type> operator+(const Type & p) { return PIPoint<Type>(x + p, y + p); }
+	PIPoint<Type> operator+(const Type & p) const { return PIPoint<Type>(x + p, y + p); }
 
 	//! \~english Returns difference between two points.
 	//! \~russian Возвращает разность двух точек.
-	PIPoint<Type> operator-(const PIPoint<Type> & p) { return PIPoint<Type>(x - p.x, y - p.y); }
+	PIPoint<Type> operator-(const PIPoint<Type> & p) const { return PIPoint<Type>(x - p.x, y - p.y); }
 
 	//! \~english Returns point with `p` subtracted from both coordinates.
 	//! \~russian Возвращает точку с вычитанием `p` из обеих координат.
-	PIPoint<Type> operator-(const Type & p) { return PIPoint<Type>(x - p, y - p); }
+	PIPoint<Type> operator-(const Type & p) const { return PIPoint<Type>(x - p, y - p); }
 
 	//! \~english Returns point with inverted coordinates.
 	//! \~russian Возвращает точку с инвертированными координатами.
-	PIPoint<Type> operator-() { return PIPoint<Type>(-x, -y); }
+	PIPoint<Type> operator-() const { return PIPoint<Type>(-x, -y); }
 
 	//! \~english Returns point scaled by `v`.
 	//! \~russian Возвращает точку, масштабированную на `v`.
-	PIPoint<Type> operator*(Type v) { return PIPoint<Type>(x * v, y * v); }
+	PIPoint<Type> operator*(Type v) const { return PIPoint<Type>(x * v, y * v); }
 
 	//! \~english Returns point divided by `v`.
 	//! \~russian Возвращает точку, деленную на `v`.
-	PIPoint<Type> operator/(Type v) { return PIPoint<Type>(x / v, y / v); }
+	PIPoint<Type> operator/(Type v) const { return PIPoint<Type>(x / v, y / v); }
 
 	//! \~english Checks whether point coordinates are equal.
 	//! \~russian Проверяет равенство координат точек.
@@ -200,6 +204,35 @@ public:
 	bool operator!=(const PIPoint<Type> & p) const { return (x != p.x || y != p.y); }
 };
 
+template<typename Type>
+inline PIPoint<Type> operator+(const Type & f, const PIPoint<Type> & s) {
+	return PIPoint<Type>(f + s.x, f + s.y);
+}
+
+template<typename Type>
+inline PIPoint<Type> operator-(const Type & f, const PIPoint<Type> & s) {
+	return PIPoint<Type>(f - s.x, f - s.y);
+}
+
+template<typename Type>
+inline PIPoint<Type> operator*(const Type & f, const PIPoint<Type> & s) {
+	return PIPoint<Type>(f * s.x, f * s.y);
+}
+
+template<typename Type>
+inline PIPoint<Type> operator/(const Type & f, const PIPoint<Type> & s) {
+	return PIPoint<Type>(f / s.x, f / s.y);
+}
+
+
+//! \~english Returns {|x|, |y|}.
+//! \~russian Возвращает {|x|, |y|}.
+template<typename Type>
+inline constexpr PIPoint<Type> piAbs(const PIPoint<Type> & v) {
+	return PIPoint<Type>(piAbs<Type>(v.x), piAbs<Type>(v.y));
+}
+
+
 //! \relatesalso PICout
 //! \~english Writes point coordinates to \a PICout.
 //! \~russian Выводит координаты точки в \a PICout.